JP2008055800A - Image forming device and gear unit suitable for its recording paper conveyance mechanism - Google Patents

Image forming device and gear unit suitable for its recording paper conveyance mechanism Download PDF

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Masami Shiratori
正巳 白鳥
Yoshihiko Imura
義彦 井村
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Funai Electric Co Ltd
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Funai Electric Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device having a recording sheet conveying mechanism excellent in assembling work performance and capable of eliminating the backlash of a gear, and a gear unit suitable for its recording paper conveyance mechanism. <P>SOLUTION: Driven gears 51, 52 mounted at the rotary shafts of conveying rollers 22, 23 of the recording sheet conveying mechanism are constituted by two gear parts 61, 62 superposed in the axial direction of a rotary shaft 60 and one spring 63 provided between these two gear parts 61, 62. Bottomed holes 64, 65 superposed partly are formed on the opposed surfaces of the respective gear parts 61, 62, and openings 66, 67 penetrating in a rotary axial direction are formed near the end of the opening 65 with the bottom of the gear parts 62 disposed at an outside. Whether the spring 63 is correctly engaged with the superposed parts of the holes 64, 65 with the bottoms can be visually recognized by the openings 66, 67, and the spring 63 can be fitted in a normal state by inserting a tool from the openings 66, 67. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成装置、特に記録紙がその搬送方向に往復搬送されるサーマルプリンタ及びその記録紙搬送機構に適する歯車装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to a thermal printer in which recording paper is reciprocally conveyed in the conveying direction and a gear device suitable for the recording paper conveying mechanism.

近年、ディジタルスチルカメラの普及に伴い、家庭で手軽にカラープリントができるように、様々なプリンタが提案されている。ところで、インクジェットプリンタは、長期間使用されていない状態にあると、インクが乾燥して印字ヘッドのノズルが目詰まりを起こす可能性がある。そして、インクの目詰まりが生じると、プリントの失敗により記録紙が無駄になるだけでなく、インクの目詰まりを解消するために、すなわち印字ヘッドを清掃するために、大量のインクを消費してしまう。そのため、使用頻度の低いユーザにとって、インクジェットプリンタは、ランニングコストがかかり、経済的でないという問題を有している。それに対して、熱転写プリンタ、特にインクリボンを用いた昇華型サーマルプリンタは、長期間使用されていない状態にあったとしても、常に一定の画質のプリントが得られるため、使用頻度の低いユーザにとっては経済的である。   In recent years, with the spread of digital still cameras, various printers have been proposed so that color printing can be easily performed at home. By the way, if the ink jet printer has not been used for a long time, the ink may dry and the nozzles of the print head may be clogged. And when ink clogging occurs, not only is the recording paper wasted due to printing failure, but a large amount of ink is consumed to eliminate clogging of the ink, that is, to clean the print head. End up. For this reason, the inkjet printer has a problem that it is not economical because it requires a running cost for a user who is less frequently used. On the other hand, thermal transfer printers, especially sublimation thermal printers that use ink ribbons, can always obtain a print with a constant image quality even if they have not been used for a long time. Economical.

インクジェットプリンタでは、複数色、例えばY(イエロー)、M(マゼンタ)及びC(シアン)などのインクを記録紙に向けて同時に塗布することができるため、記録紙は一方向にのみ搬送される。それに対して、サーマルプリンタでは、上記昇華型サーマルプリンタだけでなく、TA(Thermo−Autochrome)方式などの感熱記録紙を用いたサーマルプリンタも含めて、複数色の画像を同時に形成することはできず、サーマルヘッドに対して1枚の記録紙を複数回往復搬送させながら、画像を形成しなければならない。そのため、従来から、サーマルプリンタの記録紙搬送機構に対して、歯車のバックラッシ(遊び)を解消するための工夫がなされている。   In an inkjet printer, inks of a plurality of colors, for example, Y (yellow), M (magenta), and C (cyan) can be simultaneously applied to the recording paper, so that the recording paper is conveyed only in one direction. In contrast, thermal printers cannot simultaneously form images of multiple colors, including not only the above-described sublimation thermal printers but also thermal printers using thermal recording paper such as the TA (Thermo-Autochrome) method. An image must be formed while a sheet of recording paper is reciprocated several times with respect to the thermal head. Therefore, conventionally, a device for eliminating gear backlash (play) has been devised for the recording paper transport mechanism of the thermal printer.

例えば特許文献1では、通常は1枚の歯車部品で構成される被駆動歯車100を、図6に示すように回転軸方向に重ねられた2枚の歯車部品101,102及びこれら2枚の歯車部品101,102の間に設けられた圧縮コイルばね111,112によって構成している。2つの歯車部品101,102は、圧縮コイルばね111,112の付勢力により、回転軸105の周りに、それぞれ逆方向に回転しようとするため、他の歯車の歯溝と隙間なく噛合し、バックラッシが解消される。   For example, in Patent Document 1, a driven gear 100 that is normally composed of a single gear component is replaced with two gear components 101 and 102 that are stacked in the direction of the rotation axis as shown in FIG. 6 and these two gears. The compression coil springs 111 and 112 are provided between the parts 101 and 102. Since the two gear parts 101 and 102 try to rotate in the opposite directions around the rotation shaft 105 by the biasing force of the compression coil springs 111 and 112, the two gear parts 101 and 102 mesh with the tooth gaps of the other gears without any gaps. Is resolved.

図6に示す従来の構成によれば、2つの歯車部品101,102には、それぞれ矩形の貫通穴103,104が形成され、各歯車部品101,102の貫通穴103,104をそれぞれ重ねた状態で圧縮コイルばね111,112がこの貫通穴103,104に嵌装される。一方の歯車部品101が他方の歯車部品102に対して相対的に回転すると、各歯車部品101,102の貫通穴103,104が互いにずれ、圧縮コイルばね111,112が圧縮され、変形される。ところが、圧縮コイルばね111,112は、回転軸105に平行な方向において拘束されていないため、被駆動歯車100の組み立て時又は回転中に貫通穴103,104から飛び出して外れてしまう可能性がある。   According to the conventional configuration shown in FIG. 6, rectangular through holes 103 and 104 are formed in the two gear parts 101 and 102, respectively, and the through holes 103 and 104 of the gear parts 101 and 102 are overlapped. Thus, the compression coil springs 111 and 112 are fitted into the through holes 103 and 104, respectively. When one gear part 101 rotates relative to the other gear part 102, the through holes 103 and 104 of the gear parts 101 and 102 are displaced from each other, and the compression coil springs 111 and 112 are compressed and deformed. However, since the compression coil springs 111 and 112 are not constrained in a direction parallel to the rotation shaft 105, the compression coil springs 111 and 112 may jump out of the through holes 103 and 104 during assembly or rotation of the driven gear 100. .

圧縮コイルばね111,112が貫通穴103,104から飛び出さないようにするために、例えば図7に示すように、歯車部品101,102の対向面にそれぞれ有底穴113,114を形成し、圧縮コイルばね111,112を、回転軸105に平行な方向において拘束することも考えられる。しかしながら、その場合、作業者は、組み立て作業時に、圧縮コイルばね111,112と有底穴113,114の位置合わせを視認することはできず、手探りによらなければならない。そのため、被駆動歯車100の組み立て作業性が非常に悪くなると共に、圧縮コイルばね111,112が歯車部品101,102の対向面の間に挟まれた場合、図8に示すように、圧縮コイルばね111,112が変形され、使用できなくなる可能性がある。   In order to prevent the compression coil springs 111 and 112 from jumping out of the through holes 103 and 104, for example, as shown in FIG. 7, bottomed holes 113 and 114 are formed on the opposing surfaces of the gear parts 101 and 102, respectively. It is also conceivable to constrain the compression coil springs 111 and 112 in a direction parallel to the rotation shaft 105. However, in that case, the operator cannot visually recognize the alignment of the compression coil springs 111 and 112 and the bottomed holes 113 and 114 during the assembly work, and must make a frustration. Therefore, the assembly workability of the driven gear 100 becomes very poor, and when the compression coil springs 111 and 112 are sandwiched between the opposing surfaces of the gear parts 101 and 102, as shown in FIG. 111 and 112 may be deformed and become unusable.

特開平4−345184号公報JP-A-4-345184

本発明は、上記従来例の問題を解決するためになされたものであり、組み立て作業性に優れ、歯車のバックラッシを解消することが可能な記録紙搬送機構を備えた画像形成装置及びその記録紙搬送機構に適する歯車装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems of the conventional example, and has an image forming apparatus having a recording paper transport mechanism that is excellent in assembling workability and can eliminate gear backlash, and the recording paper thereof. An object of the present invention is to provide a gear device suitable for a transport mechanism.

上記目的を達成するために請求項1の発明は、
筐体と、
前記筐体に設けられ、記録紙が載置される給紙トレイと、
前記給紙トレイから記録紙を1枚ずつピックアップし、前記筐体の内部に引き込むと共に、前記筐体内部で記録紙を所定の搬送方向に往復搬送させる記録紙搬送機構と、
前記記録紙搬送機構に対向する所定の位置に設けられ、前記搬送方向に直交する方向に微小発熱体が配列されたサーマルヘッドを含み、前記記録紙搬送機構により搬送される記録紙上に画像を形成する画像形成部と、
前記搬送方向において、前記筐体の前記給紙トレイとは反対側に設けられ、前記画像形成部により画像が形成され、かつ前記記録紙搬送機構により前記筐体から排出された記録紙が載置される排紙トレイを備えた画像形成装置において、
前記記録紙搬送機構は、前記搬送方向に直交する方向を回転軸として回転し、前記記録紙に当接して前記記録紙を前記搬送方向に往復搬送させる搬送ローラと、前記搬送ローラの回転軸にとりつけられた被駆動歯車と、駆動力を発生させるモータと、前記モータの駆動力を前記被駆動ローラに伝達するための少なくとも1つの歯車を含む駆動力伝達機構を有し、
前記被駆動歯車は、前記搬送ローラの回転軸方向に重ねられた2枚の歯車部品及びこれら2枚の歯車部品の間に設けられた1つの圧縮コイルばね又は引っ張りコイルばねによって構成され、前記圧縮コイルばね又は引っ張りコイルばねの付勢力により、前記2つの歯車部品を前記搬送ローラの回転軸の周りに相対的に回転させ、それにより、前記被駆動歯車の回転方向にかかわらず、前記被駆動歯車と前記少なくとも1つの歯車のとの間のバックラッシを解消し、
前記2つの歯車部品の対向面には、それぞれ前記搬送ローラの回転軸を中心とする円弧状で、かつ部分的に重複する有底穴が形成され、前記有底穴の重複部分に前記圧縮コイルばね又は引っ張りコイルばねを嵌装し、それにより、前記圧縮コイルばね又は引っ張りコイルばねを、前記回転軸に平行な方向において拘束すると共に、前記2つの歯車部品の相対的な回転可能角度を規制するためのストッパが設けられ、
前記2つの歯車部品のうち、前記搬送ローラの回転軸方向の外側に位置する歯車部品の有底穴の前記円弧状の端部の少なくとも一方の近傍には、前記搬送ローラの回転軸方向に貫通する開口が形成されており、その開口により前記圧縮コイルばね又は引っ張りコイルばねが前記有底穴の重複部分に正しく嵌装されているか否か視認することを可能にすると共に、前記開口から工具を挿入することによって、前記圧縮コイルばね又は引っ張りコイルばねが、前記2つの歯車部品の対向面の間に挟まれることなく、正規の状態に嵌装されることを可能にしたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention of claim 1
A housing,
A paper feed tray provided in the housing and on which recording paper is placed;
A recording paper transport mechanism that picks up recording paper one by one from the paper feed tray, pulls it into the housing, and reciprocates the recording paper in a predetermined transport direction inside the housing;
An image is formed on the recording paper transported by the recording paper transport mechanism, including a thermal head that is provided at a predetermined position facing the recording paper transport mechanism and in which minute heating elements are arranged in a direction orthogonal to the transport direction. An image forming unit,
In the transport direction, provided on the opposite side of the housing from the paper feed tray, an image is formed by the image forming unit, and the recording paper discharged from the housing by the recording paper transport mechanism is placed In an image forming apparatus provided with a paper discharge tray,
The recording paper transport mechanism rotates about a direction orthogonal to the transport direction as a rotation shaft, and contacts the recording paper to reciprocate the recording paper in the transport direction, and a rotation shaft of the transport roller. A driving force transmission mechanism including an attached driven gear, a motor for generating a driving force, and at least one gear for transmitting the driving force of the motor to the driven roller;
The driven gear is constituted by two gear parts stacked in the rotation axis direction of the transport roller and one compression coil spring or tension coil spring provided between the two gear parts, and the compression gear The two gear parts are rotated relative to each other around the rotation axis of the conveying roller by the biasing force of the coil spring or the tension coil spring, so that the driven gear is independent of the rotation direction of the driven gear. And the backlash between the at least one gear and
The opposed surfaces of the two gear parts are each formed with a bottomed hole that is arc-shaped and partially overlaps with the rotation axis of the transport roller, and the compression coil is formed at the overlapping part of the bottomed hole. A spring or a tension coil spring is fitted, thereby restraining the compression coil spring or the tension coil spring in a direction parallel to the rotation axis and restricting a relative rotatable angle of the two gear parts. A stopper is provided,
Out of the two gear parts, at least one of the arc-shaped end portions of the bottomed hole of the gear part located outside the rotation axis direction of the conveyance roller penetrates in the rotation axis direction of the conveyance roller. An opening is formed, which makes it possible to visually check whether the compression coil spring or the tension coil spring is correctly fitted in the overlapping portion of the bottomed hole, and allows the tool to be removed from the opening. By inserting, the compression coil spring or the tension coil spring can be fitted in a normal state without being sandwiched between the opposing surfaces of the two gear parts.

また、請求項2の発明は、
記録紙をその搬送方向に往復搬送させる記録紙搬送機構を備えた画像形成装置において、
前記記録紙搬送機構は、前記搬送方向に直交する方向を回転軸として回転し、前記記録紙に当接して前記記録紙を前記搬送方向に往復搬送させる搬送ローラと、前記搬送ローラの回転軸にとりつけられた被駆動歯車と、駆動力を発生させるモータと、前記モータの駆動力を前記被駆動ローラに伝達するための少なくとも1つの歯車を含む駆動力伝達機構を有し、
前記被駆動歯車は、前記搬送ローラの回転軸方向に重ねられた2枚の歯車部品及びこれら2枚の歯車部品の間に設けられた少なくとも1つのばねによって構成され、前記圧縮コイルばね又は引っ張りコイルばねの付勢力により、前記2つの歯車部品を前記搬送ローラの回転軸の周りに相対的に回転させ、それにより、前記被駆動歯車の回転方向にかかわらず、前記被駆動歯車と前記少なくとも1つの歯車のとの間のバックラッシを解消し、
前記2つの歯車部品の対向面には、それぞれ部分的に重複する有底穴が形成され、前記有底穴の重複部分に前記ばねを嵌装し、それにより、前記ばねを、前記回転軸に平行な方向において拘束すると共に、前記2つの歯車部品の相対的な回転可能角度を規制するためのストッパが設けられ、
前記2つの歯車部品のうち、前記搬送ローラの回転軸方向の外側に位置する歯車部品の有底穴の端部の少なくとも一方の近傍には、前記搬送ローラの回転軸方向に貫通する開口が形成されており、その開口により前記ばねが前記有底穴の重複部分に正しく嵌装されているか否か視認することを可能にすると共に、前記開口から工具を挿入することによって、前記ばねが、前記2つの歯車部品の対向面の間に挟まれることなく、正規の状態に嵌装されることを可能にしたことを特徴とする。
The invention of claim 2
In an image forming apparatus provided with a recording paper transport mechanism for reciprocally transporting recording paper in its transport direction,
The recording paper transport mechanism rotates about a direction orthogonal to the transport direction as a rotation shaft, and contacts the recording paper to reciprocate the recording paper in the transport direction, and a rotation shaft of the transport roller. A driving force transmission mechanism including an attached driven gear, a motor for generating a driving force, and at least one gear for transmitting the driving force of the motor to the driven roller;
The driven gear is composed of two gear parts stacked in the rotation axis direction of the transport roller and at least one spring provided between the two gear parts, and the compression coil spring or the tension coil The two gear parts are rotated relative to each other around the rotation axis of the transport roller by the biasing force of the spring, so that the driven gear and the at least one of the at least one gear are rotated regardless of the rotation direction of the driven gear. Eliminates backlash between the gears,
The opposed surfaces of the two gear parts are each formed with a partially overlapping bottomed hole, and the spring is fitted into the overlapping part of the bottomed hole, whereby the spring is attached to the rotating shaft. A stopper is provided for restraining the relative rotation angle of the two gear parts while restraining in a parallel direction,
An opening penetrating in the rotation axis direction of the conveying roller is formed in the vicinity of at least one end of the bottomed hole of the gear component located outside the conveying roller in the rotation axis direction of the two gear components. It is possible to visually check whether the spring is correctly fitted in the overlapping portion of the bottomed hole by the opening, and by inserting a tool from the opening, the spring It is characterized in that it can be fitted in a normal state without being sandwiched between opposing surfaces of two gear parts.

請求項3の発明は、
他の歯車と噛合し、前記他の歯車から回転力を伝達されることにより、その回転軸の周りに往復回転される被駆動歯車を備え、その被駆動歯車の回転方向にかかわらず、前記他の歯車との間のバックラッシを解消しうる歯車装置において、
前記被駆動歯車は、前記搬送ローラの回転軸方向に重ねられた2枚の歯車部品及びこれら2枚の歯車部品の間に設けられた少なくとも1つのばねによって構成され、
前記2つの歯車部品の対向面には、それぞれ部分的に重複する有底穴が形成され、それにより、前記ばねを、前記回転軸に平行な方向において拘束すると共に、前記2つの歯車部品の相対的な回転可能角度を規制するためのストッパが設けられ、
前記2つの歯車部品のうち、前記搬送ローラの回転軸方向の外側に位置する歯車部品の有底穴の端部の少なくとも一方の近傍には、前記搬送ローラの回転軸方向に貫通する開口が形成されており、その開口により前記ばねが前記有底穴の重複部分に正しく嵌装されているか否か視認することを可能にすると共に、前記開口から工具を挿入することによって、前記ばねが、前記2つの歯車部品の対向面の間に挟まれることなく、正規の状態に嵌装されることを可能にしたことを特徴とする。
The invention of claim 3
A driven gear that meshes with another gear and receives a rotational force from the other gear to be reciprocally rotated around its rotation axis, regardless of the direction of rotation of the driven gear. In the gear device that can eliminate the backlash between the gears of
The driven gear is composed of two gear parts stacked in the direction of the rotation axis of the transport roller and at least one spring provided between the two gear parts,
The opposed surfaces of the two gear parts are each formed with a partially overlapping bottomed hole, thereby constraining the spring in a direction parallel to the rotational axis and relative to the two gear parts. A stopper is provided to regulate the typical rotatable angle,
An opening penetrating in the rotation axis direction of the conveying roller is formed in the vicinity of at least one end of the bottomed hole of the gear component located outside the conveying roller in the rotation axis direction of the two gear components. It is possible to visually check whether the spring is correctly fitted in the overlapping portion of the bottomed hole by the opening, and by inserting a tool from the opening, the spring It is characterized in that it can be fitted in a normal state without being sandwiched between opposing surfaces of two gear parts.

請求項1の発明によれば、記録紙をその搬送方向に往復搬送させるサーマルプリンタ(昇華型インクリボンタイプ及び感熱紙使用タイプを含む)において、記録紙搬送機構の搬送ローラの回転軸に取り付けられた被駆動歯車を、搬送ローラの回転軸方向に重ねられた2枚の歯車部品及びこれら2枚の歯車部品の間に設けられた1つの圧縮コイルばね又は引っ張りコイルばねによって構成したので、圧縮コイルばね又は引っ張りコイルばねの付勢力により、2つの歯車部品を搬送ローラの回転軸の周りに相対的に回転させることができ、それにより、被駆動歯車の回転方向にかかわらず、被駆動歯車と少なくとも1つの歯車のとの間のバックラッシを解消することができる。   According to the first aspect of the present invention, in a thermal printer (including a sublimation ink ribbon type and a thermal paper use type) that reciprocates the recording paper in the transport direction, the recording paper is attached to the rotation shaft of the transport roller of the recording paper transport mechanism. Since the driven gear is constituted by two gear parts stacked in the direction of the rotation axis of the conveying roller and one compression coil spring or tension coil spring provided between the two gear parts, the compression coil The biasing force of the spring or tension coil spring can cause the two gear parts to rotate relative to the rotation axis of the transport roller, so that the driven gear and at least Backlash between one gear can be eliminated.

また、2つの歯車部品の対向面には、それぞれ搬送ローラの回転軸を中心とする円弧状で、かつ部分的に重複する有底穴が形成されており、その有底穴により、圧縮コイルばね又は引っ張りコイルばねを、回転軸に平行な方向において拘束するので、一方の歯車部品が他方の歯車部品に対して相対的に回転し、各歯車部品の有底穴が互いにずれ、圧縮コイルばねが圧縮され、又は引っ張りコイルばねが引っ張られて変形されたとしても、圧縮コイルばね又は引っ張りコイルばねが、有底穴から飛び出して外れてしまうことはない。   In addition, the opposed surfaces of the two gear parts are each formed with a circular hole centered on the rotation axis of the conveying roller and partially overlapped with a bottomed hole. Alternatively, since the tension coil spring is constrained in the direction parallel to the rotation axis, one gear part rotates relative to the other gear part, the bottomed holes of each gear part shift from each other, and the compression coil spring Even if it is compressed or the tension coil spring is pulled and deformed, the compression coil spring or the tension coil spring does not jump out of the bottomed hole and come off.

さらに、2つの歯車部品のうち、搬送ローラの回転軸方向の外側に位置する歯車部品の有底穴の円弧状の端部の少なくとも一方の近傍には、搬送ローラの回転軸方向に貫通する開口が形成されているので、その開口により圧縮コイルばね又は引っ張りコイルばねが有底穴の重複部分に正しく嵌装されているか否か視認することが可能である。さらに、この開口からピンセットなどの工具を挿入することによって、圧縮コイルばね又は引っ張りコイルばねを、2つの歯車部品の対向面の間に挟むことなく、正規の状態に嵌装することが可能である。その結果、圧縮コイルばね又は引っ張りコイルばねの変形が防止されると共に、組み立て作業が容易になる。   Further, of the two gear parts, an opening penetrating in the rotation axis direction of the conveyance roller is provided in the vicinity of at least one of the arc-shaped end portions of the bottomed holes of the gear parts located outside the rotation axis direction of the conveyance roller. Therefore, it is possible to visually check whether the compression coil spring or the tension coil spring is correctly fitted in the overlapping portion of the bottomed hole through the opening. Furthermore, by inserting a tool such as tweezers through this opening, it is possible to fit the compression coil spring or tension coil spring in a normal state without being sandwiched between the opposing surfaces of the two gear parts. . As a result, the deformation of the compression coil spring or the tension coil spring is prevented and the assembling work is facilitated.

請求項2の発明によれば、サーマルプリンタに限定されず、画像形成装置全般において、上記請求項1の場合と同様に、被駆動歯車の回転方向にかかわらず、被駆動歯車と少なくとも1つの歯車のとの間のバックラッシを解消させることができ、ばねが有底穴から飛び出して外れてしまうことなく、ばねの変形が防止されると共に、組み立て作業が容易になる。また、ばねの種類は、圧縮コイルばね又は引っ張りコイルばねに限定されず、板ばねなどであってもよい。さらに、有底穴の形状も、円弧状に限定されず、矩形などであってもよい。   According to the second aspect of the present invention, the driven gear and the at least one gear are not limited to the thermal printer, and the entire image forming apparatus is the same as in the first aspect, regardless of the rotational direction of the driven gear. The backlash between the two can be eliminated, the spring is prevented from jumping out of the bottomed hole and coming off, the deformation of the spring is prevented, and the assembly work is facilitated. The type of spring is not limited to a compression coil spring or a tension coil spring, and may be a leaf spring or the like. Furthermore, the shape of the bottomed hole is not limited to the arc shape, and may be a rectangle or the like.

請求項3の発明によれば、被駆動歯車の回転方向にかかわらず、他の歯車との間のバックラッシが問題となる装置全般に対して、上記請求項1又は2と同様に、被駆動歯車と少なくとも1つの歯車のとの間のバックラッシを解消させることができ、ばねが有底穴から飛び出して外れてしまうことなく、ばねの変形が防止されると共に、組み立て作業が容易になる。   According to the third aspect of the present invention, the driven gear is the same as the first or second aspect for all devices in which backlash with other gears is a problem regardless of the rotational direction of the driven gear. And at least one gear can be eliminated, and the spring can be prevented from being deformed without jumping out of the bottomed hole and being easily assembled.

本発明の一実施形態に係る画像形成装置及びその記録紙搬送機構に適する歯車装置について、図面を参照しつつ説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の一例として、昇華型サーマルプリンタ1の構成を示す。   An image forming apparatus according to an embodiment of the present invention and a gear device suitable for the recording paper transport mechanism will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a configuration of a sublimation thermal printer 1 as an example of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

図1に示すように、昇華型サーマルプリンタ1は、筐体10と、例えば筐体10の背面側に設けられ、記録紙2が載置される給紙トレイ11と、給紙トレイ11から記録紙2を1枚ずつピックアップし、筐体10の内部に引き込むピックアップローラ21及び筐体10の内部で記録紙2を所定の搬送方向Xに往復搬送させる搬送ローラ22,23を備えた記録紙搬送機構20と、記録紙搬送機構20に対向する所定の位置に設けられ、搬送方向Xに直交する方向(紙面に垂直な方向:以下Y方向とする)に微小発熱体が配列されたサーマルヘッド31、未使用のインクリボンロール32が装着される第1リール33、インクリボン35の使用済み部分が巻き取られる第2リール34などを含み、記録紙搬送機構20により搬送される記録紙2上に画像を形成する画像形成部30と、搬送方向Xにおいて、筐体10の給紙トレイ11とは反対側(例えば正面側)に設けられ、画像形成部30により画像が形成され、かつ記録紙搬送機構20により筐体10から排出された記録紙2が載置される排紙トレイ12などで構成されている。   As shown in FIG. 1, the sublimation thermal printer 1 is provided on a housing 10, for example, a back side of the housing 10, and a recording tray 2 on which recording paper 2 is placed. Recording paper conveyance provided with a pickup roller 21 that picks up the paper 2 one by one and pulls it into the housing 10 and conveyance rollers 22 and 23 that reciprocate the recording paper 2 in the predetermined conveyance direction X inside the housing 10 The thermal head 31 is provided at a predetermined position facing the mechanism 20 and the recording paper transport mechanism 20 and in which minute heating elements are arranged in a direction orthogonal to the transport direction X (a direction perpendicular to the paper surface: hereinafter referred to as Y direction). The recording paper 2 conveyed by the recording paper conveyance mechanism 20 includes a first reel 33 on which an unused ink ribbon roll 32 is mounted, a second reel 34 on which a used portion of the ink ribbon 35 is wound up, and the like. And an image forming unit 30 that forms an image on the opposite side (for example, the front side) of the housing 10 in the transport direction X, the image forming unit 30 forms an image, and the recording paper It is composed of a paper discharge tray 12 on which the recording paper 2 discharged from the housing 10 by the transport mechanism 20 is placed.

記録紙搬送機構20のピックアップローラ21及び搬送ローラ22,23は、それぞれ搬送方向Xに直交するY方向を回転軸60として回転し、記録紙2に当接して記録紙2を搬送方向に搬送する。ピックアップローラ21は、一方向にのみ回転し、給紙トレイ11から記録紙2をピックアップし、筐体10の内部に引き込んだ後は、回転が停止される。一方、搬送ローラ22,23は、画像形成部30により記録紙2上に画像を形成している間、筐体10の内部で、記録紙2を搬送方向に複数回往復搬送させる。記録紙搬送機構20は、さらに、搬送ローラ22,23の回転軸60にとりつけられた被駆動歯車51,52と、駆動力を発生させるモータ53と、モータ53の駆動力を被駆動歯車51,52に伝達するための駆動歯車54と、駆動力を伝達するための歯車列50などを有している。   The pickup roller 21 and the transport rollers 22 and 23 of the recording paper transport mechanism 20 rotate about a rotation axis 60 in the Y direction orthogonal to the transport direction X, and contact the recording paper 2 to transport the recording paper 2 in the transport direction. . The pickup roller 21 rotates only in one direction, and after the recording paper 2 is picked up from the paper supply tray 11 and drawn into the housing 10, the rotation is stopped. On the other hand, while the image forming unit 30 forms an image on the recording paper 2, the transport rollers 22 and 23 reciprocate the recording paper 2 a plurality of times in the transport direction inside the housing 10. The recording paper transport mechanism 20 further includes driven gears 51 and 52 attached to the rotation shafts 60 of the transport rollers 22 and 23, a motor 53 that generates a driving force, and a driving force of the motor 53. And a gear train 50 for transmitting a driving force.

なお、搬送方向Xにおける2つの搬送ローラ22と23の軸間距離が、この昇華型サーマルプリンタ1でプリント可能な記録紙2の搬送方向Xの最小サイズを決定する。一方、搬送方向Xに直交するY方向におけるサーマルヘッド31の微小発熱体の配列長さが、この昇華型サーマルプリンタ1でプリント可能な記録紙2の搬送方向Xに直交するY方向の最大サイズを決定する。一般的に、記録紙のサイズは、JISなどの規格で定められているので、その規格の中から、プリント可能な記録紙2の最大サイズ及び最小サイズが決定される。一方、ディジタルスチルカメラで撮影された画像を出力するための専用のプリンタとしては、例えば写真サイズのL版にのみ対応したものも製品化されている。   The distance between the axes of the two transport rollers 22 and 23 in the transport direction X determines the minimum size in the transport direction X of the recording paper 2 that can be printed by the sublimation thermal printer 1. On the other hand, the arrangement length of the minute heating elements of the thermal head 31 in the Y direction orthogonal to the transport direction X is the maximum size in the Y direction orthogonal to the transport direction X of the recording paper 2 that can be printed by the sublimation thermal printer 1. decide. Generally, since the size of the recording paper is determined by a standard such as JIS, the maximum size and the minimum size of the recording paper 2 that can be printed are determined from the standard. On the other hand, as a dedicated printer for outputting an image photographed by a digital still camera, for example, a printer compatible only with the L size of a photo size has been commercialized.

インクリボン35は、上記サーマルヘッド31の微小発熱体の配列長さに対応した幅のリボン上に、例えば三原色(Y、M、C)の3種類のインク及びオーバーコート用のコーティング剤が、順番に昇華型サーマルプリンタ1でプリント可能な記録紙2の最大サイズに対応した矩形状に塗布されている(公知につき、図示せず)。実際には、マージンを見込んで、インクリボン35上の各矩形領域のサイズの方が記録紙2のサイズよりも若干大きくなるように設定されている。なお、インクリボン35上のインクの色数は上記3色に限定されず、B(ブラック)を加えた4色、あるいはさらに中間色を加えた5色以上であってもよい。   For example, three types of inks of three primary colors (Y, M, and C) and an overcoat coating agent are sequentially arranged on a ribbon having a width corresponding to the arrangement length of the micro heating elements of the thermal head 31. The ink is applied in a rectangular shape corresponding to the maximum size of the recording paper 2 that can be printed by the sublimation type thermal printer 1 (not shown because it is publicly known). Actually, the size of each rectangular area on the ink ribbon 35 is set to be slightly larger than the size of the recording paper 2 in consideration of the margin. The number of ink colors on the ink ribbon 35 is not limited to the above three colors, and may be four colors including B (black) or five or more colors including an intermediate color.

画像形成部30により記録紙2上に画像を形成する場合、記録紙2の先端を搬送方向Xにおける所定の基準位置Pまで搬送し、記録紙2の先端とインクリボン35上に塗布された矩形状の各領域の位置を合わせる。そして、両者を同じ速度で同じ方向に搬送させながら、画像データを用いてサーマルヘッド31の各発熱体の発熱/非発熱を制御し、インクリボン35上のインクを記録紙2上に転写する。例えば、Y色の画像を記録紙2上に形成すると、インクリボン35はそのままの位置で停止したまま、記録紙搬送機構20を逆方向に駆動して、記録紙2の先端を上記基準位置に合わせる。そして、同様の手順で次のM色の画像を記録紙2上に形成する。全ての色について記録紙2上に画像を形成すると、最後に記録紙2の表面全体をオーバーコートし、画像形成が完了する。   When an image is formed on the recording paper 2 by the image forming unit 30, the leading edge of the recording paper 2 is transported to a predetermined reference position P in the transporting direction X, and the rectangular coated on the leading edge of the recording paper 2 and the ink ribbon 35 is used. Align each area of the shape. Then, while conveying both in the same direction at the same speed, the heating / non-heating of each heating element of the thermal head 31 is controlled using the image data, and the ink on the ink ribbon 35 is transferred onto the recording paper 2. For example, when a Y-color image is formed on the recording paper 2, the recording paper transport mechanism 20 is driven in the reverse direction while the ink ribbon 35 is stopped at the same position, and the leading edge of the recording paper 2 is moved to the reference position. Match. Then, the next M color image is formed on the recording paper 2 in the same procedure. When images are formed on the recording paper 2 for all colors, the entire surface of the recording paper 2 is finally overcoated, and image formation is completed.

サーマルヘッド31は、搬送方向X及び搬送方向Xに直交するY方向のいずれにも直交するZ方向に上下動可能であり、画像形成部30により所定方向に搬送されている記録紙2上に画像を形成しているときは、インクリボン35を挟んで記録紙2にほぼ密着するように下降している。一方、記録紙2を逆方向に上記基準位置まで搬送させる時には、記録紙2の動きを妨げないように所定位置まで上昇している。   The thermal head 31 can move up and down in the Z direction orthogonal to both the transport direction X and the Y direction orthogonal to the transport direction X, and the image is formed on the recording paper 2 transported in a predetermined direction by the image forming unit 30. Is formed so as to be in close contact with the recording paper 2 with the ink ribbon 35 interposed therebetween. On the other hand, when the recording paper 2 is conveyed in the reverse direction to the reference position, the recording paper 2 is raised to a predetermined position so as not to hinder the movement of the recording paper 2.

このように、昇華型サーマルプリンタ1では、1枚の記録紙2上に画像を形成するために、筐体10の内部で記録紙2が複数回往復搬送しなければならないので、記録紙2の先端を上記基準位置からずれると、その位置ずれが直接画質の低下につながる。そのため、記録紙搬送機構20では、歯車のバックラッシを極力小さくする、より好ましくはバックラッシを発生させないように構成されている。   As described above, in the sublimation thermal printer 1, in order to form an image on one sheet of recording paper 2, the recording sheet 2 must be reciprocated a plurality of times within the housing 10. If the tip is displaced from the reference position, the displacement directly leads to a decrease in image quality. Therefore, the recording paper transport mechanism 20 is configured to minimize the backlash of the gear, and more preferably not to generate backlash.

次に、上記記録紙搬送機構20における歯車のバックラッシを解消するための構成について説明する。図2は被駆動歯車51,52の部分破断正面図であり、図3はその側部断面図である。各図に示すように、被駆動歯車51,52は、それぞれ搬送ローラ22,23の回転軸60の軸方向に重ねられた2枚の第1歯車部品61及び第2歯車部品62と、これら2枚の歯車部品61,62の間に設けられた1つの圧縮コイルばね63によって構成されている。搬送ローラ22,23の回転軸60の軸方向の内側に位置する第1歯車部品61の中央部には、外向きに突出する円筒状の嵌合突起61aが形成されている。また、第2歯車部品62の中央部には、第1歯車部品61の嵌合突起61aと嵌合される円形開口62aが形成されている。さらに、第1歯車部品61の嵌合突起61aの外周部には、放射方向に突出する係合突起61bが形成され、第2歯車部品62の円形開口62aの内周部には、この係合突起61bと係合する切り欠き62bが形成されている。回転軸60の周りの切り欠き62bの寸法は、係合突起61bの寸法よりも若干大きくなるように設定されており、この切り欠き62bと係合突起61bの寸法差の範囲で、回転軸60を中心として、第1歯車部品61と第2歯車部品62とが相対的に回転する。この切り欠き62b及び係合突起61bは、2つの歯車部品61,62の相対的な回転可能角度を規制するためのストッパとして機能する。   Next, a configuration for eliminating gear backlash in the recording paper transport mechanism 20 will be described. FIG. 2 is a partially cutaway front view of the driven gears 51 and 52, and FIG. 3 is a side sectional view thereof. As shown in each figure, the driven gears 51 and 52 are composed of two first gear parts 61 and second gear parts 62 that are superposed in the axial direction of the rotation shaft 60 of the transport rollers 22 and 23, respectively. A single compression coil spring 63 is provided between the gear parts 61 and 62. A cylindrical fitting protrusion 61 a that protrudes outward is formed at the center of the first gear component 61 located inside the rotation shaft 60 of the transport rollers 22 and 23. In addition, a circular opening 62 a that fits with the fitting protrusion 61 a of the first gear part 61 is formed at the center of the second gear part 62. Further, an engagement protrusion 61b protruding in the radial direction is formed on the outer periphery of the fitting protrusion 61a of the first gear part 61, and this engagement is formed on the inner periphery of the circular opening 62a of the second gear part 62. A notch 62b that engages with the protrusion 61b is formed. The dimension of the notch 62b around the rotating shaft 60 is set to be slightly larger than the dimension of the engaging protrusion 61b, and the rotating shaft 60 is within the range of the dimension difference between the notch 62b and the engaging protrusion 61b. The first gear part 61 and the second gear part 62 rotate relatively with respect to each other. The notch 62b and the engagement protrusion 61b function as a stopper for restricting the relative rotatable angle of the two gear parts 61 and 62.

第1歯車部品61の対向面61cと第2歯車部品62の対向面62cには、それぞれ搬送ローラ22,23の回転軸60を中心とする円弧状で、かつ部分的に重複する有底穴64,65が形成されている。圧縮コイルばね63は、これら2つの有底穴64と65の重複部分に形成される空間に嵌装されている。そして、圧縮コイルばね63の一方の端部は、第1歯車部品61側の有底穴64の端面に接触し、他方の端面は、第2歯車部品62側の有底穴65の端面に接触するので、第1歯車部品61と第2歯車部品62は、それぞれ圧縮コイルばね63の付勢力により、互いに逆方向に回転するように付勢される。換言すれば、圧縮コイルばね63による付勢力を発生させるために、第1歯車部品61の有底穴64の位相は、回転軸60の周りに第2歯車部品62側の有底穴65の位相とずれている。   The opposed surface 61c of the first gear component 61 and the opposed surface 62c of the second gear component 62 are arcuate and centering on the rotation shaft 60 of the conveying rollers 22 and 23, respectively, and have a bottomed hole 64 that partially overlaps. , 65 are formed. The compression coil spring 63 is fitted in a space formed in the overlapping portion of these two bottomed holes 64 and 65. One end portion of the compression coil spring 63 is in contact with the end surface of the bottomed hole 64 on the first gear component 61 side, and the other end surface is in contact with the end surface of the bottomed hole 65 on the second gear component 62 side. Therefore, the first gear part 61 and the second gear part 62 are each urged to rotate in opposite directions by the urging force of the compression coil spring 63. In other words, in order to generate the urging force by the compression coil spring 63, the phase of the bottomed hole 64 of the first gear component 61 is the phase of the bottomed hole 65 on the second gear component 62 side around the rotation shaft 60. It is not.

第1歯車部品61と第2歯車部品62のうち、搬送ローラ22,23の回転軸60の軸方向の外側に位置する第2歯車部品62の有底穴65の円弧状の端部の近傍には、回転軸60の方向に貫通する開口66,67が形成されている。これらの開口66,67は、被駆動歯車51,52を組み立てる際、圧縮コイルばね63を2つの有底穴64と65の重複部分に形成される空間に正しく嵌装させるために利用される。具体的には、図4に示すように、第1歯車部品61側の有底穴64に予め圧縮コイルばね63を嵌装させておき、その上から第2歯車部品を嵌合させる。上記のように、第1歯車部品61の有底穴64と第2歯車部品62側の有底穴65の位相がずれているため、そのままでは第1歯車部品61と第2歯車部品62を嵌合させることはできず、無理に嵌合させると、圧縮コイルばね63の端部が、第1歯車部品61の対向面61cと第2歯車部品62の対向面62cの間に挟まれてしまい、変形される。そこで、開口66又は67からピンセットやねじ回しなどの工具70を挿入し、圧縮コイルばね63を圧縮変形させつつ第2歯車部品62側の有底穴65に嵌装させる。その結果、圧縮コイルばね63が、2つの歯車部品61,62の対向面の間に挟まれることなく、正規の状態に嵌装される。さらに、この開口66,67は、被駆動歯車51,52の組み立て後に、圧縮コイルばね63が正しく嵌装されているか否かを確認するためにも利用される。なお、開口66,67は、有底穴64,65の位相のずれ方向に応じて、有底穴65のいずれか一方の端部近傍にのみ設けられていてもよい。   Of the first gear part 61 and the second gear part 62, in the vicinity of the arc-shaped end of the bottomed hole 65 of the second gear part 62 located outside the rotation shaft 60 of the transport rollers 22 and 23 in the axial direction. Are formed with openings 66 and 67 penetrating in the direction of the rotary shaft 60. When the driven gears 51 and 52 are assembled, these openings 66 and 67 are used to correctly fit the compression coil spring 63 in a space formed in the overlapping portion of the two bottomed holes 64 and 65. Specifically, as shown in FIG. 4, the compression coil spring 63 is fitted in the bottomed hole 64 on the first gear component 61 side in advance, and the second gear component is fitted from above. As described above, since the phases of the bottomed hole 64 of the first gear part 61 and the bottomed hole 65 on the second gear part 62 side are shifted, the first gear part 61 and the second gear part 62 are fitted as they are. If it is forced to fit, the end portion of the compression coil spring 63 is sandwiched between the facing surface 61c of the first gear component 61 and the facing surface 62c of the second gear component 62, Transformed. Therefore, a tool 70 such as tweezers or a screwdriver is inserted from the opening 66 or 67, and the compression coil spring 63 is inserted into the bottomed hole 65 on the second gear part 62 side while being compressed and deformed. As a result, the compression coil spring 63 is fitted in a normal state without being sandwiched between the opposing surfaces of the two gear parts 61 and 62. Further, the openings 66 and 67 are also used to confirm whether or not the compression coil spring 63 is correctly fitted after the driven gears 51 and 52 are assembled. The openings 66 and 67 may be provided only in the vicinity of one end of the bottomed hole 65 according to the phase shift direction of the bottomed holes 64 and 65.

このように、記録紙搬送機構20の搬送ローラ22,23の回転軸60に取り付けられた被駆動歯車51,52を、回転軸60の軸方向に重ねられた2枚の歯車部品61,62及びこれら2枚の歯車部品の間に設けられた1つの圧縮コイルばね63によって構成したので、圧縮コイルばね63の付勢力により、2つの歯車部品61,62を回転軸60の周りに相対的に回転させることができ、それにより、被駆動歯車51,52の回転方向にかかわらず、被駆動歯車51,52と歯車54又は歯車列50のとの間のバックラッシを解消することができる。   In this manner, the driven gears 51 and 52 attached to the rotation shaft 60 of the conveyance rollers 22 and 23 of the recording paper conveyance mechanism 20 are connected to the two gear components 61 and 62 that are stacked in the axial direction of the rotation shaft 60, and Since it is constituted by one compression coil spring 63 provided between these two gear parts, the two gear parts 61 and 62 are relatively rotated around the rotation shaft 60 by the urging force of the compression coil spring 63. Accordingly, backlash between the driven gears 51 and 52 and the gear 54 or the gear train 50 can be eliminated regardless of the rotation direction of the driven gears 51 and 52.

また、2つの歯車部品61,62の対向面61c,62cには、それぞれ搬送ローラ22,23の回転軸60を中心とする円弧状で、かつ部分的に重複する有底穴64,65が形成されており、その有底穴64,65により、圧縮コイルばね63を、回転軸60に平行な方向において拘束するので、一方の歯車部品61又は62が他方の歯車部品62又は61に対して相対的に回転し、各歯車部品61,62の有底穴64,65が互いにずれ、圧縮コイルばね63が圧縮され、変形されたとしても、圧縮コイルばね63が有底穴64,65から飛び出して外れてしまうことはない。   Further, on the opposing surfaces 61c and 62c of the two gear parts 61 and 62, bottomed holes 64 and 65 that are arc-shaped around the rotation shaft 60 of the transport rollers 22 and 23 and partially overlap are formed. The bottomed holes 64 and 65 restrain the compression coil spring 63 in a direction parallel to the rotation shaft 60, so that one gear part 61 or 62 is relative to the other gear part 62 or 61. Even if the bottomed holes 64 and 65 of the gear parts 61 and 62 are displaced from each other and the compression coil spring 63 is compressed and deformed, the compression coil spring 63 protrudes from the bottomed holes 64 and 65. It will not come off.

さらに、搬送ローラ22,23の回転軸60の方向の外側に位置する第2歯車部品62の有底穴65の円弧状の端部の少なくとも一方の近傍には、搬送ローラの回転軸方向に貫通する開口66,67が形成されているので、その開口66,67により圧縮コイルばね63が有底穴64,65の重複部分に正しく嵌装されているか否か視認することが可能である。さらに、この開口64,65からピンセットなどの工具を挿入することによって、圧縮コイルばね63を、2つの歯車部品61,62の対向面61c,62cの間に挟むことなく、正規の状態に嵌装することが可能である。その結果、圧縮コイルばね63の変形が防止されると共に、組み立て作業が容易になる。   Further, at least one of the arcuate ends of the bottomed hole 65 of the second gear part 62 located outside the rotation axis 60 of the conveyance rollers 22 and 23 penetrates in the rotation axis direction of the conveyance roller. Since the openings 66 and 67 are formed, it is possible to visually check whether or not the compression coil spring 63 is correctly fitted in the overlapping portions of the bottomed holes 64 and 65 through the openings 66 and 67. Further, by inserting a tool such as tweezers through the openings 64 and 65, the compression coil spring 63 is fitted in a normal state without being sandwiched between the opposing surfaces 61c and 62c of the two gear parts 61 and 62. Is possible. As a result, the deformation of the compression coil spring 63 is prevented and the assembling work is facilitated.

次に、本実施形態の変形例について説明する。図5に示す変形例では、圧縮コイルばね63の代わりに引っ張りコイルばね68を用いている。各歯車部品61,62の有底穴64,65には、それぞればね掛け用のボス64a,65aが形成されている。被駆動歯車51,52を組み立てる場合、引っ張りコイルばね68の一方の端部を第2歯車部品62側のボス65aに引っかけておき、開口67からピンセットなどの工具70を挿入して他方の端部を引っ張り、第1歯車部品61側のボス64aに引っかければよい。このように、圧縮コイルばね63を引っ張りコイルばね68に変更しても、上記と同様の効果が得られる。   Next, a modification of this embodiment will be described. In the modification shown in FIG. 5, a tension coil spring 68 is used instead of the compression coil spring 63. Bosses 64a and 65a for spring application are formed in the bottomed holes 64 and 65 of the gear parts 61 and 62, respectively. When assembling the driven gears 51 and 52, one end of the tension coil spring 68 is hooked on the boss 65 a on the second gear part 62 side, and a tool 70 such as tweezers is inserted from the opening 67 to the other end. May be pulled to the boss 64a on the first gear part 61 side. Thus, even if the compression coil spring 63 is changed to the tension coil spring 68, the same effect as described above can be obtained.

上記実施形態では、画像形成装置の一例として昇華型サーマルプリンタについて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、感熱紙を用いたサーマルプリンタや、レーザビームプリンタなどの電子写真方式の画像形成装置などにも応用できることは言うまでもない。さらに、上記実施形態では、有底穴64,65の形状として円弧状のものを例示したが、これに限定されるものではなく、図6に示した従来例と同様に、矩形やその他の形状であってもよい。さらに、付勢力を発生させるばねとして、圧縮コイルばね63及び引っ張りコイルばね68を例示したが、これに限定されるものではなく、略V状断面を有する板ばねなどであってもよい。   In the above embodiment, a sublimation type thermal printer has been described as an example of an image forming apparatus. However, the present invention is not limited to this, and an electrophotographic system such as a thermal printer using thermal paper or a laser beam printer may be used. Needless to say, the present invention can also be applied to an image forming apparatus. Furthermore, in the said embodiment, although the circular-shaped thing was illustrated as a shape of the bottomed holes 64 and 65, it is not limited to this, Like a prior art example shown in FIG. 6, rectangular and other shapes It may be. Furthermore, although the compression coil spring 63 and the tension coil spring 68 are illustrated as the springs that generate the urging force, the present invention is not limited to this, and a leaf spring having a substantially V-shaped cross section may be used.

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の一例として、昇華型サーマルプリンタの構成を示す図。1 is a diagram illustrating a configuration of a sublimation thermal printer as an example of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 上記一実施形態における記録紙搬送機構に用いられる被駆動歯車の構成を示す正面図。The front view which shows the structure of the driven gear used for the recording paper conveyance mechanism in the said one Embodiment. 上記被駆動歯車の構成を示す側部断面図。Side part sectional drawing which shows the structure of the said driven gear. 上記被駆動歯車の組み立て手順を示す側部断面図。Side part sectional drawing which shows the assembly procedure of the said driven gear. 上記一実施形態における記録紙搬送機構に用いられる被駆動歯車の変形例の構成を示す側部断面図。FIG. 7 is a side cross-sectional view showing a configuration of a modified example of a driven gear used for the recording paper transport mechanism in the embodiment. 従来から画像形成装置に用いられている被駆動歯車の構成を示す正面図。The front view which shows the structure of the driven gear conventionally used for the image forming apparatus. 従来から提案されている他の被駆動歯車の構成を示す側部断面図。Side part sectional drawing which shows the structure of the other driven gear conventionally proposed. 上記他の被駆動歯車の構成における問題点を示す側部断面図。Side sectional drawing which shows the problem in the structure of said other driven gear.

符号の説明Explanation of symbols

1 昇華型サーマルプリンタ
2 記録紙
10 筐体
11 給紙トレイ
12 排紙トレイ
20 記録紙搬送機構
22,23 搬送ローラ
30 画像形成部
31 サーマルヘッド
51,52 被駆動歯車
60 (搬送ローラの)回転軸
61 第1歯車部品
61c 第1歯車部品の対向面
62 第2歯車部品
62c 第2歯車部品の対向面
63 圧縮コイルばね
64,65 有底穴
66,67 開口
68 引っ張りコイルばね
70 工具
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sublimation type thermal printer 2 Recording paper 10 Housing | casing 11 Paper feed tray 12 Paper discharge tray 20 Recording paper conveyance mechanism 22, 23 Conveyance roller 30 Image formation part 31 Thermal head 51, 52 Driven gear 60 Rotating shaft (of conveyance roller) 61 First gear part 61c First gear part facing surface 62 Second gear part 62c Second gear part facing surface 63 Compression coil springs 64, 65 Bottomed holes 66, 67 Opening 68 Tension coil spring 70 Tool

Claims (3)

筐体と、
前記筐体に設けられ、記録紙が載置される給紙トレイと、
前記給紙トレイから記録紙を1枚ずつピックアップし、前記筐体の内部に引き込むと共に、前記筐体内部で記録紙を所定の搬送方向に往復搬送させる記録紙搬送機構と、
前記記録紙搬送機構に対向する所定の位置に設けられ、前記搬送方向に直交する方向に微小発熱体が配列されたサーマルヘッドを含み、前記記録紙搬送機構により搬送される記録紙上に画像を形成する画像形成部と、
前記搬送方向において、前記筐体の前記給紙トレイとは反対側に設けられ、前記画像形成部により画像が形成され、かつ前記記録紙搬送機構により前記筐体から排出された記録紙が載置される排紙トレイを備えた画像形成装置において、
前記記録紙搬送機構は、前記搬送方向に直交する方向を回転軸として回転し、前記記録紙に当接して前記記録紙を前記搬送方向に往復搬送させる搬送ローラと、前記搬送ローラの回転軸にとりつけられた被駆動歯車と、駆動力を発生させるモータと、前記モータの駆動力を前記被駆動ローラに伝達するための少なくとも1つの歯車を含む駆動力伝達機構を有し、
前記被駆動歯車は、前記搬送ローラの回転軸方向に重ねられた2枚の歯車部品及びこれら2枚の歯車部品の間に設けられた1つの圧縮コイルばね又は引っ張りコイルばねによって構成され、前記圧縮コイルばね又は引っ張りコイルばねの付勢力により、前記2つの歯車部品を前記搬送ローラの回転軸の周りに相対的に回転させ、それにより、前記被駆動歯車の回転方向にかかわらず、前記被駆動歯車と前記少なくとも1つの歯車のとの間のバックラッシを解消し、
前記2つの歯車部品の対向面には、それぞれ前記搬送ローラの回転軸を中心とする円弧状で、かつ部分的に重複する有底穴が形成され、前記有底穴の重複部分に前記圧縮コイルばね又は引っ張りコイルばねを嵌装し、それにより、前記圧縮コイルばね又は引っ張りコイルばねを、前記回転軸に平行な方向において拘束すると共に、前記2つの歯車部品の相対的な回転可能角度を規制するためのストッパが設けられ、
前記2つの歯車部品のうち、前記搬送ローラの回転軸方向の外側に位置する歯車部品の有底穴の前記円弧状の端部の少なくとも一方の近傍には、前記搬送ローラの回転軸方向に貫通する開口が形成されており、その開口により前記圧縮コイルばね又は引っ張りコイルばねが前記有底穴の重複部分に正しく嵌装されているか否か視認することを可能にすると共に、前記開口から工具を挿入することによって、前記圧縮コイルばね又は引っ張りコイルばねが、前記2つの歯車部品の対向面の間に挟まれることなく、正規の状態に嵌装されることを可能にしたことを特徴とする画像形成装置。
A housing,
A paper feed tray provided in the housing and on which recording paper is placed;
A recording paper transport mechanism that picks up recording paper one by one from the paper feed tray, pulls it into the housing, and reciprocates the recording paper in a predetermined transport direction inside the housing;
An image is formed on the recording paper transported by the recording paper transport mechanism, including a thermal head that is provided at a predetermined position facing the recording paper transport mechanism and in which minute heating elements are arranged in a direction orthogonal to the transport direction. An image forming unit,
In the transport direction, provided on the opposite side of the housing from the paper feed tray, an image is formed by the image forming unit, and the recording paper discharged from the housing by the recording paper transport mechanism is placed In an image forming apparatus provided with a paper discharge tray,
The recording paper transport mechanism rotates about a direction orthogonal to the transport direction as a rotation shaft, and contacts the recording paper to reciprocate the recording paper in the transport direction, and a rotation shaft of the transport roller. A driving force transmission mechanism including an attached driven gear, a motor for generating a driving force, and at least one gear for transmitting the driving force of the motor to the driven roller;
The driven gear is constituted by two gear parts stacked in the rotation axis direction of the transport roller and one compression coil spring or tension coil spring provided between the two gear parts, and the compression gear The two gear parts are rotated relative to each other around the rotation axis of the conveying roller by the biasing force of the coil spring or the tension coil spring, so that the driven gear is independent of the rotation direction of the driven gear. And the backlash between the at least one gear and
The opposed surfaces of the two gear parts are each formed with a bottomed hole that is arc-shaped and partially overlaps with the rotation axis of the transport roller, and the compression coil is formed at the overlapping part of the bottomed hole. A spring or a tension coil spring is fitted, thereby restraining the compression coil spring or the tension coil spring in a direction parallel to the rotation axis and restricting a relative rotatable angle of the two gear parts. A stopper is provided,
Out of the two gear parts, at least one of the arc-shaped end portions of the bottomed hole of the gear part located outside the rotation axis direction of the conveyance roller penetrates in the rotation axis direction of the conveyance roller. An opening is formed, which makes it possible to visually check whether the compression coil spring or the tension coil spring is correctly fitted in the overlapping portion of the bottomed hole, and allows the tool to be removed from the opening. By inserting, the compression coil spring or the tension coil spring can be fitted in a normal state without being sandwiched between the opposing surfaces of the two gear parts. Forming equipment.
記録紙をその搬送方向に往復搬送させる記録紙搬送機構を備えた画像形成装置において、
前記記録紙搬送機構は、前記搬送方向に直交する方向を回転軸として回転し、前記記録紙に当接して前記記録紙を前記搬送方向に往復搬送させる搬送ローラと、前記搬送ローラの回転軸にとりつけられた被駆動歯車と、駆動力を発生させるモータと、前記モータの駆動力を前記被駆動ローラに伝達するための少なくとも1つの歯車を含む駆動力伝達機構を有し、
前記被駆動歯車は、前記搬送ローラの回転軸方向に重ねられた2枚の歯車部品及びこれら2枚の歯車部品の間に設けられた少なくとも1つのばねによって構成され、前記圧縮コイルばね又は引っ張りコイルばねの付勢力により、前記2つの歯車部品を前記搬送ローラの回転軸の周りに相対的に回転させ、それにより、前記被駆動歯車の回転方向にかかわらず、前記被駆動歯車と前記少なくとも1つの歯車のとの間のバックラッシを解消し、
前記2つの歯車部品の対向面には、それぞれ部分的に重複する有底穴が形成され、前記有底穴の重複部分に前記ばねを嵌装し、それにより、前記ばねを、前記回転軸に平行な方向において拘束すると共に、前記2つの歯車部品の相対的な回転可能角度を規制するためのストッパが設けられ、
前記2つの歯車部品のうち、前記搬送ローラの回転軸方向の外側に位置する歯車部品の有底穴の端部の少なくとも一方の近傍には、前記搬送ローラの回転軸方向に貫通する開口が形成されており、その開口により前記ばねが前記有底穴の重複部分に正しく嵌装されているか否か視認することを可能にすると共に、前記開口から工具を挿入することによって、前記ばねが、前記2つの歯車部品の対向面の間に挟まれることなく、正規の状態に嵌装されることを可能にしたことを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus provided with a recording paper transport mechanism for reciprocally transporting recording paper in its transport direction,
The recording paper transport mechanism rotates about a direction orthogonal to the transport direction as a rotation shaft, and contacts the recording paper to reciprocate the recording paper in the transport direction, and a rotation shaft of the transport roller. A driving force transmission mechanism including an attached driven gear, a motor for generating a driving force, and at least one gear for transmitting the driving force of the motor to the driven roller;
The driven gear is composed of two gear parts stacked in the rotation axis direction of the transport roller and at least one spring provided between the two gear parts, and the compression coil spring or the tension coil The two gear parts are rotated relative to each other around the rotation axis of the transport roller by the biasing force of the spring, so that the driven gear and the at least one of the at least one gear are rotated regardless of the rotation direction of the driven gear. Eliminates backlash between the gears,
The opposed surfaces of the two gear parts are each formed with a partially overlapping bottomed hole, and the spring is fitted into the overlapping part of the bottomed hole, whereby the spring is attached to the rotating shaft. A stopper is provided for restraining the relative rotation angle of the two gear parts while restraining in a parallel direction,
An opening penetrating in the rotation axis direction of the conveying roller is formed in the vicinity of at least one end of the bottomed hole of the gear component located outside the conveying roller in the rotation axis direction of the two gear components. It is possible to visually check whether the spring is correctly fitted in the overlapping portion of the bottomed hole by the opening, and by inserting a tool from the opening, the spring An image forming apparatus characterized in that it can be fitted in a normal state without being sandwiched between opposing surfaces of two gear parts.
他の歯車と噛合し、前記他の歯車から回転力を伝達されることにより、その回転軸の周りに往復回転される被駆動歯車を備え、その被駆動歯車の回転方向にかかわらず、前記他の歯車との間のバックラッシを解消しうる歯車装置において、
前記被駆動歯車は、前記搬送ローラの回転軸方向に重ねられた2枚の歯車部品及びこれら2枚の歯車部品の間に設けられた少なくとも1つのばねによって構成され、
前記2つの歯車部品の対向面には、それぞれ部分的に重複する有底穴が形成され、それにより、前記ばねを、前記回転軸に平行な方向において拘束すると共に、前記2つの歯車部品の相対的な回転可能角度を規制するためのストッパが設けられ、
前記2つの歯車部品のうち、前記搬送ローラの回転軸方向の外側に位置する歯車部品の有底穴の端部の少なくとも一方の近傍には、前記搬送ローラの回転軸方向に貫通する開口が形成されており、その開口により前記ばねが前記有底穴の重複部分に正しく嵌装されているか否か視認することを可能にすると共に、前記開口から工具を挿入することによって、前記ばねが、前記2つの歯車部品の対向面の間に挟まれることなく、正規の状態に嵌装されることを可能にしたことを特徴とする歯車装置。
A driven gear that meshes with another gear and receives a rotational force from the other gear to be reciprocally rotated around its rotation axis, regardless of the direction of rotation of the driven gear. In the gear device that can eliminate the backlash between the gears of
The driven gear is composed of two gear parts stacked in the direction of the rotation axis of the transport roller and at least one spring provided between the two gear parts,
The opposed surfaces of the two gear parts are each formed with a partially overlapping bottomed hole, thereby constraining the spring in a direction parallel to the rotational axis and relative to the two gear parts. A stopper is provided to regulate the typical rotatable angle,
An opening penetrating in the rotation axis direction of the conveying roller is formed in the vicinity of at least one end of the bottomed hole of the gear component located outside the conveying roller in the rotation axis direction of the two gear components. It is possible to visually check whether the spring is correctly fitted in the overlapping portion of the bottomed hole by the opening, and by inserting a tool from the opening, the spring A gear device characterized in that it can be fitted in a normal state without being sandwiched between opposing surfaces of two gear parts.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2010005164A (en) * 2008-06-27 2010-01-14 Universal Entertainment Corp Scissors gear and game machine
CN102840304A (en) * 2012-09-12 2012-12-26 东莞市奇利电子科技有限公司 Multi-layer gear

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