JP2008032895A - Image display device - Google Patents
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Abstract
【課題】走査部を精度良く共振させるとともに、何らかの要因で走査部が停止した場合に、レーザ光が外部に照射されるのを確実に防止することが可能な画像表示装置を提供すること。
【解決手段】複数の異なる方向にレーザ光を射出し被投射面の異なる領域を照射する光源装置11a,11bと、該光源装置11a,11bから射出された複数の異なる射出方向のレーザ光を被投射面に向かって走査する走査手段20と、光源装置11a,11b及び走査手段20を収容する筐体10と、光源装置11a,11bからのレーザ光の射出を制御する制御手段40とを備え、走査手段20が平衡状態であるとき、光源装置11a,11bは、当該光源装置11a,11bから射出された複数の異なる射出方向のレーザ光が筐体10の外部に射出されないように配置されていることを特徴とする。
【選択図】図2An image display apparatus capable of accurately resonating a scanning unit and reliably preventing laser light from being irradiated to the outside when the scanning unit is stopped for some reason.
Light source devices 11a and 11b that emit laser beams in a plurality of different directions and irradiate different areas on a projection surface, and laser beams in a plurality of different emission directions emitted from the light source devices 11a and 11b. A scanning unit 20 that scans toward the projection surface; a housing 10 that houses the light source devices 11a and 11b and the scanning unit 20; and a control unit 40 that controls the emission of laser light from the light source devices 11a and 11b. When the scanning unit 20 is in an equilibrium state, the light source devices 11 a and 11 b are arranged so that a plurality of laser beams in different emission directions emitted from the light source devices 11 a and 11 b are not emitted to the outside of the housing 10. It is characterized by that.
[Selection] Figure 2
Description
本発明は、画像表示装置に関する。 The present invention relates to an image display device.
近年の投射型画像表示装置では、光源として超高圧水銀ランプなどの放電ランプが用いられるのが一般的である。しかし、このような放電ランプは、寿命が比較的短い、瞬時点灯が難しい、色再現性範囲の狭い、ランプから放射された紫外線が液晶ライトバルブを劣化させてしまうことがある等の課題がある。そこで、このような放電ランプの代わりに、単色光を照射するレーザ光源を用いた投射型画像表示装置が提案されている。 In recent projection type image display apparatuses, a discharge lamp such as an ultrahigh pressure mercury lamp is generally used as a light source. However, such a discharge lamp has problems such as a relatively short life, difficult to light instantaneously, a narrow color reproducibility range, and ultraviolet rays emitted from the lamp may deteriorate the liquid crystal light bulb. . Therefore, a projection type image display apparatus using a laser light source that emits monochromatic light instead of such a discharge lamp has been proposed.
走査型の投射型画像表示装置の場合、レーザ光源を用いて画像を表示するためには、レーザ光源から射出されるレーザ光の強度をある程度以上の大きな強度とする必要が生じる。その結果、画像表示装置が何らかの要因により停止した場合、レーザ光が1点を照射し続けて、被投射面の損傷を引き起こすおそれが生じる。このため、走査部が何らかの故障で停止した場合、レーザ光が装置の筐体から外部に射出されるのを防止するプロジェクタが提案されている(例えば、特許文献1及び特許文献2参照。)。 In the case of a scanning projection type image display apparatus, in order to display an image using a laser light source, it is necessary to make the intensity of the laser light emitted from the laser light source higher than a certain level. As a result, when the image display apparatus stops due to some factor, there is a possibility that the laser light continues to irradiate one point and causes damage to the projection surface. For this reason, there has been proposed a projector that prevents laser light from being emitted from the housing of the apparatus to the outside when the scanning unit stops due to some failure (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).
特許文献1に記載のプロジェクタは、レーザ光源と、レーザ光源に電力を供給する電源部と、レーザ光源と電源部との間に設けられている電力伝達部と、光走査部の走査動作を検知する光走査検知部とを備えている。光走査部が正常に動作していると光走査検知部が検知した場合には、電力伝達部はレーザ光源に電力を伝達する。また、光走査部が正常に動作していないと光走査検知部が検知した場合には、電力伝達部はレーザ光源に電力供給を遮断する。したがって、光走査検知部により、レーザ光が正常に走査しない状態にあるときレーザ光の発生を遮断することができる。 The projector described in Patent Document 1 detects a scanning operation of a laser light source, a power supply unit that supplies power to the laser light source, a power transmission unit provided between the laser light source and the power supply unit, and an optical scanning unit. And an optical scanning detection unit. When the optical scanning detection unit detects that the optical scanning unit is operating normally, the power transmission unit transmits power to the laser light source. When the optical scanning detection unit detects that the optical scanning unit is not operating normally, the power transmission unit cuts off the power supply to the laser light source. Accordingly, the generation of the laser beam can be blocked by the optical scanning detection unit when the laser beam is not normally scanned.
また、特許文献2に記載のプロジェクタは、レーザ光源と、走査部と、走査部を所定位置で停止させて保持する保持部とを備えている。この保持部により、走査部に絶えず負荷を与える。そして、走査部が何らかの要因で停止したときに、強制的にレーザ光が筐体の開口部の外側に向くように、走査部に負荷が加わるようになっている。このようにして、走査部の走査動作が正常に行われない状態にあるときには、保持部により、レーザ光がプロジェクタの筐体の外部へ射出されることを防止している。
上記従来の技術には以下のような課題が残されている。すなわち、上記特許文献1に記載のプロジェクタは、レーザ光を停止させる光走査検知部が故障した場合、レーザ光が筐体の外部に射出されるおそれがある。また、特許文献2に記載のプロジェクタでは、負荷が走査部の高速動作を妨げる方向に働いている。一般に、レーザスキャンディスプレイに必要な走査部を動かすには10kHz以上の高速動作が必要であり、この高速動作が可能な走査部は共振型の走査部に限定される。しかしながら、走査部に負荷が加わっている場合、走査部は精度良く共振することが困難であるという問題が生じる。
The following problems remain in the conventional technology. That is, in the projector described in Patent Document 1, when the optical scanning detection unit that stops the laser beam fails, the laser beam may be emitted outside the housing. In the projector described in
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、走査部を精度良く共振させるとともに、何らかの要因で走査部が停止した場合に、レーザ光が外部に照射されるのを確実に防止することが可能な画像表示装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and resonates the scanning unit with high accuracy and ensures that the laser beam is irradiated to the outside when the scanning unit stops for some reason. An object of the present invention is to provide an image display device that can be prevented.
上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
本発明の画像表示装置は、複数の異なる方向にレーザ光を射出し、該各レーザ光が被投射面の少なくとも一部の異なる領域を照射する光源装置と、該光源装置から射出された複数の異なる射出方向のレーザ光を前記被投射面に向かって走査する走査手段と、前記光源装置及び前記走査手段を収容する筐体と、前記光源装置からの前記レーザ光の射出を制御する制御手段とを備え、前記走査手段が平衡状態であるとき、前記光源装置は、当該光源装置から射出された複数の異なる射出方向のレーザ光が前記筐体の外部に射出されないように配置されていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides the following means.
An image display device according to the present invention emits laser light in a plurality of different directions, and each of the laser light irradiates at least a part of a different region of the projection surface, and a plurality of light emitted from the light source device Scanning means for scanning laser beams in different emission directions toward the projection surface, a housing for housing the light source device and the scanning means, and control means for controlling emission of the laser light from the light source device When the scanning means is in an equilibrium state, the light source device is arranged so that a plurality of laser beams in different emission directions emitted from the light source device are not emitted outside the casing. Features.
本発明に係る画像表示装置では、光源装置から射出された複数の異なる射出方向のレーザ光は、走査手段により被投射面に向かって走査される。このとき、制御手段により、光源装置からのレーザ光の射出が制御される。ここで、走査手段が何らかの要因で故障した場合、走査手段は平衡状態で停止する。走査手段が平衡状態であるとき、光源装置から射出された複数の異なる方向のレーザ光は筐体から外部に射出されることはない。すなわち、走査手段が平衡状態であるとき、光源装置の配置により、レーザ光は被投射面上に走査されない。 In the image display apparatus according to the present invention, a plurality of laser beams in different emission directions emitted from the light source device are scanned toward the projection surface by the scanning unit. At this time, the emission of laser light from the light source device is controlled by the control means. Here, when the scanning unit fails for some reason, the scanning unit stops in an equilibrium state. When the scanning unit is in an equilibrium state, a plurality of laser beams in different directions emitted from the light source device are not emitted outside from the housing. That is, when the scanning unit is in an equilibrium state, the laser light is not scanned on the projection surface due to the arrangement of the light source device.
したがって、本発明の走査手段は、従来のように高速動作を妨げる方向に負荷が加わっていないので、走査手段を精度良く共振させることができる。さらには、何らかの要因で走査手段が停止し平衡状態になり、光源装置からレーザ光が射出されていたとしても、レーザ光は筐体の外部に照射されることはない。これにより、本発明の画像表示装置は、レーザ光が筐体の外部に射出されるのを確実に防止している。
さらに、本発明の画像表示装置は、複数のレーザ光により被投射面を照射しているため、1つのレーザ光により被投射面を照射する場合に比べて、1つのレーザ光により被投射面の一部を照明すれば良いため、走査手段の走査偏角を小さくすることが可能となる。
なお、走査手段の平衡状態とは、故障している状態を含んでおり、レーザ光を走査するための力が加わっていない状態を意味している。
Therefore, since the scanning means of the present invention is not loaded in a direction that hinders high-speed operation as in the prior art, the scanning means can resonate with high accuracy. Furthermore, even if the scanning unit stops for some reason and is in an equilibrium state, even if the laser light is emitted from the light source device, the laser light is not irradiated outside the housing. Thereby, the image display apparatus of the present invention reliably prevents the laser light from being emitted outside the housing.
Furthermore, since the image display apparatus of the present invention irradiates the projection surface with a plurality of laser beams, compared with the case of irradiating the projection surface with one laser beam, the projection surface of the projection surface is irradiated with one laser beam. Since it is sufficient to illuminate a part, the scanning deflection angle of the scanning means can be reduced.
Note that the equilibrium state of the scanning means includes a state where the scanning unit is out of order and means a state where a force for scanning the laser beam is not applied.
また、本発明の画像表示装置は、前記光源装置が、レーザ光を射出する第1光源装置と、該第1光源装置から射出されたレーザ光の射出方向と異なる射出方向にレーザ光を射出する第2光源装置とを備え、前記制御手段が、前記第1光源装置及び前記第2光源装置のうちいずれか一方の光源装置からレーザ光を前記走査手段に射出するように制御することが好ましい。 In the image display device of the present invention, the light source device emits laser light in a first light source device that emits laser light and an emission direction different from the emission direction of the laser light emitted from the first light source device. It is preferable that the control means controls the laser light to be emitted from one of the first light source device and the second light source device to the scanning means.
本発明に係る画像表示装置では、第1光源装置から射出されたレーザ光及び第2光源装置から射出されたレーザ光は、走査手段により被投射面に向かって走査される。このとき、制御手段により、走査手段の傾きに応じて第1光源装置から射出されたレーザ光及び第2光源装置から射出されたレーザ光のうちいずれか一方のレーザ光が射出される。ここで、走査手段が故障し平衡状態で停止した場合、第1光源装置から射出されたレーザ光及び第2光源装置から射出されたレーザ光は、外部に射出されることはない。 In the image display device according to the present invention, the laser light emitted from the first light source device and the laser light emitted from the second light source device are scanned toward the projection surface by the scanning means. At this time, the control unit emits one of the laser light emitted from the first light source device and the laser light emitted from the second light source device according to the inclination of the scanning unit. Here, when the scanning unit fails and stops in an equilibrium state, the laser light emitted from the first light source device and the laser light emitted from the second light source device are not emitted to the outside.
このように、光源装置が異なる射出方向のレーザ光を射出する第1光源装置と第2光源装置とを備えることにより、走査手段が平衡状態であるとき、レーザ光が筐体の外部に射出されないように、第1光源装置と第2光源装置とを配置すれば良い。これにより、第1光源装置及び第2光源装置の配置の自由度が増す。したがって、第1光源装置及び第2光源装置の配置が自由になるため、光源装置から射出されるレーザ光の方向を調整することができる。これにより、本発明の画像表示装置は、第1光源装置から射出されたレーザ光及び第2光源装置から射出されたレーザ光が筐体の外部に射出されるのを確実に防止している。 Thus, when the light source device includes the first light source device and the second light source device that emit laser beams in different emission directions, the laser light is not emitted outside the casing when the scanning unit is in an equilibrium state. In this way, the first light source device and the second light source device may be arranged. Thereby, the freedom degree of arrangement | positioning of a 1st light source device and a 2nd light source device increases. Therefore, since the arrangement of the first light source device and the second light source device is free, the direction of the laser light emitted from the light source device can be adjusted. Thereby, the image display device of the present invention reliably prevents the laser light emitted from the first light source device and the laser light emitted from the second light source device from being emitted outside the housing.
また、本発明の画像表示装置は、前記光源装置が、レーザ光を射出する光源と、該光源から射出されたレーザ光の光路を第1光路と第2光路とに分岐する分岐手段と、前記第1光路を進行するレーザ光の射出の有無及び前記第2光路を進行するレーザ光の射出の有無の切り替えを行う切替手段とを備え、前記第1光路から射出されたレーザ光の射出方向と、前記第2光路から射出されたレーザ光の射出方向とは異なり、前記制御手段が、前記第1光路及び前記第2光路のうちいずれか一方の光路を進行するレーザ光を前記走査手段に射出するように前記切替手段を制御することが好ましい。 In the image display device of the present invention, the light source device includes a light source that emits laser light, a branching unit that branches an optical path of the laser light emitted from the light source into a first optical path and a second optical path, Switching means for switching between the presence / absence of emission of laser light traveling in the first optical path and the presence / absence of emission of laser light traveling in the second optical path, and an emission direction of the laser light emitted from the first optical path; Unlike the emission direction of the laser light emitted from the second optical path, the control means emits laser light traveling in one of the first optical path and the second optical path to the scanning means. It is preferable to control the switching means.
本発明に係る画像表示装置では、光源から射出されたレーザ光は、分岐手段により、第1光路を進行するレーザ光と第2光路を進行するレーザ光とに分岐される。これらレーザ光は、走査手段により被投射面に向かって走査される。このとき、制御手段により、走査手段の傾きに応じて第1光路から射出されたレーザ光及び第2光路から射出されたレーザ光のうちいずれか一方のレーザ光が射出される。ここで、本発明の画像表示装置は、走査手段が故障し平衡状態で停止した場合、第1光路から射出されたレーザ光及び第2光路から射出されたレーザ光が外部に射出されるのを防止することができる。
このように、分岐手段を備えることにより、レーザ光を射出する光源が1つで済むため、装置全体のコストを抑えることが可能となる。
In the image display device according to the present invention, the laser light emitted from the light source is branched by the branching means into the laser light traveling in the first optical path and the laser light traveling in the second optical path. These laser beams are scanned toward the projection surface by the scanning means. At this time, either one of the laser light emitted from the first optical path and the laser light emitted from the second optical path according to the inclination of the scanning means is emitted by the control means. Here, in the image display device of the present invention, when the scanning unit fails and stops in an equilibrium state, the laser light emitted from the first optical path and the laser light emitted from the second optical path are emitted to the outside. Can be prevented.
In this way, by providing the branching means, only one light source for emitting the laser light is required, so that the cost of the entire apparatus can be suppressed.
また、本発明の画像表示装置は、前記第1光路及び前記第2光路が、シングルモードの導波路であることが好ましい。 In the image display device of the present invention, it is preferable that the first optical path and the second optical path are single mode waveguides.
本発明に係る画像表示装置では、第1光路及び第2光路が、単一モードで伝送されるシングルモードの導波路であるため、各導波路の射出端面において、光源と同等とレーザ光と見なすことができる。すなわち、シングルモードは、直進性の強い光が入力されても、導波路内でレーザ光をほとんど分散させずに進行させることができる。したがって、レーザ光の品質を損なうことなくレーザ光を伝播させることができるので、高品質で鮮明な画像を表示することが可能となる。 In the image display device according to the present invention, since the first optical path and the second optical path are single-mode waveguides transmitted in a single mode, the exit end face of each waveguide is regarded as a laser beam equivalent to a light source. be able to. That is, in the single mode, even if light having a strong straight traveling property is input, the laser light can travel with almost no dispersion in the waveguide. Therefore, since the laser beam can be propagated without impairing the quality of the laser beam, a high-quality and clear image can be displayed.
また、本発明の画像表示装置は、前記走査手段が、MEMSミラーであることが好ましい。 In the image display device of the present invention, it is preferable that the scanning unit is a MEMS mirror.
本発明に係る画像表示装置では、光源装置から射出された光をMEMS(Micro Electro Mechanical Systems)ミラーにより走査することにより、画像が被投射面に投影される。このように、MEMSミラーを用いることにより、筐体内の光学系を小型化することができ、さらには、他のミラーを用いた場合に比べ、装置全体の低消費電力化、静音、低振動等の効果を得ることが可能となる。 In the image display device according to the present invention, an image is projected onto a projection surface by scanning light emitted from the light source device with a MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) mirror. In this way, by using the MEMS mirror, the optical system in the housing can be reduced in size, and furthermore, compared to the case of using other mirrors, the overall power consumption of the apparatus is reduced, the noise is reduced, the vibration is reduced, and the like. It becomes possible to obtain the effect.
以下、図面を参照して、本発明に係る画像表示装置の実施形態について説明する。なお、以下の図面においては、各部材を認識可能な大きさとするために、各部材の縮尺を適宜変更している。 Hereinafter, an embodiment of an image display device according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the following drawings, the scale of each member is appropriately changed in order to make each member a recognizable size.
[第1実施形態]
図1は、本実施形態に係る画像表示装置の内部構造を示す斜視図であり、図2は、画像表示装置の走査手段による走査を示す上面図であり、図3〜図6は、走査手段の偏角によるスクリーンとレーザ光との位置関係を示す図である。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a perspective view showing the internal structure of the image display apparatus according to the present embodiment, FIG. 2 is a top view showing scanning by the scanning means of the image display apparatus, and FIGS. It is a figure which shows the positional relationship of the screen and laser beam by an angle of declination.
画像表示装置1の筐体10内部に、図1に示すように、スクリーン30に画像を投影する投影光学系2が配置されている。また、筐体10の前面10aには、後述するMEMSミラー20において反射したレーザ光を筐体10の外部に射出可能にする開口部5が形成されている。
投影光学系2は、図2に示すように、赤色のレーザ光を射出する第1光源装置(光源装置)11a及び第2光源装置(光源装置)11bと、第1,第2光源装置11a,11bから射出されたレーザ光を走査するMEMSミラー(走査手段)20とを備えている。また、投影光学系2は、図2に示すように、第1光源装置11a及び第2光源装置11bのうちいずれか一方の光源装置からレーザ光をスクリーン30に射出するように制御する制御部40(制御手段)を備えている。
As shown in FIG. 1, a projection
As shown in FIG. 2, the projection
第1,第2光源装置11a,11bは、中心波長が658nmである赤色のレーザ光を射出する半導体レーザ(レーザダイオード)である。ただし、この波長は単なる一例に過ぎない。
MEMSミラー20は、図2に示すように、第1,第2光源装置11a,11bから射出されたレーザ光をスクリーン(被投射面)30上に走査するものである。また、MEMSミラー20において反射した光が、開口部5を通過してスクリーン30を照明するようになっている。
The first and second
As shown in FIG. 2, the
次に、MEMSミラーについて説明する。
MEMSミラー20は、図2に示すように、平衡状態において、反射面20aが筐体10の前面10aに対して略平行となるように配置されている。また、MEMSミラー20の偏角とは、MEMSミラー20の回転角を示し、図2に示す状態を偏角0°とする。
第1光源装置11aは、射出されたレーザ光のMEMSミラー20の反射面20aに対する入射角θ1が約60°になるように配置されている。また、第1光源装置11aは、MEMSミラー20に対して筐体10の前面10a側の角部10bの近傍に配置されている。また、第2光源装置11bは、第1光源装置11aと同様に、射出されたレーザ光の入射角θ2が60°となるように配置し、第1光源装置11aが配置されている角部10bと反対の角部10cの近傍に配置されている。すなわち、第1光源装置11aから射出されたレーザ光の射出方向と、第2光源装置11bから射出されたレーザ光の射出方向とは異なっている。
Next, the MEMS mirror will be described.
As shown in FIG. 2, the
The 1st
MEMSミラー20には、一対の永久磁石及びコイルが2つ設けられている。
まず、一対の永久磁石21及びコイル22について説明する。この永久磁石21及びコイル22は、MEMSミラー20を振動させるものである。
具体的には、永久磁石21は、図2に示すように、MEMSミラー20の反射面20aと反対の面20bに設けられている。また、筐体10の内部には、永久磁石21に対向してコイル22が配置されている。このコイル22は、制御部40に接続されている。そして、制御部40がコイル22に電流を流すことで、永久磁石21とコイル22との間に磁界が発生する。そして、永久磁石21とコイル22との間の磁力によって、引力及び斥力が発生する。したがって、コイル22に電流が流れ、永久磁石21とコイル22との間に引力が発生すると、MEMSミラー20は回動軸Pを中心に右回りに振動し、永久磁石21とコイル22との間に斥力が発生すると、MEMSミラー20は回動軸Pを中心に左回りに振動するようになっている。また、MEMSミラー20は、図3(b)に示すように、回動軸P及び回動軸Qを中心に2軸駆動が可能となっている。
また、高速動作が必要な水平走査側のMEMSミラーの動作は、共振動作を行うようになっている。一方、MEMSミラー20の低速動作する垂直走査は、1フレームごとにフライバック動作(レーザ光を所定の位置に戻す動作)を行うようになっている。
The
First, the pair of permanent magnets 21 and the
Specifically, as shown in FIG. 2, the permanent magnet 21 is provided on a
In addition, the operation of the MEMS mirror on the horizontal scanning side, which requires high-speed operation, performs a resonance operation. On the other hand, the vertical scanning in which the
次に、もう一つの一対の永久磁石26及びコイル27について説明する。
永久磁石26は、図2に示すように、永久磁石21と同様にMEMSミラー20の面20bに設けられている。また、筐体10の内部には、永久磁石26に対向してコイル27が配置されている。このコイル27は制御部40に接続されている。そして、制御部40はコイル27に流れる電流に基づいて、MEMSミラー20の偏角を算出する。そして、制御部40は、算出された偏角検知信号に応じて第1光源装置11aあるいは第2光源装置11bを駆動させるようになっている。
Next, another pair of
As shown in FIG. 2, the
次に、MEMSミラーの偏角によるスクリーンとレーザ光との位置関係について説明する。また、ミラーは偏角0°が平衡状態(初期状態)となっている。すなわち、MEMSミラー20が故障した場合は、この平衡状態で静止するようになっている。また、図3〜図10の各図(b)はMEMSミラー20の偏角を示し、図3〜図10の各図(a)はスクリーン30に対するレーザ光の位置をMEMSミラー20側から見た図であり、黒丸は、スクリーン30上におけるレーザ光のビームスポットである。
Next, the positional relationship between the screen and the laser beam due to the deflection angle of the MEMS mirror will be described. The mirror is in an equilibrium state (initial state) with a declination of 0 °. That is, when the
具体的には、図3(a),(b)に示すように、MEMSミラー20の偏角が0°のとき、制御部40により、第2光源装置11bが駆動される。これにより、第2光源装置11bから射出されたレーザ光は、スクリーン30の左辺30aの外方を照射する。なお、スクリーン30の左辺30aの外方及び右辺30bの外方を照射する場合、実際には、レーザ光は、筐体10の前面10aにおいて遮られるため、筐体10の開口部5から外部へ射出されることはない。
そして、制御部40により、図4(a)に示すように、回動軸Pを中心にMEMSミラー20を右回りに振動させる。これにより、スクリーン30上のレーザ光は、図4(a),(b)に示すように、スクリーン30の中央(破線に示すレーザ光から実線に示すレーザ光)に移動する。
Specifically, as shown in FIGS. 3A and 3B, when the deflection angle of the
Then, the
次いで、図4(a),(b)に示すように、スクリーン30上のレーザ光がスクリーン30の中央より若干右辺30b側まで走査される(MEMSミラー20の右回りの最大偏角の位置)と、制御部40は、図5(b)に示すように、回動軸Pを中心にMEMSミラー20を左回りに振動させる。これにより、スクリーン30上のレーザ光は、図5(a),(b)に示すように、スクリーン30の中央から左辺30a(破線に示すレーザ光から実線に示すレーザ光)に移動する。そして、図6(b)に示すように、MEMSミラー20の偏角が0°のとき、第2光源装置11bから射出されたレーザ光は、図6(a),(b)に示すように、スクリーン30の左辺30a側の外方を照射する。
このようにして、第2光源装置11bから射出されたレーザ光は、図2に示す領域S内の走査を行うようになっている。
Next, as shown in FIGS. 4A and 4B, the laser light on the
In this way, the laser light emitted from the second
次に、レーザ光により図2に示す領域Sの走査が終わると、制御部40により、図7(b)に示すように、第2光源装置11bの駆動から第1光源装置11aの駆動に切り替わる。これにより、第1光源装置11aから射出されたレーザ光は、図7(a),(b)に示すように、スクリーン30の右辺30b側の外方を照射する。
そして、制御部40により、図8(b)に示すように、回動軸Pを中心にMEMSミラー20を左回りに振動させる。これにより、スクリーン30上のレーザ光は、図8(a),(b)に示すように、スクリーン30の中央(破線に示すレーザ光から実線に示すレーザ光)に移動する。
Next, when the scanning of the region S shown in FIG. 2 is completed by the laser light, the
Then, the
次いで、図8(a),(b)に示すように、スクリーン30上のレーザ光がスクリーン30の中央より若干左辺30a側まで走査される(MEMSミラー20の左回りの最大偏角の位置)と、制御部40は、図9(a),(b)に示すように、回動軸Pを中心にMEMSミラー20を右回りに振動させる。これにより、スクリーン30上のレーザ光は、スクリーン30の中央から右辺30b(破線に示すレーザ光から実線に示すレーザ光)に移動する。そして、図10(b)に示すように、MEMSミラー20の偏角が0°のとき、第2光源装置11bから射出されたレーザ光は、図10(a),(b)に示すように、スクリーン30の右辺30b側の外方を照射する。
このようにして、第1光源装置11aから射出されたレーザ光は、図2に示す領域T内の走査を行うようになっている。
そして、レーザ光により領域Tの走査が終わると、制御部40により、第1光源装置11aの駆動から第2光源装置11bの駆動に切り替わり、スクリーン30とレーザ光との位置関係は図3(a),(b)に示す状態となる。
Next, as shown in FIGS. 8A and 8B, the laser beam on the
In this way, the laser light emitted from the first
When the scanning of the region T is completed by the laser light, the
上記に示すように、制御部40により、第1光源装置11aと第2光源装置11bとの駆動を交互に切り替える。すなわち、第1光源装置11aと、第2光源装置11bとの切り替えは、図6(b)に示すように、レーザ光が領域S内の走査が行った後、及び、図10(b)に示すように、レーザ光が領域Tの走査を行った後に行われる。これにより、第1光源装置11aから射出されたレーザ光及び第2光源装置11bから射出されたレーザ光が、スクリーン30全体に走査されるようになっている。また、領域Sと領域Tとは、スクリーン30の中央部において重なるようになっている。
As described above, the
このように、領域S及び領域Tを交互に走査する場合、映像信号を基に、レーザ光の走査動作に合わせて各画素の階調データを並び替え、第1光源装置11a及び第2光源装置11bから射出されるレーザ光の強度変調を行うことで、所望の画像表示が可能となる。
As described above, when the region S and the region T are alternately scanned, the gradation data of each pixel is rearranged in accordance with the scanning operation of the laser beam based on the video signal, and the first
また、第1光源装置11aは、図2に示すように、MEMSミラー20の偏角が0°のとき、射出されたレーザ光がMEMSミラー20において反射し第2光源装置11bに入射するように配置されている。また、同様に、第2光源装置11bは、射出されたレーザ光がMEMSミラー20において反射し第1光源装置11aに入射するように配置されている。すなわち、何らかの要因でMEMSミラー20が故障した場合、MEMSミラー20の偏角は0°となるため、第1光源装置11a、あるいは第2光源装置11bのどちらが点灯しても、MEMSミラー20で反射したレーザ光は、開口部5から筐体10の外部へ射出されることはない。
なお、図2では、第1光源装置11aから射出されたレーザ光の光軸O1と第2光源装置11bから射出されたレーザ光の光軸O2とをずらして示しているが、実際、光軸O1と光軸O2とは重なっている。
Further, as shown in FIG. 2, the first
In FIG. 2, the optical axis O1 of the laser light emitted from the first
本実施形態に係る画像表示装置1では、MEMSミラー20が故障した場合、第1光源装置11a及び第2光源装置11bの配置により、レーザ光はスクリーン30上に走査されない。したがって、本発明のMEMSミラー20は従来のようにMEMSミラー20に負荷が加わっていないので、MEMSミラー20を精度良く共振させることができる。さらには、何らかの要因でMEMSミラー20が停止し平衡状態になり、第1光源装置11a、あるいは第2光源装置11bからレーザ光が射出されていたとしても、レーザ光は開口部5外を照射しているので、画像表示装置1は、レーザ光が筐体10の外部に射出されるのを確実に防止する。
In the image display device 1 according to the present embodiment, when the
さらに、第1光源装置11aと第2光源装置11bとを備えることにより、第1光源装置11a及び第2光源装置11bの配置の自由度が増す。したがって、第1光源装置11a及び第2光源装置11bの配置が自由になるため、光源装置から射出されるレーザ光の方向を調整することができる。
また、MEMSミラー20の偏角が0°のとき、第1光源装置11aは、射出されたレーザ光が第2光源装置11bに入射するように配置させ、第2光源装置11bは、射出されたレーザ光が第1光源装置11aに入射するように配置させた。これにより、筐体10の内部でレーザ光が反射することがないので、MEMSミラー20に外乱が入射することを防止できる。
なお、制御部40は、第1光源装置11aあるいは第2光源装置11bを駆動させるように制御したが、MEMSミラー20が平衡状態のときは、両方の光源装置11a,11bからレーザ光が射出されるように制御しても良い。
Furthermore, by providing the first
When the deflection angle of the
The
[第2実施形態]
次に、本発明に係る第2実施形態について、図11から図13を参照して説明する。なお、以下に説明する各実施形態において、上述した第1実施形態に係る画像表示装置1と構成を共通とする箇所には同一符号を付けて、説明を省略することにする。
本実施形態に係る画像表示装置50のMEMSミラー20は第1実施形態と共通の構成であるが、光源装置60の構成において第1実施形態と異なる。すなわち、MEMSミラー20において反射されたレーザ光のスクリーン30上の走査に関しては第1実施形態と同様である。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. In each embodiment described below, portions having the same configuration as those of the image display device 1 according to the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
The
光源装置60は、図11に示すように、レーザ光を射出する光源61と、光源61から射出されたレーザ光を導光させるY字状の分岐部材(分岐手段)65とを備えている。分岐部材65は、光源61から射出されたレーザ光が進行する主導波路61aと、主導波路61aを導光したレーザ光を2つのレーザ光に分岐させる第1導波路(第1光路)63及び第2導波路(第2光路)64とを備えている。
As shown in FIG. 11, the
具体的には、光源装置60は、図12に示すように、光源61から射出されたレーザ光を分岐部材65に入射させるカップリング光学系62と、第1導波路63の射出端面63a側に配置されたコリメータレンズ66と、コリメータレンズ66から射出された光が入射されるAOM(音響光学素子)67とを備えている。また、第2導波路64の射出端面64a側にも同様に、コリメータレンズ68と、AOM(音響光学素子)69とが設けられている。
Specifically, as shown in FIG. 12, the
また、カップリング光学系62は、コリメートレンズやシリンドリカルレンズ等から構成されており、入射したレーザ光を分岐部材65に適した光束形態に変換するものである。
AOM(切替手段)67,69は、制御部(制御手段)70に接続されている。そして、制御部70から高周波信号が入力されると、高周波信号に応じた超音波が伝播し、内部を透過するレーザ光に音響光学効果が作用する。この音響光学効果の作用により回折が生じて、入力された高周波信号に応じた強度のレーザ光が、AOM67,69から回折光として射出されるようになっている。すなわち、AOM67,69は、第1,第2導波路63,64から射出されたレーザ光の後段への射出のON、OFFを制御している。また、制御部70は、第1導波路63及び第2導波路64のうちいずれか一方の光路からレーザ光がMEMSミラー20に入射するようにAOM67及びAOM69を制御している。
また、制御部70は、第1実施形態の制御部40と同様に、MEMSミラー20の駆動の制御を行うようになっている。
The coupling
The AOMs (switching means) 67 and 69 are connected to a control unit (control means) 70. When a high-frequency signal is input from the
Moreover, the
また、図12では、AOM67,AOM69から射出されたレーザ光同士が平行となるように示されているが、実際は図11に示すように、第1導波路63の射出端面63aから射出されたレーザ光の射出方向と、第2導波路64の射出端面64aから射出されたレーザ光の射出方向とは異なっている。
Further, in FIG. 12, the laser beams emitted from the
また、第1導波路63は、MEMSミラー20の偏角が0°のとき、射出されたレーザ光がMEMSミラー20において反射し第2導波路64に入射するように配置されている。また、同様に、第2導波路64は、射出されたレーザ光がMEMSミラー20において反射し第1導波路63に入射するように配置されている。すなわち、何らかの要因でMEMSミラー20が故障した場合、MEMSミラー20の偏角は0°となるため、第1導波路63、あるいは第2導波路64のどちらの光路からレーザ光が射出されても、MEMSミラー20で反射したレーザ光は、開口部5から筐体10の外部へ射出されることはない。
また、光源61は、中心波長が658nmである赤色のレーザ光を射出する半導体レーザ(レーザダイオード)である。ただし、この波長は単なる一例に過ぎない。
The
The
本実施形態に係る画像表示装置50では、MEMSミラー20が故障し平衡状態で停止した場合、第1導波路63から射出されたレーザ光及び第2導波路64から射出されたレーザ光が開口部5から筐体10の外部に射出されるのを防止することができる。さらに、分岐部材65を備えることにより、レーザ光を射出する光源61が1つで済むため、装置全体のコストを抑えることが可能となる。
In the
なお、第1,第2導波路63,64は、シングルモードの導波路であることが好ましい。この場合、各導波路63,64の射出端面63a,64aにおいて、光源61と同等とレーザ光と見なすことができる。すなわち、シングルモードは、直進性の強い光が入力されても、導波路63,64内でレーザ光をほとんど分散させずに進行させることができる。したがって、レーザ光の品質を損なうことなくレーザ光を伝播させることができるので、高品質で鮮明な画像を表示することが可能となる。
The first and
[第2実施形態の変形例]
また、本実施形態ではAOM67,69を用いて、第1導波路63及び第2導波路64のうちいずれか一方の光路から射出されたレーザ光がMEMSミラー20に入射するように制御したが、図13に示すような光スイッチ素子(切替手段)80を用いて制御しても良い。
[Modification of Second Embodiment]
In the present embodiment, the
光スイッチ素子80は、入射端面81aが設けられた3dBの方向性結合器81と、射出端面83bが設けられた3dBの方向性結合器83と、方向性結合器81と方向性結合器83との間に配置された電気光学効果を有する材料からなる光学素子82とを備えている。光学素子82としては、例えば、2次の電気光学効果を有し、高い誘電率を有する誘電体材料を用いる。このような誘電体材料としては、KTa1−xNbxO3(KTNとも呼ぶ)の電気光学素子が好ましく用いられる。なお、光学素子82としては、電気光学素子の他、フォトリフラクティブ素子や熱光学素子等を用いても良い。
また、光スイッチ素子80には、第1導波路63から射出されたレーザ光が入射し射出される第3導波路84と、第2導波路64から射出されたレーザ光が入射し射出される第4導波路85とが形成されている。
The
Further, the laser light emitted from the
光学素子82の第3導波路84上には、電極82aが形成されている。そしてこの電極82aに印加される電界に応じて、第3導波路84あるいは第4導波路85のいずれかの導波路からレーザ光が射出されるようになっている。
なお、図13では、第3導波路84,第4導波路85から射出されたレーザ光同士が平行となるように示されているが、第3導波路84から射出されたレーザ光の射出方向と、第4導波路85から射出されたレーザ光の射出方向とは異なり、それぞれの第3,第4導波路84,85から射出されたレーザ光がMEMSミラー20に入射するようになっている。
An
In FIG. 13, the laser beams emitted from the
なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記各実施形態では、赤色単色のレーザ光を射出する半導体レーザからなる第1,第2光源装置を用いたが、光源装置としては、複数種の波長の半導体レーザを備え、各半導体レーザを別個に制御しても良い。すなわち、R,G,Bの3色もしくはそれ以上の半導体レーザを用い、別個に制御することで、フルカラーの表示が可能となる。
また、第1,第2光源装置は、単数ではなく複数であっても良い。この構成では、各波長の光に複数の半導体レーザを用いることで、輝度の向上や階調表現を容易に実現する効果を得ることが可能となる。
また、走査手段としてMEMSミラーを用いたが、故障したときに偏角が0°の平衡状態(初期状態)で停止するタイプのものであれば良く、MEMSミラー以外として例えばガルバノミラーであっても良い。
The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in each of the above embodiments, the first and second light source devices made of semiconductor lasers that emit red single-color laser light are used. As the light source device, semiconductor lasers of a plurality of types of wavelengths are provided, and each semiconductor laser is provided. May be controlled separately. In other words, full-color display is possible by using semiconductor lasers of three colors of R, G, and B or more and controlling them separately.
Further, the first and second light source devices may be plural instead of single. In this configuration, by using a plurality of semiconductor lasers for light of each wavelength, it is possible to obtain an effect of easily realizing improvement in luminance and gradation expression.
Further, although the MEMS mirror is used as the scanning means, it may be of a type that stops in an equilibrium state (initial state) with a declination of 0 ° when a failure occurs. For example, a galvanometer mirror may be used as a device other than the MEMS mirror. good.
また、MEMSミラー20の偏角が0°のとき、第1光源装置は、射出されたレーザ光が第2光源装置に入射するように配置させ、第2光源装置は、射出されたレーザ光が第1光源装置に入射するように配置させたが、第1,第2光源装置の配置はこれに限るものではない。すなわち、MEMSミラー20の偏角が0°のとき、第1,第2光源装置は、射出されたそれぞれのレーザ光が筐体10の開口部5から外部に射出されないように配置されていれば良い。また、第2実施形態の第1導波路,第2導波路に関しても同様であり、上記の配置に限定されるものではない。
また、領域Sと領域Tとは、スクリーンの中央部において重なるようにレーザ光を走査させたが重ならなくても良く、各レーザ光によりスクリーン全体を照明可能な構成であれば良い。
さらに、光源装置として2つの異なる方向にレーザ光を射出する装置を例に挙げて説明したが、3つ以上のレーザ光によりスクリーンを照射しても良い。
When the deflection angle of the
Further, the regions S and T are scanned with the laser beams so as to overlap each other at the center of the screen, but they do not have to be overlapped, and any configuration can be used as long as the entire screen can be illuminated by each laser beam.
Further, the light source device has been described by taking, as an example, a device that emits laser light in two different directions, but the screen may be irradiated with three or more laser beams.
1,50…画像表示装置、5…開口部、10…筐体、11a…第1光源装置(光源装置)、11b…第2光源装置(光源装置)、20…MEMSミラー(走査手段)、30…スクリーン(被投射面)、40,70…制御部(制御手段)、63…第1導波路(第1光路)、64…第2導波路(第2光路)、67,69…AOM(切替手段)、80…光スイッチ素子(切替手段)
DESCRIPTION OF
Claims (5)
該光源装置から射出された複数の異なる射出方向のレーザ光を前記被投射面に向かって走査する走査手段と、
前記光源装置及び前記走査手段を収容する筐体と、
前記光源装置からの前記レーザ光の射出を制御する制御手段とを備え、
前記走査手段が平衡状態であるとき、前記光源装置は、当該光源装置から射出された複数の異なる射出方向のレーザ光が前記筐体の外部に射出されないように配置されていることを特徴とする画像表示装置。 A light source device that emits laser light in a plurality of different directions, and each laser light irradiates at least a part of a different region of the projection surface;
Scanning means for scanning a plurality of laser beams in different emission directions emitted from the light source device toward the projection surface;
A housing that houses the light source device and the scanning means;
Control means for controlling the emission of the laser light from the light source device,
When the scanning means is in an equilibrium state, the light source device is arranged so that a plurality of laser beams in different emission directions emitted from the light source device are not emitted outside the casing. Image display device.
前記制御手段が、前記第1光源装置及び前記第2光源装置のうちいずれか一方の光源装置からレーザ光を前記走査手段に射出するように制御することを特徴とする請求項1に記載の画像表示装置。 The light source device includes a first light source device that emits laser light, and a second light source device that emits laser light in an emission direction different from the emission direction of the laser light emitted from the first light source device,
2. The image according to claim 1, wherein the control unit performs control so that laser light is emitted from one of the first light source device and the second light source device to the scanning unit. 3. Display device.
前記第1光路を進行するレーザ光の射出の有無及び前記第2光路を進行するレーザ光の射出の有無の切り替えを行う切替手段とを備え、
前記第1光路から射出されたレーザ光の射出方向と、前記第2光路から射出されたレーザ光の射出方向とは異なり、
前記制御手段が、前記第1光路及び前記第2光路のうちいずれか一方の光路を進行するレーザ光を前記走査手段に射出するように前記切替手段を制御することを特徴とする請求項1に記載の画像表示装置。 The light source device emits laser light, and branching means for branching an optical path of the laser light emitted from the light source into a first optical path and a second optical path;
Switching means for switching presence / absence of emission of laser light traveling in the first optical path and presence / absence of emission of laser light traveling in the second optical path;
The emission direction of the laser light emitted from the first optical path is different from the emission direction of the laser light emitted from the second optical path,
The control means controls the switching means so that laser light traveling in either one of the first optical path and the second optical path is emitted to the scanning means. The image display device described.
The image display apparatus according to claim 1, wherein the scanning unit is a MEMS mirror.
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