JP2008033475A - Coin feeder - Google Patents

Coin feeder Download PDF

Info

Publication number
JP2008033475A
JP2008033475A JP2006204190A JP2006204190A JP2008033475A JP 2008033475 A JP2008033475 A JP 2008033475A JP 2006204190 A JP2006204190 A JP 2006204190A JP 2006204190 A JP2006204190 A JP 2006204190A JP 2008033475 A JP2008033475 A JP 2008033475A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
coin
cassette
coins
coin cassette
door
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2006204190A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5009565B2 (en
Inventor
Toru Akamatsu
徹 赤松
Hiroyasu Osada
宏保 長田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Glory Ltd
Original Assignee
Glory Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Glory Ltd filed Critical Glory Ltd
Priority to JP2006204190A priority Critical patent/JP5009565B2/en
Publication of JP2008033475A publication Critical patent/JP2008033475A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5009565B2 publication Critical patent/JP5009565B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a coin feeder 11 which automatically takes out coins from the inside of a coin cassette 12 to feed them. <P>SOLUTION: The coin cassette 12 housing coins is supplied to a coin discharge position by a conveyor means 41. An unlock means releases locking of the coin cassette 12 supplied by the conveyor means 41. When a coin cassette tilting means 69 tilts the coin cassette 12 so that its coin discharging door 25 is directed downward, the coin discharging door 25 is automatically opened and the coins inside the coin cassette 12 are discharged automatically. The emptied coin cassette 12 after discharging the coins is returned by the conveyor means 41. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、硬貨カセット内から硬貨を自動的に取り出して供給する硬貨供給装置に関する。   The present invention relates to a coin supply device that automatically takes out and supplies coins from a coin cassette.

一般に、現金処理センタでは、金融機関や、百貨店、スーパーマーケットなどの各店舗から回収されてきた多量の硬貨を硬貨処理機に投入して計数確認処理をしたり金種別に所定枚数ずつ包装するといった処理が行われている。   In general, at a cash processing center, a large amount of coins collected from financial institutions, department stores, supermarkets, and other stores are loaded into a coin processing machine for count confirmation processing or packaging a predetermined number of money types Has been done.

硬貨の回収には袋が用いられていることが多く、この袋で回収されてきた硬貨を硬貨処理機に自動的に供給する硬貨供給装置がある。この硬貨供給装置によって硬貨を供給するには、作業者が台車によって硬貨の入った複数の袋を搬入し、各袋を開封して硬貨供給装置の硬貨受入ユニットに投入する。硬貨供給装置では、硬貨受入ユニットに受け入れた硬貨を硬貨供給ユニットに受け渡し、この硬貨供給ユニットが並設された複数の硬貨処理機の側部を移動してそれら硬貨処理機のうちのいずれかに硬貨を供給している(例えば、特許文献1参照)。   Bags are often used for collecting coins, and there is a coin supply device that automatically supplies coins collected in these bags to a coin processor. In order to supply coins with this coin supply device, an operator carries in a plurality of bags containing coins by means of a carriage, opens each bag, and puts them into a coin receiving unit of the coin supply device. In the coin supply device, the coin received by the coin receiving unit is transferred to the coin supply unit, and the side of the plurality of coin processors arranged in parallel with the coin supply unit is moved to one of these coin processors. Coins are supplied (for example, refer to Patent Document 1).

ところで、硬貨の回収には、袋以外に、硬貨カセットが用いられる場合があるが、この硬貨カセットを取り扱う硬貨供給装置はなかった。この硬貨カセットの場合、硬貨カセット内から硬貨を取り出すための硬貨放出用扉が開閉可能に設けられ、この硬貨放出用扉が閉じている状態でロックがかけられている。そのため、硬貨カセットから硬貨を取り出すには、ロックを解除し、硬貨放出用扉を開き、硬貨放出用扉を開くことで開口する硬貨放出口が下向きとなるように硬貨カセットを傾斜させ、硬貨カセット内の硬貨を放出させる必要がある。さらには、硬貨カセットの内部に硬貨が残らないように、硬貨カセットを振ったりする必要もある。
特開2003−51044号公報(第5−6頁、図1)
By the way, although coin cassettes may be used for collecting coins in addition to bags, there has been no coin supply device that handles these coin cassettes. In the case of this coin cassette, a coin discharge door for taking out coins from the coin cassette is provided so as to be openable and closable, and the coin discharge door is locked in a closed state. Therefore, in order to take out coins from the coin cassette, unlock the lock, open the coin discharge door, tilt the coin cassette so that the coin discharge opening that opens by opening the coin discharge door faces down, It is necessary to release the coins inside. Furthermore, it is necessary to shake the coin cassette so that no coin remains inside the coin cassette.
Japanese Patent Laying-Open No. 2003-51044 (page 5-6, FIG. 1)

上述したように、従来、袋による硬貨の回収に対応した硬貨供給装置はあるが、硬貨カセットによる硬貨の回収に対応した硬貨供給装置はなかった。   As described above, conventionally, there is a coin supply device corresponding to the collection of coins using a bag, but there is no coin supply device corresponding to the collection of coins using a coin cassette.

硬貨が収納されている硬貨カセットは非常に重く、この硬貨カセットから硬貨を取り出す作業を人手でするのは重労働であった。   The coin cassette in which coins are stored is very heavy, and it was hard labor to manually remove coins from the coin cassette.

