JP2008039645A - Visual inspection method and visual inspection device of small article - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、錠剤、ハードカプセル、ソフトカプセル、飴、キャンディー、チョコレートなどの小物品を外周面に保持しながら回転する複数の検査ドラムと該小物品の表裏面を撮影する画像撮影装置を備え、小物品の表面と裏面の外観不良を検査することができる小物品の外観検査方法と外観検査装置に関する。 The present invention includes a plurality of inspection drums that rotate while holding small articles such as tablets, hard capsules, soft capsules, candy, candy, and chocolate on the outer peripheral surface, and an image photographing device that photographs the front and back surfaces of the small articles. The present invention relates to an appearance inspection method and an appearance inspection apparatus for a small article capable of inspecting appearance defects on the front surface and the back surface.
従来から、錠剤などの小物品に異物の付着や汚れ、欠けや割れ等の変形、あるいは印刷不良などの欠陥を生じているか否かを検査する外観検査が、外観検査装置を用いて自動的に行われている。この外観検査装置は、一般に、錠剤などの小物品を検査ドラムに供給する供給装置と、小物品を外周面に保持しながら回転する検査ドラムと、該検査ドラム外周の小物品表面を撮影するための画像撮影装置と、検査ドラム外周の小物品を照明する照明装置と、検査ドラムから検査済みの小物品を取り出す取出装置を備えて構成されている。
この種の小物品の外観検査にあっては、検査条件設定の根拠となる検査精度の確認が極めて重要とされている。即ち、この検査条件設定には、照明時の小物品表面の照度、検査ドラムの回転数に連動する小物品の移動速度、検査時の温度条件、日間変動、ロット間変動など、各種の外乱要因を考慮する必要があり、それらの要因が検査精度にどのように影響するのかを把握し確認する必要もある。また、検査精度の確認には、同一サンプルにおける繰り返し精度の確認が最も大切である。
Conventionally, visual inspection using a visual inspection device automatically inspects whether small articles such as tablets have foreign matter adhered, dirty, deformed, chipped, cracked, or defective, such as defective printing. Has been done. In general, the appearance inspection apparatus is for supplying a small article such as a tablet to the inspection drum, an inspection drum that rotates while holding the small article on the outer peripheral surface, and a surface of the small article on the outer periphery of the inspection drum. And an illuminating device for illuminating a small article on the outer periphery of the inspection drum, and a take-out device for taking out the inspected small article from the inspection drum.
In the appearance inspection of this type of small article, confirmation of inspection accuracy that is the basis for setting inspection conditions is extremely important. In other words, this inspection condition setting includes various disturbance factors such as the illuminance of the surface of the small article during illumination, the moving speed of the small article linked to the number of revolutions of the inspection drum, the temperature condition during inspection, daily fluctuation, and lot-to-lot fluctuation. It is necessary to consider and confirm how these factors affect the inspection accuracy. In order to check the inspection accuracy, it is most important to check the repeatability of the same sample.
ここで従来の錠剤外観検査装置に適用されている錠剤の搬送系は、直線的な吸引ベルト方式、吸引検査ローラーと直線的な吸引ベルトの併用方式、吸引検査ローラ２本と側面用ダイローラ１本の方式、供給ローラ１本と吸引検査ローラ２本の方式、直線的なベルトコンベア方式などが知られている。
これらの中でも、回転自在に設けられた表面検査ドラムと、この表面検査ドラムに近接配置して回転自在に設けられた裏面検査ドラムを備え、両検査ドラムの外周面側に個々に錠剤の吸着機能を備えてなる錠剤の外観検査装置が知られている。（特許文献１参照）
Among these, the front surface inspection drum provided rotatably and the back surface inspection drum provided rotatably in the vicinity of the surface inspection drum are provided, and the tablet adsorption function is individually provided on the outer peripheral surface side of both inspection drums. There is known an external appearance inspection apparatus for tablets. (See Patent Document 1)
しかし、これら従来の錠剤の外観検査装置は、検査精度の確認、特に繰り返し確認による精度の確認について、特別な搬送の仕組みや機能を有していないので、通常の錠剤外観検査と同じ方式を用いて検査精度の確認を行う必要があった。
先の特許文献１に記載された錠剤外観検査装置は勿論、その他のいずれの方式の外観検査装置にあっても、検査の繰り返し精度の確認では、同一の錠剤サンプルを複数回テストするために、錠剤サンプルの供給、錠剤サンプルの撮像、画像解析処理、錠剤サンプルの排出を繰り返す必要がある。
しかし、これら従来の外観検査装置では、通常の検査運転と同じ方式で繰り返しテストを行うために、錠剤サンプルの供給と検査後排出された錠剤サンプルを回収する作業をいずれも手作業で行う必要があるために、時間、労力ともに多大となり易く、作業員に対する負荷が大きく、時間も無駄になり易いという問題がある。
However, these conventional tablet appearance inspection devices do not have a special transport mechanism or function for confirmation of inspection accuracy, particularly accuracy confirmation by repeated confirmation, and therefore use the same method as normal tablet appearance inspection. It was necessary to check the inspection accuracy.
In addition to the tablet appearance inspection apparatus described in the above-mentioned
However, in these conventional visual inspection devices, it is necessary to manually perform both the supply of the tablet sample and the recovery of the tablet sample discharged after the inspection in order to repeatedly perform the test in the same manner as the normal inspection operation. Therefore, there is a problem that both time and labor are likely to be large, the load on the worker is large, and time is easily wasted.
また、同一の錠剤サンプルで検査を繰り返すと、錠剤の供給装置と排出装置において錠剤サンプルが傷み易く、また、汚れやすいので、検査開始当初の錠剤サンプルと繰り返し検査中の錠剤サンプルが同一物ではなくなる危険性が大きく、検査時の繰り返し回数を増加することができない問題を有していた。更に、同一サンプルでの検査の繰り返し回数に制限が付くために、数多くの錠剤サンプルを供給する必要があり、検査が煩雑化する原因となっている。また、均一な性状の錠剤サンプルを多数得ること自体が難しく、再現精度にも不安が発生し易い問題もある。
従って、時間、労力、サンプル作成の問題から、繰り返し回数をこれまで以上に増やすことは難しく、その結果として、錠剤等の小物品の繰り返し精度の確認を統計的に十分な回数行うことが難しいという問題があった。
In addition, when the inspection is repeated with the same tablet sample, the tablet sample is easily damaged and soiled in the tablet supply device and the discharge device, so the tablet sample at the beginning of the inspection and the tablet sample being repeatedly inspected are not the same. There was a problem that the risk was great and the number of repetitions during the inspection could not be increased. Furthermore, since the number of repetitions of the inspection with the same sample is limited, it is necessary to supply a large number of tablet samples, which causes the inspection to become complicated. In addition, it is difficult to obtain a large number of tablet samples with uniform properties, and there is a problem that reproducibility tends to cause anxiety.
