JP2008063869A - Keyless device for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両を使用する人が持つ携帯機と、車両に搭載された車載機が通信による認証を行って、キー操作なく、主に車両ドアのロック、アンロックを行う車両用キーレス装置の技術分野に属する。 The present invention relates to a keyless device for a vehicle in which a portable device held by a person using the vehicle and an in-vehicle device mounted on the vehicle authenticate by communication, and mainly lock and unlock the vehicle door without key operation. It belongs to the technical field.
従来では、刺激シーケンス(チャレンジ信号)は保護装置の識別子を有する第1のテレグラム部分及び第2のテレグラム部分からなり、第1のテレグラム部分によって伝送装置の送信器の所定の範囲に存在する保護装置に適した無線キーがそれぞれ応答信号(レスポンス信号)の相互にずれた送出のために第2のテレグラム部分の伝送の間の異なる時点において活性化され、制御機器は応答信号に基づいて適当な無線キーを無線キーから選択し選択信号を送出し、この選択信号はこの選択された無線キーにイネーブル信号を送出させている(例えば、特許文献1参照。)。
この従来の保護装置の動作のための方法が車両用のキーレス装置に採用されたものでは、携帯機と車載機の間で、チャレンジ信号とレスポンス信号、さらに選択信号とイネーブル信号をやり取りすることになる。
しかしながら、従来の通信方法では、他車との検知エリアの重複が発生した場合の対策が充分ではなく問題であった。
In the case where the conventional method for the operation of the protection device is adopted in a keyless device for a vehicle, a challenge signal and a response signal, and a selection signal and an enable signal are exchanged between the portable device and the in-vehicle device. Become.
However, in the conventional communication method, the countermeasure when the detection area overlaps with another vehicle occurs is not sufficient and is a problem.
本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、他車との検知エリアの重複が発生した場合の対策が充分できる車両用キーレス装置を提供することにある。 The present invention has been made paying attention to the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a vehicular keyless device that can sufficiently take measures when a detection area overlaps with another vehicle. .
上記目的を達成するため、本発明では、車両に設けた車載機が携帯機へ送信を行い、携帯機は車載機からの送信を受信すると返信する信号を車載機に送り、通信によりID認証を行ってキー操作なしで、車両ドアのロック、アンロックを行う車両用キーレス装置において、前記車載機は、他車の携帯機からの信号を受信すると、他車の車載機による携帯機への送信タイミングと送信周期を推定する他車送信推定手段と、推定した他車の送信タイミングと重複しないようずらして携帯機への送信を行う送信変更手段と、を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, in the present invention, an in-vehicle device provided in a vehicle transmits to a portable device, and when the portable device receives a transmission from the in-vehicle device, a reply signal is sent to the in-vehicle device, and ID authentication is performed by communication. In a vehicle keyless device that performs locking and unlocking of a vehicle door without performing a key operation, when the in-vehicle device receives a signal from a portable device of another vehicle, transmission to the portable device by the in-vehicle device of the other vehicle Other vehicle transmission estimation means for estimating the timing and transmission cycle, and transmission change means for transmitting to the portable device while shifting so as not to overlap with the estimated transmission timing of the other vehicle.
よって、本発明にあっては、他車との検知エリアの重複が発生した場合の対策が充分でき、良好にキーレス機能のための通信を行うことができる。 Therefore, in the present invention, sufficient countermeasures can be taken when the detection area overlaps with another vehicle, and communication for the keyless function can be performed satisfactorily.
以下、本発明の車両用キーレス装置を実現する実施の形態を、請求項1〜3に係る発明に対応する実施例1、実施例2に基づいて説明する。
Hereinafter, an embodiment for realizing a vehicle keyless device according to the present invention will be described based on Examples 1 and 2 corresponding to the inventions according to
まず、構成を説明する。
図1は実施例1の車両用キーレス装置のブロック図である。
実施例1の車両用キーレス装置1は、携帯機2と車載機3を主な構成としている。
携帯機2は、制御部21、RF送信部22、送信アンテナ23、LF受信部24、受信コイル25、表示器26を主要な構成としている。
First, the configuration will be described.
FIG. 1 is a block diagram of a vehicle keyless device according to a first embodiment.
