JP2008002583A - Method of manufacturing rotation-linear motion converting mechanism - Google Patents
Method of manufacturing rotation-linear motion converting mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008002583A JP2008002583A JP2006173192A JP2006173192A JP2008002583A JP 2008002583 A JP2008002583 A JP 2008002583A JP 2006173192 A JP2006173192 A JP 2006173192A JP 2006173192 A JP2006173192 A JP 2006173192A JP 2008002583 A JP2008002583 A JP 2008002583A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planetary
- shaft
- main body
- annular
- sun
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
本発明は、回転運動を直線運動に変換する回転直線運動変換機構の製造方法に関する。 The present invention relates to a method for manufacturing a rotational linear motion conversion mechanism that converts rotational motion into linear motion.
回転直線運動変換機構としては、例えば特許文献1に記載されたものが知られている。
この回転直線運動変換機構は、軸方向へ延びる空間を内部に有する円環軸と円環軸の内部に配置される太陽軸と太陽軸の周囲に配置される複数の遊星軸との組み合わせにより構成されている。また、円環軸の雌ねじ及び太陽軸の雄ねじと遊星軸の雄ねじとがそれぞれ噛み合わされている。こうした構造の回転直線運動変換機構においては、円環軸を回転運動させたとき、円環軸から伝達された力を通じて遊星軸が太陽軸のまわりで遊星運動することにより、太陽軸が直線運動するようになる。すなわち、円環軸の回転運動を太陽軸の直線運動に変換することが可能となっている。
This rotational linear motion conversion mechanism is configured by a combination of an annular shaft having a space extending in the axial direction therein, a solar shaft disposed inside the annular shaft, and a plurality of planetary shafts disposed around the solar shaft. Has been. Further, the female screw of the annular shaft, the male screw of the sun shaft, and the male screw of the planetary shaft are engaged with each other. In the rotational linear motion conversion mechanism having such a structure, when the annular shaft is rotated, the solar shaft linearly moves by the planetary shaft moving around the solar axis through the force transmitted from the annular shaft. It becomes like this. That is, it is possible to convert the rotational motion of the annular shaft into the linear motion of the solar shaft.
ところで、回転直線運動変換機構の製造過程においては、円環軸と太陽軸との間で遊星軸が基準姿勢(遊星軸の中心線が太陽軸の中心線に対して平行となる姿勢)に対して傾いた状態となることが本願発明者により確認されている。このように遊星軸が傾く理由は次のように考えられる。 By the way, in the manufacturing process of the rotating linear motion conversion mechanism, the planetary axis is between the annular axis and the sun axis relative to the reference attitude (the attitude where the center line of the planet axis is parallel to the center line of the sun axis). It has been confirmed by the present inventor that this state is inclined. The reason why the planetary axis is tilted in this way is considered as follows.
回転直線運動変換機構においては、各構成要素のねじの条数が異なる値に設定されるため、円環軸の雌ねじ及び太陽軸の雄ねじと各遊星軸の雄ねじとが噛み合わされたときにこれらねじの間にバックラッシが形成される。また、このバックラッシの大きさは各ねじの条数の設定態様に応じて異なる。こうしたことから、回転直線運動変換機構の製造過程において、各構成要素の組み合わせにともない遊星軸に力が加えられたとき、遊星軸が上記バックラッシをうめる方向へ動かされることにより遊星軸が傾いた状態で回転直線運動変換機構が組み立てられることもある。 In the rotational linear motion conversion mechanism, the number of threads of each component is set to a different value. Therefore, when the female screw of the annular shaft and the male screw of the sun shaft are engaged with the male screw of each planetary shaft, these screws are used. A backlash is formed between the two. Moreover, the magnitude | size of this backlash changes according to the setting aspect of the number of strips of each screw. Therefore, in the manufacturing process of the rotating linear motion conversion mechanism, when a force is applied to the planetary axis in accordance with the combination of each component, the planetary axis is tilted by moving the planetary axis in the direction of the backlash. The rotating linear motion conversion mechanism may be assembled.
例えば、回転直線運動変換機構の製造に際して太陽軸と遊星軸とが組み合わされた集合体に対して円環軸を組み付ける場合、円環軸の雌ねじを遊星軸の雄ねじに噛み合わせるときに円環軸から遊星軸に力が加えられるため、上述のように遊星軸の傾きが生じるようになる。 For example, when the annular shaft is assembled to an assembly in which the sun axis and the planetary axis are combined in the production of the rotational linear motion conversion mechanism, the annular axis is used when the female screw of the annular axis is engaged with the male screw of the planetary axis. Since a force is applied to the planetary axis from, the inclination of the planetary axis occurs as described above.
回転直線運動変換機構において遊星軸が基準姿勢に対して傾いているとき、各構成要素のねじの噛み合いが不均一となるため、局部的にねじの摩耗が促進することにより寿命の低下をまねくようになる。また、各構成要素の間におけるフリクションが増大するため、回転運動から直線運動への変換効率の低下をまねくようにもなる。 When the planetary shaft is tilted with respect to the reference posture in the rotational linear motion conversion mechanism, the screw engagement of each component will be non-uniform, so that the wear of the screws will be promoted locally, leading to a reduction in the service life. become. In addition, since the friction between the constituent elements increases, the conversion efficiency from the rotational motion to the linear motion is reduced.
そこで、上述のような回転直線運動変換機構の製造にともなう遊星軸の傾きを抑制するために、例えば、太陽軸と遊星軸とが組み合わされた集合体について、遊星軸の両端にリテーナを取り付けることにより遊星軸の姿勢を拘束することも考えられる。ちなみに、特許文献1にはリテーナを有する構造の回転直線運動変換機構が開示されているため、その製造に際してもリテーナにより遊星軸の姿勢が拘束されると考えられる。
Therefore, in order to suppress the inclination of the planetary axis due to the production of the rotational linear motion conversion mechanism as described above, for example, a retainer is attached to both ends of the planetary axis for an assembly in which the sun axis and the planetary axis are combined. It is also possible to constrain the attitude of the planetary axis by Incidentally, since
しかし、こうした製造方法においては、上記集合体に対する円環軸のねじ込みにともない各リテーナの位相がずれることもあるため、遊星軸の傾きが十分に抑制されるとは言い難い。そこで、位相のずれを抑制するために複数の軸を通じて2つのリテーナを互いに連結することも考えられるが、この場合には各遊星軸の間にリテーナを連結する軸が配置されるため、回転直線運動変換機構の構造によっては必要とされる数の軸を各リテーナに取り付けることができないこともある。すなわち、遊星軸の傾きを十分に抑制することが困難となる。 However, in such a manufacturing method, it is difficult to say that the inclination of the planetary shaft is sufficiently suppressed because the phase of each retainer may shift as the annular shaft is screwed into the aggregate. Therefore, it is conceivable to connect two retainers to each other through a plurality of shafts in order to suppress a phase shift. In this case, an axis connecting the retainers is arranged between the planetary shafts. Depending on the structure of the motion conversion mechanism, the required number of shafts may not be attached to each retainer. That is, it becomes difficult to sufficiently suppress the inclination of the planetary axis.
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、回転直線運動変換機構のより多様な構造に対応して遊星軸の傾きを抑制することのできる回転直線運動変換機構の製造方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and the object thereof is a rotational linear motion conversion mechanism capable of suppressing the inclination of the planetary shaft in response to more various structures of the rotational linear motion conversion mechanism. It is in providing the manufacturing method of.
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
(1)請求項1に記載の発明は、軸方向へ延びる空間を内部に有する円環軸と該円環軸の内部に配置される太陽軸と該太陽軸の周囲に配置される複数の遊星軸とを備えること、前記円環軸が雌ねじを有する円環軸本体を含めて構成されること、前記太陽軸が雄ねじを有する太陽軸本体を含めて構成されること、前記遊星軸が雄ねじを有する遊星軸本体を含めて構成されること、前記円環軸本体の雌ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、前記太陽軸本体の雄ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、並びに、前記円環軸及び前記太陽軸の一方の回転運動にともなう前記遊星軸の遊星運動を通じて前記円環軸及び前記太陽軸の他方が直線運動することを要件として構成される回転直線運動変換機構について、次の各工程、すなわち「前記円環軸、前記太陽軸及び前記遊星軸よりも低い融点を有するとともに一方の要素に対する他方の要素の姿勢を固定することができる固定剤を準備した後、前記太陽軸本体の雄ねじ及び前記遊星軸本体の雄ねじの少なくとも一方に該固定剤を塗布する第1工程」、「前記遊星軸本体の中心線が前記太陽軸本体の中心線に対して平行となる前記遊星軸本体の姿勢を基準姿勢とし、前記太陽軸本体と前記遊星軸本体との組み合わせにより構成される集合体を第1集合体として、前記第1工程を経た後に前記遊星軸本体を前記基準姿勢に保持した状態で該第1集合体を組み立てる第2工程」及び「前記第1集合体と前記円環軸本体との組み合わせにより構成される集合体を第2集合体として、該第2集合体を組み立てる第3工程」を含めてその製造を行うことを要旨としている。
In the following, means for achieving the above object and its effects are described.
