JP2008012141A - Ultrasonic diagnostic equipment and control program of ultrasonic diagnostic equipment - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、フレームレートが改善されるようにフレームごとに走査領域を変更した画像を合成表示する超音波診断装置および超音波診断装置の制御プログラムに関する。 The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus and an ultrasonic diagnostic apparatus control program that synthesizes and displays an image in which a scanning area is changed for each frame so that the frame rate is improved.
超音波診断装置は、被検体内に超音波を送受信することによって、被検体内の組織の断層像を無侵襲に得る画像診断装置である。この超音波診断装置において、心臓の弁のように被検体内の構造物の速い動きを観察する場合、高いフレームレートが必要となる。フレームレートとは、動画やリアルタイム画像において毎秒表示される画像の枚数である。従って、超音波診断装置におけるフレームレートは、単位時間に収集される画像の枚数と言うこともできる。 An ultrasound diagnostic apparatus is an image diagnostic apparatus that non-invasively obtains a tomographic image of a tissue in a subject by transmitting and receiving ultrasound within the subject. In this ultrasonic diagnostic apparatus, when observing a fast movement of a structure in a subject such as a heart valve, a high frame rate is required. The frame rate is the number of images displayed every second in a moving image or a real-time image. Therefore, it can be said that the frame rate in the ultrasonic diagnostic apparatus is the number of images collected per unit time.
一方で、超音波診断装置を用いて高画質なTHI(Tissue Harmonic Imaging)画像を得る手法として、複数回に亘って得られた同一走査線上の複数の受信信号を合成して映像化する技術がPulseInversion法またはPulseSubtraction法として知られている。THIは、基本波となる超音波を生体組織中に送信することによって発生する、基本波の整数倍、主に２倍の周波数の高調波信号を受信して画像化する技術である。このTHIによれば、アーチファクトを低減させた画像を得ることができる。 On the other hand, as a technique for obtaining a high-quality THI (Tissue Harmonic Imaging) image using an ultrasound diagnostic apparatus, there is a technique for synthesizing and visualizing a plurality of received signals on the same scanning line obtained multiple times. It is known as PulseInversion method or PulseSubtraction method. THI is a technique for receiving and imaging a harmonic signal having a frequency that is an integral multiple of a fundamental wave, mainly twice that generated by transmitting an ultrasonic wave as a fundamental wave into a living tissue. According to this THI, an image with reduced artifacts can be obtained.
しかし、PulseInversion法では、同一走査線上に複数回に亘って超音波を送受信することから、送信レート数が増加するという性質がある。この送信レート数の増加は、フレームレートの低下の要因となっており、十分なフレームレートが得られない場合がある。 However, the PulseInversion method has the property that the number of transmission rates increases because ultrasonic waves are transmitted and received multiple times on the same scanning line. This increase in the number of transmission rates causes a decrease in the frame rate, and a sufficient frame rate may not be obtained.
このように、フレームレートの向上は、超音波診断装置による様々な撮像に関わる課題である。フレームレートは１フレーム内の送信レート数で決定される。すなわち、１フレーム内の送信レート数を低減させる程、フレームレートを向上させることができる。 As described above, improvement of the frame rate is a problem related to various imaging by the ultrasonic diagnostic apparatus. The frame rate is determined by the number of transmission rates in one frame. That is, the frame rate can be improved as the number of transmission rates in one frame is reduced.
そこで、送信レート数を減らすために、走査線本数（走査線密度）を減らす、或いはスキャン幅を狭くするといった対策がしばしばとられている。しかし、走査線本数（走査線密度）を減らすと隣接する走査線間の間隔より細かな変化を検出することができなくなるため、方位分解能が劣化するというデメリットがある。また、スキャン幅を狭くすると視野幅が狭くなるというデメリットがある。 Therefore, in order to reduce the number of transmission rates, measures such as reducing the number of scanning lines (scanning line density) or narrowing the scan width are often taken. However, if the number of scanning lines (scanning line density) is reduced, it becomes impossible to detect a change finer than the interval between adjacent scanning lines. Further, there is a demerit that if the scan width is narrowed, the visual field width is narrowed.
このような、デメリットを低減させる技術として、関心領域を指定し、関心領域以外は関心領域よりも粗い走査線密度でスキャンする技術が考案されている（例えば特許文献１、特許文献２および特許文献３参照）。この技術によれば、関心領域における分解能を維持しつつ、フレームレートを改善することができる。
As a technique for reducing such disadvantages, a technique has been devised in which a region of interest is specified and scanning is performed with a scanning line density that is coarser than that of the region of interest (for example,
また、フレームレートを向上させる別の技術として並列同時受信が挙げられる。並列同時受信は、１回の超音波送信で複数の走査線上に生じた超音波エコー信号を同時に受信する技術である。並列同時受信によれば、単位時間当たりの走査線数が増加するため、フレームレートを改善することができる。 Another technique for improving the frame rate is parallel simultaneous reception. Parallel simultaneous reception is a technique for simultaneously receiving ultrasonic echo signals generated on a plurality of scanning lines by one ultrasonic transmission. According to the parallel simultaneous reception, the number of scanning lines per unit time increases, so that the frame rate can be improved.
さらに、フレームレートを向上させる別の技術としてフレーム補間によって得られた補間画像を断続的に収集された画像間に挿入して表示させる技術が挙げられる。この技術によれば、見かけ上のフレームレートを向上させることができる。フレーム補間の応用として、異なるタイミングで収集された複数の画像から動きベクトルを検出し、補間画像の挿入によって動きを滑らかに表示する方法がある。
しかしながら、従来の関心領域以外は関心領域よりも粗い走査線密度でスキャンする方法では、関心領域以外も常にスキャンすることとなる。このためフレームレートが十分に改善しない上に、走査線密度を粗くした部分の方位分解能が劣化するという欠点がある。 However, in the conventional method of scanning with a scanning line density coarser than the region of interest other than the region of interest, the region other than the region of interest is always scanned. For this reason, the frame rate is not sufficiently improved, and the azimuth resolution of the portion where the scanning line density is rough is deteriorated.
また、並列同時受信を行えば、走査線本数やスキャン幅を維持しつつフレームレートを向上させることができる。しかし、並列同時受信の同時受信本数を過剰に増加させると、位相の歪みによるアーチファクトが発生するという問題がある。従って、並列同時受信の同時受信本数には、限界が存在する。 In addition, if parallel simultaneous reception is performed, the frame rate can be improved while maintaining the number of scan lines and the scan width. However, if the number of simultaneous receptions in parallel simultaneous reception is excessively increased, there is a problem that artifacts due to phase distortion occur. Therefore, there is a limit to the number of simultaneous receptions in parallel simultaneous reception.
また、フレーム補間によって見かけ上のフレームレートを上げる方法では、生体内の構造物の移動距離が大きい場合や、構造物が変形した場合に、正確な補間画像を生成することが困難であるという問題がある。 Further, in the method of increasing the apparent frame rate by frame interpolation, it is difficult to generate an accurate interpolation image when the moving distance of the structure in the living body is large or the structure is deformed. There is.
本発明はかかる従来の事情に対処するためになされたものであり、撮影視野や空間分解能を維持しつつ関心領域をより良好なフレームレートで観察することが可能な超音波診断装置および超音波診断装置の制御プログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to cope with such a conventional situation, and an ultrasonic diagnostic apparatus and an ultrasonic diagnosis capable of observing a region of interest at a better frame rate while maintaining a field of view and spatial resolution. It is an object to provide a control program for an apparatus.
本発明に係る超音波診断装置は、上述の目的を達成するために、請求項１に記載したように、関心領域および関心領域以外の領域の走査を行う第１のスキャンを実行する第１のスキャン実行手段と、前記関心領域のみの走査を行う第２のスキャンを実行する第２のスキャン実行手段と、前記第２のスキャンにより得られた画像データに前記関心領域以外の領域における画像データを合成する画像合成手段と、前記第１のスキャンにより得られた画像データおよび前記画像合成手段により合成された画像データを表示する画像表示手段とを有することを特徴とするものである。
In order to achieve the above-described object, the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention performs a first scan that performs a scan of a region of interest and a region other than the region of interest as described in
また、本発明に係る超音波診断装置の制御プログラムは、上述の目的を達成するために、請求項１１に記載したように、コンピュータを、関心領域および関心領域以外の領域の走査を行う第１のスキャンを実行するための送信レートとして第１の制御信号を作成する第１の送信レート作成手段、前記関心領域のみの走査を行う第２のスキャンを実行するための送信レートとして第２の制御信号を作成する第２の送信レート作成手段、および前記第２のスキャンにより得られた画像データに前記関心領域以外の領域における画像データを合成する画像合成手段として機能させることを特徴とするものである。
Moreover, in order to achieve the above-described object, a control program for an ultrasound diagnostic apparatus according to the present invention performs a first scan of a region of interest and a region other than the region of interest as described in
本発明に係る超音波診断装置および超音波診断装置の制御プログラムにおいては、撮影視野や空間分解能を維持しつつ関心領域をより良好なフレームレートで観察することができる。 In the ultrasonic diagnostic apparatus and the control program for the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention, the region of interest can be observed at a better frame rate while maintaining the field of view and the spatial resolution.
本発明に係る超音波診断装置および超音波診断装置の制御プログラムの実施の形態について添付図面を参照して説明する。 Embodiments of an ultrasonic diagnostic apparatus and an ultrasonic diagnostic apparatus control program according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図１は本発明に係る超音波診断装置の実施の形態を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention.
超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信部３、画像処理部４、画像メモリ５、表示処理部６、モニタ７、関心領域検出部８、関心領域更新部９、レート制御部１０、表示タイミング制御部１１および入力装置１２を備えている。各構成要素は、回路やコンピュータにプログラムを読み込ませたシステムにより構築することができる。
The ultrasonic
超音波プローブ２は、超音波を送受信するための複数の超音波振動子を備えている。そして、超音波プローブ２は、送受信部３から電気信号として与えられた送信信号を超音波として被検体内に送信する一方、被検体内において生じた超音波エコーを受信して電気信号としてのエコー信号に変換するように構成される。
The
送受信部３は、レート制御部１０から与えられるパルス繰り返し周波数(PRF: pulse repetition frequency)や送受位置情報等の条件に従って超音波プローブ２から所望の超音波が送受信されるように超音波プローブ２に送信信号を与える回路である。そして、PRFによって、超音波を送受信するレートが決定される。また、送受信部３は、超音波プローブ２からエコー信号を受けて画像処理部４に与える機能を有する。
The transmission /
画像処理部４は、送受信部３から受けたエコー信号の振幅に応じて、エコー信号を輝度情報に変換することによってＢモード画像データを生成する機能と、送受信部３から受けたエコー信号からカラードプラ像等の様々な画像データを生成する機能を有する。生成されたＢモード画像データやカラードプラ像等の画像データは、画像処理部４から画像メモリ５に書き込まれて保存されるように構成されている。
The
表示処理部６は、画像メモリ５に保存された画像データを読み込んで、必要に応じて画像データの合成処理を行うことにより、モニタ７に表示させるための表示画像データを作成する機能を有する。また、表示処理部６は、表示タイミング制御部１１から受けた表示タイミングに従って、表示画像データをモニタ７に与えて表示させる機能を有する。また、表示画像データは、必要に応じて画像メモリに適宜保存される。
The
関心領域検出部８は、画像メモリ５に保存された画像データを元に動きのある領域を関心領域として検出する機能と、検出した関心領域を関心領域情報として関心領域更新部９に与える機能とを有する。関心領域の検出タイミングは、入力装置１２から関心領域検出部８に指示することができる。
The region-of-
関心領域更新部９は、関心領域検出部８から関心領域情報を受け取る度に、既に関心領域検出部８から受け取った関心領域情報を更新する機能と、更新後の関心領域情報をレート制御部１０に与える機能とを有する。
The region-of-
レート制御部１０は、PRFや送受位置情報等の条件を送受信部３に与えることにより、所望の送受位置において所望PRFでスキャンを実行させる機能を有する。特に、レート制御部１０は、関心領域更新部９から受けた更新後の関心領域情報に基づいて、関心領域のみを走査する送信レートを所定のタイミングで挿入する制御を送受信部３に対して行う機能と、関心領域のみを走査する送信レートのタイミングを表示タイミング制御部１１に通知する機能が備えられる。関心領域のみを走査する送信レートのタイミングは、入力装置１２からレート制御部１０に指示することができる。
The
表示タイミング制御部１１は、レート制御部１０から受けた関心領域のみを走査する送信レートのタイミングに基づいて、各表示画像データが一定の間隔でモニタ７に表示されるように表示処理部６に表示タイミングを指示する機能を有する。
Based on the transmission rate timing of scanning only the region of interest received from the
次に、超音波診断装置１の動作および作用について説明する。
Next, the operation and action of the ultrasonic
図２は、図１に示す超音波診断装置１によるスキャンの流れを示すフローチャートであり、図中Ｓに数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示す。
FIG. 2 is a flowchart showing the flow of scanning by the ultrasonic
まずステップＳ１において、予め定められた所定フレーム分の超音波が送受信される。超音波は、少なくとも２フレーム分送受信される必要があるため、ここでは、２フレーム分の超音波が送受信されるものとする。 First, in step S1, ultrasonic waves for a predetermined frame are transmitted and received. Since ultrasonic waves need to be transmitted and received for at least two frames, it is assumed here that ultrasonic waves for two frames are transmitted and received.
すなわち、レート制御部１０から、Ｂモード画像として表示させる全範囲を超音波の送受位置として所定のPRFで超音波が送受されるように制御信号が送受信部３に与えられる。送受信部３は、レート制御部１０から与えられたPRFや送受位置情報等の条件に従って超音波プローブ２から所望の超音波が送受信されるように超音波プローブ２に送信信号を与える。
That is, the control signal is given from the
超音波プローブ２は、送受信部３から電気信号として与えられた送信信号を各超音波振動子から超音波として被検体内の各送受位置に所定のPRFで送信する。そして、被検体内の各送受位置において生じた超音波エコーが超音波プローブ２により受信され、超音波プローブ２は、超音波エコーをエコー信号に変換する。エコー信号は、超音波プローブ２から送受信部３を介して画像処理部４に与えられる。
The
このようなエコー信号の収集は、１枚のＢモード画像として表示させる全範囲について指定された走査線密度で行われ、１フレーム分のエコー信号が先に収集される。そして、画像処理部４では、Ｂモード画像データが作成され、作成されたＢモード画像データは画像メモリ５に書き込まれて保存される。
Such echo signal collection is performed at the scanning line density designated for the entire range to be displayed as one B-mode image, and echo signals for one frame are collected first. Then, the
そして、表示処理部６は、画像メモリ５に保存された１フレーム目のＢモード画像データを読み込んで、モニタ７に表示させる。
Then, the
図３は、図１に示す超音波診断装置１によるスキャンによって収集される画像データ、関心領域の検出処理および画像合成処理を説明する図である。
FIG. 3 is a diagram for explaining image data collected by scanning by the ultrasonic
図３に示すように、スキャンによって１フレーム目のエコー信号が収集されて、例えば中央部に心臓が描出されたＢモード画像データＩ１がモニタ７に表示される。
As shown in FIG. 3, the echo signal of the first frame is collected by scanning, and B-mode image data I1 in which the heart is depicted in the center, for example, is displayed on the
次に、１フレーム目と同様に２フレーム目のエコー信号が収集され、２フレーム目のＢモード画像データＩ２が作成される。そして、２フレーム目のＢモード画像データＩ２がモニタ７に表示される。例えば心臓の弁のように動きのある部位は、１フレーム目と２フレーム目とで位置が移動する。
Next, the echo signal of the second frame is collected as in the first frame, and the B-mode image data I2 of the second frame is created. Then, the B-mode image data I2 of the second frame is displayed on the
次にステップＳ２において、関心領域検出部８は、画像メモリ５に保存された画像データを元に関心領域Ｒを検出する。具体的には、関心領域検出部８は、１フレーム目および２フレーム目のＢモード画像データＩ１、Ｉ２を元に、例えば自己相関を行って１フレーム目と２フレーム目との間におけるＢモード画像データＩ１、Ｉ２の変化量を算出する。そして、Ｂモード画像データＩ１、Ｉ２の変化量が、予め設定された閾値以上となる部分あるいは予め設定された閾値を超える部分を包含する領域を関心領域Ｒとして検出する。すなわち、関心領域検出部８により、閾値処理によってＢモード画像データＩ１、Ｉ２の変化量が多い部分を含む領域が動きの速い関心領域Ｒとして検出される。
Next, in step S <b> 2, the region-of-
ただし、関心領域の検出方法は他の方法により行ってもよい。例えば、ユーザが入力装置１２の操作によって設定することもできる。また、臓器や器官の位置情報から関心領域Ｒを決定してもよい。 However, the method of detecting the region of interest may be performed by other methods. For example, the user can also set by operating the input device 12. Further, the region of interest R may be determined from organs and organ position information.
関心領域検出部８は、検出した関心領域Ｒを関心領域情報として関心領域更新部９に与える。関心領域更新部９は、過去に関心領域検出部８から関心領域情報を受け取っている場合には、関心領域情報を更新し、更新後の関心領域情報をレート制御部１０に与える。
The region-of-
次にステップＳ３において、レート制御部１０は、関心領域更新部９から受けた更新後の関心領域情報に基づいて、更新後における関心領域Ｒのみを走査するスキャン条件を作成する。
Next, in step S <b> 3, the
次にステップＳ４において、関心領域Ｒの走査が行われ、関心領域Ｒから収集されたエコー信号を用いてＢモード画像が作成される。すなわち、レート制御部１０から、関心領域Ｒを超音波の送受位置として所定のPRFで超音波が送受されるように制御信号が送受信部３に与えられる。これにより、１フレーム目および２フレーム目のＢモード画像データＩ１、Ｉ２と同様に、図３に示すような動きが速い関心領域ＲのみにおけるＢモード画像データＩ３が３フレーム目のＢモード画像データとして作成される。関心領域におけるＢモード画像データＩ３は、画像メモリ５に保存される。
Next, in step S4, the region of interest R is scanned, and a B-mode image is created using echo signals collected from the region of interest R. That is, the control signal is given from the
次にステップＳ５において、ステップＳ１と同様に関心領域Ｒを含む全領域のＢモード画像データを作成するための走査が少なくとも１フレーム分行われる。そして、全領域の走査によって、例えば、図３に示すように４フレーム目のＢモード画像データＩ４が作成されて、画像メモリ５に保存される。
Next, in step S5, as in step S1, scanning for creating B-mode image data of the entire region including the region of interest R is performed for at least one frame. Then, for example, as shown in FIG. 3, B-mode image data I4 for the fourth frame is created and stored in the
次にステップＳ６において、３フレーム目の関心領域ＲにおけるＢモード画像データＩ３に関心領域Ｒとされなかった領域Ｒ２（非関心領域）におけるＢモード画像データＩ５が合成される。すなわち、表示処理部６は、画像メモリ５から２フレーム目、３フレーム目、４フレーム目の各Ｂモード画像データＩ２、Ｉ３、Ｉ４を読み込む。そして、図３に示すように３フレーム目で走査を行わなかった非関心領域Ｒ２におけるデータ（収集されなかったエコー信号）を２フレーム目と４フレーム目の対応する部位におけるデータ（エコー信号）から補間処理により求める。すなわち、表示処理部６は、２フレーム目と４フレーム目の各Ｂモード画像データＩ２、Ｉ４からフレーム間補間によって、３フレーム目における非関心領域Ｒ２のデータを求める。
Next, in step S6, the B mode image data I5 in the region R2 (non-region of interest) that is not the region of interest R is synthesized with the B mode image data I3 in the region of interest R in the third frame. That is, the
そして、表示処理部６は、フレーム間補間によって得られた３フレーム目における非関心領域Ｒ２のデータを走査によって得られた３フレーム目の関心領域ＲにおけるＢモード画像データＩ３と合成する。このように作成された３フレーム目の全領域におけるＢモード画像データＩ６は、モニタ７に与えられて表示される。続いて、４フレーム目のＢモード画像データＩ４も表示処理部６からモニタ７に与えられて表示される。
Then, the
以降同様にして関心領域の検出および画像の合成処理が繰り返し行われる。すなわち、画像メモリ５に保存された２フレーム目と４フレーム目のＢモード画像データＩ２、Ｉ４から関心領域Ｒが検出される。次に、検出された関心領域Ｒに従って、関心領域更新部９において関心領域情報が更新される。そして、更新後の関心領域Ｒのみの走査が５フレーム目のＢモード画像データの作成のために実施される。
Thereafter, similarly, the region of interest detection and image composition processing are repeated. That is, the region of interest R is detected from the B-mode image data I2 and I4 of the second frame and the fourth frame stored in the
図３に示す例では、偶数番目のフレーム分のＢモード画像データの作成用には全領域が走査され、奇数番目のフレーム分のＢモード画像データの作成用には過去の偶数フレーム目のＢモード画像データから検出した関心領域のみが走査される。すなわち、偶数番目のフレームのＢモード画像データからは動きが遅い領域が検出される。そして、奇数番目のフレームでは、動きが遅い領域を含まない部分のみのスキャンが行われる。次に、スキャンされなかった奇数フレーム目の非関心領域におけるデータは、前後のフレームのＢモード画像データからフレーム間補間によって生成する。そして、フレーム間補間によって生成された補間画像データが奇数フレーム目の関心領域におけるＢモード画像データと合成され、表示用の画像データとされる。 In the example shown in FIG. 3, the entire area is scanned for creating B-mode image data for even-numbered frames, and B for the past even-numbered frames is used for creating B-mode image data for odd-numbered frames. Only the region of interest detected from the mode image data is scanned. That is, a slow motion region is detected from the B-mode image data of even-numbered frames. In an odd-numbered frame, only a portion that does not include a slow motion area is scanned. Next, data in the non-interested region of the odd-numbered frame that has not been scanned is generated by inter-frame interpolation from the B-mode image data of the previous and subsequent frames. Then, the interpolated image data generated by the inter-frame interpolation is combined with the B-mode image data in the region of interest of the odd-numbered frame to obtain display image data.
このため、ユーザは、視野を維持したまま関心領域のフレームレートを上げて画像を観察することが可能となる。 Therefore, the user can observe the image by increasing the frame rate of the region of interest while maintaining the visual field.
一般的に、フレーム間補間は、構造物が変形したり、構造物の動きが速い場合に、補間の精度が劣化することが予想される。しかし、比較的変化が少ない非関心領域に対してのみフレーム間補間を行うので、フレーム間補間画像の劣化量は、十分に低減されることとなる。 In general, interframe interpolation is expected to deteriorate the accuracy of interpolation when the structure is deformed or the structure moves fast. However, since the inter-frame interpolation is performed only for the non-interesting region where the change is relatively small, the degradation amount of the inter-frame interpolation image is sufficiently reduced.
尚、ここまでの例では、奇数フレーム目における非関心領域の画像データを前後のフレームの画像データからフレーム補間によって生成する場合について説明したが、フレーム間補間によらない方法で奇数フレーム目における非関心領域の画像データを生成してもよい。例えば、非関心領域の画像データがない奇数フレーム目よりも前の任意のフレームにおいて走査によって得られた全領域における画像データを画像メモリ５に保持し、保持した画像データのうち非関心領域に対応する画像データを奇数フレーム目において収集した関心領域の画像データとの合成用に用いてもよい。
In the examples so far, the case where the image data of the non-interesting region in the odd-numbered frame is generated by frame interpolation from the image data of the previous and subsequent frames has been described. Image data of a region of interest may be generated. For example, the image data in the entire area obtained by scanning in an arbitrary frame before the odd-numbered frame in which there is no image data of the non-interesting area is stored in the
上述したように、動きが遅い領域を含む非関心領域をフレームごとに間欠的にスキャンすることで、動きが速い部分を含む関心領域におけるスキャンのフレームレートを向上させることができる。一方、動きが遅い領域を含む非関心領域はフレームごとに間欠的にスキャンされるが、前後のスキャンにおいて収集された画像データからフレーム間補間により間欠時の画像データが生成されるため、視野幅を維持することができる。従って、視野幅を維持しつつ、動きが速い生体内の構造物を、良好なフレームレートかつ高分解能で撮像すること可能となる。 As described above, the frame rate of scanning in the region of interest including the fast-moving portion can be improved by intermittently scanning the non-region of interest including the region with slow motion for each frame. On the other hand, the non-interest area including the slow-moving area is scanned intermittently for each frame, but the image width at the time of intermittent is generated by inter-frame interpolation from the image data collected in the previous and subsequent scans. Can be maintained. Therefore, it is possible to image an in-vivo structure that moves quickly while maintaining a visual field width with a good frame rate and high resolution.
図４は図１に示す超音波診断装置１によるスキャンのフレームレートを従来の超音波診断装置によるスキャンのフレームレートを比較した図である。
FIG. 4 is a diagram comparing the scan frame rate of the ultrasonic
図４において横軸は時間を示す。また図４において上段は、従来の超音波診断装置によるスキャンのフレームレートを示し、下段は、図１に示す超音波診断装置１によるスキャンのフレームレートを示す。また、図４の実線は、全領域を走査するフレームを示し、点線は、関心領域のみを走査するフレームを示す。さらに、三角記号は、関心領域を検出および更新するレートを示している。
In FIG. 4, the horizontal axis indicates time. In FIG. 4, the upper part shows the frame rate of scanning by the conventional ultrasonic diagnostic apparatus, and the lower part shows the frame rate of scanning by the ultrasonic
図４の上段に示すように、従来の超音波診断装置によるスキャンでは、関心領域と非関心領域の双方を含む全領域について一定の間隔でｎ回スキャンが実行される。これにより１フレーム目からｎフレーム目の画像データが収集される。これに対し、図４の下段に示すように１フレーム目を除く奇数フレーム目のスキャンは、関心領域のみをスキャンするため、全領域をスキャンする場合に比べて短い時間で終了する。図４は、関心領域の走査時間が全領域の走査時間の１／３になる場合の例を示している。 As shown in the upper part of FIG. 4, in the scan by the conventional ultrasonic diagnostic apparatus, the scan is executed n times at regular intervals for all regions including both the region of interest and the non-region of interest. As a result, image data from the first frame to the nth frame is collected. On the other hand, as shown in the lower part of FIG. 4, the odd-numbered frame scan except the first frame scans only the region of interest, and thus is completed in a shorter time than the case of scanning the entire region. FIG. 4 shows an example in which the scanning time of the region of interest is 1/3 of the scanning time of the entire region.
また、実線で示す偶数フレーム目のスキャンにおいて、関心領域が検出および更新される。 Further, the region of interest is detected and updated in the scan of the even frame indicated by the solid line.
図４の例によれば、従来の超音波診断装置を用いたスキャンで１０フレーム分の画像データを表示するために要する時間内に、図１に示す超音波診断装置１によるスキャンによって１４フレーム分の画像データを表示することができるのが分かる。
According to the example of FIG. 4, 14 frames are scanned by the ultrasonic
また、関心領域のみを走査するスキャンと全領域を走査するスキャンとは、必ずしも交互に行う必要はなく、各スキャンをそれぞれ任意数続けて実行してもよい。 Further, the scan that scans only the region of interest and the scan that scans the entire region are not necessarily performed alternately, and each scan may be executed in an arbitrary number of times.
図５は図１に示す超音波診断装置１により、関心領域のみを走査するスキャンを３回続けて実行する場合におけるフレームレートを従来の超音波診断装置によるスキャンのフレームレートと比較した図である。
FIG. 5 is a diagram comparing the frame rate in the case where the ultrasonic
図５において横軸は時間を示す。また図５において上段は、従来の超音波診断装置によるスキャンのフレームレートを示し、下段は、図１に示す超音波診断装置１によるスキャンのフレームレートを示す。また、図５の実線は、全領域を走査するフレームを示し、点線は、関心領域のみを走査するフレームを示す。さらに、三角記号は、関心領域を検出および更新するレートを示している。
In FIG. 5, the horizontal axis indicates time. In FIG. 5, the upper part shows the frame rate of scanning by the conventional ultrasonic diagnostic apparatus, and the lower part shows the frame rate of scanning by the ultrasonic
図５の下段に示すように、超音波診断装置１により１フレーム目および２フレーム目で全領域の走査が行われ、１フレーム目および２フレーム目の各画像データから関心領域が検出される。次に、３フレーム目、４フレーム目および５フレーム目では、２フレーム目において検出された関心領域のみの走査が続けて行われる。そして、６フレーム目において再び全領域の走査が行われ、２フレーム目と６フレーム目において収集された画像データから関心領域が検出される。これにより関心領域情報が更新され、７フレーム目、８フレーム目および９フレーム目では、更新後の関心領域のみの走査が続けて行われる。
As shown in the lower part of FIG. 5, the ultrasonic
図５に示すように、関心領域のみ走査するフレームを続けて行えば、スキャン時間が短くなるため、関心領域をより良好なフレームレートで観察することが可能となる。 As shown in FIG. 5, if frames that scan only the region of interest are continuously performed, the scan time is shortened, so that the region of interest can be observed at a better frame rate.
尚、３フレーム目、４フレーム目および５フレーム目における非関心領域の画像データは、２フレーム目における非関心領域の画像データを用いることができる。すなわち画像メモリ５に２フレーム目における非関心領域の画像データが保持され、保持された非関心領域の画像データと、３フレーム目、４フレーム目および５フレーム目における関心領域の画像データとが合成されて表示用の画像データとされる。同様に、７フレーム目、８フレーム目および９フレーム目における非関心領域の画像データは、６フレーム目における非関心領域の画像データを用いることができる。このような画像合成により視野を維持することが可能となる。
Note that the image data of the non-interesting region in the second frame can be used as the image data of the non-interesting region in the third, fourth, and fifth frames. That is, the image data of the non-region of interest in the second frame is held in the
図４や図５の例では、関心領域の検出および更新は一定の時間間隔で行われているが、関心領域の検出および更新の時間間隔は、入力装置１２から関心領域検出部８に指示情報を与えることにより任意に指定することができる。
In the example of FIGS. 4 and 5, the region of interest is detected and updated at a constant time interval. The time interval of the region of interest detection and update is indicated from the input device 12 to the region of
また、操作者が入力したトリガと同期して関心領域の検出および更新を行うようにしてもよい。この場合、入力装置１２から関心領域検出部８に関心領域を検出するためのトリガ信号が与えられ、関心領域検出部８はトリガ信号に応答して関心領域を検出するように構成される。そして、操作者が次にトリガを入力するまでの間、関心領域情報が更新されずに関心領域検出部８に保持されることとなる。
Further, the region of interest may be detected and updated in synchronization with the trigger input by the operator. In this case, a trigger signal for detecting a region of interest is provided from the input device 12 to the region of
上述した関心領域の更新方法の他、一旦、検出された関心領域を更新せずに用いてもよい。 In addition to the method of updating the region of interest described above, the detected region of interest may be used without being updated.
さらにここまでは、関心領域を一定のスキャン角の範囲内として検出する方法について説明したが、表示深さ方向についても関心領域を設定することができる。 Further, the method for detecting the region of interest as being within a certain scan angle range has been described so far, but the region of interest can also be set in the display depth direction.
図６は、図１に示す超音波診断装置１において、表示深さ方向に関心領域を設定した例を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing an example in which a region of interest is set in the display depth direction in the ultrasonic
関心領域が表示深さに対して浅い場合には、図６に示すように関心領域を表示深さ方向にも設定することができる。そして、関心領域の走査に必要な送信PRFにより関心領域のみ走査すれば、関心領域のみの走査時間が短縮され、関心領域におけるフレームレートをさらに向上させることができる。 When the region of interest is shallow with respect to the display depth, the region of interest can be set in the display depth direction as shown in FIG. Then, if only the region of interest is scanned by the transmission PRF necessary for scanning the region of interest, the scanning time of only the region of interest can be shortened, and the frame rate in the region of interest can be further improved.
ところで、図４および図５に示すように関心領域のみのスキャンと、全領域のスキャンにそれぞれ要する時間は異なるため、画像メモリ５に画像データが書き込まれるタイミングは一定とはならない。しかし、モニタ４には、一定の更新速度（表示レート）で画像データを更新させることがスムースな動きを描出する上で重要となる。
Incidentally, as shown in FIGS. 4 and 5, the time required for scanning only the region of interest is different from the time required for scanning all the regions, so the timing at which the image data is written to the
そこで、表示タイミング制御部１１は、レート制御部１０から関心領域のみを走査する送信レートのタイミングを取得して、関心領域のみを走査するフレームが何フレーム目であるかを検出する。さらに、関心領域のみの走査時間および全領域の走査時間から、１フレームの画像データの平均取得時間を表示画像データの表示レートとして計算する。そして、表示タイミング制御部１１は、計算によって得られた表示レートを表示処理部６に与える。これにより、表示処理部６は、表示レートと同期して表示画像データを一定の間隔でモニタ４に表示させることができる。
Therefore, the display
つまり以上のような超音波診断装置１は、関心領域を検出し、間欠的に関心領域のみ走査するスキャンによって得られた関心領域の走査画像を、非関心領域の画像とを合成表示させるようにしたものである。すなわち、超音波診断装置１によれば、動きに適応して生体の動きの遅い非関心領域が間欠的にスキャンされ、フレーム間補間によってスキャンが行われなかった非関心領域における画像データが補完される。
In other words, the ultrasonic
このため、超音波診断装置１によれば、フレームレートの改善を図ることができる。また、関心領域以外の部分は、フレーム間補間もしくは最後に走査して得られた画像データを保持して合成表示されるため、視野の制約を受けることがない。
For this reason, according to the ultrasonic
さらに、フレーム間で変化の大きい部分を関心領域として設定することで、動きの速い部分を選択的に高いフレームレートで観察することができる。一方、関心領域以外の部分の動きは遅いため、間欠的にスキャンを行っても、関心領域以外の部分を表示するためにフレーム間補間を行えば、補間の精度を維持できる。また、最後にスキャンした非関心領域における画像データを保持して関心領域の画像データと合成する場合には、時相ずれを低減することができる。 Furthermore, by setting a portion having a large change between frames as a region of interest, a fast-moving portion can be selectively observed at a high frame rate. On the other hand, since the movement of the part other than the region of interest is slow, even if scanning is performed intermittently, if inter-frame interpolation is performed in order to display the part other than the region of interest, the interpolation accuracy can be maintained. Further, when the image data in the last scanned non-interest area is held and combined with the image data of the area of interest, the time lag can be reduced.
また、関心領域以外の部分が関心領域と同じ走査線密度でスキャンされるため、空間分解能を維持することができる。ただし、関心領域における走査線密度と、関心領域以外の部分における走査線密度を変えてもよい。特に、従来考案されているように関心領域以外の部分における走査線密度を関心領域における走査線密度よりも粗く設定すれば、さらにフレームレートを改善することが可能である。 In addition, since portions other than the region of interest are scanned with the same scanning line density as the region of interest, the spatial resolution can be maintained. However, the scanning line density in the region of interest and the scanning line density in a portion other than the region of interest may be changed. In particular, the frame rate can be further improved by setting the scanning line density in a portion other than the region of interest as coarser than the scanning line density in the region of interest as conventionally devised.
１ 超音波診断装置
２ 超音波プローブ
３ 送受信部
４ 画像処理部
５ 画像メモリ
６ 表示処理部
７ モニタ
８ 関心領域検出部
９ 関心領域更新部
１０ レート制御部
１１ 表示タイミング制御部
１２ 入力装置
DESCRIPTION OF
Claims (11)
前記関心領域のみの走査を行う第２のスキャンを実行する第２のスキャン実行手段と、
前記第２のスキャンにより得られた画像データに前記関心領域以外の領域における画像データを合成する画像合成手段と、
前記第１のスキャンにより得られた画像データおよび前記画像合成手段により合成された画像データを表示する画像表示手段と、
を有することを特徴とする超音波診断装置。 First scan execution means for executing a first scan for scanning a region of interest and a region other than the region of interest;
Second scan execution means for executing a second scan for scanning only the region of interest;
Image combining means for combining image data in a region other than the region of interest with the image data obtained by the second scan;
Image display means for displaying the image data obtained by the first scan and the image data synthesized by the image synthesis means;
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
前記関心領域を順次更新する関心領域更新手段をさらに備え、
前記第２のスキャン実行手段は、更新された関心領域のみの走査を行う前記第２のスキャンを複数回に亘って実行するように構成されることを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。 A region of interest detection means for detecting the region of interest a plurality of times;
A region of interest updating means for sequentially updating the region of interest;
The ultrasonic diagnosis according to claim 1, wherein the second scan execution unit is configured to execute the second scan for scanning only the updated region of interest a plurality of times. apparatus.
前記関心領域を順次更新する関心領域更新手段をさらに備え、
前記第２のスキャン実行手段は、更新された関心領域のみの走査を行う前記第２のスキャンを複数回に亘って実行するように構成されることを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。 A region of interest detection means for detecting the region of interest a plurality of times at a specified time interval;
A region of interest updating means for sequentially updating the region of interest;
The ultrasonic diagnosis according to claim 1, wherein the second scan execution unit is configured to execute the second scan for scanning only the updated region of interest a plurality of times. apparatus.
関心領域および関心領域以外の領域の走査を行う第１のスキャンを実行するための送信レートとして第１の制御信号を作成する第１の送信レート作成手段、
前記関心領域のみの走査を行う第２のスキャンを実行するための送信レートとして第２の制御信号を作成する第２の送信レート作成手段、および
前記第２のスキャンにより得られた画像データに前記関心領域以外の領域における画像データを合成する画像合成手段、
として機能させることを特徴とする超音波診断装置の制御プログラム。 Computer
First transmission rate creating means for creating a first control signal as a transmission rate for executing a first scan for scanning a region of interest and a region other than the region of interest;
Second transmission rate creating means for creating a second control signal as a transmission rate for executing a second scan for scanning only the region of interest; and the image data obtained by the second scan Image synthesis means for synthesizing image data in a region other than the region of interest;
A control program for an ultrasound diagnostic apparatus, characterized in that
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