JP2008008194A - Electric control throttle valve device - Google Patents

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JP2008008194A JP2006179310A JP2006179310A JP2008008194A JP 2008008194 A JP2008008194 A JP 2008008194A JP 2006179310 A JP2006179310 A JP 2006179310A JP 2006179310 A JP2006179310 A JP 2006179310A JP 2008008194 A JP2008008194 A JP 2008008194A
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Yukinobu Ito
行伸 伊藤
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  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric control throttle valve device showing high heating effect around a throttle valve even if the same is comprised of a resin housing. <P>SOLUTION: The electric control throttle valve device A is provided with a disk shape valve element 4 fixed on an exposed section in a cylindrical hole of a shaft 3 rotatably arranged by passing through the cylindrical hole forming an intake air passage 2 of the housing, and opens and closes the intake air passage 2 by the valve element 4 by rotating the shaft 3 around a shaft thereof by an electric motor 5. A ring body 14 formed out of a material of high heat transfer rate is arranged in a wall surface of a housing 1 surrounding an annular inner wall surface of the intake air passage 2 facing an circumference edge of the valve element 4 under full closed condition. A storage hole 10 forming member 13 of the electric motor 5 is formed out of a material of high heat transmission, the ring body 14 and the motor storage hole forming member 13 are connected in such a manner that heat can be transferred, and temperature of the ring body 14 is adjusted by heat generated by the electric motor 5. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、内燃機関の吸気通路中に設けられる、氷結を防止することのできる電制スロットルバルブ装置に関するものである。   The present invention relates to an electric throttle valve device that is provided in an intake passage of an internal combustion engine and can prevent icing.

従来から樹脂製ハウジングで構成され、寒冷外気中を走行しても氷結することのないスロットルバルブ装置が提案されている(特許文献1参照)。   Conventionally, there has been proposed a throttle valve device that includes a resin housing and that does not freeze even when traveling in cold outside air (see Patent Document 1).

これは、樹脂製ハウジングの弁体が配設された吸気通路の内周面を金属リングで構成し、その金属リングに触れるようにハウジングの壁部内に設けた通路に加熱流体としてのエンジン冷却水を導き、この冷却水の熱により金属リングを暖めることで、アイシングによる弁体のロックを防ぐようにしている。
特開平2−91431号公報
This is because the inner peripheral surface of the intake passage in which the valve body of the resin housing is disposed is formed of a metal ring, and engine cooling water as a heating fluid is provided in the passage provided in the wall portion of the housing so as to touch the metal ring. In this way, the metal ring is heated by the heat of the cooling water to prevent the valve body from being locked by icing.
JP-A-2-91431

暖機後のエンジンが寒冷地等で停止したとき、吸気通路中に存在する水分が外気によって冷却されてスロットルバルブを氷結固着させてしまう場合がある。この場合、次回エンジン始動時にスロットルバルブが固着して吸入空気量を調整できないことから、所望の吸入空気量を得られないという不都合を生じる可能性がある。   When the warmed-up engine is stopped in a cold region or the like, the water present in the intake passage may be cooled by the outside air and the throttle valve may be frozen and fixed. In this case, since the throttle valve is fixed at the next engine start and the intake air amount cannot be adjusted, there is a possibility that a desired intake air amount cannot be obtained.

上記特許文献1の技術は、エンジン冷却水を利用して氷結を解除しようというものである。ここで、エンジン冷却水はエンジンの熱を利用して温度が上昇していくため、エンジンが冷間始動してからエンジン冷却水の温度が氷結を解除できる温度に到達するまでに時間がかかってしまう。このため、エンジンの始動から早期にスロットルバルブの氷結を解除できずに、所望の吸入空気量を得られず安定したエンジンの運転を行うことができない虞がある。   The technique of the said patent document 1 is trying to cancel | release freezing using engine cooling water. Here, since the temperature of the engine cooling water rises by using the heat of the engine, it takes time until the temperature of the engine cooling water reaches a temperature at which icing can be released after the engine is cold started. End up. For this reason, there is a possibility that icing of the throttle valve cannot be released at an early stage from the start of the engine, a desired intake air amount cannot be obtained, and a stable engine operation cannot be performed.

そこで本発明は上記問題点に鑑み、エンジン始動時から速やかに氷結を解除可能な電制スロットルバルブ装置を提供することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an electric throttle valve device that can quickly release icing from the start of the engine.

本発明は、ハウジングの吸気通路を構成する円筒孔を貫通させて回転可能に配置されたシャフトの円筒孔内の露出部分に固定して円板状の弁体を備え、電動モータにより前記シャフトをその軸周りに回転させることで、前記弁体により吸気通路を開閉させて流量コントロールを行う電制スロットルバルブ装置において、全閉状態の弁体の周縁に臨む吸気通路の環状内壁面および/または前記環状内壁面を取囲むハウジングの壁面中に熱伝導率の高い材料で形成したリング体を配置すると共に、前記電動モータのケースおよび/または電動モータの収容孔形成部材を熱伝導率の高い材料で形成し、前記リング体とモータケースおよび/またはモータ収容孔形成部材とを熱伝導可能に接続して、電動モータで発生した熱を利用して前記弁体の氷結を解除するようにした。   The present invention comprises a disc-like valve element fixed to an exposed portion of a cylindrical hole of a shaft that is rotatably disposed through a cylindrical hole that constitutes an intake passage of a housing, and the shaft is driven by an electric motor. In the electrically controlled throttle valve device that controls the flow rate by opening and closing the intake passage by the valve body by rotating around the axis, the annular inner wall surface of the intake passage facing the peripheral edge of the fully closed valve body and / or the A ring body made of a material having a high thermal conductivity is disposed in the wall surface of the housing surrounding the annular inner wall surface, and the case of the electric motor and / or the housing hole forming member of the electric motor is made of a material having a high thermal conductivity. The ring body and the motor case and / or the motor housing hole forming member are connected so as to be able to conduct heat, and the freezing of the valve body is performed using heat generated by the electric motor. It was to be released.

