JP2008025675A - Ball screw equipped with locking back-flow end plug - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ボールスクリューのアタッチメントに関し、特に係合用還流エンドプラグを備えたボールスクリューに関する。それにより、低騒音で、かつ安定的な固定効果を達することができる。 The present invention relates to a ball screw attachment, and more particularly to a ball screw provided with an engagement reflux end plug. Thereby, a low noise and stable fixing effect can be achieved.
ボールスクリューは、今では工業面上に多く応用されつつあるが、リニアフィード伝動として高精密度効果を提供する他、さらに、小さい摩擦損耗率、高エネルギー転換率、低い騒音で、かつ高い剛性で損害し難いなどの利点を有しているので、ボールスクリューは、現に各工業応用機械等にとって、その重要性を言うまでもない。 Ball screws are now being used in many industrial applications, but in addition to providing high precision effects as linear feed transmission, they also have a low frictional wear rate, high energy conversion rate, low noise, and high rigidity. Needless to say, the ball screw is actually important for each industrial application machine and the like because it has the advantage of being difficult to damage.
従来のボールスクリュー設計は、スクリューとナットとの間のボールを持続的に循環させ、応力を解消するためには、何れもナットの両端にスクリューねじ山とボールに対応して還流エンドプラグを装設する必要がある。そして、前記の還流エンドプラグは、主にボールスクリュー内部のボールをスクリューとナットとの間に作動させ、完了してから還流させるキーポイントとする。従って、より競争力のある製品を改良するために、還流エンドプラグに対しての研究開発は、業界にとって如何に重要であることが理解できる。 In the conventional ball screw design, in order to continuously circulate the ball between the screw and the nut and relieve the stress, both ends of the nut are fitted with a reflux end plug corresponding to the screw thread and the ball. It is necessary to install. The reflux end plug is used as a key point for causing the ball inside the ball screw to operate mainly between the screw and the nut and refluxing after completion. Therefore, it can be seen how important research and development for reflux end plugs is to the industry to improve more competitive products.
従来、よく使われ、または認知されている還流エンドプラグは、両種類に分けられ、以下の説明を参照する。今までのボールスクリューは、主にスクリュー、ナットおよびボールから構成される。 Conventionally used or recognized reflux end plugs are divided into both types, see the description below. Conventional ball screws are mainly composed of screws, nuts and balls.
良く見られるボール循環方式は、内循環方式、外循環方式およびエンドプラグ方式がある。 Commonly used ball circulation systems include an internal circulation system, an external circulation system, and an end plug system.
内循環方式は、各リングが一つの循環を構成することで、より小さい抵抗力または磨耗が得られる。しかし、より大きい荷重を受ける必要がある場合、外循環方式のボールスクリューを採用する必要がある。しかし、外循環方式は、ナットの外周面上にボールの還流を案内する曲管を設置することになるが、ナット寸法が必ず大きくなり、ナットが小さく、大荷重の要求に達成するためには、エンドプラグ式ボールスクリューを採用しなければならないので、このようなエンドプラグ式ボールスクリューは、現に当業界が研究開発して改良つつ重要な標的製品としている。 In the internal circulation system, each ring constitutes one circulation, so that a smaller resistance force or wear can be obtained. However, when it is necessary to receive a larger load, it is necessary to adopt an external circulation type ball screw. However, in the external circulation method, a curved pipe that guides the reflux of the ball is installed on the outer peripheral surface of the nut. However, in order to achieve the demand for a heavy load, the nut size must be large and the nut is small. Since end plug type ball screws must be adopted, such end plug type ball screws are now an important target product while being researched and developed by the industry.
図1に示すアメリカ特許第4357838号の図面に示されるように、図1が公開した従来の技術は、還流エンドプラグを備えたエンドプラグ式ボールスクリューである。ねじ10およびナット11上の取付溝111を使用して還流エンドプラグ12をナット11の螺旋状凹溝の末端に固定し、還流エンドプラグ12の開放式還流経路121を利用してボールを逐一に導引して還流させる。このような従来の製品は、実用しても尚若干の問題が残され、研究開発して改進する必要がある。
As shown in the drawing of US Pat. No. 4,357,838 shown in FIG. 1, the prior art disclosed in FIG. 1 is an end plug type ball screw having a reflux end plug. The
その一、以上の従来技術は、組付け上では、まず還流エンドプラグ12を取付溝111に取付けた後、ねじ10をナット11上の径方向の締付孔112に貫通させ、再びねじ10により還流エンドプラグ12をナット11上に締付ける必要があるため、このような取付け過程は非常に煩雑で、かつ不便であるので、改善する必要がある。
One of the prior arts is that, in assembly, first, after the
その二、他の従来の技術は、還流エンドプラグ12の本体に製作された還流経路121の何れも開放式の設計であるため、ボールが還流する時、金属ボールが曲げる行程において尚も金属ナット11と接触してぶつかることにより、騒音を発生するので、改善する必要がある。
The second and other prior arts are that the
前記の問題に応じて、市場では、図2に示すアメリカ特許第5664459号を参照するように、他のエンドプラグ式ボールスクリューが考案されている。すなわち、C字状の引掛リング13を利用して還流エンドプラグ14をボールスクリューのナット15上に固定させ、この方式のような組付けは、還流エンドプラグ14をナット15の一つの固定溝151に取付けた後、このC字状引掛リング13をナット15の係止溝152内に係止させ、さらに還流エンドプラグ13を緊迫して固定効果を達成せしめ、このような設計は、なお下記の問題を生じてくる。
In response to the above problems, other end plug ball screws have been devised in the market, with reference to US Pat. No. 5,664,592 shown in FIG. That is, the
その一、従来の組付けは、組付け煩雑の問題を存在している他、同じくC字状引掛リング13素子を増設しなければならないので、改善する必要がある。
On the other hand, the conventional assembling has a problem of complicated assembling, and the C-
その二、従来の還流エンドプラグ14の還流経路141は、開放式の経路であるため、この開放設計方式によりボールを回転させる時、金属製ボールと金属製ナット15とは接触して衝突することにより、騒音が発生して改善する必要がある。
Second, since the
前記に関する課題を効果的に解決するためには、本願の発明者がボールスクリュー領域において長年の積重ねた研究開発技術および経験を生かして、その組付け強度、取り外しやすさの角度から、漸く斬新の係合用還流エンドプラグを備えたボールスクリューまで発展して案出することができた。
本発明は、主に素子の数を少なくして組付け便利性を向上する係合用還流エンドプラグを備えたボールスクリューを提供する目的とする。 An object of the present invention is to provide a ball screw including a return end plug for engagement that mainly reduces the number of elements and improves the assembling convenience.
次に、本発明は、騒音を効果的に低減できる係合用還流エンドプラグを備えたボールスクリューを提供する目的とする。 Next, an object of the present invention is to provide a ball screw including an engagement reflux end plug that can effectively reduce noise.
前記の目的を達成するために、本発明のナットおよび還流エンドプラグの対向面は、それぞれ係合溝および係合塊を製作し、かつ還流エンドプラグは、弾性接続部を予設して前記係合溝または係合塊を接続する。 In order to achieve the above object, the opposing surfaces of the nut and the return end plug according to the present invention are respectively formed with an engagement groove and an engagement lump, and the return end plug is provided with an elastic connection portion in advance. Connect the groove or engaging mass.
本発明のボールスクリューは、次の目的を達成するためには、前記還流エンドプラグの還流経路は被覆方式の設計を採用する。 In order to achieve the following object, the ball screw of the present invention adopts a coating type design for the reflux path of the reflux end plug.
これにより、本発明によれば還流エンドプラグが他の部材に合わせる必要がなくナット上に固定することができ、そのコストが素子数の減少次第に低減され、また還流エンドプラグの弾性接続部は組付けの便利性を向上することができる。 As a result, according to the present invention, the return end plug does not need to be fitted to other members and can be fixed on the nut, the cost thereof is reduced as the number of elements decreases, and the return end plug elastic connection portion is assembled. The convenience of attaching can be improved.
また、還流エンドプラグに入ったボールは、金属ナットに衝突せずに、ボールとナットとを隔離して騒音を低減することができる。 In addition, the ball that has entered the return end plug can be separated from the nut and the noise without colliding with the metal nut to reduce noise.
本発明に関する前記の目的を達成するために用いられる技術、手段およびその他の効果など、より好ましい実施例を列挙して図面を合せて、下記のように詳しく説明することにより、本発明の目的、特徴及びその他の利点は、それにより、より深く具体に理解できることを確信する。 By enumerating the preferred embodiments, including the techniques, means and other effects used to achieve the above-mentioned object relating to the present invention, together with the drawings, the objects of the present invention will be described in detail as follows. I am confident that the features and other advantages can thereby be understood more deeply and concretely.
図3ないし図5に示す本発明の実施例を参照するように、本発明の実施例は、ナット20、スクリュー(図示せず)、還流エンドプラグ30および多数のボール(図示せず)を含み、その内、
Referring to the embodiment of the present invention shown in FIGS. 3-5, the embodiment of the present invention includes a
ナット20は、軸方向に貫通する通孔21、側辺に貫通する還流孔(図示せず)および螺旋状で内部を囲繞する螺旋状のグルーブ22が含まれる。ナット20の端面に対応する螺旋状のグルーブ22および還流孔部位に凹状収容溝23が開設され、収容溝23の外側に凹んだ係合溝24が周設される。
The
前記スクリューは、ナット20の通孔21内に貫設し、スクリューとナット20の螺旋状のグルーブ22とは、相対的に多数のボールを収納する空間が形成され、さらに、
The screw penetrates the through
前記還流エンドプラグ30は、前記ナット20の凹んだ収容溝23内に嵌合して配置され、かつ還流エンドプラグ30は被覆式還流経路31が設置され、この被覆式還流経路31は、前記ナット20に密着するように設けられた螺旋状のグルーブ22は、シート状の導引板311を設け、被覆式還流経路31が対応する導引ナット20内の螺旋状グルーブ22により還流孔を接続する。還流エンドプラグ30は若干突出し延伸した弾性接続部32を設け、弾性接続部32の端部を利用して若干突出した係合塊33が一体に接設され、この係合塊33の形状は、ナット20の係合溝24に対応し、さらに係合塊33が対応する係合溝24の方向に傾斜面331が設けられ、傾斜面331に対して当接面332が設けられている。前記のように、本発明の各相関的素子の互い関係する位置またはその概述である。
The
その内、前記還流エンドプラグ30の突出した係合塊33およびナット20の凹んだ係合溝24を製作したする相対的な位置は、設計により変換することができる。この還流エンドプラグ30の弾性接続部32は、同じく係合溝24とを一体に製作することができ、ここで、前記の技術は単なる簡単な置換方式の一つにすぎないことを合せて説明する。
Among them, the relative positions where the
本発明の実施特点を明確に説明するため、下記のように、係合用還流エンドプラグのボールスクリューは、従来のものより進歩性または実用性を有する旨を説明する。 In order to clearly describe the implementation features of the present invention, it will be described that the ball screw of the engagement reflux end plug has an inventive step or a practicality as compared with the conventional one.
本発明のボールスクリューを取付ける際、まず、使用者は、スクリューをナット20内に貫通し、このスクリューとナット20の螺旋状のグルーブ22は、相対的に多数のボールを収容する空間が形成される。この時、組付けのものは、この還流エンドプラグ30をナット20の端面から軸方向にナット20の凹状収容溝23内に直接に挿入させ、さらに凹状収容溝23に合せて軸方向へ押圧して定位させる。この時、この還流エンドプラグ30の突出係合塊33は、前記傾斜面331および弾性接続部32を運用して変形することにより干渉なく前記ナット20の係合溝24内に嵌合して定位することができ、また、この還流エンドプラグ30の突出係合塊33は当接面332に制限され収容溝23内に当接することによって、係合塊33を係合溝24に嵌止して還流エンドプラグ30がナット20の端面上に軸方向に定位される。
When installing the ball screw of the present invention, first, the user penetrates the screw into the
それによって、本発明の組付のものは、当該還流エンドプラグ30の突出係合塊33が傾斜面331および弾性接続部32を迅速に運用して変形させることで干渉なくナット20の係合溝24内に組付けることができる。他の締付素子を購入し、または生産する必要がないため、本発明は素子数の低減、組付け便利が速められる係合用還流エンドプラグを備えたボールスクリューが確実に提供できるものである。
As a result, in the assembly according to the present invention, the projecting
一方、本発明の還流エンドプラグ30は、被覆式還流経路31が設けられ、この被覆式還流経路31は、前記ナット20に密着するように設けられた螺旋状のグルーブ22は、シート状の導引板311を設け、被覆式還流経路31が対応する導引ナット20内の螺旋状グルーブ22により還流孔を接続するとともに、導引板311がボールとナット20との間を隔てて本発明における還流エンドプラグに入ったボールが金属製ナットに接触して衝突しないようにして、ボールとナットとの衝突を効果的に隔てて騒音の発生を低減することができる。
On the other hand, the recirculation end plug 30 of the present invention is provided with a covering
さらに、図6および図7に示す係合溝の他の実施方式を参照するように、本発明におけるナット20の凹状係合溝24は、別体に凹んだ状態で設置(前記のようにリング状に設置するものでない)することもでき、また係合溝24の形状は、還流エンドプラグ30の弾性接続部32の係合塊33に対応することによっても、本発明の前記の各利点を同様に発揮できるので、本発明の保護範疇にも属するべきである。
Further, referring to other embodiments of the engagement groove shown in FIGS. 6 and 7, the
前記を総じて、本発明の係合用還流エンドプラグを備えたボールスクリューは、ナット、スクリューおよび還流エンドプラグを含み、ナットと還流エンドプラグとの相対面上にそれぞれ係合溝と係合塊を製作し、そして還流エンドプラグに係合溝または係合塊を接続する弾性接続部を予設する。よって、そのコストが素子数の減少次第に低減され、また還流エンドプラグの弾性接続部は組付けの便利性を向上することができる。また、還流エンドプラグの還流経路は被覆式の設計を採用することでボールとナットとの衝突が隔てられ騒音の発生を低減することができる。従って、本発明は、既に産業上の利用可能性を備えていることは言うまでもなく、他にも、本実施例に開示された技術特徴においても出願前諸刊行物に開示されず、また公開に使用することもなく、前記のような効果を増進する事実を有するのみでなく、さらにその付加的な効果も見損なうことができないので、本発明の実施例に掲げたその技術特徴は、出願前の諸刊行物に開示されず、また公開使用されることもなく、前記所述した効果増進の事実を有しているので、本発明は、新規性及び進歩性の何れも特許としての要件に合致しており、法により出願して審査を通じて逸早く許可されることを期する。 In general, the ball screw having the reflux end plug for engagement according to the present invention includes a nut, a screw, and a reflux end plug, and an engagement groove and an engagement mass are produced on the relative surfaces of the nut and the reflux end plug, respectively. And an elastic connecting portion for connecting the engaging groove or the engaging lump to the reflux end plug. Therefore, the cost is reduced as the number of elements decreases, and the elastic connection portion of the reflux end plug can improve the convenience of assembly. Further, by adopting a cover-type design for the return path of the return end plug, the collision between the ball and the nut is separated, and the generation of noise can be reduced. Therefore, it goes without saying that the present invention already has industrial applicability, and in addition, the technical features disclosed in the present embodiment are not disclosed in publications before filing and are not disclosed. The technical features listed in the embodiments of the present invention are not limited to the fact that they are not used, and not only have the fact of enhancing the effects as described above, but also the additional effects cannot be overlooked. The present invention is not disclosed in any of these publications and is not publicly used, and has the fact that the above-mentioned effects are promoted. Therefore, the present invention satisfies both novelty and inventive step as patent requirements. It is agreed that it will be filed by law and granted early through examination.
<従来技術>
10 ねじ 11 ナット
111 取付溝 12 還流エンドプラグ
121 開放式還流経路
13 C字状引掛リング 14 還流エンドプラグ
15 ナット 151 固定溝
152 係止溝
<本発明>
20 ナット 21 通孔
22 グルーブ 23 収容溝
24 係合溝
30 還流エンドプラグ 31 還流経路
311 導引板 32 弾性接続部
33 係合塊 331 傾斜面
332 当接面
<Conventional technology>
DESCRIPTION OF
20
Claims (5)
前記還流エンドプラグは、弾性接続部が製作され、かつ前記ナットと還流エンドプラグの弾性接続部との上に係合溝と係合塊が相対的に製作され、この係合塊は、係合溝に嵌止して還流エンドプラグをナット上に定位させることを特徴とする係合用還流エンドプラグを備えたボールスクリュー。 A ball screw including a nut having a reflux hole, a screw and a reflux end plug for engagement including a screw penetrating the nut and a reflux end plug;
The return end plug is formed with an elastic connection portion, and an engagement groove and an engagement lump are relatively manufactured on the nut and the elastic connection portion of the return end plug. A ball screw provided with an engagement reflux end plug, wherein the reflux end plug is fixed on a nut by being fitted in a groove.
前記還流エンドプラグは、さらに前記ナットの凹状収容溝内に収容して嵌設され、この還流エンドプラグに若干突出して延伸した弾性接続部が設置され、弾性接続部の端部の係合塊が対応するナットの係合溝は、傾斜面を設置し、かつ傾斜面に対する当接面を設置することを特徴とする請求項1または請求項2記載の係合用還流エンドプラグを備えたボールスクリュー。 The spiral groove and the reflux hole portion corresponding to the end face of the nut are provided with a concave receiving groove, an engaging groove recessed in the receiving groove, and
The return end plug is further received and fitted in the concave receiving groove of the nut, and an elastic connection portion extending slightly protruding from the return end plug is installed, and an engagement lump at the end of the elastic connection portion is formed. The ball screw provided with the return end plug for engagement according to claim 1 or 2, wherein the engaging groove of the corresponding nut is provided with an inclined surface and a contact surface with respect to the inclined surface.
前記還流エンドプラグは、さらに前記ナットの凹状収容溝内に嵌入して収容され、またエンドプラグには若干延伸した弾性接続部が設置され、弾性接続部に係合溝を設け、この係合溝の形状がナットの係合塊に対応して係合塊を係合溝に嵌合してナットの端面上に還流エンドプラグが軸方向に定位されることを特徴とする請求項1または請求項2記載の係合用還流エンドプラグを備えたボールスクリュー。 A concave groove is formed in the spiral groove and the reflux hole corresponding to the end face of the nut, an engagement mass is provided on the accommodation groove side, an inclined surface is provided on one side of the engagement mass, and the inclined surface is further provided. A contact surface is provided,
The reflux end plug is further received and accommodated in the concave receiving groove of the nut, and the end plug is provided with an elastic connecting portion slightly extended, and an engaging groove is provided in the elastic connecting portion. The shape of each of the nuts is fitted into the engagement groove corresponding to the engagement mass of the nut, and the return end plug is axially positioned on the end surface of the nut. A ball screw provided with the reflux end plug for engagement according to 2.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2013024321A (en) * | 2011-07-20 | 2013-02-04 | Nsk Ltd | Ball screw mechanism and electric power steering device employing the same |
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