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、硬貨カセット内から硬貨を自動的に取り出して供給できる硬貨供給装置を提供することを目的とする。   This invention is made in view of such a point, and it aims at providing the coin supply apparatus which can take out and supply a coin automatically from the inside of a coin cassette.

請求項1記載の硬貨供給装置は、内部に収納されている硬貨を取り出す際に外側に開放される硬貨放出用扉が開閉可能に設けられているとともにこの硬貨放出用扉が閉じている状態でロックがかけられている硬貨カセット内から硬貨を取り出して供給する硬貨供給装置であって、前記硬貨の入った硬貨カセットを供給するとともに、硬貨が取り出されて空になった硬貨カセットを回収するコンベヤ手段と、前記コンベヤ手段で供給される硬貨の入った硬貨カセットのロックを解除するロック解除手段と、前記硬貨カセットの硬貨放出用扉が下向きとなるように傾斜させ、前記ロック解除手段でロックが解除された硬貨放出用扉を開放させて硬貨カセット内に収納されている硬貨を放出させる硬貨カセット傾斜手段とを具備しているものである。   The coin supply device according to claim 1 is provided with a coin discharge door that can be opened and closed when the coin stored in the inside is taken out, and can be opened and closed. A coin supply device for taking out and supplying coins from a locked coin cassette, supplying a coin cassette containing the coins, and collecting a coin cassette that has been emptied by removing the coins Means, unlocking means for unlocking a coin cassette containing coins supplied by the conveyor means, tilting so that the coin discharge door of the coin cassette faces downward, and the lock releasing means locks the coin cassette. A coin cassette tilting means for opening the released coin discharge door and discharging the coins stored in the coin cassette.

請求項2記載の硬貨供給装置は、請求項1記載の硬貨供給装置において、硬貨カセットの傾斜状態で硬貨放出用扉を開閉可能とし、硬貨カセットの硬貨放出用扉を閉鎖させる扉閉手段を具備しているものである。   The coin supply device according to claim 2 is the coin supply device according to claim 1, further comprising a door closing means that allows the coin discharge door to be opened and closed in an inclined state of the coin cassette and closes the coin discharge door of the coin cassette. It is what you are doing.

請求項3記載の硬貨供給装置は、請求項1または2記載の硬貨供給装置において、傾斜状態の硬貨カセットに振動を付与する振動手段を具備しているものである。   The coin supply device according to claim 3 is the coin supply device according to claim 1 or 2, further comprising vibration means for applying vibration to the inclined coin cassette.

請求項4記載の硬貨供給装置は、請求項1ないし3いずれか記載の硬貨供給装置において、硬貨カセット傾斜手段は、硬貨カセットを両側から挟持する挟持手段、およびこの挟持手段を介して硬貨カセットを傾斜させる傾斜用駆動手段を備えているものである。   The coin supply device according to claim 4 is the coin supply device according to any one of claims 1 to 3, wherein the coin cassette tilting means is a holding means for holding the coin cassette from both sides, and the coin cassette is inserted via the holding means. Inclination driving means for inclining is provided.

請求項1記載の硬貨供給装置によれば、硬貨の入った硬貨カセットをコンベヤ手段で供給し、このコンベヤ手段で供給される硬貨の入った硬貨カセットのロックをロック解除手段で解除し、硬貨カセットの硬貨放出用扉が下向きとなるように硬貨カセット傾斜手段で傾斜させることにより、ロックが解除された硬貨放出用扉を自動的に開放させて硬貨カセット内に収納されている硬貨を自動的に放出させることができ、したがって、硬貨カセット内から硬貨を自動的に取り出して供給できる。さらに、硬貨が取り出されて空となった硬貨カセットをコンベヤ手段で回収できる。   According to the coin supply device of claim 1, the coin cassette containing the coins is supplied by the conveyor means, the lock of the coin cassette containing the coins supplied by the conveyor means is released by the unlocking means, the coin cassette By tilting with the coin cassette tilting means so that the coin discharge door is facing downward, the unlocked coin discharge door is automatically opened and the coins stored in the coin cassette are automatically Therefore, coins can be automatically taken out from the coin cassette and supplied. Furthermore, the coin cassette which has been emptied by taking out the coins can be collected by the conveyor means.

請求項2記載の硬貨供給装置によれば、請求項1記載の硬貨供給装置の効果に加えて、硬貨カセットの傾斜状態のとき、硬貨放出用扉を扉閉手段で開閉させることにより、硬貨カセット内の硬貨を放出させやすくでき、また、硬貨を取り出した後には、硬貨カセットの硬貨放出用扉を扉閉手段で閉鎖させてロック可能にできる。   According to the coin supply device according to claim 2, in addition to the effect of the coin supply device according to claim 1, when the coin cassette is in an inclined state, the coin discharge door is opened and closed by the door closing means. The coins can be easily discharged, and after the coins are taken out, the coin discharge door of the coin cassette can be closed by the door closing means to be locked.

請求項3記載の硬貨供給装置によれば、請求項1または2記載の硬貨供給装置の効果に加えて、傾斜状態の硬貨カセットに振動手段で振動を付与するため、硬貨カセット内に硬貨が残らずに確実に放出させることができる。   According to the coin supply device of the third aspect, in addition to the effect of the coin supply device of the first or second aspect, since the vibration is applied to the inclined coin cassette by the vibration means, the coin remains in the coin cassette. It can be surely released.

請求項4記載の硬貨供給装置によれば、請求項1ないし3いずれか記載の硬貨供給装置の効果に加えて、硬貨カセット傾斜手段では、硬貨カセットを両側から挟持手段で挟持し、この挟持手段を傾斜用駆動手段で駆動して硬貨カセットを傾斜させることができ、大きさなどの異なる種類の硬貨カセットにも対応できる。   According to the coin supply device according to claim 4, in addition to the effect of the coin supply device according to any one of claims 1 to 3, the coin cassette tilting means clamps the coin cassette from both sides by the clamping means, and this clamping means The coin cassette can be tilted by being driven by the tilting drive means, and can be applied to different types of coin cassettes of different sizes.

以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1に示すように、硬貨供給装置11は、現金処理センタにおいて、例えば金融機関や、百貨店、スーパーマーケットなどの各店舗から硬貨カセット12で回収されてきた多量の硬貨をその硬貨カセット12内から取り出して硬貨処理機としての硬貨選別機13に供給する。   As shown in FIG. 1, the coin supply device 11 takes out a large amount of coins collected from the coin cassette 12 from, for example, financial institutions, department stores, supermarkets, and the like at the cash processing center. And supplied to a coin sorter 13 as a coin processor.

硬貨カセット12は、内部に硬貨を収納する箱形のカセット本体21を有し、このカセット本体21の上部には運用時に使用する入金口22が形成されているが、回収時にはその入金口22はシャッタ23で閉じられている。カセット本体21の一側面にはカセット本体21内に収納されている硬貨を外部に放出する硬貨放出口24が形成され、この硬貨放出口24を閉じる硬貨放出用扉25がカセット本体21の外側に開放されるように一側縁をヒンジなどで支持されて開閉可能に設けられ、この硬貨放出用扉25が閉じている状態で図示しないロック機構によってロックがかけられている。ロック解除機構は、カセット本体21の下面側からの所定の解除作用によって硬貨放出用扉25のロックを解除する。   The coin cassette 12 has a box-shaped cassette main body 21 for storing coins therein, and a deposit port 22 used at the time of operation is formed on the upper portion of the cassette main body 21. The shutter 23 is closed. A coin discharge port 24 for discharging the coins stored in the cassette main body 21 to the outside is formed on one side surface of the cassette main body 21, and a coin discharge door 25 for closing the coin discharge port 24 is formed outside the cassette main body 21. One side edge is supported by a hinge or the like so as to be opened, and can be opened and closed. The coin discharge door 25 is closed and is locked by a lock mechanism (not shown). The lock release mechanism releases the lock of the coin discharge door 25 by a predetermined release action from the lower surface side of the cassette body 21.

また、硬貨選別機13は、上面に硬貨を受け入れるホッパ31を有し、このホッパ31は硬貨カセット12の硬貨放出用扉25が設けられた一側面の外形よりも大きく形成されている。硬貨選別機13では、ホッパ31に受け入れた硬貨を1枚ずつ識別し、種類別に分類して種類別の収納庫32に収納する。硬貨選別機13の上面にはタッチパネルで構成される操作表示部33が配設されている。   The coin sorter 13 has a hopper 31 for receiving coins on the upper surface, and the hopper 31 is formed to be larger than the outer shape of one side surface of the coin cassette 12 on which the coin discharge door 25 is provided. The coin sorter 13 identifies the coins received by the hopper 31 one by one, classifies them by type, and stores them in the type-specific storage 32. On the upper surface of the coin sorter 13, an operation display unit 33 configured by a touch panel is disposed.

また、硬貨供給装置11は、硬貨カセット12を搬送するコンベヤ手段41を備え、このコンベヤ手段41の一側に沿って複数台の硬貨選別機13が配設されている。   Further, the coin supply device 11 includes a conveyor means 41 for conveying the coin cassette 12, and a plurality of coin sorters 13 are arranged along one side of the conveyor means 41.

コンベヤ手段41では、硬貨放出用扉25が一側の硬貨選別機13の方向に向くように硬貨カセット12を載置して搬送するものであり、各硬貨選別機13が配設された各硬貨供給位置42に対して硬貨の入った硬貨カセット12を搬入して供給するとともに、各硬貨供給位置42で硬貨が取り出されて空になった硬貨カセット12を搬出して回収する。このコンベヤ手段41には、例えば、ベルトコンベヤが用いられるが、ローラコンベヤなどを用いることもできる。   In the conveyor means 41, the coin cassette 12 is placed and transported so that the coin discharge door 25 faces the direction of the coin sorter 13 on one side, and each coin sorter 13 is disposed. The coin cassette 12 containing coins is carried in and supplied to the supply position 42, and the coin cassette 12 that has been emptied at each coin supply position 42 is taken out and collected. As the conveyor means 41, for example, a belt conveyor is used, but a roller conveyor or the like can also be used.

各硬貨供給位置42には、コンベヤ手段41から受け入れた硬貨カセット12内の硬貨を取り出して硬貨選別機13に供給する硬貨供給装置本体44が配設されている。この硬貨供給装置本体44は、機体45を有し、この機体45には硬貨選別機13のホッパ31上に臨んで開口部46が形成されている。   Each coin supply position 42 is provided with a coin supply device main body 44 that takes out the coins in the coin cassette 12 received from the conveyor means 41 and supplies them to the coin sorter 13. The coin supply device main body 44 has a machine body 45, and an opening 46 is formed in the machine body 45 so as to face the hopper 31 of the coin sorter 13.

