JP2008069690A - Exhaust gas recirculation control device - Google Patents

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工三 加藤木
Hiroaki Hoshika
浩昭 星加
Noboru Tokuyasu
徳安　　昇
Katsuaki Fukatsu
克明 深津
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    • F02D2041/0075—Estimating, calculating or determining the EGR rate, amount or flow by using flow sensors

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an exhaust gas recirculation control device capable of controlling an EGR amount by diagnosing an EGR flow sensor and calibrating the outputs of the EGR flow sensor when the EGR flow sensor is contaminated, in the exhaust gas recirculation control device in an internal combustion engine. <P>SOLUTION: This exhaust gas recirculation device is provided with the EGR flow sensor 301 arranged in an EGR pipe 112 and measuring an EGR flow rate, an EGR valve 107 controlling the EGR flow rate, a target EGR amount calculating means 307 calculating a target EGR amount, and an operation condition determining means 31, and controls an EGR amount based on an output value from the EGR flow sensor 301. When the operation condition determining means 31 determines that an operation condition is in a predetermined steady operation condition, the exhaust gas recirculation control device diagnoses the contamination of the EGR flow sensor by comparing a target EGR amount calculated by a target EGR gas amount calculating means 306 with the EGR flow rate measured by the EGR flow sensor 301. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は内燃機関において排気ガスを吸気系に再循環させるＥＧＲ量を測定するＥＧＲ流量センサに関するものであり、特に、ＥＧＲ流量センサの診断・校正することのできる排ガス還流制御装置に関するものである。   The present invention relates to an EGR flow sensor that measures an EGR amount for recirculating exhaust gas to an intake system in an internal combustion engine, and more particularly to an exhaust gas recirculation control device that can diagnose and calibrate the EGR flow sensor.

エンジンの燃費削減のため、特にエンジンの排気ガスの一部を吸気側に還流する排気還流制御（ＥＧＲ制御）を行い、エンジンのポンピングロスを減らす改良が行われている。さらに、ディーゼルエンジンでは排気ガス中のＮＯｘ量を減らすために、排気ガスを減少させる目的にもＥＧＲ制御が採用されている。   In order to reduce the fuel consumption of the engine, in particular, exhaust gas recirculation control (EGR control) that recirculates part of the exhaust gas of the engine to the intake side is performed to improve the pumping loss of the engine. Furthermore, in order to reduce the amount of NOx in the exhaust gas in the diesel engine, EGR control is also employed for the purpose of reducing the exhaust gas.

エンジンの吸入空気量に対するＥＧＲ量の比率（ＥＧＲ率）は、エンジンの運転状態によって変化させるので、あらかじめ設定したエンジンの所定の運転状態に対して、ＥＧＲ弁の開度に応じた排気ガス成分や燃費等を測定し、これらのＥＧＲ制御量データを取得しマップ等にデータを入れておく、マッチング作業が必要であった。   Since the ratio of the EGR amount to the engine intake air amount (EGR rate) is changed depending on the operating state of the engine, the exhaust gas component according to the opening degree of the EGR valve and the predetermined operating state of the engine Matching work was required to measure fuel consumption, etc., acquire these EGR control amount data, and put the data in a map or the like.

しかし、マップ等でエンジンのすべての運転状態を網羅することは困難であり、特に加速時のような過渡状態でのＥＧＲ制御量はマップ等のデータではマッチングができない状況にあるため、ＥＧＲ制御は定常運転状態でのみマッチングさせることが主流であった。   However, it is difficult to cover all operating states of the engine with a map or the like. Especially, the EGR control amount in a transient state such as during acceleration cannot be matched with data such as a map. Matching only in steady operation was the mainstream.

しかしながら、燃費改善やＮＯｘ低減のためには、過渡状態を含むすべての運転状態でＥＧＲ制御を行う必要がある。そこで、ＥＧＲ制御量をマップ等によるマッチング作業によらず、ＥＧＲ量をリアルタイムに測定して、エンジンの吸入空気量との関係からＥＧＲ制御量を設定することが要求されている。   However, in order to improve fuel consumption and reduce NOx, it is necessary to perform EGR control in all operating states including transient states. Therefore, it is required to measure the EGR amount in real time and set the EGR control amount based on the relationship with the intake air amount of the engine, regardless of the matching operation using a map or the like.

ＥＧＲ量を測定する手段として、従来、排気管の圧力と吸気側のインテークマニホールドのそれぞれの圧力を測定して、圧力差からＥＧＲ量を推定または間接的に測定することが行われてきた。しかし、ＥＧＲ量を直接測ることができるＥＧＲ流量センサがあれば、ＥＧＲ制御の精度が向上し燃費向上とＮＯｘ低減を同時に達成することが容易になる。そこで、ＥＧＲ流量センサが考えられている（特許文献１）。このＥＧＲ流量センサは、ヒータを有する熱式の質量流量計からなり、排気通路から吸気通路に排気を還流させるための排気還流路に設けられ、排気還流路を流れる排気ガスであるＥＧＲガスの質量流量を計測する。   As means for measuring the EGR amount, conventionally, the pressure of the exhaust pipe and the pressure of the intake manifold on the intake side are measured, and the EGR amount is estimated or indirectly measured from the pressure difference. However, if there is an EGR flow sensor that can directly measure the EGR amount, the accuracy of EGR control is improved, and it becomes easy to simultaneously achieve fuel efficiency improvement and NOx reduction. Thus, an EGR flow sensor has been considered (Patent Document 1). This EGR flow sensor is composed of a thermal mass flow meter having a heater, and is provided in an exhaust gas recirculation passage for recirculating exhaust gas from the exhaust passage to the intake passage, and the mass of EGR gas that is exhaust gas flowing through the exhaust recirculation passage Measure the flow rate.

特開２００６−９７５９７号JP 2006-97597 A

特許文献１に記載されたものでは、ＥＧＲ流量センサは排気通路から吸気通路に排気を還流させるための排気還流路に設けられており、ＥＧＲ流量センサは、排気ガスに曝されており、排気ガスに含まれるススがＥＧＲ流量センサのヒータ等に付着してＥＧＲ流量センサ出力に影響を与えるので、ＥＧＲ流量センサの出力値をそのまま使うことができない場合が生じるという課題がある。   In the device described in Patent Document 1, the EGR flow rate sensor is provided in an exhaust gas recirculation passage for recirculating exhaust gas from the exhaust passage to the intake passage, and the EGR flow rate sensor is exposed to the exhaust gas. The soot contained in the EGR flow sensor adheres to the heater or the like of the EGR flow sensor and affects the output of the EGR flow sensor, so that the output value of the EGR flow sensor cannot be used as it is.

本発明は、このような従来の課題を解決するためのものであり、その目的とするところは、内燃機関における排気還流制御装置において、ＥＧＲ流量センサの診断を行い、ＥＧＲ流量センサに汚損が生じたときにＥＧＲ流量センサ出力を校正してＥＧＲ量を制御できる排ガス還流制御装置を提供することにある。   The present invention is to solve such a conventional problem, and an object of the present invention is to diagnose an EGR flow sensor in an exhaust gas recirculation control device in an internal combustion engine, and to cause the EGR flow sensor to become fouled. It is an object to provide an exhaust gas recirculation control device that can calibrate the output of an EGR flow sensor and control the EGR amount.

前記目的を達成すべく本発明の排ガス還流制御装置は、ＥＧＲ管に設けられてＥＧＲ流量を測定するＥＧＲ流量センサと、ＥＧＲ流量を制御するＥＧＲ弁と、目標ＥＧＲ量を演算する目標ＥＧＲ量演算手段と、運転状態判定手段と、を備え、ＥＧＲ流量センサの出力値に基づいてＥＧＲ量を制御するものであって、運転状態判定手段が所定の定常運転状態と判定したときに、目標ＥＧＲ量演算手段で演算した目標ＥＧＲ量とＥＧＲ流量センサで測定したＥＧＲ量とを比較してＥＧＲ流量センサの汚損を診断することを特徴としている。   In order to achieve the above object, an exhaust gas recirculation control apparatus according to the present invention includes an EGR flow sensor that is provided in an EGR pipe and measures an EGR flow rate, an EGR valve that controls the EGR flow rate, and a target EGR amount calculation that calculates a target EGR amount. Means and an operation state determination means for controlling the EGR amount based on the output value of the EGR flow sensor, and the target EGR amount when the operation state determination means determines the predetermined steady operation state The target EGR amount calculated by the calculating means and the EGR amount measured by the EGR flow sensor are compared to diagnose contamination of the EGR flow sensor.

本発明は、運転状態判定手段が判定した所定の定常運転状態において、目標ＥＧＲ量演算手段で演算した目標ＥＧＲ量でＥＧＲガスを還流させ、この目標ＥＧＲ量とＥＧＲ流量センサで測定したＥＧＲ量とを比較し、その差が所定値以上であるときにはＥＧＲ流量センサが汚損していると判定することができ、ＥＧＲ管内に設けられたＥＧＲ流量センサの汚損を容易に診断できる。   In the present invention, the EGR gas is recirculated with the target EGR amount calculated by the target EGR amount calculating means in the predetermined steady operation state determined by the operating state determining means, and the target EGR amount and the EGR amount measured by the EGR flow rate sensor are calculated. When the difference is equal to or greater than a predetermined value, it can be determined that the EGR flow sensor is fouled, and the fouling of the EGR flow sensor provided in the EGR pipe can be easily diagnosed.

また、本発明の排ガス還流制御装置は、ＥＧＲ流量センサが汚損していると診断されたときに前記目標ＥＧＲ量とＥＧＲ流量センサで測定したＥＧＲ量とに基づいてＥＧＲ流量センサ出力の校正を行うことを特徴としている。   Further, the exhaust gas recirculation control device of the present invention calibrates the output of the EGR flow sensor based on the target EGR amount and the EGR amount measured by the EGR flow sensor when the EGR flow sensor is diagnosed as being fouled. It is characterized by that.