Therefore, it is difficult to increase the number of repetitions more than ever due to problems of time, labor, and sample preparation, and as a result, it is difficult to check the repetition accuracy of small articles such as tablets statistically sufficiently. There was a problem.
本発明者は前記課題を解決するために、第１検査ドラムと第２検査ドラムを利用して小物品の表裏面の外観検査ができるとともに、各検査ドラムにおける検査精度確認の作業を自動的に行うことができる小物品の外観検査方法及び外観検査装置を提供することを目的とする。 In order to solve the above problems, the present inventor can inspect the appearance of the front and back surfaces of small articles using the first inspection drum and the second inspection drum, and automatically performs inspection accuracy confirmation work on each inspection drum. An object of the present invention is to provide an appearance inspection method and an appearance inspection apparatus for a small article that can be performed.
上記目的を達成するために、本発明は以下の構成を採用した。
（１）本発明は、錠剤等の小物品の厚さ方向一方の面を外周面に保持しながら回転することにより、該小物品を搬送する第１検査ドラムと、該第１検査ドラムの下側に外周面を近接させた状態に回転自在に設置され、前記第１検査ドラムから小物品を受け取って該小物品を前記第１検査ドラムの搬送状態と反転させた状態で外周面に保持しながら回転する第２検査ドラムと、前記第１検査ドラムの外周面に保持された小物品を撮影して該小物品の一方の面の画像を取り込む第１撮像装置と、前記第２検査ドラムの外周面に保持された小物品を撮影して該小物品の他方の面の画像を取り込む第２撮像装置とが具備されてなる検査装置を用いて小物品の外観を検査する方法において、
前記第１検査ドラムに前記小物品を保持したまま該第１検査ドラムを複数回回転させるとともに前記第１撮像装置で自動的に繰り返し撮像し、検査処理する一方、前記第１検査ドラムから移動させた前記小物品を保持したまま該第２検査ドラムを複数回回転させるとともに前記第２撮像装置で自動的に繰り返し撮像し、検査処理することにより、繰り返し精度の確認を行うことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention employs the following configuration.
(1) The present invention includes a first inspection drum that conveys the small article by rotating while holding one surface in the thickness direction of the small article such as a tablet on the outer peripheral surface, and a lower part of the first inspection drum. A small article received from the first inspection drum and held on the outer circumferential face in a state reversed from the transport state of the first inspection drum. A second inspection drum that rotates while rotating, a first imaging device that captures an image of one surface of the small article by photographing the small article held on the outer peripheral surface of the first inspection drum, and the second inspection drum In a method for inspecting the appearance of a small article using an inspection apparatus including a second imaging device that captures an image of the other surface of the small article by photographing the small article held on the outer peripheral surface,
The first inspection drum is rotated a plurality of times while the small article is held on the first inspection drum, and the first imaging device automatically and repeatedly images and inspects, while the first inspection drum is moved from the first inspection drum. In addition, the second inspection drum is rotated a plurality of times while holding the small article, and the second image pickup device automatically and repeatedly picks up an image to perform inspection processing, thereby confirming repetition accuracy.
（２）本発明の検査装置は、錠剤等の小物品の厚さ方向いずれかの面を外周面に保持しながら回転することにより、該小物品を搬送する第１検査ドラムと、該第１検査ドラムの下側に外周面を近接させた状態に回転自在に設置され、前記第１検査ドラムから小物品を受け取って該小物品を前記第１検査ドラムの搬送状態と反転させた状態で外周面に保持しながら回転する第２検査ドラムと、前記第１検査ドラムの外周面に保持された小物品を撮影して該小物品の一方の面の画像を取り込む第１撮像装置と、前記第２検査ドラムの外周面に保持された小物品を撮影して該小物品の他方の面の画像を取り込む第２撮像装置とが具備されてなり、前記第１検査ドラムにおいて外周面に小物品を保持しながら前記第１撮像装置により該小物品の一方の面の画像を取り込んだ後、該小物品を前記第２検査ドラムに受け渡すことなく第１検査ドラムに保持したまま複数回回転させながら繰り返し前記第１撮像装置により小物品の一方の面の画像を取り込む運転動作と、前記第２検査ドラムにおいて外周面に小物品を保持しながら前記第２撮像装置により該小物品の他方の面の画像を取り込んだ後、該小物品を他に排出することなく第２検査ドラムに保持したまま複数回回転させながら繰り返し前記第２撮像装置により小物品の他方の面の画像を取り込む運転動作とを切り替え自在に構成したことを特徴とする。 (2) The inspection apparatus of the present invention includes a first inspection drum that conveys the small article by rotating while holding any surface in the thickness direction of the small article such as a tablet on the outer peripheral surface; It is rotatably installed in a state where the outer peripheral surface is close to the lower side of the inspection drum, receives the small article from the first inspection drum, and the outer periphery in a state where the small article is reversed from the conveying state of the first inspection drum. A second inspection drum that rotates while being held on a surface, a first imaging device that captures an image of one surface of the small article by photographing a small object held on the outer peripheral surface of the first inspection drum, and the first And a second imaging device that captures an image of the other surface of the small article by photographing the small object held on the outer peripheral surface of the inspection drum, and the small inspection object is disposed on the outer peripheral surface of the first inspection drum. One of the small articles is held by the first imaging device while being held. After the image is captured, the first image pickup device repeatedly images the image of one surface of the small article while being rotated a plurality of times while being held on the first inspection drum without being transferred to the second inspection drum. Operation to capture, and after the second imaging device captures an image of the other surface of the small article while holding the small article on the outer peripheral surface of the second inspection drum, the small article is not discharged to the other. While being held on the second inspection drum, it is configured to be switchable between an operation of repeatedly capturing the image of the other surface of the small article by the second imaging device while rotating a plurality of times.