The
The
制御部21は、車両毎に識別されるIDコードを記憶し、LF受信部24で処理したサーチ電波による信号が自機器のIDコードに対応するものであると判断する場合、もしくは、使用者が車両または携帯機2にリクエスト操作を行って、車両側からサーチ電波が送信され、これを受信し、サーチ電波による信号が自機器のIDコードに対応するものであると判断する場合に、IDコードをRF送信部22に出力する。また、必要に応じて、受信強度の判定処理を行う。
The
RF送信部22は、制御部21からのIDコードを示す信号を、送信する電波信号に変換してアンテナ23に出力する。
アンテナ23は、RF送信部22からの電波信号を送信する。
LF受信部24は、受信コイル25からのサーチ電波を制御部21で処理できる信号に変換して、制御部21に出力する。
受信コイル25は、車載機3からのサーチ電波を受信し、受信した電波信号をLF受信部24に送る。
表示器26は、車両用キーレス装置1の状態、操作状態等を表示し、ユーザーに有用な情報を提供する。
The
The
The
The
The
車載機3は、制御部31、LF送信部32、RF受信部33、各ドア開閉入力部34、ロック状態入力部35、ロック出力部36、アンロック出力部37、室外アンテナ出力部38〜40、室内アンテナ出力部41〜43、受信アンテナ44、室外アンテナ45〜47、室内アンテナ48〜50、リクエスト入力部51を主要な構成としている。
The in-
制御部31は、各ドア開閉入力部34、ロック状態入力部35からの入力情報と、RF受信部33から入力される携帯機2からの情報を処理して、携帯機2への送信のためのLF送信部32への出力、ロック出力部36、アンロック出力部37への出力を制御する。また、制御部には、データを一時的に記憶するためのメモリを内蔵しているもしくは外部に設けたメモリと接続しているものとする。
The
LF送信部32は、制御部31からの、車両に対応した特定の携帯機2を捜索するサーチ信号を送信できる電波信号に変換して、室外アンテナ出力部38〜40、室内アンテナ出力部41〜43に出力する。
The
RF受信部33は、携帯機2のIDコードを示す電波信号を受信アンテナ44から受け取って、制御部31で処理できる信号に変換し出力する。
各ドア開閉入力部34は、それぞれのドアの開閉状態の情報を車両から入力し、制御部31に出力する。
ロック状態入力部35は、車両のドアロック/アンロック状態の情報を車両から入力し、制御部31へ出力する。
The
Each door opening /
The lock
ロック出力部36は、制御部31からの指令により、図示しない車両のロック装置にドアロックを行う指令信号を出力する。
アンロック出力部37は、制御部31からの指令により、図示しない車両のロック装置にドアロックを解除する指令信号を出力する。
The
The
室外アンテナ出力部38〜40は、室外アンテナ45〜47に電波信号を出力する。
室内アンテナ出力部41〜43は、室内アンテナ48〜50に電波信号を出力する。
室外アンテナ45〜47は、電波信号を車外に送信する。
室内アンテナ48〜50は、電波信号を車室内に送信する。
リクエスト入力部51は、車両に設けられるリクエストスイッチの入力を、車両から入力し、制御部31へ出力する。
The outdoor
The indoor
The
The
The request input unit 51 receives an input of a request switch provided in the vehicle from the vehicle and outputs the request switch to the
次に作用を説明する。
[他車との検知エリアの重複について]
ここで、他車との検知エリアの重複について説明しておく。
近年の車両では、キーレス装置に付随するような機能が設けられることが増えている。
例えば、携帯機を持って車両に接近すると、車両に設置された証明が点灯し、使用者の足元を照らす、いわゆるお出迎え機構などである。
このような機能を良好に成立させるは、車両の車載機と携帯機との通信は、通信距離を拡大しなければならない。
Next, the operation will be described.
[Overlapping detection areas with other vehicles]
Here, overlapping of detection areas with other vehicles will be described.
In recent vehicles, a function associated with a keyless device is increasingly provided.
For example, when a portable device is approached to the vehicle, a proof installed in the vehicle is turned on to illuminate the user's feet, and so on.
In order to satisfactorily establish such a function, the communication distance between the in-vehicle device and the portable device of the vehicle must be increased.
しかしながら、この通信距離の拡大は、他車の検知エリアの重複を発生させる。
他車の検知エリアの重複が生じると、携帯機を検知するための車両から送信される信号の混信、あるいは携帯機が他車の検知信号を解析中のために、自車からの検知信号の解析ができないという様な通信不良(携帯機の検知不良)が発生してしまい、携帯機の位置検知ができないという現象が発生し問題となる。
実施例1の車両用キーレス装置では、これらの問題を解決しているのである。
However, this increase in communication distance causes overlapping of detection areas of other vehicles.
If the detection areas of other vehicles overlap, the interference of the signals transmitted from the vehicle for detecting the portable device, or the detection of the detection signal from the own vehicle because the portable device is analyzing the detection signal of the other vehicle. A communication failure such that analysis cannot be performed (detection failure of the portable device) occurs, and a phenomenon that the position of the portable device cannot be detected occurs and becomes a problem.
The keyless device for a vehicle according to the first embodiment solves these problems.
[混信対策処理]
図2に示すのは、実施例1の車両用キーレス装置の車載機3の制御部31で実行される混信処理の流れを示すフローチャートで、以下各ステップについて説明する。
[Interference countermeasure processing]
FIG. 2 is a flowchart showing the flow of interference processing executed by the
ステップS1では、他車の携帯機から電波信号を受信したかどうかを判断し、受信したならばステップS2へ進み、受信しないならば処理を終了する。 In step S1, it is determined whether or not a radio signal has been received from a portable device of another vehicle. If received, the process proceeds to step S2, and if not received, the process ends.
