JP2008019497A - Film-forming apparatus, liquid crystal device and projector - Google Patents

Film-forming apparatus, liquid crystal device and projector Download PDF

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武 宮下
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a film-forming apparatus which prevents the quality of a film from degrading due to the deposition of a film-forming material onto a member arranged between a target and a substrate, and also improves an operating efficiency of the apparatus. <P>SOLUTION: The film-forming apparatus comprises: a substrate transfer system 50 which relatively moves a substrate 15 against a target 11 so that the substrate 15 crosses a flying region of particles emitted from the target 11; a straightening holder 100 which is arranged in the flying region of the particles and regulates an incident direction and/or an incident region of the particles with respect to the substrate 15; and a holder-carrying system 60 which carries the straightening holder 100 into or out from the flying region of the particles. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、成膜装置、液晶装置、並びにプロジェクタに関する。   The present invention relates to a film forming apparatus, a liquid crystal device, and a projector.

従来より、ターゲット材から放出された粒子を基板に付着・堆積させる成膜装置が広く用いられており、例えば、真空槽内に基板を配置した状態で成膜材料を放出させ、その放出粒子を基板の被成膜面に到達させると、その被成膜面上にその材料の膜が成長する。こうした成膜技術としては、例えば、蒸着法、スパッタ法等が知られている。   Conventionally, a film forming apparatus that adheres and deposits particles released from a target material on a substrate has been widely used. For example, a film forming material is released in a state where the substrate is placed in a vacuum chamber, and the emitted particles are discharged. When reaching the film formation surface of the substrate, a film of the material grows on the film formation surface. As such a film formation technique, for example, a vapor deposition method, a sputtering method, and the like are known.

成膜装置において、ターゲット材に対して基板を相対的に移動させるとともに、特定の機能を有する部材をターゲット材と基板との間に配置する技術がある(例えば、特許文献1参照)。
特開2002−365639号公報
In a film forming apparatus, there is a technique of moving a substrate relative to a target material and arranging a member having a specific function between the target material and the substrate (for example, see Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-365639

ターゲット材と基板との間に配置される部材には、成膜材料が付着するため、成膜材料が堆積するとその部材が持つ機能が低下したり、その部材からその堆積物が剥がれて成膜用の基板に付着するなどにより膜品質の低下をまねくおそれがある。   Since a film forming material adheres to the member disposed between the target material and the substrate, when the film forming material is deposited, the function of the member is deteriorated or the deposit is peeled off from the member to form a film. There is a risk of film quality deterioration due to adhesion to the substrate.

また、成膜装置では、一般に、ターゲット材や基板が真空雰囲気中に配置されるから、ターゲット材と基板との間に配置される部材を交換あるいは洗浄する際にはその真空雰囲気が破壊されやすい。真空雰囲気の再設定は比較的長い時間を要し、装置稼働率の低下をまねく。   In the film forming apparatus, since the target material and the substrate are generally arranged in a vacuum atmosphere, the vacuum atmosphere is easily destroyed when a member arranged between the target material and the substrate is replaced or cleaned. . Resetting the vacuum atmosphere takes a relatively long time, leading to a reduction in the operating rate of the equipment.

本発明は、ターゲットと基板との間に配置される部材への成膜材料の堆積を起因とする膜品質の低下を防止するとともに、装置稼働率の向上を図ることが可能な成膜装置を提供することを目的とする。   The present invention provides a film forming apparatus capable of preventing deterioration in film quality caused by deposition of a film forming material on a member disposed between a target and a substrate and improving the apparatus operating rate. The purpose is to provide.

本発明の成膜装置は、ターゲットから放出された粒子を基板に付着させる成膜装置であって、前記ターゲットから放出された粒子の飛行領域を横切るように、前記ターゲットに対して相対的に前記基板を移動させる基板搬送系と、前記粒子の飛行領域に配置され、前記基板に対する前記粒子の入射方向及び/又は入射領域を規制する整流治具と、前記粒子の飛行領域に対して前記整流治具を搬出入する治具搬送系と、を備える、ことを特徴とする。   The film forming apparatus of the present invention is a film forming apparatus for adhering particles emitted from a target to a substrate, and is relatively relative to the target so as to cross a flight region of particles emitted from the target. A substrate transport system for moving a substrate; a rectifying jig that is disposed in a flying region of the particles and restricts the incident direction and / or the incident region of the particles with respect to the substrate; and the rectifying treatment for the flying region of the particles. And a jig conveyance system for carrying in and out the tool.

本発明の成膜装置によれば、治具搬送系を備えることから、基板の搬出入とは別に、整流治具の搬出入を、任意のタイミングで独立して行うことができる。そのため、整流治具の交換あるいは洗浄が比較的容易であり、装置稼働率の向上が図られる。さらに、適切なタイミングで整流治具の交換や洗浄を行って、整流治具における成膜材料の堆積を抑制することが可能であり、その結果、整流治具への成膜材料の堆積を起因とする膜品質の低下を防止することができる。   According to the film forming apparatus of the present invention, since the jig transport system is provided, the rectifying jig can be carried in and out independently at any timing separately from the carrying in and out of the substrate. Therefore, it is relatively easy to replace or clean the rectifying jig, and the apparatus operating rate can be improved. Furthermore, it is possible to suppress deposition of film forming material on the rectifying jig by replacing or cleaning the rectifying jig at an appropriate timing, resulting in deposition of film forming material on the rectifying jig. It is possible to prevent deterioration of the film quality.

本発明の成膜装置において、前記整流治具は、前記基板に対する前記粒子の入射方向を規制するコリメータと、前記基板に対する前記粒子の入射領域を規制する遮蔽板と、を有し、前記コリメータと前記遮蔽板とが一体化されている、構成とすることができる。
この構成によれば、整流治具におけるコリメータと遮蔽板とが一体化されているから、治具搬送系の構成の簡素化が図られる。
In the film forming apparatus of the present invention, the rectifying jig includes a collimator that regulates an incident direction of the particles with respect to the substrate, and a shielding plate that regulates an incident area of the particles with respect to the substrate, and the collimator; The shielding plate can be integrated.
According to this configuration, since the collimator and the shielding plate in the rectifying jig are integrated, the configuration of the jig transport system can be simplified.

また、本発明の成膜装置において、前記整流治具の搬出入のタイミングを制御する制御装置をさらに備える構成とすることができる。   Moreover, the film-forming apparatus of this invention can be set as the structure further equipped with the control apparatus which controls the timing of carrying in / out of the said rectifying jig.

この場合、前記制御装置は、前記基板の処理枚数及び/又は累積処理時間に基づいて前記整流治具の搬出入のタイミングを決定する構成とすることができる。
あるいは、前記制御装置は、前記整流治具における堆積物の量を検出した結果に基づいて前記整流治具の搬出入のタイミングを決定する構成とすることができる。
これらにより、適切なタイミングでの整流治具の交換や洗浄が可能となる。
In this case, the control device may be configured to determine the carry-in / out timing of the rectifying jig based on the number of processed substrates and / or the accumulated processing time.
Or the said control apparatus can be set as the structure which determines the timing of carrying in / out of the said rectifying jig based on the result of having detected the quantity of the deposit in the said rectifying jig.
As a result, the rectifying jig can be replaced and cleaned at an appropriate timing.

また、本発明の成膜装置において、真空圧に設定される成膜室と、該成膜室と外部空間との間に設けられ、前記基板及び/又は前記整流治具を一時的に収容する予備室をさらに備える、構成とすることができる。
この構成によれば、成膜室と外部空間との間に予備室が設けられることから、成膜室の真空雰囲気を破壊することなく、成膜室に対する基板及び/又は整流治具の搬出入が可能となる。
Further, in the film forming apparatus of the present invention, the film forming chamber set to a vacuum pressure, and provided between the film forming chamber and the external space, temporarily stores the substrate and / or the rectifying jig. It can be set as the structure further provided with a preliminary | backup chamber.
According to this configuration, since a preliminary chamber is provided between the film forming chamber and the external space, the substrate and / or the rectifying jig can be taken in and out of the film forming chamber without destroying the vacuum atmosphere of the film forming chamber. Is possible.

この場合、前記基板の予備室と前記整流治具の予備室とが個別に設けられている構成とすることができる。
この構成によれば、整流治具の搬出入経路が基板とは別に設けられるから、整流治具の搬出入に関わる制約が比較的少なく、装置稼働率の向上が図られる。
In this case, the preliminary chamber for the substrate and the preliminary chamber for the rectifying jig may be provided separately.
According to this configuration, since the carry-in / out path of the rectification jig is provided separately from the substrate, there are relatively few restrictions on the carry-in / out of the rectification jig, and the apparatus operating rate can be improved.

また、前記整流治具の予備室は、複数の前記整流治具を収容する収容機構及び/又は前記整流治具を洗浄する洗浄機構を有する構成とすることができる。
この構成によれば、整流治具を外部空間に取り出すことなく、整流治具の交換や洗浄を行うことが可能となる。
In addition, the preliminary chamber of the rectifying jig may include a storage mechanism that stores a plurality of the rectifying jigs and / or a cleaning mechanism that cleans the rectifying jigs.
According to this configuration, it is possible to replace or clean the rectifying jig without taking the rectifying jig into the external space.

本発明の成膜装置において、前記基板の一面に前記粒子が入射するときの入射角度が15°以下である構成とすることができる。
この構成によれば、水平配向型の液晶配向に適した膜を形成することができる。
In the film forming apparatus of the present invention, the incident angle when the particles are incident on one surface of the substrate may be 15 ° or less.
According to this configuration, a film suitable for horizontal alignment type liquid crystal alignment can be formed.

また、本発明の成膜装置において、前記ターゲットは、主として無機材料を含む構成とすることができる。
この構成によれば、無機材料を主材料とする膜を形成することができる。
Further, in the film forming apparatus of the present invention, the target can be configured to mainly contain an inorganic material.
According to this configuration, a film containing an inorganic material as a main material can be formed.

本発明の液晶装置は、本発明の成膜装置で成膜された配向膜を備えることを特徴とする。
本発明の液晶装置によれば、稼働率が高い成膜装置を用いて配向膜が形成されるから、低コスト化が図られる。
The liquid crystal device of the present invention includes an alignment film formed by the film forming apparatus of the present invention.
According to the liquid crystal device of the present invention, since the alignment film is formed using a film forming apparatus having a high operation rate, the cost can be reduced.

本発明の液晶装置において、前記配向膜は、無機材料を主成分とする無機配向膜である構成とすることができる。
一般に、無機材料は、有機材料に比べて、化学的安定性、耐光性に優れている。無機材料を主成分とする無機配向膜は、光劣化が少なく、長期にわたり安定した配向特性を有する。
In the liquid crystal device of the present invention, the alignment film may be an inorganic alignment film containing an inorganic material as a main component.
In general, inorganic materials are more excellent in chemical stability and light resistance than organic materials. An inorganic alignment film containing an inorganic material as a main component has little photodegradation and stable alignment characteristics over a long period of time.

本発明のプロジェクタは、本発明の液晶装置を備える、ことを特徴とする。
本発明のプロジェクタによれば、本発明の液晶装置を備えることから、低コスト化が図られる。
The projector according to the present invention includes the liquid crystal device according to the present invention.
According to the projector of the present invention, since the liquid crystal device of the present invention is provided, the cost can be reduced.

図1は、本発明の成膜装置の基本構成を説明するための図であり、図2は、図1の成膜装置の要部構成を示す斜視図である。   FIG. 1 is a diagram for explaining the basic configuration of the film forming apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing the main configuration of the film forming apparatus of FIG.

図1に示すように、成膜装置IBS1は、真空雰囲気内に配置されたターゲット11に対して高エネルギーに加速したイオンビーム12を照射し、そのビーム12の衝突によってターゲット原子を放出させ、その放出粒子を基板15上に付着・堆積させるイオンビームスパッタリング装置であり、成膜室としての真空槽20、イオンガン30、及び搬送系40等を主体に構成されている。イオンビームスパッタ法を用いた成膜は、高真空中でのスパッタが可能である、イオンや電子による膜の損傷が少ない、高融点物質の薄膜化が可能である、などの利点を有する。   As shown in FIG. 1, the film forming apparatus IBS1 irradiates a target 11 arranged in a vacuum atmosphere with an ion beam 12 accelerated to high energy, and emits target atoms by collision of the beam 12. This is an ion beam sputtering apparatus for depositing and depositing emitted particles on the substrate 15, and is mainly composed of a vacuum chamber 20, an ion gun 30, a transport system 40, and the like as a film forming chamber. Film formation using the ion beam sputtering method has advantages such that sputtering in a high vacuum is possible, film damage due to ions and electrons is small, and a high melting point material can be made thin.

真空槽20には、真空排気系21が接続されている。真空排気系21が稼動すると、真空槽20の内部が真空排気され、真空槽20の内部に真空雰囲気が形成される。また、真空槽20内には、放出源としてのターゲット11が配置されている。真空排気系21によって真空槽20内部が真空排気されると、ターゲット11は真空雰囲気に置かれる。成膜圧力が高真空圧(例えば5×10−1Pa以下、より好ましくは5×10−2以下)であると、イオンビーム12の直進性が向上するとともに、真空槽20内におけるスパッタ粒子の散乱(飛行方向性の乱れ)が抑制される。 A vacuum exhaust system 21 is connected to the vacuum chamber 20. When the evacuation system 21 is operated, the inside of the vacuum chamber 20 is evacuated and a vacuum atmosphere is formed inside the vacuum chamber 20. A target 11 as a discharge source is disposed in the vacuum chamber 20. When the inside of the vacuum chamber 20 is evacuated by the evacuation system 21, the target 11 is placed in a vacuum atmosphere. When the film forming pressure is a high vacuum pressure (for example, 5 × 10 −1 Pa or less, more preferably 5 × 10 −2 or less), the straightness of the ion beam 12 is improved and the sputtered particles in the vacuum chamber 20 are improved. Scattering (flight direction disorder) is suppressed.