（３）本発明において、錠剤等の小物品の厚さ方向いずれかの面を外周面に保持しながら回転することにより、該小物品を搬送する第１検査ドラムと、該第１検査ドラムの下側に外周面を近接させた状態に回転自在に設置され、前記第１検査ドラムから小物品を受け取って該小物品を前記第１検査ドラムの搬送状態と反転させた状態で外周面に保持しながら回転する第２検査ドラムと、前記第１検査ドラムの外周面に保持された小物品を撮影して該小物品の一方の面の画像を取り込む第１撮像装置と、前記第２検査ドラムの外周面に保持された小物品を撮影して該小物品の他方の面の画像を取り込む第２撮像装置とが具備されてなり、前記第１検査ドラムと第２検査ドラムの外周面に個々に複数の吸引部が形成され、前記吸引部から空気を吸引することにより前記複数の吸引部を介して発生する吸引力によって小物品を前記第１検査ドラムの外周面あるいは前記第２検査ドラムの外周面に吸着自在に構成され、前記第１検査ドラムと第２検査ドラムの個々の内部が各検査ドラムの周方向に複数の領域に区分され、各領域毎に独自に空気を吸引するか否かを切り替え自在に構成され、前記第１検査ドラムの外周面の上部側において被検査用の小物品が供給される位置から前記第２検査ドラムとの対向する位置までの領域とその他の領域が個別吸引切り替え自在な領域として区分され、前記第２検査ドラムの外周面の上部側において前記第１検査ドラムとの対向位置から第２検査ドラムの下端部側までの領域とその他の領域とが個別吸引切り替え自在な領域として区分されるとともに、前記第１検査ドラムの外周面から前記第２検査ドラムの外周面に前記小物品を受け渡して検査する運転動作と、前記第２検査ドラム側に前記小物品を受け渡すことなく第１検査ドラムの外周面のみに前記小物品を吸引しながら前記第１検査ドラムを回転させる運転動作と、前記第２検査ドラムの外周面のみに前記小物品を吸引しながら前記第２検査ドラムを回転させる運転動作とが切り替え自在に構成されてなることを特徴とする構成でも良い。 (3) In the present invention, the first inspection drum that conveys the small article by rotating while holding any surface in the thickness direction of the small article such as a tablet on the outer peripheral surface, and the first inspection drum A small article is received from the first inspection drum, and the small article is held on the outer circumference in a state reversed from the conveying state of the first inspection drum. A second inspection drum that rotates while rotating, a first imaging device that captures an image of one surface of the small article by photographing a small article held on the outer peripheral surface of the first inspection drum, and the second inspection drum And a second imaging device that captures an image of the other surface of the small article and captures an image of the other surface of the small article, and the outer peripheral surfaces of the first inspection drum and the second inspection drum are individually provided. A plurality of suction portions are formed in the suction portion, and air is sucked from the suction portions. Thus, a small article can be adsorbed to the outer peripheral surface of the first inspection drum or the outer peripheral surface of the second inspection drum by a suction force generated through the plurality of suction portions. 2 Each inside of the inspection drum is divided into a plurality of regions in the circumferential direction of each inspection drum, and is configured to be able to switch whether air is independently sucked for each region, and the outer peripheral surface of the first inspection drum An area from a position where a small article to be inspected is supplied to a position facing the second inspection drum and other areas on the upper side of the second inspection drum are divided as areas where individual suction can be switched. The area from the position facing the first inspection drum to the lower end side of the second inspection drum on the upper side of the outer peripheral surface and the other areas are divided as areas where individual suction can be switched, and The operation of delivering and inspecting the small article from the outer peripheral surface of the first inspection drum to the outer peripheral surface of the second inspection drum, and the operation of the first inspection drum without delivering the small article to the second inspection drum side An operation for rotating the first inspection drum while sucking the small article only on the outer peripheral surface, and an operation for rotating the second inspection drum while sucking the small article only on the outer peripheral surface of the second inspection drum May be configured to be freely switchable.
（４）本発明において、前記第１検査ドラムと第２検査ドラムが、これらの各ドラムの外周面を構成する筒体と、該筒体の中心部に配置されて前記筒体を回転自在に支持する支持軸と、該支持軸外部側に取り付けられて前記筒体の内部側において前記各ドラムの回転と別個に所定の位置に保持され、前記各ドラムの内周面に当接して前記筒体の内部空間を複数の個別吸引切り替え自在な領域に区分する複数の仕切板とを具備してなることを特徴とする構成でも良い。 (4) In the present invention, the first inspection drum and the second inspection drum are arranged in the cylindrical body constituting the outer peripheral surface of each of these drums, and the central part of the cylindrical body so that the cylindrical body can be freely rotated. A supporting shaft to be supported, and is attached to the outer side of the supporting shaft and held at a predetermined position separately from the rotation of each drum on the inner side of the cylinder, and comes into contact with the inner peripheral surface of each drum to contact the cylinder A configuration characterized by comprising a plurality of partition plates that divide the internal space of the body into a plurality of regions capable of switching individual suction is possible.
本発明によれば、第１検査ドラムの外周面に保持した小物品の一側の面、例えば表面を第１撮像装置により撮像して検査することができるとともに、裏返して第２検査ドラムの外周面に保持した小物品の他方の面、例えば裏面を第２撮像装置により撮像して検査することができるので、第１検査ドラムから第２検査ドラムに小物品を順次受け渡しつつ個々に撮像することで、小物品の表裏面の外観検査ができる。
また、小物品を保持したまま第１検査ドラムを複数回回転させながら第１撮像装置により繰り返し小物品の一方の面を撮像することにより、小物品の一方の面の検査の繰り返し精度の確認ができる。更に、小物品を保持したまま第２検査ドラムを複数回回転させながら第２撮像装置により繰り返し小物品の他方の面を撮像することにより、小物品の他方の面の検査の繰り返し精度の確認ができる。
According to the present invention, one side surface, for example, the surface of a small article held on the outer peripheral surface of the first inspection drum can be imaged and inspected by the first imaging device, and the outer periphery of the second inspection drum can be turned over. Since the other surface of the small article held on the surface, for example, the back surface can be imaged and inspected by the second imaging device, the small articles are individually imaged while being sequentially transferred from the first inspection drum to the second inspection drum. Thus, the appearance inspection of the front and back surfaces of the small article can be performed.
