JP2008038603A - Failure diagnostic method for internal combustion engine, and failure diagnostic device for internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To diagnose the presence of an exhaust gas leakage from a passage selector valve 5. <P>SOLUTION: A main passage through which exhaust gas flows in normal operation is composed of an upstream main passage 3, a downstream main passage 8 and a main catalytic converter 9. A by-pass passage branches off from the upstream main passage 3. When the passage selector valve 5 is put in a closed state to close the upstream main passage 3, the temperature of exhaust gas exhausted from a cylinder is temporarily changed to diagnose whether there is a leakage in the passage selector valve 5 from the temperature change in the upstream main passage 3. When exhaust gas leaks downstream from the passage selector valve 5, high-temperature exhaust gas exhausted from the cylinder flows into the upstream main passage 3, and the internal temperature of the upstream main passage 3 rises. The exhaust gas leakage from the passage selector valve 5 can be positively detected from the internal temperature change of the upstream main passage 3. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、内燃機関の故障診断方法及び内燃機関の故障診断装置に関する。   The present invention relates to an internal combustion engine failure diagnosis method and an internal combustion engine failure diagnosis device.

従来から知られているように、車両の床下などの排気系の比較的下流側に触媒コンバータを配置した構成では、内燃機関の冷間始動後、触媒コンバータの温度が上昇して活性化するまでの間、十分な排気浄化作用を期待することができない。また一方、触媒コンバータを排気系の上流側つまり内燃機関側に近付けるほど、触媒の熱劣化による耐久性低下が問題となる。   As is conventionally known, in a configuration in which a catalytic converter is disposed relatively downstream of an exhaust system such as under the floor of a vehicle, after the cold start of the internal combustion engine, the temperature of the catalytic converter rises and is activated. In the meantime, a sufficient exhaust purification action cannot be expected. On the other hand, the closer the catalytic converter is to the upstream side of the exhaust system, that is, the internal combustion engine side, the lower the durability due to thermal degradation of the catalyst.

そのため、特許文献1に開示されているように、メイン触媒コンバータを備えたメイン流路の上流側部分と並列にバイパス流路を設けるとともに、このバイパス流路に、別のバイパス触媒コンバータを介装し、両者を切り換える切換弁によって、冷間始動直後は、バイパス流路側に排気を案内するようにした排気装置が、従来から提案されている。この構成では、バイパス触媒コンバータは排気系の中でメイン触媒コンバータよりも相対的に上流側に位置しており、相対的に早期に活性化するので、より早い段階から排気浄化を開始することができる。
特開2005−351088号公報
Therefore, as disclosed in Patent Document 1, a bypass flow path is provided in parallel with the upstream portion of the main flow path including the main catalytic converter, and another bypass catalytic converter is interposed in the bypass flow path. However, an exhaust device has been conventionally proposed in which exhaust gas is guided to the bypass flow path side immediately after the cold start by a switching valve for switching between the two. In this configuration, the bypass catalytic converter is positioned relatively upstream of the main catalytic converter in the exhaust system and is activated relatively early, so that exhaust purification can be started from an earlier stage. it can.
Japanese Patent Laid-Open No. 2005-351088

しかしながら、このような特許文献1においては、上記切換弁が閉状態となっている時に、この切換弁から排気が漏れ出た場合、メイン触媒コンバータが十分活性化されていないと排気性能が悪化することになるため、上記切換弁が閉状態のときに、この切換弁から排気が漏れ出るか否かを診断する必要性がある。   However, in Patent Document 1, when the switching valve is in the closed state and the exhaust gas leaks from the switching valve, the exhaust performance deteriorates unless the main catalytic converter is sufficiently activated. Therefore, when the switching valve is closed, it is necessary to diagnose whether or not exhaust gas leaks from the switching valve.

そこで、本発明は、メイン触媒コンバータを下流側に備えたメイン通路の上流側部分と並列に総断面積が上記メイン通路の総断面積に対して相対的に小さなバイパス通路が設けられ、このバイパス通路にバイパス触媒コンバータが設けられ、かつ上記メイン通路のうち上記バイパス通路によってバイパスされる上記上流側部分に該メイン通路を閉塞する流路切換弁と温度検知手段とが設けられた内燃機関の故障診断方法において、上記流路切換弁が閉弁状態となり上記メイン通路が閉塞されている際に、筒内から排出される排気の温度を一時的に変化させ、上記メイン通路内の温度変化から上記流路切換弁に漏れがあるか否かを診断することを特徴としている。上記流路切換弁に漏れがあると、上記メイン通路の上流側部分に排気の一部が流れ込むことになる。   Therefore, the present invention is provided with a bypass passage in parallel with the upstream portion of the main passage provided with the main catalytic converter on the downstream side, and having a relatively small total cross-sectional area with respect to the total cross-sectional area of the main passage. Failure of the internal combustion engine in which a bypass catalytic converter is provided in the passage, and a flow path switching valve and a temperature detecting means are provided in the upstream portion of the main passage that is bypassed by the bypass passage. In the diagnosis method, when the flow path switching valve is closed and the main passage is closed, the temperature of the exhaust discharged from the cylinder is temporarily changed, and the temperature change in the main passage It is characterized by diagnosing whether there is a leak in the flow path switching valve. If there is a leak in the flow path switching valve, a part of the exhaust gas flows into the upstream portion of the main passage.

本発明によれば、上記流路切換弁に漏れがあるか否かを診断する際に、筒内から排出される排気の温度を一時的に上昇させているので、流路切換弁に漏れがある場合には、メイン通路の上流側部分の排気温度が必ず変化することになり、メイン通路の上流側部分の内部温度の変化から流路切換弁からの排気の漏れを確実に検知することができる。   According to the present invention, when diagnosing whether or not there is a leak in the flow path switching valve, the temperature of the exhaust gas discharged from the cylinder is temporarily increased, so that the flow path switching valve is leaked. In some cases, the exhaust temperature of the upstream portion of the main passage will necessarily change, and the leakage of exhaust from the flow path switching valve can be reliably detected from the change in the internal temperature of the upstream portion of the main passage. it can.

以下、この発明を直列4気筒内燃機関に適用した一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to an in-line four-cylinder internal combustion engine will be described in detail with reference to the drawings.

図1及び図2は、本発明に係る内燃機関1の配管レイアウト並びに制御システムを模式的に示した説明図であり、これら図1及び図2に基づいて、内燃機関1の概略構成を説明する。   FIG. 1 and FIG. 2 are explanatory views schematically showing the piping layout and control system of the internal combustion engine 1 according to the present invention, and the schematic configuration of the internal combustion engine 1 will be described based on these FIG. 1 and FIG. .

内燃機関1のシリンダヘッド1aには、直列に配置された♯1気筒〜♯4気筒の各気筒の排気ポート2がそれぞれ側面に向かって開口するように形成されており、この排気ポート2のそれぞれに、上流側メイン通路3が接続されている。各上流側メイン通路3には、適宜なアクチュエータ4によって開閉駆動される流路切換弁5が設けられている。   In the cylinder head 1a of the internal combustion engine 1, exhaust ports 2 of cylinders # 1 to # 4 arranged in series are formed so as to open toward the side surfaces, respectively. Further, the upstream main passage 3 is connected. Each upstream main passage 3 is provided with a flow path switching valve 5 that is opened and closed by an appropriate actuator 4.

この流路切換弁5は、冷間時に閉じられるものであって、閉時には、各上流側メイン通路3の連通を遮断する構成となっている。尚、この流路切換弁5は、各上流側メイン通路3にそれぞれ設けられた4つの弁要素6からなり、各弁要素6に含まれる弁体6aが、4本の上流側メイン通路3の先端部をそれぞれ開閉している。この流路切換弁5(弁要素6)は、例えば弁体6aがシール面に接触することにより、漏れを許容せずに流れを完全に遮断することができるものである。各上流側メイン通路3は、流路切換弁5の下流に位置する合流点7において互いに合流し、1本の下流側メイン通路8となる。この下流側メイン通路8の途中には、メイン触媒コンバータ9が介装されている。このメイン触媒コンバータ9における触媒としては、三元触媒とHCトラップ触媒とを含んでいる。尚、このメイン触媒コンバータ9は、車両の床下に配置される容量の大きなものである。以上の上流側メイン通路3と下流側メイン通路8とメイン触媒コンバータ9とによって、通常の運転時に排気が通流するメイン通路が構成される。つまり、流路切換弁5は、このメイン通路の上流側部分となる上流側メイン通路3に設けられている。   The flow path switching valve 5 is closed when cold, and is configured to block communication between the upstream main passages 3 when closed. The flow path switching valve 5 includes four valve elements 6 provided in the respective upstream main passages 3, and the valve bodies 6 a included in the respective valve elements 6 are connected to the four upstream main passages 3. Each end is opened and closed. The flow path switching valve 5 (valve element 6) is capable of completely blocking the flow without allowing leakage, for example, when the valve body 6a contacts the seal surface. The upstream main passages 3 merge with each other at a junction 7 located downstream of the flow path switching valve 5 to form one downstream main passage 8. A main catalytic converter 9 is interposed in the middle of the downstream main passage 8. The catalyst in the main catalytic converter 9 includes a three-way catalyst and an HC trap catalyst. The main catalytic converter 9 has a large capacity disposed under the floor of the vehicle. The upstream main passage 3, the downstream main passage 8, and the main catalytic converter 9 constitute a main passage through which exhaust gas flows during normal operation. That is, the flow path switching valve 5 is provided in the upstream main passage 3 that is the upstream portion of the main passage.

一方、バイパス通路として、上流側メイン通路3の各々から、上流側バイパス通路11が分岐している。この上流側バイパス通路11は、上流側メイン通路3よりも通路断面積が十分に小さなものであって、その上流端となる分岐点12は、上流側メイン通路3のできるだけ上流側の位置に設定されている。   On the other hand, an upstream bypass passage 11 branches from each of the upstream main passages 3 as bypass passages. The upstream bypass passage 11 has a sufficiently smaller passage cross-sectional area than the upstream main passage 3, and the branch point 12 serving as the upstream end thereof is set at a position as upstream as possible of the upstream main passage 3. Has been.

そして、各上流側バイパス通路11は合流点13において1本の下流側バイパス通路14として互いに合流している。尚、各通路を模式的に示した図1では、各上流側バイパス通路11が比較的長く描かれているが、実際には、可能な限り短くなっている。   The upstream bypass passages 11 join together as a single downstream bypass passage 14 at the junction 13. In FIG. 1 schematically showing each passage, each upstream bypass passage 11 is drawn relatively long, but in practice, it is as short as possible.

この下流側バイパス通路14の下流端は、下流側メイン通路8のメイン触媒コンバータ9より上流側の合流点15において、下流側メイン通路8に合流している。そして、下流側バイパス通路14の途中には、三元触媒を用いたバイパス触媒コンバータ16が介装されている。このバイパス触媒コンバータ16は、バイパス流路の中で、つまり下流側バイパス通路14の中で可能な限り上流側に配置されている。   The downstream end of the downstream bypass passage 14 joins the downstream main passage 8 at a junction 15 upstream of the main catalytic converter 9 in the downstream main passage 8. A bypass catalytic converter 16 using a three-way catalyst is interposed in the middle of the downstream bypass passage 14. The bypass catalytic converter 16 is disposed as upstream as possible in the bypass flow path, that is, in the downstream bypass path 14.

バイパス触媒コンバータ16は、周知のモノリス触媒担体を備えており、メイン触媒コンバータ9に比べて容量が小さな小型のものであって、望ましくは、低温活性に優れた触媒が用いられる。そして、このバイパス触媒コンバータ16の下流側の分岐点17において、下流側バイパス通路14に排気還流通路18の一端が接続されている。この排気還流通路18の他端は、図示せぬ排気還流制御弁を介して機関吸気系へと延びている。つまり、この分岐点17が、還流排気の取り出し口となっている。   The bypass catalytic converter 16 includes a known monolithic catalyst carrier, is a small-sized one having a capacity smaller than that of the main catalytic converter 9, and preferably uses a catalyst excellent in low-temperature activity. One end of an exhaust gas recirculation passage 18 is connected to the downstream bypass passage 14 at a branch point 17 on the downstream side of the bypass catalytic converter 16. The other end of the exhaust gas recirculation passage 18 extends to the engine intake system via an exhaust gas recirculation control valve (not shown). That is, this branch point 17 serves as a recirculation exhaust outlet.

また、バイパス触媒コンバータ16の入口側には、上流側空燃比センサ19が配置され、出口側には、下流側空燃比センサ20が配置されている。メイン触媒コンバータ9の入口側および出口側にも、同様に空燃比センサ21,22がそれぞれ配置されている。   An upstream air-fuel ratio sensor 19 is disposed on the inlet side of the bypass catalytic converter 16, and a downstream air-fuel ratio sensor 20 is disposed on the outlet side. Similarly, air-fuel ratio sensors 21 and 22 are arranged on the inlet side and the outlet side of the main catalytic converter 9, respectively.

これらの空燃比センサ19,20,21,22としては、排気空燃比のリッチ,リーンに応じて二値的な信号を出力するいわゆる酸素センサ、あるいは、排気空燃比の値に対応した連続的に変化する出力が得られるいわゆるリニア型空燃比センサ、のいずれであってもよい。これらの空燃比センサ19,20,21,22の検出信号は、周知のように、触媒劣化診断のほか、一般的な空燃比制御(特にバイパス通路側へ排気が案内されているときの空燃比制御)に用いられるので、その精度確保ならびに部品コストの観点から、例えば、上流側空燃比センサ19及び空燃比センサ21にリニア型空燃比センサが用いられ、下流側空燃比センサ20及び空燃比センサ22に酸素センサが用いられている。   As these air-fuel ratio sensors 19, 20, 21, and 22, a so-called oxygen sensor that outputs a binary signal in response to rich or lean exhaust air-fuel ratio, or continuously corresponding to the value of the exhaust air-fuel ratio. Any of so-called linear air-fuel ratio sensors capable of obtaining a changing output may be used. As is well known, the detection signals of these air-fuel ratio sensors 19, 20, 21, and 22 are used for general air-fuel ratio control (especially when the exhaust gas is being guided to the bypass passage side) in addition to catalyst deterioration diagnosis. For example, linear air-fuel ratio sensors are used for the upstream air-fuel ratio sensor 19 and the air-fuel ratio sensor 21, and the downstream air-fuel ratio sensor 20 and the air-fuel ratio sensor are used from the viewpoint of ensuring accuracy and component costs. 22 is an oxygen sensor.

これらの空燃比センサ19,20,21,22の検出信号は、故障診断手段及び排気温度一時変更手段となるエンジンコントロールユニット(以下、ECUと略す)23に入力される。このECU23は、周知のように、触媒劣化診断のほか、空燃比制御や点火時期制御、流路切換弁5の開閉制御などを含む内燃機関の種々の制御を行うものである。   The detection signals of these air-fuel ratio sensors 19, 20, 21, and 22 are input to an engine control unit (hereinafter abbreviated as ECU) 23 serving as failure diagnosis means and exhaust temperature temporary change means. As is well known, the ECU 23 performs various controls of the internal combustion engine including air-fuel ratio control, ignition timing control, flow path switching valve 5 open / close control and the like in addition to catalyst deterioration diagnosis.

そして、本実施形態においては、上流側メイン通路3に上流側メイン通路3内の温度変化を検知する温度検知手段としての上流側温度センサ24が配置されている。上流側温度センサ24は流路切換弁5の上流側に配置されている。また、下流側バイパス通路14には、バイパス触媒コンバータ16よりも上流側となる位置には、下流側バイパス通路14内の温度を検知するバイパス通路内温度検出手段としてのバイパス通路温度センサ25が配置されている。これら温度センサ24,25の検出信号も、上述のECU23に入力されている。   In the present embodiment, an upstream temperature sensor 24 is disposed in the upstream main passage 3 as temperature detecting means for detecting a temperature change in the upstream main passage 3. The upstream temperature sensor 24 is disposed on the upstream side of the flow path switching valve 5. Further, in the downstream bypass passage 14, a bypass passage temperature sensor 25 as a bypass passage temperature detecting means for detecting the temperature in the downstream bypass passage 14 is arranged at a position upstream of the bypass catalytic converter 16. Has been. Detection signals from these temperature sensors 24 and 25 are also input to the ECU 23 described above.