(1) The invention according to
(2)請求項2に記載の発明は、軸方向へ延びる空間を内部に有する円環軸と該円環軸の内部に配置される太陽軸と該太陽軸の周囲に配置される複数の遊星軸とを備えること、前記円環軸が雌ねじを有する円環軸本体を含めて構成されること、前記太陽軸が雄ねじを有する太陽軸本体を含めて構成されること、前記遊星軸が雄ねじを有する遊星軸本体を含めて構成されること、前記円環軸本体の雌ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、前記太陽軸本体の雄ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、並びに、前記円環軸及び前記太陽軸の一方の回転運動にともなう前記遊星軸の遊星運動を通じて前記円環軸及び前記太陽軸の他方が直線運動することを要件として構成される回転直線運動変換機構について、次の各工程、すなわち「前記遊星軸本体の中心線が前記太陽軸本体の中心線に対して平行となる前記遊星軸本体の姿勢を基準姿勢とし、前記太陽軸本体と前記遊星軸本体との組み合わせにより構成される集合体を第1集合体として、前記遊星軸本体を前記基準姿勢に保持した状態で該第1集合体を組み立てる第1工程」、「前記円環軸、前記太陽軸及び前記遊星軸よりも低い融点を有するとともに一方の要素に対する他方の要素の姿勢を固定することができる固定剤を準備した後、前記第1集合体における前記太陽軸本体の雄ねじ及び前記遊星軸本体の雄ねじの少なくとも一方に該固定剤を塗布する第2工程」及び「前記第1集合体と前記円環軸本体との組み合わせにより構成される集合体を第2集合体として、前記第2工程を経た後に該第2集合体を組み立てる第3工程」を含めてその製造を行うことを要旨としている。 (2) The invention according to claim 2 is an annular shaft having a space extending in the axial direction therein, a solar shaft disposed inside the annular shaft, and a plurality of planets disposed around the solar shaft. A shaft, the annular shaft is configured to include an annular shaft main body having a female thread, the sun shaft is configured to include a solar shaft main body having a male thread, and the planetary shaft is configured to have a male thread. Comprising a planetary shaft main body, having a female screw of the annular shaft main body meshing with a male screw of the planetary shaft main body, meshing a male screw of the solar shaft main body with a male screw of the planetary shaft main body, and A rotational linear motion conversion mechanism configured such that the other one of the annular shaft and the sun shaft moves linearly through the planetary motion of the planetary shaft accompanying the rotational motion of one of the annular shaft and the sun shaft. Next steps In other words, “the center axis of the planetary axis main body is parallel to the centerline of the solar axis main body, and the attitude of the planetary axis main body is a reference attitude, and is configured by a combination of the sun axis main body and the planetary axis main body. 1st step of assembling the first assembly in a state where the planetary shaft main body is held in the reference posture ”,“ more than the ring axis, the sun axis and the planetary axis. After preparing a fixing agent having a low melting point and capable of fixing the posture of the other element relative to one element, at least one of the male screw of the solar shaft body and the male screw of the planetary shaft body in the first assembly "Second step of applying the fixing agent" and "Assembly composed of a combination of the first assembly and the annular shaft body as a second assembly, after the second step, the second assembly Assemble body It is summarized in that to perform the preparation, including bright third step ".
上記請求項1及び2の発明では、固定剤(接着剤など)により各遊星軸本体を太陽軸本体に固定した状態で第2集合体を組み立てるようにしている。これにより、円環軸本体を第1集合体に組み付けるときに各遊星軸本体が一定の姿勢(基準姿勢)に保持されるため、遊星軸が傾いた状態で回転直線運動変換機構が組み立てられることを抑制することができるようになる。また、固定剤を通じて遊星軸本体の姿勢を拘束するようにしているため、上述したリテーナを使用する製造方法とは異なり、回転直線運動変換機構に配置される遊星軸の数にかかわらず遊星軸の傾きを抑制することが可能となる。このように、本発明の製造方法によれば、回転直線運動変換機構のより多様な構造に対応して遊星軸の傾きを抑制することができるようになる。 In the first and second aspects of the invention, the second aggregate is assembled in a state in which each planetary shaft main body is fixed to the solar shaft main body with a fixing agent (such as an adhesive). Thereby, since each planetary shaft main body is held in a fixed posture (reference posture) when the annular shaft main body is assembled to the first aggregate, the rotation linear motion conversion mechanism is assembled with the planetary shaft tilted. Can be suppressed. In addition, since the attitude of the planetary shaft body is constrained through a fixing agent, unlike the above-described manufacturing method using the retainer, the planetary shaft is not affected by the number of planetary shafts arranged in the rotational linear motion conversion mechanism. It is possible to suppress the tilt. As described above, according to the manufacturing method of the present invention, it becomes possible to suppress the inclination of the planetary shaft corresponding to the various structures of the rotary linear motion conversion mechanism.
(3)請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、前記円環軸が前記円環軸本体と内歯の円環歯車とを含めて構成されること、前記太陽軸が前記太陽軸本体と外歯の太陽歯車とを含めて構成されること、前記遊星軸が前記遊星軸本体と外歯の遊星歯車とを含めて構成されること、前記円環歯車として、前記円環軸本体の一方の端部に設けられる第1円環歯車と前記円環軸本体の他方の端部に設けられる第2円環歯車とを備えること、前記太陽歯車として、前記太陽軸本体の一方の端部に設けられる第1太陽歯車と前記太陽軸本体の他方の端部に設けられる第2太陽歯車とを備えること、前記遊星歯車として、前記遊星軸本体の一方の端部に設けられる第1遊星歯車と前記遊星軸本体の他方の端部に設けられる第2遊星歯車とを備えること、前記第1円環歯車が前記円環軸本体とは各別に形成されること、前記第2太陽歯車が前記太陽軸本体とは各別に形成されること、前記第2遊星歯車が前記遊星軸本体とは各別に形成されること、前記第1円環歯車と前記第1遊星歯車とが噛み合うこと、前記第2円環歯車と前記第2遊星歯車とが噛み合うこと、前記第1太陽歯車と前記第1遊星歯車とが噛み合うこと、前記第2太陽歯車と前記第2遊星歯車とが噛み合うことを要件として構成される前記回転直線運動変換機構について、次の工程、すなわち「前記第2集合体と前記第2遊星歯車との組み合わせにより構成される集合体を第3集合体として、前記固定剤を通じて前記太陽軸本体に対する前記遊星軸本体の姿勢が固定された状態で該第3集合体を組み立てる第4工程」を含めてその製造を行うことを要旨としている。
(3) The invention described in
回転直線運動変換機構の製造過程において、第2集合体の遊星軸本体が基準姿勢に対して過度に傾いている場合、第2遊星歯車を遊星軸本体に組み付けることができなくなる。こうした事態が生じた場合には、組み付け作業が一時的に中断されるため、生産性の低下をまねくようになる。この点、上記発明では遊星軸本体が基準姿勢に保持された状態で第2集合体と第2遊星歯車との組み合わせを行うようにしているため、第2遊星歯車が的確に第2集合体に組み付けられるようになる。これにより、生産性の低下をまねくことを抑制することができるようになる。 In the manufacturing process of the rotating linear motion conversion mechanism, if the planetary shaft body of the second aggregate is excessively inclined with respect to the reference posture, the second planetary gear cannot be assembled to the planetary shaft body. When such a situation occurs, the assembly work is temporarily interrupted, leading to a decrease in productivity. In this regard, in the above invention, since the planetary shaft main body is held in the reference posture and the second aggregate and the second planetary gear are combined, the second planetary gear is accurately made into the second aggregate. It can be assembled. Thereby, it becomes possible to suppress a reduction in productivity.
