JP5564734B2

JP5564734B2 - Coin hopper

Info

Publication number: JP5564734B2
Application number: JP2009152976A
Authority: JP
Inventors: 徹武内; 博大友
Original assignee: Asahi Seiko Co Ltd
Current assignee: Asahi Seiko Co Ltd
Priority date: 2009-06-26
Filing date: 2009-06-26
Publication date: 2014-08-06
Anticipated expiration: 2029-06-26
Also published as: JP2011008641A

Description

本発明は、払出したコインの真偽を判別できるコインホッパに関する。
特に本発明は、設置域が極めて狭小に設定されている場合であっても、払出したコインの真偽を判別できるコインホッパに関する。
なお、本明細書で使用する「コイン」は、通貨であるコインの他、ゲーム機のメダルやトークン等の総称である。
また、偽コインとは、コインの真偽に加え、所定の金種が払いだされるべきところ、異なる金種が払い出された場合をも含む概念である。 The present invention relates to a coin hopper that can determine the authenticity of a paid-out coin.
In particular, the present invention relates to a coin hopper that can determine the authenticity of a coin that has been paid out even when the installation area is set to be extremely narrow.
Note that “coin” used in the present specification is a general term for coins as tokens, tokens, etc. of game machines.
The fake coin is a concept including a case where a predetermined denomination should be paid out and a different denomination is paid out in addition to the true / false of the coin.

第1の従来技術として、コインを一つずつ区分けして払出す出口にコインの金種を判別するセンサを配置したコインホッパが知られている（例えば特許文献１参照）。
この装置は、コインを収納する収納部と、収納部に収納されたコインを放出する放出部であって、放出されるコインが通過する放出路を含んで構成される放出部と、放出路を挟み込むように略コの字型に形成され、該略コの字の両端に該略コの字の内側に向かって突出した対称な突起部を有する磁性体と、当該突起部に略円板状に形成されたコイルとを含んで構成され、放出路を通過するコインの金種を判別する判別部とを備えている。 As a first conventional technique, there is known a coin hopper in which a sensor for discriminating the denomination of a coin is arranged at an outlet for sorting and paying out coins one by one (see, for example, Patent Document 1).
The apparatus includes a storage unit that stores coins, a discharge unit that discharges coins stored in the storage unit, the discharge unit including a discharge path through which the coins to be discharged pass, and a discharge path. A magnetic body that is formed in a substantially U-shape so as to be sandwiched and has symmetrical protrusions projecting toward the inside of the approximately U-shape at both ends of the approximately U-shape, and a substantially disk-like shape on the protrusion And a determination unit for determining the denomination of the coin passing through the discharge path.

第１の従来技術においては、円板状コイルによって払い出されたコインの物理的特性を検知し、当該検知結果に基づいて真偽判別するので、厳密にいえば払い出されたコインの材質のみ判別している。
日本円の場合、50円と１００円コインは材質が同一であるため、１００円が払出されるべきところ、５０円が払出されても判別できない問題がある。
例えば、コインホッパが釣銭用コインの払出装置として使用される場合、本来100円コインが払い出されるべきところ、５０円コインが払い出されることがあってはならない。
しかし、100円用のコインホッパに誤って50円コインを補充した場合、100円と50円コインとは同様の材質であるため、材料センサのみでは検知精度が低く、誤判定の問題が生じる。
すなわち、偽コインを識別できない問題がある。
そこで、100円と50円コインの相違点である中心の孔を検知し、判別に用いることができる。
しかし、別に孔を検知するセンサを配置せねばならず、コスト面及び設置域面において不利である。 In the first prior art, the physical characteristics of the coins paid out by the disk-shaped coil are detected, and the authenticity is determined based on the detection result. Strictly speaking, only the material of the paid-out coins is used. Judging.
In the case of Japanese yen, the materials of 50 yen and 100 yen coins are the same, so there is a problem that even if 50 yen is paid out, it is impossible to determine where 100 yen should be paid out.
For example, when a coin hopper is used as a change coin payout device, 50 yen coins should not be paid out, although 100 yen coins should be paid out originally.
However, if a coin hopper for 100 yen is replenished with a 50-yen coin, the 100-yen and 50-yen coins are made of the same material, so that the detection accuracy is low only with the material sensor, resulting in a problem of misjudgment.
That is, there is a problem that a false coin cannot be identified.
Therefore, the central hole, which is the difference between the 100 yen coin and the 50 yen coin, can be detected and used for discrimination.
However, a sensor for detecting the hole must be arranged separately, which is disadvantageous in terms of cost and installation area.

第２の従来技術として本出願人の出願にかかる、複数個の円板体を、バラ積みで収納するための、タンク手段と、このタンク手段から、前記円板体を一個ずつ送出するための、放出手段と、この放出手段から送出された前記円板体を、ガイドするための、通路手段と、この通路手段の上流に配設されて、通過する前記円板体が真正か否かを判定するための、チェック手段と、前記通路手段の下流に配設されて、前記チェック手段によって制御されるゲート手段と、を備えていることを特徴とした円板体の放出装置が知られている（例えば特許文献2参照）。 A tank means for storing a plurality of disk bodies as a second conventional technique in a bulk stack, and for sending the disk bodies one by one from the tank means. , Discharge means, passage means for guiding the disk body delivered from the discharge means, and whether or not the disk body passing through the passage means disposed upstream of the passage means is authentic. There is known a disc body discharge device comprising: a checking means for determining; and a gate means disposed downstream of the passage means and controlled by the checking means. (For example, see Patent Document 2).

第２の従来技術において、放出手段から放出されたコインがその側方に配置され下向き通路を移動する過程でチェック手段によりコインの物理的性質を検知されるため、大型化する問題がある。 In the second prior art, there is a problem that the coin is released from the releasing means and the physical properties of the coin are detected by the checking means in the process of moving in the downward passage through the side of the coin.

第３の従来技術として本出願人の出願にかかる、コイン保留ボウルにバラ積み状態に保留されたコインを前記コイン保留ボウルの下部に配置され、かつ、電気モータにより回転される通孔を有する回転ディスクによって一つずつコイン通路へ送出し、送り出されるコインによって移動される検知体の移動を検知して送り出されたコインを検知する送出センサを備えたコインホッパにおいて、前記コイン通路の下流に配置される出口通路の全域を検知する出口通路センサを備えたことを特徴とするコインホッパの不正検知装置が知られている（（例えば特許文献３参照））。 Rotation having a through hole that is placed in the lower part of the coin holding bowl and rotated by an electric motor in accordance with the present applicant's application as a third prior art. in coin hopper having a delivery sensor and sent to the one by one coin path, for detecting a coin fed by detecting the movement of the sensing body which is moved by the coin delivered by the disk is located downstream of the coin passage 2. Description of the Related Art A fraud detection device for a coin hopper including an exit passage sensor that detects the entire area of an exit passage is known (see, for example, Patent Document 3).

第３の従来技術においては、コインの出口に所謂金属センサを配置した構造であるので、金属の通過は検知できるが、金種を選別することは出来ない。
換言すれば、第１の従来技術と同一の問題がある。 In the third prior art, since a so-called metal sensor is arranged at the coin outlet, the passage of metal can be detected, but the denomination cannot be selected.
In other words, there is the same problem as the first prior art.

第４の従来技術として本出願人の出願にかかる、矩形コアにコイルを巻きつけた３個のコインセンサを一列に一体化して設けたコイン識別センサをコイン通路のコイン進行方向に対してクロスする方向に相対配置して形成したコイン検知部を形成すると共に、第１、第２のコイン検知部をコイン通路に順次配設し、これら各コイン検知部からの順次得た検出出力に基づき、コインの径、材質／厚みの検知データからコインの真偽を判別するコイン識別装置が知られている。 As a fourth prior art, a coin identification sensor in which three coin sensors each having a coil wound around a rectangular core and integrated in a row is crossed with respect to the coin advancing direction of the coin path, according to the application of the present applicant. A coin detector formed relative to the direction is formed, and the first and second coin detectors are sequentially arranged in the coin passage, and the coin is detected based on the detection output obtained sequentially from each coin detector. There is known a coin identifying device that determines the authenticity of a coin from detection data of the diameter and the material / thickness of the coin.

第４の従来技術においては、両サイドに配置した矩形のコアにより直径を検知し、中央のコアによって厚み又は材質に関する物理的性質を検知するものである。
本センサを用いて、例えば１０円、５０円、１００円及び５００円硬貨を１つのセンサで判別する場合、直径差が大きいため、最も小さい５０円であっても両サイドのコアにコインの端部が相対するようにしなければ成らないが、第４の従来技術の実施例に開示される大凡同一大きさのコアを用いる場合、50円から500円のコインをカバーすることは困難であった。 In the fourth prior art, a diameter is detected by a rectangular core arranged on both sides, and a physical property relating to thickness or material is detected by a central core.
For example, when a single sensor is used to discriminate between 10 yen, 50 yen, 100 yen, and 500 yen coins using this sensor, the difference in diameter is large. However, it is difficult to cover coins of 50 yen to 500 yen when using the cores of approximately the same size disclosed in the fourth prior art example. .

特開2007-018103（段落番号0003-0088、図2-3）JP 2007-018103 (paragraph number 0003-0088, Fig. 2-3) 特開平10-097660（段落番号0004-0013、図1-3）JP 10-097660 (paragraph number 0004-0013, Fig. 1-3) 特開2008-061911（段落番号0004-0024、図1-8）JP2008-061911 (paragraph number 0004-0024, Fig. 1-8) 特開2008-009894（段落番号0004-0046、図1-16）JP2008-009894 (paragraph number 0004-0046, FIG. 1-16)

本発明の第１の目的は、コインホッパから払い出されたコインの金種を判別できるコインホッパを提供することである。
本発明の第２の目的は、コインの直径により金種選別できるコインホッパを提供することである。
本発明の第３の目的は、狭い設置エリアにおいても配置できる検銭装置を備えたコインホッパを提供することである。 A first object of the present invention is to provide a coin hopper capable of discriminating the denomination of coins paid out from the coin hopper.
The second object of the present invention is to provide a coin hopper capable of selecting a denomination according to the diameter of the coin.
A third object of the present invention is to provide a coin hopper provided with a coin check device that can be arranged even in a narrow installation area.

