JP2008019026A - Distribution alignment device for agricultural and livestock product - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ランダムに供給される卵、果実、野菜等を所定の列に区分けをする農畜産物卵の分配整列装置に関するものである。 The present invention relates to an agricultural and livestock product egg distributing and aligning apparatus for sorting randomly supplied eggs, fruits, vegetables and the like into predetermined rows.
鶏舎で産卵された農畜産物の一種である卵は、並設された原卵コンベアにより搬出され、供給コンベアに移し替えられる。その後、卵は搬送途中において、搬送方向と直交する幅方向に例えば、6列または12列の所定列に区分けをされる。 Eggs which are a kind of agricultural and livestock products laid in the poultry house are carried out by the raw egg conveyors arranged side by side and transferred to the supply conveyor. Thereafter, the eggs are divided into predetermined rows of, for example, 6 rows or 12 rows in the width direction orthogonal to the carrying direction during the carrying.
区分けをされた卵は、その状態で洗浄処理、乾燥処理、選別処理等を施す処理装置に送り込まれる。その処理装置の処理能力を最大限に発揮させるためには、供給コンベアによって搬送される卵を円滑に、かつ、効率的に区分けをする必要がある。 The sorted eggs are sent to a processing apparatus that performs a cleaning process, a drying process, a sorting process, and the like in that state. In order to maximize the processing capability of the processing apparatus, it is necessary to smoothly and efficiently sort the eggs conveyed by the supply conveyor.
ところで、鶏舎において産卵される卵は、鶏の個体差や季節等の諸条件により一定ではなく、搬送される卵の数にばらつきが生じる。また、卵の外形形状の非対称性により、供給コンベアではランダムに搬送されることになる。 By the way, eggs laid in a poultry house are not constant due to individual differences of chickens and various conditions such as seasons, and the number of eggs to be conveyed varies. In addition, due to the asymmetry of the outer shape of the egg, the egg is conveyed at random on the supply conveyor.
そのため、卵の搬送量が一時的に低下した場合は、空きが生じた状態のまま卵を処理装置へ送り込まざるを得なかった。また、卵の搬送量が増大した場合は、卵を所定の列に区分けする際に複数の列に対して均一に区分けすることができなかったり、あるいは、卵が渋滞をしてしまい円滑に区分けをすることができなくなってしまったりする事態がしばしば発生することがあった。 Therefore, when the amount of egg transport temporarily decreased, the egg had to be sent to the processing apparatus with a vacant state. In addition, if the amount of eggs transported increases, when eggs are divided into predetermined rows, they cannot be uniformly divided into a plurality of rows, or eggs are congested and are smoothly separated. Often there was a situation where it was impossible to do so.
前述の卵が渋滞するとは、卵を所定列に区分けする際に、特定の列で卵が集中してロックしたり、卵同士が接触することによって卵が盛り上がったりする状態をいう。 The above-mentioned congestion of eggs refers to a state in which eggs are concentrated and locked in a specific row when eggs are divided into predetermined rows, or eggs are raised when they come into contact with each other.
このような現象が発生すると、卵が均等に区分けされずに処理装置へ供給されるため、処理装置の処理効率の低下を招いてしまう。また、搬送方向の上流に位置する卵が下流に位置する卵に圧力を及ぼして、卵が損傷したり破損したりする恐れがある。 When such a phenomenon occurs, the eggs are supplied to the processing apparatus without being evenly divided, resulting in a decrease in processing efficiency of the processing apparatus. Moreover, there is a possibility that the egg located upstream in the conveying direction exerts pressure on the egg located downstream, and the egg is damaged or broken.
そこで、前記問題点を解消するため、所定のコンベアによって搬送される卵の密集度を検出するセンサを設け、そのセンサの信号に基づいて所定のコンベアの駆動速度を制御する卵の分配整列装置が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。 Therefore, in order to solve the above problems, there is provided an egg distributing and aligning apparatus that provides a sensor for detecting the density of eggs conveyed by a predetermined conveyor and controls the driving speed of the predetermined conveyor based on the signal of the sensor. It has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、従来の卵の分配整列装置では次のような問題があった。すなわち、コンベアにおいて卵が密集していることをセンサが検出した時点では、既にコンベアにおいて卵が渋滞してしまっているなど、卵の搬送量が変動しても処理装置の単位時間当たりの搬送処理能力に対応した量の卵を円滑に送り込むという課題を根本的に解決するまでには至っていない。 However, the conventional egg dispensing / alignment apparatus has the following problems. In other words, when the sensor detects that eggs are dense on the conveyor, even if the egg transport amount fluctuates, for example, the egg is already congested on the conveyor, the transport processing per unit time of the processing device The problem of smoothly feeding eggs corresponding to the ability has not yet been fundamentally solved.
