JP2008018433A - Apparatus for manufacturing annular stranded bead wire - Google Patents

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JP2008018433A JP2006189924A JP2006189924A JP2008018433A JP 2008018433 A JP2008018433 A JP 2008018433A JP 2006189924 A JP2006189924 A JP 2006189924A JP 2006189924 A JP2006189924 A JP 2006189924A JP 2008018433 A JP2008018433 A JP 2008018433A
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Tomomichi Niwa
友道 丹羽
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NIWA SHOKO KK
Metal One Corp
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NIWA SHOKO KK
Metal One Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To propose an apparatus for manufacturing an annular stranded bead wire with which a steel wire can be coiled up around an annular core bar in a uniform spiral and also the production efficiency of the annular stranded bead wire is improved. <P>SOLUTION: A reel supporting member 32 is supported freely rotatably on a rotary disk 40 which is arranged so as to cross the annular core bar 2 and also guide shafts 60a, 60b for guiding the reel supporting member 32 to the inside or the outside of the annular core bar 2 are respectively arranged on the inside and the outside of the annular core bar 2. Since the guiding shafts 60a, 60b are elevated and lowered accompanying the displacement in the vertical direction of the reel supporting member 32 according to the rotation of a rotary disk 40, a manufacturing apparatus 10 provided with a reel revolving device 30 for revolving a reel 31 inside and outside the annular core bar 2 is obtained without overturning the axial line of the reel. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動車、バイク、又は航空機等のタイヤのビード部に埋設され、該タイヤとホイールとの接合力を高める撚回状ビードワイヤの製造装置に関するものである。   The present invention relates to an apparatus for manufacturing a twisted bead wire that is embedded in a bead portion of a tire of an automobile, a motorcycle, an aircraft, or the like and increases the bonding force between the tire and a wheel.

タイヤのビード部に埋設されるビードワイヤは、タイヤをホイールに装着した場合に、ホイールを周方向に締付けることにより、タイヤとホイールとの接合力を高めることができるため、優れた走行安定性を発揮するために必要なものである。このようなビードワイヤとして、図1のように、円環形の環状芯金に、鋼線を螺旋状に巻き付けた撚回状の構成のものが存在する。   The bead wire embedded in the bead part of the tire exhibits excellent running stability because the bonding force between the tire and the wheel can be increased by tightening the wheel in the circumferential direction when the tire is mounted on the wheel. It is necessary to do. As such a bead wire, there exists a twisted configuration in which a steel wire is spirally wound around an annular core metal as shown in FIG.

上記した撚回状ビードワイヤを製造する製造装置としては、例えば、特許文献1に、鋼線を巻き付けたリールを、環状芯金の内外で公転させるようにしたものが開示されている。この製造装置では、リールがスプールにより支持され、このスプールを回転させることにより、リールを公転させるようになっている。この製造装置によれば、リールを、回転する環状芯金の内外に公転させることによって、鋼線を環状芯金に螺旋状に巻き付けることができる。   As a manufacturing apparatus for manufacturing the above-described twisted bead wire, for example, Patent Document 1 discloses a device in which a reel around which a steel wire is wound is revolved inside and outside an annular cored bar. In this manufacturing apparatus, a reel is supported by a spool, and the reel is revolved by rotating the spool. According to this manufacturing apparatus, the steel wire can be spirally wound around the annular cored bar by revolving the reel in and out of the rotating annular cored bar.

また、撚回状ビードワイヤの製造装置として、例えば、特許文献2に、鋼線を巻き付けたリールを、環状芯金を横断する面に対して平行に環状芯金の外側から内側へ向かって移動させ、環状芯金の輪の中を通して環状芯金の反対側に直角に移動させ、環状芯金を横断する面と平行に環状芯金の内側から外側へ移動させ、環状芯金の反対側から始点位置に直角に移動させて戻すようにしたものが提案されている。かかる製造装置は、リールを、いわゆる細長いボックス型の軌跡に沿って移動させるようにしたことにより、リールが環状芯金を横断する面とほぼ平行を保ったまま移動することから、鋼線を環状芯金に巻き付ける時に、鋼線の断面を捻り回すこともなく、鋼線に無用な力が作用することを抑止できる。したがって、この製造装置によれば、鋼線を環状芯金に螺旋状に巻き付け易く、かつ鋼線を所望の配列状態に揃え易いことから、所望の撚回状ビードワイヤを適正に得ることができる。尚、この製造装置としては、リールを、環状芯金を横断する面に対して直角に移動させる場合に、環状芯金の両側で受け渡す機構を備えたものとなっている。
特開2001−47169号公報 特開2005−342746号公報
In addition, as a twisted bead wire manufacturing apparatus, for example, in Patent Document 2, a reel around which a steel wire is wound is moved in parallel from the outer side to the inner side of the annular cored bar with respect to the plane crossing the annular cored bar. Move through the ring of the annular core metal at a right angle to the opposite side of the annular core metal, move from the inside to the outside of the annular core metal in parallel with the plane crossing the annular core metal, and start from the opposite side of the annular core metal There has been proposed one that is moved back at a right angle to the position. In such a manufacturing apparatus, since the reel is moved along a so-called long and narrow box-shaped path, the reel moves while keeping the surface substantially parallel to the plane crossing the annular core metal. It is possible to prevent unnecessary force from acting on the steel wire without twisting the cross section of the steel wire when the wire is wound around the metal core. Therefore, according to this manufacturing apparatus, since a steel wire can be easily wound around an annular core bar and the steel wires can be easily arranged in a desired arrangement state, a desired twisted bead wire can be obtained appropriately. This manufacturing apparatus is provided with a mechanism for delivering the reel on both sides of the annular core metal when the reel is moved at right angles to the plane crossing the annular core metal.
JP 2001-47169 A JP 2005-342746 A

ところで、環状芯金に巻き付ける鋼線としては、一般的に、比較的高い剛性と強力とを有するものが用いられる。このような鋼線を環状芯金に巻き付ける過程で、鋼線を変形させるような力が作用すると、その力に反発する力が生じる。このため、鋼線を環状芯金に巻き付け難くなり、螺旋状に巻き付けられる配列状態に乱れが生じることとなってしまう。   By the way, as a steel wire wound around the annular cored bar, a steel wire having a relatively high rigidity and strength is generally used. When a force that deforms the steel wire is applied in the process of winding such a steel wire around the annular cored bar, a force repelling the force is generated. For this reason, it becomes difficult to wind the steel wire around the annular cored bar, and the arrangement state in which the steel wire is wound spirally is disturbed.

上述した特許文献1の撚回状ビードワイヤの製造装置にあっては、リールがスプールに支持されている形態が説明されていないが、普通に考えれば、リールがスプールに固定的に支持されている構成であると言える。この構成では、スプールの回転に伴って、リールが、そのリール軸線を回転するように公転する。これはすなわち、リールが、そのリール軸線を環状芯金の中心軸線に対して転倒するように公転することである。このように公転すると、リールから巻き出された鋼線は、その断面を捻り回しながら、環状芯金に巻き付いていくこととなるため、鋼線に比較的大きなねじり力が作用する。このねじり力は、鋼線に残留応力として蓄積され、鋼線を巻き付けた形態から反発させるように働くこととなるから、鋼線が環状芯金に巻き付け難くなると共に、鋼線の配列が乱れたり鋼線が環状芯金から浮く等の成形不具合を生じる。また、スプールを回動させるために、鋼線を捻り回すための力を必要とすることとなるため、リールの公転に大きな回動力を要し、製造コストの向上や生産性の低下等の問題を生じる。   In the twisted bead wire manufacturing apparatus of Patent Document 1 described above, the form in which the reel is supported by the spool is not described, but if considered normally, the reel is fixedly supported by the spool. It can be said that it is a configuration. In this configuration, as the spool rotates, the reel revolves so as to rotate its reel axis. This means that the reel revolves so that its reel axis falls over the center axis of the annular cored bar. When revolving in this way, the steel wire unwound from the reel is wound around the annular core bar while twisting its cross section, and therefore a relatively large torsional force acts on the steel wire. This torsional force accumulates as residual stress in the steel wire and works to repel the form of the steel wire wound, making it difficult for the steel wire to be wound around the annular core metal and disturbing the arrangement of the steel wire. Forming troubles such as the steel wire floating from the annular core metal occur. In addition, since a force for twisting the steel wire is required to rotate the spool, a large rotational force is required for the revolution of the reel, and problems such as an increase in manufacturing cost and a decrease in productivity are required. Produce.

一方、上述した特許文献2の撚回状ビードワイヤの製造装置にあっては、リールを細長いボックス型の軌跡に沿って移動していることから、リールが、そのリール軸線を常にほぼ一定に保持したまま移動する。すなわち、リール軸線が環状芯金の中心軸線に対して転倒しないのである。このため、かかる製造装置は、上記した特許文献1のように鋼線を捻り回すことがないから、鋼線を環状芯金に螺旋状に巻き付け易いという良好な巻き付け性と、鋼線が螺旋状に整列して環状芯金の表面からの浮きも抑制できるという良好な成形性とを発揮し得るものである。ところが、この製造装置は、上述したように、細長いボックス型の軌跡に沿って移動させるために、リールを環状芯金の両側で受け渡す機構を備えているものであるから、リールを、環状芯金を横断する面に対して平行移動させる作動と、リールを受け渡す作動との二つの作動を要する。そのため、前記二作動の変換点で、リールは非連続的な移動する。環状芯金はほぼ一定速度で回転することから、リールの移動が非連続となるところで、鋼線が環状芯金に巻き付く巻き付け角が、比較的急激に変化することとなってしまう。このような巻き付け角の変化は定期的に生じるため、鋼線は、環状芯金の周方向で一様な螺旋状に巻き付くこととなっていないのである。そして、巻き付け角が変化すれば、この変化に伴う力が鋼線に作用することとなり、これに反発する力によって鋼線の配列に乱れが生じ易くなる。さらに、巻き付け角の変化に従って、製品としての撚り角(環状芯金の長手方向に対する鋼線の傾斜角)も変化するため、撚回状ビードワイヤは、その周方向に沿って均一なものとならず、上記したタイヤとホイールの接合性を高める作用が充分に発揮し得ないものとなっている。また、リールを平行移動させる作動と受け渡す作動との二作動を有する構成では、各作動の変換に時間を要することとなり、総じてビードワイヤの製造時間が長くなり、生産効率が悪いという問題もあった。   On the other hand, in the above-described twisted bead wire manufacturing apparatus of Patent Document 2, since the reel is moved along an elongated box-shaped trajectory, the reel always keeps its reel axis substantially constant. Move as it is. That is, the reel axis does not fall over the center axis of the annular cored bar. For this reason, since this manufacturing apparatus does not twist a steel wire like patent document 1 mentioned above, the favorable winding property that a steel wire is easy to be spirally wound around an annular core, and the steel wire is spiral. It is possible to exhibit good moldability such that the floating from the surface of the annular cored bar can be suppressed. However, as described above, since this manufacturing apparatus is provided with a mechanism for transferring the reels on both sides of the annular core bar in order to move along the elongated box-shaped locus, the reel is connected to the annular core. Two operations are required, that is, an operation of translating with respect to the plane crossing the gold and an operation of delivering the reel. Therefore, the reel moves discontinuously at the conversion point between the two operations. Since the annular core rotates at a substantially constant speed, the winding angle at which the steel wire is wound around the annular core changes relatively abruptly when the movement of the reel is discontinuous. Since such a change in the winding angle occurs periodically, the steel wire is not wound in a uniform spiral shape in the circumferential direction of the annular cored bar. And if a winding angle changes, the force accompanying this change will act on a steel wire, and it will become easy to produce disorder in the arrangement of a steel wire by the force repelling to this. Furthermore, since the twist angle (the inclination angle of the steel wire with respect to the longitudinal direction of the annular core metal) also changes as the winding angle changes, the twisted bead wire does not become uniform along the circumferential direction. Thus, the above-described effect of enhancing the bondability between the tire and the wheel cannot be sufficiently exhibited. Further, in the configuration having two operations of the operation of moving the reel in parallel and the operation of transferring, it takes time to convert each operation, and there is a problem that the manufacturing time of the bead wire becomes longer and the production efficiency is poor. .

本発明は、優れた巻き付け性と成形性を発揮して、鋼線を環状芯金に一様な螺旋状に巻き付けることができると共に、生産効率を向上し得る撚回状ビードワイヤの製造装置を提案するものである。   The present invention proposes an apparatus for producing a twisted bead wire that exhibits excellent winding properties and formability, can wind a steel wire in a uniform spiral around an annular metal core, and can improve production efficiency. To do.

本発明の撚回状ビードワイヤの製造装置は、円環形の環状芯金を、その周方向に沿って回動させる芯金回動装置を備えると共に、環状芯金を挿通する挿通孔が中央に形成され、環状芯金を横切るように配設された回転円盤と、回転円盤を回動させる円盤駆動手段と、回転円盤の盤面に遊転可能に支持されたリール支持部材と、リール支持部材に自転可能に支持され、環状芯金に巻き取られる鋼線が巻回された、環状芯金の円環径に比して小径のリールと、リール支持部材が配された回転円盤の盤面側の、環状芯金の内側と外側とに、環状芯金が通過可能な間隔を置いて環状芯金の径方向に沿って同軸状に配設され、リール支持部材を、環状芯金の径方向に沿って環状芯金の内外に案内する二本の案内シャフトと、二本の案内シャフトを同期して回転円盤の盤面と略平行に昇降移動させるシャフト昇降手段とを具備し、回転円盤の回動に伴って回転するリール支持部材の上下方向への変位に伴って、案内シャフトを昇降移動させるようにして、リールを、そのリール軸線が環状芯金に対して転倒しないように公転させるリール公転装置を備えてなり、芯金回動装置により環状芯金を回転させながら、リール公転装置によりリールを公転させることによって、リールに巻回された鋼線を環状芯金に螺旋状に絡み付けるようにしたものである。   The twisted bead wire manufacturing apparatus according to the present invention includes a cored bar rotating device that rotates an annular cored bar along its circumferential direction, and an insertion hole through which the annular cored bar is inserted is formed in the center. A rotating disk disposed across the annular cored bar, a disk driving means for rotating the rotating disk, a reel supporting member supported on the surface of the rotating disk so as to be free to rotate, and a rotation to the reel supporting member. A reel having a diameter smaller than the annular diameter of the annular cored bar on which the steel wire wound around the annular cored bar is supported, and a rotating disk on which the reel supporting member is disposed, Arranged coaxially along the radial direction of the annular cored bar with an interval through which the annular cored bar can pass between the inner side and the outer side of the annular cored bar, and the reel support member along the radial direction of the annular cored bar Synchronize the two guide shafts that guide in and out of the annular cored bar and the two guide shafts. A shaft lifting / lowering means for moving up and down substantially parallel to the disk surface of the rotating disk is provided, and the guide shaft is moved up and down in accordance with the vertical displacement of the reel support member that rotates as the rotating disk rotates. And a reel revolving device that revolves the reel so that its reel axis does not fall with respect to the annular core metal, and the reel revolution device revolves the reel while rotating the annular metal core by the core metal rotating device. By doing so, the steel wire wound around the reel is spirally entangled with the annular cored bar.

ここで、二本の案内シャフトは、環状芯金の径方向に沿って同軸状に配された状態で、回転円盤の盤面と略平行に昇降移動するものであるから、リール支持部材を、その上下方向への変位に伴って、環状芯金の内側と外側とに比較的円滑に案内できるようになっている。そして、二本の案内シャフトが、所定の間隙を隔てていることから、環状芯金の上下に昇降移動する時に、この間隙を環状芯金が通過できるようにしているのである。   Here, the two guide shafts move up and down substantially parallel to the disk surface of the rotating disk in a state of being coaxially arranged along the radial direction of the annular cored bar. Along with the displacement in the vertical direction, it can be guided relatively smoothly to the inside and outside of the annular cored bar. Since the two guide shafts are separated from each other by a predetermined gap, the annular cored bar can pass through the gap when moving up and down the annular cored bar.

かかる構成にあって、リール公転装置は、リール支持部材を、回転円盤に対して遊転可能とし、かつ、回転円盤の盤面と略平行に昇降する二本の案内シャフトにより環状芯金の径方向に沿って案内させるようにしたものであるから、回転円盤の回動に従って、リール支持部材は所定方向に向いた状態で維持されたまま、環状芯金の内外に公転することとなる。これにより、リール支持部材に支持されているリールを、そのリール軸線が環状芯金の中心軸線に対して転倒することなく、環状芯金の内外で公転させることができる。したがって、リールから環状芯金に巻き取られる鋼線に、その断面を捻り回すようなねじり力が作用せず、鋼線を巻き付け易く、かつ良好な成形性を得られる。   In such a configuration, the reel revolving device allows the reel support member to rotate freely with respect to the rotating disk, and the radial direction of the annular cored bar by two guide shafts that move up and down substantially parallel to the disk surface of the rotating disk. Therefore, the reel support member revolves in and out of the annular core bar while being maintained in a predetermined direction as the rotary disk rotates. As a result, the reel supported by the reel support member can be revolved inside and outside the annular core bar without its reel axis falling over the central axis of the annular core bar. Therefore, a torsional force that twists the cross section of the steel wire wound from the reel to the annular core does not act, and the steel wire can be easily wound and good formability can be obtained.

さらに、リール公転装置にあっては、リールを、回転円盤の回動に従って公転させるようにしたものであるから、リールが連続的に回転する。これにより、上述した従来の、リールを平行移動させる作動と受け渡す作動とを行う構成のように、その作動変換に伴って生じる鋼線を変形させる力が発生しない。そのため、本発明の構成では、鋼線を環状芯金に一様な螺旋状に整然と配列するように巻き付けることができる。このように成形された撚回状ビードワイヤは、その周方向でほぼ均一な剛性及び強力を発揮するものとなり得る。したがって、本構成の製造装置によれば、上述した従来構成の製造装置で成形した製品に対して、タイヤとホイールとの接合力を高めることができ、優れた走行安定性を発揮し得る撚回状ビードワイヤを製造することができる。   Furthermore, in the reel revolving apparatus, the reel is continuously revolved according to the rotation of the rotating disk, and therefore the reel rotates continuously. Thereby, unlike the above-described conventional configuration in which the operation of translating the reel and the operation of delivering the reel are performed, no force is generated to deform the steel wire that is generated along with the operation conversion. Therefore, in the configuration of the present invention, the steel wire can be wound around the annular core bar so as to be regularly arranged in a uniform spiral shape. The twisted bead wire formed in this manner can exhibit substantially uniform rigidity and strength in the circumferential direction. Therefore, according to the manufacturing apparatus of this structure, the twisting which can improve the joining force of a tire and a wheel with respect to the product shape | molded with the manufacturing apparatus of the conventional structure mentioned above, and can exhibit the outstanding driving stability. A bead wire can be manufactured.

そして、リールを回転円盤の回動により公転させることは、上述した従来の、リールを平行移動させる作動と受け渡す作動とを行う構成で生じる、作動の変換に伴う時間ロスがない。すなわち、ほぼ一定の作動速度でリールを公転させることができるものである。このため、本発明の製造装置は、この従来構成に比して、撚回状ビードワイヤの生産効率を向上させることができる。尚、リールの公転速度は、回転円盤の回転速度と同じであるから、該回転速度を高速化することにより、比較的容易に生産効率をさらに高めることが可能である。   Then, the revolution of the reel by the rotation of the rotating disk does not cause a time loss due to the conversion of the operation, which occurs in the above-described configuration of performing the operation of moving the reel in parallel and the operation of delivering the reel. That is, the reel can be revolved at a substantially constant operating speed. For this reason, the manufacturing apparatus of this invention can improve the production efficiency of a twist bead wire compared with this conventional structure. Since the revolution speed of the reel is the same as the rotation speed of the rotating disk, it is possible to relatively easily increase the production efficiency by increasing the rotation speed.

本発明のリール公転装置にあって、リールが支持されるリール支持部材の構成として、リールがそのリール軸線に対して遊転可能に支持される構成や、自転に所定の負荷が掛かるようにした構成等とすることができる。   In the reel revolution device of the present invention, as a configuration of a reel support member for supporting the reel, a configuration in which the reel is supported so as to be freely rotatable with respect to the reel axis, and a predetermined load is applied to the rotation. It can be configured.

また、リール公転装置にあって、円盤駆動装置としては、モータ等の駆動源と、その駆動を回転円盤に伝達する伝達機構を備える構成が好適に用いられる。ここで、伝達機構が、回転円盤の回動時に、環状芯金と接触しないようにすることが必要である。このような円盤駆動装置として、例えば、回転円盤を歯車として構成し、この回転円盤に、モータ等の駆動源により回動する駆動歯車を噛み合わせることにより、回転円盤を回動することができるようにしたものが、好ましい。   In the reel revolution device, a configuration including a drive source such as a motor and a transmission mechanism for transmitting the drive to the rotary disc is suitably used as the disc drive device. Here, it is necessary that the transmission mechanism does not come into contact with the annular cored bar when the rotating disk rotates. As such a disk drive device, for example, the rotating disk is configured as a gear, and the rotating disk can be rotated by engaging the rotating disk with a driving gear that is rotated by a driving source such as a motor. What was made is preferable.

また、シャフト昇降手段としては、上述したように、環状芯金の内側と外側とに夫々に配した二本の案内シャフトを、同軸状とした状態に保持したまま、回転円盤の盤面と略平行に昇降移動するようにしたものであることを要する。ここで、シャフト昇降手段は、案内シャフトを可及的に自由に昇降移動できるようにした構成が好ましい。これにより、案内シャフトが、回転するリール支持部材の変位に伴って、円滑に昇降移動できることとなり、リール支持部材の変位を妨げる力が作用することを抑止でき、リールを可及的に連続かつ円滑に公転させることができ得る。このような構成として、例えば、昇降方向に沿って配設されたシリンダ形の円筒体に、二本の案内シャフトを配設したピストン形の支持杆を、摺動可能に遊嵌した構成とすることができる。   Further, as described above, as the shaft raising / lowering means, the two guide shafts respectively arranged on the inner side and the outer side of the annular core bar are held in a coaxial state, and are substantially parallel to the surface of the rotating disk. It is necessary to move up and down. Here, the shaft raising / lowering means preferably has a configuration in which the guide shaft can be moved up and down as freely as possible. As a result, the guide shaft can be moved up and down smoothly in accordance with the displacement of the rotating reel support member, it is possible to suppress the action of the force that hinders the displacement of the reel support member, and the reel can be made as continuous and smooth as possible. You can be revolved on. As such a configuration, for example, a piston-type support rod provided with two guide shafts is slidably loosely fitted to a cylinder-like cylindrical body provided along the ascending / descending direction. be able to.