機体45内には、コンベヤ手段41に対して硬貨カセット12の受け渡しが可能でコンベヤ手段41の搬送方向に対して交差する方向に硬貨カセット12を搬送するコンベヤ47が配設されている。このコンベヤ47の端部は、機体45の開口部46に近接する硬貨放出位置48に配設されている。このコンベヤ47には、例えば、ベルトコンベヤが用いられるが、ローラコンベヤなどを用いることもできる。   In the machine body 45, a conveyor 47 is provided which can transfer the coin cassette 12 to the conveyor means 41 and conveys the coin cassette 12 in a direction crossing the conveying direction of the conveyor means 41. The end of the conveyor 47 is disposed at a coin discharge position 48 close to the opening 46 of the machine body 45. For example, a belt conveyor is used as the conveyor 47, but a roller conveyor or the like can also be used.

機体45内の開口部46の内側の硬貨放出位置48には、コンベヤ47の端部より下側でコンベヤ47の搬送方向に対して交差する軸50を支点として機体45の開口部46から出没する方向に揺動可能とする揺動フレーム(傾斜フレーム)51が配設されている。揺動フレーム51は、硬貨カセット12の幅よりも広い間隔で互いに対向する両側の側面部52を有している。   The coin discharge position 48 inside the opening 46 in the machine body 45 appears and disappears from the opening 46 of the machine body 45 with a shaft 50 intersecting the conveying direction of the conveyor 47 below the end of the conveyor 47 as a fulcrum. A swing frame (inclined frame) 51 that can swing in the direction is provided. The swing frame 51 has side portions 52 on both sides that face each other at a wider interval than the width of the coin cassette 12.

揺動フレーム51の両側の側面部52の内面側には、硬貨カセット12の硬貨放出用扉25が設けられた側面に対して異なる両側の側面に接触して挟持するプレート状の挟持部材54が配設され、一方、揺動フレーム51の両側の側面部52の外面側には、両側の挟持部材54を互いに接近、離反する方向に移動させるエアシリンダなどの挟持用駆動手段55が配設されている。これら挟持部材および挟持用駆動手段55によって挟持手段56が構成されている。   On the inner surface side of the side surface portions 52 on both sides of the swing frame 51, there are plate-shaped clamping members 54 that come into contact with and hold the side surfaces on both sides different from the side surface on which the coin discharge door 25 of the coin cassette 12 is provided. On the other hand, on the outer surface side of the side surface portions 52 on both sides of the swing frame 51, clamping drive means 55 such as an air cylinder that moves the clamping members 54 on both sides in directions toward and away from each other is arranged. ing. These clamping members and clamping drive means 55 constitute clamping means 56.

揺動フレーム51には、図2ないし図4に示すように、硬貨カセット12のロックを解除するロック解除手段57が配設されている。このロック解除手段57は、硬貨カセット12の下面から差し込むことによりロック機構による硬貨放出用扉25のロックを解除させる所定のロック解除部材58を有し、このロック解除部材58を硬貨カセット12の下方から進退させるエアシリンダやソレノイドなどのロック解除用駆動手段59が揺動フレーム51に取り付けられている。   As shown in FIGS. 2 to 4, the swing frame 51 is provided with unlocking means 57 for unlocking the coin cassette 12. The unlocking means 57 has a predetermined unlocking member 58 for releasing the lock of the coin discharge door 25 by the lock mechanism by being inserted from the lower surface of the coin cassette 12, and the unlocking member 58 is disposed below the coin cassette 12. An unlocking drive means 59 such as an air cylinder and a solenoid for advancing and retreating from the swinging frame 51 is attached to the swing frame 51.

揺動フレーム51の両側の側面部52の内面側で、挟持部材54の位置よりも硬貨選別機13側の縁部には、硬貨カセット12の硬貨放出用扉25を閉じるための扉閉手段61がそれぞれ配設されている。   On the inner surface side of the side surface portion 52 on both sides of the swing frame 51, the door closing means 61 for closing the coin discharge door 25 of the coin cassette 12 at the edge of the coin sorter 13 side rather than the position of the clamping member 54. Are arranged respectively.

これら扉閉手段61は、硬貨放出用扉25の外面に接触する接触部材62を有し、この接触部材62を硬貨放出用扉25の外面に当接させて閉じさせる扉閉位置と硬貨放出用扉25の外面域から側方に退避して硬貨放出用扉25の開放を許容する退避位置との間で進退させるエアシリンダなどの扉閉用駆動手段63が配設されている。接触部材62は、進退移動方向に回転自在で硬貨放出用扉25の外面に接触して転動する複数のローラ64を有している。 The door closing means 61 includes a contact member 62 that contacts the outer surface of the coin discharge door 25. The door closing position 61 closes the contact member 62 by contacting the outer surface of the coin discharge door 25 and the coin discharging door. Door closing drive means 63 such as an air cylinder is provided that is retracted laterally from the outer surface area of the door 25 and advances / retreats to / from a retracted position allowing the coin discharge door 25 to be opened. The contact member 62 has a plurality of rollers 64 that are rotatable in the advancing and retreating direction and that roll in contact with the outer surface of the coin discharge door 25.

