JP2008040544A - Display device with coordinate input device, display method and program - Google Patents

Display device with coordinate input device, display method and program Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a display device with a coordinate input device for matching an input position and a display position according to an indicator. <P>SOLUTION: This display device with a coordinate input device includes a coordinate input means and a display means 4 arranged so as to be overlapped with each other and an indicating means 6 for indicating an arbitrary position on a coordinate input means, wherein the coordinate information of the position indicated by the indicating means 6 is input by the coordinate input means, and the display means 4 is made to display image information corresponding to the input coordinate information. An identifier is added to the indicating means, and a correction value for matching the indicated position with the display position of image information corresponding to the position on the display means 4 is calculated for every instruction means identified by identifier, and the calculated correction value is stored for every identifier added to the instruction means 6, and the display position of the image information on the display 4 is corrected for every identified instruction means 6 based on the correction value stored for every identifier. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、座標入力領域上の指示位置を検出する座標入力装置付き表示装置、表示方法、及びプログラムに関するものである。   The present invention relates to a display device with a coordinate input device that detects an indicated position on a coordinate input region, a display method, and a program.

座標入力面に、指示具(例えば、専用入力ペン、指等)によって指示して座標を入力することにより、接続されたコンピュータを制御したり、文字や図形などを書き込んだりするために用いられる座標入力装置が存在する。   Coordinates used to control a connected computer or write characters, figures, etc. by pointing to the coordinate input surface with a pointing tool (for example, a dedicated input pen or finger) and inputting the coordinates An input device exists.

従来、この種の座標入力装置としては、各種方式のものが提案、または製品化されている。その中には、パーソナルコンピュータなどの画面を表示する表示装置と重ねて用いることが可能な座標入力装置がある。この種のものにおいては、表示と一体で用いることで、画面上でパーソナルコンピュータ等の操作が、紙にペンで描画するが如き操作で、簡単にできるため、広く用いられてきている。   Conventionally, various types of coordinate input devices have been proposed or commercialized. Among them, there is a coordinate input device that can be used in combination with a display device that displays a screen such as a personal computer. This type of device has been widely used because it can be used in an integrated manner with a display so that the operation of a personal computer or the like on the screen can be easily performed by drawing with a pen on paper.

これら座標入力装置と表示装置を一体化した装置において、座標入力装置により指示した指示点と、表示装置の表示点を一致させることが、紙にペンで描画するが如き操作を実現するためには、重要な要素となる。   In an apparatus in which these coordinate input device and display device are integrated, in order to realize an operation such as drawing with a pen on paper by matching the indication point indicated by the coordinate input device with the display point of the display device An important element.

旧来、この入力点と表示点の一致を図るために、数々の提案が成されている。例えば、特許文献1では、表示画面上のあらかじめ既知の座標点に十字や点などのマークを表示し、そのマーク上を指示具にて押下することにより、そのときに出力される座標値と、既知の表示座標値との差分から、表示画面と座標入力装置とのずれ量を計算する。そして、その値を記憶保持して、通常の座標入力が行われる際に、その値から入力座標を補正するなどの方法が用いられている。   Traditionally, a number of proposals have been made to match the input points with the display points. For example, in Patent Document 1, a mark such as a cross or a dot is displayed at a known coordinate point on the display screen in advance, and the coordinate value output at that time is pressed by pressing the mark with the pointing tool. The amount of deviation between the display screen and the coordinate input device is calculated from the difference from the known display coordinate value. Then, a method of storing and holding the value and correcting the input coordinate from the value when normal coordinate input is performed is used.

また、上記補正には、表示画面と入力面との組み付け時のずれを補正する以外に、表示器のカバーなどの厚みなどに起因する、視差にともなうずれ量を補正する構成も含まれている。   Further, the correction includes a configuration for correcting a shift amount due to parallax caused by a thickness of a cover of a display unit and the like in addition to correcting a shift at the time of assembling the display screen and the input surface. .

このような、表示と一体化された座標入力装置については、タブレットPCの如き形態のものやPDAのように個人的に用いられる装置におけるものが多く製品化されている。   Many of such coordinate input devices integrated with a display have been commercialized, such as those in the form of a tablet PC and devices used personally such as PDAs.

このような形態での使用においては、ユーザは装置の保有者のみである場合が多く、また、ユーザ単独での使用形態であるので、殆どの場合、上記補正式はユーザごとに装置に対して、一つ有して入ればよい場合が多い。   In use in such a form, the user is often only the owner of the device, and since it is a use form by the user alone, in most cases, the above correction formula is applied to the device for each user. In many cases, it is sufficient to have one.

他のユーザと共有して用いる場合であっても、使用時にユーザが装置自体の位置などを移動調整が可能であるので、所有者の視差に近い状態での使用が可能である。そのため、装置自体の入力装置と表示装置との取り付け時のずれが補正されていれば、視差によるずれに対しては、操作において格別の不具合は生じない。   Even in the case of sharing with other users, the user can move and adjust the position of the device itself at the time of use, so that it can be used in a state close to the parallax of the owner. For this reason, as long as the shift at the time of attachment between the input device of the device itself and the display device is corrected, there is no particular problem in operation with respect to the shift due to parallax.

あるいは、視差によるずれが大きい装置構成などの場合には、特許文献2にあるように、各ユーザが使用する前に必ず補正作業を行えば良い。   Alternatively, in the case of an apparatus configuration in which a shift due to parallax is large, as described in Patent Document 2, it is only necessary to perform a correction operation before each user uses it.

特許文献3には、複数のユーザが異なる方向から一つの画面を操作する構成が述べられている。詳しくは、複数のユーザは一つの画面に対してそれぞれが操作する複数のウインドウを表示し、夫々のユーザが操作するウインドウごとに、ずれを補正するための補正値を記憶する。そして、夫々に異なる補正を行うことで、表示画面に対する観察方向が異なることによるずれを補正する構成が記載されている。   Patent Document 3 describes a configuration in which a plurality of users operate one screen from different directions. Specifically, a plurality of users display a plurality of windows that are operated on one screen, and store a correction value for correcting a shift for each window operated by each user. And the structure which correct | amends the shift | offset | difference by different observation directions with respect to a display screen by performing different correction | amendment to each is described.

特開昭63−311425号公報JP-A-63-111425 特開2004−54413号公報JP 2004-54413 A 特開平10−340159号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-340159 特開2005−258810号公報JP 2005-258810 A 特開2005−258811号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-258811

近年上記、パーソナルな使用形態のほかに、大画面を有する、PDP、リアプロジェクタ等と組み合わされた、座標入力装置一体型の表示装置なども見られるようになった。このような大型の表示に対して設けられた座標入力装置においては、複数の操作者各々がそれぞれ指示具を使用して、入力することを許容して、利便性を向上し、より効率的な会議を進める等の用途での要求がある。   In recent years, in addition to the above-mentioned personal usage, a coordinate input device integrated display device combined with a PDP, rear projector, etc. having a large screen has come to be seen. In the coordinate input device provided for such a large display, each of a plurality of operators is allowed to input using a pointing tool, thereby improving convenience and more efficient. There is a demand for purposes such as advancing meetings.

