JP2008058825A - Conveying apparatus, image forming apparatus, and control program thereof - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、搬送装置、画像形成装置及びその制御プログラムに関する。 The present invention relates to a conveyance device, an image forming apparatus, and a control program therefor.
従来、電子写真方式等を採用したプリンタや複写機等の画像形成装置のうち、例えば、カラー画像を形成可能な画像形成装置としては、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)等の複数色のトナー像を、中間転写ベルト上に多重に転写した後、当該中間転写ベルト上に多重に転写されたイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)等の複数色のトナー像を、一括して用紙に転写して定着装置によって定着することにより、カラー画像を形成するように構成したものがある。 Conventionally, among image forming apparatuses such as printers and copiers adopting an electrophotographic system, for example, image forming apparatuses capable of forming color images include yellow (Y), magenta (M), cyan (C), Yellow (Y), magenta (M), cyan (C), multiple transferred toner images of multiple colors such as black (K) are transferred onto the intermediate transfer belt and then transferred onto the intermediate transfer belt. There is a configuration in which a color image is formed by transferring toner images of a plurality of colors such as black (K) all at once onto a sheet and fixing them by a fixing device.
また、上記カラー画像を形成可能な画像形成装置としては、例えば、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)等の複数色のトナー像を、用紙搬送ベルト上に吸着された状態で搬送される用紙に多重に転写した後、当該用紙を用紙搬送ベルトから分離して定着装置によって定着することにより、カラー画像を形成するように構成したものがある。 As an image forming apparatus capable of forming the color image, for example, toner images of a plurality of colors such as yellow (Y), magenta (M), cyan (C), black (K), etc. There is a configuration in which a color image is formed by multiple transfer onto a sheet conveyed in an adsorbed state, and then separating the sheet from a sheet conveyance belt and fixing it by a fixing device.
かかる画像形成装置では、中間転写ベルトや用紙搬送ベルトなどによって搬送される用紙に対して、定着装置によって複数色のトナー像を定着する際に、当該定着装置における用紙の搬送速度にばらつきがあると、定着装置の用紙搬送速度が所定値よりも速い場合には、定着装置によって後端がトナー像の転写中である用紙が引っ張られたり、逆に定着装置の用紙搬送速度が所定値よりも遅い場合には、定着装置によって後端がトナー像の転写中である用紙が後方に押し戻られて、中間転写ベルトや用紙搬送ベルトの移動方向に沿った色ずれを含む画像ずれの原因となる。 In such an image forming apparatus, when a toner image of a plurality of colors is fixed on a sheet conveyed by an intermediate transfer belt, a sheet conveying belt, or the like, the conveyance speed of the sheet in the fixing apparatus varies. When the sheet conveyance speed of the fixing device is faster than a predetermined value, the sheet whose rear end is transferring the toner image is pulled by the fixing device, or conversely, the sheet conveyance speed of the fixing device is slower than the predetermined value. In this case, the sheet whose rear end is transferring the toner image is pushed back by the fixing device, causing image misregistration including color misregistration along the moving direction of the intermediate transfer belt and the sheet conveying belt.
そこで、かかる色ずれの発生を抑制するため、米国特許第4928141号公報や、特開2005−181507号公報、あるいは特開2005−331507号公報、特開2002−278191号公報等に開示された種々の技術が既に提案されている。 Therefore, in order to suppress the occurrence of such color misregistration, various methods disclosed in U.S. Pat. No. 4,928,141, JP-A-2005-181507, JP-A-2005-331507, JP-A-2002-278191, etc. This technology has already been proposed.
上記米国特許第4928141号公報に開示された技術は、定着装置の上流に形成される用紙の弛み量をセンサーで検出し、当該センサーで検出した弛み量を定着装置の駆動速度にフィードバックすることにより、定着装置が用紙を引っ張ることによって発生する “スマッジ" と呼ばれる画像トラブル等を回避するように構成したものである。 The technique disclosed in the above-mentioned U.S. Pat. No. 4,928,141 is based on detecting a slack amount of paper formed upstream of the fixing device with a sensor and feeding back the slack amount detected by the sensor to the driving speed of the fixing device. The image forming apparatus is configured to avoid an image trouble called “smudge” that occurs when the fixing device pulls the paper.
また、上記特開2005−181507号公報に係る画像形成装置は、
画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段で形成した画像を、記録媒体上に転写する転写手段と、
前記転写手段で前記記録媒体上に転写した画像を定着する定着手段と、
前記転写手段を駆動する第1の駆動手段と、
前記定着手段を駆動する第2の駆動手段と、
前記記録媒体が前記転写手段と前記定着手段の双方に接しているときに、前記第1の駆動手段と前記第2の駆動手段の駆動速度の差により、前記転写手段と前記定着手段の間に生じる前記記録媒体のたわみ量である弛み量が一定となるように、前記第2の駆動手段の速度基準値を基準として、前記第2の駆動手段の駆動速度を増減する速度制御手段と、
前記弛み量を検知する弛み検知手段と、
前記弛み検出手段の検出結果にもとづいて、前記速度基準値を変更する速度基準値変更手段と、
を備えるように構成したものである。
In addition, the image forming apparatus according to the above-mentioned JP-A-2005-181507
An image forming means for forming an image;
A transfer means for transferring an image formed by the image forming means onto a recording medium;
Fixing means for fixing the image transferred onto the recording medium by the transfer means;
First driving means for driving the transfer means;
A second driving means for driving the fixing means;
When the recording medium is in contact with both the transfer unit and the fixing unit, a difference in driving speed between the first driving unit and the second driving unit causes a gap between the transfer unit and the fixing unit. Speed control means for increasing or decreasing the driving speed of the second driving means with reference to the speed reference value of the second driving means so that the amount of slack that is the amount of deflection of the recording medium that occurs is constant;
A slack detecting means for detecting the slack amount;
Speed reference value changing means for changing the speed reference value based on the detection result of the looseness detecting means;
It is comprised so that it may be equipped with.
さらに、上記特開2005−331577号公報に係る画像形成装置は、一定のプロセススピードで記録媒体上へトナー像を転写する転写工程から搬送されてきたトナー像を担持した記録媒体を、回転駆動される回動部材に移動可能なエンドレスベルトを転接させることにより形成されたニップ部に搬入して、加圧及び加熱して定着する定着装置を備えた画像形成装置であって、前記定着装置で定着処理される前記記録媒体の厚さ別の種類を指定する操作を可能に構成した指示入力手段と、前記定着装置により、前記記録媒体の厚別の種類毎に実験を行って、定着処理する際に前記記録媒体の各厚さによって搬送速度が変わる特性を打ち消すように対応した各搬送速度を求めて作成した、前記記録媒体の厚さ種類別の各情報と前記定着装置の各送り速度値との対応関係を表すテーブルを記憶しておくメモリと、前記定着装置の前記回動部材を回転駆動する、回転数の制御が可能なモータと、前記指示入力手段で入力された前記記録媒体の厚さ種類別の情報を受信し、前記メモリに記憶された前記テーブルと照合することにより求めた、転送されてきた前記記録媒体の厚さ種類別の情報に対応した前記定着装置の送り速度値に基づいて、前記モータの回転数の制御を行う制御装置と、を有するように構成したものである。 Further, the image forming apparatus according to Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-331777 is driven to rotate a recording medium carrying a toner image conveyed from a transfer process for transferring the toner image onto the recording medium at a constant process speed. An image forming apparatus including a fixing device that is carried into a nip portion formed by rolling a movable endless belt on a rotating member, and that is fixed by pressurization and heating. When performing the fixing process by performing an experiment for each type of the recording medium by the instruction input means configured to allow an operation to specify the type of the recording medium to be fixed and the fixing device. Each of the information for each thickness type of the recording medium and the fixing device are determined by determining the respective conveying speeds so as to cancel the characteristic that the conveying speed varies depending on the thickness of the recording medium. A memory for storing a table representing a correspondence relationship with a feed speed value, a motor capable of rotating the rotation member of the fixing device and capable of controlling the rotation speed, and the input by the instruction input means The fixing device corresponding to the transferred information according to the thickness type of the recording medium obtained by receiving the information according to the thickness type of the recording medium and collating with the table stored in the memory. And a control device that controls the number of revolutions of the motor based on a feed speed value.
さらに、上記特開2002−278191号公報に係る画像形成装置は、トナー像を形成するための像担持体と、転写材を転写装置に送る搬送装置と、転写材を搬送すると共に像担持体に形成されたトナー像を転写材に転写する転写装置とを有し、前記搬送装置における転写材の搬送速度と、前記転写装置での転写材の搬送速度とを、転写材搬送速度の変動要因に基づき推定し、前記搬送装置における転写材の搬送速度を制御するように構成したものである。 Further, an image forming apparatus according to the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-278191 includes an image carrier for forming a toner image, a transport device for sending a transfer material to the transfer device, a transport material and a transfer device. A transfer device that transfers the formed toner image onto a transfer material, and the transfer material transport speed in the transport device and the transfer material transport speed in the transfer device are factors of fluctuation in the transfer material transport speed. Based on the estimation, the transfer speed of the transfer material in the transfer device is controlled.
ところで、この発明が解決しようとする課題は、コストダウンが可能であり、簡単な構成で用紙の搬送速度が変動した場合であっても、その変動結果を抑制することが可能な搬送装置を提供することにある。 By the way, the problem to be solved by the present invention is to provide a transport device that can reduce the cost and can suppress the fluctuation result even when the paper transport speed fluctuates with a simple configuration. There is to do.
すなわち、請求項1に記載された発明は、像が形成される用紙を搬送する第1の搬送手段と、
前記第1の搬送手段の前記用紙の搬送方向下流に配置され、当該用紙を搬送する第2の搬送手段と、
前記用紙が前記第2の搬送手段に到達する以前の計測開始時間から当該用紙の先端が前記第2の搬送手段の下流の所定位置を通過するまでに要した所要時間を計測する計測手段と、前記計測手段によって計測された所要時間に基づいて、前記第2の搬送手段の搬送速度を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする搬送装置である。
That is, the invention described in
A second transport unit disposed downstream of the first transport unit in the transport direction of the paper and transports the paper;
Measuring means for measuring a time required for the leading edge of the paper to pass a predetermined position downstream of the second transport means from a measurement start time before the paper reaches the second transport means; And a control unit that controls the transport speed of the second transport unit based on the required time measured by the measuring unit.
また、請求項2に記載された発明は、前記第2の搬送手段が、前記第1の搬送手段から分離された用紙を搬送しつつ、当該用紙に対して定着処理を施す定着手段であることを特徴とする請求項1に記載の搬送装置である。
According to a second aspect of the present invention, the second transport unit is a fixing unit that performs a fixing process on the paper while transporting the paper separated from the first transport unit. It is a conveying apparatus of
さらに、請求項3に記載された発明は、像が形成される用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の前記用紙の搬送方向下流に配置され、当該用紙を搬送しつつ定着処理を施す定着手段と、
前記用紙が前記定着手段に到達する以前の計測開始時間から当該用紙の先端が前記定着手段の下流の所定位置を通過するまでに要した所要時間を計測する計測手段と、
前記計測手段によって計測された所要時間に基づいて、前記定着手段の用紙搬送速度を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
Furthermore, the invention described in
A fixing unit disposed downstream of the conveying unit in the conveyance direction of the paper and performing a fixing process while conveying the paper;
Measuring means for measuring a time required for the leading edge of the paper to pass a predetermined position downstream of the fixing means from a measurement start time before the paper reaches the fixing means;
An image forming apparatus comprising: a control unit that controls a sheet conveyance speed of the fixing unit based on a required time measured by the measuring unit.
又、請求項4に記載された発明は、複数色の像が形成される用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の前記用紙の搬送方向下流に配置され、当該用紙を搬送しつつ定着処理を施す定着手段と、
前記用紙が前記定着手段に到達する以前の計測開始時間から当該用紙の先端が前記定着手段の下流の所定位置を通過するまでに要した所要時間を計測する計測手段と、
前記計測手段によって計測された所要時間に基づいて、前記定着手段の用紙搬送速度を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a conveying means for conveying a sheet on which a plurality of color images are formed,
A fixing unit disposed downstream of the conveying unit in the conveyance direction of the paper and performing a fixing process while conveying the paper;
Measuring means for measuring a time required for the leading edge of the paper to pass a predetermined position downstream of the fixing means from a measurement start time before the paper reaches the fixing means;
An image forming apparatus comprising: a control unit that controls a sheet conveyance speed of the fixing unit based on a required time measured by the measuring unit.
更に、請求項5に記載された発明は、前記搬送手段が、複数のロール間に張架されて循環しつつ前記用紙を搬送する無端状ベルトであることを特徴とする請求項3又は4に記載の画像形成装置である。
Furthermore, the invention described in
また、請求項6に記載された発明は、複数のロール間に張架されて循環しつつ、複数色の像が形成される無端状ベルトと、
前記無端状ベルトに形成された像が用紙に転写された後にこの用紙を搬送しつつ、当該用紙に対して定着処理を施す定着手段と、
前記用紙が前記定着手段に到達する以前の計測開始時間から当該用紙の先端が前記定着手段の下流の所定位置を通過するまでに要した所要時間を計測する計測手段と、
前記計測手段によって計測された所要時間に基づいて、前記定着手段の用紙搬送速度を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
The invention described in
Fixing means for carrying out a fixing process on the paper while conveying the paper after the image formed on the endless belt is transferred to the paper;
Measuring means for measuring a time required for the leading edge of the paper to pass a predetermined position downstream of the fixing means from a measurement start time before the paper reaches the fixing means;
An image forming apparatus comprising: a control unit that controls a sheet conveyance speed of the fixing unit based on a required time measured by the measuring unit.
さらに、請求項7に記載された発明は、前記制御手段は、前記搬送手段と前記定着手段との間で、前記用紙が所定量の弛みを形成した状態で搬送されるように制御することを特徴とする請求項3乃至6のいずれかに記載の画像形成装置である。
Furthermore, the invention described in claim 7 is such that the control unit controls the sheet to be conveyed in a state where a predetermined amount of slack is formed between the conveying unit and the fixing unit. The image forming apparatus according to
又、請求項8に記載された発明は、前記制御手段は、前記計測手段によって計測された所要時間と、基準時間との時間差が、予め設定された値以上に達した場合に、前記定着装置の用紙搬送速度を制御することを特徴とする請求項3乃至6のいずれかに記載の画像形成装置である。
Further, in the invention described in
更に、請求項9に記載された発明は、前記制御手段は、前記計測手段によって計測された所要時間と基準時間との時間差が正の値である場合、前記定着装置の用紙搬送速度を増速するように制御することを特徴とする請求項8に記載の画像形成装置である。
Further, in the invention described in
また、請求項10に記載された発明は、前記制御手段は、前記計測手段によって計測された所要時間と基準時間との時間差が負の値である場合、前記定着装置の用紙搬送速度を増速するように制御することを特徴とする請求項8に記載の画像形成装置である。
According to a tenth aspect of the present invention, when the time difference between the required time measured by the measuring means and the reference time is a negative value, the control means increases the paper conveyance speed of the fixing device. The image forming apparatus according to
さらに、請求項11に記載された発明は、前記用紙が前記定着手段に到達する以前の計測開始時間は、最終色の像の書込み開始信号によって決定されることを特徴とする請求項6乃至10のいずれかに記載の画像形成装置である。
Furthermore, the invention described in
又、請求項12に記載された発明は、前記最終色の像の書込み開始信号が、黒色の像の書込み開始信号であることを特徴とする請求項11に記載の画像形成装置である。 According to a twelfth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the eleventh aspect, the write start signal for the final color image is a black image write start signal.
更に、請求項13に記載された発明は、前記用紙が前記定着手段に到達する以前の計測開始時間は、当該用紙が前記定着手段に到達する以前の搬送経路に設けられた検出手段から出力される検出信号によって決定されることを特徴とする請求項6乃至10のいずれかに記載の画像形成装置である。
Further, in the invention described in
また、請求項14に記載された発明は、前記検出手段は、前記無端状ベルトの最終色の像の形成位置よりも用紙の搬送方向の下流であって、且つ前記定着手段の上流に配置されていることを特徴とする請求項13に記載の画像形成装置である。
According to a fourteenth aspect of the present invention, the detecting means is disposed downstream of the final color image forming position of the endless belt in the paper transport direction and upstream of the fixing means. The image forming apparatus according to
さらに、請求項15に記載された発明は、前記検出手段として、前記無端状ベルト上に前記用紙に対応して形成される画像ずれ検出用の像を検出する像検出手段を用いることを特徴とする請求項13又は14に記載の画像形成装置である。
Furthermore, the invention described in
又、請求項16に記載された発明は、少なくとも、像が形成される用紙を搬送する第1の搬送手段と、
前記第1の搬送手段の前記用紙の搬送方向下流に配置され、当該用紙を搬送する第2の搬送手段と、
前記用紙が前記第2の搬送手段に到達する以前の計測開始時間から当該用紙の先端が前記第2の搬送手段の下流の所定位置を通過するまでに要した所要時間を計測する計測手段とを、備えた画像形成装置に用いられ、
前記計測手段によって計測された所要時間に対応付けられて、前記第2の搬送手段の用紙搬送速度を制御するプログラムが格納された画像形成装置の制御用プログラムである。
According to a sixteenth aspect of the present invention, there is provided at least a first conveying unit that conveys a sheet on which an image is formed;
A second transport unit disposed downstream of the first transport unit in the transport direction of the paper and transports the paper;
Measuring means for measuring a time required for the leading edge of the paper to pass a predetermined position downstream of the second conveying means from a measurement start time before the paper reaches the second conveying means; Used for the image forming apparatus provided,
A control program for an image forming apparatus in which a program for controlling a sheet conveyance speed of the second conveyance unit is stored in association with the required time measured by the measurement unit.
請求項1に記載された発明によれば、用紙の搬送速度が変動した場合でも、第2の搬送手段の搬送速度を制御することで、その変動の結果を抑制し、画像欠陥の発生を防止できる。 According to the first aspect of the present invention, even when the conveyance speed of the paper fluctuates, the result of the fluctuation is suppressed by controlling the conveyance speed of the second conveyance means, and the occurrence of image defects is prevented. it can.
また、請求項2に記載された発明によれば、用紙の搬送速度が変動した場合でも、定着手段の搬送速度を制御することで、その変動の結果を抑制し、画像欠陥の発生を防止できる。 According to the second aspect of the present invention, even when the paper conveyance speed fluctuates, by controlling the conveyance speed of the fixing unit, the fluctuation result can be suppressed and the occurrence of image defects can be prevented. .
さらに、請求項3に記載された発明によれば、定着手段における用紙の搬送速度が変動した場合であっても、画像欠陥が発生するのを抑制することが可能であって、本構成を有しない場合に比べて、高画質の画像を得ることができる。 Further, according to the third aspect of the present invention, it is possible to suppress the occurrence of image defects even when the sheet conveyance speed in the fixing unit fluctuates. Compared with the case where it does not, a high quality image can be obtained.
又、請求項4に記載された発明によれば、定着手段における用紙の搬送速度が変動した場合であっても、画像欠陥が発生するのを抑制することが可能であって、本構成を有しない場合に比べて、高画質のカラー画像を得ることができる。 According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to suppress the occurrence of image defects even when the sheet conveyance speed in the fixing unit fluctuates. Compared with the case where it does not, a high-quality color image can be obtained.
更に、請求項5に記載された発明によれば、安定して用紙を搬送し像を形成することができるとともに、画像欠陥が発生することを抑制することが可能であって、本構成を有しない場合に比べて、高画質な画像を得ることができる。 Furthermore, according to the fifth aspect of the present invention, it is possible to stably convey a sheet and form an image, and to suppress the occurrence of an image defect. Compared with the case where it does not, a high quality image can be obtained.
また、請求項6に記載された発明によれば、用紙に転写された画像に画像欠陥が発生することを抑制することが可能であって、本構成を有しない場合に比べて、高画質な画像を得ることができる。
Further, according to the invention described in
さらに、請求項7に記載された発明によれば、適度な弛みを形成することができ、画像欠陥が発生することを抑制することができる。 Furthermore, according to the invention described in claim 7, moderate slack can be formed, and the occurrence of image defects can be suppressed.
又、請求項8に記載された発明によれば、定着手段の用紙搬送速度を適正に制御することができ、定着手段における用紙の搬送速度が変動した場合であっても、画像欠陥が発生するのを抑制することができる。 According to the eighth aspect of the present invention, the sheet conveyance speed of the fixing unit can be appropriately controlled, and an image defect occurs even when the sheet conveyance speed in the fixing unit fluctuates. Can be suppressed.
更に、請求項9に記載された発明によれば、定着手段の用紙搬送速度を適正に制御することができ、定着手段における用紙の搬送速度が変動した場合であっても、画像欠陥が発生するのを抑制することができる。 Further, according to the ninth aspect of the present invention, the sheet conveyance speed of the fixing unit can be appropriately controlled, and an image defect occurs even when the sheet conveyance speed in the fixing unit fluctuates. Can be suppressed.
また、請求項10に記載された発明によれば、定着手段の用紙搬送速度を適正に制御することができ、定着手段における用紙の搬送速度が変動した場合であっても、画像欠陥が発生するのを抑制することができる。 According to the tenth aspect of the present invention, the sheet conveyance speed of the fixing unit can be appropriately controlled, and an image defect occurs even when the sheet conveyance speed in the fixing unit fluctuates. Can be suppressed.
さらに、請求項11に記載された発明によれば、計測手段が計測する所要時間を短く設定することができ、計測手段の構成を簡略化することができるとともに、像書込みの出力タイミングはばらつきがないため、所要時間を精度良く計測できる。
Furthermore, according to the invention described in
又、請求項12に記載された発明によれば、カラー画像と白黒画像とで同じ制御を採用することができ、制御動作が容易となる。 Further, according to the twelfth aspect of the present invention, the same control can be adopted for the color image and the monochrome image, and the control operation becomes easy.
更に、請求項13に記載された発明によれば、本構成を有しない場合に比べて、画像欠陥が発生するのを抑制することができる。 Furthermore, according to the thirteenth aspect of the present invention, it is possible to suppress the occurrence of image defects as compared with the case where the present configuration is not provided.
また、請求項14に記載された発明によれば、計測手段が計測する所要時間を短く設定することができ、計測手段の構成を簡略化することができる。
According to the invention described in
さらに、請求項15に記載された発明によれば、既設の検出手段を用いることができ、構成が簡略化されるとともに、コストダウンが可能となる。
Furthermore, according to the invention described in
又、請求項16に記載された発明によれば、制御プログラムを更新することができる。
According to the invention described in
以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
実施の形態1
図2はこの発明の実施の形態1に係る用紙直接転写方式を採用した画像形成装置としてのタンデム型のフルカラープリンタを示すものである。このフルカラープリンタは、パーソナルコンピュータやスキャナー等から送られてくる画像データに基づいてプリント動作を実行するように構成されている。
FIG. 2 shows a tandem type full-color printer as an image forming apparatus employing the paper direct transfer system according to
図2において、1はタンデム型のフルカラープリンタの本体を示すものであり、このフルカラープリンタ本体1の内部には、その略中央部に、画像形成ユニット2が縦方向に沿って配設されている。また、フルカラープリンタ本体1の内部には、画像形成ユニット2の一側(図示例では、右側)に、画像形成ユニット2で形成された複数色のトナー像が転写される用紙を吸着した状態で搬送する用紙搬送ベルトユニット3が配設されているとももに、当該画像形成ユニット2の他側(図示例では、左側)には、制御回路等を備えた制御ユニット4が、画像形成ユニット2の下側に、高圧電源回路等を備えた電源回路ユニット5が、それぞれ配設されている。また、上記フルカラープリンタ本体1内の底部には、転写材としての用紙37等を給紙する給紙装置6が配設されている。
In FIG. 2,
上記画像形成ユニット2は、下から順に、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン (C)、黒(K)の各色のトナー像を形成する4つの画像形成部7Y、7M、7C、7Kを備えており、これらの4つの画像形成部7Y、7M、7C、7Kは、縦方向に沿って一定の間隔を隔てて直列的に配設されている。
The
これらの4つの画像形成部7Y、7M、7C、7Kは、形成する画像の色以外はすべて同様に構成されており、大別して、図3に示すように、矢印方向に沿って所定の回転速度で回転する感光体ドラム8と、この感光体ドラム8の表面を一様に帯電する一次帯電用の帯電ロール9と、当該感光体ドラム8の表面に各色に対応した画像を露光して静電潜像を形成するROS(Raster Output Scanner)10と、感光体ドラム8上に形成された静電潜像を対応する色のトナーで現像する現像装置11と、感光体ドラム8上に残留した転写残トナーをクリーニングするクリーニング装置12と、現像装置11にトナーを補給するトナー補給装置13とから構成されている。
These four
上記ROS10は、図2に示すように、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の4つの画像形成部7Y、7M、7C、7Kに共通に構成されており、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の各色の画像データに基づいてレーザービームLBを出射する4つの半導体レーザー14と、当該4つの半導体レーザー14からそれぞれ出射された4本のレーザービームLBを平行光化するコリメータレンズ15と、前記半導体レーザー14から出射されたレーザービームLBを反射する反射ミラー16と、この反射ミラー16で反射されたレーザービームLBを偏向走査する回転多面鏡17と、この回転多面鏡17で反射されたレーザービームLBを各画像形成部7Y、7M、7C、7Kの感光体ドラム8上に走査露光する複数枚の反射ミラー18、19と、レーザービームLBを透過する透過ガラス20とを備えるように構成されている。なお、反射ミラー18、19は、レーザービームLBの偏向角度(θ)に応じて焦点距離(f)を変える機能を有している。なお、上記ROS10は、画像形成部7Y、7M、7C、7K毎に個別に設けても勿論良い。
As shown in FIG. 2, the
また、上記現像装置11は、図3に示すように、現像剤収容部21に収容された二成分又は一成分の現像剤22を攪拌しつつ、現像剤供給部材23を介して現像ロール24へと供給し、当該現像ロール24に供給された現像剤22を層厚規制部材25によって層厚を規制しながら、感光体ドラム8と対向する現像領域へと搬送し、当該感光体ドラム8の表面に形成された静電潜像を所定の色のトナーで現像するように構成されている。
Further, as shown in FIG. 3, the developing
さらに、上記クリーニング装置12は、図3に示すように、感光体ドラム8の表面に残留した転写残トナーを、クリーニングブレード26によって除去し、除去された転写残トナーを楕円状に循環移動する搬送部材27によってクリーニング装置12の内部に搬送して収容するようになっている。なお、図3中、クリーニングブレード26は、感光体ドラム8の表面に当接して弾性変形する前の状態を示している。
Further, as shown in FIG. 3, the
また、上記トナー補給装置13は、内部にトナーのみ又はトナーとキャリアからなる現像剤28が収容されており、当該トナー補給装置13の内部に収容された現像剤28を、アジテーター29によって所定のタイミングで攪拌しつつ、現像装置11に補給するように構成されている。
The
上記フルカラープリンタ本体1の内部には、図2に示すように、制御ユニット4が配設されており、この制御ユニット4には、例えば、画像データに対して所定の画像処理を施す画像処理装置30が設けられている。この画像処理装置30からは、ROS10にイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の各色の画像データが順次出力され、このROS10から画像データに応じて出射される4本のレーザービームLBが、それぞれの感光体ドラム8Y、8M、8C、8K上に走査露光されて静電潜像が形成される。上記各感光体ドラム8Y、8M、8C、8K上に形成された静電潜像は、現像装置11Y、11M、11C、11Kによって、それぞれイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の各色のトナー像として現像される。
As shown in FIG. 2, a
さらに、上記用紙搬送ベルトユニット3は、図2に示すように、無端状ベルトとして、切れ目が無く循環し移動する用紙搬送ベルト31を備えており、当該用紙搬送ベルト31は、各画像形成部8Y、8M、8C、8Kで形成されたイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の各色のトナー像が転写される用紙37を静電的に吸着した状態で搬送するように構成されている。また、上記用紙搬送ベルトユニット3は、後述する反転用の用紙搬送経路50に設けられた搬送ロール49と共に一体的にユニット化されており、用紙37のジャム等が発生した場合に、図4に破線で示すように、プリンタ本体1のサイドカバー32を開けることにより、プリンタ本体1に対して時計周り方向に回動した退避位置に移動可能となっている。
Further, as shown in FIG. 2, the sheet conveying
上記用紙搬送ベルト31は、図5に示すように、鉛直方向に沿って配設された張架ロールとしての駆動ロール33と従動ロール34との間に、所定のテンションで張架されており、例えば、駆動モータ35によって図示しないギア等を介して回転駆動される駆動ロール33によって、所定の速度で時計周り方向に沿って循環し移動するように構成されている。なお、用紙搬送ベルト31を駆動する駆動モータ35は、用紙搬送ベルト31用に設けられたものであっても、他の感光体ドラム8等の画像形成部材と共に駆動するものを用いても良いことは勿論である。上記駆動ロール33と従動ロール34との距離は、例えば、A3サイズの用紙37の長さと略等しい長さに設定されているが、これに限らず、駆動ロール33と従動ロール34との距離は、任意に設定して良いことは勿論である。上記用紙搬送ベルト31としては、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを無端ベルト状に形成したものが用いられる。
As shown in FIG. 5, the
また、上記従動ロール34の表面には、図2に示すように、用紙37を用紙搬送ベルト31の表面に静電的に吸着させるための吸着ロール36が、用紙搬送ベルト31を介して当接するように配設されている。この吸着ロール36は、例えば、画像形成部7Y、7M、7C、7Kの帯電ロール9と同様に、金属製芯金の表面に導電性ゴムを被覆して構成されており、金属製芯金に所定の吸着用のバイアス電圧が印加されるようになっている。そして、吸着ロール36は、給紙装置6から送られてくる用紙37を静電的に帯電して、用紙搬送ベルト31の表面に吸着させるように構成されている。なお、吸着ロール36は、必ずしも用いなくても良い。
Further, as shown in FIG. 2, a
上記各画像形成部7Y、7M、7C、7Kの感光体ドラム8Y、8M、8C、8K上に形成されたイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の各色のトナー像は、図2に示すように、用紙搬送ベルト31の表面に吸着された状態で搬送される用紙37上に、転写ロール38Y、38M、38C、38Kによって互いに重ね合わされた状態で多重に転写される。なお、上記転写ロール38Y、38M、38C、38Kは、図4及び図5に示すように、用紙搬送ベルトユニット3側に一体的に取り付けられている。
For each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) formed on the
上記用紙37は、図2に示すように、プリンタ本体1の底部に配設された給紙装置6から給紙される。この給紙装置6は、所望のサイズや材質の用紙37を収容した用紙トレイ39を備えており、当該用紙トレイ39からは、所望のサイズや材質の転写用紙37が給送ロール40によって給送されるとともに、供給ロール41と捌きロール42によって1枚ずつ分離された状態で給紙され、給紙手段としてのレジストロール43を介して所定のタイミングで用紙搬送ベルト31上の吸着位置へと搬送されるようになっている。
As shown in FIG. 2, the
なお、上記用紙37としては、シート状部材であって、例えば、A4サイズやA3サイズ、あるいはB5サイズやB4サイズなど種々のサイズ、及び、普通紙、コート紙等の厚紙や、OHPシートなど、種々の材質のものが用いられる。また、用紙37は、普通紙など同じ材質であっても、高温高湿環境下や低温低湿環境下などの保管される環境によっても、紙の剛性や表面状態、あるいは反りの発生など特性が変化することがあり、用紙37は、材質や剛性、表面状態、あるいは反りなどの特性、さらには転写されるトナー量などによって搬送性が異なる。
The
そして、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の各色のトナー像が多重に転写された用紙37は、図2に示すように、当該用紙37自身が有する剛性(所謂、コシ)又は補助的な分離手段によって用紙搬送ベルト31から分離された後、ガイド部材53を介して定着装置44へと搬送され、定着装置44によって熱及び圧力で、各色のトナー像が用紙37上に定着される。上記用紙搬送ベルト31と定着装置44は、近接して配設されており、用紙搬送ベルト31から分離された用紙37は、当該用紙搬送ベルト31の搬送力によって定着装置44へと搬送される。その後、各色のトナー像が定着された用紙37は、定着装置44の出口ロール45を介して、排出ロール46によって、フルカラープリンタ本体1の上部に設けられた排出トレイ47上にプリント面を下にした状態で排出され、プリント動作が終了する。
Then, the
なお、上記フルカラープリンタでは、フルカラーの画像に限らず、モノクロなど所望の色の画像をプリントすることが可能となっており、プリントする画像の色に応じて、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)のすべて、又は一部の画像形成部7Y、7M、7C、7Kによってトナー像が形成される。
The full-color printer is capable of printing an image of a desired color such as monochrome as well as a full-color image, and yellow (Y) and magenta (M) depending on the color of the image to be printed. , Cyan (C), black (K), or some of the
また、上記フルカラープリンタによって用紙37の両面に画像を形成する場合には、定着装置44によって片面に画像が定着された用紙37を、そのまま排出ロール46によって排出トレイ47上に排出せずに、用紙37の後端が排出ロール46によって保持された状態で、当該排出ロール46を一旦停止させて逆転させるとともに、切り替えゲート48によって、用紙37の搬送経路を上方に切り替え、プリンタ本体1の一側面に沿って設けられた搬送ロール49を備えた反転用の用紙搬送経路50へと搬送する。そして、この反転用の用紙搬送経路50に搬送された用紙37は、その表裏が反転された状態で、再度、レジストロール43によって用紙搬送ベルト31の吸着位置まで搬送され、裏面にトナー像が転写された後、定着装置44によって熱及び圧力で定着処理が施され、排出ロール46によってプリンタ本体1の上部に設けられた排出トレイ47上に排出されるようになっている。
Further, when images are formed on both sides of the
なお、図2中、符号51はプリンタ本体1の側面に設けられた図示しない手差しトレイから、所望のサイズ及び材質の用紙を給紙するための給紙ロールを、52は給紙ロール51によって給紙された用紙をレジストロール43へ搬送する搬送ロールをそれぞれ示している。
In FIG. 2,
ところで、この実施の形態では、複数のロール間に張架されて循環し移動しつつ、複数色の像が形成される用紙を搬送する無端状ベルトと、前記無端状ベルトの前記用紙の搬送方向下流に配置され、当該用紙を搬送しつつ、定着処理を施す定着手段と、前記用紙が定着手段に到達する以前の計測開始時間から当該用紙の先端が定着手段の下流の所定位置を通過するまでに要した所要時間を計測する計測手段と、前記計測手段によって計測された所要時間に基づいて、前記定着手段の用紙搬送速度を制御する制御手段とを備えるように構成されている。 By the way, in this embodiment, an endless belt that conveys a sheet on which images of a plurality of colors are formed while being circulated and moved while being stretched between a plurality of rolls, and a conveyance direction of the sheet of the endless belt A fixing unit that is arranged downstream and performs a fixing process while conveying the paper, and from a measurement start time before the paper reaches the fixing unit until the leading edge of the paper passes a predetermined position downstream of the fixing unit. Measuring means for measuring the required time required for the control, and control means for controlling the sheet conveyance speed of the fixing means based on the required time measured by the measuring means.
すなわち、この実施の形態1では、図2に示すように、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の各画像形成部7Y、7M、7C、7Kによって形成された各色のトナー像が、用紙搬送ベルト31の表面に吸着されて搬送される用紙37上に多重に転写され、当該各色のトナー像が転写された用紙37は、当該用紙37自身の剛性(コシ)又は補助的な分離手段によって用紙搬送ベルト31から分離された後、定着装置44へと搬送されて定着処理が施される。
That is, in the first embodiment, as shown in FIG. 2, the
この定着装置44は、図6に示すように、互いに圧接する加熱ロール60と定着ベルト61によって、未定着トナー像が転写された用紙37を保持しつつ搬送することにより、加熱ロール60と定着ベルト61とによる熱及び圧力で、未定着トナー像を溶融加圧して用紙37上に定着するように構成されている。上記加熱ロール60は、例えば、ステッピングモータ等からなる駆動モータ74によって図示しない駆動ギア等を介して所定の速度で回転駆動されるようになっている。その際、上記定着装置44は、加熱ロール60と定着ベルト61によって、高い圧力で用紙37を保持しつつ搬送するものであるため、当該定着装置44による用紙37の搬送速度Vfが、用紙搬送ベルト31の用紙搬送速度Vtよりも速いと、定着装置44が転写用紙37を引っ張ることにより、下流側の画像形成部7K等において転写用紙37上に転写中のトナー像が擦られる“スマッジ" と呼ばれる画質欠陥などが発生する。そのため、上記定着装置44の用紙搬送速度Vfは、図7に示すように、用紙搬送ベルト31の用紙搬送速度Vtと等しいか又はそれよりも遅く、つまりVf≦Vtという関係を満たすように設定されている。この実施の形態では、例えば、定着装置44による用紙37の搬送速度Vfが、用紙搬送ベルト31の用紙搬送速度Vtよりも、例えば、0.5〜数%程度遅くなるように設定されている。
As shown in FIG. 6, the fixing
そして、上記用紙搬送ベルト31から定着装置44へと搬送される用紙37は、図6に示すように、用紙搬送ベルト31と定着装置44との間で、例えば、所定量Dだけ撓んだ弛みを形成した状態で、定着装置44へ進入するようになっている。ここで、所定量Dは、画像に影響が無く、又後述する制御手段によっての制御が働かない程度のことを言う。
Then, the
図8はこの実施の形態に係るフルカラープリンタで使用される定着装置を示す断面図である。 FIG. 8 is a sectional view showing a fixing device used in the full-color printer according to this embodiment.
この定着装置44は、図8に示すように、内部に加熱源62を有する加熱ロール60と、無端ベルト状の定着ベルト61と、前記定着ベルト61が回転自在となるように当該定着ベルト61の両端を支持するベルトガイド部材63と、前記定着ベルト61の内部に配設され、前記加熱ロール60の表面に定着ベルト61を圧接させる圧接部材64と、前記定着ベルト61の内面にオイルを供給するオイル供給部材としてのフェルト部材65とを備えるように構成されている。なお、図8中、45は定着装置44の出口ロールを、66は排出検知センサーをそれぞれ示している。
As shown in FIG. 8, the fixing
上記排出検知センサー66は、図8に示すように、出口ロール45の用紙搬送方向の下流側に隣接して配置されており、図9に示すように、当該出口ロール45によって搬送される用紙37の先端により回動するアクチュエータ80と、当該アクチュエータ80の回動状態を検知する光学センサー81とから構成されている。上記アクチュエータ80は、支点82を中心にして回動するように構成されており、当該アクチュエータ80が用紙37の先端によって所定の位置まで回動された状態で、光学センサー81がオン状態となり、用紙37の先端を検知するようになっている。
As shown in FIG. 8, the
上記加熱ロール60は、図6に示すように、鉄やステンレス等からなる薄肉円筒状の芯金67と、当該芯金の表面に被覆されたシリコンゴム等からなる肉厚0.65mm程度の弾性層68と、当該弾性層68の表面の被覆されたPFA等からなる肉厚30μm程度の離型層69とから構成されている。また、上記加熱ロール60の内部には、加熱源として600Wのハロゲンランプ62が配設されている。
As shown in FIG. 6, the
また、上記定着ベルト61は、ポリイミド等の合成樹脂によって、内径が30mm、肉厚が75μmの無端ベルト状に形成されており、必要に応じて、表面にPFA等からなる離型層が設けられる。
The fixing
さらに、上記ベルトガイド部材63は、図10に示すように、圧接部材64に一体的に組み付けられるように構成されている。
Further, as shown in FIG. 10, the
この圧接部材64は、図10及び図11に示すように、合成樹脂製のベルトハウジング67と、当該ベルトハウジング67に嵌合状態に装着される断面略コ字形状の金属製のベルトフレーム68と、定着ベルト61を加熱ロール60に圧接させるためのニップヘッド部材69と、当該ニップヘッド部材69に装着されるパッド部材70とから、主に構成されている。
As shown in FIGS. 10 and 11, the
また、上記ベルトガイド部材63は、図10及び図11に示すように、ベルトフレーム68の両端部に互いに平行に突設された嵌合部68aに嵌合された状態で、ベルトハウジング67の両端部に装着されるようになっている。
Further, as shown in FIGS. 10 and 11, the
さらに、上記オイル供給部材としてのフェルト部材65は、例えば、ノーメックス(商品名)からなり、当該フェルト部材65には、粘度300csのアミノSiオイル等からなるオイルが、2.0g程度含浸されている。このフェルト部材65は、図8及び図12に示すように、ベルトフレーム68の背面側に接着等の手段によって固定した状態で取り付けられている。
Further, the felt
また、上記圧接部材64は、図12に示すように、その両端部がベルトガイド部材63を介して、両端のアーム部材71にそれぞれ取り付けられており、これらのアーム部材71は、両端の付勢手段としてのコイルスプリング72によって圧接部材64を加熱ロール60に所定の圧力(例えば、24Kgf)で圧接させるように構成されている。なお、図11及び図12中、73は定着ベルト61と圧接部材64との間に介在される合成樹脂製のフィルム状のシート部材を示しており、やはり、定着ベルト61と圧接部材64との間の摩擦を低減するものであるが、必ずしも設けなくとも良い。
Further, as shown in FIG. 12, both ends of the
なお、上記定着装置44としては、上記のものに限らず、定着ロールと加圧ロールを互いに圧接したものや、加熱側をベルト状部材によって構成したものなどを用いても良いことは勿論である。
Of course, the fixing
上記の如く構成される定着装置44は、上述した如く、図6に示すように、互いに圧接する加熱ロール60と定着ベルト61によって、未定着トナー像が転写された用紙37を保持しつつ搬送することにより、加熱ロール60と定着ベルト61とによる熱及び圧力で、未定着トナー像を溶融加圧して転写用紙37上に定着するものである。その際、上記定着装置44は、加熱ロール60と定着ベルト61によって、高い圧力で用紙37を保持しつつ搬送するものであるため、当該定着装置44による用紙37の搬送速度Vfが、用紙搬送ベルト31の用紙搬送速度Vtよりも速いと、定着装置44が用紙37を引っ張ることにより、下流側の画像形成部7K等において転写用紙37上に転写中のトナー像が擦られる“スマッジ" と呼ばれる画質欠陥などが発生する。そのため、上記定着装置44の用紙搬送速度Vfは、図7に示すように、用紙搬送ベルト31の用紙搬送速度Vtと等しいか又はそれよりも遅く、つまりVf≦Vtという関係を満たすように設定されている。
As described above, the fixing
そして、上記用紙搬送ベルト31から定着装置44へと搬送される用紙37は、図6に示すように、用紙搬送ベルト31と定着装置44との間で、所定量Dだけ撓んだ弛みを形成した状態で、定着装置44へ進入するようになっている。
The
上記定着装置44は、互いに圧接する加熱ロール60と定着ベルト61によって、未定着トナー像が転写された用紙37を挟持しつつ搬送するものであるが、当該用紙37の種類に応じて用紙搬送速度Vfを適宜設定するように構成した場合であっても、用紙37の種類や状態、あるいは用紙37上に転写されるトナー像の量などによって、定着装置44による用紙搬送速度Vfが変動する。
The fixing
例えば、上記用紙37が厚紙の場合には、図13に示すように、加熱ロール60の弾性層68の変形量が大きくなり、当該弾性層68の変形量の分だけ加熱ロール60表面の移動速度が、設定された用紙搬送速度Vfよりも速くなることが分かっている。
For example, when the
このように、用紙37の種類や状態、あるいは用紙37上に転写されるトナー像の量などによって、定着装置44による用紙搬送速度Vfが変動すると、用紙搬送ベルト31と定着装置44との間に形成される用紙37の弛み量が変化し、結果的に、定着装置44による用紙37の搬送速度Vfが、用紙搬送ベルト31の用紙搬送速度Vtよりも速くなると、定着装置44が用紙37を引っ張ってしまい、下流側の画像形成部7K等において用紙37上に転写中のトナー像が擦られる“スマッジ" と呼ばれる画質欠陥が発生する虞れがある。
As described above, when the sheet conveyance speed Vf by the fixing
また、上記定着装置44による用紙37の搬送速度Vfが、用紙搬送ベルト31の用紙搬送速度Vtよりも遅くなり過ぎると、用紙搬送ベルト31と定着装置44との間に形成される用紙37の弛み量が過大となり、用紙37の剛性(所謂、コシ)によって、転写用紙37が最下流の画像形成部7K側へ押し戻され、当該転写用紙37上に転写されるトナー像が、用紙搬送ベルト31の移動方向に沿って圧縮された状態に変形する画質欠陥が発生する虞れがある。
Further, if the conveyance speed Vf of the
そこで、この実施の形態では、転写用紙37の先端が定着装置44に進入する以前の所定の計時開始タイミングから、転写用紙37の先端が前記定着装置44の下流の所定位置を実際に通過するまでに要した所要時間Tを計測する計測手段と、前記計測手段によって計測された所要時間に基づいて、前記定着手段の転写材搬送速度を制御する速度制御手段とを備えるように構成されている。
Therefore, in this embodiment, from the predetermined timing start timing before the leading edge of the
図1はこの実施の形態に係るタンデム方式のフルカラープリンタの制御回路を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing a control circuit of a tandem full-color printer according to this embodiment.
図1において、100は図2に示す制御ユニット4の内部に配設された制御装置を示しており、この制御装置100は、フルカラープリンタのプリント動作を制御する制御手段としてのMPU(Machine Proccesing Unit)101と、MPU101から一定の周期で出力されるクロック101aをカウントすることにより時間を計測する計測手段としてのタイマー回路102と、定着装置44を駆動する駆動モータ74に対して、当該駆動モータ74を回転駆動するためのクロック信号103aを発生するクロック信号発生回路103とを備えている。上記MPU101は、速度制御手段として機能するものであり、タイマー回路102で計測された所要時間Tに基づいて、クロック信号発生回路103が発生するクロック信号103aの周波数を制御することにより、ステッピングモータ等からなる駆動モータ74の回転速度を、所定の割合だけ増速又は減速して制御するように構成されている。
In FIG. 1,
また、上記タイマー回路102には、図1に示すように、当該タイマ回路102が計測を開始するタイミングを決定する画像書き込み信号110が入力されているとともに、タイマ回路102が計測を終了するタイミングを決定する排出検知センサー66からの検知信号111が入力されている。そして、タイマー回路102は、画像書き込み信号110が入力されてから、排出検知センサー66より検知信号111が入力されるまでの時間を計測するようになっている。
As shown in FIG. 1, the
上記画像書き込み信号110としては、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)のいずれの画像形成部7Y、7M、7C、7KにおけるROS10による画像の書き込み信号を用いても良いが、当該画像書き込み信号110としては、例えば、最も下流に配設された黒(K)の画像形成部7KのROS10に入力される黒色の画像書き込み開始信号110Kが用いられる。
As the
上記の如く構成されるフルカラープリンタでは、図2に示すように、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の各画像形成部7Y、7M、7C、7Kによって形成された各色のトナー像が、用紙搬送ベルト31の表面に吸着された状態で搬送される用紙37上に多重に転写され、当該各色のトナー像が転写された用紙37は、用紙搬送ベルト31から分離された後、定着装置44へと搬送されて定着処理が施される。
In the full-color printer configured as described above, as shown in FIG. 2, it is formed by yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K)
その際、上記定着装置44による転写用紙37の搬送速度Vfは、上述したように、例えば、用紙搬送ベルト31の用紙搬送速度Vtよりも、例えば、0.5〜数%程度遅くなるように設定されており、用紙搬送ベルト31と定着装置44との間には、図6に示すように、用紙37の弛みが形成されるようになっている。
At this time, the transfer speed Vf of the
ところが、上記フルカラープリンタでは、図13に示すように、用紙37がコート紙等の厚紙であると、当該用紙37の搬送速度が設定速度Vfよりも速くなったり、フルカラーのベタ画像のように用紙37上に転写されるトナー像の量が多いと、加熱ロール60との間で画像に影響しない程度の微小なスリップが発生したりして、定着装置44による用紙37の搬送速度Vfが、予め設定された速度に対して遅くなるなど変動する場合がある。
However, in the full color printer, as shown in FIG. 13, when the
そこで、この実施の形態に係るフルカラープリンタでは、図14に示すように、プリント動作の開始に伴って、ユーザーインターフェースやプリンタのドライバ等によって、用紙37の種類など指定されると、MPU101は、当該用紙37の種類等に応じて定着速度を決定するようになっている(ステップ101)。ただし、指定が無い場合は普通紙に設定される。MPU101は、例えば、指定された用紙37が普通紙であると、定着装置44の定着速度を通常の定着速度Vfに設定し、指定された用紙37が厚紙の場合には、定着速度を通常の半分の定着速度Vf/2に設定する。なお、上記定着装置44の定着速度に応じて、用紙搬送ベルト31の搬送速度も同様に設定される。
Therefore, in the full-color printer according to this embodiment, as shown in FIG. 14, when the type of
そして、MPU101は、画像形成動作を開始するとともに、給紙装置6から用紙37の搬送を開始する(ステップ102)。MPU101は、図1に示すように、画像形成装置に伴って、当該MPU101から画像書き込み信号110を出力すると、タイマー回路102によってクロック信号のカウント動作が開始される(ステップ103)。その後、用紙37が定着装置44によって定着処理を受け、当該用紙37の先端が図9に示すように用紙排出センサー66によって検知され、排出検出信号111が出力されると、タイマー回路102は、図15に示すように、クロック信号のカウントを停止し、画像書き込み開始信号110が出力されてから、用紙37の先端が定着装置44を通過して、排出検知センサー66から検知信号が出力されるまでの所要時間Tが計測される(ステップ103)。
Then, the
MPU101は、図14に示すように、所要時間Tと弛み量が最適となる基準通過時間T0との差の絶対値が、所定の値ΔT以上か否かを判別し(ステップ104)、当該所要時間Tと基準となる基準通過時間T0との差の絶対値が、所定の値ΔT以上でない場合には、そのまま定着装置44による定着処理を続行して、定着装置44の速度制御動作を終了する。ここで、所定の値 Tは用紙37の種類等によって異なり、MPU101の不揮発メモリ104内に予め選択できる用紙の数だけ記憶されている。さらに所定の値 Tや用紙の種類に応じた定着速度は図示しないネットワーク等を介して随時更新することができ、例えば、OHPシートを供給するOHP供給装置を本体1の下に増設した際には、OHPシートに応じた所定の値 や定着速度を新たに記憶することで対応することができる。
As shown in FIG. 14, the
また、MPU101は、図14に示すように、所要時間Tと弛み量が最適となる基準通過時間T0との差の絶対値が、所定の値ΔT以上であると判別した場合には、クロック信号発生回路103を介して、駆動モータ74に印加するクロック信号103aの周波数等を制御することによって、定着装置44の定着速度を切り替える動作を実行する(ステップ105)。
Further, as shown in FIG. 14, when the
そのため、MPU101は、所要時間Tと基準となる基準通過時間T0との差の絶対値が、所定の値ΔT以上であると判別すると、当該所要時間Tと基準となる基準時間T0との差分(T−T0)が、プラスの場合には、定着装置44の搬送速度Vfを設定速度よりも速い速度に切り替え、所要時間Tと基準となる基準通過時間T0との差分が、マイナスの場合には、定着装置44の搬送速度Vfを設定速度よりも遅い速度に切り替えるようになっている。搬送速度をどの程度切り替えるかは用紙37の種類等によって異なり、例えば普通紙であれば、±0.5%程度切り替える。
Therefore, when the
このように、上記実施の形態では、用紙37がコート紙等の厚紙であったり、フルカラーのベタ画像のように用紙37上に転写されるトナー像の量が多い場合や、高温高湿環境下のように転写用紙37が吸湿した状態などにあっては、定着装置44による用紙37の搬送速度Vfが、予め設定された速度に対して変動した場合であっても、MPUは、用紙37の先端が定着装置を通過するまでに要した所要時間に応じて、定着装置44の用紙搬送速度を切り替えるようになっている。
As described above, in the above embodiment, when the
そのため、上記定着装置44では、用紙37の先端が定着装置44を通過した状態で、用紙37の搬送速度を制御することができる。
Therefore, in the fixing
また、MPU101から出力される画像書き込み信号110の出力タイミングには、バラツキがほとんどない。
Further, there is almost no variation in the output timing of the
実施の形態2
図16はこの発明の実施の形態2を示すものであり、前記実施の形態1と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態2では、前記用紙が定着手段に到達する以前の計測開始時間は、当該用紙が定着手段に到達する以前の搬送経路に設けられた検出手段から出力される検出信号によって決定されるように構成されている。
FIG. 16 shows a second embodiment of the present invention. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. In the second embodiment, the sheet is used as a fixing unit. The measurement start time before the arrival is determined by the detection signal output from the detection means provided in the conveyance path before the paper reaches the fixing means.
また、この実施の形態2では、前記検出手段は、前記無端状ベルトの最終色の像の転写位置よりも下流であって、且つ前記定着手段の上流に配置されるように構成されている。 In the second embodiment, the detection unit is arranged downstream of the transfer position of the final color image of the endless belt and upstream of the fixing unit.
すなわち、この実施の形態2では、図16に示すように、用紙搬送ベルト31の表面近傍において、最終色の黒(K)の画像形成部7Kの下流側であって、且つ定着装置44の上流側に、用紙搬送ベルト31によって搬送される用紙37を検出する検出手段としての用紙検出センサー90が配置されている。この用紙検出センサー90としては、例えば、光学的に用紙搬送ベルト31によって搬送される用紙37を検出するものが用いられる。
That is, in the second embodiment, as shown in FIG. 16, in the vicinity of the surface of the
この実施の形態2では、図17に示すように、用紙37の給紙が開始されて、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の各画像形成部7Y、7M、7C、7Kによって形成された各色のトナー像が、用紙搬送ベルト31の表面に吸着された状態で搬送される用紙37上に多重に転写され、当該各色のトナー像が転写された用紙37が用紙検出センサー90を通過すると、用紙37の先端が用紙検出センサー90によって検出され、タイマー回路102によって、用紙検出信号が出力されてから、用紙37の先端が定着装置44を通過して、排出検知センサー66から検知信号が出力されるまでの所要時間T' が計測される。
In the second embodiment, as shown in FIG. 17, the feeding of the
ところで、上記実施の形態2では、用紙検出センサー90から排出検知センサー66までの用紙37の搬送経路は、実施の形態1の最終色の画像書込み開始タイミングから排出検知センサー66による検知信号出力までの時間に比べて短いため、タイマー回路102の計測時間が短くなる。また、上記実施の形態2では、実際に搬送される用紙37を直接検出し、その検出信号によって計測開始時間が決定されている。
In the second embodiment, the conveyance path of the
なお、上記用紙検出センサー90としては、最終色の黒(K)の画像形成部7Kの下流側であって、且つ定着装置44の上流側に配置されたものに限らず、レジストロール43の近傍に配設されたものなどを用いても勿論良い。
The
その他の構成及び作用は、前記実施の形態1と同様であるので、その説明を省略する。 Since other configurations and operations are the same as those of the first embodiment, description thereof is omitted.
実施の形態3
図18はこの発明の実施の形態3を示すものであり、前記実施の形態1と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態3では、前記検出手段として、前記無端状ベルト上に前記用紙に対応して形成される画像ずれ検出用の像を検出する像検出手段を用いるように構成されている。
FIG. 18 shows a third embodiment of the present invention. The same parts as those in the first embodiment will be described with the same reference numerals. An image detection means for detecting an image shift detection image formed on the endless belt corresponding to the paper is used.
すなわち、この実施の形態3では、図19に示すように、例えば、用紙搬送ベルト31の搬送方向と直交する幅方向の用紙37が保持される領域以外の部分に、画像ずれ検出用の像としての色ずれ検出用のパターン95が、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の各色のトナー像として形成されるように構成されており、図16に示す用紙検出センサー90の位置に、図18に示すように、色ずれ検出用のパターン95を検出するパターン検出センサー96を配置するように構成されている。
That is, in the third embodiment, as shown in FIG. 19, for example, an image for detecting image misalignment is formed in a portion other than a region where the
そして、上記用紙搬送ベルト31の表面には、画像形成時に、用紙37の先端と対応した位置(必ずしも同じ位置でなくとも良い)に、一色(例えば、黒色)の色ずれ検出用のパターン95を形成し、当該色ずれ検出用のパターン95をパターン検出センサー96で検出することによって、所要時間Tを計測するように構成されている。
A pattern 95 for detecting color misregistration of one color (for example, black) is formed on the surface of the
その他の構成及び作用は、前記実施の形態1と同様であるので、その説明を省略する。 Since other configurations and operations are the same as those of the first embodiment, description thereof is omitted.
実施の形態4
図20はこの発明の実施の形態4を示すものであり、前記実施の形態1と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態6では、無端状ベルトとして、複数のロール間に張架されて循環し移動しつつ、用紙に転写すべき複数色のトナー像が転写される中間転写ベルトを用いるように構成されている。
FIG. 20 shows
すなわち、この実施の形態4では、図20に示すように、フルカラープリンタ本体1の内部に、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の4つの画像形成部7Y、7M、7C、7Kが、斜めに傾斜した状態で配設されており、これらの4つの画像形成部7Y、7M、7C、7Kの上部には、中間転写ベルト200が張架されている。
That is, in the fourth embodiment, as shown in FIG. 20, four
上記イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の各画像形成部7Y、7M、7C、7Kは、形成するトナー像の色以外はすべて同様に形成されており、矢印方向に沿って所定の速度で回転駆動される感光体ドラム8と、感光体ドラム8の表面を一様に帯電する帯電ロール9と、画像データに応じて画像露光を行うLED露光装置10と、現像装置11と、クリーニング装置12とから構成されている。
The yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K)
また、上記中間転写ベルト200は、駆動ロール201と、バックアップロール202と、従動ロール203との間に所定のテンションで張架されており、駆動ロールに201よって所定の速度で循環し移動するように構成されている。
The
そして、上記各画像形成部7Y、7M、7C、7Kによって形成されたイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の各色のトナー像は、一次転写ロール204によって中間転写ベルト200上に多重に転写された後、二次転写ロール205によって用紙37上に一括して二次転写されるようになっている。また、1つの感光体を共有することで複数の画像形成部7Y、7M、7C、7Kを一体に構成し、中間転写ベルト200を複数回回転させて多重に転写した後に、用紙37上に一括して二次転写するように構成しても良い。
The yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toner images formed by the
ところで、この実施の形態4では、図20に示すように、フルカラープリンタ本体1が小型に構成されており、給紙トレイ39から給紙された用紙37は、二次転写位置において中間転写ベルト200と接触し、当該中間転写ベルト200からイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の各色のトナー像が一括して二次転写された後、中間転写ベルト200の二次転写位置の下流に配設された定着装置44へと搬送される。
Incidentally, in the fourth embodiment, as shown in FIG. 20, the full-color printer
その際、上記フルカラープリンタ本体1は、小型に構成されているため、中間転写ベルト200の二次転写位置でトナー像が二次転写された用紙37の先端が、定着装置44に到達した状態であっても、用紙37の後端は、中間転写ベルト200からトナー像が転写されている状態にある。
At that time, since the full-color printer
そこで、この実施の形態4では、図20に示すように、レジストロール43の下流側に、ジャム検知用の用紙検知センサー210が配設されており、当該用紙検知センサー210によって用紙37の先端が検知される。この用紙検知センサー210は、転写用紙37が定着装置44に到達する以前の計測開始時間を決定する手段として機能している。また、像書込み信号をもとに計測開始時間を決定する手段としてもよい。
Therefore, in the fourth embodiment, as shown in FIG. 20, a
この実施の形態4では、図20に示すように、用紙37が給紙されると、レジストロール43の下流側に配置された用紙検知センサー210によって検知され、タイマー回路102によって時間の計測が開始され、用紙37の先端が定着装置44を通過して、排出検知センサー66から検知信号が出力されるまでの所要時間Tが計測される。
In the fourth embodiment, as shown in FIG. 20, when the
なお、レジストロール43の駆動は、中間転写ベルト200上に転写されるトナー像と同期しているため、用紙37の先端をレジストロール43の下流側に配置された用紙検知センサー210によって検知することによって、用紙37が定着装置44を通過するまでの搬送状態と同期した時間が計測される。
Since the driving of the
その他の構成及び作用は、前記実施の形態1と同様であるので、その説明を省略する。 Since other configurations and operations are the same as those of the first embodiment, description thereof is omitted.
さらに、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲で種々に実施可能であって、例えば、インクジェットプリンタ、印刷機、FAXなどに実施可能である。 Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be variously implemented without changing the gist of the present invention. For example, the present invention can be implemented in an ink jet printer, a printing machine, a FAX, and the like. is there.
1:プリンタ本体、31:用紙搬送ベルト(無端状ベルト)、37:転写用紙、44:定着装置、101:MPU(速度制御回路)、102:タイマー回路(計測手段)。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1: Printer main body, 31: Paper conveyance belt (endless belt), 37: Transfer paper, 44: Fixing device, 101: MPU (Speed control circuit), 102: Timer circuit (measuring means)
Claims (16)
前記第1の搬送手段の前記用紙の搬送方向下流に配置され、当該用紙を搬送する第2の搬送手段と、
前記用紙が前記第2の搬送手段に到達する以前の計測開始時間から当該用紙の先端が前記第2の搬送手段の下流の所定位置を通過するまでに要した所要時間を計測する計測手段と、前記計測手段によって計測された所要時間に基づいて、前記第2の搬送手段の搬送速度を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする搬送装置。
First conveying means for conveying a sheet on which an image is formed;
A second transport unit disposed downstream of the first transport unit in the transport direction of the paper and transports the paper;
Measuring means for measuring a time required for the leading edge of the paper to pass a predetermined position downstream of the second transport means from a measurement start time before the paper reaches the second transport means; And a control unit that controls a transport speed of the second transport unit based on the required time measured by the measurement unit.
The transport apparatus according to claim 1, wherein the second transport unit is a fixing unit that performs a fixing process on the paper while transporting the paper separated from the first transport unit. .
前記搬送手段の前記用紙の搬送方向下流に配置され、当該用紙を搬送しつつ定着処理を施す定着手段と、
前記用紙が前記定着手段に到達する以前の計測開始時間から当該用紙の先端が前記定着手段の下流の所定位置を通過するまでに要した所要時間を計測する計測手段と、
前記計測手段によって計測された所要時間に基づいて、前記定着手段の用紙搬送速度を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
Conveying means for conveying a sheet on which an image is formed;
A fixing unit disposed downstream of the conveying unit in the conveyance direction of the paper and performing a fixing process while conveying the paper;
Measuring means for measuring a time required for the leading edge of the paper to pass a predetermined position downstream of the fixing means from a measurement start time before the paper reaches the fixing means;
An image forming apparatus comprising: a control unit that controls a sheet conveyance speed of the fixing unit based on a required time measured by the measuring unit.
前記搬送手段の前記用紙の搬送方向下流に配置され、当該用紙を搬送しつつ定着処理を施す定着手段と、
前記用紙が前記定着手段に到達する以前の計測開始時間から当該用紙の先端が前記定着手段の下流の所定位置を通過するまでに要した所要時間を計測する計測手段と、
前記計測手段によって計測された所要時間に基づいて、前記定着手段の用紙搬送速度を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
Transport means for transporting paper on which images of a plurality of colors are formed;
A fixing unit disposed downstream of the conveying unit in the conveyance direction of the paper and performing a fixing process while conveying the paper;
Measuring means for measuring a time required for the leading edge of the paper to pass a predetermined position downstream of the fixing means from a measurement start time before the paper reaches the fixing means;
An image forming apparatus comprising: a control unit that controls a sheet conveyance speed of the fixing unit based on a required time measured by the measuring unit.
5. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the conveying unit is an endless belt that conveys the paper while being circulated and stretched between a plurality of rolls.
前記無端状ベルトに形成された像が用紙に転写された後にこの用紙を搬送しつつ、当該用紙に対して定着処理を施す定着手段と、
前記用紙が前記定着手段に到達する以前の計測開始時間から当該用紙の先端が前記定着手段の下流の所定位置を通過するまでに要した所要時間を計測する計測手段と、
前記計測手段によって計測された所要時間に基づいて、前記定着手段の用紙搬送速度を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
An endless belt on which a plurality of color images are formed while being stretched and circulated between a plurality of rolls;
Fixing means for carrying out a fixing process on the paper while conveying the paper after the image formed on the endless belt is transferred to the paper;
Measuring means for measuring a time required for the leading edge of the paper to pass a predetermined position downstream of the fixing means from a measurement start time before the paper reaches the fixing means;
An image forming apparatus comprising: a control unit that controls a sheet conveyance speed of the fixing unit based on a required time measured by the measuring unit.
7. The control unit according to claim 3, wherein the control unit controls the sheet to be conveyed in a state where a predetermined amount of slack is formed between the conveying unit and the fixing unit. The image forming apparatus described.
The control unit controls the sheet conveyance speed of the fixing device when a time difference between the required time measured by the measurement unit and a reference time reaches a preset value or more. The image forming apparatus according to claim 3.
The control unit controls the sheet conveying speed of the fixing device to be increased when a time difference between the required time measured by the measuring unit and a reference time is a positive value. The image forming apparatus according to 8.
The control unit controls the sheet conveying speed of the fixing device to be increased when the time difference between the required time measured by the measuring unit and a reference time is a negative value. The image forming apparatus according to 8.
11. The image forming apparatus according to claim 6, wherein a measurement start time before the sheet reaches the fixing unit is determined by a write start signal for an image of a final color.
12. The image forming apparatus according to claim 11, wherein the final color image write start signal is a black image write start signal.
The measurement start time before the sheet reaches the fixing unit is determined by a detection signal output from a detection unit provided in a conveyance path before the sheet reaches the fixing unit. The image forming apparatus according to claim 6.
14. The detection unit according to claim 13, wherein the detection unit is disposed downstream of the final color image forming position of the endless belt in the sheet conveyance direction and upstream of the fixing unit. Image forming apparatus.
15. The image forming apparatus according to claim 13, wherein an image detection unit that detects an image shift detection image formed on the endless belt corresponding to the sheet is used as the detection unit. .
前記第1の搬送手段の前記用紙の搬送方向下流に配置され、当該用紙を搬送する第2の搬送手段と、
前記用紙が前記第2の搬送手段に到達する以前の計測開始時間から当該用紙の先端が前記第2の搬送手段の下流の所定位置を通過するまでに要した所要時間を計測する計測手段とを、備えた画像形成装置に用いられ、
前記計測手段によって計測された所要時間に対応付けられて、前記第2の搬送手段の用紙搬送速度を制御するプログラムが格納された画像形成装置の制御用プログラム。 At least first conveying means for conveying a sheet on which an image is formed;
A second transport unit disposed downstream of the first transport unit in the transport direction of the paper and transports the paper;
Measuring means for measuring a time required for the leading edge of the paper to pass a predetermined position downstream of the second conveying means from a measurement start time before the paper reaches the second conveying means; Used for the image forming apparatus provided,
A control program for an image forming apparatus in which a program for controlling a sheet transport speed of the second transport unit is stored in association with the required time measured by the measurement unit.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2006238165A JP2008058825A (en) | 2006-09-01 | 2006-09-01 | Conveying apparatus, image forming apparatus, and control program thereof |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2009251100A (en) * | 2008-04-02 | 2009-10-29 | Konica Minolta Business Technologies Inc | Image forming apparatus |
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- 2006-09-01 JP JP2006238165A patent/JP2008058825A/en not_active Withdrawn
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