JP2008044020A - Method and device for adjusting oscillation of electrodeposited internal gear type grinding wheel - Google Patents
Method and device for adjusting oscillation of electrodeposited internal gear type grinding wheel Download PDFInfo
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Abstract
Description
本発明は、ワークとなる歯車の外周に形成された歯面を研削する電着内歯車型砥石の中心軸線を、この電着内歯車型砥石を取付ける研削装置の回転軸線と一致するように調整する電着内歯車型砥石の振れ調整方法および振れ調整装置に関するものである。 The present invention adjusts the central axis of the electrodeposited internal gear type grindstone for grinding the tooth surface formed on the outer periphery of the gear serving as a workpiece so as to coincide with the rotation axis of the grinding apparatus for mounting the electrodeposited internal gear type grindstone. The present invention relates to a runout adjustment method and runout adjustment apparatus for an electrodeposited internal gear type grindstone.
従来、台金の内歯面に、ワークとなる歯車の外周に形成された歯面を研削するための歯型が形成された内歯車型砥石の中心軸線と、研削装置の回転機構の回転軸線とを一致させる場合、研削装置に取り付けた内歯車型砥石を上記回転軸線廻りに回転させながら、内歯面をドレスギヤによってドレッシングして、内歯面をなす形状を上記回転軸線を中心とした位置に成形することで中心軸線と回転軸線を一致させていた。 Conventionally, the central axis of the internal gear type grindstone in which the tooth mold for grinding the tooth surface formed on the outer periphery of the gear serving as the workpiece is formed on the inner tooth surface of the base metal, and the rotation axis of the rotating mechanism of the grinding device When the internal gear type grindstone attached to the grinding device is rotated around the rotation axis, the inner tooth surface is dressed by the dress gear, and the shape forming the inner tooth surface is a position around the rotation axis. The center axis and the rotation axis were made to coincide with each other by molding into the same shape.
ところが、例えば、特許文献1に記載された電着内歯車型砥石のような場合、内歯を形成する概略環状の台金の内歯面に硬質のCBN等を含む硬質砥粒が電着されており、内歯面をドレッシングして所定の寸法、形状に成形して電着内歯車型砥石の中心軸線と研削装置の回転軸線とを一致させることが困難である。
However, for example, in the case of the electrodeposited internal gear type grindstone described in
そのため、CBN砥粒を電着して内歯面が所定の寸法、形状とされた台金の中心軸線を、研削装置の駆動部の回転軸線に一致させて取り付けることが必要とされる。しかし、内歯車型砥石の台金は円環状で、台金上に中心軸線が形成されないために、中心軸線と上記駆動部の回転軸線とを突き合わせるための指標を設けることができず、電着内歯車型砥石の中心軸線と上記駆動部の回転軸線とが一致したかどうかを確認することは非常に困難である。 For this reason, it is necessary to attach the central axis of the base metal having the inner tooth surface having a predetermined size and shape by electrodeposition of CBN abrasive grains so as to coincide with the rotational axis of the drive unit of the grinding apparatus. However, since the base of the internal gear type grindstone is annular, and the central axis is not formed on the base, an index for matching the central axis with the rotation axis of the drive unit cannot be provided. It is very difficult to confirm whether or not the center axis of the internal gear type grindstone matches the rotation axis of the drive unit.
そこで、例えば、図5に示すように、電着内歯車型砥石1の中心軸線Oと上記駆動部の回転軸線Xとが一致したかどうかを確認するために、台金2に基準面8を設けて、その基準面8をテスタ20で接触して電着内歯車型砥石1を回転させたときの振れ量を検出し、その振れ量を電着内歯車型砥石1の中心軸線Oと上記回転軸線Xとの偏心量の代用特性として電着内歯車型砥石1の中心軸線Oと上記回転軸線Xとの偏心量を検出する技術が開示されている(例えば、特許文献2参照。)。
しかしながら、上記技術を用いて、電着内歯車型砥石の中心軸線と上記回転軸線との偏心量を、テスタにより内歯車型砥石の振れ量として検出することができたとしても、内歯車型砥石の中心軸線と研削装置の回転軸線を一致させて研削装置に取付けることは容易ではなく、振れ調整に多くの時間がかかるという問題があった。 However, even if the amount of eccentricity between the central axis of the electrodeposited internal gear type grindstone and the rotation axis can be detected as a runout amount of the internal gear type grindstone by the tester using the above technique, the internal gear type grindstone It is not easy to attach the center axis of the grinding machine and the rotation axis of the grinding machine to the grinding machine, and there is a problem that it takes a lot of time to adjust the runout.
本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、円環状をなす台金の内周面にCBN砥粒等の超砥粒の砥粒層が電着された電着内歯車型砥石を、電着内歯車型砥石の中心軸線と研削装置の回転軸線を一致させて研削装置に取付ける際の振れ調整作業を短時間で容易に行なうことが可能な電着内歯車型砥石の振れ調整方法および振れ調整装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in consideration of such circumstances, and is an electrodeposited internal gear type in which an abrasive layer of superabrasive grains such as CBN abrasive grains is electrodeposited on the inner peripheral surface of an annular base metal. Runout of an electrodeposited internal gear type grindstone that allows for easy runout adjustment in a short time when the grindstone is attached to the grinding device with the center axis of the electrodeposited internal gear type grindstone aligned with the rotational axis of the grinding device An object is to provide an adjustment method and a shake adjustment device.