(4)請求項4に記載の発明は、軸方向へ延びる空間を内部に有する円環軸と該円環軸の内部に配置される太陽軸と該太陽軸の周囲に配置される複数の遊星軸とを備えること、前記円環軸が雌ねじを有する円環軸本体を含めて構成されること、前記太陽軸が雄ねじを有する太陽軸本体を含めて構成されること、前記遊星軸が雄ねじを有する遊星軸本体を含めて構成されること、前記円環軸本体の雌ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、前記太陽軸本体の雄ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、並びに、前記円環軸及び前記太陽軸の一方の回転運動にともなう前記遊星軸の遊星運動を通じて前記円環軸及び前記太陽軸の他方が直線運動することを要件として構成される回転直線運動変換機構について、次の各工程、すなわち「前記円環軸、前記太陽軸及び前記遊星軸よりも低い融点を有するとともに一方の要素に対する他方の要素の姿勢を固定することができる固定剤を準備した後、前記円環軸本体の雌ねじ及び前記遊星軸本体の雄ねじの少なくとも一方に該固定剤を塗布する第1工程」、「前記遊星軸本体の中心線が前記円環軸本体の中心線に対して平行となる前記遊星軸本体の姿勢を基準姿勢とし、前記円環軸本体と前記遊星軸本体との組み合わせにより構成される集合体を第1集合体として、前記第1工程を経た後に前記遊星軸本体を前記基準姿勢に保持した状態で該第1集合体を組み立てる第2工程」及び「前記第1集合体と前記太陽軸本体との組み合わせにより構成される集合体を第2集合体として、該第2集合体を組み立てる第3工程」を含めてその製造を行うことを要旨としている。
(4) The invention according to
(5)請求項5に記載の発明は、軸方向へ延びる空間を内部に有する円環軸と該円環軸の内部に配置される太陽軸と該太陽軸の周囲に配置される複数の遊星軸とを備えること、前記円環軸が雌ねじを有する円環軸本体を含めて構成されること、前記太陽軸が雄ねじを有する太陽軸本体を含めて構成されること、前記遊星軸が雄ねじを有する遊星軸本体を含めて構成されること、前記円環軸本体の雌ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、前記太陽軸本体の雄ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、並びに、前記円環軸及び前記太陽軸の一方の回転運動にともなう前記遊星軸の遊星運動を通じて前記円環軸及び前記太陽軸の他方が直線運動することを要件として構成される回転直線運動変換機構について、次の各工程、すなわち「前記遊星軸本体の中心線が前記円環軸本体の中心線に対して平行となる前記遊星軸本体の姿勢を基準姿勢とし、前記円環軸本体と前記遊星軸本体との組み合わせにより構成される集合体を第1集合体として、前記遊星軸本体を前記基準姿勢に保持した状態で該第1集合体を組み立てる第1工程」、「前記円環軸、前記太陽軸及び前記遊星軸よりも低い融点を有するとともに一方の要素に対する他方の要素の姿勢を固定することができる固定剤を準備した後、前記第1集合体における前記円環軸本体の雌ねじ及び前記遊星軸本体の雄ねじの少なくとも一方に該固定剤を塗布する第2工程」及び「前記第1集合体と前記太陽軸本体との組み合わせにより構成される集合体を第2集合体として、前記第2工程を経た後に該第2集合体を組み立てる第3工程」を含めてその製造を行うことを要旨としている。 (5) The invention according to claim 5 is an annular shaft having a space extending in the axial direction therein, a solar shaft disposed inside the annular shaft, and a plurality of planets disposed around the solar shaft. A shaft, the annular shaft is configured to include an annular shaft main body having a female thread, the sun shaft is configured to include a solar shaft main body having a male thread, and the planetary shaft is configured to have a male thread. Comprising a planetary shaft main body, having a female screw of the annular shaft main body meshing with a male screw of the planetary shaft main body, meshing a male screw of the solar shaft main body with a male screw of the planetary shaft main body, and A rotational linear motion conversion mechanism configured such that the other one of the annular shaft and the sun shaft moves linearly through the planetary motion of the planetary shaft accompanying the rotational motion of one of the annular shaft and the sun shaft. Next steps That is, "the orientation of the planetary shaft body in which the centerline of the planetary shaft body is parallel to the centerline of the annular shaft body is a reference posture, and the combination of the annular shaft body and the planetary shaft body First assembly for assembling the first assembly while the planetary shaft main body is held in the reference posture with the formed assembly as the first assembly, “the annular shaft, the sun shaft, and the planetary shaft A fixing agent having a lower melting point and capable of fixing the posture of the other element with respect to the one element, and then forming the female screw of the annular shaft main body and the male screw of the planetary shaft main body in the first assembly. "Second step of applying the fixing agent to at least one" and "Assembly composed of a combination of the first assembly and the solar shaft body as a second assembly, after passing through the second step, Combine two assemblies It is summarized in that to perform the preparation, including bright third step ".
上記請求項4及び5の発明では、固定剤(接着剤など)により各遊星軸本体を円環軸本体に固定した状態で第2集合体を組み立てるようにしている。これにより、太陽軸本体を第1集合体に組み付けるときに各遊星軸本体が一定の姿勢(基準姿勢)に保持されるため、遊星軸が傾いた状態で回転直線運動変換機構が組み立てられることを抑制することができるようになる。また、固定剤を通じて遊星軸本体の姿勢を拘束するようにしているため、上述したリテーナを使用する製造方法とは異なり、回転直線運動変換機構に配置される遊星軸の数にかかわらず遊星軸の傾きを抑制することが可能となる。このように、本発明の製造方法によれば、回転直線運動変換機構のより多様な構造に対応して遊星軸の傾きを抑制することができるようになる。 In the inventions of the fourth and fifth aspects, the second aggregate is assembled in a state in which each planetary shaft main body is fixed to the annular shaft main body by a fixing agent (such as an adhesive). As a result, each planetary shaft main body is held in a fixed posture (reference posture) when the solar shaft main body is assembled to the first assembly, and thus the rotation linear motion conversion mechanism is assembled with the planetary shaft tilted. It becomes possible to suppress. In addition, since the attitude of the planetary shaft body is constrained through a fixing agent, unlike the above-described manufacturing method using the retainer, the planetary shaft is not affected by the number of planetary shafts arranged in the rotational linear motion conversion mechanism. It is possible to suppress the tilt. As described above, according to the manufacturing method of the present invention, it becomes possible to suppress the inclination of the planetary shaft corresponding to the various structures of the rotary linear motion conversion mechanism.
(6)請求項6に記載の発明は、請求項4または5に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、前記円環軸が前記円環軸本体と内歯の円環歯車とを含めて構成されること、前記太陽軸が前記太陽軸本体と外歯の太陽歯車とを含めて構成されること、前記遊星軸が前記遊星軸本体と外歯の遊星歯車とを含めて構成されること、前記円環歯車として、前記円環軸本体の一方の端部に設けられる第1円環歯車と前記円環軸本体の他方の端部に設けられる第2円環歯車とを備えること、前記太陽歯車として、前記太陽軸本体の一方の端部に設けられる第1太陽歯車と前記太陽軸本体の他方の端部に設けられる第2太陽歯車とを備えること、前記遊星歯車として、前記遊星軸本体の一方の端部に設けられる第1遊星歯車と前記遊星軸本体の他方の端部に設けられる第2遊星歯車とを備えること、前記第1円環歯車が前記円環軸本体とは各別に形成されること、前記第2太陽歯車が前記太陽軸本体とは各別に形成されること、前記第2遊星歯車が前記遊星軸本体とは各別に形成されること、前記第1円環歯車と前記第1遊星歯車とが噛み合うこと、前記第2円環歯車と前記第2遊星歯車とが噛み合うこと、前記第1太陽歯車と前記第1遊星歯車とが噛み合うこと、前記第2太陽歯車と前記第2遊星歯車とが噛み合うことを要件として構成される前記回転直線運動変換機構について、次の工程、すなわち「前記第2集合体と前記第2遊星歯車との組み合わせにより構成される集合体を第3集合体として、前記固定剤を通じて前記円環軸本体に対する記遊星軸本体の姿勢が固定された状態で該第3集合体を組み立てる第4工程」を含めてその製造を行うことを要旨としている。
(6) The invention according to claim 6 is the method of manufacturing a rotational linear motion conversion mechanism according to
回転直線運動変換機構の製造過程において、第2集合体の遊星軸本体が基準姿勢に対して過度に傾いている場合、第2遊星歯車を遊星軸本体に組み付けることができなくなる。こうした事態が生じた場合には、組み付け作業が一時的に中断されるため、生産性の低下をまねくようになる。この点、上記発明では遊星軸本体が基準姿勢に保持された状態で第2集合体と第2遊星歯車との組み合わせを行うようにしているため、第2遊星歯車が的確に第2集合体に組み付けられるようになる。これにより、生産性の低下をまねくことを抑制することができるようになる。 In the manufacturing process of the rotating linear motion conversion mechanism, if the planetary shaft body of the second aggregate is excessively inclined with respect to the reference posture, the second planetary gear cannot be assembled to the planetary shaft body. When such a situation occurs, the assembly work is temporarily interrupted, leading to a decrease in productivity. In this regard, in the above invention, since the planetary shaft main body is held in the reference posture and the second aggregate and the second planetary gear are combined, the second planetary gear is accurately made into the second aggregate. It can be assembled. Thereby, it becomes possible to suppress a reduction in productivity.