ターゲット11は、無機配向膜形成用の材料として、SiO 、SiO、Al、ZnO 、Ta、TiO 、Si、ITO(インジウム錫酸化物)等の他、様々な無機材料(無機酸化物、無機窒化物、金属酸化物、金属窒化物)が好ましく適用される。1種あるいは2種以上の材料を組み合わせてターゲットに用いることもできる。SiOは、誘電率が特に低く、また、高い光安定性を有する。無機配向膜の上層膜や下層膜、あるいは無機配向膜以外の膜形成用として、上記とは別の材料をターゲット11に用いることも可能である。 As the material for forming the inorganic alignment film, the target 11 is made of SiO 2 , SiO, Al 2 O 3 , ZnO 2 , Ta 2 O 3 , TiO 2 , Si 3 N 4 , ITO (indium tin oxide), etc. Various inorganic materials (inorganic oxides, inorganic nitrides, metal oxides, metal nitrides) are preferably applied. One or a combination of two or more materials can be used for the target. SiO 2 has a particularly low dielectric constant and high light stability. A material other than the above may be used for the target 11 for forming an upper layer film or a lower layer film of the inorganic alignment film or a film other than the inorganic alignment film.

イオンガン30は、独立したイオン源にスパッタ用のガスを導入し、そのガスをイオン化しかつ加速させて放出口31からビーム状に引き出すものであり、ターゲット11の斜め側方であって、ターゲット11を挟んで基板15とは反対側に配されている。イオンガン30の放出口31は、真空槽20の内部でターゲット11の表面であるスパッタ面11aに向けられていて、イオンガン30からのイオンビーム12は、ターゲット11のスパッタ面11aに斜めに入射する。なお、イオンガン30とは別に、成膜前または成膜時の基板15に、アシスト用のイオン照射を行ったり、アシスト用のレーザ照射を行ったりするアシスト手段を備えてもよい。   The ion gun 30 introduces sputtering gas into an independent ion source, ionizes and accelerates the gas, and draws it out from the emission port 31 in a beam shape. Is disposed on the opposite side of the substrate 15. The discharge port 31 of the ion gun 30 is directed to the sputter surface 11 a that is the surface of the target 11 inside the vacuum chamber 20, and the ion beam 12 from the ion gun 30 is incident obliquely on the sputter surface 11 a of the target 11. In addition to the ion gun 30, assist means for performing assist ion irradiation or assist laser irradiation on the substrate 15 before or during film formation may be provided.

ここで、スパッタ面11aとイオンビーム12のビーム軸32との交点(照射点)をPtとし、照射点Ptを通るスパッタ面11aの法線16とビーム軸32とが成す角度(以後、ビーム角(beam angle)と称する。)をθ1とするとき、 θ1<90° であり、好ましくは、45°≦θ1≦70° であり、例えばθ1=45°である。   Here, an intersection (irradiation point) between the sputter surface 11a and the beam axis 32 of the ion beam 12 is Pt, and an angle formed by the normal 16 of the sputter surface 11a passing through the irradiation point Pt and the beam axis 32 (hereinafter referred to as a beam angle). (Referred to as “beam angle”), θ1 <90 °, preferably 45 ° ≦ θ1 ≦ 70 °, for example, θ1 = 45 °.

スパッタ用のガスとしては、Ar、He、Ne、Kr、Xeの他に、ターゲット11に対して不活性な様々な不活性ガスを適用することができる。例えば、窒素などの分子イオン、中性粒子、クラスターイオン等を用いてもよい。イオンビーム12は所定のビーム幅を有しており、イオンビーム12がスパッタ面11aに入射すると、そのビーム幅に応じた広さの領域がスパッタリングされ、スパッタ粒子が真空槽20内部に放出される。   As the sputtering gas, various inert gases inert to the target 11 can be used in addition to Ar, He, Ne, Kr, and Xe. For example, molecular ions such as nitrogen, neutral particles, cluster ions, and the like may be used. The ion beam 12 has a predetermined beam width. When the ion beam 12 is incident on the sputter surface 11 a, a region having a width corresponding to the beam width is sputtered and sputtered particles are emitted into the vacuum chamber 20. .

搬送系40は、基板15をターゲット11に対して相対的に移動させる基板搬送系50を含む。成膜時において、基板15は、ターゲット11から離れた位置でありかつターゲット11の斜め側方であって、ターゲット11からのスパッタ粒子の放出分布範囲内に配される。基板搬送系50は、ターゲット11から放出された粒子の飛行領域を横切るように、ターゲット11に対して相対的に基板15を移動させる。これにより、スパッタ粒子が、ターゲット11から基板15の移動軸を横切るように放出され、基板15の被成膜面15aに衝突することによりその被成膜面15a上に堆積する。   The transport system 40 includes a substrate transport system 50 that moves the substrate 15 relative to the target 11. At the time of film formation, the substrate 15 is disposed at a position away from the target 11 and obliquely to the side of the target 11 and within the range of the sputtered particle emission distribution from the target 11. The substrate transport system 50 moves the substrate 15 relative to the target 11 so as to cross the flight region of particles emitted from the target 11. Thereby, sputtered particles are emitted from the target 11 so as to cross the movement axis of the substrate 15, and deposit on the film formation surface 15 a by colliding with the film formation surface 15 a of the substrate 15.

ここで、ある1点から放出されるスパッタ粒子は、そのエネルギー分布・角度分布を正確に予測することは難しいものの、少なくとも三次元的な広がりを持って飛行する。スパッタ粒子の放出角度分布は、一般に余弦則(law of cosines)に従うことが知られている。放出分布は、軸対称二次元断面が扇状やハート状(蝶ねじ状)とも言われ、イオンビームのパワーなどのスパッタリング条件に応じて変化することがある。また、スパッタ用ビームがターゲット表面に対して斜めに入射されると、スパッタ粒子の分布中心軸もターゲット表面に対して斜めに傾く。   Here, although it is difficult to accurately predict the energy distribution / angle distribution of sputtered particles emitted from a certain point, the sputtered particles fly with at least a three-dimensional spread. It is known that the emission angle distribution of sputtered particles generally follows the law of cosines. The emission distribution is said to have an axially symmetric two-dimensional cross section that is fan-shaped or heart-shaped (butterfly-shaped), and may change depending on sputtering conditions such as the power of the ion beam. When the sputtering beam is incident on the target surface obliquely, the distribution center axis of the sputtered particles is also inclined obliquely with respect to the target surface.

基板15の被成膜面15aにおける任意の位置である成膜点(本例では被成膜面15aの中心)をPsとするとき、基板15は、スパッタ粒子の見込み分布中心軸が成膜点Psを通るように配置される。すなわち、スパッタ粒子の見込み分布中心軸はターゲット11の表面であるスパッタ面11aに対して傾いているから、基板15は、そのスパッタ面11aの法線16に対して、イオンビーム12のビーム軸32とは逆方向に倒れた位置に配される。   When a film formation point at an arbitrary position on the film formation surface 15a of the substrate 15 (in this example, the center of the film formation surface 15a) is Ps, the expected distribution central axis of the sputtered particles is the film formation point on the substrate 15. Arranged to pass through Ps. That is, since the expected distribution central axis of the sputtered particles is inclined with respect to the sputter surface 11a which is the surface of the target 11, the substrate 15 has a beam axis 32 of the ion beam 12 with respect to the normal 16 of the sputter surface 11a. It is arranged in the position that fell in the opposite direction.

照射点Ptと成膜点Psとを結ぶ線分PtPsと、スパッタ面11aの法線16とが成す角度(以後、基板15の倒れ角(slant angle)と称する。)をθ2とするとき、 θ2<90° であり、好ましくは、 45°≦θ2<90° である。   When the angle formed by the line segment PtPs connecting the irradiation point Pt and the film formation point Ps and the normal line 16 of the sputter surface 11a (hereinafter referred to as the slant angle of the substrate 15) is θ2, θ2 <90 °, preferably 45 ° ≦ θ2 <90 °.

図2に示すように、基板搬送系50は、上記倒れ角θ2に基づく移動中心軸51に沿って、さらに線分PtPsと基板15の被成膜面15aとの間に所定の角度が形成された状態を維持しながら、基板15を移動させる。すなわち、成膜時における基板15の移動方向は、ビーム軸32と線分PtPsとを含む仮想平面を横切る方向であり、また、基板15の被成膜面15aは、移動中心軸51を中心に線分PtPsに対して傾いている。なお、本例では、移動中心軸51と線分PtPsとは直交し、また、移動中心軸51は基板15の被成膜面15aの中心の軌跡と一致している。   As shown in FIG. 2, in the substrate transport system 50, a predetermined angle is further formed between the line segment PtPs and the film formation surface 15a of the substrate 15 along the movement center axis 51 based on the tilt angle θ2. The substrate 15 is moved while maintaining the state. That is, the movement direction of the substrate 15 during film formation is a direction that crosses a virtual plane including the beam axis 32 and the line segment PtPs, and the film formation surface 15 a of the substrate 15 is centered on the movement center axis 51. It is inclined with respect to the line segment PtPs. In this example, the movement center axis 51 and the line segment PtPs are orthogonal to each other, and the movement center axis 51 coincides with the locus of the center of the film formation surface 15 a of the substrate 15.

ここで、図1に戻り、線分PtPsと基板15の被成膜面15aとが成す角度、すなわち、移動中心軸51を中心とした線分PtPsに対する基板15(被成膜面15a)の傾斜角(tilt angle)をθ3とするとき、 θ3<90°であり、好ましくは θ3<45° であり、より好ましくは θ3≦15° である。   Here, returning to FIG. 1, the angle formed by the line segment PtPs and the film formation surface 15 a of the substrate 15, that is, the inclination of the substrate 15 (film formation surface 15 a) with respect to the line segment PtPs around the movement center axis 51. When the tilt angle is θ3, θ3 <90 °, preferably θ3 <45 °, and more preferably θ3 ≦ 15 °.

図3は、基板搬送系50の構成例を示す図であり、(a)は平面図、(b)は断面図である。
図3に示すように、基板搬送系50は、基板15が搭載されるトレイ53と、トレイ53を搬送する搬送機構54と、トレイ53に配設された高さ規定部材55とを有する。トレイ53には、ターゲット11からの粒子を基板15の被成膜面15aに向けて通過させるための開口部53aが設けられている。トレイ53に対する基板15の搭載時において、トレイ53に対する基板15の配置角度が決定される。
3A and 3B are diagrams showing a configuration example of the substrate transfer system 50, where FIG. 3A is a plan view and FIG. 3B is a cross-sectional view.
As shown in FIG. 3, the substrate transport system 50 includes a tray 53 on which the substrate 15 is mounted, a transport mechanism 54 that transports the tray 53, and a height defining member 55 disposed on the tray 53. The tray 53 is provided with an opening 53 a for allowing particles from the target 11 to pass toward the film formation surface 15 a of the substrate 15. When the substrate 15 is mounted on the tray 53, the arrangement angle of the substrate 15 with respect to the tray 53 is determined.

搬送機構54は、トレイ53におけるターゲット11に近い第1位置PT1と前記ターゲット11から遠い第2位置PT2とを支持し、かつ第1位置PT1と第2位置PT2とを通る軸線ATを横切る方向(移動中心軸51方向)にトレイ53を搬送するように構成されている。搬送機構54としては、例えば、リニア駆動機構、ローラコンベア、ベルトコンベア等、様々な形態が適用可能である。   The transport mechanism 54 supports a first position PT1 close to the target 11 and a second position PT2 far from the target 11 in the tray 53, and crosses an axis AT passing through the first position PT1 and the second position PT2 ( The tray 53 is transported in the direction of the movement center axis 51). As the transport mechanism 54, various forms such as a linear drive mechanism, a roller conveyor, and a belt conveyor can be applied.

高さ規定部材55は、搬送機構54に対するトレイ53の高さ、すなわち搬送機構54における支持面とトレイ53との距離LTを規定するものであり、トレイ53における第1位置PT1及び/又は第2位置PT2に配設される。本例では、高さ規定部材55は、板状部材からなり、トレイ53におけるターゲット11から遠い縁部のみに配設されている。   The height defining member 55 defines the height of the tray 53 with respect to the transport mechanism 54, that is, the distance LT between the support surface of the transport mechanism 54 and the tray 53, and the first position PT1 and / or the second position in the tray 53. Arranged at position PT2. In this example, the height defining member 55 is made of a plate-like member, and is disposed only on the edge portion of the tray 53 far from the target 11.

図4は、ターゲット11に対する基板15の相対的な姿勢の変化の様子を模式的に示す図である。
図4の例では、3種類のトレイ53A、53B、53Cを示している。各トレイ53A、53B、53Cにおけるターゲット11から遠い縁部には、高さ規定部材55A、55B、55Cが配設されている。高さ規定部材55A、55B、55Cは互いに形状が異なり、高さ規定部材55A、55B、55Cの各形状に応じて、ターゲット11から遠い位置(第2位置PT2)において、搬送機構54の支持面からの各トレイ53A、53B、53Cの高さが互いに異なる。すなわち、その第2位置PT2における搬送機構54からの各トレイ53A、53B、53Cの距離を、LT(A)、LT(B)、LT(C)とするとき、LT(C)<LT(A)<LT(B)、である。また、ターゲット11に近い位置(第1位置PT1)において、搬送機構54の支持面からの各トレイ53A、53B、53Cの高さは等しい。
FIG. 4 is a diagram schematically showing a change in the relative posture of the substrate 15 with respect to the target 11.
In the example of FIG. 4, three types of trays 53A, 53B, and 53C are shown. Height defining members 55A, 55B, and 55C are disposed at the edge portions of the trays 53A, 53B, and 53C that are far from the target 11. The height defining members 55A, 55B, and 55C have different shapes, and the support surface of the transport mechanism 54 at a position (second position PT2) far from the target 11 according to each shape of the height defining members 55A, 55B, and 55C. The trays 53A, 53B, 53C are different in height from each other. That is, when the distances of the respective trays 53A, 53B, 53C from the transport mechanism 54 at the second position PT2 are LT (A), LT (B), LT (C), LT (C) <LT (A ) <LT (B). Further, at the position close to the target 11 (first position PT1), the heights of the trays 53A, 53B, and 53C from the support surface of the transport mechanism 54 are equal.

この場合、基板15の倒れ角θ2に関して、トレイ53B<トレイ53A<トレイ53C、である。また、基板15の傾斜角θ3に関して、トレイ53B<トレイ53A<トレイ53C、である。なお、θ2に比べて、θ3の変化量は小さい。さらに、照射点Ptと成膜点Psとを結ぶ線分PtPsの長さ、すなわち照射点Ptと成膜点Psとの間の距離(TS距離)に関して、トレイ53C<トレイ53A<トレイ53B、である。   In this case, regarding the tilt angle θ2 of the substrate 15, tray 53B <tray 53A <tray 53C. Regarding the inclination angle θ3 of the substrate 15, tray 53B <tray 53A <tray 53C. Note that the amount of change in θ3 is smaller than that in θ2. Further, regarding the length of the line segment PtPs connecting the irradiation point Pt and the film formation point Ps, that is, the distance (TS distance) between the irradiation point Pt and the film formation point Ps, the tray 53C <tray 53A <tray 53B. is there.

このように、本例の基板搬送系50では、基板15用のトレイ53に配設される高さ規定部材55の形状に応じて、ターゲット11に対する基板15の傾き(θ2、θ3)やターゲット11と基板15との距離(TS距離)が変化する。すなわち、トレイ53におけるターゲット11から遠い第2位置PT2について、高さ規定部材55によって搬送機構54からの高さを変化させることにより、ターゲット11に対する基板15の姿勢を調整することができる。   Thus, in the substrate transport system 50 of this example, the inclination (θ2, θ3) of the substrate 15 with respect to the target 11 and the target 11 are determined according to the shape of the height defining member 55 disposed on the tray 53 for the substrate 15. And the distance between the substrate 15 (TS distance) change. That is, the posture of the substrate 15 with respect to the target 11 can be adjusted by changing the height from the transport mechanism 54 by the height defining member 55 at the second position PT2 far from the target 11 in the tray 53.

上記の基板15の姿勢調整に係る基板搬送系50の構成、すなわち、トレイ53に任意形状の高さ規定部材55を取り付ける構成は簡素でありかつ柔軟性が高い。さらに、トレイ53ごとに高さ規定部材55の形状を変化させることで、ターゲット11に対する基板15の姿勢を、基板15ごとに調整することが可能である。基板15ごとにターゲット11に対する姿勢を調整する成膜方法は、多品種生産に好ましく適用される。   The configuration of the substrate transport system 50 relating to the posture adjustment of the substrate 15, that is, the configuration in which the height defining member 55 having an arbitrary shape is attached to the tray 53 is simple and highly flexible. Further, by changing the shape of the height defining member 55 for each tray 53, the posture of the substrate 15 with respect to the target 11 can be adjusted for each substrate 15. The film forming method for adjusting the posture with respect to the target 11 for each substrate 15 is preferably applied to multi-product production.

なお、上記の例では、トレイ53におけるターゲット11から遠い位置(第2位置PT2)についてのみ、高さ規定部材55によって搬送機構54からの高さを変化させる構成であるが、本発明はこれに限定されない。すなわち、トレイ53におけるターゲット11に近い位置(第1位置PT1)についても、高さ規定部材55によって搬送機構54からの高さを変化させる構成としてもよい。トレイ53におけるターゲット11に近い第1位置PT1及び/又はターゲット11から遠い第2位置PT2について、高さ規定部材55によって搬送機構54からの高さを変化させることにより、簡素な構成でありながら、ターゲット11に対する基板15の相対的な姿勢を調整することができる。   In the above example, only the position of the tray 53 far from the target 11 (second position PT2) is configured to change the height from the transport mechanism 54 by the height defining member 55, but the present invention is not limited thereto. It is not limited. That is, the height from the transport mechanism 54 may be changed by the height defining member 55 even at a position (first position PT1) close to the target 11 on the tray 53. For the first position PT1 near the target 11 and / or the second position PT2 far from the target 11 in the tray 53, by changing the height from the transport mechanism 54 by the height defining member 55, the configuration is simple. The relative posture of the substrate 15 with respect to the target 11 can be adjusted.

また、高さ規定部材55の形態は、板状部材に限らず、他の形態でもよい。例えば、高さ規定部材55は、トレイ53の一部としてトレイ53と一体的に形成されたものであってもよい。あるいは、高さ規定部材55は、形状を調整自在な機構を有する形態であってもよい。   Moreover, the form of the height defining member 55 is not limited to the plate-like member, but may be another form. For example, the height defining member 55 may be formed integrally with the tray 53 as a part of the tray 53. Alternatively, the height defining member 55 may have a mechanism having an adjustable shape.

図1に戻り、線分PtPsに沿って進行するスパッタ粒子は、上記傾斜角θ3に基づき、基板15の被成膜面15aに斜めに入射する。実際には、スパッタ粒子は、三次元的な広がりを持って進行するから、基板15に対するスパッタ粒子の入射方向は様々である。また、ターゲット11に近いほど粒子密度が高く、離れるほど粒子密度が低い。   Returning to FIG. 1, the sputtered particles traveling along the line segment PtPs are incident on the deposition surface 15 a of the substrate 15 obliquely based on the tilt angle θ <b> 3. Actually, since the sputtered particles travel with a three-dimensional spread, the incident direction of the sputtered particles with respect to the substrate 15 varies. Further, the closer to the target 11, the higher the particle density, and the farther away, the lower the particle density.

本例では、被成膜面15aに対するスパッタ粒子の入射方向を規制することを目的として、照射点Ptと成膜点Psとの間の距離(TS距離)が制御されるとともに、ターゲット11と基板15との間にコリメータ110が配置されている。   In this example, the distance (TS distance) between the irradiation point Pt and the film formation point Ps is controlled for the purpose of regulating the incident direction of the sputtered particles with respect to the film formation surface 15a, and the target 11 and the substrate. 15, a collimator 110 is arranged.

ターゲット11から放出されたスパッタ粒子のうち、分布中心軸に沿って進行する比較的高エネルギーのスパッタ粒子は、比較的遠方の地点に到達する。これに対して、分布中心軸からずれて進行する比較的低エネルギーのスパッタ粒子は、その遠方地点に到達しない。したがって、TS距離を制御することにより、被成膜面15aに対するスパッタ粒子の入射方向を規制することができる。例えば、TS距離が長いほど、スパッタ粒子の入射方向は、分布中心軸(例えば線分PtPs)に平行な方向に近づく。TS距離を制御する際には、イオンビーム12の幅も適切に制御される。   Among the sputtered particles emitted from the target 11, the relatively high energy sputtered particles traveling along the distribution center axis reach a relatively distant point. On the other hand, the relatively low energy sputtered particles traveling away from the distribution center axis do not reach the far point. Therefore, by controlling the TS distance, it is possible to regulate the incident direction of the sputtered particles with respect to the film formation surface 15a. For example, the longer the TS distance, the closer the incident direction of sputtered particles is to a direction parallel to the distribution center axis (for example, the line segment PtPs). When controlling the TS distance, the width of the ion beam 12 is also appropriately controlled.

本例では、基板15の倒れ角θ2が45°以上90°未満であり、また、基板15の傾斜角θ3が45°未満であることにより、TS距離が比較的短くても、被成膜面15aと非平行な方向、すなわち、被成膜面15aに対して傾斜する方向に関して、スパッタ粒子の入射方向が規制される。ただし、被成膜面15aと平行な方向、すなわち、被成膜面15aと平行な面内でのツイスト方向に関しては、TS距離が比較的短いと、基板15の傾斜角θ3を小さくするだけでは、スパッタ粒子の入射方向を規制するのは難しい。本例では、このツイスト方向に関する入射方向の規制を、コリメータ110によって行う。   In this example, the tilt angle θ2 of the substrate 15 is not less than 45 ° and less than 90 °, and the tilt angle θ3 of the substrate 15 is less than 45 °, so that the deposition surface can be obtained even if the TS distance is relatively short. The incident direction of the sputtered particles is regulated with respect to a direction non-parallel to 15a, that is, a direction inclined with respect to the film formation surface 15a. However, in the direction parallel to the film formation surface 15a, that is, the twist direction in the plane parallel to the film formation surface 15a, if the TS distance is relatively short, the inclination angle θ3 of the substrate 15 is merely reduced. It is difficult to regulate the incident direction of sputtered particles. In this example, the collimator 110 regulates the incident direction with respect to the twist direction.

図2に示すように、コリメータ110は、基板15の移動方向(本例では、被成膜面15aと平行な方向)に互いに離間して並ぶ複数の規制板111を有している。ターゲット11から放出された粒子のうち、この複数の規制板111同士の隙間を通過した粒子は基板15に向けて飛行を続ける。一方、規制板111に衝突した粒子の多くは、規制板111に捕捉されるか、エネルギーが減衰して基板15に到達しない。したがって、このコリメータ110を、ターゲット11と基板15との間に配置することで、基板15の移動方向(被成膜面15aと平行な方向、ツイスト方向)に関し、スパッタ粒子の入射方向を規制することができる。なお、複数の規制板111同士の隙間(スリットの幅)が狭いほど、被成膜面15aに対するスパッタ粒子の入射方向が揃うことになる。   As shown in FIG. 2, the collimator 110 has a plurality of regulating plates 111 that are arranged apart from each other in the moving direction of the substrate 15 (in this example, the direction parallel to the film formation surface 15a). Of the particles emitted from the target 11, the particles that have passed through the gaps between the plurality of regulating plates 111 continue to fly toward the substrate 15. On the other hand, most of the particles colliding with the restriction plate 111 are captured by the restriction plate 111 or the energy is attenuated and does not reach the substrate 15. Therefore, by disposing the collimator 110 between the target 11 and the substrate 15, the incident direction of the sputtered particles is regulated with respect to the moving direction of the substrate 15 (direction parallel to the film formation surface 15a, twist direction). be able to. Note that, as the gaps (slit widths) between the plurality of regulating plates 111 are narrower, the incident directions of the sputtered particles with respect to the film formation surface 15a are aligned.

上述したビーム角θ1、基板15の倒れ角θ2、及び基板15の傾斜角θ3は、目標とする成膜結晶構造に応じて適宜設定される。本例では、θ1、θ2、及びθ3の制御により、基板15の被成膜面15aがターゲット11の斜め側方位置においてターゲット11のスパッタ面11aに対して斜めになるように配置されるとともに、スパッタ粒子の入射方向と被成膜面15aとの成す角度(入射角度)が90°未満に設定され、その結果、スパッタ粒子が被成膜面15aに斜めに入射し、被成膜面15aに成膜材料の斜方結晶が成長する。   The beam angle θ1, the tilt angle θ2 of the substrate 15, and the tilt angle θ3 of the substrate 15 are appropriately set according to the target film formation crystal structure. In this example, by controlling θ1, θ2, and θ3, the deposition surface 15a of the substrate 15 is disposed so as to be inclined with respect to the sputtering surface 11a of the target 11 at an oblique side position of the target 11, The angle (incident angle) formed between the incident direction of the sputtered particles and the film formation surface 15a is set to be less than 90 °. As a result, the sputtered particles are incident on the film formation surface 15a obliquely, and enter the film formation surface 15a. An orthorhombic crystal of the film forming material grows.

また本例では、θ2及びθ3の制御によって、被成膜面15aに対する傾斜方向に関してスパッタ粒子の入射方向が規制されるとともに、コリメータ110によって基板15の移動方向(被成膜面15aと平行な方向、ツイスト方向)に関するスパッタ粒子の入射方向が規制される。その結果、TS距離の伸長化、すなわち装置の拡大化を招くことなく、結晶配向性に優れた斜方柱状構造を有する膜を形成することができる。   Further, in this example, the incident direction of the sputtered particles is regulated with respect to the inclination direction with respect to the film formation surface 15a by the control of θ2 and θ3, and the moving direction of the substrate 15 by the collimator 110 (direction parallel to the film formation surface 15a). , Twist direction), the incident direction of the sputtered particles is regulated. As a result, a film having an oblique columnar structure excellent in crystal orientation can be formed without increasing the TS distance, that is, expanding the apparatus.

さらに本例では、イオンビームスパッタ法を用いることにより、次に説明するように、被成膜面15aに対する成長方位角が小さくかつ緻密質な斜方構造を有する膜を形成することができる。   Furthermore, in this example, by using the ion beam sputtering method, as described below, a film having a dense oblique structure with a small growth azimuth angle with respect to the deposition surface 15a can be formed.

図5は、基板15に飛来した粒子によって斜方結晶が成長する様子を示している。
図5に示すように、一般に、蒸着法ではクラスター状態の比較的大きな材料粒子が基板に向けて飛行し、イオンビームスパッタ法では分子状態の比較的小さな材料粒子が基板に向けて飛行する。そのため、蒸着法では、被成膜面に対して結晶成長方位が立つ傾向、すなわち被成膜面に対する粒子の入射角度に比べてその成長方位の角度が大きくなる傾向にある。そして、蒸着法では、特に粒子の入射角度が小さくなると、結晶の影となる部分での結晶成長が抑制され(シャドーイング)、その結果、結晶同士の間隔が比較的大きいポーラス状態の膜が形成される傾向にある。
FIG. 5 shows a state in which the orthorhombic crystal grows by the particles flying on the substrate 15.
As shown in FIG. 5, in general, relatively large material particles in a cluster state fly toward the substrate in the vapor deposition method, and relatively small material particles in a molecular state fly toward the substrate in the ion beam sputtering method. Therefore, in the vapor deposition method, the crystal growth orientation tends to stand with respect to the deposition surface, that is, the angle of the growth orientation tends to be larger than the incident angle of the particles with respect to the deposition surface. In the vapor deposition method, particularly when the incident angle of the particle is reduced, crystal growth is suppressed (shadowing) in the shadowed portion of the crystal, and as a result, a porous film having a relatively large distance between crystals is formed. Tend to be.

これに対し、イオンビームスパッタ法では、入射角度と結晶成長方位との相関性が高く、さらに上記のシャドーイングが生じにくいことから、入射角度が小さくても、その入射角度と同程度の成長方位角を有して結晶が成長するとともに、結晶同士の間隔の広がりが比較的小さい。すなわち、イオンビームスパッタ法では、成長方位角が小さくかつ緻密質な斜方柱状構造を有する結晶膜を形成することができる。こうした膜は、水平配向型の液晶の配向膜として好ましく適用される。ここで、配向膜は、液晶分子の配向方向を揃える機能と、液晶分子のプレチルト角を制御する機能とを有しており、水平配向型のプレチルト角は、例えば0°〜20°である。   In contrast, in the ion beam sputtering method, the correlation between the incident angle and the crystal growth orientation is high, and the above-mentioned shadowing is unlikely to occur. Therefore, even if the incident angle is small, the growth orientation is almost the same as the incident angle. The crystal grows with a corner, and the distance between the crystals is relatively small. In other words, in the ion beam sputtering method, a crystal film having a dense oblique columnar structure with a small growth azimuth angle can be formed. Such a film is preferably applied as an alignment film of a horizontal alignment type liquid crystal. Here, the alignment film has a function of aligning the alignment direction of the liquid crystal molecules and a function of controlling the pretilt angle of the liquid crystal molecules, and the horizontal alignment type pretilt angle is, for example, 0 ° to 20 °.

図1に戻り、イオンビームスパッタ法を用いて水平配向型液晶の配向膜を形成する場合、被成膜面15a上の任意の点に入射するスパッタ粒子の入射角度の最大値(最大入射角度θ5)は15°以下に制限されるのが好ましく、入射角度の最大値と最小値の差である入射見込み角度Δθは10°以下に制限されるのが好ましい。例えば、基板15の傾斜角θ3が15°以下にされることで最大入射角度θ5が15°以下にされ、TS距離が長くされることで、見込み入射角度Δθも10°以下と小さくされる。これにより、イオンビームスパッタ法を用いて、水平配向型の液晶配向に適した膜を形成することができる。   Returning to FIG. 1, when forming an alignment film of a horizontal alignment type liquid crystal using the ion beam sputtering method, the maximum incident angle (maximum incident angle θ5) of the sputtered particles incident on an arbitrary point on the film formation surface 15a. ) Is preferably limited to 15 ° or less, and the expected incidence angle Δθ, which is the difference between the maximum value and the minimum value of the incident angle, is preferably limited to 10 ° or less. For example, when the inclination angle θ3 of the substrate 15 is set to 15 ° or less, the maximum incident angle θ5 is set to 15 ° or less, and when the TS distance is increased, the expected incident angle Δθ is also reduced to 10 ° or less. Thus, a film suitable for horizontal alignment type liquid crystal alignment can be formed using ion beam sputtering.

結晶の成長過程に応じて、基板15の傾斜角θ3を変化させてもよい。例えば、水平配向型液晶の配向膜を形成する場合において、成長初期においてはθ3を15°より大きくし、成長中期あるいは後期以降においてθ3を15°以下とする。これにより、成長初期段階における膜の成長レート(成膜レート)を高め、処理時間の短縮化を図ることができる。また、他の膜の形成においては、基板15の傾斜角θ3は、15°以下に限定されず、最大入射角度θ5も、15°以下に限定されない。また、イオンビーム12とは別に、基板15に対してアシスト用のイオン照射を行ったり、アシスト用のレーザ照射を行ったりすることにより、膜の結晶学的性質などの膜特性を制御することが可能である。   The tilt angle θ3 of the substrate 15 may be changed according to the crystal growth process. For example, in the case of forming an alignment film of a horizontal alignment type liquid crystal, θ3 is set to be greater than 15 ° in the initial stage of growth, and θ3 is set to 15 ° or less in the middle stage or later stage of growth. Thereby, the film growth rate (deposition rate) in the initial stage of growth can be increased, and the processing time can be shortened. In the formation of other films, the inclination angle θ3 of the substrate 15 is not limited to 15 ° or less, and the maximum incident angle θ5 is not limited to 15 ° or less. In addition to the ion beam 12, film characteristics such as crystallographic properties of the film can be controlled by performing assist ion irradiation or assist laser irradiation on the substrate 15. Is possible.

図2に示すように、ターゲット11と基板15との間にはさらに、基板15の被成膜面15aに対するスパッタ粒子の入射領域を規制することを目的として、遮蔽板120が配置されている。遮蔽板120は、粒子の通過を遮る遮蔽部121,122と、遮蔽部121と122との間に形成されて粒子を通過させるための開口部123とを有する。本例では、遮蔽板120は、コリメータ110と基板15との間において基板15の被成膜面15aの隣接位置に配置され、その遮蔽部121,122は互いに対向する縁部分が間隔を空けて同一平面内に配置され、遮蔽部121,122を含む平面は基板15の被成膜面15aと平行である。遮蔽板120は、遮蔽部121と122とが一体化された形態であってもよく、遮蔽部121と122との距離を調整可能な形態であってもよい。   As shown in FIG. 2, a shielding plate 120 is further disposed between the target 11 and the substrate 15 for the purpose of regulating the incident area of the sputtered particles with respect to the film formation surface 15 a of the substrate 15. The shielding plate 120 includes shielding portions 121 and 122 that block the passage of particles, and an opening portion 123 that is formed between the shielding portions 121 and 122 and allows the particles to pass therethrough. In this example, the shielding plate 120 is disposed between the collimator 110 and the substrate 15 at a position adjacent to the film-forming surface 15a of the substrate 15, and the shielding portions 121 and 122 are spaced from each other at the edge portions facing each other. A plane that is disposed in the same plane and includes the shielding portions 121 and 122 is parallel to the film formation surface 15 a of the substrate 15. The shielding plate 120 may have a form in which the shielding parts 121 and 122 are integrated, or a form in which the distance between the shielding parts 121 and 122 can be adjusted.

図6は、図1に示す矢視A方向から見た模式的な平面図である。なお、以後の説明において、基板15の移動方向(走査方向、基板15の移動中心軸51と一致する方向)をY方向とする。   FIG. 6 is a schematic plan view seen from the direction of arrow A shown in FIG. In the following description, the movement direction of the substrate 15 (scanning direction, the direction that coincides with the movement center axis 51 of the substrate 15) is defined as the Y direction.

図6に示すように、遮蔽板120の開口部123は、ターゲット11からの距離に応じて基板15の移動方向(Y方向)に関する幅が異なる。具体的には、遮蔽部121,122における互いに対向する縁部分の両端のうち、ターゲット11から遠い方の縁部は曲線を有しており、近い方の縁部の間隔よりも遠い方の縁部の間隔が広がっている。それに伴い、遮蔽板120の開口部123は、ターゲット11から離れる方向に沿って曲線を描きながらその幅が徐々に広くなっている。すなわち、遮蔽板120の開口部123は、ターゲット11に近い方の幅が狭く(幅狭部123a)、遠い方の幅が広い(幅広部123b)。   As shown in FIG. 6, the opening 123 of the shielding plate 120 has different widths in the movement direction (Y direction) of the substrate 15 according to the distance from the target 11. Specifically, of the opposite ends of the shielding portions 121 and 122, the edge farther from the target 11 has a curve, and the edge farther than the distance between the closer edges. Spacing between parts is widened. Accordingly, the opening 123 of the shielding plate 120 gradually increases in width while drawing a curve along the direction away from the target 11. That is, the opening 123 of the shielding plate 120 has a narrower width closer to the target 11 (narrower portion 123a) and a wider distant portion (wider portion 123b).

なお、遮蔽板120の形態は、上記の例に限定されない。例えば、遮蔽板120は、ターゲット11から離れる方向に沿って段階的に広くなる開口部を有する形態であってもよい。あるいは、遮蔽板120は、複数の開口部を有する形態であってもよい。   The form of the shielding plate 120 is not limited to the above example. For example, the shielding plate 120 may have a shape having an opening that gradually increases along the direction away from the target 11. Alternatively, the shielding plate 120 may have a plurality of openings.

成膜時において、遮蔽板120(遮蔽部121,122)と基板15の被成膜面15aとは平行であり、その平行な状態を維持したまま、基板15が一定速度で遮蔽板120に対して相対的にY方向に移動(走査移動)する。この基板15の移動と同時に、遮蔽板120の開口部123を通過したスパッタ粒子が、基板15の被成膜面15aに入射する。そして、基板15の被成膜面15aの全領域が遮蔽板120の開口部123を横切ることにより、その被成膜面15aの全領域にスパッタ粒子が付着する。   At the time of film formation, the shielding plate 120 (shielding portions 121 and 122) and the film formation surface 15a of the substrate 15 are parallel to each other, and the substrate 15 is fixed to the shielding plate 120 at a constant speed while maintaining the parallel state. To move in the Y direction (scanning movement). Simultaneously with the movement of the substrate 15, the sputtered particles that have passed through the opening 123 of the shielding plate 120 enter the deposition surface 15 a of the substrate 15. Then, when the entire region of the film formation surface 15a of the substrate 15 crosses the opening 123 of the shielding plate 120, the sputtered particles adhere to the entire region of the film formation surface 15a.

スパッタ粒子が90°未満の入射角度で被成膜面15aに入射する場合には、被成膜面15aにおけるターゲット11側の端部と反対側の端部との間にターゲット11からの距離に比較的大きな差が生じ、また、ターゲット11から近い位置に比べ、遠い位置では、長い距離を飛行する分だけスパッタ粒子が拡散されるので、スパッタ粒子の密度が小さくなる。   When the sputtered particles are incident on the deposition surface 15a at an incident angle of less than 90 °, the distance from the target 11 is between the target 11 side end and the opposite end of the deposition surface 15a. A relatively large difference occurs, and the sputtered particles are diffused at a position far away from the target 11 by a distance that travels a long distance, so that the density of the sputtered particles is reduced.

前述したように、遮蔽板120の開口部123は、ターゲット11に近い方の幅が狭く、遠い方の幅が広い。そのため、被成膜面15aにおけるターゲット11に近い部分ほど、開口部123を介してターゲット11に露出される時間が短い。すなわち、基板15の被成膜面15aのうち、ターゲット11に近い部分は密度の高い粒子に短時間晒され、遠い部分は密度の低い粒子に長時間晒される。その結果、被成膜面15aのターゲット11に近い部分と遠い部分とに略等しい量の粒子が到達し、被成膜面15aに膜厚均一な膜が形成される。   As described above, the opening 123 of the shielding plate 120 has a narrower width closer to the target 11 and a wider distance farther from the target 11. Therefore, the portion of the film formation surface 15a that is closer to the target 11 is exposed to the target 11 through the opening 123 in a shorter time. That is, of the deposition surface 15a of the substrate 15, a portion close to the target 11 is exposed to high density particles for a short time, and a distant portion is exposed to low density particles for a long time. As a result, substantially equal amounts of particles reach the portion near the target 11 and the portion far from the target 11 on the film formation surface 15a, and a film with a uniform film thickness is formed on the film formation surface 15a.

さらに、本例では、遮蔽板120の開口部123を通過するスパッタ粒子は、コリメータ110によって基板15に対する入射方向が規制されているから、基板15の被成膜面15aに形成される膜は、膜厚均一であることに加え、配向方向が揃った斜方構造を有する。基板15の被成膜面15aの全領域が開口部123を複数回繰り返し通過することにより、1回通過することにより形成される膜よりも、膜厚の大きい膜を形成することができる。   Further, in this example, since the incident direction of the sputtered particles passing through the opening 123 of the shielding plate 120 with respect to the substrate 15 is regulated by the collimator 110, the film formed on the film formation surface 15a of the substrate 15 is In addition to uniform film thickness, it has an oblique structure with aligned orientation directions. When the entire region of the deposition surface 15a of the substrate 15 repeatedly passes through the opening 123 a plurality of times, a film having a larger film thickness than a film formed by passing once can be formed.

なお、遮蔽板120の開口部123とは別の場所から、基板15に対してスパッタ粒子が入射することを防止するために、遮蔽板120の外周縁の外側には、スパッタ粒子の飛行領域を制限する防着板が適宜配設される。   In order to prevent the sputtered particles from entering the substrate 15 from a location different from the opening 123 of the shielding plate 120, a sputtered particle flight region is provided outside the outer peripheral edge of the shielding plate 120. An adhesion preventing plate to be restricted is appropriately disposed.

ここで、コリメータ110における複数の規制板111の間隙の形状は、照射点Ptと成膜点Psとの間の距離(TS距離)、ターゲット11におけるビーム12の照射領域35の大きさ(放出領域の大きさ)、基板15の配置空間の圧力(成膜圧力)、コリメータ110の配設位置、及び遮蔽板120の開口部123の形状、等に基づいて定められる。本例では、複数の規制板111の間隙における幅Laと線分PtPsの軸方向に関する深さLbとの比(アスペクト比)が遮蔽板120の開口部123における幅狭部123aの幅Lcと全体の開口長さLdの比とほぼ同じであって、例えば、La:Lb=1:5、である。なお、このアスペクト比は一例であって、本発明はこれに限定されない。アスペクト比La/Lbが小さくなるほど、被成膜面15aに対するスパッタ粒子の入射方向は揃うものの、コリメータ110を通過する粒子の量が少なくなって成膜レートが低下する。成膜レートは、ターゲット11に対するビーム12の照射領域35を変化させることで制御することが可能である。   Here, the shapes of the gaps between the plurality of regulating plates 111 in the collimator 110 are the distance between the irradiation point Pt and the film formation point Ps (TS distance), the size of the irradiation region 35 of the beam 12 on the target 11 (emission region). ), The pressure in the arrangement space of the substrate 15 (film formation pressure), the arrangement position of the collimator 110, the shape of the opening 123 of the shielding plate 120, and the like. In this example, the ratio (aspect ratio) between the width La in the gap between the plurality of regulating plates 111 and the depth Lb in the axial direction of the line segment PtPs is the entire width Lc of the narrow portion 123a in the opening 123 of the shielding plate 120. Is substantially the same as the ratio of the opening length Ld, for example, La: Lb = 1: 5. This aspect ratio is an example, and the present invention is not limited to this. As the aspect ratio La / Lb decreases, the incident direction of the sputtered particles with respect to the film formation surface 15a becomes uniform, but the amount of particles passing through the collimator 110 decreases and the film formation rate decreases. The film formation rate can be controlled by changing the irradiation region 35 of the beam 12 on the target 11.

なお、コリメータ110の形状は、特に限定されるものではなく、例えば、基板15の移動方向に関して、中央部と端部とでスリット幅が異なる形態としてもよい。また、複数の板によって開口断面が格子状となる形態であってもよい。   The shape of the collimator 110 is not particularly limited. For example, the slit width may be different between the central portion and the end portion with respect to the moving direction of the substrate 15. Moreover, the form by which an opening cross section becomes a grid | lattice form by a some board may be sufficient.

遮蔽板120の形状も特に限定されるものではなく、複数の開口部を有する形態としてもよい。また、遮蔽板120の開口部の幅を、ターゲット11から遠い側からターゲット11に近い側へ向かって段階的に狭くしてもよい。   The shape of the shielding plate 120 is not particularly limited, and may be a form having a plurality of openings. In addition, the width of the opening of the shielding plate 120 may be reduced stepwise from the side far from the target 11 toward the side closer to the target 11.

基板15の形状も円盤状に限定されるものではなく、長方形、正方形、楕円等種々の形状の基板を用いることができる。   The shape of the substrate 15 is not limited to a disc shape, and substrates having various shapes such as a rectangle, a square, and an ellipse can be used.

また、ターゲット11をスパッタリングする方法は、上述したようなイオンビームスパッタ法に限定されず、真空槽20内部にスパッタガスを供給しながら真空排気し、真空槽20内部に所定圧力の真空雰囲気を維持しながら、ターゲット11に負電圧を印加し、スパッタリングを行ってもよい。   Further, the method of sputtering the target 11 is not limited to the ion beam sputtering method as described above, and the vacuum evacuation is performed while supplying the sputtering gas into the vacuum chamber 20, and a vacuum atmosphere at a predetermined pressure is maintained inside the vacuum chamber 20. However, a negative voltage may be applied to the target 11 to perform sputtering.

また、成膜材料を収容した容器の開口や、成膜材料の液面(放出源、ターゲット)から真空槽内部に成膜材料の蒸気を放出して成膜を行う蒸着法も本発明に含まれる。   In addition, the present invention includes a vapor deposition method in which film formation is performed by discharging vapor of the film formation material from the opening of the container containing the film formation material and the liquid level (release source, target) of the film formation material into the vacuum chamber. It is.

また、本発明は、基板15だけを移動させながら成膜を行う場合に限定されない。基板15を固定した状態で、コリメータ110、遮蔽板120、及びターゲット11を一緒に移動させながら成膜を行ってもよいし、基板15、コリメータ110、遮蔽板120、及びターゲット11を移動させながら成膜を行ってもよい。なお、イオンビームスパッタリングで成膜を行う場合には、ターゲット11を固定した状態でイオンビーム12の照射位置を移動する、又はターゲット11の移動と一緒にイオンビーム12の照射位置を移動することでターゲット11を移動させることができる。   The present invention is not limited to the case where film formation is performed while moving only the substrate 15. While the substrate 15 is fixed, film formation may be performed while the collimator 110, the shielding plate 120, and the target 11 are moved together, or while the substrate 15, the collimator 110, the shielding plate 120, and the target 11 are moved. A film may be formed. In the case of performing film formation by ion beam sputtering, the irradiation position of the ion beam 12 is moved while the target 11 is fixed, or the irradiation position of the ion beam 12 is moved together with the movement of the target 11. The target 11 can be moved.

図7及び図8は、図1及び図2の成膜装置IBS1の変形例を示している。
図7の例では、真空槽内に、複数のターゲット11A,11B,11Cが配設され、複数のターゲット11A,11B,11Cのうちのいずれかがイオンビーム12の照射位置に選択的に配置される。複数のターゲット11A,11B,11Cは、同一材料であってもよく、異なる材料であってもよい。
7 and 8 show a modification of the film forming apparatus IBS1 shown in FIGS.
In the example of FIG. 7, a plurality of targets 11 </ b> A, 11 </ b> B, 11 </ b> C are disposed in the vacuum chamber, and any one of the plurality of targets 11 </ b> A, 11 </ b> B, 11 </ b> C is selectively disposed at the irradiation position of the ion beam 12. The The plurality of targets 11A, 11B, and 11C may be made of the same material or different materials.

図8の例では、真空槽内において、互いに異なる位置に複数のターゲット11D,11Eが配置されており、各配置位置においてターゲット11D,11Eから粒子が放出される。1つのイオンガンから各ターゲット11D,11Eにイオンビームを照射する構成であってもよく、複数のイオンガンから複数のターゲット11D,11Eに対して個別にイオンビームを照射する構成であってもよい。   In the example of FIG. 8, a plurality of targets 11D and 11E are arranged at different positions in the vacuum chamber, and particles are emitted from the targets 11D and 11E at the respective arrangement positions. The configuration may be such that each target 11D, 11E is irradiated with an ion beam from one ion gun, or the plurality of targets 11D, 11E may be individually irradiated with an ion beam from a plurality of ion guns.

こうした多元スパッタリングは、成膜される膜構造の制御を行ったり、積層構造の膜を形成したりするのに好ましく用いられる。この場合、必要に応じて、ターゲットに対する基板の姿勢(傾き、TS距離など)が制御される。積層膜を形成する場合、例えば、配向膜の下地膜として、柱状構造を必要としない膜を形成することができ、イオンビームスパッタ法では、緻密質な構造を有する膜を形成することができるから、例えば、基板からの溶出物質の移動を遮断するイオンバリア膜を形成することができる。なお、膜構造の制御や積層膜の形成に際しては、1つの真空槽(成膜室)で行う方法に限らず、複数の真空槽(成膜室)で行う方法を採用してもよい。   Such multi-source sputtering is preferably used to control the film structure to be formed or to form a film having a laminated structure. In this case, the posture (tilt, TS distance, etc.) of the substrate with respect to the target is controlled as necessary. In the case of forming a laminated film, for example, a film that does not require a columnar structure can be formed as a base film of an alignment film, and a film having a dense structure can be formed by ion beam sputtering. For example, an ion barrier film that blocks the movement of the eluted substance from the substrate can be formed. In addition, when controlling the film structure and forming the laminated film, the method is not limited to a method using a single vacuum chamber (film formation chamber), and a method using a plurality of vacuum chambers (film formation chambers) may be employed.

図9及び図10は、図1及び図2の成膜装置IBS1の別の変形例を示している。また、図11は、図9に示す矢視B方向から見た模式的な平面図である。なお、上述した成膜装置IBS1と同様の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略または簡略化する。   9 and 10 show another modification of the film forming apparatus IBS1 shown in FIGS. FIG. 11 is a schematic plan view seen from the direction of arrow B shown in FIG. Note that the same components as those in the above-described film forming apparatus IBS1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted or simplified.

図9、図10、及び図11に示すように、成膜装置IBS2は、前記の成膜装置IBS1と同様に、真空槽20、イオンガン30、及び搬送系40等を主体に構成され、ターゲット11と基板15との間には、コリメータ110と、遮蔽板120とが配置されている。ビーム角θ1は、 θ1<90° であり、好ましくは、45°≦θ1≦70° であり、例えばθ1=45°である。基板15の倒れ角θ2は、 θ2<90° であり、好ましくは、 45°≦θ2<90° である。基板15の傾斜角θ3は、 θ3<90°であり、好ましくは θ3<45° であり、より好ましくは θ3≦15° である。   As shown in FIGS. 9, 10, and 11, the film forming apparatus IBS <b> 2 is composed mainly of a vacuum chamber 20, an ion gun 30, a transfer system 40, and the like, similar to the film forming apparatus IBS <b> 1. A collimator 110 and a shielding plate 120 are disposed between the substrate 15 and the substrate 15. The beam angle θ1 is θ1 <90 °, and preferably 45 ° ≦ θ1 ≦ 70 °, for example, θ1 = 45 °. The tilt angle θ2 of the substrate 15 is θ2 <90 °, and preferably 45 ° ≦ θ2 <90 °. The inclination angle θ3 of the substrate 15 is θ3 <90 °, preferably θ3 <45 °, and more preferably θ3 ≦ 15 °.

また、本例の成膜装置IBS2は、前記の成膜装置IBS1と異なり、コリメータ110と遮蔽板120とが一体となって治具(整流治具100)を構成している。すなわち、コリメータ110は、基板15の移動方向(本例では、被成膜面15aと平行な方向)に互いに離間して並ぶ複数の規制板111を有しており、遮蔽板120は、粒子の通過を遮る遮蔽部121,122と、遮蔽部121と122との間に形成されて粒子を通過させるための開口部123とを有している。そして、遮蔽板120の開口部123における開口長さLdと同程度の長さを有して複数の規制板111が形成され、遮蔽板120の前面にコリメータ110が配設されている。   Further, unlike the film forming apparatus IBS1, the film forming apparatus IBS2 of this example forms a jig (rectifying jig 100) in which the collimator 110 and the shielding plate 120 are integrated. That is, the collimator 110 has a plurality of regulating plates 111 that are spaced apart from each other in the moving direction of the substrate 15 (in this example, the direction parallel to the film formation surface 15a). It has shielding parts 121 and 122 that block passage, and an opening 123 that is formed between the shielding parts 121 and 122 and allows particles to pass therethrough. A plurality of restricting plates 111 having a length approximately the same as the opening length Ld in the opening 123 of the shielding plate 120 are formed, and the collimator 110 is disposed on the front surface of the shielding plate 120.

本例の成膜装置IBS2においても、上記傾斜角θ3に基づき、ターゲット11から放出されたスパッタ粒子が基板15の被成膜面15aに斜めに入射する。そして、コリメータ110によってスパッタ粒子の入射方向が規制されるとともに、遮蔽板120によってスパッタ粒子の入射領域が規制され、その結果、配向方向が揃った膜厚均一な斜方構造を有する膜が基板15上に形成される。   Also in the film forming apparatus IBS2 of this example, the sputtered particles emitted from the target 11 are incident on the film forming surface 15a of the substrate 15 obliquely based on the tilt angle θ3. The incident direction of the sputtered particles is regulated by the collimator 110, and the incident region of the sputtered particles is regulated by the shielding plate 120. As a result, a film having an oblique structure with a uniform film thickness and uniform orientation is formed on the substrate 15. Formed on top.

さらに本例では、コリメータ110と遮蔽板120とが一体となって整流治具100を構成していることから、洗浄時などにおけるその治具100の搬送が容易である。例えば、コリメータ110及び遮蔽板120に堆積した成膜材料を洗浄する際に、整流治具100の搬送手段によって、コリメータ110と遮蔽板120とを同時かつ容易に真空槽20内から外部に搬出することができる。また、形態が異なる複数種類の整流治具100を用意しておき、目標とする成膜構造に応じて任意の整流治具100を選択的に使用するといったことも容易に行うことができる。   Further, in this example, since the collimator 110 and the shielding plate 120 are integrated to form the rectifying jig 100, the jig 100 can be easily conveyed during cleaning. For example, when the film forming material deposited on the collimator 110 and the shielding plate 120 is cleaned, the collimator 110 and the shielding plate 120 are simultaneously and easily carried out of the vacuum chamber 20 by the conveying means of the rectifying jig 100. be able to. It is also easy to prepare a plurality of types of rectifying jigs 100 having different forms and selectively use any rectifying jig 100 according to the target film formation structure.

図12及び図13は、真空槽20(成膜室)に対して基板15及び整流治具100を搬出入する様子を示す図である。   12 and 13 are views showing how the substrate 15 and the rectifying jig 100 are carried in and out of the vacuum chamber 20 (film formation chamber).