ステップS2では、他車の携帯機からの電波信号の受信が、複数回受信したかどうかを判断し、複数回に達したならばステップS3へ進み、複数回に達しないならば処理を終了する。 In step S2, it is determined whether or not the reception of the radio signal from the portable device of the other vehicle has been received a plurality of times. If it has reached a plurality of times, the process proceeds to step S3. .
ステップS3では、他車の携帯機からの電波信号の受信が、定期的かどうかを判断し、定期的であるならばステップS4へ進み、定期的でないならば処理を終了する。 In step S3, it is determined whether or not the reception of the radio signal from the portable device of the other vehicle is regular. If it is regular, the process proceeds to step S4, and if not, the process is terminated.
ステップS4では、他車の携帯機からの電波信号の送信タイミング、送信周期を解析する処理を行う。
なお、この解析処理により送信タイミング、送信周期の推定ができない場合には、処理を終了する。
In step S4, processing for analyzing the transmission timing and transmission cycle of the radio signal from the portable device of the other vehicle is performed.
If the transmission timing and transmission cycle cannot be estimated by this analysis process, the process ends.
ステップS5では、自車の車載機による検知信号の送信タイミングと、解析処理により得た他車の推定送信タイミングを比較する。 In step S5, the transmission timing of the detection signal by the in-vehicle device of the host vehicle is compared with the estimated transmission timing of the other vehicle obtained by the analysis process.
ステップS6では、自車の車載機の送信タイミングと、推定した他車の送信タイミングの差が予め定めたT1sec以内かどうかを判断し、T1sec以内ならばステップS7へ進み、T1secを超えるならば処理を終了する。 In step S6, it is determined whether or not the difference between the transmission timing of the in-vehicle device of the host vehicle and the estimated transmission timing of the other vehicle is within a predetermined T1sec. If it is within T1sec, the process proceeds to step S7. Exit.
ステップS7では、自車の検知信号の送信を他車の送信タイミングからT2sec待つ処理を行うようにステップS8へ進む。 In step S7, the process proceeds to step S8 so as to perform processing of waiting for T2 seconds from the transmission timing of the other vehicle for transmission of the detection signal of the own vehicle.
ステップS8では、T2secが経過したかどうかを判断し、T2secが経過したならばステップS9へ進み、T2secが経過していないならばステップS8に戻るようにして待つようにする。 In step S8, it is determined whether T2sec has elapsed. If T2sec has elapsed, the process proceeds to step S9, and if T2sec has not elapsed, the process returns to step S8 to wait.
ステップS9では、自車の携帯機へ検知信号を出力する。 In step S9, a detection signal is output to the portable device of the own vehicle.
[混信を防止する作用]
まず、従来の状態における混信状態について説明する。
図3は、従来の車両用キーレス装置において、発生する混信状態の説明図である。
ここで、車両用キーレス装置の車載機を搭載した2台の車両を車両A、車両Bとしそれぞれ、携帯機A1、携帯機B1と通信を行うものとする。
そして、車両Aの車載機の検知する範囲を検知範囲60とし、車両Bの車載機の検知する範囲を検知範囲70とし、車両Aと車両Bの検知範囲60,70の重複する領域を混信域80とする。
車載機からの携帯機を検知するための検知信号は、一定周期で送信されており、携帯機は、この検知信号に対応して、一定周期で返信信号を送信する。
[Action to prevent interference]
First, the interference state in the conventional state will be described.
FIG. 3 is an explanatory diagram of an interference state that occurs in a conventional vehicle keyless device.
Here, it is assumed that two vehicles equipped with an in-vehicle device of a vehicle keyless device are a vehicle A and a vehicle B, and communicate with the portable device A1 and the portable device B1, respectively.
The range detected by the vehicle-mounted device of the vehicle A is set as the
A detection signal for detecting the portable device from the in-vehicle device is transmitted at a constant cycle, and the portable device transmits a reply signal at a constant cycle in response to the detection signal.
従来の車両用キーレス装置においては、図3(a)に示すように、車両Aと車両Bが並んで位置している場合には、車両Aと車両Bの間に、通信範囲が重複する混信域80が発生する。
ここで、車両Bに対応する携帯機B1が車両Aと車両Bの重複する混信域80に位置したとする。
In the conventional vehicle keyless device, as shown in FIG. 3 (a), when the vehicle A and the vehicle B are positioned side by side, the interference in which the communication range overlaps between the vehicle A and the
Here, it is assumed that the portable device B1 corresponding to the vehicle B is located in the
すると、本来であれば、車両Bから送信される検知信号に対し、携帯機B1は返信信号を送信するはずが、車両からの検知信号混信により、携帯機B1は正常な信号を受信できず、車両への返信は送信しない。
そのため、車両用キーレス装置を備える車両に対して、携帯機B1を携帯して近づいているのに、ドアロックが解除しないという不具合が発生することになる。
Then, originally, the portable device B1 should transmit a reply signal to the detection signal transmitted from the vehicle B, but due to the detection signal interference from the vehicle, the portable device B1 cannot receive a normal signal, Do not send a reply to the vehicle.