このような利用形態において、入力位置と表示位置を一致させるために、従来例のような各ユーザ毎に専用のウインドウを設けることは効率的でなく、同一のウインドウ内に異なるユーザが書き込めるようにする必要がある。   In such a usage mode, in order to match the input position and the display position, it is not efficient to provide a dedicated window for each user as in the conventional example, so that different users can write in the same window. There is a need to.

また、このような大型の装置の利用者に対しては、身長の違いや、利き手の違い等があり、指示位置に対する表示位置の観察条件が夫々に異なる状態にある。   In addition, for users of such a large apparatus, there are differences in height, dominant hand, and the like, and the observation conditions for the display position with respect to the indicated position are different.

また、複数のユーザが同時に入力等をおこなう場合などには、立ち位置などの制限もあり、同一ユーザであっても、画面全体に対して、必ずしも同様の観察条件にあるわけではない。   In addition, when a plurality of users perform input or the like at the same time, there is a restriction on the standing position and the like, and even the same user does not necessarily have the same observation condition for the entire screen.

そのような状態に対して、各ユーザごとに、表示器を移動するわけにも行かず、あらかじめ設定された、一つの補正値を適応しても、夫々の違いを補正できず、入力位置と表示位置がずれてしまうことがある。   For such a state, the display unit is not moved for each user, and even if one preset correction value is applied, each difference cannot be corrected, and the input position and The display position may be shifted.

また、上記のような装置において、複数人が同時に入力しているような場合には、夫々が入力を行う度に、いちいち補正量決定の動作を行うことは非効率であり、事実上不可能である。   In addition, in the above-described apparatus, when a plurality of people are inputting simultaneously, it is inefficient and virtually impossible to perform the correction amount determination operation each time each input is made. It is.

本発明は係る実情に鑑みて、入力位置と、表示位置を指示具それぞれに応じて一致させることのできる座標入力装置付き表示装置を提供するを目的とする。   In view of the actual situation, an object of the present invention is to provide a display device with a coordinate input device that can match an input position and a display position in accordance with each pointing tool.

本発明の座標入力装置付き表示装置は、重ねて配置された座標入力手段及び表示手段と、前記座標入力手段上で任意の位置を指示する指示手段と、を含み、前記指示手段により指示された位置の座標情報を前記座標入力手段により入力し、該入力した座標情報に対応する画像情報を前記表示手段に表示させる座標入力装置付き表示装置であって、前記指示手段に識別子を付加する付加手段と、前記識別子により識別された指示手段ごとに、指示された位置と該位置に対応する画像情報の前記表示手段への表示位置を一致させる為の補正値を算出する算出手段と、前記算出された補正値を前記指示手段に付加された識別子毎に記憶する記憶手段と、を有し、前記識別子毎に記憶された補正値に基づき、前記識別された指示手段毎に画像情報の前記表示手段への表示位置を補正することを特徴とする。
また、本発明の表示方法は、重ねて配置された座標入力手段及び表示手段と、前記座標入力手段上で任意の位置を指示する指示手段と、を含み、前記指示手段により指示された位置の座標情報を前記座標入力手段により入力し、該入力した座標情報に対応する画像情報を前記表示手段に表示させる座標入力装置付き表示装置における表示方法であって、前記指示手段に識別子を付加する工程と、前記識別子により識別された指示手段ごとに、指示された位置と該位置に対応する画像情報の前記表示手段への表示位置を一致させる為の補正値を算出する工程と、前記算出された補正値を前記指示手段に付加された識別子毎に記憶する記憶工程と、を有し、前記識別子毎に記憶された補正値に基づき、前記識別された指示手段毎に画像情報の前記表示手段への表示位置を補正することを特徴とする。
また、本発明のプログラムは、上記に記載の方法の各工程をコンピュータに実行させることを特徴とする。
The display device with a coordinate input device according to the present invention includes coordinate input means and display means arranged in an overlapping manner, and instruction means for indicating an arbitrary position on the coordinate input means, and is instructed by the instruction means. A display device with a coordinate input device for inputting position coordinate information by the coordinate input means and displaying image information corresponding to the input coordinate information on the display means, and an adding means for adding an identifier to the instruction means And calculating means for calculating a correction value for matching the indicated position and the display position of the image information corresponding to the position on the display means for each indicating means identified by the identifier. Storage means for storing the correction value for each identifier added to the instruction means, and based on the correction value stored for each identifier, the front of the image information for each identified instruction means. And correcting the display position of the display means.
The display method of the present invention includes coordinate input means and display means arranged in an overlapping manner, and instruction means for indicating an arbitrary position on the coordinate input means, and the position indicated by the instruction means. A display method in a display device with a coordinate input device, in which coordinate information is input by the coordinate input means, and image information corresponding to the input coordinate information is displayed on the display means, wherein an identifier is added to the instruction means Calculating a correction value for matching the indicated position and the display position of the image information corresponding to the position on the display means for each indication means identified by the identifier; and the calculated Storing a correction value for each identifier added to the instruction means, and based on the correction value stored for each identifier, the image information for each identified instruction means And correcting the display position of the shown section.
A program according to the present invention causes a computer to execute each step of the method described above.

本発明によれば、複数の指示入力の識別子毎に補正値を記憶し、指示具の入力に対して、夫々の識別子に対応した補正係数を用いて補正することで、入力位置と、表示位置を指示具それぞれに応じて一致させることのできる座標入力装置付き表示装置を提供できる。   According to the present invention, a correction value is stored for each identifier of a plurality of instruction inputs, and the input position and the display position are corrected by correcting the input of the indicator using a correction coefficient corresponding to each identifier. It is possible to provide a display device with a coordinate input device that can match the values in accordance with each of the pointing tools.

表示画面と重ねられた座標入力装置の構成としては各種方式の座標入力装置が考案され、製品化されている。ここでは、大画面ディスプレイとの親和性が高く、複数の指示具を用いて、複数のユーザが同時に入力が可能な遮光方式の座標入力装置を例に説明を行う。複数同時入力可能な遮光方式の座標入力装置の詳細は特許文献4及び特許文献5に詳しいので、本明細書では概略の説明にとどめる。   As a configuration of the coordinate input device superimposed on the display screen, various types of coordinate input devices have been devised and commercialized. Here, a description will be given by taking as an example a light-shielding coordinate input device that has a high affinity with a large screen display and that allows a plurality of users to input simultaneously using a plurality of pointing tools. The details of the light-shielding type coordinate input device capable of inputting a plurality of signals simultaneously are detailed in Patent Documents 4 and 5, and therefore only a brief description will be given in this specification.