上記目的を達成するために、この発明は以下の手段を提案している。
請求項1に記載された発明は、円環状をなす台金の内周面に超砥粒を電着した砥粒層を有する歯車型の研削部が形成されてなる電着内歯車型砥石を、前記台金がなす円環の前記中心軸線と該台金を回転駆動して研削を行なう研削装置の駆動部の回転軸線とを一致させるように振れ調整するための電着内歯車型砥石の振れ調整方法であって、前記台金に形成されて、前記中心軸線を中心とした円環の調整面に、押圧部材を対向させて、前記台金を前記回転軸線廻りに回転させながら、前記押圧部材を前記回転軸線に対する径方向に前記調整面に向けて接近させて該調整面に当接させ、さらに前記押圧部材を前記調整面に押圧して前記電着内歯車型砥石の中心軸線と前記研削装置の回転軸線を一致させることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention proposes the following means.
According to the first aspect of the present invention, there is provided an electrodeposited internal gear-type grindstone in which a gear-type grinding portion having an abrasive layer in which superabrasive grains are electrodeposited is formed on the inner peripheral surface of an annular base metal. An electrodeposition internal gear-type grindstone for adjusting runout so that the central axis of the ring formed by the base metal and the rotational axis of a driving unit of a grinding apparatus that performs grinding by rotating the base metal coincide with each other A swing adjustment method, wherein the pressing member is opposed to an adjustment surface of a ring formed on the base metal and centered on the central axis, and the base metal is rotated around the rotational axis, A pressing member is brought close to the adjustment surface in a radial direction with respect to the rotation axis so as to come into contact with the adjustment surface, and further, the pressing member is pressed against the adjustment surface so that a central axis of the electrodeposition internal gear type grindstone It is characterized in that the rotational axes of the grinding device are made coincident.
請求項4に記載された発明は、円環状をなす台金の内周面に超砥粒を電着した砥粒層を有する歯車型の研削部が形成されてなる電着内歯車型砥石を、前記台金がなす円環の前記中心軸線と該台金を回転駆動して研削を行なう研削装置の駆動部の回転軸線とを一致させるように振れ調整するための電着内歯車型砥石の振れ調整装置であって、前記台金に形成されて、前記中心軸線を中心とした円環の調整面に対向させて、前記台金を前記回転軸線廻りに回転させながら前記回転軸線に対する径方向に前記調整面に向けて接近、当接自在とされる押圧部材を備え、前記押圧部材は前記調整面を押圧して前記電着内歯車型砥石の中心軸線と前記研削装置の回転軸線を一致させることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an electrodeposited internal gear-type grindstone in which a gear-type grinding portion having an abrasive layer in which superabrasive grains are electrodeposited is formed on the inner peripheral surface of an annular base metal. An electrodeposition internal gear-type grindstone for adjusting runout so that the central axis of the ring formed by the base metal and the rotational axis of a driving unit of a grinding apparatus that performs grinding by rotating the base metal coincide with each other A runout adjustment device, formed on the base metal, facing a ring-shaped adjustment surface centered on the central axis line, and rotating the base metal around the rotational axis line in a radial direction with respect to the rotational axis line A pressing member that can be moved toward and away from the adjustment surface, and the pressing member presses the adjustment surface to match the central axis of the electrodeposited internal gear wheel and the rotation axis of the grinding device. It is characterized by making it.
この発明に係る電着内歯車型砥石の振れ調整方法及び振れ調整装置によれば、電着内歯車型砥石を所定の押圧力が加わることによって微動する程度に研削装置の回転機構に対して仮固定し、台金がなす円環の中心軸線を中心として形成された調整面に押圧部材を対向させる。その後、電着内歯車型砥石の台金を回転させながら、押圧部材を上記回転軸線に対する径方向に移動させて調整面に接近させて、調整面に当接、押圧するとともに研削装置の駆動部の回転軸線に対する台金の振れ量を検知する。 According to the run-out adjustment method and run-out adjustment device for an electrodeposited internal gear type grindstone according to the present invention, the electrodeposition internal gear type grindstone is temporarily moved with respect to the rotating mechanism of the grinding device to such an extent that the electrodeposition internal gear type grindstone is finely moved by applying a predetermined pressing force. The pressing member is opposed to an adjustment surface that is fixed and formed around the central axis of the ring formed by the base metal. After that, while rotating the base metal of the electrodeposited internal gear type grindstone, the pressing member is moved in the radial direction with respect to the rotation axis so as to approach the adjustment surface, abuts and presses the adjustment surface, and the drive unit of the grinding apparatus Detects the amount of deflection of the base metal relative to the rotation axis.