Therefore, although the portable machine B1 is carried and approached with respect to the vehicle provided with the keyless apparatus for vehicles, the malfunction that a door lock is not cancelled | released will generate | occur | produce.
次に、実施例1の車両用キーレス装置の場合について説明する。
図4〜図6は実施例1の車両用キーレス装置における混信防止動作の説明図である。図7は実施例1の車両用キーレス装置における他車送信タイミング、送信周期の推定、自車の送信タイミングの変更の状態を示すタイムチャートである。
車両Aと車両Bが並んで位置することにより、車両Aと車両Bの間には混信域80が生じる。これに対し、携帯機B1を持った人が、混信域80に入る際には、ほとんどの場合にまず、混信域80以外の車両Bの検知範囲70に入ることになる。すると、携帯機B1は、車両Bからの検知信号の到達域のみにいるため、車両Bからの検知信号のみを受信する(図4(a),(b)参照)。
Next, the case of the vehicle keyless device according to the first embodiment will be described.
4-6 is explanatory drawing of the interference prevention operation | movement in the keyless apparatus for vehicles of Example 1. FIG. FIG. 7 is a time chart showing the state of other vehicle transmission timing, transmission cycle estimation, and change of the transmission timing of the host vehicle in the vehicle keyless device of the first embodiment.
When the vehicles A and B are positioned side by side, an
次に、携帯機B1は、車両Bからの検知信号を受信すると、返信信号を送信する。すると、この返信信号の到達範囲である車両Aの車載機3もこの信号を受信する(図5(a),(b)参照)。携帯機B1からの返信信号は、到達距離の比較的長いRF帯を用いており、車両Bだけでなく、周辺の車両Aも受信が可能となるからである。
Next, when the portable device B1 receives the detection signal from the vehicle B, the portable device B1 transmits a reply signal. Then, the vehicle-mounted
ここで、車両Aの車載機3は他車の携帯機である携帯機B1の返信信号の受信に関して、上記説明した図2に示した処理を行う。
車両Aの車載機3の制御部31では、他車である携帯機B1の信号を受信する(ステップS1→S2、図7(a)参照)。
そして、この受信が複数回で(ステップS2)、定期的な場合(ステップS3)に、他車検知信号の解析、推定を行う(ステップS4、図7(b),(c)参照)。
Here, the vehicle-mounted
The
And this reception is carried out a plurality of times (step S2), and when it is periodic (step S3), the other vehicle detection signal is analyzed and estimated (step S4, see FIGS. 7B and 7C).
この推定では、図7に示すように、車両Aの車載機3で受信した携帯機B1の受信信号から、送受信遅れ時間を推定して、携帯機B1の送信信号の送信タイミングと送信周期をまず推定する(図7(a),(b)参照)。
次に、推定した携帯機B1の送信信号の送信タイミングと送信周期から、さらに、車両Bの車載機の検知信号の送信タイミングと送信周期を推定する。この際には、車載機3が送信してから、携帯機2が返信するまでの送受信にかかる時間及び処理による時間により推定する(図7(b),(c)参照)。
In this estimation, as shown in FIG. 7, the transmission / reception delay time is estimated from the reception signal of the portable device B1 received by the vehicle-mounted
Next, the transmission timing and transmission cycle of the detection signal of the vehicle-mounted device of the vehicle B are further estimated from the estimated transmission timing and transmission cycle of the transmission signal of the portable device B1. In this case, the estimation is performed based on the time required for transmission / reception from the time when the vehicle-mounted
このように、他車(車両B)の検知信号の送信タイミングと送信周期を推定したならば、ステップS5の処理により、自車(車両A)の検知信号の送信タイミングと送信周期との比較を行う。
この場合には、自車と他車の送信周期がほぼ同じであるため、以下の処理により、送信タイミングのみを変更するよう処理を行う。
そして、自車(車両A)と他車(車両B)のタイミングの差が予め定めたT1sec以内かどうかを判断する(ステップS6)。T1は、タイミング差がその時間以内の場合には送信の重複により混信を生じると判断できる時間である。
As described above, when the transmission timing and transmission cycle of the detection signal of the other vehicle (vehicle B) are estimated, the transmission timing of the detection signal of the own vehicle (vehicle A) is compared with the transmission cycle by the process of step S5. Do.
In this case, since the transmission cycle of the own vehicle and the other vehicle is substantially the same, processing is performed so that only the transmission timing is changed by the following processing.
Then, it is determined whether or not the timing difference between the own vehicle (vehicle A) and the other vehicle (vehicle B) is within a predetermined T1 sec (step S6). T1 is a time when it can be determined that interference occurs due to duplication of transmission when the timing difference is within that time.