したがって、本発明は、前記問題点を解決することを課題としてなされたものであり、その目的とするところは、卵等の農畜産物の搬送量が一時的に変動しても所定の処理装置の単位時間当たりの搬送処理能力に対応した量の農産物を円滑に送り込むことが可能な農畜産物の分配整列装置を提供することにある。 Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the object of the present invention is to provide a predetermined processing apparatus even if the transport amount of agricultural and livestock products such as eggs fluctuates temporarily. It is an object of the present invention to provide an agricultural and livestock product distribution / alignment apparatus capable of smoothly feeding an amount of agricultural products corresponding to the transport processing capacity per unit time.
前記課題を解決するために、請求項1に記載の農畜産物の分配整列装置における発明では、供給コンベアによりランダムに供給される農畜産物を搬送する第1コンベアと、前記第1コンベアの下流側に配置され、前記第1コンベアによって搬送された農畜産物を搬送する第2コンベアと、前記第2コンベアの下流側に配置され、前記第2コンベアによって搬送された農畜産物を搬送方向に直交する幅方向に並ぶ所定の列に区分けをしながら搬送し、農畜産物に対して所定の処理を施す処理装置に送り込む第3コンベアとを備え、前記第1コンベア、前記第2コンベアおよび前記第3コンベアの単位時間当たりの搬送能力をそれぞれQ1、Q2、Q3とし、前記処理装置の単位時間当たりの搬送処理能力をQ4とすると、前記搬送能力Q1および前記搬送能力Q3のそれぞれは、前記搬送能力Q2よりも高く、前記搬送能力Q2は前記搬送処理能力Q4と等しく、第2コンベアでは、第2コンベア本体が農畜産物の動きを制限する力が、第1コンベアにおける第1コンベア本体が農畜産物の動きを制限する力よりも高く設定された農畜産物を所定の列に区分けをする農畜産物の分配整列装置において、前記第3コンベアには、該第3コンベア上における農畜産物の搬送密度を検出する搬送密度検出手段が備えられており、前記搬送密度検出手段により検出される第3コンベア上の農畜産物の搬送密度情報に基づいて、前記設定された搬送能力Q2と搬送処理能力Q4とが等しいという条件を解除する制御手段を備えたことを特徴としたものである。
In order to solve the above problems, in the invention of the distribution and alignment apparatus for agricultural and livestock products according to
請求項2に記載の農畜産物の分配整列装置における発明では、請求項1に記載の発明において、前記制御手段は、搬送密度検出手段により検出される第3コンベア上の農畜産物の搬送密度が第1の設定値以上である場合、第2コンベアの駆動速度を減速させ、前記第3コンベア上の農畜産物の搬送密度が第2の設定値以下である場合、第2コンベアの駆動速度を増速させることを特徴としたものである。
In the invention in the agricultural and livestock product distribution and alignment apparatus according to
以上の説明から明らかなように、本発明にかかる農畜産物の分配整列装置は、第1コンベアの搬送能力Q1および第3コンベアの搬送能力Q3のそれぞれは第2コンベアの搬送能力Q2よりも高く、第2コンベアの搬送能力Q2は処理装置の搬送処理能力Q4と等しく設定され、第2コンベアの搬送能力Q2が農畜産物の分配整列装置の搬送能力を律速する構成となっている。また、第2コンベアでは、第2コンベア本体が農畜産物の動きを制限する力が、第1コンベアにおける第1コンベア本体が農畜産物の動きを制限する力よりも高く設定されている構成となっている。さらに、第3コンベアに備えられた搬送密度検出手段にて検出された第3コンベア上における農産物の搬送密度情報に基づいて、前述の搬送能力Q2と搬送処理能力Q4とが等しいという条件を解除し、第2コンベア2の駆動速度を制御する構成となっている。
As is apparent from the above description, in the agricultural and livestock product distribution and alignment apparatus according to the present invention, each of the conveyance capability Q1 of the first conveyor and the conveyance capability Q3 of the third conveyor is higher than the conveyance capability Q2 of the second conveyor. The conveying capacity Q2 of the second conveyor is set equal to the conveying capacity Q4 of the processing apparatus, and the conveying capacity Q2 of the second conveyor is configured to limit the conveying capacity of the agricultural and livestock product distribution and alignment apparatus. Further, in the second conveyor, the force by which the second conveyor body restricts the movement of agricultural and livestock products is set higher than the force by which the first conveyor body in the first conveyor restricts the movement of agricultural and livestock products. It has become. Further, based on the transport density information of the produce on the third conveyor detected by the transport density detecting means provided in the third conveyor, the condition that the transport capability Q2 and the transport processing capability Q4 are equal is canceled. The driving speed of the
したがって、第3コンベア上における農畜産物の搬送密度が一時的に低下した場合は、第2コンベアの駆動速度を増速させることで、第2コンベア上で幅方向に並んだ状態で載置されている多数の農畜産物が、第3コンベアへ速やかに送り込まれることになる。これにより、第3コンベア上における農畜産物の搬送密度の低下は速やかに解消されるとともに、空きを生じさせることなく農畜産物を処理装置へ円滑に送り込むことができる。 Therefore, when the conveyance density of agricultural and livestock products on the third conveyor is temporarily reduced, the second conveyor is placed in a state of being arranged in the width direction by increasing the driving speed of the second conveyor. A large number of agricultural and livestock products that are present will be promptly sent to the third conveyor. Thereby, while the fall of the conveyance density of agricultural and livestock products on a 3rd conveyor is eliminated rapidly, an agricultural and livestock product can be smoothly sent to a processing apparatus, without producing a vacancy.
また、第3コンベア上における農畜産物の搬送密度が一時的に増大した場合は、第2コンベアの駆動速度を減速させることで、第2コンベアから第3コンベアへ送り込まれる農畜産物の量が抑えられることになる。これにより、第3コンベア上における農畜産物の搬送密度の増大は速やかに解消されるとともに、第3コンベア上の農畜産物の渋滞現象を緩和することが可能となる。また、農畜産物を損傷させたり破損させたりすることなく処理装置に送り込むことができる。 Moreover, when the conveyance density of agricultural and livestock products on the third conveyor is temporarily increased, the amount of agricultural and livestock products sent from the second conveyor to the third conveyor is reduced by reducing the driving speed of the second conveyor. It will be suppressed. Thereby, while the increase in the conveyance density of agricultural and livestock products on a 3rd conveyor is eliminated rapidly, it becomes possible to ease the congestion phenomenon of agricultural and livestock products on a 3rd conveyor. Moreover, it can send to a processing apparatus, without damaging and damaging agricultural and livestock products.
つぎに、本発明にかかる農畜産物の分配整列装置の実施形態として、卵の分配整列装置Tについて添付図面に従って説明する。 Next, as an embodiment of the agricultural and livestock product distribution and alignment apparatus according to the present invention, an egg distribution and alignment apparatus T will be described with reference to the accompanying drawings.
図1は、本発明の実施の形態にかかる卵の分配整列装置Tの平面図、図2は、図1に示す卵の分配整列装置Tの概略側面図であり、図3は、第2コンベア2による卵Eの搬送状態を説明する部分側面図である。図1および図2に示すように、分配整列装置Tは、第1コンベア1、第2コンベア2および第3コンベア3から構成されている。
1 is a plan view of an egg dispensing and aligning apparatus T according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic side view of the egg dispensing and aligning apparatus T shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a second conveyor. It is a partial side view explaining the conveyance state of the egg E by 2. FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, the distribution and alignment apparatus T includes a
鶏舎(図示せず)から供給コンベア10によって供給される卵Eは、第1コンベア1から第2コンベア2を経て第3コンベア3へ送られた後、卵Eに洗浄や選別等の所定の処理を施す処理装置20へ送り込まれる。また、第1コンベア1〜第3コンベア3の駆動を含む卵の分配整列装置Tの一連の動作は、制御手段4により制御される。
Eggs E supplied from a poultry house (not shown) by the
第1コンベア1は、図1に示すように、供給コンベア10により供給される卵E(図示せず)を第2コンベア2へ向けて搬送するコンベア本体としてメッシュベルト1aが備えられている。このメッシュベルト1aとしては、卵Eとの摩擦が小さくなるように例えば、10数mm×数mm程度の大きさの開口部が約40%程度の開口率をもって形成されたプラスチック樹脂製のメッシュベルトが好ましい。なお、開口率とは、メッシュベルト1aの総面積に対する開口部の面積の割合をいう。
As shown in FIG. 1, the
また、図1に示すように、前記メッシュベルト1aの上方の所定位置に、メッシュベルト1aによって搬送される卵Eを搬送方向Xとほぼ直交する幅方向に振り分ける振り分け部材1bを設けることが好ましい。