図12の例では、真空槽20と外部空間との間に、基板15及び整流治具100を一時的に収容する予備室(ロード室25、アンロード室26)が設けられている。真空槽20とロード室25及びアンロード室26との間、及びロード室25及びアンロード室26と外部空間との間には必要に応じて開閉自在なシャッター(不図示)が設けられている。また、搬送系40は、基板搬送系50に加え、整流治具100を搬送する治具搬送系60を有する。なお、図12に示す符号130,131は、遮蔽板120の開口部とは別の場所から基板15に対してスパッタ粒子が入射することを防ぐための防着板である。   In the example of FIG. 12, a spare chamber (load chamber 25, unload chamber 26) for temporarily storing the substrate 15 and the rectifying jig 100 is provided between the vacuum chamber 20 and the external space. Shutters (not shown) that can be opened and closed as necessary are provided between the vacuum chamber 20 and the load chamber 25 and the unload chamber 26 and between the load chamber 25 and the unload chamber 26 and the external space. . In addition to the substrate transport system 50, the transport system 40 includes a jig transport system 60 that transports the rectifying jig 100. Note that reference numerals 130 and 131 shown in FIG. 12 are adhesion prevention plates for preventing the sputtered particles from entering the substrate 15 from a location different from the opening of the shielding plate 120.

トレイ53に搭載された基板15が外部空間からロード室25に搬入されると、ロード室25内が真空槽20(成膜室)と同程度の真空雰囲気に設定される。その後、基板搬送系50は、ロード室25から真空槽20内に基板15を搬入するとともに、ターゲット11から放出された粒子の飛行領域を横切るように、ターゲット11に対して相対的に基板15を移動させる。成膜が終了すると、基板15はアンロード室26に送られた後、外部空間に搬出される。   When the substrate 15 mounted on the tray 53 is carried into the load chamber 25 from the external space, the inside of the load chamber 25 is set to a vacuum atmosphere similar to that of the vacuum chamber 20 (film formation chamber). Thereafter, the substrate transport system 50 carries the substrate 15 from the load chamber 25 into the vacuum chamber 20 and moves the substrate 15 relative to the target 11 so as to cross the flight region of the particles emitted from the target 11. Move. When the film formation is completed, the substrate 15 is sent to the unload chamber 26 and then carried out to the external space.

整流治具100は、基板15と同じ経路に沿って真空槽20(成膜室)に対して搬出入される。すなわち、治具搬送系60は、整流治具100を、外部空間からロード室25に搬入し、その後に、その整流治具100を真空槽20内の所定位置、すなわちターゲット11から放出された粒子の飛行領域に整流治具100を配置する。そして、治具搬送系60は、適切なタイミングで整流治具100を真空槽20内から外部に搬出する。すなわち、治具搬送系60は、整流治具100をアンロード室26に送った後に、その整流治具100を外部空間に搬出する。外部空間に搬出された整流治具100は、洗浄された後に再度真空槽20内に搬入される。あるいは、別の整流治具100が真空槽20内に搬入される。   The rectifying jig 100 is carried in and out of the vacuum chamber 20 (film formation chamber) along the same path as the substrate 15. That is, the jig conveyance system 60 carries the rectifying jig 100 into the load chamber 25 from the external space, and then the rectifying jig 100 is discharged from the target 11 at a predetermined position in the vacuum chamber 20, that is, the target 11. The rectifying jig 100 is disposed in the flight region. The jig conveyance system 60 carries the rectifying jig 100 out of the vacuum chamber 20 to the outside at an appropriate timing. That is, the jig conveyance system 60 sends the rectifying jig 100 to the external space after sending the rectifying jig 100 to the unload chamber 26. The rectifying jig 100 carried out to the external space is carried into the vacuum chamber 20 again after being cleaned. Alternatively, another rectifying jig 100 is carried into the vacuum chamber 20.

整流治具100の搬出入のタイミングは、制御装置70によって制御される。制御装置70は、例えば、基板15の処理枚数及び/又は累積処理時間に基づいて整流治具100の搬出入のタイミングを決定する。あるいは、制御装置70は、整流治具100における堆積物の量を検出した結果に基づいて整流治具100の搬出入のタイミングを決定する。堆積物の検知は、例えば、膜厚計測用振動子、光センサ、などの様々な検出器を用いて行うことができる。こうした制御により、適切なタイミングでの整流治具100の交換や洗浄が可能となる。   The timing of carrying in / out the rectifying jig 100 is controlled by the control device 70. For example, the control device 70 determines the carry-in / out timing of the rectifying jig 100 based on the number of processed substrates 15 and / or the accumulated processing time. Alternatively, the control device 70 determines the carry-in / out timing of the rectifying jig 100 based on the result of detecting the amount of deposits in the rectifying jig 100. The detection of the deposit can be performed using various detectors such as a film thickness measurement vibrator and an optical sensor, for example. By such control, the rectifying jig 100 can be replaced or cleaned at an appropriate timing.

このように、図12の例では、搬送系40が基板搬送系50とは別に治具搬送系60を有しているから、基板15の搬出入とは別に、整流治具100の搬出入を、任意のタイミングで独立して行うことができる。そのため、整流治具100の交換あるいは洗浄が比較的容易であり、装置稼働率の向上が図られる。しかも、治具搬送系60は、コリメータ110と遮蔽板120とが一体化された整流治具100を搬送すればよく、コリメータ110と遮蔽板120とを個別に搬送する場合に比べて構成が簡素で済む。   As described above, in the example of FIG. 12, the transport system 40 includes the jig transport system 60 in addition to the substrate transport system 50. Can be performed independently at any timing. Therefore, replacement or cleaning of the rectifying jig 100 is relatively easy, and the apparatus operating rate is improved. Moreover, the jig transport system 60 only needs to transport the rectifying jig 100 in which the collimator 110 and the shielding plate 120 are integrated, and the configuration is simple compared to the case where the collimator 110 and the shielding plate 120 are individually transported. Just do it.

さらに、図12の例では、適切なタイミングで整流治具100の交換や洗浄を行って、整流治具100における成膜材料の堆積を抑制することが可能であり、その結果、整流治具100への成膜材料の堆積を起因とする膜品質の低下を防止することができる。   Furthermore, in the example of FIG. 12, the rectifying jig 100 can be replaced or cleaned at an appropriate timing to suppress deposition of the film forming material on the rectifying jig 100, and as a result, the rectifying jig 100. It is possible to prevent the film quality from being deteriorated due to the deposition of the film forming material.

また、図12の例では、真空槽20と外部空間との間にロード室25とアンロード室26とが設けられており、真空槽20内の真空雰囲気を破壊することなく、真空槽20に対する基板15及び整流治具100の搬出入が可能である。そのため、装置稼働率の向上が図られる。   In the example of FIG. 12, a load chamber 25 and an unload chamber 26 are provided between the vacuum chamber 20 and the external space, so that the vacuum atmosphere in the vacuum chamber 20 is not destroyed. The substrate 15 and the rectifying jig 100 can be carried in and out. Therefore, the apparatus operating rate can be improved.

次に、図13の例では、図12の例と同様に、搬送系40が、基板搬送系50に加え、治具搬送系60を有する。また、図13の例では、図12の例と異なり、真空槽20(成膜室)と外部空間との間に、基板15用のロード室25及びアンロード室26とは別に、整流治具100用の予備室27が設けられている。真空槽20と予備室27との間、及び予備室27と外部空間との間には必要に応じて開閉自在なシャッター(不図示)が設けられている。   Next, in the example of FIG. 13, as in the example of FIG. 12, the transport system 40 includes a jig transport system 60 in addition to the substrate transport system 50. In the example of FIG. 13, unlike the example of FIG. 12, a rectifying jig is provided between the vacuum chamber 20 (deposition chamber) and the external space, separately from the load chamber 25 and the unload chamber 26 for the substrate 15. A spare room 27 for 100 is provided. Shutters (not shown) that can be opened and closed as necessary are provided between the vacuum chamber 20 and the spare chamber 27 and between the spare chamber 27 and the external space.

そして、図13の例では、図12の例と同様に、基板15の搬出入とは別に、整流治具100の搬出入が、任意のタイミングで独立して行われる。しかも、図13の例では、整流治具100の搬出入経路が基板15とは別であるから、整流治具100の搬出入に関わる制約が比較的少なく、装置稼働率の向上が図られる。   In the example of FIG. 13, similarly to the example of FIG. 12, in addition to the loading / unloading of the substrate 15, the loading / unloading of the rectifying jig 100 is performed independently at an arbitrary timing. In addition, in the example of FIG. 13, since the carry-in / out route of the rectifying jig 100 is different from that of the substrate 15, there are relatively few restrictions related to the carrying-in / out of the rectifying jig 100, and the apparatus operating rate is improved.

ここで、整流治具100用の予備室27は、複数の整流治具100を収容する収容機構及び/又は整流治具100を洗浄する洗浄機構を有する構成とすることができる。この場合、例えば、真空槽20から予備室27に整流治具100が送られると、予備室27に収容されている別の整流治具100が真空槽20内に搬入されるとともに、真空槽20から取り出された整流治具100は、洗浄機構による洗浄の後に収容機構に収容される。   Here, the spare chamber 27 for the rectifying jig 100 can be configured to have a storage mechanism for storing the plurality of rectifying jigs 100 and / or a cleaning mechanism for cleaning the rectifying jigs 100. In this case, for example, when the rectifying jig 100 is sent from the vacuum chamber 20 to the preliminary chamber 27, another rectifying jig 100 accommodated in the preliminary chamber 27 is carried into the vacuum chamber 20 and the vacuum chamber 20. The rectifying jig 100 taken out from the container is accommodated in the accommodating mechanism after being cleaned by the cleaning mechanism.

整流治具100用の予備室27が収容機構及び/又は洗浄機構を有する構成であることにより、整流治具100を外部空間に取り出すことなく、整流治具100の交換や洗浄を行うことが可能となる。これに限らず、予備室27から整流治具100を取り出して別途洗浄を行う構成とすることもできる。   Since the spare chamber 27 for the rectifying jig 100 has a housing mechanism and / or a cleaning mechanism, the rectifying jig 100 can be replaced or cleaned without taking the rectifying jig 100 into the external space. It becomes. Not only this but the structure which takes out the rectification jig | tool 100 from the preliminary | backup chamber 27, and can wash | clean separately can also be used.

なお、上記の図12及び図13の例では、コリメータ110と遮蔽板120とが一体となった整流治具100を搬出する治具搬送系60について説明したが、治具搬送系60は、コリメータ110と遮蔽板120とを別々に搬送する構成であってもよい。   In the example of FIGS. 12 and 13 described above, the jig transport system 60 that unloads the rectifying jig 100 in which the collimator 110 and the shielding plate 120 are integrated has been described. The structure which conveys 110 and the shielding board 120 separately may be sufficient.

また、搬送系40は、基板搬送系50、治具搬送系60に加えて、防着板130,131の搬出入を行う防着板用の搬送系を有する構成としてもよい。適切なタイミングで防着板130,131の交換や洗浄を行って、防着板130,131における成膜材料の堆積を抑制することにより、防着板130,131への成膜材料の堆積を起因とする膜品質の低下を防止することができる。   In addition to the substrate transport system 50 and the jig transport system 60, the transport system 40 may include a transport system for a deposition plate that carries in and out the deposition plates 130 and 131. By replacing or cleaning the deposition preventive plates 130 and 131 at an appropriate timing to suppress the deposition of the deposition material on the deposition preventing plates 130 and 131, the deposition material deposition on the deposition preventing plates 130 and 131 is prevented. It is possible to prevent the film quality from being deteriorated.

(液晶装置)
次に、本発明の液晶装置について説明する。
図14は、本発明の液晶装置の一例を概略的に示す平面図であり、図15は、その液晶装置の部分断面図である。
(Liquid crystal device)
Next, the liquid crystal device of the present invention will be described.
FIG. 14 is a plan view schematically showing an example of the liquid crystal device of the present invention, and FIG. 15 is a partial cross-sectional view of the liquid crystal device.

図14及び図15に示すように、液晶装置500は、ガラスや石英等の透明な材料からなる互いに対向配置された基板502及び基板503と、この基板502と基板503との間に挟持された液晶層504と、基板502と基板503とを貼り合わせるためのシール材505(接着剤)とを備えて構成されている。ここで、この液晶装置500は、液晶を水平配向させる水平配向型であり、また、薄膜トランジスタ(TFT:Thin Film Transistor)等のスイッチング素子を有するアクティブマトリクス方式の透過型液晶装置である。   As shown in FIGS. 14 and 15, the liquid crystal device 500 is sandwiched between a substrate 502 and a substrate 503 made of a transparent material such as glass and quartz and facing each other, and the substrate 502 and the substrate 503. The liquid crystal layer 504 includes a sealing material 505 (adhesive) for bonding the substrate 502 and the substrate 503 together. Here, the liquid crystal device 500 is a horizontal alignment type that horizontally aligns the liquid crystal, and is an active matrix type transmissive liquid crystal device having a switching element such as a thin film transistor (TFT).

図14に示すように、基板502の中央部には画像作製領域501が形成され、その画像作製領域501の周縁部にシール材505が配設されている。画像作製領域501内において、基板502と基板503との間に液晶層504(図15参照)が封止されている。なお、この液晶装置500では、塗布法により液晶を直接基板上に配置したことから、シール材505には液晶の注入口が設けられていない。シール材505の外側には、不図示の走査線に走査信号を供給する走査線駆動素子510と、不図示のデータ線に画像信号を供給するデータ線駆動素子511とが実装されている。その駆動素子510,511から、基板502の端部に形成された接続端子530にかけて、配線531が引き廻されている。   As shown in FIG. 14, an image production region 501 is formed at the center of the substrate 502, and a sealing material 505 is disposed at the peripheral portion of the image production region 501. In the image formation region 501, a liquid crystal layer 504 (see FIG. 15) is sealed between the substrate 502 and the substrate 503. In this liquid crystal device 500, since the liquid crystal is directly disposed on the substrate by a coating method, the sealing material 505 is not provided with a liquid crystal injection port. On the outside of the sealing material 505, a scanning line driving element 510 that supplies a scanning signal to a scanning line (not shown) and a data line driving element 511 that supplies an image signal to a data line (not shown) are mounted. A wiring 531 is routed from the driving elements 510 and 511 to the connection terminal 530 formed at the end of the substrate 502.

一方、基板503には、共通電極521が形成されている。この共通電極521は画像作製領域501のほぼ全域に形成され、共通電極521の四隅には基板間導通部525が設けられている。その基板間導通部525から接続端子530にかけて、配線532が引き廻されている。
そして、外部から入力された各種信号が、接続端子530を介して画像作製領域501に供給されることにより、液晶装置500が駆動されるようになっている。
On the other hand, a common electrode 521 is formed on the substrate 503. The common electrode 521 is formed almost all over the image production region 501, and inter-substrate conducting portions 525 are provided at the four corners of the common electrode 521. A wiring 532 is routed from the inter-substrate conductive portion 525 to the connection terminal 530.
Then, various signals input from the outside are supplied to the image production region 501 via the connection terminals 530, whereby the liquid crystal device 500 is driven.

図15に示すように、基板502の液晶側の表面には、マトリクス状に配列された複数の画素電極520が形成されている。具体的に、その基板502の表面には、マトリクス状に配列された画素電極520、この画素電極520に接続されたスイッチング素子(不図示)、及びこのスイッチング素子に接続された金属配線(不図示)等が設けられ、さらに、画素電極520を覆うように配向膜550が設けられている。
基板503の液晶側の表面には、例えばITO等の透明な材料により形成された共通電極521が形成されており、さらに、この共通電極521を覆うように配向膜551が設けられている。
As shown in FIG. 15, a plurality of pixel electrodes 520 arranged in a matrix are formed on the surface of the substrate 502 on the liquid crystal side. Specifically, on the surface of the substrate 502, pixel electrodes 520 arranged in a matrix, switching elements (not shown) connected to the pixel electrodes 520, and metal wirings (not shown) connected to the switching elements. ) And the like, and an alignment film 550 is provided so as to cover the pixel electrode 520.
A common electrode 521 made of a transparent material such as ITO is formed on the surface of the substrate 503 on the liquid crystal side, and an alignment film 551 is provided so as to cover the common electrode 521.

基板502と基板503との間に挟持された液晶層504は、ネマチック液晶からなる。ネマチック液晶分子は、正の誘電率異方性を有するものであり、非選択電圧印加時には基板に沿って水平配向し、選択電圧印加時には電界方向に沿って垂直配向する。またネマチック液晶分子は、正の屈折率異方性を有するものであり、その複屈折と液晶層厚との積(リタデーション)Δndは、例えば約0.40μm(60℃)である。なお、基板502の配向膜550による配向規制方向と、基板503の配向膜551による配向規制方向とは、約90°ねじれた状態に設定されている。すなわち、この液晶装置500は、TN(Twisted Nematic)モードで動作する。   The liquid crystal layer 504 sandwiched between the substrate 502 and the substrate 503 is made of nematic liquid crystal. Nematic liquid crystal molecules have a positive dielectric anisotropy, and are horizontally aligned along the substrate when a non-selection voltage is applied, and vertically aligned along the electric field direction when a selection voltage is applied. Nematic liquid crystal molecules have positive refractive index anisotropy, and the product (retardation) Δnd of the birefringence and the liquid crystal layer thickness is, for example, about 0.40 μm (60 ° C.). Note that the alignment regulating direction of the substrate 502 by the alignment film 550 and the alignment regulating direction of the substrate 503 by the alignment film 551 are set to be twisted by about 90 °. That is, the liquid crystal device 500 operates in a TN (Twisted Nematic) mode.

基板502及び503の液晶と反対側の表面にはそれぞれ、偏光板560,561が貼り付けられている。偏光板560,561は、例えばポリビニルアルコール(PVA)にヨウ素をドープした材料等からなり、その吸収軸方向の直線偏光を吸収しかつ透過軸方向の直線偏光を透過する機能を有する。基板502側の偏光板560は、その透過軸が配向膜550の配向規制方向と略一致するように配置され、基板503側の偏光板561は、その透過軸が配向膜551の配向規制方向と略一致するように配置されている。放熱性の向上のために、サファイヤガラスや水晶等の高熱伝導率材料からなる支持基板上に偏光板560,561を装着し、液晶装置500から離間配置することが望ましい。基板503側から入射する光のうちの偏光板561の透過軸と一致する直線偏光のみが偏光板561を透過して液晶層504に入射する。   Polarizing plates 560 and 561 are attached to the surfaces of the substrates 502 and 503 opposite to the liquid crystal, respectively. The polarizing plates 560 and 561 are made of, for example, a material obtained by doping polyvinyl alcohol (PVA) with iodine, and have a function of absorbing linearly polarized light in the absorption axis direction and transmitting linearly polarized light in the transmission axis direction. The polarizing plate 560 on the substrate 502 side is arranged so that the transmission axis thereof substantially coincides with the alignment regulating direction of the alignment film 550, and the polarizing plate 561 on the substrate 503 side has its transmission axis aligned with the alignment regulating direction of the alignment film 551. It arrange | positions so that it may correspond substantially. In order to improve heat dissipation, it is desirable that polarizing plates 560 and 561 are mounted on a support substrate made of a high thermal conductivity material such as sapphire glass or quartz, and spaced apart from the liquid crystal device 500. Of the light incident from the substrate 503 side, only linearly polarized light that coincides with the transmission axis of the polarizing plate 561 passes through the polarizing plate 561 and enters the liquid crystal layer 504.

非選択電圧印加時においては、基板に対して水平配向した液晶分子が液晶層504の厚さ方向に沿って約90°ねじれたらせん状に積層配置され、液晶層504に入射した直線偏光は、約90°旋光されて液晶層504から射出する。この直線偏光は、偏光板560の透過軸と一致し、偏光板560を透過する。
一方、選択電圧印加時においては、液晶分子が基板に対して垂直配向しているから、液晶層504に入射した直線偏光は、旋光されることなく液晶層504から射出する。この直線偏光は、偏光板560の透過軸と直交し、偏光板560を透過しない。
At the time of non-selection voltage application, liquid crystal molecules horizontally aligned with respect to the substrate are arranged in a spiral manner by twisting about 90 ° along the thickness direction of the liquid crystal layer 504, and linearly polarized light incident on the liquid crystal layer 504 is The liquid crystal layer 504 is emitted after being rotated by about 90 °. This linearly polarized light coincides with the transmission axis of the polarizing plate 560 and passes through the polarizing plate 560.
On the other hand, when the selection voltage is applied, since the liquid crystal molecules are vertically aligned with respect to the substrate, the linearly polarized light incident on the liquid crystal layer 504 is emitted from the liquid crystal layer 504 without being rotated. This linearly polarized light is orthogonal to the transmission axis of the polarizing plate 560 and does not pass through the polarizing plate 560.

上述した液晶装置500では、配向膜550,551として、無機材料を主成分とする無機配向膜を採用しており、その無機配向膜が上述した成膜装置及び成膜方法を用いて形成されている。ポリイミド等の有機材料を主成分とする配向膜は、高強度の光や熱によって有機物がダメージを受けやすい。例えば、有機物が光によって分解するとともに、吸収熱でその分解が促進される。これに対して、無機材料を主成分とする無機配向膜は、光劣化が少なく、長期にわたり安定した配向特性を有する。また、上述した成膜装置及び成膜方法を用いて形成された配向膜は、配向性に優れた斜方構造を有しかつ膜厚均一であることから、液晶装置500は動作安定性に優れる。   In the liquid crystal device 500 described above, an inorganic alignment film containing an inorganic material as a main component is employed as the alignment films 550 and 551, and the inorganic alignment film is formed using the film forming apparatus and the film forming method described above. Yes. In an alignment film containing an organic material such as polyimide as a main component, organic substances are easily damaged by high-intensity light or heat. For example, organic matter is decomposed by light, and the decomposition is accelerated by absorbed heat. On the other hand, an inorganic alignment film containing an inorganic material as a main component has little optical deterioration and stable alignment characteristics over a long period of time. In addition, since the alignment film formed by using the film formation apparatus and the film formation method described above has an oblique structure with excellent orientation and a uniform film thickness, the liquid crystal device 500 is excellent in operational stability. .

無機材料としては、SiO 、SiO、Al、ZnO 、Ta、TiO などの他、様々な無機材料(無機酸化物、金属酸化物)が採用される。無機配向膜の平均厚さは、例えば、0.02〜0.3μmであるのが好ましく、0.02〜0.08μmであるのがより好ましい。無機配向膜の厚さが薄すぎると、プレチルト角の面内均一性が低下しやすいので好ましくなく、無機配向膜の厚さが厚すぎると、液晶装置500の駆動電圧が高くなるので好ましくない。 As the inorganic material, various inorganic materials (inorganic oxides, metal oxides) other than SiO 2 , SiO, Al 2 O 3 , ZnO 2 , Ta 2 O 3 , TiO 2 and the like are employed. For example, the average thickness of the inorganic alignment film is preferably 0.02 to 0.3 μm, and more preferably 0.02 to 0.08 μm. If the thickness of the inorganic alignment film is too thin, the in-plane uniformity of the pretilt angle is liable to decrease, and this is not preferable, and if the thickness of the inorganic alignment film is too large, the driving voltage of the liquid crystal device 500 increases.

なお、、TN(Twisted Nematic)モードで機能する液晶装置を例にして説明したが、VA(Vertical Alignment)モードで機能する液晶装置に本発明を適用することも可能である。
また、スイッチング素子としてTFTを備えた液晶装置を例にして説明したが、スイッチング素子として薄膜ダイオード(Thin Film Diode)等の二端子型素子を備えた液晶装置に本発明を適用することも可能である。
また、透過型液晶装置を例にして説明したが、反射型液晶装置に本発明を適用することも可能である。
また、アクティブ型の液晶装置を例にして説明したが、パッシブ型の液晶装置に本発明を適用することも可能である。
Note that the liquid crystal device functioning in the TN (Twisted Nematic) mode has been described as an example, but the present invention can also be applied to a liquid crystal device functioning in the VA (Vertical Alignment) mode.
In addition, the liquid crystal device including a TFT as a switching element has been described as an example, but the present invention can also be applied to a liquid crystal device including a two-terminal element such as a thin film diode as a switching element. is there.
Further, although the transmissive liquid crystal device has been described as an example, the present invention can also be applied to a reflective liquid crystal device.
Further, although an active liquid crystal device has been described as an example, the present invention can also be applied to a passive liquid crystal device.

(プロジェクタ)
次に、本発明のプロジェクタについて説明する。
図16は、本発明のプロジェクタの一例を概略的に示す図である。
このプロジェクタPJ1は、本発明の液晶装置を光変調手段(液晶ライトバルブ)として用いており、R(赤)、G(緑)、B(青)の異なる色毎に透過型液晶ライトバルブを備えた3板式の間欠表示型カラー液晶プロジェクタである。
(projector)
Next, the projector of the present invention will be described.
FIG. 16 is a diagram schematically showing an example of the projector of the present invention.
This projector PJ1 uses the liquid crystal device of the present invention as a light modulation means (liquid crystal light valve), and includes a transmissive liquid crystal light valve for each of different colors of R (red), G (green), and B (blue). 3 plate type intermittent display type color liquid crystal projector.

図16に示すように、プロジェクタPJ1は、光源810と、ダイクロイックミラー813,814と、反射ミラー815,816,817と、入射レンズ818と、リレーレンズ819と、射出レンズ820と、液晶ライトバルブ822,823,824と、クロスダイクロイックプリズム825と、投射レンズ826とを備えて構成されている。   As shown in FIG. 16, the projector PJ1 includes a light source 810, dichroic mirrors 813, 814, reflection mirrors 815, 816, 817, an incident lens 818, a relay lens 819, an exit lens 820, and a liquid crystal light valve 822. , 823, 824, a cross dichroic prism 825, and a projection lens 826.

光源810は、メタルハライド等のランプ811とランプの光を反射するリフレクタ812とを含む。
ダイクロイックミラー813は、光源810からの白色光に含まれる赤色光を透過させるとともに、青色光と緑色光とを反射する。透過した赤色光は反射ミラー817で反射されて、赤色光用液晶ライトバルブ822に入射する。また、ダイクロイックミラー813で反射された緑色光は、ダイクロイックミラー814によって反射され、緑色光用液晶ライトバルブ822に入射する。さらに、ダイクロイックミラー813で反射された青色光は、ダイクロイックミラー814を透過する。青色光に対しては、長い光路による光損失を防ぐため、入射レンズ818、リレーレンズ819および射出レンズ820を含むリレーレンズ系からなる導光手段821が設けられている。この導光手段821を介して、青色光が青色光用液晶ライトバルブ824に入射する。
The light source 810 includes a lamp 811 such as a metal halide and a reflector 812 that reflects the light of the lamp.
The dichroic mirror 813 transmits red light contained in white light from the light source 810 and reflects blue light and green light. The transmitted red light is reflected by the reflection mirror 817 and enters the red light liquid crystal light valve 822. The green light reflected by the dichroic mirror 813 is reflected by the dichroic mirror 814 and enters the liquid crystal light valve 822 for green light. Further, the blue light reflected by the dichroic mirror 813 passes through the dichroic mirror 814. For blue light, in order to prevent light loss due to a long optical path, a light guide means 821 including a relay lens system including an incident lens 818, a relay lens 819, and an exit lens 820 is provided. Blue light is incident on the blue light liquid crystal light valve 824 via the light guiding means 821.