そして、送信のタイミング差がT1以内の場合には、ステップS7〜S9の処理により、自車(車両A)の車載機による検知信号の送信タイミングを、予め定めるT2secだけ、ずらして、送信を行い、他車(車両B)の検知信号と重複しないように、送信する(図7(d)参照)。
これにより、携帯機B1が検知範囲の重複する混信域80に位置しても、実際には、検知信号が送信タイミングのずれにより混信しないため、問題なく車載機との通信を行い、ドアロックの解除等を行うことができる。
また、同様に、その後に携帯機A1が検知範囲の重複する混信域80に位置するようになっても、検知信号が送信タイミングのずれにより混信しないため、問題なく車載機との通信を行い、ドアロックの解除等を行うことができる。
If the transmission timing difference is within T1, transmission is performed by shifting the transmission timing of the detection signal by the in-vehicle device of the own vehicle (vehicle A) by a predetermined T2sec by the processing of steps S7 to S9. The transmission signal is transmitted so as not to overlap with the detection signal of the other vehicle (vehicle B) (see FIG. 7D).
As a result, even if the portable device B1 is located in the
Similarly, even after the portable device A1 comes to be located in the
また、その後に、携帯機B1から受信がなくなると、ステップS1〜S3の処理で、所定時間内に複数回、受信がないことがわかるので、その場合には、送信タイミングを元に戻す処理を行う。
なお、上記の場合では、送信タイミングを変更したが、他車の送信タイミング、送信周期によっては、送信周期を変更してもよく、また送信タイミング、送信周期の両方を変更するようにしてもよい。つまり、他車の車載機による検知信号の送信と重複しないように変更すればよい。
After that, when there is no reception from the portable device B1, it can be seen that there is no reception a plurality of times within a predetermined time in the processing of steps S1 to S3. In this case, the processing for returning the transmission timing is performed. Do.
In the above case, the transmission timing is changed. However, depending on the transmission timing and transmission cycle of the other vehicle, the transmission cycle may be changed, or both the transmission timing and the transmission cycle may be changed. . That is, what is necessary is just to change so that it may not overlap with transmission of the detection signal by the vehicle equipment of another vehicle.
次に、効果を説明する。
実施例1の車両用キーレス装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
(1)車両に設けた車載機3が携帯機2へ送信を行い、携帯機2は車載機3からの送信を受信すると返信する信号を車載機3に送り、通信によりID認証を行ってキー操作なしで、車両ドアのロック、アンロックを行う車両用キーレス装置1において、車載機3は、他車の携帯機からの信号を受信すると、他車の車載機による携帯機への送信タイミングと送信周期を推定するステップS1〜S4の処理と、推定した他車の送信タイミングと重複しないようずらして携帯機2への送信を行うステップS5〜S9の処理を備えるため、他車との検知エリアの重複が発生した場合の対策が充分でき、良好にキーレス機能のための通信を行うことができる。
Next, the effect will be described.
In the vehicle keyless device according to the first embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The in-
また、言い換えると、実施例1の車両用キーレス装置は、自車の通信を敢えて遅らせることにより、他車の携帯機と車載機の通信を確保し、速やかに終了させることにより、自車の通信を早期に確保するものである。
送信タイミングの変更及び送信周期の変更の際には、送信を待つことで変更するため、自車は遅れ側となる。
混信により通信不成立となれば、再チャレンジが繰り返されることになり、双方とも通信がなかなか確保せず終了しない事態となる。実施例1では、敢えて自車の通信を遅らせることで、他車も含めて早期に通信が確保され通信の短期化を図るものである。
このことは、車載機と携帯機の通信環境を良好なものにする効果を有するものと言える。
また、そのための回路の追加は必要がない、あるいは設けても極めて少ないため、コスト抑制、現実に採用が容易という点が有利である。
In other words, the keyless device for a vehicle according to the first embodiment secures the communication between the portable device of the other vehicle and the in-vehicle device by intentionally delaying the communication of the own vehicle, and quickly terminates the communication of the own vehicle. Is to be secured early.
When the transmission timing is changed and the transmission cycle is changed, it is changed by waiting for transmission.
If communication is not established due to interference, re-challenges will be repeated, and both will not be able to secure communication and will not end. In the first embodiment, the communication of the own vehicle is intentionally delayed so that the communication is ensured at an early stage including other vehicles, thereby shortening the communication.
This can be said to have an effect of improving the communication environment between the in-vehicle device and the portable device.
In addition, it is not necessary to add a circuit for that purpose, or even if it is provided, there are very few points. Therefore, it is advantageous in terms of cost reduction and easy adoption in practice.