(7)請求項7に記載の発明は、軸方向へ延びる空間を内部に有する円環軸と該円環軸の内部に配置される太陽軸と該太陽軸の周囲に配置される複数の遊星軸とを備えること、前記円環軸が雌ねじを有する円環軸本体と内歯の円環歯車とを含めて構成されること、前記太陽軸が雄ねじを有する太陽軸本体と外歯の太陽歯車とを含めて構成されること、前記遊星軸が雄ねじを有する遊星軸本体と外歯の遊星歯車とを含めて構成されること、前記円環軸本体の雌ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、前記太陽軸本体の雄ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、前記円環歯車と前記遊星歯車とが噛み合うこと、前記太陽歯車と前記遊星歯車とが噛み合うこと、並びに、前記円環軸及び前記太陽軸の一方の回転運動にともなう前記遊星軸の遊星運動を通じて前記円環軸及び前記太陽軸の他方が直線運動することを要件として構成される回転直線運動変換機構について、次の各工程、すなわち「前記円環軸、前記太陽軸及び前記遊星軸よりも低い融点を有するとともに一方の要素に対する他方の要素の姿勢を固定することができる固定剤を準備した後、前記太陽軸本体の雄ねじ、前記遊星軸本体の雄ねじ、前記太陽歯車及び前記遊星歯車の少なくとも一つに該固定剤を塗布する第1工程」、「前記遊星軸本体の中心線が前記太陽軸本体の中心線に対して平行となる前記遊星軸本体の姿勢を基準姿勢とし、前記太陽軸本体と前記遊星軸本体との組み合わせにより構成される集合体を第1集合体として、前記第1工程を経た後に前記遊星軸本体を前記基準姿勢に保持した状態で該第1集合体を組み立てる第2工程」及び「前記第1集合体と前記円環軸本体との組み合わせにより構成される集合体を第2集合体として、該第2集合体を組み立てる第3工程」を含めてその製造を行うことを要旨としている。 (7) The invention according to claim 7 is an annular shaft having a space extending in the axial direction therein, a solar shaft disposed inside the annular shaft, and a plurality of planets disposed around the solar shaft. An annular shaft including an annular shaft main body having an internal thread and an internal toothed annular gear, and a solar shaft main body having an external thread and an external toothed sun gear. The planetary shaft includes a planetary shaft main body having a male screw and an external planetary gear, and the female screw of the annular shaft main body and the male screw of the planetary shaft main body include Meshing, meshing of the male screw of the sun shaft main body and the male screw of the planetary shaft main body, meshing of the annular gear and the planetary gear, meshing of the sun gear and the planetary gear, and the circle Accompanying the rotational movement of one of the ring axis and the sun axis Regarding the rotational linear motion conversion mechanism configured to require the other of the annular axis and the sun axis to linearly move through the planetary motion of the planetary axis, the following steps, namely, “the annular axis, the solar axis” And a fixing agent having a melting point lower than that of the planetary shaft and capable of fixing the posture of the other element with respect to one element, the male screw of the solar shaft main body, the male screw of the planetary shaft main body, and the sun gear And “first step of applying the fixing agent to at least one of the planetary gears”, “based on the attitude of the planetary shaft body in which the centerline of the planetary shaft body is parallel to the centerline of the solar shaft body An assembly composed of a combination of the sun shaft main body and the planetary shaft main body is set as a first assembly, and the planetary shaft main body is held in the reference posture after the first step. And a second step of assembling the first assembly, and an assembly composed of a combination of the first assembly and the annular shaft body is used as a second assembly. The gist is to perform the manufacturing process including the “process”.
(8)請求項8に記載の発明は、軸方向へ延びる空間を内部に有する円環軸と該円環軸の内部に配置される太陽軸と該太陽軸の周囲に配置される複数の遊星軸とを備えること、前記円環軸が雌ねじを有する円環軸本体と内歯の円環歯車とを含めて構成されること、前記太陽軸が雄ねじを有する太陽軸本体と外歯の太陽歯車とを含めて構成されること、前記遊星軸が雄ねじを有する遊星軸本体と外歯の遊星歯車とを含めて構成されること、前記円環軸本体の雌ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、前記太陽軸本体の雄ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、前記円環歯車と前記遊星歯車とが噛み合うこと、前記太陽歯車と前記遊星歯車とが噛み合うこと、並びに、前記円環軸及び前記太陽軸の一方の回転運動にともなう前記遊星軸の遊星運動を通じて前記円環軸及び前記太陽軸の他方が直線運動することを要件として構成される回転直線運動変換機構について、次の各工程、すなわち「前記遊星軸本体の中心線が前記太陽軸本体の中心線に対して平行となる前記遊星軸本体の姿勢を基準姿勢とし、前記太陽軸本体と前記遊星軸本体との組み合わせにより構成される集合体を第1集合体として、前記遊星軸本体を前記基準姿勢に保持した状態で該第1集合体を組み立てる第1工程」、「前記円環軸、前記太陽軸及び前記遊星軸よりも低い融点を有するとともに一方の要素に対する他方の要素の姿勢を固定することができる固定剤を準備した後に前記第1集合体における前記太陽軸本体の雄ねじ及び前記遊星軸本体の雄ねじの少なくとも一方に該固定剤を塗布する工程と、前記固定剤を準備した後に前記第1集合体における前記太陽歯車及び前記遊星歯車の少なくとも一方に前記固定剤を塗布する工程との少なくとも一方を含む第2工程」及び「前記第1集合体と前記円環軸本体との組み合わせにより構成される集合体を第2集合体として、前記第2工程を経た後に該第2集合体を組み立てる第3工程」を含めてその製造を行うことを要旨としている。 (8) The invention according to claim 8 is an annular shaft having a space extending in the axial direction therein, a solar shaft disposed inside the annular shaft, and a plurality of planets disposed around the solar shaft. An annular shaft including an annular shaft main body having an internal thread and an internal toothed annular gear, and a solar shaft main body having an external thread and an external toothed sun gear. The planetary shaft includes a planetary shaft main body having a male screw and an external planetary gear, and the female screw of the annular shaft main body and the male screw of the planetary shaft main body include Meshing, meshing of the male screw of the sun shaft main body and the male screw of the planetary shaft main body, meshing of the annular gear and the planetary gear, meshing of the sun gear and the planetary gear, and the circle Accompanying the rotational movement of one of the ring axis and the sun axis Regarding the rotational linear motion conversion mechanism configured to require the other of the annular shaft and the sun shaft to linearly move through the planetary motion of the planetary shaft, the following steps, namely, “the centerline of the planetary shaft body is The attitude of the planetary axis body that is parallel to the center line of the solar axis body is set as a reference attitude, and an assembly constituted by a combination of the solar axis body and the planetary axis body is defined as the first assembly, The first step of assembling the first assembly with the planetary shaft main body held in the reference posture ”,“ the melting point lower than that of the annular shaft, the sun shaft, and the planetary shaft, After preparing a fixing agent capable of fixing the posture of the element, the fixing agent is applied to at least one of the male screw of the sun shaft main body and the male screw of the planetary shaft main body in the first assembly. And a second step including the step of applying the fixing agent to at least one of the sun gear and the planetary gear in the first assembly after the fixing agent is prepared "and" the first assembly. An assembly constituted by a combination of a body and the ring shaft main body as a second assembly, and including the third step of assembling the second assembly after the second step. It is a summary.
上記請求項7及び8の発明では、固定剤(接着剤など)により各遊星軸本体を太陽軸本体に固定した状態で第2集合体を組み立てるようにしている。これにより、円環軸本体を第1集合体に組み付けるときに各遊星軸本体が一定の姿勢(基準姿勢)に保持されるため、遊星軸が傾いた状態で回転直線運動変換機構が組み立てられることを抑制することができるようになる。また、固定剤を通じて遊星軸本体の姿勢を拘束するようにしているため、上述したリテーナを使用する製造方法とは異なり、回転直線運動変換機構に配置される遊星軸の数にかかわらず遊星軸の傾きを抑制することが可能となる。このように、本発明の製造方法によれば、回転直線運動変換機構のより多様な構造に対応して遊星軸の傾きを抑制することができるようになる。 In the inventions of the seventh and eighth aspects, the second aggregate is assembled in a state where each planetary shaft main body is fixed to the solar shaft main body with a fixing agent (adhesive or the like). Thereby, since each planetary shaft main body is held in a fixed posture (reference posture) when the annular shaft main body is assembled to the first aggregate, the rotation linear motion conversion mechanism is assembled with the planetary shaft tilted. Can be suppressed. In addition, since the attitude of the planetary shaft body is constrained through a fixing agent, unlike the above-described manufacturing method using the retainer, the planetary shaft is not affected by the number of planetary shafts arranged in the rotational linear motion conversion mechanism. It is possible to suppress the tilt. As described above, according to the manufacturing method of the present invention, it becomes possible to suppress the inclination of the planetary shaft corresponding to the various structures of the rotary linear motion conversion mechanism.
(9)請求項9に記載の発明は、請求項7または8に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、前記遊星歯車として、前記遊星軸本体とは各別に形成された付属歯車を備えることを要件として構成される前記回転直線運動変換機構について、次の工程、すなわち「前記第2集合体と前記付属歯車との組み合わせにより構成される集合体を第3集合体として、前記固定剤を通じて前記太陽軸本体に対する前記遊星軸本体の姿勢が固定された状態で該第3集合体を組み立てる第4工程」を含めてその製造を行うことを要旨としている。 (9) The invention according to claim 9 is the method of manufacturing a rotational linear motion conversion mechanism according to claim 7 or 8, wherein the planetary gear includes an accessory gear formed separately from the planetary shaft body. With respect to the rotational linear motion conversion mechanism configured as a requirement, the following step, that is, “the assembly configured by a combination of the second assembly and the accessory gear as a third assembly, through the fixing agent The gist is to include the fourth step of assembling the third aggregate in a state where the attitude of the planetary shaft main body with respect to the solar shaft main body is fixed.
回転直線運動変換機構の製造過程において、第2集合体の遊星軸本体が基準姿勢に対して過度に傾いている場合、第2遊星歯車を遊星軸本体に組み付けることができなくなる。こうした事態が生じた場合には、組み付け作業が一時的に中断されるため、生産性の低下をまねくようになる。この点、上記発明では遊星軸本体が基準姿勢に保持された状態で第2集合体と第2遊星歯車との組み合わせを行うようにしているため、第2遊星歯車が的確に第2集合体に組み付けられるようになる。これにより、生産性の低下をまねくことを抑制することができるようになる。 In the manufacturing process of the rotating linear motion conversion mechanism, if the planetary shaft body of the second aggregate is excessively inclined with respect to the reference posture, the second planetary gear cannot be assembled to the planetary shaft body. When such a situation occurs, the assembly work is temporarily interrupted, leading to a decrease in productivity. In this regard, in the above invention, since the planetary shaft main body is held in the reference posture and the second aggregate and the second planetary gear are combined, the second planetary gear is accurately made into the second aggregate. It can be assembled. Thereby, it becomes possible to suppress a reduction in productivity.
(10)請求項10に記載の発明は、軸方向へ延びる空間を内部に有する円環軸と該円環軸の内部に配置される太陽軸と該太陽軸の周囲に配置される複数の遊星軸とを備えること、前記円環軸が雌ねじを有する円環軸本体と内歯の円環歯車とを含めて構成されること、前記太陽軸が雄ねじを有する太陽軸本体と外歯の太陽歯車とを含めて構成されること、前記遊星軸が雄ねじを有する遊星軸本体と外歯の遊星歯車とを含めて構成されること、前記円環軸本体の雌ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、前記太陽軸本体の雄ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、前記円環歯車と前記遊星歯車とが噛み合うこと、前記太陽歯車と前記遊星歯車とが噛み合うこと、並びに、前記円環軸及び前記太陽軸の一方の回転運動にともなう前記遊星軸の遊星運動を通じて前記円環軸及び前記太陽軸の他方が直線運動することを要件として構成される回転直線運動変換機構について、次の各工程、すなわち「前記円環軸、前記太陽軸及び前記遊星軸よりも低い融点を有するとともに一方の要素に対する他方の要素の姿勢を固定することができる固定剤を準備した後、前記円環軸本体の雌ねじ、前記遊星軸本体の雄ねじ、前記円環歯車及び前記遊星歯車の少なくとも一つに該固定剤を塗布する第1工程」、「前記遊星軸本体の中心線が前記円環軸本体の中心線に対して平行となる前記遊星軸本体の姿勢を基準姿勢とし、前記円環軸本体と前記遊星軸本体との組み合わせにより構成される集合体を第1集合体として、前記第1工程を経た後に前記遊星軸本体を前記基準姿勢に保持した状態で該第1集合体を組み立てる第2工程」及び「前記第1集合体と前記太陽軸本体との組み合わせにより構成される集合体を第2集合体として、該第2集合体を組み立てる第3工程」を含めてその製造を行うことを要旨としている。 (10) The invention according to claim 10 is an annular shaft having a space extending in the axial direction therein, a solar shaft disposed inside the annular shaft, and a plurality of planets disposed around the solar shaft. An annular shaft including an annular shaft main body having an internal thread and an internal toothed annular gear, and a solar shaft main body having an external thread and an external toothed sun gear. The planetary shaft includes a planetary shaft main body having a male screw and an external planetary gear, and the female screw of the annular shaft main body and the male screw of the planetary shaft main body include Meshing, meshing of the male screw of the sun shaft body and the male screw of the planetary shaft body, meshing of the annular gear and the planetary gear, meshing of the sun gear and the planetary gear, and the circle With the rotational movement of one of the ring axis and the sun axis The rotational linear motion conversion mechanism configured on the condition that the other of the annular axis and the sun axis moves linearly through the planetary motion of the planetary axis, the following steps, that is, “the annular axis, the sun After preparing a fixing agent that has a lower melting point than the shaft and the planetary shaft and can fix the posture of the other element with respect to one element, the female screw of the annular shaft main body, the male screw of the planetary shaft main body, “First step of applying the fixing agent to at least one of the annular gear and the planetary gear”, “the planetary shaft body in which the center line of the planetary shaft body is parallel to the centerline of the annular shaft body Is set as a reference posture, and an assembly constituted by a combination of the annular shaft main body and the planetary shaft main body is defined as a first aggregate, and the planetary shaft main body is held in the reference posture after the first step. Shi A second step of assembling the first assembly in the state "and" a second assembly of the assembly composed of a combination of the first assembly and the solar shaft main body, and assembling the second assembly; The gist is to perform the manufacturing process including the “process”.
(11)請求項11に記載の発明は、軸方向へ延びる空間を内部に有する円環軸と該円環軸の内部に配置される太陽軸と該太陽軸の周囲に配置される複数の遊星軸とを備えること、前記円環軸が雌ねじを有する円環軸本体と内歯の円環歯車とを含めて構成されること、前記太陽軸が雄ねじを有する太陽軸本体と外歯の太陽歯車とを含めて構成されること、前記遊星軸が雄ねじを有する遊星軸本体と外歯の遊星歯車とを含めて構成されること、前記円環軸本体の雌ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、前記太陽軸本体の雄ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、前記円環歯車と前記遊星歯車とが噛み合うこと、前記太陽歯車と前記遊星歯車とが噛み合うこと、並びに、前記円環軸及び前記太陽軸の一方の回転運動にともなう前記遊星軸の遊星運動を通じて前記円環軸及び前記太陽軸の他方が直線運動することを要件として構成される回転直線運動変換機構について、次の各工程、すなわち「前記遊星軸本体の中心線が前記円環軸本体の中心線に対して平行となる前記遊星軸本体の姿勢を基準姿勢とし、前記円環軸本体と前記遊星軸本体との組み合わせにより構成される集合体を第1集合体として、前記遊星軸本体を前記基準姿勢に保持した状態で該第1集合体を組み立てる第1工程」、「前記円環軸、前記太陽軸及び前記遊星軸よりも低い融点を有するとともに一方の要素に対する他方の要素の姿勢を固定することができる固定剤を準備した後に前記第1集合体における前記円環軸本体の雌ねじ及び前記遊星軸本体の雄ねじの少なくとも一方に該固定剤を塗布する工程と、前記固定剤を準備した後に前記第1集合体における前記円環歯車及び前記遊星歯車の少なくとも一方に前記固定剤を塗布する工程との少なくとも一方を含む第2工程」及び「前記第1集合体と前記太陽軸本体との組み合わせにより構成される集合体を第2集合体として、前記第2工程を経た後に該第2集合体を組み立てる第3工程」を含めてその製造を行うことを要旨としている。 (11) The invention according to claim 11 is an annular shaft having a space extending in the axial direction therein, a solar shaft disposed inside the annular shaft, and a plurality of planets disposed around the solar shaft. An annular shaft including an annular shaft main body having an internal thread and an internal toothed annular gear, and a solar shaft main body having an external thread and an external toothed sun gear. The planetary shaft includes a planetary shaft main body having a male screw and an external planetary gear, and the female screw of the annular shaft main body and the male screw of the planetary shaft main body include Meshing, meshing of the male screw of the sun shaft body and the male screw of the planetary shaft body, meshing of the annular gear and the planetary gear, meshing of the sun gear and the planetary gear, and the circle With the rotational movement of one of the ring axis and the sun axis The rotational linear motion conversion mechanism configured to require that the other of the annular shaft and the sun shaft linearly move through the planetary motion of the planetary shaft, the following steps, namely, “centerline of the planetary shaft body” The first aggregate is an assembly formed by combining the annular shaft main body and the planetary shaft main body, with the posture of the planetary shaft main body being parallel to the center line of the annular shaft main body as a reference posture As a first step of assembling the first assembly with the planetary shaft main body held in the reference posture, “one element having a melting point lower than that of the annular shaft, the sun shaft and the planetary shaft. After preparing a fixing agent capable of fixing the posture of the other element with respect to the first assembly, the fixing agent is applied to at least one of the female screw of the annular shaft main body and the male screw of the planetary shaft main body in the first assembly. And a second step including the step of applying the fixing agent to at least one of the annular gear and the planetary gear in the first aggregate after the fixing agent is prepared "and" the first The assembly composed of a combination of one assembly and the main body of the solar shaft is used as the second assembly, and the manufacturing is performed including the third step of assembling the second assembly after the second step. Is the gist.
上記請求項11及び12の発明では、固定剤(接着剤など)により各遊星軸本体を円環軸本体に固定した状態で第2集合体を組み立てるようにしている。これにより、太陽軸本体を第1集合体に組み付けるときに各遊星軸本体が一定の姿勢(基準姿勢)に保持されるため、遊星軸が傾いた状態で回転直線運動変換機構が組み立てられることを抑制することができるようになる。また、固定剤を通じて遊星軸本体の姿勢を拘束するようにしているため、上述したリテーナを使用する製造方法とは異なり、回転直線運動変換機構に配置される遊星軸の数にかかわらず遊星軸の傾きを抑制することが可能となる。このように、本発明の製造方法によれば、回転直線運動変換機構のより多様な構造に対応して遊星軸の傾きを抑制することができるようになる。 In the inventions according to claims 11 and 12, the second aggregate is assembled in a state in which each planetary shaft main body is fixed to the annular shaft main body by a fixing agent (such as an adhesive). As a result, each planetary shaft main body is held in a fixed posture (reference posture) when the solar shaft main body is assembled to the first assembly, and thus the rotation linear motion conversion mechanism is assembled with the planetary shaft tilted. It becomes possible to suppress. In addition, since the attitude of the planetary shaft body is constrained through a fixing agent, unlike the above-described manufacturing method using the retainer, the planetary shaft is not affected by the number of planetary shafts arranged in the rotational linear motion conversion mechanism. It is possible to suppress the tilt. As described above, according to the manufacturing method of the present invention, it becomes possible to suppress the inclination of the planetary shaft corresponding to the various structures of the rotary linear motion conversion mechanism.