本発明は、所定の定常運転状態において、目標ＥＧＲ量とＥＧＲ流量センサで測定したＥＧＲ量とに基づいて、例えば、ＥＧＲ流量センサ出力に対する補正率又は補正量を求め、これによりＥＧＲ流量センサ出力を校正することにより、ＥＧＲ流量センサが汚損されていても排ガス還流制御に用いることができる。   The present invention obtains, for example, a correction rate or correction amount for the EGR flow sensor output based on the target EGR amount and the EGR amount measured by the EGR flow sensor in a predetermined steady operation state, and thereby the EGR flow sensor output is obtained. By calibrating, even if the EGR flow sensor is soiled, it can be used for exhaust gas recirculation control.

さらに、本発明の排気還流制御装置は、ＥＧＲ管に設けられていてＥＧＲ流量を測定するＥＧＲ流量センサと、ＥＧＲ流量を制御するＥＧＲ弁とを備え、ＥＧＲ流量センサの出力値に基づいてＥＧＲ量を制御するものであって、内燃機関に備えられた排気ブレーキによりエンジンから排出される排気ガスのすべてを吸気側に還流させた運転状態において、排気ガス量とＥＧＲ流量センサ出力とに基づいてＥＧＲ流量センサ出力の校正を行うことを特徴としている。本発明は、内燃機関の排気量とエンジン回転するから求めた排気ガス量とＥＧＲ流量センサ出力とに基づいてＥＧＲ流量センサを容易に校正することができる。   Furthermore, the exhaust gas recirculation control apparatus of the present invention includes an EGR flow sensor that is provided in the EGR pipe and measures an EGR flow rate, and an EGR valve that controls the EGR flow rate, and an EGR amount based on an output value of the EGR flow sensor. In an operating state in which all exhaust gas discharged from the engine is recirculated to the intake side by an exhaust brake provided in the internal combustion engine, the EGR is based on the exhaust gas amount and the EGR flow sensor output. It is characterized by calibrating the flow sensor output. The present invention can easily calibrate the EGR flow sensor based on the exhaust amount of the internal combustion engine, the exhaust gas amount obtained from the engine rotation, and the EGR flow sensor output.

さらに、本発明の排気還流制御装置は、ＥＧＲ管に設けられていてＥＧＲ流量を測定するＥＧＲ流量センサと、ＥＧＲ流量を制御するＥＧＲ弁とを備え、ＥＧＲ流量センサの出力値に基づいてＥＧＲ量を制御するものであって、エンジン停止中に内燃機関に備えられた電動過給機を動作させて、所定量の吸入空気を還流させ、この吸入空気量とＥＧＲ流量センサ出力とに基づいてＥＧＲ流量センサ出力の校正を行うことを特徴としている。本発明は、エンジン停止中に電動過給機を動作させ、吸入空気をＥＧＲ管に還流させることにより、エアフローメータで検出する吸入空気量とＥＧＲ流量センサ出力とに基づいてＥＧＲ流量センサを容易に校正することができる。   Furthermore, the exhaust gas recirculation control apparatus of the present invention includes an EGR flow sensor that is provided in the EGR pipe and measures an EGR flow rate, and an EGR valve that controls the EGR flow rate, and an EGR amount based on an output value of the EGR flow sensor. When the engine is stopped, the electric supercharger provided in the internal combustion engine is operated to recirculate a predetermined amount of intake air, and based on the intake air amount and the EGR flow sensor output, EGR It is characterized by calibrating the flow sensor output. The present invention operates the electric supercharger while the engine is stopped, and recirculates the intake air to the EGR pipe so that the EGR flow sensor can be easily set based on the intake air amount detected by the air flow meter and the EGR flow sensor output. Can be calibrated.

好ましい態様では、本発明は、排気ガス温度を付着したススを燃焼させる高温の排気ガスを排出するように制御されることを特徴としており、これによりＥＧＲ流量センサ等に付着したススを燃焼させることにより取り除くことができる。   In a preferred embodiment, the present invention is characterized in that it is controlled so as to discharge high-temperature exhaust gas that burns soot having an exhaust gas temperature attached thereto, so that the soot attached to an EGR flow sensor or the like is burned. Can be removed.

本発明によれば、ＥＧＲ流量センサを使ったＥＧＲ制御を長期に亘り精度良く行うことができるので、燃費向上と排気ガス低減の両立が可能になる。   According to the present invention, since EGR control using an EGR flow sensor can be performed with accuracy over a long period of time, both improvement in fuel consumption and reduction in exhaust gas can be achieved.

以下、本発明に係る排気還流制御装置の実施形態について図に基づいて説明する。
図１は、本発明における排気還流制御装置が適用されているエンジンの全体構成図を示している。
エンジン１０１に吸入される空気は、エアクリーナを通して吸気管１１０に吸入され、エアフローメータ１０２で質量流量が測定され、ターボチャージャー１０３で過給される。過給された空気は、インタークーラ１０４で冷却され、スロットル弁１１３でその流量が制御され、インテークマニホールド１１１で各気筒毎に分配されて、エンジン１０１に吸入される。スロットル弁１１３の下流にあるインテークマニホールド１１１には、排気還流管（ＥＧＲ管）１１２の出口が接続されており、排気管１１４の排気ガスの一部がＥＧＲ管１１２を通して吸気側に還流される。 Hereinafter, an embodiment of an exhaust gas recirculation control device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an overall configuration diagram of an engine to which an exhaust gas recirculation control device according to the present invention is applied.
The air sucked into the engine 101 is sucked into the intake pipe 110 through the air cleaner, the mass flow rate is measured by the air flow meter 102, and the turbocharger 103 is supercharged. The supercharged air is cooled by the intercooler 104, its flow rate is controlled by the throttle valve 113, distributed to each cylinder by the intake manifold 111, and sucked into the engine 101. An outlet of an exhaust recirculation pipe (EGR pipe) 112 is connected to the intake manifold 111 downstream of the throttle valve 113, and a part of the exhaust gas in the exhaust pipe 114 is recirculated to the intake side through the EGR pipe 112.

エンジン１０１には燃料噴射弁、点火プラグが設けられており、吸入空気量に応じた燃料が燃焼室内に噴射され、エンジン内部で燃焼される。エンジン１０１から排出される排気ガスはターボチャージャー１０３のタービン翼に当たって吸気側を過給し、その後、排気ガスは粒子状物質減少装置（ＤＰＦ）１０５で排気ガス中のススが除去され、さらに、触媒装置１０６のｄｅ−ＮＯｘ触媒またはＳＣＲ触媒によって排気ガス中のＮＯｘ成分が除去される。   The engine 101 is provided with a fuel injection valve and an ignition plug, and fuel corresponding to the intake air amount is injected into the combustion chamber and burned inside the engine. Exhaust gas exhausted from the engine 101 hits the turbine blades of the turbocharger 103 and supercharges the intake side. Thereafter, the exhaust gas is subjected to particulate matter reduction device (DPF) 105 to remove the soot in the exhaust gas, and further to the catalyst The NOx component in the exhaust gas is removed by the de-NOx catalyst or the SCR catalyst of the device 106.

排気管１１４におけるエンジン１０１とターボチャージャー１０３の間には高圧のＥＧＲガス取出口が設けられ、ＥＧＲ管１１２が接続されており、排気管１１４からＥＧＲ管１１２に流入したＥＧＲガスはＥＧＲ弁１０７で流量が調節され、ＥＧＲクーラ１０８によって冷却されて、インテークマニホールド１１１に還流される。ＥＧＲ弁１０７は、ステッピングモータ、絞り弁、スリーブ弁等で通路面積が可変するように構成されている。粒子状物質減少装置（ＤＰＦ）１０５と触媒装置１０６との間に低圧のＥＧＲガス取出口を設け、ここから低圧のＥＧＲガスを吸気管１１０に還流するように構成してもよい。   A high-pressure EGR gas outlet is provided between the engine 101 and the turbocharger 103 in the exhaust pipe 114, and an EGR pipe 112 is connected to the EGR gas flowing into the EGR pipe 112 from the exhaust pipe 114. The flow rate is adjusted, cooled by the EGR cooler 108, and returned to the intake manifold 111. The EGR valve 107 is configured such that the passage area is variable by a stepping motor, a throttle valve, a sleeve valve, or the like. A low-pressure EGR gas outlet may be provided between the particulate matter reducing device (DPF) 105 and the catalyst device 106, and the low-pressure EGR gas may be recirculated to the intake pipe 110 from here.

また、エンジン１０１には、図示されていないがエンジンの冷却水温度を測定する水温センサ、エンジンの回転数やクランク角度位置を測定するクランク角センサ、気筒判別を行うレファレンスセンサが適宜位置に配置されており、運転者からのトルク要求信号としてアクセル開度センサ、タイヤの回転速度に基づく車速センサが設けられており、これらの信号はエンジン制御装置（コントロールユニット）に入力信号として入力され、コントロールユニットから燃料噴射量を制御する燃料噴射弁の制御信号、ＥＧＲ弁を制御するＥＧＲ制御信号、ＥＧＲクーラのバイパス弁を制御するＥＧＲクーラバイパス弁制御信号等として出力される。   Although not shown, the engine 101 is provided with a water temperature sensor that measures the engine coolant temperature, a crank angle sensor that measures the engine speed and crank angle position, and a reference sensor that performs cylinder discrimination at appropriate positions. As a torque request signal from the driver, an accelerator opening sensor and a vehicle speed sensor based on the rotation speed of the tire are provided. These signals are input as input signals to the engine control device (control unit). Are output as a fuel injection valve control signal for controlling the fuel injection amount, an EGR control signal for controlling the EGR valve, an EGR cooler bypass valve control signal for controlling the bypass valve of the EGR cooler, and the like.