(装置構成の概略説明)
まず、図1を用いて、座標入力装置全体の概略構成を説明する。図1は本発明の実施形態の遮光方式の座標入力装置の概略構成を示す図である。
(Overview of device configuration)
First, the overall configuration of the coordinate input device will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a light shielding type coordinate input apparatus according to an embodiment of the present invention.

図1において、1L、1Rは投光部および受光部を有するセンサユニットであり、本実施形態の場合、図示の如く座標入力面であるところの座標入力有効領域3のX軸に平行に、かつY軸に対称な位置に、所定距離離れて配置されている。   In FIG. 1, reference numerals 1L and 1R denote sensor units having a light projecting part and a light receiving part. In the case of this embodiment, as shown in FIG. 1, parallel to the X axis of the coordinate input effective area 3 which is a coordinate input surface, and They are arranged at a position symmetric with respect to the Y-axis and separated by a predetermined distance.

センサユニット1L及び1Rは、制御・演算ユニット2に接続され、制御信号を制御・演算ユニット2から受信すると共に、検出した信号を制御・演算ユニット2に送信する。   The sensor units 1L and 1R are connected to the control / arithmetic unit 2, receive a control signal from the control / arithmetic unit 2, and transmit the detected signal to the control / arithmetic unit 2.

4は入射光を到来方向に反射する再帰反射面を有する再帰反射部である。再帰反射部4は、座標入力有効領域3の外側3辺に図示が如く配置され、左右それぞれのセンサユニット1L及び1Rから略90°の範囲において投光された光を、センサユニット1L及び1Rに向けて再帰反射する。   Reference numeral 4 denotes a retroreflective portion having a retroreflective surface that reflects incident light in the direction of arrival. The retroreflecting unit 4 is arranged on the outer three sides of the coordinate input effective area 3 as shown in the figure, and the light projected from the left and right sensor units 1L and 1R in a range of about 90 ° is sent to the sensor units 1L and 1R. Retroreflects towards.

尚、再帰反射部4は、ミクロ的に見て3次元的な構造を有し、現在では、主にビーズタイプの再帰反射テープ、或いはコーナキューブを機械加工等により規則正しく配列することで再帰現象を起こす再帰反射テープが知られている。   The retroreflective portion 4 has a three-dimensional structure as viewed microscopically. At present, the retroreflective portion 4 is mainly arranged by regularly arranging bead type retroreflective tape or corner cubes by machining or the like. Retroreflective tape to wake up is known.

再帰反射部4で再帰反射された光は、センサユニット1L及び1Rによって1次元的に検出され、その光量分布が制御・演算ユニット2に送信される。   The light retroreflected by the retroreflecting unit 4 is detected one-dimensionally by the sensor units 1L and 1R, and the light quantity distribution is transmitted to the control / arithmetic unit 2.

座標入力有効領域3は、PDPやリアプロジェクタ、LCDパネルなどの表示装置の表示画面で構成することで、インタラクティブな入力装置として、利用可能となっている。   The coordinate input effective area 3 is configured as a display screen of a display device such as a PDP, a rear projector, or an LCD panel, and can be used as an interactive input device.

上記構成において、座標入力有効領域3に指示具による入力指示がなされ、センサユニット1L及び1Rの投光部から投光された光が遮られると(遮光部分)、センサユニット1L及び1Rの受光部ではその遮光部分の光(再帰反射による反射光)を検出しない。つまり、その結果、どの方向からの光が検出できなかったかを判別することが可能となる。   In the above configuration, when an input instruction is given to the coordinate input effective area 3 by the pointing tool and the light projected from the light projecting portions of the sensor units 1L and 1R is blocked (light shielding portion), the light receiving portions of the sensor units 1L and 1R Then, the light of the light shielding part (reflected light by retroreflection) is not detected. That is, as a result, it is possible to determine from which direction the light could not be detected.

そこで、制御・演算ユニット2は、まず、左右のセンサユニット1L及び1Rが検出する光量変化から、指示具によって入力指示された部分の複数の遮光範囲を検出する。そして、その遮光範囲の端部情報から、センサユニット1L及び1Rそれぞれに対する遮光範囲の端部の方向(角度)をそれぞれ算出する。   Therefore, the control / arithmetic unit 2 first detects a plurality of light-shielding ranges of the portion instructed to be input by the pointing tool from the light amount change detected by the left and right sensor units 1L and 1R. And the direction (angle) of the edge part of the light shielding range with respect to each of the sensor units 1L and 1R is calculated from the edge part information of the light shielding range.

そして、検出された遮光範囲の数に基づいて、座標算出に用いる遮光範囲から得られるデータを決定し、それぞれ算出された方向(角度)、及びセンサユニット1L及び1R間の距離情報等から、座標入力有効領域3上の指示具の座標値を幾何学的に算出する。   Then, based on the number of detected light-shielding ranges, data obtained from the light-shielding ranges used for coordinate calculation is determined, and coordinates are calculated from the calculated direction (angle), distance information between the sensor units 1L and 1R, and the like. The coordinate value of the pointing tool on the input effective area 3 is calculated geometrically.

ここで、用いられる指示具6,6'には、ペン先にスクリーンへの接触(ペンダウン)が検出できるようにスイッチが設けられている。指示具にて入力が成されたときには、このスイッチ情報や、あらかじめ決められたペンの識別情報(ペンID)が本体に向けて送出される。   Here, the indicator 6, 6 'used is provided with a switch so that the pen tip can detect contact with the screen (pen down). When an input is made with the pointing tool, this switch information and predetermined pen identification information (pen ID) are sent out toward the main body.

受信されたスイッチ情報とペンIDは、先に検出されている遮光範囲の座標値と関連つけられて、表示装置に接続されているホストコンピュータ等の外部端末に、インタフェース7(例えば、RS、USB、IEEE1394等)を経由して出力する。   The received switch information and pen ID are associated with the previously detected coordinate value of the light shielding range, and the interface 7 (for example, RS, USB, etc.) is connected to an external terminal such as a host computer connected to the display device. , IEEE1394 etc.).

(センサユニットの説明)
センサユニット1L、1Rは図2に示すが如く、夫々複数の結像レンズ107(A)、(B)からなり、それぞれのレンズからの映像が光検出素子CCD104上に結像するように構成されている。このように構成することで、異なる位置から入力領域を観察することになり、複数の指示具にて入力が成された場合においても、一方の指示具の影にもう一方の指示具が完全に隠れてしまう、いわゆる皆既食の如き状態を避けることが出来る。
(Explanation of sensor unit)
As shown in FIG. 2, each of the sensor units 1L and 1R includes a plurality of imaging lenses 107 (A) and (B), and is configured so that an image from each lens is imaged on the light detection element CCD 104. ing. By configuring in this way, the input area is observed from different positions, and even when input is made with a plurality of indicators, the other indicator is completely in the shadow of one indicator. It is possible to avoid a state such as so-called total eclipse that is hidden.

