JP2008011412A - Picture processing method and picture processing apparatus - Google Patents

Picture processing method and picture processing apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2008011412A
JP2008011412A JP2006182182A JP2006182182A JP2008011412A JP 2008011412 A JP2008011412 A JP 2008011412A JP 2006182182 A JP2006182182 A JP 2006182182A JP 2006182182 A JP2006182182 A JP 2006182182A JP 2008011412 A JP2008011412 A JP 2008011412A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
image processing
focus
focus position
feature region
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2006182182A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2008011412A5 (en
JP4750632B2 (en
Inventor
Yuji Akiyama
勇治 秋山
Kotaro Yano
光太郎 矢野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2006182182A priority Critical patent/JP4750632B2/en
Publication of JP2008011412A publication Critical patent/JP2008011412A/en
Publication of JP2008011412A5 publication Critical patent/JP2008011412A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4750632B2 publication Critical patent/JP4750632B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To control possibility and impossibility of execution of the printing operation of the pictures taken by a digital camera on the basis of a focal position information within the pictures added during the period for taking pictures. <P>SOLUTION: At the time of printing pictures taken by an picture sensing device, a picture with a picture sensing information given by the picture sensing device is inputted, a characteristic region in the picture is extracted, and a focal position in the picture is also extracted from the picture sensing information. In the case where the focal position is determined to be overlapped on the characteristic region within the picture, the same picture is printed. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は画像処理方法および画像処理装置に関し、特に撮影されたデジタル画像データ内の主被写体に対するフォーカス位置に応じて出力を制御する画像処理方法および画像処理装置に関する。   The present invention relates to an image processing method and an image processing apparatus, and more particularly to an image processing method and an image processing apparatus for controlling output according to a focus position with respect to a main subject in photographed digital image data.

近年、デジタルスチルカメラ(以下、デジタルカメラ)等の画像入力機器の性能向上と普及により、写真画像が手軽にデジタル化され、特にパーソナルコンピュータ(以下、PC)上でデジタルデータとして写真画像を扱う機会が増えてきた。しかも、PC上において、それら写真画像を各種のアプリケーションソフトウェアを用いて任意に加工・編集することが容易に可能となった。   In recent years, photographic images have been easily digitized as a result of improved performance and widespread use of image input devices such as digital still cameras (hereinafter referred to as digital cameras), and in particular, opportunities to handle photographic images as digital data on personal computers (hereinafter referred to as PCs). Has increased. Moreover, it has become possible to easily process and edit these photographic images arbitrarily on a PC using various application software.

一方、フルカラーハードコピー技術も急速に発展しており、特にインクジェット方式によるプリント技術の向上は目ざましく、インクドットによる粒状感を低減させる技術により、その印刷画質が銀塩写真と同等のものとなりつつある。このような、比較的簡易かつ高画質な印刷方法が広く普及している。   On the other hand, full-color hard copy technology is also developing rapidly. Especially, the improvement of print technology by inkjet method is remarkable, and the print image quality is becoming equivalent to silver salt photography by the technology that reduces the graininess due to ink dots. is there. Such a relatively simple and high-quality printing method is widely used.

また、デジタルカメラの性能向上に応じて、撮影画像を記録するメモリーカード等の記憶媒体の大容量化、低価格化も著しく、一度に撮影記録できる画像データ数も増加している。   In addition, as the performance of digital cameras has improved, the capacity and cost of storage media such as memory cards for recording photographed images have increased significantly, and the number of image data that can be photographed and recorded at one time has increased.

さらに、上述したような写真画像のプリントに要するプリント時間も大幅に短縮化され、一度に大量のプリントを行うことが容易となった。このような連続複数枚プリントを簡易な操作で可能とするアプリケーションソフトも多数提供されている。   Furthermore, the printing time required for printing a photographic image as described above has been greatly shortened, and it has become easy to perform a large amount of printing at a time. Many application software that enables such continuous printing of a plurality of sheets with a simple operation are also provided.

また、デジタルカメラ側の機能として、撮影した画像をデジタルデータとしてメモリカード等の記憶媒体に記録する際に、撮影時の撮影条件を表す付加情報を該画像データと共に記録することが可能となっている。このデジタル画像データと共に記録する付加情報の記録フォーマットとしては、以下のように規格化されたものが知られている。すなわち、電子情報技術産業協会(JEITA)によるJEITA CP−3451、Exchangeable image file format for digital stillcameras:Exifの規格がある。このファイルフォーマットに従えば、デジタルカメラで撮影した画像データとともに、撮影時の撮影モード、絞り値やシャッター速度などを、付加情報として記録することができる。   Further, as a function on the digital camera side, when recording a photographed image as digital data on a storage medium such as a memory card, it is possible to record additional information representing a photographing condition at the time of photographing together with the image data. Yes. As a recording format of additional information to be recorded together with the digital image data, a standardized format as described below is known. That is, there is a standard of JEITA CP-3451, Exchangeable image file format for digital stillcameras: Exif by the Japan Electronics and Information Technology Industries Association (JEITA). According to this file format, together with image data taken with a digital camera, the shooting mode, aperture value, shutter speed, etc. at the time of shooting can be recorded as additional information.

さらに、デジタルカメラの高機能化に伴って、上記フォーマットで定められた情報以外にも、使用レンズ情報や、いわゆる多点焦点調節システムを用いて撮影時の焦点が合致したポイント(合焦位置)を、付加情報として記録することも可能となってきている。   As digital cameras become more sophisticated, in addition to the information defined in the above format, information on the lens used and the point at which the image was focused using the so-called multi-point focusing system (focus position) Can be recorded as additional information.

以上説明したようなデジタルカメラに関する技術の向上にともない、ユーザが大量の撮影画像を容易に連続印刷することが可能となった。しかしながら、このような連続印刷を行う際に、必ずしもユーザが全ての撮影画像の撮影状態を詳細に確認しているとは限らなかった。したがって、例えば主被写体にフォーカスが合致していない非合焦画像等、一般的にプリントに適さない画像もプリントされてしまい、結果として無駄なプリントが行われてしまうことがあった。   With the improvement of the technology related to the digital camera as described above, it has become possible for the user to easily and continuously print a large number of captured images. However, when performing such continuous printing, the user does not always check the shooting state of all the shot images in detail. Therefore, for example, an image that is generally not suitable for printing, such as an out-of-focus image in which the main subject is not in focus, is printed, and as a result, useless printing may be performed.

このような無駄なプリントが実行されてしまうことを回避するために、撮影画像の付加情報を用いて非合焦状態を検出し、撮影失敗と判断される画像についてはプリントを行わないように制御する画像印刷装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   In order to avoid such unnecessary printing, the out-of-focus state is detected using the additional information of the photographed image, and control is performed so that printing is not performed for the image that is determined to be photographing failure. An image printing apparatus has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

上述した特許文献1に開示された技術においては、具体的には以下のように、撮影画像に対する付加情報が利用されている。すなわち、付加情報として保持されたシャッター速度を利用することで、より確度の高いブレ検知を行って、失敗画像を検出していた。また、付加情報として保持された感度情報及び露光量を利用することで、画像のノイズ検知を行って、失敗画像を検出していた。さらに、付加情報として保持された撮影距離情報を利用することで、画像の非合焦状態(ピンぼけ)を高精度に検知し、失敗画像を検出していた。
特開2002-187329号公報
In the technique disclosed in Patent Document 1 described above, specifically, additional information for a captured image is used as follows. That is, by using the shutter speed held as additional information, blur detection with higher accuracy is performed and a failed image is detected. Further, by using the sensitivity information and the exposure amount held as additional information, noise detection of the image is performed and a failed image is detected. Furthermore, by using shooting distance information held as additional information, an in-focus state (out of focus) of the image is detected with high accuracy, and a failed image is detected.
JP 2002-187329 A

上記特許文献1に記載された技術によれば、特に撮影画像の非合焦状態を検知する際には、付加情報で示された撮影距離が無限大であって主被写体が画像中央部を占めている場合に、ピントが背景にあっている可能性が強いとして撮影失敗と判断していた。すなわち、ピントが画像中央部にあっている場合を理想的な合焦状態として、失敗画像の判定を行っていた。   According to the technique described in Patent Document 1 described above, particularly when detecting the out-of-focus state of a captured image, the shooting distance indicated by the additional information is infinite, and the main subject occupies the center of the image. If it is, it is determined that the shooting has failed because the possibility that the focus is in the background is strong. That is, the failure image is determined with the case where the focus is in the center of the image as an ideal in-focus state.

しかしながら、特に人物の顔が撮影された画像については、該撮影画像内において顔領域にピントを合わせることが望ましく、その位置は必ずしも画像中央部に限定されるものではない。したがって、例えば顔領域が画像端部にあるような撮影画像については、上記特許文献1に記載された撮影距離に基づく失敗画像判定では、適切な判定結果が望めない。   However, particularly for an image in which a human face is photographed, it is desirable to focus on the face area in the photographed image, and the position is not necessarily limited to the center of the image. Therefore, for example, for a captured image in which the face region is at the edge of the image, an appropriate determination result cannot be expected in the failure image determination based on the shooting distance described in Patent Document 1.

本発明は上述した問題を解決するためになされたものであり、撮影画像に対するプリント実行の可否を、撮影時に付加された画像内の合焦位置情報に基づいて制御する画像処理方法および画像処理装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problem, and an image processing method and an image processing apparatus for controlling whether or not to execute printing on a captured image based on in-focus position information in the image added at the time of shooting. The purpose is to provide.

上記目的を達成するための一手法として、本発明の画像処理方法は以下の工程を備える。   As a technique for achieving the above object, the image processing method of the present invention includes the following steps.

すなわち、撮像装置によって撮影された画像を印刷する際の画像処理方法であって、前記撮像装置による撮影情報が付与された画像を入力する画像入力ステップと、前記画像内における特徴領域を抽出する特徴領域抽出ステップと、前記撮影情報から前記画像内における合焦位置を抽出する合焦位置抽出ステップと、前記画像内において前記合焦位置が前記特徴領域に重なるか否かを判定する合焦判定ステップと、前記合焦判定ステップにおいて前記合焦位置が前記特徴領域に重なると判定された場合に、前記画像を印刷する印刷実行ステップと、を有することを特徴とする。   That is, an image processing method for printing an image photographed by an imaging device, an image input step for inputting an image to which photographing information is given by the imaging device, and a feature region extracting in the image A region extraction step, a focus position extraction step for extracting a focus position in the image from the photographing information, and a focus determination step for determining whether or not the focus position overlaps the feature region in the image. And a print execution step of printing the image when it is determined in the focus determination step that the focus position overlaps the feature region.

例えば、前記特徴領域は人物の顔領域であることを特徴とする。   For example, the feature region is a human face region.

例えば、前記合焦位置は前記撮像装置が有する複数の焦点調節ポイントのいずれかであることを特徴とする。   For example, the in-focus position is one of a plurality of focus adjustment points included in the imaging apparatus.

以上の構成により本発明の画像処理方法によれば、撮影画像に対するプリント実行の可否を、撮影時に付加された画像内の合焦位置情報に基づいて制御することが可能となる。   With the above configuration, according to the image processing method of the present invention, it is possible to control whether or not to execute printing on a captured image based on in-focus position information in the image added at the time of shooting.

以下、添付の図面を参照して、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態において示す構成は一例に過ぎず、本発明は図示された構成に限定されるものではない。   Hereinafter, the present invention will be described in detail based on preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. The configurations shown in the following embodiments are merely examples, and the present invention is not limited to the illustrated configurations.

<第1実施形態>
図1は、本発明に係る一実施形態における画像処理システムの概略構成を示すブロック図である。本システムは、概略、ホストコンピュータ1、プリンタ6およびディスプレイ7を有して構成される。すなわち、ホストコンピュータ1には双方向通信可能に、インクジェット方式のプリンタ6とディスプレイ7が接続されている。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an image processing system according to an embodiment of the present invention. This system is generally configured to include a host computer 1, a printer 6, and a display 7. In other words, an inkjet printer 6 and a display 7 are connected to the host computer 1 so as to be capable of bidirectional communication.

ホストコンピュータ1はオペレーティングシステム(OS)3を有し、さらに、OS3による管理下で処理を行うアプリケーションソフトウェア(以下、単にアプリケーションと称する)2、プリンタドライバ4、ディスプレイドライバ5を有している。   The host computer 1 includes an operating system (OS) 3, and further includes application software (hereinafter simply referred to as an application) 2 that performs processing under the management of the OS 3, a printer driver 4, and a display driver 5.

アプリケーション2としては、例えばフォトレタッチやレイアウト等の処理を制御するためのソフトウェアがある。プリンタドライバ4は、アプリケーション2が発行する、出力画像を示す各種描画命令群(イメージ描画命令、テキスト描画命令、グラフィックス描画命令)を処理して印刷データを作成する。ディスプレイドライバ5は、アプリケーション2が発行する各種描画命令群を処理してディスプレイ7に表示を行う。   The application 2 includes software for controlling processes such as photo retouching and layout. The printer driver 4 processes various drawing command groups (image drawing command, text drawing command, graphics drawing command) issued by the application 2 and indicating an output image to create print data. The display driver 5 processes various drawing command groups issued by the application 2 and displays them on the display 7.

また、ホストコンピュータ1は、上述した各ソフトウェアによって動作可能な各種ハードウェアを有する。このハードウェアとして図1では、中央演算処理装置(CPU)9、ハードディスクドライバ8、ランダムアクセスメモリ(RAM)10、リードオンリーメモリ(ROM)11、入力インタフェース14等を備える例を示している。   The host computer 1 has various hardware that can be operated by the above-described software. As the hardware, FIG. 1 shows an example including a central processing unit (CPU) 9, a hard disk driver 8, a random access memory (RAM) 10, a read only memory (ROM) 11, an input interface 14, and the like.

すなわち、CPU9は、上述した各ソフトウェアに従った処理にかかる信号処理を実行し、ハードディスクドライバ8によって駆動されるハードディスク(HD)12には、例えば不図示のデジタルカメラで撮影した画像データが格納される。なお、HD12には上記各ソフトウェアも格納されている。ROM11にも上述した各ソフトウェアが予め格納されており、これらは必要に応じてCPU9によってRAM10に読み出される。RAM10は、上述したCPU9による信号処理実行のワークエリア等として用いられる。また、マウス、キーボードなどの入力デバイス13による入力は、入力インタフェース14を介してOS3による処理に供される。   That is, the CPU 9 executes signal processing related to the processing according to each software described above, and the hard disk (HD) 12 driven by the hard disk driver 8 stores, for example, image data taken by a digital camera (not shown). The The HD 12 also stores the above software. The above-described software is also stored in the ROM 11 in advance, and these are read into the RAM 10 by the CPU 9 as necessary. The RAM 10 is used as a work area for executing signal processing by the CPU 9 described above. In addition, input by the input device 13 such as a mouse and a keyboard is provided to processing by the OS 3 via the input interface 14.

本実施形態において処理対象となる画像データは、その撮影情報が付加された形式でHD12に保持されているとする。すなわち、デジタルカメラ等の不図示の画像入力機器によって撮影された画像データが、その撮影情報を伴ってHD12に格納されている。画像入力機器からHD12への画像データの格納は、メモリディスクやメモリカードのリーダやケーブル接続、あるいは赤外線通信手段、無線通信手段により可能である。   In this embodiment, it is assumed that image data to be processed is held in the HD 12 in a format to which shooting information is added. That is, image data captured by an image input device (not shown) such as a digital camera is stored in the HD 12 with the shooting information. Image data can be stored from the image input device to the HD 12 by a memory disk reader, a memory card reader, a cable connection, infrared communication means, or wireless communication means.

もちろん、HD12へ画像データを移動させることなく、デジタルカメラとホストコンピュータ1をケーブル接続あるいは赤外線通信手段、無線通信手段により直接接続することも可能である。このような構成によれば、デジタルカメラ等の画像入力機器が保持するメモリカードや内蔵のメモリから、画像データをホストコンピュータ1内のRAM10等に直接読み込んで、処理を行うことができる。   Of course, it is also possible to directly connect the digital camera and the host computer 1 by cable connection, infrared communication means, or wireless communication means without moving image data to the HD 12. According to such a configuration, image data can be directly read into the RAM 10 or the like in the host computer 1 from a memory card or built-in memory held by an image input device such as a digital camera, and processing can be performed.

以上のような構成からなる本システムにおいて、ユーザはアプリケーション2によってディスプレイ6に表示された表示画像に基づき、所望するような画像データを作成することができる。ここで表示画像は、文字などのテキストに分類されるテキストデータ、図形などのグラフィックスに分類されるグラフィックスデータ、さらにデジタルカメラ等で撮影した写真画像などに分類されるイメージ画像データ、等からなる。   In the system configured as described above, the user can create desired image data based on the display image displayed on the display 6 by the application 2. Here, the display image is from text data classified as text such as characters, graphics data classified as graphics such as graphics, and image image data classified as photographic images taken with a digital camera or the like. Become.

そしてユーザにより、作成した画像データの印刷出力が指示されると、アプリケーション2はOS3に印刷出力要求を行うとともに、出力画像を示す描画命令群をOS3に対して発行する。この描画命令群は、画像データのグラフィックスデータ部分をグラフィック描画命令、イメージ画像データ部分をイメージ描画命令として構成されている。   When the user gives an instruction to print out the created image data, the application 2 issues a print output request to the OS 3 and issues a drawing command group indicating the output image to the OS 3. This drawing command group is configured with a graphics data portion of image data as a graphic drawing command and an image image data portion as an image drawing command.

OS3はアプリケーションソフト2からの印刷出力要求を受けると、印刷を実行するプリンタ6に対応したプリンタドライバ4に対して、描画命令群を発行する。ここで、イメージの描画命令としては一般的に、各色8ビットのデータが用いられる場合が多い。   When the OS 3 receives a print output request from the application software 2, it issues a drawing command group to the printer driver 4 corresponding to the printer 6 that executes printing. In general, 8-bit data for each color is often used as an image drawing command.

プリンタドライバ4は、OS3からの印刷要求と描画命令群を処理して、プリンタ6で印刷可能な形態の印刷データを作成してプリンタ6に転送する。ここで、プリンタ6がラスタプリンタであれば、プリンタドライバ4はOS3からの描画命令に対して、順次画像補正処理を行い、順次RGB24ビットページメモリ(R、G、B各色8ビット)にラスタライズする。そして、すべての描画命令をラスタライズした後に、RGB24ビットページメモリの内容をプリンタ6が印刷可能なデータ形式(例えばCMYKデータ)に変換し、プリンタ6に転送する。   The printer driver 4 processes the print request and drawing command group from the OS 3, creates print data in a form that can be printed by the printer 6, and transfers the print data to the printer 6. Here, if the printer 6 is a raster printer, the printer driver 4 sequentially performs image correction processing in response to a drawing command from the OS 3, and sequentially rasterizes it into an RGB 24-bit page memory (8 bits for each of R, G, and B colors). . Then, after rasterizing all drawing commands, the contents of the RGB 24-bit page memory are converted into a data format (for example, CMYK data) that can be printed by the printer 6 and transferred to the printer 6.

また、ディスプレイ7への表示も印刷時と同様に、OS3がディスプレイドライバ5へ描画命令群を発行し、ディスプレイドライバ5はディスプレイ7で表示可能な形態の信号データへの変換を行った後、ディスプレイ7へデータを転送する。   Also, the display on the display 7 is the same as at the time of printing, the OS 3 issues a drawing command group to the display driver 5, and the display driver 5 converts the signal data into a format that can be displayed on the display 7, and then the display Data is transferred to 7.

以下、本実施形態におけるアプリケーション2の動作について説明する。図2は、アプリケーション2(図2ではアプリケーション23に相当)の概略機能構成を示すブロック図である。   Hereinafter, the operation of the application 2 in the present embodiment will be described. FIG. 2 is a block diagram showing a schematic functional configuration of the application 2 (corresponding to the application 23 in FIG. 2).

デジタルカメラ等の画像入力機器によって撮影された画像データに対してその撮影情報が付与された画像ファイル21は、ファイル読み込み部22によってHD12に読み込まれた後、後述するようにアプリケーション23における画像処理に供される。   An image file 21 in which shooting information is added to image data shot by an image input device such as a digital camera is read into the HD 12 by the file reading unit 22 and then subjected to image processing in the application 23 as described later. Provided.

アプリケーション23は、データ解析モジュール24および表示制御モジュール25を有している。   The application 23 has a data analysis module 24 and a display control module 25.

データ解析モジュール24は、画像中の顔領域を抽出する顔領域抽出部241、画像データの付加情報を解析する付加情報解析部242、付加情報解析部242の解析結果に基づいて画像内における合焦位置を抽出する合焦位置抽出部243、を有する。データ解析モジュール24はさらに、顔領域抽出部241で抽出した顔領域と合焦位置抽出部243で抽出した合焦位置を比較する位置比較部244を有している。   The data analysis module 24 includes a face region extraction unit 241 that extracts a face region in the image, an additional information analysis unit 242 that analyzes additional information of the image data, and a focus in the image based on the analysis results of the additional information analysis unit 242. An in-focus position extracting unit 243 for extracting the position; The data analysis module 24 further includes a position comparison unit 244 that compares the face region extracted by the face region extraction unit 241 with the focus position extracted by the focus position extraction unit 243.

表示制御モジュール25では、所定メッセージを表示したり、各種機能選択のためのユーザインタフェースを表示したりする。   The display control module 25 displays a predetermined message and displays a user interface for selecting various functions.

このアプリケーション23で処理変換された画像データは、描画インタフェース26を介してディスプレイドライバ27および/またはプリンタドライバ28へ送られる。なお、図2に示すディスプレイドライバ27、プリンタドライバ28は、上述した図1に示すディスプレイドライバ5、プリンタドライバ4にそれぞれ相当する。   The image data processed and converted by the application 23 is sent to the display driver 27 and / or the printer driver 28 via the drawing interface 26. The display driver 27 and the printer driver 28 shown in FIG. 2 correspond to the display driver 5 and the printer driver 4 shown in FIG.

以下、本実施形態における画像処理について、図3のフローチャートを用いて詳細に説明する。   Hereinafter, the image processing in this embodiment will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.

まずステップS100において、顔領域抽出部241で画像中の顔領域を検出する。この顔領域抽出方法としては周知の技術を用いることができる。例えば、画像の特徴量を解析して顔と推定される画像領域を判別する方法や、人物の肌の色調の特徴から画像中の人物と推定される部分を抽出して最終的に顔の領域を判別する方法等を用いることができる。このとき、一つの画像内において複数の顔領域が検出された場合には、検出したすべての顔領域を主被写体と判断しても良いし、複数の検出結果の中で一番大きな顔領域を主被写体部分と判断するようにしても良い。   First, in step S100, the face area extraction unit 241 detects a face area in the image. A known technique can be used as this face area extraction method. For example, a method for analyzing an image feature amount to determine an image area estimated as a face, or extracting a portion estimated to be a person in an image from features of the skin tone of a person and finally a face area Or the like can be used. At this time, when a plurality of face areas are detected in one image, all detected face areas may be determined as the main subject, or the largest face area among the plurality of detection results is determined. The main subject portion may be determined.

次にステップS101において付加情報解析部242により、画像データに対する付加情報のうち、特にフォーカスに関する情報を解析する。そしてステップS102において、付加情報解析部242の解析結果に基づき、合焦位置抽出部243で撮影画像内における合焦位置を抽出する。ここで、合焦位置をより正確に抽出するには、ステップS101での付加情報解析時に、フォーカスに関する情報のみでなく、画像撮影時に用いたレンズの画角や絞り値等を解析し、これらの値に応じて合焦領域の大きさを可変とさせることがより好ましい。   Next, in step S101, the additional information analysis unit 242 analyzes information regarding the focus among the additional information for the image data. In step S102, based on the analysis result of the additional information analysis unit 242, the focus position extraction unit 243 extracts the focus position in the captured image. Here, in order to extract the in-focus position more accurately, not only the information on the focus but also the angle of view of the lens used at the time of image shooting, the aperture value, etc. are analyzed during the additional information analysis in step S101. More preferably, the size of the in-focus area is variable according to the value.

次にステップS103において、ステップS100で抽出した顔領域とステップS102で抽出した合焦位置が、撮影画像内において一致しているか否かを位置比較部244で判断する。   Next, in step S103, the position comparison unit 244 determines whether or not the face area extracted in step S100 and the in-focus position extracted in step S102 match in the captured image.

ここで、位置比較部244における顔領域と合焦位置の一致の判定方法について、図4Aおよび図4Bを用いて説明する。図4Aおよび図4Bはそれぞれ、本実施形態にかかるフォーカスの一致状態例および不一致状態例を示す図である。これらの図における合焦点としては、デジタルカメラが有する多点焦点調節ポイントのうち、撮影時に合焦させたポイントが示されている。フォーカスが一致している状態を示す図4Aにおいては、合焦点が顔領域に含まれている、すなわち重なっているため、顔領域と合焦位置が一致していると判断される。一方、フォーカスが不一致である状態を示す図4Bにおいては、顔領域と合焦点が重ならないため、顔領域と合焦位置は一致していないと判断される。   Here, a method for determining whether the position comparison unit 244 matches the face area and the in-focus position will be described with reference to FIGS. 4A and 4B. FIG. 4A and FIG. 4B are diagrams respectively showing an example of a focus matching state and an example of a mismatch state according to the present embodiment. As the in-focus points in these figures, out of the multi-point focus adjustment points of the digital camera, points that are in focus at the time of shooting are shown. In FIG. 4A which shows the state where the focus is the same, since the focal point is included in the face area, that is, overlapped, it is determined that the focus position matches the face area. On the other hand, in FIG. 4B which shows a state where the focus is not coincident, since the focal point does not overlap with the face region, it is determined that the facial region does not coincide with the focal point.

位置比較部244では、顔領域と合焦位置との位置関係が図4A、図4Bのいずれの状態にあるかを判断する。すなわち、図4Aのように顔領域と合焦点が一致していれば、主被写体に対してフォーカスが合っていると判断し、図4Bのように顔領域と合焦点が不一致であれば、主被写体に対してフォーカスが合っていないと判断する。   The position comparison unit 244 determines whether the positional relationship between the face area and the in-focus position is in the state of FIG. 4A or FIG. 4B. That is, if the face area and the focal point match as shown in FIG. 4A, it is determined that the main subject is in focus. If the face area and the focal point do not coincide as shown in FIG. Judge that the subject is not in focus.

ステップS103において顔領域と合焦位置が一致していると判断された場合には、ステップS106へ進んで当該画像のプリントを実行する。   If it is determined in step S103 that the in-focus position matches the face area, the process proceeds to step S106 to print the image.

一方、ステップS103で顔領域と合焦位置が一致していないと判断された場合には、主被写体にフォーカスが合致していない可能性があるため、ステップS104へ進んで表示制御モジュール25を介して警告表示を行う。例えば警告表示としては、ユーザに対して当該画像が印刷には不適当である旨を報知し、さらに当該画像のプリントを実行するか否かの選択を行わせるための表示を行う。   On the other hand, if it is determined in step S103 that the in-focus position does not match the face area, there is a possibility that the main subject is not in focus, so the process proceeds to step S104 and the display control module 25 is used. Display a warning. For example, as the warning display, a display is made to notify the user that the image is inappropriate for printing, and to select whether or not to print the image.

該警告表示に応じてステップS105でプリント実行が選択された場合には、ステップS106へ進んでプリントを実行するが、プリント実行が許可されなかった場合にはステップS107へ進んで当該画像のプリントを中止する。   If print execution is selected in step S105 in response to the warning display, the process proceeds to step S106 to execute print. If the print execution is not permitted, the process proceeds to step S107 to print the image. Cancel.

なお、ステップS104における表示制御モジュール25を介した警告表示としては、上述したように単にプリント可否の選択を促すのみに限定されない。例えば、ステップS100で検出した顔領域、すなわち主被写体領域を中心に画像を拡大表示してフォーカスの合致状態を視認しやすくした上で、次工程のプリント作業の可否をユーザに選択させるようにしても良い。さらに、警告表示をディスプレイ7に対して行うのみならず、ホストコンピュータ1にデジタルカメラを直接接続してプリント作業をコントロールしている場合には、デジタルカメラに搭載されている表示部への警告表示を行うようにしても良い。   Note that the warning display via the display control module 25 in step S104 is not limited to merely prompting selection of whether or not printing is possible as described above. For example, an image is enlarged and displayed centering on the face area detected in step S100, that is, the main subject area to make it easier to visually recognize the matching state of the focus, and the user is allowed to select whether or not the next printing operation can be performed. Also good. Further, not only the warning is displayed on the display 7, but also when the digital camera is directly connected to the host computer 1 to control the printing operation, the warning is displayed on the display unit mounted on the digital camera. May be performed.

また、ステップS103で顔領域と合焦位置が一致していないと判断された場合には、ステップS104,S105の工程を設けずに、すなわちプリント可否の選択を行わずに、強制的に当該画像のプリント作業を中止するようにしても良い。このように、プリント可否の選択を行わずに強制的に当該画像のプリントを中止する方法は、特にディスプレイでの画像確認が困難である場合に特に有効である。   If it is determined in step S103 that the face area and the in-focus position do not match, the image is forcibly not provided with steps S104 and S105, that is, without selecting whether to print. The print job may be canceled. As described above, the method of forcibly canceling printing of the image without selecting whether or not to print is particularly effective when it is difficult to confirm the image on the display.

さらに、プリント可否選択を行わずに複数画像の連続プリントを行う場合には、プリント対象となる複数画像のサムネイルを、非プリント画画像である旨を示すマークを付与してディスプレイ7に表示することも有効である。また、画像データに非プリントであった旨を示す付加情報を記録することも有効である。   Furthermore, when performing continuous printing of a plurality of images without selecting whether to allow printing, thumbnails of the plurality of images to be printed are displayed on the display 7 with a mark indicating that they are non-printed images. Is also effective. It is also effective to record additional information indicating non-printing in the image data.

なお、本実施形態における付加情報の記録形態としては、デジタルカメラの画像データに対して一般的に用いられているDigital Print Order Format(DPOF)を利用しても良い。   In addition, as a recording form of the additional information in the present embodiment, Digital Print Order Format (DPOF) generally used for image data of a digital camera may be used.

また、プリント可否の判断は、ユーザによるプリント指示が発行された後に行っても良いし、プリント指示前に予め判断を行って該判断結果を示す付加情報を各画像に記録したり、該判断結果を示す所定のマークを付与したサムネイル画像を表示しても良い。   The determination of whether or not printing is possible may be performed after a print instruction is issued by the user, or additional information indicating the determination result is recorded in each image by making a determination in advance before the print instruction. Alternatively, a thumbnail image with a predetermined mark indicating “” may be displayed.

また、ステップS100で顔領域が存在しない、あるいは検出できない場合には、ステップS101以降の合焦位置判定を行わずにプリントを実行しても良い。またこの場合、強制的にステップS104へ進んで撮影に失敗した画像がプリントされる可能性がある旨の警告表示を行うようにしても良い。   If the face area does not exist or cannot be detected in step S100, printing may be executed without performing the in-focus position determination after step S101. In this case, the process may forcibly advance to step S104 to display a warning that there is a possibility that an image that has failed to be shot will be printed.

また、本実施形態の合焦判定処理を、撮影モードがオートモードあるいは人物モードの場合のみに実行しても良い。   Further, the focus determination process of the present embodiment may be executed only when the shooting mode is the auto mode or the portrait mode.

以上説明したように本実施形態によれば、撮影された画像データをプリントする際に、画像データの付加情報として記録された合焦位置が、画像中の主被写体、特に人物(顔)領域に一致している場合にプリントを実行する。一方、合焦位置と主被写体領域が一致しない場合にはプリント続行の可否をユーザに選択させる、あるいはプリントを強制的に中止する。このように、撮影画像内の合焦位置に応じてプリントの可否を制御することにより、プリントに適さないような画像を無駄にプリントしてしまうことを回避することができる。   As described above, according to the present embodiment, when the captured image data is printed, the in-focus position recorded as the additional information of the image data is set on the main subject, particularly the person (face) area in the image. If they match, print. On the other hand, if the in-focus position and the main subject area do not match, the user is allowed to select whether or not to continue printing, or printing is forcibly stopped. In this way, by controlling whether or not printing is possible according to the in-focus position in the captured image, it is possible to avoid wasteful printing of images that are not suitable for printing.

<他の実施形態>
以上、実施形態例を詳述したが、本発明は例えば、システム、装置、方法、プログラム若しくは記憶媒体(記録媒体)等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器(例えば、ホストコンピュータ、インタフェース機器、撮像装置、webアプリケーション等)から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
<Other embodiments>
Although the embodiment has been described in detail above, the present invention can take an embodiment as a system, apparatus, method, program, storage medium (recording medium), or the like. Specifically, the present invention may be applied to a system composed of a plurality of devices (for example, a host computer, an interface device, an imaging device, a web application, etc.), or may be applied to a device composed of a single device. good.

尚本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システムあるいは装置に直接あるいは遠隔から供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。なお、この場合のプログラムとは、実施形態において図に示したフローチャートに対応したプログラムである。   In the present invention, a software program for realizing the functions of the above-described embodiments is supplied directly or remotely to a system or apparatus, and the computer of the system or apparatus reads and executes the supplied program code. Is also achieved. The program in this case is a program corresponding to the flowchart shown in the drawing in the embodiment.

従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。   Accordingly, since the functions of the present invention are implemented by computer, the program code installed in the computer also implements the present invention. In other words, the present invention includes a computer program itself for realizing the functional processing of the present invention.

その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、OSに供給するスクリプトデータ等の形態であっても良い。   In this case, as long as it has a program function, it may be in the form of object code, a program executed by an interpreter, script data supplied to the OS, or the like.

プログラムを供給するための記録媒体としては、以下に示す媒体がある。例えば、フロッピー(登録商標)ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、MO、CD-ROM、CD-R、CD-RW、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROM、DVD(DVD-ROM,DVD-R)などである。   Recording media for supplying the program include the following media. For example, floppy disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, MO, CD-ROM, CD-R, CD-RW, magnetic tape, nonvolatile memory card, ROM, DVD (DVD-ROM, DVD- R).

プログラムの供給方法としては、以下に示す方法も可能である。すなわち、クライアントコンピュータのブラウザからインターネットのホームページに接続し、そこから本発明のコンピュータプログラムそのもの(又は圧縮され自動インストール機能を含むファイル)をハードディスク等の記録媒体にダウンロードする。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるWWWサーバも、本発明に含まれるものである。   As a program supply method, the following method is also possible. That is, the browser of the client computer is connected to a home page on the Internet, and the computer program itself (or a compressed file including an automatic installation function) is downloaded from the browser to a recording medium such as a hard disk. It can also be realized by dividing the program code constituting the program of the present invention into a plurality of files and downloading each file from a different homepage. That is, a WWW server that allows a plurality of users to download a program file for realizing the functional processing of the present invention on a computer is also included in the present invention.

また、本発明のプログラムを暗号化してCD-ROM等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせることも可能である。すなわち該ユーザは、その鍵情報を使用することによって暗号化されたプログラムを実行し、コンピュータにインストールさせることができる。   In addition, the program of the present invention is encrypted, stored in a storage medium such as a CD-ROM, distributed to users, and key information for decryption is downloaded from a homepage via the Internet to users who have cleared predetermined conditions. It is also possible to make it. That is, the user can execute the encrypted program by using the key information and install it on the computer.

また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。さらに、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているOSなどが、実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。   Further, the functions of the above-described embodiments are realized by the computer executing the read program. Furthermore, based on the instructions of the program, an OS or the like running on the computer performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments can also be realized by the processing.

さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、実行されることによっても、前述した実施形態の機能が実現される。すなわち、該プログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行うことが可能である。   Further, the program read from the recording medium is written in a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, and then executed, so that the program of the above-described embodiment can be obtained. Function is realized. That is, based on the instructions of the program, the CPU provided in the function expansion board or function expansion unit can perform part or all of the actual processing.

本発明に係る一実施形態における撮像システムの概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an imaging system according to an embodiment of the present invention. 本実施形態におけるアプリケーションソフトウェアの概略機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic function structure of the application software in this embodiment. 本実施形態における画像データ処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the image data process in this embodiment. 本実施形態におけるフォーカスの一致状態例を示す図である。It is a figure which shows the example of a matching state of a focus in this embodiment. 本実施形態におけるフォーカスの不一致状態例を示す図である。It is a figure which shows the example of a mismatch state of a focus in this embodiment.

Claims (18)

撮像装置によって撮影された画像を印刷する際の画像処理方法であって、
前記撮像装置による撮影情報が付与された画像を入力する画像入力ステップと、
前記画像内における特徴領域を抽出する特徴領域抽出ステップと、
前記撮影情報から前記画像内における合焦位置を抽出する合焦位置抽出ステップと、
前記画像内において前記合焦位置が前記特徴領域に重なるか否かを判定する合焦判定ステップと、
前記合焦判定ステップにおいて前記合焦位置が前記特徴領域に重なると判定された場合に、前記画像を印刷する印刷実行ステップと、
を有することを特徴とする画像処理方法。
An image processing method for printing an image photographed by an imaging device,
An image input step of inputting an image to which shooting information by the imaging device is added;
A feature region extraction step for extracting a feature region in the image;
A focus position extracting step for extracting a focus position in the image from the photographing information;
An in-focus determination step for determining whether or not the in-focus position overlaps the feature region in the image;
A print execution step of printing the image when it is determined in the focus determination step that the focus position overlaps the feature region;
An image processing method comprising:
さらに、前記合焦判定ステップで前記合焦位置が前記特徴領域に重ならないと判定された場合に報知する報知ステップを有することを特徴とする請求項1記載の画像処理方法。   The image processing method according to claim 1, further comprising a notification step of notifying when the focus determination step determines that the focus position does not overlap the feature region. さらに、前記報知ステップによる報知後、ユーザ指示に応じて前記画像の印刷の可否を制御する印刷指示ステップを有することを特徴とする請求項2記載の画像処理方法。   The image processing method according to claim 2, further comprising a print instruction step for controlling whether or not the image can be printed in accordance with a user instruction after the notification in the notification step. 前記報知ステップにおいては、前記画像が印刷に不適切である旨を警告表示することを特徴とする請求項2または3記載の画像処理方法。   4. The image processing method according to claim 2, wherein in the notification step, a warning is displayed to the effect that the image is inappropriate for printing. 前記報知ステップにおいては、前記画像が印刷に不適切である旨を示す警告マークを該画像に付加することを特徴とする請求項2乃至4のいずれかに記載の画像処理方法。   5. The image processing method according to claim 2, wherein a warning mark indicating that the image is inappropriate for printing is added to the image in the notification step. 前記特徴領域は、人物を示す領域であることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の画像処理方法。   The image processing method according to claim 1, wherein the feature region is a region indicating a person. 前記特徴領域は、顔領域であることを特徴とする請求項6記載の画像処理方法。   The image processing method according to claim 6, wherein the feature region is a face region. 前記合焦位置は、前記撮像装置が有する複数の焦点調節ポイントのいずれかであることを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の画像処理方法。   The image processing method according to claim 1, wherein the in-focus position is one of a plurality of focus adjustment points included in the imaging apparatus. 撮像装置によって撮影された画像を印刷する画像処理装置であって、
前記撮像装置による撮影情報が付与された画像を入力する画像入力手段と、
前記画像内における特徴領域を抽出する特徴領域抽出手段と、
前記撮影情報から前記画像内における合焦位置を抽出する合焦位置抽出手段と、
前記画像内において前記合焦位置が前記特徴領域に重なるか否かを判定する合焦判定手段と、
前記合焦判定手段で前記合焦位置が前記特徴領域に重なると判定された場合に、前記画像を印刷する印刷手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
An image processing apparatus that prints an image captured by an imaging apparatus,
Image input means for inputting an image to which shooting information by the imaging device is given;
Feature region extraction means for extracting a feature region in the image;
A focus position extracting means for extracting a focus position in the image from the photographing information;
In-focus determination means for determining whether or not the in-focus position overlaps the feature region in the image;
A printing unit that prints the image when the in-focus determination unit determines that the in-focus position overlaps the feature region;
An image processing apparatus comprising:
さらに、前記合焦判定手段で前記合焦位置が前記特徴領域に重ならないと判定された場合に報知する報知手段を有することを特徴とする請求項9記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 9, further comprising an informing unit that informs when the in-focus determining unit determines that the in-focus position does not overlap the feature region. さらに、前記報知ステップによる報知後、ユーザ指示に応じて前記画像の印刷の可否を制御する印刷指示手段を有することを特徴とする請求項10記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 10, further comprising a print instruction unit that controls whether or not the image can be printed in accordance with a user instruction after the notification in the notification step. 前記報知手段は、前記画像が印刷に不適切である旨を警告表示することを特徴とする請求項10または11記載の画像処理装置。   12. The image processing apparatus according to claim 10, wherein the notification unit displays a warning that the image is inappropriate for printing. 前記報知手段は、前記撮像装置が有する表示手段に対して前記警告表示を行うことを特徴とする請求項10乃至12のいずれかに記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 10, wherein the notification unit displays the warning on a display unit included in the imaging apparatus. 前記特徴領域は、人物を示す領域であることを特徴とする請求項9乃至13のいずれかに記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 9, wherein the characteristic area is an area indicating a person. 前記特徴領域は、顔領域であることを特徴とする請求項14記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 14, wherein the feature region is a face region. 前記合焦位置は、前記撮像装置が有する複数の焦点調節ポイントのいずれかであることを特徴とする請求項9乃至15のいずれかに記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 9, wherein the in-focus position is one of a plurality of focus adjustment points included in the imaging apparatus. コンピュータ上で実行されることにより、該コンピュータにおいて請求項1乃至8のいずれかに記載の画像処理方法を実現することを特徴とするプログラム。   A program that, when executed on a computer, realizes the image processing method according to any one of claims 1 to 8. 請求項17記載のプログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。   A recording medium on which the program according to claim 17 is recorded.
JP2006182182A 2006-06-30 2006-06-30 Image processing method and image processing apparatus Expired - Fee Related JP4750632B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006182182A JP4750632B2 (en) 2006-06-30 2006-06-30 Image processing method and image processing apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006182182A JP4750632B2 (en) 2006-06-30 2006-06-30 Image processing method and image processing apparatus

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2008011412A true JP2008011412A (en) 2008-01-17
JP2008011412A5 JP2008011412A5 (en) 2009-08-13
JP4750632B2 JP4750632B2 (en) 2011-08-17

Family

ID=39069166

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006182182A Expired - Fee Related JP4750632B2 (en) 2006-06-30 2006-06-30 Image processing method and image processing apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4750632B2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000224525A (en) * 1999-02-02 2000-08-11 Olympus Optical Co Ltd Printer device
JP2003304492A (en) * 2002-02-08 2003-10-24 Canon Inc Image processing device
JP2005065266A (en) * 2003-07-31 2005-03-10 Seiko Epson Corp Image generating apparatus, image output apparatus, image processing system, recording medium, and image quality determination method
JP2006019930A (en) * 2004-06-30 2006-01-19 Canon Inc Image processor and processing method

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000224525A (en) * 1999-02-02 2000-08-11 Olympus Optical Co Ltd Printer device
JP2003304492A (en) * 2002-02-08 2003-10-24 Canon Inc Image processing device
JP2005065266A (en) * 2003-07-31 2005-03-10 Seiko Epson Corp Image generating apparatus, image output apparatus, image processing system, recording medium, and image quality determination method
JP2006019930A (en) * 2004-06-30 2006-01-19 Canon Inc Image processor and processing method

Also Published As

Publication number Publication date
JP4750632B2 (en) 2011-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4942189B2 (en) Image processing apparatus, image processing method, program, and storage medium
US7612907B2 (en) Printing apparatus, print control method, computer-readable recording medium for storing program, and program
US6957885B2 (en) Image output apparatus and control method therefor
JP3841046B2 (en) Image display device and print system
JP2010010946A (en) Image processing apparatus and method, program, and computer readable storage medium
JP2009260721A (en) Image processing apparatus, image scanner, image output system, image storage system, image printing apparatus, image copying apparatus, image storage apparatus, program, and recording medium
JP5147583B2 (en) Image processing apparatus and method
KR20050054456A (en) Printing system and printing method
JP2007083728A (en) Printer accompanied by extensible image-improving resource
JP4750632B2 (en) Image processing method and image processing apparatus
JP2010010947A (en) Image processing apparatus, image processing method, program, and recording medium
JP2005348450A (en) Image processing method, and storage medium
JP2006268493A (en) Image processor, image processing method program and recording medium
JP2009042989A (en) Image processing apparatus
JP2008188956A (en) Printing apparatus, printing control device, and its control method
US9560238B2 (en) Portable terminal capable of displaying image, control method therefor, and storage medium storing control program therefor
JP2004178211A (en) Print image data processor
JP2005072801A (en) Photographic printing control apparatus, and photographic printing control method and program
JP2006167965A (en) Apparatus and method for printing label of optical disk
JP2005354301A (en) Image processing apparatus, image processing method, program, storage medium, image processing system, and imaging apparatus
JP2006197567A (en) Image processing method, image processing apparatus and its control program
JP2006092162A (en) Image processing system and image processing method
JP2008244995A (en) Image processing system
JP2007041912A (en) Image processor
JP2007129442A (en) Image processor and image processing system

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090626

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20090626

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110209

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110218

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110419

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110516

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110519

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140527

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees