JP2008042464A - Digital camera and cradle device system - Google Patents

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JP2008042464A JP2006213377A JP2006213377A JP2008042464A JP 2008042464 A JP2008042464 A JP 2008042464A JP 2006213377 A JP2006213377 A JP 2006213377A JP 2006213377 A JP2006213377 A JP 2006213377A JP 2008042464 A JP2008042464 A JP 2008042464A
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Shigeru Yamagami
茂 山上
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a digital camera and cradle device system which can minimize a cost and is compact and has no careless opening of a lid for cleaning, and can collect dust and foreign matters without leaving them inside. <P>SOLUTION: The digital camera includes an imaging device consisting of an imaging element for imaging a subject and at least one optical element. The optical element is held so that it can vibrate inside the imaging device. The digital camera also includes a lid which opens when the digital camera is set in the cradle device. The cradle device comprises a vibration actuator for vibrating the optical element, a lid driving unit for opening and closing the lid, a suction unit for sucking dust or foreign matters falling from the optical element when the optical element is vibrated by the vibration actuator, and driving circuits for driving these. When the digital camera is set in the cradle device, the lid opens. Then, by vibrating the vibration actuator, the optical element is vibrated to shake off dust or foreign matters which are then sucked by the suction device to clean the digital camera. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、デジタルカメラの撮像素子近傍に付着する埃や異物を除去する撮像装置用清掃装置に関し、更にカメラ内に装填された充電式2次電池の充電を行うクレードル装置とそのシステムに関するものである。   The present invention relates to a cleaning device for an image pickup device that removes dust and foreign matter adhering to the vicinity of an image pickup device of a digital camera, and further relates to a cradle device for charging a rechargeable secondary battery loaded in the camera and a system therefor. is there.

デジタルカメラの内部に、撮像素子、光学素子、振動アクチュエーター、その駆動回路、電源である電池を有し、振動アクチュエーターを駆動する事で光学素子に付着した埃や異物を取り除き、光学素子近傍に配置した粘着性部材に吸着保持し、一定期間が経過した後にメーカーに修理の形で粘着性部材の交換をするデジタルカメラが考案されている。(例えば特許文献1参照)
また、従来の充電装置(特にクレードル装置)としては充電だけを目的とし複数のクレードル装置を接続可能にしたものがある(例えば特許文献2参照)
特開2003-319222号公報(第2項、図1) 特開2005-130655号公報(第2項、図1)
The digital camera has an image sensor, optical element, vibration actuator, its drive circuit, and a battery that is a power source. By driving the vibration actuator, dust and foreign matter attached to the optical element are removed and placed near the optical element. A digital camera has been devised in which the adhesive member is held by suction and the adhesive member is replaced in the form of repair by the manufacturer after a certain period of time has passed. (For example, see Patent Document 1)
Further, as a conventional charging device (especially a cradle device), there is one in which a plurality of cradle devices can be connected for the purpose of charging only (see, for example, Patent Document 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-319222 (paragraph 2, FIG. 1) Japanese Patent Laying-Open No. 2005-130655 (Section 2, FIG. 1)

前記従来技術は、デジタルカメラの内部に、撮像素子、光学素子、振動アクチュエーター、その駆動回路、電源である電池を有し、振動アクチュエーターを駆動する事で光学素子に付着した埃や異物を取り除く装置の全てをカメラ内に内蔵し、清掃を行うためのアクチュエーターを駆動する電源を撮影用の電源と共用としている。更に、振動によって振るい落とされた埃や異物は光学素子近傍に配置された粘着性部材(例えば両面テープ)にて吸着保持し、一定の期間が経過したらメーカーに修理の形で粘着性部材の交換が必要になっている。この為に以下ような問題点がある。   The prior art includes an image sensor, an optical element, a vibration actuator, its drive circuit, and a battery as a power source inside the digital camera, and removes dust and foreign matter attached to the optical element by driving the vibration actuator. All of these are built in the camera, and the power source for driving the actuator for cleaning is shared with the power source for photographing. In addition, dust and foreign matter shaken off by vibration are sucked and held by an adhesive member (for example, double-sided tape) placed near the optical element, and after a certain period of time, the manufacturer replaces the adhesive member in the form of repairs. Is needed. For this reason, there are the following problems.

デジタルカメラの製造コストが高い。   The manufacturing cost of digital cameras is high.

デジタルカメラその物が大きくなる。   Digital camera itself becomes bigger.

清掃用アクチュエーターを駆動する電源に制限が掛かり強力な振動が与えられない。   The power supply that drives the cleaning actuator is limited and strong vibrations cannot be applied.

清掃作業中に電力が無くなり清掃作業が中断される。   During the cleaning operation, power is lost and the cleaning operation is interrupted.

また、不用意に清掃を行ってしまうと撮影に必要な電源が無くなりシャッターチャンスを逃してしまう恐れもある。   Moreover, if the cleaning is performed carelessly, there is a possibility that a power source necessary for photographing is lost and a photo opportunity is missed.

粘着性部材に吸着していても、埃や異物がカメラの中に留まっている。   Even if it is adsorbed to the adhesive member, dust and foreign matter remain in the camera.

一定の期間が経過したらメーカーに修理を出し粘着性部材の交換が必要である。   After a certain period of time has passed, the manufacturer needs repair and the adhesive member needs to be replaced.