これは、後述する遮光領域の端部情報を用いた座標計算方法と組み合わせることで、複数の指示具がいかなる配置になっても、座標計算を可能にするための構成となる。   This is combined with a coordinate calculation method using the edge information of the light shielding area, which will be described later, so that the coordinate calculation can be performed regardless of the arrangement of the plurality of pointing tools.

不図示であるが、夫々の結像光学系に対しては夫々に、赤外LEDからなる、照明手段が付されており、演算制御手段2の制御により、点灯、又は非点灯の制御が成され、入力領域周辺部に設けられた再帰反射部材への投光が成される。   Although not shown, each imaging optical system is provided with an illuminating unit composed of an infrared LED, and lighting control or non-lighting control is performed under the control of the arithmetic control unit 2. Then, light is projected onto the retroreflective member provided in the periphery of the input area.

投光された光は照明された方向に再帰反射されるため、それぞれのレンズによって、結像されCCD104上に光量の分布として検出されることになる。   Since the projected light is retroreflected in the illuminated direction, it is imaged by each lens and detected as a distribution of light quantity on the CCD 104.

(演算制御ユニットの説明)
図3は制御演算ユニットの構成を示すブロック図である。センサユニット1L、1RのCCDから得られた光量分布は、ADコンバータ23によりデジタルデータに変換されCPU21に取り込まれる。
(Explanation of arithmetic control unit)
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the control arithmetic unit. The light quantity distribution obtained from the CCDs of the sensor units 1L and 1R is converted into digital data by the AD converter 23 and is taken into the CPU 21.

CPU21においては、指示具による入力のない状態での初期光量分布をあらかじめ記憶してあり、特定のサンプリングレートで上記の様にセンサユニットで得られた光量分布を取り込み、初期光量分布と比較を行っている。   The CPU 21 stores in advance the initial light amount distribution in a state where there is no input by the pointing tool, takes in the light amount distribution obtained by the sensor unit as described above at a specific sampling rate, and compares it with the initial light amount distribution. ing.

指示具による入力が成されると、初期光量分布との差が検出されるので、その変化部分を遮光範囲として特定して座標計算を行う。このとき、指示具からスイッチ信号やID信号が発信されていれば、ペン信号受信部5で検出され、SUBCPU24にて信号がデコードされて、CPU21に報知される。   When an input by the pointing tool is made, a difference from the initial light amount distribution is detected. Therefore, the changed portion is specified as a light shielding range and coordinate calculation is performed. At this time, if a switch signal or an ID signal is transmitted from the pointing tool, the signal is detected by the pen signal receiving unit 5, and the signal is decoded by the SUBCPU 24 and notified to the CPU 21.

(座標算出方法の説明)
次に、両側のセンサユニットを用いた場合の、指示具の位置座標を算出する座標算出方法について説明する。
(Explanation of coordinate calculation method)
Next, a coordinate calculation method for calculating the position coordinates of the pointing tool when the sensor units on both sides are used will be described.

上述の様に、遮光範囲が特定されれば、基準点に対する、その部分の角度を算出することが可能になる。例えば、遮光範囲の中心が算出できる場合には、センサユニット1L、1Rの間の距離DLRが既知であれば、角度情報を使ってその交点の座標は、図4のような座標系で演算可能である。   As described above, if the light shielding range is specified, the angle of the portion with respect to the reference point can be calculated. For example, when the center of the light-shielding range can be calculated, if the distance DLR between the sensor units 1L and 1R is known, the coordinates of the intersection can be calculated using the angle information in the coordinate system as shown in FIG. It is.

また、複数の入力が成されており、それぞれの位置関係がセンサから見て重なるような場合には、上記のように遮光範囲の中央が支持具の中央とならない場合がある。   In addition, when a plurality of inputs are made and their positional relationships overlap when viewed from the sensor, the center of the light shielding range may not be the center of the support as described above.

ただし、上述センサ構成で説明したように、センサユニットは、複数の結像手段にて異なる位置から領域を観察しているので、複眼のどちらかは、皆既状態ではなく、部分食の状態となっているので、指示具の端部の情報は必ず得られることになる。   However, as described in the above sensor configuration, since the sensor unit observes the region from different positions with the plurality of imaging means, one of the compound eyes is in a partial eclipse state, not a total state. Therefore, the information on the end of the pointing tool can be obtained.

指示具の形状が略円形であるとすれば、端部情報から、図5に示すように、座標値を算出できる。図5において、一方のセンサからは一つの端部の角度、もう一方のセンサからは、二つの端部の角度がわかれば、その二つの交点P1、P2における角度の2等分線の交点を算出すれば、支持具の座標値が計算できることになる。   Assuming that the shape of the pointing tool is substantially circular, the coordinate value can be calculated from the edge information as shown in FIG. In FIG. 5, if one sensor knows the angle of one end and the other sensor knows the angle of two ends, the intersection of the bisectors of the angle at the two intersections P1 and P2 is obtained. Once calculated, the coordinate value of the support can be calculated.

このように、複眼構成のセンサユニットと端部情報からの座標計算をおこなうことで、
複数の指示具を同時に使うことが可能になる。
In this way, by performing coordinate calculation from the sensor unit and end information of the compound eye configuration,
It becomes possible to use a plurality of indicators simultaneously.

(指示具構成の説明)
入力に用いられる指示具は図6に示すような構成になっている。指示具の先端には、スクリーンに対して指示が成されたときにONするスイッチとしてペン先SW60、マウスの右ボタンのような操作を行うためのスイッチとしてサイドSW62が用意されている。
(Explanation of indicator configuration)
The pointing tool used for input has a configuration as shown in FIG. At the tip of the pointing tool, a pen tip SW 60 is provided as a switch that is turned on when an instruction is given to the screen, and a side SW 62 is provided as a switch for performing an operation such as a right button of a mouse.

指示具の内部構成は図7のようになっており、スイッチの情報は制御手段64に入力され、スイッチが押下されたときには、その情報および、指示具にあらかじめ設定されている、識別子(ペンID)が発光LED63を駆動することにより、本体に送信される。尚、図中66は電源としての電池、65は電池電圧を昇圧するコンバータである。   The internal configuration of the pointing tool is as shown in FIG. 7. The switch information is input to the control means 64. When the switch is pressed, the information and the identifier (pen ID) set in advance on the pointing tool are displayed. ) Is transmitted to the main body by driving the light emitting LED 63. In the figure, 66 is a battery as a power source, and 65 is a converter that boosts the battery voltage.