内燃機関1は、点火プラグ31を備え、その吸気通路32には、燃料噴射弁33が配置されている。さらに、吸気通路32の上流側に、モータ等のアクチュエータによって開閉駆動されるいわゆる電子制御型スロットル弁34が配置されていると共に、吸入空気量を検出するエアフロメータ35がエアクリーナ36下流に設けられている。   The internal combustion engine 1 includes a spark plug 31, and a fuel injection valve 33 is disposed in the intake passage 32. Further, a so-called electronically controlled throttle valve 34 that is opened and closed by an actuator such as a motor is disposed upstream of the intake passage 32, and an air flow meter 35 that detects the intake air amount is provided downstream of the air cleaner 36. Yes.

また、吸気通路32の吸気ポート近傍には、筒内のガス流動を生成するためのガス流動制御弁としてスワールを生成するスワール制御弁37が設けられている。スワール制御弁37は、図示せぬ適宜なアクチュエータを介して開閉され、その閉時に、吸気通路32の通路断面の一部を遮蔽することで、スワールが生成される。このスワール制御弁37としては、板状の弁体の一部に切欠部を有するバタフライバルブ型の構成のものや、一対の吸気ポートの一方を開閉する形式のものなど、公知の種々の形式のものを用いることが可能である。   Further, a swirl control valve 37 that generates a swirl is provided as a gas flow control valve for generating a gas flow in the cylinder in the vicinity of the intake port of the intake passage 32. The swirl control valve 37 is opened and closed via an appropriate actuator (not shown), and when it is closed, a part of the passage cross section of the intake passage 32 is shielded to generate a swirl. As the swirl control valve 37, there are various known types such as a butterfly valve type having a notch in a part of a plate-like valve body and a type that opens and closes one of a pair of intake ports. Can be used.

内燃機関1の種々の制御パラメータ、例えば、燃料噴射弁33による燃料噴射量、点火プラグ31による点火時期、スロットル弁34の開度、流路切換弁5やスワール制御弁37の開閉状態、などは、上述したECU23によって制御される。このECU23には、上述したセンサ類のほか、冷却水温センサ38、運転者により操作されるアクセルペダルの開度(踏込量)を検出するアクセル開度センサ39、などの種々のセンサ類の検出信号が入力されている。   Various control parameters of the internal combustion engine 1, for example, the fuel injection amount by the fuel injection valve 33, the ignition timing by the spark plug 31, the opening of the throttle valve 34, the open / close state of the flow path switching valve 5 and the swirl control valve 37, etc. The ECU 23 is controlled. In addition to the sensors described above, the ECU 23 includes detection signals from various sensors such as a coolant temperature sensor 38 and an accelerator opening sensor 39 that detects the opening (depression amount) of an accelerator pedal operated by the driver. Is entered.

このような構成においては、冷間始動後の機関温度ないしは排気温度が低い段階では、アクチュエータ4を介して流路切換弁5が閉じられ、上流側メイン通路3が遮断される。そのため、各気筒から吐出された排気は、その全量が分岐点12から上流側バイパス通路11を通してバイパス触媒コンバータ16へと流れる。バイパス触媒コンバータ16は、排気系の上流側つまり排気ポート2に近い位置にあり、かつ小型のものであるので、速やかに活性化し、早期に排気浄化が開始される。   In such a configuration, when the engine temperature or the exhaust temperature after the cold start is low, the flow path switching valve 5 is closed via the actuator 4 and the upstream main passage 3 is blocked. Therefore, the entire amount of exhaust discharged from each cylinder flows from the branch point 12 to the bypass catalytic converter 16 through the upstream bypass passage 11. The bypass catalytic converter 16 is located upstream of the exhaust system, that is, close to the exhaust port 2 and is small in size, so that it is activated quickly and exhaust purification is started at an early stage.

一方、機関の暖機が進行して、機関温度ないしは排気温度が十分に高くなったら、トリガー条件の一つとして、メイン触媒コンバータ9の触媒が活性したとみなし、流路切換弁5が開放される。これにより、各気筒から吐出された排気は、主に、上流側メイン通路3から下流側メイン通路8を経てメイン触媒コンバータ9を通過する。このとき上流側バイパス通路11及び下流側バイパス通路14は特に遮断されていないが、上流側バイパス通路11側の方が上流側メイン通路3側よりも通路断面積が小さく、かつバイパス触媒コンバータ16が介在しているので、両者の通路抵抗の差により、排気流の大部分は上流側メイン通路3側を通り、上流側バイパス通路11側には殆ど流れない。従って、バイパス触媒コンバータ16の熱劣化は十分に抑制される。   On the other hand, if the engine warm-up proceeds and the engine temperature or the exhaust temperature becomes sufficiently high, it is considered that the catalyst of the main catalytic converter 9 is activated as one of the trigger conditions, and the flow path switching valve 5 is opened. The Thus, the exhaust discharged from each cylinder mainly passes through the main catalytic converter 9 from the upstream main passage 3 through the downstream main passage 8. At this time, the upstream bypass passage 11 and the downstream bypass passage 14 are not particularly cut off, but the upstream bypass passage 11 side has a smaller passage cross-sectional area than the upstream main passage 3 side, and the bypass catalytic converter 16 is Therefore, most of the exhaust flow passes through the upstream main passage 3 and hardly flows into the upstream bypass passage 11 due to the difference in passage resistance between the two. Therefore, the thermal deterioration of the bypass catalytic converter 16 is sufficiently suppressed.

尚、流路切換弁5が閉じていて排気流が上流側バイパス通路11側を流れる状態では、排気流量が大となる高速域ないしは高負荷域に対応できないため、流路切換弁5が閉状態に制御されるのは、機関運転条件(負荷および機関回転数)が低速低負荷側の所定の領域内にある場合に限定され、これ以外の領域では、メイン触媒コンバータ9が未活性であっても、流路切換弁5は開状態となる。   When the flow path switching valve 5 is closed and the exhaust flow flows through the upstream bypass passage 11, the flow path switching valve 5 is closed because the exhaust flow rate cannot be accommodated in a high speed range or a high load range. Is controlled only when the engine operating conditions (load and engine speed) are within a predetermined region on the low speed and low load side, and in other regions, the main catalytic converter 9 is inactive. In addition, the flow path switching valve 5 is opened.

また、流路切換弁5が開放されている条件下で、排気還流通路18に介装された図示しない排気還流制御弁が開くと、各気筒から吐出された排気の一部が、分岐点12から上流側バイパス通路11を通してバイパス触媒コンバータ16へと流れ、かつバイパス触媒コンバータ16通過後に分岐点17から排気還流通路18へと流れる。つまり、流路切換弁5がメイン通路側に排気流を案内している状態であっても、排気還流時には、還流量の大部分がバイパス触媒コンバータ16を通過する。尚、還流量の一部は、下流側メイン通路8の合流点15から下流側バイパス通路14を逆流して排気還流通路20へ取り込まれる。   Further, when an exhaust gas recirculation control valve (not shown) interposed in the exhaust gas recirculation passage 18 is opened under the condition that the flow path switching valve 5 is opened, a part of the exhaust discharged from each cylinder is diverted to the branch point 12. From the branch point 17 to the exhaust gas recirculation passage 18 after passing through the bypass catalytic converter 16. That is, even when the flow path switching valve 5 is guiding the exhaust flow to the main passage side, most of the recirculation amount passes through the bypass catalytic converter 16 during exhaust gas recirculation. A part of the recirculation amount flows back from the junction 15 of the downstream main passage 8 through the downstream bypass passage 14 and is taken into the exhaust recirculation passage 20.

そして、このように構成された内燃機関においては、流路切換弁5が閉弁状態となり、上流側メイン通路3が閉塞された際に、閉弁状態の流路切換弁5から排気の漏れが発生していないか否かの故障診断が実施されている。   In the internal combustion engine configured as described above, when the flow path switching valve 5 is closed and the upstream main passage 3 is closed, exhaust leakage from the closed flow path switching valve 5 occurs. Fault diagnosis is performed to see if it has occurred.

