JP2008014392A - Gear meshing structure - Google Patents

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JP2008014392A JP2006185688A JP2006185688A JP2008014392A JP 2008014392 A JP2008014392 A JP 2008014392A JP 2006185688 A JP2006185688 A JP 2006185688A JP 2006185688 A JP2006185688 A JP 2006185688A JP 2008014392 A JP2008014392 A JP 2008014392A
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Minoru Sekine
実 関根
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a gear meshing structure sufficiently securing the deflecting function of a tooth portion to prevent backlash while securing the positioning function of gears to mesh with each other. <P>SOLUTION: In the gear meshing structure, a bridge member 31 is used to form a slit 14 between rack teeth 12 of a sector gear 10 and a body 11 for permitting the deflection of the rack teeth 12, and both ends 31E1, 31E2 of the bridge member 31 is fixed to (integrally formed with) both end connection portions 14E1, 14E2 of the slit 14 as a deflection non-influenced portion 15. The bridge member 31 has a positioning recessed portion 32 formed for engaging with a positioning pin 22 of a pinion gear 20. Thus, the deflection of the rack teeth 12 is permitted without precluding the function of the slit 14, and the sector gear 10 and the pinion gear 20 are easily positioned to initially mesh with each other without the need for visual check. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、歯車の噛合構造に関する。   The present invention relates to a gear meshing structure.

従来の歯車の噛合構造としては、互いに噛合される2つの歯車で一方から他方に伝達する回転が往復回転である場合には、セクタギアとピニオンギアとの噛合構造が一般に用いられるが、例えば、ウインドレギュレータやワイパーの駆動部、あるいは、空調装置の空調風吹出口で吹出し方向を調節するルーバーを傾動させる駆動部等に用いられている
ところで、このようにセクタギアおよびピニオンギアを用いて往復回転させる場合に、回転方向の切換え部分でギアのバックラッシュによるガタが発生され、円滑な往復運動が阻害されてしまう。
As a conventional gear meshing structure, when a rotation transmitted from one to the other by two gears meshed with each other is a reciprocating rotation, a meshing structure of a sector gear and a pinion gear is generally used. Used in regulators and wiper drive units, or drive units that tilt the louver that adjusts the blowing direction at the air-conditioning air outlet of an air conditioner.When rotating in a reciprocating manner using sector gears and pinion gears in this way The backlash of the gear is generated at the rotation direction switching portion, and the smooth reciprocation is hindered.

そこで、例えば、前記空調風の吹出口のルーバー駆動部では、セクタギアを、僅かにピッチをずらせて相対回転可能に同軸配置した2枚のギアで構成し、それら2つのギア間に回転方向の弾発力を持たせることにより、バックラッシュの発生を防止するようになっている(例えば、特許文献1参照)。   Therefore, for example, in the louver drive section of the air-conditioning air outlet, the sector gear is composed of two gears arranged coaxially so as to be able to rotate relative to each other with a slight pitch shift, and an elastic force between the two gears. By giving force, the occurrence of backlash is prevented (see, for example, Patent Document 1).

ところが、この場合はピッチの異なる2枚のギアを用意し、かつ、それらの間に弾発力を持たせる必要があることなどから構造が複雑化し、かつ、コストアップが余儀なくされる。   However, in this case, it is necessary to prepare two gears with different pitches, and to have a resilient force between them, so that the structure is complicated and the cost is inevitably increased.

このため、簡単な構造によってバックラッシュを防止できる手段として、少なくとも一方のギアの歯部形成部分に沿って本体部との間にスリットを形成し、そのスリットの潰れを伴って歯部が撓むことにより、そのときの弾発力をもってバックラッシュを防止できるようにしたものがある(例えば、特許文献2参照)。
特開2003−237361号公報 特開2000−355212号公報
For this reason, as a means for preventing backlash with a simple structure, a slit is formed between the main body part along the tooth part forming part of at least one gear, and the tooth part is bent along with the crushing of the slit. Thus, there is one that can prevent backlash with the resilience at that time (see, for example, Patent Document 2).
JP 2003-237361 A JP 2000-355212 A

ところで、このように往復回転させる歯車の噛合構造では、往復回転時の初期位置を合わせるために、それぞれの歯車に印等の位置決め部を設け、組み付け時にそれら位置決め部を合わせるようになっている。    By the way, in the meshing structure of the gears reciprocally rotated in this way, in order to match the initial position at the time of reciprocating rotation, positioning portions such as marks are provided on the respective gears, and these positioning portions are aligned at the time of assembly.

このような位置決め部を、互いに係合する係合部によって形成すると、歯部の近傍の剛性が高まって、歯部の撓み自由度が低下してバックラッシュを十分に防止できない虞がある。   If such a positioning part is formed by engaging parts that engage with each other, the rigidity in the vicinity of the tooth part is increased, and the degree of freedom of bending of the tooth part may be reduced, and backlash may not be sufficiently prevented.

そこで、本発明は、互いに噛合する歯車の位置決め機能を確保しつつ、バックラッシュを防止するための歯部の撓み機能を十分に確保できる歯車の噛合構造を提供するものである。   Therefore, the present invention provides a gear meshing structure that can sufficiently secure a bending function of a tooth portion for preventing backlash while securing a positioning function of gears meshing with each other.

