JP2008054041A - Imaging device inspecting apparatus - Google Patents

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Akihiro Uchida
明宏 内田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging device inspection apparatus wherein a size of image data and the number of pieces of image data have no influence on other processing of the apparatus in image data storage processing. <P>SOLUTION: The imaging device inspection apparatus includes: an image processing module which receives image data obtained by driving an imaging device to be inspected and stores the image data in a memory and performs image processing of the data stored in the memory; and an image evaluation means which evaluates the imaging device on the basis of an image processing result of the image processing module. The imaging device inspection apparatus includes an image data storage device which acquires the image data from the image processing module and stores the image data and is operated in a process separate from the image processing module. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、検査対象の撮像素子を駆動して得られる画像データを受信してメモリ保存し、このメモリ保存データを画像処理する画像処理モジュールと、この画像処理モジュールの画像処理結果に基づいて前記撮像素子の評価を行なう画像評価手段とを有する撮像素子検査装置に関するものである。   The present invention receives image data obtained by driving an image sensor to be inspected, stores the image data in a memory, performs image processing on the memory stored data, and the image processing module based on the image processing result. The present invention relates to an image sensor inspection apparatus having image evaluation means for evaluating an image sensor.

CCD,CMOS等のイメージセンサで代表される撮像素子の検査装置がある。図2は、従来の撮像素子検査装置の構成例を示す機能ブロック図である。   There is an image sensor inspection apparatus represented by an image sensor such as a CCD or CMOS. FIG. 2 is a functional block diagram showing a configuration example of a conventional image sensor inspection apparatus.

テストヘッド1上には、複数の検査対象撮像素子がシート状に配列されたウェハ2が搭載され、撮像素子検査装置3の検査管理手段31からテストヘッド1への制御信号により、同時に検査する複数(例えば4個)の撮像素子の選択、選択された撮像素子対する給電と検査用の光照射が行なわれる。   On the test head 1, a wafer 2 on which a plurality of imaging devices to be inspected are arranged in a sheet shape is mounted, and a plurality of inspections are performed simultaneously by a control signal from the inspection management means 31 of the imaging device inspection apparatus 3 to the test head 1. Selection of (for example, four) image sensors, power feeding to the selected image sensors, and light irradiation for inspection are performed.

選択された4個の検査対象撮像素子からの画像データは、撮像素子検査装置3の画像処理モジュール34乃至37に入力される。各画像処理モジュールの構成は、画像処理モジュール34を代表として示せば、データ受信手段341、画像メモリ管理手段342、画像処理手段343、画像保存手段344よりなる。   Image data from the four selected inspection target image sensors is input to the image processing modules 34 to 37 of the image sensor inspection apparatus 3. The configuration of each image processing module includes a data receiving unit 341, an image memory management unit 342, an image processing unit 343, and an image storage unit 344, if the image processing module 34 is shown as a representative.

データ受信手段341は、撮像素子よりの画像データを受信する。受信した画像データを画像メモリ管理手段342が取得してメモリに保存管理する。画像処理手段343は、このメモリの画像データを利用して画像処理を実行する。更にこのメモリの画像データは、画像保存手段344に渡されてファイル保存される。   The data receiving unit 341 receives image data from the image sensor. The received image data is acquired by the image memory management means 342 and stored and managed in the memory. The image processing means 343 executes image processing using the image data in this memory. Further, the image data in this memory is transferred to the image storage means 344 and stored as a file.

画像処理手段343により画像処理された情報は、撮像素子検査装置3の画像評価手段32に渡されて解析され、所定の判定基準に基づいて欠陥検出が実行されて表示手段33に評価結果を表示する。   Information processed by the image processing unit 343 is passed to the image evaluation unit 32 of the image sensor inspection device 3 for analysis, and defect detection is performed based on a predetermined determination criterion, and the evaluation result is displayed on the display unit 33. To do.

オペレータは表示手段33の表示内容を監視し、撮像素子のPASS/FAIL判定を実行する。撮像素子検査装置3内で解析された検査結果は、画像評価手段32により数値データとして保存管理される。   The operator monitors the display content of the display means 33 and executes PASS / FAIL determination of the image sensor. The inspection result analyzed in the image sensor inspection apparatus 3 is stored and managed as numerical data by the image evaluation means 32.

特許文献1には、固体撮像素子の検査処理と並行に固体撮像素子の画像評価処理を実行する固体撮像素子検査システムが記載されている。   Patent Document 1 describes a solid-state image sensor inspection system that executes image evaluation processing of a solid-state image sensor in parallel with the inspection processing of the solid-state image sensor.

特開2006−203387号公報JP 2006-203387 A

従来の撮像素子検査装置の構成では、次のような問題点がある。
(1)撮像素子検査装置3の各処理機能は、1個のCPUにより1つのプロセスで実行されるため、画像処理モジュールが画像データを保存している間、他の処理ができない。画像保存は画像データが大きければそれだけ時間がかかり、また保存する画像数に応じて時間がかかるため、タクトタイムに影響を及ぼす。
The configuration of the conventional image sensor inspection apparatus has the following problems.
(1) Since each processing function of the image sensor inspection apparatus 3 is executed by one CPU in one process, other processing cannot be performed while the image processing module stores image data. Image storage takes much time if the image data is large, and takes time depending on the number of images to be stored, which affects the tact time.

(2)一般に、撮像素子検査装置内で解析した数値データだけでは、再検査を行なう際に情報が不足しており、保存した画像データを利用して再度検証するニーズがある。これは市場に撮像素子が出荷された後の検出漏れを確認する際に有効であるためである(検査項目が不足しているか、またはパラメータ調整が正しいかを確認するため)。しかし、この再検証作業も検査時間に影響を与えるので、量産時にはこの画像データ保存機能を使用することができない。 (2) Generally, only the numerical data analyzed in the image sensor inspection apparatus lacks information when re-inspecting, and there is a need to verify again using stored image data. This is because it is effective in confirming a detection omission after the image sensor is shipped to the market (in order to confirm whether inspection items are insufficient or parameter adjustment is correct). However, since this re-verification operation also affects the inspection time, this image data storage function cannot be used during mass production.

本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、画像データの保存処理において、画像データのサイズや画像データの枚数が、検査装置の他の処理に影響を与えることがない撮像素子検査装置の実現を目的としている。   The present invention has been made to solve the above-described problems. In the image data storage process, the image data size and the number of image data do not affect other processes of the inspection apparatus. The purpose is to realize an element inspection device.

このような課題を達成するために、本発明は次の通りの構成になっている。
(1)検査対象の撮像素子を駆動して得られる画像データを受信してメモリ保存し、このメモリ保存データを画像処理する画像処理モジュールと、この画像処理モジュールの画像処理結果に基づいて前記撮像素子の評価を行なう画像評価手段とを有する撮像素子検査装置において、
前記画像処理モジュールより前記画像データを取得して保存する、前記画像処理モジュールとは別プロセスで稼動する画像データ保存装置を備えることを特徴とする撮像素子検査装置。
In order to achieve such a subject, the present invention has the following configuration.
(1) Image data obtained by driving an image sensor to be inspected is received and stored in memory, the image processing module that performs image processing on the memory stored data, and the imaging based on the image processing result of the image processing module In an image sensor inspection apparatus having an image evaluation means for evaluating an element,
An image sensor inspection device comprising: an image data storage device that acquires and stores the image data from the image processing module and operates in a process different from the image processing module.

(2)前記画像データ保存装置は、前記画像処理モジュールとネットワークを介して通信すると共に、専用ケーブルを介して前記画像データを前記画像処理モジュールより取得することを特徴とする(1)に記載の撮像素子検査装置。 (2) The image data storage device communicates with the image processing module via a network and acquires the image data from the image processing module via a dedicated cable. Image sensor inspection device.

(3)前記画像データ保存装置は、前記画像処理モジュールからの通信で与えられる保存指令に基づいて前記画像データを保存することを特徴とする(1)または(2)に記載の撮像素子検査装置。 (3) The image sensor storage device according to (1) or (2), wherein the image data storage device stores the image data based on a storage command given by communication from the image processing module. .

(4)前記画像処理モジュールの画像処理と前記画像データ保存装置の画像データ保存処理は、同時並行して実行されることを特徴とする(1)乃至(3)のいずれかに記載の撮像素子検査装置。 (4) The image sensor according to any one of (1) to (3), wherein the image processing of the image processing module and the image data storage processing of the image data storage device are executed in parallel. Inspection device.

(5)前記画像データ保存装置は、前記画像処理モジュールからの通信で与えられる転送指令に基づいて、保存されている画像データを外部に転送する画像転送手段を備えていることを特徴とする(1)乃至(4)のいずれかに記載の撮像素子検査装置。 (5) The image data storage device includes image transfer means for transferring stored image data to the outside based on a transfer command given by communication from the image processing module. The imaging device inspection apparatus according to any one of 1) to (4).

(6)前記画像処理モジュールは、同時に検査される前記撮像素子の数に対応して設けられていることを特徴とする(1)乃至(5)のいずれかに記載の撮像素子検査装置。 (6) The image sensor inspection device according to any one of (1) to (5), wherein the image processing module is provided corresponding to the number of the image sensors to be inspected simultaneously.

以上説明したことから明らかなように、本発明によれば次のような効果がある。
(1)検査対象撮像素子からの画像データを元に、画像検査を実行している間に、撮像素子の検査プロセスとは同一の資源を使用することなく、別プロセスで並行して画像データを保存する機能を備えることで、タクトタイムに影響を与えることなしに画像データの保存ができる。
As is apparent from the above description, the present invention has the following effects.
(1) While performing the image inspection based on the image data from the image sensor to be inspected, the image data is obtained in a separate process in parallel without using the same resources as the image sensor inspection process. By providing the saving function, image data can be saved without affecting the tact time.

(2)これにより、撮像素子検査装置内で解析した数値データと、別プロセスで保存した画像データを利用して再度検査結果を確認する検証作業がタクトタイムに影響を与えることなく容易に実行することが可能となる。 (2) Thereby, a verification operation for reconfirming the inspection result using the numerical data analyzed in the image sensor inspection apparatus and the image data stored in another process can be easily executed without affecting the tact time. It becomes possible.

以下、本発明を図面により詳細に説明する。図1は、本発明を適用した撮像素子検査装置の一実施形態を示す機能ブロック図である。図2で説明した従来装置と同一要素には同一符号を付して説明を省略する。   The present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a functional block diagram showing an embodiment of an image sensor inspection apparatus to which the present invention is applied. The same elements as those in the conventional apparatus described with reference to FIG.

撮像素子検査装置3は、画像処理モジュール34乃至37に対応して、別プロセスで稼動する画像データ保存装置101乃至104を備える。これら、画像データ保存装置101乃至104は、ネットワーク4を介して画像処理モジュール34乃至37と通信する。   The image sensor inspection device 3 includes image data storage devices 101 to 104 that operate in a separate process corresponding to the image processing modules 34 to 37. These image data storage devices 101 to 104 communicate with the image processing modules 34 to 37 via the network 4.

別プロセスで稼動する画像データ保存装置101乃至104を備えることにより、画像処理モジュール34乃至37の画像保存手段(344のみ図示)は、不使用または削除することができる。   By providing the image data storage devices 101 to 104 operating in a separate process, the image storage means (only 344 shown) of the image processing modules 34 to 37 can be unused or deleted.

画像処理モジュール34乃至37で受信された画像データは、これら画像処理モジュールが備える外部転送機能を経由し、専用ケーブル201乃至204(専用ケーブル201のみ図示)により画像データ保存装置101乃至104の画像入力ボードに転送される。   Image data received by the image processing modules 34 to 37 is input to the image data storage devices 101 to 104 via the dedicated cables 201 to 204 (only the dedicated cable 201 is shown) via an external transfer function provided in these image processing modules. Transferred to the board.

専用ケーブル201乃至204としては、画像データの高速伝送をサポートする、IEEE1396規格のケーブルを使用することができる。   As the dedicated cables 201 to 204, IEEE 1396 standard cables that support high-speed transmission of image data can be used.

以下、画像データ保存装置101を代表としてその機能構成を説明する。画像処理モジュール34より専用ケーブル201を介して画像入力ボード1011に取り込まれた画像データは、データ受信手段1012を経由して画像メモリ管理手段1013に渡され、メモリ管理される。   The functional configuration of the image data storage device 101 will be described below as a representative. Image data fetched from the image processing module 34 to the image input board 1011 via the dedicated cable 201 is transferred to the image memory management means 1013 via the data receiving means 1012 and managed.

画像処理モジュール34からネットワーク4経由で画像保存指令が画像保存手段1014に送られると、画像保存手段1014は、画像メモリ管理手段1013から画像メモリを取り出してハードディスク等の画像データベース1015に書き込んで保存する。   When an image storage command is sent from the image processing module 34 to the image storage unit 1014 via the network 4, the image storage unit 1014 takes out the image memory from the image memory management unit 1013, writes it in the image database 1015 such as a hard disk, and stores it. .

画像データ保存装置101がこの保存処理を実行している間、画像処理モジュール34の画像処理手段343は並行して今まで通りの画像処理を実行することができる。   While the image data storage device 101 is executing this storage process, the image processing means 343 of the image processing module 34 can execute the image processing as before in parallel.

画像データ保存装置101は、画像転送手段1016を備えており、撮像素子検査装置3からの指令でネットワーク4を介して外部データベースに画像を転送させることができる。この機能により、撮像素子検査装置3で得られる数値データと、画像データとを同時に管理することができる。   The image data storage device 101 includes an image transfer unit 1016 and can transfer an image to an external database via the network 4 in response to a command from the image sensor inspection device 3. With this function, numerical data obtained by the image sensor inspection device 3 and image data can be managed simultaneously.

本発明において、別プロセスで稼動する画像データ保存装置101乃至104は、撮像素子検査装置とは全く別装置であるため、撮像素子の検査と並行に、保存された画像データを利用した別の検査を実行することが可能となる。   In the present invention, since the image data storage devices 101 to 104 operating in a separate process are completely different from the image sensor inspection device, another inspection using the stored image data is performed in parallel with the image sensor inspection. Can be executed.

本発明を適用した撮像素子検査装置の一実施形態を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows one Embodiment of the image pick-up element test | inspection apparatus to which this invention is applied. 従来の撮像素子検査装置の構成例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the structural example of the conventional image pick-up element test | inspection apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 テストヘッド
2 ウェハ
3 撮像素子検査装置
31 検査管理手段
32 画像評価手段
33 表示手段
34,35,36,37 画像処理モジュール
341 データ受信手段
342 画像メモリ管理手段
343 画像処理手段
344 画像保存手段
4 ネットワーク
101,102,103,104 画像データ保存手段
1011 画像入力ボード
1012 データ受信手段
1013 画像メモリ管理手段
1014 画像保存手段
1015 画像データベース
1016 画像転送手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Test head 2 Wafer 3 Image pick-up element inspection apparatus 31 Inspection management means 32 Image evaluation means 33 Display means 34,35,36,37 Image processing module 341 Data receiving means 342 Image memory management means 343 Image processing means 344 Image storage means 4 Network 101, 102, 103, 104 Image data storage means 1011 Image input board 1012 Data reception means 1013 Image memory management means 1014 Image storage means 1015 Image database 1016 Image transfer means

Claims (6)

検査対象の撮像素子を駆動して得られる画像データを受信してメモリ保存し、このメモリ保存データを画像処理する画像処理モジュールと、この画像処理モジュールの画像処理結果に基づいて前記撮像素子の評価を行なう画像評価手段とを有する撮像素子検査装置において、
前記画像処理モジュールより前記画像データを取得して保存する、前記画像処理モジュールとは別プロセスで稼動する画像データ保存装置を備えることを特徴とする撮像素子検査装置。
Image data obtained by driving an image sensor to be inspected is received and stored in memory, an image processing module that performs image processing on the data stored in the memory, and evaluation of the image sensor based on an image processing result of the image processing module In an image sensor inspection apparatus having image evaluation means for performing
An image sensor inspection device comprising: an image data storage device that acquires and stores the image data from the image processing module and operates in a process different from the image processing module.
前記画像データ保存装置は、前記画像処理モジュールとネットワークを介して通信すると共に、専用ケーブルを介して前記画像データを前記画像処理モジュールより取得することを特徴とする請求項1に記載の撮像素子検査装置。   The imaging device inspection according to claim 1, wherein the image data storage device communicates with the image processing module via a network and acquires the image data from the image processing module via a dedicated cable. apparatus. 前記画像データ保存装置は、前記画像処理モジュールからの通信で与えられる保存指令に基づいて前記画像データを保存することを特徴とする請求項1または2に記載の撮像素子検査装置。   The image sensor inspection device according to claim 1, wherein the image data storage device stores the image data based on a storage command given by communication from the image processing module. 前記画像処理モジュールの画像処理と前記画像データ保存装置の画像データ保存処理は、同時並行して実行されることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の撮像素子検査装置。   The image sensor inspection device according to claim 1, wherein the image processing of the image processing module and the image data storage processing of the image data storage device are executed in parallel. 前記画像データ保存装置は、前記画像処理モジュールからの通信で与えられる転送指令に基づいて、保存されている画像データを外部に転送する画像転送手段を備えていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の撮像素子検査装置。   The image data storage device includes image transfer means for transferring stored image data to the outside based on a transfer command given by communication from the image processing module. 5. The image sensor inspection device according to any one of 4 above. 前記画像処理モジュールは、同時に検査される前記撮像素子の数に対応して設けられていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の撮像素子検査装置。
The image sensor inspection apparatus according to claim 1, wherein the image processing module is provided corresponding to the number of the image sensors to be inspected at the same time.
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JP2006203389A (en) * 2005-01-19 2006-08-03 Yokogawa Electric Corp Solid-state imaging element inspection system

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