JP2008018444A - Pressure device and workpiece corner shaping apparatus - Google Patents

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Toshihisa Sekine
利久 関根
Takeshi Miyamoto
威 宮本
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    • B30B1/18Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by screw means

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pressure device, wherein miniaturization is attained, the maintenance is easy, and the effect of the heat generated from a motor is reduced as much as possible. <P>SOLUTION: The pressure device comprises: an output shaft member 15 which is connected to a rotary output shaft 19 of a motor 17, freely rotatably provided on a frame 9 by being supported by its outer circumferential part, and has a hole 21 formed in a center part thereof; a nut 25 provided integrally on the output shaft member 15; a screw shaft member 27 which is screwed to the nut 25 and of which a part is inserted into the hole 21 of the output shaft member 15; and a slide member 13 which is slidably provided on the frame 9, engaged with the screw shaft member 27, and moved by the rotation of the output shaft member 15. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、加圧装置に係り、特に、ネジを用いてスライド部材を移動し加圧力を得るものに関する。また、本発明は、加圧装置に着脱容易な、ワークの角部成形装置に関する。   The present invention relates to a pressurizing device, and more particularly, to a device that uses a screw to move a slide member to obtain a pressurizing force. The present invention also relates to an apparatus for forming a corner portion of a workpiece that can be easily attached to and detached from a pressure device.

従来のモータを使用して構成される電動プレス等の加圧装置においては、高い減速比を得て高い推力を出力するために、送りネジおよびこれに螺合するナットを使用している。また、上記電動プレスは、ギヤまたはプーリ等の減速機を介して、上記送りネジまたはナットをモータに接続してなり、送りネジまたはナットの先端部に設けた加圧部(スライド部材)により加圧を行うことができる。このような電動プレスとしては、たとえば、特許文献1〜特許文献3に示すものがある。   In a pressurizing device such as an electric press configured using a conventional motor, a feed screw and a nut screwed to the feed screw are used in order to obtain a high reduction ratio and output a high thrust. The electric press is formed by connecting the feed screw or nut to a motor via a speed reducer such as a gear or a pulley, and is applied by a pressurizing portion (sliding member) provided at the tip of the feed screw or nut. Pressure can be performed. As such an electric press, there exist a thing shown in patent documents 1-patent documents 3, for example.

しかしながら、前記従来の電動プレスにおいては、前記モータと前記送りネジまたはナットとの間に送りネジまたはナットに働くラジアル荷重を受けると共に、前記加圧部に加わるスラスト荷重を受けるためのベアリングが配設されている。   However, in the conventional electric press, a bearing is provided between the motor and the feed screw or nut for receiving a radial load acting on the feed screw or nut and receiving a thrust load applied to the pressurizing portion. Has been.

また、モータと送りネジまたはナットとの間には、前記減速機も配設されている。そのため、前記電動プレスの全長又は大きさが大きくなり、そのコンパクト化を妨げる要因になっている。このことは、前記電動プレスが出力する推力を大きくすればするほど、前記モータの容量を大きくするまたは前記減速機の減速比を大きくする等の対策が必要になり、顕著になる。   The reduction gear is also disposed between the motor and the feed screw or nut. Therefore, the total length or size of the electric press is increased, which is a factor that hinders downsizing. This becomes conspicuous as the thrust output from the electric press increases, and measures such as increasing the capacity of the motor or increasing the reduction ratio of the speed reducer are required.

そこで、前記問題点を解決するためのものとして、たとえば、特許文献4に示すような、モータのロータに設けた孔内にネジ軸を配置すると共に、軸受け部をナットの外周部に設け、装置のコンパクト化をはかった構成のもの知られている。   In order to solve the above problems, for example, as shown in Patent Document 4, a screw shaft is disposed in a hole provided in a rotor of a motor, and a bearing portion is provided on an outer peripheral portion of a nut. The thing of the structure which aimed at compactness of is known.

また、従来、たとえば、ダイと成形ローラとの協働により板材のコーナーの成形を行う装置として、特許文献5に示すような、コーナー成形専用機が知られている。
特開平5−329690号公報 特開平5−329691号公報 特開平5−329692号公報 特開2004−314118号公報 特開2000−24717号公報
Conventionally, for example, as a device for forming a corner of a plate material by cooperation of a die and a forming roller, a corner forming exclusive machine as shown in Patent Document 5 is known.
JP-A-5-329690 JP-A-5-329691 JP-A-5-329692 JP 2004-314118 A JP 2000-24717 A

ところで、特許文献4に記載の加圧装置では、モータのロータにネジ軸を配置するための貫通孔を設け、また、モータのロータに一体的に設けたナット支持部材(特許文献4の図1に符号「25」で示す部材)でナットを支持してある等、特殊な形態のモータを使用しているので、モータのメンテナンスをする場合、前記ナット支持部材やナット等も加圧装置から取り外さなければならず、メンテナンスが煩雑であるという問題がある。   By the way, in the pressurizing device described in Patent Document 4, a through hole for arranging a screw shaft is provided in the rotor of the motor, and a nut support member provided integrally with the rotor of the motor (FIG. 1 of Patent Document 4). In this case, the nut support member and nut are removed from the pressurizing device when the motor is maintained. There is a problem that maintenance is complicated.

また、特許文献4に記載の加圧装置では、モータのロータに前記ナット支持部材が一体的に設けられ、前記ナット支持部材がベアリングで支持されているので、前記ナット支持部材を支持しているベアリングにモータが発生する熱が伝わりやすく、モータの熱でベアリングが影響を受けやすくなっているという問題がある。   Moreover, in the pressurization apparatus described in Patent Document 4, the nut support member is integrally provided on the rotor of the motor, and the nut support member is supported by a bearing, and thus the nut support member is supported. There is a problem that the heat generated by the motor is easily transmitted to the bearing, and the bearing is easily affected by the heat of the motor.

なお、前記ベアリングが熱を受けると、ベアリングの寿命が短くなり、また、前記ナット支持部材の回転抵抗が増加する等の弊害が発生することになる。   When the bearing receives heat, the life of the bearing is shortened, and adverse effects such as an increase in rotational resistance of the nut support member occur.

また、従来のコーナー成形専用機では、専用機であるがゆえに、他の加工に使用することができず、コーナー成形の仕事が少ないと機械(専用機)の稼働率が低下するという問題がある。   In addition, since the conventional corner molding machine is a dedicated machine, it cannot be used for other processing, and there is a problem that the operating rate of the machine (dedicated machine) decreases if the corner molding work is small. .

また、専用機であるがゆえに、ワークの形態の種類が多いことによりダイや成形ローラの種類の変更や調整が必要になると、機械の停止時間が長くなり、機械の稼働率が低下するという問題がある。   In addition, because it is a dedicated machine, if there are many types of workpiece forms, it is necessary to change or adjust the types of dies and forming rollers, resulting in longer machine stop time and lower machine availability. There is.

さらに、ダイや成形ローラの部位であるツール部のみに故障があった場合であっても機械全体を停止しなければならず、機械の稼働率が低下するという問題がある。   Furthermore, there is a problem that even if there is a failure only in the tool part which is a part of the die or the forming roller, the entire machine must be stopped, and the operating rate of the machine is lowered.

本発明は、前記問題点に鑑みてなされたものであり、コンパクト化をはかることができ、メンテナンスが容易であると共に、モータから発生する熱の影響を極力小さくすることができる加圧装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and provides a pressurizing device that can be made compact, can be easily maintained, and can minimize the influence of heat generated from the motor. The purpose is to do.

また、本発明は、多種類のワークを加工することが容易であり、ワークの形態の種類が多くなっても稼働率の低下を極力抑えることができるワークの角部成形装置を提供することを目的とする。   In addition, the present invention provides a workpiece corner forming apparatus that can easily process a wide variety of workpieces and can suppress a reduction in operating rate as much as possible even when the types of workpiece forms increase. Objective.

請求項1に記載の発明は、筐体とこの筐体の一端部から円柱状の中実の回転出力軸が突出している一般的なモータの前記回転出力軸に連結されており、外周部を支持されることによりフレームに回転自在に設けられ、孔を中央部に備えた出力軸部材と、前記出力軸部材に一体的に設けられたナットと、前記ナットに螺合していると共に、一部が前記出力軸部材の孔内に入り込んでいるネジ軸部材と、前記フレームに移動自在に設けられ、前記ネジ軸部材と係合し、前記出力軸部材の回転によって移動するスライド部材とを有する加圧装置である。   The invention according to claim 1 is connected to the rotation output shaft of a general motor in which a cylindrical solid rotation output shaft protrudes from a housing and one end portion of the housing. An output shaft member that is rotatably supported in the frame by being supported and has a hole in the center, a nut that is integrally provided in the output shaft member, and a screw that is screwed into the nut. A screw shaft member that is inserted into the hole of the output shaft member, and a slide member that is movably provided on the frame, engages with the screw shaft member, and moves by rotation of the output shaft member It is a pressurizing device.

請求項2に記載の発明は、円柱状の大径部と、この大径部と同軸でしかも前記大径部の軸方向の一端部で前記大径部に一体的に設けられた円柱状の小径部とによって構成され、前記大径部の軸方向の他端部から前記大径部の軸方向の前記一端部側に向かって延びた孔であって長さが前記大径部の長さよりも短い孔を中央部に備えていると共に、前記大径部の外周が支持されることにより、前記大径部および前記小径部の軸を回転中心にしてフレームに回転自在に設けられている出力軸部材と、前記大径部の軸方向の前記他端部で前記出力軸部材から離れる方向に延びて前記出力軸部材に一体的に設けられ、前記大径部の軸と同じ軸を回転中心にして回転するナットと、外径が前記出力軸部材の孔の内径よりも小さく形成され、前記ナットに螺合し、軸方向の一端部側が前記出力軸部材の孔内に位置し、前記出力軸部材とは反対側に位置している前記ナットの先端部から軸方向の他端部側が延出し、前記出力軸部材の回転によって前記軸方向に移動するネジ軸部材と、前記ネジ軸部材の移動方向で前記フレームに移動自在に設けられ、前記ネジ軸部材の前記他端部に係合し、前記ネジ軸部材の移動によって移動するスライド部材とを有する加圧装置である。   The invention according to claim 2 is a cylindrical large-diameter portion, and a cylindrical shape that is coaxial with the large-diameter portion and is provided integrally with the large-diameter portion at one end in the axial direction of the large-diameter portion. And a hole extending from the other end portion in the axial direction of the large diameter portion toward the one end portion side in the axial direction of the large diameter portion and having a length longer than the length of the large diameter portion. Also, a short hole is provided in the center portion, and the outer periphery of the large diameter portion is supported, so that the output is provided rotatably on the frame around the axis of the large diameter portion and the small diameter portion. The shaft member and the other end portion in the axial direction of the large-diameter portion extend in a direction away from the output shaft member, and are provided integrally with the output shaft member, and have the same axis as the shaft of the large-diameter portion as the rotation center And the outer diameter of the nut is smaller than the inner diameter of the hole of the output shaft member, and the nut is screwed into the nut. One end side in the axial direction is located in the hole of the output shaft member, and the other end side in the axial direction extends from the tip end portion of the nut located on the opposite side to the output shaft member. A screw shaft member that moves in the axial direction by the rotation of the shaft member; and a movably provided on the frame in the moving direction of the screw shaft member; and engages with the other end of the screw shaft member; It is a pressurization device which has a slide member which moves by movement of a member.

請求項3に記載の発明は、円柱状の大径部と、この大径部と同軸でしかも前記大径部の軸方向の一端部で前記大径部に一体的に設けられた円柱状の小径部とによって構成され、前記大径部と前記小径部との軸方向に沿って延びた貫通孔を中央部に備えていると共に、前記大径部の外周が支持されることにより、前記大径部および前記小径部の軸を回転中心にしてフレームに回転自在に設けられている出力軸部材と、前記大径部の軸方向の前記他端部で前記出力軸部材から離れる方向に延びて前記出力軸部材に一体的に設けられ、前記大径部の軸と同じ軸を回転中心にして回転するナットと、外径が前記貫通孔の内径よりも小さく形成され、前記ナットに螺合し、軸方向の一端部側の少なくとも一部が前記出力軸部材の貫通孔内に位置し、前記出力軸部材とは反対側に位置している前記ナットの先端部から軸方向の他端部側が延出し、前記出力軸部材の回転によって前記軸方向に移動するネジ軸部材と、前記ネジ軸部材の移動方向で前記フレームに移動自在に設けられ、前記ネジ軸部材の前記他端部に係合し、前記ネジ軸部材の移動によって移動するスライド部材とを有する加圧装置である。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a cylindrical large-diameter portion, and a cylindrical shape that is coaxial with the large-diameter portion and is provided integrally with the large-diameter portion at one end in the axial direction of the large-diameter portion. The large-diameter portion is provided with a through-hole extending in the axial direction of the large-diameter portion and the small-diameter portion in the center portion, and the outer periphery of the large-diameter portion is supported, whereby the large-diameter portion is supported. An output shaft member rotatably provided on the frame with the shaft of the diameter portion and the small diameter portion as a rotation center, and extending in a direction away from the output shaft member at the other end portion in the axial direction of the large diameter portion. A nut that is provided integrally with the output shaft member and rotates about the same shaft as the shaft of the large-diameter portion, and an outer diameter that is smaller than the inner diameter of the through hole, and is screwed into the nut. , At least a part on one end side in the axial direction is located in the through hole of the output shaft member, A screw shaft member that extends in the axial direction from the tip end portion of the nut located on the opposite side of the force shaft member and moves in the axial direction by the rotation of the output shaft member, and the screw shaft member And a slide member that is movably provided in the frame in the moving direction, engages with the other end of the screw shaft member, and moves by movement of the screw shaft member.

請求項4に記載の発明は、ダイと成形ローラとの協働によって、前記ダイに設置された板状のワークの角部およびこの角部の近傍の部位である角部近傍部位のところに塑性変形をおこし、前記角部近傍部位に沿い連続して立ち上がる側壁部を形成するワークの角部成形装置において、フレームとこのフレームに対して移動自在な可動体とを備えた加圧装置の前記フレームと前記可動体とに着脱自在なようにするために、ユニット化されているワークの角部成形装置である。   According to a fourth aspect of the present invention, there is plasticity at a corner portion of a plate-like workpiece placed on the die and a portion in the vicinity of the corner portion, which is a portion near the corner portion, by the cooperation of the die and the forming roller. In a corner forming apparatus for a workpiece that deforms and forms a side wall portion that continuously rises along the vicinity of the corner portion, the frame of the pressurizing device comprising a frame and a movable body movable relative to the frame And a unit for forming a corner portion of a work that is unitized to be detachable from the movable body.

請求項5に記載の発明は、請求項4に記載のワークの角部成形装置において、前記ワークを成形するときに前記ワークから受ける力によって、前記成形ローラの姿勢を自動的に調整する成形ローラ調芯機構を有するワークの角部成形装置である。   According to a fifth aspect of the present invention, in the workpiece corner forming apparatus according to the fourth aspect, the forming roller that automatically adjusts the posture of the forming roller by the force received from the work when the work is formed. It is the corner | angular part shaping | molding apparatus of the workpiece | work which has a centering mechanism.

請求項6に記載の発明は、板状のワークを設置する平面を備えてこの平面の縁に角部が形成されているダイを設置すると共に、加圧装置のフレームに着脱自在になっているベース部材と、前記ベース部材に係合し、前記ベース部材に設置される前記ダイの平面に対して交差する方向に移動自在であると共に、前記移動をすべく前記加圧装置の可動体に着脱自在になっている移動部材と、前記移動部材に回転自在に設けられていると共に、前記移動部材の移動により前記ダイと協働して、前記ダイに設置された前記ワークの部位であって前記角部およびこの角部の近傍の部位である角部近傍部位のところに存在しているワークの部位に、前記ダイの平面に接している前記ワークの部位から所定の角度で前記角部近傍部位に沿い連続して立ち上がる側壁部を形成する塑性加工を行う成形ローラとを有するワークの角部成形装置である。   According to the sixth aspect of the present invention, a die having a flat surface on which a plate-like workpiece is placed and a corner portion is formed on the edge of the flat surface is installed, and the die is detachable from the frame of the pressure device. A base member, engages with the base member, is movable in a direction intersecting a plane of the die installed on the base member, and is attached to and detached from a movable body of the pressurizing device to perform the movement. A movable member that is freely movable, is provided rotatably on the movable member, and is a part of the workpiece that is installed on the die in cooperation with the die by the movement of the movable member, The part near the corner at a predetermined angle from the part of the work contacting the plane of the die to the part of the work existing at the corner and the part near the corner that is a part near the corner Standing up continuously along A corner molding device of a work and a forming roller to perform plastic working for forming the side wall portion.

請求項7に記載の発明は、請求項6に記載のワークの角部成形装置において、前記成形ローラを移動して前記ワークを成形するときに前記ワークから受ける力によって、前記成形ローラの姿勢を自動的に調整する成形ローラ調芯機構を有するワークの角部成形装置である。   According to a seventh aspect of the present invention, in the workpiece corner forming apparatus according to the sixth aspect, the posture of the forming roller is changed by the force received from the work when the forming roller is moved to form the work. A workpiece corner forming apparatus having a forming roller aligning mechanism that automatically adjusts.

請求項8に記載の発明は、請求項4〜請求項7のいずれか1項に記載のワークの角部成形装置において、前記ダイに設置されたワークを仮クランプする仮クランプ装置と、前記成形ローラで前記塑性加工を行うときに、前記仮クランプ装置よりも大きな力で、前記ダイに設置されたワークを本クランプする本クランプ装置とを有するワークの角部成形装置である。   Invention of Claim 8 is a corner | angular part shaping | molding apparatus of the workpiece | work of any one of Claims 4-7, The temporary clamp apparatus which temporarily clamps the workpiece | work installed in the said die, The said shaping | molding A workpiece corner forming device having a main clamping device for main clamping the workpiece placed on the die with a larger force than the temporary clamping device when the plastic working is performed with a roller.

請求項9に記載の発明は、請求項8に記載のワークの角部成形装置において、前記本クランプ装置は、前記加圧装置の可動体に設けたシリンダにより、前記ワークを本クランプする構成であるワークの角部成形装置である。   A ninth aspect of the present invention is the work corner forming apparatus according to the eighth aspect, wherein the main clamping device is configured to main clamp the work by a cylinder provided on a movable body of the pressurizing device. This is an apparatus for forming a corner of a workpiece.

請求項1〜請求項3に記載の発明によれば、コンパクト化をはかることができ、メンテナンスが容易であると共に、モータから発生する熱の影響を極力小さくすることができる加圧装置を提供することができるという効果を奏する。   According to the first to third aspects of the present invention, there is provided a pressurizing device that can be made compact, can be easily maintained, and can minimize the influence of heat generated from the motor. There is an effect that can be.

請求項4〜請求項9に記載の発明によれば、多種類のワークを加工することが容易であり、ワークの形態の種類が多くなっても稼働率の低下を極力抑えることができるワークの角部成形装置を提供することができるという効果を奏する。   According to invention of Claim 4-9, it is easy to process many types of workpieces, and even if the types of workpiece forms increase, the reduction in operating rate can be suppressed as much as possible. There is an effect that a corner forming device can be provided.

図1は、本発明の実施形態に係る加圧装置1の概略構成を示す斜視図であり、図4は、加圧装置1に設置されて使用されるワークの角部成形装置3の概略構成を示す斜視図である。   FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a pressurizing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a schematic configuration of a workpiece corner forming apparatus 3 installed and used in the pressurizing apparatus 1. FIG.

なお、説明の便宜上、本実施形態では、水平方向の一方向(たとえば、加圧装置1、ワークの角部成形装置3の左右方向)をX軸方向とし、水平方向の一方向であってX軸方向に垂直な方向(たとえば、加圧装置1、ワークの角部成形装置3の前後方向)をY軸方向とし、鉛直方向(上下方向)をZ軸方向とする。   For convenience of explanation, in the present embodiment, one direction in the horizontal direction (for example, the left and right direction of the pressurizing device 1 and the corner forming device 3 of the workpiece) is defined as the X-axis direction. A direction perpendicular to the axial direction (for example, the front-rear direction of the pressure device 1 and the corner forming device 3 of the workpiece) is defined as the Y-axis direction, and the vertical direction (vertical direction) is defined as the Z-axis direction.

ワークの角部成形装置3は、加圧装置(プレス機)1に設置されて、ダイ5と成形ローラ(フォーミングツール)7との協働により、特開2000−24717号公報で示した場合と同様に、図15に示すような板状のワークWの角部W1およびこの角部の近傍の部位W3である角部近傍部位W5のところに塑性変形をおこし、板状のワークWの中央部W11から角部近傍部位W5に沿い連続してほぼ直角に立ち上がる側壁部(起立部)W7を形成する装置である。   The workpiece corner forming device 3 is installed in a pressurizing device (pressing machine) 1 and cooperates with a die 5 and a forming roller (forming tool) 7 as shown in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-24717. Similarly, plastic deformation is performed at the corner W1 of the plate-like workpiece W as shown in FIG. 15 and the corner vicinity portion W5 which is the portion W3 in the vicinity of the corner, and the central portion of the plate-like workpiece W is obtained. This is an apparatus for forming a side wall portion (standing portion) W7 that rises substantially at a right angle from W11 along a corner vicinity portion W5.

より詳しく説明すると、まず、金属製の薄い矩形な板状の部材の角部近傍部位W5を除く4箇所の辺部W9を、図15(a)に示すように、ベンダー等を用いワークWの中央部W11に対して所定の幅(高さ)でほぼ直角に折り曲げる。   More specifically, first, as shown in FIG. 15 (a), four side portions W9 excluding the corner vicinity portion W5 of a metal thin rectangular plate-like member are used by using a vendor or the like. It is bent at a substantially right angle with a predetermined width (height) with respect to the central portion W11.

そして、15(a)のようなワークWの角部近傍部位W5を、ダイ5と成形ローラ7とで挟み込んで成形し、図15(b)、(c)に示すような箱状の製品を形成するものである。   And the corner | angular part vicinity W5 of the workpiece | work W like 15 (a) is pinched | interposed with the die | dye 5 and the shaping | molding roller 7, and it shape | molds, and the box-shaped product as shown to FIG.15 (b), (c) is obtained. To form.

ここで、加圧装置1について説明する。加圧装置1は、たとえば「C」字状に形成されたフレーム9を備え、フレーム9の凹部の下側の部位11に、ワークの角部成形装置3が載置され設置されるようになっている。加圧装置1は、フレーム9に対してZ軸方向に移動自在なスライド部材(可動体)13を、フレーム9の凹部の上側に備えており、このスライド部材13が移動することにより、成形ローラ7が移動し前述したワークWの加工がなされるようになっている。加圧装置1に設置されたワークの角部成形装置3では、ワークの角部成形装置3のベース部材(詳しくは後述)43が下側に位置し、ワークの角部成形装置3の移動部材(詳しくは後述)45が上側に位置し、ダイ5が前側に位置し、成形ローラ7がダイ5よりも後側に位置している。   Here, the pressurizing apparatus 1 will be described. The pressurizing device 1 includes a frame 9 formed in, for example, a “C” shape, and a workpiece corner forming device 3 is placed and installed in a lower portion 11 of the recess of the frame 9. ing. The pressurizing device 1 includes a slide member (movable body) 13 that is movable in the Z-axis direction with respect to the frame 9 on the upper side of the concave portion of the frame 9. 7 moves to process the workpiece W described above. In the workpiece corner forming apparatus 3 installed in the pressurizing apparatus 1, a base member 43 (details will be described later) 43 of the workpiece corner forming apparatus 3 is positioned on the lower side, and the workpiece corner forming apparatus 3 moving member. (Details will be described later) 45 is positioned on the upper side, the die 5 is positioned on the front side, and the forming roller 7 is positioned on the rear side of the die 5.

ここで、加圧装置1のスライド部材13を移動するための機構について説明する。   Here, a mechanism for moving the slide member 13 of the pressure device 1 will be described.

図2は、加圧装置1のスライド部材13を移動するための機構の概略構成を示す図である。   FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of a mechanism for moving the slide member 13 of the pressurizing device 1.

加圧装置1のスライド部材13の上側には、出力軸部材15がスライド部材13から離れて設けられている。出力軸部材15は、この外周部を支持されることによりフレーム9に回転自在に設けられていると共に、一般的なモータ17の回転出力軸19に連結されて回転するようになっている。また、出力軸部材15は、この回転中心軸(Z軸方向に延びた軸)CL1の下側の一端部から上側の他端部に向かって延びた孔21を中央部に備えている。なお、標準仕様の入手容易な一般的なモータ17は、筐体23とこの筐体23の一端部から円柱状の中実の回転出力軸19が突出しているモータである。   An output shaft member 15 is provided on the upper side of the slide member 13 of the pressurizing device 1 so as to be separated from the slide member 13. The output shaft member 15 is rotatably provided on the frame 9 by being supported on the outer peripheral portion, and is connected to a rotation output shaft 19 of a general motor 17 to rotate. Further, the output shaft member 15 includes a hole 21 extending from the lower end of the rotation center axis (axis extending in the Z-axis direction) CL1 toward the upper end of the rotation center axis CL1. In addition, the general motor 17 in which standard specifications are easily available is a motor in which a cylindrical solid rotation output shaft 19 protrudes from a housing 23 and one end of the housing 23.

出力軸部材15には、回転中心軸CL1と同じ軸を回転中心にして回転するナット25が一体的に設けられており、ナット25には、ネジ軸部材27が螺合している。ネジ軸部材27の一部は、出力軸部材15の孔21内に入り込んでいる。ネジ軸部材27は、出力軸部材15の回転によって、回転することなくZ軸方向にのみ移動するようになっている。スライド部材13は、リニアガイドベアリング28を介してフレーム9に対してZ軸方向に移動自在になっており、ネジ軸部材27に係合しており、出力軸部材15の回転によって、Z軸方向に移動するようになっている。   The output shaft member 15 is integrally provided with a nut 25 that rotates about the same axis as the rotation center axis CL1. A screw shaft member 27 is screwed to the nut 25. A part of the screw shaft member 27 enters the hole 21 of the output shaft member 15. The screw shaft member 27 moves only in the Z-axis direction without rotating by the rotation of the output shaft member 15. The slide member 13 is movable in the Z-axis direction with respect to the frame 9 via the linear guide bearing 28, is engaged with the screw shaft member 27, and is rotated in the Z-axis direction by the rotation of the output shaft member 15. To move to.

さらに説明すると、出力軸部材15は、円柱状の大径部29と、この大径部29と同軸でしかも大径部29の軸方向の上側の一端部で大径部29に一体的に設けられた円柱状の小径部31とによって構成されている。また、出力軸部材15は、大径部29の下側端部から大径部29の上端部側に向かって延びた円柱状の孔21を中央部に備えている。孔21の長さは、大径部29の長さよりも短くなっている。また、大径部29の外周がベアリング(たとえばアンギュラベアリング)で支持されることにより、軸CL1の方向には移動しないようにして、軸CL1を回転中心にし、出力軸部材15がフレーム9に回転自在になっている。   More specifically, the output shaft member 15 is provided integrally with the large-diameter portion 29 at the cylindrical large-diameter portion 29 and at one end on the upper side in the axial direction of the large-diameter portion 29 and coaxial with the large-diameter portion 29. The cylindrical small-diameter portion 31 is formed. Further, the output shaft member 15 includes a columnar hole 21 extending from the lower end portion of the large diameter portion 29 toward the upper end portion side of the large diameter portion 29 in the central portion. The length of the hole 21 is shorter than the length of the large diameter portion 29. Further, since the outer periphery of the large-diameter portion 29 is supported by a bearing (for example, an angular bearing), the output shaft member 15 rotates around the frame 9 with the axis CL1 as the center of rotation so as not to move in the direction of the axis CL1. It is free.

なお、出力軸部材15はアンギュラベアリングによって支持されているが、アンギュラベアリングに代えて、円錐コロ軸受け、または、円筒コロ軸受けもしくは深溝玉軸受けとスラストベアリングとを組み合わせたものを採用してもよい。   The output shaft member 15 is supported by an angular bearing, but instead of the angular bearing, a conical roller bearing, or a combination of a cylindrical roller bearing or a deep groove ball bearing and a thrust bearing may be employed.

なお、小径部31は、カップリング33等の連結部材を介してモータ17の回転出力軸19に連結されており、モータ17の回転出力軸19が回転することによって、出力軸部材15が回転するようになっている。また、前述したように、モータ17は、筐体23とこの筐体23の一端部から円柱状の中実の回転出力軸(外径が筐体23の外径に比べて十分に小さい回転出力軸)19が突出している市販の(汎用の;一般的な)モータ(たとえば、サーボモータ)であり、モータ17の筐体23がフレーム9に一体的に設けられている。また、モータ17は、回転出力軸19を下方に向け、出力軸部材15から離れて出力軸部材15の上側に配置され、出力軸部材15の回転中心軸CL1とモータ17の回転出力軸19の回転中心軸とは互いに一致している。   The small-diameter portion 31 is connected to the rotation output shaft 19 of the motor 17 via a connection member such as a coupling 33, and the output shaft member 15 rotates when the rotation output shaft 19 of the motor 17 rotates. It is like that. In addition, as described above, the motor 17 includes the casing 23 and one end of the casing 23 so as to form a solid cylindrical rotation output shaft (a rotation output whose outer diameter is sufficiently smaller than the outer diameter of the casing 23. A commercially available (general; general) motor (for example, servo motor) from which a shaft 19 protrudes, and a housing 23 of the motor 17 is provided integrally with the frame 9. The motor 17 is disposed above the output shaft member 15 with the rotation output shaft 19 facing downward, away from the output shaft member 15, and the rotation center axis CL <b> 1 of the output shaft member 15 and the rotation output shaft 19 of the motor 17. The rotation center axes coincide with each other.

ナット25は、大径部29の下側端部で出力軸部材15から離れる方向(下方)に延びて出力軸部材15に一体的に設けられており、軸CL1と同じ軸を回転中心にして回転するようになっている。なお、ナット25には、大径部29の孔21の内径よりも大きい外径のフランジ部35が設けられており、このフランジ部35がボルト等の締結具で大径部29に一体的に取り付けられている。   The nut 25 extends in the direction away from the output shaft member 15 at the lower end portion of the large diameter portion 29 (downward), and is provided integrally with the output shaft member 15. The nut 25 is centered on the same shaft as the shaft CL1. It is designed to rotate. The nut 25 is provided with a flange portion 35 having an outer diameter larger than the inner diameter of the hole 21 of the large diameter portion 29. The flange portion 35 is integrated with the large diameter portion 29 with a fastener such as a bolt. It is attached.

ネジ軸部材27とナット25とは、たとえばボールネジを構成している。また、ネジ軸部材27の外径は、出力軸部材15の孔21の内径よりも小さくなっている。ネジ軸部材27の軸(出力軸部材15の軸CL1と一致した軸)方向の上端部側が出力軸部材15の孔21内に位置し、出力軸部材15とは反対側に位置しているナット25の先端部(下端部)から、ネジ軸部材27の軸方向の下端部側が延出しており、出力軸部材15の回転によってネジ軸部材27がスライド部材13と共に軸CL1方向(上下方向)に直線的に移動するようになっている。   The screw shaft member 27 and the nut 25 constitute, for example, a ball screw. Further, the outer diameter of the screw shaft member 27 is smaller than the inner diameter of the hole 21 of the output shaft member 15. A nut whose upper end portion in the direction of the axis of the screw shaft member 27 (axis that coincides with the axis CL1 of the output shaft member 15) is located in the hole 21 of the output shaft member 15 and is located on the opposite side to the output shaft member 15. The lower end of the screw shaft member 27 extends in the axial direction from the tip end (lower end) of the shaft 25, and the screw shaft member 27 moves in the direction of the axis CL <b> 1 (vertical direction) together with the slide member 13 by the rotation of the output shaft member 15. It is designed to move linearly.

なお、ネジ軸部材27は、たとえば、スライド部材13に一体的に設けられており、ネジ軸部材27とスライド部材13とはいっしょに移動するようになっている。   The screw shaft member 27 is provided integrally with the slide member 13, for example, and the screw shaft member 27 and the slide member 13 move together.

ネジ軸部材27の軸方向の長さL1は、出力軸部材15の孔21の深さL3とナット25の軸方向の長さL5との和よりもわずかに長くなっている。また、ネジ軸部材27は、ネジ軸部材27が小径部31に最も近づいた位置である第1の位置(図2に示す位置)と、ネジ軸部材27が小径部31から最も離れた位置である第2の位置(図2に示す位置よりも下の位置)との間で移動するようになっている。そして、前記第1の位置においては、出力軸部材15の孔21の底部(図2では孔21の上方に位置している底部)とネジ軸部材27の上端部とが互いに接近して、出力軸部材15の孔21がネジ軸部材27によってほぼ満たされていると共に、ネジ軸部材27の下端部とスライド部材13とがナット25に近づいている。   The axial length L1 of the screw shaft member 27 is slightly longer than the sum of the depth L3 of the hole 21 of the output shaft member 15 and the axial length L5 of the nut 25. The screw shaft member 27 includes a first position (position shown in FIG. 2) where the screw shaft member 27 is closest to the small diameter portion 31 and a position where the screw shaft member 27 is farthest from the small diameter portion 31. It moves between a certain second position (a position below the position shown in FIG. 2). In the first position, the bottom portion of the hole 21 of the output shaft member 15 (the bottom portion located above the hole 21 in FIG. 2) and the upper end portion of the screw shaft member 27 approach each other, and the output The hole 21 of the shaft member 15 is substantially filled with the screw shaft member 27, and the lower end portion of the screw shaft member 27 and the slide member 13 approach the nut 25.

また、前記第2の位置においては、出力軸部材15の孔21の底部とネジ軸部材27の上端部とが離れて、ネジ軸部材27の上端部とナット25とが互いに近づき、出力軸部材15の孔21内にはネジ軸部材27がわずかに存在しているだけであると共に、ネジ軸部材27の下端部とスライド部材13とがナット25から離れている。なお、前記第1の位置、第2の位置においても、ナット25の全長L5でネジ軸部材27の一部がナット25に螺合しており、前記第1の位置、第2の位置の間を移動することによって、スライド部材13は、ストロークS1で移動するようになっている。   In the second position, the bottom of the hole 21 of the output shaft member 15 and the upper end of the screw shaft member 27 are separated from each other, and the upper end of the screw shaft member 27 and the nut 25 approach each other. The screw shaft member 27 is slightly present in the 15 holes 21, and the lower end portion of the screw shaft member 27 and the slide member 13 are separated from the nut 25. Even in the first position and the second position, a part of the screw shaft member 27 is screwed into the nut 25 with the entire length L5 of the nut 25, and between the first position and the second position. The slide member 13 is moved by the stroke S1.

ここで、加圧装置1のスライド部材13を移動するための機構の変形例について説明する。   Here, a modified example of the mechanism for moving the slide member 13 of the pressurizing device 1 will be described.

図3は、加圧装置1のスライド部材13を移動するための機構の変形例を概略的に示す図である。   FIG. 3 is a diagram schematically showing a modification of the mechanism for moving the slide member 13 of the pressurizing device 1.

図3に示す機構は、出力軸部材15Aに貫通孔21Aを設け、ギヤ37、39等を介しモータ17で出力軸部材15Aを回転する点が、図2に示す機構とは異なり、その他の点は、図2に示す機構とほぼ同様に構成されている。   The mechanism shown in FIG. 3 differs from the mechanism shown in FIG. 2 in that a through hole 21A is provided in the output shaft member 15A and the output shaft member 15A is rotated by the motor 17 via gears 37, 39, etc. Is configured in substantially the same manner as the mechanism shown in FIG.

すなわち、図3に示す機構では、出力軸部材15Aが、円柱状の大径部29と円柱状の小径部31とによって構成されており、大径部29と小径部31との軸CL1方向に沿って延びた円柱状の貫通孔(内径が小径部31の外径よりも小さい貫通孔)21Aを中央部に備えている。小径部31には、ギヤ37または歯付きプーリ等の動力伝達部材が一体的に設けられており、前記動力伝達部材を介してモータ17の回転出力軸19に設けられたギヤ39または歯付きプーリ等の動力伝達部材に連動連結させており、モータ17の回転出力軸19が回転することによって、出力軸部材15Aが回転するようになっている。また、モータ17は、前述した一般的なモータであり、出力軸部材15Aの回転中心軸CL1とモータ17の回転出力軸19の回転中心軸CL3とは、互いに平行に延伸している。このように構成することで、図2に示すスライド部材13のストロークS1よりも長いスライド部材13のストロークS3を、装置のコンパクト化をはかりつつ容易に得ることができる。   That is, in the mechanism shown in FIG. 3, the output shaft member 15 </ b> A is composed of a cylindrical large diameter portion 29 and a cylindrical small diameter portion 31, and the large diameter portion 29 and the small diameter portion 31 are arranged in the direction of the axis CL <b> 1. A cylindrical through-hole (a through-hole whose inner diameter is smaller than the outer diameter of the small-diameter portion 31) 21A extending along the center is provided in the central portion. The small diameter portion 31 is integrally provided with a power transmission member such as a gear 37 or a toothed pulley, and a gear 39 or a toothed pulley provided on the rotation output shaft 19 of the motor 17 via the power transmission member. The output shaft member 15 </ b> A is rotated by rotating the rotation output shaft 19 of the motor 17. The motor 17 is the above-described general motor, and the rotation center axis CL1 of the output shaft member 15A and the rotation center axis CL3 of the rotation output shaft 19 of the motor 17 extend in parallel with each other. With this configuration, the stroke S3 of the slide member 13 that is longer than the stroke S1 of the slide member 13 shown in FIG. 2 can be easily obtained while making the apparatus compact.

次に、ワークの角部成形装置3について詳しく説明する。   Next, the workpiece corner forming apparatus 3 will be described in detail.

図4は、前述したように、ワークの角部成形装置3の概略構成を示す斜視図であり、図5は、ワークの角部成形装置3の正面図であり、図4におけるV矢視図である。   4 is a perspective view showing a schematic configuration of the workpiece corner forming apparatus 3 as described above, and FIG. 5 is a front view of the workpiece corner forming apparatus 3, as viewed from the direction of arrow V in FIG. It is.

図6は、図5におけるVI矢視図であり、図7は、図6におけるVII矢視図であり、図8は、図6におけるVIII−VIII断面を示す図である。   6 is a view taken along arrow VI in FIG. 5, FIG. 7 is a view taken along arrow VII in FIG. 6, and FIG. 8 is a view showing a section VIII-VIII in FIG.

図9は、図5におけるIX−IX断面を示す図であり、図10は、図5におけるX−X断面を示す図であり、図11は、図7におけるXI−XI断面を示す図である。   9 is a diagram showing a IX-IX cross section in FIG. 5, FIG. 10 is a diagram showing a XX cross section in FIG. 5, and FIG. 11 is a diagram showing a XI-XI cross section in FIG. .

図12は、図6におけるXII−XII断面を示す図であり、図13は、図6におけるXIII−XIIIの部分的な断面を示す図であり、図14は、図6におけるXIV−XIV断面を示す図である。   12 is a view showing a cross section taken along line XII-XII in FIG. 6, FIG. 13 is a view showing a partial cross section taken along line XIII-XIII in FIG. 6, and FIG. 14 is a cross section taken along line XIV-XIV in FIG. FIG.

ワークの角部成形装置3は、前述したように、ダイ5と成形ローラ7との協働によって、ダイ5に設置された金属製の薄い板状のワークWの角部W1およびこの角部W1の近傍の部位W3である角部近傍部位W5のところ(図15参照)に塑性変形をおこし、角部近傍部位W5に沿い連続して立ち上がる側壁部W7を形成する装置である。   As described above, the workpiece corner forming apparatus 3 is configured such that the metal thin plate-like workpiece W installed on the die 5 and the corner W1 by the cooperation of the die 5 and the forming roller 7. This is a device that performs plastic deformation at a corner vicinity portion W5 (see FIG. 15), which is a portion W3 in the vicinity of, and forms a side wall W7 that rises continuously along the corner vicinity portion W5.

ワークの角部成形装置3は、加圧装置1のフレーム9と、このフレーム9に対してZ軸方向に移動自在な可動体(スライド部材)13とに着脱自在なようにするために、ユニット化されていると共に、ワークWを成形するときにワークWから受ける力によって、成形ローラ7の姿勢を自動的に調整する成形ローラ調芯機構41を備えている。成形ローラ調芯機構41は、成形ローラ7を移動してワークWを成形するときにワークWから受ける力によって、成形ローラ7の姿勢(成形ローラ7の回転中心軸CL5方向の移動は含まない)を自動的に調整するようになっている。   The workpiece corner forming device 3 is a unit that can be attached to and detached from the frame 9 of the pressurizing device 1 and a movable body (sliding member) 13 that is movable in the Z-axis direction with respect to the frame 9. And a forming roller aligning mechanism 41 that automatically adjusts the posture of the forming roller 7 by the force received from the work W when the work W is formed. The forming roller alignment mechanism 41 moves the forming roller 7 to form the work W, and the posture of the forming roller 7 is not affected by the force received from the work W (the movement of the forming roller 7 in the direction of the rotation center axis CL5 is not included). Is adjusted automatically.

詳しく説明すると、たとえば、図5や図9に示すように、ワークの角部成形装置3は、ベース部材43と、移動部材45とを備えている。ベース部材43には、ダイ5が設置されるようになっており、また、ベース部材43は、加圧装置1のフレーム9に、ボルト等の締結部材を用いて容易に着脱自在になっている。ダイ5は、板状のワークWを設置する(載置する)平面(上面)5Aを備えこの上面5Aの縁に角部73が形成されている。   More specifically, for example, as shown in FIGS. 5 and 9, the workpiece corner forming apparatus 3 includes a base member 43 and a moving member 45. The die 5 is installed on the base member 43, and the base member 43 is easily detachable from the frame 9 of the pressurizing device 1 using a fastening member such as a bolt. . The die 5 has a flat surface (upper surface) 5A on which the plate-shaped workpiece W is placed (placed), and a corner 73 is formed on the edge of the upper surface 5A.

移動部材45は、可動体13と共に移動すべく、加圧装置1の可動体13に、ボルト等の締結部材を用いて容易に着脱自在になっている。可動体13に設置された移動部材45は、ベース部材43に設置されるダイ5の上面5Aに対して交差する方向(たとえば、Z軸方向)に移動するものである。   The moving member 45 can be easily attached to and detached from the movable body 13 of the pressurizing device 1 using a fastening member such as a bolt so as to move together with the movable body 13. The moving member 45 installed on the movable body 13 moves in a direction intersecting the upper surface 5A of the die 5 installed on the base member 43 (for example, the Z-axis direction).

たとえば、ベース部材43に立設された円柱状のガイドポスト47とこのガイドポスト47に係合し移動部材45に一体的に設けられている円筒状のブッシュ49とを介して、移動部材45がベース部材43に係合している(図11参照)。そして、前述したように、移動部材45は、ベース部材43に設置されるダイ5の上面5Aに対して交差する方向(たとえば直交する方向であるZ軸方向)に移動自在になっている。そして、移動部材45が下方向に移動しても、ベース部材43からは離脱しないようになっている。なお、移動部材45が上方向に移動すれば、ベース部材43から容易に離脱するものである。   For example, the moving member 45 is connected via a columnar guide post 47 erected on the base member 43 and a cylindrical bush 49 that is engaged with the guide post 47 and is provided integrally with the moving member 45. The base member 43 is engaged (see FIG. 11). As described above, the moving member 45 is movable in a direction intersecting the upper surface 5A of the die 5 installed on the base member 43 (for example, a Z-axis direction that is an orthogonal direction). And even if the moving member 45 moves downward, it does not detach from the base member 43. It should be noted that if the moving member 45 moves upward, it can be easily detached from the base member 43.

前述したようにして、移動部材45がベース部材43に係合しているので、ワークの角部成形装置3を搬送する場合には、ベース部材43を下側に位置させて、ベース部材43のみに持ち上げのための力を加えればよいことになる。   As described above, since the moving member 45 is engaged with the base member 43, when the workpiece corner forming apparatus 3 is conveyed, the base member 43 is positioned on the lower side and only the base member 43 is transferred. You can apply a lifting force to the.

成形ローラ7は、移動部材45からは容易には離脱しないように移動部材45(より詳しくは、たとえば、後述するカムの動節119;図11、図12参照)に回転自在に設けられている。また、成形ローラ7は、移動部材45の移動により回転(ワークWと転がり対隅をなすことによって回転)しつつダイ5と協働して、ワークWの角部近傍部位W5に沿い連続して立ち上がる側壁部W7を形成する塑性加工を行うようになっている。   The forming roller 7 is rotatably provided on the moving member 45 (more specifically, for example, a cam movement 119 described later; see FIGS. 11 and 12) so as not to be easily detached from the moving member 45. . Further, the forming roller 7 is continuously rotated along the portion W5 near the corner of the workpiece W in cooperation with the die 5 while rotating (rotating by forming a corner opposite to the workpiece W) by the movement of the moving member 45. Plastic working for forming the rising side wall W7 is performed.

より詳しくは、ダイ5に設置されたワークWの角部近傍部位W5のところに存在しているワークWの部位(ベース部材43に設置されるダイ5の上面5Aに載置されたワークWの部位であって、ダイ5の角部73(たとえば、図9参照)からオーバーハングしている部位)に、ダイ5の上面5Aに接しているワークWの平面状の部位W11から所定の角度で(たとえば、直角に)角部近傍部位W5に沿い連続して立ち上がる側壁部W7を形成する塑性加工を行うようになっている。   More specifically, the part of the workpiece W existing in the vicinity of the corner W5 of the workpiece W installed on the die 5 (the workpiece W placed on the upper surface 5A of the die 5 installed on the base member 43). A predetermined angle from a planar portion W11 of the workpiece W that is in contact with the upper surface 5A of the die 5 at a corner portion 73 (for example, a portion overhanging from the corner 73 of the die 5). Plastic working is performed to form a side wall W7 that rises continuously along the corner vicinity portion W5 (for example, at a right angle).

また、図5や図6に示すように、ワークの角部成形装置3には、ダイ5に設置されたワークWがダイ5に対して固定されるようにワークWを仮クランプする仮クランプ装置51と本クランプ装置53とが設けられている。これらの各クランプ装置51、53も、ワークの角部成形装置3からは容易に離脱しないように設けられている。本クランプ装置53は、成形ローラ7で塑性加工を行うときに、仮クランプ装置51よりも大きな力で、ダイ5に設置されたワークWをクランプする装置である。   Further, as shown in FIGS. 5 and 6, a temporary clamping device that temporarily clamps the workpiece W so that the workpiece W installed on the die 5 is fixed to the die 5 is provided in the workpiece corner forming device 3. 51 and the present clamping device 53 are provided. These clamping devices 51 and 53 are also provided so as not to be easily detached from the corner forming device 3 of the workpiece. The clamp device 53 is a device that clamps the workpiece W installed on the die 5 with a force larger than that of the temporary clamp device 51 when plastic forming is performed with the forming roller 7.

仮クランプ装置51は、ダイ支持部材54を介してベース部材43に一体的に設置されたダイ5の上側で、X軸方向に延びて設けられているビーム55と、このビーム55に一体的に設けられたクランプ部材(ビーム55と同様にX軸方向に延びていると共にX軸方向の中央部でワークWに当接する部材)61とを備えて構成されている。ビーム55は、ベース部材43に立設されている円柱状のポスト57に、ブッシュ(ビーム55に一体的に設けられたブッシュ)59を介して係合し、Z軸方向に移動自在になっており、空気圧シリンダ63等のアクチュエータでZ軸方向に移動するようになっている。そして、クランプ部材62でワークWを仮クランプすることができるようになっている。   The temporary clamping device 51 includes a beam 55 extending in the X-axis direction on the upper side of the die 5 integrally installed on the base member 43 via the die support member 54, and the beam 55 integrally therewith. A clamp member (a member extending in the X-axis direction as in the case of the beam 55 and abutting against the workpiece W at the center in the X-axis direction) 61 is provided. The beam 55 is engaged with a columnar post 57 erected on the base member 43 via a bush 59 (a bush provided integrally with the beam 55), and is movable in the Z-axis direction. The actuator is moved in the Z-axis direction by an actuator such as a pneumatic cylinder 63. The workpiece W can be temporarily clamped by the clamp member 62.

本クランプ装置53は、円柱状のポスト64を備えて構成されている。ポスト64は、移動部材45に一体的に設けられたブッシュ65を介して移動部材45に係合し、Z方向に移動自在になっている。ポスト64の下側の部位は、移動部材45よりも下方に突出しており、ポスト64の上側の部位は、移動部材45よりも上方に突出している。ポスト64の下部は、クランプ部材61に当接し、ビーム55(クランプ部材61)の上下動により、ポスト64も上下動するようになっている。   The clamp device 53 includes a columnar post 64. The post 64 is engaged with the moving member 45 via a bush 65 provided integrally with the moving member 45 and is movable in the Z direction. The lower part of the post 64 protrudes downward from the moving member 45, and the upper part of the post 64 protrudes upward from the moving member 45. The lower part of the post 64 is in contact with the clamp member 61, and the post 64 is also moved up and down by the vertical movement of the beam 55 (clamp member 61).

ポスト64は少なくとも2本設けられており、1本は、X軸方向で移動部材45(ビーム55;クランプ部材61)の一端部側(図6の右側)に位置しており、他の1本は、X軸方向で移動部材45の他端部側(図6の左側)に位置している。   At least two posts 64 are provided, and one post is located on one end side (right side in FIG. 6) of the moving member 45 (beam 55; clamp member 61) in the X-axis direction, and the other one. Is located on the other end side (left side in FIG. 6) of the moving member 45 in the X-axis direction.

また、本クランプ装置53は、加圧装置1の可動体13に設けたリング状のシリンダ66により(図2参照)、ワークWを本クランプするようになっている。   Further, the main clamping device 53 is configured to perform main clamping of the workpiece W by a ring-shaped cylinder 66 provided on the movable body 13 of the pressurizing device 1 (see FIG. 2).

より詳しく説明すると、図2に示すように、加圧装置1に設置されたワークの角部成形装置3のポスト64が設けられている可動体13の位置には、貫通孔67が設けられており、各貫通孔67にポスト64の上側の部位が入り込むようになっている。   More specifically, as shown in FIG. 2, a through-hole 67 is provided at the position of the movable body 13 where the post 64 of the workpiece corner forming device 3 installed in the pressurizing device 1 is provided. In addition, the upper part of the post 64 enters each through hole 67.

シリンダ66は、軸CL1を中心としたリング状(円環状)のピストン69を備えている。ピストン69の円周の箇所に各貫通孔67が位置している。ピストン69の上部の空間71には、図示しない配管を介して図示しない供給源から油圧もしくは空気圧等の圧縮された流体が供給されるようになっている。空間71に圧縮流体が供給されることにより、ピストン69は下方向に付勢されるようになっている。なお、空間71に供給される圧縮流体が、油圧等の非圧縮性流体である場合には、前記配管にリリーフバルブが設けられている。   The cylinder 66 includes a ring-shaped (annular) piston 69 around the axis CL1. Each through-hole 67 is located at a circumferential location of the piston 69. A compressed fluid such as hydraulic pressure or air pressure is supplied to a space 71 above the piston 69 from a supply source (not shown) via a pipe (not shown). By supplying the compressed fluid to the space 71, the piston 69 is urged downward. In addition, when the compressed fluid supplied to the space 71 is an incompressible fluid such as hydraulic pressure, a relief valve is provided in the pipe.

仮クランプ装置51で仮クランプがされ空間71に圧縮流体を供給してある状態で、可動体13が下降すると、ポスト64を介して、クランプ部材61に下向きの力が加わり、ワークWが本クランプされるようになっている。   When the movable body 13 descends in a state where the temporary clamp device 51 is temporarily clamped and the compressed fluid is supplied to the space 71, a downward force is applied to the clamp member 61 via the post 64, and the workpiece W is clamped by the main clamp. It has come to be.

シリンダ66をリング状に形成したことにより、ナット25等の干渉を避けて、シリンダ66を設置することができたものである。また、クランプ部材61のX軸方向の両側(図6の右側、左側)で、各ポスト64がクランプ部材61を下方向に押すので、ワークWをクランプ部材61でバランス良く本クランプすることができる。なお、Y方向において、各ポスト64の位置は、クランプ部材61がワークWに当接する位置とほぼ一致している。   By forming the cylinder 66 in a ring shape, the cylinder 66 can be installed while avoiding interference from the nut 25 and the like. Further, since each post 64 pushes the clamp member 61 downward on both sides of the clamp member 61 in the X-axis direction (the right side and the left side in FIG. 6), the workpiece W can be fully clamped with the clamp member 61 in a balanced manner. . In the Y direction, the position of each post 64 substantially coincides with the position where the clamp member 61 contacts the workpiece W.

また、ポスト64を1本だけ設けた構成にしてもよい。この場合、ポスト64は、X軸方向およびY軸方向においてクランプ部材61がワークWに当接する位置とほぼ同じ位置に設けられるものとし、環状のシリンダ66の代わりに通常の形態のシリンダを1本用いて、ポスト64を押すものとする。   Further, a configuration in which only one post 64 is provided may be employed. In this case, the post 64 is provided at substantially the same position as the position where the clamp member 61 contacts the workpiece W in the X-axis direction and the Y-axis direction, and one normal-type cylinder is used instead of the annular cylinder 66. It is assumed that the post 64 is pushed.

ここで、ワークの角部成形装置3についてより詳しく説明する。   Here, the corner | angular part shaping | molding apparatus 3 of a workpiece | work is demonstrated in detail.

ダイ5は、平面(上面)5Aを備え、この上面5Aに対して直交する方向(Z軸方向)から眺めると、図15(a)の形状のワークWを図15(b)に示す形状に形成するための角部73が、上面5Aの縁に形成されている(図9参照)。この角部73は、互いが交差する2本の直線75、77の交差部位に形成されている。この交差部位は、直線が急激に折れ曲がって形成されていてもよいが、本実施形態では、直線が急激に折れ曲がって形成されているのではない。すなわち、2本の直線75、77の間には、所定の半径を備えた円弧状の部位79が形成されており、この円弧状の部位79を間にして角部73の形状が緩やかに移行している。また、少なくとも角部73およびこの角部73の近傍の部位である角部近傍部位81では、ダイ5の上面5Aに対してほぼ直交する側面83(図8参照)が形成されている。   The die 5 has a flat surface (upper surface) 5A, and when viewed from a direction (Z-axis direction) orthogonal to the upper surface 5A, the work W having the shape shown in FIG. 15A has the shape shown in FIG. A corner 73 for forming is formed on the edge of the upper surface 5A (see FIG. 9). The corner 73 is formed at the intersection of two straight lines 75 and 77 that intersect each other. The intersecting portion may be formed by sharply bending a straight line, but in the present embodiment, the straight line is not sharply bent. In other words, an arcuate portion 79 having a predetermined radius is formed between the two straight lines 75 and 77, and the shape of the corner portion 73 gradually transitions between the arcuate portions 79. is doing. Further, at least at the corner portion 73 and at the corner portion vicinity portion 81 which is a portion in the vicinity of the corner portion 73, a side surface 83 (see FIG. 8) substantially orthogonal to the upper surface 5A of the die 5 is formed.

成形ローラ7は、ベース部材43に設置されるダイ5の上面5Aに対して直交する方向(Z軸方向)から眺めた場合、ダイ5の上面5Aと平行であって(上面5Aの展伸方向に延びていて)ダイ5の角部73から離れている軸CL5を回転中心にして、移動部材45に回転自在に設けられている(図12参照)。   The molding roller 7 is parallel to the upper surface 5A of the die 5 when viewed from the direction (Z-axis direction) orthogonal to the upper surface 5A of the die 5 installed on the base member 43 (the extending direction of the upper surface 5A). Is provided on the moving member 45 so as to be rotatable about the axis CL5 that is separated from the corner 73 of the die 5 (see FIG. 12).

また、成形ローラ7は、ダイ5の角部73およびこの角部73の近傍の部位である角部近傍部位81(ワークWの角部近傍部位W5に対応した部位)と所定の僅かな距離(ワークWの厚さとほぼ等しい距離)を保ってほぼ平行に延びている線(互いが交差する2本の線分85、87とこの2本の線分85、87間の円弧状の曲線89とで形成された線)である縁線83を、回転中心軸CL5を中心にして回転したときに得られる面を備えた形状に形成されている(図12参照)。   Further, the forming roller 7 has a predetermined slight distance (a corner portion 73 of the die 5 and a portion near the corner portion 81 that is a portion near the corner portion 73 (a portion corresponding to the portion W5 near the corner portion of the workpiece W)). A line extending substantially in parallel with a distance substantially equal to the thickness of the workpiece W (two line segments 85 and 87 intersecting each other and an arcuate curve 89 between the two line segments 85 and 87) Is formed in a shape having a surface obtained when the edge line 83, which is a line formed in (1), is rotated around the rotation center axis CL5 (see FIG. 12).

調芯機構41は、たとえば、図12に示すように、成形ローラ7のほぼ中心を通り移動部材45の移動方向(Z軸方向)に延びている軸CL7をたとえば中心にして、移動部材45に対して回動する中間部材91と、付勢手段93とを備えて構成されている。付勢手段93は、Z軸方向から眺めた場合、ダイ5の角部近傍部位81と成形ローラ7の縁部(縁線83)とが互いに平行になるように、中間部材91を付勢するようになっている。   For example, as shown in FIG. 12, the alignment mechanism 41 is arranged on the moving member 45 with the axis CL7 extending in the moving direction (Z-axis direction) of the moving member 45 passing through substantially the center of the forming roller 7 as the center. An intermediate member 91 that rotates relative to the intermediate member 91 and an urging means 93 are provided. The biasing means 93 biases the intermediate member 91 so that the corner vicinity portion 81 of the die 5 and the edge (edge line 83) of the forming roller 7 are parallel to each other when viewed from the Z-axis direction. It is like that.