したがって、請求項1記載の本発明が解決しようとする目的は、デジタルカメラ内に配置され被写体を撮像する撮像素子と、少なくとも1つ以上の光学素子と、撮像素子と光学素子により構成される撮像装置で、光学素子は撮像装置内で振動可能に保持し、クレードル装置に振動アクチュエーターと、その振動アクチュエーターを制御する駆動回路を有する事で、清掃システムを備えたデジタルカメラにあっても、コストを最小限に押さえ、小型で、清掃用アクチュエーターに安定した十分な電源を供給することができ、強力で確実な清掃が可能で、デジタルカメラの撮影用電源を無駄に消費する事がない、デジタルカメラ及びクレードル装置システムの提供にある。   Accordingly, an object to be solved by the present invention as set forth in claim 1 is to provide an image pickup device that is arranged in a digital camera and picks up an image of a subject, at least one or more optical elements, and an image pickup element and an optical element. The optical element is held in the imaging device so that it can vibrate, and the cradle device has a vibration actuator and a drive circuit that controls the vibration actuator. A digital camera that is minimized and compact, can supply stable and sufficient power to the actuator for cleaning, can be cleaned powerfully, and does not waste the digital camera's shooting power. And providing a cradle system.

請求項2記載の本発明が解決しようとする目的は、デジタルカメラにはクレードル装置に取り付ける事で開く蓋と、クレードル装置には蓋を開閉駆動する蓋駆動装置と、その蓋駆動装置を制御する駆動回路を有し、クレードル装置にデジタルカメラを取り付けることによって、蓋が開く様に構成される事で、不用意に蓋が開き埃や異物(ゴミ)の侵入のないデジタルカメラ及びクレードル装置システムの提供にある。   The object to be solved by the present invention as set forth in claim 2 is a lid that opens when attached to a cradle device in a digital camera, a lid driving device that drives the lid to open and close, and controls the lid driving device. A digital camera and cradle device system that has a drive circuit and that is configured to open the lid by attaching a digital camera to the cradle device, so that the lid is inadvertently opened and dust and foreign matter (dust) do not enter. On offer.

請求項3記載の本発明が解決しようとする目的は、クレードル装置には振動アクチュエーターの振動により光学素子に付着した埃や異物(ゴミ)を吸引する吸引装置と、吸引装置を制御する駆動回路を有する事で、振動により落ちてくる埃や異物(ゴミ)をデジタルカメラ内に残さず回収でき、メーカーでの粘着性部材の交換が不要なデジタルカメラ及びクレードル装置システムの提供にある。   The object of the present invention as set forth in claim 3 is that the cradle device includes a suction device for sucking dust and foreign matter (dust) adhering to the optical element by vibration of the vibration actuator, and a drive circuit for controlling the suction device. Thus, the present invention provides a digital camera and a cradle apparatus system that can collect dust and foreign matters (dust) that fall due to vibration without leaving them in the digital camera and do not require replacement of adhesive members by a manufacturer.

デジタルカメラと、前記デジタルカメラを着脱自在に保持するクレードル装置システムに於いて、前記デジタルカメラ内に配置された被写体を撮像する撮像素子と、少なくとも1つ以上の光学素子と、前記撮像素子と前記光学素子により構成される撮像装置で、前記光学素子は前記撮像装置内で振動可能に保持され、前記デジタルカメラには前記クレードル装置に取り付ける事で開く蓋と、クレードル装置には前記光学素子を振動させる振動アクチュエーターと、前記振動アクチュエーターを制御する駆動回路と、前記蓋を開閉駆動する蓋駆動装置と、前記蓋駆動装置を制御する駆動回路と、前記振動アクチュエーターの振動により前記光学素子に付着した埃や異物を吸引する吸引装置と、前記吸引装置を制御する駆動回路を有し、前記デジタルカメラを前記クレードル装置に装着する事で前記蓋が開き、前記振動アクチュエーターを駆動し前記光学素子を振動させると共に、前記振動アクチュエーターの振動により前記光学素子から落ちてくる埃や異物を吸引する吸引装置を駆動する。   In a cradle device system that detachably holds a digital camera and a digital camera, an image sensor that captures an image of a subject disposed in the digital camera, at least one optical element, the image sensor, and the image sensor An image pickup apparatus including an optical element, wherein the optical element is held in the image pickup apparatus so as to be able to vibrate. The digital camera has a lid that opens when attached to the cradle device, and the cradle apparatus vibrates the optical element. A vibration actuator to be driven, a drive circuit for controlling the vibration actuator, a lid drive device for opening and closing the lid, a drive circuit for controlling the lid drive device, and dust adhering to the optical element due to vibration of the vibration actuator A suction device that sucks in and foreign matter, and a drive circuit that controls the suction device. A suction device that opens the lid by driving the camera to the cradle device, drives the vibration actuator to vibrate the optical element, and sucks dust and foreign matter falling from the optical element due to the vibration of the vibration actuator Drive.

また、前記クレードル装置の前記駆動回路を駆動する電源には商用AC電源が適している。   A commercial AC power source is suitable as a power source for driving the drive circuit of the cradle device.

請求項1記載の本発明が解決しようとする発明の効果は、デジタルカメラ内に配置された被写体を撮像する撮像素子と、少なくとも1つ以上の光学素子と、撮像素子と光学素子により構成される撮像装置で、光学素子は撮像装置内で振動可能に保持され、クレードル装置には振動アクチュエーターと、その振動アクチュエーターを制御する駆動回路を有する事で、清掃システムを備えたデジタルカメラにあっても、コストを最小限に押さえ、小型で、清掃用アクチュエーターに安定した十分な電源を供給することができ、強力で確実な清掃が可能で、デジタルカメラの撮影用電源を無駄に消費する事がない、デジタルカメラ及びクレードル装置システムの提供ができる。   The effect of the invention to be solved by the present invention as set forth in claim 1 is constituted by an image pickup device for picking up an image of a subject arranged in a digital camera, at least one optical element, and the image pickup element and the optical element. In the imaging device, the optical element is held in the imaging device so as to be able to vibrate, and the cradle device has a vibration actuator and a drive circuit for controlling the vibration actuator, so that even in a digital camera equipped with a cleaning system, Minimized cost, small size, can supply stable and sufficient power to the actuator for cleaning, powerful and reliable cleaning is possible, and it does not waste power consumption for digital camera shooting. A digital camera and cradle device system can be provided.