冷機状態で流路切換弁5が閉弁状態のときには、上流側バイパス通路11に筒内から排出された排気が流れ、上流側メイン通路3内のうち分岐点12よりも下流側では冷たい排気が滞留した状態となっている。このような状態のときに排気が流路切換弁5から漏れると、その分だけ上流側メイン通路3に筒内から排出された排気が流れ込むことになり、上流側メイン通路3内のうち分岐点12よりも下流側で排気温度が上昇することになる。そこで、冷機状態では、筒内から排出される排気の温度TEOと、上流側メイン通路3内のうち分岐点12よりも下流側の排気の温度変化と、を比較して流路切換弁5からの排気漏れ発生の有無が診断可能となっている。 When the flow path switching valve 5 is closed in the cold state, the exhaust discharged from the cylinder flows into the upstream bypass passage 11, and the cold exhaust in the upstream main passage 3 is downstream of the branch point 12. It is in a staying state. When the exhaust gas leaks from the flow path switching valve 5 in such a state, the exhaust gas discharged from the cylinder flows into the upstream main passage 3 correspondingly, and a branch point in the upstream main passage 3 Therefore, the exhaust gas temperature rises on the downstream side of 12. Therefore, in the cold state, the flow path switching valve 5 is compared by comparing the temperature T EO of the exhaust discharged from the cylinder with the temperature change of the exhaust downstream of the branch point 12 in the upstream main passage 3. It is possible to diagnose whether or not exhaust leakage has occurred.

一方、暖機が進んだ状態では、流路切換弁5から漏れが発生し、上流側メイン通路に筒内から排出された排気が流れ込んだとしても、熱伝導や輻射熱などにより、上流側メイン通路3内のうち分岐点12よりも下流側の位置における排気の温度上昇幅(温度変化量)は小さく、冷機状態の場合とは異なり、上記温度TEOと、上流側メイン通路3内のうち分岐点12よりも下流側の排気の温度変化と、を比較して流路切換弁5からの排気漏れ発生の有無を診断することが困難となっている。 On the other hand, in a state where the warm-up has progressed, even if leakage occurs from the flow path switching valve 5 and the exhaust discharged from the cylinder flows into the upstream main passage, the upstream main passage is caused by heat conduction or radiant heat. 3, the temperature rise width (temperature change amount) of the exhaust gas at a position downstream of the branch point 12 is small, and unlike the case of the cold state, the temperature T EO and the upstream main passage 3 are branched. It is difficult to diagnose the occurrence of exhaust leakage from the flow path switching valve 5 by comparing the temperature change of the exhaust gas downstream of the point 12.

そこで、本実施形態は、流路切換弁5の故障診断(排気漏れ発生の有無の診断)を実施する際に、筒内から排出される排気の温度TEOを一時的に変化させ、上流側メイン通路3内のうち分岐点12よりも下流側における排気の温度TMと上記温度TEOとの温度差を強制的に大きくすることにより、上流側メイン通路3内のうち分岐点12よりも下流側における排気の温度変化から流路切換弁5の故障診断を実施可能にするものである。 Therefore, in the present embodiment, when the failure diagnosis of the flow path switching valve 5 (diagnosis of occurrence of exhaust leakage) is performed, the temperature T EO of the exhaust discharged from the cylinder is temporarily changed, and the upstream side By forcibly increasing the temperature difference between the temperature T M of the exhaust gas downstream of the branch point 12 in the main passage 3 and the temperature T EO , it is higher than that of the branch point 12 in the upstream main passage 3. The failure diagnosis of the flow path switching valve 5 can be performed from the temperature change of the exhaust gas on the downstream side.

具体的には、図3に示すように、上記温度TEOを一時的に上昇させることで、冷機状態、暖機状態に関わらず、上流側メイン通路3内のうち分岐点12よりも下流側における排気の温度TMと上記温度TEOとの温度差を大きくし、流路切換弁5から排気の漏れがある場合の上記温度TMの温度上昇幅(温度変化量)を確保する。 Specifically, as shown in FIG. 3, the temperature T EO is temporarily increased, so that the downstream side of the upstream main passage 3 is downstream of the branch point 12 regardless of the cold state or the warm state. The temperature difference between the exhaust gas temperature T M and the temperature T EO is increased, and the temperature rise width (temperature change amount) of the temperature T M when the exhaust gas leaks from the flow path switching valve 5 is secured.

図3におけるL1は上記温度TEOを一時的に上昇させた場合の該温度TEOの経時変化の一例を示す特性線であり、L2は上記温度TEOが上記L1のように変化した際に流路切換弁5から排気の漏れがある場合の上記温度TMの経時変化の一例を示す特性線であり、L3は上記温度TEOが上記L1のように変化した際に流路切換弁5から排気の漏れが無い場合の上記温度TMの経時変化の一例を示す特性線である。 L1 in FIG. 3 is a characteristic curve showing an example of a change with time of the temperature T EO when temporarily raised the temperature T EO, L2 is when the temperature T EO is changed as described above L1 FIG. 6 is a characteristic line showing an example of the change over time of the temperature T M when there is an exhaust leak from the flow path switching valve 5, and L3 is the flow path switching valve 5 when the temperature T EO changes as in L1. from a characteristic curve showing an example of a change with time of the temperature T M in the case the leakage of the exhaust gas is not.

尚、上記温度TEOはバイパス通路温度センサ25で検知される排気温度で代用されるものとする。また、上記温度TMは上流側温度センサ24で検知される排気温度で代用されるものとする。 Note that the temperature T EO is substituted by the exhaust temperature detected by the bypass passage temperature sensor 25. Further, the temperature T M is substituted with the exhaust temperature detected by the upstream temperature sensor 24.

図4は、本発明の第1実施形態であり、上記温度TEOを上昇させるために点火時期を一時的、かつ相対的にリタードさせた場合の各種パラメータのタイミングチャートである。 FIG. 4 is a first embodiment of the present invention, and is a timing chart of various parameters when the ignition timing is temporarily and relatively retarded to increase the temperature T EO .

流路切換弁5からの排気漏れ発生の有無の診断は、流路切換弁5が閉じられた状態で実施されていると共に、流路切換弁5の漏れ発生の有無の診断の実施中にトルク変動がないように各種パラメータは協調して制御されている。   The diagnosis of the occurrence of exhaust leakage from the flow path switching valve 5 is performed in a state where the flow path switching valve 5 is closed, and torque is measured during the diagnosis of the occurrence of leakage of the flow path switching valve 5. Various parameters are controlled cooperatively so that there is no fluctuation.

点火時期は、時刻t2から所定の目標値に向かって徐々に遅角化(リタード)され、点火時期の遅角化が解除される際は元の点火時期(通常の点火時期)に向かって徐々に進角化される。このような点火時期の遅角化に伴って上記温度TEOは時刻t2〜t3の間一時的に上昇する。 The ignition timing is gradually retarded (retarded) from time t2 toward a predetermined target value. When the ignition timing is released, the ignition timing is gradually increased toward the original ignition timing (normal ignition timing). Is advanced to As the ignition timing is retarded, the temperature T EO temporarily rises between times t2 and t3.

また、点火時期の遅角化に伴い、時刻t2からスワール制御弁37が閉弁方向に制御され燃焼室内のガス流動が強化され点火時期リタード時の燃焼安定度が高められている。一方、スロットル弁34は、実吸気量増加の遅れを考慮して、点火時期の遅角化に先立つ時刻t1から開弁方向に制御され、吸気量を増加させている。   As the ignition timing is retarded, the swirl control valve 37 is controlled in the valve closing direction from time t2 to enhance the gas flow in the combustion chamber, and the combustion stability during the ignition timing retard is increased. On the other hand, the throttle valve 34 is controlled in the valve opening direction from time t1 prior to retarding the ignition timing in consideration of the delay of the actual intake amount increase, and increases the intake amount.