この目的を達成するため本発明のコインホッパは以下のように構成される。
回転ディスクにより一つずつ区分けしてコインをコイン通路(242)に向けて投出し、当該投出したコインの物理的特性を前記コイン通路に配置した物理センサにより検知して真偽を判別するようにしたコインホッパにおいて、前記物理センサは、底部から突出し、前記コイン通路の中心軸線に対し凡そ直角をなす直線上に配置された矩形状の第１及び第２コアと、前記第１及び第２コアに巻き付けられた第１及び第２コイルと、により構成される直径センサと、前記底部から突出し、前記第１及び第２コアの間に配置された第３コアと、前記第３コアに巻き付けられた第３コイルと、により構成される材質センサと、を含み、前記直線上において、前記第１及び第２コアのそれぞれの外端縁の間隔が最大径コインの直径に対応して設定されると共に、前記第１コアの外端縁と前記第２コアの内端縁との間隔及び前記第１コアの内端縁と前記第２コアの外端縁との間隔が最小径コインの直径に対応して設定され、前記第３コアの前記直線上における長さが前記第１及び第２コアの前記直線上における長さより小さく設定されており、前記直径センサ及び前記材質センサの出力に基づいて判別装置により前記コインの真偽判別することを特徴とするコインホッパである。 In order to achieve this object, the coin hopper of the present invention is configured as follows.
Sorting one by one with a rotating disk, throwing coins toward the coin path (242), and detecting the physical characteristics of the thrown coins by a physical sensor arranged in the coin path to determine authenticity In the coin hopper, the physical sensor protrudes from the bottom and is arranged on a straight line that is arranged on a straight line that is approximately perpendicular to the central axis of the coin passage, and the first and second cores. A diameter sensor composed of first and second coils wound around, a third core projecting from the bottom and disposed between the first and second cores, and wound around the third core And a material sensor constituted by a third coil, and on the straight line, the interval between the outer edges of the first and second cores is set corresponding to the diameter of the largest coin. When Further, the distance between the outer edge of the first core and the inner edge of the second core and the distance between the inner edge of the first core and the outer edge of the second core are the diameter of the smallest coin. The length of the third core on the straight line is set to be smaller than the length of the first and second cores on the straight line, and based on the outputs of the diameter sensor and the material sensor. It is a coin hopper characterized by discriminating the authenticity of the coin by a discrimination device.

また、前記直径センサを構成する前記第１及び第２コアと前記材質センサを構成する前記第３コアは、前記コイン通路の中心軸線に対し凡そ直角をなす直線上に配置されたセンサユニットにより構成され、前記センサユニットは前記コイン通路の表裏に配置されていることが好ましい。 Further, the first and second cores constituting the diameter sensor and the third core constituting the material sensor are constituted by a sensor unit arranged on a straight line that is substantially perpendicular to the central axis of the coin passage. is, the sensor unit and this has been arranged on the front and back of the coin path is preferred.

さらに、前記コイン通路の下流に前記コインの周面を案内して前記コイン通路の中心軸線の延長上からコインを逸らす出口案内体を配置することが好ましい。 Furthermore, the placement to Rukoto the outlet guide member to deflect coins from the extension of the central axis of the coin passage and guides the peripheral surface of the coin downstream of said coin path are preferred.

この構成において、回転ディスクにより一つずつ区分けして投出されたコインはコイン通路を移動した後、払い出される。
コイン通路を移動途中、投出されたコインは一対の矩形の第１及び第２コアよりなる直径センサによって直径が検出される。
また、それら第１及び第２コアの間に配置された小型の第３コアによって構成される材質センサによって物理的性質が検知される。
直径センサによって検出した直径に基づいて、コインの真偽を判別装置によって判別する。
コインの直径は、金種毎に異なることから、材質による判別よりも判別精度が高まる。
直径センサを構成する一対の第１及び第２コアの中間に配置された材質検知用の第３コアが直径検出用の第１及び第２コアよりも小さいため、直径センサは50円〜500円コインまで共通して相対する。
換言すれば、直径センサは10円〜500円まで共通に使用できるため、センサの共用化ができ、もってコスト低減を図ることができる。 In this configuration, coins that have been sorted out one by one by the rotating disk move out of the coin path and are then paid out.
During movement through the coin passage, the coins thrown out are detected by a diameter sensor comprising a pair of rectangular first and second cores.
Further, the physical property is detected by a material sensor constituted by a small third core disposed between the first and second cores.
Based on the diameter detected by the diameter sensor, the authenticity of the coin is determined by the determination device.
Since the coin diameter differs for each denomination, the discrimination accuracy is higher than the discrimination based on the material.
Since the third core for material detection arranged between the pair of first and second cores constituting the diameter sensor is smaller than the first and second cores for diameter detection, the diameter sensor is 50 yen to 500 yen. Opposite coins in common.
In other words, since the diameter sensor can be commonly used from 10 yen to 500 yen, the sensor can be shared, and the cost can be reduced.

また、複数の矩形の第１及び第２コアを有する直径センサにより検知する場合、円形のコイルを用いる場合に比してコインの通過位置による影響が小さいので、直径判別の精度が高まる利点がある。
さらに、中間の材質センサにより材質も判別できるので、選別精度が高まる利点がある。 In addition, when detecting by a diameter sensor having a plurality of rectangular first and second cores, the influence of the coin passing position is small compared to the case of using a circular coil. .
Further, since the material can be discriminated by the intermediate material sensor, there is an advantage that the sorting accuracy is improved.

回転ディスクにより一つずつ区分けしてコインをコイン通路に向けて投出し、当該投出したコインの物理的特性を前記コイン通路に配置したセンサにより検知して真偽を判別するようにしたコインホッパにおいて、前記センサは少なくともコイン通路に相対配置した一対の矩形コアによって直径センサを構成し、及びそれらの中間に配置した前記直径センサのコアよりも小さいコアによって材質センサを構成してなり、前記センサはコイン通路の表裏面に相対配置され、前記直径センサ及び材質センサの出力に基づいて真偽判別する判別装置を備えると共に前記コイン通路の下流に前記軸線からコインを逸らす出口案内体を配置し、前記出口案内体は投出されたコインの周面を横方向に案内するよう弧状に形成されていることを特徴とするコインホッパである。 In a coin hopper that is divided one by one by a rotating disk and throws coins toward a coin path, and the physical characteristics of the thrown coins are detected by a sensor arranged in the coin path to determine the authenticity , before Kise capacitors at least constitute a diameter sensor by a pair of rectangular cores relative placement in the coin path, and will constitute a material sensor by a small core than the core of the diameter sensors arranged in their middle, the The sensor is disposed relative to the front and back surfaces of the coin passage, and includes a discrimination device that determines authenticity based on the outputs of the diameter sensor and the material sensor, and an outlet guide body that deflects the coin from the axis is disposed downstream of the coin passage. The exit guide body is formed in an arc shape so as to guide the circumferential surface of the coins to be laterally guided. Is Nhoppa.

図1においてコインホッパ100は、大まかにはフレーム102、払出装置104、保留ボウル106、及び検銭装置108を含んでいる。
本実施例のコインホッパ100は、保留ボウル106にバラ積みされたコインCを１つずつ区分けして送り出すと共に、当該送り出したコインCの真偽を判別する機能有する。
さらに、送り出しコインCを限られたエリアにおいて下方へ案内できる機能を有する。 In FIG. 1, a coin hopper 100 roughly includes a frame 102, a payout device 104, a holding bowl 106, and a check device 108.
The coin hopper 100 of the present embodiment has a function of sorting and sending out the coins C stacked in the holding bowl 106 one by one and determining the authenticity of the sent out coins C.
Further, it has a function of guiding the sent coin C downward in a limited area.

まずフレーム102が図1〜3を参照して説明される。
フレーム102は払出装置104、保留ボウル106、及び検銭装置108を保持する機能を有する。
フレーム102は板金にて縦向きの矩形筒形に形成され、頭部に払出装置104が固定され。側方に検銭装置108が固定される。 First, the frame 102 will be described with reference to FIGS.
The frame 102 has a function of holding the dispensing device 104, the holding bowl 106, and the check device 108.
The frame 102 is formed of a sheet metal into a vertically-oriented rectangular cylinder, and a dispensing device 104 is fixed to the head. Biopsy Qian device 108 is fixed to the side.

次に払出装置104が図3及び図4を参照して説明される。
払出装置104は、保留ボウル106にバラ積みされたコインCを１つずつ区分けして弾き出す機能を有する。
払出装置104は、ベース112、回転ディスク114、攪拌器116、及び弾出装置118を含んでいる。 Next, the dispensing device 104 will be described with reference to FIGS.
The payout device 104 has a function of sorting and ejecting the coins C stacked in the holding bowl 106 one by one.
The dispensing device 104 includes a base 112, a rotating disk 114, a stirrer 116, and a ejecting device 118.