請求項2記載の本発明が解決しようとする発明の効果は、デジタルカメラにはクレードル装置に取り付ける事で開く蓋と、クレードル装置には蓋を開閉駆動する蓋駆動装置と、その蓋駆動装置を制御する駆動回路を有し、クレードル装置にデジタルカメラを取り付けることによって、蓋が開く様に構成される事で、不用意に蓋が開き埃や異物(ゴミ)の侵入のないデジタルカメラ及びクレードル装置システムの提供ができる。   The effect of the invention to be solved by the present invention as set forth in claim 2 is that a digital camera is provided with a lid that is opened by being attached to a cradle device, a lid driving device that opens and closes the lid, and the lid driving device. A digital camera and a cradle device that has a drive circuit to be controlled and is configured such that the lid is opened by attaching the digital camera to the cradle device, so that the lid is inadvertently opened and no dust or foreign matter (dust) enters. System can be provided.

請求項3記載の本発明が解決しようとする発明の効果は、クレードル装置には振動アクチュエーターの振動により光学素子に付着した埃や異物(ゴミ)を吸引する吸引装置と、吸引装置を制御する駆動回路を有し前記振動アクチュエーターより長い時間前記吸引装置を作動させている事で、振動により落ちてくる埃や異物(ゴミ)をデジタルカメラ内に残さず回収できると共に、定期的なメーカー修理の必要ないデジタルカメラ及びクレードル装置システムの提供ができる。   The effect of the invention to be solved by the present invention as claimed in claim 3 is that the cradle device has a suction device for sucking dust and foreign matter (dust) adhering to the optical element by vibration of the vibration actuator, and a drive for controlling the suction device. By operating the suction device for a longer time than the vibration actuator with a circuit, dust and foreign matter (dust) falling due to vibration can be collected without remaining in the digital camera, and periodic manufacturer repairs are necessary. It is possible to provide a digital camera and cradle device system that is not present.

デジタルカメラと、前記デジタルカメラを着脱自在に保持するクレードル装置システムに於いて、前記デジタルカメラ内に配置された被写体を撮像する撮像素子と、少なくとも1つ以上の光学素子と、前記撮像素子と前記光学素子により構成される撮像装置で、前記光学素子は前記撮像装置内で振動可能に保持され、前記デジタルカメラには前記クレードル装置に取り付ける事で開く蓋と、クレードル装置には前記光学素子を振動させる振動アクチュエーターと、前記振動アクチュエーターを制御する駆動回路と、前記蓋を開閉駆動する蓋駆動装置と、前記蓋駆動装置を制御する駆動回路と、前記振動アクチュエーターの振動により前記光学素子に付着した埃や異物を吸引する吸引装置と、前記吸引装置を制御する駆動回路を有し、前記デジタルカメラを前記クレードル装置に装着する事で前記蓋が開き、前記振動アクチュエーターを駆動し前記光学素子を振動させると共に、前記振動アクチュエーターの振動により前記光学素子から落ちてくる埃や異物を吸引する吸引装置を駆動する。   In a cradle device system that detachably holds a digital camera and a digital camera, an image sensor that captures an image of a subject disposed in the digital camera, at least one optical element, the image sensor, and the image sensor An image pickup apparatus including an optical element, wherein the optical element is held in the image pickup apparatus so as to be able to vibrate. The digital camera has a lid that opens when attached to the cradle device, and the cradle apparatus vibrates the optical element. A vibration actuator to be driven, a drive circuit for controlling the vibration actuator, a lid drive device for opening and closing the lid, a drive circuit for controlling the lid drive device, and dust adhering to the optical element due to vibration of the vibration actuator A suction device that sucks in and foreign matter, and a drive circuit that controls the suction device. A suction device that opens the lid by driving the camera to the cradle device, drives the vibration actuator to vibrate the optical element, and sucks dust and foreign matter falling from the optical element due to the vibration of the vibration actuator Drive.

また、前記クレードル装置の前記駆動回路を駆動する電源には商用AC電源が適している。   A commercial AC power source is suitable as a power source for driving the drive circuit of the cradle device.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本発明の一形態に係るデジタルカメラ及びクレードル装置システムに於ける、デジタルカメラをクレードル装置に装着する直前の主要部断面図で、図2は本発明の一形態に係るデジタルカメラ及びクレードル装置システムに於ける、デジタルカメラをクレードル装置に装着した上面からの主要部透視図で、図3は本発明の一形態に係るデジタルカメラの内部に配置された撮像素子ユニットの側面からの断面図で、図10は本発明の一形態に係るデジタルカメラの内部に配置された撮像素子ユニットの分解斜視図で、図4は本発明の一形態に係るデジタルカメラ及びクレードル装置システムに於ける、デジタルカメラをクレードル装置に装着し、デジタルカメラの底面に設けられた蓋が開いた所を示す主要部断面図で、図5は本発明の一形態に係るデジタルカメラを底面から見た主要部透視図で、図6は本発明の一形態に係るデジタルカメラ底面に設けられた蓋が開いた所を示す主要部透視図で、図7は本発明の一形態に係るデジタルカメラ及びクレードル装置システムに於ける、デジタルカメラをクレードル装置に装着し撮像素子を振動する事により異物を除去している所を示す主要部側面からの断面図で、図8は本発明の一形態に係るデジタルカメラ及びクレードル装置システムに於ける、デジタルカメラをクレードル装置に装着し撮像素子を振動する事により異物を除去している所を示す主要部上面からの断面図で、1はデジタルカメラ、2は撮影レンズ、3は被写体像を観察する第一の位置と撮影退避位置である第二の位置とを回動可能なクイックリターンミラー、4は被写体像を観察する為の光学式ファインダーユニット、5は露出時間を制御するシャッターユニット、6は情報や撮影後の撮影画像を表示する画像表示装置、7はCMOSセンサーやCCDセンサーなどとその保持部材や各種フィルターにより構成される撮像装置、8はCMOSセンサーやCCDセンサーなどの撮像素子、9は各種フィルター(ローパスフィルターや赤外カットフィルター)光学素子、10は各種フィルター(ローパスフィルターや赤外カットフィルター)撮像素子ユニット表層の光学素子、11は表層の光学素子10に固定され振動を与えるアクチュエーターとの当接させる振動伝達部材、12は表層の光学素子10に振動を与えることで振動することが可能に保持する(例えばゴム製部材)弾性指示部材、13はデジタルカメラとクレードル装置の着脱面に設けられ開閉可能なデジタルカメラ蓋、14はクレードル装置に装着した際に互いの位置を決める位置決め部材であると共にカメラ検出SWピンの進入する凹部、15はデジタルカメラ蓋13の開閉を駆動する蓋駆動装置である蓋駆動ギヤ、16は2次電池17を充電させるためのカメラ側充電コネクター、17はデジタルカメラを駆動する2次電池で、デジタルカメラが構成されている。   FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part of a digital camera and cradle device system according to an embodiment of the present invention immediately before the digital camera is mounted on the cradle device, and FIG. 2 is a digital camera and cradle according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a perspective view of a main part from the top surface of the digital camera mounted on the cradle device in the apparatus system, and FIG. 3 is a cross-sectional view from the side of the image sensor unit arranged inside the digital camera according to an embodiment of the present invention. FIG. 10 is an exploded perspective view of an image sensor unit disposed inside a digital camera according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a digital camera in the digital camera and cradle apparatus system according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a cross-sectional view of the principal part showing a place where the camera is mounted on the cradle device and the lid provided on the bottom surface of the digital camera is opened. FIG. FIG. 6 is a perspective view of the main part of the digital camera according to the state as seen from the bottom, and FIG. 6 is a perspective view of the main part showing that the lid provided on the bottom of the digital camera according to one embodiment of the present invention is opened. In the digital camera and cradle device system according to an embodiment of the present invention, a cross-sectional view from the side of the main portion showing a place where the digital camera is mounted on the cradle device and foreign matter is removed by vibrating the image sensor. FIG. 8 is a cross-sectional view from the top of the main part showing a place where a foreign object is removed by mounting the digital camera on the cradle device and vibrating the image sensor in the digital camera and cradle device system according to an embodiment of the present invention. 1 is a digital camera, 2 is a photographic lens, 3 is a quick return mirror that can rotate between a first position for observing a subject image and a second position that is a photographing retreat position, Optical viewfinder unit for observing a subject image, 5 is a shutter unit for controlling the exposure time, 6 is an image display device for displaying information and a photographed image after photographing, 7 is a CMOS sensor, a CCD sensor, etc. and a holding member thereof And 8 are image sensors such as CMOS sensors and CCD sensors, 9 are various filters (low-pass filters and infrared cut filters), and 10 is various filters (low-pass filters and infrared cut filters). ) The optical element on the surface layer of the imaging element unit, 11 is a vibration transmitting member that is fixed to the optical element 10 on the surface layer and abuts against an actuator that applies vibration, and 12 can vibrate by applying vibration to the optical element 10 on the surface layer An elastic indicating member (for example, a rubber member) that is held by A digital camera lid that is provided on the attachment / detachment surface of the camera and the cradle device and can be opened and closed, 14 is a positioning member that determines the position of each other when attached to the cradle device, and a recess into which the camera detection SW pin enters, 15 is a digital camera lid 13 is a lid driving gear that is a lid driving device that drives opening and closing of 13, 16 is a camera side charging connector for charging the secondary battery 17, and 17 is a secondary battery that drives the digital camera, and constitutes a digital camera. .

50はクレードル装置、51はシーリングゴム、52はカメラ検出SWピン、53はカメラ検出SW、54はカプラー装置である所のカプラーギヤ、55はカプラーギヤ54を駆動するギヤ、56はギヤ55とカプラーギヤ54を駆動するカメラ蓋開閉モータ、カメラ検出SWピン52からカメラ蓋開閉モータ56までが蓋駆動装置で、57は圧電素子である所の振動アクチュエーター、58は支柱(図2及び図8では58a及び58b)、59は振動アクチュエーター57を図1にて上方に負勢するバネ、60は振動アクチュエーター57を保持する振動アクチュエーター保持部材、61は振動アクチュエーター保持ユニット駆動モータ、63はカム部材、62は振動アクチュエーター保持部材60を振動アクチュエーター保持ユニット駆動モータ61の回転力によりカム部材63を回動するための連結部材、64は吸引モータ、65は吸引ファン、66は吸引パイプ、66aは吸引口、66bは排気口、67はフィルター、68はクレードル装置制御回路、69はクレードル装置制御回路68を駆動するAC電源プラグ(商用AC100V)である。   50 is a cradle device, 51 is a sealing rubber, 52 is a camera detection SW pin, 53 is a camera detection SW, 54 is a coupler gear which is a coupler device, 55 is a gear for driving the coupler gear 54, 56 is a gear 55 and a coupler gear 54. The camera lid opening / closing motor to be driven, the camera detection SW pin 52 to the camera lid opening / closing motor 56 is a lid driving device, 57 is a vibration actuator which is a piezoelectric element, and 58 is a support (58a and 58b in FIGS. 2 and 8). , 59 is a spring that biases the vibration actuator 57 upward in FIG. 1, 60 is a vibration actuator holding member that holds the vibration actuator 57, 61 is a vibration actuator holding unit drive motor, 63 is a cam member, and 62 is a vibration actuator holding. Drive member 60 with vibration actuator holding unit A connecting member for rotating the cam member 63 by the rotational force of the data 61, 64 a suction motor, 65 a suction fan, 66 a suction pipe, 66a a suction port, 66b an exhaust port, 67 a filter, 68 A cradle device control circuit 69 is an AC power plug (commercial AC 100 V) that drives the cradle device control circuit 68.