(2)他車送信の推定は、受信した他車の携帯機(B1)からの受信タイミングと受信周期から、他車の携帯機(B1)の送信タイミングと送信周期を推定する図7(b)に示す処理と、推定した、他車の携帯機(B1)の送信タイミングと送信周期から、他車の車載機の送信タイミングと送信周期を推定する図7(c)に示す処理を備えるため、構成の追加少なく、他車の送信タイミング及び送信周期を推定することができ、自車の通信を可能にするよう自車の車載機の送信タイミング及び送信周期を適確に変更して、混信を防止した通信を確実に可能にすることができる。 (2) Other vehicle transmission is estimated by estimating the transmission timing and transmission cycle of the portable device (B1) of the other vehicle from the received reception timing and reception cycle of the portable device (B1) of the other vehicle. ) And the estimated transmission timing and transmission cycle of the portable device (B1) of the other vehicle, and the processing shown in FIG. 7 (c) for estimating the transmission timing and transmission cycle of the on-vehicle device of the other vehicle. The transmission timing and transmission cycle of other vehicles can be estimated with little additional configuration, and the transmission timing and transmission cycle of the on-vehicle device of the own vehicle is appropriately changed to enable the communication of the own vehicle. It is possible to reliably enable communication that prevents the above-described problem.
(3)車載機3の送信変更の処理は、他車の携帯機(B1)からの信号を、所定時間内に複数回、受信しない場合に、自車の携帯機(A1)への送信タイミングを戻すようにしたため、混信が生じる状態が解消したならば、予め設定されている自車の車載機3と携帯機2の良好な通信の状態に、速やかに戻ることで、より最適な通信環境にすることができる。
(3) The transmission change process of the in-
実施例2は、他車の送信周期と自車の送信周期が違っており、混信状態を回避するために、自車の送信周期と送信タイミングの両方を変更する例である。
構成は、実施例1と同様であるので、説明を省略する。
The second embodiment is an example in which the transmission cycle of the other vehicle is different from the transmission cycle of the own vehicle, and both the transmission cycle and the transmission timing of the own vehicle are changed in order to avoid an interference state.
Since the configuration is the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted.
作用を説明する。
[混信対策処理]
図8に示すのは、実施例1の車両用キーレス装置の車載機3の制御部31で実行される混信処理の流れを示すフローチャートで、以下各ステップについて説明する。なお、図2に示すフローチャートと同様の処理については、同じ符号を付し、説明を省略する。
The operation will be described.
[Interference countermeasure processing]
FIG. 8 is a flowchart showing the flow of interference processing executed by the
ステップS10では、ステップS5において行われる他車の送信タイミング、送信周期と、自車の送信タイミング、送信周期との比較結果から、混信を生じない送信タイミング、送信周期の算出を行う。 In step S10, the transmission timing and transmission cycle without interference are calculated from the comparison result of the transmission timing and transmission cycle of the other vehicle performed in step S5 with the transmission timing and transmission cycle of the own vehicle.
ステップS11では、算出した、混信を生じさせない送信タイミング、送信周期へ変更を行うタイミングまで送信を待つようにする。 In step S11, transmission is waited until the calculated transmission timing at which interference does not occur and the timing for changing to the transmission cycle.
[混信を防止する作用]
実施例2の車両用キーレス装置では、実施例1と同様に、図2に示すステップS1〜S9の処理を行うが、ステップS10、S11の処理が異なり、実施例1では、送信周期の変更の必要がなく、送信タイミングのみを変更したが、実施例2では、送信タイミング、送信周期の変更を行う。
[Action to prevent interference]
In the vehicle keyless device of the second embodiment, the processes of steps S1 to S9 shown in FIG. 2 are performed as in the first embodiment. However, the processes of steps S10 and S11 are different, and in the first embodiment, the transmission cycle is changed. Although it is not necessary and only the transmission timing is changed, in the second embodiment, the transmission timing and the transmission cycle are changed.
図9は実施例2の車両用キーレス装置における他車送信タイミング、送信周期の推定、自車の送信タイミングの変更の状態を示すタイムチャートである。
実施例2では、説明上、今度は、車両Bと車両Aの混信域80に携帯機A1を持った人が近づき、まず、携帯機A1が車両Aからの検知信号の到達域のみで、検知信号を受信し、これに対して返信信号を送信し、車両Bが携帯機A1の返信信号を受けた際の処理を説明する。
FIG. 9 is a time chart showing the state of the other vehicle transmission timing, the estimation of the transmission cycle, and the change of the transmission timing of the own vehicle in the vehicle keyless device of the second embodiment.
In the second embodiment, for the sake of explanation, this time, a person with the portable device A1 approaches the
以下は、図8に示すステップS4の処理で行われる。
まず、車両Bの車載機3では、携帯機A1からの信号の受信タイミングから、携帯機A1の送信タイミングt1を推定する(図9(b)参照)。
次に、推定した携帯機A1の送信タイミングから車両Aの車載機による検知信号の送信タイミングt2を推定する(図9(c)参照)。
そして、携帯機A1からの信号を複数回受信することにより、車両Aからの検知信号の送信周期t3を推定する(図9(d)参照)。
The following process is performed in step S4 shown in FIG.