送信される信号の構成としては、図8Aにあるようなパルス列にて行われる。夫々のパルスは外乱などの影響を避けるため、特定の周波数で変調されている。図の例では、ペン先SW、サイドSW信号として、SW0、SW1、ペンのID情報としてID0、ID1が送信されている。   The signal to be transmitted is configured by a pulse train as shown in FIG. 8A. Each pulse is modulated at a specific frequency in order to avoid influences such as disturbance. In the illustrated example, SW0 and SW1 are transmitted as pen tip SW and side SW signals, and ID0 and ID1 are transmitted as pen ID information.

尚、この例ではIDは2ビットで表されているが、もちろんシステムによっては何ビットで構成されていてもかまわない。   In this example, the ID is represented by 2 bits, but of course, it may be composed of any number of bits depending on the system.

送信された信号は、本体側のペン信号受信部5にて検出、復調され図8Bのようなパルス列として検出され、各信号データにデコードされて、本体CPU21にて利用される。   The transmitted signal is detected and demodulated by the pen signal receiving unit 5 on the main body side, detected as a pulse train as shown in FIG. 8B, decoded into each signal data, and used by the main body CPU 21.

(位置補正の説明)
上記座標入力装置の入力領域4を表示装置の表示画面とすることで、入出力を一体化した装置として利用可能となる。このような装置においては先に説明したように、取り付けのずれ、また、観察位置による視差によって、入力位置と表示位置がずれてしまうという問題がある。このずれを吸収するために、位置補正を行う。
(Explanation of position correction)
By using the input area 4 of the coordinate input device as a display screen of the display device, it can be used as a device in which input and output are integrated. In such an apparatus, as described above, there is a problem that the input position and the display position are deviated due to the displacement of attachment and the parallax due to the observation position. In order to absorb this shift, position correction is performed.

図9がこの位置補正を行うための補正値を決定する代表的な例である。位置補正値設定のモードがメニューや外部に設けられたスイッチ、コマンドなどによって起動させられると、画面上、表示位置座標の既知の点に十字などが表示される。ユーザは支持具を使って、この表示位置と一致すると思われる点に、入力を行う。   FIG. 9 is a typical example of determining a correction value for performing this position correction. When the position correction value setting mode is activated by a menu, an externally provided switch, a command, or the like, a cross or the like is displayed at a known point of the display position coordinates on the screen. The user uses the support tool to input at a point that seems to match the display position.

表示位置の座標値をPx、Pyとして、ユーザにより入力された座標値をDx,Dyとすれば、図10に示すように、各座標軸に対してずれ量Δx、Δyが定義できる。この値を、複数点、たとえば、図9の例では5点分測定して、夫々のずれが最小になるように補正値を決定する。   Assuming that the coordinate values of the display position are Px and Py and the coordinate values input by the user are Dx and Dy, as shown in FIG. 10, deviation amounts Δx and Δy can be defined for each coordinate axis. This value is measured at a plurality of points, for example, five points in the example of FIG. 9, and a correction value is determined so that each deviation is minimized.

補正方法は、原点を決定して、倍率およびオフセットを定義して補正する手法や、固定的な点を複数決定して、その点からの距離に従って、順次座標値を近づけて行くなど、いくつもの手法が考えられる。どのような補正方法を採用するかは設計上の選択事項である。補正値の決定方法についても、線形補正、高次式による補正など、各種考えられるが、システムの要求される精度などに鑑みて決定すればよい。   There are various correction methods, such as a method that determines the origin, defines the magnification and offset, and corrects them, and determines multiple fixed points and sequentially approaches the coordinate values according to the distance from those points. A method can be considered. What correction method is used is a matter of design choice. Various methods of determining the correction value are conceivable, such as linear correction and correction using higher-order equations, but may be determined in view of the accuracy required of the system.

補正値設定のための表示点は、ユーザの立ち位置や身長、利き手などのさまざまな要素により、異なって位置に観察される。   Display points for setting correction values are observed at different positions depending on various factors such as the user's standing position, height, and dominant hand.

例えば図11のように、表示点Pに対する入力としては、PenID:1のペンを持つユーザと、PenID:2を持つユーザとでは、異なった位置が指定されることになる。   For example, as shown in FIG. 11, as an input to the display point P, different positions are designated for a user having a pen with PenID: 1 and a user having PenID: 2.

このように例えば、PenID:1のユーザの補正値をPenID:2のユーザの座標値に適用した場合には、ずれが補正されず、場合によっては更にすれてしまった様に観察されることもありうる。   Thus, for example, when the correction value of the user with PenID: 1 is applied to the coordinate value of the user with PenID: 2, the deviation is not corrected, and in some cases, it may be observed as if it has been further blurred. It is possible.

そこで本願では、補正値決定作業に用いられているペンのIDに着目して、ID夫々に対するずれ量から補正値計算しその値を記憶する構成とした。記憶された補正値は、通常の入力作業時に、入力された座標値がどのIDの指示具によるものか判定し、そのIDの補正値をその入力された座標値に適用することで、夫々のユーザに対する補正を可能とする。   Therefore, in the present application, paying attention to the pen ID used for the correction value determination work, the correction value is calculated from the deviation amount for each ID, and the value is stored. The stored correction value is determined by determining which ID indicating tool the input coordinate value is based on during the normal input operation, and applying the correction value of the ID to the input coordinate value. Allows correction to the user.

図12はその補正値設定作業のためのフローチャートである。メニューや入力領域などに設けられたアイコンなどへ指示具による指示で、補正値設定作業のモードに設定されると、補正値設定作業が開始される(ステップS100)。このとき、アイコン指示を行った指示具のIDを記憶しておく(ステップS101)。   FIG. 12 is a flowchart for the correction value setting operation. When the correction value setting work mode is set by an instruction from an indicator to an icon or the like provided in a menu or an input area, the correction value setting work is started (step S100). At this time, the ID of the pointing tool that has performed the icon instruction is stored (step S101).

次に補正値設定のための入力点の表示を行う(ステップS103)。このとき入力点数nを前もって初期化しておく(ステップS102)。   Next, input points for correction value setting are displayed (step S103). At this time, the number of input points n is initialized in advance (step S102).

表示したら、その点近傍への入力の有無を判定し(ステップS104)、入力がなければステップS105に分岐し、タイムアウトを監視する。一定時間以上入力がない場合にはタイムアウトとして、作業を終了する。時間内であれば、ループへ戻る。   If displayed, it is determined whether or not there is an input in the vicinity of the point (step S104). If there is no input, the process branches to step S105, and a timeout is monitored. If there is no input for a certain period of time, the operation is terminated with a timeout. If it is within the time, return to the loop.

入力があった場合には、ステップS106に移動し、入力された座標値にIDを検査する。入力された座標値のIDが先に記憶した、IDと異なる場合には入力が無かった場合と同様にループする。   If there is an input, the process moves to step S106, and the ID is inspected for the input coordinate value. If the ID of the input coordinate value is different from the previously stored ID, a loop is performed as in the case where there is no input.