次に図1から図8を用いてデジタルカメラをクレードル装置に装着した時の動作について説明する。   Next, the operation when the digital camera is mounted on the cradle device will be described with reference to FIGS.

図1はデジタルカメラをクレードル装置に装着する直前で、図4はクレードル装置システムに於ける、デジタルカメラをクレードル装置に装着した直後で、図1にてデジタルカメラ1をクレードル装置50に対し上から下に異動させることで装着するが、この時デジタルカメラ1の底面である1aとシーリングゴム51が密着すると共に、カメラ側充電コネクター16は図示せずクレードル側充電コネクターと接続されると共に、クレードル装置50のカメラ検出SWピン52がデジタルカメラ1の凹部14に進入しカメラ検出SW53がOFFからONに切り替わり、カメラ蓋開閉モータ56への給電を行うことで、駆動するギヤ55をかえしカプラーギヤ54を回転させる。この時カプラーギヤ54の先端には凸部(例えばドライバーのマイナス形状)が形成され、蓋駆動ギヤ15にはカプラーギヤ54の先端の凸部に対応した凹が形成されていて回転しながら凹凸がかみ合い蓋駆動ギヤ15が回転する。すると蓋駆動ギヤ15のギヤはデジタルカメラ蓋13に形成されたラックギヤとかみ合っていることにより図5から図6のデジタルカメラ底面に設けられた蓋が開いた所を示す状態になり図示せずSWによりデジタルカメラ蓋13が所定位置まで開いたことを検出した所でカメラ蓋開閉モータ56への給電を停止する。この状態を示すのが図4である。   FIG. 1 shows a state immediately before the digital camera is attached to the cradle device, FIG. 4 shows a state immediately after the digital camera is attached to the cradle device in the cradle device system, and FIG. At this time, the bottom 1a of the digital camera 1 and the sealing rubber 51 are in close contact with each other, and the camera side charging connector 16 is connected to a cradle side charging connector (not shown). 50 camera detection SW pins 52 enter the recess 14 of the digital camera 1 and the camera detection SW 53 is switched from OFF to ON, and the power is supplied to the camera lid opening / closing motor 56, so that the driving gear 55 is changed and the coupler gear 54 is rotated. Let At this time, a convex portion (for example, a minus shape of a driver) is formed at the tip of the coupler gear 54, and a concave corresponding to the convex portion at the tip of the coupler gear 54 is formed in the lid driving gear 15, and the concave and convex portions mesh with each other while rotating. The drive gear 15 rotates. Then, the gear of the lid driving gear 15 meshes with the rack gear formed on the digital camera lid 13, so that the lid provided on the bottom of the digital camera in FIGS. Thus, when it is detected that the digital camera lid 13 is opened to a predetermined position, the power supply to the camera lid opening / closing motor 56 is stopped. FIG. 4 shows this state.

次に振動アクチュエーター57は振動アクチュエーター保持部材60に保持されていて、振動アクチュエーター保持ユニット駆動モータ61に給電を開始し、連結部材62をかえしてカム部材63を回動し(図4で半時計回転)図4の状態から図7の状態まで回転すると、振動アクチュエーター保持部材60は、支柱(図2及び図8では58a及び58b)58を案内され、振動アクチュエーター57を図1及び図4及び図7にて上方に負勢するバネ59により、振動アクチュエーター57が表層の光学素子10に固定された振動伝達部材11に当接するまで上昇し図示せず位置検出SW(又はタイマーによる時間制御でも構わない)により振動アクチュエーター保持ユニット駆動モータ61の給電を停止する。この状態が図7及び図8である。   Next, the vibration actuator 57 is held by the vibration actuator holding member 60. The power supply to the vibration actuator holding unit drive motor 61 is started, and the cam member 63 is rotated by changing the connecting member 62 (clockwise rotation in FIG. 4). 4) When rotating from the state shown in FIG. 4 to the state shown in FIG. 7, the vibration actuator holding member 60 is guided along the support 58 (58a and 58b in FIGS. 2 and 8) 58, and the vibration actuator 57 is moved toward the state shown in FIGS. Due to the spring 59 biased upward at, the vibration actuator 57 rises until it abuts against the vibration transmitting member 11 fixed to the optical element 10 on the surface layer, and is not shown in the figure, and position detection SW (or time control by a timer may be used). Thus, the power supply to the vibration actuator holding unit drive motor 61 is stopped. This state is shown in FIGS.

ここまでの動作が異常なく進むと次に振動アクチュエーター57(振動アクチュエーター57とは、例えばピエゾ等の圧電素子)により表層の光学素子10を振動させることにより清掃(圧電素子を用いた清掃技術は公知なので詳しくは記載しない)を開始するわけだが、その直前に排出された異物(ゴミ)を吸引する吸引モータ64への給電を開始し、吸引ファン65の回転力により吸引パイプ66及び吸引口66aを通じて表層の光学素子10に付着した異物をデジタルカメラ1底面の穴1bからシーリングゴム51で塞がれた空間から吸引しフィルター67を通じて空気は排気口66bより排出される。(家電製品の掃除機と同様の技術)また、振動アクチュエーター57により表層の光学素子10を振動させることによる清掃は所定時間行われ清掃の終了後には吸引モータ64への給電を停止する。   When the operation so far proceeds without any abnormality, cleaning is performed by vibrating the surface optical element 10 by the vibration actuator 57 (the vibration actuator 57 is a piezoelectric element such as a piezo), and the cleaning technique using the piezoelectric element is publicly known. Therefore, the power supply to the suction motor 64 that sucks the foreign matter (dust) discharged immediately before is started, and the suction fan 65 rotates through the suction pipe 66 and the suction port 66a. Foreign matter adhering to the optical element 10 on the surface layer is sucked from the space closed by the sealing rubber 51 from the hole 1b on the bottom surface of the digital camera 1, and the air is discharged from the exhaust port 66b through the filter 67. (Technology similar to home appliance cleaners) Further, cleaning by vibrating the surface optical element 10 by the vibration actuator 57 is performed for a predetermined time, and power supply to the suction motor 64 is stopped after the cleaning is completed.

または、吸引モータ64を使用せず振動アクチュエーター保持部材60の近傍に図示せず両面テープの粘着面を露出させ両面テープの粘着性を利用して表層の光学素子10から落ちてくる異物(ゴミ)を吸着しても良い。   Alternatively, a foreign matter (dust) falling from the optical element 10 on the surface layer using the adhesive property of the double-sided tape by exposing the adhesive surface of the double-sided tape not shown in the vicinity of the vibration actuator holding member 60 without using the suction motor 64. May be adsorbed.

また、デジタルカメラ1に配置された2次電池17への充電作業は清掃後に開始してもデジタルカメラ1をクレードル装置50に装着した直後から開始しても構わない。   The charging operation for the secondary battery 17 disposed in the digital camera 1 may be started after cleaning or may be started immediately after the digital camera 1 is mounted on the cradle device 50.

そして、清掃及び充電が完了すると吸引モータ64への給電を停止すると共に、振動アクチュエーター保持ユニット駆動モータ61逆転させ、カム部材63を時計周り方向に回動することで、振動アクチュエーター保持部材60は支柱(図2及び図8では58a及び58b)58を案内され、バネ59に抵抗し振動アクチュエーター57を保持している振動アクチュエーター保持部材60を図7位置から図4に示す状態まで駆動し図示せず位置検出SW(又はタイマーによる時間制御でも構わない)により振動アクチュエーター保持ユニット駆動モータ61への給電を停止する。その後カメラ蓋開閉モータ56へデジタルカメラ蓋13を閉じる方向に給電を行うことで、駆動するギヤ55をかえしカプラーギヤ54を回転させ、デジタルカメラ蓋13は図6の状態から図5の状態になり動作が終了する。この時図示せず動作終了を知らせる例えば、ランプを点灯又は点滅やブザーを鳴らすなどのお知らせ手段を動作させ使用者に知らせる。   When the cleaning and charging are completed, the power supply to the suction motor 64 is stopped, the vibration actuator holding unit drive motor 61 is rotated in the reverse direction, and the cam member 63 is rotated in the clockwise direction. (58a and 58b in FIGS. 2 and 8) 58 is guided, and the vibration actuator holding member 60 that resists the spring 59 and holds the vibration actuator 57 is driven from the position of FIG. 7 to the state shown in FIG. The power supply to the vibration actuator holding unit drive motor 61 is stopped by the position detection SW (or time control by a timer). Thereafter, power is supplied to the camera lid opening / closing motor 56 in the direction to close the digital camera lid 13, thereby changing the driving gear 55 and rotating the coupler gear 54, and the digital camera lid 13 changes from the state of FIG. 6 to the state of FIG. Ends. At this time, notifying the end of the operation (not shown), for example, a notification means such as turning on or blinking a lamp or sounding a buzzer is operated to notify the user.

次に図9の動作を説明するフローチャート図を用いて動作手順を説明する。   Next, the operation procedure will be described with reference to the flowchart of FIG.

デジタルカメラ1をクレードル装置50にセットすると、ステップS101にてカメラ検出SWがYESの時はステップS103へ進み、NOの時はステップS102へ進み動作をストップし異常を知らせる。ステップS103ではカメラ蓋開閉モータを正転しステップS104の蓋開SWの変化を待つ、YESの場合ステップS106へ進み、所定時間の間にステップS104の蓋開SWがYESにならないときはNOと判断しステップS102へ進み動作をストップし異常を知らせる。次にステップS106では振動アクチュエーター保持ユニット駆動モータを正転しステップS107の振動ユニット位置検出SWの変化を待つ、YESの場合ステップS109へ進み、所定時間の間にステップS107の振動ユニット位置検出SWがYESにならないときはNOと判断しステップS108へ進み動作をストップし異常を知らせる。ステップS109では吸引モータの作動を開始し異物(ゴミ)の吸引を開始後、ステップS110に進み振動アクチュエーターの作動を開始し異物(ゴミ)を振るい落とす。ステップS111はステップS110の振動アクチュエーター作動直後に所定時間動作を行うタイマーを作動させ、所定時間後にステップS112にて振動アクチュエーターの作動を停止その後ステップS113にて吸引モータの作動を停止しする。ステップS114ではデジタルカメラ内に装填された2次電池の充電を開始しステップS115にて振動アクチュエーター保持ユニット駆動モータをステップS106の逆方向に回転しステップS116振動ユニット位置検出SWの変化を待つ、YESの場合ステップS118へ進み、所定時間の間にステップS116の振動ユニット位置検出SWがYESにならないときはNOと判断しステップS117へ進み動作をストップし異常を知らせる。ステップS118では2次電池の充電の完了後に充電を停止する。その後ステップS119にてカメラ蓋開閉モータをステップS103とは逆方向に回転しステップS120の蓋閉SWの変化を待つ、所定時間の間にステップS120の蓋開SWがYESにならないときはNOと判断しステップS121へ進み動作をストップし異常を知らせる。YESの場合ENDへ進み、図示せず動作終了を知らせる手段を用いて動作の終了を使用者に知らせる。図9を用いて動作手順を説明を説明したが、デジタルカメラに装填された2次電池の充電動作はデジタルカメラとクレードル装置に装着してから動作終了の間であれば図9に示すタイミングのどの位置で開始し終了しても構わない。また吸引モータの作動も振動アクチュエーターの動作の前に作動し、振動アクチュエーターの動作後に停止すればよいので例に上げた位置でなくても構わない。   When the digital camera 1 is set in the cradle device 50, if the camera detection SW is YES in step S101, the process proceeds to step S103. If NO, the process proceeds to step S102 to stop the operation and notify the abnormality. In step S103, the camera lid opening / closing motor is rotated forward to wait for the change in lid opening SW in step S104. If YES, the process proceeds to step S106. If the lid opening SW in step S104 does not become YES for a predetermined time, NO is determined. Then, the process proceeds to step S102 to stop the operation and notify the abnormality. Next, in step S106, the vibration actuator holding unit drive motor is rotated forward to wait for a change in the vibration unit position detection SW in step S107. If YES, the process proceeds to step S109, and the vibration unit position detection SW in step S107 is set for a predetermined time. If not YES, NO is determined and the process proceeds to step S108 to stop the operation and notify the abnormality. In step S109, the operation of the suction motor is started and the suction of foreign matter (dust) is started. Then, the process proceeds to step S110, the operation of the vibration actuator is started and the foreign matter (dust) is shaken off. In step S111, a timer that operates for a predetermined time immediately after the operation of the vibration actuator in step S110 is operated. After a predetermined time, the operation of the vibration actuator is stopped in step S112, and then the operation of the suction motor is stopped in step S113. In step S114, charging of the secondary battery loaded in the digital camera is started, and in step S115, the vibration actuator holding unit drive motor is rotated in the reverse direction of step S106 to wait for a change in step S116 vibration unit position detection SW. YES In this case, the process proceeds to step S118, and if the vibration unit position detection SW in step S116 does not become YES during a predetermined time, it is determined NO and the process proceeds to step S117 to stop the operation and notify the abnormality. In step S118, the charging is stopped after the charging of the secondary battery is completed. Thereafter, in step S119, the camera lid opening / closing motor is rotated in the direction opposite to that in step S103 and waits for a change in the lid closing SW in step S120. If the lid opening SW in step S120 does not become YES for a predetermined time, it is determined as NO. Then, the process proceeds to step S121 to stop the operation and notify the abnormality. In the case of YES, the process proceeds to END, and the user is notified of the end of the operation using a means for notifying the end of the operation (not shown). The operation procedure has been described with reference to FIG. 9, but the charging operation of the secondary battery loaded in the digital camera is performed at the timing shown in FIG. You can start and end at any position. Further, the suction motor may be operated before the operation of the vibration actuator and stopped after the operation of the vibration actuator.

更に、実施例は一眼レフデジタルカメラを例に上げ説明してきたが撮像素子を用いた機器の全てで応用可能である。   Furthermore, although the embodiments have been described taking a single-lens reflex digital camera as an example, the present invention can be applied to all devices using an image sensor.

本発明の一形態に係るデジタルカメラ及びクレードル装置システムに於ける、デジタルカメラをクレードル装置に装着する直前の主要部断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part of the digital camera and cradle device system according to an embodiment of the present invention immediately before the digital camera is mounted on the cradle device. 本発明の一形態に係るデジタルカメラ及びクレードル装置システムに於ける、デジタルカメラをクレードル装置に装着した上面からの主要部透視図である。FIG. 3 is a perspective view of a main part from the upper surface where the digital camera is mounted on the cradle device in the digital camera and cradle device system according to an embodiment of the present invention. 本発明の一形態に係るデジタルカメラの内部に配置された撮像素子ユニットの側面からの断面図である。It is sectional drawing from the side of the image pick-up element unit arrange | positioned inside the digital camera which concerns on one form of this invention. 本発明の一形態に係るデジタルカメラ及びクレードル装置システムに於ける、デジタルカメラをクレードル装置に装着し、デジタルカメラの底面に設けられた蓋が開いた所を示す主要部断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part showing a place where a digital camera is mounted on a cradle device and a lid provided on the bottom surface of the digital camera is opened in a digital camera and cradle device system according to an embodiment of the present invention. 本発明の一形態に係るデジタルカメラを底面から見た主要部透視図である。1 is a perspective view of a main part when a digital camera according to an embodiment of the present invention is viewed from the bottom. 本発明の一形態に係るデジタルカメラ底面に設けられた蓋が開いた所を示す主要部透視図である。It is a principal part perspective view which shows the place which the cover provided in the digital camera bottom face concerning one form of this invention opened. 本発明の一形態に係るデジタルカメラ及びクレードル装置システムに於ける、デジタルカメラをクレードル装置に装着し撮像素子を振動する事により異物を除去している所を示す主要部側面からの断面図である。In the digital camera and cradle device system according to an embodiment of the present invention, it is a cross-sectional view from the side of the main portion showing a place where the digital camera is mounted on the cradle device and foreign matter is removed by vibrating the image sensor. . 本発明の一形態に係るデジタルカメラ及びクレードル装置システムに於ける、デジタルカメラをクレードル装置に装着し撮像素子を振動する事により異物を除去している所を示す主要部上面からの断面図である。In the digital camera and cradle device system according to one embodiment of the present invention, it is a cross-sectional view from the upper surface of the main part showing the place where the digital camera is mounted on the cradle device and foreign matter is removed by vibrating the imaging device. . 動作を説明するフローチャート図Flowchart diagram explaining operation 本発明の一形態に係るデジタルカメラの内部に配置された撮像素子ユニットの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the image sensor unit arrange | positioned inside the digital camera which concerns on one form of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 カメラ
2 撮影レンズ
7 撮像素子ユニット
8 撮像素子
9 光学素子
10 撮像素子ユニット表層の光学素子
11 振動伝達部材
12 指示部材
13 蓋
15 蓋駆動ギヤ
16 充電コネクター
17 2次電池
50 クレードル装置
51 シーリングゴム
53 カメラ検出SW
54 カプラーギヤ
56 カメラ蓋開閉モータ
57 振動アクチュエーター
61 振動アクチュエーター保持ユニット駆動モータ
64 吸引モータ
68 クレードル装置制御回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camera 2 Shooting lens 7 Image pick-up element unit 8 Image pick-up element 9 Optical element 10 Optical element of image pick-up element unit surface layer 11 Vibration transmission member 12 Instruction member 13 Cover 15 Cover drive gear 16 Charging connector 17 Secondary battery 50 Cradle device 51 Sealing rubber 53 Camera detection SW
54 Coupler gear 56 Camera lid opening / closing motor 57 Vibration actuator 61 Vibration actuator holding unit drive motor 64 Suction motor 68 Cradle device control circuit

Claims (6)

デジタルカメラと、前記デジタルカメラを着脱自在に保持するクレードル装置システムに於いて、
前記デジタルカメラ内に配置され被写体を撮像する撮像素子と、少なくとも1つ以上の光学素子と、前記撮像素子と前記光学素子により構成される撮像装置で、前記光学素子は前記撮像装置内で振動可能に保持され、
クレードル装置には前記光学素子を振動させる振動アクチュエーターと、前記振動アクチュエーターを制御する駆動回路を有し、
前記デジタルカメラを前記クレードル装置に装着する事で前記振動アクチュエーターを駆動し前記光学素子を振動させる事を特徴とするデジタルカメラ。
In a digital camera and a cradle device system that detachably holds the digital camera,
An imaging device arranged in the digital camera for imaging a subject, at least one optical element, and an imaging device constituted by the imaging device and the optical element, wherein the optical element can vibrate in the imaging device Held in
The cradle device has a vibration actuator that vibrates the optical element, and a drive circuit that controls the vibration actuator,
A digital camera characterized by mounting the digital camera on the cradle device to drive the vibration actuator to vibrate the optical element.
請求項1記載のデジタルカメラに於いて、
前記デジタルカメラには前記クレードル装置に取り付ける事で開く蓋と、
前記クレードル装置には前記蓋を開閉駆動する蓋駆動装置と、前記蓋駆動装置を制御する駆動回路を有し、
前記クレードル装置に前記デジタルカメラを取り付けることで、前記蓋が開く事を特徴とするデジタルカメラ。
The digital camera according to claim 1, wherein
The digital camera has a lid that opens when attached to the cradle device,
The cradle device includes a lid driving device that opens and closes the lid, and a drive circuit that controls the lid driving device,
A digital camera, wherein the lid is opened by attaching the digital camera to the cradle device.
請求項1ないし2記載のデジタルカメラに於いて、
前記クレードル装置には前記振動アクチュエーターの振動により前記光学素子に付着した埃や異物を吸引する吸引装置と、前記吸引装置を制御する駆動回路を有し、
前記振動アクチュエーターより長い時間前記吸引装置を作動させている事を特徴とするデジタルカメラ。
In the digital camera according to claim 1 or 2,
The cradle device has a suction device that sucks dust and foreign matter attached to the optical element by vibration of the vibration actuator, and a drive circuit that controls the suction device,
A digital camera, wherein the suction device is operated for a longer time than the vibration actuator.
デジタルカメラと、前記デジタルカメラを着脱自在に保持するクレードル装置システムに於いて、
前記デジタルカメラ内に配置され被写体を撮像する撮像素子と、少なくとも1つ以上の光学素子と、前記撮像素子と前記光学素子により構成される撮像装置で、前記光学素子は前記撮像装置内で振動可能に保持され、
クレードル装置には前記光学素子を振動させる振動アクチュエーターと、前記振動アクチュエーターを制御する駆動回路を有し、
前記デジタルカメラを前記クレードル装置に装着する事で前記振動アクチュエーターを駆動し前記光学素子を振動させる事を特徴とするクレードル装置システム。
In a digital camera and a cradle device system that detachably holds the digital camera,
An imaging device arranged in the digital camera for imaging a subject, at least one optical element, and an imaging device constituted by the imaging device and the optical element, wherein the optical element can vibrate in the imaging device Held in
The cradle device has a vibration actuator that vibrates the optical element, and a drive circuit that controls the vibration actuator,
A cradle device system that drives the vibration actuator to vibrate the optical element by mounting the digital camera on the cradle device.
請求項4記載のクレードル装置システムに於いて、
前記デジタルカメラには前記クレードル装置に取り付ける事で開く蓋と、
前記クレードル装置には前記蓋を開閉駆動する蓋駆動装置と、前記蓋駆動装置を制御する駆動回路を有し、
前記クレードル装置に前記デジタルカメラを取り付けることで、前記蓋が開く事を特徴とするクレードル装置システム。
The cradle device system according to claim 4, wherein
The digital camera has a lid that opens when attached to the cradle device,
The cradle device includes a lid driving device that opens and closes the lid, and a drive circuit that controls the lid driving device,
A cradle device system, wherein the lid is opened by attaching the digital camera to the cradle device.
請求項4ないし5記載のクレードル装置システムに於いて、
前記クレードル装置には前記振動アクチュエーターの振動により前記光学素子に付着した埃や異物を吸引する吸引装置と、前記吸引装置を制御する駆動回路を有し、
前記振動アクチュエーターより長い時間前記吸引装置を作動させている事を特徴とするクレードル装置システム。
A cradle device system according to claims 4-5,
The cradle device has a suction device that sucks dust and foreign matter attached to the optical element by vibration of the vibration actuator, and a drive circuit that controls the suction device,
A cradle device system, wherein the suction device is operated for a longer time than the vibration actuator.
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