請求項1に記載の発明は、歯車の噛合構造であって、本体部の外周部に形成された歯部と、歯部の内周側で前記歯部と前記本体部との間に設けられ前記歯部の撓みを許容する撓み許容部と、を有する第1のギアと、前記第1のギアの歯部に噛合する第2のギアと、前記第2のギアに設けられ、両ギアの噛合位置を合わせるための位置決め部と、前記第1のギアの歯部の撓みに影響しない撓み非影響部に固定された部材であって、前記第2のギアの位置決め部と係合して両ギアの噛合位置を合わせるための位置決め部を有する部材と、を備えることを特徴とする。   The invention according to claim 1 is a gear meshing structure, and is provided between the tooth portion formed on the outer peripheral portion of the main body portion and the tooth portion and the main body portion on the inner peripheral side of the tooth portion. A first gear having a bending allowance portion that allows the tooth portion to bend; a second gear that meshes with the tooth portion of the first gear; and the second gear. A positioning part for adjusting the meshing position, and a member fixed to a bending non-influencing part that does not affect the bending of the tooth part of the first gear, and is engaged with the positioning part of the second gear to And a member having a positioning portion for adjusting the meshing position of the gear.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の歯車の噛合構造であって、前記第2のギアの位置決め部は突起部であり、かつ、前記第1のギアの位置決め部は、前記突起部に係合する位置決め凹部であることを特徴とする。   The invention according to claim 2 is the gear meshing structure according to claim 1, wherein the positioning portion of the second gear is a projection, and the positioning portion of the first gear is the It is a positioning recessed part engaged with a projection part, It is characterized by the above-mentioned.

請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の歯車の噛合構造であって、前記撓み非影響部は、前記撓み許容部の両端側で前記歯部と前記本体部とを連結する両端連結部であり、前記部材は、前記歯部に沿って設けられたブリッジ状部材であって、その両端部が前記両端連結部に固定されたブリッジ状部材であることを特徴とする。   A third aspect of the present invention is the gear meshing structure according to the first or second aspect, wherein the bending non-influencing portion connects the tooth portion and the main body portion at both ends of the bending allowing portion. It is a both-ends connection part, The said member is a bridge-like member provided along the said tooth | gear part, Comprising: The both-ends part is a bridge-like member fixed to the said both-ends connection part, It is characterized by the above-mentioned.

請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の歯車の噛合構造であって、前記ブリッジ状部材の両端部の一方が、前記両端連結部の一方にヒンジ部を介して回動自在に連結されるとともに、前記ブリッジ状部材の両端部の他方が、前記両端連結部の他方に着脱自在に係合されることを特徴とする。   A fourth aspect of the present invention is the gear meshing structure according to the third aspect, wherein one of both end portions of the bridge-like member is rotatable to one of the both end connecting portions via a hinge portion. The other end of the bridge-like member is detachably engaged with the other end of the both-end connecting portion.

請求項5に記載の発明は、請求項3に記載の歯車の噛合構造であって、前記ブリッジ状部材は、前記第1のギアと一体形成されていることを特徴とする。   A fifth aspect of the present invention is the gear meshing structure according to the third aspect, wherein the bridge-shaped member is integrally formed with the first gear.

請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の歯車の噛合構造であって、前記ブリッジ状部材の両端部が、前記両端連結部一体形成されていることを特徴とする。   A sixth aspect of the present invention is the gear meshing structure according to the fifth aspect, wherein both end portions of the bridge-shaped member are integrally formed with the both end connecting portions.

請求項7に記載の発明は、請求項1または2の歯車の噛合構造であって、前記撓み非影響部は、前記第1ギアの本体部であり、前記部材は、前記本体部の一側面に固定されたプレート状部材であることを特徴とする。   The invention according to claim 7 is the gear meshing structure according to claim 1 or 2, wherein the deflection non-influencing portion is a main body portion of the first gear, and the member is one side surface of the main body portion. It is the plate-shaped member fixed to.

請求項1に記載の発明によれば、撓み許容部により歯部の撓みが許容されるため、バックラッシュを効率良く防止できる。また、第1のギアと第2のギアとの位置合わせは、両位置決め部によって行うことができる。このとき、第1のギアの位置決め部を形成した部材が、撓み非影響部に固定されているため、撓み許容部の機能が阻害されることなく歯部の撓みが許容され、バックラッシュを十分に防止できる。   According to the first aspect of the present invention, since the bending of the tooth portion is allowed by the bending allowance portion, backlash can be efficiently prevented. Further, the positioning of the first gear and the second gear can be performed by both positioning portions. At this time, since the member forming the positioning portion of the first gear is fixed to the bending non-affected portion, the bending of the tooth portion is allowed without hindering the function of the bending allowing portion, and the backlash is sufficient. Can be prevented.

請求項2に記載の発明によれば、請求項1の効果に加えて、第2のギアの位置決め部としての突起部が、第1のギアの位置決め部としての凹部に係合して第1・第2両ギアの位置決めがなされるため、簡素な構造となる。また位置決めを、目視によることなく正確かつ簡単に行うことができる。   According to the second aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect, the protrusion as the positioning part of the second gear engages with the concave part as the positioning part of the first gear to engage the first part. -Since the second gears are positioned, the structure is simple. Further, positioning can be performed accurately and easily without visual observation.

請求項3に記載の発明によれば、請求項1および2の効果に加えて、前記部材を前記第1のギアの歯部に沿って配置されるブリッジ状部材で形成して、その両端部が撓み許容部の両端側に設けられた両端連結部に固定されることにより、ブリッジ状部材の剛性が撓み許容部に影響するのを防止し、ひいては、バックラッシュを効率良く防止できる。   According to a third aspect of the present invention, in addition to the effects of the first and second aspects, the member is formed of a bridge-shaped member disposed along the tooth portion of the first gear, and both end portions thereof are formed. Is fixed to both end connecting portions provided on both ends of the bending allowance portion, the rigidity of the bridge-like member is prevented from affecting the bending allowance portion, and thus backlash can be efficiently prevented.

請求項4に記載の発明によれば、請求項3の効果に加えて、第1のギアの組み付け時に、前記ブリッジ状部材の一端部を撓み許容部の一端部に設けたヒンジ部を中心に回動して、他端部をその撓み許容部の他端部に係合すればよく、位置決め部を形成した部材の組み付け性を簡素化して、組付作業性の向上を図ることができる。   According to the fourth aspect of the invention, in addition to the effect of the third aspect, when the first gear is assembled, the one end portion of the bridge-shaped member is centered on the hinge portion provided at the one end portion of the bending allowance portion. It is only necessary to rotate and engage the other end portion with the other end portion of the bending allowance portion, and it is possible to simplify the assembling property of the member having the positioning portion and to improve the assembling workability.

請求項5、6に記載の発明によれば、請求項3に記載の発明の効果に加え、ブリッジ状部材が第1のギアと一体形成されているため、部品点数が少なく、部品管理が容易になる利点がある。   According to the fifth and sixth aspects of the invention, in addition to the effect of the third aspect of the invention, since the bridge-shaped member is integrally formed with the first gear, the number of parts is small and parts management is easy. There is an advantage to become.

請求項7に記載の発明によれば、請求項1および2の効果に加えて、位置決め部を形成した部材としてのプレート状部材を、第1のギアの本体部に固定したので、位置決め部を形成したそのプレート状部材が撓み許容部に影響するを防止し、ひいては、バックラッシュを効率良く防止することができる。   According to the seventh aspect of the invention, in addition to the effects of the first and second aspects, the plate-like member as the member forming the positioning portion is fixed to the main body portion of the first gear. The formed plate-like member can be prevented from affecting the bending allowance portion, and consequently backlash can be efficiently prevented.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1実施形態)
図1〜図3は本発明にかかる歯車の噛合構造の第1実施形態を示し、図1は第1のギアと第2のギアとが位置合わせ位置で噛合した状態の正面図、図2は図1中A−A線に沿った断面図、図3は第1のギアと第2のギアとが位置合わせ位置で噛合した状態の斜視図である。
(First embodiment)
1 to 3 show a first embodiment of a gear meshing structure according to the present invention, FIG. 1 is a front view of a state in which a first gear and a second gear are meshed at an alignment position, and FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 1, and FIG.

本実施形態の歯車の噛合構造は、図1〜図3に示すように本体部11の外周に歯部としてのラック歯12を形成した第1のギアとしてのセクタギア10と、そのセクタギア10に噛合する第2のギアとしてのピニオンギア20と、の噛合部分に適用される。   As shown in FIGS. 1 to 3, the gear meshing structure of the present embodiment is meshed with a sector gear 10 as a first gear in which rack teeth 12 are formed on the outer periphery of the main body 11 and the sector gear 10. This is applied to the meshing portion with the pinion gear 20 as the second gear.

セクタギア10側とピニオンギア20側とには、両ギア10,20の噛合位置を合わせるための位置決め部13,21がそれぞれ設けられるとともに、前記セクタギア10のラック歯12と本体部11との間に、そのラック歯12の撓みを許容する撓み許容部としてのスリット14が形成されている。   On the sector gear 10 side and the pinion gear 20 side, positioning portions 13 and 21 for adjusting the meshing positions of both gears 10 and 20 are provided, respectively, and between the rack teeth 12 and the main body portion 11 of the sector gear 10. A slit 14 is formed as a bending allowance portion that allows the rack teeth 12 to be bent.

そして、本発明では前記セクタギア10の位置決め部13がそのセクタギア10とは部材30に形成され、その部材30を、セクタギア10のラック歯12の撓みに影響しない撓み非影響部15に固定するようになっている。   And in this invention, the positioning part 13 of the said sector gear 10 is formed in the member 30 with the sector gear 10, and the member 30 is fixed to the bending non-influence part 15 which does not influence the bending of the rack tooth | gear 12 of the sector gear 10. It has become.

本実施形態では、前記セクタギア10は、自動車に搭載される空調装置の外気導入口と内気導入口との開度調整するエアミックスドアの駆動レバーとして用いられ、回転制御される電動モータで回転されるピニオンギア20の回転量をセクタギア10に伝達し、このセクタギア10の回転中心孔16に固定したエアミックスドアの回転軸を回転制御するようになっている。   In the present embodiment, the sector gear 10 is used as a drive lever of an air mix door that adjusts the opening between an outside air introduction port and an inside air introduction port of an air conditioner mounted on an automobile, and is rotated by an electric motor that is rotationally controlled. The rotation amount of the pinion gear 20 is transmitted to the sector gear 10, and the rotation axis of the air mix door fixed to the rotation center hole 16 of the sector gear 10 is controlled to rotate.

前記セクタギア10の本体部11は、前記回転中心孔16を中心とする扇状を成し、その外周部に前記ラック歯12が形成されており、そのラック歯12の内周に沿って前記スリット14が弧状に形成されている。   The main body 11 of the sector gear 10 has a fan shape centered on the rotation center hole 16, the rack teeth 12 are formed on the outer periphery thereof, and the slits 14 are formed along the inner periphery of the rack teeth 12. Is formed in an arc shape.

スリット14は、本実施形態では同心円状に配置される外周側のメインスリット14aと内周側のサブスリット14bとで構成され、サブスリット14bはメインスリット14aよりも短く形成されて、そのメインスリット14aの周方向中央部に配置され、これらメインスリット14aとサブスリット14bとによってラック歯12の撓み変形が許容される。   In this embodiment, the slit 14 is composed of an outer peripheral side main slit 14a and an inner peripheral side sub slit 14b arranged concentrically, and the sub slit 14b is formed shorter than the main slit 14a. The rack teeth 12 are allowed to bend and deform by the main slit 14a and the sub slit 14b.

このように構成されたセクタギア10では、ラック歯12の撓み変形に影響しない前記撓み非影響部15は、前記スリット14の両端側で本体部11とラック歯12とを連結する両端連結部14E1,14E2であり、また、本体部11全体である。   In the sector gear 10 configured as described above, the bending non-influencing portion 15 that does not affect the bending deformation of the rack teeth 12 includes both end connecting portions 14E1 that connect the main body portion 11 and the rack teeth 12 at both ends of the slit 14. 14E2 and the entire main body 11.

ここで、前記部材30が、前記ラック歯12に沿って設けられたブリッジ状部材31として形成され、その両端部31E1,31E2が前記スリット14の両端連結部14E1,14E2に固定されている。この実施形態では、初めらかブリッジ状部材31は第1のギアとしてのセクタギア10に一体成形されている。   Here, the member 30 is formed as a bridge-shaped member 31 provided along the rack teeth 12, and both end portions 31 </ b> E <b> 1 and 31 </ b> E <b> 2 are fixed to both end connection portions 14 </ b> E <b> 1 and 14 </ b> E <b> 2 of the slit 14. In this embodiment, the bridge-shaped member 31 is formed integrally with the sector gear 10 as the first gear.

ブリッジ状部材31は、図2に示すように断面矩形状の部材をもって弓形に形成され、その両端部31E1,31E2が本体部11の中心方向に折曲して、その折曲片が前記両端連結部14E1,14E2に一体形成されている。   As shown in FIG. 2, the bridge-shaped member 31 is formed in a bow shape with a member having a rectangular cross section, its both end portions 31E1 and 31E2 are bent toward the center of the main body portion 11, and the bent pieces are connected to both ends. It is integrally formed with the parts 14E1 and 14E2.

このとき、ピニオンギア20の位置決め部21は突起部としての位置決めピン22であり、かつ、セクタギア10の位置決め部13は、その位置決めピン22に係合する位置決め凹部32として形成される。   At this time, the positioning portion 21 of the pinion gear 20 is a positioning pin 22 as a protrusion, and the positioning portion 13 of the sector gear 10 is formed as a positioning recess 32 that engages with the positioning pin 22.

つまり、本実施形態では図1に示すようにブリッジ状部材31を、ピニオンギア20の初期噛合位置に対応する部位で本体部11側に凹設し、その凹設部分を前記位置決め凹部32としてあり、ピニオンギア20の位置決めピン22が前記位置決め凹部32の底部に位置した時が、初期噛合位置となっている。   That is, in this embodiment, as shown in FIG. 1, the bridge-shaped member 31 is recessed on the main body 11 side at a portion corresponding to the initial meshing position of the pinion gear 20, and the recessed portion is used as the positioning recess 32. The initial meshing position is when the positioning pin 22 of the pinion gear 20 is positioned at the bottom of the positioning recess 32.

以上の構成により本実施形態の歯車の噛合構造によれば、セクタギア10の位置決め凹部32を形成したブリッジ状部材31を撓み非影響部となるスリット14の両端連結部14E1,14E2に固定することにより、スリット14の機能が阻害されることなくラック歯12の撓みが許容される。   According to the gear meshing structure of the present embodiment having the above-described configuration, the bridge-like member 31 in which the positioning recess 32 of the sector gear 10 is formed is fixed to the both-end coupling portions 14E1 and 14E2 of the slit 14 which is the bending non-influencing portion. The deflection of the rack teeth 12 is allowed without impeding the function of the slits 14.

このため、ラック歯12とピニオンギア20との噛合部分に作用する押圧力が変化した場合に、ラック歯12の撓みが許容されてバックラッシュを効率良く防止することができる。   For this reason, when the pressing force which acts on the meshing part of the rack teeth 12 and the pinion gear 20 changes, the rack teeth 12 are allowed to bend and backlash can be efficiently prevented.

また、本実施形態ではセクタギア10とピニオンギア20との位置合わせは、ブリッジ状部材31に形成した位置決め凹部32にピニオンギア20に形成した位置決めピン22が係合されることによって行われるため、その位置決めを目視によることなく正確かつ簡単に行うことができる。   In the present embodiment, the positioning of the sector gear 10 and the pinion gear 20 is performed by engaging the positioning pin 22 formed on the pinion gear 20 with the positioning recess 32 formed on the bridge-shaped member 31. Positioning can be performed accurately and easily without visual inspection.

更に、部材30を前記ラック歯12に沿って配置されるブリッジ状部材31で形成して、その両端部31E1,31E2がスリット14の両端連結部14E1,14E2に固定(この例では一体成形)されることにより、そのブリッジ状部材31の剛性がスリット14に影響するのを防止し、ひいては、バックラッシュを効率良く防止することができる。   Further, the member 30 is formed of a bridge-shaped member 31 disposed along the rack teeth 12, and both end portions 31E1 and 31E2 are fixed to the both end connecting portions 14E1 and 14E2 of the slit 14 (in this example, integrally formed). As a result, the rigidity of the bridge-shaped member 31 can be prevented from affecting the slit 14 and, in turn, backlash can be efficiently prevented.

以下、本実施形態の効果を列挙する。   The effects of this embodiment are listed below.

本実施形態の歯車の噛合構造は、本体部11と、本体部11の外周部に形成された歯部12と、この歯部12の内周側で前記歯部12と前記本体部11との間に設けられ前記歯部12の撓みを許容する撓み許容部14(この例ではスリット14)と、を有する第1のギア10(この例ではセクタギア)と、前記第1のギア10の歯部12に噛合する第2のギア20と、前記第2のギア20に設けられ両ギア10、20の噛合位置を合わせるための位置決め部21と、前記第1のギア10の歯部12の撓みに影響しない撓み非影響部15に固定(この例では一体成形)された部材30であって、前記第2のギア20の位置決め部21と係合して両ギア10、20の噛合位置を合わせるための位置決め部13を有する部材30と、を備える。   The meshing structure of the gear according to the present embodiment includes a main body part 11, a tooth part 12 formed on the outer peripheral part of the main body part 11, and the tooth part 12 and the main body part 11 on the inner peripheral side of the tooth part 12. A first gear 10 (sector gear in this example) having a bending allowance part 14 (slit 14 in this example) provided between and allowing the tooth part 12 to bend, and a tooth part of the first gear 10 The second gear 20 that meshes with the gear 12, the positioning portion 21 that is provided on the second gear 20 to match the meshing positions of the two gears 10 and 20, and the teeth 12 of the first gear 10 are bent. A member 30 fixed (integrally formed in this example) to the unaffected bending non-influencing portion 15 for engaging with the positioning portion 21 of the second gear 20 to match the meshing positions of the two gears 10, 20. And a member 30 having the positioning portion 13.

そのため、位置決め部13を有する部材30が、撓み非影響部15に固定されているため、撓み許容部14の機能が阻害されることなく、歯部12の撓みが許容されるため、バックラッシュを効率良く防止できる。勿論、第1のギア10と第2のギア20との位置合わせは、部材30に形成した位置決め部13と第2のギア20に形成した位置決め部21とによって行うことができる。   Therefore, since the member 30 having the positioning portion 13 is fixed to the bending non-influencing portion 15, the bending of the tooth portion 12 is allowed without impeding the function of the bending allowing portion 14. It can be prevented efficiently. Of course, the positioning of the first gear 10 and the second gear 20 can be performed by the positioning portion 13 formed on the member 30 and the positioning portion 21 formed on the second gear 20.

また本実施形態の歯車の噛合構造は、前記第2のギア20の位置決め部21は突起部22であり、かつ、前記第1のギア10の位置決め部13は、前記突起部22に係合する位置決め凹部32である。   Further, in the gear meshing structure of the present embodiment, the positioning portion 21 of the second gear 20 is a protrusion 22 and the positioning portion 13 of the first gear 10 is engaged with the protrusion 22. This is a positioning recess 32.

そのため、第2のギア20の位置決め部21としての突起部22が、第1のギア10の位置決め部13としての凹部32に係合して、第1・第2両ギア10、20の位置決めがなされるため、その位置決めを、目視によることなく正確かつ簡単に行うことができる。   Therefore, the protrusion 22 as the positioning portion 21 of the second gear 20 is engaged with the concave portion 32 as the positioning portion 13 of the first gear 10, so that the positioning of the first and second gears 10, 20 is performed. Therefore, the positioning can be performed accurately and easily without visual observation.

また、本実施形態の歯車の噛合構造は、前記撓み非影響部15は、前記撓み許容部14の両端側で前記歯部12と前記本体部11とを連結する両端連結部14E1,14E2であり、前記部材30は、前記歯部12に沿って設けられたブリッジ状部材であって、その両端部31E1,31E2が前記両端連結部14E1,14E2に固定されたブリッジ状部材31である。   Further, in the gear meshing structure of the present embodiment, the bending non-influencing portion 15 is both end connecting portions 14E1 and 14E2 that connect the tooth portion 12 and the main body portion 11 at both ends of the bending allowing portion 14. The member 30 is a bridge-shaped member provided along the tooth portion 12, and both the end portions 31E1 and 31E2 are fixed to the both-end connecting portions 14E1 and 14E2.

そのため、位置決め部13を有する部材30を、第1のギア10の歯部12に沿って設けられるブリッジ状部材31で形成したことにより、ブリッジ状部材31の剛性が撓み許容部14に影響するのを防止し、ひいては、バックラッシュを効率良く防止できる。   Therefore, by forming the member 30 having the positioning portion 13 with the bridge-like member 31 provided along the tooth portion 12 of the first gear 10, the rigidity of the bridge-like member 31 affects the deflection allowing portion 14. This can prevent backlash efficiently.

また、本実施形態の歯車の噛合構造では、前記ブリッジ状部材31は、前記第1のギア10と一体形成されている。より具体的には、前記ブリッジ状部材31の両端部31E1,31E2が、前記両端連結部14E1,14E2一体形成されている。そのため、部品点数が少なく、部品管理が容易になる利点がある。   In the gear meshing structure of the present embodiment, the bridge-shaped member 31 is integrally formed with the first gear 10. More specifically, both end portions 31E1 and 31E2 of the bridge-shaped member 31 are integrally formed with the both end connecting portions 14E1 and 14E2. Therefore, there are advantages that the number of parts is small and parts management is easy.

(第2実施形態)
図4,図5は本発明の第2実施形態を示し、前記第1実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べるものとし、図4はブリッジ状部材が開かれた状態で第1のギアと第2のギアとが噛合した状態を示す斜視図、図5はブリッジ状部材が正規に取付けられた状態で第1のギアと第2のギアとが噛合した状態を示す斜視図である。
(Second Embodiment)
4 and 5 show a second embodiment of the present invention, in which the same components as in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and redundant description is omitted, and FIG. FIG. 5 is a perspective view showing a state in which the first gear and the second gear mesh with each other in the opened state, and FIG. 5 shows that the first gear and the second gear mesh with each other in a state where the bridge-shaped member is properly attached. It is a perspective view which shows the state which carried out.

本実施形態では前記ブリッジ状部材31の両端部31E1,31E2の一方(つまり、一端部31E1)が、前記スリット14の両端部に設けられる両端連結部14E1,14E2の一方(つまり、一方の連結部14E1)に、ヒンジ部33を介して回動自在に一体形成されるとともに、前記両端部31E1,31E2の他方(つまり、他端部31E2)が、前記両端連結部14E1,14E2の他方(つまり、他方の連結部14E2)に着脱自在に係合される点が第1実施形態と異なっている。   In the present embodiment, one of the both end portions 31E1 and 31E2 (that is, one end portion 31E1) of the bridge-shaped member 31 is one of the both end connecting portions 14E1 and 14E2 provided at both end portions of the slit 14 (that is, one connecting portion). 14E1) and the other end of the both end portions 31E1 and 31E2 (that is, the other end portion 31E2) is connected to the other end of the both end connecting portions 14E1 and 14E2 (that is, the other end portion 31E2). The point which is detachably engaged with the other connecting portion 14E2) is different from the first embodiment.

前記ブリッジ状部材31の他端部31E2の係合構造は、スリット14の他方の連結部14E2近傍の本体部11に係合ピン34を突設するとともに、ブリッジ状部材31の他端部31E2を本体部11方向に折曲して、その折曲片35の先端部に形成した係合穴35aが、前記係合ピン34に抜き差し自在に嵌合されるようになっている。   The engagement structure of the other end portion 31E2 of the bridge-shaped member 31 includes an engagement pin 34 protruding from the main body portion 11 near the other connecting portion 14E2 of the slit 14 and the other end portion 31E2 of the bridge-shaped member 31. An engagement hole 35a formed in the distal end portion of the bent piece 35 is bent in the direction of the main body portion 11 and is detachably fitted to the engagement pin 34.

勿論、前記ブリッジ状部材31には、ピニオンギア20の位置決めピン22を係合する位置決め凹部32が形成されている。   Of course, the bridge-shaped member 31 is formed with a positioning recess 32 for engaging the positioning pin 22 of the pinion gear 20.

以上の構成により本実施形態の歯車の噛合構造によれば、ブリッジ状部材31の一端部31E1を、スリット14の一方の連結部14E1にヒンジ部33を介して回動自在に連結し、他端部31E2を他方の連結部14E2に着脱自在に係合したので、セクタギア10の組み付け時に、ブリッジ状部材31をヒンジ部33を中心に回動して、他端部31E2をスリット14の他方の連結部14E2に係合すればよく、ブリッジ状部材31がセクタギア10と別体で形成された構造において、ブリッジ状部材31の組み付け性が簡素化して、組付作業性が向上する。   With the above-described configuration, according to the gear meshing structure of the present embodiment, one end portion 31E1 of the bridge-like member 31 is rotatably connected to one connecting portion 14E1 of the slit 14 via the hinge portion 33, and the other end. Since the part 31E2 is detachably engaged with the other connecting part 14E2, when the sector gear 10 is assembled, the bridge-like member 31 is rotated around the hinge part 33, and the other end 31E2 is connected to the other of the slits 14. In the structure in which the bridge member 31 is formed separately from the sector gear 10, the assembling property of the bridge member 31 is simplified and the assembling workability is improved.

(第3実施形態)
図6〜図8は本発明の第3実施形態を示し、前記第1実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べるものとし、図6は第1のギアと第2のギアとが位置合わせ位置で噛合した状態の正面図、図7は図6中B−B線に沿った断面図、図8は第1のギアと第2のギアとが位置合わせ位置で噛合した状態の斜視図である。
(Third embodiment)
6 to 8 show a third embodiment of the present invention, in which the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and redundant description is omitted, and FIG. 6 is a first gear. FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 6, and FIG. 8 is an alignment of the first gear and the second gear. It is a perspective view of the state meshed | engaged in the position.