したがって、本発明では、全閉状態の弁体の周縁に臨む吸気通路の環状内壁面および/または前記環状内壁面を取囲むハウジングの壁面中に熱伝導率の高い材料で形成したリング体を配置すると共に、前記電動モータのケースおよび/または電動モータの収容孔形成部材を熱伝導率の高い材料で形成し、前記リング体とモータケースおよび/またはモータ収容孔形成部材とを熱伝導可能に接続して、電動モータで発生した熱により前記リング体の温度を調整するようにした。このため、電動モータで発生させた熱により吸気通路の表面を加熱・保温することにより、エンジンの冷間始動時においても、早期に弁体の氷結を解除できるので、氷結が発生するエンジン始動時においても早期に安定した運転を提供することができる。   Therefore, in the present invention, a ring body made of a material having high thermal conductivity is disposed in the annular inner wall surface of the intake passage facing the periphery of the fully closed valve body and / or the wall surface of the housing surrounding the annular inner wall surface. In addition, the case of the electric motor and / or the accommodation hole forming member of the electric motor is formed of a material having high thermal conductivity, and the ring body and the motor case and / or the motor accommodation hole forming member are connected so as to be capable of conducting heat. The temperature of the ring body is adjusted by the heat generated by the electric motor. For this reason, the surface of the intake passage is heated and kept warm by the heat generated by the electric motor, so that the icing of the valve body can be released early even when the engine is cold started. Can provide stable operation at an early stage.

以下、本発明の電制スロットルバルブ装置の一実施形態を図1〜図7に基づいて説明する。図1は本発明を適用した第1実施形態の電制スロットルバルブ装置の断面図、図2は同じく図1のA−A線による断面図、図3は電制スロットルバルブのエンジンへの適用状態を示す説明図、図4は電制スロットルバルブ装置のシステム構成図、図5は電制スロットルバルブ装置の制御フローチャート、図6は電制スロットルバルブ装置の第2実施例の断面図、図7は電制スロットルバルブ装置の第3実施例の断面図である。   Hereinafter, an embodiment of an electric throttle valve device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a cross-sectional view of an electric throttle valve device according to a first embodiment to which the present invention is applied, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1, and FIG. 3 is an application state of the electric throttle valve to an engine. 4 is a system configuration diagram of the electric throttle valve device, FIG. 5 is a control flowchart of the electric throttle valve device, FIG. 6 is a cross-sectional view of the second embodiment of the electric throttle valve device, and FIG. It is sectional drawing of 3rd Example of an electrically controlled throttle valve apparatus.

図1、2において、本実施形態の電制スロットルバルブ装置Aは、樹脂製ハウジング1内に、吸気通路を構成する筒状の通路2を横断して回転可能に配置されるスロットルシャフト3およびスロットルシャフト3にネジ3Aにより固定されて通路2を開閉するバタフライ式の弁体4と、弁体4を開閉させる電動モータ5と、電動モータ5の回転を減速してスロットルシャフト3に伝達する減速ギヤ6と、減速ギヤ6とハウジング1との間に配置されて弁体4を閉じ方向に付勢する戻しバネ機構7と、スロットルシャフト3の回転角度によりバルブ開度を検出するスロットル開度センサ8とを備える。   1 and 2, an electrically controlled throttle valve device A according to the present embodiment includes a throttle shaft 3 and a throttle disposed in a resin housing 1 so as to be rotatable across a cylindrical passage 2 constituting an intake passage. A butterfly valve body 4 that is fixed to the shaft 3 by a screw 3A to open and close the passage 2, an electric motor 5 that opens and closes the valve body 4, and a reduction gear that decelerates the rotation of the electric motor 5 and transmits it to the throttle shaft 3 6, a return spring mechanism 7 that is disposed between the reduction gear 6 and the housing 1 and biases the valve body 4 in the closing direction, and a throttle opening sensor 8 that detects the valve opening based on the rotation angle of the throttle shaft 3. With.

前記樹脂製ハウジング1は、前記スロットルシャフト3および弁体4が配置された通路2を備えると共に前記電動モータ5を収容するモータ収容孔10を備える本体ハウジング11と、本体ハウジング11の側面に取付けられて内部にスロットルシャフト3の端部および電動モータ5の出力軸を収容し、前記出力軸の回転をスロットルシャフト3に伝達する減速ギヤ機構6、および、スロットル開度センサ8を収容するカバー12とから構成されている。   The resin housing 1 includes a main body housing 11 that includes a passage 2 in which the throttle shaft 3 and the valve body 4 are disposed, and a motor housing hole 10 that houses the electric motor 5, and is attached to a side surface of the main body housing 11. An end portion of the throttle shaft 3 and an output shaft of the electric motor 5 are housed inside, a reduction gear mechanism 6 for transmitting the rotation of the output shaft to the throttle shaft 3, and a cover 12 for housing the throttle opening sensor 8; It is composed of

前記本体ハウジング11は、電動モータ5を収容するモータ収容孔10の壁面を構成する収容孔構成部分13と、全閉状態の弁体4の周縁に接触若しくは近接する通路2表面を形成する壁面内に形成された環状部分(リング体)14と、前記両部分13、14を一体に連結する連結部分15とよりなる一体成形のインサート部材16を内蔵して備える。このインサート部材16は、前記モータ収容孔10を構成する部分13においては、成形樹脂の表面から露出して収容する電動モータ5に直接接触する状態となるが、前記環状部分14は、弁体4を収容する吸気通路2の表面には露出してなく、樹脂で形成された表面から薄い樹脂層を挟んだ状態で壁内部に配置されている。   The main body housing 11 has a housing hole constituting portion 13 constituting a wall surface of the motor housing hole 10 for housing the electric motor 5 and a wall surface forming a surface of the passage 2 in contact with or close to the peripheral edge of the fully closed valve body 4. An integrally formed insert member 16 comprising an annular portion (ring body) 14 formed in the above and a connecting portion 15 that integrally connects both the portions 13 and 14 is provided. The insert member 16 is in a state in which the portion 13 constituting the motor accommodation hole 10 is in direct contact with the electric motor 5 exposed and accommodated from the surface of the molded resin. It is not exposed on the surface of the intake passage 2 that houses the air, but is disposed inside the wall with a thin resin layer sandwiched from the surface formed of resin.

この本体ハウジング11は、成形金型のキャビティ内に前記インサート部材16を、中子と同様にセットし、金型のキャビティ内に樹脂を射出充填することにより、インサート部材16を一体モールドして樹脂成形することができる。インサート部材16に使用する熱伝導率の高い材料としては、金属、例えば、金、銀を始めとして、銅や比較的安価なアルミニウム合金等を用いることができる。なお、インサート部材16としては、一般的に熱伝導率が高い金属材料を用いることが一般的であるが、これに限定されるものでなく、非金属材料であっても、熱伝導率の高い材料であれば、使用することができる。   The main body housing 11 is formed by integrally molding the insert member 16 by setting the insert member 16 in the cavity of the molding die in the same manner as the core and injecting and filling the resin into the cavity of the die. Can be molded. As a material having a high thermal conductivity used for the insert member 16, metals such as gold and silver, copper, a relatively inexpensive aluminum alloy, and the like can be used. The insert member 16 is generally made of a metal material having a high thermal conductivity. However, the insert member 16 is not limited to this, and even a non-metal material has a high thermal conductivity. Any material can be used.

前記スロットルシャフト3は、前記本体ハウジング11の前記吸気通路2を横断させた状態でベアリング18を介して回転可能に配置され、吸気通路2内に露出する部分には弁体4がネジ3Aにより一体に固定されている。図示状態は、吸気通路2を閉じた全閉状態の弁体4が示されている。前記シャフト3のカバー12内の端部には減速ギヤ機構6のスロットルギヤ20が固定されると共に、スロットルギヤ20と本体ハウジング11との間には、弁体4を全閉状態に付勢する戻しバネ7が配置され、また、スロットルシャフト3の軸端には、スロットル開度センサ8が配置されている。スロットル開度センサ8は、弁体4の開度を検出し、その検出信号をエンジンを制御するECUへ出力する。   The throttle shaft 3 is rotatably arranged via a bearing 18 in a state where the intake passage 2 of the main body housing 11 is traversed, and a valve body 4 is integrated with a screw 3A at a portion exposed in the intake passage 2. It is fixed to. The illustrated state shows the valve element 4 in the fully closed state in which the intake passage 2 is closed. A throttle gear 20 of the reduction gear mechanism 6 is fixed to an end portion of the cover 3 of the shaft 3 and the valve body 4 is urged between the throttle gear 20 and the main body housing 11 in a fully closed state. A return spring 7 is disposed, and a throttle opening sensor 8 is disposed at the shaft end of the throttle shaft 3. The throttle opening sensor 8 detects the opening of the valve body 4 and outputs the detection signal to the ECU that controls the engine.

前記減速ギヤ機構6は、スロットルシャフト3に固定された扇形の前記スロットルギヤ20と、電動モータ5の出力軸に固定した駆動ギヤ21と、中間シャフト22に回転自在に支持されて大径ギヤ23Aおよび小径ギヤ23Bからなり、スロットルギヤ20に小径ギヤ23Bを噛合わせ、電動モータ5の出力軸の駆動ギヤ21に大径ギヤ23Aを噛合わせる中間ギヤ23とを備える。   The reduction gear mechanism 6 includes a fan-shaped throttle gear 20 fixed to the throttle shaft 3, a drive gear 21 fixed to the output shaft of the electric motor 5, and a large-diameter gear 23A rotatably supported by the intermediate shaft 22. And an intermediate gear 23 that meshes the throttle gear 20 with the small diameter gear 23B and meshes with the drive gear 21 of the output shaft of the electric motor 5 with the large diameter gear 23A.

以上の構成の電制スロットルバルブ装置Aは、図3に示すように、多気筒エンジンEの全てのインテークマニホールドIMの入口を集合させた吸気コレクタICと図示しないエアクリーナとの間に配置される。そして、図4に示すように、アクセルペダルAPの踏込み量に応じてエンジン制御ECUにより電動モータ5の制御電流を制御することで、そのスロットルバルブ開度が制御され、得られたスロットルバルブ開度は、スロットル開度センサ8により検出されて、ECUにフィードバックされる。   As shown in FIG. 3, the electric throttle valve device A having the above-described configuration is disposed between an intake collector IC that collects the inlets of all intake manifolds IM of the multi-cylinder engine E and an air cleaner (not shown). Then, as shown in FIG. 4, the throttle valve opening is controlled by controlling the control current of the electric motor 5 by the engine control ECU according to the depression amount of the accelerator pedal AP, and the obtained throttle valve opening is obtained. Is detected by the throttle opening sensor 8 and fed back to the ECU.

この構成の電制スロットルバルブ装置Aにおいては、電動モータ5により減速ギヤ機構6を介してスロットルシャフト3および弁体4を開閉駆動して、例えば、アクセルペダルAPの踏込み開度に応動させて、その開度を調整するようにされる。その際に、電動モータ5は弁体4の戻しスプリング7による負勢力を受けつつ弁体4を駆動するための所定の駆動力を発揮するために、駆動電流が供給されて、モータ5自体が発熱する。この熱は、電動モータ5を収容している収容孔10を形成している本体ハウジング11のインサート部材16の収容孔形成部分13に伝達され、次いで、インサート部材16の連結部分15を経由して吸気通路2の壁面内の環状部分14に伝えられる。そして、壁面内の環状部分14から薄い樹脂層を介在させて通路2表面を加熱・保温する。   In the electric throttle valve device A having this configuration, the electric motor 5 drives the throttle shaft 3 and the valve body 4 to open and close via the reduction gear mechanism 6 so as to respond to, for example, the degree of depression of the accelerator pedal AP. The opening degree is adjusted. At that time, the electric motor 5 is supplied with a drive current to exert a predetermined driving force for driving the valve body 4 while receiving the negative urging force of the return spring 7 of the valve body 4. Fever. This heat is transmitted to the accommodation hole forming portion 13 of the insert member 16 of the main body housing 11 that forms the accommodation hole 10 that accommodates the electric motor 5, and then via the connecting portion 15 of the insert member 16. It is transmitted to the annular portion 14 in the wall surface of the intake passage 2. And the surface of the channel | path 2 is heated and heat-retained through the thin resin layer from the annular part 14 in a wall surface.

また、前記吸気通路2の弁体4の周縁と接触若しくは近接する通路2表面は、ハウジング1を形成する樹脂により形成されている。樹脂は軽量であるが熱伝導性が悪いという性質を持つ反面、樹脂で形成された表面は、アルミニウム合金等の金属表面に比較して、水に対する接触角が小さく、表面に付着した水は玉状になり易い。このため、水は樹脂表面に付着したとしても離脱し易いという性質がある。   Further, the surface of the passage 2 in contact with or close to the periphery of the valve body 4 of the intake passage 2 is formed of a resin forming the housing 1. While the resin is light in weight but has poor heat conductivity, the surface formed of the resin has a smaller contact angle with water compared to a metal surface such as an aluminum alloy, and the water attached to the surface is a ball. It tends to become a shape. For this reason, even if water adheres to the resin surface, it has a property that it is easily removed.

従って、電動モータ5で発生させた熱により吸気通路2の表面を加熱・保温することにより、熱伝導性の悪い樹脂をハウジング1の材質として用いても、弁体4周りのハウジング1の内壁面を確実に氷結温度以上に保温することができる。しかも、付着した水は接触角が小さく保たれることにより、通路2表面に強力に付着することが抑制されて容易に離脱させることができる。   Therefore, by heating and keeping the surface of the intake passage 2 with the heat generated by the electric motor 5, the inner wall surface of the housing 1 around the valve element 4 can be used even if a resin having poor thermal conductivity is used as the material of the housing 1. Can be reliably kept above the freezing temperature. In addition, the attached water is kept at a small contact angle, so that it is prevented from being strongly attached to the surface of the passage 2 and can be easily detached.

このため、エンジンクランク室から戻された未燃ガス内の水分が、このスロットルバルブ装置A内を流れても付着して氷結することを防止でき、また、付着したとしても容易に離脱させることができる。また、エンジン始動前に氷結していたことがあったとしてもインサート部材16を経由する過熱・保温により速やかに氷結を溶解させ、樹脂表面の性質により容易に離脱させることができる。   For this reason, it is possible to prevent moisture in the unburned gas returned from the engine crank chamber from adhering and freezing even if it flows through the throttle valve device A, and even if it adheres, it can be easily detached. it can. Further, even if there is icing before the engine is started, the icing can be quickly dissolved by overheating and heat insulation via the insert member 16 and can be easily detached due to the properties of the resin surface.

図5は、外気温が低温である場合とエンジン始動後の暖機運転中の場合とのいずれかである場合に、エンジン制御CPUにより一定時間毎に実行される電制スロットルバルブ装置Aの制御フローチャートである。即ち、外気温が低温である場合やエンジン始動後の暖機運転中においては、エンジンクランク室の未燃ガスを電制スロットルバルブ装置Aの上流および下流に戻して再度燃焼させると、この未燃ガス内に含まれた水が弁体4とハウジング1の内壁面との間で氷結して、弁体4が作動しなくなる虞がある。電制スロットルバルブ装置Aの制御フローチャートについて以下に説明する。   FIG. 5 shows the control of the electric throttle valve device A that is executed at regular intervals by the engine control CPU when the outside air temperature is low or when the engine is warming up after engine startup. It is a flowchart. That is, when the outside air temperature is low or during the warm-up operation after starting the engine, if the unburned gas in the engine crank chamber is returned to the upstream and downstream of the electric throttle valve device A and burned again, the unburned gas There is a possibility that water contained in the gas freezes between the valve body 4 and the inner wall surface of the housing 1 and the valve body 4 does not operate. A control flowchart of the electric throttle valve device A will be described below.

先ず、ステップS1により、電動モータ5への開度指令値とスロットル開度センサ8よりの開度検出値とが読込まれ、ステップS2において、上記開度指令値と開度検出値との偏差が演算され、ステップS3へ進む。   First, in step S1, an opening command value to the electric motor 5 and an opening detection value from the throttle opening sensor 8 are read. In step S2, a deviation between the opening command value and the detected opening value is obtained. The calculation is performed and the process proceeds to step S3.

ステップS3では、ステップS2で演算された偏差が予め設定した設定値を超えているかどうかが判定され、偏差が設定値を超えている場合にはステップS4へ進み、ステップS4において、モータ温度上昇運転を開始すると共に温度上昇中のフラグ(F)を「1」として今回の処理を終了する。   In step S3, it is determined whether or not the deviation calculated in step S2 exceeds a preset value. If the deviation exceeds the preset value, the process proceeds to step S4. In step S4, the motor temperature increasing operation is performed. And the flag (F) during temperature rise is set to “1”, and the current process is terminated.

前記モータ温度上昇運転としては、例えば、弁体4を閉状態となるよう電動モータ5を駆動することを継続させて大きな電流を流すことにより、弁体4を図示しない全閉ストッパに当接させて全閉状態に駆動し続けることにより、電動モータ5の発熱を促進させてその温度を上昇させたり、若しくは、開度指令信号を微小に増減させて電動モータ5に過大な電流を流し、電動モータ5の発熱を促進させてその温度を上昇させるようにする。その結果、弁体4の氷結による固着は、インサート部材16から加えられた熱と弁体4に加えられた電動モータ5のトルクとにより、解消される。吸気通路2表面が樹脂で形成されていることにより、上記固着解消作動は一層容易となる。   As the motor temperature increasing operation, for example, by continuing to drive the electric motor 5 so that the valve body 4 is closed, a large current is caused to flow so that the valve body 4 is brought into contact with a fully-closed stopper (not shown). By continuing to drive in the fully closed state, the heat generation of the electric motor 5 is promoted and its temperature is increased, or the opening command signal is slightly increased or decreased to cause an excessive current to flow through the electric motor 5. The heat generation of the motor 5 is promoted to increase its temperature. As a result, the sticking of the valve body 4 due to freezing is eliminated by the heat applied from the insert member 16 and the torque of the electric motor 5 applied to the valve body 4. Since the surface of the intake passage 2 is formed of resin, the above-described sticking elimination operation is further facilitated.

前記ステップS3において偏差が設定値を超えていない場合には、ステップS5へ進み、ステップS5において、偏差が前記設定値より小さく設定した許容値を超えているか否かが判定され、偏差が許容値を超えている場合にはステップS6へ進み、偏差が許容値を超えていない場合にはステップS8へ進む。また、ステップS6では、温度上昇中のフラグが「1」か否かが判定され、温度上昇中フラグが「F=1」である場合にはステップS7へ進み、温度上昇中フラグが「F=0」である場合にはステップS8へ進む。   If the deviation does not exceed the set value in step S3, the process proceeds to step S5. In step S5, it is determined whether or not the deviation exceeds the set allowable value smaller than the set value. If the deviation exceeds the allowable value, the process proceeds to step S6. If the deviation does not exceed the allowable value, the process proceeds to step S8. In step S6, it is determined whether or not the temperature rising flag is “1”. If the temperature rising flag is “F = 1”, the process proceeds to step S7, and the temperature rising flag is “F = If it is “0”, the process proceeds to step S8.

ステップS7ではモータ温度上昇運転が継続され、ステップS8ではモータ温度上昇運転が解除され、温度上昇中フラグを「F=0」として、夫々今回の処理を終了する。   In step S7, the motor temperature increasing operation is continued. In step S8, the motor temperature increasing operation is canceled, the temperature increasing flag is set to “F = 0”, and the current process is terminated.

前記ステップS5およびステップS6での判定は、弁体4の氷結が発生してステップS4でのモータ温度上昇運転が開始された場合には、その偏差がステップS5において設定する許容値以下に低下するまで継続させるためのものである。   In the determination in step S5 and step S6, when the icing of the valve body 4 occurs and the motor temperature increase operation in step S4 is started, the deviation decreases below the allowable value set in step S5. It is for continuing until.

即ち、前記偏差が許容値を超えているが設定値を超えていない場合には、ステップS6での判定により、一旦設定値を超えた偏差がモータ温度上昇運転により設定値以下に低下された場合(F=1)には、モータ温度上昇運転を継続させ、偏差がステップS5において設定する許容値以下に低下するまで継続させる。また、偏差が設定値を超えることなく許容値のみを超えた場合(F≠1)には、ステップS6からステップS8へ進んで、モータ温度上昇運転がされておらず且つ温度上昇中フラグも「F=0」であり、そのまま今回の処理を終了させる。このように、モータ温度上昇運転の起動は設定値で判定し、停止は許容値で判定することにより、制御のハンチングを防止することができる。   That is, when the deviation exceeds the allowable value but does not exceed the set value, the deviation that once exceeded the set value is reduced to the set value or less by the motor temperature increasing operation by the determination in step S6. In (F = 1), the motor temperature increasing operation is continued until the deviation drops below the allowable value set in step S5. If the deviation does not exceed the set value but exceeds only the allowable value (F ≠ 1), the process proceeds from step S6 to step S8, the motor temperature increasing operation is not performed, and the temperature increasing flag is set to “ F = 0 ”, and the current process is terminated as it is. As described above, the start of the motor temperature rising operation is determined by the set value, and the stop is determined by the allowable value, so that control hunting can be prevented.

図6に示す電制スロットルバルブ装置Aの第2実施例においては、スロットルシャフト3が貫通している周辺の吸気通路2表面に熱伝統率の高いインサート部材6を露出させるようにしたものである。シャフト3周辺部位の吸気通路2表面と弁体4の縁とは、クリアランスを狭く設定して全閉時における空気通過量を減少させることが一般的であり、クリアランスが狭いことに起因して水の氷結による固着が発生しやすい部分である。このクリアランスが狭い領域において、インサート部材16を露出させることにより、インサート部材16により直接氷結部を暖めることにより、アイシングによる弁体4のロックをより一層解消させることができる。インサート部材16は、アルミニウム合金等のダイキャスト成形により形状精度を高くすることができるため、前記クリアランスもより狭く形成でき、上記の氷結防止効果と弁体4による高精度な流量制御との両立を図ることができる。   In the second embodiment of the electric throttle valve device A shown in FIG. 6, the insert member 6 having a high heat tradition rate is exposed on the surface of the intake passage 2 around the throttle shaft 3. . The surface of the intake passage 2 around the shaft 3 and the edge of the valve body 4 are generally set with a narrow clearance to reduce the amount of air passing when fully closed. It is a part where sticking due to freezing is likely to occur. By exposing the insert member 16 in a region where the clearance is narrow, the icing portion is directly warmed by the insert member 16, thereby further eliminating the lock of the valve body 4 due to icing. Since the insert member 16 can be formed with high precision by die casting of aluminum alloy or the like, the clearance can be formed narrower, and both the anti-icing effect and the high-precision flow rate control by the valve body 4 can be achieved. Can be planned.

図7に示す電制スロットルバルブ装置Aの第3実施例においては、吸気通路2を取囲むハウジング本体11の壁面中に配置する環状部分14をスロットルシャフト3が貫通した部分の先端側で省略した「C」字状としたものである。このように、環状部分14を吸気通路2の全周に設けることなく、半周強のみ設ける場合には、伝達された電動モータ5の熱を、比較的氷結が発生しやすいスロットルシャフト3周辺部位に、集中的に供給することができ、効率的に氷結による固着を解消させることができる。   In the third embodiment of the electric throttle valve device A shown in FIG. 7, the annular portion 14 disposed in the wall surface of the housing body 11 surrounding the intake passage 2 is omitted on the tip side of the portion through which the throttle shaft 3 passes. “C” shape. As described above, when the annular portion 14 is not provided on the entire circumference of the intake passage 2 and is provided only on a half circumference, the transmitted heat of the electric motor 5 is transmitted to a portion around the throttle shaft 3 where icing is relatively likely to occur. Therefore, it can be supplied in a concentrated manner, and the fixation due to freezing can be eliminated efficiently.

なお、上記実施形態において、ハウジング1として、インサート部材16をモールドした樹脂ハウジングを用いるものについて説明したが、図示はしないが、アルミニウム合金等のダイキャスト成形による金属ハウジングであっても、同様の効果を発揮させることができる。   In the embodiment described above, the housing 1 is a resin housing in which the insert member 16 is molded. However, although not shown, the same effect can be obtained even in a metal housing formed by die casting such as an aluminum alloy. Can be demonstrated.

また、上記実施形態において、リング体14として、吸気通路2の内壁面に露出しないものについて説明したが、図示はしないが、吸気通路2の内壁面に露出するものであってもよい。   In the above-described embodiment, the ring body 14 has been described as not being exposed on the inner wall surface of the intake passage 2, but may be exposed on the inner wall surface of the intake passage 2, although not illustrated.

本実施形態においては、以下に記載する効果を奏することができる。   In the present embodiment, the following effects can be achieved.

(ア)ハウジング1の吸気通路2を構成する円筒孔を貫通させて回転可能に配置されたシャフト3の円筒孔内の露出部分に固定して円板状のス弁体4を備え、電動モータ5により前記シャフト3をその軸周りに回転させることで、前記弁体4により吸気通路2を開閉させて流量コントロールを行なう電制スロットルバルブ装置Aにおいて、全閉状態の弁体4の周縁に臨む吸気通路2の環状内壁面および/または前記環状内壁面を取囲むハウジング1の壁面中に熱伝導率の高い材料で形成したリング体14を配置すると共に、前記電動モータ5自体のケースおよび/または電動モータ5の収容孔10形成部材13を熱伝導率の高い材料で形成し、前記リング体14とモータケースおよび/またはモータ収容孔形成部材13とを熱伝導可能に接続(15)して、電動モータ5で発生した熱により前記リング体14の温度を調整するようにした。したがって、電動モータ5で発生させた熱により吸気通路2の表面を加熱・保温することにより、エンジンの冷間始動時においても、弁体4周りのハウジング1の内壁面を確実に氷結温度以上に保温することができ、エンジン冷却水を熱源として用いる場合に比較して、氷結解除が早い。   (A) An electric motor including a disc-like sprung body 4 fixed to an exposed portion in a cylindrical hole of a shaft 3 that is rotatably disposed through a cylindrical hole constituting the intake passage 2 of the housing 1. 5, the shaft 3 is rotated around its axis, so that the valve body 4 opens and closes the intake passage 2 to control the flow rate, thereby facing the peripheral edge of the fully closed valve body 4. A ring body 14 formed of a material having high thermal conductivity is disposed in the annular inner wall surface of the intake passage 2 and / or the wall surface of the housing 1 surrounding the annular inner wall surface, and the case of the electric motor 5 itself and / or The housing hole 10 forming member 13 of the electric motor 5 is formed of a material having high thermal conductivity, and the ring body 14 and the motor case and / or the motor housing hole forming member 13 are connected so as to be able to conduct heat. 15) to and to adjust the temperature of the ring member 14 by heat generated by the electric motor 5. Therefore, by heating and keeping the surface of the intake passage 2 with the heat generated by the electric motor 5, the inner wall surface of the housing 1 around the valve body 4 can be reliably kept above the freezing temperature even when the engine is cold started. It can be kept warm, and deicing is quicker than when engine cooling water is used as a heat source.

(イ)リング体14は樹脂で形成した吸気通路2の壁面内に埋め込まれていることにより、熱伝導性の悪い樹脂をハウジング1の材質として用いても、電動モータ5で発生させた熱により吸気通路2の表面を加熱・保温することにより、弁体4周りのハウジング1の内壁面を確実に氷結温度以上に保温することができる。しかも、付着した水は接触角が小さく保たれることにより、通路2表面に強力に付着することが抑制されて容易に離脱させることができる。   (A) Since the ring body 14 is embedded in the wall surface of the intake passage 2 made of resin, even if a resin with poor thermal conductivity is used as the material of the housing 1, the heat generated by the electric motor 5 is used. By heating and keeping the surface of the intake passage 2, the inner wall surface of the housing 1 around the valve body 4 can be reliably kept above the freezing temperature. In addition, the attached water is kept at a small contact angle, so that it is prevented from being strongly attached to the surface of the passage 2 and can be easily detached.

(ウ)リング体14、モータ収容孔形成部材13および両者の接続部材15は、金属により一体に成形され、樹脂で構成するハウジング11にモールド成形により埋め込まれていることにより、インサート部材16は樹脂製ハウジング1を補強し、低温から高温までの温度変化に対して吸気通路2の内径の変化を抑制して弁体4との隙間の変化を抑制し、吸気流量の制御精度を向上させることができる。   (C) The ring body 14, the motor housing hole forming member 13 and the connecting member 15 of both are integrally formed of metal and embedded in the housing 11 made of resin by molding, so that the insert member 16 is made of resin. It is possible to reinforce the housing 1 and suppress a change in the inner diameter of the intake passage 2 with respect to a temperature change from a low temperature to a high temperature, thereby suppressing a change in the gap with the valve body 4 and improving the control accuracy of the intake flow rate. it can.

(エ)図6に示すように、リング体14は、弁体4を支持するシャフト3が貫通する部位の周辺領域において、吸気通路2の表面に露出されていることにより、もっとも氷結が問題となる箇所に直接加熱・保温する金属材料を配置するので、氷結解除を早くすることができる。   (D) As shown in FIG. 6, the ring body 14 is exposed to the surface of the intake passage 2 in the peripheral region of the portion through which the shaft 3 supporting the valve body 4 penetrates, so that icing is the most problematic. Since a metal material that is directly heated and kept warm is disposed at a certain place, it is possible to speed up the freezing of ice.

(オ)図7に示すように、リング体14は、弁体4を支持するシャフト3が貫通する部位の周辺を終端とする「C」字状に形成されていることにより、比較的氷結が発生しやすいスロットルシャフト3周辺部位に集中的に熱を供給することができる。   (E) As shown in FIG. 7, the ring body 14 is formed in a “C” shape that terminates in the periphery of the portion through which the shaft 3 that supports the valve body 4 penetrates, so that relatively freezing occurs. Heat can be intensively supplied to a portion around the throttle shaft 3 that is likely to be generated.

(カ)電動モータ5は、コントローラECUにより、弁体4の吸気通路2内面への氷結が検出された際には、印加される電流値が増加され、発熱を促進するよう駆動されることにより、弁体4の氷結を速やかに解除させることができる。   (F) When the controller ECU detects icing on the inner surface of the intake passage 2 of the valve body 4, the applied current value is increased, and the electric motor 5 is driven to promote heat generation. The icing of the valve body 4 can be quickly released.

(キ)弁体4の吸気通路2内面への氷結状態の検出は、電動モータ5への開度指令値と弁体4の開度検出値との偏差と予め設定した偏差の設定値とを比較することにより判定することにより、温度センサ等を必要とすることなく、確実に弁体4の氷結を検出することができる。   (G) The detection of the icing state of the valve body 4 on the inner surface of the intake passage 2 is performed by calculating the deviation between the opening command value for the electric motor 5 and the detected opening value of the valve body 4 and a preset set value of the deviation. By determining by comparing, it is possible to reliably detect icing of the valve body 4 without requiring a temperature sensor or the like.

(ク)発熱を促進する駆動は、弁体4を閉弁方向に駆動してストッパに当接させた全閉状態を継続させることで実行されることにより、弁体4を閉じる方向に制御するものであるため、より安全性を向上させる制御である。   (H) Drive that promotes heat generation is executed by continuing the fully closed state in which the valve body 4 is driven in the valve closing direction and brought into contact with the stopper, thereby controlling the valve body 4 in the closing direction. Therefore, it is a control that improves safety more.

本発明の一実施形態を示す電制スロットルバルブ装置の断面図。1 is a cross-sectional view of an electric throttle valve device showing an embodiment of the present invention. 同じく図1のA−A線による断面図。Sectional drawing by the AA line of FIG. 電制スロットルバルブのエンジンへの適用状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the application state to the engine of an electric throttle valve. 電制スロットルバルブ装置のシステム構成図。The system block diagram of an electrically controlled throttle valve apparatus. エンジン制御部で行われる電制スロットルバルブ装置の制御フローチャート。The control flowchart of the electric control throttle valve apparatus performed in an engine control part. 電制スロットルバルブ装置の第2実施例の断面図。Sectional drawing of 2nd Example of an electrically controlled throttle valve apparatus. 電制スロットルバルブ装置の第3実施例の断面図。Sectional drawing of 3rd Example of an electrically controlled throttle valve apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 電制スロットルバルブ装置
2 吸気通路
3 スロットルシャフト
4 弁体
5 電動モータ
6 減速ギヤ
7 戻しスプリング゜
8 スロットル開度センサ
10 モータ収容孔
11 本体ハウジング
12 カバー
13 収容孔構成部分
14 リング体、環状部分
15 接続部分
16 インサート部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric control throttle valve apparatus 2 Intake passage 3 Throttle shaft 4 Valve body 5 Electric motor 6 Reduction gear 7 Return spring 8 Throttle opening sensor 10 Motor accommodation hole 11 Body housing 12 Cover 13 Accommodation hole component 14 Ring body, annular part 15 Connecting portion 16 Insert member

Claims (9)

ハウジングの吸気通路を構成する円筒孔を貫通させて回転可能に配置されたシャフトの円筒孔内の露出部分に固定して円板状の弁体を備え、電動モータにより前記シャフトをその軸周りに回転させることで、前記弁体により吸気通路を開閉させて流量コントロールを行なう電制スロットルバルブ装置において、
全閉状態の弁体の周縁に臨む吸気通路の環状内壁面および/または前記環状内壁面を取囲むハウジングの壁面中に熱伝導率の高い材料で形成したリング体を配置すると共に、前記電動モータのケースおよび/または電動モータの収容孔形成部材を熱伝導率の高い材料で形成し、
前記リング体とモータケースおよび/またはモータ収容孔形成部材とを熱伝導可能に接続して、電動モータで発生した熱を利用するようにしたことを特徴とする電制スロットルバルブ装置。
A disk-shaped valve body is fixed to the exposed portion of the cylindrical hole of the shaft that is rotatably disposed through the cylindrical hole constituting the intake passage of the housing, and the shaft is rotated around its axis by an electric motor. In the electric throttle valve device that controls the flow rate by opening and closing the intake passage by the valve body by rotating,
A ring body made of a material having a high thermal conductivity is disposed in the annular inner wall surface of the intake passage facing the peripheral edge of the fully closed valve body and / or the wall surface of the housing surrounding the annular inner wall surface, and the electric motor The case and / or the accommodation hole forming member of the electric motor is formed of a material having high thermal conductivity,
An electric throttle valve device characterized in that the ring body and a motor case and / or a motor housing hole forming member are connected so as to be able to conduct heat, and heat generated by the electric motor is utilized.
前記リング体は樹脂で形成した吸気通路の壁面内に埋め込まれていることを特徴とする請求項1に記載の電制スロットルバルブ装置。   The electric throttle valve device according to claim 1, wherein the ring body is embedded in a wall surface of an intake passage made of resin. 前記リング体、モータ収容孔形成部材および両者の接続部材は、金属により一体に成形され、樹脂で構成するハウジングにモールド成形により埋め込まれていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電制スロットルバルブ装置。   The ring body, the motor accommodation hole forming member, and the connecting member of both are integrally formed of metal and embedded in a housing made of resin by molding. Electric throttle valve device. 前記リング体は、弁体を支持するシャフトが貫通する部位の周辺領域において、吸気通路の表面に露出されていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一つに記載の電制スロットルバルブ装置。   The electric ring according to any one of claims 1 to 3, wherein the ring body is exposed on a surface of the intake passage in a peripheral region of a portion through which a shaft that supports the valve body passes. Throttle valve device. 前記リング体は、弁体を支持するシャフトが貫通する部位の周辺を終端とする「C」字状に形成されていることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一つに記載の電制スロットルバルブ装置。   5. The ring body according to claim 1, wherein the ring body is formed in a “C” shape that terminates in a periphery of a portion through which a shaft that supports the valve body passes. Electric throttle valve device. 前記電動モータは、コントローラにより、弁体の吸気通路内面への氷結が検出された際には、印加される電流値が増加され、発熱を促進するよう駆動されることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一つに記載の電制スロットルバルブ装置。   2. The electric motor according to claim 1, wherein when the controller detects icing on the inner surface of the intake passage of the valve body, the applied current value is increased to drive the heat generation. The electric throttle valve device according to claim 5. 前記弁体の吸気通路内面への氷結状態の検出は、電動モータへの開度指令値と弁体の開度検出値との偏差と予め設定した偏差の設定値とを比較することにより判定されることを特徴とする請求項6に記載の電制スロットルバルブ装置。   The detection of the icing state on the inner surface of the intake passage of the valve body is determined by comparing the deviation between the opening command value for the electric motor and the detected opening value of the valve body with a preset deviation set value. The electric throttle valve device according to claim 6. 前記発熱を促進する駆動は、弁体を閉弁方向に駆動してストッパに当接させた全閉状態を継続させることで実行されることを特徴とする請求項6に記載の電制スロットルバルブ装置。   The electric throttle valve according to claim 6, wherein the driving for promoting the heat generation is executed by continuing the fully closed state in which the valve body is driven in the valve closing direction and brought into contact with the stopper. apparatus. 吸気通路を構成する円筒孔を貫通して回転可能に配置されたシャフトと、該シャフトに固定され該シャフトと共に回転する弁体とを備え、電動モータにより該シャフトの回転位置を制御することで吸気通路に流れる吸入空気量を調整する電制スロットルバルブ装置において、
前記円筒孔に熱伝導率の高い部材を配置すると共に、前記電動モータと前記部材とを熱伝導可能に接続し、電動モータで発生した熱を前記部材に伝えることを特徴とする電制スロットルバルブ装置。
A shaft that is rotatably disposed through a cylindrical hole that constitutes an intake passage, and a valve body that is fixed to the shaft and rotates together with the shaft. The rotational position of the shaft is controlled by an electric motor, thereby In the electric throttle valve device that adjusts the amount of intake air flowing through the passage,
An electric throttle valve characterized in that a member having high thermal conductivity is disposed in the cylindrical hole, the electric motor and the member are connected so as to be able to conduct heat, and heat generated by the electric motor is transmitted to the member. apparatus.
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