In addition, by repeatedly imaging one surface of the small article with the first imaging device while rotating the first inspection drum a plurality of times while holding the small article, it is possible to confirm the repeatability of the inspection of the one surface of the small article. it can. Further, by repeatedly imaging the other surface of the small article with the second imaging device while rotating the second inspection drum a plurality of times while holding the small article, the repeatability of the inspection of the other surface of the small article can be confirmed. it can.
第１検査ドラムと第２検査ドラムの具体構造として、それらの外周面に吸引部を形成し、これらの吸引部を介して小物品を両検査ドラムの外周面に吸着支持することができる。また、第１検査ドラムと第２検査ドラムの内部を複数の領域に区分して各領域毎を介する吸着状態を制御する機構とすることにより、第１検査ドラムと第２検査ドラムに小物品を移しながら小物品を検査する動作と、第１検査ドラムにおいて独自に小物品を吸着したまま一方の面の検査の繰り返し精度の確認を行う動作と、第２検査ドラムにおいて独自に小物品を吸着したまま他方の面の検査の繰り返し精度の確認を行う動作とを実現することができるようになる。 As a specific structure of the first inspection drum and the second inspection drum, suction portions can be formed on the outer peripheral surfaces thereof, and small articles can be sucked and supported on the outer peripheral surfaces of both inspection drums via these suction portions. In addition, by dividing the interior of the first inspection drum and the second inspection drum into a plurality of regions and controlling the suction state through each region, small articles are placed on the first inspection drum and the second inspection drum. The operation of inspecting small articles while moving, the operation of confirming the repeatability of inspection of one surface while the small articles are adsorbed independently on the first inspection drum, and the operation of adhering the small articles uniquely on the second inspection drum The operation of confirming the repeatability of the inspection of the other surface can be realized.
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明するが、本発明は以下に説明する各実施の形態に制限されるものではない。
図１〜図４は本発明に係る小物品の外観検査装置の第１実施形態の全体構成を示す図であり、図５〜図７は該外観検査装置に備えられる表面検査ドラム及び裏面検査ドラムの詳細構造を示す図、図８〜図１３は外観検査装置の動作と部分構造について説明するための図である。
本実施形態の外観検査装置Ａは、ステージ１に立設された壁部２により水平に支持されて上下に隣接配置された表面（第１）検査ドラム５及び裏面（第２）検査ドラム６と、前記表面検査ドラム５に錠剤等の小物品Ｓを供給するための供給装置７と、前記表面検査ドラム５の側方側に配置された表面（第１）撮像装置８と、前記裏面検査ドラム６の側方側に配置された裏面（第２）撮像装置９と、前記裏面検査ドラム６からの検査後の良品を排出するための排出コンベア１０と、前記裏面検査ドラム６からの検査後の不良品を回収するための受部１１と、前記裏面検査ドラム６からの排出不良となった小物品Ｓを受けるための排出不良品の受部１２とを主体として構成されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described below.
1 to 4 are views showing the overall configuration of a first embodiment of an appearance inspection apparatus for small articles according to the present invention. FIGS. 5 to 7 are a front inspection drum and a back inspection drum provided in the appearance inspection apparatus. FIG. 8 to FIG. 13 are diagrams for explaining the operation and partial structure of the appearance inspection apparatus.
The appearance inspection apparatus A of the present embodiment includes a front surface (first)
前記表面検査ドラム５の詳細構造は、図２、図５または図６に示す如く、壁部２の裏面側に取り付けられた支持壁２Ａに対して筒型の支持部材１５と、これを貫通する支持軸１６が水平に支持され、この支持軸１６に支持された状態で筒体１７が回転自在に装着され、この筒体１７の先端側に筒体開口部を閉じる蓋部材１８が設けられていることにより表面検査ドラム５が概略構成されている。
前記支持軸１６は大径の基部２１とその先端側に段部２２を介して突出形成されている小径の取付軸２３とからなり、段部２２の部分に円板状の取付板２５、２６が取付軸２３と直角方向に装着され、一方の取付板２５には支持軸１６の上部側に位置する細長い幅狭の物差し状の仕切板２７が基部２１の上部に沿うように、他方の取付板２６には支持軸の下部側に位置するように細長い幅狭の物差し状の仕切板２８が基端部２１の下部に沿うようにそれぞれ配置されている。
As shown in FIG. 2, FIG. 5 or FIG. 6, the detailed structure of the
The
そして、前記支持軸１６の外側を覆うように筒体１７が装着され、該筒体１７は支持部材１５の外周側に配置されているベアリング機構２９を介して回転自在に支持され、この筒体１７の先端部側開口は取付軸２３の先端部側に装着されている蓋部材１８によって閉じられ、該蓋部材１８は取付軸２３に螺合されたナット型の抜止部材３０により抜け止めされ、蓋部材１８においてもその中心部に配置されているベアリング部材１８ａを介して取付軸２３に軸支されて回転自在とされている。