まず、ベース112が図4を参照して説明される。
ベース112は、その上面においてコインCがスライドする機能及び払出装置104、保留ボウル106、及び検銭装置108を保持する機能を有する。
ベース112は、ステンレス製の矩形の平板状板金であって、フレーム102の頂部に大凡水平に固定される。
ベース112の上面には大凡Ｃ形状であって、コインCの厚みよりも僅かに厚いコイン案内板122が固定される。
コイン案内板122は、回転ディスク114の回転軸心ＣＴを中心とする所定半径によって約四分の三周に亘って形成された案内孔124の内向き周面によってコインCの周面を案内し、コインCは開口126から外方へ向かって移動可能である。 First, the base 112 will be described with reference to FIG.
The base 112 has a function of sliding the coin C on its upper surface and a function of holding the payout device 104, the holding bowl 106, and the check device 108.
The base 112 is a rectangular flat plate-shaped metal plate made of stainless steel, and is fixed to the top of the frame 102 approximately horizontally.
A coin guide plate 122 that is generally C-shaped and slightly thicker than the coin C is fixed to the upper surface of the base 112.
The coin guide plate 122 guides the peripheral surface of the coin C by an inward peripheral surface of a guide hole 124 formed over a three-quarter circumference with a predetermined radius centered on the rotational axis CT of the rotary disk 114. The coin C is movable outward from the opening 126.

次に回転ディスク114が図4を参照して説明される。
回転ディスク114は、保留ボウル106内のコインCを攪拌し、１つずつ区分けして搬送する機能を有する。
回転ディスク114は、円板形であって、複数の通孔128が等間隔で同一円上に配置されている。
回転ディスク114の中央には上向きに角錘形に突出された錘形部130が形成され、当該錘形部130は保留ボウル106内のコインCを攪拌する。
回転ディスク114の通孔128間のリブ132下面には押動突起134がベース112に向かってコインCの厚みよりも小さい間隔で突出されている。
押動突起134は、回転ディスク114の中心からインボリュート曲線状に周縁まで伸びている。
回転ディスク114は、フレーム102内に配置された電気モータ（図示せず）によって回転される減速機(図示せず)の出力軸の上端に固定される。
回転ディスク114が当該出力軸の上端に固定された状態において、押動突起134の下端とベース112までの距離は、コインCの厚みよりも小さい。
これによって、通孔128に落下したコインCは回転ディスク114の回転に伴ってベース112上を案内孔124の内周面に案内されつつ押動突起134に押されてつれ回りされる。 Next, the rotating disk 114 will be described with reference to FIG.
The rotating disk 114 has a function of stirring the coins C in the storage bowl 106, sorting them one by one, and carrying them.
The rotating disk 114 has a disk shape, and a plurality of through holes 128 are arranged on the same circle at equal intervals.
In the center of the rotating disk 114, a spindle portion 130 protruding upward in the shape of a pyramid is formed, and the spindle portion 130 agitates the coin C in the storage bowl 106.
Pushing protrusions 134 protrude toward the base 112 at intervals smaller than the thickness of the coin C on the lower surface of the rib 132 between the through holes 128 of the rotating disk 114.
The pushing protrusion 134 extends from the center of the rotating disk 114 to the periphery in an involute curve shape.
The rotating disk 114 is fixed to the upper end of the output shaft of a speed reducer (not shown) rotated by an electric motor (not shown) arranged in the frame 102.
In a state where the rotary disk 114 is fixed to the upper end of the output shaft, the distance between the lower end of the push projection 134 and the base 112 is smaller than the thickness of the coin C.
As a result, the coin C that has fallen into the through hole 128 is pushed and swung by the push projection 134 while being guided by the inner peripheral surface of the guide hole 124 on the base 112 as the rotary disk 114 rotates.

次に攪拌器116が図3を参照して説明される。
攪拌器116は、保留ボウル106内のコインCを攪拌する機能を有する。
本実施例の攪拌器116は、固定体136、弾性体142及びコイルスプリング144を含んでいる。
固定体136は円筒形であって、下端部は回転ディスク114の錘形部130の頂部のネジ孔にその回転軸心CTに一致してねじ込まれることにより固定されている。
弾性体142は、ポリウレタン等の耐摩耗性に優れた直状の断面円形の弾性体であり、その下端は固定体136の中空部に挿入して垂立状態に固定されている。
コイルスプリング144は紡錘形であり、弾性体142の周囲に配置され、その上端部は弾性体142の上端部に固定され、下端部は弾性体142に対しその長手方向に摺動可能である。
この構成により、回転ディスク114の回転によって攪拌器116も同方向へ回転する。
保留ボウル106内にコインCが多数保留されている場合、攪拌器116はコインCの抵抗を受けながら回転するが、コインCの塊状態によって、撓まされつつ回転する。
この撓みによってコインCを大きく攪拌できる。 Next, the agitator 116 will be described with reference to FIG.
The stirrer 116 has a function of stirring the coin C in the storage bowl 106.
The stirrer 116 of the present embodiment includes a fixed body 136, an elastic body 142, and a coil spring 144.
The fixed body 136 has a cylindrical shape, and the lower end is fixed by being screwed into the screw hole at the top of the spindle-shaped portion 130 of the rotating disk 114 so as to coincide with the rotational axis CT.
The elastic body 142 is an elastic body having a straight cross section and excellent wear resistance, such as polyurethane. The lower end of the elastic body 142 is inserted into the hollow portion of the fixed body 136 and fixed in a standing state.
The coil spring 144 has a spindle shape and is arranged around the elastic body 142. An upper end portion of the coil spring 144 is fixed to an upper end portion of the elastic body 142, and a lower end portion is slidable in the longitudinal direction with respect to the elastic body 142.
With this configuration, the stirrer 116 also rotates in the same direction as the rotating disk 114 rotates.
If the coin C in the storing bowl 106 are numerous pending agitator 116 is rotated while receiving resistance of the coin C, the mass condition of the coin C, rotates while being bent.
The coin C can be greatly stirred by this bending.

次に弾出装置118が図4及び図5を参照して説明される。
弾出装置118は、回転ディスク114によって搬送されたコインCを１つずつ弾き出す機能を有する。
弾出装置118は、固定ガイド152及び可動ガイド154を含んでいる。 Next, the ejecting device 118 will be described with reference to FIGS.
The ejecting device 118 has a function of ejecting the coins C conveyed by the rotating disk 114 one by one.
The ejecting device 118 includes a fixed guide 152 and a movable guide 154.

固定ガイド152は、固定ガイド片156及び固定ローラ158を含んでいる。
固定ガイド片156は、台形状をし、ベース112の上面であって、開口126における一側に固定される。
固定ガイド片156の直線上の案内縁160は、案内孔124の端部から接線状に配置される。
固定ローラ158は、固定ガイド片156の上側に固定されたステー162に下向きに固定された固定軸164に回転自在に取り付けられたローラである。 The fixed guide 152 includes a fixed guide piece 156 and a fixed roller 158.
The fixed guide piece 156 has a trapezoidal shape, and is fixed to one side of the opening 126 on the upper surface of the base 112.
The straight guide edge 160 of the fixed guide piece 156 is arranged tangentially from the end of the guide hole 124.
The fixed roller 158 is a roller that is rotatably attached to a fixed shaft 164 that is fixed downward on a stay 162 fixed to the upper side of the fixed guide piece 156.

可動ガイド154は、弾性的に付勢された可動ローラ166である。
可動ローラ166は図5に示すように、ベース112の裏面側に第2固定軸168に揺動自在に支持された第１レバー172の一端に固定された第3固定軸174に一端を回動自在に支持された第2レバー176の一端に固定された第4固定軸178に回転自在に取り付けられている。
第3固定軸174の先端には第3ローラ182が回転自在に配置されている。
可動ローラ166及び第3ローラ182は、開口126の一端部に相対してベース112に形成された第2開口184に移動可能に配置される。
第2レバー176は第3固定軸174に巻き付けられた弦巻バネ186によって一方向に付勢される。
弦巻バネ186の一端は第2レバー176から下向きに突出する第１係止部188に係止され、他端は第１レバー172から下向きに突出する第2係止部192に係止される。
第2レバー176の一端は、第2レバー176から上向きに突出する第1掛止部194が第1レバー172の端面によって係止され、弦巻バネ186によるそれ以上の回動を阻止される。 The movable guide 154 is a movable roller 166 that is elastically biased.
As shown in FIG. 5, the movable roller 166 is pivoted at one end on a third fixed shaft 174 fixed to one end of a first lever 172 that is swingably supported on the second fixed shaft 168 on the back side of the base 112. It is rotatably attached to a fourth fixed shaft 178 that is fixed to one end of a second lever 176 that is freely supported.
A third roller 182 is rotatably disposed at the tip of the third fixed shaft 174.
The movable roller 166 and the third roller 182 are movably disposed in a second opening 184 formed in the base 112 so as to face one end of the opening 126.
The second lever 176 is urged in one direction by a string winding spring 186 wound around the third fixed shaft 174.
One end of the string spring 186 is locked to a first locking portion 188 that protrudes downward from the second lever 176, and the other end is locked to a second locking portion 192 that protrudes downward from the first lever 172.
At one end of the second lever 176, a first hooking portion 194 protruding upward from the second lever 176 is locked by the end face of the first lever 172, and further rotation by the string spring 186 is prevented.