各液晶ライトバルブ822,823,824により変調された3つの色光は、クロスダイクロイックプリズム825に入射する。このクロスダイクロイックプリズム825は4つの直角プリズムを貼り合わせたものであり、その界面には赤光を反射する誘電体多層膜と青光を反射する誘電体多層膜とがX字状に形成されている。これらの誘電体多層膜により3つの色光が合成されて、カラー画像を表す光が形成される。合成された光は、投射光学系である投射レンズ826によってスクリーン827上に投影され、画像が拡大されて表示される。   The three color lights modulated by the liquid crystal light valves 822, 823, and 824 are incident on the cross dichroic prism 825. This cross dichroic prism 825 is formed by bonding four right-angle prisms, and a dielectric multilayer film reflecting red light and a dielectric multilayer film reflecting blue light are formed in an X shape at the interface. Yes. These dielectric multilayer films combine the three color lights to form light representing a color image. The synthesized light is projected on the screen 827 by the projection lens 826 which is a projection optical system, and the image is enlarged and displayed.

上述したプロジェクタPJ1によれば、無機配向膜を採用した液晶ライトバルブ822,823,824を備えることから光劣化が少ない。また、無機配向膜の配向性に優れ、高い信頼性を有する。   According to the projector PJ1 described above, since the liquid crystal light valves 822, 823, and 824 employing the inorganic alignment film are provided, the light deterioration is small. Moreover, the orientation of the inorganic alignment film is excellent and has high reliability.

なお、本例では赤色光用,緑色光用,青色光用の各液晶ライトバルブに本発明の液晶装置を採用したが、係る液晶装置は必ずしも全ての液晶ライトバルブに適用される必要はなく、少なくともR,G,Bのうちのいずれかの液晶ライトバルブに適用すれば、その効果を得ることができる。光のエネルギーが高い青色光(B)用の液晶ライトバルブに本発明の液晶装置を適用すると特に効果的である。
また、3板式の投射型表示装置(プロジェクタ)を例にして説明したが、単板式の投射型表示装置や直視型表示装置に本発明を適用することも可能である。
In this example, the liquid crystal device of the present invention is adopted for each of the liquid crystal light valves for red light, green light, and blue light. However, the liquid crystal device is not necessarily applied to all liquid crystal light valves. When applied to at least one of the liquid crystal light valves of R, G, and B, the effect can be obtained. The liquid crystal device of the present invention is particularly effective when applied to a liquid crystal light valve for blue light (B) having high light energy.
Further, although the description has been given by taking a three-plate projection display device (projector) as an example, the present invention can also be applied to a single-plate projection display device or a direct-view display device.

また、本発明の液晶装置を、プロジェクタ以外の電子機器に適用することも可能である。その具体例として、本発明の液晶装置を表示部に備えた携帯電話を挙げることができる。また、その他の電子機器としては、例えば、ビデオカメラ、パーソナルコンピュータ、ヘッドマウントディスプレイ、さらに表示機能付きファックス装置、デジタルカメラのファインダ、携帯型TV、PDA(Personal Digital Assistant)、電子手帳、電光掲示盤、宣伝公告用ディスプレイ等が挙げられる。   The liquid crystal device of the present invention can also be applied to electronic devices other than projectors. As a specific example, a mobile phone including the liquid crystal device of the present invention in a display portion can be given. Other electronic devices include, for example, a video camera, a personal computer, a head mounted display, a fax machine with a display function, a digital camera finder, a portable TV, a PDA (Personal Digital Assistant), an electronic notebook, and an electric bulletin board. And advertising announcement displays.

以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   As described above, the preferred embodiments according to the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to the examples. It is obvious for those skilled in the art that various changes or modifications can be conceived within the scope of the technical idea described in the claims. It is understood that it belongs to.

本発明の成膜装置の基本構成を説明するための図。The figure for demonstrating the basic composition of the film-forming apparatus of this invention. 図1の成膜装置の要部構成を示す斜視図。The perspective view which shows the principal part structure of the film-forming apparatus of FIG. 基板搬送系の構成例を示す図。The figure which shows the structural example of a board | substrate conveyance system. ターゲットに対する基板の相対的な姿勢の変化の様子を模式的に示す図。The figure which shows typically the mode of the change of the relative attitude | position of the board | substrate with respect to a target. 基板に飛来した粒子によって斜方結晶が成長する様子を示す図。The figure which shows a mode that an orthorhombic crystal grows with the particle | grains which came to the board | substrate. 図1に示す矢視A方向から見た模式的な平面図。The typical top view seen from the arrow A direction shown in FIG. 図1及び図2の成膜装置の変形例を示す図。The figure which shows the modification of the film-forming apparatus of FIG.1 and FIG.2. 図1及び図2の成膜装置の変形例を示す図。The figure which shows the modification of the film-forming apparatus of FIG.1 and FIG.2. 図1及び図2の成膜装置の別の変形例を示す図。The figure which shows another modification of the film-forming apparatus of FIG.1 and FIG.2. 図1及び図2の成膜装置の別の変形例を示す図。The figure which shows another modification of the film-forming apparatus of FIG.1 and FIG.2. 図9に示す矢視B方向から見た模式的な平面図。The typical top view seen from the arrow B direction shown in FIG. 真空槽(成膜室)に対して基板及び整流治具を搬出入する様子を示す図。The figure which shows a mode that a board | substrate and a rectification jig are carried in / out with respect to a vacuum chamber (film-forming chamber). 真空槽(成膜室)に対して基板及び整流治具を搬出入する様子を示す図。The figure which shows a mode that a board | substrate and a rectification jig are carried in / out with respect to a vacuum chamber (film-forming chamber). 本発明の液晶装置の一例を概略的に示す平面図。1 is a plan view schematically showing an example of a liquid crystal device of the present invention. 図12の液晶装置の部分断面図。FIG. 13 is a partial cross-sectional view of the liquid crystal device of FIG. 12. 本発明のプロジェクタの一例を概略的に示す図。FIG. 2 schematically shows an example of a projector according to the invention.

符号の説明Explanation of symbols

IBS1,IBS2…成膜装置、Pt…照射点、Ps…成膜点、θ1…ビーム角、θ2…基板の倒れ角、θ3…基板の傾斜角、11…ターゲット、11a…スパッタ面、12…イオンビーム、15…基板、15a…被成膜面、16…法線、20…真空槽(成膜室)、21…真空排気系、25…ロード室(予備室)、26…アンロード室(予備室)、27…予備室(整流治具用)、30…イオンガン、31…放出口、32…ビーム軸、35…照射領域(放出領域)、40…搬送系、50…基板搬送系、51…移動中心軸、PT1…第1位置、PT2…第2位置、53…トレイ、54…搬送機構、55…高さ規定部材、60…治具搬送系、70…制御装置、100…整流治具、110…コリメータ、111…規制板、120…遮蔽板、121,122…遮蔽部、123…開口部、123a…幅狭部、123b…幅広部、130,131…防着板、500…液晶装置、504…液晶層、550,551…配向膜、PJ1…プロジェクタ、822,823,824…液晶ライトバルブ(液晶装置)。   IBS1, IBS2 ... film forming apparatus, Pt ... irradiation point, Ps ... film forming point, [theta] 1 ... beam angle, [theta] 2 ... substrate tilt angle, [theta] 3 ... substrate tilt angle, 11 ... target, 11a ... sputter surface, 12 ... ion Beam: 15 ... Substrate, 15a ... Film-forming surface, 16 ... Normal, 20 ... Vacuum chamber (film formation chamber), 21 ... Vacuum exhaust system, 25 ... Load chamber (preliminary chamber), 26 ... Unload chamber (preliminary) Chamber), 27 ... preliminary chamber (for rectifying jig), 30 ... ion gun, 31 ... discharge port, 32 ... beam axis, 35 ... irradiation region (discharge region), 40 ... transport system, 50 ... substrate transport system, 51 ... Central axis of movement, PT1 ... first position, PT2 ... second position, 53 ... tray, 54 ... conveying mechanism, 55 ... height regulating member, 60 ... jig conveying system, 70 ... control device, 100 ... rectifying jig, 110 ... collimator, 111 ... regulating plate, 120 ... shielding plate, 121, 12 DESCRIPTION OF SYMBOLS Shielding part, 123 ... Opening part, 123a ... Narrow part, 123b ... Wide part, 130, 131 ... Anti-adhesion plate, 500 ... Liquid crystal device, 504 ... Liquid crystal layer, 550, 551 ... Alignment film, PJ1 ... Projector, 822 , 823, 824 ... Liquid crystal light valve (liquid crystal device).

Claims (13)

ターゲットから放出された粒子を基板に付着させる成膜装置であって、
前記ターゲットから放出された粒子の飛行領域を横切るように、前記ターゲットに対して相対的に前記基板を移動させる基板搬送系と、
前記粒子の飛行領域に配置され、前記基板に対する前記粒子の入射方向及び/又は入射領域を規制する整流治具と、
前記粒子の飛行領域に対して前記整流治具を搬出入する治具搬送系と、を備える、ことを特徴とする成膜装置。
A film forming apparatus for attaching particles released from a target to a substrate,
A substrate transport system for moving the substrate relative to the target so as to cross a flight region of particles emitted from the target;
A rectifying jig which is disposed in a flight region of the particles and regulates the incident direction and / or the incident region of the particles with respect to the substrate;
A film forming apparatus comprising: a jig conveying system that carries the rectifying jig into and out of the flying region of the particles.
前記整流治具は、前記基板に対する前記粒子の入射方向を規制するコリメータと、前記基板に対する前記粒子の入射領域を規制する遮蔽板と、を有し、
前記コリメータと前記遮蔽板とが一体化されている、ことを特徴とする請求項1に記載の成膜装置。
The rectifying jig includes a collimator that regulates the incident direction of the particles with respect to the substrate, and a shielding plate that regulates the incident area of the particles with respect to the substrate,
The film forming apparatus according to claim 1, wherein the collimator and the shielding plate are integrated.
前記整流治具の搬出入のタイミングを制御する制御装置をさらに備える、ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の成膜装置。   The film forming apparatus according to claim 1, further comprising a control device that controls a timing of carrying in and out of the rectifying jig. 前記制御装置は、前記基板の処理枚数及び/又は累積処理時間に基づいて前記整流治具の搬出入のタイミングを決定する、ことを特徴とする請求項3に記載の成膜装置。   The film forming apparatus according to claim 3, wherein the control device determines the carry-in / out timing of the rectifying jig based on the number of processed substrates and / or the accumulated processing time. 前記制御装置は、前記整流治具における堆積物の量を検出した結果に基づいて前記整流治具の搬出入のタイミングを決定する、ことを特徴とする請求項3に記載の成膜装置。   The film forming apparatus according to claim 3, wherein the control device determines a timing for carrying in and out the rectifying jig based on a result of detecting an amount of deposits in the rectifying jig. 真空圧に設定される成膜室と、
該成膜室と外部空間との間に設けられ、前記基板及び/又は前記整流治具を一時的に収容する予備室と、をさらに備える、ことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれかに記載の成膜装置。
A film forming chamber set to a vacuum pressure;
6. The apparatus according to claim 1, further comprising: a spare chamber provided between the film forming chamber and the external space and temporarily accommodating the substrate and / or the rectifying jig. The film-forming apparatus in any one.
前記基板の予備室と前記整流治具の予備室とが個別に設けられている、ことを特徴とする請求項6に記載の成膜装置。   The film forming apparatus according to claim 6, wherein a preliminary chamber for the substrate and a preliminary chamber for the rectifying jig are provided separately. 前記整流治具の予備室は、複数の前記整流治具を収容する収容機構及び/又は前記整流治具を洗浄する洗浄機構を有する、ことを特徴とする請求項6または請求項7に記載の成膜装置。   The preliminary chamber of the rectifying jig has a housing mechanism that accommodates a plurality of the rectifying jigs and / or a cleaning mechanism that cleans the rectifying jigs. Deposition device. 前記基板の一面に前記粒子が入射するときの入射角度が15°以下である、ことを特徴とする請求項1から請求項8のいずれかに記載の成膜装置。   The film forming apparatus according to claim 1, wherein an incident angle when the particles are incident on one surface of the substrate is 15 ° or less. 前記ターゲットは、主として無機材料を含む、ことを特徴とする請求項1から請求項9のいずれかに記載の成膜装置。   The film forming apparatus according to claim 1, wherein the target mainly includes an inorganic material. 請求項1から請求項10のいずれかに記載の成膜装置で成膜された配向膜を備える、ことを特徴とする液晶装置。   A liquid crystal device comprising an alignment film formed by the film forming apparatus according to claim 1. 前記配向膜は、無機材料を主成分とする無機配向膜である、ことを特徴とする請求項11に記載の液晶装置。   The liquid crystal device according to claim 11, wherein the alignment film is an inorganic alignment film containing an inorganic material as a main component. 請求項12に記載の液晶装置を備える、ことを特徴とするプロジェクタ。   A projector comprising the liquid crystal device according to claim 12.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114026262A (en) * 2019-07-14 2022-02-08 梭莱先进镀膜工业公司 Motion system for sputter coating of non-flat substrates

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