First, the in-
Next, the transmission timing t2 of the detection signal by the in-vehicle device of the vehicle A is estimated from the estimated transmission timing of the portable device A1 (see FIG. 9C).
And the transmission cycle t3 of the detection signal from the vehicle A is estimated by receiving the signal from the portable device A1 a plurality of times (see FIG. 9 (d)).
そして、他車(車両A)の推定した送信タイミングt2と送信周期t3と自車(車両B)の送信タイミングと送信周期をステップS5の処理で比較する。
次に、ステップS10の処理により、ステップS5における比較結果から、車両Aから送信される携帯機A1への検知信号の送信タイミングt2、送信周期t3と合致(混信)しない送信タイミング(t4)、送信周期を算出する。
この処理を言い換えて説明すると、車両Aの車載機から送信される携帯機検出信号にも重ならず、自車(車両B)の携帯機の返信信号が、携帯機A1の送信信号とも重ならないようなタイミング及び周期、つまり、図9TA〜TEまで示す範囲中のTEの範囲で、自車(車両B)が携帯機検出信号を送信するように送信に関する設定を行う。
Then, the transmission timing t2 and transmission cycle t3 estimated by the other vehicle (vehicle A) are compared with the transmission timing and transmission cycle of the host vehicle (vehicle B) in the process of step S5.
Next, by the process of step S10, from the comparison result in step S5, the transmission timing t2 of the detection signal transmitted from the vehicle A to the portable device A1, the transmission timing (t4) that does not match (interference) with the transmission cycle t3, the transmission Calculate the period.
In other words, this processing does not overlap with the portable device detection signal transmitted from the vehicle-mounted device of the vehicle A, and the reply signal of the portable device of the own vehicle (vehicle B) does not overlap with the transmission signal of the portable device A1. In this timing and cycle, that is, in the range of TE in the range shown in FIGS. 9TA to TE, settings related to transmission are performed so that the own vehicle (vehicle B) transmits the portable device detection signal.
そして、ステップS11の処理で、送信開始を待って、算出した混信回避のタイミング及び周期で送信を行うようにする(ステップS9)。
これにより、携帯機A1が検知範囲の重複する混信域80に位置しても、実際には、検知信号が送信タイミング、送信周期のずれにより混信しないため、問題なく車載機との通信を行い、ドアロックの解除等を行うことができる。
また、他車の携帯機A1が通信を他車と行わなくなった際に、送信タイミング、送信周期を戻す作用は、実施例1と同様である。
その他作用は実施例1と同様であるので、説明を省略する。
Then, in the process of step S11, after the start of transmission, transmission is performed at the calculated interference avoidance timing and cycle (step S9).
As a result, even if the portable device A1 is located in the
Further, the operation of returning the transmission timing and the transmission cycle when the portable device A1 of the other vehicle stops communicating with the other vehicle is the same as that of the first embodiment.
Since other operations are the same as those of the first embodiment, description thereof is omitted.
効果を説明する。実施例2の車両用キーレス装置にあっては、以下の効果を有する。
(1)´車両に設けた車載機3が携帯機2へ送信を行い、携帯機2は車載機3からの送信を受信すると返信する信号を車載機3に送り、通信によりID認証を行ってキー操作なしで、車両ドアのロック、アンロックを行う車両用キーレス装置1において、車載機3は、他車の携帯機からの信号を受信すると、他車の車載機による携帯機への送信タイミングと送信周期を推定するステップS1〜S4の処理と、推定した他車の送信タイミングと重複しないようずらして携帯機2への送信を行うステップS5,S9,S10,S11の処理を備えるため、他車との検知エリアの重複が発生した場合の対策が充分でき、良好にキーレス機能のための通信を行うことができる。
Explain the effect. The vehicle keyless device according to the second embodiment has the following effects.
(1) 'The vehicle-mounted
(2)´他車送信の推定は、受信した他車の携帯機(A1)からの受信タイミングと受信周期から、他車の携帯機(A1)の送信タイミングと送信周期を推定する図9(b)に示す処理と、推定した、他車の携帯機(A1)の送信タイミングと送信周期から、他車の車載機の送信タイミングと送信周期を推定する図9(c)に示す処理を備えるため、構成の追加少なく、他車の送信タイミング及び送信周期を推定することができ、自車の通信を可能にするよう自車の車載機の送信タイミング及び送信周期を適確に変更して、混信を防止した通信を確実に可能にすることができる。 (2) 'Other vehicle transmission is estimated by estimating the transmission timing and transmission cycle of the portable device (A1) of the other vehicle from the received reception timing and reception cycle of the portable device (A1) of the other vehicle. It includes the process shown in FIG. 9 (c) for estimating the transmission timing and transmission cycle of the in-vehicle device of the other vehicle from the processing shown in b) and the estimated transmission timing and transmission cycle of the portable device (A1) of the other vehicle. Therefore, with little additional configuration, the transmission timing and transmission cycle of other vehicles can be estimated, and the transmission timing and transmission cycle of the in-vehicle device of the own vehicle are appropriately changed to enable communication of the own vehicle, It is possible to reliably enable communication that prevents interference.