扉閉手段61は、コンベヤ47で搬送されてきた硬貨カセット12を所定の硬貨放出位置48に位置決め停止させるストッパとしても機能している。硬貨カセット12が停止する硬貨放出位置48は、図2に示すように、硬貨カセット12の硬貨放出用扉25側の一部がコンベヤ47の端部から少し突出する位置とし、硬貨放出用扉25の開閉を許容するとともに、硬貨カセット12の下面がロック解除手段57に臨んでロック解除を許容する位置としている。   The door closing means 61 also functions as a stopper for stopping the coin cassette 12 conveyed by the conveyor 47 at a predetermined coin discharge position 48. As shown in FIG. 2, the coin discharge position 48 where the coin cassette 12 stops is a position where a part of the coin cassette 12 on the coin discharge door 25 side slightly protrudes from the end of the conveyor 47, and the coin discharge door 25. And the lower surface of the coin cassette 12 faces the unlocking means 57 to allow unlocking.

揺動フレーム51の両側の側面部52の外面側には、揺動フレーム51に振動を付与するバイブレータなどの振動手段66が配設されている。   Vibrating means 66 such as a vibrator for applying vibration to the swing frame 51 is disposed on the outer surface side of the side surface portions 52 on both sides of the swing frame 51.

軸50を支点として揺動可能に支持された揺動フレーム51は、エアシリンダなどの傾斜用駆動手段68によって、機体45内に位置してコンベヤ47に対して硬貨カセット12を受け渡し可能とする受渡位置と機体45の開口部46から突出して硬貨選別機13のホッパ31上に倒れ込む硬貨放出位置との間で揺動する。   The swing frame 51 supported so as to be swingable with the shaft 50 as a fulcrum is positioned in the machine body 45 by a tilting drive means 68 such as an air cylinder so that the coin cassette 12 can be transferred to the conveyor 47. It swings between the position and the coin release position protruding from the opening 46 of the machine body 45 and falling onto the hopper 31 of the coin sorter 13.

そして、軸50、揺動フレーム51、挟持手段56などを含めて、硬貨カセット12の硬貨放出用扉25が下向きとなるように傾斜させる硬貨カセット傾斜手段69が構成されている。   The coin cassette tilting means 69 is configured to tilt the coin releasing door 25 of the coin cassette 12 so as to face downward, including the shaft 50, the swing frame 51, the clamping means 56, and the like.

次に、本実施の形態の作用を説明する。   Next, the operation of the present embodiment will be described.

例えば金融機関や、百貨店、スーパーマーケットなどの各店舗から現金処理センタに回収されてきた硬貨の入った硬貨カセット12を、硬貨供給装置11のコンベヤ手段41上に載置する。コンベヤ手段41上に載置する硬貨カセット12は、その硬貨放出用扉25が一側の硬貨選別機13の方向に向く所定の向きとし、コンベヤ手段41の搬送方向に間隔をあけて載置する。   For example, a coin cassette 12 containing coins collected in a cash processing center from financial institutions, department stores, supermarkets, or other stores is placed on the conveyor means 41 of the coin supply device 11. The coin cassette 12 placed on the conveyor means 41 is placed with a predetermined direction in which the coin discharge door 25 faces the direction of the coin sorter 13 on one side and with a gap in the conveying direction of the conveyor means 41. .

コンベヤ手段41で硬貨カセット12を搬送し、この硬貨カセット12内の硬貨を処理する所定の硬貨選別機13に対応した硬貨供給位置42に供給する。   The coin cassette 12 is conveyed by the conveyor means 41 and supplied to a coin supply position 42 corresponding to a predetermined coin sorter 13 that processes the coins in the coin cassette 12.

硬貨供給位置42に配設された硬貨供給装置本体44では、コンベヤ手段41で供給された処理する硬貨カセット12をコンベヤ47に受け取り、コンベヤ47の端部の硬貨放出位置48へ向けて搬送する。   In the coin supply device main body 44 arranged at the coin supply position 42, the coin cassette 12 to be processed supplied by the conveyor means 41 is received by the conveyor 47 and conveyed toward the coin discharge position 48 at the end of the conveyor 47.

図2に示すように、コンベヤ47で硬貨放出位置48へ向けて搬送されてきた硬貨カセット12は、扉閉手段61の予め扉閉位置に進出しているローラ64に当接し、所定の硬貨放出位置48に位置決め停止させる。すなわち、硬貨カセット12の硬貨放出用扉25側の一部がコンベヤ47の端部から少し突出しており、硬貨放出用扉25の開閉を許容するとともに、硬貨カセット12の下面がロック解除手段57に臨んでロック解除を許容する。   As shown in FIG. 2, the coin cassette 12 conveyed to the coin discharge position 48 by the conveyor 47 abuts on a roller 64 which has advanced to the door closing position of the door closing means 61 in advance and releases a predetermined coin. Stop positioning at position 48. That is, a part of the coin discharge door 25 side of the coin cassette 12 slightly protrudes from the end of the conveyor 47, allowing the coin discharge door 25 to be opened and closed, and the lower surface of the coin cassette 12 to the unlocking means 57. Allow unlocking.

図3に示すように、挟持手段56の挟持用駆動手段55の駆動により両側の挟持部材54で硬貨カセット12を両側から挟持し、この硬貨カセット12を揺動フレーム51に保持する。また、硬貨カセット12の挟持後、ロック解除手段57のロック解除用駆動手段59の駆動によりロック解除部材58を硬貨カセット12の下面から差し込み、ロック機構による硬貨放出用扉25のロックを解除する。硬貨放出用扉25のロックを解除しても、挟持手段56で挟持されて揺動フレーム51に保持されている硬貨カセット12に対して、扉閉手段61のローラ64で硬貨放出用扉25を押えているため、硬貨放出用扉25が開いて硬貨カセット12内の硬貨が放出されることはない。   As shown in FIG. 3, the coin cassette 12 is clamped from both sides by the clamping members 54 on both sides by driving the clamping drive means 55 of the clamping means 56, and the coin cassette 12 is held on the swing frame 51. In addition, after the coin cassette 12 is clamped, the lock release member 58 is inserted from the lower surface of the coin cassette 12 by driving the lock release drive means 59 of the lock release means 57, and the lock of the coin discharge door 25 by the lock mechanism is released. Even if the lock of the coin release door 25 is released, the coin release door 25 is held by the roller 64 of the door closing means 61 against the coin cassette 12 held by the swing frame 51 and held by the holding means 56. Since they are pressed, the coin discharge door 25 is not opened and the coins in the coin cassette 12 are not discharged.

図4に示すように、傾斜用駆動手段68の駆動により揺動フレーム51を、軸50を支点として機体45の開口部46から突出させて硬貨選別機13のホッパ31上に倒れ込ませる。この揺動フレーム51と一体的に硬貨カセット12が揺動して硬貨放出用扉25が下向きとなり、硬貨選別機13のホッパ31上に対向する。   As shown in FIG. 4, the swinging frame 51 is projected from the opening 46 of the machine body 45 with the shaft 50 as a fulcrum by the driving of the tilting drive means 68, and falls on the hopper 31 of the coin sorter 13. The coin cassette 12 swings integrally with the swing frame 51 so that the coin discharge door 25 faces downward and faces the hopper 31 of the coin sorter 13.

硬貨カセット12の傾斜状態で、扉閉手段61の扉閉用駆動手段63の駆動により両側のローラ64を硬貨放出用扉25の開放を許容する退避位置に移動させる。これにより、硬貨放出用扉25の自重およびこの硬貨放出用扉25に加わる硬貨カセット12内の硬貨の重さによって、硬貨放出用扉25が一側縁のヒンジを支点として外側つまり下方へ向けて開き、硬貨カセット12内の硬貨を下方の硬貨選別機13のホッパ31内へ放出する。   While the coin cassette 12 is tilted, the door closing driving means 63 of the door closing means 61 is driven to move the rollers 64 on both sides to a retreat position that allows the coin discharging door 25 to be opened. Thus, depending on the weight of the coin discharge door 25 and the weight of the coin in the coin cassette 12 applied to the coin discharge door 25, the coin discharge door 25 is directed outward or downward with the hinge on one side edge as a fulcrum. It opens and the coins in the coin cassette 12 are discharged into the hopper 31 of the coin sorting machine 13 below.

硬貨カセット12の傾斜状態では、振動手段66により揺動フレーム51を介して硬貨カセット12に振動を付与し、硬貨カセット12内から硬貨を確実に放出させる。   In the inclined state of the coin cassette 12, vibration is applied to the coin cassette 12 through the swing frame 51 by the vibration means 66, and the coin is reliably discharged from the inside of the coin cassette 12.

さらに、硬貨カセット12の傾斜状態では、硬貨放出用扉25のヒンジ側の扉閉手段61において、扉閉用駆動手段63の駆動によりローラ64を所定回数進退させ、硬貨放出用扉25を開閉させ、硬貨放出用扉25に付着しているような硬貨を振り落としたり、硬貨カセット12に硬貨放出用扉25の開閉に伴う振動を付与して硬貨カセット12の内部に残る硬貨を確実に放出させる。   Further, in the inclined state of the coin cassette 12, the door closing means 61 on the hinge side of the coin discharge door 25 causes the roller 64 to advance and retract a predetermined number of times by driving the door closing drive means 63, thereby opening and closing the coin discharge door 25. The coins remaining on the coin cassette 12 are surely discharged by shaking the coins attached to the coin discharge door 25 or by applying vibration to the coin cassette 12 when the coin discharge door 25 is opened and closed. .

また、硬貨カセット12内の硬貨の放出完了後は、傾斜用駆動手段68の駆動により揺動フレーム51を機体45内に戻し、扉閉手段61の扉閉用駆動手段63の駆動によりローラ64を扉閉位置に進出させて硬貨放出用扉25を閉じ、ロック解除手段57のロック解除用駆動手段59の駆動によりロック解除部材58を硬貨カセット12の下面から引き抜き、ロック機構によって硬貨放出用扉25をロックさせ、挟持手段56の挟持用駆動手段55の駆動により両側の挟持部材54による硬貨カセット12の挟持を解除する。   After the coins in the coin cassette 12 are completely discharged, the swinging frame 51 is returned to the machine body 45 by the driving of the tilting driving means 68, and the roller 64 is driven by the driving of the door closing driving means 63 of the door closing means 61. The coin release door 25 is closed by advancing to the door closed position, the lock release member 58 is pulled out from the lower surface of the coin cassette 12 by driving the lock release drive means 59 of the lock release means 57, and the coin release door 25 is released by the lock mechanism. And the holding of the coin cassette 12 by the holding members 54 on both sides is released by driving the holding drive means 55 of the holding means 56.

