JP2008061911A

JP2008061911A - Fraud detector of coin hopper

Info

Publication number: JP2008061911A
Application number: JP2006244889A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Abe; 寛安部
Original assignee: Asahi Seiko Co Ltd
Current assignee: Asahi Seiko Co Ltd
Priority date: 2006-09-09
Filing date: 2006-09-09
Publication date: 2008-03-21
Anticipated expiration: 2026-09-09
Also published as: JP4991987B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fraud detector for a coin hopper, which detector can detect a fraud tool inserted into the coin outlet of the coin hopper by way of a sensor capable of detecting the fraud tool without being influenced by metals at other portions of the coin hopper. <P>SOLUTION: A coin hopper equipped with a delivery sensor for detecting putout coins through detecting the movement of a detector body caused by the coins, which are held in bulk in a coin holding bowl and conveyed to a coin path one by one by a rotary disc having through holes, arranged under the coin holding bowl and rotated by an electric motor, comprises an outlet path sensor disposed downstream of the coin path for sensing all the area of the outlet path. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、コインを１個ずつ区分けして放出するコインホッパに関する。
特に、コインの投出口から不正用器具を挿入して行う不正を検知できるコインホッパの不正検知装置に関する。
なお、本明細書で使用する「コイン」は、通貨であるコインの他、ゲーム機のメダルやトークン等の代用貨幣または類似のものをも包含する。 The present invention relates to a coin hopper for sorting and discharging coins one by one.
More particularly, the present invention relates to a fraud detection device for a coin hopper that can detect fraud by inserting a fraudulent instrument from a coin outlet.
The “coin” used in the present specification includes coins as a currency, as well as substitute coins such as medals and tokens of game machines or similar items.

第一の従来技術として、回転ディスクによってコインを一つずつ払い出し、当該払い出したコインを検知する払出検出器を備えたコイン払出装置において、払い出されたコインを通路において検知する通過コイン検知器を配置するものが知られている(例えば特許文献1参照)。
第二の従来技術として、回転ディスクによってコインを一つずつ送出、この送り出す途上でカウントセンサによりコインを検知するようにしたコインホッパにおいて、送り出されたコインの出口通路における滞留を検知するセンサを設けるものが知られている(例えば特許文献2参照)。 As a first prior art, in a coin payout device having a payout detector for paying out coins one by one with a rotating disk and detecting the payout coins, a passing coin detector for detecting the payout coins in a passage. What is arranged is known (see, for example, Patent Document 1).
As a second conventional technique, in a coin hopper in which coins are sent one by one by a rotating disk and coins are detected by a count sensor in the course of the feeding, a sensor for detecting staying in the exit passage of the sent coins is provided. Is known (see, for example, Patent Document 2).

特開２００２―１４３３９１（図２―９、６頁―7頁）JP 2002-143391 (Fig. 2-9, pages 6-7) 特開２００４−１３３８１０（図１―３、3頁―４頁）JP-A-2004-133810 (FIGS. 1-3, pages 3-4)

第一の従来技術は、払出検出器と通過コイン検知器とからの検知信号の規則性等を判別して不正等の異常状態を検知している。
規則性の判別は、一回のみではできず、検知信号が複数回連続して規則のない出力があった場合、異常として判別する。
よって、不正が行われた場合であっても、複数個のコインが払い出される恐れがある。
さらに、実施例の通過コイン検知器は、通路の一部を検知する。
よって、不正用器具を通過コイン検知器に検出されない位置を通して挿入することにより、規則性を判別可能な個数に達するまで不正にコインを入手される恐れがある。
第二の従来技術は、出口通路におけるコインの滞留を検知するので、コイン滞留と判別するまでの間、コインの払出が行われ、不正に入手される問題がある。 The first prior art detects abnormal states such as fraud by discriminating regularity of detection signals from the payout detector and the passing coin detector.
The regularity cannot be determined only once. If the detection signal is output a plurality of times without any rule, it is determined as abnormal.
Therefore, even if fraud is performed, a plurality of coins may be paid out.
Furthermore, the passing coin detector of the embodiment detects a part of the passage.
Therefore, by inserting the fraudulent instrument through a position that is not detected by the passing coin detector, there is a risk that the coins may be obtained illegally until the regularity is reached.
Since the second conventional technique detects the stay of coins in the exit passage, there is a problem that coins are paid out and illegally obtained until it is determined that the coins stay.

本発明の第１の目的は、コインホッパのコインの投出口から不正用器具を挿入したことを検知できるようにしたコインホッパの不正検知装置を提供することである。
第２の目的は、出口通路以外の部位の金属に影響を受けることなく不正用器具を検知できるセンサを備えるコインホッパの不正検知装置を提供することである。 A first object of the present invention is to provide a coin hopper fraud detection device capable of detecting that a fraudulent instrument has been inserted from a coin outlet of a coin hopper.
The second object is to provide a fraud detection device for a coin hopper including a sensor capable of detecting a fraudulent instrument without being affected by the metal in a portion other than the exit passage.

この目的を達成するため、本発明は以下のように構成されている。
コイン保留ボウルにバラ積み状態に保留されたコインを前記コイン保留ボウルの下部に配置され、かつ、電気モータにより回転される通孔を有する回転ディスクによって一つずつコイン通路へ送出、送り出されるコインによって移動される検知体の移動を検知して送り出されたコインを検知する送出センサを備えたコインホッパにおいて、前記コイン通路の下流に配置される出口通路の全域を検知する出口通路センサを備えたことを特徴とするコインホッパの不正検知装置である。
請求項２の発明は、請求項１のコインホッパの不正検知装置において、前記出口通路センサは、前記出口通路を画定する矩形リング形の出口通路体と、前記出口通路体の外周に巻き付けたコイルと、Ｕ形であって、前記コイルのサイドに配置し前記出口通路体に接する左右の側壁を有するコアを含む磁気センサであることを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１のコインホッパの不正検知装置において、前記出口通路センサは、前記出口通路を画定する矩形リング形の出口通路体と、前記出口通路体の外側に配置し、前記出口通路の幅方向に伸びるコア及び当該コアに巻き付けたコイルとを含む磁気センサであることを特徴とする。 In order to achieve this object, the present invention is configured as follows.
By coins that are placed in the coin holding bowl in a loosely stacked state and are sent to the coin passage one by one by a rotating disk having a through hole that is arranged at the bottom of the coin holding bowl and rotated by an electric motor. A coin hopper provided with a delivery sensor for detecting the coins sent out by detecting the movement of the detection body to be moved, comprising an exit passage sensor for detecting the entire exit passage disposed downstream of the coin passage. A fraud detection device for a coin hopper that is characterized.
According to a second aspect of the present invention, in the coin hopper fraud detection device according to the first aspect, the outlet passage sensor includes a rectangular ring-shaped outlet passage body that defines the outlet passage, and a coil wound around an outer periphery of the outlet passage body. The magnetic sensor includes a core that is U-shaped and has left and right side walls that are disposed on the side of the coil and in contact with the outlet passage body.
According to a third aspect of the present invention, in the fraud detection device for a coin hopper according to the first aspect, the outlet passage sensor is disposed on a rectangular ring-shaped outlet passage body defining the outlet passage, outside the outlet passage body, and The magnetic sensor includes a core extending in a width direction of the outlet passage and a coil wound around the core.