(3)´車載機3の送信変更の処理は、他車の携帯機(A1)からの信号を、所定時間内に複数回、受信しない場合に、自車の携帯機(B1)への送信タイミングを戻すようにしたため、混信が生じる状態が解消したならば、予め設定されている自車の車載機3と携帯機2の良好な通信の状態に、速やかに戻ることで、より最適な通信環境にすることができる。
(3) 'Transmission change processing of the in-
以上、本発明の車両用キーレス装置を実施例1、実施例2に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
例えば、車載機には、各入出力部を別に設けているが、車内通信を用いる場合には、通信部を設けるようにしてもよい。
携帯機には、使用者への表示手段として、表示器を用いたが、ないものでもよく、音で伝達するブザー等を設けるものであってもよい。
As mentioned above, although the keyless apparatus for vehicles of the present invention has been described based on the first embodiment and the second embodiment, the specific configuration is not limited to these embodiments, and each claim of the claims Design changes and additions are permitted without departing from the spirit of the invention.
For example, each input / output unit is separately provided in the in-vehicle device, but when using in-vehicle communication, a communication unit may be provided.
In the portable device, a display device is used as a display means for the user. However, the display device may not have a display device, or may be provided with a buzzer or the like that transmits sound.
1 車両用キーレス装置
2 携帯機
21 制御部
22 RF送信部
23 送信アンテナ
24 LF受信部
25 受信コイル
26 表示器
3 車載機
31 制御部
32 LF送信部
33 RF受信部
34 各ドア開閉入力部
35 ロック状態入力部
36 ロック出力部
37 アンロック出力部
38〜40 室外アンテナ出力部
41〜43 室内アンテナ出力部
44 受信アンテナ
45〜47 室外アンテナ
48〜50 室内アンテナ
51 リクエスト入力部
B1 (車両Bの)携帯機
60 (車両Aの)検知範囲
70 (車両Bの)検知範囲
80 混信域
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記車載機は、
他車の携帯機からの信号を受信すると、他車の車載機による携帯機への送信タイミングと送信周期を推定する他車送信推定手段と、
推定した他車の送信タイミングと重複しないようずらして携帯機への送信を行う送信変更手段と、
を備えることを特徴とする車両用キーレス装置。 The in-vehicle device installed in the vehicle transmits to the portable device, and when the portable device receives the transmission from the in-vehicle device, it sends a reply signal to the in-vehicle device, performs ID authentication by communication, and locks the vehicle door without key operation. In the vehicle keyless device for unlocking,
The in-vehicle device is
When receiving a signal from a portable device of another vehicle, other vehicle transmission estimation means for estimating the transmission timing and transmission cycle to the portable device by the on-vehicle device of the other vehicle;
Transmission changing means for transmitting to the portable device by shifting so as not to overlap with the estimated transmission timing of the other vehicle,
A vehicle keyless device comprising:
前記他車送信推定手段は、
受信した他車の携帯機からの受信タイミングと受信周期から、他車の携帯機の送信タイミングと送信周期を推定する他車携帯機推定手段と、
前記推定した、他車の携帯機の送信タイミングと送信周期から、他車の車載機の送信タイミングと送信周期を推定する他車車載機推定手段と、
を備えることを特徴とする車両用キーレス装置。 The keyless device for a vehicle according to claim 1,
The other vehicle transmission estimation means includes
Other vehicle portable device estimation means for estimating the transmission timing and transmission cycle of the portable device of the other vehicle from the received reception timing and the reception cycle from the portable device of the other vehicle,
From the estimated transmission timing and transmission cycle of the portable device of the other vehicle, other vehicle on-vehicle device estimation means for estimating the transmission timing and transmission cycle of the on-vehicle device of the other vehicle;
A vehicle keyless device comprising:
前記車載機の前記送信変更手段は、
他車の携帯機からの信号を、所定時間内に複数回、受信しない場合に、自車の携帯機への送信タイミングを戻すようにした、
ことを特徴とする車両用キーレス装置。 In the keyless device for vehicles according to claim 1 or 2,
The transmission changing means of the in-vehicle device is
When the signal from the portable device of another vehicle is not received a plurality of times within a predetermined time, the transmission timing to the portable device of the own vehicle is returned.
A keyless device for a vehicle.
Priority Applications (1)
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JP2006244140A JP2008063869A (en) | 2006-09-08 | 2006-09-08 | Keyless device for vehicle |
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JP2010076668A (en) * | 2008-09-26 | 2010-04-08 | Mitsubishi Motors Corp | Driver support device |
JP2011058329A (en) * | 2009-09-14 | 2011-03-24 | Autonetworks Technologies Ltd | Door lock system |
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- 2006-09-08 JP JP2006244140A patent/JP2008063869A/en not_active Withdrawn
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