IDが一致した場合には得られた座標値を記憶し(ステップS107)、入力点数nをインクリメントし、入力点数が規定数に達していなければ、表示位置を変化させて再表示し、同じIDでの入力がなされるまでループする。   If the IDs match, the obtained coordinate value is stored (step S107), the number of input points n is incremented, and if the number of input points has not reached the specified number, the display position is changed and displayed again. Loop until input is made.

すべての点の入力が成された時点で補正係数の計算を行う(ステップS110)。計算された補正係数をペンIDと関連付けて、記憶手段に記憶して、作業を終了する(ステップS111及びS112)。   When all the points are input, the correction coefficient is calculated (step S110). The calculated correction coefficient is associated with the pen ID and stored in the storage means, and the operation is terminated (steps S111 and S112).

このようにして得られた補正係数を用いて、通常入力時に入力が成されたときには、そのIDから補正係数を選択、決定し、それにもとづいて座標値を補正すれば位置ずれの少ない入力がID毎に可能になる。   When an input is made during normal input using the correction coefficient thus obtained, the correction coefficient is selected and determined from the ID, and if the coordinate value is corrected based on the correction coefficient, the input with little positional deviation is ID. It becomes possible every time.

尚、上記フローでは、最初に補正値設定作業開始のためのメニュー、アイコンなどの支持を行ったIDを記憶し、補正値設定作業を行うようになっている。ここで、外部からのコマンドなどで補正値設定モードに移行するような場合には、最初に入力点近傍に入力された座標値のIDを記憶して、そのIDに対して作業を行うように構成してもよい。   In the above flow, the ID for supporting the menu, icon, etc. for starting the correction value setting work is first stored, and the correction value setting work is performed. Here, when the mode is shifted to the correction value setting mode by an external command or the like, the ID of the coordinate value first input in the vicinity of the input point is stored, and the operation is performed on the ID. It may be configured.

(他の実施形態)
先に説明したように、遮光方式の座標入力装置では、複数の指示具にて同時に入力が可能となる。画面に対してID1のユーザが入力を行っている最中に、ID2のユーザが新規に入力を行うような場合に、先に入力を行っているユーザの作業を妨げて、補正係数設定作業を行うのは、共同作業的観点から非効率的である。
(Other embodiments)
As described above, in the light-shielding coordinate input device, it is possible to input simultaneously with a plurality of pointing tools. While the ID1 user is making an input on the screen, when the ID2 user makes a new input, the work of the user who has made the input is hindered, and the correction coefficient setting work is performed. Doing is inefficient from a collaborative perspective.

また、大きなアイコンを選択するような領域に対する作業の場合には、ズレがある状態での入力も許容可能の場合もあるが、細かい入力作業などを、ある特定領域にたいして行いたい様な場合には、ずれたままの設定では作業効率の低下を招いてしまう。   In addition, when working on an area where a large icon is selected, it may be acceptable to input with a gap, but if you want to perform a detailed input work on a specific area, etc. If the setting is left shifted, the working efficiency will be reduced.

そこで、他の指示具が入力中であっても、ID毎に、特定の領域に対して、補正係数の設定が行えるようにする。   Therefore, even if another pointing tool is being input, a correction coefficient can be set for a specific area for each ID.

例えば図13のように、ID1のユーザが画面の右半分にて描画動作を行っているようなときにID2のユーザは、自分の使う範囲において、補正値設定が出来ればよい。このように領域内では、ID2のペンは自身の補正データに基づいて補正される。   For example, as shown in FIG. 13, when the user ID1 is performing a drawing operation on the right half of the screen, the user ID2 only needs to be able to set the correction value within the range used by the user ID2. In this way, the ID2 pen is corrected based on its own correction data in the area.

一方、ID1に対しては、指示具がこの領域に入ったとしても、この領域での補正データは画面全体で設定された補正係数で補正されることになる。   On the other hand, for ID1, even if the pointing tool enters this area, the correction data in this area is corrected with the correction coefficient set for the entire screen.

図14が領域ごとの補正値設定作業のフローチャートになる。まず、指示具のサイドSWクリックなどにて、補正値設定モードが起動される。このとき、サイドSWが押下された時点で指示具IDを取り込む(ステップS201)。   FIG. 14 is a flowchart of correction value setting work for each region. First, the correction value setting mode is activated by clicking the side SW of the pointing tool or the like. At this time, the indicator ID is taken in when the side SW is pressed (step S201).

IDが取り込まれたら、例えばサイドSW押下された座標付近に補正領域設定を促す表示をおこなう(ステップS202)。   When the ID is fetched, for example, a display for prompting the correction area setting is performed near the coordinates where the side SW is pressed (step S202).

表示を行ったら、先に記憶したIDの指示具による領域指定が成されるまで、待機する(ステップS203)。領域指定が成されたらその領域の例えば左上の座標を始点座標、右下の座標を終点座標として記憶する(ステップS204)。   When the display is performed, the process waits until the area is designated by the previously stored ID indicating tool (step S203). When the area is designated, for example, the upper left coordinates of the area are stored as the start point coordinates and the lower right coordinates are stored as the end point coordinates (step S204).

領域指定が終了したら、補正用データ取得点数を初期化し(ステップS205)、入力点を表示する。このとき入力点の座標は先に記憶されている領域の始点、終点座標から算出する(ステップS206)。   When the area designation is completed, the correction data acquisition points are initialized (step S205), and the input points are displayed. At this time, the coordinates of the input point are calculated from the start point and end point coordinates of the previously stored area (step S206).

入力点に対して、同一IDの指示具によって入力が成されたかの判定を行い(ステップS207、ステップS209)、入力が成されていない場合はタイムアウトまでループする(ステップS208)。   It is determined whether or not the input point has been input by the pointing tool having the same ID (steps S207 and S209). If the input point has not been input, a loop is made until timeout (step S208).

入力が成されたら、データを記憶し(ステップS210)、他の入力点の計算表示を行い(ステップS211)、すべての入力点に対して入力が行われるまで、ループを繰り返す(ステップS212)。   When input is made, data is stored (step S210), calculation display of other input points is performed (step S211), and the loop is repeated until all input points are input (step S212).

すべての点に入力が成されたら補正係数を計算し(ステップS213)、ID、補正係数、及び、対象領域の始点終点座標を記憶し(ステップS214)、設定モードを終了する。   When all points have been input, a correction coefficient is calculated (step S213), the ID, the correction coefficient, and the start point / end point coordinates of the target area are stored (step S214), and the setting mode ends.

通常の入力状態では、座標値が得られたら、IDを検出し、IDに対応する補正係数があるかを検索する。   In a normal input state, when a coordinate value is obtained, an ID is detected and a search is made as to whether there is a correction coefficient corresponding to the ID.

補正係数がある場合には、適応する領域が全域なのか一部領域なのかを判定し、一部領域であれば、得られた座標値が対応領域内に有るか否か尚判定を行い、領域内であれば、対応する補正係数を用いて座標値の補正を行う。   If there is a correction coefficient, determine whether the area to be applied is the whole area or a partial area, and if it is a partial area, determine whether the obtained coordinate value is in the corresponding area, If it is within the region, the coordinate value is corrected using the corresponding correction coefficient.

図15のように、あるIDに対して、領域毎に補正係数が設定されていたとする。このような領域に対して、ある座標値に対する補正係数の決定は、図16のフローチャートのように行うことが出来る。   Assume that a correction coefficient is set for each area for a certain ID as shown in FIG. For such an area, the correction coefficient for a certain coordinate value can be determined as shown in the flowchart of FIG.

座標値が取得された場合に(ステップS301)、IDの検出を行う(ステップS302)。   When the coordinate value is acquired (step S301), ID is detected (step S302).

このIDに対して補正係数が設定すでに設定されているか否かを判定し、設定されていない場合には、補正係数としてデフォルト値を用いる。この場合デフォルト値としては、補正がなされない値でもよいし、システムとしてあらかじめ設定した補正値、または、他のIDで設定された補正値や、複数の補正値の平均値を用いるなどしてもよい。   It is determined whether or not a correction coefficient has already been set for this ID. If it has not been set, a default value is used as the correction coefficient. In this case, the default value may be a value that is not corrected, a correction value set in advance as the system, a correction value set by another ID, or an average value of a plurality of correction values may be used. Good.

領域が設定されている場合には、座標値がどの領域に対応するか判定する(ステップS305)。図15の領域1に座標値が含まれる場合には、ステップS306で領域1の補正係数を設定し、領域2に含まれると判定された場合(ステップS307)には領域2の補正係数を設定する(ステップS308)。どちらにも含まれない場合には、全領域にて設定された補正値を設定する(ステップS309)。   If an area is set, it is determined which area the coordinate value corresponds to (step S305). When the coordinate value is included in area 1 in FIG. 15, the correction coefficient for area 1 is set in step S306, and when it is determined that it is included in area 2 (step S307), the correction coefficient for area 2 is set. (Step S308). If neither is included, the correction value set in the entire area is set (step S309).

設定された補正係数を用いて、座標値を補正し(ステップS310)出力を行う(ステップS311)。   The coordinate value is corrected using the set correction coefficient (step S310) and output is performed (step S311).

このような補正作業をID毎に行うことで各指示具固有の補正が可能になる。   By performing such correction work for each ID, correction specific to each pointing tool can be performed.

上記例では2領域と全域であったが、これに限定されるものでないことは、自明であり、更に多くの領域をどのように設定してもかまない。また、領域が重なるような場合には、その重なり領域にて、二つの領域の補正係数を平均して用いても良いし、あるいは、新しく設定された領域を優先的に用いてもかまわない。   In the above example, there are two areas and the entire area, but it is obvious that the present invention is not limited to this, and more areas may be set in any way. When the areas overlap, the correction coefficients of the two areas may be averaged in the overlapping area, or a newly set area may be used preferentially.

領域およびその領域での補正係数の解除は、メニューなどで任意のタイミングで行っても良いし、あるいは、不特定多数のユーザが装置を用いるような会議室などのような場所での利用では、装置のON、OFFなどのタイミングで解除してもかまわない。   Release of the area and the correction coefficient in the area may be performed at an arbitrary timing using a menu or the like, or in use in a place such as a conference room where an unspecified number of users use the device, It may be canceled when the device is turned on or off.

上記実施形態の説明においては、遮光方式の座標入力装置を例に説明してきたが、座標入力装置の方式は本方式に限定されるものではなく、指示手段の識別が可能な座標入力装置であれば、全般的に適用可能である。   In the description of the above embodiment, the light shielding type coordinate input device has been described as an example. However, the method of the coordinate input device is not limited to this method, and any coordinate input device that can identify the instruction means. For example, it is generally applicable.

また、指示手段の識別手法についても、実施形態のように赤外光を用いた通信を行うものでなくとも、何らかの手段にて、指示手段が識別できるものであれば、適用可能であり、また、その識別数についても特に限定されるものではない。   Also, the identification method of the instruction means is applicable as long as the instruction means can be identified by some means, even if communication using infrared light as in the embodiment is not performed. The identification number is not particularly limited.

以上、実施形態例を詳述したが、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。   Although the embodiment has been described in detail above, the present invention can take an embodiment as a system, apparatus, method, program, storage medium, or the like. Specifically, the present invention may be applied to a system composed of a plurality of devices, or may be applied to an apparatus composed of a single device.

尚、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム(実施形態では図に示すフローチャートに対応したプログラム)を、システムあるいは装置に直接あるいは遠隔から供給するようにしてもよい。この場合、そのシステムあるいは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。   In the present invention, a software program (in the embodiment, a program corresponding to the flowchart shown in the drawing) that realizes the functions of the above-described embodiments may be directly or remotely supplied to the system or apparatus. In this case, this can also be achieved by reading and executing the supplied program code by the computer of the system or apparatus.

従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。   Accordingly, since the functions of the present invention are implemented by computer, the program code installed in the computer also implements the present invention. In other words, the present invention includes a computer program itself for realizing the functional processing of the present invention.

その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、OSに供給するスクリプトデータ等の形態であっても良い。   In that case, as long as it has the function of a program, it may be in the form of object code, a program executed by an interpreter, script data supplied to the OS, or the like.

プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フロッピー(登録商標)ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、MO、CD−ROM、CD−R、CD−RW、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROM、DVD(DVD−ROM,DVD−R)などがある。   As a recording medium for supplying the program, for example, floppy (registered trademark) disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, MO, CD-ROM, CD-R, CD-RW, magnetic tape, nonvolatile memory card ROM, DVD (DVD-ROM, DVD-R) and the like.

その他、プログラムの供給方法としては、ダウンロードがある。この場合、まずクライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続する。そして、該ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることで供給される。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるWWWサーバも、本発明に含まれるものである。   Another program supply method is download. In this case, first, a browser on the client computer is used to connect to a home page on the Internet. Then, the computer program itself of the present invention or a compressed file including an automatic installation function is downloaded from the homepage by downloading it to a recording medium such as a hard disk. It can also be realized by dividing the program code constituting the program of the present invention into a plurality of files and downloading each file from a different homepage. That is, a WWW server that allows a plurality of users to download a program file for realizing the functional processing of the present invention on a computer is also included in the present invention.