この構成によれば、コインの払出信号が出力された場合、通常、回転ディスク駆動用のモータが回転され、コイン保留ボウル内のコインは回転ディスクの回転により１つずつ送り出される。
通常、送り出されるコインは、まず送出センサによって検知され、次いで出口通路センサによって検知される。
送出センサからのコインの送出信号が出力された後、出口通路センサから通過信号が出力される。
よって、払出信号が出力されている間に送出センサ及び出口通路センサからの検知信号が所定の順番に出力された場合、作動は正常である。
しかし、不正用器具が投出口に挿入された場合、出口通路の全域を検知する出口通路センサによって検知される。
よって、払出信号が出力されていないにも係らず、出口通路センサからの通過信号を検知した場合、異常であると判別し、異常信号を出力できる。
また、通常、出口通路センサからの通過信号は、コインが連続的に払出された場合であっても、パルス状に出力される。
よって、出口通路センサからの通過信号が通常のパルス幅を超える時間、継続して出力されている場合、異常であると判別し、異常信号を出力できる。
さらに、出口通路センサからの通過信号の後、送出センサから送出信号が出力された場合、異常であると判別し、異常信号を出力できる。
よって、多くとも、コイン１個の払い出しにより異常を検知できるので、コインの不正払い出しを最小限に抑制することが出来る利点がある。
請求項２の発明において、出口通路体の外周に巻き付けたコイルから発生する磁束は、コイルの外周のコア内に集束され、かつ、端面間に磁束のブリッジが形成される。
前記端面間の磁束は、出口通路に形成される。
よって、コアの周囲に金属部材が配置されている場合、若しくは、不正の目的で故意に金属体を配置した場合であっても、コイルから発生する磁束はコアに集束されているので、出口通路を通る磁性体にのみ影響を受ける。
金属よりなる不正用器具を投出口から出口通路に挿入した場合、確実に不正用器具を磁気センサである出口通路センサによって検知することができる。
よって、不正用器具による異常を早期に検知できる利点がある。
請求項３の発明において、コアに巻き付けられたコイルから発生する磁束は、コアが出口通路の全幅に相対していることから、出口通路の全幅をカバーする。
よって、出口通路に鉄等の磁性体の不正用器具が挿入された場合、検知することができる。
また、出口通路を通過するコインも検知することができる。
コイルから発生する磁束は、その内方のコアに集約されているので、出口通路を通る磁性体にのみ影響を受ける。
よって、不正用器具による異常を早期に検知できる利点がある。 According to this configuration, when a coin payout signal is output, the rotating disk driving motor is normally rotated, and coins in the coin holding bowl are sent out one by one by the rotation of the rotating disk.
Usually, a coin to be sent out is first detected by a sending sensor and then detected by an exit passage sensor.
After a coin sending signal is output from the sending sensor, a passing signal is output from the exit passage sensor.
Therefore, when the detection signals from the sending sensor and the outlet passage sensor are output in a predetermined order while the payout signal is output, the operation is normal.
However, when a fraudulent instrument is inserted into the outlet, it is detected by an outlet passage sensor that detects the entire area of the outlet passage.
Therefore, even if the payout signal is not output, when a passage signal from the exit passage sensor is detected, it is determined that there is an abnormality and an abnormality signal can be output.
Further, normally, the passage signal from the exit passage sensor is output in a pulse shape even when coins are continuously paid out.
Therefore, when the passage signal from the exit passage sensor is continuously output for a time exceeding the normal pulse width, it is determined that the signal is abnormal and an abnormal signal can be output.
Further, when a delivery signal is output from the delivery sensor after the passage signal from the exit passage sensor, it is determined that there is an abnormality and an abnormality signal can be output.
Therefore, since an abnormality can be detected by paying out one coin at most, there is an advantage that fraudulent payout of coins can be suppressed to a minimum.
In the invention of claim 2, the magnetic flux generated from the coil wound around the outer periphery of the outlet passage body is focused in the core on the outer periphery of the coil, and a magnetic flux bridge is formed between the end faces.
Magnetic flux between the end faces is formed in the outlet passage.
Therefore, even when a metal member is arranged around the core, or even when a metal body is intentionally arranged for illegal purposes, the magnetic flux generated from the coil is focused on the core, so the exit passage Only affected by magnetic material passing through.
When a fraudulent instrument made of metal is inserted from the outlet into the outlet passage, the fraudulent instrument can be reliably detected by the outlet passage sensor which is a magnetic sensor.
Therefore, there exists an advantage which can detect the abnormality by an unauthorized tool at an early stage.
In the invention of claim 3, the magnetic flux generated from the coil wound around the core covers the entire width of the outlet passage because the core is opposed to the entire width of the outlet passage.
Therefore, when a fraudulent instrument made of a magnetic material such as iron is inserted into the exit passage, it can be detected.
Also, coins passing through the exit passage can be detected.
Since the magnetic flux generated from the coil is concentrated in the inner core, it is affected only by the magnetic material passing through the outlet passage.
Therefore, there exists an advantage which can detect the abnormality by an unauthorized tool at an early stage.