(12)請求項12に記載の発明は、請求項10または11に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、前記遊星歯車として、前記遊星軸本体とは各別に形成された付属歯車を備えることを要件として構成される前記回転直線運動変換機構について、次の工程、すなわち「前記第2集合体と前記付属歯車との組み合わせにより構成される集合体を第3集合体として、前記固定剤を通じて前記円環軸本体に対する前記遊星軸本体の姿勢が固定された状態で該第3集合体を組み立てる第4工程」を含めてその製造を行うことを要旨としている。 (12) The invention described in claim 12 is the method for manufacturing the rotational linear motion conversion mechanism according to claim 10 or 11, wherein the planetary gear includes an accessory gear formed separately from the planetary shaft body. With respect to the rotational linear motion conversion mechanism configured as a requirement, the following step, that is, “the assembly configured by a combination of the second assembly and the accessory gear as a third assembly, through the fixing agent The gist is to include the fourth step of assembling the third aggregate in a state where the attitude of the planetary shaft main body with respect to the annular shaft main body is fixed.
回転直線運動変換機構の製造過程において、第2集合体の遊星軸本体が基準姿勢に対して過度に傾いている場合、第2遊星歯車を遊星軸本体に組み付けることができなくなる。こうした事態が生じた場合には、組み付け作業が一時的に中断されるため、生産性の低下をまねくようになる。この点、上記発明では遊星軸本体が基準姿勢に保持された状態で第2集合体と第2遊星歯車との組み合わせを行うようにしているため、第2遊星歯車が的確に第2集合体に組み付けられるようになる。これにより、生産性の低下をまねくことを抑制することができるようになる。 In the manufacturing process of the rotating linear motion conversion mechanism, if the planetary shaft body of the second aggregate is excessively inclined with respect to the reference posture, the second planetary gear cannot be assembled to the planetary shaft body. When such a situation occurs, the assembly work is temporarily interrupted, leading to a decrease in productivity. In this regard, in the above invention, since the planetary shaft main body is held in the reference posture and the second aggregate and the second planetary gear are combined, the second planetary gear is accurately made into the second aggregate. It can be assembled. Thereby, it becomes possible to suppress a reduction in productivity.
(13)請求項13に記載の発明は、請求項1、2、4、5、7、8、10または11に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、次の工程、すなわち「前記第2集合体を加熱することにより前記固定剤を溶融させる第5工程」を含めて前記回転直線運動変換機構の組み立てを行うことを要旨としている。
(13) The invention described in claim 13 is the manufacturing method of the rotary linear motion conversion mechanism according to
(14)請求項14に記載の発明は、請求項3、6、9または12に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、次の工程、すなわち「前記第3集合体を加熱することにより前記固定剤を溶融させる第6工程」を含めて前記回転直線運動変換機構の組み立てを行うことを要旨としている。 (14) According to the fourteenth aspect of the present invention, in the manufacturing method of the rotational linear motion conversion mechanism according to the third, sixth, ninth, or twelfth aspect, the following step, that is, “by heating the third assembly” The gist is to assemble the rotary linear motion conversion mechanism including the “sixth step of melting the fixing agent”.
上記請求項13及び14に記載の発明では、回転直線運動変換機構の完成前に固定剤を溶融させるようにしている。これにより、回転直線運動変換機構の動作が固定剤により妨げられることを抑制することができるようになる。 In the inventions according to the thirteenth and fourteenth aspects, the fixing agent is melted before the rotation linear motion conversion mechanism is completed. Thereby, it becomes possible to suppress the operation of the rotating linear motion conversion mechanism from being hindered by the fixing agent.
(15)請求項15に記載の発明は、請求項1〜14のいずれか一項に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、当該回転直線運動変換機構に対して要求される機械的性質を要求性質とし、当該回転直線運動変換機構の組立過程における構成要素の集合体を特定集合体とし、該特定集合体を加熱しても該特定集合体の機械的性質が前記要求性質に維持される温度領域を基準温度領域とし、該基準温度領域に属する温度のうちで最も高い温度を基準温度として、前記固定剤は該基準温度未満の融点を有するものであることを要旨としている。
(15) The invention according to claim 15 is the mechanical property required for the rotational linear motion conversion mechanism in the method for manufacturing the rotational linear motion conversion mechanism according to any one of
上記発明によれば、固定剤として基準温度未満の融点を有するものを採用するようにしている。これにより、特定集合体の加熱を通じて固定剤を溶融させる際に、特定集合体の機械的性質を要求性質に維持することができるようになる。 According to the said invention, what has melting | fusing point below reference temperature is employ | adopted as a fixing agent. As a result, when the fixing agent is melted through heating the specific assembly, the mechanical properties of the specific assembly can be maintained at the required properties.
(16)請求項16に記載の発明は、請求項1〜14のいずれか一項に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、当該回転直線運動変換機構の組立過程における構成要素の集合体を特定集合体とし、該特定集合体を加熱しても該特定集合体が焼鈍されない温度領域を基準温度領域とし、該温度領域に属する温度のうちで最も高い温度を基準温度として、前記固定剤は該基準温度未満の融点を有するものであることを要旨としている。
(16) The invention according to claim 16 is the method of manufacturing a rotational linear motion conversion mechanism according to any one of
上記発明によれば、固定剤として基準温度未満の融点を有するものを採用するようにしている。これにより、特定集合体の加熱を通じて、同集合体の各構成要素を焼鈍させることなく固定剤を溶融させることができるようになる。 According to the said invention, what has melting | fusing point below reference temperature is employ | adopted as a fixing agent. Accordingly, the fixing agent can be melted through heating the specific assembly without annealing each component of the assembly.
(17)請求項17に記載の発明は、請求項15または16に記載の回転直線運動変換機構の製造方法において、前記特定集合体を加熱して前記固定剤を溶融させる際に前記特定集合体を前記固定剤の融点以上かつ前記基準温度未満の温度まで加熱することを要旨としている。 (17) The invention according to claim 17 is the method for producing a rotational linear motion conversion mechanism according to claim 15 or 16, wherein the specific aggregate is heated when the specific aggregate is heated to melt the fixing agent. Is heated to a temperature above the melting point of the fixing agent and below the reference temperature.
上記発明によれば、特定集合体を固定剤の融点以上かつ基準温度未満の温度まで加熱して固定剤を溶融させるようにしている。これにより、請求項17に記載の発明が請求項15に記載の発明を前提とする場合には、固定剤が除去された状態で回転直線運動変換機構を組み立てることと、機械的性質を要求性質に維持した状態で回転直線運動変換機構を組み立てることとの両立を実現することができるようになる。また、請求項17に記載の発明が請求項16に記載の発明を前提とする場合には、固定剤が除去された状態で回転直線運動変換機構を組み立てることと、各構成要素が焼鈍されていない状態で回転直線運動変換機構1を組み立てることとの両立を実現することができるようになる。
According to the above invention, the specific assembly is heated to a temperature not lower than the melting point of the fixing agent and lower than the reference temperature to melt the fixing agent. Accordingly, when the invention described in claim 17 is based on the invention described in claim 15, the rotation linear motion conversion mechanism is assembled with the fixing agent removed, and the mechanical properties are required. Thus, it is possible to achieve compatibility with assembling the rotary linear motion conversion mechanism in a state maintained in the above state. Further, when the invention described in claim 17 is based on the invention described in claim 16, the rotating linear motion conversion mechanism is assembled with the fixing agent removed, and each component is annealed. It becomes possible to realize both the assembling of the rotating linear
本発明の実施形態について、図1〜図20を参照して説明する。以下では、本実施形態の製造方法を通じて組み立てられる回転直線運動変換機構の構造、同変換機構の動作態様、及び回転直線運動変換機構の製造方法の順に従って説明を行う。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Below, it demonstrates according to the order of the structure of the rotation linear motion conversion mechanism assembled through the manufacturing method of this embodiment, the operation | movement aspect of the conversion mechanism, and the manufacturing method of a rotation linear motion conversion mechanism.
<回転直線運動変換機構の構造>
図1及び図2を参照して、回転直線運動変換機構1の構造の概略について説明する。
・図1は、回転直線運動変換機構1の斜視構造を示す。
・図2は、回転直線運動変換機構1の内部の斜視構造を示す。
<Structure of rotating linear motion conversion mechanism>
With reference to FIG.1 and FIG.2, the outline of the structure of the rotation linear
FIG. 1 shows a perspective structure of the rotating linear
FIG. 2 shows a perspective structure inside the rotary linear
回転直線運動変換機構1は、軸方向へ延びる空間を内部に有するリングシャフト2と、リングシャフト2の内部に配置されるサンシャフト3と、サンシャフト3の周囲に配置される複数のプラネタリシャフト4との組み合わせにより構成されている。リングシャフト2及びサンシャフト3は、各々の中心線が互いに整合する状態または実質的に整合する状態で配置されている。サンシャフト3及び各プラネタリシャフト4は、各々の中心線が互いに平行となる状態または実質的に平行となる状態で配置されている。また、各プラネタリシャフト4はサンシャフト3のまわりにおいて等間隔に配置されている。
The rotary linear
本実施形態では、回転直線運動変換機構1の各構成要素について、自身の中心線がサンシャフト3の中心線と整合する姿勢及び実質的に整合する姿勢を整合姿勢とする。また、自身の中心線がサンシャフト3の中心線と平行となる姿勢及び実質的に平行となる姿勢を平行姿勢とする。すなわち、リングシャフト2は整合姿勢に保持された状態で回転直線運動変換機構1を構成している。また、各プラネタリシャフト4は平行姿勢に保持された状態で回転直線運動変換機構1を構成している。
In the present embodiment, for each component of the rotational linear
回転直線運動変換機構1においては、リングシャフト2に設けられたねじ及びギアと各プラネタリシャフト4に設けられたねじ及びギアとの噛み合いにより、リングシャフト2及び各プラネタリシャフト4の一方の構成要素から他方の構成要素に力が伝達される。また、サンシャフト3に設けられたねじ及びギアと各プラネタリシャフト4に設けられたねじ及びギアとの噛み合いにより、サンシャフト3及び各プラネタリシャフト4の一方の構成要素から他方の構成要素に力が伝達される。
In the rotational linear
回転直線運動変換機構1は、こうした各構成要素の組み合わせに基づいて次のように動作する。すなわち、リングシャフト2及びサンシャフト3の一方の構成要素が回転運動するとき、同構成要素から伝達された力を通じて各プラネタリシャフト4がサンシャフト3のまわりで遊星運動する。これにより、各プラネタリシャフト4からリングシャフト2及びサンシャフト3の他方の構成要素に伝達された力を通じて同構成要素が各プラネタリシャフト4に対して軸方向へ移動する。
The rotating linear
このように、回転直線運動変換機構1は、リングシャフト2及びサンシャフト3の一方の回転運動をリングシャフト2及びサンシャフト3の他方の直線運動に変換する。なお、本実施形態においては、サンシャフト3の軸方向について、サンシャフト3がリングシャフト2から押し出される方向を前面方向FRとし、サンシャフト3がリングシャフト2内に引き込まれる方向を背面方向RRとしている。また、回転直線運動変換機構1の任意の位置を基準としたときに、この基準位置よりも前面方向FR側の範囲を前面側とし、同基準位置よりも背面方向RR側の範囲を背面側としている。
As described above, the rotational linear
リングシャフト2には、サンシャフト3を支持する前面カラー51及び背面カラー52が固定されている。すなわち、リングシャフト2と前面カラー51及び背面カラー52とが一体的に運動する。リングシャフト2においては、前面側の開口部が前面カラー51により閉塞されている。また、背面側の開口部が背面カラー52により閉塞されている。
A
サンシャフト3は、前面カラー51のベアリング51A及び背面カラー52のベアリング52Aにより支持されている。一方で、各プラネタリシャフト4は、前面カラー51及び背面カラー52のいずれによっても支持されていない。すなわち、回転直線運動変換機構1においては、サンシャフト3の径方向の位置がねじ及びギアの噛み合いと前面カラー51及び背面カラー52とにより拘束されている一方で、各プラネタリシャフト4の径方向の位置がねじ及びギアの噛み合いのみにより拘束されている。
The
回転直線運動変換機構1には、リングシャフト2の内部(リングシャフト2、サンシャフト3及び各プラネタリシャフト4のねじ及びギアが噛み合わされている箇所)を潤滑するために次のような構造が採用されている。すなわち、リングシャフト2の内部に潤滑油を供給するための油孔51Hが前面カラー51に複数形成されている。また、リングシャフト2の内部をシールするOリング53が前面カラー51及び背面カラー52の各々に装着されている。
The rotating linear
〔1〕「リングシャフトの構造」
図3を参照して、リングシャフト2の構造について説明する。
・図3(A)は、リングシャフト2の断面構造を示す。
・図3(B)は、リングシャフト2の一部を分解した状態の断面構造を示す。
[1] “Ring shaft structure”
The structure of the ring shaft 2 will be described with reference to FIG.
FIG. 3A shows a cross-sectional structure of the ring shaft 2.
FIG. 3B shows a cross-sectional structure in which a part of the ring shaft 2 is disassembled.
リングシャフト2は、リングシャフト本体21(円環軸本体)と前面リングギア22及び背面リングギア23との組み合わせにより構成されている。リングシャフト2においては、リングシャフト本体21の中心線(軸線)がリングシャフト2の中心線(軸線)に相当する。従って、リングシャフト本体21の中心線がサンシャフト3の中心線と整合または実質的に整合するときにリングシャフト2の整合姿勢が確保される。
The ring shaft 2 is configured by a combination of a ring shaft main body 21 (annular shaft main body), a
リングシャフト本体21は、内周面に雌ねじ24が形成された本体ねじ部21Aと、前面リングギア22が組み付けられる本体ギア部21Bと、背面リングギア23が組み付けられる本体ギア部21Cとを含めて構成されている。
The ring shaft
前面リングギア22は、平歯の内歯車としてリングシャフト本体21とは各別に形成されている。また、リングシャフト本体21に組み付けられたときに自身の中心線がリングシャフト本体21の中心線と整合するように構成されている。リングシャフト本体21に対する前面リングギア22の組み付け態様について、本実施形態では圧入により前面リングギア22をリングシャフト本体21に固定するようにしている。なお、圧入以外の方法により前面リングギア22をリングシャフト本体21に固定することもできる。
The
背面リングギア23は、平歯の内歯車としてリングシャフト本体21とは各別に形成されている。また、リングシャフト本体21に組み付けられたときに自身の中心線がリングシャフト本体21の中心線と整合するように構成されている。リングシャフト本体21に対する背面リングギア23の組み付け態様について、本実施形態では圧入により背面リングギア23をリングシャフト本体21に固定するようにしている。なお、圧入以外の方法により背面リングギア23をリングシャフト本体21に固定することもできる。
The
リングシャフト2において、前面リングギア22及び背面リングギア23は同一形状の歯車として構成されている。すなわち、前面リングギア22及び背面リングギア23の諸元(基準ピッチ円直径や歯数等)が互いに等しい値に設定されている。
In the ring shaft 2, the
〔2〕「サンシャフトの構造」
図4を参照して、サンシャフト3の構造について説明する。
・図4(A)は、サンシャフト3の正面構造を示す。
・図4(B)は、サンシャフト3の一部を分解した状態の正面構造を示す。
[2] "Sunshaft structure"
The structure of the
FIG. 4A shows the front structure of the
FIG. 4B shows a front structure in a state where a part of the
サンシャフト3は、サンシャフト本体31(太陽軸本体)と背面サンギア33との組み合わせにより構成されている。サンシャフト3においては、サンシャフト本体31の中心線(軸線)がサンシャフト3の中心線(軸線)に相当する。
The
サンシャフト本体31は、外周面に雄ねじ34が形成された本体ねじ部31Aと、平歯の外歯車(前面サンギア32)が形成された本体ギア部31Bと、背面サンギア33が組み付けられる本体ギア部31Cとを含めて構成されている。
The sunshaft
背面サンギア33は、平歯の外歯車としてサンシャフト本体31とは各別に形成されている。また、サンシャフト本体31に組み付けられたときに自身の中心線がサンシャフト本体31の中心線と整合するように構成されている。サンシャフト本体31に対する背面サンギア33の組み付け態様について、本実施形態では圧入により背面サンギア33をサンシャフト本体31に固定するようにしている。なお、圧入以外の方法により背面サンギア33をサンシャフト本体31に固定することもできる。
The
サンシャフト3において、前面サンギア32及び背面サンギア33は同一形状の歯車として構成されている。すなわち、前面サンギア32及び背面サンギア33の諸元(基準ピッチ円直径や歯数等)が互いに等しい値に設定されている。
In the
〔3〕「プラネタリシャフトの構造」
図5を参照して、プラネタリシャフト4の構造について説明する。
・図5(A)は、プラネタリシャフト4の正面構造を示す。
・図5(B)は、プラネタリシャフト4の一部を分解した状態の正面構造を示す。
・図5(C)は、中心線に沿った背面プラネタリギア43の断面構造を示す。
[3] “Planetary shaft structure”
The structure of the
FIG. 5A shows the front structure of the
FIG. 5B shows a front structure in a state where a part of the
FIG. 5C shows a cross-sectional structure of the back
プラネタリシャフト4は、プラネタリシャフト本体41(遊星軸本体)と背面プラネタリギア43との組み合わせにより構成されている。プラネタリシャフト4においては、プラネタリシャフト本体41の中心線(軸線)がプラネタリシャフト4の中心線(軸線)に相当する。従って、プラネタリシャフト本体41の中心線がサンシャフト3の中心線に対して平行または実質的に平行となるときに、プラネタリシャフト4の平行姿勢が確保される。
