JP2008030049A - 摩擦撹拌接合方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】摩擦撹拌接合装置10は、摩擦撹拌接合用工具30及び受け部材24によりワークWを挟持する摩擦撹拌用のエンドエフェクタ14と、エンドエフェクタ14を移動及び傾動させるロボット12とを有する。ワークWの接合開始箇所Sを摩擦撹拌接合用工具30と受け部材24で挟持し、摩擦撹拌接合用工具30を回転させてワークWに挿入する。エンドエフェクタ14を接合方向に向かって前進角θだけ傾動させるとともに、受け部材24を移動量L2だけ接合方向に沿って移動させる。摩擦撹拌接合用工具30はリミッタ66の作用下に後退して、先端の位置が維持される。エンドエフェクタ14を接合方向に向かって移動させる。
【選択図】図9
Description
14…エンドエフェクタ 24…受け部材
30…摩擦撹拌接合用工具 32、34…モータ
40…プローブ 42…ショルダ
56…位置制御ループ 66…リミッタ
80…ティーチング用ツール
E…接合終了箇所 O…定点
S…接合開始箇所 V…ベクトル
W…ワーク
Claims (1)
- 摩擦撹拌接合用工具及び受け部材によりワークを挟持する摩擦撹拌用のガンフレームと、
前記ガンフレームを接合方向へ移動させる移動手段と、
前記ガンフレームを傾動させる傾動手段と、
前記摩擦撹拌接合用工具により前記ワークを加圧する際、加圧力指令が前記ワークに対する所定の加圧力を超えないように制限をするリミッタと、
を用いて前記ワークを接合する摩擦撹拌接合方法であって、
前記ワークの接合開始箇所を前記摩擦撹拌接合用工具と前記受け部材で挟持し、前記摩擦撹拌接合用工具を回転させて前記ワークに挿入する第1工程と、
前記傾動手段及び(又は)前記移動手段により、前記受け部材を前記接合方向に向かって移動させるとともに前記ガンフレームを傾動させ、前記摩擦撹拌接合用工具が前記リミッタの作用下に後退して、前記摩擦撹拌接合用工具の先端が前記ワークに挿入された位置で維持される第2工程と、
前記ガンフレームを傾動した後に、前記移動手段により前記ガンフレームを前記接合方向に向かって移動させる第3工程と、
を有することを特徴とする摩擦撹拌接合方法。
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JP2000094160A (ja) * | 1998-09-18 | 2000-04-04 | Showa Alum Corp | 中空材の製造方法 |
JP2001219280A (ja) * | 2000-02-07 | 2001-08-14 | Shin Sangyo Souzou Kenkyu Kiko | 筒状体接合法及びその装置 |
JP2004141898A (ja) * | 2002-10-23 | 2004-05-20 | Hitachi Ltd | 摩擦攪拌接合方法および装置 |
JP2006159217A (ja) * | 2004-12-03 | 2006-06-22 | Mazda Motor Corp | 摩擦点接合装置 |
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