また、支持軸１６の基部２１は壁部２の背面側に設けられている支持壁２Ａに取り付けられ、壁部２を筒体１７がクリアランスをあけて貫通しているので筒体１７は回転自在に支持されるとともに、筒体１７の内部には、支持軸１６の基部２１と筒体１７の内周面との間に吸引用の空間部が形成されている。なお、仕切板２７、２８の外縁と筒体１７の内周面とが向き合う部分にはシール材を設けるが、本実施形態の図面ではシール材を略している。
A
Further, the
前記筒体１７の外周面には、その周方向及び長さ方向に定間隔で複数の吸引溝（吸引部）１７ａが筒体１７の周壁を１周するように形成され、筒体１７の内部側の吸引用の空間に連通されている。また、筒体１７の外周面において吸引溝１７ａが形成されている部分の両側にはリング突条型の突出部３４が形成されていて、突出部３４の先端部側に環状の緩衝部材２４、２４が装着されている。これらの緩衝部材２４、２４は樹脂やゴムなどの弾性体からなり、吸引部１７ａを介して後述する如く小物品Ｓを吸着した場合に、小物品Ｓの割れや欠けなどの損傷を防止する。なお、この実施形態では筒体１７に４列の吸引溝１７ａが形成された例を示している。
また、本実施形態の場合、前記仕切板２７の位置は筒体１７を図１に示す如くその側面側（蓋部材１８を正面とする側）から見た場合に、筒体１７の開口面の円形あるいは蓋部材１８の面を鉛直線と水平線により極座標的に４等分した場合、鉛直線（Ｘ軸）の近傍の位置に仕切板２７と仕切板２８が配置されている。
以上の構成により、筒体１７の内部空間は、仕切板２７、２８により筒体１７の周方向（表面検査ドラム５の回転方向）の通気路１７Ａ、１７Ｂに２分割されている。更に、支持軸１６の基部２１にも、その周方向に２箇所、通気路１７Ａ、１７Ｂが形成されており、これらの通気路１７Ａ、１７Ｂは壁部２の裏面側に設けられている吸気ブロア等の吸気装置に図６（Ｂ）に示す通気ダクト１７ｂ、１７ｃにより接続されていて、この吸気装置の動作により、前記吸引用の２分割された通気路と通気ダクトを介し、前記複数の吸引溝１７ａを介して筒体１７の外周面に小物品Ｓを吸引操作できるように構成されている。
A plurality of suction grooves (suction portions) 17 a are formed on the outer peripheral surface of the
Further, in the case of the present embodiment, the position of the
With the above configuration, the internal space of the
次に、裏面検査ドラム６において、その基本構造は先の表面検査ドラム５と同等であり、その位置が表面検査ドラム５の下方に表面検査ドラム５と若干離間して回転自在に配置されている。裏面検査ドラム６においても、壁部２の中央部側に支持部材３５を介して支持軸３６が水平に支持され、この支持軸３６に支持された状態で筒体３７が回転自在に装着され、この筒体３７の先端側を蓋部材３８が閉じることにより裏面検査ドラム６が概略構成されている点については同等であり、その概要を図４に示す。
前記支持軸３６は大径の基端部４１とその先端側に段部を介して突出形成されている小径の取付軸４３とからなり、段部の部分に円板状の取付板４５、４６が取付軸４３と直角方向に装着され、一方の取付板４５には支持軸３６の上部側に位置する細長い幅狭の物差し状の仕切板４７が支持軸３６の上部に沿うように、他方の取付板４６には支持軸の下部側に位置するように細長い幅狭の物差し状の仕切板４８が支持軸３６の下部に沿うように配置されている。
そして、前記支持軸３６の外側を覆うように筒体３７が装着され、該筒体３７は支持部材３５側に配置されているベアリング機構３９を介して回転自在に支持され、この筒体３７の先端部側開口は取付軸３３の先端部側に装着されている蓋部材３８によって閉じられ、該蓋部材３８は取付軸３３に螺合されたナット型の抜止部材４０により抜け止めされている。なお、裏面検査ドラム６の筒体３７の外周面に形成されている吸引溝３７ａの形成位置も先の表面検査ドラム５の場合と同等である。
Next, the basic structure of the back
The
A
この実施形態の裏面検査ドラム６において先の表面検査ドラム５と異なっているのは、仕切板４７、４８の設置角度である。
即ち、本実施形態の場合、仕切板４７の位置は筒体３７を図１に示す如くその側面側（蓋部材３８を正面とする側）から見た場合に、筒体３７の開口面の円形あるいは蓋部材３８の面を鉛直線と水平線により極座標的に４等分した場合、鉛直線（Ｘ軸）の近傍に仕切板４７と仕切板４８が配置されている。
What is different from the front
That is, in the case of this embodiment, the position of the
ところで、図１に示す表面検査ドラム５の左側方側には、ホッパ５０に接続されてホッパ５０の内部に収容されている錠剤等の小部品を先の表面検査ドラム５の上部側へ供給するための搬送装置７が組み込まれ、この搬送装置７に備えられている傾斜式のシュート５２により錠剤、ハードカプセル、ソフトカプセル、飴、キャンディー、チョコレートなどの小物品Ｓが表面検査ドラム５に供給され、対象の検査小物品とされる。
また、シュート５２の先端部には、先の表面検査ドラム５の外周部側の突出部３４に位置を合わせて小物品Ｓを案内するためのレール部５２ａが複数設けられている。この形態では表面検査ドラム５に突出部３４が４本設けられているので、この数に合わせるように傾斜シュート５２に４本のレール部５２ａが設けられている。
Incidentally, on the left side of the
In addition, a plurality of
図１に示す表面検査ドラム５の右側方側には、表面検査ドラム５の外周面を観察することができるＣＣＤカメラ等の表面撮像装置８がフレーム５３に支持されて設置され、該表面撮像装置８が撮影する範囲を照明する照明装置５６、５７が表面検査ドラム５に対向して配置されている。また、裏面検査ドラム６の左側方側には、裏面検査ドラム６の外周面を観察することができるＣＣＤカメラ等の表面撮像装置９がフレーム５４に支持されて設置され、該表面撮像装置９が撮影する範囲を照明する照明装置５８、５９が裏面検査ドラム６に対向して配置されている。
次に、図１に示す如く裏面検査ドラム６の中央下方側には、逆Ｖ字型の搬送通路６０が設置され、該搬送路６０の分岐部分に通路切換弁６１が組み込まれるとともに、搬送路６０の左側の分岐路６２側に排出不良品を受けるための受部１２が接続され、搬送路６０の右側の分岐路６３側に良品搬出用のコンベア装置１０が接続されている。
On the right side of the
Next, as shown in FIG. 1, an inverted V-shaped
一方、前記表面検査ドラム５と裏面検査ドラム６が支持されている壁部２の裏面側には、図２、図３に示す如く表面検査ドラム５と裏面検査ドラム６の回転駆動用のモータ６５が設けられるとともに、壁部２の裏面側には表面検査ドラム５の支持軸１６に連動するタイミングプーリ６６と裏面検査ドラム６の支持軸３６に連動するタイミングプーリ６７とが設けられていて、これらのプーリ６６、６７と前記モータ６５の回転軸に巻き掛けられているタイミングベルト６８の作用により先の表面検査ドラム５と裏面検査ドラム６との同期逆回転動作をモータ６５により行うことができるように構成されている。
On the other hand, on the back surface side of the
次に、前記表面検査ドラム５と裏面検査ドラム６における筒体１７、３７の内部空間の区分状態の一例と各ドラム５、６の回転方向を図８と図９に簡略的に示す。