図5は、上記温度TEO及び上記温度TMを用いて流路切換弁5からの排気漏れ発生の有無を診断する際に用いる漏れクライテリアを示しており、この漏れクライテリアに関する情報は上述したECU23内に予め記憶せておくものである。この図5から明らかなように、漏れクライテリアは上記温度TEOと上記温度TMとに応じて決定されており、点火時期をリタードさせた際の上記温度TEO及び上記温度TMから流路切換弁5からの排気漏れ発生の有無が診断される。換言すれば、上記温度TEOと上記温度TMとの比較から流路切換弁5からの排気漏れ発生の有無が診断される。 FIG. 5 shows the leakage criteria used when diagnosing the presence or absence of exhaust leakage from the flow path switching valve 5 using the temperature T EO and the temperature T M, and information regarding this leakage criterion is the ECU 23 described above. Is stored in advance. As apparent from FIG. 5, the leakage Criteria the temperature T EO and the temperature T M and are determined in accordance with, the passage from the temperature T EO and the temperature T M of the time obtained by retarding the ignition timing The presence or absence of the occurrence of exhaust leakage from the switching valve 5 is diagnosed. In other words, the presence or absence of exhaust leakage from the flow path switching valve 5 is diagnosed from a comparison between the temperature T EO and the temperature T M.

図6は、上記温度TEOを上昇させるためにEGR量を一時的、かつ相対的に減少させた場合の各種パラメータのタイミングチャートであり、上述した図4とは異なる本発明の第2実施形態である。 FIG. 6 is a timing chart of various parameters when the EGR amount is temporarily and relatively decreased in order to increase the temperature T EO , and is a second embodiment of the present invention different from FIG. 4 described above. It is.

この第2実施形態においても、流路切換弁5からの排気漏れ発生の有無の診断は、流路切換弁5が閉じられた状態で実施されていると共に、流路切換弁5の漏れ発生の有無の診断の実施中にトルク変動がないように各種パラメータは協調して制御されている。   Also in the second embodiment, the diagnosis of the occurrence of exhaust leakage from the flow path switching valve 5 is performed with the flow path switching valve 5 closed and the occurrence of leakage in the flow path switching valve 5. Various parameters are controlled in a coordinated manner so that there is no torque fluctuation during the presence / absence diagnosis.

EGR量は、時刻t2から所定の目標値に向かって徐々に減少するよう制御され、EGR量の減量が解除される際は元のEGR量に向かって徐々に増量される。このようなEGR量の減量に伴って実吸気量が増大し(吸気量に応じて供給燃料が増大する結果)、上記温度TEOは時刻t2〜t3の間一時的に上昇する。スロットル弁34は、EGRの減量に先立つ時刻t1から閉弁方向に制御され、EGR減量に基づく実吸気量の極端な増加を抑制させている。 The EGR amount is controlled so as to gradually decrease toward a predetermined target value from time t2, and when the decrease of the EGR amount is canceled, the EGR amount is gradually increased toward the original EGR amount. As the EGR amount decreases, the actual intake air amount increases (as a result of the increase in supplied fuel in accordance with the intake air amount), and the temperature T EO temporarily rises between times t2 and t3. The throttle valve 34 is controlled in the valve closing direction from time t1 prior to the EGR reduction, and suppresses an extreme increase in the actual intake air amount based on the EGR reduction.

このような第2実施形態においても、EGR量を相対的に減少させた際の上記温度TEO及び上記温度TMと、上述した図5に示す漏れクライテリアと、を用いて、流路切換弁5からの排気漏れ発生の有無が診断される。 Also in the second embodiment, by using the above-mentioned temperature T EO and the temperature T M of the time obtained by relatively decreasing the EGR amount, the leakage criteria shown in FIG. 5 described above, the flow path switching valve The presence or absence of exhaust leakage from 5 is diagnosed.

また、内燃機関の吸気弁側の動弁機構が吸気弁の開閉時期を可変可能な可変動弁機構であり、内燃機関の排気弁側の動弁機構が排気弁の閉閉時期を可変可能な可変動弁機構であれば、排気弁の開時期を進角(早開き)させることで、上記温度TEOを上昇させることができる(第3実施形態)。 Further, the valve mechanism on the intake valve side of the internal combustion engine is a variable valve mechanism that can change the opening / closing timing of the intake valve, and the valve mechanism on the exhaust valve side of the internal combustion engine can change the closing timing of the exhaust valve. With the variable valve mechanism, the temperature T EO can be raised by advancing (rapidly opening) the opening timing of the exhaust valve (third embodiment).

このような第3実施形態においては、図7に示すように、時刻t1から排気弁開時期を進角させることで、上記温度TEOを時刻t1〜t2の間一時的に上昇させる。排気弁開時期を進角させる際には、同じタイミングで吸気弁及び排気弁のバルブオーバーラップ量がゼロとなるように、吸気弁開時期と排気弁閉時期を変更する。具体的には、通常、上死点を跨ぐように設定されている吸気弁及び排気弁のバルブオーバーラップを、排気弁閉時期と吸気弁開時期の両方を上死点付近にすることで実現可能である。このように、吸気弁及び排気弁のバルブオーバーラップ量をゼロとすることで、吸気ポート側への吹き返しが解消し、内部EGRが相対的に減少することから新気量を増やすことができるので、増えた新気に応じて燃料も増やして、総熱量を増やすことができる。また、スロットル弁34は、排気弁開時期を進角させることによるトルク低下を補うために、時刻t1から開弁方向に制御され、吸気量を増加させている。 In this third embodiment, as shown in FIG. 7, by advancing the opening timing exhaust valve from the time t1, to temporarily increase between times t1~t2 the temperature T EO. When the exhaust valve opening timing is advanced, the intake valve opening timing and the exhaust valve closing timing are changed so that the valve overlap amount of the intake valve and the exhaust valve becomes zero at the same timing. Specifically, the valve overlap of the intake and exhaust valves that are usually set to cross the top dead center is realized by setting both the exhaust valve closing timing and the intake valve opening timing to the vicinity of the top dead center. Is possible. In this way, by setting the valve overlap amount of the intake valve and the exhaust valve to zero, the blowback to the intake port side is eliminated, and the internal EGR is relatively reduced, so the fresh air amount can be increased. The fuel can be increased according to the increased fresh air, and the total heat can be increased. Further, the throttle valve 34 is controlled in the valve opening direction from time t1 to increase the intake air amount in order to compensate for the torque drop caused by advancing the exhaust valve opening timing.

そして、後述する第4実施形態及び第5実施形態のように、空燃比を操作することで、上記温度TEOを一時的に変化させることも可能である。 Then, as in the fourth and fifth embodiments described later, the temperature T EO can be temporarily changed by manipulating the air-fuel ratio.

第4実施形態は、空燃比を操作して上記温度TEOを一時的に上昇させるものである。詳述すると、比較的負荷が高い側で安定し、かつ理論空燃比のときの燃料量よりも多くの燃料を噴射して燃料の気化熱による燃料冷却を行っている場合であれば、理論空燃比のときの燃料量となるように燃料噴射量を減少させ燃料冷却を中止させることで、一時的に上記温度TEOを上昇させることができる。すなわち、図8に示すように、当量比が1となるよう燃料量を減少させることで、上記温度TEOを一時的に上昇させることができる。尚、このときのスロットル弁34の弁開度は一定とする。 In the fourth embodiment, the temperature T EO is temporarily increased by operating the air-fuel ratio. More specifically, if the fuel is stable on the relatively high load side and more fuel than that at the stoichiometric air-fuel ratio is injected to cool the fuel by the heat of vaporization of the fuel, the theoretical air The temperature T EO can be temporarily increased by decreasing the fuel injection amount so as to obtain the fuel amount at the fuel ratio and stopping the fuel cooling. That is, as shown in FIG. 8, the temperature T EO can be temporarily increased by reducing the fuel amount so that the equivalence ratio becomes 1. Note that the valve opening of the throttle valve 34 at this time is constant.

第5実施形態は、空燃比を操作して上記温度TEOを一時的に低下させるものである。詳述すると、理論空燃比のときの燃料量よりも多くの燃料を噴射して燃料の気化熱による燃料冷却を行い、一時的に上記温度TEOを下降させることができる。すなわち、図9に示すように、当量比が1よりも大きくなるよう燃料量を増加させることで、上記温度TEOを一時的に上昇させることができる。尚、このときのスロットル弁34の弁開度は一定とする。 In the fifth embodiment, the temperature T EO is temporarily reduced by manipulating the air-fuel ratio. More specifically, the temperature T EO can be temporarily lowered by injecting more fuel than the fuel amount at the stoichiometric air-fuel ratio to cool the fuel by heat of vaporization of the fuel. That is, as shown in FIG. 9, the temperature T EO can be temporarily increased by increasing the fuel amount so that the equivalence ratio is greater than 1. Note that the valve opening of the throttle valve 34 at this time is constant.

このような第4及び第5実施形態においても、上述したような空燃比操作を行ったいる際の上記温度TEOを及び上記温度TMと上述した図5に示す漏れクライテリアと、を用いて、流路切換弁5からの排気漏れ発生の有無が診断される。 In such fourth and fifth embodiments, with reference to, and leakage criteria shown in Fig. 5 described above with the temperature T EO of Oyobi the temperature T M of the time that was air-fuel ratio operation as described above The presence or absence of exhaust leakage from the flow path switching valve 5 is diagnosed.

また、上述した各実施形態においては、上流側温度センサ24で検知された排気温度を上記温度TMとして代用しているが、上流側メイン通路3の流路切換弁5と合流点7との間にも、温度センサをそれぞれ設け、流路切換弁5前後の温度から上記温度TMを決定するようにすれば、上記温度TMの精度が向上し、ひいては流路切換弁5からの排気漏れ発生の有無の診断の精度を向上させることができる。また、下流側メイン通路8のうち、合流点15よりも上流側の位置に温度センサを設けて、この温度センサで検知された排気温度と上流側温度センサ24で検知された排気温度とから上記温度TMを決定するようにしても、上記温度TMの精度を向上させることができる。 In each of the above-described embodiments, the exhaust gas temperature detected by the upstream temperature sensor 24 is used as the temperature T M , but the flow rate switching valve 5 of the upstream main passage 3 and the junction 7 are If a temperature sensor is provided in between, and the temperature T M is determined from the temperatures before and after the flow path switching valve 5, the accuracy of the temperature T M is improved, and consequently the exhaust from the flow path switching valve 5. It is possible to improve the accuracy of diagnosis for occurrence of leakage. In addition, a temperature sensor is provided at a position upstream of the junction 15 in the downstream main passage 8, and the exhaust temperature detected by the temperature sensor and the exhaust temperature detected by the upstream temperature sensor 24 are used as described above. Even if the temperature T M is determined, the accuracy of the temperature T M can be improved.

そして、メイン触媒コンバータ9の上流側に配置された空燃比センサ21の位置を、下流側メイン通路8のうち流点15よりも上流側の位置に変更すれば、この空燃比センサ21を用いて、流路切換弁5の下流側の温度を推定することが可能となり、流路切換弁5からの排気漏れの発生の有無を診断することが可能となる。   If the position of the air-fuel ratio sensor 21 arranged upstream of the main catalytic converter 9 is changed to a position upstream of the pour point 15 in the downstream main passage 8, the air-fuel ratio sensor 21 is used. The temperature downstream of the flow path switching valve 5 can be estimated, and the presence or absence of the occurrence of exhaust leakage from the flow path switching valve 5 can be diagnosed.

詳述すると、図10に示すように、排気温度が上昇すると、空燃比センサ21の内部抵抗が大きくなる。また、空燃比センサ21の印加電流が少なくなり、起電力が小さくなる。そこで、空燃比センサ21の出力値をモニタリングしておき、空燃比センサ21の出力値と、予め実験適合等により求めた漏れクライテリアと、を比較し、空燃比センサ21の出力値がこの漏れクライテリアを超えたときに、流路切換弁5が閉じられているにも関わらず流路切換弁5の下流側の排気の温度が上昇し、流路切換弁5から下流側に排気が漏れていると診断されることが可能となる。つまり、上流側温度センサ24やバイパス通路温度センサ25を用いることなく、流路切換弁5からの排気漏れの発生の有無を診断することが可能となる。   More specifically, as shown in FIG. 10, when the exhaust gas temperature rises, the internal resistance of the air-fuel ratio sensor 21 increases. Further, the current applied to the air-fuel ratio sensor 21 is reduced and the electromotive force is reduced. Therefore, the output value of the air-fuel ratio sensor 21 is monitored, and the output value of the air-fuel ratio sensor 21 is compared with the leakage criteria obtained in advance by experimental adaptation or the like. However, the temperature of the exhaust gas on the downstream side of the flow path switching valve 5 rises even though the flow path switching valve 5 is closed, and the exhaust gas leaks downstream from the flow path switching valve 5. Can be diagnosed. That is, it is possible to diagnose the occurrence of exhaust leakage from the flow path switching valve 5 without using the upstream temperature sensor 24 or the bypass passage temperature sensor 25.

また、空燃比センサ21の位置を、下流側メイン通路8のうち流点15よりも上流側の位置に変更すれば、この空燃比センサ21の出力値を用いて排気温度を推定し、この推定値を上記温度TMとしてもよいし、この推定値と上流側温度センサ24で検知された排気温度とから上記温度TMを決定するようにしてもよい。 If the position of the air-fuel ratio sensor 21 is changed to a position upstream of the pour point 15 in the downstream main passage 8, the exhaust gas temperature is estimated using the output value of the air-fuel ratio sensor 21, and this estimation is performed. it the value may be above the temperature T M, or from this estimate and the upstream temperature sensor 24 detects exhaust temperature so as to determine the temperature T M.

さらに、上述した実施形態においては、上記温度TEOをバイパス通路温度センサ25によって検知しているが、上記温度TEOを直接検知するのではなく、点火時期のリタード量や、EGRの減少量から、上記温度TEOを推定することも可能である。 Further, in the above-described embodiment, the temperature T EO is detected by the bypass passage temperature sensor 25. However, the temperature T EO is not detected directly, but from the ignition timing retard amount and the EGR reduction amount. It is also possible to estimate the temperature T EO .

上記実施形態から把握し得る本発明の技術的思想について、その効果とともに列記する。   The technical idea of the present invention that can be grasped from the above embodiment will be listed together with the effects thereof.

(1) メイン触媒コンバータを下流側に備えたメイン通路の上流側部分と並列に総断面積が上記メイン通路の総断面積に対して相対的に小さなバイパス通路が設けられ、このバイパス通路にバイパス触媒コンバータが設けられ、かつ上記メイン通路のうち上記バイパス通路によってバイパスされる上記上流側部分に該メイン通路を閉塞する流路切換弁と温度検知手段とが設けられた内燃機関の故障診断方法において、上記流路切換弁が閉弁状態となり上記メイン通路が閉塞されている際に、筒内から排出される排気の温度を一時的に変化させ、上記メイン通路内の温度変化から上記流路切換弁に漏れがあるか否かを診断する。これによって、上記流路切換弁に漏れがあるか否かを診断する際に、筒内から排出される排気の温度を一時的に上昇させているので、流路切換弁に漏れがある場合には、メイン通路の上流側部分の内部の温度が必ず変化することになり、メイン通路の上流側部分の内部温度の変化から流路切換弁からの排気の漏れを確実に検知することができる。   (1) A bypass passage having a relatively small total cross-sectional area relative to the total cross-sectional area of the main passage is provided in parallel with the upstream portion of the main passage provided with the main catalytic converter on the downstream side. A failure diagnosis method for an internal combustion engine in which a catalytic converter is provided and a flow path switching valve for closing the main passage and a temperature detection means are provided in the upstream portion of the main passage that is bypassed by the bypass passage. When the flow path switching valve is closed and the main passage is closed, the temperature of the exhaust discharged from the cylinder is temporarily changed, and the flow path switching is performed from the temperature change in the main passage. Diagnose the valve for leaks. As a result, when diagnosing whether or not the flow path switching valve has a leak, the temperature of the exhaust gas discharged from the cylinder is temporarily raised. Therefore, the temperature inside the upstream portion of the main passage always changes, and the leakage of exhaust gas from the flow path switching valve can be reliably detected from the change in the internal temperature of the upstream portion of the main passage.

(2) 上記(1)に記載の内燃機関の故障診断方法は、具体的には、筒内から排出される排気の温度を一時的に変化させるために、点火時期をリタードさせて一時的に筒内から排出される排気の温度を上昇させる。   (2) In the internal combustion engine failure diagnosis method described in (1) above, specifically, in order to temporarily change the temperature of the exhaust discharged from the cylinder, the ignition timing is retarded to temporarily Increase the temperature of the exhaust discharged from the cylinder.

(3) 上記(2)に記載の内燃機関の故障診断方法は、吸気系の吸気弁上流側に、筒内のガス流動を強化すべく吸気通路の一部を遮蔽するガス流動制御弁が設けられ、点火時期をリタードさせる際に、上記ガス流動制御弁を閉弁方向に動作させる。これによって、燃焼室内のガス流動が強化され点火時期リタード時の燃焼安定度が高められている。   (3) In the internal combustion engine failure diagnosis method according to (2) above, a gas flow control valve that shields a part of the intake passage is provided upstream of the intake valve of the intake system to enhance gas flow in the cylinder. When the ignition timing is retarded, the gas flow control valve is operated in the valve closing direction. Thereby, the gas flow in the combustion chamber is strengthened, and the combustion stability at the time of ignition timing retard is enhanced.

(4) 上記(1)に記載の内燃機関の故障診断方法は、具体的には、筒内から排出される排気の温度を一時的に変化させるために、EGR量を減少させて一時的に筒内から排出される排気の温度を上昇させる。   (4) In the internal combustion engine failure diagnosis method described in (1) above, specifically, in order to temporarily change the temperature of the exhaust gas discharged from the cylinder, the EGR amount is temporarily reduced to temporarily Increase the temperature of the exhaust discharged from the cylinder.

(5) 上記(1)に記載の内燃機関の故障診断方法は、具体的には、筒内から排出される排気の温度を一時的に変化させるために、排気弁開時期を下死点寄りに変化させ、一時的に筒内から排出される排気の温度を上昇させる。   (5) In the internal combustion engine failure diagnosis method described in (1) above, specifically, in order to temporarily change the temperature of the exhaust gas discharged from the cylinder, the exhaust valve opening timing is set closer to the bottom dead center. To temporarily increase the temperature of the exhaust gas discharged from the cylinder.

(6) 上記(1)に記載の内燃機関の故障診断方法は、具体的には、安定した高負荷運転状態で、理論空燃比のときの燃料量よりも多くの燃料を噴射して燃料の気化熱による燃料冷却を行っている場合、筒内から排出される排気の温度を一時的に変化させるために、理論空燃比のときの燃料量となるように燃料噴射量を減少させ燃料冷却を中止させることで、一時的に筒内から排出される排気の温度を上昇させる。   (6) In the internal combustion engine failure diagnosis method according to (1) above, more specifically, in a stable high-load operation state, more fuel than that at the stoichiometric air-fuel ratio is injected to inject fuel. When performing fuel cooling by vaporization heat, in order to temporarily change the temperature of the exhaust discharged from the cylinder, the fuel injection amount is decreased so that the fuel amount at the stoichiometric air-fuel ratio is obtained, and fuel cooling is performed. By stopping, the temperature of the exhaust gas exhausted from the cylinder is temporarily raised.

(7) 上記(1)に記載の内燃機関の故障診断方法は、具体的には、筒内から排出される排気の温度を一時的に変化させるために、理論空燃比のときの燃料量よりも多くの燃料を噴射して燃料の気化熱による燃料冷却を行い、一時的に筒内から排出される排気の温度を下降させる。   (7) The failure diagnosis method for an internal combustion engine described in (1) above is more specifically based on the amount of fuel at the stoichiometric air-fuel ratio in order to temporarily change the temperature of the exhaust gas discharged from the cylinder. The fuel is cooled by the vaporization heat of the fuel by injecting a lot of fuel, and the temperature of the exhaust discharged from the cylinder is temporarily lowered.

(8) 上記(1)〜(7)のいずれかに記載の内燃機関の故障診断方法において、上記温度検知手段は、具体的には、上記流路切換弁の上流側に配置された上流側温度センサと、上記流路切換弁の下流側に配置された下流側温度センサとを有する。   (8) In the internal combustion engine failure diagnosis method according to any one of (1) to (7), specifically, the temperature detection means is an upstream side disposed upstream of the flow path switching valve. A temperature sensor, and a downstream temperature sensor disposed downstream of the flow path switching valve.

(9) 上記(1)〜(7)のいずれかに記載の内燃機関の故障診断方法において、上記温度検知手段は、空燃比センサであり、該空燃比センサの内部抵抗の変化から上記メイン通路内の温度変化を推定する。   (9) In the failure diagnosis method for an internal combustion engine according to any one of (1) to (7), the temperature detection means is an air-fuel ratio sensor, and the main passage is changed from a change in internal resistance of the air-fuel ratio sensor. Estimate the temperature change inside.

(10) 上記(1)〜(9)のいずれかに記載の内燃機関の故障診断方法は、具体的には、上記バイパス通路の上記バイパス触媒コンバータよりも上流側の温度を検知するバイパス通路内温度検知手段を有し、上記メイン通路内の温度変化と、上記バイパス通路内温度検知手段で検知される筒内から排出された排気の温度と、を用いて上記流路切換弁に漏れがあるか否かを診断する。   (10) The failure diagnosis method for an internal combustion engine according to any one of (1) to (9), specifically, in a bypass passage that detects a temperature upstream of the bypass catalytic converter in the bypass passage. There is a temperature detection means, and there is a leak in the flow path switching valve using the temperature change in the main passage and the temperature of the exhaust discharged from the cylinder detected by the temperature detection means in the bypass passage. Diagnose whether or not.

(11) メイン触媒コンバータを下流側に備えたメイン通路の上流側部分と並列に総断面積が上記メイン通路の総断面積に対して相対的に小さなバイパス通路が設けられ、このバイパス通路にバイパス触媒コンバータが設けられ、かつ上記メイン通路のうち上記バイパス通路によってバイパスされる上記上流側部分に該メイン通路を閉塞する流路切換弁と温度検知手段とが設けられた内燃機関において、筒内から排出される排気の温度を一時的に変化させる排気温度一時変化手段と、上記流路切換弁が閉弁状態となり上記メイン通路が閉塞されている際に一時的に筒内から排出される排気の温度を変化させ、上記メイン通路内の温度変化から上記流路切換弁に漏れがあるか否かを診断する故障診断手段と、を有する。   (11) A bypass passage having a relatively small total cross-sectional area relative to the total cross-sectional area of the main passage is provided in parallel with the upstream portion of the main passage provided with the main catalytic converter on the downstream side. In an internal combustion engine provided with a catalytic converter and provided with a flow path switching valve and a temperature detecting means for closing the main passage in the upstream portion of the main passage that is bypassed by the bypass passage. Temporary exhaust temperature changing means for temporarily changing the temperature of exhaust gas discharged, and exhaust gas temporarily discharged from the cylinder when the flow path switching valve is closed and the main passage is closed. Fault diagnosis means for diagnosing whether or not there is a leak in the flow path switching valve from a temperature change in the main passage.

本発明に係る内燃機関の吸排気系の構成並びに制御システムの一例を示す構成説明図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The structure explanatory drawing which shows an example of the structure of the intake / exhaust system of the internal combustion engine which concerns on this invention, and a control system. 本発明に係る内燃機関の配管レイアウト構成を模式的に示した説明図。The explanatory view showing typically the piping layout composition of the internal-combustion engine concerning the present invention. 筒内から排出される排気の温度TEOと上流側メイン通路内のうち分岐点よりも下流側における排気の温度TMの温度特性の一例を示す模式図。Schematic diagram showing an example of the temperature characteristics of the temperature T M of the exhaust gas in the downstream side of the branching point of the temperature T EO and upstream main passage of the exhaust gas discharged from the cylinder. 本発明の第1実施形態におけるタイミングチャート。The timing chart in 1st Embodiment of this invention. 漏れクライテリアの一例を示す模式図。The schematic diagram which shows an example of the leakage criteria. 本発明の第2実施形態におけるタイミングチャート。The timing chart in 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態におけるタイミングチャート。The timing chart in 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4実施形態におけるタイミングチャート。The timing chart in 4th Embodiment of this invention. 本発明の第5実施形態におけるタイミングチャート。The timing chart in 5th Embodiment of this invention. 排気温度と空燃比センサの内部抵抗の相関関係を示す説明図。Explanatory drawing which shows the correlation of exhaust temperature and the internal resistance of an air fuel ratio sensor.

符号の説明Explanation of symbols

3…上流側メイン通路
5…流路切換弁
8…下流側メイン通路
9…メイン触媒コンバータ
5・流路切換弁
11…上流側バイパス通路
14…下流側バイパス通路
16…バイパス触媒コンバータ
24…上流側温度センサ
25…バイパス通路温度センサ
3 ... Upstream side main passage 5 ... Flow path switching valve 8 ... Downstream side main passage 9 ... Main catalytic converter 5 / Flow path switching valve 11 ... Upstream side bypass passage 14 ... Downstream side bypass passage 16 ... Bypass catalytic converter 24 ... Upstream side Temperature sensor 25 ... Bypass passage temperature sensor

Claims (11)

メイン触媒コンバータを下流側に備えたメイン通路の上流側部分と並列に総断面積が上記メイン通路の総断面積に対して相対的に小さなバイパス通路が設けられ、このバイパス通路にバイパス触媒コンバータが設けられ、かつ上記メイン通路のうち上記バイパス通路によってバイパスされる上記上流側部分に該メイン通路を閉塞する流路切換弁と温度検知手段とが設けられた内燃機関の故障診断方法において、
上記流路切換弁が閉弁状態となり上記メイン通路が閉塞されている際に、筒内から排出される排気の温度を一時的に変化させ、上記メイン通路内の温度変化から上記流路切換弁に漏れがあるか否かを診断することを特徴とする内燃機関の故障診断方法。
A bypass passage having a relatively small total cross-sectional area with respect to the total cross-sectional area of the main passage is provided in parallel with the upstream portion of the main passage provided with the main catalytic converter on the downstream side. In the internal combustion engine failure diagnosis method, the flow path switching valve for closing the main passage and the temperature detection means are provided in the upstream portion of the main passage that is bypassed by the bypass passage.
When the flow path switching valve is closed and the main passage is closed, the temperature of the exhaust discharged from the cylinder is temporarily changed, and the flow path switching valve is changed from the temperature change in the main passage. A method for diagnosing a failure in an internal combustion engine, characterized by diagnosing whether or not there is a leak in the engine.
筒内から排出される排気の温度を一時的に変化させるために、点火時期をリタードさせて一時的に筒内から排出される排気の温度を上昇させることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の故障診断方法。   The temperature of the exhaust gas discharged from the cylinder is temporarily increased by retarding the ignition timing in order to temporarily change the temperature of the exhaust gas discharged from the cylinder. A failure diagnosis method for an internal combustion engine. 吸気系の吸気弁上流側に、筒内のガス流動を強化すべく吸気通路の一部を遮蔽するガス流動制御弁が設けられ、
点火時期をリタードさせる際に、上記ガス流動制御弁を閉弁方向に動作させることを特徴とする請求項2に記載の内燃機関の故障診断方法。
A gas flow control valve is provided on the upstream side of the intake valve of the intake system to shield a part of the intake passage in order to strengthen the gas flow in the cylinder.
3. The failure diagnosis method for an internal combustion engine according to claim 2, wherein when the ignition timing is retarded, the gas flow control valve is operated in a valve closing direction.
筒内から排出される排気の温度を一時的に変化させるために、EGR量を減少させて一時的に筒内から排出される排気の温度を上昇させることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の故障診断方法。   2. The temperature of exhaust gas exhausted from the cylinder is temporarily increased by decreasing the EGR amount in order to temporarily change the temperature of exhaust gas exhausted from the cylinder. A failure diagnosis method for an internal combustion engine. 筒内から排出される排気の温度を一時的に変化させるために、排気弁開時期を下死点寄りに変化させ、一時的に筒内から排出される排気の温度を上昇させることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の故障診断方法。   In order to temporarily change the temperature of the exhaust discharged from the cylinder, the exhaust valve opening timing is changed to near the bottom dead center, and the temperature of the exhaust discharged from the cylinder is temporarily raised. The failure diagnosis method for an internal combustion engine according to claim 1. 安定した高負荷運転状態で、理論空燃比のときの燃料量よりも多くの燃料を噴射して燃料の気化熱による燃料冷却を行っている場合、
筒内から排出される排気の温度を一時的に変化させるために、理論空燃比のときの燃料量となるように燃料噴射量を減少させ燃料冷却を中止させることで、一時的に筒内から排出される排気の温度を上昇させることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の故障診断方法。
In a stable high-load operation state, when fuel is cooled by the vaporization heat of fuel by injecting more fuel than the fuel amount at the stoichiometric air-fuel ratio,
In order to temporarily change the temperature of the exhaust discharged from the cylinder, the fuel injection amount is decreased so that the fuel amount at the stoichiometric air-fuel ratio is reduced, and fuel cooling is stopped, so that the fuel cooling is temporarily stopped. 2. The internal combustion engine failure diagnosis method according to claim 1, wherein the temperature of the exhaust gas discharged is increased.
筒内から排出される排気の温度を一時的に変化させるために、理論空燃比のときの燃料量よりも多くの燃料を噴射して燃料の気化熱による燃料冷却を行い、一時的に筒内から排出される排気の温度を下降させることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の故障診断方法。   In order to temporarily change the temperature of the exhaust discharged from the cylinder, the fuel is cooled by the vaporization heat of the fuel by injecting more fuel than the amount of fuel at the stoichiometric air-fuel ratio. The failure diagnosis method for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the temperature of the exhaust gas discharged from the engine is lowered. 上記温度検知手段は、上記流路切換弁の上流側に配置された上流側温度センサと、上記流路切換弁の下流側に配置された下流側温度センサとを有することを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の内燃機関の故障診断方法。   The said temperature detection means has an upstream temperature sensor arrange | positioned in the upstream of the said flow-path switching valve, and a downstream temperature sensor arrange | positioned in the downstream of the said flow-path switching valve, It is characterized by the above-mentioned. The internal combustion engine failure diagnosis method according to any one of 1 to 7. 上記温度検知手段は、空燃比センサであり、該空燃比センサの内部抵抗の変化から上記メイン通路内の温度変化を推定することを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の内燃機関の故障診断方法。   The internal combustion engine according to any one of claims 1 to 7, wherein the temperature detection means is an air-fuel ratio sensor and estimates a temperature change in the main passage from a change in internal resistance of the air-fuel ratio sensor. Fault diagnosis method. 上記バイパス通路の上記バイパス触媒コンバータよりも上流側の温度を検知するバイパス通路内温度検知手段を有し、
上記メイン通路内の温度変化と、上記バイパス通路内温度検知手段で検知される筒内から排出された排気の温度と、を用いて上記流路切換弁に漏れがあるか否かを診断することを特徴とする請求項1〜9のいずれかに記載の内燃機関の故障診断方法
A bypass passage temperature detecting means for detecting a temperature upstream of the bypass catalytic converter of the bypass passage;
Diagnosing whether there is a leak in the flow path switching valve using the temperature change in the main passage and the temperature of the exhaust gas discharged from the cylinder detected by the temperature detection means in the bypass passage. A failure diagnosis method for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 9,
メイン触媒コンバータを下流側に備えたメイン通路の上流側部分と並列に総断面積が上記メイン通路の総断面積に対して相対的に小さなバイパス通路が設けられ、このバイパス通路にバイパス触媒コンバータが設けられ、かつ上記メイン通路のうち上記バイパス通路によってバイパスされる上記上流側部分に該メイン通路を閉塞する流路切換弁と温度検知手段とが設けられた内燃機関において、
筒内から排出される排気の温度を一時的に変化させる排気温度一時変化手段と、上記流路切換弁が閉弁状態となり上記メイン通路が閉塞されている際に一時的に筒内から排出される排気の温度を変化させ、上記メイン通路内の温度変化から上記流路切換弁に漏れがあるか否かを診断する故障診断手段と、を有することを特徴とする内燃機関の故障診断装置。
A bypass passage having a relatively small total cross-sectional area with respect to the total cross-sectional area of the main passage is provided in parallel with the upstream portion of the main passage provided with the main catalytic converter on the downstream side. In the internal combustion engine provided with a flow path switching valve and a temperature detecting means for closing the main passage in the upstream portion of the main passage that is bypassed by the bypass passage.
Exhaust temperature temporary change means for temporarily changing the temperature of the exhaust gas exhausted from the cylinder, and when the flow passage switching valve is closed and the main passage is closed, the exhaust is temporarily exhausted from the cylinder. Failure diagnosis means for diagnosing whether or not there is a leak in the flow path switching valve from the temperature change in the main passage by changing the temperature of the exhaust gas.
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