空となった硬貨カセット12は、コンベヤ47でコンベヤ手段41へ向けて搬送するとともにコンベヤ手段41に受け渡し、このコンベヤ手段41で硬貨供給位置42から搬出して回収する。   The empty coin cassette 12 is transported toward the conveyor means 41 by the conveyor 47 and delivered to the conveyor means 41. The conveyor means 41 carries the coin cassette 12 out of the coin supply position 42 and collects it.

このように、硬貨供給装置11では、硬貨の入った硬貨カセット12をコンベヤ手段41で供給し、このコンベヤ手段41で供給される硬貨の入った硬貨カセット12のロックをロック解除手段57で解除し、硬貨カセット12の硬貨放出用扉25が下向きとなるように硬貨カセット傾斜手段69で傾斜させることにより、ロックが解除された硬貨放出用扉25を自動的に開放させて硬貨カセット12内に収納されている硬貨を自動的に放出させることができ、したがって、硬貨カセット12内から硬貨を自動的に取り出して供給できる。さらに、硬貨が取り出されて空となった硬貨カセット12をコンベヤ手段41で回収できる。   Thus, in the coin supply device 11, the coin cassette 12 containing coins is supplied by the conveyor means 41, and the lock of the coin cassette 12 containing coins supplied by the conveyor means 41 is released by the lock releasing means 57. The coin release door 25 is tilted by the coin cassette tilting means 69 so that the coin release door 25 of the coin cassette 12 faces downward, so that the unlocked coin release door 25 is automatically opened and stored in the coin cassette 12. The coins that have been used can be automatically released, so that the coins can be automatically taken out from the coin cassette 12 and supplied. Further, the coin cassette 12 which has been emptied by taking out the coins can be collected by the conveyor means 41.

硬貨カセット12の傾斜状態のとき、硬貨放出用扉25を扉閉手段61で開閉させることにより、硬貨カセット12内の硬貨を放出させやすくでき、また、硬貨を取り出した後には、硬貨カセット12の硬貨放出用扉25を扉閉手段61で閉鎖させてロック可能にできる。   When the coin cassette 12 is in an inclined state, the coin release door 25 is opened and closed by the door closing means 61, so that the coins in the coin cassette 12 can be easily released, and after the coins are taken out, The coin discharge door 25 can be locked by being closed by the door closing means 61.

傾斜状態の硬貨カセット12に振動手段66で振動を付与するため、硬貨カセット内に硬貨が残らずに確実に放出させることができる。   Since vibration is applied to the inclined coin cassette 12 by the vibration means 66, coins can be reliably discharged without remaining in the coin cassette.

硬貨カセット傾斜手段69では、硬貨カセット12を両側から挟持手段56で挟持し、この挟持手段56を傾斜用駆動手段68で駆動して硬貨カセット12を傾斜させることができ、大きさなどの異なる種類の硬貨カセット12にも対応できる。   In the coin cassette tilting means 69, the coin cassette 12 can be clamped from both sides by the clamping means 56, and the clamping cassette 56 can be driven by the tilting driving means 68 to tilt the coin cassette 12. It can correspond to the coin cassette 12 of.

なお、硬貨処理機としては、硬貨選別機に限らず、硬貨包装機などでもよい。   In addition, as a coin processing machine, not only a coin sorter but a coin packaging machine etc. may be sufficient.

本発明の一実施の形態を示す硬貨供給装置の斜視図である。It is a perspective view of a coin supply device showing one embodiment of the present invention. 同上硬貨供給装置による硬貨供給動作を示し、(a)は平面図、(b)は側面図である。The coin supply operation | movement by a coin supply apparatus same as the above is shown, (a) is a top view, (b) is a side view. 同上図2に続く硬貨供給装置による硬貨供給動作を示し、(a)は平面図、(b)は側面図である。The coin supply operation | movement by the coin supply apparatus following FIG. 2 is shown, (a) is a top view, (b) is a side view. 同上図3に続く硬貨供給装置による硬貨供給動作を示し、(a)は平面図、(b)は側面図である。The coin supply operation | movement by the coin supply apparatus following FIG. 3 is shown, (a) is a top view, (b) is a side view.

符号の説明Explanation of symbols

11 硬貨供給装置
12 硬貨カセット
25 硬貨放出用扉
41 コンベヤ手段
56 挟持手段
57 ロック解除手段
61 扉閉手段
66 振動手段
68 傾斜用駆動手段
69 硬貨カセット傾斜手段
11 Coin feeder
12 coin cassette
25 Coin release door
41 Conveyor means
56 Clamping means
57 Unlocking means
61 Door closing means
66 Vibration means
68 Tilt drive means
69 Coin cassette tilting means

Claims (4)

内部に収納されている硬貨を取り出す際に外側に開放される硬貨放出用扉が開閉可能に設けられているとともにこの硬貨放出用扉が閉じている状態でロックがかけられている硬貨カセット内から硬貨を取り出して供給する硬貨供給装置であって、
前記硬貨の入った硬貨カセットを供給するとともに、硬貨が取り出されて空になった硬貨カセットを回収するコンベヤ手段と、
前記コンベヤ手段で供給される硬貨の入った硬貨カセットのロックを解除するロック解除手段と、
前記硬貨カセットの硬貨放出用扉が下向きとなるように傾斜させ、前記ロック解除手段でロックが解除された硬貨放出用扉を開放させて硬貨カセット内に収納されている硬貨を放出させる硬貨カセット傾斜手段と
を具備していることを特徴とする硬貨供給装置。
From the inside of the coin cassette, which is provided with a coin releasing door that can be opened and closed when the coin stored in the inside is taken out, and which is locked in a closed state. A coin supply device for taking out and supplying coins,
Conveying means for supplying the coin cassette containing the coins, and collecting the coin cassette that has been emptied by taking out the coins;
Unlocking means for unlocking a coin cassette containing coins supplied by the conveyor means;
The coin cassette is inclined so that the coin discharge door of the coin cassette is inclined downward, the coin release door unlocked by the lock release means is opened, and the coins stored in the coin cassette are discharged. And a coin supply device.
硬貨カセットの傾斜状態で硬貨放出用扉を開閉可能とし、硬貨カセットの硬貨放出用扉を閉鎖させる扉閉手段を具備している
ことを特徴とする請求項1記載の硬貨供給装置。
2. The coin supply device according to claim 1, further comprising: a door closing unit that allows the coin discharge door to be opened and closed in an inclined state of the coin cassette and closes the coin discharge door of the coin cassette.
傾斜状態の硬貨カセットに振動を付与する振動手段を具備している
ことを特徴とする請求項1または2記載の硬貨供給装置。
The coin supply apparatus according to claim 1, further comprising a vibration unit that applies vibration to the inclined coin cassette.
硬貨カセット傾斜手段は、硬貨カセットを両側から挟持する挟持手段、およびこの挟持手段を介して硬貨カセットを傾斜させる傾斜用駆動手段を備えている
ことを特徴とする請求項1ないし3いずれか記載の硬貨供給装置。
4. The coin cassette tilting means comprises a clamping means for clamping the coin cassette from both sides, and a tilting drive means for tilting the coin cassette via the clamping means. Coin supply device.
JP2006204190A 2006-07-27 2006-07-27 Coin feeder Expired - Fee Related JP5009565B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006204190A JP5009565B2 (en) 2006-07-27 2006-07-27 Coin feeder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006204190A JP5009565B2 (en) 2006-07-27 2006-07-27 Coin feeder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008033475A true JP2008033475A (en) 2008-02-14
JP5009565B2 JP5009565B2 (en) 2012-08-22

Family

ID=39122855

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006204190A Expired - Fee Related JP5009565B2 (en) 2006-07-27 2006-07-27 Coin feeder

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5009565B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011175526A (en) * 2010-02-25 2011-09-08 Laurel Machinery Co Ltd Coin processor

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54149898U (en) * 1978-04-11 1979-10-18
JPS5720075U (en) * 1980-07-04 1982-02-02
JPH08161581A (en) * 1994-12-09 1996-06-21 Nippon Signal Co Ltd:The Safe for coin processing machine
JPH09128586A (en) * 1995-10-27 1997-05-16 Sanyo Electric Works Ltd Cash collector
JP2001070897A (en) * 1999-09-07 2001-03-21 Toko Giken Kogyo Kk Continuous washing device for container

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54149898U (en) * 1978-04-11 1979-10-18
JPS5720075U (en) * 1980-07-04 1982-02-02
JPH08161581A (en) * 1994-12-09 1996-06-21 Nippon Signal Co Ltd:The Safe for coin processing machine
JPH09128586A (en) * 1995-10-27 1997-05-16 Sanyo Electric Works Ltd Cash collector
JP2001070897A (en) * 1999-09-07 2001-03-21 Toko Giken Kogyo Kk Continuous washing device for container

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011175526A (en) * 2010-02-25 2011-09-08 Laurel Machinery Co Ltd Coin processor

Also Published As

Publication number Publication date
JP5009565B2 (en) 2012-08-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4339221A (en) Portable input magazine
JP6637700B2 (en) Drug delivery device
JPS6052050B2 (en) Pneumatic tube case and pneumatic tube device
JP5009565B2 (en) Coin feeder
JP4764019B2 (en) Circulating coin deposit and withdrawal machine
JP5462637B2 (en) Paper sheet handling equipment
JP2007145445A (en) Empty vessel recovery device
JP3673052B2 (en) Trading unit of coin depositing and dispensing machine
JP2010026930A (en) Coin processor
JP3848517B2 (en) Coin sorting counter
JP2006201862A (en) Coin depositing port device
JPS63235233A (en) Paper sheet taking-in device
JPH09270043A (en) Coin processor
JP4212193B2 (en) Equipment for removing waste bins from containers
JP3685782B2 (en) Discharge mechanism in paper sheet processing equipment
JP2009181294A (en) Coin depositing and dispensing machine
JPH0818723B2 (en) Paper transport unit
JPH0521177Y2 (en)
JP2006209345A (en) Circulation type coin depositing/dispensing machine
JP4277338B2 (en) Glass bottle feeding device
JPH10228556A (en) Coin carrier device and residual coin or the like carrier device of coin receiving processing machine
JP2006137520A (en) Card accumulating device
JPH1097667A (en) Coin receiving/dispensing machine
JP2001039401A (en) Medicine fractional packaging device
JPH0121421Y2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20090310

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20111205

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120111

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120308

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120523

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120531

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5009565

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150608

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees