JP2008018896A - Pedestrian warning device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、歩行者警告装置に関する。 The present invention relates to a pedestrian warning device.
車載カメラなどによって車両の周囲環境を検出し、車両の走行経路に歩行者や自転車に乗っている人等が存在する場合には、自動的に警告音又は警告光で警告を発し、歩行者や自転車に乗っている人等に車両が迫っていることを知らせる車両用警告装置及び警告方法が提案されている(例えば、特許文献1を参照)。
さて、近年のポータブルオーディオの普及によりヘッドホンを付けて音楽を聴いている人の増加や高齢化に伴う聴力が低下した高齢者の増加、或いは、自動車の低騒音化(環境対策による電気モーター走行など)によって、接近する自動車に気が付かない事例が見受けられる。 Now, with the spread of portable audio in recent years, an increase in the number of people listening to music with headphones, an increase in the number of elderly people whose hearing loss has declined due to aging, or the reduction of automobile noise (such as running electric motors due to environmental measures) ), There are cases where the car approaching is not noticed.
また、自動車の接近を知らせるために、歩行者や自転車に乗っている人等に対して、クラクションを鳴らして警告を与えても(注意を喚起させても)、上述したように、ヘッドホンを付けて音楽を聞いている人や高齢者などの聴力が弱い人などは、気が付かない場合がある。しかも、むやみにクラクションを鳴らしたり、より大きな音にしたりすることは、騒音となるので控えなければならない。更に、クラクションのような大きな音は、歩行者や自転車を乗っている人等を必要以上に驚かせてしまう。 In addition, in order to notify the approach of a car, even if a warning is given to a pedestrian or a person riding a bicycle by giving a horn (notice), headphones are attached as described above. People who are listening to music or people with weak hearing such as elderly people may not be aware. Moreover, it is necessary to refrain from making horns or making louder sounds unnecessarily because it causes noise. Furthermore, loud sounds such as horns will surprise pedestrians and people riding bicycles more than necessary.
また、ヘッドライドを点灯させる等、光で警告することも考えられるが、光による警告は昼間では効果が低い。また、歩行者や自転車を後から照らしても気が付きにくい。 Although it is conceivable to warn with light such as turning on the head ride, the light warning is less effective in the daytime. In addition, it is difficult to notice even if a pedestrian or bicycle is illuminated later.
なお、本明細書では、歩行者や自転車に乗っている人等を単に「歩行者」と記載する。 In the present specification, a pedestrian or a person riding a bicycle is simply referred to as a “pedestrian”.
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、音や光以外によって、歩行者に警告を与えることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to give a warning to a pedestrian by means other than sound and light.
上記目的を達成するために請求項1に記載の歩行者警告装置は、略車体前方及び略車体後方の少なくとも一方に向かって発射口から空気を発射する空気発射手段を備えることを特徴としている。 In order to achieve the above object, a pedestrian warning device according to a first aspect of the present invention includes air emission means for emitting air from a discharge port toward at least one of a front of the vehicle body and a rear of the vehicle body.
請求項1に記載の歩行者警告装置では、空気発射手段が車体前方及び略車体後方の少なくとも一方に向かって発射口から空気を発射し、歩行者に当てる。発射した空気が当たると歩行者が触覚的な刺激を受ける。この触覚的な刺激によって、歩行者は自動車の接近に気が付く(接近する自動車を認識する)。 In the pedestrian warning device according to the first aspect, the air launching unit launches air from the launch port toward at least one of the front of the vehicle body and the substantially rear of the vehicle body, and hits the pedestrian. The pedestrian receives a tactile stimulus when the air blows. By this tactile stimulus, the pedestrian notices the approach of the car (recognizes the approaching car).
つまり、従来(例えば、音や光)とは異なり、発射した空気が歩行者に当たることによる触覚的な刺激によって、歩行者に警告を与えている。 That is, unlike the conventional case (for example, sound or light), a warning is given to the pedestrian by a tactile stimulus caused by the emitted air hitting the pedestrian.
そして、このような触覚的な刺激を与えて警告することで、聴力の弱い人やヘッドホンを付けて音楽を聴いている人等に対しても注意を喚起することができる。 And by giving such a tactile stimulus and giving a warning, it is possible to call attention to a person with weak hearing ability or a person who listens to music with headphones attached.
更に、例えば、クラクションなどの音による警告のように騒音になったり、歩行者を必要以上に驚かせてしまったりすることがない。また、例えば、ヘッドライトなどの光による警告とは異なり、昼間や歩行者の後からでも警告を与えることができる。 Furthermore, for example, it does not become a noise like a warning by sound such as a horn, and the pedestrian is not surprised more than necessary. Further, for example, unlike a warning by light such as a headlight, a warning can be given even in the daytime or after a pedestrian.
請求項2に記載の歩行者警告装置は、請求項1に記載の構成において、前記空気発射手段は、前記発射口と連通した空気室と、前記空気室を加圧し、前記発射口から空気を押し出して発射させる加圧手段と、を有することを特徴としている。 The pedestrian warning device according to a second aspect is the configuration according to the first aspect, wherein the air emitting means pressurizes the air chamber communicated with the discharge port, and pressurizes the air chamber. And pressurizing means for extruding and firing.
請求項2に記載の歩行者警告装置では、発射口と連通した空気室を加圧手段で加圧し、発射口から空気を押し出して発射させている。つまり、簡単な機構で空気を発射している。 In the pedestrian warning device according to the second aspect, the air chamber communicated with the launch port is pressurized by the pressurizing means, and air is pushed out from the launch port to be fired. In other words, air is emitted by a simple mechanism.
請求項3に記載の歩行者警告装置は、請求項2に記載の構成において、前記加圧手段は、前記空気室の内面に設けられた振動板を振動させ、前記空気室の容積を変化させて加圧することを特徴としている。 A pedestrian warning device according to a third aspect is the configuration according to the second aspect, wherein the pressurizing means vibrates a diaphragm provided on the inner surface of the air chamber to change the volume of the air chamber. It is characterized by pressurizing.
請求項3に記載の歩行者警告装置では、空気室の内面に設けられた振動板を振動させ、空気室の容積を連続して加圧することで、空気を連続して発射することができる。 In the pedestrian warning device according to the third aspect, the diaphragm provided on the inner surface of the air chamber is vibrated and the volume of the air chamber is continuously pressurized, whereby air can be continuously emitted.
以上説明したように、本発明に係る請求項1に記載の歩行者警告装置によれば、発射した空気が歩行者に当たることによる触覚的な刺激により、歩行者に対して警告を与えることができる。
As described above, according to the pedestrian warning device according to
また、本発明に係る請求項2に記載の歩行者警告装置によれば、簡単な機構で空気を発射することができる。 Moreover, according to the pedestrian warning device of Claim 2 which concerns on this invention, air can be discharged with a simple mechanism.
また、本発明に係る請求項3に記載の歩行者警告装置によれば、容易に連続して空気を発射することができる。 Moreover, according to the pedestrian warning device of the third aspect of the present invention, air can be easily and continuously emitted.
本発明の実施形態に係る歩行者警告装置100を備える自動車10について説明する。なお、各図において、前方を矢印Fで、後方を矢印Rで、上方を矢印UPで、左方を矢印LHで、右方を矢印RHそれぞれ示している。また、車体の幅方向は、矢印LH,RHの方向である。
An
図2に示すように、自動車10の車体12の左前方タイヤ18Fの前方の空間に、発射口122から空気Kを発射する歩行者警告装置100が配置されている。
As shown in FIG. 2, a
図1と図3とにも示すように、発射口122は、フロントバンパー14の前面の左(歩道側)側の下部に設けられている。
As shown in FIGS. 1 and 3, the
図4に示すように、歩行者警告装置100は、直方体状の箱部102を備えている。箱部102の車体幅方向の左右の側壁102LH、RHには、それぞれ重低音用のスピーカー150LH,RHが設けられている。一対のスピーカー150LH,RHの振動板152LH,RHは、箱部102の内側に露出すると共に、互いに対向している。
As shown in FIG. 4, the
一対のスピーカー150LF,RHは、駆動装置20(図2参照)により低周波で振動する。また、一対の振動板152LH,RHは同期して振動する。つまり、左側のスピーカー150LHの振動板152LHが箱部102の内側方向(矢印RH方向)に移動すると、右側のスピーカー150RHの振動板152RHも箱部102の内側方向(矢印LH方向)に移動する。 The pair of speakers 150LF and RH vibrate at a low frequency by the driving device 20 (see FIG. 2). The pair of diaphragms 152LH and RH vibrate in synchronization. That is, when the diaphragm 152LH of the left speaker 150LH moves inward of the box portion 102 (arrow RH direction), the diaphragm 152RH of the right speaker 150RH also moves inward of the box portion 102 (arrow LH direction).
箱部102の車体前方側の壁面102Fには円筒形のパイプ120が接続している。そして、このパイプ120の先端が発射口122となっている。
A
また、図2と図4とに示すように、歩行者警告装置100は、ゴム等の弾性体からなる防振部材182と取付アーム180とによって、サイドボンネット16に固定されている。なお、サイドボンネット16以外のボディーパネルに歩行者警告装置100を固定しても良い。或いは、他の部位に歩行者警告装置100を固定しても良い。
As shown in FIGS. 2 and 4, the
つぎに、歩行者警告装置100の発射口122から空気Kを発射する方法について説明する。
Next, a method for firing air K from the
図1と図2とに示すように、自動車10の運転者が、運転席のハンドル50に設けた操作スイッチ52を操作すると、駆動装置20が箱部102の側壁102LH、RHに設けた一対のスピーカー150LH,RHの振動板152LH,RHを同期して振動させる。つまり、箱部102の内部の容積を瞬間的に減少させる。すると、箱部102の内部の空気に対して瞬間的に圧力が加えられる。そして、この瞬間的に加わる圧力によって、パイプ120の先端部の発射口122から空気Kが押し出されて発射される。
As shown in FIGS. 1 and 2, when the driver of the
なお、本実施形態では、図1に示すように、約15m先、高さ約1mのターゲットTを狙って、空気Kを発射させている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 1, air K is launched aiming at a target T about 15 m ahead and about 1 m high.
また、図1に示すように、発射口122は車体12の前部のフロントバンパー14の下部に設けられている。つまり、発射口122は地上から数十センチ程度の位置にあるので、空気Kは斜め上方に向かって進む。また、図2に示すように、自動車10の進行方向と同一方向か若干左側(歩道側)に向かって進む。
Further, as shown in FIG. 1, the
更に、スピーカー150LH,RHの振動板152LH,RHは連続して同期を取って振動する。つまり、空気Kの発射は単発でなく、連続して発射するようになっている。 Further, the diaphragms 152LH and RH of the speakers 150LH and RH continuously vibrate in synchronization. That is, the air K is not fired continuously but continuously.
なお、振動板152RH,LHの振動や空気Kの発射に伴う衝撃などは、防振部材182によってサイドボンネット16には伝達しにくくなっている。
Note that vibrations of the diaphragms 152RH and LH, impact caused by the emission of the air K, and the like are hardly transmitted to the
さて、このような空気の発射の原理は、所謂「空気砲」の原理を利用している。よって、つぎに、「空気砲」の原理について述べる。 Now, the principle of such air emission utilizes the principle of so-called “air cannon”. Therefore, the principle of the “air cannon” will be described next.
容器(本実施形態では箱部102に相当)の一部を変形させて容積を瞬発的に変化させること等によって(本実施形態ではスピーカー150の振動板152の振動に相当)、容器に設けられた開口(本実施形態では発射口122に相当)から空気を押し出す。押し出された空気はドーナツ状の空気の輪、すなわち渦輪(本実施形態の空気Kに相当)を形成する。この空気の輪(渦輪)は回転しながら飛行する。このように回転しながら飛行することによって、うちわで扇いだりする空気の流れと違い、周りの空気との抵抗(まさつ)が小さくなる。空気抵抗(まさつ)の小さくなった空気の輪(渦輪)は、普通の空気よりも勢いよく遠くまで飛んで行く。
A part of the container (corresponding to the
つぎに、本実施形態の作用について説明する。 Next, the operation of this embodiment will be described.
図1に示すように、自動車10が歩行者Hに後方から接近する。自動車10の運転者は、ハンドル50の操作スイッチ52を操作し、歩行者警告装置100から空気Kを発射させる。発射した空気Kが歩行者Hに当たり、歩行者Hが触覚的な刺激を受ける。この空気Kが当ることによる触覚的な刺激によって、歩行者Hは後方に注意が喚起され、自動車10の接近に気が付く(接近する当該自動車10を認識する)。
As shown in FIG. 1, the
なお、本実施形態のように単発でなく連続して空気Kを発射することによって、歩行者Hは、通常自然界では感じないような連続的な触覚的刺激を受けるので、より注意が喚起される。なお、連続的でなく、間欠的に空気Kを発射する(単発的に空気Kを複数回発射する)ようにしても良い。もちろん、単発であってもよい。 In addition, since the pedestrian H receives a continuous tactile stimulus that is not usually felt in the natural world by firing the air K continuously instead of in a single shot as in the present embodiment, more attention is drawn. . Note that the air K may be intermittently fired (ie, the air K is fired multiple times) instead of continuously. Of course, it may be a single shot.
更に、本実施形態では、15m先、高さ約1mのターゲットTを狙って、斜め上方に向かって進むように空気Kが発射される。よって、腰の曲がった高齢者や背の低い子供であっても空気Kが確実に当たるようになっている。また、このように空気Kを発射することで、空気Kが当たる場所は、衣服の変化が少ない(衣服によって触覚的な刺激が吸収されにくい)、下半身となる。つまり、より触覚的な刺激を認識しやすい場所に空気が当たるようになっている。 Furthermore, in this embodiment, the air K is launched so as to advance obliquely upward, aiming at the target T having a height of about 1 m ahead of 15 m. Therefore, even an elderly person with a bent waist or a short child can be surely exposed to the air K. Moreover, by firing the air K in this way, the place where the air K hits the lower body with little change in clothes (tactile stimuli are hardly absorbed by the clothes). That is, the air hits a place where a tactile stimulus can be easily recognized.
また、図2に示すように、発射口122を左側、すなわち歩道側に設けると共に、自動車10の進行方向と同一方向か若干左側(歩道側)に向けて空気Kが発射されるので、歩道や歩道から出てきた歩行者Hに当たりやすい。
In addition, as shown in FIG. 2, the
このように歩行者Hに触覚的な刺激を与えて警告することで、高齢者などの聴力の弱い人やヘッドホンを付けて音楽を聴いている人に対しても注意を喚起できる。 In this way, by giving a tactile stimulus to the pedestrian H and giving a warning, it is possible to call attention to a person with weak hearing ability such as an elderly person or a person listening to music with headphones.
更に、空気Kが当たることによる触覚的な刺激による警告は、クラクションなどの音による警告のように、騒音となったり歩行者Hを必要以上に驚かせてしまったりすることがない。また、ヘッドライトなどの光による警告とは異なり、昼間や歩行者Hの後からでも警告を与えることができる。 Furthermore, the warning by the tactile stimulus caused by the air K does not become noise or surprise the pedestrian H more than necessary unlike the warning by sound such as horn. Further, unlike a warning by light such as a headlight, the warning can be given even during the daytime or after the pedestrian H.
なお、本発明は上記実施形態に限定されない。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment.
例えば、上記実施形態とは、異なる方法で空気を発射しても良い。 For example, air may be emitted by a method different from that in the above embodiment.
例えば、スピーカーは、左右の側壁102LH,RH(図4参照)以外に設けても良いし、二つ以外(一つや三つ以上)のスピーカーを設けても良い。更に、スピーカーの振動以外の方法で箱部102に瞬間的な容積変化を発生させ空気を発射しても良い。更に、所謂「空気砲」以外によって空気を発射しても良い。例えば、圧縮空気ボンベやコンプレッサーなどで箱部に蓄圧し、瞬間的に発射口を開閉することで、空気を発射さる方法であっても良い。要は、空気を発射して歩行者に当てることによる触覚的な刺激によって、歩行者に警告を与えられれば良い(歩行者に注意を喚起できれば良い)。
For example, the speakers may be provided in addition to the left and right side walls 102LH and RH (see FIG. 4), or other than two (one or three or more) speakers may be provided. Furthermore, air may be emitted by generating an instantaneous volume change in the
また、例えば、上記実施形態では、ハンドル50に設けた操作スイッチ52を運転者が操作して空気Kを発射したが、これに限定されない。
Further, for example, in the above embodiment, the driver operates the
例えば、ハンドル50以外の場所に操作スイッチ52を設けても良い。更に、例えば、歩行者Hに接近すると運転者が操作スイッチ52を操作することなく自動的に空気Kが発射される構成としても良い。例えば、図1と図2とに示すように、カメラ60やレーダー(図示略)などの前方監視装置の監視結果に基づき、歩行者Hに当該自動車10が接近していると制御部62が判断すると、運転者が操作スイッチ52を操作することなく、制御部62が駆動装置20を駆動させて、歩行者警告装置100から空気Kを発射させるようにしても良い。
For example, the
また、例えば、上記実施形態では、図2に示すように、車体12の前部の左側(歩道側)に歩行者警告装置100を設けていたが、これに限定されない。
For example, in the above embodiment, as shown in FIG. 2, the
例えば、図5に示すように、海外(歩道が右側にある場合)や歩道がないような狭い道を考慮し、自動車10の車体12の前部の右側にも歩行者警告装置200を設けても良い。或いは、既に車道に出てしまっている歩行者などのため、より幅広い範囲に対して空気を発射可能なように、車体12の前部の中央部にも複数の歩行者警告装置202、203、204を設けても良い。
For example, as shown in FIG. 5, a
また、図示は省略するが、後進する際を考慮し、車体の後部に歩行者警告装置を設け、車体の後方に向かって空気を発射するようにしても良い。 Although not shown in the drawings, a pedestrian warning device may be provided at the rear part of the vehicle body in consideration of when moving backward, and air may be emitted toward the rear of the vehicle body.
10 自動車
12 車体
102 箱部(空気室)
122 発射口
152RH 振動板
152LH 振動板
100 歩行者警告装置
200 歩行者警告装置
202 歩行者警告装置
203 歩行者警告装置
204 歩行者警告装置
K 空気
10
122 Launch Port 152RH
K air
Claims (3)
前記発射口と連通した空気室と、
前記空気室を加圧し、前記発射口から空気を押し出して発射させる加圧手段と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の歩行者警告装置。 The air emission means includes
An air chamber in communication with the launch port;
Pressurizing means for pressurizing the air chamber and forcing air to be ejected from the launch port;
The pedestrian warning device according to claim 1, comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006194255A JP2008018896A (en) | 2006-07-14 | 2006-07-14 | Pedestrian warning device |
Applications Claiming Priority (1)
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ID=39075190
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2006
- 2006-07-14 JP JP2006194255A patent/JP2008018896A/en active Pending
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