JP2008009971A - Beverage brewer - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a beverage brewer to which a brewer container is easily attached, detached and in which maintenance of the brewer container including these attaching/detaching operations is facilitated. <P>SOLUTION: The beverage brewer 2 for brewing beverage by using raw materials and water has: a cylinder holder 24; a cylinder 23 provided attachably/detachably to the cylinder holder 24, to which the raw materials and water are supplied to brew the beverage in its inside and a cylinder catcher 34 provided in the cylinder holder 24 and for holding the cylinder 23 inserted into the cylinder holder 24, wherein the cylinder catcher 34 is provided so as to mutually face both sides of the inserted cylinder 23 and has a pair of holding arms 91, 91 freely movable between a holding position for holding the cylinder 23 and a release position for releasing the cylinder 23 and torsion springs 95a, 95a for energizing the pair of holding arms 91, 91 to the side of the holding position. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、カップ式自動販売機や飲料ディスペンサなどに内蔵され、コーヒー豆や茶葉などの原料を用いてコーヒーや茶系飲料などを抽出する飲料抽出装置に関する。   The present invention relates to a beverage extraction apparatus that is incorporated in a cup-type vending machine, a beverage dispenser, or the like and extracts coffee or tea-based beverages using raw materials such as coffee beans and tea leaves.

従来の飲料抽出装置として、例えば特許文献1に開示されたコーヒー抽出装置が知られている。このコーヒー抽出装置は、前後方向に延びる円筒状に形成され、供給されたコーヒー粉および湯を用いてコーヒーを抽出する抽出容器を備えている。この抽出容器は、前後方向に平行に延びる2本のタイロッドの間にかつそれらの前後方向の中央部に連結されている。また、抽出容器には、その前側の開口を介して、カウンタプランジャが嵌入され、このカウンタプランジャの前方には、抽出後の抽出滓を廃棄するための滓廃棄用部品、およびカウンタプランジャと協働して、コーヒーを外部に搬送する前部プラテンが、抽出容器と同様に、両タイロッドに連結されている。さらに、抽出容器の後方には、抽出容器の後ろ側の開口に嵌入可能なピストンが固定されている。そして、このコーヒー抽出装置では、コーヒー抽出時に、両タイロッドが前後方向に駆動されることにより、これらと一体に、抽出容器などが前後方向に移動する。   As a conventional beverage extraction device, for example, a coffee extraction device disclosed in Patent Document 1 is known. This coffee extraction device is formed in a cylindrical shape extending in the front-rear direction, and includes an extraction container for extracting coffee using supplied coffee powder and hot water. This extraction container is connected between two tie rods extending in parallel in the front-rear direction and in the center in the front-rear direction. In addition, a counter plunger is inserted into the extraction container through an opening on the front side thereof, and in front of the counter plunger, a coffin disposal part for discarding the extracted soot after extraction, and the counter plunger cooperate with each other. The front platen for transporting coffee to the outside is connected to both tie rods in the same manner as the extraction container. Furthermore, a piston that can be fitted into an opening on the rear side of the extraction container is fixed to the rear of the extraction container. And in this coffee extraction device, at the time of coffee extraction, both tie rods are driven in the front-rear direction, so that the extraction container and the like move in the front-rear direction integrally with them.

また、このコーヒー抽出装置では、抽出容器を洗浄するなどのメンテナンスの際に、工具を用いることなく、抽出容器を装置から取り外せるようになっている。具体的には、抽出容器の左右両側部にはそれぞれ、上記各タイロッドが貫通した支持部が設けられている。各支持部は、前後2つの支持部から成り、これら前後の支持部にはいずれも、タイロッドが貫通する孔、およびこの孔を中心として左右方向に延びるスリットが設けられている。一方、支持部に貫通したタイロッドは、前後の支持部間が外部に露出しており、その露出した外周面に、支持部のスリットに対応しかつタイロッドに沿って延びるリブが設けられている。各タイロッドは、通常、リブが支持部のスリットとほぼ直交するように位置しており、それにより、リブが前後の支持部間に係止されることによって、抽出容器が両タイロッドと一体に前後方向に移動可能となる。   Moreover, in this coffee extraction device, the extraction container can be removed from the device without using a tool during maintenance such as washing the extraction container. Specifically, the left and right side portions of the extraction container are provided with support portions through which the tie rods penetrate, respectively. Each support portion is composed of two front and rear support portions. Each of the front and rear support portions is provided with a hole through which the tie rod passes and a slit extending in the left-right direction around the hole. On the other hand, the tie rod penetrating the support portion is exposed to the outside between the front and rear support portions, and a rib corresponding to the slit of the support portion and extending along the tie rod is provided on the exposed outer peripheral surface. Each tie rod is usually positioned so that the ribs are substantially perpendicular to the slits of the support part, so that the extraction container can be integrated with both tie rods in the front and back by locking the ribs between the front and rear support parts. It can move in the direction.

抽出容器を装置から取り外す際にはまず、両タイロッドをそれぞれ、約1/4回転回し、タイロッドのリブを支持部のスリットに合致させる。それにより、前後の支持部によるリブの係止が解除され、抽出容器などが両タイロッドに対してスライド自在になる。次いで、抽出容器の前方の前部プラテンおよび滓廃棄用部品を順に、前方へスライドさせて両タイロッドから引き抜いた後、さらに抽出容器を前方へスライドさせて両タイロッドから引き抜くことにより、抽出容器が取り外される。また、抽出容器の装置への取付けは、上記と逆の手順で行われる。すなわち、両タイロッドが抽出容器の両支持部の孔にそれぞれ貫通するように、抽出容器を両タイロッドに対し、その前方から差し込み、タイロッドのリブを前後の支持部間に位置させる。次いで、抽出容器と同様にして、滓廃棄用部品および前部プラテンを順に、両タイロッドに前方から差し込む。その後、両タイロッドをそれぞれ、約1/4回転回し、タイロッドのリブを前後の支持部間に係止させることによって、抽出容器を両タイロッドに連結する。   When removing the extraction container from the apparatus, first, both tie rods are rotated about 1/4 turn, and the ribs of the tie rods are aligned with the slits of the support portion. Thereby, the locking of the ribs by the front and rear support portions is released, and the extraction container and the like can be slid with respect to both tie rods. Next, the front platen and the waste disposal part in front of the extraction container are sequentially slid forward and pulled out from both tie rods. It is. Moreover, the attachment of the extraction container to the apparatus is performed in the reverse procedure to the above. That is, the extraction container is inserted into both tie rods from the front so that both the tie rods penetrate the holes of the two support parts of the extraction container, and the ribs of the tie rods are positioned between the front and rear support parts. Next, in the same manner as the extraction container, the waste disposal part and the front platen are sequentially inserted into both tie rods from the front. Thereafter, the tie rods are rotated about a quarter of a turn, and the ribs of the tie rods are locked between the front and rear support portions, whereby the extraction container is connected to both the tie rods.

以上のように、このコーヒー抽出装置では、工具などを用いることなく、抽出容器を装置から取り外すことが可能である。しかし、上述したように、抽出容器を取り外すためには、両タイロッドをそれぞれ回し、抽出容器の取り外しに先立ち、前部プラテンおよび滓廃棄用部品を両タイロッドから取り外さなければならない。また、抽出容器の取付け時には、抽出容器に加えて、前部プラテンおよび滓廃棄用部品も両タイロッドに取り付けなければならない。このように、上記のコーヒー抽出装置では、抽出容器の取付けおよび取外しが非常に煩雑であり、そのため、これらの着脱作業を含む抽出容器のメンテナンスに手間がかかってしまう。   As described above, in this coffee extraction device, it is possible to remove the extraction container from the device without using a tool or the like. However, as described above, in order to remove the extraction container, both tie rods must be turned, and the front platen and the waste disposal part must be removed from both tie rods prior to removal of the extraction container. In addition, when attaching the extraction container, in addition to the extraction container, the front platen and the waste disposal part must be attached to both tie rods. Thus, in said coffee extraction apparatus, attachment and removal of an extraction container are very complicated, Therefore, it will take time for the maintenance of the extraction container including these attachment / detachment operations.

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、抽出容器の取付けおよび取外しを簡単に行うことができ、これらの着脱作業を含む抽出容器のメンテナンスを容易に行うことができる飲料抽出装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and can easily attach and remove the extraction container, and can easily perform the maintenance of the extraction container including the attaching and detaching operations thereof. An object of the present invention is to provide a beverage extractor that can be used.

特表2004−504874号公報JP-T-2004-504874

上記の目的を達成するために、請求項1に係る発明は、原料および水を用いて飲料を抽出するための飲料抽出装置であって、抽出機本体と、この抽出機本体に着脱自在に設けられ、原料および水が供給され、内部において飲料の抽出を行うための抽出容器と、抽出機本体に設けられ、抽出機本体に挿入された抽出容器を保持するための抽出容器キャッチャと、を備え、抽出容器キャッチャは、挿入された抽出容器の両側に互いに対向するように設けられ、抽出容器を挟んだ状態で保持する保持位置と抽出容器を解放する解放位置との間で移動自在の一対の把持部と、一対の把持部を保持位置側に付勢する付勢手段と、を有していることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a beverage extraction device for extracting a beverage using raw materials and water, and is provided with an extractor main body and the extractor main body detachably. And an extraction container for extracting beverages inside, to which raw materials and water are supplied, and an extraction container catcher for holding the extraction container provided in the extractor body and inserted in the extractor body The extraction container catcher is provided on both sides of the inserted extraction container so as to oppose each other, and is movable between a holding position for holding the extraction container and a release position for releasing the extraction container. It has a gripping part and a biasing means that biases the pair of gripping parts toward the holding position.

この構成によれば、抽出容器キャッチャは、抽出機本体に挿入された抽出容器を、付勢手段で保持位置側に付勢されている一対の把持部によって挟んだ状態で保持する。この抽出容器を抽出機本体から取り出す場合には、保持位置に位置する両把持部を、付勢手段に抗して解放位置に移動させることにより、抽出容器を解放でき、それにより、抽出容器を抽出機本体から容易に取り外すことができる。これにより、抽出容器を洗浄するなどのメンテナンスを容易に行うことができる。また、抽出容器を抽出機本体に取り付ける場合には、一対の把持部を付勢手段に抗して解放位置に移動させた状態で、抽出容器を抽出機本体に挿入し、両把持部を付勢手段の付勢力により保持位置に復帰させる。それにより、抽出容器は、付勢手段による付勢力により、両把持部によって挟まれた状態でしっかりと保持される。以上のように、上記の構成によれば、抽出機本体への抽出容器の取付けおよび取外しを簡単に行うことができ、これらの着脱作業を含む抽出容器のメンテナンスを容易に行うことができる。   According to this configuration, the extraction container catcher holds the extraction container inserted into the extractor body in a state of being sandwiched by the pair of gripping portions that are biased toward the holding position by the biasing means. When taking out the extraction container from the main body of the extractor, the extraction container can be released by moving both the gripping portions located in the holding position to the release position against the urging means. It can be easily removed from the extractor body. Thereby, maintenance, such as washing | cleaning an extraction container, can be performed easily. In addition, when attaching the extraction container to the extractor body, the extraction container is inserted into the extractor body with the pair of gripping parts moved to the release position against the biasing means, and both gripping parts are attached. It is returned to the holding position by the urging force of the urging means. Thereby, the extraction container is firmly held in a state of being sandwiched between the two gripping portions by the urging force of the urging means. As described above, according to the above configuration, the extraction container can be easily attached to and detached from the extractor body, and the maintenance of the extraction container including the attaching and detaching operations can be easily performed.

請求項2に係る発明は、請求項1に記載の飲料抽出装置において、一対の把持部は、抽出容器が抽出機本体から外部へ引き出される際に、抽出容器で押圧されることにより、解放位置に移動するように構成され、抽出容器キャッチャは、一対の把持部を解放位置に移動したときに係止する係止部を、さらに有していることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the beverage extraction device according to the first aspect, the pair of gripping portions are released by being pressed by the extraction container when the extraction container is pulled out from the extractor body. The extraction container catcher further includes a locking portion that locks when the pair of gripping portions are moved to the release position.

この構成によれば、抽出容器が抽出機本体から外部へ引き出される際に、一対の把持部は、抽出容器で押圧されることにより、付勢手段に抗して解放位置に移動するとともに、係止部によって解放位置に係止される。つまり、抽出容器が抽出機本体から引き出されたときには、両把持部は、大きく開いた解放位置に保持される。したがって、抽出容器の取付けの際には、大きく開いた両把持部の間に、付勢手段による付勢力が作用していない状態で、抽出容器を容易に挿入することができる。   According to this configuration, when the extraction container is pulled out from the extractor main body, the pair of gripping portions are pressed by the extraction container to move to the release position against the urging means. Locked to the release position by the stop. That is, when the extraction container is pulled out from the extractor main body, both gripping portions are held in a widely opened release position. Therefore, when the extraction container is attached, the extraction container can be easily inserted in a state where the urging force by the urging means is not acting between the two widely opened gripping portions.

請求項3に係る発明は、請求項2に記載の飲料抽出装置において、抽出容器キャッチャは、抽出容器が抽出機本体に挿入される際に、抽出容器で押圧されることにより、係止部による一対の把持部の係止を解除する係止解除部を、さらに有していることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the beverage extraction device according to the second aspect, the extraction container catcher is pressed by the extraction container when the extraction container is inserted into the extractor main body, so It further has the latch release part which cancels | releases latching of a pair of holding part.

この構成によれば、抽出容器が抽出機本体に挿入される際に、係止解除部が抽出容器で押圧されることにより、係止部による一対の把持部の係止が解除される。したがって、抽出機本体への抽出容器の取付けの際には、抽出容器を抽出機本体に挿入しながら係止解除部を押圧するだけで、両把持部を保持位置に復帰させることができ、抽出容器の取付けを容易に行うことができる。   According to this structure, when an extraction container is inserted in an extractor main body, a latch release part is pressed with an extraction container, and latching of a pair of holding part by a latching part is cancelled | released. Therefore, when attaching the extraction container to the extractor body, both gripping parts can be returned to the holding position simply by pressing the unlocking part while inserting the extraction container into the extractor body. The container can be easily attached.

請求項4に係る発明は、請求項1ないし3のいずれかに記載の飲料抽出装置において、前記抽出容器は、円筒状に形成されていることを特徴とする。   The invention according to claim 4 is the beverage extraction apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the extraction container is formed in a cylindrical shape.

この構成によれば、抽出容器が円筒状に形成されているので、一対の把持部により、抽出容器をバランス良く挟んだ状態で、安定して保持することができる。また、両把持部が、抽出容器の最大外径よりも引出し側に接した状態で、抽出容器を挟むことにより、抽出容器の外部への引き出しによって、両把持部を解放位置側に容易に移動させることができる。さらに、抽出容器の内周面が滑らかな曲面であるので、飲料の抽出による汚れが内周面に付着した場合でも、例えば隅部を有する角筒状の抽出容器と異なり、汚れを容易に除去することができる。   According to this configuration, since the extraction container is formed in a cylindrical shape, it can be stably held in a state where the extraction container is sandwiched between the pair of gripping portions with a good balance. In addition, both gripping parts are easily moved to the release position side by pulling out the extraction container by sandwiching the extraction container with both gripping parts in contact with the extraction side from the maximum outer diameter of the extraction container. Can be made. Furthermore, since the inner peripheral surface of the extraction container is a smooth curved surface, even when dirt due to beverage extraction adheres to the inner peripheral surface, the dirt is easily removed unlike, for example, a rectangular tube-shaped extraction container having a corner. can do.

請求項5に係る発明は、請求項1ないし4のいずれかに記載の飲料抽出装置において、前記抽出容器の外面には、取っ手が設けられていることを特徴とする。   The invention according to claim 5 is the beverage extraction device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that a handle is provided on the outer surface of the extraction container.

この構成によれば、抽出容器の取付けおよび取外しを、外面に設けられた取っ手を掴んで行うことにより、それらの作業を容易に行うことができる。   According to this configuration, the operation can be easily performed by attaching and removing the extraction container by grasping the handle provided on the outer surface.

請求項6に係る発明は、請求項1ないし5のいずれかに記載の飲料抽出装置において、抽出容器は、上下対称に形成されていることを特徴とする。   The invention according to claim 6 is the beverage extraction device according to any one of claims 1 to 5, wherein the extraction container is formed vertically symmetrical.

この構成によれば、抽出容器を、その上下の向きに関わらず、取り付けることができるので、抽出容器の取付けの際に、上下の向きを確認する必要がなく、取付け作業を容易に行うことができるとともに、誤った状態で取り付けられるのを防止することができる。   According to this configuration, since the extraction container can be attached regardless of the vertical direction, it is not necessary to confirm the vertical direction when attaching the extraction container, and the attachment work can be easily performed. In addition, it can be prevented from being attached in an incorrect state.

請求項7に係る発明は、請求項1ないし5のいずれかに記載の飲料抽出装置において、抽出容器は、上方に開放する容器本体と、この容器本体の上部に設けられ、底部に上下方向に貫通する流出口を有し、通路面積が下方に向かって小さくなる漏斗状に形成されるとともに、上方から通路壁面に投入された原料および水を、流出口を介して容器本体の内部に案内する漏斗部と、を有していることを特徴とする。   The invention according to claim 7 is the beverage extraction device according to any one of claims 1 to 5, wherein the extraction container is provided at a top of the container main body and at the top of the container main body, and vertically at the bottom. It has a through-flow outlet and is formed in a funnel shape in which the passage area decreases downward, and the raw material and water introduced into the passage wall surface from above are guided to the inside of the container body through the outlet. And a funnel portion.

この構成によれば、上方に開放する容器本体の上部に、漏斗部が設けられている。この漏斗部は、底部に上下方向に貫通する流出口を有するとともに、通路面積が下方に向かって小さくなる漏斗状に形成されている。原料および水が、漏斗部の通路壁面に上方から投入されると、それらの原料および水は、漏斗部内で混合され、底部の流出口を介して容器本体の内部に案内される。一般に、原料および水を抽出容器に供給し、飲料を抽出する飲料抽出装置では、抽出容器への原料および水の供給後に、抽出容器内にエアを供給することなどによって、原料および水が抽出容器内で攪拌される。この場合、攪拌時間が短いと、飲料の抽出が不十分となる一方、攪拌時間が長いと、飲料の抽出を十分に行えるものの、飲料の調理時間が長くなってしまう。したがって、上述したように、抽出容器への原料および水の供給時に、それらを漏斗部に投入することによって、原料および水を混合しながら、容器本体の内部に案内することにより、抽出容器に単純に供給された原料および水を攪拌する場合に比べて、飲料を十分に抽出するための攪拌時間を短縮可能であり、それにより、飲料の調理時間を短縮でき、その分、飲料を迅速に提供することができる。   According to this structure, the funnel part is provided in the upper part of the container main body open | released upwards. The funnel portion has an outflow port penetrating in the vertical direction at the bottom, and is formed in a funnel shape in which the passage area decreases downward. When the raw material and water are poured into the passage wall surface of the funnel portion from above, the raw material and water are mixed in the funnel portion and guided to the inside of the container main body through the bottom outlet. Generally, in a beverage extraction apparatus that supplies raw material and water to an extraction container and extracts a beverage, the raw material and water are extracted from the extraction container by supplying air into the extraction container after the raw material and water are supplied to the extraction container. Is stirred in. In this case, if the stirring time is short, the extraction of the beverage becomes insufficient. On the other hand, if the stirring time is long, the beverage can be sufficiently extracted, but the cooking time of the beverage becomes long. Therefore, as described above, when the raw material and water are supplied to the extraction container, by introducing them into the funnel, the raw material and water are mixed and guided to the inside of the container body, so that the extraction container can be simply used. Compared to the case where the ingredients and water supplied to the agitator are agitated, the agitation time for fully extracting the beverage can be shortened, thereby shortening the cooking time of the beverage and providing the beverage quickly. can do.

また、飲料抽出用の水として、特に高温の湯を用いる場合、抽出時に容器本体から蒸気が上昇しやすいものの、容器本体に上記の漏斗部を設けることにより、容器本体の内部と容器本体の上方が漏斗部の流出口で連通され、それにより、単純に上方に開放する容器本体に比べて、容器本体から上昇する蒸気の量を大幅に抑制することができる。その結果、容器本体からの蒸気が原料を供給するための供給口などに付着することに起因する原料の詰まりなどを防止することができる。   In addition, when using hot water as beverage extraction water, steam is likely to rise from the container body during extraction, but by providing the above funnel part in the container body, the inside of the container body and the upper part of the container body Is communicated at the outlet of the funnel portion, so that the amount of steam rising from the container body can be greatly suppressed as compared to the container body that simply opens upward. As a result, the clogging of the raw material due to the vapor from the container body adhering to a supply port for supplying the raw material can be prevented.

請求項8に係る発明は、請求項7に記載の飲料抽出装置において、漏斗部は、容器本体に着脱自在に取り付けられていることを特徴とする。   The invention according to claim 8 is the beverage extraction device according to claim 7, wherein the funnel portion is detachably attached to the container body.

この構成によれば、メンテナンス時などに、漏斗部を容器本体から取り外すことにより、漏斗部自体を容易に丸洗いすることができる。   According to this configuration, the funnel portion itself can be easily washed by removing the funnel portion from the container body during maintenance or the like.

請求項9に係る発明は、請求項8に記載の飲料抽出装置において、容器本体は、上下対称に形成されていることを特徴とする。   The invention according to claim 9 is characterized in that, in the beverage extraction device according to claim 8, the container body is formed symmetrically vertically.

この構成によれば、容器本体の上下の向きに関わらず、漏斗部を容器本体に取り付けることができるので、容器本体への漏斗部の取付けの際に、容器本体の上下の向きを確認する必要がなく、漏斗部の取付け作業を容易に行うことができる。   According to this configuration, since the funnel portion can be attached to the container body regardless of the vertical direction of the container body, it is necessary to check the vertical direction of the container body when attaching the funnel portion to the container body. The funnel part can be easily attached.

請求項10に係る発明は、請求項7ないし9のいずれかに記載の飲料抽出装置において、抽出容器の上方に配置された給水ノズルを有し、この給水ノズルから抽出容器に水を供給する給水手段を、さらに備えており、漏斗部の上部には、周方向に沿って延び、給水ノズルから供給された水が上方から当たる水当たり部が設けられていることを特徴とする。   The invention according to claim 10 is the beverage extraction apparatus according to any one of claims 7 to 9, further comprising a water supply nozzle disposed above the extraction container, and supplying water to the extraction container from the water supply nozzle And a water contact portion that extends along the circumferential direction and hits the water supplied from the water supply nozzle from above.

この構成によれば、漏斗部の上部に、周方向に沿って延びる水当たり部が設けられている。上記給水ノズルから供給された水が、水当たり部に上方から当たると、その水は、水当たり部によって、漏斗部の通路壁面の周方向に案内されながら、流出口を介して、容器本体の内部に流れ落ちる。つまり、漏斗部に投入された水は、水当たり部に当たった位置を起点として、漏斗部の通路壁面の周方向に沿って左右に回るように流れ落ちる。これにより、漏斗部の通路壁面に付着した原料などを、その通路壁面全体にわたって洗い落とすことができる。その結果、漏斗部の通路壁面に付着した原料を、飲料の抽出に有効に利用できるとともに、漏斗部の通路壁面を清浄に保つことができる。   According to this structure, the water contact part extended along the circumferential direction is provided in the upper part of the funnel part. When the water supplied from the water supply nozzle hits the water contact portion from above, the water is guided by the water contact portion in the circumferential direction of the passage wall surface of the funnel portion, and the outlet of the container body. Flows down inside. That is, the water thrown into the funnel portion starts to flow left and right along the circumferential direction of the passage wall surface of the funnel portion, starting from the position where it hits the water contact portion. Thereby, the raw material etc. which adhered to the channel | wall wall surface of the funnel part can be washed out over the whole channel | path wall surface. As a result, the raw material adhering to the passage wall surface of the funnel portion can be effectively used for beverage extraction, and the passage wall surface of the funnel portion can be kept clean.

以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図1は、本発明の第1実施形態による飲料抽出装置をコーヒー抽出装置に適用し、これを備えたカップ式自動販売機の内部構造を模式的に示している。同図に示すように、このカップ式自動販売機1は、コーヒー抽出装置2により、コーヒー豆および湯を用いてコーヒーを抽出し、購入者にカップ入りのレギュラーコーヒーを提供するものである。なお、以下の説明ではまず、カップ式自動販売機1の内部構造について説明し、その後、コーヒー抽出装置2について詳述する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 schematically shows an internal structure of a cup type vending machine provided with a beverage extraction device according to a first embodiment of the present invention applied to a coffee extraction device. As shown in the figure, this cup type vending machine 1 uses a coffee extraction device 2 to extract coffee using coffee beans and hot water, and provides regular coffee in a cup to the purchaser. In the following description, first, the internal structure of the cup type vending machine 1 will be described, and then the coffee extraction device 2 will be described in detail.

図1に示すように、カップ式自動販売機1は、コーヒー抽出装置2と、このコーヒー抽出装置2に、所定量のコーヒー粉および湯をそれぞれ供給する原料供給装置3および給湯装置4と、コーヒー抽出装置2によって抽出されたコーヒーをクリームや砂糖とともに混合するミキシングボウル5と、このミキシングボウル5にクリームや砂糖を供給するクリーム・砂糖供給装置6と、これらを制御するマイクロコンピュータを有する制御装置(図示せず)とを備えている。   As shown in FIG. 1, a cup-type vending machine 1 includes a coffee extraction device 2, a raw material supply device 3 and a hot water supply device 4 for supplying a predetermined amount of coffee powder and hot water to the coffee extraction device 2, respectively, and coffee. A mixing bowl 5 for mixing the coffee extracted by the extraction device 2 together with cream and sugar, a cream / sugar supply device 6 for supplying the mixing bowl 5 with cream and sugar, and a control device having a microcomputer for controlling them ( (Not shown).

原料供給装置3は、コーヒー豆を収納する複数(図1では2つのみ図示)のキャニスタ11と、コーヒー豆を挽くミル12とを備えている。販売時に、キャニスタ11からシュート11aを介してミル12に供給されたコーヒー豆は、ミル12によって粉末状に挽かれ、そのコーヒー粉(以下「原料」という)が、シュート12aを介してコーヒー抽出装置2に供給される。給湯装置4は、湯を貯留する温水タンク13を備えており、販売時に、温水タンク13から所定量の湯が給湯チューブ13aを介してコーヒー抽出装置2に供給される。ミキシングボウル5は、コーヒー抽出装置2から供給されたコーヒーを、クリーム・砂糖供給装置6からシュート6aを介して供給された所定量のクリームや砂糖とともに攪拌する。その後、ミキシングボウル5内のコーヒーは、ミキシングボウル5に接続された飲料チューブ5aを介してカップCに供給される。   The raw material supply device 3 includes a plurality of canisters 11 (only two are shown in FIG. 1) for storing coffee beans, and a mill 12 for grinding coffee beans. At the time of sale, the coffee beans supplied from the canister 11 to the mill 12 via the chute 11a are ground into a powder by the mill 12, and the coffee powder (hereinafter referred to as “raw material”) is fed to the coffee extraction device via the chute 12a. 2 is supplied. The hot water supply device 4 includes a hot water tank 13 for storing hot water, and at the time of sale, a predetermined amount of hot water is supplied from the hot water tank 13 to the coffee extraction device 2 via the hot water supply tube 13a. The mixing bowl 5 stirs the coffee supplied from the coffee extraction device 2 together with a predetermined amount of cream and sugar supplied from the cream / sugar supply device 6 via the chute 6a. Thereafter, the coffee in the mixing bowl 5 is supplied to the cup C via the beverage tube 5 a connected to the mixing bowl 5.

次に、コーヒー抽出装置2について詳述する。図2および図3は、コーヒー抽出装置2を示している。両図に示すように、このコーヒー抽出装置2は、コーヒーを抽出するためのドリップユニット21と、このドリップユニット21を駆動する駆動ユニット22で構成されている。駆動ユニット22は、自動販売機1内にねじ止めなどで固定されており、この駆動ユニット22に、ドリップユニット21が着脱自在に取り付けられている。   Next, the coffee extraction device 2 will be described in detail. 2 and 3 show the coffee brewing device 2. As shown in both drawings, the coffee brewing apparatus 2 includes a drip unit 21 for extracting coffee and a drive unit 22 for driving the drip unit 21. The drive unit 22 is fixed in the vending machine 1 by screwing or the like, and the drip unit 21 is detachably attached to the drive unit 22.

ドリップユニット21は、原料および湯が供給され、内部においてコーヒーの抽出を行うためのシリンダ23(抽出容器)と、このシリンダ23を着脱自在に収容するシリンダホルダ24(抽出機本体)とで構成されている。図4は、シリンダ23がシリンダホルダ24から取り外された状態を示している。このシリンダ23は、透明のプラスチックから成り、同図および図5に示すように、上下方向に延びるとともに、上面および下面が開放した円筒状に形成されている。また、シリンダ23の外周面には、シリンダ23をシリンダホルダ24に着脱する際に利用される取っ手25およびガイド部26が設けられている。ガイド部26は、互いに上下方向に所定間隔を隔てて設けられ、上下対称に形成された上ガイド部26および下ガイド部26で構成されている。各ガイド部26は、シリンダ23の中心よりも若干、取っ手25寄りの位置から、シリンダ23の取っ手25と反対側の外周面付近まで水平に延びるとともに、平面形状が凹字状に形成されている。また、上下のガイド部26、26の基端部(取っ手25側の端部)26aは、前者が上方に、後者が下方に延びるように形成されている。以上のように、シリンダ23は、上下対称に形成されているので、シリンダ23を、その上下の向きに関わらず、シリンダホルダ24に取り付けることができる。   The drip unit 21 is provided with a cylinder 23 (extraction container) for supplying coffee and extracting coffee therein, and a cylinder holder 24 (extractor body) for detachably storing the cylinder 23. ing. FIG. 4 shows a state where the cylinder 23 is removed from the cylinder holder 24. The cylinder 23 is made of transparent plastic, and is formed in a cylindrical shape extending in the vertical direction and having an upper surface and a lower surface open as shown in FIG. 5 and FIG. In addition, a handle 25 and a guide portion 26 that are used when the cylinder 23 is attached to and detached from the cylinder holder 24 are provided on the outer peripheral surface of the cylinder 23. The guide portion 26 is provided with an upper guide portion 26 and a lower guide portion 26 that are provided vertically apart from each other at a predetermined interval and are formed symmetrically in the vertical direction. Each guide portion 26 extends horizontally from a position slightly closer to the handle 25 than the center of the cylinder 23 to the vicinity of the outer peripheral surface on the opposite side of the handle 25 of the cylinder 23, and the planar shape is formed in a concave shape. . Further, the base end portions (end portions on the handle 25 side) 26a of the upper and lower guide portions 26, 26 are formed so that the former extends upward and the latter extends downward. As described above, since the cylinder 23 is formed symmetrically in the vertical direction, the cylinder 23 can be attached to the cylinder holder 24 regardless of the vertical direction.

図6に示すように、シリンダホルダ24は、内側にシリンダ収容部24aを有するフレーム31と、このフレーム31内の下部に昇降自在に設けられ、シリンダ23内のコーヒーをろ過しながら外部に搬送するためのフィルタブロック32と、フレーム31内の下部に前後方向にスライド自在に設けられ、フィルタブロック32上に残留した抽出滓を除去するためのスクレーパ33と、フレーム31内に設けられ、シリンダ収容部24aに収容されたシリンダ23を左右から挟んだ状態で保持するシリンダキャッチャ34(抽出容器キャッチャ)などを備えている。   As shown in FIG. 6, the cylinder holder 24 is provided in a frame 31 having a cylinder accommodating portion 24 a on the inner side and a lower part in the frame 31 so as to be movable up and down, and conveys the coffee in the cylinder 23 to the outside while filtering. A filter block 32 for removing the extracted soot remaining on the filter block 32, and a cylinder housing portion. The cylinder catcher 34 (extraction container catcher) etc. which hold | maintain the cylinder 23 accommodated in 24a in the state pinched | interposed from right and left are provided.

フレーム31は、互いに所定間隔を隔てて対向する左右の側壁41、41と、両側壁41、41の後端部間および下端部間にわたるようにそれぞれ設けられた背壁42および底壁43とを有している。なお、図示しないが、底壁43は、左右方向に延びかつ前後方向に適宜間隔を隔てた棒状の複数の支持部材によって、両側壁41、41間を連結するように構成されている。   The frame 31 includes left and right side walls 41, 41 facing each other at a predetermined interval, and a back wall 42 and a bottom wall 43 provided so as to extend between the rear end portions and the lower end portions of the side walls 41, 41, respectively. Have. Although not shown, the bottom wall 43 is configured to connect the side walls 41 with a plurality of bar-shaped support members that extend in the left-right direction and are appropriately spaced in the front-rear direction.

各側壁41は、側面形状がほぼ矩形状に形成されるとともに、外側の側面が開放したケース状の側壁本体44と、その開放した側面を覆うように、側壁本体44にねじ止めされた外カバー45とを備えている。そして、図7に示すように、各側壁41内には、フィルタブロック32および後述するシリンダヘッド111を駆動することによって、シリンダ23の下面および上面をそれぞれ開閉するシリンダ開閉機構51が設けられている。また、左右の側壁本体44、44の前上隅部間には、中空のシャフト収容部46が左右方向に延びるように設けられている。このシャフト収容部46には、図7(a)に示す左側のシリンダ開閉機構51から、同図(b)に示す右側のシリンダ開閉機構51に動力を伝達するための動力伝達シャフト52が回転自在に収容されている。なお、左右のシリンダ開閉機構51、51は、左右の側壁41、41内に左右対称に設けられているので、以下の説明では、左側壁41に内蔵されたものを中心に説明する。   Each side wall 41 is formed in a substantially rectangular shape on the side surface, a case-shaped side wall main body 44 whose outer side surface is open, and an outer cover screwed to the side wall main body 44 so as to cover the open side surface. 45. As shown in FIG. 7, a cylinder opening / closing mechanism 51 that opens and closes the lower surface and the upper surface of the cylinder 23 by driving the filter block 32 and a cylinder head 111 described later is provided in each side wall 41. . Further, a hollow shaft accommodating portion 46 is provided between the front upper corner portions of the left and right side wall main bodies 44, 44 so as to extend in the left-right direction. A power transmission shaft 52 for transmitting power from the left cylinder opening / closing mechanism 51 shown in FIG. 7A to the right cylinder opening / closing mechanism 51 shown in FIG. Is housed in. Since the left and right cylinder opening / closing mechanisms 51 and 51 are provided symmetrically in the left and right side walls 41 and 41, the following description will focus on what is built in the left side wall 41.

図7および図8に示すように、シリンダ開閉機構51は、側壁本体44内の中央付近の所定位置に突設された支軸44aに回転自在に支持され、所定形状の第1および第2カム溝53、54を有するカム円板55と、側壁本体44内の下部に上下方向にスライド自在に設けられ、カム円板55の第1カム溝53に係合するとともにシリンダブロック32に連結されたスライダ56と、側壁本体44内の上部の所定位置に突設された支軸44bに回動自在に支持され、カム円板55の第2カム溝54に係合するとともに後述するシリンダヘッド111をシリンダ23の上面に押圧した状態でロックするためのシリンダヘッドロック部材57とを備えている。   As shown in FIGS. 7 and 8, the cylinder opening / closing mechanism 51 is rotatably supported by a support shaft 44a projecting at a predetermined position in the vicinity of the center in the side wall main body 44, and has first and second cams having a predetermined shape. A cam disk 55 having grooves 53 and 54 and a lower part in the side wall body 44 are slidable in the vertical direction. The cam disk 55 engages with the first cam groove 53 of the cam disk 55 and is connected to the cylinder block 32. The slider 56 and a support shaft 44b protruding at a predetermined position in the upper portion of the side wall main body 44 are rotatably supported, engaged with the second cam groove 54 of the cam disk 55, and a cylinder head 111 described later. A cylinder head lock member 57 for locking the cylinder 23 in a pressed state is provided.

カム円板55は、所定の直径および厚さを有する円板状に形成されており、周面全体にギヤ部55aが形成されている。また、カム円板55の外カバー45側の周縁部には、ほぼ1/4円弧分、径方向に若干突出した凸部55bが設けられている。さらに、カム円板55の側壁本体44側の側面に、上記第1および第2カム溝53、54が設けられている。   The cam disk 55 is formed in a disk shape having a predetermined diameter and thickness, and a gear portion 55a is formed on the entire peripheral surface. Further, a convex portion 55b that protrudes slightly in the radial direction by approximately 1/4 arc is provided at the peripheral portion of the cam disk 55 on the outer cover 45 side. Further, the first and second cam grooves 53 and 54 are provided on the side surface of the cam disk 55 on the side wall main body 44 side.

図9に示すように、第1カム溝53は、カム円板55の側面の周縁部に設けられ、カム円板55の支軸44aを中心とする円弧状にかつ時計方向にほぼ一周するように延びる外側カム部61と、この外側カム部61に連なり、支軸44aに向かって円弧状に延びる駆動カム部62と、この駆動カム部62に連なり、支軸44aを中心とする円弧状にかつ支軸44aの付近でほぼ一周するように延びる内側カム部63とで構成されている。なお、この第1カム溝53の外側カム部61の先端部には、支軸44a側に凹むように形成された凹部61aが設けられている。一方、第2カム溝54は、第1カム溝53の外側カム部61よりも内側に設けられ、支軸44aを中心とする円弧状にかつ外側カム部61の先端部付近から時計方向にほぼ3/4円弧状に延びる外側カム部64と、この外側カム部64に連なり、支軸44aに向かって延びる駆動カム部65と、この駆動カム部65に連なり、支軸44aを中心とする円弧状に延びる内側カム部66とで構成されている。   As shown in FIG. 9, the first cam groove 53 is provided at the peripheral edge of the side surface of the cam disk 55, and has a circular shape centered on the support shaft 44 a of the cam disk 55 and substantially makes a round in the clockwise direction. An outer cam portion 61 extending to the outer cam portion 61, a drive cam portion 62 extending in an arc shape toward the support shaft 44a, and an arc shape centering on the support shaft 44a. And it is comprised by the inner side cam part 63 extended so that a round may be carried out in the vicinity of the spindle 44a. A recess 61a is formed at the tip of the outer cam portion 61 of the first cam groove 53 so as to be recessed toward the support shaft 44a. On the other hand, the second cam groove 54 is provided on the inner side of the outer cam portion 61 of the first cam groove 53, and has an arc shape centered on the support shaft 44a and substantially clockwise from the vicinity of the distal end portion of the outer cam portion 61. An outer cam portion 64 extending in the shape of a 3/4 arc, a drive cam portion 65 extending to the outer cam portion 64 and extending toward the support shaft 44a, and a circle centering on the support shaft 44a. The inner cam portion 66 extends in an arc shape.

スライダ56は、図8(b)に示すように、上下方向に延びるとともに下部が下方に向かって拡幅していて、ほぼ凸字状に形成されている。このスライダ56の上端部には、カム円板55側に突出した係合凸部56aが設けられており、この係合凸部56aが、カム円板55の第1カム溝53に摺動自在に係合している。また、スライダ56の下端部には、スライダ56と前記フィルタブロック32とを連結する2本の連結シャフト71、71が固定されている。両連結シャフト71、71は、互いに前後方向(図8では左右方向)に間隔を隔てかつ左右方向(図8では図の表裏方向)に平行に延びている。各連結シャフト71は、側壁本体44の上下方向に延びる長孔44cを貫通し、一端部が上記スライダ56に固定される一方、他端部が右側のシリンダ開閉機構51のスライダ56に固定されている。したがって、フィルタブロック32は、両連結シャフト71、71を介して、左右のスライダ56、56に支持されている。また、スライダ56の中央部には、上下方向に延びる長孔56bが形成されており、この長孔56bに、側壁本体44内の下部の所定位置に突設された支軸44dが摺動自在に貫通している。   As shown in FIG. 8B, the slider 56 is formed in a substantially convex shape, extending in the vertical direction and widening the lower portion downward. At the upper end portion of the slider 56, an engaging convex portion 56a protruding toward the cam disc 55 is provided, and the engaging convex portion 56a is slidable in the first cam groove 53 of the cam disc 55. Is engaged. Two connecting shafts 71, 71 that connect the slider 56 and the filter block 32 are fixed to the lower end portion of the slider 56. Both the connecting shafts 71, 71 extend in parallel to each other in the left-right direction (the front-back direction in the drawing in FIG. 8) with a space in the front-rear direction (the left-right direction in FIG. 8). Each connecting shaft 71 passes through a long hole 44c extending in the vertical direction of the side wall main body 44, and has one end fixed to the slider 56 and the other end fixed to the slider 56 of the right cylinder opening / closing mechanism 51. Yes. Therefore, the filter block 32 is supported by the left and right sliders 56 and 56 via both connecting shafts 71 and 71. In addition, a long hole 56b extending in the vertical direction is formed in the center of the slider 56, and a support shaft 44d protruding at a predetermined position in the lower portion of the side wall body 44 is slidable in the long hole 56b. Has penetrated.

以上のように構成されたスライダ56は、カム円板55の回転に伴い、側壁本体44内の上下方向に延びる一対のガイドレール44e、44e間に案内されながら、上下方向にスライドする。これに伴い、フィルタブロック32が昇降し、シリンダ23の下面を開閉する。具体的には、図8(b)および図9に示すカム円板55が、両図の反時計方向に回転し、スライダ56の係合凸部56aが、第1カム溝53の外側カム部61から内側カム部63に向かって、駆動カム部62を摺動することにより、スライダ56が上昇する。そして、スライダ56の係合凸部56aが、内側カム部63に到達することにより、フィルタブロック32がシリンダ23の下面に密着した状態で、これを閉鎖する(図22(b)参照)。一方、その状態から、カム円板55が、時計方向に回転し、スライダ56が下降することにより、フィルタブロック32も下降し、それにより、シリンダ23の下面が開放される(図24(a)参照)。   The slider 56 configured as described above slides in the vertical direction while being guided between the pair of guide rails 44e and 44e extending in the vertical direction in the side wall main body 44 as the cam disk 55 rotates. Along with this, the filter block 32 moves up and down to open and close the lower surface of the cylinder 23. Specifically, the cam disk 55 shown in FIG. 8B and FIG. 9 rotates counterclockwise in both figures, and the engagement convex portion 56 a of the slider 56 is the outer cam portion of the first cam groove 53. By sliding the drive cam portion 62 from 61 to the inner cam portion 63, the slider 56 rises. Then, when the engaging projection 56a of the slider 56 reaches the inner cam portion 63, the filter block 32 is closed in close contact with the lower surface of the cylinder 23 (see FIG. 22B). On the other hand, from this state, the cam disk 55 rotates in the clockwise direction and the slider 56 descends, so that the filter block 32 also descends, thereby opening the lower surface of the cylinder 23 (FIG. 24A). reference).

図6、7および10に示すように、フィルタブロック32は、コーヒーをろ過するための多数の細孔72aを有するとともにシリンダ23の内径よりも一回り小さく形成された円形のフィルタ72と、このフィルタ72の周囲を囲むように設けられ、上面が平らに形成されるとともに、シリンダ23の下面よりも大きな外径を有する幅広リング状のパッキン73と、これらを上面において支持するとともに、上下に連通した通路を有するブロック状の支持部材74などで構成されている。このフィルタブロック32は、前述したように、スライダ56の上下方向のスライドに伴って昇降し、シリンダ23の下面の閉鎖時には、パッキン73の上面がシリンダ23の下面周縁部に当接した状態で、これをシールする。また、フィルタブロック32の支持部材74と、右側壁41の背面下端部に設けられたジョイントホース40(図7(b)参照)との間には、フィルタブロックチューブ32aが接続されている。なお、ジョイントホース40は、駆動ユニット22の後述するジョイントホース120に接続される。   As shown in FIGS. 6, 7 and 10, the filter block 32 includes a circular filter 72 having a large number of pores 72 a for filtering coffee and formed slightly smaller than the inner diameter of the cylinder 23. 72, and a wide ring-shaped packing 73 having an outer diameter larger than that of the lower surface of the cylinder 23, and supports these on the upper surface, and communicated vertically. A block-shaped support member 74 having a passage is used. As described above, the filter block 32 moves up and down as the slider 56 slides in the vertical direction. When the lower surface of the cylinder 23 is closed, the upper surface of the packing 73 is in contact with the peripheral surface of the lower surface of the cylinder 23. Seal this. In addition, a filter block tube 32 a is connected between the support member 74 of the filter block 32 and the joint hose 40 (see FIG. 7B) provided at the lower rear end of the right side wall 41. The joint hose 40 is connected to a joint hose 120 described later of the drive unit 22.

図8(b)に示すように、シリンダヘッドロック部材57は、上下方向に延びる所定形状に形成され、その中心部が、側壁本体44内の支軸44bに回動自在に支持されている。シリンダヘッドロック部材57の下端部には、カム円板55側に突出した係合凸部57aが設けられており、この係合凸部57aが、カム円板55の前記第2カム溝54に摺動自在に係合している。また、シリンダヘッドロック部材57の上端部には、後方に突出するように延びる鉤状のロック部57bが設けられている。   As shown in FIG. 8 (b), the cylinder head lock member 57 is formed in a predetermined shape extending in the vertical direction, and its central portion is rotatably supported by a support shaft 44 b in the side wall body 44. At the lower end of the cylinder head lock member 57, an engaging convex portion 57a protruding toward the cam disc 55 is provided, and this engaging convex portion 57a is formed in the second cam groove 54 of the cam disc 55. It is slidably engaged. In addition, a hook-shaped lock portion 57b extending so as to protrude rearward is provided at the upper end portion of the cylinder head lock member 57.

このように構成されたシリンダヘッドロック部材57は、カム円板55の回転に伴って回動し、上端部のロック部57bによって、後述するシリンダヘッド111をシリンダ23の上面に押圧しかつロックすることにより、シリンダ23の上面を閉鎖する。具体的には、図8(b)および図9に示すカム円板55が、両図の反時計方向に回転し、シリンダヘッドロック部材57の係合凸部57aが、第2カム溝54の外側カム部64から内側カム部66に向かって、駆動カム部65を摺動することにより、シリンダヘッドロック部材57が、図8(b)の反時計方向に回動する。そして、シリンダヘッドロック部材57のロック部57bが、シリンダヘッド111の上部のヘッドガイドシャフト114に係合するとともに、これを下方に押し下げるようにロックする。それにより、シリンダヘッド111がシリンダ23の上面に密着した状態で、これを閉鎖する(図23(b)参照)。   The cylinder head locking member 57 configured in this manner rotates with the rotation of the cam disk 55, and presses and locks a cylinder head 111 (to be described later) against the upper surface of the cylinder 23 by the lock portion 57b at the upper end. As a result, the upper surface of the cylinder 23 is closed. Specifically, the cam disk 55 shown in FIG. 8B and FIG. 9 rotates counterclockwise in both figures, and the engagement convex portion 57 a of the cylinder head lock member 57 is formed in the second cam groove 54. By sliding the drive cam portion 65 from the outer cam portion 64 toward the inner cam portion 66, the cylinder head lock member 57 rotates counterclockwise in FIG. Then, the lock portion 57b of the cylinder head lock member 57 engages with the head guide shaft 114 at the top of the cylinder head 111 and locks it so as to push it down. Thereby, the cylinder head 111 is closed in a state of being in close contact with the upper surface of the cylinder 23 (see FIG. 23B).

以上のように構成されたシリンダ開閉機構51は、前述したように、左右の側壁41、41にそれぞれ内蔵されており、両シリンダ開閉機構51、51のカム円板55のギヤ部55aが、対応する側壁本体44内の前上隅部に回転自在に設けられた連結ギヤ75に噛み合っている。そして、これらの連結ギヤ75、75が、前記動力伝達シャフト52の端部にそれぞれ固定されている。また、図8に示すように、左側壁41の後端部には、その側壁本体44内の所定位置に突設された支軸44fに回転自在に支持されるとともに、左側のカム円板55のギヤ部55aに噛み合う従動ジョイントギヤ76が設けられている。この従動ジョイントギヤ76は、後方に若干露出しており、ドリップユニット21が駆動ユニット22に取り付けられた状態において、駆動ユニット22側の後述する駆動ジョイントギヤ134に噛み合う。したがって、従動ジョイントギヤ76が回転すると、これに噛み合う左側のカム円板55が回転し、両連結ギヤ75、75および動力伝達シャフト52を介して、右側のカム円板55が左側のそれに同期して回転する。   As described above, the cylinder opening / closing mechanism 51 configured as described above is incorporated in the left and right side walls 41, 41, respectively, and the gear portion 55a of the cam disk 55 of both the cylinder opening / closing mechanisms 51, 51 corresponds. Meshed with a connecting gear 75 rotatably provided at the front upper corner in the side wall main body 44. These connecting gears 75 are fixed to the end of the power transmission shaft 52, respectively. Further, as shown in FIG. 8, the rear end portion of the left side wall 41 is rotatably supported by a support shaft 44f protruding at a predetermined position in the side wall main body 44, and the left cam disc 55 A driven joint gear 76 that meshes with the gear portion 55a is provided. The driven joint gear 76 is slightly exposed rearward, and meshes with a drive joint gear 134 (to be described later) on the drive unit 22 side when the drip unit 21 is attached to the drive unit 22. Therefore, when the driven joint gear 76 is rotated, the left cam disk 55 meshing with it is rotated, and the right cam disk 55 is synchronized with that on the left side via both the connecting gears 75 and 75 and the power transmission shaft 52. Rotate.

次に、スクレーパ33について説明する。図4、6および10に示すように、スクレーパ33は、平面形状がフィルタブロック32のそれよりも大きい矩形枠状に形成されたサポート77と、ゴムなどから成り、サポート77の底面前端部に沿って左右方向に延びるとともに垂下したスクレーパ本体78とで構成されている。図10に示すように、サポート77の後端部(同図では上端部)には、左右方向に延びるとともに上方に開放した溝部77aが設けられている。また、この溝部77aの左右方向のほぼ中央部には、後方に開放した開放部77bが設けられている。   Next, the scraper 33 will be described. As shown in FIGS. 4, 6, and 10, the scraper 33 includes a support 77 formed in a rectangular frame shape whose planar shape is larger than that of the filter block 32, rubber, and the like, along the bottom front end portion of the support 77. And a scraper body 78 that extends in the left-right direction and hangs down. As shown in FIG. 10, a groove 77a that extends in the left-right direction and opens upward is provided at the rear end of the support 77 (the upper end in the figure). In addition, an open portion 77b opened rearward is provided at a substantially central portion in the left-right direction of the groove portion 77a.

このように構成されたスクレーパ33は、左右の側壁本体44、44間にガイドされながら、前後方向にスライド可能になっている。そして、このスクレーパ33が、後述するスクレーパ・シリンダヘッド駆動機構123によって後方へ駆動されることにより、前端部のスクレーパ本体78がフィルタブロック32上を後方に向かって摺動する。それにより、コーヒー抽出後にフィルタブロック32上に残留した抽出滓は、スクレーパ本体78で掻き取られ、駆動ユニット22の後述する滓シュート161を介して外部に排出される。   The scraper 33 configured as described above is slidable in the front-rear direction while being guided between the left and right side wall main bodies 44, 44. The scraper 33 is driven rearward by a scraper / cylinder head driving mechanism 123 to be described later, so that the scraper body 78 at the front end slides rearward on the filter block 32. Thereby, the extracted soot remaining on the filter block 32 after the coffee extraction is scraped off by the scraper body 78 and discharged to the outside via the soot chute 161 described later of the drive unit 22.

なお、ドリップユニット21が駆動ユニット22から取り外された状態において、スクレーパ33がドリップユニット21の背面側から脱落するのを防止するためのスクレーパロック部79が、フレーム31の背壁42に設けられている。図7(b)に示すように、このスクレーパロック部79は、左右方向に延びる支軸79aに回動自在に支持され、支軸79aの上下に延びるロック片79bと、このロック片79bの下端部を、スクレーパ33の溝部77a内に臨むように付勢するねじりばね79cとで構成されている。上記ロック片79bの下端部がスクレーパ33の溝部77aに臨むことによって、スクレーパ33がロックされ、これにより、駆動ユニット22からドリップユニット21が取り外され、その背壁42が下側に向けられた場合でも、スクレーパ33がドリップユニット21から脱落するのを防止することができる。なお、ドリップユニット21が駆動ユニット22に取り付けられた状態では、駆動ユニット22側に設けられた後述するスクレーパロック解除凸部108bで、ロック片79bの上端部が押されることにより、ロック片79bによるスクレーパ33のロックが解除される。   Note that a scraper lock portion 79 is provided on the back wall 42 of the frame 31 to prevent the scraper 33 from falling off from the back side of the drip unit 21 when the drip unit 21 is detached from the drive unit 22. Yes. As shown in FIG. 7B, the scraper lock portion 79 is rotatably supported by a support shaft 79a extending in the left-right direction, and a lock piece 79b extending up and down the support shaft 79a, and a lower end of the lock piece 79b. And a torsion spring 79c that biases the portion so as to face the groove 77a of the scraper 33. When the scraper 33 is locked by the lower end portion of the lock piece 79b facing the groove portion 77a of the scraper 33, whereby the drip unit 21 is removed from the drive unit 22 and the back wall 42 is directed downward. However, the scraper 33 can be prevented from falling off the drip unit 21. In the state where the drip unit 21 is attached to the drive unit 22, the upper end of the lock piece 79b is pushed by a scraper lock release projection 108b provided on the drive unit 22 side, which will be described later. The lock of the scraper 33 is released.

また、左右の側壁41、41には、ドリップユニット21を駆動ユニット22に着脱するためのドリップユニット着脱機構81、81が設けられている。これらのドリップユニット着脱機構81、81も、上述したシリンダ開閉機構51と同様、左右対称に設けられているので、以下の説明では、左側壁41に内蔵されたものを中心に説明する。   The left and right side walls 41, 41 are provided with drip unit attachment / detachment mechanisms 81, 81 for attaching / detaching the drip unit 21 to / from the drive unit 22. Since these drip unit attaching / detaching mechanisms 81 and 81 are also provided symmetrically in the same manner as the cylinder opening / closing mechanism 51 described above, in the following description, description will be made focusing on what is built in the left side wall 41.

図7および図8に示すように、ドリップユニット着脱機構81は、側壁本体44内の後端部に上下方向にスライド自在に設けられたユニットロック部材82と、このユニットロック部材82を下方に付勢するばね83と、ドリップユニット21を駆動ユニット22から取り外す際に操作される取外しレバー84とを備えている。   As shown in FIGS. 7 and 8, the drip unit attaching / detaching mechanism 81 is provided with a unit lock member 82 that is slidable in the vertical direction at the rear end of the side wall main body 44, and the unit lock member 82 is attached to the lower side. An urging spring 83 and a detaching lever 84 that is operated when the drip unit 21 is detached from the drive unit 22 are provided.

ユニットロック部材82は、上下方向に延びており、上下端部にそれぞれ、後方に突出した鉤状のロック部82a、82aが設けられている。また、ユニットロック部材82の上下端部にはそれぞれ、上下方向に延びるガイド孔82b、82bが設けられており、各ガイド孔82bに、側壁本体44内の所定位置に突設されたガイド凸部44gが摺動自在に係合している。さらに、ユニットロック部材82の上下方向のほぼ中央部には、カム円板55側に突出した係合凸部82cが設けられており、この係合凸部82cが、カム円板55の第1カム溝53に摺動自在に係合している。また、ユニットロック部材82の下部には、取外しレバー84の後端部84bの直ぐ上に位置しかつ外カバー45側に突出した凸部82dが設けられている。   The unit lock member 82 extends in the vertical direction, and upper and lower end portions are provided with hook-shaped lock portions 82a and 82a protruding rearward. Further, upper and lower end portions of the unit lock member 82 are provided with guide holes 82b and 82b extending in the vertical direction, respectively, and guide convex portions projecting at predetermined positions in the side wall body 44 in the respective guide holes 82b. 44g is slidably engaged. Further, an engagement convex portion 82 c that protrudes toward the cam disk 55 is provided at a substantially central portion in the vertical direction of the unit lock member 82, and this engagement convex portion 82 c is a first portion of the cam disk 55. The cam groove 53 is slidably engaged. In addition, a protrusion 82 d that is located immediately above the rear end 84 b of the removal lever 84 and protrudes toward the outer cover 45 is provided at the lower portion of the unit lock member 82.

取外しレバー84は、前後方向に延び、その中央部において、前記支軸44dに回動自在に支持されている。取外しレバー84の前端部84aは、外部に臨むとともに、側壁41の前部に設けられかつ前方に開放した凹部41aの内側に位置している。また、取外しレバー84の後端部84bは、側面形状がL字状に形成され、ユニットロック部材82の前記凸部82dに下方から当接している。   The detaching lever 84 extends in the front-rear direction, and is supported at the central portion thereof so as to be rotatable on the support shaft 44d. The front end portion 84a of the removal lever 84 faces the outside, and is positioned inside a recess 41a provided at the front portion of the side wall 41 and opened forward. Further, the rear end portion 84b of the detaching lever 84 is formed in an L shape on the side surface, and is in contact with the convex portion 82d of the unit lock member 82 from below.

以上のように構成されたドリップユニット着脱機構81により、ドリップユニット21が駆動ユニット22に取り付けられた状態では、ユニットロック部材82の上下のロック部82a、82aが、それらにそれぞれ対応する駆動ユニット22側の後述する係合孔108d(図3および図14(a)参照)に係止される。それにより、ドリップユニット21は、駆動ユニット22にロックされた状態で、しっかりと取り付けられる。また、ドリップユニット21を駆動ユニット22から取り外す場合には、両取外しレバー84、84の前端部84a、84aを同時に押し下げる。それにより、図11(a)に示すように、ユニットロック部材82は、取外しレバー84によって、ばね83に抗して押し上げられ、それにより、駆動ユニット22側の係合孔108dに対するロック部82aの係止が解除される。そして、その状態のまま、ドリップユニット21を前方に引き出すことにより、ドリップユニット21が駆動ユニット22から取り外される。   When the drip unit 21 is attached to the drive unit 22 by the drip unit attaching / detaching mechanism 81 configured as described above, the upper and lower lock portions 82a and 82a of the unit lock member 82 correspond to the corresponding drive units 22 respectively. It is latched in an engagement hole 108d (see FIGS. 3 and 14A), which will be described later. Thereby, the drip unit 21 is securely attached in a state where it is locked to the drive unit 22. Further, when removing the drip unit 21 from the drive unit 22, the front end portions 84a and 84a of the two removal levers 84 and 84 are simultaneously pushed down. As a result, as shown in FIG. 11A, the unit lock member 82 is pushed up against the spring 83 by the removal lever 84, whereby the lock portion 82a with respect to the engagement hole 108d on the drive unit 22 side is pushed. The lock is released. In this state, the drip unit 21 is removed from the drive unit 22 by pulling the drip unit 21 forward.

なお、左右の側壁本体44、44の背面にはそれぞれ、後方に突出する上下2つのガイド凸部44H、44Hが設けられている。ドリップユニット21を駆動ユニット22に取り付ける際には、これらのガイド凸部44Hを、駆動ユニット22側の後述するガイド孔108eに挿入するとともに、上記ユニットロック部材82のロック部82aを係合孔108dに挿入することにより、ドリップユニット21の駆動ユニット22への取付けを容易に行うことができる。   In addition, two upper and lower guide projections 44H and 44H projecting rearward are provided on the rear surfaces of the left and right side wall main bodies 44 and 44, respectively. When the drip unit 21 is attached to the drive unit 22, these guide convex portions 44H are inserted into guide holes 108e described later on the drive unit 22 side, and the lock portion 82a of the unit lock member 82 is engaged with the engagement hole 108d. The drip unit 21 can be easily attached to the drive unit 22 by being inserted into the drive unit 22.

また、図8(b)に示すように、カム円板55が待機位置に位置する場合、ユニットロック部材82の係合凸部82cは、第1カム溝53の外側カム部61の先端部に位置している。そのため、上記のように、取外しレバー84が操作された際には、係合凸部82cが外側カム部61の先端部の凹部61aにより、上方への移動が許容され、それにより、取外しレバー84の操作が可能となる。これに対し、カム円板55が待機位置に位置していない場合、例えばカム円板55が回転中である場合などには、ユニットロック部材82の係合凸部82cは、第1カム溝53によって、上方への移動が規制される(例えば図22(b)参照)。それにより、ユニットロック部材82の上方への移動が不能になるとともに、取外しレバー84の操作も不能となる。したがって、駆動ユニット22からのドリップユニット21の取り外しは、カム円板55が待機位置に位置する場合にのみ可能であり、カム円板55が回転中である場合などに、ドリップユニット21が取り外されるのを防止することができる。   8B, when the cam disk 55 is positioned at the standby position, the engagement convex portion 82c of the unit lock member 82 is located at the distal end portion of the outer cam portion 61 of the first cam groove 53. As shown in FIG. positioned. Therefore, as described above, when the removal lever 84 is operated, the engagement convex portion 82c is allowed to move upward by the concave portion 61a at the distal end portion of the outer cam portion 61, thereby the removal lever 84. Can be operated. On the other hand, when the cam disk 55 is not positioned at the standby position, for example, when the cam disk 55 is rotating, the engaging convex portion 82c of the unit lock member 82 has the first cam groove 53. Therefore, the upward movement is restricted (see, for example, FIG. 22B). Thereby, the upward movement of the unit lock member 82 becomes impossible and the operation of the removal lever 84 becomes impossible. Therefore, the drip unit 21 can be detached from the drive unit 22 only when the cam disk 55 is positioned at the standby position. The drip unit 21 is removed when the cam disk 55 is rotating. Can be prevented.

また、図8に示すように、左側壁41には、ドリップユニット21を駆動ユニット22から取り外したときに、カム円板55が回転しないように、これをロックするためのカムロック部材85が設けられている。このカムロック部材85は、側壁本体44内の後端寄りの所定位置に上下方向にスライド自在に設けられたスライド部85aと、このスライド部85aの下端部に突設された縦長のロック部85bと、スライド部85aの後端部に設けられた前下がりの傾斜部85cとで構成されている。また、このカムロック部材85は、ばね86によって下方に付勢されている。   As shown in FIG. 8, the left side wall 41 is provided with a cam lock member 85 for locking the cam disk 55 so that the cam disk 55 does not rotate when the drip unit 21 is removed from the drive unit 22. ing. The cam lock member 85 includes a slide portion 85a that is slidable in a vertical direction at a predetermined position near the rear end in the side wall main body 44, and a vertically long lock portion 85b that protrudes from a lower end portion of the slide portion 85a. , And an inclined portion 85c which is provided at the rear end portion of the slide portion 85a. The cam lock member 85 is urged downward by a spring 86.

ドリップユニット21が駆動ユニット22から取り外された状態では、図8に示すように、カムロック部材85のロック部85bが、前記従動ジョイントギヤ76のギヤ歯間に挿入される。これにより、従動ジョイントギヤ76は、回転不能にロックされ、したがって、従動ジョイントギヤ76に噛み合うカム円板55も回転不能にロックされる。また、ドリップユニット21が駆動ユニット22に取り付けられた状態では、駆動ユニット22の後述するギヤロック解除凸部108cが、カムロック部材85の傾斜部85cに係合することによって、従動ジョイントギヤ76およびカム円板55のロックが解除される。すなわち、図11(b)に示すように、ギヤロック解除凸部108cが、カムロック部材85の傾斜部85cに後方から当接することにより、カムロック部材85は、ばね86に抗して、上方にスライドし、ロック部85bが従動ジョイントギヤ76から離脱する。これにより、従動ジョイントギヤ76およびカム円板55は、ロックが解除され、回転可能な状態となる。   In a state where the drip unit 21 is removed from the drive unit 22, the lock portion 85 b of the cam lock member 85 is inserted between the gear teeth of the driven joint gear 76 as shown in FIG. 8. As a result, the driven joint gear 76 is locked so as not to rotate. Therefore, the cam disk 55 meshing with the driven joint gear 76 is also locked so as not to rotate. Further, in a state where the drip unit 21 is attached to the drive unit 22, a gear lock release convex portion 108 c described later of the drive unit 22 is engaged with an inclined portion 85 c of the cam lock member 85, so that the driven joint gear 76 and the cam circle are engaged. The lock of the plate 55 is released. That is, as shown in FIG. 11 (b), the gear lock release convex portion 108 c comes into contact with the inclined portion 85 c of the cam lock member 85 from the rear, so that the cam lock member 85 slides upward against the spring 86. The lock portion 85b is detached from the driven joint gear 76. As a result, the driven joint gear 76 and the cam disk 55 are unlocked and become rotatable.

上記のように、ドリップユニット21が駆動ユニット22から取り外された状態において、カム円板55を回転不能にロックするのは、次の理由による。すなわち、カム円板55の回転角度の制御は、後述するように、駆動ユニット22側に設けられ、カム円板55と同期して回転するスイッチギヤ136aを有するモードスイッチ136を利用して行われる。そのため、スイッチギヤ136とカム円板55の回転角度の整合性を保つ必要があるからである。   As described above, in the state where the drip unit 21 is detached from the drive unit 22, the cam disk 55 is locked so as not to rotate for the following reason. That is, the control of the rotation angle of the cam disk 55 is performed using a mode switch 136 that is provided on the drive unit 22 side and has a switch gear 136a that rotates in synchronization with the cam disk 55, as will be described later. . Therefore, it is necessary to maintain the consistency of the rotation angle between the switch gear 136 and the cam disk 55.

次に、シリンダホルダ24内に収容されたシリンダ23を把持するシリンダキャッチャ34について説明する。図6および同図(b)のA−A線で切断した図12(a)に示すように、シリンダキャッチャ34は、左右一対の把持アーム91、91(把持部)と、両把持アーム91、91を回動自在に支持するアームサポート92と、両把持アーム91、91を後述するシリンダ解放位置に係止するためのアーム係止部材93(係止部)と、このアーム係止部材93を把持アーム91、91側に付勢する左右一対のばね94、94などで構成されている。   Next, the cylinder catcher 34 that holds the cylinder 23 accommodated in the cylinder holder 24 will be described. As shown in FIG. 6A and FIG. 12A cut along the line AA in FIG. 6B, the cylinder catcher 34 includes a pair of left and right grip arms 91, 91 (grips), both grip arms 91, An arm support 92 that rotatably supports 91, an arm locking member 93 (locking portion) for locking both gripping arms 91, 91 at a cylinder release position described later, and this arm locking member 93 It comprises a pair of left and right springs 94, 94 that urge toward the grip arms 91, 91.

アームサポート92は、正面形状が矩形状の壁部92aと、この壁部92aの左右端部からそれぞれ前方に延びる左右の支持部92b、92bとで、平面形状が前方に開放したコ字状に形成されている。そして、両支持部92b、92bの外側にそれぞれ、把持アーム91が配置されている。両把持アーム91、91は、互いに左右方向に所定間隔を隔てて対向するように配置されている。図12(a)に示すように、各把持アーム91は、前後方向(同図では上下方向)に延びており、前端部が内側に突出した凸状に形成され、後端部が幅狭に形成されている。また、この把持アーム91は、前後方向の中央部よりも後端寄りの位置において、上下方向に延びる回動軸95を中心として、アームサポート92の支持部92bに回動自在に支持されている。具体的には、両把持アーム91、91は、互いに前後方向にほぼ平行に延び、シリンダ23を解放する解放位置(図12(a)に示す位置)と、前端部同士が互いに接近し、シリンダ23を左右から挟んだ状態で保持する保持位置(同図(b)に示す位置)との間で、回動自在になっている。また、各把持アーム91の回動軸95には、ねじりばね95a(付勢手段)が設けられており、このねじりばね95aによって、各把持アーム91が保持位置側に付勢されている。   The arm support 92 includes a wall portion 92a having a rectangular front shape and left and right support portions 92b and 92b extending forward from the left and right end portions of the wall portion 92a, respectively, and the planar shape is a U-shape that is open forward. Is formed. And the holding | grip arm 91 is arrange | positioned on the outer side of both the support parts 92b and 92b, respectively. Both the holding arms 91, 91 are arranged so as to face each other with a predetermined interval in the left-right direction. As shown in FIG. 12A, each gripping arm 91 extends in the front-rear direction (vertical direction in the figure), is formed in a convex shape with the front end protruding inward, and the rear end is narrow. Is formed. Further, the grip arm 91 is rotatably supported by the support portion 92b of the arm support 92 around the rotation shaft 95 extending in the vertical direction at a position closer to the rear end than the central portion in the front-rear direction. . Specifically, the gripping arms 91 and 91 extend substantially parallel to each other in the front-rear direction, the release position (the position shown in FIG. 12A) for releasing the cylinder 23, and the front end portions approach each other, It is freely rotatable between a holding position (position shown in FIG. 5B) that holds 23 in a state sandwiched from the left and right. Further, the rotation shaft 95 of each gripping arm 91 is provided with a torsion spring 95a (biasing means), and each gripping arm 91 is biased toward the holding position by the torsion spring 95a.

また、アームサポート92の壁部92aは、その後方に配置された所定形状の固定プレート96にねじ止めされており、図6(b)に示すように、左右方向に延びかつ上下方向に間隔を隔てた2つの長孔92c、92cを有している。そして、両長孔92c、92cには、アーム係止部材93の後述する2つの被当接片97a、97aが後方から貫通している。   Further, the wall portion 92a of the arm support 92 is screwed to a fixed plate 96 having a predetermined shape disposed behind the arm support 92. As shown in FIG. 6B, the wall portion 92a extends in the left-right direction and has a space in the vertical direction. There are two long holes 92c, 92c separated from each other. In addition, two abutted pieces 97a and 97a, which will be described later, of the arm locking member 93 pass through the long holes 92c and 92c from the rear.

図12(a)に示すように、アーム係止部材93は、アームサポート92の背面側に、前後方向にスライド自在に設けられている。このアーム係止部材93は、アームサポート92の壁部92aの左右方向の横幅よりも長い横材部97と、この横材部97の左右端部から前方に突出し、左右の把持アーム91、91にそれぞれ係合する係合部98とで、平面形状が前方に開放したコ字状に形成されている。横材部97の左右方向の中央部には、アームサポート92の前記長孔92c、92cに対応し、両把持アーム91、91の間に臨むように前方に突出した上下2つの被当接片97a、97a(係止解除部)が設けられている。また、左右の係合部98は、アームサポート92の対応する支持部92bとの間に所定間隔を存するように配置されるとともに、前端部にその支持部92b側に向いた所定の傾斜面98aを有している。   As shown in FIG. 12A, the arm locking member 93 is provided on the back side of the arm support 92 so as to be slidable in the front-rear direction. The arm locking member 93 projects forward from a lateral member 97 longer than the lateral width of the wall 92a of the arm support 92 and the left and right ends of the lateral member 97, and the left and right grip arms 91, 91. With the engaging portions 98 that respectively engage with each other, the planar shape is formed in a U-shape that opens forward. At the center in the left-right direction of the cross member 97, there are two upper and lower contact pieces corresponding to the elongated holes 92c, 92c of the arm support 92 and projecting forward so as to face between the gripping arms 91, 91. 97a, 97a (lock release part) is provided. Further, the left and right engaging portions 98 are disposed so as to have a predetermined interval between the corresponding support portions 92b of the arm support 92, and a predetermined inclined surface 98a facing the support portion 92b side at the front end portion. have.

以上のように構成されたシリンダキャッチャ34によれば、図12(b)に示すように、シリンダ23がシリンダホルダ24に収容されているときには、ねじりばね95aで保持位置側に付勢された両把持アーム91、91によって、シリンダ23が左右から挟持される。より具体的には、両把持アーム91、91は、それらの前端部がシリンダ23の真横よりも前側の取っ手25寄りの位置に当接し、シリンダ23をシリンダ収容部24aの奥側に引き込むように、左右から挟む。この場合、シリンダ23は、各ガイド部26の基端部26aが、アームサポート92の左右の支持部92b、92bの前端に当接し、それにより、フィルタブロック32のフィルタ72およびパッキン73の真上に位置決めされる。   According to the cylinder catcher 34 configured as described above, as shown in FIG. 12 (b), when the cylinder 23 is accommodated in the cylinder holder 24, both of the two biased toward the holding position by the torsion spring 95a. The gripping arms 91 and 91 hold the cylinder 23 from the left and right. More specifically, the holding arms 91 and 91 have their front end portions in contact with a position closer to the handle 25 on the front side than the side of the cylinder 23 so that the cylinder 23 is pulled into the back side of the cylinder housing portion 24a. , Sandwich from left and right. In this case, in the cylinder 23, the base end portion 26a of each guide portion 26 comes into contact with the front ends of the left and right support portions 92b, 92b of the arm support 92, so that the filter 72 and the packing 73 of the filter block 32 are directly above. Is positioned.

また、この状態から、シリンダ23をシリンダホルダ24から取り外す場合は、取っ手25を掴んで、前方に引き出すことによって、容易に取り外すことができる。この場合、両把持アーム91、91は、引き出されるシリンダ23により、解放位置側に押圧される。そして、両把持アーム91、91の後端が、当接していたアーム係止部材93の傾斜面98aから外れると、ばね94、94で付勢されているアーム係止部材93は、前方にスライドし、左右の係合部98、98とアームサポート92の対応する左右の支持部92b、92bとの間で、把持アーム91の後端部を挟持する。それにより、両把持アーム91、91は、図12(a)に示すように、解放位置に保持される。   Also, when removing the cylinder 23 from the cylinder holder 24 from this state, it can be easily removed by grasping the handle 25 and pulling it forward. In this case, both gripping arms 91 and 91 are pressed toward the release position by the cylinder 23 that is pulled out. When the rear ends of the gripping arms 91 and 91 are disengaged from the inclined surface 98a of the arm locking member 93 that has been in contact, the arm locking member 93 biased by the springs 94 and 94 slides forward. Then, the rear end portion of the gripping arm 91 is sandwiched between the left and right engaging portions 98 and 98 and the corresponding left and right support portions 92 b and 92 b of the arm support 92. Thereby, both the holding arms 91 and 91 are held in the release position as shown in FIG.

さらに、この状態から、シリンダ23をシリンダホルダ24に挿入する場合は、取っ手25を掴んで、シリンダ23をシリンダ収容部24aに前方から押し込む。この場合、両把持アーム91、91が、シリンダ23の上下のガイド部26、26間に位置するようにして、シリンダ23を押し込むことにより、両把持アーム91、91によって案内されながら、シリンダ23をシリンダ収容部24aに容易に押し込むことができる。また、シリンダ23をシリンダ収容部24aに押し込むことにより、シリンダ23の取っ手25と反対側の部分が、アーム係止部材93の2つの被当接片97a、97aに当接する。そして、シリンダ23をさらに押し込むと、アーム係止部材93が、ばね94、94に抗して、後方にスライドし、アーム係止部材93およびアームサポート92による両把持アーム91、91の解放位置における係止が解除される。それにより、両把持アーム91、91は、図12(b)に示すように、保持位置に回動し、ねじりばね95aの付勢力により、シリンダ23を挟んだ状態でしっかりと保持する。   Further, when the cylinder 23 is inserted into the cylinder holder 24 from this state, the handle 25 is grasped and the cylinder 23 is pushed into the cylinder housing portion 24a from the front. In this case, the cylinder 23 is guided by the both gripping arms 91 and 91 by pushing the cylinder 23 so that the both gripping arms 91 and 91 are positioned between the upper and lower guide portions 26 and 26 of the cylinder 23. It can be easily pushed into the cylinder housing portion 24a. Further, by pushing the cylinder 23 into the cylinder housing portion 24 a, the portion of the cylinder 23 opposite to the handle 25 comes into contact with the two contact pieces 97 a and 97 a of the arm locking member 93. When the cylinder 23 is further pushed in, the arm locking member 93 slides backward against the springs 94, 94, and the arm holding member 93 and the arm support 92 are in the release positions of the gripping arms 91, 91. The lock is released. Thereby, as shown in FIG.12 (b), both the holding arms 91 and 91 rotate to a holding position, and hold | maintain firmly in the state which pinched | interposed the cylinder 23 with the urging | biasing force of the torsion spring 95a.

また、図2〜4および13に示すように、シリンダホルダ24の前面には、開閉自在の前面カバー35が設けられている。この前面カバー35は、透明なプラスチックなどで構成され、正面形状が縦長矩形状に形成されている。図13に示すように、前面カバー35の上端部には、左右2つのフック35a、35aが設けられており、これらのフック35a、35aが、シリンダホルダ24の前側上端部のシャフト収容部46に、回動自在に掛け止めされている。また、前面カバー35の左右端部には、左右の側壁41、41の凹部41aとほぼ同様の形状に形成され、その凹部の内側に位置する取外しレバー84の前端部84aを覆うレバーカバー部35b、35bが設けられている。これにより、同図(a)に示すように、前面カバー35が閉鎖した状態では、取外しレバー84は、外部からの操作が不能となる。   As shown in FIGS. 2 to 4 and 13, an openable / closable front cover 35 is provided on the front surface of the cylinder holder 24. The front cover 35 is made of transparent plastic or the like, and the front shape is formed in a vertically long rectangular shape. As shown in FIG. 13, left and right hooks 35 a and 35 a are provided at the upper end portion of the front cover 35, and these hooks 35 a and 35 a are attached to the shaft accommodating portion 46 at the front upper end portion of the cylinder holder 24. , And is pivotably locked. Further, the left and right end portions of the front cover 35 are formed in substantially the same shape as the concave portions 41a of the left and right side walls 41, 41, and a lever cover portion 35b that covers the front end portion 84a of the removal lever 84 located inside the concave portions. , 35b are provided. As a result, as shown in FIG. 5A, the removal lever 84 cannot be operated from the outside when the front cover 35 is closed.

また、コーヒー抽出装置2には、上記前面カバー35が開放されたときに、コーヒー抽出装置2の作動を禁止する作動禁止部36が設けられている。図13に示すように、作動禁止部36は、シリンダホルダ24の左下隅部に前後方向にスライド自在に設けられたスライドロッド37と、このスライドロッド37によってON/OFFされるように、駆動ユニット22の所定位置に設けられるとともに、駆動ユニット22の後述する第1および第2モータ131、151と電源との間の電気回路に接続されたマイクロスイッチ38などで構成されている。スライドロッド37は、シリンダホルダ24を前後方向に貫通するように延びており、後部に設けられた比較的付勢力の小さいばね39によって、前方に付勢されている。具体的には、図13(b)に示すように、前面カバー35が開放された状態では、スライドロッド37の前端部が閉鎖した状態の前面カバー35の背面よりも前方に若干突出するとともに、後端部がマイクロスイッチ38から離れることによって、マイクロスイッチ38がOFF状態になる。一方、同図(a)に示すように、前面カバー35が閉鎖された状態では、スライドロッド37が、前面カバー35の重量によって、ばね39に抗して後方に押圧され、それにより、マイクロスイッチ38がON状態になる。また、マイクロスイッチ38は、同図(b)に示すOFF状態のときに、前記記電気回路を遮断する。   Further, the coffee extraction device 2 is provided with an operation prohibiting section 36 that prohibits the operation of the coffee extraction device 2 when the front cover 35 is opened. As shown in FIG. 13, the operation prohibiting portion 36 includes a slide rod 37 that is slidable in the front-rear direction at the lower left corner of the cylinder holder 24, and a drive unit that is turned ON / OFF by the slide rod 37. And a micro switch 38 connected to an electric circuit between first and second motors 131 and 151 (to be described later) of the drive unit 22 and a power source. The slide rod 37 extends so as to penetrate the cylinder holder 24 in the front-rear direction, and is urged forward by a spring 39 provided at the rear portion with a relatively small urging force. Specifically, as shown in FIG. 13B, when the front cover 35 is opened, the front end of the slide rod 37 slightly protrudes forward from the back of the front cover 35 in a closed state. When the rear end portion is separated from the microswitch 38, the microswitch 38 is turned off. On the other hand, when the front cover 35 is closed, the slide rod 37 is pressed backward against the spring 39 by the weight of the front cover 35 as shown in FIG. 38 is turned on. The microswitch 38 shuts off the electrical circuit when it is in the OFF state shown in FIG.

なお、図示しないが、前面カバー35をその上端部において回動自在に支持するシャフト収容部46にねじりばねを設け、そのばねによって、前面カバー35を閉鎖方向に付勢するようにしてもよい。この場合には、ばねの付勢力によって、前面カバー35が確実に閉鎖され、この前面カバー35によって、スライドロッド37を前方から押圧し、マイクロスイッチ38を確実にON状態にすることができる。   Although not shown, a torsion spring may be provided in the shaft housing portion 46 that rotatably supports the front cover 35 at its upper end, and the front cover 35 may be urged in the closing direction by the spring. In this case, the front cover 35 is reliably closed by the urging force of the spring, and the slide rod 37 can be pressed from the front by the front cover 35, so that the micro switch 38 can be reliably turned on.

以上のように構成された作動禁止部36によれば、コーヒー抽出装置2の作動中に、前面カバー35が誤って開放された場合には、コーヒー抽出装置2を確実に停止させることができ、コーヒー抽出装置2の安全性を確保することができる。また、前面カバー35を開放しなければ、シリンダホルダ24に対するシリンダ23の出し入れを行えないので、シリンダ23の出し入れの際に、コーヒー抽出装置2が誤って作動することがなく、したがって、シリンダ23の出し入れを安全に行うことができる。さらに、前面カバー35が閉鎖された状態では、仮に、シリンダ23から湯やコーヒーが噴出したとしても、それらをコーヒー抽出装置2の前方に飛び出すのを防止することができる。   According to the operation prohibiting section 36 configured as described above, when the front cover 35 is accidentally opened during the operation of the coffee extraction device 2, the coffee extraction device 2 can be reliably stopped. The safety of the coffee extraction device 2 can be ensured. Further, since the cylinder 23 cannot be taken in and out of the cylinder holder 24 unless the front cover 35 is opened, the coffee brewing device 2 does not operate erroneously when the cylinder 23 is taken in and out. Safe entry and exit is possible. Furthermore, in the state where the front cover 35 is closed, even if hot water or coffee is ejected from the cylinder 23, it is possible to prevent them from jumping out to the front of the coffee extraction device 2.

次に、駆動ユニット22について説明する。図2、3および14〜17に示すように、駆動ユニット22は、その外殻を構成するケース101と、このケース101の前面上部に前方に突出するように設けられたシリンダヘッドカバー102とを備えている。ケース101は、所定形状の複数の金属板をねじ止めすることなどにより、ボックス状に形成されている。   Next, the drive unit 22 will be described. As shown in FIGS. 2, 3 and 14 to 17, the drive unit 22 includes a case 101 constituting an outer shell thereof, and a cylinder head cover 102 provided so as to protrude forward on the front upper portion of the case 101. ing. The case 101 is formed in a box shape by screwing a plurality of metal plates having a predetermined shape.

ケース101の前面を構成する前壁108には、その下半部に、大きく開放した開口部108aが形成されており、前述したスクレーパ33が、後方に駆動された際に、この開口部108aを介して、駆動ユニット22内に収容される。また、前壁108の開口部108aの上縁部の中央部および左端部にはそれぞれ、スクレーパロック解除凸部108bおよびギヤロック解除凸部108cが設けられている。前述したように、ドリップユニット21が駆動ユニット22に取り付けられた状態では、スクレーパロック解除凸部108bがドリップユニット21側のスクレーパロック部79のロック片79bに当接することによって、スクレーパ33のロックが解除され、また、ギヤロック解除凸部108cがカムロック部材85の傾斜部85cに当接することによって、カム円板55のロックが解除される。   The front wall 108 that constitutes the front surface of the case 101 is formed with an opening 108a that is open to the lower half of the front wall 108. When the above-described scraper 33 is driven rearward, the opening 108a is opened. Through the drive unit 22. Further, a scraper lock release convex portion 108b and a gear lock release convex portion 108c are provided at the center and the left end portion of the upper edge portion of the opening 108a of the front wall 108, respectively. As described above, in the state where the drip unit 21 is attached to the drive unit 22, the scraper lock release convex portion 108b abuts on the lock piece 79b of the scraper lock portion 79 on the drip unit 21 side, whereby the scraper 33 is locked. The cam disk 55 is unlocked when the gear lock releasing convex portion 108c comes into contact with the inclined portion 85c of the cam lock member 85.

また、前壁108の左右端部の所定位置には、上下2つずつの係合孔108dおよびガイド孔108eが左右対称に設けられている。前述したように、係合孔108dにはドリップユニット21側のロック部82aが係止され、ガイド孔108eにはドリップユニット21側のガイド突部44Hが挿入される。   Further, two engaging holes 108d and two guide holes 108e are provided symmetrically at predetermined positions at the left and right end portions of the front wall 108. As described above, the lock portion 82a on the drip unit 21 side is engaged with the engagement hole 108d, and the guide protrusion 44H on the drip unit 21 side is inserted into the guide hole 108e.

また、ケース101の前側上部の左右端部には、前方に突出し、正面形状が逆U字状の一対のシリンダヘッドサポート103、103がねじ止めされている。そして、両シリンダヘッドサポート103、103間に、上記シリンダヘッドカバー102がねじ止めされている。   Also, a pair of cylinder head supports 103, 103 protruding forward and having a reverse U-shape in front are screwed to the left and right ends of the upper front portion of the case 101. The cylinder head cover 102 is screwed between the cylinder head supports 103 and 103.

シリンダヘッドカバー102は、下面が開放したケース状に形成されており、上面の所定位置には、いずれも上下方向に貫通しかつ上方に突出した原料シュート104、給湯口105および湯気抜きダクト106が設けられている。また、シリンダヘッドカバー102内には、シリンダ23の上面を開閉するシリンダヘッド111が前後方向にスライド自在に設けられている。   The cylinder head cover 102 is formed in a case shape with an open bottom surface, and a raw material chute 104, a hot water supply port 105, and a steam vent duct 106 are provided at predetermined positions on the top surface. It has been. In the cylinder head cover 102, a cylinder head 111 that opens and closes the upper surface of the cylinder 23 is slidable in the front-rear direction.

図18に示すように、シリンダヘッド111は、平面形状がシリンダ23の上面よりも大きい円形状に形成されている。シリンダヘッド111の下面周縁部には、下面が平らに形成されるとともに、内径がシリンダ23の内径よりも小さくかつ外径がシリンダ23の外径よりも大きい幅広リング状パッキン112が設けられている。また、シリンダヘッド111の上部は、円錐台状に形成されており、その上端部には、外部からシリンダヘッド111内を通り、その下方にエアを供給するためのエア供給管113が接続されている。また、シリンダヘッド111の上端部には、シリンダヘッド111の外径よりも長く、左右方向(図18(a)では上下方向)に延びるヘッドガイドシャフト114が設けられている。   As shown in FIG. 18, the cylinder head 111 is formed in a circular shape whose planar shape is larger than the upper surface of the cylinder 23. A wide ring-shaped packing 112 having an inner surface smaller than the inner diameter of the cylinder 23 and an outer diameter larger than the outer diameter of the cylinder 23 is provided on the lower surface periphery of the cylinder head 111. . The upper part of the cylinder head 111 is formed in a truncated cone shape, and an air supply pipe 113 is connected to the upper end of the cylinder head 111 to supply air to the lower part of the cylinder head 111 from the outside. Yes. In addition, a head guide shaft 114 that is longer than the outer diameter of the cylinder head 111 and extends in the left-right direction (vertical direction in FIG. 18A) is provided at the upper end portion of the cylinder head 111.

また、シリンダヘッド111には、連結部材115を介して、前後方向にスライド自在のスライダ116が連結されている。連結部材115は、平面形状が前方に開放したほぼコ字状に形成され、左右の前端部がそれぞれ連結軸115aを介して、ヘッドガイドシャフト114の真下において、シリンダヘッド111に回動自在に連結されている。スライダ116は、前後方向に延び、前端部が連結部材115の後端部に連結軸116aを介して、回動自在に連結されている。また、スライダ116の後端部には、左右方向に延びる長孔116bが形成され、この長孔116bに、後述するスクレーパ・シリンダヘッド駆動機構123が係合している。そして、このスライダ116は、所定形状のヘッドガイド部材117によって案内されながら、前後方向にスライドする。   Further, a slider 116 slidable in the front-rear direction is connected to the cylinder head 111 via a connecting member 115. The connecting member 115 is formed in a substantially U-shape with a planar shape opened to the front, and the left and right front end portions are rotatably connected to the cylinder head 111 via the connecting shaft 115a directly below the head guide shaft 114, respectively. Has been. The slider 116 extends in the front-rear direction, and a front end portion thereof is rotatably connected to a rear end portion of the connecting member 115 via a connecting shaft 116a. A long hole 116b extending in the left-right direction is formed at the rear end of the slider 116, and a scraper / cylinder head driving mechanism 123, which will be described later, is engaged with the long hole 116b. The slider 116 slides in the front-rear direction while being guided by the head guide member 117 having a predetermined shape.

図18に示すように、ヘッドガイド部材117は、上記スライダ116をスライド自在に支持するスライダ支持部117aと、このスライダ支持部117aからシリンダヘッド111の左右の側方を通って前方に延び、前記ヘッドガイドシャフト114を載置した状態で支持する左右2つのシャフト支持部117b、117bとを有している。   As shown in FIG. 18, the head guide member 117 includes a slider support portion 117a that slidably supports the slider 116, and extends forward from the slider support portion 117a through the left and right sides of the cylinder head 111. It has two left and right shaft support portions 117b and 117b that support the head guide shaft 114 in a mounted state.

次に、駆動ユニット22のケース101内の構造について説明する。図14〜17に示すように、ケース101には、上述したドリップユニット21のカム円板55を駆動するカム駆動機構121と、後述する複数のピンチ8を駆動するピンチ駆動機構122と、スクレーパ33およびシリンダヘッド111を駆動するスクレーパ・シリンダヘッド駆動機構123と、シリンダ23にエアを供給するエアポンプ124などが内蔵されている。   Next, the structure in the case 101 of the drive unit 22 will be described. As shown in FIGS. 14 to 17, the case 101 includes a cam drive mechanism 121 that drives the cam disk 55 of the drip unit 21, a pinch drive mechanism 122 that drives a plurality of pinches 8 described later, and a scraper 33. A scraper / cylinder head driving mechanism 123 for driving the cylinder head 111 and an air pump 124 for supplying air to the cylinder 23 are incorporated.

カム駆動機構121は、DCモータから成る第1モータ131と、この第1モータ131に接続されるとともに、左右方向に延びかつ両端部が外部に突出した出力軸132aを有するギヤボックス132と、出力軸132aの左端部に固定された出力ギヤ133と、この出力ギヤ133に噛み合うとともに、ドリップユニット21側の従動ジョイントギヤ76に噛み合う駆動ジョイントギヤ134とを備えている。なお、上記のギヤボックス132や駆動ジョイントギヤ134などは、所定形状の支持プレート135に適宜、取り付けられている。   The cam drive mechanism 121 includes a first motor 131 formed of a DC motor, a gear box 132 that is connected to the first motor 131, has an output shaft 132a that extends in the left-right direction, and has both ends projecting to the outside. An output gear 133 fixed to the left end of the shaft 132a and a drive joint gear 134 that meshes with the output gear 133 and meshes with the driven joint gear 76 on the drip unit 21 side are provided. The gear box 132, the drive joint gear 134, and the like are appropriately attached to a support plate 135 having a predetermined shape.

また、出力ギヤ133の付近には、カム円板55の回転角度を制御するためのモードスイッチ136が設けられている。このモードスイッチ136は、中間ギヤ137を介して出力ギヤ133に噛み合うとともに、カム円板55と同期して、等角度で回転するスイッチギヤ136aを有している。モードスイッチ136は、スイッチギヤ136aが複数の所定の回転角度においてON状態になる複数のモードを有しており、図示しない制御装置が、それらのモードに応じて、カム円板55の回転角度を識別する。   A mode switch 136 for controlling the rotation angle of the cam disk 55 is provided near the output gear 133. The mode switch 136 has a switch gear 136 a that meshes with the output gear 133 via the intermediate gear 137 and rotates at an equal angle in synchronization with the cam disk 55. The mode switch 136 has a plurality of modes in which the switch gear 136a is turned on at a plurality of predetermined rotation angles, and a control device (not shown) changes the rotation angle of the cam disk 55 according to those modes. Identify.

ピンチ駆動機構122は、コーヒー抽出時に、コーヒーやエアを搬送するための搬送チューブ7の複数の所定個所を開閉するためのピンチ8を駆動するものである。ここでまず、図1を参照して、搬送チューブ7およびピンチ8の配置関係および構成について簡単に説明する。同図に示すように、搬送チューブ7は、エアポンプ124とシリンダヘッド111の間に接続された第1エア搬送チューブ7Aと、エアポンプ124と駆動ユニット22側のジョイントホース120の間に接続された第2エア搬送チューブ7Bと、ジョイントホース120にそれぞれ接続された飲料搬送チューブ7Cおよび廃液搬送チューブ7Dとで構成されている。これらの搬送チューブ7A〜7Dはいずれも、ゴムなどの弾性材で構成されている。上記ジョイントホース120は、駆動ユニット22の前側の右下端部に設けられており、ドリップユニット21が駆動ユニット22に取り付けられた状態において、ドリップユニット21側のジョイントホース40に接続される。   The pinch drive mechanism 122 drives the pinch 8 for opening and closing a plurality of predetermined portions of the transport tube 7 for transporting coffee and air during coffee extraction. Here, first, with reference to FIG. 1, the arrangement | positioning relationship and structure of the conveyance tube 7 and the pinch 8 are demonstrated easily. As shown in the figure, the transfer tube 7 includes a first air transfer tube 7A connected between the air pump 124 and the cylinder head 111, and a first hose 120 connected between the air pump 124 and the joint hose 120 on the drive unit 22 side. It is comprised by the 2 air conveyance tube 7B, the drink conveyance tube 7C connected to the joint hose 120, respectively, and the waste liquid conveyance tube 7D. These transfer tubes 7A to 7D are all made of an elastic material such as rubber. The joint hose 120 is provided at the right lower end portion on the front side of the drive unit 22, and is connected to the joint hose 40 on the drip unit 21 side when the drip unit 21 is attached to the drive unit 22.

また、ピンチ8は、上記搬送チューブ7A〜7Dの途中にそれぞれ取り付けられた4つのピンチ8、具体的には、第1エアピンチ8A、第2エアピンチ8B、飲料ピンチ8Cおよび廃液ピンチ8Dで構成されている。これらのピンチ8A〜8Dは、同じものであり、例えば、図15に示す廃液ピンチ8Dを参照して説明すると、各ピンチ8は、自身が取り付けられた搬送チューブ7の部分を保持するチューブホルダ141と、チューブホルダ141に回動自在に取り付けられ、これと協働して搬送チューブ7を挟持するピンチ本体142と、このピンチ本体142の搬送チューブ7と反対側に回転自在に設けられ、ピンチ本体142を搬送チューブ7側に押圧するための所定形状のカム143とで構成されている。このように構成されたピンチ8A〜8Dは、第1および第2エアピンチ8A、8Bが、図14(b)に示すように、左右に隣接して配置され、飲料ピンチ8Cが、図16(b)に示すように、第2エアピンチ8Bの後方にこれに対向するように配置され、廃液ピンチ8Dが、第2エアピンチ8Bの下方に配置されている。これらのピンチ8A〜8Dのうち、第1および第2エアピンチ8A、8Bならびに飲料ピンチ8Cでは、カム143が共通化されている。また、このカム143(以下「共通カム143A」という)と、廃液ピンチ8Dのカム143は、それぞれの所定位置において上下方向に延びるリンクバー144に回動自在に連結されていて、互いに同期して回転する。そして、上記共通カム143Aが、ピンチ駆動機構122に連結されている。   The pinch 8 is composed of four pinches 8 attached respectively in the middle of the transfer tubes 7A to 7D, specifically, a first air pinch 8A, a second air pinch 8B, a beverage pinch 8C, and a waste liquid pinch 8D. Yes. These pinches 8 </ b> A to 8 </ b> D are the same. For example, when described with reference to the waste liquid pinch 8 </ b> D shown in FIG. And a pinch body 142 that is rotatably attached to the tube holder 141 and sandwiches the transport tube 7 in cooperation therewith, and is rotatably provided on the opposite side of the pinch body 142 from the transport tube 7. It is comprised with the cam 143 of the predetermined shape for pressing 142 to the conveyance tube 7 side. In the pinches 8A to 8D configured as described above, the first and second air pinches 8A and 8B are arranged adjacent to each other as shown in FIG. 14B, and the beverage pinch 8C is formed as shown in FIG. ), The second air pinch 8B is disposed behind the second air pinch 8B so as to face the second air pinch 8B, and the waste liquid pinch 8D is disposed below the second air pinch 8B. Among these pinches 8A to 8D, the first and second air pinches 8A and 8B and the beverage pinch 8C share a cam 143. The cam 143 (hereinafter referred to as “common cam 143A”) and the cam 143 of the waste liquid pinch 8D are rotatably connected to a link bar 144 extending in the vertical direction at each predetermined position, and are synchronized with each other. Rotate. The common cam 143 </ b> A is connected to the pinch drive mechanism 122.

図14および図17に示すように、ピンチ駆動機構122は、前述したカム駆動機構121と共通の第1モータ131およびギヤボックス132と、その出力軸132aの右端部に固定された出力ギヤ145と、共通カム143Aの回転シャフト146に固定された駆動ギヤ147と、上記出力ギヤ145および駆動ギヤ147にそれぞれ噛み合う2つの中間ギヤ148a、148bおよびこれらを連結するシャフト148cで構成され、出力ギヤ145の動力を駆動ギヤ147に伝える動力伝達部148とを備えている。   As shown in FIGS. 14 and 17, the pinch drive mechanism 122 includes a first motor 131 and a gear box 132 that are common to the cam drive mechanism 121 described above, and an output gear 145 fixed to the right end portion of the output shaft 132a. , The drive gear 147 fixed to the rotation shaft 146 of the common cam 143A, two intermediate gears 148a and 148b meshing with the output gear 145 and the drive gear 147, respectively, and a shaft 148c connecting them, and the output gear 145 A power transmission unit 148 that transmits power to the drive gear 147.

上述したように、カム駆動機構121およびピンチ駆動機構122は、第1モータ131を共通の駆動源とし、前者121によるカム円板55、フィルタブロック32およびシリンダヘッドロック部材57と、後者122による4つのピンチ8A〜8Dとを、相互に連係するように駆動する。これにより、コーヒーの抽出時において、シリンダ23の上面および下面の開閉、ならびにピンチ8A〜8Dによる搬送チューブ7A〜7Dの開閉を、効率良くかつ適切に行うことができる。   As described above, the cam drive mechanism 121 and the pinch drive mechanism 122 use the first motor 131 as a common drive source, and the cam disc 55, the filter block 32, the cylinder head lock member 57 by the former 121, and the four by the latter 122. The two pinches 8A to 8D are driven so as to be linked to each other. Thereby, at the time of coffee extraction, the opening and closing of the upper surface and the lower surface of the cylinder 23 and the opening and closing of the transport tubes 7A to 7D by the pinches 8A to 8D can be performed efficiently and appropriately.

図19は、スクレーパ・シリンダヘッド駆動機構123を示している。同図に示すように、スクレーパ・シリンダヘッド駆動機構123は、DCモータから成る第2モータ151と、この第2モータ151に接続されるとともに、上下方向に延びかつ両端部が外部に突出した出力軸152aを有するギヤボックス152と、出力軸152aの上下端部にそれぞれ設けられたシリンダヘッド駆動部153およびスクレーパ駆動部154などで構成されている。   FIG. 19 shows a scraper / cylinder head drive mechanism 123. As shown in the figure, the scraper / cylinder head drive mechanism 123 is connected to a second motor 151 composed of a DC motor, and to the second motor 151. A gear box 152 having a shaft 152a, and a cylinder head driving unit 153 and a scraper driving unit 154 provided at upper and lower ends of the output shaft 152a, respectively.

図19および図20に示すように、シリンダヘッド駆動部153は、平面形状が円形に形成され、出力軸152aの回転に伴って、所定の一方向にのみ回転可能なワンウェイクラッチで構成されている。シリンダヘッド駆動部153の上面周縁部には、上方に突出した係合凸部153aが設けられており、この係合凸部153aが、シリンダヘッド111に連結されたスライダ116の長孔116bに摺動自在に係合している。したがって、シリンダヘッド駆動部153が、図20(a)に示す待機位置から180度回転することにより、同図(b)に示すように、スライダ116が前方(同図の下方)にスライドし、それにより、シリンダヘッド111が前方のシリンダ閉鎖位置に移動する。   As shown in FIGS. 19 and 20, the cylinder head drive unit 153 is formed of a one-way clutch that has a circular planar shape and can rotate only in a predetermined direction along with the rotation of the output shaft 152a. . An engagement convex portion 153 a protruding upward is provided at the peripheral edge of the upper surface of the cylinder head driving portion 153, and the engagement convex portion 153 a slides into the long hole 116 b of the slider 116 connected to the cylinder head 111. It engages freely. Therefore, when the cylinder head drive unit 153 rotates 180 degrees from the standby position shown in FIG. 20A, the slider 116 slides forward (downward in the figure) as shown in FIG. Thereby, the cylinder head 111 moves to the front cylinder closed position.

また、上記シリンダヘッド駆動部153の左右には、シリンダヘッド駆動部153の回転位置を検出することによってシリンダヘッド111の位置を検出するための2つのマイクロスイッチ155、155が配置されている。各マイクロスイッチ155は、常時、スイッチレバー155aの先端部がシリンダヘッド駆動部153の側面に当接しており、その側面の所定位置に設けられた凹部153bにスイッチレバー155aの先端部が入り込んだ状態に係合することによって、マイクロスイッチ155のON/OFF状態が切り換わる。   Two micro switches 155 and 155 for detecting the position of the cylinder head 111 by detecting the rotational position of the cylinder head drive unit 153 are arranged on the left and right sides of the cylinder head drive unit 153. In each micro switch 155, the tip of the switch lever 155a is always in contact with the side surface of the cylinder head drive unit 153, and the tip of the switch lever 155a enters the recess 153b provided at a predetermined position on the side surface. By engaging with, the ON / OFF state of the micro switch 155 is switched.

一方、スクレーパ駆動部154は、上記シリンダヘッド駆動部153と反対方向にのみ回転可能なワンウェイクラッチで構成されている。このスクレーパ駆動部154の下部には、水平に所定長さ延びるアーム部154aが設けられており、その先端部には、下方に延びる係合凸部154bが設けられている。この係合凸部154bは、スクレーパ33のサポート77の溝部77aに摺動自在に係合している。なお、ドリップユニット21を駆動ユニット22に取り付ける際には、上記係合凸部154bが、スクレーパ33の開放部77bを介して、溝部77aに挿入され、逆に、ドリップユニット21を駆動ユニット22から取り外す際には、溝部77aに係合する係合凸部154bが、開放部77bを介して、溝部77aから離脱する。   On the other hand, the scraper drive unit 154 is configured by a one-way clutch that can rotate only in the direction opposite to the cylinder head drive unit 153. An arm portion 154a extending horizontally for a predetermined length is provided at the lower portion of the scraper driving portion 154, and an engaging convex portion 154b extending downward is provided at a tip portion thereof. The engaging convex portion 154b is slidably engaged with the groove portion 77a of the support 77 of the scraper 33. When the drip unit 21 is attached to the drive unit 22, the engaging convex portion 154 b is inserted into the groove portion 77 a through the opening portion 77 b of the scraper 33, and conversely, the drip unit 21 is removed from the drive unit 22. When removing, the engaging convex part 154b engaged with the groove part 77a is detached from the groove part 77a via the opening part 77b.

また、スクレーパ駆動部154の前後には、上述したシリンダヘッド駆動部153と同様に、スクレーパ駆動部154の回転位置を検出することによってスクレーパ33の位置を検出するための2つのマイクロスイッチ156、156が配置されている。図21に示すように、各マイクロスイッチ156は、常時、スイッチレバー156aの先端部がスクレーパ駆動部154の側面に当接しており、その側面の所定位置に設けられた凹部154cにスイッチレバー156aの先端部が入り込んだ状態に係合することによって、マイクロスイッチ156のON/OFF状態が切り換わる。   Also, before and after the scraper driving unit 154, two micro switches 156 and 156 for detecting the position of the scraper 33 by detecting the rotational position of the scraper driving unit 154, similarly to the cylinder head driving unit 153 described above. Is arranged. As shown in FIG. 21, in each micro switch 156, the tip of the switch lever 156a is always in contact with the side surface of the scraper driving unit 154, and the concave portion 154c provided at a predetermined position on the side surface of the switch lever 156a By engaging the state where the tip portion is inserted, the ON / OFF state of the micro switch 156 is switched.

上記のスクレーパ駆動部154が、図21(a)に示す待機位置から180度回転することにより、同図(b)に示すように、スクレーパ33が後方(同図の上方)の抽出滓排出位置にスライドする。それにより、フィルタブロック32上の抽出滓は、スクレーパ本体78によって後方に掻き取られ、駆動ユニット22の下部に設けられた滓シュート161を介して、下方の滓バケツB(図1参照)に排出される。   When the scraper driving unit 154 rotates 180 degrees from the standby position shown in FIG. 21A, the scraper 33 is located behind (upward in FIG. 21) as shown in FIG. 21B. Slide to. As a result, the extracted soot on the filter block 32 is scraped back by the scraper body 78 and discharged into the lower soot bucket B (see FIG. 1) via the soot chute 161 provided at the lower part of the drive unit 22. Is done.

滓シュート161は、図3に示すように、ケース101内から前壁108の開口部108aを介して前方に若干突出し、平面形状が後方に開放したコ字状の枠部162と、ケース101内にかつ枠部162の内側に設けられ、駆動ユニット22の下部に配置されたエアポンプ124などの機器の前方および上方を覆うカバー163とで構成されている。枠部162のケース101内の左右上端部にはそれぞれ、スクレーパ33を前後方向にスライドさせる際に、これを案内するガイドレール162aが設けられている。また、カバー163は、上下方向に延びる前カバー部163aと、この前カバー163aの上端部に連なり、後ろ上がりに傾斜して後方に延びる上カバー部163bとで構成されている。このように構成された枠部162およびカバー163により、コーヒー抽出装置2のほぼ中央部に、滓シュート161が構成される。   As shown in FIG. 3, the scissors chute 161 protrudes slightly forward from the inside of the case 101 through the opening 108 a of the front wall 108, and has a U-shaped frame portion 162 whose planar shape is open to the rear, And a cover 163 that is provided inside the frame portion 162 and covers the front and upper sides of devices such as the air pump 124 disposed in the lower portion of the drive unit 22. Guide rails 162a for guiding the scraper 33 when the scraper 33 is slid in the front-rear direction are provided at the left and right upper end portions of the case portion 101 of the frame portion 162, respectively. The cover 163 includes a front cover portion 163a that extends in the vertical direction and an upper cover portion 163b that extends from the upper end portion of the front cover 163a, inclines backward and extends rearward. The frame portion 162 and the cover 163 configured as described above constitute a straw chute 161 at a substantially central portion of the coffee extraction device 2.

また、ドリップユニット21の下方には、ヒータ171(図1参照)が設けられている。ドリップユニット21のシリンダホルダ24は、左右の側壁41、41、背壁42、前カバー35およびシリンダヘッドカバー102により、底面以外は、閉鎖された状態であるので、ヒータ171により、内部のシリンダ収容部24aが下方から加熱され、所定温度(例えば50〜60℃)に適切に保たれる。それにより、コーヒーの抽出時におけるコーヒーの温度低下を抑制することができる。また、ヒータ171は、防水構造になっている。それにより、例えば、シリンダホルダ24から取り外されたシリンダ23や、駆動ユニット22から取り外されたドリップユニット21が洗浄され、シリンダ23やドリップユニット21を元に戻した際に、洗浄時の水滴がヒータ171に付着しても、ヒータ171の機能を損なうことはない。   A heater 171 (see FIG. 1) is provided below the drip unit 21. The cylinder holder 24 of the drip unit 21 is closed by the left and right side walls 41 and 41, the back wall 42, the front cover 35 and the cylinder head cover 102, except for the bottom surface. 24a is heated from below and appropriately maintained at a predetermined temperature (for example, 50 to 60 ° C.). Thereby, the temperature fall of the coffee at the time of coffee extraction can be suppressed. The heater 171 has a waterproof structure. Thereby, for example, when the cylinder 23 removed from the cylinder holder 24 and the drip unit 21 removed from the drive unit 22 are washed, and when the cylinder 23 and the drip unit 21 are returned to the original state, water droplets at the time of washing are heated. Even if it adheres to 171, the function of the heater 171 is not impaired.

次に、以上のように構成されたコーヒー抽出装置2の動作について、その一連の動作を順に示す図22〜図24を参照しながら説明する。なお、これらの図では、上段にカム円板55の回転動作を中心に示すものとし、下段にフィルタブロック32、シリンダヘッド111およびスクレーパ33の動作を中心に示すものとする。   Next, the operation of the coffee brewing apparatus 2 configured as described above will be described with reference to FIGS. 22 to 24 showing a series of operations in order. In these figures, the rotation of the cam disk 55 is mainly shown in the upper stage, and the operations of the filter block 32, the cylinder head 111, and the scraper 33 are mainly shown in the lower stage.

図22(a)は、待機状態を示している。この待機状態では、カム円板55、フィルタブロック32、スクレーパ33およびシリンダヘッド111が、それぞれの待機位置に位置するとともに、シリンダ23の上面および下面がいずれも開放されている。また、待機状態では、図25の(1)に示すように、第1エアピンチ8A、第2エアピンチ8B、飲料ピンチ8Cおよび廃液ピンチ8Dはいずれも開放状態であり、したがって、ピンチ8A〜8Dにそれぞれ対応する搬送チューブ7A〜7Dがいずれも開放されている。   FIG. 22A shows a standby state. In this standby state, the cam disk 55, the filter block 32, the scraper 33, and the cylinder head 111 are located at their standby positions, and the upper surface and the lower surface of the cylinder 23 are all open. In the standby state, as shown in (1) of FIG. 25, the first air pinch 8A, the second air pinch 8B, the beverage pinch 8C, and the waste liquid pinch 8D are all in an open state. Corresponding transfer tubes 7A to 7D are all open.

この待機状態から、カム駆動機構121の第1モータ131が所定方向に回転することにより、カム円板55が、図22において反時計方向に回転する。それにより、カム円板55の第1カム溝53に係合するスライダ56が上昇し、スライダ56に支持されたフィルタブロック32が、スクレーパ33の内側を通って上昇する。そして、同図(b)に示すように、カム円板55が待機位置から約120度回転することにより、フィルタブロック32がシリンダ23の下面に当接した状態でこれをシールする。次いで、この状態において、原料供給装置3から所定量の原料が、シリンダヘッドカバー102の原料シュート104を介して、シリンダ23内に供給される。この原料投入時には、図25の(2)に示すように、上記待機状態と同様、ピンチ8A〜8Dはいずれも、開放状態である。   From this standby state, the first motor 131 of the cam drive mechanism 121 rotates in a predetermined direction, whereby the cam disk 55 rotates counterclockwise in FIG. As a result, the slider 56 engaged with the first cam groove 53 of the cam disk 55 is raised, and the filter block 32 supported by the slider 56 is raised through the inside of the scraper 33. Then, as shown in FIG. 5B, the cam disk 55 rotates about 120 degrees from the standby position, thereby sealing the filter block 32 in contact with the lower surface of the cylinder 23. Next, in this state, a predetermined amount of raw material is supplied from the raw material supply device 3 into the cylinder 23 via the raw material chute 104 of the cylinder head cover 102. When the raw material is charged, as shown in (2) of FIG. 25, the pinches 8A to 8D are all in an open state, as in the standby state.

原料供給後、カム円板55は、図22(c)に示すように、待機位置から約180度回転したときに、第1モータ131の停止に伴って停止する。この状態では、図25の(3)に示すように、第2エアピンチ8Bのみが開放状態となり、他のピンチ8A、8Cおよび8Dがいずれも閉鎖状態となる。そして、温水タンク13から所定量の湯が、シリンダヘッドカバー102の給湯口105を介して、シリンダ23内に供給され、その後、エアポンプ124が所定時間(例えば数秒)、作動することにより、エアが、第2エア搬送チューブ7Bおよびフィルタブロックチューブ32aを介してフィルタブロック32に送られる。このエアは、フィルタブロック32のフィルタ72を通過し、シリンダ23内の原料および湯を攪拌する。なお、シリンダ23内で発生した湯気は、シリンダヘッドカバー102の湯気抜きダクト106を介して、外部に適宜、排出される。   After supplying the raw material, the cam disk 55 stops with the stop of the first motor 131 when it rotates about 180 degrees from the standby position as shown in FIG. In this state, as shown in (3) of FIG. 25, only the second air pinch 8B is in an open state, and the other pinches 8A, 8C, and 8D are all in a closed state. Then, a predetermined amount of hot water is supplied from the hot water tank 13 into the cylinder 23 through the hot water supply port 105 of the cylinder head cover 102, and then the air pump 124 is operated for a predetermined time (for example, several seconds). It is sent to the filter block 32 via the second air transfer tube 7B and the filter block tube 32a. This air passes through the filter 72 of the filter block 32 and stirs the raw material and hot water in the cylinder 23. The steam generated in the cylinder 23 is appropriately discharged to the outside through the steam vent duct 106 of the cylinder head cover 102.

上記攪拌の終了後、スクレーパ・シリンダヘッド駆動機構123の第2モータ151が所定方向に回転し、シリンダヘッド駆動部153が、図20(a)に示す待機位置から、同図(b)に示すように、180度回転したときに、第2モータ151が停止する。これにより、シリンダヘッド111は、両図に示すように、待機位置から前方に移動し、シリンダ23の真上に到達する。この場合、シリンダヘッド111は、その上部のヘッドガイドシャフト114が、ヘッドガイド部材117のシャフト支持部117bの前端よりも前側に移動することにより、図23(a)に示すように、若干下降し、シリンダ23上に載る。この状態から、カム駆動機構121の第1モータ131が再度回転し、それにより、カム円板55がさらに回転する。そして、同図(b)に示すように、カム円板55が待機位置から約240度回転することにより、カム円板55の第2カム溝54に係合するシリンダヘッドロック部材57が、同図において時計方向に若干回動し、そのロック部57bによって、ヘッドガイドシャフト114を下方に押し下げる。これにより、シリンダヘッド111は、シリンダ23の上面に当接した状態でこれをシールする。また、この状態では、図25(4)に示すように、第1エアピンチ8Aおよび飲料ピンチ8Cが開放状態となる一方、第2エアピンチ8Bおよび廃液ピンチ8Dが閉鎖状態となる。   After the agitation, the second motor 151 of the scraper / cylinder head driving mechanism 123 rotates in a predetermined direction, and the cylinder head driving unit 153 moves from the standby position shown in FIG. Thus, when it rotates 180 degree | times, the 2nd motor 151 stops. As a result, the cylinder head 111 moves forward from the standby position and reaches directly above the cylinder 23 as shown in FIGS. In this case, the cylinder head 111 is slightly lowered as shown in FIG. 23 (a) by the head guide shaft 114 at the upper part thereof moving to the front side of the front end of the shaft support portion 117b of the head guide member 117. , Placed on the cylinder 23. From this state, the first motor 131 of the cam drive mechanism 121 rotates again, whereby the cam disk 55 further rotates. Then, as shown in FIG. 4B, when the cam disk 55 rotates about 240 degrees from the standby position, the cylinder head lock member 57 engaged with the second cam groove 54 of the cam disk 55 is In the drawing, the head guide shaft 114 is slightly rotated clockwise, and the head guide shaft 114 is pushed downward by the lock portion 57b. Accordingly, the cylinder head 111 seals the cylinder head 111 while being in contact with the upper surface of the cylinder 23. In this state, as shown in FIG. 25 (4), the first air pinch 8A and the beverage pinch 8C are in an open state, while the second air pinch 8B and the waste liquid pinch 8D are in a closed state.

次いで、エアポンプ124が所定時間(例えば数秒)、作動し、エアが、第1エア搬送チューブ7Aを介してシリンダヘッド111に圧送され、さらに、シリンダ23内に供給される。それにより、シリンダ23内が加圧され、抽出されたコーヒーが、フィルタブロックチューブ32a、飲料搬送チューブ7C、ミキシングボウル5および飲料チューブ5aを通って、カップCに供給される。   Next, the air pump 124 operates for a predetermined time (for example, several seconds), and the air is pumped to the cylinder head 111 via the first air transfer tube 7A and further supplied into the cylinder 23. Thereby, the inside of the cylinder 23 is pressurized, and the extracted coffee is supplied to the cup C through the filter block tube 32a, the beverage transport tube 7C, the mixing bowl 5 and the beverage tube 5a.

以上のようにして、コーヒーがカップCに供給された後、カム駆動機構121の第1モータ131が上記と逆方向に回転することにより、カム円板55も逆方向に回転し、元の待機位置に戻る。この場合、図23(c)に示すように、その途中において、シリンダヘッドロック部材57によるヘッドガイドシャフト114のロックが解除されるとともに、ヘッドガイドシャフト114が、カム円板55の凸部55bで押し上げられる。そして、スクレーパ・シリンダヘッド駆動機構123の第2モータ151が、上記と同じ方向に回転し、シリンダヘッド駆動部153がさらに180度回転する。以上により、図24(a)に示すように、シリンダヘッド111およびブロックフィルタ32が待機位置に戻る。   As described above, after the coffee is supplied to the cup C, the first motor 131 of the cam drive mechanism 121 rotates in the opposite direction, so that the cam disk 55 also rotates in the opposite direction, and the original standby Return to position. In this case, as shown in FIG. 23 (c), the head guide shaft 114 is unlocked by the cylinder head locking member 57 and the head guide shaft 114 is moved by the convex portion 55 b of the cam disk 55 in the middle. Pushed up. Then, the second motor 151 of the scraper / cylinder head driving mechanism 123 rotates in the same direction as described above, and the cylinder head driving unit 153 further rotates 180 degrees. As described above, as shown in FIG. 24A, the cylinder head 111 and the block filter 32 are returned to the standby position.

次いで、スクレーパ・シリンダヘッド駆動機構123の第2モータ151が、上記と逆方向に回転することにより、スクレーパ駆動部154が、図21(a)に示す待機位置から、同図(b)に示すように、180度回転したときに、第2モータ151が停止する。これにより、スクレーパ33は、両図に示すように、待機位置から後方に移動する。これにより、図24(b)に示すように、フィルタブロック32のフィルタ72上に残留した抽出滓Gは、スクレーパ本体78によって、フィルタブロック32の後方に掻き取られ、滓シュート161を介して、外部に排出される。その後、第2モータ151が、上記と同じ方向に回転し、スクレーパ駆動部154がさらに180度回転することにより、図24(c)に示すように、スクレーパ33が前方に移動し、元の待機位置に戻る。なお、スクレーパ33による上述した抽出滓Gの排出動作は、スクレーパ駆動部154を複数回(例えば2、3回)回転させることによって、複数回実行するようにしてもよい。この場合には、フィルタ72上の抽出滓Gが、複数回掻き取られることにより、フィルタ72上をよりきれいにすることができる。加えて、スクレーパ駆動部154の係合凸部154bがスクレーパ33の溝部77aに適切に係合していなかった場合でも、1回転後に確実に係合でき、スクレーパ33による抽出滓Gの排出動作を確実に実行することができる。   Next, the second motor 151 of the scraper / cylinder head drive mechanism 123 rotates in the direction opposite to the above, so that the scraper drive unit 154 is moved from the standby position shown in FIG. Thus, when it rotates 180 degree | times, the 2nd motor 151 stops. As a result, the scraper 33 moves rearward from the standby position as shown in FIGS. Accordingly, as shown in FIG. 24B, the extracted soot G remaining on the filter 72 of the filter block 32 is scraped to the rear of the filter block 32 by the scraper main body 78, and through the soot chute 161, It is discharged outside. Thereafter, the second motor 151 rotates in the same direction as described above, and the scraper driving unit 154 further rotates 180 degrees, so that the scraper 33 moves forward as shown in FIG. Return to position. Note that the above-described discharging operation of the extraction basket G by the scraper 33 may be performed a plurality of times by rotating the scraper driving unit 154 a plurality of times (for example, a few times). In this case, the extracted soot G on the filter 72 is scraped off a plurality of times, so that the filter 72 can be made cleaner. In addition, even when the engaging convex portion 154b of the scraper driving portion 154 is not properly engaged with the groove portion 77a of the scraper 33, the scraper 33 can be reliably engaged after one rotation, and the scraper 33 can discharge the extraction rod G. It can be executed reliably.

以上により、コーヒー抽出装置2によるコーヒー抽出の一連の動作が終了する。   Thus, a series of operations for coffee extraction by the coffee extraction device 2 is completed.

なお、図示は省略するが、自動販売機1では、コーヒー抽出装置2による抽出過程が外部から見えるようになっている。具体的には、駆動ユニット22のシリンダヘッドカバー102の内側に、シリンダ収容部24aを照明するLEDが設けられるとともに、自動販売機1のコーヒー抽出装置2の前方に覗き窓が設けられている。これにより、覗き窓およびドリップユニット21の透明な前面カバー35を通して、自動販売機1の利用者に、ドリップユニット21内におけるコーヒーの抽出過程を見せることができるとともに、抽出時の演出効果を図ることができる。その結果、利用者の興味を喚起し、自動販売機1の利用の促進を図ることができる。なお、上記の覗き窓に代えて、ドリップユニット21を前方から撮影するビデオカメラを自動販売機1内に設置するとともに、撮影した映像を表示するディスプレイを自動販売機の前面のメインドアに設置するようにしてもよい。   In addition, although illustration is abbreviate | omitted, in the vending machine 1, the extraction process by the coffee extraction apparatus 2 is visible from the outside. Specifically, an LED for illuminating the cylinder housing portion 24 a is provided inside the cylinder head cover 102 of the drive unit 22, and a viewing window is provided in front of the coffee extraction device 2 of the vending machine 1. Thereby, the user of the vending machine 1 can be shown the coffee extraction process in the drip unit 21 through the viewing window and the transparent front cover 35 of the drip unit 21, and the effect of the extraction can be achieved. Can do. As a result, the user's interest can be raised and the use of the vending machine 1 can be promoted. In place of the above-mentioned viewing window, a video camera for photographing the drip unit 21 from the front is installed in the vending machine 1, and a display for displaying the photographed image is installed on the main door on the front of the vending machine. You may do it.

以上詳述したように、本実施形態によれば、コーヒーの抽出が繰り返し行われることによって内面が汚れやすいシリンダ23を、シリンダホルダ24に対して容易に着脱できるので、その着脱作業を含むシリンダ23の洗浄などのメンテナンスを容易に行うことができる。また、モータなどの電装部品を有する駆動ユニット22に対し、電装部品が無くかつ比較的汚れやすいフィルタブロック32およびスクレーパ33を有するドリップユニット21を容易に着脱できるので、その着脱作業を含むドリップユニット21の洗浄などのメンテナンスも容易に行うことができる。   As described above in detail, according to the present embodiment, the cylinder 23 whose inner surface is easily soiled by repeated extraction of coffee can be easily attached to and detached from the cylinder holder 24. Maintenance such as cleaning can be easily performed. In addition, since the drip unit 21 having the filter block 32 and the scraper 33 that have no electrical components and is relatively easily soiled can be easily attached to and detached from the drive unit 22 having electrical components such as a motor, the drip unit 21 including the attaching and detaching operations thereof. Maintenance such as cleaning can be easily performed.

また、シリンダ23の上面および下面を開閉するために駆動するカム円板55、および搬送チューブ7A〜7Dを開閉するピンチ8A〜8Dを、共通の第1モータ131によって駆動するので、それらを別個のモータでそれぞれ駆動する場合に比べて、コーヒー抽出装置2の製造コストの上昇を抑制することができる。加えて、シリンダヘッド111およびスクレーパ33を、共通の第2モータ151によって駆動するので、上記と同様に、コーヒー抽出装置2の製造コストの上昇を抑制することができる。   Further, the cam disk 55 that is driven to open and close the upper surface and the lower surface of the cylinder 23 and the pinches 8A to 8D that open and close the transport tubes 7A to 7D are driven by the common first motor 131. An increase in the manufacturing cost of the coffee brewing device 2 can be suppressed as compared with the case where each is driven by a motor. In addition, since the cylinder head 111 and the scraper 33 are driven by the common second motor 151, an increase in the manufacturing cost of the coffee brewing apparatus 2 can be suppressed as described above.

次に、図26〜図34を参照して、本発明の第2実施形態について説明する。なお、本実施形態のコーヒー抽出装置は、前述した第1実施形態と基本的な構造が同じであるので、以下の説明では、第1実施形態との相違点を中心に説明するものとする。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, since the basic structure of the coffee extraction apparatus of this embodiment is the same as 1st Embodiment mentioned above, suppose that it demonstrates centering on difference with 1st Embodiment in the following description.

図26および図27に示すように、このコーヒー抽出装置2は、駆動ユニット22の前側上部にシリンダヘッドカバー100を備えており、このシリンダヘッドカバー100が、左右一対のシリンダヘッドサポート103、103と、それらの間に着脱自在に取り付けられたカバー本体102などで構成されている。カバー本体102は、平面形状がほぼ矩形状に形成され、原料シュート104、給湯ノズル105(給水ノズル)および湯気抜きダクト106が一体に設けられている。また、シリンダヘッド111の前半上部には、上記原料シュート104からの原料、および給湯ノズル105からの湯を、シリンダ23に案内する原料・湯案内部材201が着脱自在に取り付けられている。   As shown in FIGS. 26 and 27, the coffee brewing device 2 includes a cylinder head cover 100 at the upper front side of the drive unit 22, and the cylinder head cover 100 includes a pair of left and right cylinder head supports 103, 103, and It is comprised by the cover main body 102 etc. which were attached detachably between. The cover main body 102 has a substantially rectangular planar shape, and a raw material chute 104, a hot water supply nozzle 105 (water supply nozzle), and a steam vent duct 106 are integrally provided. A raw material / hot water guide member 201 for guiding the raw material from the raw material chute 104 and the hot water from the hot water supply nozzle 105 to the cylinder 23 is detachably attached to the upper half of the cylinder head 111.

図28および図29に示すように、原料・湯案内部材201は、自身をシリンダヘッド111に取り付けるための取付部202を有しており、この取付部202の前端部には補助原料シュート203が、取付部202の左側部には湯案内受け部204が設けられ、これらが一体に構成されている。一方、シリンダヘッド111の前半上部には、原料・湯案内部材201を取り付けるための取付部111aを有し、その上面に係合突起111bが突設されている。上記取付部111aの左右の側壁には、左右対称の凸部が前後方向に間隔を隔てて設けられている。また、上記係合突起111bは、円形断面を有し、上端部の径がそれ以外の部分よりも若干大きく形成されている。   As shown in FIGS. 28 and 29, the raw material / hot water guide member 201 has an attachment portion 202 for attaching itself to the cylinder head 111, and an auxiliary raw material chute 203 is provided at the front end portion of the attachment portion 202. The hot water guide receiving portion 204 is provided on the left side of the mounting portion 202, and these are integrally formed. On the other hand, an upper half of the cylinder head 111 has an attachment portion 111a for attaching the raw material / hot water guide member 201, and an engagement protrusion 111b is provided on the upper surface thereof. On the left and right side walls of the mounting portion 111a, left and right symmetrical convex portions are provided at intervals in the front-rear direction. Further, the engaging protrusion 111b has a circular cross section and is formed such that the diameter of the upper end is slightly larger than the other portions.

原料・湯案内部材201の取付部202は、下方に開放する断面コ字状に形成されるとともに後方に開放しており、上壁の後端部に、平面形状がだるま状の係合孔202aが形成されている。したがって、原料・湯案内部材201をシリンダヘッド111に取り付ける場合には、シリンダヘッド111の係合突起111bを原料・湯案内部材201の係合孔202aの大径部に下方から通し、原料・湯案内部材201をシリンダヘッド111の前半上部に載置した後、後方へスライドさせる。これにより、原料・湯案内部材201は、その取付部202がシリンダヘッド111の取付部111aを左右から挟持するとともに、係合孔202aの小径部が係合突起111bに係合することにより、シリンダヘッド111にしっかりと取り付けられる。なお、原料・湯案内部材201の取り外しは、上記と逆の手順で簡単に行うことができ、それにより、メンテナンス時などに、原料・湯案内部材201自体を丸洗いすることが可能である。   The attachment portion 202 of the raw material / hot water guide member 201 is formed in a U-shaped cross section that opens downward and is open to the rear, and the engagement hole 202a having a darling planar shape is formed at the rear end portion of the upper wall. Is formed. Therefore, when the raw material / hot water guide member 201 is attached to the cylinder head 111, the engaging projection 111b of the cylinder head 111 is passed from below into the large diameter portion of the engagement hole 202a of the raw material / hot water guide member 201, and the raw material / hot water After the guide member 201 is placed on the upper half of the cylinder head 111, it is slid rearward. Thereby, the raw material / hot water guide member 201 has the mounting portion 202 sandwiching the mounting portion 111a of the cylinder head 111 from the left and right, and the small-diameter portion of the engaging hole 202a is engaged with the engaging protrusion 111b. It is firmly attached to the head 111. The removal of the raw material / hot water guide member 201 can be easily performed in the reverse order to the above, and thus, the raw material / hot water guide member 201 itself can be washed at the time of maintenance or the like.

原料・湯案内部材201の補助原料シュート203は、シリンダヘッド111が待機位置に位置するときに、前記カバー本体102の原料シュート104とシリンダ23の間に位置し、原料シュート104で案内された原料を、さらにシリンダ23に案内するものである。この補助原料シュート203は、上下方向に貫通し、上面がカバー本体102の原料シュート104の底面よりも若干大きい筒状に形成されている。   The auxiliary raw material chute 203 of the raw material / hot water guide member 201 is located between the raw material chute 104 of the cover body 102 and the cylinder 23 when the cylinder head 111 is located at the standby position, and the raw material guided by the raw material chute 104. Is further guided to the cylinder 23. The auxiliary raw material chute 203 penetrates in the vertical direction and is formed in a cylindrical shape whose upper surface is slightly larger than the bottom surface of the raw material chute 104 of the cover body 102.

また、湯案内受け部204は、給湯ノズル105からの湯を、さらにシリンダ23に案内するとともに、給湯ノズル105から後だれする湯を受けることによって、その湯でシリンダヘッド111が濡れるのを防止するためのものである。この湯案内受け部204は、上方に開放するケース状に形成され、その底壁204aが前下がりに若干傾斜している。また、底壁204aの前端部には、上下方向に貫通し、シリンダヘッド111よりも前方に位置するとともに、下方に若干突出する補助給湯ノズル205が設けられている。なお、底壁204aの後端部には、上方に突出する3つの突起206が設けられている。これらの突起206により、その上方から湯が供給された場合でも、その湯が、底壁204aで跳ね返るのを抑制でき、それにより、湯案内受け部204から飛び出るのを防止することができる。   Further, the hot water guide receiving unit 204 guides the hot water from the hot water supply nozzle 105 to the cylinder 23 and also receives the hot water from the hot water supply nozzle 105 to prevent the cylinder head 111 from getting wet with the hot water. Is for. The hot water guide receiving portion 204 is formed in a case shape that opens upward, and its bottom wall 204a is slightly inclined forward and downward. In addition, an auxiliary hot water supply nozzle 205 is provided at the front end of the bottom wall 204a. The auxiliary hot water supply nozzle 205 penetrates in the vertical direction, is located in front of the cylinder head 111, and slightly protrudes downward. Note that three protrusions 206 protruding upward are provided at the rear end of the bottom wall 204a. Even if hot water is supplied from above by these protrusions 206, it is possible to suppress the hot water from bouncing off at the bottom wall 204 a, thereby preventing the hot water from jumping out from the hot water guide receiving portion 204.

図30は、コーヒー抽出装置2の平面図であり、(a)はカバー本体102を取り付けた状態、(b)はカバー本体102を省略するとともにシリンダヘッド111が待機位置に位置する状態を示している。同図に示すように、シリンダヘッド111が待機位置に位置するときには、原料・湯案内部材201の補助原料シュート203は、カバー本体102の原料シュート104の真下に位置するとともに、シリンダ23の周壁の内側前部の真上に位置する。またこの場合、原料・湯案内部材201の補助給湯ノズル205は、カバー本体102の給湯ノズル105の真下に位置するとともに、シリンダ23の周壁の内側縁部の真上に位置する。したがって、販売時に、給湯ノズル105から供給されるコーヒー抽出用の湯は、補助給湯ノズル205の真上から供給され、さらに、これを介してシリンダ23に供給される。このように、給湯ノズル105からの湯を、シリンダ23との間に位置する補助給湯ノズル205を介して供給することにより、その供給をシリンダ23の比較的近い位置から行うことができる。これにより、給湯ノズル105からシリンダ23に湯を直接、供給する場合に比べて、湯の飛び散りを防止しながら、シリンダ23内の所望の位置にピンポイントで供給することができる。   FIG. 30 is a plan view of the coffee brewing apparatus 2, where (a) shows a state where the cover main body 102 is attached, and (b) shows a state where the cover main body 102 is omitted and the cylinder head 111 is positioned at the standby position. Yes. As shown in the figure, when the cylinder head 111 is positioned at the standby position, the auxiliary material chute 203 of the material / hot water guide member 201 is positioned directly below the material chute 104 of the cover main body 102 and the peripheral wall of the cylinder 23 is Located directly above the inner front. Further, in this case, the auxiliary hot water supply nozzle 205 of the raw material / hot water guide member 201 is positioned directly below the hot water supply nozzle 105 of the cover main body 102 and directly above the inner edge of the peripheral wall of the cylinder 23. Therefore, hot water for coffee extraction supplied from the hot water supply nozzle 105 at the time of sale is supplied from directly above the auxiliary hot water supply nozzle 205 and further supplied to the cylinder 23 via this. In this way, by supplying hot water from the hot water supply nozzle 105 via the auxiliary hot water supply nozzle 205 located between the hot water supply nozzle 105 and the hot water supply nozzle 105, the supply can be performed from a relatively close position of the cylinder 23. Thereby, compared with the case where hot water is directly supplied from the hot water supply nozzle 105 to the cylinder 23, it is possible to supply the pin 23 to a desired position in the cylinder 23 while preventing the hot water from scattering.

なお、図30および図26に示すように、ドリップユニット21の左右の側壁41、41間の前側上端部には、後方および下方に開放する所定形状の前上カバー211が設けられている。   As shown in FIGS. 30 and 26, a front upper cover 211 having a predetermined shape that opens rearward and downward is provided at the front upper end portion between the left and right side walls 41, 41 of the drip unit 21.

図31および図32は、本実施形態で使用するシリンダ23を示している。このシリンダ23は、第1実施形態のそれとほぼ同様の外形を有しており、上方および下方に開放する円筒状のシリンダ本体213(容器本体)の外周面に、取っ手25およびガイド部26、26が設けられている。このシリンダ本体213は、上下対称に形成されており、周壁の上下端部にはいずれも、上下方向の中央に向かって径が小さくなるテーパ部213aが設けられている。また、シリンダ本体213の内側上部には、漏斗部材214(漏斗部)が、着脱自在に取り付けられている。   31 and 32 show the cylinder 23 used in the present embodiment. The cylinder 23 has substantially the same outer shape as that of the first embodiment, and a handle 25 and guide portions 26 and 26 are provided on the outer peripheral surface of a cylindrical cylinder body 213 (container body) that opens upward and downward. Is provided. The cylinder body 213 is formed symmetrically in the vertical direction, and a tapered portion 213a whose diameter decreases toward the center in the vertical direction is provided at the upper and lower ends of the peripheral wall. In addition, a funnel member 214 (funnel portion) is detachably attached to the inner upper portion of the cylinder body 213.

この漏斗部材214は、全体が漏斗状で、内側の通路面積(横断面積)が下方に向かって小さくなるように形成されており、底部には、上下方向に貫通し、所定の径を有する流出口214aが設けられている。また、漏斗部材214の上面の外径は、シリンダ本体213の上端の内径よりも小さく、かつ、テーパ部213aの最小径よりも大きくなっている。これにより、漏斗部材214は、その上端部がシリンダ本体213の上側のテーパ部213aに係止されるとともに、全体がシリンダ本体213に収容された状態で、これに取り付けられている。また、漏斗部材214の外周面の所定位置には、互いに等角度で配置され、外方に突出する複数(本実施形態では3つ)のリブ214bが設けられている。これらのリブ214bは、シリンダ本体213の周壁の内面に当接し、これにより、漏斗部材214は、シリンダ本体213内の上部に、安定して保持される。なお、漏斗部材214の流出口214aの径は、漏斗部材214への湯の供給速度と、流出口214aからの湯の流出速度とを勘案し、供給された湯が抽出容器23から溢れ出ない程度に、設定されている。   The funnel member 214 has a funnel shape as a whole, and is formed so that the inner passage area (cross-sectional area) decreases downward, and the bottom portion penetrates vertically and has a predetermined diameter. An outlet 214a is provided. The outer diameter of the upper surface of the funnel member 214 is smaller than the inner diameter of the upper end of the cylinder body 213 and larger than the minimum diameter of the tapered portion 213a. Thus, the funnel member 214 is attached to the upper end portion of the funnel member 214 in a state where the upper end portion is locked to the upper tapered portion 213a of the cylinder body 213 and the entirety is accommodated in the cylinder body 213. In addition, a plurality of (three in this embodiment) ribs 214b are provided at predetermined positions on the outer peripheral surface of the funnel member 214 so as to be disposed at equal angles with each other and project outward. These ribs 214b are in contact with the inner surface of the peripheral wall of the cylinder body 213, whereby the funnel member 214 is stably held at the upper part in the cylinder body 213. Note that the diameter of the outlet 214a of the funnel member 214 takes into consideration the hot water supply speed to the funnel member 214 and the hot water outflow speed from the outlet 214a, so that the supplied hot water does not overflow from the extraction container 23. It is set to the extent.

図33は、シリンダヘッド111が待機位置に位置する状態を示している。同図(a)に示すように、シリンダヘッド111が待機位置に位置するときには、原料・湯案内部材201の補助給湯ノズル205が、シリンダ本体213の内側に、かつ漏斗部材214の上面周縁部214c(水当たり部)に上方から臨んでいる。これにより、販売時に、給湯ノズル105から補助給湯ノズル205を介してシリンダ23に供給された湯のうち、漏斗部材214の上面周縁部214cや内面(通路壁面)に上方から当たった湯は、図33(b)および図34の矢印で示すように、漏斗部材214の内面の周方向に案内されながら、漏斗部材214内に流れ落ちる。つまり、販売時にシリンダ23に供給された湯は、漏斗部材214の補助給湯ノズル205の真下の位置を起点として、漏斗部材214内の周方向に沿って左右に回るように流れ落ちる。この場合、湯とともに原料も漏斗部材214内に供給されるため、漏斗部材214内において、原料と湯が混合される。そして、その原料および湯は、漏斗部材214の流出口214aを介して、シリンダ本体213の内部に流出する。   FIG. 33 shows a state where the cylinder head 111 is located at the standby position. As shown in FIG. 5A, when the cylinder head 111 is located at the standby position, the auxiliary hot water supply nozzle 205 of the raw material / hot water guide member 201 is located inside the cylinder body 213 and the upper peripheral edge 214c of the funnel member 214. It faces (water contact part) from above. As a result, of the hot water supplied from the hot water supply nozzle 105 to the cylinder 23 through the auxiliary hot water supply nozzle 205 at the time of sale, As shown by the arrow 33 (b) and the arrow in FIG. That is, the hot water supplied to the cylinder 23 at the time of sale flows down from the position just below the auxiliary hot water supply nozzle 205 of the funnel member 214 to the left and right along the circumferential direction in the funnel member 214. In this case, since the raw material is also supplied into the funnel member 214 together with the hot water, the raw material and the hot water are mixed in the funnel member 214. Then, the raw material and hot water flow out into the cylinder body 213 through the outlet 214 a of the funnel member 214.

また、このような販売時におけるコーヒー抽出用の湯の供給(例えば、全量として150cc)は、前述したように、原料の供給とともに行われるのに加えて(例えば、全量のうちの120cc)、シリンダヘッド111がシリンダ23を閉鎖する前に、シリンダ23内の原料および湯を攪拌した後にも実行される(例えば、全量のうちの30cc)。これにより、漏斗部材214の内面に付着して残留する原料やコーヒーが洗い落とされ、シリンダ本体213の内部に送り出される。その結果、漏斗部材214の内面に付着した原料をコーヒーの抽出に有効に利用できるとともに、漏斗部材214の内面を清浄に保つことができる。   In addition, as described above, supply of hot water for coffee extraction at the time of sale (for example, 150 cc as a total amount) is performed together with the supply of raw materials (for example, 120 cc of the total amount) as described above, It is also executed after the raw material and hot water in the cylinder 23 are stirred before the head 111 closes the cylinder 23 (for example, 30 cc of the total amount). As a result, the remaining raw material and coffee adhering to the inner surface of the funnel member 214 are washed away and sent out into the cylinder body 213. As a result, the raw material adhering to the inner surface of the funnel member 214 can be effectively used for coffee extraction, and the inner surface of the funnel member 214 can be kept clean.

以上のように、本実施形態によれば、シリンダ本体213の上部に漏斗部材214が取り付けられているので、供給された原料および湯は、漏斗部材214内で混合されながら、シリンダ本体213の内部に案内される。このように、シリンダ23への原料および湯の供給時に、原料および湯を漏斗部材214内で混合しながら、シリンダ本体213内に案内するので、前述した第1実施形態の場合よりも、コーヒーを十分に抽出するための攪拌時間を短縮することが可能である。それにより、コーヒーの調理時間を短縮でき、その分、コーヒーを迅速に提供することができる。   As described above, according to the present embodiment, since the funnel member 214 is attached to the upper portion of the cylinder body 213, the supplied raw material and hot water are mixed in the funnel member 214, while the inside of the cylinder body 213 is inside. Be guided to. In this way, when the raw material and hot water are supplied to the cylinder 23, the raw material and hot water are guided into the cylinder body 213 while being mixed in the funnel member 214, so that the coffee is more than in the case of the first embodiment described above. It is possible to shorten the stirring time for sufficient extraction. Thereby, the cooking time of coffee can be shortened, and the coffee can be provided promptly.

また、シリンダ本体213の内部とシリンダ本体213の上方が、漏斗部材214の比較的小さな流出口214aで連通されているので、コーヒーの抽出時に、シリンダ本体213から上昇する蒸気の量を、第1実施形態に比べて、大幅に抑制することができる。その結果、シリンダ本体213からの蒸気が、原料シュート104や補助原料シュート203に付着することに起因する原料の詰まりなどを防止することができる。   Further, since the inside of the cylinder main body 213 and the upper part of the cylinder main body 213 are communicated with each other through a relatively small outlet 214a of the funnel member 214, the amount of steam rising from the cylinder main body 213 during the extraction of coffee is reduced to the first level. Compared to the embodiment, it can be greatly suppressed. As a result, it is possible to prevent clogging of the raw material due to the vapor from the cylinder body 213 adhering to the raw material chute 104 and the auxiliary raw material chute 203.

さらに、漏斗部材214は、シリンダ本体213に着脱自在に取り付けられているので、メンテナンス時などに、漏斗部材214をシリンダ本体213から取り外すことにより、漏斗部材214自体を容易に丸洗いすることができる。また、シリンダ本体213が、上下対称に形成されているので、シリンダ本体213への漏斗部材214の取付けの際に、シリンダ本体213の上下の向きを確認する必要がなく、漏斗部材214の取付け作業を容易に行うことができる。   Furthermore, since the funnel member 214 is detachably attached to the cylinder body 213, the funnel member 214 itself can be easily washed by removing the funnel member 214 from the cylinder body 213 during maintenance or the like. In addition, since the cylinder body 213 is formed symmetrically in the vertical direction, when the funnel member 214 is attached to the cylinder body 213, it is not necessary to check the vertical direction of the cylinder body 213, and the funnel member 214 is attached. Can be easily performed.

なお、本発明は、説明した上記実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、本発明をコーヒー抽出装置に適用した場合について説明したが、原料として茶葉を用い、茶系飲料を抽出する飲料抽出装置に適用することもできる。また、実施形態では、抽出時に、エアポンプ124によるエアをシリンダ23に供給し、シリンダ23内を加圧することによって、飲料を外部に搬送するようにしたが、これに代えて、ギヤポンプやチューブポンプを採用し、シリンダ23内の飲料を吸引することによって外部に搬送してもよい。   In addition, this invention can be implemented in various aspects, without being limited to the said embodiment described. For example, in the embodiment, the case where the present invention is applied to a coffee extraction device has been described. However, the present invention can also be applied to a beverage extraction device that uses tea leaves as a raw material and extracts a tea-based beverage. Further, in the embodiment, at the time of extraction, air is supplied from the air pump 124 to the cylinder 23 and the inside of the cylinder 23 is pressurized to convey the beverage to the outside. Instead, a gear pump or a tube pump is used. It may be adopted and conveyed outside by sucking the beverage in the cylinder 23.

また、実施形態で示したコーヒー抽出装置2の細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。   The detailed configuration of the coffee extraction device 2 shown in the embodiment is merely an example, and can be appropriately changed within the scope of the gist of the present invention.

本発明の一実施形態による飲料抽出装置をコーヒー抽出装置に適用し、これを備えたカップ式自動販売機の内部構造を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the internal structure of the cup-type vending machine provided with the beverage extraction apparatus by one Embodiment of this invention being applied to the coffee extraction apparatus. コーヒー抽出装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a coffee extraction apparatus. ドリップユニットが駆動ユニットから取り外された状態のコーヒー抽出装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the coffee extraction apparatus of the state from which the drip unit was removed from the drive unit. シリンダがシリンダホルダから取り外された状態のドリップユニットを示す斜視図である。It is a perspective view showing a drip unit in the state where a cylinder was removed from a cylinder holder. シリンダを示す図であり、(a)は平面図、(b)は側面図である。It is a figure which shows a cylinder, (a) is a top view, (b) is a side view. シリンダホルダを示す図であり、(a)は平面図、(b)は正面図である。It is a figure which shows a cylinder holder, (a) is a top view, (b) is a front view. シリンダホルダの左右の外側カバーを省略したドリップユニットを示す斜視図であり、(a)は正面側から見たときの斜視図、(b)は背面側から見たときの斜視図である。It is a perspective view which shows the drip unit which abbreviate | omitted the right and left outer cover of the cylinder holder, (a) is a perspective view when it sees from the front side, (b) is a perspective view when it sees from the back side. シリンダホルダの左側壁の内部構造を示す側面図であり、(a)は外側カバーを省略した状態、(b)は(a)のカム円板のカム溝を表示した状態を示す。It is a side view which shows the internal structure of the left side wall of a cylinder holder, (a) is the state which abbreviate | omitted the outer cover, (b) shows the state which displayed the cam groove of the cam disk of (a). カム溝を表示したカム円板を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the cam disc which displayed the cam groove. 図6に示すシリンダホルダをA−A線で切断した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which cut | disconnected the cylinder holder shown in FIG. 6 by the AA line. シリンダホルダの左側壁の内部構造を示す側面図であり、(a)は取外しレバーを押し下げた状態、(b)はカム円板のロックが解除された状態を示す。It is a side view which shows the internal structure of the left side wall of a cylinder holder, (a) shows the state which pushed down the removal lever, (b) shows the state by which the lock | rock of the cam disc was cancelled | released. 図6に示すシリンダホルダをB−B線で切断した状態を示す図であり、(a)は把持アームが解放位置に位置した状態、(b)は把持アームが保持位置に位置した状態を示す。It is a figure which shows the state which cut | disconnected the cylinder holder shown in FIG. 6 by the BB line, (a) shows the state in which the holding arm was located in the release position, (b) shows the state in which the holding arm was located in the holding position. . シリンダホルダの前面カバーの動作を説明するための説明図であり、(a)は前面カバーを閉鎖した状態、(b)は前面カバーを若干開放した状態を示す。It is explanatory drawing for demonstrating operation | movement of the front cover of a cylinder holder, (a) shows the state which closed the front cover, (b) shows the state which opened the front cover slightly. 駆動ユニットを示す正面図であり、(a)は外観図、(b)は内部構造図である。It is a front view which shows a drive unit, (a) is an external view, (b) is an internal structure figure. 駆動ユニットを示す左側面図であり、(a)は外観図、(b)は内部構造図である。It is a left view which shows a drive unit, (a) is an external view, (b) is an internal structure figure. 駆動ユニットを示す右側面図であり、(a)は外観図、(b)は内部構造図である。It is a right view which shows a drive unit, (a) is an external view, (b) is an internal structure figure. 駆動ユニットの内部構造を示す背面図である。It is a rear view which shows the internal structure of a drive unit. シリンダヘッドを示す図であり、(a)は平面図、(b)は左側面図である。It is a figure which shows a cylinder head, (a) is a top view, (b) is a left view. スクレーパ・シリンダヘッド駆動機構を示す図であり、(a)は、斜め上から見たときの状態、(b)は、斜め下から見たときの状態を示す。It is a figure which shows a scraper cylinder head drive mechanism, (a) shows the state when it sees from diagonally upward, (b) shows the state when it sees from diagonally below. スクレーパ・シリンダヘッド駆動機構によるシリンダヘッドの動作を説明するための図であり、(a)は、シリンダヘッドが待機位置に位置した状態、(b)は、シリンダヘッドがシリンダ閉鎖位置に位置した状態を示す。It is a figure for demonstrating operation | movement of the cylinder head by a scraper cylinder head drive mechanism, (a) is the state where the cylinder head was located in the standby position, (b) is the state where the cylinder head was located in the cylinder closed position Indicates. スクレーパ・シリンダヘッド駆動機構によるスクレーパの動作を説明するための図であり、(a)は、スクレーパが待機位置に位置した状態、(b)は、スクレーパが抽出滓排出位置に位置した状態を示す。It is a figure for demonstrating operation | movement of the scraper by a scraper cylinder head drive mechanism, (a) shows the state in which the scraper was located in the stand-by position, and (b) shows the state in which the scraper was located in the extraction rod discharge position. . コーヒー抽出装置の動作を順に説明するための説明図であり、(a)は待機状態、(b)はフィルタブロックでシリンダの下面をシールした状態、(c)はシリンダへの原料および湯の供給状態を示す。It is explanatory drawing for demonstrating operation | movement of a coffee extraction apparatus in order, (a) is a standby state, (b) is the state which sealed the lower surface of the cylinder with the filter block, (c) is supply of the raw material and hot water to a cylinder Indicates the state. 図22に続く説明図であり、(a)はシリンダヘッドがシリンダの真上に接近した状態、(b)はシリンダヘッドがシリンダの上面をシールした状態、(c)は抽出終了後にヘッドガイドシャフトを介してシリンダヘッドをカム円板で持ち上げた状態を示す。FIG. 23 is an explanatory diagram following FIG. 22, (a) is a state in which the cylinder head is close to the cylinder, (b) is a state in which the cylinder head is sealing the upper surface of the cylinder, and (c) is a head guide shaft after completion of extraction. The state which lifted the cylinder head with the cam disk via is shown. 図23に続く説明図であり、(a)は抽出終了後にフィルタブロックおよびシリンダヘッドが待機位置に戻った状態、(b)はスクレーパによって抽出滓を排出した状態、(c)はスクレーパが待機位置に戻った状態を示す。FIG. 24 is an explanatory diagram subsequent to FIG. 23, (a) is a state in which the filter block and the cylinder head are returned to the standby position after completion of extraction, (b) is a state in which the extraction basket is discharged by the scraper, and (c) is a state in which the scraper is in the standby position. The state returned to. コーヒー抽出装置の動作状態における各ピンチおよびカム円板の回転角度の関係を示す一覧表である。It is a table | surface which shows the relationship between the rotation angle of each pinch and cam disc in the operation state of a coffee extraction apparatus. 本発明を適用した第2実施形態のコーヒー抽出装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the coffee extraction apparatus of 2nd Embodiment to which this invention is applied. 第2実施形態の駆動ユニットを示す斜視図であり、駆動ユニットからシリンダヘッドカバーのカバー本体を取り外した状態を示す。It is a perspective view which shows the drive unit of 2nd Embodiment, and shows the state which removed the cover main body of the cylinder head cover from the drive unit. 原料・湯案内部材をシリンダヘッドから取り外した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which removed the raw material and hot water guide member from the cylinder head. 原料・湯案内部材を示す図であり、(a)は平面図、(b)は左側面図である。It is a figure which shows a raw material and hot water guide member, (a) is a top view, (b) is a left view. コーヒー抽出装置の平面図であり、(a)はカバー本体を取り付けた状態、(b)はカバー本体を省略した状態を示す。It is a top view of a coffee extraction device, (a) shows the state where a cover body was attached, and (b) shows the state where a cover body was omitted. (a)は、第2実施形態のコーヒー抽出装置で使用するシリンダの斜視図であり、(b)は、シリンダ本体から漏斗部材を取り外した状態を示す。(A) is a perspective view of the cylinder used with the coffee extraction apparatus of 2nd Embodiment, (b) shows the state which removed the funnel member from the cylinder main body. シリンダを示す図であり、(a)は平面図、(b)は(a)のC−C線に沿う断面図である。It is a figure which shows a cylinder, (a) is a top view, (b) is sectional drawing which follows the CC line of (a). 販売時におけるシリンダ内の湯の流れを説明するための説明図であり、(a)はコーヒー抽出装置の平面図、(b)はシリンダおよびその周囲を示す側面図である。It is explanatory drawing for demonstrating the flow of the hot water in a cylinder at the time of sale, (a) is a top view of a coffee extraction apparatus, (b) is a side view which shows a cylinder and its circumference | surroundings. シリンダの平面図であり、シリンダに供給された湯の流れを示す。It is a top view of a cylinder and shows the flow of the hot water supplied to the cylinder.

符号の説明Explanation of symbols

1 カップ式自動販売機
2 コーヒー抽出装置(飲料抽出装置)
23 シリンダ(抽出容器)
24 シリンダホルダ(抽出機本体)
25 取っ手
34 シリンダキャッチャ(抽出容器キャッチャ)
91 把持アーム(把持部)
93 アーム係止部材(係止部)
95a ねじりばね(付勢手段)
97a 被当接片(係止解除部)
105 給湯ノズル(給水ノズル)
205 補助給湯ノズル
213 シリンダ本体(容器本体)
213a テーパ部
214 漏斗部材(漏斗部)
214a 流出口
214c シリンダ本体の上面周縁部(水当たり部)
1 Cup type vending machine 2 Coffee extraction device (beverage extraction device)
23 Cylinder (extraction container)
24 Cylinder holder (extractor body)
25 Handle 34 Cylinder catcher (extraction vessel catcher)
91 Grip arm (grip)
93 Arm locking member (locking part)
95a Torsion spring (biasing means)
97a Contacted piece (lock release part)
105 Hot water supply nozzle (water supply nozzle)
205 Auxiliary hot water nozzle 213 Cylinder body (container body)
213a Taper part 214 Funnel member (funnel part)
214a Outlet 214c Upper peripheral edge (water contact portion) of cylinder body

Claims (10)

原料および水を用いて飲料を抽出するための飲料抽出装置であって、
抽出機本体と、
この抽出機本体に着脱自在に設けられ、原料および水が供給され、内部において飲料の抽出を行うための抽出容器と、
前記抽出機本体に設けられ、当該抽出機本体に挿入された前記抽出容器を保持するための抽出容器キャッチャと、
を備え、
前記抽出容器キャッチャは、
前記挿入された抽出容器の両側に互いに対向するように設けられ、当該抽出容器を挟んだ状態で保持する保持位置と当該抽出容器を解放する解放位置との間で移動自在の一対の把持部と、
当該一対の把持部を前記保持位置側に付勢する付勢手段と、
を有していることを特徴とする飲料抽出装置。
A beverage extraction device for extracting a beverage using raw materials and water,
An extractor body,
An extraction container that is detachably provided in the main body of the extractor, supplied with raw materials and water, and for extracting beverages inside,
An extraction container catcher provided in the extractor body for holding the extraction container inserted into the extractor body;
With
The extraction container catcher is
A pair of gripping portions provided on opposite sides of the inserted extraction container so as to be movable between a holding position for holding the extraction container in a sandwiched state and a release position for releasing the extraction container; ,
Biasing means for biasing the pair of gripping portions toward the holding position;
A beverage extraction device characterized by comprising:
前記一対の把持部は、前記抽出容器が前記抽出機本体から外部へ引き出される際に、当該抽出容器で押圧されることにより、前記解放位置に移動するように構成され、
前記抽出容器キャッチャは、前記一対の把持部を前記解放位置に移動したときに係止する係止部を、さらに有していることを特徴とする請求項1に記載の飲料抽出装置。
The pair of gripping portions are configured to move to the release position by being pressed by the extraction container when the extraction container is pulled out from the extractor body.
The beverage extraction device according to claim 1, wherein the extraction container catcher further includes a locking portion that locks when the pair of gripping portions are moved to the release position.
前記抽出容器キャッチャは、前記抽出容器が前記抽出機本体に挿入される際に、当該抽出容器で押圧されることにより、前記係止部による前記一対の把持部の係止を解除する係止解除部を、さらに有していることを特徴とする請求項2に記載の飲料抽出装置。   When the extraction container is inserted into the extractor body, the extraction container catcher is pressed by the extraction container, thereby unlocking the pair of gripping parts by the locking part. The beverage extraction apparatus according to claim 2, further comprising a portion. 前記抽出容器は、円筒状に形成されていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の飲料抽出装置。   The beverage extraction device according to any one of claims 1 to 3, wherein the extraction container is formed in a cylindrical shape. 前記抽出容器の外面には、取っ手が設けられていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の飲料抽出装置。   The beverage extraction device according to any one of claims 1 to 4, wherein a handle is provided on an outer surface of the extraction container. 前記抽出容器は、上下対称に形成されていることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の飲料抽出装置。   The beverage extraction device according to any one of claims 1 to 5, wherein the extraction container is formed vertically symmetrical. 前記抽出容器は、
上方に開放する容器本体と、
この容器本体の上部に設けられ、底部に上下方向に貫通する流出口を有し、通路面積が下方に向かって小さくなる漏斗状に形成されるとともに、上方から通路壁面に投入された原料および水を、前記流出口を介して前記容器本体の内部に案内する漏斗部と、
を有していることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の飲料抽出装置。
The extraction container is
A container body that opens upward;
Raw material and water that are provided on the top of the container body, have an outlet that penetrates in the vertical direction at the bottom, are formed in a funnel shape with a smaller passage area downward, and are introduced into the wall of the passage from above. A funnel part that guides the inside of the container body through the outlet,
The beverage extraction device according to any one of claims 1 to 5, wherein
前記漏斗部は、前記容器本体に着脱自在に取り付けられていることを特徴とする請求項7に記載の飲料抽出装置。   The beverage extraction device according to claim 7, wherein the funnel portion is detachably attached to the container body. 前記容器本体は、上下対称に形成されていることを特徴とする請求項8に記載の飲料抽出装置。   9. The beverage extraction device according to claim 8, wherein the container body is formed vertically symmetrical. 前記抽出容器の上方に配置された給水ノズルを有し、この給水ノズルから前記抽出容器に水を供給する給水手段を、さらに備えており、
前記漏斗部の上部には、周方向に沿って延び、前記給水ノズルから供給された水が上方から当たる水当たり部が設けられていることを特徴とする請求項7ないし9のいずれかに記載の飲料抽出装置。
A water supply nozzle disposed above the extraction container, further comprising water supply means for supplying water from the water supply nozzle to the extraction container;
10. The water funnel portion according to claim 7, wherein a water contact portion is provided at an upper portion of the funnel portion so as to extend along a circumferential direction and from which water supplied from the water supply nozzle hits from above. Beverage extraction equipment.
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