JP2008038875A - Hybrid system for hybrid vehicle - Google Patents

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Kensaku Yamamoto
憲作 山本
Mitsuhisa Kadota
光央 門田
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Honda Motor Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide favorable drivability without change delay of a compression ratio by finishing change of the compression ratio to that corresponding to driving conditions before operation of an engine, during starting by output of a motor. <P>SOLUTION: The hybrid vehicle is provided with a power source comprised by combining the engine E and the motor MG operated by electric power of a battery BT, and a variable compression ratio capable of raising and lowering the compression ratio is provided in the engine E. At starting, drive wheels W are driven by the output of the motor MG, motoring of the engine E is carried out, the compression ratio of the engine E during motoring is changed to that corresponding a driving condition of the vehicle, and then, an ignition system of the engine E is operated. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は,エンジンと,バッテリの電力により作動するモータとを組み合わせてなる動力源を備え,前記エンジンには,その圧縮比を高低変更し得る可変圧縮比装置が設けられるハイブリッド車両に関し,特にそのハイブリッドシステムの改良に関する。   The present invention relates to a hybrid vehicle that includes a power source that is a combination of an engine and a motor that is operated by electric power of a battery, and in which the engine is provided with a variable compression ratio device that can change its compression ratio. It relates to the improvement of the hybrid system.

エンジンと,バッテリの電力により作動するモータとを組み合わせてなる動力源を備え,前記エンジンには,その圧縮比を高低変更し得る可変圧縮比装置が設けられるハイブリッド車両は,特許文献1に開示されるように,既に知られている。またエンジンの可変圧縮比装置は,特許文献2〜5に開示されるように,種々なものが既に知られている。
特開2004−44433号公報 特開2005−54619号公報 特開昭64−15438号公報 特開平9−228858号公報 特開昭60−142020号公報
Patent Document 1 discloses a hybrid vehicle that includes a power source that is a combination of an engine and a motor that is operated by battery power, and in which the engine is provided with a variable compression ratio device that can change the compression ratio. As is already known. Various engine variable compression ratio devices are already known as disclosed in Patent Documents 2 to 5.
JP 2004-44433 A JP 2005-54619 A JP-A 64-15438 JP-A-9-228858 JP-A-60-142020

ハイブリッド車両の発進時には,通常,駆動車輪の駆動力を増大させるべく,エンジン及びモータの出力を合算させて駆動車輪に伝達するが,この場合,エンジンの圧縮比を,そのときの運転条件に即座に対応させたものすることが良好なドライバビリティを得る上で望まれる。   When starting a hybrid vehicle, the engine and motor outputs are usually summed and transmitted to the drive wheels in order to increase the drive force of the drive wheels. In this case, the engine compression ratio is immediately determined according to the operating conditions at that time. In order to obtain good drivability, it is desirable to make it compatible with.

しかしながら,一般の可変圧縮比装置の多くは,圧縮比の変更に,エンジンの作動状態におけるピストンの慣性を利用するので,圧縮比の変更の指令があっても,エンジンが作動しない限り,圧縮比の変更は行われない。   However, since many of the general variable compression ratio devices use the inertia of the piston in the engine operating state to change the compression ratio, even if a command to change the compression ratio is given, the compression ratio is not changed unless the engine is operated. No changes are made.

ところが,従来のハイブリッド車両の発進時には,エンジンを始動すると共にモータを作動するので,エンジンの圧縮比は,その始動後に変更されることになり,圧縮比の変更遅れは否めない。   However, when the conventional hybrid vehicle is started, the engine is started and the motor is operated. Therefore, the compression ratio of the engine is changed after the start, and a delay in changing the compression ratio cannot be denied.

本発明は,かゝる事情に鑑みてなされたもので,モータの出力による発進中,エンジンの作動前に,その圧縮比の,運転条件に対応したものへの変更を完了させるようにして,圧縮比の変更遅れがなく,良好なドライバビリティを得ることができる,ハイブリッド車両のハイブリッドシステムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and during the start by the output of the motor, before the operation of the engine, the change of the compression ratio to the one corresponding to the operating condition is completed, It is an object of the present invention to provide a hybrid system for a hybrid vehicle that can obtain good drivability without delay in changing the compression ratio.

上記目的を達成するために,本発明のハイブリッド車両のハイブリッドシステムは,エンジンと,バッテリの電力により作動するモータとを組み合わせてなる動力源を備え,前記エンジンには,その圧縮比を高低変更し得る可変圧縮比装置が設けられるハイブリッド車両において,発進時には,モータの出力により,駆動車輪を駆動すると共にエンジンをモータリングさせ,このモータリング中に,エンジンの圧縮比を車両の運転条件に対応したものに変更し,その後,エンジンの点火装置を作動することを第1の特徴とする。   In order to achieve the above object, a hybrid system of a hybrid vehicle of the present invention includes a power source that is a combination of an engine and a motor that is operated by electric power of a battery, and the compression ratio of the engine is changed in level. In a hybrid vehicle provided with a variable compression ratio device to obtain, at the time of starting, the driving wheel is driven by the motor output and the engine is motored, and the engine compression ratio corresponds to the driving condition of the vehicle during this motoring. The first feature is that the engine ignition device is operated after that.

また本発明は,第1の特徴に加えて,前記車両の運転条件が,エンジンのスロットル弁開度及び車速を含むことを第2の特徴とする。   In addition to the first feature, the present invention has a second feature that the operating condition of the vehicle includes an engine throttle valve opening and a vehicle speed.

さらに本発明は,第1の特徴に加えて,前記モータをモータ・ゼネレータで構成し,バッテリの蓄電残量が下限値以下であるときは,モータ・ゼネレータをゼネレータとして機能させ,エンジンの圧縮比を低圧縮比側に強制しながらエンジンを始動して,エンジンの出力を駆動車輪及びモータ・ゼネレータに伝達することを第3の特徴とする。   Furthermore, in addition to the first feature, the present invention is configured such that the motor is configured by a motor generator, and when the remaining power of the battery is equal to or lower than a lower limit value, the motor generator functions as a generator, and the compression ratio of the engine The third feature is that the engine is started while forcing the engine to the low compression ratio side, and the output of the engine is transmitted to the drive wheel and the motor / generator.

さらにまた本発明は,第1の特徴に加えて,エンジンの出力により駆動される発電機を備え,バッテリの蓄電残量が下限値以下であるときは,エンジン及び発電機間を連結し,エンジンの圧縮比を低圧縮比側に強制しながらエンジンを始動して,エンジンの出力を駆動車輪及び発電機に伝達することを第4の特徴とする。   Furthermore, in addition to the first feature, the present invention further includes a generator driven by the output of the engine, and when the remaining battery charge of the battery is equal to or lower than the lower limit value, the engine and the generator are connected to each other. A fourth feature is that the engine is started while forcing the compression ratio to the low compression ratio side, and the output of the engine is transmitted to the drive wheels and the generator.

本発明の第1の特徴によれば,発進の際には,先ずモータの出力による発進と同時にエンジンをモータリングさせ,このモータリング中に,エンジンの圧縮比を車両の運転条件に対応したものに変更し,その後,エンジンの点火装置を作動するので,モータの出力による発進中,エンジンの作動前に,その圧縮比の,運転条件に対応したものへの変更を完了させることになり,したがって圧縮比の変更遅れがなく,良好なドライバビリティを得ることができる。また圧縮比の不必要な変更を回避して,その変更回数を低減するので,可変圧縮比装置の耐久性の向上に寄与することができる。   According to the first feature of the present invention, at the time of starting, the engine is first motored simultaneously with the starting by the output of the motor, and during this motoring, the compression ratio of the engine corresponds to the driving condition of the vehicle. After that, the engine ignition device is operated, so that the change of the compression ratio to the one corresponding to the operating condition is completed before starting the engine during the start by the motor output. There is no delay in changing the compression ratio, and good drivability can be obtained. Further, unnecessary changes in the compression ratio are avoided and the number of changes is reduced, which can contribute to improving the durability of the variable compression ratio apparatus.

本発明の第2の特徴によれば,エンジンの圧縮比の変更を,運転条件に的確に対応させることができ,ドライバビリティの向上を図ることができる。   According to the second feature of the present invention, the change in the compression ratio of the engine can be made to accurately correspond to the operating conditions, and drivability can be improved.

本発明の第3の特徴によれば,バッテリの蓄電残量が下限値以下となった場合には,モータ・ゼネレータをゼネレータとして機能させ,エンジンの圧縮比を低圧縮比側に強制しながらエンジンを始動して,エンジンの出力を駆動車輪及びモータ・ゼネレータに伝達するので,エンジンの始動時から,バッテリへの充電を行うことができると共に,それに伴うエンジン負荷の増大によるも,ノッキングを回避しつゝ,高負荷発進をスムーズに行うことができる。   According to the third feature of the present invention, when the remaining amount of charge in the battery is equal to or lower than the lower limit value, the motor / generator functions as a generator and the engine compression ratio is forced to the low compression ratio side. Since the engine output is transmitted to the drive wheel and motor generator, the battery can be charged from the start of the engine, and knocking can be avoided even if the engine load increases accordingly. As a result, high load start can be performed smoothly.

本発明の第4の特徴によれば,第3の特徴による場合と同様に,バッテリの蓄電残量が下限値以下となった場合には,エンジンの始動時から,バッテリへの充電を行うことができると共に,それに伴うエンジン負荷の増大によるも,ノッキングを回避しつゝ,高負荷発進をスムーズに行うことができる。   According to the fourth feature of the present invention, as in the case of the third feature, when the remaining amount of charge of the battery is lower than the lower limit value, the battery is charged from the start of the engine. In addition, the engine load can be increased and the high load can be started smoothly while avoiding knocking.

本発明の実施の形態を,添付図面に示す本発明の一実施例に基づいて以下に説明する。   Embodiments of the present invention will be described below based on one embodiment of the present invention shown in the accompanying drawings.

図1は圧縮比可変装置を備える,ハイブリッド車両用エンジンの要部縦断正面図,図2は図1の2−2線拡大断面図で低圧縮比状態を示す。図3は高圧縮比状態を示す,図2との対応図,図4は図2の4−4断面図,図5は図3の5−5線拡大断面図,図6は図2の6−6線断面図,図7は図3の7−7線断面図,図8は高圧縮比状態から低圧縮比状態への切り換え作用説明図,図9は低圧縮比状態から高圧縮比状態への切り換え作用図,図10は本発明の第1実施例に係るハイブリッド車両のハイブリッドシステム図,図11は同ハイブリッドシステム中の電子制御ユニットに設けられる圧縮比切換領域マップ,図12は同ハイブリッドシステムの発進プログラムを示すフローチャート,図13は発進時系列チャート,図14は本発明の第2実施例に係るハイブリッド車両のハイブリッドシステム図,図15は同ハイブリッドシステムの発進プログラムを示すフローチャートである。   FIG. 1 is a longitudinal sectional front view of a main part of an engine for a hybrid vehicle equipped with a variable compression ratio device, and FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along line 2-2 of FIG. 3 shows a high compression ratio state, corresponding to FIG. 2, FIG. 4 is a sectional view taken along the line 4-4 in FIG. 2, FIG. 5 is an enlarged sectional view taken along the line 5-5 in FIG. Fig. 7 is a sectional view taken along line -6, Fig. 7 is a sectional view taken along line 7-7 in Fig. 3, Fig. 8 is an explanatory view of switching action from a high compression ratio state to a low compression ratio state, and Fig. 9 is a low compression ratio state to a high compression ratio state. FIG. 10 is a hybrid system diagram of the hybrid vehicle according to the first embodiment of the present invention, FIG. 11 is a compression ratio switching region map provided in an electronic control unit in the hybrid system, and FIG. FIG. 13 is a start time series chart, FIG. 14 is a hybrid system diagram of a hybrid vehicle according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 15 is a flowchart showing the start program of the hybrid system. .

先ず,図1〜図13に示す本発明の第1実施例の説明より始める。   First, the description starts with the description of the first embodiment of the present invention shown in FIGS.

この第1実施例は,車両のパラレル式ハイブリッドシステムに適用される。このシステムは,図10に示すように,エンジンE及びモータ・ゼネレータMGがクラッチCLを介して相互に連結されると共に,それらの共通出力軸は,変速機TM及び差動装置DFを介して駆動車輪W,Wに連結される。またモータ・ゼネレータMGには,バッテリBTがインバータIVを介して接続される。さらにクラッチCL,モータ・ゼネレータMG及び変速機TMには,これらの作動を制御する電子制御ユニット50が接続される。   The first embodiment is applied to a parallel hybrid system of a vehicle. In this system, as shown in FIG. 10, an engine E and a motor generator MG are connected to each other via a clutch CL, and their common output shaft is driven via a transmission TM and a differential device DF. Connected to wheels W, W. A battery BT is connected to the motor generator MG via an inverter IV. Further, an electronic control unit 50 for controlling these operations is connected to the clutch CL, the motor / generator MG, and the transmission TM.

而して,このパラレル式ハイブリッドシステムでは,エンジンEの動力を主動力に使用して,駆動車輪W,Wを駆動しながら,モータ・ゼネレータMGをゼネレータとして駆動してバッテリに充電させ,特に大なる駆動力を必要とする発進や加速時には,モータ・ゼネレータMGをモータとして作動して,その出力をエンジンEの動力に加算させる。   Thus, in this parallel hybrid system, the power of the engine E is used as the main power to drive the driving wheels W and W, and the motor generator MG is driven as a generator to charge the battery. When starting or accelerating which requires a certain driving force, the motor / generator MG is operated as a motor, and its output is added to the power of the engine E.

次に,上記エンジンEが具備する圧縮比可変装置について,図1〜図9により説明する。   Next, the variable compression ratio device included in the engine E will be described with reference to FIGS.

図1〜図3において,内燃機関Eは,クランクケース3にベアリング8,8′を介して支承されるクランク軸9を有しており,このクランク軸9には,シリンダブロック2のシリンダボア2a内を昇降するピストン5にコンロッド7を介してピストン5が連接される。このピストン5は,ピストンピン6を介してコンロッド7の小端部7aに連結されるピストンインナ5aと,このピストンインナ5aの外周面に摺動可能に嵌合していて,ピストンインナ5a上で所定の低圧縮比位置L(図2参照)と高圧縮比位置H(図3参照)との間を移動し得るピストンアウタ5bとからなっており,そのピストンアウタ5bが,その外周に装着された複数のピストンリング10a〜10cを介してシリンダボア2aの内周面に摺動自在に嵌合すると共に,ヘッド部5bhをシリンダヘッド4の燃焼室4aに臨ませている。   1 to 3, the internal combustion engine E has a crankshaft 9 supported by a crankcase 3 via bearings 8 and 8 ′, and the crankshaft 9 has an inside of a cylinder bore 2 a of the cylinder block 2. The piston 5 is connected to the piston 5 that moves up and down through the connecting rod 7. The piston 5 is slidably fitted to a piston inner 5a connected to the small end portion 7a of the connecting rod 7 via a piston pin 6 and the outer peripheral surface of the piston inner 5a. The piston outer 5b is movable between a predetermined low compression ratio position L (see FIG. 2) and a high compression ratio position H (see FIG. 3), and the piston outer 5b is mounted on the outer periphery thereof. A plurality of piston rings 10 a to 10 c are slidably fitted to the inner peripheral surface of the cylinder bore 2 a and the head portion 5 bh faces the combustion chamber 4 a of the cylinder head 4.

ピストンインナ及びアウタ5a,5bの摺動嵌合面には,ピストン5の軸方向に延びて互いに係合する複数のスプライン歯11a及びスプライン溝11bがそれぞれ形成され,ピストンインナ及びアウタ5a,5bは,それらの軸線周りに相対回転できないようになっている。またピストンインナ5a及びピストンアウタ5bの軸方向相対移動を規制する止環18が,ピストンインナ5aを挟んでヘッド部5bhと反対でピストンアウタ5bの内周面に係止される。   A plurality of spline teeth 11a and spline grooves 11b that extend in the axial direction of the piston 5 and engage with each other are formed on the sliding fitting surfaces of the piston inner and outer 5a, 5b. The piston inner and outer 5a, 5b , The relative rotation around these axes is not possible. A stop ring 18 that restricts the relative movement of the piston inner 5a and the piston outer 5b in the axial direction is locked to the inner peripheral surface of the piston outer 5b opposite to the head portion 5bh across the piston inner 5a.

ピストンインナ5aとヘッド部5bhとの間には,それらの間の第1軸方向間隔S1 を制御する第1カム機構151 が介裝され,またピストンインナ5a及び止環18間には,それらの間の第2軸方向間隔S2 を制御する第2カム機構152 が介裝される。これら第1及び第2カム機構151 ,152 により前記第1及び第2軸方向間隔S1 ,S2 を互いに反対に増減させることによって,ピストンアウタ5bは,ピストンインナ5aに対してピストンピン寄りの低圧縮比位置Lと,燃焼室4a寄りの高圧縮比位置Hとに交互に保持される。 Between the piston inner 5a and the head portion 5BH, it is the first cam mechanism 15 1 is Kai裝to first control the axial spacing S 1 between them, also between the piston inner 5a and retaining ring 18, A second cam mechanism 15 2 for controlling the second axial interval S 2 therebetween is interposed. By increasing or decreasing the first and second axial distances S 1 and S 2 opposite to each other by the first and second cam mechanisms 15 1 and 15 2 , the piston outer 5b can move the piston pin with respect to the piston inner 5a. The low compression ratio position L close to and the high compression ratio position H close to the combustion chamber 4a are alternately held.

図2,図3及び図6に示すように,第1カム機構151 は,ピストンアウタ5bのヘッド部5bh内壁に形成される上部の第1固定カム161 と,ピストンインナ5aの上面に一体に突設された枢軸部12に回動可能に嵌合しつゝピストンインナ5aの上面に支承される下部の第1回転カム板171 とからなっている。 As shown in FIGS. 2, 3 and 6, the first cam mechanism 15 1 includes a first fixed cam 16 1 of the upper to be formed in the head portion 5bh inner wall of the piston outer 5b, integrally on the upper surface of the piston inner 5a consists projecting from the pivot portion 12 One fitted rotatablyゝfirst rotating cam plate lower part is supported on the upper surface of the piston inner 5a 17 1 Tokyo on.

第1回転カム板171 は,その軸線周りに設定される第1及び第2回転位置A,B間を回転し得るもので,その往復回転により第1固定カム161 と協働して,前記第1軸方向間隔S1 を増減させ得る。具体的には,第1固定カム161 は,周方向に並ぶ複数のカム山161 ,161 …で構成され,第1回転カム板171 には,同じく周方向に並ぶ複数のカム山171 ,171 …が一体に形成される。 First rotating cam plate 17 1, the first and second rotational position A is set around its axis, as it is capable of rotating between B, and cooperates 1 and the first fixed cam 16 by its reciprocating rotational, said first axial spacing S 1 may increase or decrease. Specifically, the first fixed cam 16 1 is composed of a plurality of cam peaks 16 1 , 16 1 ... Arranged in the circumferential direction, and the first rotating cam plate 17 1 has a plurality of cam peaks also arranged in the circumferential direction. 17 1 , 17 1 ... Are integrally formed.

而して,第1回転カム板171 が第1回転位置Aにあるときは,この第1回転カム板171 の隣接するカム山171 ,171 間の谷に上部の第1固定カム161 のカム山161 が出入り可能であり(図8の(a),(b)参照),その結果,ピストンアウタ5bの低圧縮比位置L又は高圧縮比位置Hへの移行が許容される。そして上下のカム山161 a,171 aが噛み合えば,第1カム機構151 は軸方向収縮状態となって前記第1軸方向間隔S1 を減少させることになる。 Thus, when the first rotary cam plate 17 1 is in the first rotational position A, the upper first fixed cam is located in the valley between the adjacent cam peaks 17 1 , 17 1 of the first rotary cam plate 17 1. 16 1 of the cam nose 16 1 are possible out (see (a), (b) in FIG. 8), as a result, transition to a low compression ratio position L or high compression ratio position H of the piston outer 5b is allowed The And if the upper and lower cam lobes 16 1 a, 17 1 a is Kamiae, the first cam mechanism 15 1 will reduce the axial contraction state is in the first axial spacing S 1.

また第1回転カム板171 が第2回転位置Bにあるときは,第1回転カム板171 及び第1固定カム161 のカム山161 a,171 a同士が平坦な頂面を衝合させる(図8の(a)参照)ことで,第1カム機構151 は軸方向拡張状態となって,前記第1軸方向間隔S1 を増加させ,ピストンアウタ5bを高圧縮比位置Hに保持することになる。 Also when the first rotating cam plate 17 1 is in the second rotational position B, the first rotating cam plate 17 1 and the first fixed cam 16 1 cam lobes 16 1 a, 17 1 a to each other the flat top surface to abut (see FIG. 8 (a)) that is, the first cam mechanism 15 1 is a axial expanded state, the increased first axial spacing S 1, a high compression ratio position of the piston outer 5b Will be held at H.

ピストンインナ5a及び第1回転カム板171 間には,第1回転カム板171 を第1回転位置A及び第2回転位置Bへ交互に回転させる第1アクチュエータ201 が設けられる。 The piston inner 5a, and the first between rotating cam plate 17 1, a first actuator 20 1 is rotated alternately first rotating cam plate 17 1 to the first rotational position A and the second rotational position B is provided.

第1アクチュエータ201 は図2及び図4に示すような構成を有する。即ち,ピストンインナ5aには,ピストンピン6を挟んでそれと平行に延びる一対の有底のシリンダ孔211 ,211 と,各シリンダ孔211 の中間部の上壁を貫通する長孔291 ,291 とが設けられ,第1回転カム板171 の下面に一体的に突設されて,その直径線上に並ぶ一対の受圧ピン281 ,281 が上記長孔291 ,291 を通してシリンダ孔211 ,211 に臨ませてある。長孔291 ,291 は,受圧ピン281 ,281 が第1回転カム板171 と共に第1回転位置A及び第2回転位置B間を移動することを妨げないようになっている。 First actuator 20 1 is configured as shown in FIGS. 2 and 4. That is, the piston inner 5a, a piston pin 6 interposed therebetween a pair of bottom extending parallel therewith the cylinder bore 21 1, 21 1, the long hole 29 1 extending through the upper wall of the intermediate portion of each cylinder bore 21 1 29 1 and a pair of pressure receiving pins 28 1 , 28 1 that are integrally projected on the lower surface of the first rotating cam plate 17 1 and are arranged on the diameter line thereof through the long holes 29 1 , 29 1 . It faces the cylinder holes 21 1 and 21 1 . The long holes 29 1 and 29 1 do not prevent the pressure receiving pins 28 1 and 28 1 from moving between the first rotation position A and the second rotation position B together with the first rotation cam plate 17 1 .

各シリンダ孔211 には,対応する受圧ピン281 を挟んで作動プランジャ231 及び有底円筒状の戻しプランジャ241 が摺動可能に嵌装される。その際,作動プランジャ231 ,231 同士及び戻しプランジャ241 ,241 同士は,それぞれピストン5の軸線に関して点対称に配置される。 An operating plunger 23 1 and a bottomed cylindrical return plunger 24 1 are slidably fitted in each cylinder hole 21 1 with a corresponding pressure receiving pin 28 1 interposed therebetween. At this time, the operating plungers 23 1 , 23 1 and the return plungers 24 1 , 24 1 are arranged symmetrically with respect to the axis of the piston 5.

各シリンダ孔211 内には,作動プランジャ231 の内端が臨む第1油圧室251 が画成され,該室251 に油圧を供給すると,その油圧を受けて作動プランジャ231 が受圧ピン281 を介して第1回転カム板171 を第2回転位置Bへ回転するようになっている。 In each cylinder hole 21 1 , a first hydraulic chamber 25 1 is formed in which the inner end of the actuating plunger 23 1 faces. When hydraulic pressure is supplied to the chamber 25 1 , the actuating plunger 23 1 receives pressure and receives the pressure. The first rotary cam plate 17 1 is rotated to the second rotational position B via the pin 28 1 .

また各シリンダ孔211 の開放側端部には,円筒状のばね保持筒351 が止環361 を介して係止され,このばね保持筒351 と前記戻しプランジャ241 との間に,その戻しプランジャ241 を受圧ピン281 側に付勢する戻しばね271 が縮設される。 Also the open end of each cylinder bore 21 1, cylindrical spring retaining tube 35 1 is engaged through the retaining ring 36 1, between the plunger 24 1 returning said this spring holding cylinder 35 1 spring 27 first return to the back biasing the plunger 24 1 on the pressure receiving pin 28 1 side is provided in a compressed state.

而して,第1回転カム板171 の第1回転位置Aは,各シリンダ孔211 の底面に当接する作動プランジャ231 の先端に受圧ピン281 が当接することにより規定され,第1回転カム板171 の第2回転位置Bは,受圧ピン281 に押された戻しプランジャ241 がばね保持筒351 の先端に当接することにより規定される。 And Thus, a first rotation position A of the first rotating cam plate 17 1 is defined by the tip pressure pin 28 1 of the actuating plunger 23 1 abutting the bottom surface of each cylinder bore 21 1 is in contact, the first second rotational position B of the rotation cam plate 17 1 is defined by abutting the tip of the plunger 24 1 spring holding cylinder 35 1 back pressed to the pressure receiving pin 28 1.

また図2,図3及び図6に示すように,第2カム機構152 は,ピストンインナ5aの下端壁に形成される上部の第2固定カム162 と,前記止環18上でピストンアウタ5bの内周面に回転可能に嵌合する下部の第2回転カム板172 とからなっている,ピストンアウタ5bの内周には,第2回転カム板172 の上面に当接する環状の肩部19が形成されており,この肩部19と前記止環18とで第2回転カム板172 は回転可能に挟持され,ピストンアウタ5bに対して軸方向の移動が阻止される。 Also as shown in FIGS. 2, 3 and 6, the second cam mechanism 15 2 includes a second fixed cam 16 and second upper portion formed on the lower end wall of the piston inner 5a, the piston outer on the stop ring 18 5b has a second rotating cam plate 17 2 which the lower portion rotatably fitted to the inner peripheral surface of the inner periphery of the piston outer 5b, abutting annular upper surface of the second rotating cam plate 17 2 and the shoulder portion 19 is formed, the shoulder portion 19 and the stop ring 18 and the second rotating cam plate 17 2 is rotatably clamped, the axial movement is prevented with respect to the piston outer 5b.

第2回転カム板172 は,その軸線周りに設定される第3回転位置C及び第4回転位置D間を回転し得るもので,その往復回転により第2固定カム162 と協働して,前記第2軸方向間隔S2 を増減させるようになっている。具体的には,第2固定カム162 は,周方向に並ぶ複数のカム山162 a,162 a…で構成され,第2回転カム板172 には,同じく周方向に並ぶ複数のカム山172 a,172 a…が一体に形成される。 The second rotating cam plate 17 2, as it can rotate between the third rotation position C and the fourth rotational position D is set around its axis, in cooperation with the 2 second fixed cam 16 by its reciprocating rotational , The second axial distance S 2 is increased or decreased. Specifically, the second fixed cam 16 2 is composed of a plurality of cam peaks 16 2 a, 16 2 a,... Arranged in the circumferential direction, and the second rotating cam plate 17 2 has a plurality of the same in the circumferential direction. Cam ridges 17 2 a, 17 2 a... Are integrally formed.

第2回転カム板172 の第3及び第4回転位置C,D間の回転角度は,前記第1回転カム板171 の第1及び第2回転位置A,B間の回転角度と同一に設定される。また第2固定カム162 及び第2回転カム板172 のカム山162 a,172 aの少なくとも有効高さは,前記第1固定カム161 及び第1回転カム板171 のカム山161 a,172 aのそれと同一に設定される。 The rotation angle between the third and fourth rotation positions C and D of the second rotation cam plate 17 2 is the same as the rotation angle between the first and second rotation positions A and B of the first rotation cam plate 17 1 . Is set. The least effective height of the second fixed cam 16 2 and the second rotating cam plate 17 and second cam lobes 16 2 a, 17 2 a, the first fixed cam 16 1 and the first rotating cam plate 17 first cam nose It is set to be the same as that of 16 1 a and 17 2 a.

而して,第2回転カム板172 が第3回転位置Cにあるときは,第2回転カム板172 及び第2固定カム162 のカム山162 a,172 a同士が平坦な頂面を衝合させる(図8の(d)参照)ことで,第2カム機構152 は軸方向拡張状態となって,前記第2軸方向間隔S2 を増加させ,ピストンアウタ5bを低圧縮比位置Lに保持する。 Thus, when the second rotary cam plate 17 2 is at the third rotational position C, the cam peaks 16 2 a and 17 2 a of the second rotary cam plate 17 2 and the second fixed cam 16 2 are flat. thereby abutting the top surface (see FIG. 8 (d)) that is, the second cam mechanism 15 2 is a axial expanded state, increasing the second axial spacing S 2, the piston outer 5b low Hold at compression ratio position L.

また第2回転カム板172 が第4回転位置Dにあるときは,この第2回転カム板172 の隣接するカム山172 a,172 a間の谷に第2固定カム162 のカム山162 aが出入り可能であり(図8の(a),(c)参照),その結果,ピストンアウタ5bの低圧縮比位置L又は高圧縮比位置Hへの移行が許容される。そして上下のカム山162 a,172 aが噛み合えば,第2カム機構152 は軸方向収縮状態となって前記第2軸方向間隔S2 の減少をすることになる。 The 2 second rotating cam plate 17 when in the fourth rotational position D, and the valleys between the cam lobes 17 2 a, 17 2 a adjacent the second rotating cam plate 17 of the second fixed cam 16 2 The cam crest 16 2 a can enter and exit (see (a) and (c) of FIG. 8), and as a result, the piston outer 5b is allowed to shift to the low compression ratio position L or the high compression ratio position H. When the upper and lower cam peaks 16 2 a and 17 2 a are engaged with each other, the second cam mechanism 15 2 is in the axially contracted state, and the second axial interval S 2 is reduced.

ピストンインナ5a及び第2回転カム板172 間には,第2回転カム板172 を第3回転位置C及び第4回転位置Dへ交互に回転させる第2アクチュエータ202 が設けられる。 Between the piston inner 5a and the second rotating cam plate 17 2, the second actuator 20 2 for rotating alternately the second rotating cam plate 17 2 to the third rotation position C and the fourth rotational position D is provided.

第2アクチュエータ202 は図2及び図6に示すような構成を有する。即ち,ピストンインナ5aには,ピストンピン6を挟んでそれと平行に延びる一対の有底のシリンダ孔212 ,212 と,各シリンダ孔212 の中間部の上壁を貫通する長孔292 ,292 とが設けられ,第2回転カム板172 の下面に一体的に突設されて,その直径線上に並ぶ一対の受圧ピン282 ,282 が上記長孔292 ,292 を通してシリンダ孔212 ,212 に臨ませてある。各長孔292 は,受圧ピン282 が第2回転カム板172 と共に第3回転位置C及び第4回転位置D間を移動することを妨げないようになっている。 Second actuator 20 2 has a structure as shown in FIGS. 2 and 6. That is, the piston inner 5a, the piston pin 6 interposed therebetween pair of bottomed cylinder bore extending parallel therewith 21 2, 21 2 and a long hole 29 2 extending through the upper wall of the intermediate portion of each cylinder bore 21 2 , 29 2 and is provided, on the lower surface of the second rotating cam plate 17 2 is integrally projected a pair of pressure receiving pins 28 arranged on a diameter line 2, 28 2 through the slots 29 2, 29 2 It faces the cylinder holes 21 2 and 21 2 . Each long hole 29 2 does not prevent the pressure receiving pin 28 2 from moving between the third rotation position C and the fourth rotation position D together with the second rotation cam plate 17 2 .

各シリンダ孔212 には,対応する受圧ピン282 を挟んで作動プランジャ232 及び有底円筒状の戻しプランジャ242 が摺動可能に嵌装される。その際,作動プランジャ232 ,232 同士及び戻しプランジャ242 ,242 同士は,それぞれピストン5の軸線に関して点対称に配置される。 An operating plunger 23 2 and a bottomed cylindrical return plunger 24 2 are slidably fitted in each cylinder hole 21 2 with a corresponding pressure receiving pin 28 2 interposed therebetween. At this time, the operating plungers 23 2 , 23 2 and the return plungers 24 2 , 24 2 are arranged symmetrically with respect to the axis of the piston 5.

各シリンダ孔212 内には,作動プランジャ232 の内端が臨む第2油圧室252 が画成され,該室252 に油圧を供給すると,その油圧を受けて作動プランジャ232 が受圧ピン282 を介して第2回転カム板172 を第4回転位置Dへ回動するようになっている。 In each cylinder hole 21 2 , a second hydraulic chamber 25 2 is formed in which the inner end of the actuating plunger 23 2 faces. When hydraulic pressure is supplied to the chamber 25 2 , the actuating plunger 23 2 receives the hydraulic pressure and receives the pressure. The second rotary cam plate 17 2 is rotated to the fourth rotational position D via the pin 28 2 .

また各シリンダ孔212 の開放側端部には,円筒状のばね保持筒352 が止環362 を介して係止され,このばね保持筒352 と前記戻しプランジャ242 との間に,その戻しプランジャ242 を受圧ピン282 側に付勢する戻しばね272 が縮設される。こうして第2アクチュエータ202 は,前記第1アクチュエータ201 と対称的に構成される。 A cylindrical spring holding cylinder 35 2 is locked to the open end of each cylinder hole 21 2 via a retaining ring 36 2 , and between the spring holding cylinder 35 2 and the return plunger 24 2. spring 27 2 return to its back biases the plunger 24 2 to the pressure receiving pin 28 2 side is provided in a compressed state. Thus, the second actuator 20 2 is configured symmetrically with the first actuator 20 1 .

而して,第2回転カム板172 の第3回転位置Cは,各シリンダ孔212 ,212 の底面に当接する作動プランジャ232 ,232 の先端に受圧ピン282 ,282 が当接することにより規定され,第2回転カム板172 の第4回転位置Dは,受圧ピン282 に押された戻しプランジャ242 がばね保持筒352 の先端に当接することにより規定される。 Thus, the third rotational position C of the second rotary cam plate 17 2 is such that the pressure receiving pins 28 2 , 28 2 are provided at the tips of the operating plungers 23 2 , 23 2 that are in contact with the bottom surfaces of the cylinder holes 21 2 , 21 2. The fourth rotation position D of the second rotating cam plate 17 2 is defined by the return plunger 24 2 pushed by the pressure receiving pin 28 2 contacting the tip of the spring holding cylinder 35 2. .

以上において,第1回転カム板171 及び第1アクチュエータ201 ,並びに第2回転カム板172 及び第1アクチュエータ202 は,ピストンインナ5a及びピストンアウタ5bの慣性力の差や,ピストンアウタ5bがシリンダボア2aの内面から受ける摩擦抵抗,ピストンアウタ5bが燃焼室4a側から受ける負圧,正圧等,ピストンインナ5a及びアウタ5bを互いに軸方向に離間させたり近接させようと作用する外力により,ピストンアウタ5bが低圧縮比位置L及び高圧縮比位置H間を移動することを許容する。 In the above, the first rotating cam plate 17 1 and the first actuator 20 1 , and the second rotating cam plate 17 2 and the first actuator 20 2 are different from each other in the inertia force difference between the piston inner 5a and the piston outer 5b, and the piston outer 5b. Friction force received from the inner surface of the cylinder bore 2a, negative pressure received by the piston outer 5b from the combustion chamber 4a side, positive pressure, etc., and external forces acting to move the piston inner 5a and outer 5b apart from each other in the axial direction, The piston outer 5b is allowed to move between the low compression ratio position L and the high compression ratio position H.

再び図1及び図2において,前記ピストンピン6と,その中空部に圧入されたスリーブ40との間に筒状の油室41が画成され,この油室41を第1及び第2アクチュエータ201 ,202 の両油圧室251 ,252 に接続する第1及び第2分配油路421 ,422 がピストンピン6及びピストンインナ5aに渡り設けられる。また油室41は,ピストンピン6,コンロッド7及びクランク軸9に渡り設けられる油路44に接続され,この油路44は,電磁切換弁45を介して油圧源たるオイルポンプ46と,油溜め47とに切換可能に接続される。オイルポンプ46は,クランク軸9より機械的に駆動される。
[高圧縮比位置から低圧縮比位置への切り換え]
いま,図8の(a)に示すように,ピストンアウタ5bが高圧縮比位置Hに保持されているとする。したがって,第1カム機構151 では,上下のカム山161 a,171 aが互いに頂面を対向させた軸方向拡張状態にあると共に,第2カム機構152 では上下のカム山162 a,172 aを互いに噛み合わせた軸方向収縮状態にある。
1 and 2 again, a cylindrical oil chamber 41 is defined between the piston pin 6 and the sleeve 40 press-fitted into the hollow portion thereof. The oil chamber 41 is defined as the first and second actuators 20. First and second distribution oil passages 42 1 and 42 2 connected to both hydraulic chambers 25 1 and 25 2 of 1 and 20 2 are provided across the piston pin 6 and the piston inner 5a. The oil chamber 41 is connected to an oil passage 44 provided across the piston pin 6, the connecting rod 7 and the crankshaft 9. The oil passage 44 is connected to an oil pump 46 serving as a hydraulic pressure source via an electromagnetic switching valve 45 and an oil sump. 47 is switchably connected. The oil pump 46 is mechanically driven from the crankshaft 9.
[Switching from high compression ratio position to low compression ratio position]
Now, it is assumed that the piston outer 5b is held at the high compression ratio position H as shown in FIG. Therefore, in the first cam mechanism 15 1 , the upper and lower cam peaks 16 1 a and 17 1 a are in the axially expanded state with the top surfaces facing each other, and in the second cam mechanism 15 2 , the upper and lower cam peaks 16 2 a, 17 2 a are in an axially contracted state in which the two a mesh with each other.

この状態において,電磁切換弁45を図1に示すように非通電状態,即ちオフ状態にして,油路44を油溜め47に開放すれば,第1及び第2アクチュエータ201 ,202 の油圧室251 ,252 は,何れも油室41及び油路44を通して油溜め47に開放されるので,第1アクチュエータ201 では,戻しプランジャ241 が戻しばね271 の付勢力で受圧ピン281 を押圧して,第1回転カム板171 を第1回転位置Aへ回転しようとし,第2アクチュエータ201 では,戻しプランジャ242 が戻しばね272 の付勢力で受圧ピン282 を押圧して,第2回転カム板172 を第3回転位置Cへ回転しようとする。 In this state, when the electromagnetic switching valve 45 is in a non-energized state, that is, in an off state as shown in FIG. 1, and the oil passage 44 is opened to the oil sump 47, the hydraulic pressures of the first and second actuators 20 1 and 20 2 chamber 25 1, 25 2, since both are open to the oil reservoir 47 through the oil chamber 41 and the oil passage 44, first the actuator 20 1, returns the plunger 24 1 back pressure pin 28 by the biasing force of the spring 27 1 1 is pressed, and the first rotating cam plate 17 1 attempts to rotate in the first rotational position a, the second actuator 20 1, the pressure receiving pin 28 2 by the biasing force of the plunger 24 2 return spring 27 2 return pressing and, to rotate the second rotating cam plate 17 2 to the third rotational position C.

そこで,ピストン5が吸気行程に移ると,ピストンインナ5aには,ピストンアウタ5bに先行して下向きの慣性力が作用するため,第1カム機構151 は,ピストンインナ5a及びピストンアウタ5b間のスラスト荷重から解放される。したがって,先ず第1回転カム板171 が第1アクチュエータ201 の戻しばね271 の付勢力により受圧ピン281 を介して第1回転位置Aへ素早く回転する。その結果,図8の(b)に示すように,第1カム機構151 の上下のカム山161 a,171 aは互いに半ピッチずらした噛み合い可能の配置となる。 Therefore, the piston 5 moves to the intake stroke, the piston inner 5a, since the downward inertial force prior to the piston outer 5b acts, the first cam mechanism 15 1, between the piston inner 5a and the piston outer 5b Freed from thrust loads. Therefore, first, the first rotating cam plate 17 1 is quickly rotated into the first rotational position A via the pressure pin 28 1 by the urging force of the spring 27 first return of the first actuator 20 1. As a result, as shown in FIG. 8 (b), the first cam mechanism 15 1 of the upper and lower cam lobes 16 1 a, 17 1 a is allowed arrangement meshing is shifted by a half pitch from each other.

次にピストン5が圧縮行程の後半に来ると,ピストンインナ5aには,ピストンアウタ5bに先行して上向きの慣性力が作用するため,ピストンアウタ5bは,図8の(c)のように,第1カム機構151 の上下のカム山161 a,171 aを互いに噛み合せながら,即ち第1カム機構151 を軸方向に収縮させながら,ピストンインナ5aに対して相対的に下降し,低圧縮比位置Lを占めることになる。 Next, when the piston 5 comes in the latter half of the compression stroke, an upward inertial force acts on the piston inner 5a prior to the piston outer 5b, so that the piston outer 5b is as shown in FIG. while meshing the first cam mechanism 15 1 of the upper and lower cam lobes 16 1 a, 17 1 a to each other, i.e., while the first cam mechanism 15 1 is contracted in the axial direction, and lowered relative piston inner 5a, It occupies the low compression ratio position L.

このようにピストンアウタ5bがピストンインナ5aに対して相対的に下降すると,第2カム機構152 では,第2固定カム162 に対して第2回転カム板172 が下降することになり,それに伴ない上下のカム山162 a,172 aが噛み合い状態から解放されるので,第2回転カム板172 は第2アクチュエータ202 の戻しばね272 の付勢力により受圧ピン282 を介して第3回転位置Cへ素早く回転する。その結果,図8の(d)に示すように,第2カム機構152 の上下のカム山162 a,172 aは互いに平坦な頂面を当接対向させる。このような第2カム機構152 の軸方向拡張作用により,第2軸方向間隔S2 は増加して,ピストンアウタ5bの低圧縮比位置Lを保持することになり,内燃機関Eは低圧縮比状態となる。
[低圧縮比位置から高圧縮比位置への切り換え]
次に,内燃機関Eの高速運転時,電磁切換弁45を通電状態,即ちオン状態にして,油路44をオイルポンプ46に接続すると,オイルポンプ46の吐出油圧が油路44及び油室41を通して全油圧室251 ,252 に供給されるので,第1アクチュエータ201 では,作動プランジャ231 が第1油圧室251 の油圧を受けて受圧ピン281 を介して第1回転カム板171 を第2回転Bに向かって回転しようとし,第2アクチュエータ202 では,作動プランジャ232 が第2油圧室252 の油圧を受けて受圧ピン282 を介して第2回転カム板172 を第4回転位置Dに向かって回転しようとする。
With such a piston outer 5b is lowered relative piston inner 5a, will be in the second cam mechanism 15 2, the second rotating cam plate 17 2 to the second fixed cam 16 2 descends, and since accompanied no upper and lower cam lobes 16 2 a, 17 2 a is released from the engagement state, the second rotating cam plate 17 2 to the pressure receiving pin 28 2 by the urging force of the spring 27 2 return of the second actuator 20 2 Through the third rotation position C. As a result, as shown in FIG. 8D, the upper and lower cam ridges 16 2 a and 17 2 a of the second cam mechanism 15 2 abut the flat top surfaces against each other. By such an axial expansion action of the second cam mechanism 15 2 , the second axial interval S 2 is increased and the low compression ratio position L of the piston outer 5b is maintained, and the internal combustion engine E is subjected to low compression. It becomes a specific state.
[Switching from low compression ratio position to high compression ratio position]
Next, when the internal combustion engine E is operated at a high speed, the electromagnetic switching valve 45 is energized, that is, turned on, and the oil passage 44 is connected to the oil pump 46. As a result, the discharge hydraulic pressure of the oil pump 46 is changed to the oil passage 44 and oil chamber 41. since applied to full hydraulic chamber 25 1, 25 2 through, the first actuator 20 1, the first rotating cam plate via the pressure pin 28 1 actuating plunger 23 1 receives the first oil pressure chamber 25 1 of the hydraulic 17 1 attempts to rotate toward the second rotational B, the second actuator 20 2, actuating plunger 23 2 via the pressure receiving pin 28 2 receives the second hydraulic chamber 25 and second hydraulic second rotating cam plate 17 2 is to be rotated toward the fourth rotational position D.

そこで,ピストン5が排気行程に移ると,ピストンインナ5aがピストンアウタ5bに先行して上向きの慣性力を受けるため,ピストンインナ5a及び止環18間に介装された第2カム機構152 がスラスト荷重から解放される。したがって,先ず第2回転カム板172 が第2アクチュエータ202 の作動プランジャ232 の油圧による押圧力により受圧ピン282 を介して第4回転位置Dへ素早く回転する。その結果,図9の(b)に示すように,第2カム機構152 の上下のカム山162 a,172 aは互いに半ピッチずらした噛み合い可能の配置となる。 Therefore, the piston 5 moves to the exhaust stroke, for receiving the upward inertial force piston inner 5a is in advance of the piston outer 5b, the second cam mechanism 15 2 is interposed between the piston inner 5a and retaining ring 18 Freed from thrust loads. Therefore, first, the second rotating cam plate 17 2 is quickly rotated to the fourth rotational position D via the pressure receiving pin 28 2 by the pressing force of the hydraulic plunger 23 2 of the second actuator 20 2 . As a result, as shown in FIG. 9B, the upper and lower cam peaks 16 2 a and 17 2 a of the second cam mechanism 15 2 are arranged so as to be able to engage with each other with a half-pitch shift.

次にピストン5が吸気行程の後半に来ると,ピストンインナ5aには,ピストンアウタ5bに先行して下向きの慣性力が作用するため,ピストンアウタ5bは,図9の(c)のように,第2カム機構152 の上下のカム山162 a,172 aを互いに噛み合せながら,即ち第2カム機構151 を軸方向に収縮させながら,ピストンインナ5aに対して相対的に上昇し,高圧縮比位置Hを占めることになる。 Next, when the piston 5 comes in the latter half of the intake stroke, a downward inertial force acts on the piston inner 5a in advance of the piston outer 5b, so that the piston outer 5b is as shown in FIG. while meshing the second cam mechanism 15 and second upper and lower cam lobes 16 2 a, 17 2 a from each other, i.e., while the second cam mechanism 15 1 is contracted in the axial direction, relative to rise relative to the piston inner 5a, The high compression ratio position H will be occupied.

このようにピストンアウタ5bがピストンインナ5aに対して相対的に上昇すると,第1カム機構151 では,第1回転カム板171 に対して第2固定カム161 が上昇することになり,それに伴ない上下のカム山161 a,171 aが噛み合い状態から解放されるので,第1回転カム板171 は第1アクチュエータ201 の作動プランジャ231 の油圧による押圧力により受圧ピン282 を介して第2回転位置Bへ素早く回転する(図5参照)。その結果,図9の(d)に示すように,第1カム機構151 の上下のカム山161 a,172 aは互いに平坦な頂面を当接対向させる。このような第1カム機構151 の軸方向拡張作用により,第1軸方向間隔S1 は増加して,ピストンアウタ5bの高圧縮比位置Hを保持することになる。かくして,内燃機関Eは高圧縮比状態となる。上記圧縮比可変装置の構成は,特許文献2に開示されたものを踏襲している。 With such a piston outer 5b is relatively raised with respect to the piston inner 5a, will be the first cam mechanism 15 1, the second fixed cam 16 1 with respect to the first rotating cam plate 17 1 rises, and since accompanied no upper and lower cam lobes 16 1 a, 17 1 a is released from the engagement state, the first rotating cam plate 17 1 is receiving pin 28 by the pressing force of the first actuator 20 1 of the working plunger 23 first hydraulic 2 to quickly rotate to the second rotational position B (see FIG. 5). As a result, as shown in (d) of FIG. 9, the first cam lobes of the upper and lower cam mechanism 15 1 16 1 a, 17 2 a is brought into contact opposite to each other flat top surface. The axial expansion effect of such a first cam mechanism 15 1, a first axial spacing S 1 is increased, it will retain a high compression ratio position H of the piston outer 5b. Thus, the internal combustion engine E is in a high compression ratio state. The configuration of the variable compression ratio device follows that disclosed in Patent Document 2.

前記電磁切換弁45には,図1に示すように,その作動を制御するためにも前記電子制御ユニット50が接続される。この電子制御ユニット50には,エンジン回転数を検出する回転数センサ51n,エンジンEのスロットル弁開度を検出するスロットルセンサ51θ,クラッチCLのオン状態を検出するクラッチセンサ51c,電磁切換弁45のオン状態(高圧縮比状態)を検出する高圧縮比センサ51h,バッテリBTの蓄電残量が所定の下限値以下であることを検出するバッテリセンサ51b,車速を検出する車速センサ51vの各出力信号が入力される。また電子制御ユニット50には圧縮比切換領域マップM1(図11)が設けられる。   As shown in FIG. 1, the electronic control unit 50 is connected to the electromagnetic switching valve 45 in order to control its operation. The electronic control unit 50 includes a rotational speed sensor 51n for detecting the engine rotational speed, a throttle sensor 51θ for detecting the throttle valve opening of the engine E, a clutch sensor 51c for detecting the ON state of the clutch CL, and an electromagnetic switching valve 45. Output signals of a high compression ratio sensor 51h that detects an ON state (high compression ratio state), a battery sensor 51b that detects that the remaining amount of electricity stored in the battery BT is equal to or less than a predetermined lower limit, and a vehicle speed sensor 51v that detects the vehicle speed. Is entered. The electronic control unit 50 is provided with a compression ratio switching area map M1 (FIG. 11).

次に,電子制御ユニット50の発進プログラムの実行手順を図12のフローチャートと,図13のハイブリッドシステムの発進時系列チャートにより説明する。   Next, the execution procedure of the start program of the electronic control unit 50 will be described with reference to the flowchart of FIG. 12 and the start time series chart of the hybrid system of FIG.

先ず,図12のステップS1でシステムを起動させ,ステップS2で変速機TMをDレンジにセットして,システムをスタンバイ状態にする(図13のT0 〜T1 参照)。ステップS3では,システムがスタンバイ状態にあるか否かを判別し,YESであれば,ステップS4に進んでエンジンEが点火状態にあるか否かを判別し,NOであれば,ステップS5に進んでクラッチCLがオン状態にあるか否かを判別し,YESであればステップS6に進み,NOであれば,ステップS6でクラッチCLをオン状態にしてステップS5に戻る。 First, the system is started in step S1 in FIG. 12, and the transmission TM is set in the D range in step S2, and the system is set in a standby state (see T 0 to T 1 in FIG. 13). In step S3, it is determined whether or not the system is in a standby state. If YES, the process proceeds to step S4 to determine whether or not the engine E is in an ignition state. If NO, the process proceeds to step S5. In step S6, it is determined whether or not the clutch CL is in an ON state. If NO, the process proceeds to step S6. If NO, the clutch CL is turned on in step S6 and the process returns to step S5.

ステップS5の判別結果がYESであれば,ステップS7に進んでバッテリBTの充電残量が下限値以上か否かを判別し,YESであれば,ステップS8でスロットルセンサ51θの出力信号に基づきスロットル開度を検出し,次いでステップS9でモータ・ゼネレータMGをモータとして作動して車両を発進させた後,ステップS10でエンジンEのモータリングを行う(図13のT1 〜T3 参照)。 If the determination result in step S5 is YES, the process proceeds to step S7 to determine whether or not the remaining charge amount of the battery BT is equal to or greater than the lower limit value. If YES, the throttle is determined based on the output signal of the throttle sensor 51θ in step S8. detects the opening, then after the vehicle is started by operating the motor-generator MG as a motor in a step S9, it performs motoring of the engine E in step S10 (see T 1 through T 3 in FIG. 13).

次にステップS11で,高圧縮比センサ51hの出力信号に基づき現在の圧縮比状態を検出し,ステップS12で,エンジン回転数センサ51n及びスロットルセンサ51θの出力信号からドライバの要求駆動力を算出し,そしてステップS13で,上記要求駆動力と圧縮比切換領域マップM1とよりエンジンEの目標圧縮比を決定して,ステップS14に進む。   Next, in step S11, the current compression ratio state is detected based on the output signal of the high compression ratio sensor 51h. In step S12, the required driving force of the driver is calculated from the output signals of the engine speed sensor 51n and the throttle sensor 51θ. In step S13, the target compression ratio of the engine E is determined from the required driving force and the compression ratio switching area map M1, and the process proceeds to step S14.

ステップS14では,現在の圧縮比が目標圧縮比と一致しているか否かを判別し,YESであれば,ステップS15でエンジンEの点火装置を作動状態にすることにより,エンジンEを通常通り作動させる。   In step S14, it is determined whether or not the current compression ratio is equal to the target compression ratio. If YES, the engine E is operated normally by setting the ignition device of the engine E to the operating state in step S15. Let

前記ステップS14での判別結果がNOであれば,ステップS16に進んで,目標圧縮比が現在の圧縮比より小さいか否かを判別し,YESであれば,ステップS17で電磁切換弁45をオフ状態にしてエンジンEを高圧縮比状態にし,NOであれば,ステップS18で電磁切換弁45をオン状態にしてエンジンEを低圧縮比状態にする(図13のT2 参照)。 If the determination result in step S14 is NO, the process proceeds to step S16 to determine whether or not the target compression ratio is smaller than the current compression ratio. If YES, the electromagnetic switching valve 45 is turned off in step S17. the engine E to the high compression ratio state in the state, if NO, the to the electromagnetic switching valve 45 to the oN state at step S18 that the engine E to the low compression ratio state (see T 2 of the FIG. 13).

このように,モータ・ゼネレータMGにより発進を行う際には,発進と同時にエンジンEをモータリングさせ,車速とスロットル弁開度が示すドライバの要求駆動力からエンジンEの適正な圧縮比を決定し,その適正圧縮比をモータリング中のエンジンEに付与することにより,エンジンEを,適正圧縮比での運転可能状態にするので,その後,点火装置の作動によれば,エンジンEは,即座に適正圧縮比をもって作動することになり,圧縮比可変装置の作動遅れを無くすることができる。かくして,良好なドライバビリティをもって,モータ及びエンジンの合算出力による走行を行うことができる(図13のT3 以降参照)。また圧縮比の不必要な変更を回避して,その変更回数を低減するので,可変圧縮比装置の耐久性の向上に寄与することができる。 Thus, when starting with the motor / generator MG, the engine E is motored at the same time as starting, and the appropriate compression ratio of the engine E is determined from the required driving force of the driver indicated by the vehicle speed and the throttle valve opening. By applying the appropriate compression ratio to the engine E during motoring, the engine E can be operated at the appropriate compression ratio. After that, according to the operation of the ignition device, the engine E The operation is performed with an appropriate compression ratio, and the operation delay of the compression ratio variable device can be eliminated. Thus, with good drivability, it is possible to perform traveling by summing the output of the motor and the engine (see T 3 and subsequent FIG. 13). Further, unnecessary changes in the compression ratio are avoided and the number of changes is reduced, which can contribute to improving the durability of the variable compression ratio apparatus.

前記ステップS7での判別結果がNOであれば,ステップS19に進んでモータ・ゼネレータMGをゼネレータ機能に切り換えバッテリBTへの充電を準備し,次にステップS20で電磁切換弁45を強制的にオフ状態にしてエンジンEを低圧縮比状態に強制し,そしてステップS21でエンジンEを始動した後,ステップS14へと進む。   If the determination result in step S7 is NO, the process proceeds to step S19 to switch the motor / generator MG to the generator function to prepare for charging the battery BT, and then forcibly turns off the electromagnetic switching valve 45 in step S20. The engine E is forced into a low compression ratio state and the engine E is started in step S21, and then the process proceeds to step S14.

このように,バッテリBTの蓄電残量が所定の下限値以下となった場合には,バッテリBTへの充電を準備すると共に電磁切換弁45をオフ状態にしてモータリング中のエンジンEに低圧縮比を強制的に付与した後,エンジンEを始動するので,エンジンEの始動時から,バッテリBTへの充電を行うことができると共に,それに伴うエンジン負荷の増大によるも,ノッキングを回避しつゝ,高負荷発進をスムーズに行うことができる。この場合は,エンジンEのモータリングを行わないことは,バッテリBTへの充電を優先するためであり,したがって,電磁切換弁45のオフによる低圧縮比への変更は,エンジンEの作動中に行われることなり,その変更に遅れが生じることは止むを得ない。   As described above, when the remaining amount of electricity stored in the battery BT becomes equal to or less than the predetermined lower limit value, the battery BT is prepared for charging and the electromagnetic switching valve 45 is turned off to reduce the compression to the engine E during motoring. Since the engine E is started after the ratio is forcibly applied, the battery BT can be charged from the start of the engine E, and knocking is also avoided due to the increase in the engine load associated therewith. , High load start can be performed smoothly. In this case, the motoring of the engine E is not performed because the charging of the battery BT is prioritized. Therefore, the change to the low compression ratio by turning off the electromagnetic switching valve 45 is performed during the operation of the engine E. It is unavoidable that the changes will be made and the changes will be delayed.

次に,図14及び図15に示す本発明の第2実施例について説明する。   Next, a second embodiment of the present invention shown in FIGS. 14 and 15 will be described.

この第2実施例は,車両がパラレル・シリーズ式ハイブリッドシステムを採用した点で前実施例と相違するのみであり,エンジンEが具備する圧縮比可変装置は前実施例と変わらない。したがって,パラレル・シリーズ式ハイブリッドシステムについてのみ説明する。   The second embodiment is different from the previous embodiment only in that the vehicle employs a parallel series hybrid system, and the compression ratio varying device provided in the engine E is not different from the previous embodiment. Therefore, only the parallel series hybrid system will be described.

エンジンEは変速機TMを介して動力分配装置DVに連結される。この動力分配装置DVは,エンジンEの動力を2分配して第1及び第2出力軸d1,d2に出力するもので,その第1出力軸d1とモータMの出力軸とは相互に直結されると共に,差動装置DFを介して駆動車輪W,Wに連結される。動力分配装置DVの第2出力軸d2は発電機Gに連結され,この発電機Gは,インバータIVを介してバッテリBTに接続される。またこのバッテリBTは,上記インバータIVを介して前記モータMに接続される。動力分配装置DVにおける第1及び第2出力軸d1,d2への動力分配率は,電子制御ユニット50により車両の運転条件に応じて制御される。このシステムにおけるエンジンEも,前記実施例と同様に,図1〜図9に示す可変圧縮比装置を具備するものである。   The engine E is connected to the power distribution device DV via the transmission TM. This power distribution device DV distributes the power of the engine E in two and outputs it to the first and second output shafts d1 and d2. The first output shaft d1 and the output shaft of the motor M are directly connected to each other. At the same time, it is connected to drive wheels W, W via a differential device DF. The second output shaft d2 of the power distribution device DV is connected to the generator G, and the generator G is connected to the battery BT via the inverter IV. The battery BT is connected to the motor M through the inverter IV. The power distribution ratio to the first and second output shafts d1 and d2 in the power distribution device DV is controlled by the electronic control unit 50 according to the driving conditions of the vehicle. The engine E in this system is also provided with the variable compression ratio device shown in FIGS.

この第2実施例における電子制御ユニット50の発進プログラムの実行手順を図15のフローチャートに示す。   The execution procedure of the start program of the electronic control unit 50 in the second embodiment is shown in the flowchart of FIG.

このフローチャートにおいて,前実施例のフローチャート(図12)と相違するところを説明すると,ステップS5で動力分配装置DVによる第1出力軸d1への動力分配率が100%であるか否かを判別し,NであればステップS6で,その第1出力軸d1への動力分配率を100%にする。即ち,エンジンE及びモータMを相互に直結状態にする。   In this flowchart, the difference from the flowchart of the previous embodiment (FIG. 12) will be described. In step S5, it is determined whether or not the power distribution ratio to the first output shaft d1 by the power distribution device DV is 100%. , N, in step S6, the power distribution ratio to the first output shaft d1 is set to 100%. That is, the engine E and the motor M are directly connected to each other.

したがって,その後は前実施例の場合と同様の経過を経て,モータMの出力による発進及びエンジンEのモータリングを行い,そのモータリング中にエンジンEの圧縮比を適正に制御することができる。   Therefore, thereafter, after the same process as in the previous embodiment, the start by the output of the motor M and the motoring of the engine E are performed, and the compression ratio of the engine E can be appropriately controlled during the motoring.

またステップS19では,発電機Gの作動を可能にして,バッテリBTへの充電準備を行う。その後は前実施例の場合と同様に推移する。   In step S19, the generator G can be operated to prepare for charging the battery BT. Thereafter, the transition is the same as in the previous embodiment.

本発明は上記実施例に限定されるものではなく,その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば,第1,第2アクチュエータ201 ,202 がオイルポンプ46から油圧を供給されたとき,ピストンインナ5aを高圧縮比位置から低圧縮比位置へと駆動するように圧縮比可変装置を構成することもできる。また上記実施例の可変圧縮比装置に代えて,特許文献3〜5に記載の可変圧縮比装置を採用することもできる。 The present invention is not limited to the above embodiment, and various design changes can be made without departing from the scope of the invention. For example, when the first and second actuators 20 1 and 20 2 are supplied with hydraulic pressure from the oil pump 46, the variable compression ratio device is configured to drive the piston inner 5a from the high compression ratio position to the low compression ratio position. You can also Moreover, it can replace with the variable compression ratio apparatus of the said Example, and can also employ | adopt the variable compression ratio apparatus of patent documents 3-5.

圧縮比可変装置を備える,ハイブリッド車両用エンジンの要部縦断正面図。The principal part longitudinal section front view of the engine for hybrid vehicles provided with a compression ratio variable apparatus. 図1の2−2線拡大断面図で低圧縮比状態を示す。A low compression ratio state is shown in the enlarged sectional view taken along line 2-2 in FIG. 高圧縮比状態を示す,図2との対応図。FIG. 3 is a diagram corresponding to FIG. 図2の4−4断面図。4-4 sectional drawing of FIG. 図3の5−5線拡大断面図。FIG. 5 is an enlarged sectional view taken along line 5-5 in FIG. 図2の6−6線断面図。FIG. 6 is a sectional view taken along line 6-6 of FIG. 図3の7−7線断面図。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line 7-7 in FIG. 3. 高圧縮比状態から低圧縮比状態への切り換え作用説明図。Switching operation explanatory diagram from a high compression ratio state to a low compression ratio state. 低圧縮比状態から高圧縮比状態への切り換え作用図。FIG. 4 is a switching operation diagram from a low compression ratio state to a high compression ratio state. 本発明の第1実施例に係るハイブリッド車両のハイブリッドシステム図。1 is a hybrid system diagram of a hybrid vehicle according to a first embodiment of the present invention. 同ハイブリッドシステム中の電子制御ユニットに設けられる圧縮比切換領域マップ。The compression ratio switching area map provided in the electronic control unit in the hybrid system. 同ハイブリッドシステムの発進プログラムを示すフローチャート。The flowchart which shows the start program of the hybrid system. 発進時系列チャート。Start time series chart. 本発明の第2実施例に係るハイブリッド車両のハイブリッドシステム図。The hybrid system figure of the hybrid vehicle which concerns on 2nd Example of this invention. 同ハイブリッドシステムの発進プログラムを示すフローチャート。The flowchart which shows the start program of the hybrid system.

符号の説明Explanation of symbols

BT・・・バッテリ
E・・・・エンジン
G・・・・発電機
MG・・・モータ・ゼネレータ
M・・・・モータ
W・・・・駆動車輪
BT ... Battery E ... Engine G ... Generator MG ... Motor Generator M ... Motor W ... Drive Wheel

Claims (4)

エンジン(E)と,バッテリ(BT)の電力により作動するモータ(MG,M)とを組み合わせてなる動力源を備え,前記エンジン(E)には,その圧縮比を高低変更し得る可変圧縮比装置が設けられるハイブリッド車両において,
発進時には,モータ(MG,M)の出力により,駆動車輪(W)を駆動すると共にエンジン(E)をモータリングさせ,このモータリング中に,エンジン(E)の圧縮比を車両の運転条件に対応したものに変更し,その後,エンジン(E)の点火装置を作動することを特徴とする,ハイブリッド車両のハイブリッドシステム。
A power source comprising a combination of an engine (E) and a motor (MG, M) operated by electric power of a battery (BT) is provided, and the engine (E) has a variable compression ratio that can change the compression ratio. In a hybrid vehicle provided with a device,
When starting, the drive wheels (W) are driven by the output of the motors (MG, M) and the engine (E) is motored. During this motoring, the compression ratio of the engine (E) is used as the vehicle operating condition. A hybrid system for a hybrid vehicle, wherein the ignition system of the engine (E) is operated after that.
請求項1記載のハイブリッド車両のハイブリッドシステムにおいて,
前記車両の運転条件が,エンジン(E)のスロットル弁開度及び車速を含むことを特徴とする,ハイブリッド車両のハイブリッドシステム。
The hybrid system for a hybrid vehicle according to claim 1,
The hybrid system for a hybrid vehicle, wherein the operating conditions of the vehicle include a throttle valve opening and a vehicle speed of the engine (E).
請求項1記載のハイブリッド車両のハイブリッドシステムにおいて,
前記モータをモータ・ゼネレータ(MG)で構成し,バッテリ(BT)の蓄電残量が下限値以下であるときは,モータ・ゼネレータ(MG)をゼネレータとして機能させ,エンジン(E)の圧縮比を低圧縮比側に強制しながらエンジン(E)を始動して,エンジン(E)の出力を駆動車輪(W)及びモータ・ゼネレータ(MG)に伝達することを特徴とする,ハイブリッド車両のハイブリッドシステム。
The hybrid system for a hybrid vehicle according to claim 1,
When the motor is composed of a motor / generator (MG) and the remaining power of the battery (BT) is less than the lower limit, the motor / generator (MG) functions as a generator and the compression ratio of the engine (E) is increased. A hybrid system for a hybrid vehicle, wherein the engine (E) is started while being forced to a low compression ratio side, and the output of the engine (E) is transmitted to a drive wheel (W) and a motor generator (MG) .
請求項1記載のハイブリッド車両のハイブリッドシステムにおいて,
エンジン(E)の出力により駆動される発電機(G)を備え,バッテリ(BT)の蓄電残量が下限値以下であるときは,エンジン(E)及び発電機(G)間を連結し,エンジン(E)の圧縮比を低圧縮比側に強制しながらエンジン(E)を始動して,エンジン(E)の出力を駆動車輪(W)及び発電機(G)に伝達することを特徴とする,ハイブリッド車両のハイブリッドシステム。
The hybrid system for a hybrid vehicle according to claim 1,
When the generator (G) is driven by the output of the engine (E) and the remaining power of the battery (BT) is below the lower limit, the engine (E) and the generator (G) are connected, The engine (E) is started while forcing the compression ratio of the engine (E) to the low compression ratio side, and the output of the engine (E) is transmitted to the drive wheel (W) and the generator (G). A hybrid system for hybrid vehicles.
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