さらにまた、本発明にあっては、リールの公転半径をできるだけ小さくすることが好ましい。ここで、鋼線は、環状芯金の長手方向に対して傾斜して、環状芯金に巻き付いていく。この鋼線が環状芯金に巻き付く巻き付け角は、リールの公転半径が小さくなるに従って小さくなるのである。また、環状芯金は、その周方向に回転していることから、環状芯金に螺旋状に巻き付いた後の、環状芯金の長手方向に対する鋼線の傾斜角(いわゆる、撚り角)は、前記巻き付け角に対して小さくなっている。この巻き付け角と撚り角との差が大きいと、巻き付け時に鋼線を環状芯金の長手方向に向けようとする曲げ力が生じ、この曲げ力が鋼線に作用することとなってしまう。そのため、巻き付け角を小さくすることにより、撚り角との差が小さくなり、前記した曲げ力の発生を抑止できることから、鋼線を一層巻き付け易く、かつ一様な螺旋状の配列となる成形性をさらに向上させることができ得る。   Furthermore, in the present invention, it is preferable to make the revolution radius of the reel as small as possible. Here, the steel wire is inclined with respect to the longitudinal direction of the annular core bar and wound around the annular core bar. The winding angle at which the steel wire is wound around the annular core becomes smaller as the revolution radius of the reel becomes smaller. Further, since the annular core bar rotates in the circumferential direction, the inclination angle (so-called twist angle) of the steel wire with respect to the longitudinal direction of the annular core metal after being spirally wound around the annular core metal is: It is smaller than the winding angle. If the difference between the winding angle and the twisting angle is large, a bending force is generated to direct the steel wire in the longitudinal direction of the annular core during winding, and this bending force acts on the steel wire. Therefore, by reducing the winding angle, the difference from the twist angle is reduced, and the generation of the bending force described above can be suppressed, so that the steel wire can be more easily wound and the formability becomes a uniform spiral arrangement. It can be further improved.

上述した撚回状ビードワイヤの製造装置にあって、シャフト昇降装置の案内シャフトが丸棒形であると共に、該案内シャフトを支軸として、リールをリール支持部材に遊転可能に軸支するようにしたものである構成が提案される。   In the above-described twisted bead wire manufacturing apparatus, the guide shaft of the shaft elevating device has a round bar shape, and the reel is pivotally supported on the reel support member by using the guide shaft as a support shaft. A configuration is proposed.

リールが環状芯金の内外を公転する場合について詳細に検討すると、リールと環状芯金とが同一平面上に存在する場合には、環状芯金の周方向とリールに巻回された鋼線の巻回方向とがほぼ同じ平面上となるため、比較的円滑に絡み付き易い。ところが、リールが環状芯金の上下方向に位置する場合には、両者が位置する高低差に基づく巻き付け角が生ずることとなる。この上下方向の巻き付け角により、鋼線を曲げ変形しようする力が生じてしまうのである。   Considering in detail the case where the reel revolves inside and outside the annular core, when the reel and the annular core are on the same plane, the circumferential direction of the annular core and the steel wire wound around the reel Since the winding direction is substantially on the same plane, it is likely to be entangled relatively smoothly. However, when the reel is positioned in the vertical direction of the annular cored bar, a winding angle based on the height difference between the two is generated. This vertical winding angle causes a force to bend and deform the steel wire.

かかる構成にあっては、上記した、上下方向の巻き付け角を小さくすることができるように、所定方向に向いた状態で維持されたまま回動するリール支持部材に対して、リールを、環状芯金の径方向に沿った案内シャフトの両側方に揺動可能としたものである。   In such a configuration, the reel is attached to the annular core with respect to the reel support member that rotates while being maintained in a predetermined direction so as to reduce the wrapping angle in the vertical direction. The guide shaft can swing on both sides of the guide shaft along the radial direction of the gold.

ここで、環状芯金は、その回転により鋼線を巻き取っていくから、鋼線をリールから引っ張り出している。すなわち、リールは、環状芯金の回転方向に鋼線を介して引っ張られているのである。そして、この環状芯金から作用する引張力により、リールは、環状芯金の上方に在る場合には、環状芯金に巻き取られる側へ下方傾斜し、また、環状芯金の下方に在る場合には、環状芯金に巻き取られる側へ上方傾斜する。尚、リールは、環状芯金と同じ平面上に在る場合には、同じ平面に沿うこととなる。   Here, since the annular core bar winds up the steel wire by its rotation, the steel wire is pulled out from the reel. That is, the reel is pulled through the steel wire in the rotation direction of the annular cored bar. When the reel is above the annular core metal, the reel is inclined downward to the side wound around the annular core metal by the tensile force acting from the annular core metal, and is located below the annular core metal. In this case, it is inclined upward to the side wound around the annular cored bar. When the reel is on the same plane as the annular cored bar, the reel is along the same plane.

このように、リールが、環状芯金から作用する引張力に従って、環状芯金に鋼線が巻き付く側に傾斜することにより、環状芯金の上方又は下方にリールが在る場合に、上下方向の、鋼線の巻き付け角を小さくすることができる。したがって、本構成にあっては、鋼線の巻き付け時に、該鋼線を変形する力が生じることを抑制できるため、鋼線を環状芯金に、一層巻き付け易くなり、成形性も向上する。さらに、リールの公転中における、巻き付け角の変動幅を小さくすることもできることから、鋼線を安定的に巻き付けることができ得る。   In this way, when the reel is above or below the annular core bar by tilting toward the side where the steel wire is wound around the annular core metal according to the tensile force acting from the annular core metal, the vertical direction The winding angle of the steel wire can be reduced. Therefore, in this configuration, it is possible to suppress the generation of a force that deforms the steel wire when the steel wire is wound, so that the steel wire is more easily wound around the annular cored bar, and the formability is improved. Further, since the fluctuation range of the winding angle during the revolution of the reel can be reduced, the steel wire can be stably wound.

上述した撚回状ビードワイヤの製造装置にあって、回転円盤が、その径方向に沿った長孔からなる遊動孔を備えると共に、リール支持部材を回転円盤に遊転可能に支持する遊転軸が、前記遊動孔に従って移動可能とするように支持されてなるものである構成が提案される。   In the above-described twisted bead wire manufacturing apparatus, the rotating disk includes idle holes made of long holes along the radial direction, and an idle shaft that supports the reel support member to the rotating disk so as to be free to rotate. A configuration is proposed that is supported so as to be movable according to the floating hole.

かかる構成にあっては、鋼線を環状芯金に巻き付ける時に、鋼線に作用する力を、リール支持部材が遊動孔に従って摺動することにより、緩和できるようにしたものである。これにより、鋼線に無用な力が作用することを抑制でき、鋼線の巻き付け性を良好に保つことができると共に、鋼線を螺旋状に巻き付けるという成形性を良好に保つことができ得る。したがって、鋼線を一様な螺旋状に巻き付ける、上述した本発明の作用効果が一層高まる。   In such a configuration, when the steel wire is wound around the annular cored bar, the force acting on the steel wire can be alleviated by sliding the reel support member according to the idle hole. Thereby, it can suppress that unnecessary force acts on a steel wire, can maintain the winding property of a steel wire favorably, and can maintain the moldability of winding a steel wire spirally. Therefore, the above-described effect of the present invention in which the steel wire is wound in a uniform spiral shape is further enhanced.

上述した撚回状ビードワイヤの製造装置にあって、回転円盤が、その外周縁から中央に設けられた挿通孔に至るスリットを備えている構成が提案される。   In the above-described twisted bead wire manufacturing apparatus, a configuration is proposed in which the rotating disk includes a slit extending from the outer peripheral edge to an insertion hole provided in the center.

かかる構成は、撚回状ビードワイヤを製造する場合に、円環形の環状芯金を、スリットを通して、芯金回動装置の所定位置に配置できるようにしたものである。そして、成形した撚回状ビードワイヤを、このスリットから取り出すことができる。これにより、環状芯金のセット作業と、撚回状ビードワイヤの取出し作業を容易に行うことができるため、これら作業の作業性が向上し、総じて生産効率が向上する。   This configuration is such that when a twisted bead wire is manufactured, an annular annular cored bar can be disposed at a predetermined position of the cored bar rotating device through the slit. And the shape | molded twisted bead wire can be taken out from this slit. Thereby, since the setting operation | work of a cyclic | annular core metal and the taking-out operation | work of a twisted bead wire can be performed easily, the workability | operativity of these operations improves and production efficiency improves generally.

本発明の撚回状ビードワイヤの製造装置は、環状芯金を横切るように配設された回転円盤に、リール支持部材を遊転可能に支持すると共に、リール支持部材を環状芯金の内外に案内する案内シャフトが、環状芯金の内側と外側とに配設されてなり、回転円盤の回動に従って回転するリール支持部材の上下方向の変位に伴って、案内シャフトが昇降移動することにより、リール支持部材に自転可能に支持されたリールを、環状芯金の内外に公転させるリール公転装置を備えるものであるから、このリールは、リール軸線が環状芯金の中心軸線に対して転倒することなく、環状芯金の内外で公転することとなるため、リールから環状芯金に巻き取られる鋼線に、その断面を捻り回すようなねじり力が作用せず、鋼線を巻き付け易く、かつ良好な成形性を得られる。また、リールは、回転円盤の回動に従って連続的に公転するため、鋼線を環状芯金に一様な螺旋状に整列させることができ得る。さらに、リールを、ほぼ一定の作動速度で公転させることができるため、公転速度の高速化を容易に実施可能であり、上述した従来の、リールを受け渡す構成に比して、撚回状ビードワイヤの生産効率を向上させることができ得る。   The twisted bead wire manufacturing apparatus of the present invention supports a reel support member on a rotating disk disposed so as to cross the annular core bar so that the reel support member can rotate freely, and guides the reel support member into and out of the annular core metal. The guide shaft is arranged on the inner side and the outer side of the annular cored bar, and the guide shaft moves up and down in accordance with the vertical displacement of the reel support member that rotates according to the rotation of the rotary disk. Since the reel revolving device that revolves the reel supported by the support member so as to rotate in and out of the annular cored bar is provided, the reel axis does not fall over the central axis of the annular cored bar. Because the steel core revolves inside and outside the annular core metal, the steel wire wound around the annular core metal from the reel does not have a torsional force that twists its cross section and is easy to wind the steel wire. Completion Obtained sex. Further, since the reel continuously revolves according to the rotation of the rotating disk, the steel wire can be arranged in a uniform spiral on the annular cored bar. Further, since the reel can be revolved at a substantially constant operating speed, the revolution speed can be easily increased, and the twisted bead wire can be compared with the conventional reel delivery configuration described above. The production efficiency can be improved.

上述した撚回状ビードワイヤの製造装置にあって、シャフト昇降装置の案内シャフトが丸棒形であると共に、該案内シャフトを支軸として、リールをリール支持部材に遊転可能に軸支するようにした構成は、リールが、環状芯金から作用する引張力に従って揺動可能となるから、上下方向の、鋼線の巻き付け角を小さくすることができると共に、巻き付け角の変動幅を小さくすることができるため、鋼線を環状芯金に、一層巻き付け易くなり、かつ成形性をさらに高め得る。   In the above-described twisted bead wire manufacturing apparatus, the guide shaft of the shaft elevating device has a round bar shape, and the reel is pivotally supported on the reel support member by using the guide shaft as a support shaft. Since the reel can swing according to the tensile force acting from the annular metal core, the winding angle of the steel wire in the vertical direction can be reduced and the fluctuation range of the winding angle can be reduced. Therefore, the steel wire can be more easily wound around the annular core bar, and the formability can be further improved.

上述した撚回状ビードワイヤの製造装置にあって、回転円盤が、その径方向に沿った長孔からなる遊動孔を備えると共に、リール支持部材を回転円盤に遊転可能に支持する遊転軸が、前記遊動孔に従って移動可能とするように支持されてなる構成は、リールの公転時に鋼線に作用する力を、リール支持部材の遊動により緩和できるから、鋼線の巻き付け性と成形性とを良好に保持でき、鋼線を一様な螺旋状に巻き付けるという本発明の作用効果を一層高め得る。   In the above-described twisted bead wire manufacturing apparatus, the rotating disk includes idle holes made of long holes along the radial direction, and an idle shaft that supports the reel support member to the rotating disk so as to be free to rotate. The structure that is supported so as to be movable according to the floating hole can relieve the force acting on the steel wire during the revolution of the reel by the free movement of the reel support member. It can hold | maintain favorably and can improve further the effect of this invention of winding a steel wire in a uniform spiral shape.

上述した撚回状ビードワイヤの製造装置にあって、回転円盤が、その外周縁から中央に設けられた挿通孔に至るスリットを備えている構成では、環状芯金をセットし易く、成形した撚回状ビードワイヤを取り出し易くなるため、生産効率の向上につながる。   In the above-described twisted bead wire manufacturing apparatus, in the configuration in which the rotating disk is provided with a slit extending from the outer peripheral edge to the insertion hole provided in the center, it is easy to set the annular core bar, and the formed twisted wire Since it becomes easy to take out the bead wire, the production efficiency is improved.

本発明の実施例を添付図面を用いて説明する。
図1に、円環形の環状芯金2に、鋼線3を螺旋状に絡み付けてなる撚回状ビードワイヤ1を示す。この撚回状ビードワイヤ1は、環状芯金2に鋼線3が螺旋状に複数周回絡み付けられてなるものであり、環状芯金2の縦断面を囲繞するように、環状芯金2の表面上に鋼線3が並んで配列されている。このように環状芯金2は鋼線3により被覆されている。尚、環状芯金2の長手方向に対する鋼線3の傾斜角が、鋼線3の撚り角である。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 shows a twisted bead wire 1 in which a steel wire 3 is spirally entangled with an annular core metal 2. The twisted bead wire 1 is formed by winding a steel wire 3 in a spiral manner around a circular cored bar 2, and the surface of the circular cored bar 2 so as to surround a longitudinal section of the circular cored bar 2. The steel wires 3 are arranged side by side on the top. Thus, the annular cored bar 2 is covered with the steel wire 3. In addition, the inclination angle of the steel wire 3 with respect to the longitudinal direction of the annular core metal 2 is the twist angle of the steel wire 3.

上記した撚回状ビードワイヤ1を製造する製造装置10は、図2〜4にように、環状芯金2を回動させる芯金回動装置20と、鋼線3が巻回されたリール31を、環状芯金2の内外に公転させるリール公転装置30とを備えてなる。ここで、芯金回動装置20と、リール公転装置30とは、床面に固定される架台11に配設されている。   As shown in FIGS. 2 to 4, the manufacturing apparatus 10 that manufactures the twisted bead wire 1 includes a core metal rotating device 20 that rotates the annular core metal 2 and a reel 31 around which the steel wire 3 is wound. And a reel revolving device 30 for revolving inside and outside the annular cored bar 2. Here, the cored bar rotating device 20 and the reel revolving device 30 are disposed on the gantry 11 fixed to the floor surface.

芯金回動装置20にあっては、環状芯金2を水平方向に支持し、その周方向に所定回転速度で回動させるものである。環状芯金2を水平方向に支持する構成として、上記した架台11上に、水平方向に沿ってテーブル21が設けられており、このテーブル21上に、二本の円弧状の芯金案内レール22a,22bが設置されている。二本の芯金案内レール22a,22bは、環状芯金2を摺動可能に収納する摺動溝23a,23bを夫々備えており、この摺動溝23a,23bが環状芯金2と同心状となるように、テーブル21に配設されている。そして、この芯金案内レール22a,22bの摺動溝23a,23bに、環状芯金2を配置することにより、該環状芯金2が水平方向に支持された状態となる。尚、テーブル21は、その四隅で脚柱29により架台11に固定されており、また、芯金案内レール22a,22bは、図示しない固定脚によりテーブル21上に固定されている。   In the cored bar rotating device 20, the annular cored bar 2 is supported in the horizontal direction and rotated in the circumferential direction at a predetermined rotational speed. As a structure for supporting the annular core 2 in the horizontal direction, a table 21 is provided on the above-described frame 11 along the horizontal direction. On the table 21, two arc-shaped cored bar guide rails 22a are provided. , 22b are installed. The two cored bar guide rails 22 a and 22 b are provided with sliding grooves 23 a and 23 b for slidably storing the annular cored bar 2, respectively, and the sliding grooves 23 a and 23 b are concentric with the annular cored bar 2. It is arrange | positioned at the table 21 so that it may become. The annular cored bar 2 is supported in the horizontal direction by disposing the annular cored bar 2 in the sliding grooves 23a and 23b of the cored bar guide rails 22a and 22b. The table 21 is fixed to the gantry 11 at its four corners by means of leg posts 29, and the cored bar guide rails 22a and 22b are fixed on the table 21 by fixed legs (not shown).

また、環状芯金2を回動させる構成として、上記したテーブル21上に回動ローラ26と支持ローラ27とが配設されており、回動ローラ26を回動する駆動モータ25が架台11に配設されている。ここで、回動ローラ26と支持ローラ27は、芯金案内レール22a,22b間に配設されており、環状芯金2の、芯金案内レール22a,22bに支持されていない部分を、その内外から挟圧し、回動ローラ26の回動に従って環状芯金2を周方向に回動させるものである。この回動ローラ26は、駆動モータ25の駆動軸(図示省略)に、駆動伝達シャフト28を介して連結されており、駆動モータ25の駆動に従って回動するようになっている。また、支持ローラ27は、遊転可能にテーブル21上に配設されており、回動ローラ26と共に環状芯金2を挟圧して、回動ローラ26の回動に伴って回転するようになっている。   Further, as a configuration for rotating the annular core metal 2, a rotation roller 26 and a support roller 27 are disposed on the above-described table 21, and a drive motor 25 that rotates the rotation roller 26 is attached to the gantry 11. It is arranged. Here, the rotation roller 26 and the support roller 27 are disposed between the core metal guide rails 22a and 22b, and the portions of the annular core metal 2 that are not supported by the core metal guide rails 22a and 22b are The annular cored bar 2 is rotated in the circumferential direction by being clamped from inside and outside and according to the rotation of the rotation roller 26. The rotation roller 26 is connected to a drive shaft (not shown) of the drive motor 25 via a drive transmission shaft 28, and rotates according to the drive of the drive motor 25. Further, the support roller 27 is disposed on the table 21 so as to be able to rotate freely. The support roller 27 sandwiches the annular cored bar 2 together with the rotation roller 26 and rotates with the rotation of the rotation roller 26. ing.

一方、上記したリール公転装置30にあっては、鋼線3が巻回されたリール31を、上記した芯金案内レール22a,22bに支持された環状芯金2の内外に公転させるようにしたものである。このリール公転装置30は、リール31がリール支持部材32を介して支持された回転円盤40と、リール支持部材32を環状芯金2の内外に案内させる案内シャフト60a,60bとを備えている。ここで、回転円盤40には、その中央に、芯金案内レール22a,22bに支持された環状芯金2を挿通する挿通孔41が形成されていると共に、この挿通孔41を外周縁から開口するスリット42が形成されている。そして、回転円盤40は、芯金案内レール22a,22b間で、芯金案内レール22a,22bに支持された環状芯金2を横切るようにして垂直方向に沿って配設されており、環状芯金2が挿通孔41内を通って回転円盤40を板厚方向に貫通している。ここで、回転円盤40の盤面方向は、後述する案内シャフト60a,60bが配された環状芯金2の径方向と平行に配されているのである。尚、上記した二本の芯金案内レール22a,22b間には、環状芯金2を直接支持しない二領域が存在し、この二領域の一方に、上記した回動ローラ26及び支持ローラ27が配設されており、他方に回転円盤40が配設されている。   On the other hand, in the reel revolution device 30 described above, the reel 31 around which the steel wire 3 is wound is revolved inside and outside the annular core metal 2 supported by the above-described core metal guide rails 22a and 22b. Is. The reel revolution device 30 includes a rotary disk 40 in which a reel 31 is supported via a reel support member 32, and guide shafts 60 a and 60 b that guide the reel support member 32 into and out of the annular cored bar 2. Here, the rotary disk 40 is formed with an insertion hole 41 through which the annular core metal 2 supported by the core metal guide rails 22a and 22b is inserted, and the insertion hole 41 is opened from the outer periphery. A slit 42 is formed. The rotating disk 40 is disposed along the vertical direction between the core bar guide rails 22a and 22b so as to cross the annular core bar 2 supported by the core bar guide rails 22a and 22b. Gold 2 passes through the insertion hole 41 and penetrates the rotating disk 40 in the plate thickness direction. Here, the disk surface direction of the rotating disk 40 is arranged in parallel with the radial direction of the annular cored bar 2 on which guide shafts 60a and 60b described later are arranged. Between the two core metal guide rails 22a and 22b, there are two areas where the annular core metal 2 is not directly supported, and the rotating roller 26 and the support roller 27 are provided in one of the two areas. The rotating disk 40 is disposed on the other side.

上記した回転円盤40は、その外周縁に連続的に歯(ギア)が設けられた歯車となっている。そして、回転円盤40の下方に、主駆動歯車46が噛み合わされて設けられている。この主駆動歯車46は、駆動モータ45の駆動軸(図示省略)に連結されており、駆動モータ45の回転駆動を回転円盤40に伝達して、回転円盤40をその周方向に沿って回動させるものである。また、主駆動歯車46と同形状の副駆動歯車47,47が、回転円盤40の周方向に沿って並設されており、夫々に回転円盤40と噛み合わされている。そして、主駆動歯車46、副駆動歯車47,47の各間には、伝達歯車48,48が配設されており、主駆動歯車46と副駆動歯車47,47とが同じ回転方向に同速度で回動するようになっている。すなわち、回転円盤40は、主駆動歯車46と副駆動歯車47,47とにより、安定的に回動するようになっている。そして、回転円盤40のスリット42が主駆動歯車46に対向した場合にも、副駆動歯車47,47により回転円盤40を安定して回動できるようにしている。   The above-described rotating disk 40 is a gear having teeth (gears) continuously provided on the outer peripheral edge thereof. A main drive gear 46 is meshed and provided below the rotary disk 40. The main drive gear 46 is connected to a drive shaft (not shown) of the drive motor 45, transmits the rotational drive of the drive motor 45 to the rotary disk 40, and rotates the rotary disk 40 along its circumferential direction. It is something to be made. Further, auxiliary drive gears 47, 47 having the same shape as the main drive gear 46 are juxtaposed along the circumferential direction of the rotary disk 40, and mesh with the rotary disk 40, respectively. Transmission gears 48 and 48 are disposed between the main drive gear 46 and the sub drive gears 47 and 47 so that the main drive gear 46 and the sub drive gears 47 and 47 have the same speed in the same rotational direction. It is designed to rotate. That is, the rotary disk 40 is stably rotated by the main drive gear 46 and the sub drive gears 47 and 47. Even when the slit 42 of the rotating disk 40 faces the main driving gear 46, the rotating disk 40 can be stably rotated by the auxiliary driving gears 47, 47.

また、回転円盤40の上方には、回転円盤40を支持する上部支持ブロック49が配設されている。この回転円盤40は、上記した主駆動歯車46及び副駆動歯車47,47、上部支持ブロック49により上下で支持されており、垂直方向に沿って保持されている。このように、回転円盤40が、その回動中に、横振れを生じないようにしている。尚、上部支持ブロック49は、架台11上に起立して固定されている支持板50に設けられている。   An upper support block 49 that supports the rotating disk 40 is disposed above the rotating disk 40. The rotary disk 40 is supported vertically by the main drive gear 46, the sub drive gears 47 and 47, and the upper support block 49, and is held along the vertical direction. In this way, the rotating disk 40 is prevented from causing lateral vibration during its rotation. The upper support block 49 is provided on a support plate 50 that stands and is fixed on the gantry 11.

上記したように、回転円盤40は、そのほぼ中心を回転中心(以下、中心軸線)として、その周方向に沿って回動する。この回転円盤40の一側の盤面には、リール支持部材32が遊転可能に支持されている。このリール支持部材32の支持位置は、回転円盤40が回動した時に、該リール支持部材32に支持されたリール31が環状芯金2に接触することなく、該環状芯金2の内外を公転可能であるように、回転円盤40の中心から所定距離だけ離れた位置となっている。尚、本実施例にあっては、回転円盤40の中心からの距離を、できるだけ短くするように設定している。   As described above, the rotary disk 40 rotates along its circumferential direction with the substantial center as the center of rotation (hereinafter, center axis). A reel support member 32 is supported on the surface of one side of the rotary disk 40 so as to be freely rotatable. The support position of the reel support member 32 is such that when the rotary disk 40 rotates, the reel 31 supported by the reel support member 32 does not contact the ring core 2 and revolves inside and outside the ring core 2. As possible, the position is a predetermined distance away from the center of the rotating disk 40. In this embodiment, the distance from the center of the rotating disk 40 is set to be as short as possible.

このリール支持部材32は、略U形状を成し、回転円盤40の盤面から突出するように設けられている。そして、その一端が回転円盤40に遊転軸34により軸支されており、その他端でリール31を支持している(図5〜7参照)。ここで、リール支持部材32は、リール31が回転円盤40に軸支された位置に対向する位置となるように、略U形状の寸法形状を設定している。これにより、回転円盤40の回動に伴って、リール31も、回転円盤40の中心軸線の回りを、一定の回転半径で公転することとしている。   The reel support member 32 has a substantially U shape and is provided so as to protrude from the surface of the rotating disk 40. One end thereof is pivotally supported on the rotary disk 40 by a free rotating shaft 34 and the other end supports the reel 31 (see FIGS. 5 to 7). Here, the reel support member 32 is set to have a substantially U-shaped dimension so that the reel 31 faces a position where the reel 31 is pivotally supported by the rotary disk 40. As a result, the reel 31 revolves around the central axis of the rotating disk 40 with a constant rotation radius as the rotating disk 40 rotates.

リール31は、鋼線3が巻回されるスプール形の巻回滑車35と、該巻回滑車35を遊転可能とする自転軸36とを備えてなる。ここで、リール31の巻回滑車35の外径は、環状芯金2の環径比して小径としており、装置構造に基づいて環状芯金2の環径に対して約0.3倍〜0.8倍の径寸法としている。また、自転軸36は、その回りを巻回滑車35が遊転するものであるから、リール軸線と同義である。   The reel 31 includes a spool-type winding pulley 35 around which the steel wire 3 is wound, and a rotation shaft 36 that allows the winding pulley 35 to freely rotate. Here, the outer diameter of the winding pulley 35 of the reel 31 is smaller than the ring diameter of the annular core metal 2, and is about 0.3 times the ring diameter of the annular core metal 2 based on the device structure. The diameter is 0.8 times. Further, the rotation shaft 36 has the same meaning as the reel axis because the winding pulley 35 rotates around the rotation shaft 36.

上記のリール31は、その自転軸36が巻回滑車35から下方へ突出しており、自転軸36の下部が、前記したリール支持部材32の他端に、円筒形の軸受け管(図示省略)により軸支されている。この軸受け管は、回転円盤40の盤面と平行とし、かつリール31の巻回滑車35と平行とするように設けられている。このように、リール31は、リール支持部材32に、自転可能に支持されていると共に、軸受け管に対して遊転可能に支持されている。尚、この軸受け管には、後述する案内シャフト60a,60bが遊嵌される。   The reel 31 has a rotating shaft 36 projecting downward from the winding pulley 35, and a lower portion of the rotating shaft 36 is connected to the other end of the reel support member 32 by a cylindrical bearing tube (not shown). It is pivotally supported. This bearing tube is provided so as to be parallel to the surface of the rotary disk 40 and parallel to the winding pulley 35 of the reel 31. Thus, the reel 31 is supported by the reel support member 32 so as to be capable of rotating, and is supported so as to be free to rotate with respect to the bearing tube. Note that guide shafts 60a and 60b described later are loosely fitted on the bearing tube.

また、回転円盤40の、リール支持部材32と同じ側には、上記した芯金案内レール22a,22bに支持された環状芯金2の内側と外側とに、回転円盤40と平行に上下方向に移動可能なシャフト支持柱61a,61bが設けられている。ここで、各シャフト支持柱61a,61bは、回転円盤40の盤面から等距離にあり、かつ、回転円盤40の中心軸線に対して、リール支持部材32の回転半径よりも外側となる位置に設けられている。すなわち、シャフト支持柱61a,61b間の距離は、リール支持部材32の回転する直径よりも広くなっている。   In addition, on the same side of the rotating disk 40 as the reel support member 32, the inner surface and the outer surface of the annular metal core 2 supported by the above-described core metal guide rails 22 a and 22 b are arranged in the vertical direction in parallel with the rotating disk 40. Movable shaft support columns 61a and 61b are provided. Here, the shaft support columns 61 a and 61 b are provided at positions that are equidistant from the surface of the rotary disk 40 and that are outside the rotation radius of the reel support member 32 with respect to the central axis of the rotary disk 40. It has been. That is, the distance between the shaft support columns 61 a and 61 b is wider than the diameter of the reel support member 32 that rotates.

このようなシャフト支持柱61a,61bは、架台11に夫々配設されたシリンダ62,62に上下方向に摺動自在に遊嵌されている。そして、シリンダ62,62の下方に突出して、シャフト支持柱61a,61bの下端が連結されている。すなわち、シャフト支持柱61a,61bは、一体的に移動するようになっている。また、このシャフト支持柱61a,61bの上端部には、案内シャフト60a,60bが、互いに同軸状となるように、夫々に片持ち梁状に設けられている。ここで、二本の案内シャフト60a,60bは、回転円盤40の盤面と平行であり、かつ環状芯金2の径方向に沿うように配されている。さらに、案内シャフト60a,60bは、環状芯金2を通過可能な間隙を有して対向するようにして設けられていることから、シャフト支持柱61a,61bの上下方向の移動に伴って、環状芯金2の内側と外側とをそれぞれ昇降した場合に、環状芯金2に接触しないようになっている。尚、環状芯金2の内側に設けられたシリンダ62を摺動するシャフト支持柱61aの案内シャフト60aは、環状芯金2の内側を昇降移動し、外側に設けられたシリンダ62を摺動するシャフト支持柱61bの案内シャフト60bは、外側を昇降移動する。   Such shaft support columns 61a and 61b are loosely fitted in cylinders 62 and 62 disposed on the gantry 11 so as to be slidable in the vertical direction. And it protrudes below the cylinders 62 and 62, and the lower end of the shaft support pillars 61a and 61b is connected. That is, the shaft support columns 61a and 61b move integrally. In addition, guide shafts 60a and 60b are provided in the form of cantilevers at the upper ends of the shaft support columns 61a and 61b so as to be coaxial with each other. Here, the two guide shafts 60 a and 60 b are arranged so as to be parallel to the surface of the rotary disk 40 and along the radial direction of the annular cored bar 2. Further, since the guide shafts 60a and 60b are provided so as to face each other with a gap through which the annular core metal 2 can pass, the guide shafts 60a and 60b become annular as the shaft support columns 61a and 61b move in the vertical direction. When the inner side and the outer side of the cored bar 2 are raised and lowered, the annular cored bar 2 is not contacted. The guide shaft 60a of the shaft support column 61a that slides on the cylinder 62 provided inside the annular cored bar 2 moves up and down on the inside of the annular cored bar 2 and slides on the cylinder 62 provided on the outside. The guide shaft 60b of the shaft support column 61b moves up and down on the outside.

案内シャフト60a,60bは、リール31がその下方からリール支持部材32により支持された状態で保持されるようにして、上述した軸受け管(図示省略)に遊嵌されている。これは、案内シャフト60a,60bにより、軸受け管を介して、リール31をリール支持部材32に軸支していることと同じである。そして、リール支持部材32は、案内シャフト60a,60bに従って、環状芯金2の径方向に沿って摺動自在となる。   The guide shafts 60a and 60b are loosely fitted to the above-described bearing tube (not shown) so that the reel 31 is supported by the reel support member 32 from below. This is the same as that the reel 31 is pivotally supported on the reel support member 32 via the bearing tube by the guide shafts 60a and 60b. The reel support member 32 is slidable along the radial direction of the annular core 2 according to the guide shafts 60a and 60b.

このようなリール公転装置30にあっては、回転円盤40が回動すると、リール支持部材32が回転して上下方向に変位し、これに従って案内シャフト60a,60bが昇降することとなる。そして、リール支持部材32は、案内シャフト60a,60bにより水平方向に案内されることから、常に同一方向を向いた状態で、回転円盤40と共に回転することとなる。これにより、リール31は、その自転軸36(リール軸線)を、芯金案内レール22a,22bに支持された環状芯金2の中心軸線に対して転倒することなく、該環状芯金2の内外を公転するようになっている。   In such a reel revolution device 30, when the rotary disk 40 rotates, the reel support member 32 rotates and is displaced in the vertical direction, and the guide shafts 60a and 60b are moved up and down accordingly. Since the reel support member 32 is guided in the horizontal direction by the guide shafts 60a and 60b, the reel support member 32 always rotates together with the rotary disk 40 in the state of facing the same direction. As a result, the reel 31 has its rotation axis 36 (reel axis) not fallen with respect to the center axis of the annular core 2 supported by the cored bar guide rails 22a and 22b. Is going to revolve.

ここで、リール31が、回転円盤40の回動に伴って回転した場合に、最も下方となる位置を下死位置(図6参照)とし、最も上方となる位置を上死位置(図8参照)とする。すなわち、リール31は、上死位置と下死位置との間で、昇降するのである。尚、リール31は、案内シャフト60a,60bに軸支されているのであるから、案内シャフト60a,60bの両側には揺動可能となっている。   Here, when the reel 31 is rotated with the rotation of the rotary disk 40, the lowest position is the bottom dead position (see FIG. 6), and the top position is the top dead position (see FIG. 8). ). That is, the reel 31 moves up and down between the top dead position and the bottom dead position. Since the reel 31 is pivotally supported by the guide shafts 60a and 60b, the reel 31 can swing on both sides of the guide shafts 60a and 60b.

本実施例にあって、上記した主駆動歯車46、副駆動歯車47,47、伝達歯車48,48、駆動モータ45により、本発明にかかる円盤駆動手段が構成されている。また、シャフト支持柱61a,61b、シリンダ62,62により、本発明にかかるシャフト昇降手段が構成されている。   In the present embodiment, the above-described main drive gear 46, auxiliary drive gears 47 and 47, transmission gears 48 and 48, and the drive motor 45 constitute the disk drive means according to the present invention. Further, the shaft supporting columns 61a and 61b and the cylinders 62 and 62 constitute a shaft lifting / lowering means according to the present invention.

次に、上述した撚回状ビードワイヤの製造装置の作動態様を説明する。
尚、本実施例にあっては、鋼線3を、ビードワイヤに一般的に用いられる硬鋼線とし、その線径を指定してメーカーから購入したものを、リール31に巻回している。
Next, the operation | movement aspect of the manufacturing apparatus of the twisted bead wire mentioned above is demonstrated.
In this embodiment, the steel wire 3 is a hard steel wire generally used for bead wires, and a wire purchased from a manufacturer with a specified wire diameter is wound around a reel 31.

予め定められた円環径の環状芯金2を、回転円盤40に形成されたスリット42から挿入し、芯金回動装置20の芯金案内レール22a,22bに設けられた摺動溝23a,23b内に配置する。このように環状芯金2が芯金案内レール22a,22bに支持された状態は、回転円盤40の挿通孔41に環状芯金2が挿通されており、回転円盤40が環状芯金2をその内外に横切った状態となる。   An annular cored bar 2 having a predetermined annular diameter is inserted from a slit 42 formed in the rotating disk 40, and sliding grooves 23a provided on the cored bar guide rails 22a and 22b of the cored bar rotating device 20 are inserted. 23b. In this state, the annular cored bar 2 is supported by the cored bar guide rails 22a and 22b. The annular cored bar 2 is inserted into the insertion hole 41 of the rotating disk 40, and the rotating disk 40 moves the annular cored bar 2 through the insertion hole 41. It will be in a state of crossing in and out.

環状芯金2が芯金案内レール22a,22bに支持された後に、リール31から鋼線3を引き出して、その先端を環状芯金2に仮止めする。ここで、仮止めする位置は、リール31に対して回転円盤40と反対側とする(図2の紙面上で下側)。仮止めには、テープやクリップ等を用いることができる。本実施例にあっては、クッリプを用いており、回転ローラ26の前方で該クリップを解除できるようにしている(図示省略)。   After the annular core metal 2 is supported by the core metal guide rails 22 a and 22 b, the steel wire 3 is pulled out from the reel 31, and its tip is temporarily fixed to the annular core metal 2. Here, the position to be temporarily fixed is the opposite side to the rotary disk 40 with respect to the reel 31 (lower side on the paper surface of FIG. 2). For temporary fixing, a tape, a clip, or the like can be used. In this embodiment, a clip is used so that the clip can be released in front of the rotating roller 26 (not shown).

鋼線3を環状芯金2に仮止めした後、芯金回動装置20の駆動モータ25を駆動開始すると同期して、リール公転装置30の駆動モータ45を駆動開始する。芯金回動装置20の駆動モータ25の駆動に従って、回動ローラ26が回動することにより、環状芯金2が、その周方向に沿って回転する。ここで、環状芯金2の回転方向は、鋼線3が回転円盤40と反対側へ引き出されるように、図2の紙面上で時計回りとしている。これにより、リール31から引き出された鋼線3が回転円盤40と接触しないようにしている。一方、リール公転装置30の駆動モータ45の駆動に従って、主駆動歯車46及び副駆動歯車47,47が回動し、回転円盤40が回動する。ここで、回転円盤40の回転方向は、リール31が環状芯金2の内側を下方から上方へくぐるように、図3の紙面上で時計回りとしている。   After temporarily fixing the steel wire 3 to the annular cored bar 2, the driving of the driving motor 45 of the reel revolving device 30 is started in synchronization with the driving of the driving motor 25 of the cored bar rotating device 20 being started. As the driving roller 25 of the cored bar rotating device 20 is driven, the rotating roller 26 rotates, so that the annular cored bar 2 rotates along the circumferential direction. Here, the rotating direction of the annular cored bar 2 is clockwise on the paper surface of FIG. 2 so that the steel wire 3 is drawn out to the side opposite to the rotating disk 40. This prevents the steel wire 3 drawn from the reel 31 from coming into contact with the rotating disk 40. On the other hand, as the drive motor 45 of the reel revolution device 30 is driven, the main drive gear 46 and the sub drive gears 47 and 47 are rotated, and the rotary disk 40 is rotated. Here, the rotation direction of the rotary disk 40 is clockwise on the paper surface of FIG. 3 so that the reel 31 passes through the inside of the annular core 2 from below to above.

尚、環状芯金2の回転速度と回転円盤40の回転速度は、環状芯金2の円環径や、環状芯金2の一周回毎に鋼線3を絡ませる回数等に従って、適宜設定される。この設定により、製品としての、環状芯金2の長手方向に対して鋼線3が傾いた撚り角が定まることとなる。また、環状芯金2を所定の回転速度で回転させ、回転円盤40を所定の回転速度で回動することにより、リール31から引き出された鋼線3が環状芯金2に巻き付く位置がほぼ一定となり得る。これは、リール31が、回転円盤40の回動に伴って、一定の回転速度で公転することから、巻き付け位置が安定することによるためである。   In addition, the rotational speed of the annular core metal 2 and the rotational speed of the rotating disk 40 are appropriately set according to the annular diameter of the annular core metal 2, the number of times the steel wire 3 is entangled for each round of the annular core metal 2, and the like. The By this setting, the twist angle at which the steel wire 3 is inclined with respect to the longitudinal direction of the annular cored bar 2 as a product is determined. Further, the position where the steel wire 3 drawn from the reel 31 is wound around the annular cored bar 2 is almost changed by rotating the annular cored bar 2 at a predetermined rotational speed and rotating the rotary disk 40 at the predetermined rotational speed. Can be constant. This is because the winding position is stabilized because the reel 31 revolves at a constant rotational speed as the rotary disk 40 rotates.

上記したように回転円盤40が回動すると、図5〜図8のように、この回動に伴ってリール支持部材32が回転する。リール支持部材32は、その回転に従い上下方向に変位し、案内シャフト60a,60bに従って環状芯金2の径方向に沿って案内される。ここで、案内シャフト60a,60bは、リール支持部材32の上下方向の変位に伴って昇降移動する。このように、リール支持部材32は、回転円盤40の回動に従って案内シャフト60a,60bに案内されながら回転するのであるから、リール31をその下方から支持した状態のまま回転することとなっている。尚、リール支持部材32は、環状芯金2の内側に在る場合、環状芯金2の内側で昇降する案内シャフト60aに支持され、環状芯金2の外側に在る場合、環状芯金2の外側で昇降する案内シャフト60bに支持される。そして、環状芯金2の内側から外側、又は外側から内側へ移動する場合に、案内シャフト60a,60b間を移ることとなっている。ここで、案内シャフト60a,60bの間隙は、環状芯金2を通過可能とする、比較的狭い間隔としており、リール支持部材32が滑らかに移動できるようになっている。   When the rotary disk 40 rotates as described above, the reel support member 32 rotates with this rotation as shown in FIGS. The reel support member 32 is displaced in the vertical direction according to the rotation thereof, and is guided along the radial direction of the annular cored bar 2 according to the guide shafts 60a and 60b. Here, the guide shafts 60a and 60b move up and down as the reel support member 32 is displaced in the vertical direction. Thus, the reel support member 32 rotates while being guided by the guide shafts 60a and 60b according to the rotation of the rotary disk 40, so that the reel 31 rotates while being supported from below. . The reel support member 32 is supported by a guide shaft 60 a that moves up and down inside the annular core metal 2 when it is inside the annular core metal 2. Is supported by a guide shaft 60b that moves up and down outside. And when moving from the inner side to the outer side of the annular core metal 2 or from the outer side to the inner side, the guide shafts 60a and 60b are moved. Here, the gap between the guide shafts 60a and 60b is set to a relatively narrow interval that allows the annular core metal 2 to pass therethrough so that the reel support member 32 can move smoothly.

リール31は、上記したリール支持部材32の回転と共に回転し、環状芯金2の内外を公転する。そして、リール31がその自転軸36により遊転可能であることから、環状芯金2の回転に従って、鋼線3が引き出されていく。このリール31は、上述したように、リール支持部材32に案内シャフト60a,60bにより軸支されていることから、案内シャフト60a,60bの両側に揺動可能となっている。このため、鋼線3が、環状芯金2の回転により引っ張られると、リール31が、その方向へ傾斜することとなる。そして、このリール31の傾斜する方向は、リール31が環状芯金2の上方、下方に在る場合で反対となることから、リール31は一公転毎に揺動する。   The reel 31 rotates with the rotation of the reel support member 32 described above, and revolves inside and outside the annular cored bar 2. And since the reel 31 can be idle | rotated by the autorotation axis | shaft 36, the steel wire 3 is pulled out according to rotation of the annular core metal 2. As shown in FIG. As described above, since the reel 31 is pivotally supported by the guide shafts 60a and 60b on the reel support member 32, the reel 31 can swing on both sides of the guide shafts 60a and 60b. For this reason, when the steel wire 3 is pulled by the rotation of the annular cored bar 2, the reel 31 is inclined in that direction. The tilting direction of the reel 31 is opposite when the reel 31 is above and below the annular cored bar 2, so that the reel 31 swings every revolution.

このように、環状芯金2がその周方向に回動すると共に、リール31が環状芯金2の内外に公転することによって、鋼線3が環状芯金2に螺旋状に絡み付いていく。そして、環状芯金2を複数周回させることにより、鋼線3を順次隣接するように絡み付けていき、撚回状ビードワイヤ1(図1参照)を成形するのである。   As described above, the annular cored bar 2 rotates in the circumferential direction, and the reel 31 revolves in and out of the annular cored bar 2 so that the steel wire 3 is entangled with the annular cored bar 2 spirally. Then, by rotating the annular core metal 2 a plurality of times, the steel wires 3 are sequentially entangled so as to be adjacent to each other, and the twisted bead wire 1 (see FIG. 1) is formed.

次に、リール31が、環状芯金2の内外を公転する過程について詳細に説明する。
図5のように、リール31を、環状芯金2と同じ水平面上の、外側に在る位置から、巻き付けスタートしたとする。この位置では、環状芯金2とリール31とが同一平面上に存在することから、リール31は水平方向に沿った状態となる。そして、環状芯金2を回転開始すると共に、回転円盤40を回動開始する。
Next, the process in which the reel 31 revolves inside and outside the annular cored bar 2 will be described in detail.
As shown in FIG. 5, it is assumed that winding of the reel 31 starts from a position on the outer side on the same horizontal plane as the annular cored bar 2. At this position, since the annular cored bar 2 and the reel 31 exist on the same plane, the reel 31 is in a state along the horizontal direction. Then, the annular cored bar 2 starts to rotate and the rotating disk 40 starts to rotate.

回転円盤40の回転開始に伴って、リール31は、環状芯金2の下方へ変位していく。リール31は、環状芯金2の下方に在る場合に、鋼線3が環状芯金2に引っ張られることにより、巻き付け側に上方傾斜する。リール31の傾斜角は、リール31が下方へ変位するに従って徐々に大きくなり、図6のように、下死位置となった場合に最も大きくなる。このようにリール31が上方傾斜することにより、リール31の巻回滑車35が環状芯金2の方向を向くこととなるから、上下方向における、鋼線3の環状芯金2への巻き付け角を小さくできる。これにより、鋼線3を、水平方向に沿った環状芯金2に、比較的円滑に絡み付けることができる。   As the rotary disk 40 starts to rotate, the reel 31 is displaced downward from the annular cored bar 2. When the reel 31 is below the annular cored bar 2, the steel wire 3 is pulled by the annular cored bar 2, so that the reel 31 is inclined upward to the winding side. The inclination angle of the reel 31 gradually increases as the reel 31 is displaced downward, and becomes the largest when the reel 31 is at the bottom dead position as shown in FIG. Since the reel 31 is inclined upward in this way, the winding pulley 35 of the reel 31 faces the direction of the annular core 2, so that the winding angle of the steel wire 3 around the annular core 2 in the vertical direction is increased. Can be small. Thereby, the steel wire 3 can be entangled relatively smoothly with the annular cored bar 2 along the horizontal direction.

さらに回転円盤40が回転していくと、リール31が下死位置(図6参照)から上昇していく。この上昇に従って、リール31の上方傾斜角が徐々に小さくなる。そして、リール31が、図7のように、環状芯金2の内側で、該環状芯金2と同一平面上となると、鋼線3が水平方向に引っ張られることから、このリール31は水平方向に沿った状態となる。   As the rotating disk 40 further rotates, the reel 31 rises from the bottom dead position (see FIG. 6). As this rises, the upward tilt angle of the reel 31 gradually decreases. As shown in FIG. 7, when the reel 31 is on the same plane as the annular cored bar 2 inside the annular cored bar 2, the steel wire 3 is pulled in the horizontal direction. It becomes a state along.

その後、リール31は、環状芯金2の上方へ変位していくと、鋼線3が環状芯金2に引っ張られることにより、巻き付け側に下方傾斜する。ここで、リール31の傾斜角は、リール31が上方へ変位するに従って徐々に大きくなり、図8のように、上死位置となった場合に、最も大きくなる。このようにリール31が下方傾斜することにより、下方傾斜する場合と同様に、上下方向における、鋼線3の環状芯金2への巻き付け角を小さくできることから、鋼線3を、水平方向に沿った環状芯金2に、比較的円滑に絡み付けることができる。そして、リール31が上死位置から降下していくと、リール31の下方傾斜角が徐々に小さくなり、図5のように、環状芯金2の外側で同一平面上となると、リール31は水平方向に沿った状態となる。   Thereafter, when the reel 31 is displaced upwardly from the annular core metal 2, the steel wire 3 is pulled by the annular core metal 2, and thereby tilts downward to the winding side. Here, the inclination angle of the reel 31 gradually increases as the reel 31 is displaced upward, and becomes maximum when the reel 31 reaches the top dead position as shown in FIG. Since the reel 31 is inclined downward in this manner, the wrapping angle of the steel wire 3 around the annular cored bar 2 in the vertical direction can be reduced in the same manner as in the case where the reel 31 is inclined downward. The annular cored bar 2 can be entangled relatively smoothly. As the reel 31 descends from the top dead position, the downward inclination angle of the reel 31 gradually decreases. When the reel 31 is on the same plane outside the annular cored bar 2 as shown in FIG. It becomes a state along the direction.

このように、リール31は、回転円盤40の回動に伴って環状芯金2の内外に公転することにより、環状芯金2の下方に在る場合に上方傾斜し、上方に在る場合に下方傾斜し、環状芯金2と同一平面上に在る場合に水平方向に沿った状態となる。すなわち、リール31は、案内シャフト60a,60bを支軸として、その両側に揺動する。リール31の揺動は、水平面に沿った環状芯金2により、鋼線3が引っ張られるためである。   As described above, the reel 31 revolves in and out of the annular cored bar 2 as the rotary disk 40 rotates, so that the reel 31 is inclined upward when it is below the annular cored bar 2 and when it is above. When it is inclined downward and is on the same plane as the annular cored bar 2, it is in a state along the horizontal direction. That is, the reel 31 swings on both sides of the guide shafts 60a and 60b as the support shafts. The swing of the reel 31 is because the steel wire 3 is pulled by the annular cored bar 2 along the horizontal plane.

ここで、リール31と環状芯金2とが同一平面上に存在する場合(図5,7参照)には、環状芯金2の周方向とリール31に巻回された鋼線3の巻回方向とがほぼ同じ平面上となるため、比較的円滑に絡み付き易い。ところが、リール31が環状芯金2の上下方向に位置する場合(図6,8参照)には、両者が位置する高低差に基づく巻き付け角が生ずる。この上下方向の巻き付け角を、リール31を傾斜することにより小さくできるから、上下方向の巻き付け角によって生ずる曲げ力が鋼線3に作用することを抑制できる。これにより、リール31が環状芯金2の上下方向に位置する場合(図6,8参照)にあっても、鋼線3を環状芯金2に比較的円滑に絡み付けることができることとなる。さらに、上下方向の巻き付け角を小さくできることから、リール31の公転中の巻き付け角の変動幅も小さくなる。したがって、本構成の撚回状ビードワイヤの製造装置10は、優れた巻き付け性と成形性を安定して発揮できる。   Here, when the reel 31 and the annular core metal 2 exist on the same plane (see FIGS. 5 and 7), the circumferential direction of the annular core metal 2 and the winding of the steel wire 3 wound around the reel 31 Since the directions are on substantially the same plane, they are easily entangled relatively smoothly. However, when the reel 31 is positioned in the vertical direction of the annular core 2 (see FIGS. 6 and 8), a winding angle is generated based on a difference in height where both are positioned. Since the vertical winding angle can be reduced by inclining the reel 31, it is possible to suppress the bending force generated by the vertical winding angle from acting on the steel wire 3. Thereby, even when the reel 31 is positioned in the vertical direction of the annular core metal 2 (see FIGS. 6 and 8), the steel wire 3 can be entangled with the annular core metal 2 relatively smoothly. Further, since the vertical winding angle can be reduced, the fluctuation range of the winding angle during the revolution of the reel 31 is also reduced. Therefore, the twisted bead wire manufacturing apparatus 10 having this configuration can stably exhibit excellent winding properties and formability.

尚、リール31から鋼線3が引き出される離脱位置に着目すると、リール31が所定の回転半径により公転するに伴って、楕円状の軌跡を移動している。すなわち、リール31が揺動することにより、離脱位置を、環状芯金2の水平面に近づけているのである。   When attention is paid to the separation position at which the steel wire 3 is drawn from the reel 31, the elliptical locus is moved as the reel 31 revolves with a predetermined rotation radius. That is, when the reel 31 swings, the separation position is brought close to the horizontal surface of the annular cored bar 2.

さらに、リール31は、上述したように、環状芯金2の内外に公転することに伴って揺動するが、この揺動は鋼線3が引っ張られることによるものであるから、リール31の自転軸36(リール軸線)が環状芯金2の中心軸線に対して転倒しない。したがって、リール31が公転しても、鋼線3の断面を捻り回すようななじり力は生じないため、鋼線3を、反発して切れたり離間することもなく、環状芯金2の表面に連続的に滑らかに絡み付け易い。   Further, as described above, the reel 31 swings as it revolves in and out of the annular cored bar 2. This swing is due to the steel wire 3 being pulled. The shaft 36 (reel axis) does not fall over the central axis of the annular core 2. Therefore, even if the reel 31 revolves, no tangling force that twists the cross section of the steel wire 3 is generated, so that the steel wire 3 is not repelled and is not cut off or separated from the surface of the annular cored bar 2. Easy to entangle smoothly and continuously.

本実施例の製造装置10は、上述したように、芯金回動装置20により環状芯金2を回動させると共に、リール公転装置30によりリール31を環状芯金2の内外に公転させることによって、鋼線3を環状芯金2に一様な螺旋状に絡み付けて撚回状ビードワイヤ1を製造するものである。リール公転装置30は、回転円盤40の回動により、リール31を公転させるようにしたものであるから、リール31がほぼ一定速度で連続的に公転することとなる。このため、鋼線3が環状芯金2に巻き付く時の巻き付け角に急激な変化を生じることもなく、連続的に絡み付いていくこととなるから、鋼線3の螺旋状態が、環状芯金2の周方向に沿ってほぼ一様に整然と配列された状態として形成され得る。したがって、撚回状ビードワイヤ1は、その周方向に沿ってほぼ均一に、優れた強力と剛性とを発揮し得るものとなる。   As described above, the manufacturing apparatus 10 of the present embodiment rotates the annular cored bar 2 by the cored bar rotating device 20 and revolves the reel 31 in and out of the annular cored bar 2 by the reel revolving unit 30. The twisted bead wire 1 is manufactured by tangling the steel wire 3 to the annular cored bar 2 in a uniform spiral shape. Since the reel revolving device 30 revolves the reel 31 by the rotation of the rotary disk 40, the reel 31 continuously revolves at a substantially constant speed. For this reason, since the steel wire 3 is continuously entangled without causing a sudden change in the winding angle when the steel wire 3 is wound around the annular core metal 2, the spiral state of the steel wire 3 is the annular core metal. It can be formed as a state of being arranged almost uniformly along the circumferential direction of the two. Therefore, the twisted bead wire 1 can exhibit excellent strength and rigidity substantially uniformly along its circumferential direction.

そして、本実施例の製造装置10は、回転円盤40の回動によりリール31を公転させるものであるから、回転円盤40の回動速度を高速化し、この回動速度に応じて環状芯金2の回転速度を高速化すれば、撚回状ビードワイヤ1を高速成形することが可能となる。このように、比較的容易に高速成形することができ、生産効率を高めることができ得る。   And since the manufacturing apparatus 10 of a present Example revolves the reel 31 by rotation of the rotary disk 40, the rotational speed of the rotary disk 40 is made high, and according to this rotational speed, the cyclic | annular metal core 2 is increased. If the rotation speed is increased, the twisted bead wire 1 can be formed at a high speed. Thus, high-speed molding can be performed relatively easily, and production efficiency can be increased.

一方、上述した実施例にあっては、リール31をリール支持部材32に丸棒形の案内シャフト60a,60bにより軸支し、揺動可能としたリール公転装置30を備えた構成であるが、その他の構成として、例えば、案内シャフトを断面矩形とし、リールが揺動しないようにした構成が提案される。かかる構成にあっては、回転円盤の回動に伴って、リールが公転した場合に、環状芯金に鋼線が引っ張られても、リールは常に一定の向きに保持されたままとなる。これにより、リールを安定して公転させることができるのである。   On the other hand, in the above-described embodiment, the reel 31 is pivotally supported on the reel supporting member 32 by the round bar-shaped guide shafts 60a and 60b, and the reel revolution device 30 is configured to be swingable. As another configuration, for example, a configuration is proposed in which the guide shaft has a rectangular cross section so that the reel does not swing. In such a configuration, when the reel revolves with the rotation of the rotating disk, even if the steel wire is pulled by the annular metal core, the reel is always held in a fixed direction. Thereby, the reel can be stably revolved.

また、上述した実施例と別の構成として、図9のように、回転円盤91に、その径方向に沿った長孔の遊動孔92が形成され、この遊動孔92に、リール支持部材93が遊動軸94により遊嵌されたリール公転装置90を備えた構成が提案される。ここで、リール支持部材93は、回転円盤91に対して遊転可能とすると共に、遊動孔92に沿って摺動自在である。かかる構成にあっては、環状芯金2の回転に伴って鋼線3が引っ張られることにより、該鋼線3に作用する力を、リール支持部材93が遊動孔92に沿って摺動することにより、緩和することができる。これにより、リール31の公転に伴って、鋼線3に作用する力を、リール支持部材93の摺動と、リール31の揺動とにより緩和できることから、環状芯金2に巻き付く時に鋼線3に無用な力が作用することを抑制できる。したがって、この構成では、鋼線3を環状芯金2に一層巻き付け易く、かつ一層良好な成形性を発揮でき得る。尚、ここで、上述した実施例と同じ構成部位には、同じ符号を記し、その説明を省略している。   Further, as a configuration different from the above-described embodiment, as shown in FIG. 9, a rotary hole 91 having a long hole along the radial direction is formed in the rotary disk 91, and a reel support member 93 is provided in the idle hole 92. A configuration including a reel revolution device 90 loosely fitted by the idle shaft 94 is proposed. Here, the reel support member 93 is free to rotate with respect to the rotary disk 91 and is slidable along the idler hole 92. In such a configuration, when the steel wire 3 is pulled with the rotation of the annular core metal 2, the reel support member 93 slides along the idler hole 92 with a force acting on the steel wire 3. Can be relaxed. As a result, the force acting on the steel wire 3 with the revolution of the reel 31 can be alleviated by the sliding of the reel support member 93 and the swinging of the reel 31, so that the steel wire is wound when it is wound around the annular cored bar 2. It is possible to suppress an unnecessary force from acting on 3. Therefore, in this configuration, the steel wire 3 can be more easily wound around the annular cored bar 2, and better moldability can be exhibited. Here, the same components as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で適宜用いることができる。例えば、本実施例では、環状芯金2に鋼線3を一階層に巻き付けた撚回状ビードワイヤ1を成形するように説明しているが、これを複数階層状とするように、鋼線3を連続して巻き付ける成形も可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be appropriately used within the scope of the gist of the present invention. For example, in the present embodiment, it is described that the twisted bead wire 1 in which the steel wire 3 is wound around the annular cored bar 2 is formed in one layer, but the steel wire 3 is formed so as to have a plurality of layers. It is also possible to form the wire continuously wound.

撚回状ビードワイヤ1の一部分を表す説明図である。2 is an explanatory view showing a part of a twisted bead wire 1. FIG. 撚回状ビードワイヤの製造装置10の平面図である。It is a top view of the manufacturing apparatus 10 of a twisted bead wire. 撚回状ビードワイヤの製造装置10の側面図である。It is a side view of the manufacturing apparatus 10 of a twisted bead wire. 撚回状ビードワイヤの製造装置10のリール公転装置30の、回転円盤40とリール支持部材32とリール31とを表す正面図である。It is a front view showing the rotating disk 40, the reel support member 32, and the reel 31 of the reel revolution device 30 of the manufacturing apparatus 10 of a twisted bead wire. リール公転装置30のリール31が、環状芯金2とほぼ同じ平面上でその外側に在る場合を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the case where the reel 31 of the reel revolution apparatus 30 exists in the outer side on the substantially the same plane as the cyclic | annular core metal 2. FIG. 上記図5から回転円盤40が回転し、リール31が下死位置に在る場合を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the case where the rotary disk 40 rotates from FIG. 5 and the reel 31 exists in a bottom dead position. 上記図6から回転円盤40が回転し、リール31が環状芯金2とほぼ同じ平面上でその内側に在る場合を表す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a case where the rotating disk 40 rotates from FIG. 6 and the reel 31 is on the same plane as the annular cored bar 2. 上記図7から回転円盤40が回転し、リール31が上死位置に在る場合を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the case where the rotary disc 40 rotates from the said FIG. 7, and the reel 31 exists in a top dead position. 別例の構成として、回転円盤91に設けた遊動孔92にリール支持部材93を遊転可能かつ摺動自在に支持するようにしたリール公転装置90を表す概略図である。FIG. 6 is a schematic view showing a reel revolution device 90 configured to support a reel support member 93 in a freely swingable and slidable manner in idle holes 92 provided in a rotary disk 91 as a configuration of another example.

符号の説明Explanation of symbols

1 撚回状ビードワイヤ
2 環状芯金
3 鋼線
10 撚回状ビードワイヤの製造装置
20 芯金回動装置
30 リール公転装置
31 リール
32 リール支持部材
40 回転円盤
41 挿通孔
42 スリット
45 駆動モータ(円盤駆動手段)
46 主駆動歯車(円盤駆動手段)
47 主駆動歯車(円盤駆動手段)
48 伝達歯車(円盤駆動手段)
60a,60b 案内シャフト
61a,61b シャフト支持柱(シャフト昇降手段)
62 シリンダ(シャフト昇降手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Twist-shaped bead wire 2 Ring core metal 3 Steel wire 10 Twist-shaped bead wire manufacturing apparatus 20 Core metal rotation apparatus 30 Reel revolution device 31 Reel 32 Reel support member 40 Rotating disk 41 Insertion hole 42 Slit 45 Drive motor (disk drive) means)
46 Main drive gear (disk drive means)
47 Main drive gear (disk drive means)
48 Transmission gear (disk drive means)
60a, 60b Guide shaft 61a, 61b Shaft support column (shaft elevating means)
62 Cylinder (shaft elevating means)

Claims (4)

円環形の環状芯金を、その周方向に沿って回動させる芯金回動装置を備えると共に、
環状芯金を挿通する挿通孔が中央に形成され、環状芯金を横切るように配設された回転円盤と、
回転円盤を回動させる円盤駆動手段と、
回転円盤の盤面に遊転可能に支持されたリール支持部材と、
リール支持部材に自転可能に支持され、環状芯金に巻き取られる鋼線が巻回された、環状芯金の円環径に比して小径のリールと、
リール支持部材が配された回転円盤の盤面側の、環状芯金の内側と外側とに、環状芯金が通過可能な間隔を置いて環状芯金の径方向に沿って同軸状に配設され、リール支持部材を、環状芯金の径方向に沿って環状芯金の内外に案内する二本の案内シャフトと、
二本の案内シャフトを同期して回転円盤の盤面と略平行に昇降移動させるシャフト昇降手段とを具備し、
回転円盤の回動に伴って回転するリール支持部材の上下方向への変位に伴って、案内シャフトを昇降移動させるようにして、リールを、そのリール軸線が環状芯金に対して転倒しないように公転させるリール公転装置を備えてなり、
芯金回動装置により環状芯金を回転させながら、リール公転装置によりリールを公転させることによって、リールに巻回された鋼線を環状芯金に螺旋状に絡み付けるようにしたものであることを特徴とする撚回状ビードワイヤの製造装置。
While equipped with a cored bar rotating device for rotating an annular cored bar along its circumferential direction,
An insertion hole is formed in the center through which the annular core bar is inserted, and a rotating disk disposed so as to cross the annular core metal,
A disk driving means for rotating the rotating disk;
A reel support member supported so as to be free to rotate on the surface of the rotating disk;
A reel having a small diameter compared to the annular diameter of the annular core metal, which is rotatably supported by the reel support member and wound with a steel wire wound around the annular core metal,
It is coaxially arranged along the radial direction of the annular cored bar with an interval through which the annular cored bar can pass on the inner and outer sides of the annular cored bar on the disk surface side of the rotating disk on which the reel supporting member is arranged. Two guide shafts for guiding the reel support member into and out of the annular cored bar along the radial direction of the annular cored bar,
Shaft lifting and lowering means for moving the two guide shafts up and down substantially in parallel with the surface of the rotating disk,
The guide shaft is moved up and down in accordance with the vertical displacement of the reel support member that rotates with the rotation of the rotary disk so that the reel axis does not fall over the annular cored bar. It has a reel revolving device to revolve,
The steel wire wound around the reel is spirally entangled with the annular cored bar by rotating the reel with the reel revolving unit while rotating the annular cored bar with the cored bar rotating device. An apparatus for producing a twisted bead wire.
シャフト昇降装置の案内シャフトが丸棒形であると共に、該案内シャフトを支軸として、リールをリール支持部材に遊転可能に軸支するようにしたものであることを特徴とする請求項1に記載の撚回状ビードワイヤの製造装置。   The guide shaft of the shaft elevating device has a round bar shape, and the reel is pivotally supported on the reel support member by using the guide shaft as a support shaft. The manufacturing apparatus of the twisted bead wire of description. 回転円盤が、その径方向に沿った長孔からなる遊動孔を備えると共に、リール支持部材を回転円盤に遊転可能に支持する遊転軸が、前記遊動孔に従って移動可能とするように支持されてなるものであることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の撚回状ビードワイヤの製造装置。   The rotating disk is provided with an idle hole made of a long hole along its radial direction, and an idler shaft that supports the reel support member to be freely rotatable on the rotating disk is supported so as to be movable according to the idle hole. The apparatus for producing a twisted bead wire according to claim 1 or 2, wherein the apparatus is a twisted bead wire. 回転円盤が、その外周縁から中央に設けられた挿通孔に至るスリットを備えていることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の撚回状ビードワイヤの製造装置。
The rotating bead wire manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the rotating disk includes a slit extending from an outer peripheral edge thereof to an insertion hole provided in the center.
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