Further, as shown in FIG. 1, it is preferable to provide a
第2コンベア2は、図1に示すように、第1コンベア1により搬送された卵Eを第3コンベア3へ向けて搬送するコンベア本体としてバーコンベア2aを備えている。バーコンベア2aは、幅方向に延在する複数のバー2bからなり、それぞれのバー2bは、搬送方向に所定間隔をもって取り付けられている。図3に示すように、このバーコンベア2aでは、卵Eが前後に位置する2本のバー2bの間に載置された状態で搬送されることになる。
The
卵Eとの摩擦が小さいメッシュベルト1aでは、メッシュベルト1a上に載置された卵Eはメッシュベルト1aに対して比較的容易に動きやすい。これに対し、バーコンベア2aでは、2本のバー2bの間に卵Eが載置されることでメッシュベルト1a上の場合と比べて卵Eの動きが制限されることになる。
In the mesh belt 1a having a small friction with the egg E, the egg E placed on the mesh belt 1a is relatively easy to move with respect to the mesh belt 1a. On the other hand, in the
すなわち、第2コンベア2におけるバーコンベア2aが卵Eの動きを制限する力は、第1コンベア1におけるメッシュベルト1aが卵Eの動きを制限する力よりも強い。図3に示すように、卵Eは、搬送幅方向に延在する複数のバー2bにより搬送の前後方向に支持されるため、卵Eはバーコンベア2aに対して搬送方向の動きが特に制限される。
That is, the force that the
第3コンベア3は、図1に示すように、第2コンベア2により搬送された卵Eを処理装置20に向けて搬送するメッシュベルト3aを備えている。メッシュベルト3aの開口率および材質については第1コンベア1のメッシュベルト1aとほぼ同じであることが好ましい。
The
また、第3コンベア3には、搬送される卵Eを幅方向に、例えば、12に区分けをしてガイドする複数のガイド部材3bが設けられている。複数のガイド部材3bのそれぞれは、搬送方向に延在し、幅方向に卵E1個が横向けに入る程度の間隔を隔てて設けられている。ガイド部材3bにより区分けをされて卵Eが搬送される1つの通路を列と称すると、第3コンベア3では、卵Eはガイド部材3bにより12列に区分けされていることになる。このように、区分けをされて処理装置20に送り込まれた卵Eは、処理装置20により例えば、洗浄、乾燥および選別等の所定の処理が施される。
Further, the
この卵の分配整列装置Tでは、前記第1コンベア1、第2コンベア2および第3コンベア3の単位時間当たりの卵Eの搬送能力をそれぞれQ1、Q2、Q3とし、処理装置20の単位時間当たりの搬送処理能力をQ4とすると、搬送能力Q1および搬送能力Q3は、搬送能力Q2よりも高く設定されている。そして、搬送能力Q2は搬送処理能力Q4と等しく設定され、卵の分配整列装置Tの搬送能力を律速する。
In the egg distribution / alignment apparatus T, the conveying capacity of the eggs E per unit time of the
なお、搬送能力は、所定の一定のサイズの卵を理想的に並べた状態で単位時間当たりに搬送できる量を見積もったものである。卵の搬送においては例えば、サイズの異なる卵も当然に含まれているため、実際の搬送能力は見積もられた搬送能力の値に対してある程度のばらつきがある。したがって、本明細書で説明している搬送能力Q2が搬送処理能力Q4と等しいという条件は、数学的に等しいということを意図するものではなく、このような数値のばらつきも当然に含まれることを予定する。 The carrying capacity is an estimate of the amount that can be carried per unit time in a state where eggs of a predetermined fixed size are ideally arranged. In the egg transport, for example, eggs of different sizes are naturally included, so the actual transport capacity varies to some extent with respect to the estimated transport capacity value. Therefore, the condition that the conveyance capability Q2 described in this specification is equal to the conveyance processing capability Q4 is not intended to be mathematically equal, and it should be understood that such a variation in numerical values is also included. plan.