図２にエンジン制御装置（コントロールユニット）の内部構成の概要を示す。
コントロールユニット２０１は、演算手段２０２、入力手段２０３、出力手段２０４、通信回路２０５等からなっている。入力手段２０３は、各種センサからのアナログ電圧をＡ／Ｄ変換器でデジタルに変換して取り込むアナログ入力回路２０６、運転状態を示すスイッチを取り込むデジタル入力回路２０７、パルス信号の時間間隔又は所定時間内のパルス数の計数を取り込むパルス入力回路２０８とからなる。 FIG. 2 shows an outline of the internal configuration of the engine control device (control unit).
The control unit 201 includes a calculation unit 202, an input unit 203, an output unit 204, a communication circuit 205, and the like. An input means 203 is an analog input circuit 206 that converts analog voltages from various sensors into digital signals by an A / D converter and takes them in, a digital input circuit 207 that takes in a switch indicating an operating state, a pulse signal time interval or within a predetermined time And a pulse input circuit 208 for taking in counting the number of pulses.

演算手段２０２は、数値・論理演算を行う演算装置（ＣＰＵ）２０９、ＣＰＵが実行するプログラム及びデータを格納したＲＯＭ２１０、データを一時的に記憶するＲＡＭ２１１等からなり、入力手段によって入力されたデータに基づいて、運転状態判定手段でエンジンの運転状態を判定し、運転状態に応じた燃料噴射量を演算して、出力手段にデータを転送する。例えば、燃料噴射量に対応した燃料噴射弁の制御信号を出力する。その他、演算手段２０２は、出力手段２０４を介してＥＧＲ弁を制御するＥＧＲ制御信号や、ＥＧＲクーラバイパス弁制御信号、ターボチャージャーの過給度合いを制御するウェストゲートバルブ制御信号等を出力する。   The arithmetic unit 202 includes an arithmetic unit (CPU) 209 that performs numerical / logical operations, a ROM 210 that stores programs and data executed by the CPU, a RAM 211 that temporarily stores data, and the like. Based on this, the operating state determining means determines the operating state of the engine, calculates the fuel injection amount according to the operating state, and transfers the data to the output means. For example, the control signal of the fuel injection valve corresponding to the fuel injection amount is output. In addition, the calculation unit 202 outputs an EGR control signal for controlling the EGR valve, an EGR cooler bypass valve control signal, a wastegate valve control signal for controlling the degree of supercharging of the turbocharger, and the like via the output unit 204.

また、コントロールユニット２０１は通信回路２０５が備えられており、これにより、コントロールユニット２０１内のデータを外部に出力、または、外部からの通信コマンドによって内部状態を変更できる。通信回路２０５は、他の制御装置、例えばＡＢＳや盗難防止装置、走行位置（ＧＰＳ）情報装置との通信を行って、エンジン運転状態に応じて、エンジン制御の出力を補正する。   Further, the control unit 201 is provided with a communication circuit 205, whereby the data in the control unit 201 can be output to the outside or the internal state can be changed by a communication command from the outside. The communication circuit 205 communicates with other control devices such as an ABS, an anti-theft device, and a travel position (GPS) information device, and corrects the output of the engine control according to the engine operating state.

さらに、通信回路２０５はＧＳＴとの通信を行い、エンジン制御装置内部の自己診断情報や特定のセンサ入力データや出力信号データをモニタ可能としている。   Furthermore, the communication circuit 205 communicates with GST, and can monitor self-diagnosis information, specific sensor input data, and output signal data inside the engine control apparatus.

図３は、本発明に係る排ガス還流制御装置の内部ブロック構成を示す。
エンジン回転数演算手段３０２は、クランク角センサからのクランク角信号における単位時間当たりのパルス信号変化をカウントして単位時間当たりのエンジン回転数を計算し、基本燃料噴射量演算手段３０３に出力する。基本燃料噴射量演算手段３０３は、エアフローメータ１０２からの吸入空気量とエンジン回転数に基づいて、エンジンが１回燃焼する基本燃料噴射量（Ｔｐ０）を演算する。基本燃料補正手段３０４は、エンジン回転数に基づいて前記基本燃料噴射量を補正する空燃比補正項（ＫＭＲ）をマップから求め、基本燃料噴射量演算手段３０３で求めた基本燃料噴射量（Ｔｐ０）を補正し、最終的に決定された燃料噴射量（Ｔｐ０）として燃料噴射手段に出力する。 FIG. 3 shows an internal block configuration of the exhaust gas recirculation control apparatus according to the present invention.
The engine speed calculation means 302 counts the pulse signal change per unit time in the crank angle signal from the crank angle sensor, calculates the engine speed per unit time, and outputs it to the basic fuel injection amount calculation means 303. The basic fuel injection amount calculation means 303 calculates a basic fuel injection amount (Tp 0 ) at which the engine burns once based on the intake air amount from the air flow meter 102 and the engine speed. The basic fuel correction unit 304 obtains an air-fuel ratio correction term (KMR) for correcting the basic fuel injection amount based on the engine speed from the map, and the basic fuel injection amount (Tp 0 ) obtained by the basic fuel injection amount calculation unit 303. ) Is corrected and output to the fuel injection means as the finally determined fuel injection amount (Tp 0 ).

また、目標ＥＧＲ率算出手段３０６は、運転状態判定手段３１３からの運転状態と燃料噴射量とエンジン回転数とから目標ＥＧＲ率ηをマップから算出し、目標ＥＧＲ量演算手段３０７に出力し、目標ＥＧＲ量演算手段３０７は、吸気管に吸入される吸入空気量と目標ＥＧＲ率ηとから、ＥＧＲ管１１２に流す目標ＥＧＲ量を演算する。   The target EGR rate calculation means 306 calculates a target EGR rate η from the driving state from the driving state determination means 313, the fuel injection amount, and the engine speed from the map, and outputs it to the target EGR amount calculation means 307. The EGR amount calculation means 307 calculates a target EGR amount that flows through the EGR pipe 112 from the intake air amount sucked into the intake pipe and the target EGR rate η.

そして、目標ＥＧＲ量は以下のように求めることができる。
エアフローメータ１０２で測定される吸入空気量をＱｎｅｗ、ＥＧＲ量をＱｅｇｒとすると、エンジンの燃焼室にはいる吸入空気量Ｑｉｎ、燃焼後の排気ガスＱｅｘとの関係は次のようになる。 The target EGR amount can be obtained as follows.
When the intake air amount measured by the air flow meter 102 is Qnew and the EGR amount is Qegr, the relationship between the intake air amount Qin entering the combustion chamber of the engine and the exhaust gas Qex after combustion is as follows.

Ｑｎｅｗ＋Ｑｅｇｒ＝Ｑｉｎ＝Ｑｅｘ
Ｑｅｇｒ＝Ｑｅｘ×η
よって、定常状態では Ｑｅｘ＝Ｑｎｅｗ／（１−η） となり、
ＥＧＲ量は Ｑｅｇｒ＝Ｑｎｅｗ×η／（１−η） となる。 Qnew + Qegr = Qin = Qex
Qegr = Qex × η
Therefore, in a steady state, Qex = Qnew / (1-η)
The amount of EGR is Qegr = Qnew × η / (1−η).

ＥＧＲ流量センサ３０１によって測定されたＥＧＲ量は、出力特性補正手段３０９で補正されてフィードバック制御手段３０８に入力される。フィードバック制御手段３０８は、目標ＥＧＲ量とＥＧＲ流量センサ３０１によって測定されるＥＧＲ量とを比較して、一致するようにＥＧＲ弁１０７を制御するようにフィードバック制御する。フィードバック制御は、一般的なＰＩ制御で行われ、ＥＧＲ流量センサ３０１によって測定されるＥＧＲ量と目標ＥＧＲ量との差分をとり、差分に所定の係数を乗じた比例分と、差分を所定時間ごとに積算した積算値に所定の係数を乗じた積分分とを加算して、さらに、所定のオフセット分を加えた値を、ＥＧＲ弁開度制御値とし、ＥＧＲ弁開度制御手段３１０に出力してＥＧＲ弁１０７の開度を制御する。   The EGR amount measured by the EGR flow sensor 301 is corrected by the output characteristic correction unit 309 and input to the feedback control unit 308. The feedback control unit 308 compares the target EGR amount with the EGR amount measured by the EGR flow sensor 301 and performs feedback control so as to control the EGR valve 107 so as to match. Feedback control is performed by general PI control. The difference between the EGR amount measured by the EGR flow sensor 301 and the target EGR amount is taken, and a proportional amount obtained by multiplying the difference by a predetermined coefficient, and the difference at every predetermined time. Is added to the integrated value obtained by multiplying the integrated value multiplied by a predetermined coefficient, and a value obtained by adding a predetermined offset is used as an EGR valve opening control value, and is output to the EGR valve opening control means 310. Thus, the opening degree of the EGR valve 107 is controlled.

次に、図４によりＥＧＲ流量センサ３０１の動作原理について説明する。ＥＧＲ流量センサ３０１の制御回路は、電源４０１に接続されており、発熱抵抗体４０３、測温抵抗体４０４、抵抗４０６、４０７、４０８からなるホイーストンブリッジ回路で構成されており、このブリッジ回路の端子４０９，４１０の電圧が差動増幅器４０５に入力され、発熱抵抗体４０３の温度(Ｔｈ)が再循環排気ガス（ＥＧＲ）温度に対応する測温抵抗体４０４の温度（Ｔｅ）より一定温度（ΔＴｈ＝Ｔｈ−Ｔｅ）高くなるよう各抵抗４０６、４０７、４０８の値が設定されていて差動増幅器４０５によりフィードバック制御される。発熱抵抗体４０３の加熱温度が低いと、差動増幅器４０５の出力が大きくなり、トランジスタ４０２によって電源４０１から更に電流が流れて発熱抵抗体４０３が加熱するように動作する。この構成により再循環排気ガスの流速にかかわらず発熱抵抗体４０３と測温抵抗体４０４の温度差は常に一定（ΔＴｈ）となるよう発熱抵抗体４０３に流れる電流が制御される。つまり、再循環排気ガス質量流量Ｑｅが増大すると発熱抵抗体４０３がＥＧＲガスの熱伝達効果により冷却され、発熱抵抗体４０３を一定温度（ΔＴｈ＝Ｔｈ−Ｔｅ）高くなるようフィードバック制御されていることから発熱抵抗体４０３に流れる加熱電流（抵抗４０６の端子電圧に相当）が増大するので、この加熱電流を計測することにより質量流量Ｑｅを計測できる。ブリッジ回路の端子４０９の電圧は端子４１１からコントロールユニット２０１に出力され、ＥＧＲ流量が計測される。   Next, the operation principle of the EGR flow sensor 301 will be described with reference to FIG. The control circuit of the EGR flow sensor 301 is connected to a power supply 401, and is composed of a Wheatstone bridge circuit including a heating resistor 403, a resistance temperature detector 404, and resistors 406, 407, and 408. The voltages at the terminals 409 and 410 are input to the differential amplifier 405, and the temperature (Th) of the heating resistor 403 is set at a constant temperature (Te) from the temperature (Te) of the temperature measuring resistor 404 corresponding to the recirculated exhaust gas (EGR) temperature. ΔTh = Th−Te) The values of the resistors 406, 407, and 408 are set so as to increase, and feedback control is performed by the differential amplifier 405. When the heating temperature of the heating resistor 403 is low, the output of the differential amplifier 405 increases, and the transistor 402 operates so that more current flows from the power source 401 and the heating resistor 403 is heated. With this configuration, the current flowing through the heating resistor 403 is controlled so that the temperature difference between the heating resistor 403 and the temperature measuring resistor 404 is always constant (ΔTh) regardless of the flow rate of the recirculated exhaust gas. That is, when the recirculated exhaust gas mass flow rate Qe is increased, the heating resistor 403 is cooled by the heat transfer effect of the EGR gas, and the heating resistor 403 is feedback-controlled so as to increase the temperature by a certain temperature (ΔTh = Th−Te). Since the heating current (corresponding to the terminal voltage of the resistor 406) flowing from the heating resistor 403 to the heating resistor 403 increases, the mass flow rate Qe can be measured by measuring this heating current. The voltage at the terminal 409 of the bridge circuit is output from the terminal 411 to the control unit 201, and the EGR flow rate is measured.

図５にはＥＧＲ流量センサ３０１がＥＧＲ管１１２内に設けられた状態が示されており、ＥＧＲ流量センサ３０１の発熱抵抗体４０３と測温抵抗体４０４の２つの抵抗体がＥＧＲ管１１２の中に露出されて設けられており、ＥＧＲ量に応じた出力が制御回路から出力される。ＥＧＲ流量センサ３０１はコネクタ４１２を介してコントロールユニット（ＥＣＵ）２０１に接続されており、流量に相当する電気信号がコントロールユニット（ＥＣＵ）２０１へ出力され、ＥＧＲ流量が計測される。また、ＥＧＲ制御回路内にマイコンを装着して、ＥＧＲセンサ内部のマイコンのＡ／Ｄ入力回路でＡ／Ｄ変換して、マイコン内部でＥＧＲ流量センサ出力をリニアライズするデータ変換処理を行って、マイコンの通信出力、例えばシリアルポート出力やパラレルポート出力、ＣＡＮ等でデータをコントロールユニット（ＥＣＵ）２０１へ出力することも可能である。   FIG. 5 shows a state in which the EGR flow sensor 301 is provided in the EGR pipe 112, and two resistors, the heating resistor 403 and the resistance temperature detector 404 of the EGR flow sensor 301, are included in the EGR pipe 112. The control circuit outputs an output corresponding to the amount of EGR. The EGR flow rate sensor 301 is connected to a control unit (ECU) 201 via a connector 412, and an electrical signal corresponding to the flow rate is output to the control unit (ECU) 201 to measure the EGR flow rate. In addition, a microcomputer is installed in the EGR control circuit, A / D conversion is performed by the A / D input circuit of the microcomputer inside the EGR sensor, and data conversion processing is performed to linearize the EGR flow sensor output inside the microcomputer. It is also possible to output data to the control unit (ECU) 201 through a microcomputer communication output, such as a serial port output, a parallel port output, or CAN.

図６は、ＥＧＲ管１１２に配置されたＥＧＲ流量センサ３０１の出力の例を示し、（ａ）はＥＧＲ流量センサ３０１の取付け位置を示し、（ｂ）（ｃ）はＥＧＲ流量センサ３０１を取り付けた位置におけるＥＧＲガスの脈動状態を示すグラフである。   FIG. 6 shows an example of the output of the EGR flow sensor 301 arranged in the EGR pipe 112, (a) shows the mounting position of the EGR flow sensor 301, and (b) and (c) show the EGR flow sensor 301 attached. It is a graph which shows the pulsation state of EGR gas in a position.

ＥＧＲガスは、排気管圧力と吸気管圧力の差に応じて、ＥＧＲ管１１２の中を流れており、特に高圧タイプのＥＧＲガス還流の場合、排気管圧力は排気ガスの脈動の影響を大きく受けるので、ＥＧＲ管１１２の中のＥＧＲガスの流れにエンジン回転数に応じた脈動が発生する。また、ＥＧＲ管１１２の太さは長さに比べて小さいので、ＥＧＲ管１１２の共鳴周波数に近いときには脈動がさらに助長される。   The EGR gas flows in the EGR pipe 112 in accordance with the difference between the exhaust pipe pressure and the intake pipe pressure. In particular, in the case of high-pressure type EGR gas recirculation, the exhaust pipe pressure is greatly affected by exhaust gas pulsation. Therefore, the pulsation corresponding to the engine speed is generated in the flow of the EGR gas in the EGR pipe 112. In addition, since the thickness of the EGR tube 112 is smaller than the length, the pulsation is further promoted when close to the resonance frequency of the EGR tube 112.

脈動を抑えるには、なるべくインテークマニホールド１１１に近い位置にＥＧＲ流量センサ３０１を設置してＥＧＲ流量を測定することが望ましい。また、ＥＧＲクーラ１１８のバイパス弁がクーラ側に開いているときは、ＥＧＲクーラ１１８がＥＧＲガスの流れに対する整流作用を果たすので、ＥＧＲクーラ１１８出口付近にＥＧＲ流量センサ３０１を設置して測定するのも良い。ＥＧＲ弁１０７の下流側でも脈動が発生しにくいので、ＥＧＲ流量センサ３０１をＥＧＲ弁１０７の下流側に設置してもよい。   In order to suppress the pulsation, it is desirable to measure the EGR flow rate by installing the EGR flow rate sensor 301 as close to the intake manifold 111 as possible. Further, when the bypass valve of the EGR cooler 118 is open to the cooler side, the EGR cooler 118 performs a rectifying action on the flow of the EGR gas, so that the EGR flow sensor 301 is installed near the outlet of the EGR cooler 118 for measurement. Also good. Since pulsation hardly occurs on the downstream side of the EGR valve 107, the EGR flow sensor 301 may be installed on the downstream side of the EGR valve 107.

本実施形態では、ＥＧＲ流量センサ３０１は脈動の少ないインテークマニホールド１１１に近い位置に取り付けている。   In the present embodiment, the EGR flow sensor 301 is attached at a position close to the intake manifold 111 with little pulsation.

図７はＥＧＲ流量センサ３０１にスス等が付着し汚損した場合の出力例を示す。高圧タイプのＥＧＲガスを還流する場合、排気ガスにはススが多く含まれており、ススは炭素成分だけではなく、未燃焼の燃料成分や不完全燃焼した炭化水素成分も含まれている。このようなススはＥＧＲガスにも含まれていてＥＧＲ流量センサ３０１の発熱抵抗体４０３、測温抵抗体４０４やその周囲にも付着する。   FIG. 7 shows an output example when soot or the like adheres to the EGR flow sensor 301 and is contaminated. When the high pressure type EGR gas is recirculated, the exhaust gas contains a large amount of soot, and soot contains not only a carbon component but also an unburned fuel component and an incompletely burned hydrocarbon component. Such soot is also contained in the EGR gas and adheres to the heating resistor 403, the temperature measuring resistor 404 and the surroundings of the EGR flow sensor 301.

ススが測定エレメントである発熱抵抗体４０３に付着すると、ＥＧＲガスが測定エレメントに触れることが少なくなるので、ケース（１）に示すように実際にＥＧＲ管１１２を流れているＥＧＲ流量よりも少ない値がＥＧＲ流量センサ３０１から出力される。   If soot adheres to the heating resistor 403, which is a measurement element, the EGR gas is less likely to touch the measurement element. Therefore, as shown in case (1), the value is smaller than the EGR flow rate actually flowing through the EGR pipe 112. Is output from the EGR flow sensor 301.

一方、ススが基準エレメントである測温抵抗体４０４に付着すると、基準エレメントが断熱された形になるので、ＥＧＲガス温度の影響を受けにくくなる。このため、特にＥＧＲ量が大流量の場合に、測温抵抗体４０４が実際の温度より低くなり、一定温度高くなるようにフィードバック制御されている測定エレメントも低い温度になり、ケース（２）に示すように流量が多い状態ではＥＧＲ流量センサ３０１の出力は実際に流れているＥＧＲ流量よりも小さい値を出力する。   On the other hand, when the soot adheres to the resistance temperature detector 404, which is a reference element, the reference element is insulated, so that it is less susceptible to the influence of the EGR gas temperature. For this reason, especially when the amount of EGR is a large flow rate, the temperature sensing resistor 404 becomes lower than the actual temperature, and the measurement element that is feedback-controlled so as to be higher by a constant temperature also becomes a lower temperature. As shown, when the flow rate is high, the output of the EGR flow rate sensor 301 outputs a value smaller than the EGR flow rate that is actually flowing.

測定エレメントと基準エレメントの両方にススがつくと、両エレメントが断熱された形となり、ケース（３）に示すように実際に流れるＥＧＲ流量よりも少ない値がＥＧＲ流量センサ３０１から出力される。   When both the measurement element and the reference element are soaked, both elements are insulated from each other, and a value smaller than the actually flowing EGR flow rate is output from the EGR flow rate sensor 301 as shown in the case (3).

また、ススがエレメントにまだらに付着すると、エレメントの温度分布が不均一となって、ススが付着した部分が特に温度上昇することになり、エレメントの耐久性が劣化するおそれがある。   Further, when the soot adheres to the element, the temperature distribution of the element becomes non-uniform, and the temperature of the portion where the soot is attached particularly increases, which may deteriorate the durability of the element.

図８は、本発明は係る排ガス還流制御装置の内部ブロック構成を示し、ＥＧＲセンサ診断を行うものである。図３と同じ構成については同じ符号を付している。基本燃料噴射量演算手段３０３は、エアフローメータ１０２からの吸入空気量とエンジン回転数に基づいて、エンジンが１回燃焼する毎の基本燃料噴射量（Ｔｐ０）を演算し、基本燃料補正手段３０４は、エンジン回転数に基づいて基本燃料噴射量を補正する空燃比補正項（ＫＭＲ）をマップから求め、基本燃料噴射量（Ｔｐ０）を補正して最終的に決定された燃料噴射量（Ｔｐ）を燃料噴射手段出力する。 FIG. 8 shows an internal block configuration of the exhaust gas recirculation control apparatus according to the present invention, and performs EGR sensor diagnosis. The same components as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals. The basic fuel injection amount calculation means 303 calculates a basic fuel injection amount (Tp 0 ) for each combustion of the engine based on the intake air amount from the air flow meter 102 and the engine speed, and the basic fuel correction means 304. Obtains an air-fuel ratio correction term (KMR) for correcting the basic fuel injection amount based on the engine speed, corrects the basic fuel injection amount (Tp 0 ), and finally determines the fuel injection amount (Tp) ) Is output to the fuel injection means.

ＥＧＲ弁開度算出手段３１１には、エンジン回転数と燃料噴射量に基づいてあらかじめ設定した制御弁開度情報がマップ化されており、そのマップによってエンジン回転数と燃料噴射量とからＥＧＲ弁開度を求め、そのＥＧＲ弁開度の情報をＥＧＲ弁開度制御手段３１０に送る。   The EGR valve opening calculation means 311 maps control valve opening information set in advance based on the engine speed and the fuel injection amount. Based on the map, the EGR valve opening information is calculated from the engine speed and the fuel injection amount. The EGR valve opening degree information is sent to the EGR valve opening degree control means 310.

また、目標ＥＧＲ率算出手段３０６は、燃料噴射量とエンジン回転数とから目標ＥＧＲ率ηをマップから算出し、目標ＥＧＲ量演算手段３０７に出力する。目標ＥＧＲ量演算手段３０７は、吸気管１１０に吸入される吸入空気量と目標ＥＧＲ率ηとから目標ＥＧＲ流量を演算し、ＥＧＲセンサ診断手段３１２に出力する。ＥＧＲ流量センサ３０１によって測定されたＥＧＲ量は、出力特性補正手段３０９で補正されてＥＧＲセンサ診断手段３１２に入力される。   Further, the target EGR rate calculation means 306 calculates a target EGR rate η from the map from the fuel injection amount and the engine speed, and outputs it to the target EGR amount calculation means 307. The target EGR amount calculation unit 307 calculates a target EGR flow rate from the intake air amount sucked into the intake pipe 110 and the target EGR rate η, and outputs the target EGR flow rate to the EGR sensor diagnosis unit 312. The EGR amount measured by the EGR flow sensor 301 is corrected by the output characteristic correction unit 309 and input to the EGR sensor diagnosis unit 312.

ＥＧＲセンサ診断手段３１１は、所定の運転状態において、目標ＥＧＲ量演算手段３０７で算出した目標ＥＧＲ量とＥＧＲ流量センサ３０１の出力とを比較してＥＧＲ流量センサ３０１を診断する。   The EGR sensor diagnosis unit 311 diagnoses the EGR flow sensor 301 by comparing the target EGR amount calculated by the target EGR amount calculation unit 307 with the output of the EGR flow sensor 301 in a predetermined operation state.

図９は、ＥＧＲ流量センサ３０１の汚損によるゼロ点異常と出力値の低下を推定するプログラムのフローチャートを示す。   FIG. 9 shows a flowchart of a program for estimating a zero point abnormality and a decrease in output value due to contamination of the EGR flow sensor 301.

ステップ９０１では、吸入空気量とエンジン回転数に基づいて求めたエンジンの燃料噴射量とエンジン回転数とからマップによってＥＧＲ弁開度を求め、求めたＥＧＲ弁開度にＥＧＲ弁１０７の開度を制御する。   In step 901, the EGR valve opening is obtained from the engine fuel injection amount and the engine speed determined based on the intake air amount and the engine speed, and the EGR valve opening is set to the determined EGR valve opening. Control.

運転状態が変化して例えば加速する場合には、ＥＧＲ弁１０７が閉じられる。ステップ９０２では、ＥＧＲ弁１０７が閉じられているかを判断し、閉じられていなければステップ９０５に進み、閉じられていればステップ９０３に進む。ステップ９０３では、ＥＧＲセンサ診断手段３１２でＥＧＲ流量センサ３０１の出力と予め設定されているしきい値とを比較し、出力がしきい値以上の場合は、ステップ９０４でＥＧＲ流量センサ３０１のゼロ点が異常であると判断し、ＥＧＲ流量センサ３０１の出力がしきい値より小さい場合はステップ９０５に進む。運転状態が加速状態から定常運転状態になると、ＥＧＲ弁１０７を開いてＥＧＲガスを吸気管１１０に還流するが、このときはＥＧＲ弁１０７の制御量は一定になる。   When the operating state changes to accelerate, for example, the EGR valve 107 is closed. In step 902, it is determined whether the EGR valve 107 is closed. If not, the process proceeds to step 905, and if it is closed, the process proceeds to step 903. In step 903, the EGR sensor diagnosis means 312 compares the output of the EGR flow sensor 301 with a preset threshold value. If the output is equal to or greater than the threshold value, the zero point of the EGR flow sensor 301 is detected in step 904. If the output of the EGR flow sensor 301 is smaller than the threshold value, the process proceeds to step 905. When the operation state changes from the acceleration state to the steady operation state, the EGR valve 107 is opened to recirculate the EGR gas to the intake pipe 110. At this time, the control amount of the EGR valve 107 becomes constant.

ステップ９０５では、ＥＧＲ弁１０７の制御量がほぼ一定かどうかを判断し、かつ、弁開度が所定値以上かどうかを判断する。したがって、ステップ９０５で、ＥＧＲ弁１０７の開度が所定より小さい、あるいは、ＥＧＲ弁１０７の制御量がほぼ一定でない場合は診断を終了する。ＥＧＲ弁１０７の開度が所定以上であってその制御量がほぼ一定の場合はステップ９０６に進み、ＥＧＲ流量センサ３０１の出力と目標ＥＧＲ量とを比較し、ＥＧＲ流量センサ３０１の出力と目標ＥＧＲ量とが等しい場合にはＥＧＲ流量センサ３０１は正常であり、診断を終了する。ステップ９０６でＥＧＲ流量センサ３０１の出力と目標ＥＧＲ量とが等しくない場合には、ステップ９０７でＥＧＲ流量センサ３０１の出力と目標ＥＧＲ量との差を求め、この差が予め設定されているしきい値以上の場合は、ステップ９０８でＥＧＲ流量センサ３０１のエレメントに汚損が生じていると判断する。ＥＧＲ流量センサ３０１の出力と目標ＥＧＲ量との差が予め設定されているしきい値以下の場合は、ＥＧＲ流量センサ３０１のエレメントの汚損は許容できるものとして診断を終了する。   In step 905, it is determined whether the control amount of the EGR valve 107 is substantially constant, and whether the valve opening is equal to or greater than a predetermined value. Therefore, in step 905, if the opening degree of the EGR valve 107 is smaller than a predetermined value or the control amount of the EGR valve 107 is not substantially constant, the diagnosis is terminated. If the opening degree of the EGR valve 107 is equal to or greater than a predetermined value and the control amount is substantially constant, the process proceeds to step 906, where the output of the EGR flow sensor 301 and the target EGR amount are compared, and the output of the EGR flow sensor 301 and the target EGR are compared. If the amounts are equal, the EGR flow sensor 301 is normal and the diagnosis is terminated. If the output of the EGR flow sensor 301 is not equal to the target EGR amount in step 906, the difference between the output of the EGR flow sensor 301 and the target EGR amount is obtained in step 907, and this difference is set in advance. If the value is greater than or equal to the value, it is determined in step 908 that the element of the EGR flow sensor 301 is fouled. If the difference between the output of the EGR flow sensor 301 and the target EGR amount is equal to or less than a preset threshold value, the diagnosis of the element of the EGR flow sensor 301 is permissible and the diagnosis is terminated.

上記の判定しきい値は、エンジンの動作時間の積算値または車両の走行距離の積算値に応じて変更を加える。   The determination threshold value is changed according to the integrated value of the engine operating time or the integrated value of the travel distance of the vehicle.

図１０にＥＧＲ流量センサ３０１の汚損による出力低下を推定するタイミングチャートを示す。   FIG. 10 shows a timing chart for estimating a decrease in output due to contamination of the EGR flow sensor 301.

所定の時間間隔毎に吸入空気量とエンジン回転数に基づいて求めたエンジンの燃料噴射量とエンジン回転数とからマップによって目標ＥＧＲ率を算出し、この目標ＥＧＲ率と吸入空気量とから目標ＥＧＲ量を算出する。   A target EGR rate is calculated by a map from the engine fuel injection amount and the engine speed obtained based on the intake air amount and the engine speed at predetermined time intervals, and the target EGR is calculated from the target EGR rate and the intake air quantity. Calculate the amount.

そして、運転状態判定手段３１３は運転状態が所定の範囲内にあるときに定常運転状態と判断し、診断許可フラグを立てる。例えば、エンジン回転数が所定の上下限内の回転数であり、かつ、吸気管１１０への吸入空気量が所定の上下限内であり、かつ車速が所定の上下限内であり、アクセルペダル要求値が所定の上下限内であり、かつ、前記、回転数、吸入空気量、車速、アクセルペダル等の値の時間的変化割合が所定値以下である状態が所定時間以上継続しているときを定常運転状態とする。   And the driving | running state determination means 313 determines that it is a steady driving | running state, when a driving | running state exists in the predetermined range, and raises a diagnosis permission flag. For example, the engine speed is within a predetermined upper and lower limit, the amount of intake air to the intake pipe 110 is within a predetermined upper and lower limit, and the vehicle speed is within a predetermined upper and lower limit. When the value is within a predetermined upper and lower limit and the state in which the time change rate of the value of the rotation speed, the intake air amount, the vehicle speed, the accelerator pedal, etc. is below a predetermined value continues for a predetermined time or more. Set to the steady operation state.

診断許可フラグが立っているときに以下の診断を行う。
まず、常時、ＥＧＲ流量センサ３０１の出力値を取り込み、ＥＧＲセンサ診断手段３１２でＥＧＲ流量センサ３０１の出力値と目標ＥＧＲ量とを比較し、その差の絶対値がしきい値以上の場合、診断用カウンタをインクリメントし、ＯＫカウンタをリセットする（ｔ１〜ｔ２）。そして、ｔ２のときはＥＧＲ流量センサ３０１の出力値と目標ＥＧＲ量との差の絶対値がしきい値以下となっているので、診断用カウンタをリセットし、ＯＫカウンタをインクリメントする。ＥＧＲ流量センサ３０１が汚損されていない場合には、ＯＫカウンタが所定値以上になり、ＥＧＲ流量センサ３０１が汚損されていないと診断する。また、診断用カウンタがしきい値を上回ったときはＥＧＲ流量センサ３０１の汚損の可能性を示すフラグを立てる。 The following diagnosis is performed when the diagnosis permission flag is set.
First, the output value of the EGR flow sensor 301 is always taken in, the output value of the EGR flow sensor 301 is compared with the target EGR amount by the EGR sensor diagnosis means 312, and the diagnosis is made when the absolute value of the difference is equal to or greater than the threshold value. The counter is incremented and the OK counter is reset (t1 to t2). At t2, since the absolute value of the difference between the output value of the EGR flow sensor 301 and the target EGR amount is equal to or less than the threshold value, the diagnostic counter is reset and the OK counter is incremented. When the EGR flow sensor 301 is not contaminated, the OK counter becomes a predetermined value or more, and it is diagnosed that the EGR flow sensor 301 is not contaminated. When the diagnostic counter exceeds the threshold value, a flag indicating the possibility of contamination of the EGR flow sensor 301 is set.

ＥＧＲ流量センサ出力値と目標ＥＧＲ量との差の絶対値がしきい値を下回ったとき、診断用カウンタをリセットする。同時にＯＫカウンタをインクリメントする。ＯＫカウンタが所定値以上になったとき、ＥＧＲ流量センサ３０１の汚損の可能性を示すフラグをリセットする。   When the absolute value of the difference between the EGR flow sensor output value and the target EGR amount falls below the threshold value, the diagnostic counter is reset. At the same time, the OK counter is incremented. When the OK counter reaches a predetermined value or more, the flag indicating the possibility of contamination of the EGR flow sensor 301 is reset.

前記診断は、ＥＧＲ流量センサ出力値が目標ＥＧＲ量と常時かけ離れた値で継続している状態では診断できるが、ＥＧＲガスに脈動が生じておりＥＧＲ流量センサ出力に脈動が重畳している場合はＥＧＲ流量センサ３０１が汚損状態であるのか否か判断できない。   The diagnosis can be performed when the output value of the EGR flow sensor continues at a value that is always far from the target EGR amount, but when the pulsation occurs in the EGR gas and the pulsation is superimposed on the output of the EGR flow sensor. It cannot be determined whether or not the EGR flow sensor 301 is in a contaminated state.

そこで、所定の時間（ｔ０〜ｔ３）内の診断カウンタの数を積算し、ＥＧＲ流量センサ３０１の汚損の可能性を示すフラグが立っていないが、所定の時間内の診断カウンタの積算値が所定数以上である場合は、ＥＧＲ流量センサ３０１の汚損またはＥＧＲガスの脈動が大きい可能性があることを示すフラグを立てる。しきい値である積算値は、ＥＧＲ量とＥＧＲ弁の開度の関数、または、あらかじめ設定したマップ値とする。   Therefore, the number of diagnostic counters within a predetermined time (t0 to t3) is integrated and a flag indicating the possibility of contamination of the EGR flow sensor 301 is not set, but the integrated value of the diagnostic counter within the predetermined time is predetermined. If the number is greater than or equal to the number, a flag indicating that there is a possibility that the EGR flow sensor 301 is contaminated or EGR gas pulsation is large is set. The integrated value as the threshold value is a function of the EGR amount and the opening degree of the EGR valve, or a map value set in advance.

図１１にＥＧＲ流量センサ３０１が汚損していると診断された場合におけるＥＧＲ流量センサ３０１の出力を校正して排ガス還流制御を行う場合について説明する。   FIG. 11 illustrates a case where the exhaust gas recirculation control is performed by calibrating the output of the EGR flow sensor 301 when it is diagnosed that the EGR flow sensor 301 is contaminated.

上記に示したＥＧＲ流量センサ３０１の汚損の診断の結果、ステップ１１０１でＥＧＲ流量センサ３０１の汚損の可能性が無いと推定される場合には、ステップ１１０７に進み、ＥＧＲ流量センサ３０１の出力値を排ガス還流制御に用いる。ステップ１１０１で、ＥＧＲ流量センサ３０１に汚損の可能性がある場合には、ＥＧＲ流量センサ出力値を、そのままでは排ガス還流制御に用いることができない。   As a result of the diagnosis of the contamination of the EGR flow sensor 301 shown above, if it is estimated in step 1101 that there is no possibility of contamination of the EGR flow sensor 301, the process proceeds to step 1107, and the output value of the EGR flow sensor 301 is changed. Used for exhaust gas recirculation control. If there is a possibility that the EGR flow sensor 301 is contaminated in step 1101, the output value of the EGR flow sensor cannot be used for exhaust gas recirculation control as it is.

ステップ１１０２では、定常運転状態において、吸入空気量とエンジン回転数とから目標ＥＧＲ量を求め、ＥＧＲ流量センサ３０１の出力値と目標ＥＧＲ量との比率から補正率を求める。   In step 1102, in a steady operation state, a target EGR amount is obtained from the intake air amount and the engine speed, and a correction rate is obtained from the ratio between the output value of the EGR flow sensor 301 and the target EGR amount.

ステップ１１０３で排気ブレーキ設定中かを判断し、排気ブレーキ設定中であり、ステップ１１０４で、排気ブレーキを使ってエンジン出力をゼロとしている場合には、ステップ１１０６で、ＥＧＲ弁１０７を全開として排気ガスが全てエンジンの吸入側に戻るようにする。このとき、燃料噴射量をゼロとしている間は、エンジンの排気量×回転数に比例したＥＧＲガスがＥＧＲ管１１２を流れるので、還流率ηを１．０として目標ＥＧＲ量を計算し、ステップ１１０６で、このときのＥＧＲ流量センサ出力値と目標ＥＧＲ量との比率から補正率を求める。   In step 1103, it is determined whether the exhaust brake is being set. If the exhaust brake is being set and the engine output is set to zero using the exhaust brake in step 1104, the exhaust gas is exhausted by fully opening the EGR valve 107 in step 1106. To return to the intake side of the engine. At this time, while the fuel injection amount is set to zero, EGR gas proportional to the engine displacement x number of revolutions flows through the EGR pipe 112. Therefore, the target EGR amount is calculated by setting the recirculation rate η to 1.0, and step 1106 Thus, the correction rate is obtained from the ratio between the EGR flow sensor output value and the target EGR amount at this time.

ステップ１１０７では、ステップ１１０２で求めた補正率又はステップ１１０５で求めた補正率によってＥＧＲ流量センサ３０１の出力値を校正し、この校正されたＥＧＲ流量センサ出力値によって排ガス還流制御を行う。   In step 1107, the output value of the EGR flow sensor 301 is calibrated using the correction rate obtained in step 1102 or the correction rate obtained in step 1105, and exhaust gas recirculation control is performed using the calibrated EGR flow sensor output value.

上記実施形態では、ステップ１１０２で、ＥＧＲ流量センサ３０１の出力値と目標ＥＧＲ量との比率から補正率を求めているが、ＥＧＲ流量センサ３０１の出力値と目標ＥＧＲ量との差を求め、この差をＥＧＲ流量センサ３０１の出力値に加えることによってＥＧＲ流量センサ３０１の出力値を校正しても良く、また、あらかじめ設定した別のフェールセーフ値を算出しておき、ＥＧＲ流量センサ出力値をフェールセーフ値に置き換えて使用してもよい。   In the above embodiment, the correction rate is obtained from the ratio between the output value of the EGR flow sensor 301 and the target EGR amount in Step 1102, but the difference between the output value of the EGR flow sensor 301 and the target EGR amount is obtained. The output value of the EGR flow sensor 301 may be calibrated by adding the difference to the output value of the EGR flow sensor 301, or another fail-safe value set in advance may be calculated and the EGR flow sensor output value may be You may replace it with a safe value.

さらに、エンジンがターボチャージャーに電動過給器を使用している場合には、エンジン停止中にスロットル弁１１３、排気ブレーキバルブ、ＥＧＲ弁１０７のすべてが開いている条件で、電動過給器を動作させると、インテークマニホールド１１１からＥＧＲ管１１２を通して排気管側に、通常のＥＧＲガスの流れとは逆に空気が流れるので、この流れを使ってＥＧＲ流量センサ３０１の校正を行う。すなわち、ステップ１１０４で、エンジン停止中に電動過給器を回すと、吸入空気がそのままＥＧＲ管１１２に流れるので、エアフローメータ１０２で検出した吸入空気量とＥＧＲ流量センサ出力値を比較することにより、エンジン停止中に簡単に補正率の算出が可能である。ステップ１１０４におけるＥＧＲ流量センサ出力値の校正は、図８、１０に示すようなＥＧＲセンサ診断手段を備えていないものでは定期的に行うようにしても良い。   Further, when the engine uses an electric supercharger for the turbocharger, the electric supercharger is operated under the condition that the throttle valve 113, the exhaust brake valve, and the EGR valve 107 are all open while the engine is stopped. As a result, air flows from the intake manifold 111 to the exhaust pipe side through the EGR pipe 112 in the opposite direction to the normal EGR gas flow, and the EGR flow sensor 301 is calibrated using this flow. That is, in step 1104, if the electric supercharger is turned while the engine is stopped, the intake air flows to the EGR pipe 112 as it is, so by comparing the intake air amount detected by the air flow meter 102 with the EGR flow sensor output value, The correction factor can be calculated easily while the engine is stopped. The calibration of the output value of the EGR flow sensor in step 1104 may be performed periodically if the EGR sensor diagnosis means as shown in FIGS.

次に、図１２によってＥＧＲ流量センサの回復方法について説明する。
排気ガスであるＥＧＲガスにはススが含まれており、このススはＥＧＲ流量センサ３０１だけでなく、ＥＧＲクーラ１１８やＥＧＲ弁１０７、ＥＧＲ管１１２内部にも付着して、新品時に比べて通路断面積を狭くする。この場合、標準の運転状態でのＥＧＲ流量が低下するので、ＥＧＲ流量センサ出力値が低下することになる。したがって、これらに付着したススを除去することでセンサ出力値が回復することが期待される。 Next, a recovery method of the EGR flow sensor will be described with reference to FIG.
Soot is included in the EGR gas, which is an exhaust gas, and the soot adheres not only to the EGR flow sensor 301 but also to the inside of the EGR cooler 118, the EGR valve 107, and the EGR pipe 112, so that the passage is cut as compared to when new. Reduce the area. In this case, since the EGR flow rate in the standard operation state is reduced, the output value of the EGR flow rate sensor is reduced. Therefore, it is expected that the sensor output value is recovered by removing the soot adhering to these.

そこで、ＥＧＲ流量センサ３０１の出力値が大きく低下し、ＥＧＲ流量センサ出力値に対する補正値が所定の範囲外となると、ＥＧＲ量が多い運転領域で、排気ガス温度をＤＰＦ１０５のススを焼く温度まで上昇させ、ＤＰＦ１０５内のススだけでなく、ＥＧＲ流量センサ３０１に付着しているススやＥＧＲ管１１２内部のススも焼く。これによりＥＧＲ流量センサ３０１の出力を回復できる。   Therefore, when the output value of the EGR flow sensor 301 is greatly reduced and the correction value for the EGR flow sensor output value is out of the predetermined range, the exhaust gas temperature is increased to the temperature at which the soot of the DPF 105 is burned in the operation region where the EGR amount is large. In addition to the soot in the DPF 105, the soot adhering to the EGR flow sensor 301 and the soot inside the EGR pipe 112 are also baked. Thereby, the output of the EGR flow sensor 301 can be recovered.

さらに、ＥＧＲ流量センサ３０１やＥＧＲ管１１２等にススが付着するのを防止する手段を採用することも有用である。例えば、排気ガスのススを帯電させて電気的にススを集塵することも可能である。   Furthermore, it is also useful to employ means for preventing soot from adhering to the EGR flow sensor 301, the EGR pipe 112, and the like. For example, it is possible to electrically collect the soot by charging the soot of the exhaust gas.

ＥＧＲ流量センサの上流側にススフィルターを設けて、超音波でススをフィルタにぶつけることでススがＥＧＲ流量センサに付着することを防止できる。または、ＥＧＲ管１１２内に超音波センサを設けて、超音波センサからＥＧＲ管１１２の内面に向かって発する超音波の反射波を測定することで、反射率を測ることで堆積したススの量を測定することが可能である。堆積したススの量が所定のしきい値を超えていれば、ＥＧＲ管内のススを焼くような運転状態に移行するか、または、ＥＧＲ管の交換を運転者に知らせるようにフラグを立てて、運転席のエンジン警告灯に表示するようにしてもよい。   It is possible to prevent soot from adhering to the EGR flow sensor by providing a soot filter upstream of the EGR flow sensor and hitting the soot against the filter with ultrasonic waves. Alternatively, by providing an ultrasonic sensor in the EGR tube 112 and measuring the reflected wave of the ultrasonic wave emitted from the ultrasonic sensor toward the inner surface of the EGR tube 112, the amount of soot accumulated by measuring the reflectance can be calculated. It is possible to measure. If the amount of accumulated soot exceeds a predetermined threshold, a transition is made to an operation state where the soot in the EGR pipe is burnt, or a flag is set to notify the driver of replacement of the EGR pipe, You may make it display on the engine warning light of a driver's seat.

また、ＥＧＲ管１１２内部の表面にススを分解しやすい触媒を塗布することで、比較的、低い温度でススを分解するようにしてもよいし、ＥＧＲ管内部の表面にコーティング剤を塗布して、ススの付着を防止するようにしても良い。   Moreover, by applying a catalyst that easily decomposes soot on the surface inside the EGR pipe 112, soot may be decomposed at a relatively low temperature, or a coating agent is applied on the surface inside the EGR pipe 112. , Soot adhesion may be prevented.

本発明に係る排気還流制御装置が適用されているエンジンの全体構成図。1 is an overall configuration diagram of an engine to which an exhaust gas recirculation control device according to the present invention is applied. エンジン制御装置（コントロールユニット）の内部構成の内部構成図。The internal block diagram of the internal structure of an engine control apparatus (control unit). 本発明に係る排気還流制御装置の内部ブロック構成を示す図。The figure which shows the internal block structure of the exhaust gas recirculation | reflux control apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る排気還流制御装置に用いられるＥＧＲ流量センサ制御回路構成図。The EGR flow sensor control circuit block diagram used for the exhaust gas recirculation control apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る排気還流制御装置に用いられるＥＧＲ流量センサ外観図。1 is an external view of an EGR flow sensor used in an exhaust gas recirculation control device according to the present invention. ＥＧＲ流量センサ３０１のＥＧＲ管への取付け位置とＥＧＲ流量センサ３０１の出力値を示す図。The figure which shows the attachment position to the EGR pipe | tube of the EGR flow sensor 301, and the output value of the EGR flow sensor 301. 本発明に係る排気還流制御装置に用いられるＥＧＲ流量センサの汚損時の出力を示す図。The figure which shows the output at the time of contamination of the EGR flow sensor used for the exhaust gas recirculation | reflux control apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る排気還流制御装置の内部ブロック構成を示す図。The figure which shows the internal block structure of the exhaust gas recirculation | reflux control apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る排気還流制御装置に用いられるＥＧＲ流量センサを診断する診断プログラムのフローチャート。The flowchart of the diagnostic program which diagnoses the EGR flow sensor used for the exhaust gas recirculation control apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る排気還流制御装置に用いられるＥＧＲ流量センサを診断時の状態を説明する診断タイムチャート。The diagnosis time chart explaining the state at the time of diagnosis of the EGR flow sensor used for the exhaust gas recirculation control device concerning the present invention. ＥＧＲ流量センサ出力を補正する補正値を求めるフローチャート。The flowchart which calculates | requires the correction value which correct | amends an EGR flow sensor output. ＥＧＲ流量センサ出力低下時の対応を説明する図。The figure explaining the response | compatibility at the time of EGR flow sensor output fall.