このとき、調整面が前記特許文献2に記載された電着内歯車型砥石のように調整面が内周面により構成されている場合には、中心軸線が回転軸線と一致せずに偏心していると、上記回転軸線を挟んで上記中心軸線の反対に位置する調整面が上記回転軸線に近接することとなり、この近接した部位の調整面を押圧部材によって押圧して調整面を上記回転軸線から離間させる方向に台金が移動されることによって台金の中心軸線と上記回転軸線が接近され、振れ量が大きい場合、当初、中心軸線と回転軸線の偏心量が大きい方向における調整面が回転軸線に近接している側のみで始まり、振れ調整が進行するにつれて、調整面全周にわたることとなる。
At this time, when the adjustment surface is constituted by the inner peripheral surface like the electrodeposited internal gear type grindstone described in
請求項2に記載された発明は、請求項1に記載の電着内歯車型砥石の振れ調整方法であって、前記調整面が前記台金の一方の端面側に形成され、前記中心軸線を中心に形成された円筒面状をなす内周面とされることを特徴とする。
The invention described in
この発明に係る電着内歯車型砥石の振れ調整方法によれば、調整面が、台金の中心軸線を中心に形成された円筒面状をなす内周面とされ、調整面が円弧状の凹部とされるので押圧部材による押圧を容易かつ安定して行なうことができる。 According to the run-out adjustment method for an electrodeposited internal gear type grindstone according to the present invention, the adjustment surface is a cylindrical inner peripheral surface formed around the central axis of the base metal, and the adjustment surface is arcuate. Since it is a recess, pressing by the pressing member can be performed easily and stably.
請求項3に記載された発明は、請求項1又は請求項2に記載の電着内歯車型砥石の振れ調整方法であって、前記回転軸線廻りに回転された前記台金の振れ量をテスタにより検出することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a method for adjusting the deflection of an electrodeposited internal gear type grindstone according to the first or second aspect, wherein the amount of deflection of the base metal rotated around the rotation axis is measured by a tester. It is detected by.
請求項6に記載された発明は、請求項4又は請求項5に記載の電着内歯車型砥石の振れ調整装置であって、前記回転軸線廻りに回転された前記台金の振れ量を検出するテスタを備えていることを特徴とする。
The invention described in
この発明に係る電着内歯車型砥石の振れ調整方法及び振れ調整装置によれば、テスタにより検出した上記回転軸線に対する台金の振れ量が許容範囲になるまで台金の調整面を押圧部材で押圧することにより、電着内歯車型砥石の中心軸線と研削装置の回転軸線を略一致させることができる。この場合、台金の中心軸線と前記回転軸線の偏心量がテスタにより振れ量として検出されるので、振れ量を定量的に検出することが可能となり、その結果、振れ量を許容範囲内に正確かつ容易に納めることが可能となり、調整にあたってのコストを削減することができる。 According to the run-out adjustment method and run-out adjustment device for the electrodeposited internal gear type grindstone according to the present invention, the adjustment surface of the base metal with the pressing member until the run-out amount of the base metal with respect to the rotation axis detected by the tester falls within an allowable range. By pressing, the central axis of the electrodeposited internal gear type grindstone and the rotational axis of the grinding apparatus can be made substantially coincident. In this case, since the eccentric amount of the center axis of the base metal and the rotation axis is detected as a shake amount by the tester, the shake amount can be detected quantitatively, and as a result, the shake amount is accurately within an allowable range. In addition, the cost can be reduced easily and the cost for adjustment can be reduced.
請求項5に記載された発明は、請求項4に記載の電着内歯車型砥石の振れ調整装置であって、前記押圧部材は押圧ローラとされ、前記押圧ローラは、前記回転軸線に平行な軸線廻りに回転自在とされていることを特徴とする。
The invention described in
この発明に係る電着内歯車型砥石の振れ調整装置によれば、押圧部材が上記回転軸線に平行に回転自在とされる押圧ローラとされるので、押圧ローラが調整面と線接触するとともに、押圧ローラが調整面に対して回転するため、台金に押圧方向以外の周方向に移動されるのが抑制され、台金を押圧ローラが押圧する方向に正確に移動させることができる。また、押圧に際して大きな力を加えられた場合であっても、押圧ローラが回転しているので調整面と押圧ローラとの間に摩耗の原因となる摩擦が生じることが抑制される。 According to the deflection adjusting device for an electrodeposition internal gear type grindstone according to the present invention, since the pressing member is a pressing roller that is rotatable in parallel to the rotation axis, the pressing roller is in line contact with the adjustment surface, Since the pressing roller rotates with respect to the adjustment surface, the base metal is prevented from being moved in the circumferential direction other than the pressing direction, and the base metal can be accurately moved in the direction in which the pressing roller presses. Further, even when a large force is applied during pressing, since the pressing roller rotates, it is possible to suppress friction that causes wear between the adjustment surface and the pressing roller.