図１は、本発明の実施例１の不正検知装置を装着したコインホッパの分解斜視図である。
図２は、本発明の実施例１の不正検知装置を装着したコインホッパの保留ボウルを取り外した平面図である。
図３は、本発明の実施例１の不正検知装置の分解斜視図である
図４は、本発明の実施例１の不正検知装置の断面図である。
図５は、本発明の実施例１の不正検知装置を装着したコインホッパの制御ブロック図である。
図６は、本発明の実施例１のコインホッパの不正検知装置の作用説明図である。
図７は、本発明の実施例１のコインホッパの不正検知装置の作用説明用タイムチャートである。 FIG. 1 is an exploded perspective view of a coin hopper equipped with a fraud detection device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the coin hopper with the retaining bowl mounted thereon with the fraud detection device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an exploded perspective view of the fraud detection device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a cross-sectional view of the fraud detection device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a control block diagram of the coin hopper equipped with the fraud detection device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an operation explanatory diagram of the fraud detection device for a coin hopper according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a time chart for explaining the operation of the fraud detection device for coin hopper according to the first embodiment of the present invention.

コインホッパ100は、大凡ベース102、電気モータ103によって駆動されるコインCの送出装置104およびコインCをバラ積み状態で保留する保留ボウル106、コインCの弾き出し手段108、送出検知手段110及び出口通路センサ112を備えている。 The coin hopper 100 includes a base 102, a coin C delivery device 104 driven by an electric motor 103, a holding bowl 106 for retaining the coin C in a stacked state, a coin C ejection means 108, a delivery detection means 110, and an exit passage sensor. 112.

まず、ベース102を説明する。
ベース102は、送出装置104を構成する回転ディスク107等が取り付けられ、かつ、回転ディスク107によって連れ回りされるコインCを支える機能を有する。
具体的には、ベース102は矩形の厚板形状であり、断面矩形筒形のフレーム122の上端に約30度の傾斜で斜めに配置される。
ベース102の上面124には回転ディスク107を受け入れる円形凹部126、円形凹部126に連続してその周方向へ伸びる凹溝128が形成されている。
この凹溝128がコイン通路127を構成する。
ベース102の裏面には後述の弾き出し手段108が取り付けられている。 First, the base 102 will be described.
The base 102 has a function of supporting a coin C to which a rotating disk 107 or the like constituting the delivery device 104 is attached and being rotated by the rotating disk 107.
Specifically, the base 102 has a rectangular thick plate shape and is obliquely arranged at an upper end of a frame 122 having a rectangular cross section with an inclination of about 30 degrees.
On the upper surface 124 of the base 102, there are formed a circular recess 126 for receiving the rotating disk 107, and a concave groove 128 extending continuously in the circumferential direction of the circular recess 126.
This concave groove 128 constitutes a coin passage 127.
On the back surface of the base 102, a later-described ejecting means 108 is attached.

次に送出装置104を説明する。
送出装置104は、保留ボウル106にバラ積み状態に保留されたコインCを一つずつ区分けして送り出す機能を有する。
本実施例において送出装置104は、周縁に等間隔にコインCの通孔129が複数形成された回転ディスク107である。
回転ディスク107は、円形凹部126内に配置され、ベース102を裏面側から表面側へ貫通する電気モータ103の回転軸(図示せず)の先端部に固定され、所定の速度で回転される。
回転ディスク107が回転された場合、コインCが通孔129に落下し、回転ディスク107下面の押出突起129A、129Bに押されつつ円形凹部126の底面132上を滑り、かつ、円形凹部126の周面130に案内されて回転ディスク107と共に移動する。
円形凹部126の周面130の開口124に相対してベース102の底面132から突出する規制ピン134A、134Bが設けられている。
回転ディスク107の押出突起129A、129Bに押されてつれ回りされるコインCは、その移動途上において規制ピン134A、134Bによって回転ディスク107の周方向へ案内されて開口124に押し出される。
押し出されたコインCは弾き出し手段108によって弾かれて出口通路センサ112を通って投出口136から払い出される。 Next, the sending device 104 will be described.
The sending device 104 has a function of sorting and sending out the coins C held in the storage bowl 106 in a loosely stacked state one by one.
In this embodiment, the delivery device 104 is a rotating disk 107 having a plurality of coin C through holes 129 formed at equal intervals on the periphery.
The rotating disk 107 is disposed in the circular recess 126, fixed to the tip of a rotating shaft (not shown) of the electric motor 103 that passes through the base 102 from the back surface side to the front surface side, and is rotated at a predetermined speed.
When the rotating disk 107 is rotated, the coin C falls into the through hole 129, slides on the bottom surface 132 of the circular recess 126 while being pushed by the extrusion protrusions 129A and 129B on the lower surface of the rotating disk 107, and the circumference of the circular recess 126 It is guided by the surface 130 and moves together with the rotating disk 107.
Restriction pins 134A and 134B projecting from the bottom surface 132 of the base 102 are provided so as to face the opening 124 of the peripheral surface 130 of the circular recess 126.
The coin C pushed and swung by the pushing projections 129A and 129B of the rotating disk 107 is guided in the circumferential direction of the rotating disk 107 by the regulating pins 134A and 134B and is pushed out to the opening 124 while moving.
The pushed coin C is bounced by the ejecting means 108 and is discharged from the throwing port 136 through the outlet passage sensor 112.

次に保留ボウル106を説明する。
保留ボウル106は、コインCをバラ積み状態に保留する機能を有する。
保留ボウル106は、ベース102の上面124に着脱可能に固定され、全体として縦向き筒形であり、上端部は矩形筒形であり、下端部は円形凹部112と同径の円形筒形に形成されている。
よって、回転ディスク107は、保留ボウル106の下方において回転する。
しかし、回転ディスク107は保留ボウル106の下端部に配置することもできる。 Next, the storage bowl 106 will be described.
The holding bowl 106 has a function of holding the coins C in a stacked state.
The storage bowl 106 is detachably fixed to the upper surface 124 of the base 102 and has a vertically-oriented cylindrical shape as a whole, a rectangular cylinder at the upper end, and a circular cylinder having the same diameter as the circular recess 112 at the lower end. Has been.
Therefore, the rotating disk 107 rotates below the storage bowl 106.
However, the rotating disk 107 can also be disposed at the lower end of the storage bowl 106.

次に弾き出し手段108を説明する。
弾き出し手段108は、回転ディスク107によって開口124に押し出されたコインCを投出口136へ向かって弾き出す機能を有している。
弾き出し手段108は、開口124に隣接して配置された固定案内体142及び移動ローラ144を含んでいる。
固定案内体142はベース102に固定され、先端が凹溝128内の開口124の近傍に配置されている。
移動ローラ144は、ベース102の裏面から下方へ突出された固定軸146に揺動可能に取り付けられた第１レバー148から上方へ向かって立設され、かつ、ベース102に形成された弧状孔152を貫通して上面側に突出する軸154の先端部に回転自在に取り付けられている。
第１レバー148は、ベース102の下方に配置されたスプリング(図示せず)によって図2において反時計方向へ回転力を受け、ストッパ(図示せず)に係止されて図2に示す弧状孔152の端部に位置する待機位置において停止される。
第１レバー148がストッパに停止されている場合、移動ローラ144と固定案内体142との距離は、コインCの直径よりも小さく設定されている。
よって、コインCの進行につれて移動ローラ144が図2において上方へ移動される。
コインCの直径部が移動ローラ144と固定案内体142との間を通過した直後、コインCは移動ローラ144に作用するスプリング力により投出口136へ向かって勢いよく弾き出される。
弾き出されたコインCは凹溝128を通って出口通路センサ112に達し、投出口136から投出される。 Next, the ejecting means 108 will be described.
The ejecting means 108 has a function of ejecting the coin C pushed out to the opening 124 by the rotating disk 107 toward the outlet 136.
The ejecting means 108 includes a fixed guide body 142 and a moving roller 144 arranged adjacent to the opening 124.
The fixed guide 142 is fixed to the base 102, and the tip is disposed in the vicinity of the opening 124 in the concave groove 128.
The moving roller 144 is erected upward from a first lever 148 that is swingably attached to a fixed shaft 146 that protrudes downward from the back surface of the base 102, and an arc-shaped hole 152 formed in the base 102. It is rotatably attached to the tip of a shaft 154 that penetrates through and protrudes upward.
The first lever 148 receives a rotational force in a counterclockwise direction in FIG. 2 by a spring (not shown) disposed below the base 102 and is locked to a stopper (not shown). It stops at the standby position located at the end of 152.
When the first lever 148 is stopped by the stopper, the distance between the moving roller 144 and the fixed guide 142 is set to be smaller than the diameter of the coin C.
Therefore, as the coin C advances, the moving roller 144 is moved upward in FIG.
Immediately after the diameter portion of the coin C passes between the moving roller 144 and the fixed guide body 142, the coin C is ejected vigorously toward the outlet 136 by the spring force acting on the moving roller 144.
The coin C ejected passes through the concave groove 128 to reach the exit passage sensor 112 and is thrown out from the outlet 136.

次に送出検知手段110を説明する。
送出検知手段110は、コインCが回転ディスク107によって送り出されたことを検知する機能を有する。
本実施例において送出検知手段110は、検知体145である移動ローラ144のコインCによる移動を検知することによりコインCが回転ディスク107によって送り出されたことを検知する。
具体的には、第１レバー148と一体に第２レバー155が形成され、当該第２レバー155の先端の作用片156の回動位置を送出センサ158により検知する。
送出センサ158は、光電センサ、磁気センサ等使用することができる。
本実施例において、送出センサ158は透過形光電センサであって、作用片156によって光軸を遮断された場合、送出信号DSを出力する。
第１レバー148、第２レバー155及び送出センサ158はフレーム122内に配置されているため、外部より操作され、送出信号DSが不正に出力されることはない。 Next, the sending detection means 110 will be described.
The sending detection means 110 has a function of detecting that the coin C has been sent out by the rotating disk 107.
In this embodiment, the sending detection means 110 detects that the coin C has been sent out by the rotating disk 107 by detecting the movement of the moving roller 144 that is the detection body 145 by the coin C.
Specifically, a second lever 155 is formed integrally with the first lever 148, and the rotation position of the action piece 156 at the tip of the second lever 155 is detected by the delivery sensor 158.
As the delivery sensor 158, a photoelectric sensor, a magnetic sensor, or the like can be used.
In this embodiment, the sending sensor 158 is a transmissive photoelectric sensor, and outputs a sending signal DS when the optical axis is blocked by the action piece 156.
Since the first lever 148, the second lever 155, and the sending sensor 158 are disposed in the frame 122, the sending signal DS is not illegally operated by being operated from the outside.

次に出口通路センサ112を説明する。
出口通路センサ112は、弾き出し手段108によってコイン通路127に弾き出されたコインCの通過及び投入口136に挿入された不正用器具を検知する機能を有する。
詳述すれば、投出口136に隣接するコイン通路128の全域を検知し、このコイン通路128におけるコインC若しくは不正用器具等の被検知体の存在を検知した場合、通過信号PSを出力する。
ここで、コイン通路128の全域とは、コインの進行方向である長手方向ではなく、長手方向の横断面の全域をいう。
本実施例において出口通路センサ112は磁気センサ162である。
磁気センサ162は、出口通路体164、コイル166、コア168A、168Bを含んでいる。 Next, the outlet passage sensor 112 will be described.
The exit passage sensor 112 has a function of detecting the passage of the coin C ejected to the coin passage 127 by the ejecting means 108 and the fraudulent instrument inserted into the insertion slot 136.
More specifically, when the entire area of the coin passage 128 adjacent to the outlet 136 is detected, and the presence of a detected object such as a coin C or a fraudulent instrument in the coin passage 128 is detected, a passage signal PS is output.
Here, the entire area of the coin passage 128 refers to the entire area of the cross section in the longitudinal direction, not the longitudinal direction, which is the direction of coin movement.
In this embodiment, the outlet passage sensor 112 is a magnetic sensor 162.
The magnetic sensor 162 includes an outlet passage body 164, a coil 166, and cores 168A and 168B.