本実施形態では、図6〜図8に示すように部材30がプレート状部材36で形成されている点が第1および第2実施形態と異なる。プレート状部材36は、撓み非影響部15である本体部11の一側面11aに固定されて、その外周部がラック歯12の片面を覆うようになっている。   In this embodiment, the point from which the member 30 is formed with the plate-shaped member 36 as shown in FIGS. 6-8 differs from 1st and 2nd embodiment. The plate-like member 36 is fixed to one side surface 11 a of the main body 11 that is the bending non-influencing portion 15, and an outer peripheral portion thereof covers one side of the rack teeth 12.

即ち、前記プレート状部材36は、本体部11の外周部分の所定範囲に沿った扇状に形成され、それの内周部分36aを本体部11の一側面11aに結合するとともに、図7に示すようにラック歯12に対応する外周部分36bを前記内周部分36aから段差状に持ちあげてラック歯12の片面を覆ってある。   That is, the plate-like member 36 is formed in a fan shape along a predetermined range of the outer peripheral portion of the main body portion 11, and the inner peripheral portion 36a thereof is coupled to the one side surface 11a of the main body portion 11 as shown in FIG. Further, an outer peripheral portion 36b corresponding to the rack teeth 12 is lifted from the inner peripheral portion 36a in a stepped manner to cover one side of the rack teeth 12.

尚、本実施形態では前記プレート状部材36には、本体部分11の突起部17を避ける開口部36cが形成されている。   In the present embodiment, the plate-like member 36 is formed with an opening 36 c that avoids the protrusion 17 of the main body portion 11.

勿論、前記プレート状部材36には、外周部分36bにピニオンギア20の位置決めピン22に係合する位置決め凹部32が形成されている。   Of course, the plate-like member 36 is formed with a positioning recess 32 that engages with the positioning pin 22 of the pinion gear 20 in the outer peripheral portion 36b.

以上の構成により本実施形態の歯車の噛合構造によれば、部材30として形成したプレート状部材36を本体部11に固定したので、位置決め凹部32を形成したそのプレート状部材36がスリット14に影響するを防止し、ひいては、バックラッシュを効率良く防止することができる。   With the above-described configuration, according to the gear meshing structure of the present embodiment, since the plate-like member 36 formed as the member 30 is fixed to the main body portion 11, the plate-like member 36 in which the positioning recess 32 is formed affects the slit 14. And, in turn, backlash can be efficiently prevented.

ところで、本発明の歯車の噛合構造は前記第1〜第3実施形態に例をとって説明したが、これら実施形態に限ることなく本発明の要旨を逸脱しない範囲で他の実施形態を各種採用することができ、例えば、撓み許容部はスリット14に限ることなくラック歯12の撓みを許容できる構造、例えば薄肉部とすることもでき、また、そのスリット14はメインスリット14aおよびサブスリット14bの二重構造に限ることなく、一重構造または三重構造以上でもよい。   By the way, although the gear meshing structure of the present invention has been described by taking the first to third embodiments as examples, the present invention is not limited to these embodiments, and various other embodiments are adopted without departing from the gist of the present invention. For example, the bending allowance portion is not limited to the slit 14 and may be a structure that allows the rack teeth 12 to be bent, for example, a thin wall portion, and the slit 14 is formed by the main slit 14a and the sub slit 14b. It is not limited to a double structure, but may be a single structure or a triple structure or more.

本発明の第1実施形態における第1のギアと第2のギアとが位置合わせ位置で噛合した状態の正面図。The front view of the state which the 1st gear and the 2nd gear in 1st Embodiment of this invention meshed | engaged in the alignment position. 図1中A−A線に沿った断面図。Sectional drawing along the AA line in FIG. 本発明の第1実施形態における第1のギアと第2のギアとが位置合わせ位置で噛合した状態の斜視図。The perspective view of the state which the 1st gear and the 2nd gear in 1st Embodiment of this invention meshed | engaged in the alignment position. 本発明の第2実施形態におけるブリッジ状部材が開かれた状態で第1のギアと第2のギアとが噛合した状態を示す斜視図。The perspective view which shows the state which the 1st gear and the 2nd gear meshed in the state in which the bridge-shaped member in 2nd Embodiment of this invention was opened. 本発明の第2実施形態におけるブリッジ状部材が正規に取付けられた状態で第1のギアと第2のギアとが噛合した状態を示す斜視図。The perspective view which shows the state which the 1st gear and the 2nd gear meshed in the state in which the bridge-shaped member in 2nd Embodiment of this invention was attached normally. 本発明の第3実施形態における第1のギアと第2のギアとが位置合わせ位置で噛合した状態の正面図。The front view of the state which the 1st gear and the 2nd gear in 3rd Embodiment of this invention meshed | engaged in the alignment position. 図6中B−B線に沿った断面図。Sectional drawing along the BB line in FIG. 本発明の第3実施形態における第1のギアと第2のギアとが位置合わせ位置で噛合した状態の斜視図。The perspective view of the state which the 1st gear and 2nd gear in 3rd Embodiment of this invention meshed | engaged in the alignment position.

符号の説明Explanation of symbols

10 セクタギア(第1のギア)
11 本体部
12 ラック歯
13 位置決め部
14 スリット(撓み許容部)
14E1,14E2 スリットの連結部
15 撓み非影響部
20 ピニオンギア(第2のギア)
21 位置決め部
22 位置決めピン(突起部)
31 ブリッジ状部材(部材)
32 位置決め凹部
33 ヒンジ部
36 プレート状部材(部材)
10 Sector gear (first gear)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Main body part 12 Rack tooth | gear 13 Positioning part 14 Slit (deflection allowable part)
14E1, 14E2 Slit connection portion 15 Deflection non-influence portion 20 Pinion gear (second gear)
21 Positioning part 22 Positioning pin (protrusion)
31 Bridge-shaped member
32 Positioning recessed part 33 Hinge part 36 Plate-shaped member (member)

Claims (7)

本体部(11)の外周部に形成された歯部(12)と、歯部(12)の内周側で前記歯部(12)と前記本体部(11)との間に設けられ前記歯部の撓みを許容する撓み許容部(14)と、を有する第1のギア(10)と、
前記第1のギア(10)の歯部(12)に噛合する第2のギア(20)と、
前記第2のギア(20)に設けられ、両ギア(10,20)の噛合位置を合わせるための位置決め部(21)と、
前記第1のギア(10)の歯部(12)の撓みに影響しない撓み非影響部(15)に固定された部材であって、前記第2のギア(20)の位置決め部(21)と係合して両ギア(10、20)の噛合位置を合わせるための位置決め部(13)を有する部材と、を備えることを特徴とする歯車の噛合構造。
The tooth part (12) formed on the outer peripheral part of the main body part (11) and the tooth provided between the tooth part (12) and the main body part (11) on the inner peripheral side of the tooth part (12) A first gear (10) having a deflection allowing portion (14) that allows the deflection of the portion;
A second gear (20) meshing with the teeth (12) of the first gear (10);
A positioning portion (21) provided on the second gear (20) for aligning the meshing positions of both gears (10, 20);
A member fixed to a bending non-influencing portion (15) that does not affect the bending of the tooth portion (12) of the first gear (10), the positioning portion (21) of the second gear (20); And a member having a positioning portion (13) for engaging and aligning the meshing positions of both gears (10, 20).
請求項1に記載の歯車の噛合構造であって、
前記第2のギア(20)の位置決め部(21)は突起部(22)であり、かつ、
前記第1のギア(10)の位置決め部(13)は、前記突起部(22)に係合する位置決め凹部(32)であることを特徴とする歯車の噛合構造。
The gear meshing structure according to claim 1,
The positioning part (21) of the second gear (20) is a protrusion (22), and
The gear meshing structure, wherein the positioning portion (13) of the first gear (10) is a positioning recess (32) that engages with the protrusion (22).
請求項1または2に記載の歯車の噛合構造であって、
前記撓み非影響部(15)は、前記撓み許容部(14)の両端側で前記歯部(12)と前記本体部(11)とを連結する両端連結部(14E1,14E2)であり、
前記部材(30)は、前記歯部(12)に沿って設けられたブリッジ状部材であって、その両端部(31E1,31E2)が前記両端連結部(14E1,14E2)に固定されたブリッジ状部材(31)であることを特徴とする歯車の噛合構造。
The gear meshing structure according to claim 1 or 2,
The bending non-influencing portion (15) is a both-end connecting portion (14E1, 14E2) that connects the tooth portion (12) and the main body portion (11) at both ends of the bending allowing portion (14).
The member (30) is a bridge-like member provided along the tooth portion (12), and both end portions (31E1, 31E2) are fixed to the both end connection portions (14E1, 14E2). A gear meshing structure characterized by being a member (31).
請求項3に記載の歯車の噛合構造であって、
前記ブリッジ状部材(31)の両端部(31E1,31E2)の一方が、前記両端連結部(14E1,14E2)の一方にヒンジ部(33)を介して回動自在に連結されるとともに、前記ブリッジ状部材(31)の両端部(31E1,31E2)の他方が、前記両端連結部(14E1,14E2)の他方に着脱自在に係合されることを特徴とする歯車の噛合構造。
The gear meshing structure according to claim 3,
One of both end portions (31E1, 31E2) of the bridge-like member (31) is rotatably connected to one of the both end connecting portions (14E1, 14E2) via a hinge portion (33), and the bridge A gear meshing structure characterized in that the other of both end portions (31E1, 31E2) of the shaped member (31) is detachably engaged with the other of the both end connecting portions (14E1, 14E2).
請求項3に記載の歯車の噛合構造であって、
前記ブリッジ状部材(31)は、前記第1のギア(10)と一体形成されていることを特徴とする歯車の噛合構造。
The gear meshing structure according to claim 3,
The gear-meshing structure, wherein the bridge-shaped member (31) is integrally formed with the first gear (10).
請求項5に記載の歯車の噛合構造であって、
前記ブリッジ状部材(31)の両端部(31E1,31E2)が、前記両端連結部(14E1,14E2)一体形成されていることを特徴とする歯車の噛合構造。
The gear meshing structure according to claim 5,
The gear meshing structure, wherein both end portions (31E1, 31E2) of the bridge-like member (31) are integrally formed with the both end connecting portions (14E1, 14E2).
請求項1または2の歯車の噛合構造であって、
前記撓み非影響部(15)は、前記第1ギアの本体部(11)であり、
前記部材(30)は、前記本体部(11)の一側面に固定されたプレート状部材(36)であることを特徴とする歯車の噛合構造。


A gear meshing structure according to claim 1 or 2,
The deflection non-influence portion (15) is a main body portion (11) of the first gear,
The gear meshing structure, wherein the member (30) is a plate-like member (36) fixed to one side surface of the main body (11).


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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2023199556A1 (en) * 2022-04-13 2023-10-19 三菱重工業株式会社 Driving mechanism, control rod driving device, and nuclear reactor

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