この発明に係る電着内歯車型砥石の振れ調整方法および振れ調整装置によれば、円環の中心軸線を中心とした調整面に押圧部材を当接させて台金を研削装置の駆動部の回転軸線廻りに回転させながら、回転軸線に対する台金の振れ量をテスタにより検出し、振れ量が許容範囲になるまで押圧するので、電着内歯車型砥石の中心軸線と研削装置の駆動部の回転軸線とを一致させる調整を容易に行なうことができる。
その結果、歯車の外周の歯面を電着内歯車型砥石によって所定の寸法、形状に高精度に成形することが可能となる。
According to the run-out adjustment method and run-out adjustment device for an electrodeposited internal gear type grindstone according to the present invention, the pressing member is brought into contact with the adjustment surface centered on the central axis of the ring, so that the base metal of the drive unit of the grinding device While rotating around the rotation axis, the runout amount of the base metal with respect to the rotation axis is detected by the tester and pressed until the runout is within the allowable range, so the central axis of the electrodeposition internal gear type grinding wheel and the drive part of the grinding device Adjustment to match the rotation axis can be easily performed.
As a result, the tooth surface on the outer periphery of the gear can be formed with high precision into a predetermined size and shape by the electrodeposited internal gear type grindstone.
図1ないし図3は、本発明の電着内歯車型砥石の振れ調整装置の一実施形態を示すものであり、図1において、符号1は振れ調整装置により振れ調整される電着内歯車型砥石を、符号30は、振れ調整装置を示している。また、符号Oは、電着内歯車型砥石1及び台金2の中心軸線を、符号Xは、研削装置の回転機構(駆動部)11の回転軸線を示している。
FIG. 1 to FIG. 3 show an embodiment of a shake adjusting device for an electrodeposited internal gear type grindstone according to the present invention. In FIG. 1,
電着内歯車型砥石1は、中心軸線Oを中心とした円環状をなす工具鋼等の金属材料により形成された台金2を備え、この台金2の内周面には、歯車型の研削部3が形成されている。
研削部3は、図3に示すように、台金2の径方向に凹凸とされるとともに中心軸線O方向に延在する歯型4が、台金2の内周面に周方向に複数形成されており、その表面には、CBN砥粒やダイヤモンド砥粒等の超砥粒をNi等の金属めっき相に分散して電着により固着した砥粒層5が形成されており、砥粒層5が形成された状態の歯型4は、この電着内歯車型砥石1によって研削される歯車Wの外周の歯面と噛合して、歯車Wの歯面を所定の寸法、形状に成形可能な寸法、形状とされている。
The electrodeposited
As shown in FIG. 3, the
台金2の一方の端面側6には、台金2の中心軸線Oと同軸に形成された円環状壁部7が形成されており、この円環状壁部7の内周面は、本実施形態の電着内歯車型砥石1における円環状の調整面8とされており、この調整面8は研削部3の一方の端面側6の端部まで延在している。
On one
円環状壁部7は、中心軸線Oを含む断面が図2に示すように方形をなすようにしており、調整面8を構成する内周面は中心軸線Oを中心とした円筒面状とされ、その内径すなわち基準径Dは前記研削部3の歯型4の歯底径dよりも大きくされている。また、台金2の外周面は、円環状壁部7の部分も含めて同一径とされ、中心軸線Oを中心とした円筒面状とされている。台金2の一方の端面側6の端面10と台金2の他方の端面側の端面9は、中心軸線Oに垂直な平坦面とされている。
The
電着内歯車型砥石1は、図4に示すように研削装置の回転機構11に取り付けられて回転軸線Xの廻りに回転させられることにより、図1に2点鎖線で示したようにワークとしての歯車Wの外周の歯面を研削するようになっている。
ここで、図4において符号12で示すのは、この電着内歯車型砥石1が取り付けられる研削装置の回転機構11の取付金具であり、この取付金具12もまた円環状とされ、その中心軸線Oと回転軸線Xとを一致させて歯車Wの軸線C(図1参照)と交差角を持たせるように研削装置の機上に軸受け13を介して支持され、図示されない駆動手段によって該回転軸線Xの廻りりに回転駆動される。
そして、前記電着内歯車型砥石1は、この取付金具12の内周に、その中心軸線Oが、回転機構11の回転軸線Xと同軸となるように着脱可能に取り付けられる。
The electrodeposited
Here, what is indicated by
The electrodeposited internal
すなわち、この取付金具12の内周面14は、電着内歯車型砥石1の台金2の外周が嵌挿可能な大きさの内径を有する前記回転軸線Xを中心とした円筒面状とされており、こうして取付金具12の内周面14内に電着内歯車型砥石1の台金2が嵌挿された上で、この台金2の両側の内周面14内には、台金2の外径と等しい外径と前記基準径Dよりも大きな内径とを有する断面方形のリング状のカラー15,16がそれぞれ嵌挿される。
In other words, the inner