また、本発明のプログラムを暗号化を利用してインストールさせることも考えられる。この場合、まず暗号化してCD−ROM等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせるようにする。そして、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。   It is also conceivable to install the program of the present invention using encryption. In this case, first, the encrypted data is stored in a storage medium such as a CD-ROM and distributed to the user, and the user who clears the predetermined condition is allowed to download key information for decryption from the homepage via the Internet. To do. It is also possible to execute the encrypted program by using the key information and install the program on a computer.

また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述実施形態の機能が実現される他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているOS等が、実際の処理の一部又は全部を行なっても前述実施形態の機能が実現される。   In addition to the functions of the above-described embodiments being realized by the computer executing the read program, the OS or the like operating on the computer based on the instruction of the program may be a part of the actual processing or Even if all are performed, the function of the above-described embodiment is realized.

さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれてもよい。この場合には、書き込まれたプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。   Furthermore, the program read from the recording medium may be written in a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer. In this case, the CPU of the function expansion board or function expansion unit performs part or all of the actual processing based on the written program instructions, and the functions of the above-described embodiment are realized by the processing. Is done.

本発明の実施形態の遮光方式の座標入力装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the coordinate input device of the light-shielding system of embodiment of this invention. 本発明の実施形態のセンサユニットの詳細構成を示す図である。It is a figure which shows the detailed structure of the sensor unit of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の制御・演算ユニットの詳細構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detailed structure of the control and arithmetic unit of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の受光部を複数有するセンサユニットにおける座標算出を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the coordinate calculation in the sensor unit which has multiple light-receiving parts of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の遮光範囲の端部情報による座標算出の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the coordinate calculation by the edge part information of the light-shielding range of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の指示手段の概略を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the outline of the instruction | indication means of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の指示手段のブロック構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the block configuration of the instruction | indication means of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の指示手段からの送信信号を説明する図である。It is a figure explaining the transmission signal from the instruction | indication means of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の指示手段からの受信信号を説明する図である。It is a figure explaining the received signal from the instruction | indication means of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の補正係数設定動作の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the correction coefficient setting operation | movement of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の補正係数設定に関するずれ量を説明する図である。It is a figure explaining the deviation | shift amount regarding the correction coefficient setting of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の補正係数設定時に、支持具毎の違いを説明する図である。It is a figure explaining the difference for every support tool at the time of the correction coefficient setting of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の補正係数設定動作のフローチャートである。It is a flowchart of the correction coefficient setting operation | movement of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の複数の指示具による入力動作時の補正係数設定動作を説明する図である。It is a figure explaining the correction coefficient setting operation | movement at the time of input operation by the some indicator of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の複数の指示具による入力動作時の補正係数設定動作のフローチャートである。It is a flowchart of the correction coefficient setting operation | movement at the time of input operation by the some indicator of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の複数の補正係数設定領域の例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of the some correction coefficient setting area | region of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の複数の補正係数設定領域設定時の座標補正のためにフローチャートである。It is a flowchart for the coordinate correction | amendment at the time of the several correction coefficient setting area | region setting of embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1L、1R センサユニット
2 演算・制御ユニット
3 座標入力有効領域
4 再帰反射部
5 ペン信号受信部
6、6' 指示具
1L, 1R Sensor unit 2 Arithmetic / control unit 3 Coordinate input effective area 4 Retroreflective unit 5 Pen signal receiving unit 6, 6 ′ Indicator

Claims (4)

重ねて配置された座標入力手段及び表示手段と、前記座標入力手段上で任意の位置を指示する指示手段と、を含み、前記指示手段により指示された位置の座標情報を前記座標入力手段により入力し、該入力した座標情報に対応する画像情報を前記表示手段に表示させる座標入力装置付き表示装置であって、
前記指示手段に識別子を付加する付加手段と、
前記識別子により識別された指示手段ごとに、指示された位置と該位置に対応する画像情報の前記表示手段への表示位置を一致させる為の補正値を算出する算出手段と、
前記算出された補正値を前記指示手段に付加された識別子毎に記憶する記憶手段と、を有し、
前記識別子毎に記憶された補正値に基づき、前記識別された指示手段毎に画像情報の前記表示手段への表示位置を補正することを特徴とする座標入力装置付き表示装置。
Coordinate input means and display means arranged in an overlapping manner, and instruction means for instructing an arbitrary position on the coordinate input means, and coordinate information of the position designated by the instruction means is inputted by the coordinate input means A display device with a coordinate input device for displaying image information corresponding to the input coordinate information on the display means,
Adding means for adding an identifier to the indicating means;
Calculation means for calculating a correction value for matching the indicated position and the display position of the image information corresponding to the position on the display means for each indication means identified by the identifier;
Storage means for storing the calculated correction value for each identifier added to the instruction means,
A display device with a coordinate input device, wherein the display position of image information on the display means is corrected for each identified instruction means based on the correction value stored for each identifier.
前記指示手段によって、領域を指定する指定手段と、
前記指定された領域に対して、補正値を設定する設定手段と、
前記設定された補正値を、前記指示手段の識別子と、前記指定された領域とに関連付けて記憶する記憶手段と、を更に有することを特徴とする請求項1に記載の座標入力装置付き表示装置。
A designation means for designating an area by the instruction means;
Setting means for setting a correction value for the designated area;
The display device with a coordinate input device according to claim 1, further comprising storage means for storing the set correction value in association with an identifier of the instruction means and the designated area. .
重ねて配置された座標入力手段及び表示手段と、前記座標入力手段上で任意の位置を指示する指示手段と、を含み、前記指示手段により指示された位置の座標情報を前記座標入力手段により入力し、該入力した座標情報に対応する画像情報を前記表示手段に表示させる座標入力装置付き表示装置における表示方法であって、
前記指示手段に識別子を付加する工程と、
前記識別子により識別された指示手段ごとに、指示された位置と該位置に対応する画像情報の前記表示手段への表示位置を一致させる為の補正値を算出する工程と、
前記算出された補正値を前記指示手段に付加された識別子毎に記憶する記憶工程と、を有し、
前記識別子毎に記憶された補正値に基づき、前記識別された指示手段毎に画像情報の前記表示手段への表示位置を補正することを特徴とする表示方法。
Coordinate input means and display means arranged in an overlapping manner, and instruction means for instructing an arbitrary position on the coordinate input means, and coordinate information of the position designated by the instruction means is inputted by the coordinate input means A display method in a display device with a coordinate input device that causes the display means to display image information corresponding to the input coordinate information,
Adding an identifier to the indicating means;
Calculating a correction value for matching the indicated position and the display position of the image information corresponding to the position on the display means for each indication means identified by the identifier;
Storing the calculated correction value for each identifier added to the instruction means,
A display method comprising: correcting a display position of image information on the display unit for each identified instruction unit based on a correction value stored for each identifier.
請求項3に記載の方法の各工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。   A program for causing a computer to execute each step of the method according to claim 3.
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