さらに、図1および図2に示すように、この卵の分配整列装置Tは、第3コンベア3の上方の所定位置に、第2コンベア2により搬送されてくる卵Eの搬送密度を検出する搬送密度検出手段5が設けられている。
Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the egg distributing and aligning device T detects the transfer density of the eggs E transferred by the
搬送密度検出手段5は、発光素子と受光素子とを一体に形成した複数の光学式センサ(図示せず)からなる。具体的に説明すると、搬送密度検出手段5の複数の光学式センサのそれぞれは、第3コンベア3のガイド部材3bで形成された12列の卵搬送通路の上方に位置するようにブラケット等で取り付けられている。
The transport
これにより、卵Eが搬送密度検出手段5の各光学式センサの下方を通過すると、各光学式センサの発光素子から出射された光が卵Eに反射されて、その反射光を受光素子が検出することで上流側から送り込まれてくる卵の個数(供給量)の計数処理が演算処理部(図示せず)により順次実施される。
As a result, when the egg E passes below each optical sensor of the
さらに、搬送密度検出手段5の演算処理部において、卵Eの個数の計数処理により得られた計数データを単位時間当たりの卵Eの供給量データに換算する処理がリアルタイムでなされ、演算処理された単位時間当たりの卵Eの供給量に基づく電気信号が後述するコントローラ6に出力される仕組みとなっている。
Further, in the arithmetic processing unit of the conveyance
図1および図2に示すように、卵の分配整列装置Tは、搬送密度検出手段5にて検出された第3コンベア3上における卵の搬送密度情報、すなわち、卵Eの単位時間当たりの供給量情報に基づいて、前述の搬送能力Q2と搬送処理能力Q4とが等しいという条件を解除し、第2コンベア2の駆動速度を制御するコントローラ6を備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the egg distribution / alignment apparatus T has information on the egg conveyance density on the
詳述すると、コントローラ6は、前記搬送密度検出手段5にて検出された単位時間当たりの卵Eの供給量が、該コントローラ6に予め設定された下限設定値以下である場合、前記設定された搬送能力Q2と搬送処理能力Q4とが等しいという条件を解除し、制御手段4に電気信号を出力する。そして、この電気信号を受信した制御手段4は、第2コンベア2の駆動手段M2に制御信号を出力して該駆動手段M2の駆動速度を高めるよう制御する。
More specifically, the
その結果、第2コンベア2の駆動速度が増速し、第2コンベア2上で幅方向に並んだ状態で載置されている多数の卵Eが、第3コンベア3へ速やかに送り込まれることになる。したがって、第3コンベア3上における卵の搬送密度を所定の密度にすることができ、空きを生じさせることなく卵Eを処理装置20へ円滑に送り込むことが可能となる。
As a result, the driving speed of the
また、コントローラ6は、前記搬送密度検出手段5にて検出された単位時間当たりの卵Eの供給量が、該コントローラ6に予め設定された上限設定値以上である場合、前記設定された搬送能力Q2と搬送処理能力Q4とが等しいという条件を解除し、制御手段4に電気信号を出力する。そして、この電気信号を受信した制御手段4は、第2コンベア2の駆動手段M2に制御信号を出力して該駆動手段M2の駆動速度を低めるよう制御する。
In addition, the
その結果、第2コンベア2の駆動速度が減速し、第2コンベア2から第3コンベア3へ送り込まれる卵Eの量が抑えられることになる。したがって、第3コンベア3上における卵の搬送密度を所定の密度にすることができ、第3コンベア3上の卵Eの渋滞現象を緩和することが可能となる。
As a result, the driving speed of the
前記下限設定値は、例えば、基準の6万卵/hrの85%である「5.1万卵/hr」が設定されている。また前記上限設定値は、例えば、基準の6万卵/hrの110%である「6.6万卵/hr」が設定されている。なお、これらの設定値は適宜設定変更可能である。本実施の形態にかかる卵の分配整列装置Tは上述のように構成されている。 As the lower limit set value, for example, “510,000 eggs / hr” which is 85% of the standard 60,000 eggs / hr is set. The upper limit set value is set to “66,000 eggs / hr”, which is 110% of the standard 60,000 eggs / hr, for example. These setting values can be changed as appropriate. The egg distribution and alignment apparatus T according to the present embodiment is configured as described above.
つぎに、上述した卵の分配整列装置Tの動作について説明する。鶏舎において産卵される卵は鶏の個体差等により一定ではなく、搬送される卵の数にばらつきが生じる。そこで、本動作説明では、卵の分配整列装置Tに対して、単位時間当たりの搬送能力を律速する第2コンベア2の搬送能力Q2と等しいか、それよりも少ない量の卵が搬送されてくる場合を想定して説明する。
Next, the operation of the above-described egg distribution / alignment apparatus T will be described. Eggs laid in a poultry house are not constant due to individual differences among chickens, and the number of eggs transferred varies. Therefore, in this description of the operation, eggs equal to or less than the conveying capacity Q2 of the
先ず、鶏舎において産卵された卵Eは、並設された原卵コンベアにより搬出され、供給コンベア10上に移し替えられる。
First, the eggs E laid in the poultry house are carried out by a raw egg conveyor arranged side by side and transferred onto the
そして、供給コンベア10に移し替えられた卵Eは、該供給コンベア10により卵の分配整列装置Tまで搬送される。図1に示すように、卵の分配整列装置Tでは、供給コンベア10上に載置された卵Eが第1コンベア1のメッシュベルト1a上に送り込まれる。
Then, the eggs E transferred to the
第1コンベア1では、第3コンベア3において特定の列に卵Eが集中して送り込まれないようにメッシュベルト1aの上方に設けられている振り分け部材1bにより、搬送方向Xと直交する幅方向に卵Eが振り分けられる。
In the
第1コンベア1において幅方向に振り分けられた卵Eは、その状態で第2コンベア2に送り込まれる。図3に示すように、第2コンベア2では、卵Eが前後に位置する2本のバー2bの間に支持されてバーコンベア2aに対する卵Eの搬送方向の動きが制限された状態で卵Eが搬送されることになる。バーコンベア2aに対する卵Eの搬送方向の動き制限されることで、第2コンベア2では、一の卵Eがその前後に位置する他の卵Eを動かすような現象が抑制され、卵Eが幅方向に振り分けられた状態を維持することができる。
The eggs E distributed in the width direction in the
そして、第2コンベア2により幅方向に並んだ状態を維持しながら搬送された卵Eは、第3コンベア3に送り込まれる。第3コンベア3では、幅方向に振り分けられた卵Eがメッシュベルト3aによって、ガイド部材3bで区切られた12の列のいずれかに送り込まれる。
Then, the eggs E transported while maintaining the state aligned in the width direction by the
ガイド部材3bで区切られた12列の卵搬送通路のいずれかに送り込まれてきた卵Eは、前記卵搬送通路の入口側上方に設けられた搬送密度検出手段5によって、上流側から送り込まれてくる卵Eの個数の計数処理が順次行なわれるとともに、その時の単位時間当たりの卵Eの供給量がリアルタイムで演算処理される。そして、前記得単位時間当たりの卵Eの供給量に基づく電気信号が後述するコントローラ6へ出力される。
The eggs E that have been fed into any of the 12 rows of egg conveyance paths delimited by the
コントローラ6は、搬送密度検出手段5から出力された卵Eの単位時間当たりの供給量情報を受信すると、その単位時間当たりの卵Eの供給量の数値が、予め設定された上下限設定値以内であるかの比較を行なう。そして、その数値が前記上下限設定値以内であればその状態で運転が継続される。
When the
また、コントローラ6は、その単位時間当たりの卵Eの供給量の数値が、予め設定された下限設定値以下である場合、前述の搬送能力Q2と搬送処理能力Q4とが等しいという条件を解除し、制御手段4に電気信号を出力する。そして、この電気信号を受信した制御手段4は、第2コンベア2の駆動手段M2に制御信号を出力して該駆動手段M2の駆動速度を高めるよう制御する。
Further, the
第2コンベア2の駆動速度が増速する結果、第2コンベア2上で幅方向に並んだ状態で載置されている多数の卵Eが、第3コンベア3へ速やかに送り込まれることになる。したがって、第3コンベア3上における卵の搬送密度の低下は速やかに解消されるとともに、空きを生じさせることなく卵Eを処理装置20へ円滑に送り込むことができる。
As a result of the increase in the driving speed of the
こうして、第3コンベア3において、それぞれのガイド部材3bにガイドされながら12の列に区分けをされた卵Eは、処理装置20に送り込まれて洗浄処理、乾燥処理、選別処理等の所定の処理が滞ることなく円滑に、かつ、効率良く施される。
Thus, in the
つぎに、第2の動作説明を説明する。本動作説明では、卵の分配整列装置Tに対して、搬送能力を律速する第2コンベア2の単位時間当たりの搬送能力Q2を超える卵Eが搬送されてくる場合を想定して説明する。
Next, the second operation will be described. In this description of the operation, it is assumed that eggs E exceeding the transport capacity Q2 per unit time of the
先ず、鶏舎から搬出され、供給コンベア10によって搬送されて第1コンベア1に送り込まれた卵Eは、前述の説明と同様に、振り分け部材1bにより幅方向に振り分けられる。第1コンベア1において幅方向に振り分けられた卵Eは、その状態が維持されながら第2コンベア2に送り込まれる。
First, the egg E carried out from the poultry house, conveyed by the
特に、この場合には、第1コンベア1では、幅方向に振り分けられた卵Eは、幅方向にほぼ隙間なく詰まった状態となり、第2コンベア2では、幅方向に隙間なく詰まった状態で、しかも、バーコンベア2aに対する卵Eの搬送方向の動きが制限された状態で卵Eが順次搬送される。
In this case, in particular, in the
また、この場合には、第2コンベア2の単位時間当たりの搬送能力Q2を超える卵Eが搬送されてくるため、第2コンベア2によって搬送しきれない卵Eは、第1コンベア1の下流側に溜まろうとする。
Further, in this case, since the egg E exceeding the transport capability Q2 per unit time of the
このとき、第1コンベア1のメッシュベルト1aが、卵Eとの摩擦力が比較的小さいプラスチック樹脂から形成されていることで、第2コンベア2の単位時間当たりの搬送能力Q2を超えて停滞しようとする卵Eの下をメッシュベルト1aが滑りながら駆動し、第2コンベア2によって搬送しきれない卵Eを下流側から上流側に向かって徐々に溜めることができる。すなわち、第1コンベア1が第2コンベア2の単位時間当たりの搬送能力Q2を超えて搬送される卵Eを一時的に蓄えるバッファとしての機能を果たすことになる。
At this time, the mesh belt 1a of the
このようにして、第2コンベア2の単位時間当たりの搬送能力Q2を超えて卵Eが搬送されてきても、第2コンベア2により、処理装置20の単位時間当たりの搬送処理能力Q4に対応した量の卵Eを第3コンベア3に送り込むことができる。第3コンベア3では、幅方向にほぼ隙間なく振り分けられた卵Eがメッシュベルト3aによって、ガイド部材3bで区切られた12の列にほぼ均一に送り込まれ、それぞれのガイド部材3bにガイドされながら搬送される。
Thus, even if the egg E is transported exceeding the transport capability Q2 per unit time of the
処理装置20の単位時間当たりの搬送処理能力Q4に対応した量の卵Eが送り込まれるとともに、ガイド部材3bにて区分けをされて搬送された卵Eは、処理装置20に送り込まれる。処理装置20の単位時間当たりの搬送処理能力Q4に対応した量の卵Eが送り込まれてきた処理装置20では、洗浄処理、乾燥処理、選別処理等の所定の処理が滞ることなく円滑に、かつ、効率良く施されることになる。
The amount of eggs E corresponding to the conveyance processing capacity Q4 per unit time of the
ところで、卵1個当たりのメッシュベルト1aとの摩擦力は比較的小さくても、第1コンベア1に溜まって停滞する卵Eの数が極端に増加すると、卵Eの下を滑りながら駆動するメッシュベルト1aの摩擦力は停滞する卵E全体では大きな力となる。その結果、第2コンベア2上の卵Eを第3コンベア3に押し出してしまい、第3コンベア3上における卵Eの搬送密度が所定の密度よりも高くなり、第3コンベア3上で卵Eの渋滞現象が発生してしまうことが想定される。
By the way, even if the frictional force with the mesh belt 1a per egg is relatively small, if the number of eggs E accumulated and stagnated in the
このような場合、コントローラ6は、その単位時間当たりの卵Eの供給量の数値が、予め設定された上限設定値以上である場合、前述の搬送能力Q2と搬送処理能力Q4とが等しいという条件を解除し、制御手段4に電気信号を出力する。そして、この電気信号を受信した制御手段4は、第2コンベア2の駆動手段M2に制御信号を出力して該駆動手段M2の駆動速度を低めるよう制御する。
In such a case, the
第2コンベア2の駆動速度が減速する結果、第2コンベア2から第3コンベア3へ送り込まれる卵Eの量が抑えられることになる。したがって、第3コンベア3上における卵の搬送密度の増大は速やかに解消されるとともに、第3コンベア3上の卵の渋滞現象を緩和することが可能となる。その結果、卵Eを損傷させたり破損させたりすることなく処理装置20に送り込むことができる。
As a result of the drive speed of the
本実施の形態では、搬送密度検出手段5の形式を、第2コンベア2により搬送されてくる卵Eの供給量を光学式センサにより検出する形式で説明したが、これに代えて例えば、リミットスイッチ等で供給されてくる卵Eに接触子を接触させて機械的に検出してもよい。
In the present embodiment, the form of the transport
また、搬送密度検出手段5は、本実施の形態で説明したセンサ形式ではなく、例えば、モニタカメラで第3コンベア3上における卵Eの搬送密度を検出し、該搬送密度に基づいて第2コンベア2の駆動速度を制御してもよい。
Further, the transport
さらに、搬送密度検出手段5の変形例として、第3コンベア3内に重量計を内蔵しておいて、その重量情報から第3コンベア3上における卵Eの集積状態を検出し、該集積状態に基づいて第2コンベア2の駆動速度を制御してもよい。
Further, as a modified example of the transport
また、搬送密度検出手段5の他の変形例として、第3コンベア3の駆動手段M3の負荷トルク、すなわち、電流値を検出して得られた電流値から第3コンベア3上における卵Eの集積状態を把握し、該集積状態に基づいて第2コンベア2の駆動速度を制御してもよい。
As another modified example of the conveyance density detection means 5, the load E of the driving means M3 of the
なお、本実施の形態では、分配整列装置において分配整列される対象物として卵を例に説明したが、この分配整列装置は卵の分配整列装置に限定するものではなく、例えば、球状の野菜や球状の果実等の農畜産物の分配整列にも適用できることはいうまでもない。 In the present embodiment, an egg is described as an example of an object to be distributed and aligned in the distribution and alignment apparatus. However, the distribution and alignment apparatus is not limited to an egg distribution and alignment apparatus. Needless to say, the present invention can also be applied to distribution and alignment of agricultural and livestock products such as spherical fruits.
今回、開示された実施の形態は単なる例示であってこれに制限されるものではない。本発明は、上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲での全ての変更が含まれることが意図される。 The disclosed embodiments are merely examples and are not limited thereto. The present invention is defined by the terms of the claims, rather than the scope described above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
本発明は、養鶏産業のほか、農畜産物を扱う農畜産業にも有効に利用される。 The present invention is effectively used not only in the poultry farming industry but also in the agricultural and livestock industry that handles agricultural and livestock products.
1 第1コンベア、2 第2コンベア、3 第3コンベア、4 制御手段、5 搬送密度検出手段、6 コントローラ、10 供給コンベア、20 処理装置、M1〜M3 第1コンベア〜第3コンベアの各駆動手段、E 卵
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記第1コンベアの下流側に配置され、前記第1コンベアによって搬送された農畜産物を搬送する第2コンベアと、
前記第2コンベアの下流側に配置され、前記第2コンベアによって搬送された農畜産物を搬送方向に直交する幅方向に並ぶ所定の列に区分けをしながら搬送し、農畜産物に対して所定の処理を施す処理装置に送り込む第3コンベアとを備え、
前記第1コンベア、前記第2コンベアおよび前記第3コンベアの単位時間当たりの搬送能力をそれぞれQ1、Q2、Q3とし、前記処理装置の単位時間当たりの搬送処理能力をQ4とすると、
前記搬送能力Q1および前記搬送能力Q3のそれぞれは、前記搬送能力Q2よりも高く、
前記搬送能力Q2は前記搬送処理能力Q4と等しく、
第2コンベアでは、第2コンベア本体が農畜産物の動きを制限する力が、第1コンベアにおける第1コンベア本体が農畜産物の動きを制限する力よりも高く設定された農畜産物を所定の列に区分けをする農畜産物の分配整列装置において、
前記第3コンベアには、該第3コンベア上における農畜産物の搬送密度を検出する搬送密度検出手段が備えられており、
前記搬送密度検出手段により検出される第3コンベア上の農畜産物の搬送密度情報に基づいて、前記設定された搬送能力Q2と搬送処理能力Q4とが等しいという条件を解除する制御手段を備えたことを特徴とする農畜産物の分配整列装置。 A first conveyor for conveying agricultural and livestock products randomly supplied by the supply conveyor;
A second conveyor that is disposed downstream of the first conveyor and conveys agricultural and livestock products conveyed by the first conveyor;
Agricultural and livestock products arranged on the downstream side of the second conveyor and conveyed by the second conveyor while being divided into predetermined rows arranged in the width direction orthogonal to the conveying direction, A third conveyor that feeds into a processing device that performs the processing of
When the conveying capacity per unit time of the first conveyor, the second conveyor and the third conveyor is Q1, Q2, and Q3, respectively, and the conveying capacity per unit time of the processing apparatus is Q4,
Each of the transfer capability Q1 and the transfer capability Q3 is higher than the transfer capability Q2,
The transport capacity Q2 is equal to the transport processing capacity Q4,
In the second conveyor, the force that the second conveyor body restricts the movement of the agricultural and livestock products is set to be higher than the force that the first conveyor body in the first conveyor restricts the movement of the agricultural and livestock products. In the agricultural and livestock product distributing and aligning apparatus which sorts into
The third conveyor is provided with a conveyance density detecting means for detecting the conveyance density of agricultural and livestock products on the third conveyor,
Control means for canceling the condition that the set transfer capacity Q2 and the transfer processing capacity Q4 are equal based on the transfer density information of the agricultural and livestock products on the third conveyor detected by the transfer density detecting means. A distribution and alignment apparatus for agricultural and livestock products.
前記第3コンベア上の農畜産物の搬送密度が第2の設定値以下である場合、第2コンベアの駆動速度を増速させることを特徴とする請求項1に記載の農畜産物の分配整列装置。 When the conveyance density of agricultural and livestock products on the third conveyor detected by the conveyance density detection means is equal to or higher than the first set value, the control means decelerates the driving speed of the second conveyor,
2. The distribution and alignment of agricultural and livestock products according to claim 1, wherein when the conveyance density of agricultural and livestock products on the third conveyor is equal to or lower than a second set value, the driving speed of the second conveyor is increased. apparatus.
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