図９は表面検査ドラム５と裏面検査ドラム６を図１に示す状態と同方向から見た状態を示す簡略図であり、図９に示す如く表面検査ドラム５は時計方向に回転するのに対し、裏面検査ドラム６は反時計方向に回転する。ここで表面検査ドラム５の筒体１７の内部空間は仕切板２７、２８により図９の右側に形成される第１の空間Ｋ１と左側に形成される第２の空間Ｋ２とに区分されており、裏面検査ドラム６の筒体３７の内部空間は仕切板４７、４８により図９の右側に形成される第３の空間Ｋ３と左側に形成される第４の空間Ｋ４とに区分されている。これらの空間Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４は個々に前述の吸引装置に接続されていて、各空間毎に個別に吸気するか、排気するか、排気も吸引もしない状態とするかを適宜選択してこれらの内の所望の状態にできるように構成されている。なお、各ドラムの内部は具体的には前記の如く通気路１７Ａとそれに連通する通気ダクト１７ｂと、通気路１７Ｂとそれに連通する通気ダクト１７ｃに区分された形態で空間Ｋ１〜Ｋ４を構成している。
Next, an example of the division state of the internal spaces of the
FIG. 9 is a simplified diagram showing a state in which the
次に、前記構成の表面検査ドラム５と裏面検査ドラム６を用いて錠剤等の小部品Ｓの外観を検査する動作と方法について説明する。
表面検査ドラム５を図９に示す如く時計方向に回転させ、裏面検査ドラム６を反時計方向に回転させるとともに、第１の空間Ｋ１において吸引溝１７ａを介して吸気を行い、第２の空間Ｋ２において吸気を行わず、第３の空間Ｋ３において吸気を行わず、第４の空間Ｋ４において吸気を行うようにする。
この状態においてシュート５２から順次小物品Ｓを表面検査ドラム５に供給すると、小物品Ｓは表面検査ドラム５の各吸引溝１７ａに吸引されて、筒体１７の吐出部３４上に吸着支持される。（図１１、図５（Ａ）参照）
この状態で表面検査ドラム５の回転とともにその外周面に吸着された小物品Ｓが表面撮像装置８の前方に移動すると、照明装置５６、５７で明るく照らされた状態となり、小物品Ｓの表面側を鮮明に撮像することができて小物品Ｓの表面状態の検査ができる。
表面検査ドラム５の回転とともに小物品Ｓは筒体１７の外周面とともに下降し、裏面検査ドラム６の外周面に接近する。ここで、筒体１７の内部に区画されている空間Ｋ１は吸気状態であるが、空間Ｋ２は吸引されていない状態であるので、仕切板２８の位置を小物品Ｓが通過した後は落下できる状態となる。ここで小物品Ｓが仕切板２８を越えて空間Ｋ２の領域に移動した時点で裏面検査ドラム６の筒体３７側の空間Ｋ４は吸気状態にあり、複数の吸引溝３７ａ側では吸引可能であるので、小物品Ｓは裏面検査ドラム６側に裏返し状態に移動され、裏面検査ドラム６の外周面に吸着支持されたまま反時計方向に回転移動する。裏面検査ドラム６の外周面に沿って小物品Ｓが移動する間、小物品Ｓが裏面撮像装置９の前方に移動すると、照明装置５８、５９で明るく照らされた状態となり、小物品Ｓの裏面側を鮮明に撮像することができて小物品Ｓの裏面状態の検査ができる。
Next, an operation and method for inspecting the appearance of a small part S such as a tablet using the
As shown in FIG. 9, the front
In this state, when the small articles S are sequentially supplied from the
In this state, when the small article S adsorbed on the outer peripheral surface of the
With the rotation of the
次に、表面検査ドラム５の検査精度を確認する動作について説明する。
検査条件の設定には、小物品Ｓを照明する際の照度、小物品Ｓの移動速度、換言すると表面検査ドラム５と裏面検査ドラム６の回転速度、測定時の温度、日間変動、ロット変動などを考慮し、種々形状や大きさ種々重量の小物品Ｓに対してどの種の外乱要因が影響が大きいのかを把握し、測定条件の設定出しを行う必要がある。
このような場合、従来は２つの検査ドラムに渡り小物品Ｓを連続して流しながら両面外観検査を繰り返し続行する試験を行わなくてはならない問題があった。その条件では小物品Ｓを繰り返し２つの検査ドラムに供給しつつ取り出し、手作業で再度供給する操作を繰り返すので、例えば連続検査の初期と後期において小物品Ｓの性状が変化するおそれが高い。例えば、測定を繰り返すうちに小物品Ｓに亀裂や割れを生じたり欠けを生じたりすると、元々小物品Ｓに不良があったのか、検査途中に不良となったのか、不明となり易く、検査精度や上述の条件設定が不明となるおそれがあった。また、小物品Ｓの外観検査には、異物検査、色検査、形状検査、印字検査、刻印検査、欠け検査など、種々の検査を行う必要があるので、各検査後との条件出しにおいても相当な手間がかかる問題がある。
Next, an operation for confirming the inspection accuracy of the
For setting the inspection conditions, the illuminance at the time of illuminating the small article S, the moving speed of the small article S, in other words, the rotational speed of the
In such a case, conventionally, there has been a problem that it is necessary to perform a test in which the double-sided appearance inspection is continuously repeated while the small article S is continuously flowed over two inspection drums. Under such conditions, the operation of taking out the small article S while repeatedly supplying it to the two inspection drums and supplying it again manually is repeated, so that there is a high possibility that the properties of the small article S will change, for example, in the early and late stages of the continuous inspection. For example, if the small article S is cracked or cracked or chipped while repeating the measurement, it may be unclear whether the small article S was originally defective or defective during the inspection, There was a possibility that the above-mentioned condition setting would be unclear. In addition, the appearance inspection of the small article S requires various inspections such as foreign matter inspection, color inspection, shape inspection, printing inspection, engraving inspection, chipping inspection, etc. There is a problem that takes time and effort.
これに対して本実施形態の装置では、以下の運転動作を行って繰り返し精度の確認を行う。表面検査ドラム５における検査精度及び条件出しを行うためには、図１２に示すように表面検査ドラム５の空間Ｋ１とＫ２をいずれも吸気状態として裏面検査ドラム６の空間Ｋ３、Ｋ４をいずれも吸気の無い状態として両検査ドラム５、６を回転駆動する。また、シュート５２からは繰り返し検査用の小物品Ｓを表面検査ドラム５が吸着可能な必要個数供給して表面検査ドラム５の外周部に吸着するものとする。この動作により小物品Ｓは表面検査ドラム５の外周面に吸着されたまま、回転するので、表面検査ドラム５が回転している間に表面撮像装置８により繰り返し表面検査ドラム５の小物品Ｓの撮像を繰り返し、表面検査ドラム５の回転数、照度、測定時の温度、撮像時のシャッタースピードやその他の条件出しを行って繰り返し精度の確認を行えば良い。
また、裏面検査ドラム６の検査精度及び条件出しを行うためには、図１２に示す状態から表面検査ドラム５の空間Ｋ２を吸気しない状態に切り替えるとともに裏面検査ドラム６の空間Ｋ３、Ｋ４を吸気状態に切り替える。この動作により表面検査ドラム５側の小物品Ｓが裏面検査ドラム６側に順次移動するので、小物品Ｓが全て移動終了した後に空間Ｋ１の吸気を無くしておき、この状態で裏面検査ドラム６の回転を複数回繰り返し、裏面撮像装置９により繰り返し裏面検査ドラム６側の小物品Ｓの撮像を繰り返す。この間に裏面検査ドラム６の回転数、照度、測定時の温度、撮像時のシャッタースピードやその他の条件出しを行って繰り返し精度の確認を行えば良い。
裏面検査ドラム６の繰り返し精度確認終了後、空間Ｋ４の吸気状態を止めて吸気しない状態とすることにより、検査使用後の小物品Ｓを仕切板４８の下方側に排出して搬送通路６０を介して搬送コンベア１０側あるいは受部１２側に移動することができる。
On the other hand, in the apparatus of the present embodiment, the following driving operation is performed to check the repeatability. In order to determine the inspection accuracy and conditions in the
Further, in order to perform inspection accuracy and condition determination of the back
After the confirmation of the repeatability of the back
以上説明した如く表面検査ドラム５側にのみ小物品Ｓを吸着させて表面検査ドラム５を回転駆動し、検査することで、自動的に繰り返し撮像、検査処理することが可能となり、時間と労力を大幅に削減することができ、更に、試験中に小物品Ｓを傷めたり、汚したりすることなく試験できる。また、裏面検査ドラム６側においても同様に、自動的に繰り返し撮像、検査処理することが可能となり、時間と労力を大幅に削減することができ、更に、試験中に小物品Ｓを傷めたり、汚したりすることなく試験できる。
また、小物品Ｓの外観検査には、異物検査、色検査、形状検査、印字検査、刻印検査、欠け検査など、種々の検査を行う必要があるので、各検査とその条件出しにおいても前述の各動作により条件出しすることができ、手間と時間を大幅に削減できる効果がある。
As described above, the small article S is adsorbed only on the
In addition, since the appearance inspection of the small article S requires various inspections such as foreign matter inspection, color inspection, shape inspection, printing inspection, engraving inspection, chipping inspection, etc. Conditions can be determined by each operation, and the labor and time can be greatly reduced.
ところで、図１３に示す裏面検査ドラム６の確認試験を行う場合、図１２に示す表面検査ドラム５の試験後に行っても良いし、図１１に示す通常検査の状態から切り替えて裏面検査ドラム６の確認試験に移行しても良い。また、図１２と図１３に示す状態において空間Ｋ１〜Ｋ４を吸気していない状態とする場合、排気ブロアなどの排気装置から検査ドラム５、６側に逆に排気して吸引溝から排気し、図１２において吸着する必要のない裏面検査ドラム６側に小物品Ｓが吸着されないように、あるいは、図１３において吸着する必要のない表面検査ドラム５側に小物品Ｓが吸着されないように操作しても良い。
By the way, when the confirmation test of the back
Ｓ…小物品、５…表面（第１）検査ドラム、６…裏面（第２）検査ドラム、８…表面（第１）撮像装置、９…裏面（第２）撮像装置、１７、３７…筒体、１７ａ、３７ａ…吸引溝（吸引部）、Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４…空間、２７、２８、４７、４８…仕切板、
S ... Small article, 5 ... Front (first) inspection drum, 6 ... Back (second) inspection drum, 8 ... Front (first) imaging device, 9 ... Back (second) imaging device, 17, 37 ... Tube Body, 17a, 37a ... suction groove (suction part), K1, K2, K3, K4 ... space, 27, 28, 47, 48 ... partition plate,
Claims (4)
前記第１検査ドラムに前記小物品を保持したまま該第１検査ドラムを複数回回転させるとともに前記第１撮像装置で自動的に繰り返し撮像し、検査処理する一方、前記第１検査ドラムから移動させた前記小物品を保持したまま該第２検査ドラムを複数回回転させるとともに前記第２撮像装置で自動的に繰り返し撮像し、検査処理することにより、繰り返し精度の確認を行うことを特徴とする小物品の外観検査方法。 By rotating while holding any surface in the thickness direction of a small article such as a tablet on the outer peripheral surface, the outer peripheral surface is brought close to the lower side of the first inspection drum and the first inspection drum for conveying the small article A second inspection which is rotatably installed in a state in which the small article is received from the first inspection drum and rotates while holding the small article on the outer peripheral surface in a state reversed from the conveying state of the first inspection drum. A drum, a first imaging device that captures an image of one surface of the small article by capturing a small article held on the outer peripheral surface of the first inspection drum, and an outer peripheral surface of the second inspection drum. In a method for inspecting the appearance of a small article using an inspection device comprising a second imaging device that photographs a small article and captures an image of the other surface of the small article,
The first inspection drum is rotated a plurality of times while the small article is held on the first inspection drum, and the first imaging device automatically and repeatedly images and inspects, while the first inspection drum is moved from the first inspection drum. In addition, the second inspection drum is rotated a plurality of times while the small article is held, and the second image pickup device automatically and repeatedly picks up an image to perform inspection processing, thereby confirming repetition accuracy. Appearance inspection method for articles.
前記第１検査ドラムにおいて外周面に小物品を保持しながら前記第１撮像装置により該小物品の一方の面の画像を取り込んだ後、該小物品を前記第２検査ドラムに受け渡すことなく第１検査ドラムに保持したまま複数回回転させながら繰り返し前記第１撮像装置により小物品の一方の面の画像を取り込む運転動作と、
前記第２検査ドラムにおいて外周面に小物品を保持しながら前記第２撮像装置により該小物品の他方の面の画像を取り込んだ後、該小物品を他に排出することなく第２検査ドラムに保持したまま複数回回転させながら繰り返し前記第２撮像装置により小物品の他方の面の画像を取り込む運転動作とを切り替え自在に構成したことを特徴とする小物品の外観検査装置。 By rotating while holding any surface in the thickness direction of a small article such as a tablet on the outer peripheral surface, the outer peripheral surface is brought close to the lower side of the first inspection drum and the first inspection drum for conveying the small article A second inspection which is rotatably installed in a state in which the small article is received from the first inspection drum and rotates while holding the small article on the outer peripheral surface in a state reversed from the conveying state of the first inspection drum. A drum, a first imaging device that captures an image of one surface of the small article by capturing a small article held on the outer peripheral surface of the first inspection drum, and an outer peripheral surface of the second inspection drum. A second imaging device that captures an image of a small article and captures an image of the other surface of the small article;
The first inspection drum captures an image of one surface of the small article while holding the small article on the outer peripheral surface of the first inspection drum, and then transfers the small article without passing it to the second inspection drum. An operation of capturing an image of one surface of a small article by the first imaging device repeatedly while rotating a plurality of times while being held on one inspection drum;
In the second inspection drum, an image of the other surface of the small article is captured by the second imaging device while holding the small article on the outer peripheral surface, and then the second inspection drum is not discharged to the second inspection drum. An appearance inspection apparatus for a small article that is configured to be switchable between an operation for capturing an image of the other surface of the small article by the second imaging device repeatedly while being rotated a plurality of times while being held.
前記第１検査ドラムと第２検査ドラムの外周面に個々に複数の吸引部が形成され、前記吸引部から空気を吸引することにより前記複数の吸引部を介して発生する吸引力によって小物品を前記第１検査ドラムの外周面あるいは前記第２検査ドラムの外周面に吸着自在に構成され、
前記第１検査ドラムと第２検査ドラムの個々の内部が各検査ドラムの周方向に複数の領域に区分され、各領域毎に独自に空気を吸引するか否かを切り替え自在に構成され、前記第１検査ドラムの外周面の上部側において被検査用の小物品が供給される位置から前記第２検査ドラムとの対向する位置までの領域とその他の領域が個別吸引切り替え自在な領域として区分され、前記第２検査ドラムの外周面の上部側において前記第１検査ドラムとの対向位置から第２検査ドラムの下端部側までの領域とその他の領域とが個別吸引切り替え自在な領域として区分されるとともに、
前記第１検査ドラムの外周面から前記第２検査ドラムの外周面に前記小物品を受け渡して検査する運転動作と、前記第２検査ドラム側に前記小物品を受け渡すことなく第１検査ドラムの外周面のみに前記小物品を吸引しながら前記第１検査ドラムを回転させる運転動作と、前記第２検査ドラムの外周面のみに前記小物品を吸引しながら前記第２検査ドラムを回転させる運転動作とが切り替え自在に構成されてなることを特徴とする小物品の外観検査装置。 By rotating while holding any surface in the thickness direction of a small article such as a tablet on the outer peripheral surface, the outer peripheral surface is brought close to the lower side of the first inspection drum and the first inspection drum for conveying the small article A second inspection which is rotatably installed in a state in which the small article is received from the first inspection drum and rotates while holding the small article on the outer peripheral surface in a state reversed from the conveying state of the first inspection drum. A drum, a first imaging device that captures an image of one surface of the small article by capturing a small article held on the outer peripheral surface of the first inspection drum, and an outer peripheral surface of the second inspection drum. A second imaging device that captures an image of a small article and captures an image of the other surface of the small article;
A plurality of suction portions are individually formed on the outer peripheral surfaces of the first inspection drum and the second inspection drum, and a small article is drawn by suction force generated through the plurality of suction portions by sucking air from the suction portion. The outer peripheral surface of the first inspection drum or the outer peripheral surface of the second inspection drum is configured to be freely adsorbed,
The interior of each of the first inspection drum and the second inspection drum is divided into a plurality of regions in the circumferential direction of each inspection drum, and is configured to be able to switch whether air is independently sucked for each region, On the upper side of the outer peripheral surface of the first inspection drum, an area from a position where a small article to be inspected is supplied to a position facing the second inspection drum and other areas are divided as areas where individual suction can be switched. In the upper part of the outer peripheral surface of the second inspection drum, the region from the position facing the first inspection drum to the lower end side of the second inspection drum and the other regions are divided as regions where individual suction can be switched. With
An operation of delivering and inspecting the small article from the outer peripheral surface of the first inspection drum to the outer peripheral surface of the second inspection drum, and the operation of the first inspection drum without delivering the small article to the second inspection drum side. An operation for rotating the first inspection drum while sucking the small article only on the outer peripheral surface, and an operation for rotating the second inspection drum while sucking the small article only on the outer peripheral surface of the second inspection drum And a small article appearance inspection device characterized by being configured to be switchable.
The first inspection drum and the second inspection drum are cylinders that constitute the outer peripheral surface of each of the drums, a support shaft that is disposed at the center of the cylinder and rotatably supports the cylinder, It is attached to the outer side of the support shaft and is held at a predetermined position separately from the rotation of each drum on the inner side of the cylinder, and abuts against the inner peripheral surface of each drum so that the inner space of the cylinder is divided into a plurality of spaces. The appearance inspection apparatus for small articles according to claim 3, further comprising a plurality of partition plates that are divided into regions that can be individually switched to suction.
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