JP2008007330A - Simulator of elevator system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To simulate operations of respective elevators by a simple program, and to prevent response time to a controller for controlling the respective elevators from changing depending on the number of simulating elevators. <P>SOLUTION: An operation characteristic parameter composed of a speed condition of the respective elevators, a condition of the elevator number, and a condition of indicating the relationship with the other elevator, is set in respective processors 76 and 77 of a parallel processing computer. The respective processors arithmetically operate a data group being information on a state of the simulating respective elevators by using the operation characteristic parameter, and output the data group to a general control processor 78 by updating to a data group being information of a present state. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、同時に独立して動作する複数の制御対象機器をシミュレートする装置に関し、特にエレベータシステムのシミュレーション装置に関する。   The present invention relates to an apparatus for simulating a plurality of devices to be controlled that operate independently at the same time, and more particularly to an elevator system simulation apparatus.

従来のこの種のシミュレーション装置では複数の制御対象機器を１つのプロセッサによりシミュレートしていた。   In a conventional simulation apparatus of this type, a plurality of control target devices are simulated by a single processor.

１つのプロセッサにより複数の制御対象機器をシミュレートする場合、複数の制御対象が独立して動作するシステムを１つのプロセッサによりシミュレートするのは困難であり、プログラムが非常に複雑となっていた。また、シミュレートする制御対象機器の数によりコントローラへの応答時間が変化するため、シミュレートする制御対象機器の数によりコントローラへの応答時間の調整が必要となるとともにシミュレートすることができる制御対象機器の数が制限されていた。   When simulating a plurality of devices to be controlled by one processor, it is difficult to simulate a system in which a plurality of objects to be controlled operate independently by one processor, and the program is very complicated. Also, since the response time to the controller varies depending on the number of controlled devices to be simulated, the response time to the controller needs to be adjusted depending on the number of controlled devices to be simulated, and the controlled objects that can be simulated The number of devices was limited.

このようなシミュレーション装置の例として、エレベータシステムのシミュレーション装置がある。この場合、制御対象機器はエレベータである。   As an example of such a simulation apparatus, there is an elevator system simulation apparatus. In this case, the control target device is an elevator.

本発明の目的は、簡易なプログラムで各エレベータの動作のシミュレーションを行うことができ、シミュレートするエレベータの数により各エレベータを制御するコントローラへの応答時間が変化せず、ミュレートすることができるエレベータの数が制限されない、エレベータシステムのシミュレーション装置を提供することである。   It is an object of the present invention to simulate an elevator operation with a simple program, and an elevator that can be simulated without changing the response time to the controller that controls each elevator depending on the number of elevators to be simulated. It is to provide a simulation apparatus for an elevator system in which the number of units is not limited.

上記目的を達成するために、本発明は、複数のシャフト内を一定方向に循環移動するとともに所定の階のみに停止することが可能なメインエレベータと、前記メインエレベータが停止可能な階の間を補完して移動するサブエレベータと、から少なくとも構成されるエレベータシステムのシミュレーション装置であって、移動指令、速度条件、メインエレベータおよびサブエレベータの数を含む制御パラメータを設定するためのパラメータ入力装置が接続され、複数のプロセッサを並列動作させるエレベータシステムのシミュレーション装置において、前記メインエレベータおよび前記サブエレベータの移動指令が入力されると、当該移動指令に対する経路を決定してその指示を出力する指令管理プロセッサと、前記指令管理プロセッサのメインエレベータに対する指示を実行するためのメインエレベータを選択し、前記指示を出力するメインエレベータ指令プロセッサと、前記指令管理プロセッサのサブエレベータに対する指示を実行するためのサブエレベータを選択し、前記指示を出力するサブエレベータ指令プロセッサと、前記パラメータ入力装置より入力した制御パラメータおよび前記メインエレベータおよび前記サブエレベータの現在の位置情報を出力する制御パラメータ管理プロセッサと、前記メインエレベータに対応して設けられ、対応した前記メインエレベータの少なくとも認識番号、現在位置、行き先位置、経過時間からなるデータ群を有し、前記メインエレベータ指令プロセッサからの指示により前記データ群の更新を行い、当該更新したデータ群を出力する第１の制御モデル計算プロセッサと、前記サブエレベータに対応して設けられ、対応した前記サブエレベータの少なくとも認識番号、現在位置、行き先位置、経過時間からなるデータ群を有し、前記サブエレベータ指令プロセッサからの指示により前記データ群の更新を行い、当該更新したデータ群を出力する第２の制御モデル計算プロセッサと、前記第１および第２の制御モデル計算プロセッサが出力するデータ群に基づいて、前記エレベータシステム全体の状況を把握し、前記メインエレベータおよびサブエレベータそれぞれの位置情報を前記制御パラメータ管理プロセッサに出力する統括管理プロセッサと、を備えたことを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, the present invention provides a space between a main elevator that can circulate in a predetermined direction in a plurality of shafts and can stop only at a predetermined floor, and a floor that can stop the main elevator. An elevator system simulation device comprising at least a sub-elevator that moves complementarily, and connected to a parameter input device for setting control parameters including the number of movement commands, speed conditions, main elevators and sub-elevators And a command management processor for determining a path for the movement command and outputting the instruction when a movement command for the main elevator and the sub-elevator is input in a simulation apparatus for an elevator system in which a plurality of processors are operated in parallel. The command management processor A main elevator for executing an instruction for the elevator is selected, a main elevator command processor for outputting the instruction, and a sub-elevator for executing an instruction for the sub-elevator of the command management processor are selected and the instruction is output. A sub-elevator command processor, a control parameter management processor for outputting the control parameters input from the parameter input device and the current position information of the main elevator and the sub-elevator, and the corresponding to the main elevator A data group including at least a recognition number of the main elevator, a current position, a destination position, and an elapsed time, updating the data group according to an instruction from the main elevator command processor, and outputting the updated data group A control model calculation processor and a data group which is provided corresponding to the sub-elevator and includes at least a recognition number, a current position, a destination position, and an elapsed time of the corresponding sub-elevator, from the sub-elevator command processor The elevator system is updated based on a second control model calculation processor that updates the data group according to an instruction and outputs the updated data group, and a data group that is output by the first and second control model calculation processors. And a general management processor that grasps the overall situation and outputs position information of each of the main elevator and the sub-elevator to the control parameter management processor.

本発明は、各エレベータの速度条件、エレベータ数条件、他のエレベータとの関係を示す条件からなる動作特性パラメータを並列処理計算機の各プロセッサに設定することにより各プロセッサが独立して各エレベータの動作をシミュレートするようにし、コントローラからの動作指令を入力すると各プロセッサはシミュレートしている各エレベータの状態の情報であるデータ群を、動作特性パラメータを用いて演算し、現在の状態の情報であるデータ群に更新してコントローラに出力するようにしたものである。したがって、簡易なプログラムで各エレベータの動作のシミュレーションを行うことができ、シミュレートするエレベータの数により各エレベータを制御するコントローラへの応答時間が変化せず、ミュレートすることができるエレベータの数が制限されない。   The present invention sets the operation characteristic parameters including the speed condition of each elevator, the condition of the number of elevators, and the condition indicating the relationship with other elevators to each processor of the parallel processing computer, whereby each processor operates independently of each elevator. When a motion command is input from the controller, each processor calculates a data group, which is information on the state of each simulated elevator, using motion characteristic parameters, and uses the current state information. The data is updated to a certain data group and output to the controller. Therefore, the operation of each elevator can be simulated with a simple program, the response time to the controller controlling each elevator does not change depending on the number of elevators to be simulated, and the number of elevators that can be emulated is limited. Not.

本発明は、簡易なプログラムで各エレベータの動作のシミュレーションを行うことができ、シミュレートするエレベータの数により各エレベータを制御するコントローラへの応答時間が変化せず、ミュレートすることができるエレベータの数が制限されない。   The present invention can simulate the operation of each elevator with a simple program, and the number of elevators that can be simulated without changing the response time to the controller that controls each elevator depending on the number of elevators to be simulated. Is not limited.

次に、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。   Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１はエレベータシステムの構成例を示すブロック図である。    FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of an elevator system.

このエレベータシステムは、１７階の構成となっており、メインエレベータ５６〜５９と、サブエレベータ６１〜６８と、サブエレベータ６５〜６８が移動するためのシャフト５１と、メインエレベータ５６〜５９が移動するためのシャフト５２、５３と、サブエレベータ６１〜６４が移動するためのシャフト５４とから構成されている。   This elevator system has a 17th floor structure, and main elevators 56 to 59, sub elevators 61 to 68, a shaft 51 for moving the sub elevators 65 to 68, and the main elevators 56 to 59 move. Shafts 52 and 53 for the purpose, and a shaft 54 for moving the sub-elevators 61 to 64.

メインエレベータ５６〜５９は、シャフト５２、５３内を一定方向に循環移動するとともにシャフト５１、５４の５、１０、１５階にのみ停止することができる。そのため、メインエレベータ５６〜５９は指令待ちの状態の場合はシャフト５１、５４内の５、１０、１５階のいずれかにおいて待機している。図１において、メインエレベータ５６はシャフト５１の１０階に停止している状態である。また、メインエレベータ５６〜５９は、人が乗降する場合や、他のメインエレベータに追い越される際に一時退避する場合も同様にシャフト５１、５４を使用して行う。サブエレベータ６１〜６８は、メインエレベータ５６〜５９が停止する階の間を補間して移動するもので、各補間範囲で１台のサブエレベータが設置され、各階毎に停止することができる。例えば、サブエレベータ６４は、シャフト５４の１〜４階の補間範囲のみを移動する。また、サブエレベータ６１〜６８は、メインエレベータが停止する階を避けて待機する。   The main elevators 56 to 59 circulate in the shafts 52 and 53 in a fixed direction and can be stopped only on the fifth, tenth and fifteenth floors of the shafts 51 and 54. Therefore, the main elevators 56 to 59 are on standby at any of the fifth, tenth, and fifteenth floors in the shafts 51 and 54 when waiting for a command. In FIG. 1, the main elevator 56 is stopped on the 10th floor of the shaft 51. Further, the main elevators 56 to 59 are similarly operated by using the shafts 51 and 54 when a person gets on and off or when the main elevators 56 to 59 are temporarily retracted when overtaken by another main elevator. The sub elevators 61 to 68 move by interpolating between the floors where the main elevators 56 to 59 are stopped, and one sub elevator is installed in each interpolation range, and can be stopped for each floor. For example, the sub-elevator 64 moves only in the 1st to 4th floor interpolation range of the shaft 54. Further, the sub-elevators 61 to 68 stand by avoiding the floor where the main elevator stops.

図２は図１のエレベータシステムのシミュレーション装置のブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram of the elevator system simulation apparatus of FIG.

本実施形態のシミュレーション装置は、エレベータシステムの動作をシミュレーションするためのシミュレーション装置７１と、エレベータシステムのパラメータを設定するためのパラメータ入力装置７９とを有し、各エレベータ（ｎ個のメインエレベータと、ｍ個のサブエレベータ）の動作を並列処理計算機によりシミュレートし、エレベータの移動速度、エレベータの数等のパラメータのうち最も効率の良いパラメータを決定するものである。   The simulation apparatus of the present embodiment includes a simulation apparatus 71 for simulating the operation of the elevator system, and a parameter input apparatus 79 for setting parameters of the elevator system, and each elevator (n main elevators, The operation of m sub-elevators) is simulated by a parallel processing computer, and the most efficient parameter among parameters such as the moving speed of the elevator and the number of elevators is determined.

シミュレーション装置７１は、並列処理計算機からなり、指令管理プロセッサ７２と、メインエレベータ指令プロセッサ７３と、サブエレベータ指令プロセッサ７４と、制御パラメータ管理プロセッサ７５と、制御モデル計算プロセッサ７６1〜７６nと、制御モデル計算プロセッサ７７1〜７７mと、統括管理プロセッサ７８と、パラメータ入力装置７９とから構成されている。 The simulation apparatus 71 includes a parallel processing computer, and includes a command management processor 72, a main elevator command processor 73, a sub-elevator command processor 74, a control parameter management processor 75, control model calculation processors 76 1 to 76 n , a control. The model calculation processors 77 1 to 77 m , a general management processor 78, and a parameter input device 79 are included.

指令管理プロセッサ７２は、移動指令を入力すると現在のメインエレベータおよびサブエレベータの位置情報を考慮し、その移動指令に対する経路を決定しその指示を出力する。メインエレベータ指令プロセッサ７３は、指令管理プロセッサ７２からのメインエレベータに対する指示を入力し、その指示を実行するためのメインエレベータを選択し、制御モデル計算プロセッサ７６1〜７６nのうちの選択したメインエレベータに対応する制御モデル計算プロセッサに指示を伝達する。サブエレベータ指令プロセッサ７４は、指令管理プロセッサ７２からのサブエレベータに対する指示を入力し、その指示を実行するためのサブエレベータを選択し、制御モデル計算プロセッサ７７1〜７７mのうちの選択したサブエレベータに対応する制御モデル計算プロセッサに指示を伝達する。 When the movement command is input, the command management processor 72 considers the current position information of the main elevator and the sub-elevator, determines a route for the movement command, and outputs the instruction. The main elevator command processor 73 inputs an instruction for the main elevator from the command management processor 72, selects a main elevator for executing the instruction, and selects the selected main elevator among the control model calculation processors 76 1 to 76 n. An instruction is transmitted to the control model calculation processor corresponding to. The sub-elevator command processor 74 inputs an instruction for the sub-elevator from the command management processor 72, selects a sub-elevator for executing the instruction, and selects the sub-elevator selected from among the control model calculation processors 77 1 to 77 m. An instruction is transmitted to the control model calculation processor corresponding to.

制御パラメータ管理プロセッサ７５は、パラメータ入力装置７９より入力した制御パラメータと、統括管理プロセッサ７８より入力した現在のメインエレベータおよびサブエレベータの位置情報とを指令管理プロセッサ７２に出力する。制御モデル計算プロセッサ７６1〜７６nは、メインエレベータと同じ数だけ設けられ、対応したメインエレベータの認識番号、現在位置、行き先位置、経過時間等のデータ群を有し、メインエレベータ指令プロセッサ７３からの指示によりデータ群の更新を行う。そして、その更新したデータ群を統括管理プロセッサ７８に出力する。制御モデル計算プロセッサ７７1〜７７mは、サブエレベータと同じ数だけ設けられ、対応したサブエレベータの認識番号、現在位置、行き先位置、経過時間等のデータ群を有し、サブエレベータ指令プロセッサ７４からの指示によりデータ群の更新を行う。そして、その更新したデータ群を統括管理プロセッサ７８に出力する。 The control parameter management processor 75 outputs the control parameters input from the parameter input device 79 and the current main elevator and sub-elevator position information input from the overall management processor 78 to the command management processor 72. The control model calculation processors 76 1 to 76 n are provided in the same number as the main elevator, have a data group such as a corresponding main elevator identification number, a current position, a destination position, an elapsed time, and the like from the main elevator command processor 73. The data group is updated according to the instruction. Then, the updated data group is output to the overall management processor 78. The control model calculation processors 77 1 to 77 m are provided in the same number as the sub-elevators, and have data groups such as corresponding sub-elevator identification numbers, current positions, destination positions, and elapsed times. The data group is updated according to the instruction. Then, the updated data group is output to the overall management processor 78.

統括管理プロセッサ７８は、制御モデル計算プロセッサ７６1〜７６n、７７1〜７７mからのデータ群によりエレベータシステム全体の状況を把握し、各メインエレベータおよびサブエレベータの位置情報を制御パラメータ管理プロセッサ７５に出力する。パラメータ入力装置７９は、移動指令、速度条件、メインエレベータおよびサブエレベータの数等の制御パラメータを制御パラメータ管理プロセッサ７５に出力する。 The overall management processor 78 grasps the status of the entire elevator system from the data groups from the control model calculation processors 76 1 to 76 n and 77 1 to 77 m, and the control parameter management processor 75 determines the position information of each main elevator and sub-elevator. Output to. The parameter input device 79 outputs control parameters such as movement commands, speed conditions, the number of main elevators and sub elevators to the control parameter management processor 75.

次に、本実施形態の動作について図２を参照して説明する。まず、パラメータ入力装置７９により、速度条件、メインエレベータおよびサブエレベータの数等のパラメータが入力され、制御パラメータ管理プロセッサ７５に伝達される。   Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG. First, parameters such as speed conditions and the number of main elevators and sub-elevators are input by the parameter input device 79 and transmitted to the control parameter management processor 75.

制御パラメータ管理プロセッサ７５では、パラメータ入力装置７９より入力した制御パラメータと、統括管理プロセッサ７８より入力した現在のメインエレベータおよびサブエレベータの位置情報とを指令管理プロセッサ７２に出力する。指令管理プロセッサ７２では、移動指令を入力すると現在のメインエレベータおよびサブエレベータの位置情報を考慮し、その移動指令に対する経路を決定しその指示を出力する。ここで、メインエレベータとサブエレベータの両方を移動させる場合、メインエレベータ指令プロセッサ７３とサブエレベータ指令プロセッサ７４の両方に指示が出される。そして、メインエレベータ指令プロセッサ７３では、指令管理プロセッサ７２からのメインエレベータに対する指示を入力し、その指示を実行するためのメインエレベータを選択し、制御モデル計算プロセッサ７６1〜７６nのうちの選択したメインエレベータに対応する制御モデル計算プロセッサに指示を伝達する。 The control parameter management processor 75 outputs the control parameters input from the parameter input device 79 and the current main elevator and sub-elevator position information input from the overall management processor 78 to the command management processor 72. When the command management processor 72 inputs a movement command, it considers the current position information of the main elevator and sub-elevator, determines a route for the movement command, and outputs the instruction. Here, when both the main elevator and the sub elevator are moved, an instruction is issued to both the main elevator command processor 73 and the sub elevator command processor 74. The main elevator command processor 73 inputs an instruction for the main elevator from the command management processor 72, selects the main elevator for executing the instruction, and selects one of the control model calculation processors 76 1 to 76 n . An instruction is transmitted to the control model calculation processor corresponding to the main elevator.

また、サブエレベータ指令プロセッサ７４では、指令管理プロセッサ７２からのサブンエレベータに対する指示を入力し、その指示を実行するためのサブエレベータを選択し、制御モデル計算プロセッサ７７1〜７７mのうちの選択したサブエレベータに対応する制御モデル計算プロセッサに指示を伝達する。そして、制御モデル計算プロセッサ７６1〜７６nのうちのメインエレベータ指令プロセッサ７３により選択された制御モデルプロセッサでは、メインエレベータ指令プロセッサ７３からの指示によりデータ群の更新を行う。そして、そのデータ群を統括管理プロセッサ７８に出力する。また、制御モデル計算プロセッサ７７1〜７７mのうちのサブエレベータ指令プロセッサ７４により選択された制御モデル計算プロセッサでは、サブエレベータ指令プロセッサ７４からの指示によりデータ群の更新を行う。そして、そのデータ群を統括管理プロセッサ７８に出力する。 The sub-elevator command processor 74 inputs an instruction for the sub-elevator from the command management processor 72, selects a sub-elevator for executing the instruction, and selects one of the control model calculation processors 77 1 to 77 m. An instruction is transmitted to the control model calculation processor corresponding to the sub-elevator. In the control model processor selected by the main elevator command processor 73 among the control model calculation processors 76 1 to 76 n , the data group is updated in accordance with an instruction from the main elevator command processor 73. Then, the data group is output to the overall management processor 78. Further, in the control model calculation processor selected by the sub-elevator command processor 74 among the control model calculation processors 77 1 to 77 m , the data group is updated according to an instruction from the sub-elevator command processor 74. Then, the data group is output to the overall management processor 78.

統括管理プロセッサ７８では、制御モデル計算プロセッサ７６1〜７６n、７７1〜７７mからのデータ群によりエレベータシステム全体の状況を把握し、各メインエレベータおよびサブエレベータの位置情報を制御パラメータ管理プロセッサ７５に出力する。上記の処理が繰り返されることにより各エレベータの制御は行われる。本実施形態において、エレベータが効率的に動作しているかどうかは各エレベータに移動指令が設定されてから移動完了するまでの時間をカウントし、その平均時間を計算することにより評価される。そのため、パラメータ入力装置７９により制御パラメータを変更し、平均時間が最も短くなるような制御パラメータを求めることにより最適なエレベータシステムの設計を行うことができる。 The overall management processor 78 grasps the situation of the entire elevator system from the data groups from the control model calculation processors 76 1 to 76 n and 77 1 to 77 m, and the control parameter management processor 75 obtains the position information of each main elevator and sub-elevator. Output to. Each elevator is controlled by repeating the above process. In the present embodiment, whether or not the elevator is operating efficiently is evaluated by counting the time from when the movement command is set to each elevator until the movement is completed, and calculating the average time. Therefore, an optimum elevator system can be designed by changing the control parameter by the parameter input device 79 and obtaining the control parameter that minimizes the average time.

本実施形態では、エレベータの動作をシミュレートする各制御モデル計算プロセッサ７６1〜７６n、７７1〜７７mは並列処理計算機により構成されているので、個々のシミュレーションの計算は極めて単純化され、シミュレーションを容易に行うことができる。 In the present embodiment, the control model calculation processors 76 1 to 76 n and 77 1 to 77 m for simulating the operation of the elevator are constituted by parallel processing computers, so that the calculation of each simulation is extremely simplified, Simulation can be performed easily.

エレベータシステムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of an elevator system. 図１のエレベータシステムのシミュレーション装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the simulation apparatus of the elevator system of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

５１〜５４ シャフト
５６〜５９ メインエレベータ
６１〜６８ サブエレベータ
７１ シミュレーション装置
７２ 指令管理プロセッサ
７３ メインエレベータ指令プロセッサ
７４ サブエレベータ指令プロセッサ
７５ 制御パラメータ管理プロセッサ
７６1〜７６n 制御モデル計算プロセッサ
７７1〜７７m 制御モデル計算プロセッサ
７８ 統括管理プロセッサ
７９ パラメータ入力装置 51 to 54 Shafts 56 to 59 Main elevator 61 to 68 Sub elevator 71 Simulation device 72 Command management processor 73 Main elevator command processor 74 Sub elevator command processor 75 Control parameter management processor 76 1 to 76 n Control model calculation processor 77 1 to 77 m Control model calculation processor 78 General management processor 79 Parameter input device

Claims (1)

複数のシャフト内を一定方向に循環移動するとともに所定の階のみに停止することが可能なメインエレベータと、前記メインエレベータが停止可能な階の間を補完して移動するサブエレベータと、から少なくとも構成されるエレベータシステムのシミュレーション装置であって、
移動指令、速度条件、メインエレベータおよびサブエレベータの数を含む制御パラメータを設定するためのパラメータ入力装置が接続され、複数のプロセッサを並列動作させるエレベータシステムのシミュレーション装置において、
前記メインエレベータおよび前記サブエレベータの移動指令が入力されると、当該移動指令に対する経路を決定してその指示を出力する指令管理プロセッサと、
前記指令管理プロセッサのメインエレベータに対する指示を実行するためのメインエレベータを選択し、前記指示を出力するメインエレベータ指令プロセッサと、
前記指令管理プロセッサのサブエレベータに対する指示を実行するためのサブエレベータを選択し、前記指示を出力するサブエレベータ指令プロセッサと、
前記パラメータ入力装置より入力した制御パラメータおよび前記メインエレベータおよび前記サブエレベータの現在の位置情報を出力する制御パラメータ管理プロセッサと、
前記メインエレベータに対応して設けられ、対応した前記メインエレベータの少なくとも認識番号、現在位置、行き先位置、経過時間からなるデータ群を有し、前記メインエレベータ指令プロセッサからの指示により前記データ群の更新を行い、当該更新したデータ群を出力する第１の制御モデル計算プロセッサと、
前記サブエレベータに対応して設けられ、対応した前記サブエレベータの少なくとも認識番号、現在位置、行き先位置、経過時間からなるデータ群を有し、前記サブエレベータ指令プロセッサからの指示により前記データ群の更新を行い、当該更新したデータ群を出力する第２の制御モデル計算プロセッサと、
前記第１および第２の制御モデル計算プロセッサが出力するデータ群に基づいて、前記エレベータシステム全体の状況を把握し、前記メインエレベータおよびサブエレベータそれぞれの位置情報を前記制御パラメータ管理プロセッサに出力する統括管理プロセッサと、
を備えたことを特徴とするエレベータシステムのシミュレーション装置。 A main elevator that can circulate in a certain direction in a plurality of shafts and can stop only at a predetermined floor, and a sub-elevator that moves complementarily between floors where the main elevator can stop. An elevator system simulation device,
In an elevator system simulation apparatus in which a parameter input device for setting control parameters including a movement command, a speed condition, the number of main elevators and sub elevators is connected, and a plurality of processors are operated in parallel.
When a movement command for the main elevator and the sub-elevator is input, a command management processor that determines a route for the movement command and outputs the instruction;
A main elevator command processor for selecting a main elevator for executing an instruction to the main elevator of the command management processor and outputting the instruction;
A sub-elevator command processor that selects a sub-elevator for executing an instruction to the sub-elevator of the command management processor and outputs the instruction;
A control parameter management processor that outputs control parameters input from the parameter input device and current position information of the main elevator and the sub-elevator;
The data group is provided corresponding to the main elevator and includes at least a recognition number, a current position, a destination position, and an elapsed time of the corresponding main elevator, and the data group is updated by an instruction from the main elevator command processor And a first control model calculation processor that outputs the updated data group;
The data group is provided corresponding to the sub-elevator and includes at least a recognition number, a current position, a destination position, and an elapsed time of the corresponding sub-elevator, and the data group is updated by an instruction from the sub-elevator command processor And a second control model calculation processor that outputs the updated data group,
Based on the data group output by the first and second control model calculation processors, the overall status of the elevator system is grasped, and the position information of the main elevator and the sub-elevator is output to the control parameter management processor. A management processor;
An elevator system simulation apparatus comprising:
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