第１レバー172は、他端部から下向きに突出する第3係止部196とベース112から下向きに突出する第4係止部198との間に張設したスプリング202によって弦巻バネ186よりも大きな力で引っ張られている。
第１レバー172は、ベース112から下向きに突出する第2掛止部204に係止され、所定の位置において静止される。
換言すれば、静止状態において、第１レバー172はスプリング202によって図5において反時計方向に回動されるが、第2掛止部204に係止されて図5の位置において静止する。
第2レバー176は、弦巻バネ186によって図5において反時計方向に付勢され、第２係止部194が第１レバー172の端面に係止されて図4、5に示す位置で静止される。
この位置において、固定ローラ158と可動ローラ166との間の直線距離はコインCの直径よりも小さく、固定ローラ158と第3ローラ182との間の直線距離は、コインCの直径よりも大きい。
この構成により、通常は可動ローラ166に付与される弦巻バネ186の弾発力によって、コインCは弾き出される。
しかし、コインCが第3ローラ182に衝突した場合、スプリング202の弾発力に反して第1レバー172が僅かに回動されて衝撃を緩和する。
その後、コインCは可動ローラ166によって弾き出される。 The first lever 172 is larger than the coiled spring 186 by a spring 202 stretched between a third locking portion 196 that protrudes downward from the other end portion and a fourth locking portion 198 that protrudes downward from the base 112. It is pulled by force.
The first lever 172 is locked to a second hooking portion 204 that protrudes downward from the base 112 and is stationary at a predetermined position.
In other words, in the stationary state, the first lever 172 is rotated counterclockwise in FIG. 5 by the spring 202, but is locked by the second hooking portion 204 and stops at the position of FIG.
The second lever 176 is urged counterclockwise in FIG. 5 by the string spring 186, and the second locking portion 194 is locked to the end surface of the first lever 172 and is stopped at the position shown in FIGS. .
At this position, the linear distance between the fixed roller 158 and the movable roller 166 is smaller than the diameter of the coin C, and the linear distance between the fixed roller 158 and the third roller 182 is larger than the diameter of the coin C.
With this configuration, the coin C is ejected by the elastic force of the string winding spring 186 normally applied to the movable roller 166.
However, when the coin C collides with the third roller 182, the first lever 172 is slightly rotated against the elastic force of the spring 202 to alleviate the impact.
Thereafter, the coin C is flipped out by the movable roller 166.

次に規制体206が図4及び図5を参照して説明される。
規制体206は、回転ディスク114によって連れ回りされるコインCを回転ディスク114の周方向に案内することにより弾出装置118へ誘導する機能を有する。
本実施例では規制体206は、ベース112の裏面にスクリュウ214によって一端を固定された板バネ216の先端に固定された第１規制体218及び第2規制体222である。
第１規制体218及び第2規制体222は、ベース112に形成された貫通孔を通ってベース112の裏面側から表面側へ突出している。 Next, the regulating body 206 will be described with reference to FIGS.
The restricting body 206 has a function of guiding the coin C that is rotated by the rotating disk 114 to the ejecting device 118 by guiding the coin C in the circumferential direction of the rotating disk 114 .
In this embodiment, the restricting body 206 is a first restricting body 218 and a second restricting body 222 fixed to the tip of a leaf spring 216 whose one end is fixed to the back surface of the base 112 by a screw 214.
The first restricting body 218 and the second restricting body 222 protrude from the back surface side of the base 112 to the front surface side through a through hole formed in the base 112.

これにより回転ディスク114の回転によりつれ回りされるコインCは、第１規制体218及び第2規制体222によって回転ディスク114の周方向、詳しくは、開口126方向に案内され、固定ローラ158と可動ローラ166との間に案内される。
これにより可動ローラ166は、コインCによって図4において第3固定軸174回りに反時計方向へ回動され、コインCの直径部が固定ローラ158と可動ローラ166との間を通過した直後に弦巻バネ186の弾発力により矢印Ｘ方向に弾き出される。
弾き出されたコインCは、コインセンサ226によって検知される。
コインセンサ226は、検知信号を出力し、この検知信号を計数することにより払い出されたコインCの数を知ることが出来る。
弾出した後、可動ローラ166は弦巻バネ186によって第１掛止部194が第1レバー172の側面に係止されるまで回動される。
コインCが正常に案内されない場合、第3ローラ182に衝突する。
これにより、第3ローラ182はスプリング202の弾発力に反して図4において反時計方向へ回動され、衝撃を緩和しつつコインCを出口へ向かって案内する。 As a result, the coin C swung by the rotation of the rotating disk 114 is guided by the first restricting body 218 and the second restricting body 222 in the circumferential direction of the rotating disk 114, specifically, the direction of the opening 126, and is movable with the fixed roller 158. Guided between the rollers 166.
As a result, the movable roller 166 is rotated counterclockwise around the third fixed shaft 174 in FIG. 4 by the coin C, and immediately after the diameter portion of the coin C passes between the fixed roller 158 and the movable roller 166, the string winding is performed. Bounced in the direction of arrow X by the spring force of the spring 186.
The coin C ejected is detected by the coin sensor 226.
The coin sensor 226 outputs a detection signal, and can know the number of coins C paid out by counting the detection signal.
After the ejection, the movable roller 166 is rotated by the string spring 186 until the first hooking portion 194 is locked to the side surface of the first lever 172.
When the coin C is not normally guided, it collides with the third roller 182.
Accordingly, the third roller 182 is rotated counterclockwise in FIG. 4 against the resilient force of the spring 202, and guides the coin C toward the outlet while alleviating the impact.

次に検銭装置108が図4〜8を参照して説明される。
検銭装置108は、弾出装置118で弾き出されたコインCの真偽を判別する機能を有する。
本実施例において真偽とは、当該コインホッパ100から投出すべきコインCをいう。例えば100円コインが払い出されるべきところ、正貨でないコイン及び10円、50円又は500円コインが払い出された場合、偽貨となる。
検銭装置108は、検銭案内体232、物理センサ234、出口案内体236及び判別装置238を含んでいる。 Next, the check device 108 will be described with reference to FIGS.
The check device 108 has a function of determining the authenticity of the coin C flipped out by the ejecting device 118.
In this embodiment, authenticity means a coin C to be thrown out from the coin hopper 100. For example, when 100-yen coins are to be paid out, if non-genuine coins and 10-yen, 50-yen, or 500-yen coins are paid out, it becomes a fake coin.
The check device 108 includes a check guide 232, a physical sensor 234, an exit guide 236, and a determination device 238.

まず、検銭案内体232が図6〜８を参照して説明される。
検銭案内体232は、弾出装置118によって弾き出されたコインCを薄板状のコイン通路242によって案内する機能を有し、さらに物理センサ234が取り付けられる。
検銭案内体232は、下側の第１本体244及び上側の第2本体246により構成される。
第１本体244及び第2本体246は、非導電材料により製造される、物理センサ234の検知に対する悪影響を回避するためである。
第１本体244は全体として凹形であり、中央上面にコイン通路242用の凹溝248が形成されている。
凹溝248の深さは、最大厚みコインCの厚みよりも僅かに深く、かつ幅は最大コインCの直径よりも僅かに広い。
例えば、日本円の場合、最大直径及び最大厚みとも500円硬貨であるため、500円硬貨のそれらよりも僅かに大きく、かつ深く形成される。
物理センサ234の検知精度向上のためである。 First, the coin change guide 232 will be described with reference to FIGS.
The check guide 232 has a function of guiding the coin C ejected by the ejecting device 118 through the thin plate-shaped coin passage 242 and further has a physical sensor 234 attached thereto.
The check guide 232 includes a lower first main body 244 and an upper second main body 246.
This is because the first main body 244 and the second main body 246 are manufactured of a non-conductive material to avoid an adverse effect on the detection of the physical sensor 234.
The first main body 244 has a concave shape as a whole, and a concave groove 248 for the coin passage 242 is formed on the central upper surface.
The depth of the concave groove 248 is slightly deeper than the thickness of the maximum thickness coin C, and the width is slightly wider than the diameter of the maximum coin C.
For example, in the case of the Japanese yen, since both the maximum diameter and the maximum thickness are 500 yen coins, they are formed slightly larger and deeper than those of the 500 yen coin.
This is because the detection accuracy of the object Lise capacitors 234.

凹溝248の左右側方からベース112側へ向かって突出する第１取付タブ252及び第2取付タブ254をスクリュウによりベース112に固定する。
この固定状態において、凹溝248の底面250はベース112の上面と面一になる。
凹溝248の中心軸線CLは、弾出装置118の弾き出し方向線Xと平行に配置される。
また、凹溝248の第１側壁248A、第2側壁248B及び底面250並びに第２本体246の下面の弾出装置118側端部256は、図5及び図6に示すように弾出装置118に向かって僅かに拡張するラッパ形に形成される。
弾き出されたコインCを円滑にコイン通路242に誘導するためである。 The first mounting tab 252 and the second mounting tab 254 projecting from the left and right sides of the concave groove 248 toward the base 112 are fixed to the base 112 with screws.
In this fixed state, the bottom surface 250 of the concave groove 248 is flush with the top surface of the base 112.
The central axis CL of the concave groove 248 is disposed in parallel with the ejection direction line X of the ejection device 118.
Further, the first side wall 248A, the second side wall 248B and the bottom surface 250 of the concave groove 248 and the end portion 256 on the side of the ejecting device 118 on the lower surface of the second main body 246 are provided on the ejecting device 118 as shown in FIGS. It is formed in a trumpet shape that slightly expands toward the bottom.
This is because the coin C that has been ejected is smoothly guided to the coin path 242.

さらに、第１本体244には出口案内体236の取付部258が設けられている。
取付部258は、凹溝248の両側において反弾出装置118側に所定の長さで突出する第1軸受板260、及び第2軸受板262である。 Further, the first main body 244 is provided with a mounting portion 258 for the outlet guide body 236.
The attachment portions 258 are a first bearing plate 260 and a second bearing plate 262 that protrude at a predetermined length toward the anti-ejection device 118 on both sides of the concave groove 248.