さらに、こうして取付金具12の内周に電着内歯車型砥石1の台金2とカラー15、16とが嵌挿された上で、前記内周面14に連なる取付金具12の両端面には、この内周面14の前記内径よりも小さく、かつカラー15、16の内径より大きな内径を有する円環状のフランジ17、18が前記回転軸線Xを中心とするように取り付けられる。
Further, after the
ここで、これらのフランジ17,18には、該フランジ17,18のそれぞれにその周方向に間隔をあけて複数本の取付ボルト19が前記回転軸線Xに平行に挿通され、これらの取付ボルト19が取付金具12の前記両端面にねじ込まれることにより、該フランジ17,18はその内周部が取付金具12の前記内周面14よりも内周側にはみ出した状態で、互いに対向する方向に接近するようにして取り付けられる。
Here, a plurality of mounting
なお、このうち一方のフランジ17は断面が方形とされているのに対し、他方のフランジ18は、その内周部が取付金具12の内周面14内に嵌挿されて一方のフランジ17側に突出する断面略L字状とされ、またその内径は前記一方のフランジ17よりも小さくされている。
Of these, one
さらに、これらのフランジ17、18の前記内周面14よりも内周側にはみ出して互いに対向する端面17A、18Aは、この内周面14内に電着内歯車型砥石1およびカラー15、16を嵌挿せずに取付ボルト19をねじ込んで該フランジ17、18を取付金具12の両端面に取り付けた状態で、ともに取付金具12の前記回転軸線Xに垂直な平坦面とされ、かつこの回転軸線X方向の互いの間隔が前記カラー15、16の該回転軸線X方向の幅と電着内歯車型砥石1の台金2の前記端面9、10間の幅との和よりも僅かに小さくなるようにされている。
Further, the end faces 17A, 18A of the
従って、これら電着内歯車型砥石1とカラー15、16とを取付金具12の内周面14内に嵌挿して取付金具12にフランジ17、18を取り付けた状態(通常は、フランジ18を取り付けた取付金具12にカラー15、電着内歯車型砥石1、カラー16を順に嵌挿した上で、フランジ17を取り付ける。)で、電着内歯車型砥石1はカラー15,16を介してフランジ17,18により、その端面17A,18A間に挟み込まれるようにして取付金具12に取り付けられる。
Accordingly, the electrodeposition
振れ調整装置30は、円環状の内周面からなる調整面8を有する電着内歯車型砥石1が、研削装置の回転軸線Xの廻りに回転されるとき、電着内歯車型砥石1の台金2の中心軸線Oと回転軸線Xの偏心量を、調整面8の振れ量を代用特性として検出するテスタ20と、研削装置の回転軸線Xと平行な軸線C2廻りに回転自在とされた押圧ローラ(押圧部材)31とを備え、押圧ローラ31は、調整面8に当接自在とされるとともに調整面8を押圧可能とされている。
When the electrodeposited internal
また、振れ調整装置30は、押圧ローラ31が、電着内歯車型砥石1の調整面8に当接されるとともに調整面8を径方向外方に押圧して、台金2の中心軸線Oと研削装置の回転軸線Xの偏心量を縮小させて、電着内歯車型砥石1の台金2の中心軸線Oと上記回転軸線Xとが許容範囲内とされ略一致するようなっている。
Further, in the
押圧ローラ31は、円筒状に形成されたローラ本体32と、ローラ本体32をその両端側で支持する回転軸34、36とを備えており、ローラ本体32の円筒状部分は、台金2の調整面8を押圧する押圧部32Aとされている。
この実施形態において、押圧ローラ31は、回転機構11から離れた研削装置の機上に保持具37によって支持されており、保持具37は、センタ37A、37Bを備え、センタ37A、37Bにより歯車Wの回転軸の両端を支持するようになっている。また、押圧ローラ31は、回転自在とされるとともに押圧ローラの軸線C2が研削装置の回転軸線Xと平行になるように、センタ37A、37Bは配置されている。
The
In this embodiment, the pressing
テスタ20は、回転機構11から離れた研削装置の機上に固定されるものであって、円環状壁部7内周の前記調整面8に先端が円環状壁部7の外周側に向けて付勢されて当接する軸状の接触端子20Aを備えており、この接触端子20Aの当接位置の変動が、例えば該テスタ20に設けられた検針20Bによって検出可能とされている。
テスタ20は、研削装置の回転機構11に取り付けられた電着内歯車型砥石1を、回転機構11の図示を略した図1に示されるように、上述のように回転機構11に取付金具12に電着内歯車型砥石1が取り付けられた状態で、回転軸線Xの廻りに回転させながら調整面8の振れ量を検出するようになっている。
The
The
従って、接触端子20Aの先端を調整面8に接触させたまま取付金具12とともに電着内歯車型砥石1を回転軸線Xの廻りに回転させると、電着内歯車型砥石1の台金2の中心軸線Oが取付金具12の回転軸線Xからずれて偏心した状態で取り付けられている場合には台金2に振れが生じ、これに伴い調整面8への接触端子20A先端の当接位置が変動してこれがテスタ20によって検出される。
Accordingly, when the electrodeposited internal gear-
すなわち、電着内歯車型砥石1の偏心した方向が取付金具12の回転軸線Xとテスタ20の接触端子20A先端とを結ぶ線上に一致したときに当接位置の変動が最も大きくなってその偏心の方向が検出されるとともに、その偏心量が検針20Bによって検出されて、電着内歯車型砥石1の振れが容易に検出されるようになっている。
That is, when the direction of eccentricity of the electrodeposited internal
かかる振れ調整装置30によって、電着内歯車型砥石1の台金2の中心軸線Oと研削装置の回転機構11の回転軸線Xを一致させる方法について説明する。
まず、図4に示されるように、研削装置の回転機構11に設けられた取付金具12の他方の端面側に、フランジ18を挿入し、取付ボルト19により取付金具12に固定する。
次に、フランジ18側から順に、カラー16、電着内歯車型砥石1、カラー15、フランジ17を配置して、台金2が径方向に微動可能な程度にフランジ17を取付ボルト19によりねじ込むことにより、電着内歯車型砥石1を取付金具12を介して、研削装置の回転機構11に仮固定する。
A method for causing the center axis O of the