まず出口通路体164を説明する。
出口通路体164は、弾き出し手段108によって弾き出されたコインCを案内すると共にコイル166が巻き付けられる。
出口通路体164は、矩形の出口通路172を有する矩形リング形であり、非金属材料、例えば樹脂によって射出成型される。
出口通路172は、コインCの厚み及び直径よりも僅かに大きく形成された断面が扁平矩形をなすと共に所定の長さを有し、コインCが通過可能であるが、外部から不正用器具を挿入し難くしてある。
出口通路172はコイン通路127の一部を構成し、その底壁及び側壁は凹溝128の底壁及び側壁と段差無く接続される。
出口通路体164は、ベース102の取付凹部173に挿入されて固定される。
図3に示すように、出口通路体164の右側端に上下に伸びるベース174が一体成型され、当該ベース174に検知手段176の基板178が取り付けられている。
出口通路体164の中間にコイル166が巻き付けられる。
コイル166は、予め矩形リング状に形成したコイル166を出口通路体164に嵌め込み、接着剤等により固定することが出来る。 First, the outlet passage body 164 will be described.
The exit passage body 164 guides the coin C ejected by the ejecting means 108 and is wound with a coil 166.
The outlet passage body 164 has a rectangular ring shape having a rectangular outlet passage 172, and is injection-molded with a non-metallic material such as resin.
The exit passage 172 has a flat cross section formed slightly larger than the thickness and diameter of the coin C and has a predetermined length so that the coin C can pass through. It is difficult to do.
The outlet passage 172 constitutes a part of the coin passage 127, and the bottom wall and the side wall thereof are connected to the bottom wall and the side wall of the concave groove 128 without any step.
The outlet passage body 164 is inserted into the mounting recess 173 of the base 102 and fixed.
As shown in FIG. 3, a base 174 that extends vertically is integrally formed at the right end of the outlet passage body 164, and a substrate 178 of the detecting means 176 is attached to the base 174.
A coil 166 is wound around the exit passage body 164.
The coil 166 can be fixed with an adhesive or the like by fitting the coil 166 formed in a rectangular ring shape into the outlet passage body 164 in advance.

次にコア168A、168Bを説明する。
コア168A、168Bは、コイル166から発生する磁束が外部に漏れないように集束する機能を有する。
換言すれば、コイル166から発生する磁束が、近傍に存する磁性体によって影響を受けないようにする機能を有する。
コア168A、168Bは同一形状であるのでコア168Aを代表して説明する。
コア168Aは、磁束が集束され易いフェライト等の材料により断面Ｕ形に一体成形され、右側壁176R、左側壁176L及びそれらを連通する底壁176Bを有する。
コア168Aの長さは出口通路172の幅とほぼ同一に形成され、右側壁176R、左側壁176Lはコイル166の右端面及び左端面に近接配置され、先端は出口通路体164に接着等により固定される。
これにより、図6に示すように、コイル166から発生した磁束BAは、コア168Aの右側壁176R、左側壁176L及び底壁176Bを通り、右側壁176R、左側壁176Lの端面から出口通路172に達するループを形成する。
同様に、コア168Bを通る磁束BBが出口通路172に形成される。
それら磁束の幅はコア168A、168Bの幅全域に形成されるので、出口通路172の幅(投出口136の長手方向)及び高さの全域がコイル166から発生する磁束BA及びBBで覆われる。
これにより、鉄等の磁性体が出口通路センサ112の近傍に設置され、若しくは意識的に配置された場合であっても、コイル166から発生する磁束BA、BBはそれぞれコア168A、168Bを通るので、その出力は何ら影響を受けない。
出口通路体164、コイル166、コア168A、168B、及び基板178は、ベース102に固定される矩形のカバー182によって覆われる。
カバー182に形成されたスリット184に出口通路体164の端部が密に挿入される。
よって、出口通路体164の先端がコインCの投出口136である。 Next, the cores 168A and 168B will be described.
The cores 168A and 168B have a function of focusing so that the magnetic flux generated from the coil 166 does not leak outside.
In other words, it has a function of preventing the magnetic flux generated from the coil 166 from being affected by the magnetic material present in the vicinity.
Since the cores 168A and 168B have the same shape, the core 168A will be described as a representative.
The core 168A is integrally formed in a U-shaped cross section with a material such as ferrite that easily collects magnetic flux, and has a right side wall 176R, a left side wall 176L, and a bottom wall 176B that communicates with them.
The length of the core 168A is formed substantially the same as the width of the outlet passage 172, the right side wall 176R and the left side wall 176L are disposed close to the right end surface and the left end surface of the coil 166, and the tip is fixed to the outlet passage body 164 by bonding or the like. Is done.
As a result, as shown in FIG. 6, the magnetic flux BA generated from the coil 166 passes through the right side wall 176R, the left side wall 176L, and the bottom wall 176B of the core 168A, and enters the outlet passage 172 from the end surfaces of the right side wall 176R and the left side wall 176L. Form a reaching loop.
Similarly, a magnetic flux BB passing through the core 168B is formed in the outlet passage 172.
Since the width of these magnetic fluxes is formed over the entire width of the cores 168A and 168B, the entire width of the outlet passage 172 (longitudinal direction of the outlet 136) and the entire height are covered with the magnetic fluxes BA and BB generated from the coil 166.
As a result, even when a magnetic material such as iron is installed in the vicinity of the outlet passage sensor 112 or is intentionally arranged, the magnetic fluxes BA and BB generated from the coil 166 pass through the cores 168A and 168B, respectively. The output is not affected at all.
The outlet passage body 164, the coil 166, the cores 168A and 168B, and the substrate 178 are covered with a rectangular cover 182 that is fixed to the base 102.
The end of the outlet passage body 164 is closely inserted into the slit 184 formed in the cover 182.
Therefore, the tip of the exit passage body 164 is the coin outlet C 136.

次に検知手段176を図5を参照して説明する。
検知手段176は、送出センサ158の送出信号DS、出口通路センサ112の通過信号PS及び外部装置から払出指令信号OSを受けて所定の組み合わせの場合、異常信号ESを外部装置へ出力する機能を有する。
検知手段176は、判別手段186、発振回路192及び検波回路194を含んでいる。
まず判別手段186を説明する。
判別手段186はマイクロプロセッサであり、ROMに記憶されたプログラムに基づいて送出センサ158からの送出信号DS、出口通路センサ112からの通過信号PS及び払出指令信号OSの出力の組み合わせを判別し、正常状態若しくは異常状態を判別し、異常信号ESを出力する。
出口通路センサ112のコイル166に発信回路192を接続し、発信回路192に検波回路194を接続し、検波回路194の出力を通過信号PSとして出力する。 Next, the detection means 176 will be described with reference to FIG.
The detection unit 176 has a function of receiving an output signal DS of the output sensor 158, a passing signal PS of the exit passage sensor 112, and a payout command signal OS from an external device and outputting an abnormal signal ES to the external device in a predetermined combination. .
The detection unit 176 includes a determination unit 186, an oscillation circuit 192, and a detection circuit 194.
First, the discrimination means 186 will be described.
The determination means 186 is a microprocessor, which determines the combination of the output of the transmission signal DS from the transmission sensor 158, the passage signal PS from the outlet passage sensor 112, and the output of the dispensing command signal OS based on the program stored in the ROM. The state or abnormal state is determined and an abnormal signal ES is output.
The transmission circuit 192 is connected to the coil 166 of the outlet passage sensor 112, the detection circuit 194 is connected to the transmission circuit 192, and the output of the detection circuit 194 is output as the passing signal PS.

次に本実施例１の作用を図6及び図7も参照して説明する。
まず正常時のコイン払出を説明する。
ゲーム機等の外部装置から払出指令信号OSが出力された場合、電気モータ103を回転させる。
これにより、回転ディスク107が回転され、保留ボウル106内のコインCが攪拌されて姿勢が変化されることにより通孔129に落下する。
通孔129に落下したコインCは、回転ディスク107下面の押出突起129A、129Bに押されつつ円形凹部126の底面132上を滑り、かつ、周面130に案内されて回転ディスク107と共に移動する(図2における時計方向)。
この回転途上において、コインCは規制ピン134A、134Bに回動を阻止され、回転ディスク107の周方向、換言すれば開口124へ向かって案内される。
これにより、コインCは周面の一部を固定案内体142に案内されつつ移動ローラ144を固定案内体142から離れる方向へ移動させる。
移動ローラ144の移動と共に第１レバ148が図2において時計方向へ回動され、コインCの直径部が通過する直前において、一体に回動する第２レバー155の作用片156が送出センサ158によって検知される。
これにより、送出センサ158は送出信号DSを出力する。
さらに回転ディスク107が回転した場合、コインCは押出突起129Bによって押し出され、コインCの直径部が固定案内体142と移動ローラ144との間を通過する。
コインCの直径部が固定案内体142と移動ローラ144との間を通過した直後、コインCは移動ローラ144がスプリング(図示せず)により引き寄せられることから、図2における矢印方向へ勢いよく弾き出される。
これに連動して第２レバー155が図2において反時計方向へ回動するから、作用片156は送出センサ158に検知されなくなる。
よって、送出センサ158は、パルス状の送出信号DSを出力する。 Next, the operation of the first embodiment will be described with reference to FIGS.
First, the coin payout at normal time will be described.
When the payout command signal OS is output from an external device such as a game machine, the electric motor 103 is rotated.
As a result, the rotating disk 107 is rotated, the coin C in the storage bowl 106 is agitated, and the posture is changed to fall into the through hole 129.
The coin C that has fallen into the through hole 129 slides on the bottom surface 132 of the circular recess 126 while being pushed by the extrusion protrusions 129A and 129B on the lower surface of the rotating disk 107, and is guided along the circumferential surface 130 and moves together with the rotating disk 107 ( (Clockwise in FIG. 2).
During this rotation, the coin C is prevented from rotating by the regulation pins 134A and 134B, and is guided toward the circumferential direction of the rotating disk 107, in other words, toward the opening 124.
Accordingly, the coin C moves the moving roller 144 in a direction away from the fixed guide 142 while being guided by the fixed guide 142 with a part of the circumferential surface.
As the moving roller 144 moves, the first lever 148 is rotated clockwise in FIG. 2, and immediately before the diameter portion of the coin C passes, the action piece 156 of the second lever 155 that rotates integrally is fed by the delivery sensor 158. Detected.
As a result, the sending sensor 158 outputs a sending signal DS.
When the rotating disk 107 further rotates, the coin C is pushed out by the pushing projection 129B, and the diameter portion of the coin C passes between the fixed guide body 142 and the moving roller 144.
Immediately after the diameter portion of the coin C passes between the fixed guide 142 and the moving roller 144, the coin C is pushed out vigorously in the direction of the arrow in FIG. 2 because the moving roller 144 is attracted by a spring (not shown). It is.
In conjunction with this, the second lever 155 rotates counterclockwise in FIG. 2, so that the action piece 156 is not detected by the delivery sensor 158.
Therefore, the transmission sensor 158 outputs a pulsed transmission signal DS.

弾き出されたコインCは、凹溝128から出口通路センサ112の出口通路172を通って投出口136から投出される。
出口通路172において、図6に示すようコイル166を流れる高周波電流によりその周囲に磁界BA、BBが発生する。
詳述すれば、コイル166の周囲には強磁性体によって作られたコア168A、168Bが配置されているので、磁界BA、BBはそれぞれコア168A、168B内に集束される。
換言すれば、コア168A、168Bの左側壁176L及び右側壁176Rの端面から他方の端面へ向かう磁束が出口通路172の全域に形成される。
よって、コイル166から発生する磁界BA、BBは出口通路172を通過する磁性体によってのみ影響を受ける。
出口通路172を通過するコインCによって磁界BA、BBは所定時間の間、影響を受け、発振回路192の出力が変化するので、検波回路194はその出力変化を検知してパルス状の通過信号PSを出力する。
よって、払出指令信号OSが出力されている間にパルス状の送出信号DS、次いでパルス状の通過信号PSが出力された場合、正常な払出であると判別し、一つのコインCの払出が行われたと判別し、払出数をカウントアップする。
払出指令による所定数のコインCが払い出されるまで前述の動作を繰り返す。
払出指令が3である場合、換言すれば、カウントアップ数が3である場合、払出指令信号OSの出力が中止され、電気モータ103への通電が停止されると共にブレーキが付与され、回転ディスク107に停止されてコインCの所定数の払出を終了する(図７(A)参照)。 The coin C that has been ejected is thrown out of the outlet 136 through the groove 128 through the outlet passage 172 of the outlet passage sensor 112.
In the exit passage 172, magnetic fields BA and BB are generated around the high-frequency current flowing through the coil 166 as shown in FIG.
More specifically, since the cores 168A and 168B made of a ferromagnetic material are disposed around the coil 166, the magnetic fields BA and BB are focused in the cores 168A and 168B, respectively.
In other words, a magnetic flux from the end face of the left side wall 176L and the right side wall 176R of the cores 168A and 168B toward the other end face is formed in the entire area of the outlet passage 172.
Therefore, the magnetic fields BA and BB generated from the coil 166 are affected only by the magnetic material passing through the outlet passage 172.
The magnetic fields BA and BB are affected by the coin C passing through the exit passage 172 for a predetermined time, and the output of the oscillation circuit 192 changes. Therefore, the detection circuit 194 detects the output change and detects the pulse-like passing signal PS. Is output.
Therefore, if a pulse-like sending signal DS and then a pulse-like passing signal PS are outputted while the payout command signal OS is being output, it is determined that the payout is normal, and one coin C is paid out. It is determined that the payment has been made and the number of payouts is counted up.
The above operation is repeated until a predetermined number of coins C are paid out according to the payout command.
When the payout command is 3, in other words, when the count-up number is 3, the output of the payout command signal OS is stopped, the energization to the electric motor 103 is stopped, the brake is applied, and the rotating disk 107 And the predetermined number of coins C is paid out (see FIG. 7A).

次にコインCの払出と関係なく鉄製の不正用器具が挿入され、移動ローラ144を移動させ、送出センサ158が送出信号DSを出力し続ける位置に移動された場合を説明する。
不正用器具が投出口136から出口通路172へ挿入された場合、前述のように出口通路センサ112の磁界BA、BBは影響を受けるので、通過信号PSを出力する。
そして。不正用器具は継続して挿入されていることから、出口通路センサ112は連続して通過信号PSを出力する。
よって、払出指示信号OSが出力された場合、既に存在する通過信号PSを判別することにより、不正の介在を検知することができるので、判別手段186は異常信号ESを出力することができる(図7(B))。
また、通過信号PSが所定時間継続して通過信号PSを出力していることを判別して異常信号ESを出力することができる。
さらに、送出信号DSが出力された場合、先に通過信号PSが存在することによっても異常信号ESを出力することが出来る。 Next, a case will be described in which an iron fraudulent instrument is inserted regardless of the payout of the coin C, the moving roller 144 is moved, and the sending sensor 158 is moved to a position where the sending signal DS is continuously output.
When the fraudulent instrument is inserted from the outlet 136 into the outlet passage 172, the magnetic field BA, BB of the outlet passage sensor 112 is affected as described above, and thus the passage signal PS is output.
And then. Since the fraudulent instrument is continuously inserted, the exit passage sensor 112 continuously outputs the passage signal PS.
Therefore, when the payout instruction signal OS is output, it is possible to detect unauthorized intervention by determining the existing passing signal PS, so that the determining means 186 can output the abnormal signal ES (FIG. 7 (B)).
Further, it is possible to output the abnormal signal ES by determining that the pass signal PS is continuously output for a predetermined time.
Further, when the transmission signal DS is output, the abnormal signal ES can be output also by the presence of the passage signal PS.

次に磁気センサ162によっては検知されない不正用器具が挿入され、移動ローラ144を送出センサ158が送出信号DSを出力し続ける位置に移動させた場合を説明する。
この場合、出口通路センサ112は不正用器具を検知することができず、通過信号PSは出力されない。
送出センサ158は通常よりも長い時間送出信号DSを出力するので、送出信号DSが所定時間以上継続して出力されたことを判別して異常信号ESを出力することが出来る(図7(C))。
また、払出指令信号OSの出力前から送出信号DSが存在することを判別して異常信号ESを出力することも出来る。 Next, a case where a fraudulent instrument that is not detected by the magnetic sensor 162 is inserted and the moving roller 144 is moved to a position where the delivery sensor 158 continues to output the delivery signal DS will be described.
In this case, the exit passage sensor 112 cannot detect a fraudulent instrument, and the passage signal PS is not output.
Since the sending sensor 158 outputs the sending signal DS for a longer time than usual, it is possible to determine that the sending signal DS has been continuously output for a predetermined time or more and to output the abnormal signal ES (FIG. 7C). ).
It is also possible to output the abnormal signal ES by determining that the transmission signal DS exists before the output of the payout command signal OS.

次に図8に示す実施例２を説明する。
実施例２は、磁気センサの異なるタイプを採用した例である。
本実施例の磁気センサ200は、出口通路体164の上壁164Tに固定した上側センサ202U及び下壁164Bに固定した下側センサ202Bを含んでいる。
上側センサ202Uと下側センサ202Bは同一構成であるので、下側センサ202Bを代表して説明する。
下側センサ202Bは、コア体204及びコイル206を含んでいる。
コア体204は、中央に矩形のコア208が配置され、その周囲に所定間隔で遮蔽壁212を配置し、それらは底壁216により連結され、強磁性体により作られている。
コア208の周囲にコイル206を巻き付けてある。
コア208の長さは、出口通路172と同一の長さに設定されている。
上側センサ202U及び下側センサ202Bのコア208の端面は相対して配置される。
上側センサ202Uのコイル206と下側センサ202Bのコイル206とは和動接続により発振回路に接続することが好ましい。
これにより、下側センサ202Bのコア208の端面から出口通路172の全幅を通って上側センサ202Uのコア208の端面に達し、底壁216、遮蔽壁212を通って後、出口通路172を横断して下側センサ202Bの遮蔽壁212、底壁216を通ってコア206をループする磁束が形成される。
この磁束は、周囲に金属等が存在してもコア208、底壁216及び遮蔽壁212を通るので、出口通路172内の鉄等のみによって影響を受ける。
本実施例１の場合、出口規制体164にコイルを巻き付けずとも良いので、製造性に優れる利点がある。 Next, Example 2 shown in FIG. 8 will be described.
Example 2 is an example in which different types of magnetic sensors are employed.
The magnetic sensor 200 of the present embodiment includes an upper sensor 202U fixed to the upper wall 164T of the outlet passage body 164 and a lower sensor 202B fixed to the lower wall 164B.
Since the upper sensor 202U and the lower sensor 202B have the same configuration, the lower sensor 202B will be described as a representative.
The lower sensor 202B includes a core body 204 and a coil 206.
In the core body 204, a rectangular core 208 is arranged at the center, and shielding walls 212 are arranged around the core body 204 at a predetermined interval, which are connected by a bottom wall 216 and made of a ferromagnetic material.
A coil 206 is wound around the core 208.
The length of the core 208 is set to the same length as the outlet passage 172.
The end surfaces of the core 208 of the upper sensor 202U and the lower sensor 202B are disposed to face each other.
It is preferable that the coil 206 of the upper sensor 202U and the coil 206 of the lower sensor 202B are connected to the oscillation circuit by a summing connection.
As a result, the end surface of the core 208 of the lower sensor 202B reaches the end surface of the core 208 of the upper sensor 202U through the entire width of the outlet passage 172, passes through the bottom wall 216 and the shielding wall 212, and then crosses the outlet passage 172. Thus, a magnetic flux that loops through the core 206 through the shielding wall 212 and the bottom wall 216 of the lower sensor 202B is formed.
Since the magnetic flux passes through the core 208, the bottom wall 216, and the shielding wall 212 even if metal or the like is present in the surroundings, the magnetic flux is influenced only by iron in the outlet passage 172.
In the case of the first embodiment, since it is not necessary to wind a coil around the outlet restricting body 164, there is an advantage of excellent manufacturability.

次に図9に示す実施例３を説明する。
実施例３は、出口通路センサ112に透過型光電センサを採用した例である。
出口通路172の一端面にLED等の投光器198を複数個配置し、対向する端面に受光器199を配置し、投光器198からの投射光が出口通路172の全域を透過するようにしてある。
この場合、不正用器具を出口通路172に挿入した場合、その材質に限らず検知し、通過信号PSを出力することが出来る。
よって実施例１と同様に異常信号ESを出力することができる。
またこの光電センサを実施例１若しくは２の磁気センサ162、200と併用することもできる。 Next, Example 3 shown in FIG. 9 will be described.
The third embodiment is an example in which a transmissive photoelectric sensor is adopted as the outlet passage sensor 112.
A plurality of light projectors 198 such as LEDs are disposed on one end face of the outlet passage 172, and a light receiver 199 is disposed on the opposite end face so that the projection light from the light projector 198 transmits through the entire area of the outlet passage 172.
In this case, when a fraudulent instrument is inserted into the outlet passage 172, it is possible to detect not only the material but also output the passage signal PS.
Therefore, the abnormal signal ES can be output as in the first embodiment.
This photoelectric sensor can also be used in combination with the magnetic sensors 162 and 200 of the first or second embodiment.

図１は、本発明の実施例１の不正検知装置を装着したコインホッパの分解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view of a coin hopper equipped with a fraud detection device according to a first embodiment of the present invention. 図２は、本発明の実施例１の不正検知装置を装着したコインホッパの保留ボウルを取り外した平面図である。FIG. 2 is a plan view of the coin hopper with the retaining bowl mounted thereon with the fraud detection device according to the first embodiment of the present invention. 図３は、本発明の実施例１の不正検知装置の分解斜視図であるFIG. 3 is an exploded perspective view of the fraud detection device according to the first embodiment of the present invention. 図４は、本発明の実施例１の不正検知装置の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the fraud detection device according to the first embodiment of the present invention. 図５は、本発明の実施例１の不正検知装置を装着したコインホッパの制御ブロック図である。FIG. 5 is a control block diagram of the coin hopper equipped with the fraud detection device according to the first embodiment of the present invention. 図６は、本発明の実施例１のコインホッパの不正検知装置の作用説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of the operation of the fraud detection device for coin hopper according to the first embodiment of the present invention. 図７は、本発明の実施例１のコインホッパの不正検知装置の作用説明用タイムチャートである。FIG. 7 is a time chart for explaining the operation of the fraud detection device for coin hopper according to the first embodiment of the present invention. 図８は本発明の実施例２の磁気センサの斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of the magnetic sensor according to the second embodiment of the present invention. 図９は本発明の実施例３の出口通路センサの斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of the outlet passage sensor according to the third embodiment of the present invention.

Explanation of symbols

C コイン
103 電気モータ
106 保留ボウル
107 回転ディスク
112 出口通路センサ
127 コイン通路
129 通孔
145 検知体
158 送出センサ
162、200 磁気センサ
164 出口通路体
166、206 コイル
168A、168B、208 コア
172 出口通路
176L、176R 左右側壁
212 遮蔽壁
216 底壁 C coin
103 Electric motor
106 Reservation bowl
107 Rotating disc
112 Outlet passage sensor
127 coin passage
129 through hole
145 Detector
158 Sending sensor
162, 200 Magnetic sensor
164 Exit passage body
166, 206 coils
168A, 168B, 208 cores
172 Exit passage
176L, 176R Left and right side walls
212 Shielding wall
216 Bottom wall

Claims

A coin (C) held in a piled state in a coin holding bowl (106) is disposed at the bottom of the coin holding bowl and has a through-hole (129) rotated by an electric motor (103) ( 107) in a coin hopper equipped with a sending sensor (158) for detecting the coins sent out by detecting the movement of the detecting body (145) that is sent one by one to the coin passage (127) and moved by the sent out coins A fraud detection device for a coin hopper, comprising an exit passage sensor (112) for detecting the entire exit passage (172) of the coin passage.

The fraud detection device for a coin hopper according to claim 1, wherein the outlet passage sensor includes a rectangular ring-shaped outlet passage body (164) defining the outlet passage, and a coil (166) wound around an outer periphery of the outlet passage body. The magnetic sensor (162) is U-shaped and includes a core (168A, 168B) having left and right side walls (176L, 176R) disposed on the side of the coil and in contact with the outlet passage body.

The fraud detection device for a coin hopper according to claim 1, wherein the outlet passage sensor is disposed outside the rectangular passage-shaped outlet passage body (164) that defines the outlet passage, and the width of the outlet passage. The magnetic sensor (200) includes a core (208) extending in a direction, a bottom wall (216) continuous to the core, a shielding wall (212), and a coil (206) wound around the core.