また、ワークの角部成形装置3には、成形ローラ調整機構94が設けられている。成形ローラ調整機構94は成形ローラ7の姿勢を保ったまま、(Z軸方向から眺めた場合における、角部近傍部位81と成形ローラ7の縁線83との間の平行度をほぼ保ったまま、また、成形ローラ7の回転中心軸CL5がダイ5の上面5Aとほぼ平行に延伸している状態を保ったまま、)成形ローラ7をダイ5に対して接近離反する方向(Y軸方向)に移動位置決め自在な機構である。   The workpiece corner forming apparatus 3 is provided with a forming roller adjusting mechanism 94. The molding roller adjusting mechanism 94 maintains the orientation of the molding roller 7 (almost maintaining the parallelism between the corner vicinity portion 81 and the edge line 83 of the molding roller 7 when viewed from the Z-axis direction). Also, the direction in which the forming roller 7 approaches and separates from the die 5 (with the rotation center axis CL5 of the forming roller 7 extending substantially parallel to the upper surface 5A of the die 5) (Y-axis direction) It is a mechanism that can be moved and positioned freely.

また、成形ローラ7は、ローラベアリング96等の軸受けを介して、移動部材45(より詳しくは、後述するカムの動節119)に支持されており、回転中心軸CL5の延伸方向に僅かに移動することができるように構成されている。この場合において、Z軸方向から眺めた場合、角部近傍部位81のうちの一方の側の直線状の部位とこの一方の部位に対向している成形ローラ7の縁部との間の距離と、角部近傍部位81のうちの他方の側の直線状の部位とこの他方の部位に対向している成形ローラ7の縁部との間の距離とが互いにほぼ等しくなるようにすべく、すなわち、図26に示すΔt5とΔt7とがほぼ等しくなるようにすべく、成形ローラ7をこの回転中心軸CL5方向に付勢する付勢手段を設けてもよい。   The forming roller 7 is supported by a moving member 45 (more specifically, a cam movement 119 described later) via a bearing such as a roller bearing 96, and moves slightly in the extending direction of the rotation center axis CL5. It is configured to be able to. In this case, when viewed from the Z-axis direction, the distance between the linear portion on one side of the corner vicinity portion 81 and the edge of the molding roller 7 facing this one portion is The distance between the linear portion on the other side of the corner vicinity portion 81 and the edge of the molding roller 7 facing the other portion is substantially equal to each other, that is, In order to make Δt5 and Δt7 shown in FIG. 26 substantially equal, biasing means for biasing the forming roller 7 in the direction of the rotation center axis CL5 may be provided.

また、ワークの角部成形装置3には、ダイ5に載置され成形ローラ7の移動により成形されたワークWの余剰部W13(図15(b)参照)を、移動部材45の移動による力を用いて切断する切断手段99が設けられている(図5参照)。   In addition, the workpiece corner forming apparatus 3 applies an excess portion W13 (see FIG. 15B) of the workpiece W placed on the die 5 and formed by the movement of the forming roller 7 to the force generated by the movement of the moving member 45. The cutting means 99 which cuts using is provided (refer FIG. 5).

ワークの角部成形装置3について、さらに詳しく説明する。   The workpiece corner forming apparatus 3 will be described in more detail.

ダイ5は、たとえば所定の厚さを備えた矩形な平板状に形成されている。板状のワークWを載置する上面5Aは、ダイ5の厚さ方向の一方の面で形成されるものである。また、ダイ5の角部73の先端部は、前述したように、急激に折れ曲がっているのではなく、たとえば、所定の半径を備えた円弧状の面取りが形成されている(図5、図9参照)。なお、ベース部材43は、板状に形成されているので、ダイ5は、ダイ支持部材54を介して間接的にベース部材43に設置されるようになっているが、ベース部材43の形態を変更して、ベース部材でダイ5を直接的に支持してもよい。   The die 5 is formed in a rectangular flat plate shape having a predetermined thickness, for example. The upper surface 5A on which the plate-like workpiece W is placed is formed by one surface in the thickness direction of the die 5. Further, as described above, the tip end portion of the corner portion 73 of the die 5 is not abruptly bent, and, for example, an arc-shaped chamfer having a predetermined radius is formed (FIGS. 5 and 9). reference). Since the base member 43 is formed in a plate shape, the die 5 is installed on the base member 43 indirectly via the die support member 54. The die 5 may be directly supported by the base member.

移動部材45は、加圧装置1の可動体13に一体的に設置され、前述したように、Z軸方向に移動自在になっている。より詳しく説明すると、移動部材45は、所定の厚さを備えた矩形な平板状の上側部材100と、「コ」字状に形成され上側部材100に一体的に設けられた下側部材102とで構成されている(図8参照)。   The moving member 45 is integrally installed on the movable body 13 of the pressurizing device 1 and is movable in the Z-axis direction as described above. More specifically, the moving member 45 includes a rectangular flat plate-like upper member 100 having a predetermined thickness, and a lower member 102 formed in a “U” shape and provided integrally with the upper member 100. (See FIG. 8).

移動部材45には、図12に示すように、成形ローラ調整機構94を構成している中間部材95が設けられている。中間部材95は、ベース部材43に設置されたダイ5の角部73に対してダイ5から離れた側で移動部材45に支持されている。また、中間部材95は、移動部材45の移動方向(Z軸方向)に対して直交する方向であってベース部材43に設置されたダイ5の角部73の角度を二等分する直線である二等分直線L7(図9、図12参照)が延伸する方向(X軸方向)で、ボルト等の部材98を用いることにより、移動部材45に対して移動位置決め自在になっている。また、中間部材95は、二等分直線L7の上に中心軸(たとえば中心軸CL7)が存在している円柱の側面の一部で形成された凹部97を、ダイ5の角部73に対向して備えている。   As shown in FIG. 12, the moving member 45 is provided with an intermediate member 95 constituting a forming roller adjusting mechanism 94. The intermediate member 95 is supported by the moving member 45 on the side away from the die 5 with respect to the corner portion 73 of the die 5 installed on the base member 43. The intermediate member 95 is a straight line that bisects the angle of the corner portion 73 of the die 5 installed in the base member 43 in a direction orthogonal to the moving direction (Z-axis direction) of the moving member 45. By using a member 98 such as a bolt in the direction (X-axis direction) in which the bisector L7 (see FIGS. 9 and 12) extends, the movable member 45 can be moved and positioned. Further, the intermediate member 95 opposes the concave portion 97 formed by a part of the side surface of the cylinder having the central axis (for example, the central axis CL7) on the bisector L7 to the corner portion 73 of the die 5. It is prepared.

また、移動部材45には、たとえば、図12に示すように、中間部材91が設けられている。中間部材91は、ベース部材43に設置されたダイ5の角部73(成形ローラ7)と中間部材95との間で角部73から離れ移動部材45に支持され中間部材95に係合している。各中間部材91、95は、移動部材45の下側部材102の内側に設けられ、ストッパー104により、移動部材45から落下しないようになっている(図8参照)。   The moving member 45 is provided with an intermediate member 91 as shown in FIG. 12, for example. The intermediate member 91 is separated from the corner portion 73 between the corner portion 73 (forming roller 7) of the die 5 installed on the base member 43 and the intermediate member 95, and is supported by the moving member 45 and engaged with the intermediate member 95. Yes. Each of the intermediate members 91 and 95 is provided inside the lower member 102 of the moving member 45 and is prevented from dropping from the moving member 45 by the stopper 104 (see FIG. 8).

さらに、中間部材91は、中間部材95の凹部97に面接触し滑り対隅をなすことにより、中間部材95の凹部97の中心軸CL7を中心にして回動するようになっている。このように回動することで、図12に示す成形ローラ7は、Z軸方向に延びた軸CL7を中心に回動し、成形ローラ7が姿勢を変えることができるようになっている。なお、前記滑りにおける摩擦力を低減するために、凹部97と中間部材91との間にグリース等の潤滑剤が存在していることが望ましい。また、潤滑剤に代えてもしくは加えて、凹部97等に摩擦低減のための表面処理を施してもよい。さらには、中間部材91と中間部材95とを転がり接触させる構成にしてもよい。   Further, the intermediate member 91 rotates about the central axis CL7 of the concave portion 97 of the intermediate member 95 by making surface contact with the concave portion 97 of the intermediate member 95 and making a corner of the slip. By rotating in this way, the forming roller 7 shown in FIG. 12 rotates about the axis CL7 extending in the Z-axis direction, and the forming roller 7 can change its posture. In order to reduce the frictional force in the slip, it is desirable that a lubricant such as grease exists between the recess 97 and the intermediate member 91. Further, in place of or in addition to the lubricant, the concave portion 97 or the like may be subjected to a surface treatment for reducing friction. Furthermore, the intermediate member 91 and the intermediate member 95 may be configured to be in rolling contact.

中間部材91が、図12に示すように、デフォルトな姿勢である場合には、成形ローラ7の回転中心軸CL5は、ダイ5の角部73に対してダイ5から離れた側でX軸方向に延びて、二等分直線L7に対して直交する方向に延伸している。なお、成形ローラ7は、既に理解されるように、互いの頂点が接している略対向円錐形状に形成されている。   When the intermediate member 91 is in the default posture as shown in FIG. 12, the rotation center axis CL5 of the forming roller 7 is in the X-axis direction on the side away from the die 5 with respect to the corner 73 of the die 5. Extending in a direction perpendicular to the bisector line L7. In addition, as already understood, the forming roller 7 is formed in a substantially opposed conical shape in which the vertices are in contact with each other.

ワークWの成形をすべく、成形ローラ7は、移動部材45の移動によりダイ5の上面5Aを間にして上面5Aの一方の側(上側)と上面5Aの他方の側(下側)との間をZ軸方向で移動するようになっている。なお、すでに理解されるように、成形ローラ7の各円錐は、互いが等しい形状をしている。しかし、成形ローラの回転中心軸CL5の延伸方向がダイ5の上面5Aに平行であれば、成形ローラの回転中心軸が他の方向(X軸方向とY軸方向の成分を含んだ方向)に延伸していてもよい。この場合、成形ローラの2つの円錐の各頂角の角度が互いに異なることになる。   In order to form the workpiece W, the forming roller 7 moves between one side (upper side) of the upper surface 5A and the other side (lower side) of the upper surface 5A across the upper surface 5A of the die 5 by the movement of the moving member 45. It moves between them in the Z-axis direction. As already understood, the cones of the forming roller 7 have the same shape. However, if the extending direction of the rotation center axis CL5 of the forming roller is parallel to the upper surface 5A of the die 5, the rotation center axis of the forming roller is in another direction (a direction including components in the X axis direction and the Y axis direction). It may be stretched. In this case, the apex angles of the two cones of the forming roller are different from each other.

付勢手段93は、引っ張り部材101と、弾性体(たとえば圧縮コイルバネ)103とで構成されている(図13(a)参照)。引っ張り部材101は、貫通孔105を貫通して設けられている。貫通孔105は、図13(b)(図13(a)におけるXIII矢視図)に示すように、X軸方向(中間部材95の円柱側面状の凹部97の円周方向)に延びた長い孔である。貫通孔105は、成形ローラ7を間にしてベース部材43に設置されたダイ5とは反対側(移動部材45の後側)で、移動部材45(下側部材102)と中間部材95とを貫通して設けられている。   The urging means 93 includes a pulling member 101 and an elastic body (for example, a compression coil spring) 103 (see FIG. 13A). The pulling member 101 is provided through the through hole 105. The through-hole 105 extends in the X-axis direction (circumferential direction of the concave portion 97 on the columnar side surface of the intermediate member 95) as shown in FIG. 13B (as viewed from the XIII arrow in FIG. 13A). It is a hole. The through-hole 105 is on the opposite side (the rear side of the moving member 45) from the die 5 installed on the base member 43 with the molding roller 7 therebetween, and the moving member 45 (lower member 102) and the intermediate member 95 are connected to each other. It is provided through.

円柱状の引っ張り部材101は、この基端部が中間部材91に一体的に設けられ、フランジ部107を備えた先端部側の部位が、移動部材45から突出し、中間部材95の回動に応じて、長孔105内を揺動自在になっている。また、弾性体103は、たとえば圧縮バネで構成されており、中間部材91が中間部材95の凹部97に押圧されるように(図13(a)において、中間部材91が上方に移動するように)、引っ張り部材101のフランジ部107と移動部材45との間に設けられている。   The columnar pulling member 101 has a base end portion integrally provided with the intermediate member 91, and a distal end side portion provided with the flange portion 107 protrudes from the moving member 45, and responds to the rotation of the intermediate member 95. Thus, the inside of the long hole 105 is swingable. Further, the elastic body 103 is constituted by a compression spring, for example, so that the intermediate member 91 is pressed against the concave portion 97 of the intermediate member 95 (in FIG. 13A, the intermediate member 91 moves upward). ), Provided between the flange portion 107 of the pulling member 101 and the moving member 45.

ところで、図15(a)で示すワークWを図15(b)に示す形状に加工するためには、すでに理解されるように、ダイ5の上面5AにワークWの面W11が接触し、ワークWの角部近傍部位W5がダイ5の角部近傍部位81のところに位置し、図15(a)の面W1よりも下側に曲がっている部位が、ダイ5の下側に位置するようにして、ワークWをダイ5に載置する必要がある。そして、ダイ5と成形ローラ7とでワークWを挟み込んで、成形加工がなされる。また、図15(a)で示すワークWを図15(b)に示す形状に加工するためには。ワークWの4つの角部において、成形加工を行う必要がある。   By the way, in order to process the workpiece W shown in FIG. 15A into the shape shown in FIG. 15B, the surface W11 of the workpiece W comes into contact with the upper surface 5A of the die 5, as already understood. The portion W5 near the corner W of the W is located at the portion 81 near the corner of the die 5, and the portion bent downward from the surface W1 of FIG. Thus, it is necessary to place the workpiece W on the die 5. And the workpiece | work W is inserted | pinched with the die | dye 5 and the forming roller 7, and a shaping | molding process is made | formed. Moreover, in order to process the workpiece W shown in FIG. 15A into the shape shown in FIG. It is necessary to perform molding at the four corners of the workpiece W.

ここで、切断手段99について詳しく説明する。   Here, the cutting means 99 will be described in detail.

切断手段99は、せん断用移動部材109を備えて構成されている(図5参照)。せん断用移動部材109は、リニアガイドベアリング111を介してベース部材43に支持されており、成形ローラ7の下側で、ベース部材43に設置されたダイ5に対して接近離反する方向(たとえば、Y軸方向)に、移動自在になっている。   The cutting means 99 includes a shearing moving member 109 (see FIG. 5). The shearing moving member 109 is supported by the base member 43 via the linear guide bearing 111, and approaches and separates from the die 5 installed on the base member 43 below the forming roller 7 (for example, It is movable in the Y-axis direction).

また、せん断用移動部材109には、ダイ5に載置され成形ローラ7の移動により成形されたワークWの余剰部W13(図15(b)、図8、図20(a)参照)を、ダイ5と協働してせん断するための板状の切断刃113を設置することができるようになっている。   Further, in the shearing moving member 109, an excessive portion W13 (see FIGS. 15B, 8 and 20A) of the work W placed on the die 5 and formed by the movement of the forming roller 7, A plate-like cutting blade 113 for shearing in cooperation with the die 5 can be installed.

ワークWの余剰部W13の切断(せん断)は、ダイ5の下面5Bと切断刃113の上面113Aとが協働して、なされるようになっている。   The cutting (shearing) of the surplus portion W13 of the work W is performed in cooperation with the lower surface 5B of the die 5 and the upper surface 113A of the cutting blade 113.

また、せん断用移動部材109は、アクチュエータ(たとえば空気圧シリンダ)115により、せん断用移動部材109に設置された切断刃113がワークWから離れた位置(図5に示す位置)からワークWに当接する位置まで移動するようになっている。   Further, the shearing moving member 109 is brought into contact with the work W from a position (position shown in FIG. 5) where the cutting blade 113 installed on the shearing moving member 109 is separated from the work W by an actuator (for example, a pneumatic cylinder) 115. It moves to the position.

せん断用移動部材109には、斜面117Aを備えたカムの従動節117が、一体的に設けられている。移動部材45には、斜面119Aを備えたカムの動節119が一体的に設けられている。そして、ダイ5と成形ローラ7との協働によりワークWの成形加工が終了し余剰部W13が残っており、図5に示すように、移動部材45(成形ローラ7)が上昇しており、せん断用移動部材109を図5の左方向に移動し切断刃113がワークWに当接している状態で、移動部材45を下降すると、カムの従動節117の斜面117Aに、カムの動節119の斜面119Aが当接し、強い力で切断刃113をさらに左方向に移動し、ワークWの余剰部W13のせん断がなされるようになっている。   The shearing moving member 109 is integrally provided with a cam follower 117 having a slope 117A. The moving member 45 is integrally provided with a cam groove 119 having an inclined surface 119A. Then, the molding process of the workpiece W is completed by the cooperation of the die 5 and the molding roller 7, and the surplus portion W13 remains, and the moving member 45 (the molding roller 7) is raised as shown in FIG. When the moving member 45 is lowered in a state where the shearing moving member 109 is moved to the left in FIG. 5 and the cutting blade 113 is in contact with the workpiece W, the cam moving link 119 is placed on the inclined surface 117A of the cam follower 117. The inclined surface 119A comes into contact, and the cutting blade 113 is further moved leftward with a strong force, so that the surplus portion W13 of the workpiece W is sheared.

なお、各斜面117A、119Aの間の摩擦力を低減するために、各斜面117A、119Aにグリース等の潤滑剤が存在していることが望ましい。また、潤滑剤に代えてもしくは加えて、各斜面117A、119Aに摩擦低減のための表面処理を施してもよい。さらには、各斜面117A、119Aとを転がり接触させる構成にしてもよい。   In order to reduce the frictional force between the slopes 117A and 119A, it is desirable that a lubricant such as grease be present on the slopes 117A and 119A. Further, instead of or in addition to the lubricant, each of the slopes 117A and 119A may be subjected to a surface treatment for reducing friction. Furthermore, you may make it the structure which rolls and contacts each slope 117A, 119A.

また、図9に示すように、切断刃113は、ダイ5の角部73と対応した「V」字状の角部121を備えて板状に形成されている。そして、切断刃113の上面113Aがダイ5の平面(下面)5Bと平行で平面5Bに直角な方向でごく僅かに離れた状態を維持ししたまま、せん断用移動部材109に設置された切断刃113がベース部材43に対して移動し、ワークWの余剰部W13をせん断するようになっている。   Further, as shown in FIG. 9, the cutting blade 113 has a “V” -shaped corner 121 corresponding to the corner 73 of the die 5 and is formed in a plate shape. The cutting blade installed on the shearing moving member 109 while maintaining the state where the upper surface 113A of the cutting blade 113 is parallel to the plane (lower surface) 5B of the die 5 and is slightly separated from the plane 5B. 113 moves with respect to the base member 43 to shear the surplus portion W13 of the workpiece W.

なお、図15(b)に示す側壁部W7の高さh1にあわせて、ダイ5の厚さt2、切断刃113の上面113Aの高さ位置が調整されるものである(図5参照)。   The thickness t2 of the die 5 and the height position of the upper surface 113A of the cutting blade 113 are adjusted in accordance with the height h1 of the side wall W7 shown in FIG. 15B (see FIG. 5).

また、図14(ワークWの突き当て部の概略構成を示す図)に示すように、ワークWをダイ5に載置する際、ワークWの位置決めを行うための突き当て部材(円柱状の突き当てピン)123が、ダイ支持部材54に設けられている。突き当て部材123は、ダイ支持部材54に一体的に設けられたピン支持部材125に対して、揺動自在な揺動部材127の先端部に立設されており、調整ネジ129により、位置を微調整することができるようになっている。   Further, as shown in FIG. 14 (a diagram showing a schematic configuration of the abutting portion of the workpiece W), when placing the workpiece W on the die 5, an abutting member (columnar abutting) for positioning the workpiece W is provided. A contact pin 123 is provided on the die support member 54. The abutting member 123 is erected at the distal end portion of the swingable swing member 127 with respect to the pin support member 125 provided integrally with the die support member 54, and the position thereof is adjusted by the adjustment screw 129. Fine adjustments can be made.

なお、ダイ5と成形ローラ7との協働によって成形加工がなされる前のワークとして、図15(a)に示すものに代えて、図16に示すような、のコーナー(角部)に非対称の曲げ加工がなされているワークを採用してもよい。   In addition, as a work before the forming process is performed by the cooperation of the die 5 and the forming roller 7, it is asymmetrical at the corner (corner) as shown in FIG. 16 instead of the work shown in FIG. A workpiece that has been bent may be used.

次に、加圧装置1に設置されたワークの角部成形装置3の動作について説明する。   Next, the operation of the workpiece corner forming apparatus 3 installed in the pressurizing apparatus 1 will be described.

初期状態を、図5や図8に示すように、移動部材45が上昇しており、せん断用移動部材109が後退しており、図15(b)に示すワークWが所定の姿勢で位置決めされてダイ5に載置されており、シリンダ66の空間71に油圧が供給されている状態とする。   As shown in FIGS. 5 and 8, the initial state is that the moving member 45 is raised, the shearing moving member 109 is retracted, and the workpiece W shown in FIG. 15B is positioned in a predetermined posture. In this state, the hydraulic pressure is supplied to the space 71 of the cylinder 66.

この初期状態において、加圧装置1の制御装置(図示せず)の制御の下、クランプ部材61が下降しワークWを仮クランプする。   In this initial state, the clamp member 61 descends and temporarily clamps the workpiece W under the control of a control device (not shown) of the pressure device 1.

続いて、可動体13を下降すると、この下降中(成形ローラ7がワークWに当接する前)に、ポスト64の上部が、シリンダ66のピストン69に当接し、ポスト64を介してクランプ部材61が下方に押され、ワークWが本クランプされる。   Subsequently, when the movable body 13 is lowered, the upper part of the post 64 comes into contact with the piston 69 of the cylinder 66 during the lowering (before the forming roller 7 comes into contact with the workpiece W), and the clamp member 61 is interposed via the post 64. Is pushed downward, and the workpiece W is fully clamped.

ワークWが本クランプされている状態を維持したまま、可動体13がさらに下降すると、成形ローラ7がワークWに当接し、成形ローラ7とダイ5との間にワークWが挟まれ、図15(b)に示すように、ワークWのコーナーの成形が行われる。なお、図8に示すPS1は、成形ローラ7で成形がなされる前のワークWの位置を示し、図8に示すPS3は、成形ローラ7で成形がなされた後のワークWの位置を示す。   When the movable body 13 is further lowered while maintaining the state in which the workpiece W is fully clamped, the molding roller 7 comes into contact with the workpiece W, and the workpiece W is sandwiched between the molding roller 7 and the die 5. As shown in (b), the corner of the workpiece W is formed. 8 indicates the position of the work W before being formed by the forming roller 7, and PS3 shown in FIG. 8 indicates the position of the work W after being formed by the forming roller 7.

続いて、ワークWをクランプ(本クランプでもよいし、仮クランプでもよい)したまま、可動体13が上昇する。可動体13の上昇高さは、余剰部W13のせん断がなされる際に、切断刃113やせん断用移動部材109やカムの従動節117等と、移動部材45やカムの動節119等とが互いに干渉しない高さとする。   Subsequently, the movable body 13 is raised while the workpiece W is clamped (a main clamp or a temporary clamp may be used). The rising height of the movable body 13 is such that when the surplus portion W13 is sheared, the cutting blade 113, the shearing moving member 109, the cam follower 117, and the like, the moving member 45, the cam nodule 119, etc. The height should not interfere with each other.

次に、ワークWをクランプ(本クランプでもよいし、仮クランプでもよい)したまま、せん断用移動部材109を前進させ、切断刃113をワークWに当接させ、可動体13を下降しワークWを本クランプした状態で、カムの従動節117にカムの動節119を係合させ、せん断用移動部材109をさらに前進して、ワークWの余剰部W13を切断して除去する。   Next, with the workpiece W clamped (which may be a main clamp or a temporary clamp), the shearing moving member 109 is advanced, the cutting blade 113 is brought into contact with the workpiece W, the movable body 13 is lowered, and the workpiece W is lowered. In this state, the cam follower 117 is engaged with the cam follower 117, the shear moving member 109 is further advanced, and the surplus portion W13 of the work W is cut and removed.

続いて、可動体13を上昇させ、せん断用移動部材109を後退させ、ワークWをダイ5に載置しなおし、ワークWの他のコーナーの成形を同様に行う。   Subsequently, the movable body 13 is raised, the shearing moving member 109 is retracted, the workpiece W is placed on the die 5 again, and the other corners of the workpiece W are similarly formed.

加圧装置1によれば、出力軸部材15が一般的なモータ17の回転出力軸19に連結されて回転するようになっているので、モータ17のメンテナンスが必要な場合、モータ17のみを取り外してメンテナンスを行えばよく、メンテナンスが容易になっている共に、モータ17から発生する熱の影響を極力小さくすることができる。   According to the pressurizing device 1, since the output shaft member 15 is connected to the rotation output shaft 19 of the general motor 17 and rotates, when the maintenance of the motor 17 is necessary, only the motor 17 is removed. Thus, the maintenance can be performed easily, and the influence of heat generated from the motor 17 can be minimized.

また、加圧装置1によれば、ネジ軸部材27が出力軸部材15の孔21に入り込んでいるので、たとえばこの入り込んでいる分だけ装置をコンパクト化することができる。すなわち、図24(従来の加圧装置の概略構成を示す図)における寸法L11の長さだけ、装置の高さを低くすることができる。   Further, according to the pressurizing device 1, since the screw shaft member 27 enters the hole 21 of the output shaft member 15, for example, the device can be made compact by the amount of the entry. That is, the height of the apparatus can be reduced by the length of the dimension L11 in FIG. 24 (a diagram showing a schematic configuration of a conventional pressurizing apparatus).

ワークの角部成形装置3によれば、ワークの角部成形装置3がユニット化されているので、多種類のワークを加工することが容易でありワークの形態の種類が多くなっても、ワークの角部成形装置3の交換に必要な加圧装置1の停止時間を短縮することができ、加圧装置1の稼働率が低下することを抑制することができる。   According to the workpiece corner forming apparatus 3, since the workpiece corner forming apparatus 3 is unitized, it is easy to process many types of workpieces, and even if the types of workpiece forms increase, It is possible to shorten the stop time of the pressure device 1 necessary for the replacement of the corner forming device 3 and to prevent the operating rate of the pressure device 1 from decreasing.

また、ワークの角部成形装置3が故障した場合であっても、故障したワークの角部成形装置3を他のワークの角部成形装置に交換することが容易であるので、加圧装置1の停止時間を短くすることができ、稼働率を向上させることができる。   Further, even when the workpiece corner forming device 3 fails, it is easy to replace the failed workpiece corner forming device 3 with another workpiece corner forming device. The stop time can be shortened and the operating rate can be improved.

さらに、ユニット化されているワークの角部成形装置3を他の金型に交換することで、加圧装置1を適宜のプレス装置として使用することが容易になっている。   Furthermore, the pressurizing device 1 can be easily used as an appropriate press device by exchanging the corner forming device 3 of the unitized workpiece with another mold.

また、ワークの角部成形装置3によれば、成形ローラ7の姿勢を自動的に調整する成形ローラ調芯機構41を備えているので、成形ローラ7の姿勢の調整を作業者が行う必要がなく、ワークWを加工する際にダイ5に対する成形ローラ7の姿勢や位置を、図17(成形ローラ7の挙動等を示す図)に示すように、適正な位置に保つことができ均一な力をワークWに加えることができ、ワークWに対して正確な加工を行うことができる。なお、図17における「t1」は、平面視におけるダイ5と成形ローラ7との間の隙間を示し、各矢印AR1、AR3は、成形ローラ7の挙動を示している。   In addition, the workpiece corner forming apparatus 3 includes the forming roller alignment mechanism 41 that automatically adjusts the posture of the forming roller 7, so that the operator needs to adjust the posture of the forming roller 7. In addition, when machining the workpiece W, the posture and position of the forming roller 7 relative to the die 5 can be maintained at an appropriate position as shown in FIG. Can be added to the workpiece W, and the workpiece W can be accurately processed. Note that “t1” in FIG. 17 indicates a gap between the die 5 and the forming roller 7 in a plan view, and the arrows AR1 and AR3 indicate the behavior of the forming roller 7.

また、ワークの角部成形装置3によれば、成形ローラ7をダイ5に対して接近離反する方向(Y軸方向)に移動位置決め自在な成形ローラ調整機構94を備えているので、ワークWの板厚が変わった場合であっても、成形ローラ7の位置(ダイ5と成形ローラ7との間の隙間)を容易に調整することができ、正確な加工を行うことができる。   Further, according to the workpiece corner portion forming apparatus 3, since the forming roller 7 is provided with the forming roller adjusting mechanism 94 that can move and position in the direction (Y-axis direction) in which the forming roller 7 approaches and separates from the die 5, Even when the plate thickness changes, the position of the forming roller 7 (the gap between the die 5 and the forming roller 7) can be easily adjusted, and accurate processing can be performed.

また、ワークの角部成形装置3によれば、成形ローラ7が、この回転中心軸CL5の延伸方向に僅かに移動可能なように設けられているので、調芯機構41での成形ローラ7の姿勢の調整に加えて、成形ローラ7のさらなる位置の調整を自動的に行うことができ、ワークWの正確な加工を行うことができる。   In addition, according to the workpiece corner portion forming apparatus 3, the forming roller 7 is provided so as to be slightly movable in the extending direction of the rotation center axis CL5. In addition to the adjustment of the posture, further adjustment of the position of the forming roller 7 can be automatically performed, and the workpiece W can be accurately processed.

さらに、ワークの角部成形装置3によれば、ダイ5と成形ローラ7との協働により加工されたワークWの余剰部W13を、移動部材45の移動による力を用いて切断するようになっているので、ワークWの余剰部W13を切断するための大推力の駆動源を別途設ける必要がなく、装置の構成が簡素になっている。   Furthermore, according to the workpiece corner forming apparatus 3, the surplus portion W <b> 13 of the workpiece W processed by the cooperation of the die 5 and the forming roller 7 is cut using the force generated by the movement of the moving member 45. Therefore, it is not necessary to separately provide a large thrust drive source for cutting the surplus portion W13 of the workpiece W, and the configuration of the apparatus is simplified.

ところで、ワークの角部成形装置3では、ダイ5に対して、成形ローラ7の位置や姿勢が変わるようになっているが、図18(ワークの角部成形装置の変形例を示す図)に示すように、成形ローラ7が、X軸方向にのみ僅かに移動し、ダイ5が、軸CL9を中心にして僅かに回動し、前後方向(Y軸方向)に僅かに移動するように構成してもよい。また、図19(ワークの角部成形装置の変形例を示す図)に示すように、ダイ5が、軸CL9を中心にして僅かに回動し、前後方向(Y軸方向)に僅かに移動し、X軸方向にのみ僅かに移動するように構成してもよい。   By the way, in the corner forming apparatus 3 of the workpiece, the position and posture of the molding roller 7 are changed with respect to the die 5, but FIG. 18 (a diagram showing a modification of the corner forming apparatus of the workpiece). As shown, the forming roller 7 is slightly moved only in the X-axis direction, and the die 5 is slightly rotated about the axis CL9 and slightly moved in the front-rear direction (Y-axis direction). May be. Further, as shown in FIG. 19 (a diagram showing a modified example of the workpiece corner forming apparatus), the die 5 is slightly rotated about the axis CL9 and slightly moved in the front-rear direction (Y-axis direction). However, it may be configured to move slightly only in the X-axis direction.

また、ワークの角部成形装置3では、図20(a)に示すように、成形ローラ7とダイ5とにより、ワークWにほぼ直角な側壁部W7を形成しているが、図20(b)に示すように、成形ローラ7とダイ5とにより、ワークWに直角以外の側壁部W7を成形してもよい。なお、図20(b)に示す角度「θ」は、鈍角であることが望ましい。   Moreover, in the corner | angular part shaping | molding apparatus 3 of a workpiece | work, as shown to Fig.20 (a), although the side wall part W7 substantially orthogonal to the workpiece | work W is formed with the shaping | molding roller 7 and the die | dye 5, FIG. ), The side wall W7 other than a right angle to the workpiece W may be formed by the forming roller 7 and the die 5. The angle “θ” shown in FIG. 20B is preferably an obtuse angle.

また、ワークの角部成形装置3では、図21(ワークの角部成形装置3の変形例を示す平面図)に示すように、ダイ5をインデックス位置決めし、ワークWの各コーナーに順に成形加工を施してもよいし、図22に示すように、ダイ5をインデックス位置決めすると共に、ワークWの各コーナーのうち2つのコーナーづつ順に成形加工を施してもよいし、さらに、図23に示すように、ワークWの総てのコーナーに同時に成形加工を施してもよい。   Further, in the workpiece corner forming apparatus 3, as shown in FIG. 21 (a plan view showing a modification of the workpiece corner forming apparatus 3), the die 5 is indexed and formed into each corner of the workpiece W in order. 22, as shown in FIG. 22, the die 5 may be index-positioned, and two of the corners of the workpiece W may be formed in order, and further, as shown in FIG. 23. In addition, all corners of the workpiece W may be simultaneously molded.

さらに、ワークの角部成形装置3では、各中間部材91、95を円柱側面状の面で面接触させて、成形ローラ7の姿勢を変えるようにしているが、各中間部材91、95を球面(球面の一部を用いて形成された面)で互いに面接触させて、成形ローラ7の姿勢を変えるようにしてもよい。   Furthermore, in the corner forming apparatus 3 of the workpiece, the intermediate members 91 and 95 are brought into surface contact with the cylindrical side surface to change the posture of the forming roller 7, but the intermediate members 91 and 95 are spherical surfaces. You may make it change the attitude | position of the shaping | molding roller 7 by mutually making surface contact with (surface formed using a part of spherical surface).

ところで、図12に示した態様では、ボルト98を用いて、中間部材95を移動位置決めしているが、図27に示すように、流体圧シリンダ(単動シリンダ)151、段付きボルト155、弾性体の例である圧縮コイルバネ157を用いて中間部材95を移動するようにしてもよい。   In the embodiment shown in FIG. 12, the intermediate member 95 is moved and positioned by using the bolt 98. However, as shown in FIG. 27, the fluid pressure cylinder (single-action cylinder) 151, the stepped bolt 155, the elasticity You may make it move the intermediate member 95 using the compression coil spring 157 which is an example of a body.

流体圧シリンダ151は、中間部材95に一体的に設けられたピストン152を備えており、ピストン152の一方の側(中間部材95とは反対側)には、空間153が形成されており、ピストン152の他方の側(中間部材95側)には、空間159が形成されている。空間159は、図示しない流路を介して大気に開放されており、空間153には、図示しない流路を介して図示しない油圧ポンプ等の油圧発生装置からたとえば油圧が供給されるようになっている。   The fluid pressure cylinder 151 includes a piston 152 provided integrally with the intermediate member 95, and a space 153 is formed on one side of the piston 152 (on the opposite side to the intermediate member 95). A space 159 is formed on the other side of 152 (the intermediate member 95 side). The space 159 is open to the atmosphere via a flow path (not shown), and for example, hydraulic pressure is supplied to the space 153 from a hydraulic pressure generator such as a hydraulic pump (not shown) via the flow path (not shown). Yes.

空間153に油圧が供給されると、中間部材95(成形ローラ7)は、ダイ5に近づく方向(図27の上方向)に移動する。一方、空間153への油圧の供給が停止され空間153の圧力がたとえば大気圧程度まで下がると、圧縮コイルバネ157で逆方向(図27の下方向)に付勢されているので、中間部材95(成形ローラ7)は、ダイ5から遠ざかる方向(図27の下方向)に移動するようになっている。   When the hydraulic pressure is supplied to the space 153, the intermediate member 95 (the forming roller 7) moves in a direction approaching the die 5 (upward direction in FIG. 27). On the other hand, when the supply of hydraulic pressure to the space 153 is stopped and the pressure in the space 153 drops to, for example, about atmospheric pressure, the compression coil spring 157 biases the reverse direction (downward in FIG. 27). The forming roller 7) moves in a direction away from the die 5 (downward direction in FIG. 27).

すなわち、空間153に油圧が供給されると、図27に示す寸法t11が「0」になるまで、ピストン152が上方に移動し、空間153の圧力がたとえば大気圧程度まで下がると、図27に示す寸法t13が「0」になるまで、ピストン152が下方に移動するようになっている。   That is, when hydraulic pressure is supplied to the space 153, the piston 152 moves upward until the dimension t11 shown in FIG. 27 becomes “0”, and when the pressure in the space 153 decreases to about atmospheric pressure, for example, FIG. The piston 152 moves downward until the indicated dimension t13 becomes “0”.

なお、成形ローラ7がワークWで押圧されたときに(ワークを成形するときにワークから受ける力によって)、成形ローラ7(中間部材95)の位置が変化し、中間部材95の位置が自動的に調整されるようにするために、空間153に供給されている油圧の圧力を、アキュムレータまたはリリーフ弁等を用いて調整することができるようになっている。   When the forming roller 7 is pressed by the work W (by the force received from the work when forming the work), the position of the forming roller 7 (intermediate member 95) changes, and the position of the intermediate member 95 is automatically set. Therefore, the hydraulic pressure supplied to the space 153 can be adjusted using an accumulator or a relief valve.

次に、図27に示す構成で、中間部材95を移動調整する動作について説明する。   Next, the operation of moving and adjusting the intermediate member 95 with the configuration shown in FIG. 27 will be described.

まず、加工するワークがダイ5の上にセットされており、また、空間153に油圧が供給されておらず、中間部材95(成形ローラ7)は図27の下側に位置し、寸法t13は「0」になっている。すなわち、成形ローラ7は後退端で停止しているものとする。   First, the workpiece to be processed is set on the die 5, and the hydraulic pressure is not supplied to the space 153. The intermediate member 95 (forming roller 7) is located on the lower side of FIG. It is “0”. That is, it is assumed that the forming roller 7 is stopped at the backward end.

続いて、空間153に油圧を供給すると、中間部材95(成形ローラ7)は図27の上側に移動し、寸法t11は「0」になる。すなわち、成形ローラ7は前進端で停止する。   Subsequently, when the hydraulic pressure is supplied to the space 153, the intermediate member 95 (the forming roller 7) moves upward in FIG. 27, and the dimension t11 becomes “0”. That is, the forming roller 7 stops at the forward end.

なお、成形ローラ7が後退端で停止している状態では、ダイ5と成形ローラ7との間の距離(図17の寸法t1)は、ワークの厚さよりも大きくなっており、成形ローラ7が前進端で停止している状態では、ダイ5と成形ローラ7との間の距離(図17の寸法t1)は、ワークの厚さの半分程度になっている。たとえば、ワークの板厚が0.8mmである場合には、成形ローラ7が前進端で停止している状態における寸法t1(図17の寸法t1)は、0.4mm〜0.6mm程度になっている。   In the state where the forming roller 7 is stopped at the retracted end, the distance between the die 5 and the forming roller 7 (dimension t1 in FIG. 17) is larger than the thickness of the workpiece. When stopped at the forward end, the distance between the die 5 and the forming roller 7 (dimension t1 in FIG. 17) is about half the thickness of the workpiece. For example, when the thickness of the workpiece is 0.8 mm, the dimension t1 (dimension t1 in FIG. 17) when the forming roller 7 is stopped at the forward end is approximately 0.4 mm to 0.6 mm. ing.

続いて、成形ローラ7が下降して、成形ローラ7がワークに当接すると、ワーク成形中にワークから受ける力によって、空間153に油圧が供給されているにもかかわらず、成形ローラ7(中間部材95)が、図27の下方向に適宜移動し中間部材の位置が自動的に調整され、ワークの加工がなされる。すなわち、ワークに所定の押圧力を加えながら、ワークの成形加工がなされる。   Subsequently, when the forming roller 7 is lowered and the forming roller 7 comes into contact with the workpiece, the forming roller 7 (intermediate) is supplied even though the hydraulic pressure is supplied to the space 153 by the force received from the workpiece during the forming of the workpiece. The member 95) is appropriately moved downward in FIG. 27, the position of the intermediate member is automatically adjusted, and the workpiece is processed. That is, the workpiece is formed while applying a predetermined pressing force to the workpiece.

成形ローラ7がさらに下降しワークの成形が終了すると、空間153への油圧の供給を停止し、バネ157によって成形ローラ7を後退させ、成形ローラ7を上昇させる。このとき、成形ローラ7が後退しているので、成形ローラとワークとの接触を避けることができ、ワークへの傷付きを防止することができる。   When the forming roller 7 is further lowered and the forming of the workpiece is finished, the supply of hydraulic pressure to the space 153 is stopped, the forming roller 7 is moved backward by the spring 157, and the forming roller 7 is raised. At this time, since the forming roller 7 is retracted, contact between the forming roller and the work can be avoided, and damage to the work can be prevented.

なお、流体圧シリンダを用いて、中間部材95を図27の下方向に移動し、弾性体を用いて中間部材95を図27の上方向に移動する構成であってもよい。   The intermediate member 95 may be moved downward in FIG. 27 using a fluid pressure cylinder, and the intermediate member 95 may be moved upward in FIG. 27 using an elastic body.

また、図28に示すように、流体圧シリンダ151を、X軸方向で2つ並べた構成であってもよい。この場合、ボルト155や圧縮コイルバネ157は、各流体圧シリンダ151の間に設ければよい。さらには、流体圧シリンダ151を用いる代わりに、バネ等の弾性体を用いた構成であってもよい。   Further, as shown in FIG. 28, a configuration in which two fluid pressure cylinders 151 are arranged in the X-axis direction may be employed. In this case, the bolt 155 and the compression coil spring 157 may be provided between the fluid pressure cylinders 151. Furthermore, instead of using the fluid pressure cylinder 151, a configuration using an elastic body such as a spring may be used.

本発明の実施形態に係る加圧装置の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view showing a schematic structure of a pressurizing device concerning an embodiment of the present invention. 加圧装置のスライド部材を移動するための機構の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the mechanism for moving the slide member of a pressurization apparatus. 加圧装置のスライド部材を移動するための機構の変形例を概略的に示す図である。It is a figure which shows schematically the modification of the mechanism for moving the slide member of a pressurization apparatus. 加圧装置に設置されて使用されるワークの角部成形装置の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of the corner | angular part shaping | molding apparatus of the workpiece | work used by installing in a pressurization apparatus. ワークの角部成形装置の正面図であり、図4におけるV矢視図である。It is a front view of the corner | angular part shaping | molding apparatus of a workpiece | work, and is a V arrow view in FIG. 図5におけるVI矢視図である。It is VI arrow directional view in FIG. 図6におけるVII矢視図である。It is a VII arrow line view in FIG. 図6におけるVIII−VIII断面を示す図である。It is a figure which shows the VIII-VIII cross section in FIG. 図5におけるIX−IX断面を示す図である。It is a figure which shows the IX-IX cross section in FIG. 図5におけるX−X断面を示す図である。It is a figure which shows the XX cross section in FIG. 図7におけるXI−XI断面を示す図である。It is a figure which shows the XI-XI cross section in FIG. 図6におけるXII−XII断面を示す図である。It is a figure which shows the XII-XII cross section in FIG. 図6におけるXIII−XIIIの部分的な断面を示す図である。It is a figure which shows the partial cross section of XIII-XIII in FIG. 図6におけるXIV−XIV断面を示す図である。It is a figure which shows the XIV-XIV cross section in FIG. ワークの概略構成を示す斜視図であり、(a)は、ワークの角部成形装置で加工される前のワークの形態を示し、(b)は、ワークの角部成形装置で加工されたワークの形態を示し、(c)は、(b)に示すワークを裏側から眺めた図である。It is a perspective view which shows schematic structure of a workpiece | work, (a) shows the form of the workpiece | work before being processed with the corner | angular part shaping | molding apparatus of a workpiece | work, (b) is the workpiece | work processed with the corner | angular part shaping | molding apparatus of the workpiece | work. (C) is the figure which looked at the workpiece | work shown in (b) from the back side. ワークの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of a workpiece | work. 成形ローラ7の挙動等を示す図である。It is a figure which shows the behavior etc. of the forming roller. ワークの角部成形装置の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the corner | angular part shaping | molding apparatus of a workpiece | work. ワークの角部成形装置の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the corner | angular part shaping | molding apparatus of a workpiece | work. ワークの成形加工の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the shaping | molding process of a workpiece | work. ワークの角部成形装置の変形例を示す平面図である。It is a top view which shows the modification of the corner | angular part shaping | molding apparatus of a workpiece | work. ワークの角部成形装置の変形例を示す平面図である。It is a top view which shows the modification of the corner | angular part shaping | molding apparatus of a workpiece | work. ワークの角部成形装置の変形例を示す平面図である。It is a top view which shows the modification of the corner | angular part shaping | molding apparatus of a workpiece | work. 従来の加圧装置のスライド部材を移動するための機構の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of the mechanism for moving the slide member of the conventional pressurization apparatus. ダイと成形ローラとの隙間の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the clearance gap between die | dye and a forming roller. ダイと成形ローラとの隙間の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the clearance gap between die | dye and a forming roller. 図6に対応した断面図であり、ワークの角部成形装置の変形例を示す断面図である。It is sectional drawing corresponding to FIG. 6, and is sectional drawing which shows the modification of the corner | angular part shaping | molding apparatus of a workpiece | work. 図6に対応した断面図であり、ワークの角部成形装置の変形例を示す断面図である。It is sectional drawing corresponding to FIG. 6, and is sectional drawing which shows the modification of the corner | angular part shaping | molding apparatus of a workpiece | work.

符号の説明Explanation of symbols

1 加圧装置
3 ワークの角部成形装置
5 ダイ
5A ダイの上面(平面)
7 成形ローラ
9 フレーム
13 スライド部材(可動体)
15、15A 出力軸部材
17 モータ
19 回転出力軸
21 孔
21A 貫通孔
25 ナット
27 ネジ軸部材
29 大径部
31 小径部
41 成形ローラ調芯機構
43 ベース部材
45 移動部材
51 仮クランプ装置
53 本クランプ装置
73 ダイの角部
81 ダイの角部近傍部位
91、95 中間部材
93 付勢手段
94 成形ローラ調整機構
97 凹部
99 切断手段
105 貫通孔
109 切断用移動部材
113 切断刃
117 カムの従動節
119 カムの動節
W ワーク
W1 角部
W5 角部近傍部位
W7 側壁部
W11 中央部
L7 二等分直線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pressurization apparatus 3 Work corner part forming apparatus 5 Die 5A Die upper surface (plane)
7 Forming roller 9 Frame 13 Slide member (movable body)
15, 15A Output shaft member 17 Motor 19 Rotation output shaft 21 Hole 21A Through hole 25 Nut 27 Screw shaft member 29 Large diameter portion 31 Small diameter portion 41 Forming roller alignment mechanism 43 Base member 45 Moving member 51 Temporary clamp device 53 This clamp device 73 Die corner portion 81 Die corner vicinity portion 91, 95 Intermediate member 93 Energizing means 94 Forming roller adjusting mechanism 97 Recess 99 Cutting means 105 Through hole 109 Cutting moving member 113 Cutting blade 117 Cam follower 119 Pedestal W Work W1 Corner W5 Corner vicinity W7 Side wall W11 Center L7 Bisection straight line

Claims (9)

筐体とこの筐体の一端部から円柱状の中実の回転出力軸が突出している一般的なモータの前記回転出力軸に連結されており、外周部を支持されることによりフレームに回転自在に設けられ、孔を中央部に備えた出力軸部材と;
前記出力軸部材に一体的に設けられたナットと;
前記ナットに螺合していると共に、一部が前記出力軸部材の孔内に入り込んでいるネジ軸部材と;
前記フレームに移動自在に設けられ、前記ネジ軸部材と係合し、前記出力軸部材の回転によって移動するスライド部材と;
を有することを特徴とする加圧装置。
A cylindrical solid rotation output shaft protrudes from the housing and one end of the housing, and is connected to the rotation output shaft of a general motor. An output shaft member provided in the center and having a hole in the center;
A nut provided integrally with the output shaft member;
A screw shaft member that is screwed into the nut and part of the screw shaft member enters the hole of the output shaft member;
A slide member that is movably provided on the frame, engages with the screw shaft member, and moves by rotation of the output shaft member;
A pressurizing apparatus comprising:
円柱状の大径部と、この大径部と同軸でしかも前記大径部の軸方向の一端部で前記大径部に一体的に設けられた円柱状の小径部とによって構成され、前記大径部の軸方向の他端部から前記大径部の軸方向の前記一端部側に向かって延びた孔であって長さが前記大径部の長さよりも短い孔を中央部に備えていると共に、前記大径部の外周が支持されることにより、前記大径部および前記小径部の軸を回転中心にしてフレームに回転自在に設けられている出力軸部材と;
前記大径部の軸方向の前記他端部で前記出力軸部材から離れる方向に延びて前記出力軸部材に一体的に設けられ、前記大径部の軸と同じ軸を回転中心にして回転するナットと;
外径が前記出力軸部材の孔の内径よりも小さく形成され、前記ナットに螺合し、軸方向の一端部側が前記出力軸部材の孔内に位置し、前記出力軸部材とは反対側に位置している前記ナットの先端部から軸方向の他端部側が延出し、前記出力軸部材の回転によって前記軸方向に移動するネジ軸部材と;
前記ネジ軸部材の移動方向で前記フレームに移動自在に設けられ、前記ネジ軸部材の前記他端部に係合し、前記ネジ軸部材の移動によって移動するスライド部材と;
を有することを特徴とする加圧装置。
The large-diameter portion having a columnar shape, and a cylindrical small-diameter portion that is coaxial with the large-diameter portion and is provided integrally with the large-diameter portion at one end in the axial direction of the large-diameter portion. A hole extending from the other end portion in the axial direction of the diameter portion toward the one end portion side in the axial direction of the large diameter portion and having a length shorter than the length of the large diameter portion is provided in the central portion. And an output shaft member that is rotatably provided on the frame around the axis of the large diameter portion and the small diameter portion by supporting the outer periphery of the large diameter portion;
The other end portion in the axial direction of the large-diameter portion extends in a direction away from the output shaft member, is provided integrally with the output shaft member, and rotates about the same axis as the shaft of the large-diameter portion. With nuts;
The outer diameter is smaller than the inner diameter of the hole of the output shaft member, screwed into the nut, and one end side in the axial direction is located in the hole of the output shaft member, on the side opposite to the output shaft member A screw shaft member that extends in the axial direction from the tip of the nut that is positioned and moves in the axial direction by the rotation of the output shaft member;
A slide member provided movably on the frame in a moving direction of the screw shaft member, engaged with the other end portion of the screw shaft member, and moved by movement of the screw shaft member;
A pressurizing apparatus comprising:
円柱状の大径部と、この大径部と同軸でしかも前記大径部の軸方向の一端部で前記大径部に一体的に設けられた円柱状の小径部とによって構成され、前記大径部と前記小径部との軸方向に沿って延びた貫通孔を中央部に備えていると共に、前記大径部の外周が支持されることにより、前記大径部および前記小径部の軸を回転中心にしてフレームに回転自在に設けられている出力軸部材と;
前記大径部の軸方向の前記他端部で前記出力軸部材から離れる方向に延びて前記出力軸部材に一体的に設けられ、前記大径部の軸と同じ軸を回転中心にして回転するナットと;
外径が前記貫通孔の内径よりも小さく形成され、前記ナットに螺合し、軸方向の一端部側の少なくとも一部が前記出力軸部材の貫通孔内に位置し、前記出力軸部材とは反対側に位置している前記ナットの先端部から軸方向の他端部側が延出し、前記出力軸部材の回転によって前記軸方向に移動するネジ軸部材と;
前記ネジ軸部材の移動方向で前記フレームに移動自在に設けられ、前記ネジ軸部材の前記他端部に係合し、前記ネジ軸部材の移動によって移動するスライド部材と;
を有することを特徴とする加圧装置。
The large-diameter portion having a columnar shape, and a cylindrical small-diameter portion that is coaxial with the large-diameter portion and is provided integrally with the large-diameter portion at one end in the axial direction of the large-diameter portion. The central portion has a through hole extending along the axial direction of the diameter portion and the small diameter portion, and the outer periphery of the large diameter portion is supported, whereby the shafts of the large diameter portion and the small diameter portion are An output shaft member rotatably provided on the frame around the center of rotation;
The other end portion in the axial direction of the large-diameter portion extends in a direction away from the output shaft member, is provided integrally with the output shaft member, and rotates about the same axis as the shaft of the large-diameter portion. With nuts;
The outer diameter is formed smaller than the inner diameter of the through hole, screwed into the nut, at least a part of one end side in the axial direction is located in the through hole of the output shaft member, and the output shaft member A screw shaft member that extends in the axial direction from the tip of the nut positioned on the opposite side and moves in the axial direction by the rotation of the output shaft member;
A slide member provided movably on the frame in a moving direction of the screw shaft member, engaged with the other end portion of the screw shaft member, and moved by movement of the screw shaft member;
A pressurizing apparatus comprising:
ダイと成形ローラとの協働によって、前記ダイに設置された板状のワークの角部およびこの角部の近傍の部位である角部近傍部位のところに塑性変形をおこし、前記角部近傍部位に沿い連続して立ち上がる側壁部を形成するワークの角部成形装置において、
フレームとこのフレームに対して移動自在な可動体とを備えた加圧装置の前記フレームと前記可動体とに着脱自在なようにするために、ユニット化されていることを特徴とするワークの角部成形装置。
By the cooperation of the die and the forming roller, plastic deformation is caused at the corner of the plate-like workpiece installed on the die and the vicinity of the corner, which is the vicinity of the corner, and the vicinity of the corner In the corner forming device of the work that forms the side wall that rises continuously along the
An angle of a workpiece characterized in that it is unitized so that it can be attached to and detached from the frame and the movable body of a pressurizing device having a frame and a movable body movable relative to the frame. Part forming device.
請求項4に記載のワークの角部成形装置において、
前記ワークを成形するときに前記ワークから受ける力によって、前記成形ローラの姿勢を自動的に調整する成形ローラ調芯機構を有することを特徴とするワークの角部成形装置。
In the corner | angular part shaping | molding apparatus of the workpiece | work of Claim 4,
An apparatus for forming a corner portion of a work, comprising: a forming roller alignment mechanism that automatically adjusts a posture of the forming roller by a force received from the work when the work is formed.
板状のワークを設置する平面を備えてこの平面の縁に角部が形成されているダイを設置すると共に、加圧装置のフレームに着脱自在になっているベース部材と;
前記ベース部材に係合し、前記ベース部材に設置される前記ダイの平面に対して交差する方向に移動自在であると共に、前記移動をすべく前記加圧装置の可動体に着脱自在になっている移動部材と;
前記移動部材に回転自在に設けられていると共に、前記移動部材の移動により前記ダイと協働して、前記ダイに設置された前記ワークの部位であって前記角部およびこの角部の近傍の部位である角部近傍部位のところに存在しているワークの部位に、前記ダイの平面に接している前記ワークの部位から所定の角度で前記角部近傍部位に沿い連続して立ち上がる側壁部を形成する塑性加工を行う成形ローラと;
を有することを特徴とするワークの角部成形装置。
A base member having a flat surface on which a plate-like workpiece is placed and having a corner formed on the edge of the flat surface; and a base member that is detachable from the frame of the pressure device;
It engages with the base member, is movable in a direction intersecting the plane of the die installed on the base member, and is detachable from the movable body of the pressurizing device for the movement. A moving member;
The movable member is rotatably provided, and in cooperation with the die by the movement of the movable member, is a part of the workpiece that is installed on the die, in the corner and in the vicinity of the corner. A side wall portion that rises continuously along the vicinity of the corner portion at a predetermined angle from the portion of the workpiece that is in contact with the plane of the die at the portion of the workpiece that is present at the vicinity of the corner portion that is a portion. A forming roller for performing plastic forming;
An apparatus for forming a corner portion of a workpiece, comprising:
請求項6に記載のワークの角部成形装置において、
前記成形ローラを移動して前記ワークを成形するときに前記ワークから受ける力によって、前記成形ローラの姿勢を自動的に調整する成形ローラ調芯機構を有することを特徴とするワークの角部成形装置。
In the corner | angular part shaping | molding apparatus of the workpiece | work of Claim 6,
An apparatus for forming a corner portion of a workpiece, comprising: a forming roller alignment mechanism that automatically adjusts a posture of the forming roller by a force received from the workpiece when the forming roller is moved to form the workpiece. .
請求項4〜請求項7のいずれか1項に記載のワークの角部成形装置において、
前記ダイに設置されたワークを仮クランプする仮クランプ装置と;
前記成形ローラで前記塑性加工を行うときに、前記仮クランプ装置よりも大きな力で、前記ダイに設置されたワークを本クランプする本クランプ装置と;
を有することを特徴とするワークの角部成形装置。
In the corner | angular part shaping | molding apparatus of the workpiece | work of any one of Claims 4-7,
A temporary clamping device for temporarily clamping a workpiece placed on the die;
A main clamping device that performs main clamping of a workpiece placed on the die with a larger force than the temporary clamping device when the plastic working is performed with the forming roller;
An apparatus for forming a corner portion of a workpiece, comprising:
請求項8に記載のワークの角部成形装置において、
前記本クランプ装置は、前記加圧装置の可動体に設けたシリンダにより、前記ワークを本クランプする構成であることを特徴とするワークの角部成形装置。
In the corner | angular part shaping | molding apparatus of the workpiece | work of Claim 8,
The workpiece clamping device according to claim 1, wherein the clamping device is configured to clamp the workpiece by a cylinder provided on a movable body of the pressurizing device.
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