First, as shown in FIG. 4, a
Next, in order from the
次に、保持具37を構成するセンタ37Aと37Bを、保持具37に押圧ローラ31が支持された状態にて、押圧ローラ31の軸線C2が研削装置の回転軸線Xと平行になるように配置する。このとき、保持具37は、その移動方向、すなわち押圧する方向を、回転機構11の径方向外方に設定する。
また、テスタ20の接触端子20Aを、電着内歯車型砥石1の調整面8に当接させて上記回転軸線Xに対する調整面8の振れ量を検出可能に設定する。
Next, the
Further, the
次に、回転機構11の取付金具12に仮固定された電着内歯車型砥石1を、研削装置の回転軸線Xの廻りに回転させるとともに、テスタ20によって調整面8の振れ量を検出する。
電着内歯車型砥石1を上記回転軸線Xの廻りに回転させながら、回転機構11の径方向外方、すなわち、上記回転軸線Xから離間する方向に押圧ローラ31をわずかずつ移動させて、ローラ本体32の押圧部32Aを、回転軸線Xに近接した部位の調整面8に当接させる。押圧ローラ31による調整面8の押圧は、振れ量が大きい場合、当初、中心軸線Oと回転軸線Xの偏心量が大きい方向における調整面8が回転軸線Xに近接している側のみで始まり、振れ調整が進行するにつれて、調整面8全周にわたることとなる。
Next, the electrodeposited internal
While rotating the electrodeposited
引き続いて、押圧ローラ31を移動させることにより、電着内歯車型砥石1が回転されて、回転軸線Xに近接した部位の調整面8が押圧ローラ31の位置に来た時に調整面8が上記径方向外方に押圧されて、回転軸線Xから離間する方向に移動される。
その結果、調整面8を構成する円環が、回転軸線Xを中心とした位置に接近することとなり、電着内歯車型砥石1の中心軸線Oと上記回転軸線Xが一致することになり、この状態で押圧ローラ31は、調整面8の全周に摺接して回転し続けることになる。
Subsequently, by moving the
As a result, the ring constituting the
この、電着内歯車型砥石1の中心軸線Oと上記回転軸線Xが一致したか否かについては、上記中心軸線Oと上記回転軸線Xの偏心量を調整面8の振れ量を代用特性として、テスタ20により検出し、その振れ量が許容範囲内とされたときに、振れ調整が完了する。
振れ調整が完了すると、一方の端面側6に位置する取付ボルト19をねじ込んで、フランジ17により台金2を強く押圧し、電着内歯車型砥石1を取付金具12を介して研削装置の回転機構11に確実に固定する。
この状態で、電着内歯車型砥石1は、その中心軸線Oと上記回転軸線Xが一致した状態で研削装置に取付けられたこととなる。
Whether or not the center axis O of the electrodeposited
When the runout adjustment is completed, the mounting
In this state, the electrodeposited internal
上記実施に形態に係る電着内歯車型砥石の振れ調整方法によれば、電着内歯車型砥石1の中心軸線Oが研削装置の回転軸線Xと一致する方向に移動され、テスタ20により検出した台金2の振れ量が許容範囲になるまで調整面8を押圧ローラ31で押圧するので、電着内歯車型砥石1の中心軸線Oと回転機構11の回転軸線Xを容易かつ確実に許容範囲内に収めて、中心軸線Oと回転軸線Xを一致させることができる。
According to the run-out adjustment method of the electrodeposited internal gear type grindstone according to the above embodiment, the central axis O of the electrodeposited internal
また、調整面8が、台金2の中心軸線Oを中心として形成された内周面とされることで、調整面8が円弧状の凹部とされるので押圧ローラ31による押圧を容易かつ安定して行なうことができる。
また、押圧部材が押圧ローラ31とされるので、押圧ローラ31が調整面8と線接触して安定して調整面8を押圧することが可能とされ、また、押圧ローラ31が調整面8に対して回転接触するため、台金2を押圧方向以外の周方向に押圧、移動するのが抑制されるので、台金2を所望の方向に安定して押圧することができる。また、調整面8の押圧に際して大きな力を加えられた場合であっても、押圧ローラ31が回転しているので調整面8と押圧ローラ31との間に摩耗の原因となる摩擦が生じることが抑制される。
In addition, since the
In addition, since the pressing member is the
また、上記実施形態に係る振れ調整装置30によれば、押圧ローラ31が調整面8に当接され、調整面8を押圧しながら台金2の中心軸線Oと上記回転軸線Xとを一致させるようになっており、そのときの台金2の中心軸線Oと上記回転軸線Xとの偏心量を台金2の振れ量としてテスタ20で検出するので、容易かつ確実に、台金2の中心軸線Oと研削装置の回転軸線Xとを一致させることができる。
Further, according to the
なお、上記実施の形態においては、振れ調整装置30の押圧部材である押圧ローラ31が押圧する調整面8が、電着内歯車型砥石1の円環状壁部7の内周面に形成された場合について説明したが、押圧部材が押圧して振れ調整する調整面8は、例えば、台金2の一方の端面側6又は他方の端面側に、外周が台金2の中心軸線Oを中心とした円筒形状からなる調整面を設けることにより、調整面を電着内歯車型砥石1の外周面に形成してもよい。調整面8が電着内歯車型砥石1の外周面に形成されている場合には、中心軸線Oを挟んで回転軸線Xの反対側に位置する部位の調整面8を押圧部材によって、回転軸線X方向に押圧して調整面8を上記回転軸線Xに接近させることにより、電着内歯車型砥石1の中心軸線Oと記回転軸線Xとを一致させるように調整することとなる。
In the above embodiment, the
上記実施の形態においては、振れ量をテスタ20によって検出する場合について説明したが、調整面8を構成する円環が、回転軸線Xを中心とした位置に接近して、押圧ローラ31は、調整面8の全周に摺接して回転し続けることを目視又はセンサにより検知することにより、電着内歯車型砥石1の中心軸線Oと上記回転軸線Xが一致するように調整してもよい。
In the above-described embodiment, the case where the shake amount is detected by the
また、上記実施の形態においては、押圧ローラ31が、保持具37によって支持される場合について説明したが、押圧ローラ31を支持する保持具としては、押圧ローラ31を回転自在に保持して調整面8に対して接近、当接して調整面8を押圧可能とするものであればよく、ワークとされる歯車の回転軸の両端部を支持するためのワーク保持具を用いて調整してもよい。
Moreover, in the said embodiment, although the case where the
なお、上記実施の形態においては、振れ調整装置30の押圧部材が押圧ローラ31により構成される場合について説明したが、振れ調整装置30の押圧部材は、回転する調整面8を摺接しながら押圧可能とされる押圧ローラ31以外の部材、例えば、球体、へら状部材等を用いてもよい。
In the above embodiment, the case where the pressing member of the
また、前記実施形態の電着内歯車型砥石1の振れ調整においては、押圧ローラ31の押圧方向が、台金2の中心軸線Oに直交するとともに中心軸線Oを通過し、調整面8をなす円筒形状の径方向外方とされる場合について説明したが、押圧ローラ31の押圧方向は、台金2の中心軸線Oを通過している必要はなく、調整面8をなす円筒形状の径方向外方に向かう成分を有していればよい。
In the runout adjustment of the electrodeposited internal
また、前記実施形態の電着内歯車型砥石1においては、振れ調整装置30の押圧部材が1つの押圧ローラ31から構成される場合について説明したが、複数の押圧ローラ31を用いて振れ調整装置30を構成してもよい。
Moreover, in the electrodeposition internal
なお、上記実施形態の電着内歯車型砥石1の振れ調整方法及び振れ調整装置30においては、テスタ20の接触端子20Aが当接して振れ量を測定する測定面と調整面8が台金2に形成された同一の内周面とされる場合について説明したが、同軸に形成された複数の内周面を有する段付き孔のひとつの内周面を測定面とし、それ以外の内周面を調整面としてもよいし、又調整面と測定面が研削部3を挟んで互いに反対の端面側に形成される構成としてもよい。
In the run-out adjustment method and run-
また、上記実施に形態においては、テスタ20の接触端子20Aをこの調整面8に当接させて振れを検出する場合について説明したが、例えば光学的な非接触の手段によって調整面8の振れを検出したりすることも可能である。
Further, in the above embodiment, the case where the
1 電着内歯車型砥石
2 台金
3 研削部
5 砥粒層
6 台金2の一方の端面側
7 円環状壁部
8 基準面
11 回転機構
12 取付金具
14 取付金具12の内周面
15、16 カラー
17、18 フランジ
19 取付ボルト
20 振れ検出用テスタ
20A 接触端子
30 振れ調整装置
O 台金2の中心軸線
W 歯車(ワーク)
C 歯車Wの軸線
DESCRIPTION OF
C Gear W axis
Claims (6)
前記台金に形成されて、前記中心軸線を中心とした円環の調整面に、押圧部材を対向させて、前記台金を前記回転軸線廻りに回転させながら、前記押圧部材を前記回転軸線に対する径方向に前記調整面に向けて接近させて該調整面に当接させ、さらに前記押圧部材を前記調整面に押圧して前記電着内歯車型砥石の中心軸線と前記研削装置の回転軸線を一致させることを特徴とする電着内歯車型砥石の振れ調整方法。 An electrodeposited internal gear type grindstone in which a gear-type grinding part having an abrasive layer in which superabrasive grains are electrodeposited is formed on the inner peripheral surface of an annular base metal, the ring of the base made of the base metal A method for adjusting a runout of an electrodeposition internal gear type grindstone for adjusting runout so that a central axis and a rotation axis of a drive unit of a grinding apparatus that performs grinding by rotating the base metal are matched,
The pressing member is formed with respect to the rotation axis while the pressing member is opposed to an adjustment surface of an annular shape centered on the central axis and the base metal is rotated around the rotation axis. Approaching the adjustment surface in the radial direction to contact the adjustment surface, and further pressing the pressing member against the adjustment surface, the central axis of the electrodeposited internal gear wheel and the rotation axis of the grinding device A method for adjusting runout of an electrodeposited internal gear-type grindstone, characterized by matching them.
前記調整面が前記台金の一方の端面側に形成され、前記中心軸線を中心に形成された円筒面状をなす内周面とされることを特徴とする電着内歯車型砥石の振れ調整方法。 A method for adjusting runout of the electrodeposited internal gear-type grindstone according to claim 1,
The adjustment surface is formed on one end surface side of the base metal and is an inner peripheral surface having a cylindrical surface formed around the central axis, and the runout adjustment of the electrodeposited internal gear type grindstone is characterized in that Method.
前記回転軸線廻りに回転された前記台金の振れ量をテスタにより検出することを特徴とする電着内歯車型砥石の振れ調整方法。 A method for adjusting runout of an electrodeposited internal gear-type grindstone according to claim 1 or 2,
A runout adjustment method for an electrodeposition internal gear type grindstone, wherein a runout amount of the base metal rotated around the rotation axis is detected by a tester.
前記台金に形成されて、前記中心軸線を中心とした円環の調整面に対向させて、前記台金を前記回転軸線廻りに回転させながら前記回転軸線に対する径方向に前記調整面に向けて接近、当接自在とされる押圧部材を備え、
前記押圧部材は前記調整面を押圧して前記電着内歯車型砥石の中心軸線と前記研削装置の回転軸線を一致させることを特徴とする電着内歯車型砥石の振れ調整装置。 An electrodeposited internal gear type grindstone in which a gear-type grinding part having an abrasive layer in which superabrasive grains are electrodeposited is formed on the inner peripheral surface of an annular base metal, the ring of the base made of the base metal A runout adjustment device for an electrodeposited internal gear type grindstone for adjusting runout so that a central axis and a rotation axis of a drive unit of a grinding device for grinding by rotating the base metal are matched,
The base metal is formed so as to face an adjustment surface of a ring centered on the central axis, and while rotating the base metal around the rotation axis, the radial direction with respect to the rotation axis is directed toward the adjustment surface. Provided with a pressing member that can be approached and contacted,
The pressing member presses the adjustment surface so that the central axis of the electrodeposited internal gear wheel is aligned with the rotational axis of the grinding device.
前記押圧部材は押圧ローラとされ、
前記押圧ローラは、前記回転軸線に平行な軸線廻りに回転自在とされていることを特徴とする電着内歯車型砥石の振れ調整装置。 The runout adjustment device for an electrodeposited internal gear type grindstone according to claim 4,
The pressing member is a pressing roller,
The apparatus for adjusting runout of an electrodeposition internal gear type grindstone, wherein the pressing roller is rotatable about an axis parallel to the rotation axis.
前記回転軸線廻りに回転された前記台金の振れ量を検出するテスタを備えていることを特徴とする電着内歯車型砥石の振れ調整装置。
The runout adjustment device for an electrodeposited internal gear type grindstone according to claim 4 or 5,
An apparatus for adjusting runout of an electrodeposition internal gear type grindstone, comprising a tester for detecting a runout amount of the base metal rotated about the rotation axis.
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---|---|---|---|
JP2006218963A JP2008044020A (en) | 2006-08-10 | 2006-08-10 | Method and device for adjusting oscillation of electrodeposited internal gear type grinding wheel |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010201595A (en) * | 2009-03-05 | 2010-09-16 | Mitsubishi Materials Corp | Mounting mechanism of electrodeposited internal gear type grinding wheel |
CN102240948A (en) * | 2011-06-13 | 2011-11-16 | 中信重工机械股份有限公司 | Combined grinding method for improving accuracy of form and position of gear |
CN105881182A (en) * | 2016-06-22 | 2016-08-24 | 无锡惠山泵业有限公司 | Polishing machine for valve machining |
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2006
- 2006-08-10 JP JP2006218963A patent/JP2008044020A/en not_active Withdrawn
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