次に第2本体246を説明する。
第2本体246は、凹溝248を上側から覆い、コイン通路242の上側を画定する機能を有する。
第2本体246も非導電性材料である樹脂によりほぼ矩形の所定の厚みを有する板状に製造されている。
第2本体246の両側面下部には横向き水平に突出する第1係止突起264及び第2係止突起（図示せず）が対称形に形成されている。
対応する第1軸受板260、第2軸受板262には第１係止孔268及び第2係止孔272が形成される。
第1係止突起264は第１係止孔268に第１軸受板260が撓むことにより係止可能であり、第2係止突起は第2軸受板262が撓むことにより第2係止孔272に係止可能である。
第2本体246は、第１軸受板260、第2軸受板262を撓ませて第1係止突起264は第１係止孔268から、第2係止突起は第2係止孔272から抜き出すことにより取り外すことができる。
弾出装置118からコイン通路242、換言すれば第１本体244の端部274までの距離は、可及的に短いことが好ましい。
結果として、第1本体244と第2本体246によって囲まれた薄板状の空間は、500円コインの直径とほぼ同じ長さである（図9（C）参照）。
第2本体246の上面には後述の第2センサユニット278が設置される矩形凹部が形成されている。 Next, the second main body 246 will be described.
The second main body 246 has a function of covering the concave groove 248 from the upper side and defining the upper side of the coin passage 242.
The second main body 246 is also made of a resin that is a non-conductive material into a plate shape having a substantially rectangular predetermined thickness.
A first locking projection 264 and a second locking projection (not shown) projecting horizontally and horizontally are formed symmetrically on the lower portions of both side surfaces of the second body 246.
A first locking hole 268 and a second locking hole 272 are formed in the corresponding first bearing plate 260 and second bearing plate 262 .
The first locking projection 264 can be locked in the first locking hole 268 by bending the first bearing plate 260, and the second locking projection 264 can be locked in the second locking plate 262 by bending. It can be locked in the hole 272.
The second main body 246 bends the first bearing plate 260 and the second bearing plate 262, and the first locking projection 264 is extracted from the first locking hole 268, and the second locking projection is extracted from the second locking hole 272. Can be removed.
The distance from the ejecting device 118 to the coin passage 242, in other words, the end 274 of the first main body 244 is preferably as short as possible.
As a result, the thin plate-like space surrounded by the first main body 244 and the second main body 246 is approximately the same length as the diameter of the 500 yen coin (see FIG. 9C).
A rectangular recess in which a second sensor unit 278 (described later) is installed is formed on the upper surface of the second main body 246.

次に物理センサ234が図8及び図9を参照して説明される。
物理センサ234は、弾出装置118によって弾き出されたコインCの真偽を判別するための物理的性質を検知する機能を有する。
物理センサ234は、一対の第１センサユニット276及び第2センサユニット278により構成される。
第１センサユニット276及び第2センサユニット278は同一構成であるので、第１センサユニット276を代表して説明する。 Next, the physical sensor 234 will be described with reference to FIGS.
The physical sensor 234 has a function of detecting physical properties for determining the authenticity of the coin C ejected by the ejecting device 118.
The physical sensor 234 includes a pair of first sensor unit 276 and second sensor unit 278.
Since the first sensor unit 276 and the second sensor unit 278 have the same configuration, the first sensor unit 276 will be described as a representative.

第１センサユニット276は、フェライトなどの強磁性体により一体に形成されたコア部282、及びコイル部283を含んでいる。
図9に示すように、コア部282は、直線L1上に直径センサ284用の端面矩形の第１コア286及び第2コア288が所定の間隔で配置され、それらの間に材質センサ292用の端面矩形の第3コア294が配置されて一体成形されている。
図9（Ｃ）に示すように、凹溝248の軸線CL（中心線）に対し、第１センサユニット276の直線L1は大凡直角をなすよう配置される。
第１コア286の外端縁286Sは、凹溝248の第2側壁248Ｂよりも僅かに外側に配置される。
第2コア288の第１側縁288Ｓは第１側壁248Ａよりも僅かに外側に配置される。
コインCが第１側縁288Ｓ又は第2側壁248Ｂと接しつつ移動する場合であっても、コイン直径に関する出力を正確に得るためである。 The first sensor unit 276 includes a core portion 282 and a coil portion 283 that are integrally formed of a ferromagnetic material such as ferrite.
As shown in FIG. 9, in the core portion 282, a first core 286 and a second core 288 having a rectangular end face for the diameter sensor 284 are arranged at a predetermined interval on the straight line L1, and for the material sensor 292 therebetween. A third core 294 having a rectangular end surface is disposed and integrally molded.
As shown in FIG. 9C, the straight line L1 of the first sensor unit 276 is arranged so as to form a substantially right angle with respect to the axis CL (center line) of the concave groove 248.
The outer edge 286S of the first core 286 is disposed slightly outside the second side wall 248B of the concave groove 248.
The first side edge 288S of the second core 288 is disposed slightly outside the first side wall 248A.
This is because even when the coin C moves in contact with the first side edge 288S or the second side wall 248B, an output related to the coin diameter can be obtained accurately.

第１コア286及び第2コア288は直線L1に沿って横長矩形であり、それらの外端縁286Sと288Sの内側大凡全域に最大直径の500円コインが相対する。
また、最小の50円コインが一方の側壁側にずれた場合、例えば第2側壁248Bに接しつつ移動する場合であっても、図9(C)に示すように、第１コア286の外端縁286Ｓの近傍から内端縁286Iの全面及び第３コア294の全面、並びに、第2コア288の内端縁288Ｉよりも僅かに外端縁288S側にわたってオーバーラップするように設定される。
換言すれば、最小直径の50円コインがずれた場合であっても、第１コア286と第２コア288からなる直径センサ284に相対し、直径に関する物理特性を検知できる。 The first core 286 and the second core 288 are horizontally long rectangles along the straight line L1, and a 500-yen coin with the maximum diameter is opposed to the entire inner area of the outer end edges 286S and 288S.
Further, when the smallest 50 yen coin is shifted to one side wall side, for example, even when moving while in contact with the second side wall 248B, as shown in FIG. 9C, the outer end of the first core 286 It is set to overlap from the vicinity of the edge 286S to the entire surface of the inner edge 286I, the entire surface of the third core 294, and the outer edge 288S side slightly from the inner edge 288I of the second core 288.
In other words, even if the minimum-diameter 50 yen coin is deviated, the physical characteristics relating to the diameter can be detected relative to the diameter sensor 284 including the first core 286 and the second core 288.

第3コア294の端面は矩形であるが、第１コア286及び第2コア288の長さの約三分の一の長さであり、直線L1に沿う長さは、直線L1に直交する方向よりも短い。
第１コア286、第２コア288及び第3コア294の外周に所定間隔で矩形リング状の磁束側壁296を一体成形し、配置することが好ましい。
磁束側壁296は、底部290によって第１コア286、第2コア288及び第3コア294と接続される。
本発明において、磁束側壁296は必須構成ではない。
しかし、磁束側壁296によって第１コイル298、第2コイル302及び第3コイル304の周囲を囲った場合、磁束は第１コア286、第2コア288及び第3コア294に集束し、磁束側壁296を通ってループするため、磁束側壁296の周囲に金属が配置されていても検出精度が影響を受けないという利点がある。
さらに、第１コア286と磁束側壁296とを底部290により接続することにより、第１コア286と磁束側壁296とをループする磁束が、底部290を通ってループするため、検出精度が更に影響されないという利点を有する。 The end surface of the third core 294 is rectangular, but is about one third of the length of the first core 286 and the second core 288, and the length along the straight line L1 is a direction orthogonal to the straight line L1. Shorter than.
It is preferable that rectangular ring-shaped magnetic flux side walls 296 are integrally formed and arranged at predetermined intervals on the outer periphery of the first core 286, the second core 288, and the third core 294.
The magnetic flux side wall 296 is connected to the first core 286, the second core 288, and the third core 294 by the bottom portion 290.
In the present invention, the magnetic flux side wall 296 is not an essential component.
However, when the first coil 298, the second coil 302, and the third coil 304 are surrounded by the magnetic flux side wall 296, the magnetic flux is concentrated on the first core 286, the second core 288, and the third core 294, and the magnetic flux side wall 296 Looping through, there is the advantage that the detection accuracy is not affected even if metal is placed around the flux sidewall 296.
Further, since the first core 286 and the magnetic flux side wall 296 are connected by the bottom portion 290, the magnetic flux that loops between the first core 286 and the magnetic flux side wall 296 loops through the bottom portion 290, so that the detection accuracy is not further affected. Has the advantage.

次にコイル部283を説明する。
コイル部283は、第１コア286の周囲に巻き付けられた第１コイル298、第２コア288の周囲に巻き付けられた第2コイル302、及び第3コア294の周囲に巻き付けられた第3コイル304を含んでいる。
各コアの周囲に銅線を巻き付けてコイルが形成される。
矩形状に巻いたコイルを、各コアに外装して接着剤で各コアに固定することができる。
しかし、銅線を巻き付けてコイルをコアに密着させた場合、磁束発生効率が高いので好ましい。 Next, the coil part 283 will be described.
The coil unit 283 includes a first coil 298 wound around the first core 286, a second coil 302 wound around the second core 288, and a third coil 304 wound around the third core 294. Is included.
A coil is formed by winding a copper wire around each core.
A coil wound in a rectangular shape can be sheathed on each core and fixed to each core with an adhesive.
However, it is preferable to wind a copper wire and make the coil adhere to the core because the magnetic flux generation efficiency is high.

第１センサユニット276は、第１本体244の凹溝248に相対する下面に、第１センサユニット276の長手方向の軸線がコインCの弾出方向Ｘに対して直角をなすよう位置決めした後、接着剤により接着される。
換言すれば、第１本体244の端部274に対し第１センサユニット276の長軸が平行をなすよう配置される。 The first sensor unit 276 is positioned on the lower surface of the first body 244 opposite to the concave groove 248 so that the longitudinal axis of the first sensor unit 276 is perpendicular to the coin C ejecting direction X. Bonded with an adhesive.
In other words, the long axis of the first sensor unit 276 is arranged parallel to the end 274 of the first main body 244.

第2センサユニット278は、第2本体246の上面に、第１センサユニット276に相対するよう位置決め後、接着剤により固定される。
なお、第1センサユニット276又は第2センサユニット278の少なくとも一方、好ましくは、下側の第１センサユニット276を設ければよい。
しかし、検出精度を上げるには実施例のように、第１センサユニット276及び第2センサユニット278を相対配置することが好ましい。 The second sensor unit 278 is fixed on the upper surface of the second main body 246 with an adhesive after being positioned so as to face the first sensor unit 276.
Note that at least one of the first sensor unit 276 and the second sensor unit 278, preferably the lower first sensor unit 276 may be provided.
However, in order to increase the detection accuracy, it is preferable to dispose the first sensor unit 276 and the second sensor unit 278 relative to each other as in the embodiment.

次に出口案内体236が図6〜図8を参照して説明される。
出口案内体236は、物理センサ234を通過したコインCを狭い範囲内で下方へ落下させる機能を有する。
したがって、コインCの払出位置に制限がない場合、出口案内体236は配置不要である。
出口案内体236は第１軸受板260及び第2軸受板262に両端を支持された軸306に回動自在に支持されている。
大凡矩形の出口案内体236は、上壁308、コイン通路242の出口に相対する周面側壁312及びロック装置314を含んでいる。
出口案内体236は、軸306回りを回動可能である。 Next, the outlet guide 236 will be described with reference to FIGS.
The exit guide 236 has a function of dropping the coin C that has passed through the physical sensor 234 downward within a narrow range.
Therefore, when the payout position of the coin C is not limited, the exit guide 236 is not required to be arranged.
The outlet guide body 236 is rotatably supported on a shaft 306 supported at both ends by the first bearing plate 260 and the second bearing plate 262.
The generally rectangular outlet guide 236 includes an upper wall 308, a peripheral side wall 312 facing the outlet of the coin passage 242, and a locking device 314.
The outlet guide body 236 can rotate around the shaft 306.

出口案内体236は、コインホッパ100の稼働時においては、静止装置316によって図7（Ａ）に示すように、上壁308がほぼ水平状態のスタンバイ位置SPに保持にされる。
静止装置316は、第１突起318、第2突起322、スプリング324及び第2本体246の上面に形成した第１係止凹部326及び第2係止凹部328を含んでいる。
第１突起318、第2突起322は、出口案内体236の側壁から第2本体246へ向かって所定量突出する。
軸306は、出口案内体236の側壁に形成された横向きの第１長孔332及び第2長孔334を貫通する。
上壁308の上面から上方に突出する第3突起336と軸306の間にスプリング324が張設される。
これにより、出口案内体236が水平位置にある場合、スプリング324の弾発力によって出口案内体236は第１本体244側に引き寄せられ、第１突起318は第１係止凹部326に、第2突起322は第2係止凹部328に係止し、端面は第１本体244の端部274に当接し、上壁308はほぼ水平状態に保持される。 When the coin hopper 100 is in operation, the exit guide 236 is held by the stationary device 316 at the standby position SP where the upper wall 308 is substantially horizontal as shown in FIG.
The stationary device 316 includes a first protrusion 318, a second protrusion 322, a spring 324, and a first locking recess 326 and a second locking recess 328 formed on the upper surface of the second body 246.
The first protrusion 318 and the second protrusion 322 protrude from the side wall of the outlet guide 236 toward the second main body 246 by a predetermined amount.
The shaft 306 passes through the laterally long first elongated hole 332 and the second elongated hole 334 formed in the side wall of the outlet guide 236.
A spring 324 is stretched between the third protrusion 336 protruding upward from the upper surface of the upper wall 308 and the shaft 306.
Accordingly, when the outlet guide body 236 is in the horizontal position, the outlet guide body 236 is drawn toward the first main body 244 side by the elastic force of the spring 324, and the first protrusion 318 is moved to the first locking recess 326 and the second The protrusion 322 is locked in the second locking recess 328, the end surface is in contact with the end 274 of the first main body 244, and the upper wall 308 is held in a substantially horizontal state.

出口案内体236を図7（A）において左方へ引いた場合、第１長孔332及び第2長孔334の範囲で第2本体246から離れる横方向へスライドするので、第１突起318及び第2突起322はそれぞれ第１係止凹部326及び第2係止凹部328から外れる。
この後、出口案内体236を軸306回りに上方に回動し、図7(B)に示す位置に回動することにより保守位置MPに保持できる。
出口案内体236がスタンバイ位置SPに位置する場合、上壁308の下面は第2本体246の下面と面一になる。 When the outlet guide body 236 is pulled leftward in FIG. 7A, it slides in the lateral direction away from the second main body 246 within the range of the first elongated hole 332 and the second elongated hole 334. The second protrusions 322 are disengaged from the first locking recess 326 and the second locking recess 328, respectively.
Thereafter, the outlet guide body 236 is pivoted upward about the axis 306 and can be held at the maintenance position MP by pivoting to the position shown in FIG. 7 (B).
When the outlet guide 236 is located at the standby position SP, the lower surface of the upper wall 308 is flush with the lower surface of the second main body 246.

これにより、コイン通路242から払い出されたコインCは上方へ向かうことは出来ない。
出口案内体236の側壁には、大凡90度の範囲で弧状をなす周面案内面342が形成される。
周面案内面342のコイン通路242側は、凹溝248の第1側壁248Aに対し面一に配置される。
これにより、コイン通路242から払い出されたコインCは、その周面を周面案内面342に案内されて約90度回されて弾き出しの勢いを緩和され、下向きの案内シュート344に落下する。
周面案内面342のコイン通路242の正面に位置する周面案内面は、コイン通路242の端面から大凡最大直径の500円コインの直径よりも僅かに離れた位置に配置される。
可及的に狭い範囲で払い出されたコインCを下方へ落下させるためである。 Thereby, the coin C paid out from the coin passage 242 cannot go upward.
On the side wall of the outlet guide 236, a circumferential guide surface 342 having an arc shape in a range of approximately 90 degrees is formed.
The coin guide 242 side of the circumferential guide surface 342 is disposed flush with the first side wall 248A of the concave groove 248.
As a result, the coin C paid out from the coin passage 242 is guided by the peripheral surface guide surface 342 and rotated by about 90 degrees so that the momentum of the flipping is relieved and falls onto the downward guide chute 344.
The peripheral surface guide surface 342 of the peripheral surface guide surface 342 located in front of the coin passage 242 is disposed at a position slightly away from the end surface of the coin passage 242 than the diameter of the 500-yen coin having the maximum diameter.
This is because the coin C paid out in the narrowest possible range is dropped downward.

上壁308を下向きに湾曲させて払い出されたコインCを下方へ案内する場合、コインCの全体が上下を画定されたコイン通路242を出てからでないと下向き湾曲面によって案内することができない。
コインCの全体がコイン通路242から出ない場合、コインCが傾斜されることによりコイン通路242の構成部材と強制的に押し付けられて制動される結果、コインCが停止されることがあるからである。
特に、本実施例では検知精度を向上させるには、第1センサユニット276及び第2センサユニット278を、コインCが通過できる範囲で可及的に近接配置する必要がある。
この場合、コインCが強制的に下向きにされた場合、コイン通路242において停止してしまう蓋然性が高まる。
しかし、本実施例のように、コインCの周面を案内する周面案内面342によって構成した場合、コインCの直径部がコイン通路242の端面を通過した後、周面案内面342によって案内してもコイン通路242の構成部材との間で強制的に押し付けられることがないので円滑に案内できる。
しかし、コインCの全体がコイン通路242から出なければならないので、コイン通路242の端面から最大直径の500円コインの直径よりも僅かに離れた位置に周面案内面342を配置すればよい。
これにより、可及的に狭い範囲でコインCを下方へ案内できる利点がある。
出口案内体236の側方及び下側に案内シュート344が配置される。 When guiding the coin C paid out by curving the upper wall 308 downward, the entire coin C can only be guided by the downward curved surface after exiting the coin path 242 defined vertically. .
If the entire coin C does not come out of the coin path 242, the coin C may be stopped as a result of the coin C being inclined and forcibly pressed against the components of the coin path 242 and being braked. is there.
In particular, in this embodiment, in order to improve detection accuracy, it is necessary to dispose the first sensor unit 276 and the second sensor unit 278 as close as possible within a range in which the coin C can pass.
In this case, when the coin C is forced downward, the probability that the coin C will stop in the coin passage 242 increases.
However, in the case where the peripheral surface guide surface 342 that guides the peripheral surface of the coin C is configured as in this embodiment, the diameter portion of the coin C passes through the end surface of the coin passage 242 and then is guided by the peripheral surface guide surface 342. Even if it is not forcibly pressed against the components of the coin passage 242 , it can be guided smoothly.
However, since the entire coin C must come out of the coin path 242, the peripheral surface guide surface 342 may be disposed at a position slightly away from the end face of the coin path 242 than the diameter of the maximum diameter 500 yen coin.
Accordingly, there is an advantage that the coin C can be guided downward in a narrow range as much as possible.
A guide chute 344 is disposed on the side and lower side of the outlet guide 236.

次に案内シュート344が図１、2、4及び6を参照して説明される。
案内シュート344は、周面案内面342によって案内されたコインCを下方に案内するためのシュートであり、断面矩形の上下方向に伸びる筒形に形成され、フレーム102に固定される。
案内シュート344のコイン通路242の端面に相対する側面346の上端部に凹溝348が形成される。
この凹溝348に出口案内体236の周面側壁312の一部が嵌合され、出口案内体236のスタンバイ位置SPを保持するストッパ機能を発揮させる。
これにより、出口案内体236の位置が固定され、コインCの案内を円滑に行うことが出来る。 Next, the guide chute 344 will be described with reference to FIGS.
The guide chute 344 is a chute for guiding the coin C guided by the circumferential guide surface 342 downward, is formed in a cylindrical shape having a rectangular cross section, and is fixed to the frame 102.
A concave groove 348 is formed in the upper end portion of the side surface 346 facing the end surface of the coin passage 242 of the guide chute 344.
A part of the peripheral side wall 312 of the outlet guide 236 is fitted in the concave groove 348, and a stopper function for holding the standby position SP of the outlet guide 236 is exhibited.
Thereby, the position of the exit guide 236 is fixed, and the coin C can be guided smoothly.

次に判別装置238が図10及び図11を参照して説明される。
判別装置238は、物理センサ234からの信号を受信して払い出されたコインCの真偽を判別する機能を有する。
判別装置238は、物理センサ234を構成する第１コイル298、第2コイル302、第3コイル304、第1発振回路352、第2発振回路354、第１検波・整流回路356、第2検波・整流回路358、第１A/D変換回路362、第2 A/D変換回路364及びマイクロプロセッサ366により構成されている。 Next, the determination device 238 will be described with reference to FIGS.
The determination device 238 has a function of determining the authenticity of the coin C paid out by receiving a signal from the physical sensor 234.
Discriminating device 238, first coil 298 constituting a physical sensor 234, second coil 302, third coil 304, a first oscillator circuit 352, second Oscillating circuit 354, the first detection and rectifying circuit 356, the second detection A rectifier circuit 358, a first A / D conversion circuit 362, a second A / D conversion circuit 364, and a microprocessor 366 are included.

まず、コイルの接続について説明する。
第１センサユニット276のコイルには同一符号に「-1」を付記し、第2センサユニット278のコイルには同一符号に「-2」を付記してある。
コイルの巻き始めが、黒●で示される。
材質センサ292において、第3コイル304-1の巻き始めは第2発振回路354に接続してある。
第2発振回路354は第2検波・整流回路358に接続してある。
なお、前記第3コイル304-1の巻き終わりは、第3コイル304-2の巻き終わりに接続され、第3コイルの巻き始めと第3コイル304-2の巻き始めが共に第2発振回路354に接続してある。
第3コイル304-2と304-1とは、材質の検出に有利な磁束がコイン通路242を前後の磁束側壁296に向かい横断して発生するように和動接続される。 First, connection of coils will be described.
The coil of the first sensor unit 276 is denoted by the same reference numeral “−1”, and the coil of the second sensor unit 278 is denoted by the same reference numeral “−2”.
The start of coil winding is indicated by black ●.
In the material sensor 292, the winding start of the third coil 304-1 is connected to the second oscillation circuit 354.
The second oscillation circuit 354 is connected to the second detection / rectification circuit 358.
The end of winding of the third coil 304-1 is connected to the end of winding of the third coil 304-2, and both the start of winding of the third coil and the start of winding of the third coil 304-2 are both in the second oscillation circuit 354. Is connected to.
The third coil 304-2 and 304-1, favorable magnetic flux in the detection of material are cumulatively connected to generate across toward the coin path 242 before and after the magnetic flux side wall 296.

直径センサ284においては、図11（A）に示すように、第2コイル302-2の巻き始めは第1発振回路352に接続され、第1発振回路352は第１検波・整流回路356に接続されている。
第2コイル302-2の巻き終わりは、第１コイル298-2の巻き始めに接続されている。
第１コイル298-2の巻き終わりは第1コイル298-1の巻き始めに接続され、第１コイル298-1の巻き終わりを第2コイル302-1の巻き始めに接続している。
そして第2コイル302-1の巻き終わりが第1発振回路352に接続してある。
この接続では、コイン通路242を挟んで対置する直列接続した第1コイル298-2と第2コイル302-2、および第１コイル298-1と第2コイル302-1とは、差動接続されて直径の検出を行う。 In the diameter sensor 284, as shown in FIG. 11A, the winding start of the second coil 302-2 is connected to the first oscillation circuit 352 , and the first oscillation circuit 352 is connected to the first detection / rectification circuit 356. Has been.
The winding end of the second coil 302-2 is connected to the winding start of the first coil 298-2.
The end of winding of the first coil 298-2 is connected to the beginning of winding of the first coil 298-1, and the end of winding of the first coil 298-1 is connected to the beginning of winding of the second coil 302-1.
The end of winding of the second coil 302-1 is connected to the first oscillation circuit 352.
In this connection, the first coil 298-2 and the second coil 302-2 connected in series facing each other across the coin passage 242 are differentially connected to the first coil 298-1 and the second coil 302-1. To detect the diameter.

直径の検出には和動接続が有利であるが、中央の材質センサ292が和動接続のため、周波数干渉を避けるために材質センサ292と隣接する左右の第１コイル298-1、第2コイル302-1および第１コイル298-2、第2コイル302-2どうしは差動接続にしてある。 For the diameter detection, a sum connection is advantageous. However, since the center material sensor 292 is a sum connection, the left and right first coils 298-1 and second coils adjacent to the material sensor 292 are avoided in order to avoid frequency interference. 302-1, the first coil 298-2, and the second coil 302-2 are differentially connected.

上記構成において、コインCがコイン通路242を移動する過程で、上下一対の第１センサユニット276及び第2センサユニット278によりコインCの物理的性質の検出が行われ、図12に示すような電圧出力が第１検波・整流回路356、第2検波・整流回路358を介して、順次出力される。
同図は、或る金種のコインCが一枚単独でコイン通路242を移動したときのコインCの直径及び材質を反映した電圧波形を示している。
波形Ｓは、直径センサ284により直径を検出し、その検出出力を検波し第１検波・整流回路356で整流したときの出力値である。
波形Ｕは、材質センサ292により材質を検出し、検出出力を検波し第2検波・整流回路358で整流したときの出力値である。 In the above configuration, the physical property of the coin C is detected by the pair of upper and lower first sensor units 276 and the second sensor unit 278 in the process in which the coin C moves in the coin path 242 and the voltage as shown in FIG. The output is sequentially output via the first detection / rectification circuit 356 and the second detection / rectification circuit 358.
The figure shows a voltage waveform reflecting the diameter and material of the coin C when a coin C of a certain denomination moves alone in the coin passage 242.
A waveform S is an output value when the diameter is detected by the diameter sensor 284, the detected output is detected, and rectified by the first detection / rectifier circuit 356.
A waveform U is an output value when the material is detected by the material sensor 292, the detection output is detected, and rectified by the second detection / rectification circuit 358.

直径データを示す波形Ｓにはピーク値Ｐｃがある。
波形Ｓは、コインＣが直径センサ284に接近するにつれて徐々に出力が変化し、コインＣの直径部(真中)が直径センサ284をまさに通過する時点で最大に変化しピーク値Ｐｃとなり、コインＣが直径センサ284を過ぎるにつれ徐々に出力変化が小さくなりやがてコイン無し時の電圧値に戻ることを示している。
したがって、ピーク値ＰｃはコインＣの直径に相応する検出値であり、このピーク値Ｐｃから直径の判別が出来る。 The waveform S indicating the diameter data has a peak value Pc.
The waveform S gradually changes as the coin C approaches the diameter sensor 284, changes to the maximum when the diameter portion (middle) of the coin C just passes through the diameter sensor 284, and reaches the peak value Pc. However, as the diameter sensor 284 is passed, the output change gradually decreases and then returns to the voltage value when there is no coin.
Therefore, the peak value Pc is a detected value corresponding to the diameter of the coin C, and the diameter can be determined from the peak value Pc.

材質データを示す波形Ｕでは、コインＣが材質センサ292を通過しているある期間中にわたってほぼ一定の出力がある。
したがって、材質データとして、この出力変化期間のうちの或る電圧値をピックアップすることが考えられるが、無原則にピックアップするのでは不安定な検出になり得策ではない。
そこで、直径センサ284の直径の検出波形Ｓと関連づけてその検出タイミングを決定し、その時点での電圧値をピックアップする。
すなわち、直径の波形Ｓがピーク値Ｐｃとなったその時点での電圧値Ｐａを、波形Ｕから取得する。
波形Ｓがピーク値Ｐｃとなるとき、コインＣはその中央部(真中)が直径センサ284に相対している。
したがって、このピーク値Ｐｃに対応する波形Ｕの電圧値ＰａもコインＣの中央部と材質センサ292とが対峙し、材質のデータが広範囲に捕捉される最適時の検出値であり、材質を十二分に反映したデータとなっている。
したがって、この電圧値Ｐａを材質の判定に利用する。 In the waveform U indicating the material data, there is a substantially constant output over a period during which the coin C passes through the material sensor 292.
Therefore, it is conceivable to pick up a certain voltage value in the output change period as material data. However, picking up in principle is an unstable detection and is not a good idea.
Therefore, the detection timing is determined in association with the diameter detection waveform S of the diameter sensor 284, and the voltage value at that time is picked up.
That is, the voltage value Pa at that time when the waveform S of the diameter becomes the peak value Pc is acquired from the waveform U.
When the waveform S reaches the peak value Pc, the center (middle) of the coin C is opposed to the diameter sensor 284.
Therefore, the voltage value Pa of the waveform U corresponding to the peak value Pc is also an optimum detection value when the central portion of the coin C and the material sensor 292 face each other, and material data is captured in a wide range. The data is reflected in half.
Therefore, this voltage value Pa is used for determining the material.

この材質データの検出に応用する直径データのピーク値Ｐｃの検出は、波形Ｓのデータ値を逐次検出して記憶更新する。
更新記憶は、更新の前後でデータ値の比較を行い、そして検出データ値が更新前のデータ値より上回る限りはその検出データ値を更新記録する。
すなわち、この波形Ｓの場合は、前回検出時の電圧値より今回検出時の電圧値が低い限りは、これを新規データとして更新記憶し、今回電圧値が前回電圧値より高くなり反転するときに、その前回電圧値がピーク値であると判断するようにマイクロプロセッサ366にプロミグラングすることにより行う。 In detecting the peak value Pc of the diameter data applied to the detection of the material data, the data value of the waveform S is sequentially detected and stored and updated.
The update storage compares the data value before and after the update, and updates and records the detected data value as long as the detected data value exceeds the data value before the update.
That is, in the case of this waveform S, as long as the voltage value at the current detection is lower than the voltage value at the previous detection, this is updated and stored as new data, and when the current voltage value becomes higher than the previous voltage value and is inverted. The microprocessor 366 is programmed so as to determine that the previous voltage value is a peak value.

判別装置238を内蔵した制御ボックス368は、案内シュート344に固定して出口案内体236の上側に配置することが配置上好ましい。
また、制御ボックス368は非導電性の樹脂により成形すること好ましい。
電気モータへの突入電流からマイクロプロセッサ366等を保護するためである。 It is preferable in terms of arrangement that the control box 368 including the determination device 238 is fixed to the guide chute 344 and arranged above the outlet guide 236.
The control box 368 is preferably formed from a non-conductive resin.
This is to protect the microprocessor 366 and the like from the inrush current to the electric motor.

次に本実施例の作用を説明する。
本実施例は、保留ボウル106に100円コインのみが投入されるべきところ、50円コインが混入している場合を説明する。
回転ディスク114の回転によってコインCが攪拌され、通孔128に落下してベース112の上面に支えられつつ押動突起134によって押されて案内孔124の内周面に案内されつつ連れ回りされる。
この連れ回り途上において、第1規制体218及び第2規制体222によってコインCは弾出装置118に向かって案内される。 Next, the operation of this embodiment will be described.
In the present embodiment, a case where only 100 yen coins should be put into the holding bowl 106 and 50 yen coins are mixed will be described.
The coin C is agitated by the rotation of the rotating disk 114, falls into the through hole 128, is pushed by the pushing protrusion 134 while being supported by the upper surface of the base 112, and is rotated while being guided by the inner peripheral surface of the guide hole 124. .
In the process of being accompanied, the coin C is guided toward the ejecting device 118 by the first restricting body 218 and the second restricting body 222.

コインCは、固定ローラ158によって案内され可動ローラ166を弦巻バネ186の弾発力に反して移動させ、その直径部が固定ローラ158と可動ローラ166との間の一直線上を超えた直後に弦巻バネ186の弾発力によってコイン通路242に向けて弾き出される。
弾き出されたコインCは、第1本体244の底面250、第1側壁248A、第2側壁248B及び第2本体246の下面によって案内されつつ移動し、コイン通路242の端部から周面側壁312に向かって進行する。 The coin C is guided by the fixed roller 158 and moves the movable roller 166 against the elastic force of the string spring 186, and immediately after its diameter exceeds the straight line between the fixed roller 158 and the movable roller 166, the coil C is wound. Bounced toward the coin passage 242 by the spring force of the spring 186.
The flipped coin C moves while being guided by the bottom surface 250 of the first main body 244, the first side wall 248A, the second side wall 248B, and the lower surface of the second main body 246, and from the end of the coin passage 242 to the peripheral side wall 312. Proceed toward.

コイン通路242を移動する過程において、コインCは直径センサ284を構成する第１コア286-1、286-2と第２コア288-1、288-2に端部が相対する。
第１検波・整流回路356からはそれらコアとコインCとの相対面積に比例した信号が出力される。
例えば、100円コインである場合、ピーク値Pcであるとすると、50円コインの場合、図12に波線で示すようにそれよりも低いピーク値Pbになる。
よって、これらの差を判別することにより、払い出されたコインCの真偽を判別できる。
コインCの材質が異なれば、当然ピーク値Paも異なることから、偽コインも識別できる。
一方、材質センサ292からの信号は、同一材質であることから曲線Ｕで示す出力が第２検波・整流回路358から出力される。
したがって、材質によっては真偽判別できない。
直径センサ284からの信号によって、偽貨と判別した場合、マイクロプロセッサ366は偽貨信号FSを出力し、正貨と判別した場合、正貨信号TSを出力する。 In the process of moving through the coin passage 242, the end of the coin C faces the first cores 286-1 and 286-2 and the second cores 288-1 and 288-2 constituting the diameter sensor 284.
The first detector / rectifier circuit 356 outputs a signal proportional to the relative area between the core and the coin C.
For example, in the case of a 100 yen coin, if it is the peak value Pc, in the case of a 50 yen coin, the peak value Pb is lower than that as shown by the wavy line in FIG.
Therefore, by determining these differences, the authenticity of the coin C that has been paid out can be determined.
If the material of the coin C is different, the peak value Pa is naturally different, so that a false coin can be identified.
On the other hand, since the signal from the material sensor 292 is made of the same material, the output indicated by the curve U is output from the second detection / rectification circuit 358 .
It was, but I can not authenticity discrimination depending on the material.
The microprocessor 366 outputs a false coin signal FS when it is determined as a false coin based on a signal from the diameter sensor 284, and outputs a true coin signal TS when it is determined as a true coin.

コインCの中心がコイン通路242を出たコインCは、直後に周面案内面342によって周面を案内され、図4において左方へ進行方向が変更される。
換言すれば、直進方向の勢いが殺がれて重力によって落下傾向になると共に横向きに回り込まされる。
これにより、コインCはコイン通路242出口の近傍であって払出方向Xに対し大凡90度横方向を指向しつつ落下し、その後、案内シュート344によって案内されて下方へ落下する。
よって、狭い設置エリアにおいても所定の位置にコインを落下させるができる。 The coin C whose coin C has exited the coin passage 242 is immediately guided on the peripheral surface by the peripheral surface guide surface 342, and the traveling direction is changed to the left in FIG.
In other words, the momentum in the straight direction is killed and tends to fall due to gravity, and is turned sideways.
As a result, the coin C falls in the vicinity of the exit of the coin passage 242 and is directed approximately 90 degrees lateral to the payout direction X, and thereafter is guided by the guide chute 344 and falls downward.
Therefore, a coin can be dropped at a predetermined position even in a narrow installation area.

払い出されたコインCが、周面案内面342に衝突する際、出口案内体236の一部は案内シュート344の凹溝348に嵌合されているので、出口案内体236を移動させようとする力は案内シュート344によって受け止められ、出口案内体236の支持部に大きな力が作用しない。
よって、装置の耐久性が向上する。
なお、偽貨は、落下した後、偽貨として処理される。 When the coin C that has been paid out collides with the circumferential guide surface 342, a part of the outlet guide 236 is fitted in the concave groove 348 of the guide chute 344, so that the outlet guide 236 is moved. The force to be received is received by the guide chute 344, and a large force does not act on the support portion of the outlet guide body 236.
Therefore, the durability of the device is improved.
In addition, a false coin is processed as a false coin after falling.

図１は、本発明の実施例のコインホッパの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a coin hopper according to an embodiment of the present invention. 図２は、本発明の実施例の案内シュートを取り外した状態のコインホッパの正面図である。FIG. 2 is a front view of the coin hopper with the guide chute of the embodiment of the present invention removed. 図３は、本発明の実施例の保留ボウルを取り外した状態のコインホッパの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the coin hopper with the storage bowl of the embodiment of the present invention removed. 図４は、図２におけるＹ―Ｙ線断面図である。4 is a cross-sectional view taken along line YY in FIG. 図５は、本発明の実施例のベースの裏面図である。FIG. 5 is a rear view of the base of the embodiment of the present invention. 図６は、図1におけるＰ面断面図である。6 is a cross-sectional view of the P-plane in FIG. 図７は、本発明の実施例の検銭装置の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of the check device according to the embodiment of the present invention. 図８は、本発明の実施例の検銭装置の分解斜視図である。FIG. 8 is an exploded perspective view of the check device according to the embodiment of the present invention. 図９は、本発明の実施例の検銭装置のセンサユニットの正面図、Ｚ―Ｚ線断面図、及び第１本体に取付た状態図である。FIG. 9 is a front view of the sensor unit of the check device according to the embodiment of the present invention, a sectional view taken along the line ZZ, and a state diagram attached to the first main body. 図10は、本発明の実施例の判別装置のブロック図である。FIG. 10 is a block diagram of the discrimination device according to the embodiment of the present invention. 図11は、本発明の実施例の直径センサ及び材質センサの結線図である。FIG. 11 is a connection diagram of a diameter sensor and a material sensor according to an embodiment of the present invention. 図12は、本発明の実施例の作用説明図である。FIG. 12 is an operation explanatory diagram of the embodiment of the present invention.

C コイン
L1 直線
100 コインホッパ
114 回転ディスク
234 物理センサ
236 出口案内体
242 コイン通路
284 直径センサ
286、288 矩形コア
276、278 センサユニット
294 コア
292 材質センサ
238 判別装置 C coin
L1 straight line
100 coin hopper
114 rotating disc
234 Physical sensor
236 Exit guide
242 Coin passage
284 Diameter sensor
286, 288 rectangular core
276, 278 Sensor unit
294 core
292 Material sensor
238 discriminator

Claims

The coins (C) are divided one by one by the rotating disk (114) and thrown toward the coin passage (242), and the physical characteristics of the thrown coin (C) are arranged in the coin passage (242). In the coin hopper (100) that is detected by the physical sensor (234) and discriminates the authenticity,
The physical sensor (234)
Rectangular first and second cores (286, 288) that protrude from the bottom (290) and are arranged on a straight line (L1) that is substantially perpendicular to the central axis (CL) of the coin passage (242); A diameter sensor (284) comprising first and second coils (298, 302) wound around the first and second cores (286, 288);
A third core (294) protruding from the bottom (290) and disposed between the first and second cores (286, 288), and a third coil (304) wound around the third core (294). And a material sensor (292) constituted by,
On the straight line (L1), the interval between the outer end edges (286S, 288S) of the first and second cores (286, 288) is set corresponding to the diameter of the largest coin, and the first The distance between the outer end edge (286S) of one core ( 286 ) and the inner end edge (288I) of the second core (288) and the inner end edge (286I) of the first core ( 286 ) and the second core The interval between the outer edge (288S) of (288) is set according to the diameter of the smallest coin,
The length of the third core (294) on the straight line (L1) is set smaller than the length of the first and second cores ( 286 , 288) on the straight line (L1),
A coin hopper, wherein the authenticity of the coin (C) is determined by a determination device ( 238 ) based on the outputs of the diameter sensor (284) and the material sensor (292).