符号の説明Explanation of symbols

１０１…エンジン、１０２…エアフローメータ、１０３…ターボチャージャー、１０４…インタークーラ、１０５…粒子状物質減少装置（ＤＰＦ）、１０６…触媒装置、１０７…ＥＧＲ弁、１０８…ＥＧＲクーラ、１１０…吸気管、１１１…インテークマニホールド、１１２…ＥＧＲ管、１１３…スロットル弁、１１４…排気管、１０７…ＥＧＲ弁、１１８…ＥＧＲクーラ、２０１…コントロールユニット、２０２…演算手段、２０３…入力手段、２０４…出力手段、２０５…通信回路、２０６…アナログ入力回路、２０７…デジタル入力回路、２０８…パルス入力回路、２０９…演算装置（ＣＰＵ）、３０１…ＥＧＲ流量センサ、３０２…エンジン回転数演算手段、３０３…基本燃料噴射量演算手段、３０４…基本燃料補正手段、３０６…目標ＥＧＲ率算出手段、３０７…目標ＥＧＲ量演算手段、３０８…フィードバック制御手段、３０９…出力特性補正手段、３１０…ＥＧＲ弁開度制御手段、３１１…ＥＧＲ弁開度算出手段、３１２…ＥＧＲセンサ診断手段、３１３…運転状態判定手段、４０１…電源、４０２…トランジスタ、４０３…発熱抵抗体、４０４…測温抵抗体、４０４、４０５…差動増幅器、４０６，４０７，４０８…抵抗、４０９，４１０…ブリッジ回路の端子、４１１…端子、４１２…コネクタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 ... Engine, 102 ... Air flow meter, 103 ... Turbocharger, 104 ... Intercooler, 105 ... Particulate matter reducing device (DPF), 106 ... Catalyst device, 107 ... EGR valve, 108 ... EGR cooler, 110 ... Intake pipe, 111 ... Intake manifold, 112 ... EGR pipe, 113 ... Throttle valve, 114 ... Exhaust pipe, 107 ... EGR valve, 118 ... EGR cooler, 201 ... Control unit, 202 ... Calculation means, 203 ... Input means, 204 ... Output means, DESCRIPTION OF SYMBOLS 205 ... Communication circuit, 206 ... Analog input circuit, 207 ... Digital input circuit, 208 ... Pulse input circuit, 209 ... Arithmetic unit (CPU), 301 ... EGR flow sensor, 302 ... Engine speed calculating means, 303 ... Basic fuel injection Quantity calculation means 304 ... Basic fuel correction means 306 ... Target EGR rate calculation means, 307 ... target EGR amount calculation means, 308 ... feedback control means, 309 ... output characteristic correction means, 310 ... EGR valve opening degree control means, 311 ... EGR valve opening degree calculation means, 312 ... EGR sensor diagnosis Means: 313: Operating state determination means, 401: Power source, 402 ... Transistor, 403 ... Heating resistor, 404 ... Resistance temperature detector, 404, 405 ... Differential amplifier, 406, 407, 408 ... Resistance, 409, 410 ... Terminal of bridge circuit, 411 ... terminal, 412 ... connector

Claims (9)

ＥＧＲ管に設けられていてＥＧＲ流量を測定するＥＧＲ流量センサと、ＥＧＲ流量を制御するＥＧＲ弁と、目標ＥＧＲ量を演算する目標ＥＧＲ量演算手段と、運転状態判定手段と、を備え、ＥＧＲ流量センサの出力値に基づいてＥＧＲ量を制御する、内燃機関における排ガス還流制御装置であって、
前記排ガス還流制御装置は、運転状態判定手段が所定の定常運転状態と判定したときに、目標ＥＧＲ量演算手段で演算した目標ＥＧＲ量とＥＧＲ流量センサで測定したＥＧＲ量とを比較してＥＧＲ流量センサの汚損を診断することを特徴とする排ガス還流制御装置。 An EGR flow sensor that is provided in the EGR pipe and measures the EGR flow rate, an EGR valve that controls the EGR flow rate, a target EGR amount calculation unit that calculates a target EGR amount, and an operating state determination unit, and includes an EGR flow rate An exhaust gas recirculation control device for an internal combustion engine that controls an EGR amount based on an output value of a sensor,
The exhaust gas recirculation control apparatus compares the target EGR amount calculated by the target EGR amount calculating means with the EGR amount measured by the EGR flow rate sensor when the operating state determining means determines that the predetermined steady operating state is present, and the EGR flow rate An exhaust gas recirculation control device characterized by diagnosing sensor fouling. 前記排ガス還流制御装置は、ＥＧＲ流量センサが汚損していると診断されたときに前記目標ＥＧＲ量とＥＧＲ流量センサで測定したＥＧＲ量とに基づいてＥＧＲ流量センサ出力の校正を行うことを特徴とする請求項１記載の排ガス還流制御装置。   The exhaust gas recirculation control device calibrates an EGR flow sensor output based on the target EGR amount and the EGR amount measured by the EGR flow sensor when it is diagnosed that the EGR flow sensor is contaminated. The exhaust gas recirculation control device according to claim 1. 前記内燃機関は排気ブレーキを備えており、前記排ガス還流制御装置は、ＥＧＲ流量センサが汚損していると診断されたときに前記排気ブレーキによりエンジンから排出される排気ガスのすべてを吸気側に還流させる運転状態において、排気ガス量とＥＧＲ流量センサ出力とに基づいてＥＧＲ流量センサ出力の校正を行うことを特徴とする請求項１記載の排ガス還流制御装置。   The internal combustion engine includes an exhaust brake, and the exhaust gas recirculation control device recirculates all exhaust gas discharged from the engine by the exhaust brake to the intake side when the EGR flow sensor is diagnosed as being dirty. The exhaust gas recirculation control apparatus according to claim 1, wherein the EGR flow rate sensor output is calibrated based on the exhaust gas amount and the EGR flow rate sensor output in the operating state. 前記内燃機関は電動過給機を備えており、前記排ガス還流制御装置は、ＥＧＲ流量センサが汚損していると診断されたときにエンジン停止中に前記電動過給機を動作させて、所定量の吸入空気を還流させ、この吸入空気量とＥＧＲ流量センサ出力とに基づいてＥＧＲ流量センサ出力の校正を行うことを特徴とする請求項１記載の排ガス還流制御装置。   The internal combustion engine includes an electric supercharger, and the exhaust gas recirculation control device operates the electric supercharger while the engine is stopped when a diagnosis is made that the EGR flow sensor is dirty, The exhaust gas recirculation control device according to claim 1, wherein the intake air is recirculated and the EGR flow sensor output is calibrated based on the intake air amount and the EGR flow sensor output. ＥＧＲ管に設けられていてＥＧＲ流量を測定するＥＧＲ流量センサと、ＥＧＲ流量を制御するＥＧＲ弁とを備え、ＥＧＲ流量センサの出力値に基づいてＥＧＲ量を制御する、内燃機関における排気還流制御装置であって、
前記内燃機関は排気ブレーキが備えられ、
前記排気還流制御装置は、前記排気ブレーキによりエンジンから排出される排気ガスのすべてを吸気側に還流させた運転状態において、排気ガス量とＥＧＲ流量センサ出力とに基づいてＥＧＲ流量センサ出力の校正を行うことを特徴とする排ガス還流制御装置。 An exhaust gas recirculation control apparatus for an internal combustion engine, which is provided in an EGR pipe and includes an EGR flow sensor for measuring an EGR flow rate and an EGR valve for controlling the EGR flow rate, and controls the EGR amount based on an output value of the EGR flow rate sensor Because
The internal combustion engine is provided with an exhaust brake,
The exhaust gas recirculation control device calibrates the EGR flow sensor output based on the exhaust gas amount and the EGR flow sensor output in an operation state in which all exhaust gas discharged from the engine by the exhaust brake is recirculated to the intake side. An exhaust gas recirculation control device characterized in that: ＥＧＲ管に設けられていてＥＧＲ流量を測定するＥＧＲ流量センサと、ＥＧＲ流量を制御するＥＧＲ弁とを備え、ＥＧＲ流量センサの出力値に基づいてＥＧＲ量を制御する、内燃機関における排気還流制御装置であって、
内燃機関は電動過給機が備えられ、
前記排気還流制御装置は、エンジン停止中に前記電動過給機を動作させて、所定量の吸入空気を還流させ、この吸入空気量とＥＧＲ流量センサ出力とに基づいてＥＧＲ流量センサ出力の校正を行うことを特徴とする排ガス還流制御装置。 An exhaust gas recirculation control apparatus for an internal combustion engine, which is provided in an EGR pipe and includes an EGR flow sensor for measuring an EGR flow rate and an EGR valve for controlling the EGR flow rate, and controls an EGR amount based on an output value of the EGR flow rate sensor Because
The internal combustion engine is equipped with an electric supercharger,
The exhaust gas recirculation control device operates the electric supercharger while the engine is stopped to recirculate a predetermined amount of intake air, and calibrates the EGR flow sensor output based on the intake air amount and the EGR flow sensor output. An exhaust gas recirculation control device characterized in that: 前記排ガス還流制御装置は、ＥＧＲ流量センサ出力を校正した値によりＥＧＲ量を制御することを特徴とする請求項２ないし６のいずれかに記載の排ガス還流制御装置。   The exhaust gas recirculation control device according to any one of claims 2 to 6, wherein the exhaust gas recirculation control device controls an EGR amount based on a value obtained by calibrating an output of an EGR flow rate sensor. 前記排ガス還流制御装置は、前記運転状態判定手段で判定された運転状態によりＥＧＲ率を変化させることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の排ガス還流制御装置。   The exhaust gas recirculation control device according to any one of claims 1 to 7, wherein the exhaust gas recirculation control device changes an EGR rate in accordance with the operation state determined by the operation state determination means. 前記内燃機関は、排気ガス温度を付着したススを燃焼させる高温の排気ガスが排出されるように制御されることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の排ガス還流制御装置。   The exhaust gas recirculation control apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the internal combustion engine is controlled so as to discharge high-temperature exhaust gas that burns soot having an exhaust gas temperature attached thereto.
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