The
プラネタリシャフト本体41は、外周面に雄ねじ44が形成された本体ねじ部41Aと、平歯の外歯車(前面プラネタリギア42)が形成された本体ギア部41Bと、背面プラネタリギア43が組み付けられる背面側シャフト41Rと、回転直線運動変換機構1の組み立てに際して治具にはめ込まれる前面側シャフト41Fとを含めて構成されている。
The planetary shaft
背面プラネタリギア43は、平歯の外歯車としてプラネタリシャフト本体41とは各別に形成されている。また、プラネタリシャフト本体41の背面側シャフト41Rが軸受孔43Hに挿入されることによりプラネタリシャフト本体41に組み付けられる。また、プラネタリシャフト本体41に組み付けられた状態において、自身の中心線がプラネタリシャフト本体41の中心線と整合するように構成されている。
The back
プラネタリシャフト本体41に対する背面プラネタリギア43の組み付け態様について、本実施形態では背面プラネタリギア43がプラネタリシャフト本体41に対して相対的に回転できるようにすきまばめを採用している。なお、プラネタリシャフト本体41と背面プラネタリギア43との相対的な回転を得るための組み付け態様として、すきまばめ以外の組み付け態様を採用することもできる。
As for the manner of assembling the back
プラネタリシャフト4において、前面プラネタリギア42及び背面プラネタリギア43は同一形状の歯車として構成されている。すなわち、前面プラネタリギア42及び背面プラネタリギア43の諸元(基準ピッチ円直径や歯数等)が互いに等しい値に設定されている。
In the
〔4〕「各構成要素の関係」
図6〜図9を参照して、回転直線運動変換機構1における各構成要素の関係について説明する。なお、ここでは9本のプラネタリシャフト4が備えられている構造の回転直線運動変換機構1を例示しているが、プラネタリシャフト4の配置数は適宜変更することができる。
・図6は、サンシャフト3の中心線に沿った回転直線運動変換機構1の断面構造を示す。
・図7は、図6のDA−DA線に沿った回転直線運動変換機構1の断面構造を示す。
・図8は、図6のDB−DB線に沿った回転直線運動変換機構1の断面構造を示す。
・図9は、図6のDC−DC線に沿った回転直線運動変換機構1の断面構造を示す。
[4] “Relationship between components”
With reference to FIGS. 6-9, the relationship of each component in the rotation linear
FIG. 6 shows a cross-sectional structure of the rotational linear
FIG. 7 shows a cross-sectional structure of the rotational linear
FIG. 8 shows a cross-sectional structure of the rotational linear
FIG. 9 shows a cross-sectional structure of the rotational linear
回転直線運動変換機構1においては、各構成要素の動作が次のように許容または制限されている。
(a)リングシャフト2について、リングシャフト本体21と前面リングギア22及び背面リングギア23との相対的な回転が不能にされている。また、リングシャフト本体21と前面カラー51及び背面カラー52との相対的な回転が不能にされている。
(b)サンシャフト3について、サンシャフト本体31と背面サンギア33との相対的な回転が不能にされている。
(c)プラネタリシャフト4について、プラネタリシャフト本体41と背面プラネタリギア43との相対的な回転が許容されている。
In the rotating linear
(A) About the ring shaft 2, relative rotation with the ring shaft
(B) About the
(C) About the
回転直線運動変換機構1においては、リングシャフト2及びサンシャフト3と各プラネタリシャフト4とのねじ及びギアの噛み合いを通じて、これら各構成要素の間で次のように力の伝達が行われる。
In the rotary linear
リングシャフト2及び各プラネタリシャフト4においては、リングシャフト本体21の雌ねじ24と各プラネタリシャフト本体41の雄ねじ44とが噛み合わされる。また、リングシャフト本体21の前面リングギア22と各プラネタリシャフト本体41の前面プラネタリギア42とが噛み合わされる。また、リングシャフト本体21の背面リングギア23と各プラネタリシャフト本体41の背面プラネタリギア43とが噛み合わされる。
In the ring shaft 2 and each
これにより、リングシャフト2及び各プラネタリシャフト4の一方に回転運動が入力されたときには、雌ねじ24と雄ねじ44との噛み合い、前面リングギア22と前面プラネタリギア42との噛み合い、及び背面リングギア23と背面プラネタリギア43との噛み合いを通じて、リングシャフト2及び各プラネタリシャフト4の他方に力が伝達される。
Thus, when a rotational motion is input to one of the ring shaft 2 and each
サンシャフト3及び各プラネタリシャフト4においては、サンシャフト本体31の雄ねじ34と各プラネタリシャフト本体41の雄ねじ44とが噛み合わされる。また、サンシャフト本体31の前面サンギア32と各プラネタリシャフト本体41の前面プラネタリギア42とが噛み合わされる。また、サンシャフト本体31の背面サンギア33と各プラネタリシャフト本体41の背面プラネタリギア43とが噛み合わされる。
In the
これにより、サンシャフト3及び各プラネタリシャフト4の一方に回転運動が入力されたときには、雄ねじ34と雄ねじ44との噛み合い、前面サンギア32と前面プラネタリギア42との噛み合い、及び背面サンギア33と背面プラネタリギア43との噛み合いを通じて、サンシャフト3及び各プラネタリシャフト4の他方に力が伝達される。
Thus, when a rotational motion is input to one of the
このように、回転直線運動変換機構1は、リングシャフト2の雌ねじ24とサンシャフト3の雄ねじ34と各プラネタリシャフト4の雄ねじ44とにより構成される減速機構、前面リングギア22と前面サンギア32と各前面プラネタリギア42とにより構成される減速機構、及び背面リングギア23と背面サンギア33と各背面プラネタリギア43とにより構成される減速機構とを備えて構成されている。
As described above, the rotational linear
<回転直線運動変換機構の動作態様>
回転直線運動変換機構1においては、各ギアの歯数及び各ねじの条数の設定態様に基づいて、回転運動を直線運動に変換するための動作方式(運動変換方式)が決定される。すなわち、運動変換方式として、リングシャフト2の回転運動によりサンシャフト3を直線運動させる太陽軸変位方式と、サンシャフト3の回転運動によりリングシャフト2を直線運動させる円環軸変位方式とのいずれかを選択することができる。以下、各運動変換方式における回転直線運動変換機構1の動作態様について説明する。
<Operation Mode of Rotating Linear Motion Conversion Mechanism>
In the rotational linear
(A)運動変換方式として太陽軸変位方式が採用されている場合においては、次のように回転運動から直線運動への変換が行われる。すなわち、リングシャフト2に回転運動を入力したとき、前面リングギア22と各前面プラネタリギア42との噛み合い、背面リングギア23と各背面プラネタリギア43との噛み合い、及び雌ねじ24と各雄ねじ44との噛み合いを通じて、リングシャフト2から各プラネタリシャフト4に力が伝達されることにより、各プラネタリシャフト4がサンシャフト3のまわりにおいて自転しつつ公転する。そして、このプラネタリシャフト4の遊星運動にともない、各前面プラネタリギア42と前面サンギア32との噛み合い、各背面プラネタリギア43と背面サンギア33との噛み合い、及び各雄ねじ44と雄ねじ34との噛み合いを通じて各プラネタリシャフト4からサンシャフト3に力が伝達されることにより、サンシャフト3が軸方向へ変位する。
(A) When the solar axis displacement method is adopted as the motion conversion method, conversion from rotational motion to linear motion is performed as follows. That is, when rotational motion is input to the ring shaft 2, the
(B)運動変換方式として円環軸変位方式が採用されている場合においては、次のように回転運動から直線運動への変換が行われる。すなわち、サンシャフト3に回転運動を入力したとき、前面サンギア32と各前面プラネタリギア42との噛み合い、背面サンギア33と各背面プラネタリギア43との噛み合い、及び雄ねじ34と各雄ねじ44との噛み合いを通じて、サンシャフト3から各プラネタリシャフト4に力が伝達されることにより、各プラネタリシャフト4がサンシャフト3のまわりにおいて自転しつつ公転する。そして、このプラネタリシャフト4の遊星運動にともない、各前面プラネタリギア42と前面リングギア22との噛み合い、各背面プラネタリギア43と背面リングギア23との噛み合い、及び各雄ねじ44と雌ねじ24との噛み合いを通じて各プラネタリシャフト4からリングシャフト2に力が伝達されることにより、リングシャフト2が軸方向へ変位する。
(B) In the case where the annular shaft displacement method is adopted as the motion conversion method, conversion from rotational motion to linear motion is performed as follows. That is, when rotational motion is input to the
<回転直線運動変換機構の製造方法>
図10〜図20を参照して、回転直線運動変換機構1の製造方法について説明する。本実施形態の製造方法においては、以下に示す工程A〜工程Jを含めて回転直線運動変換機構1の製造が行われる。なお、ここでは9本のプラネタリシャフト4を備える回転直線運動変換機構1を想定している。
<Method for manufacturing rotational linear motion conversion mechanism>
With reference to FIGS. 10-20, the manufacturing method of the rotation linear
[工程A(図10)]リングシャフト本体21、サンシャフト本体31、プラネタリシャフト本体41、前面リングギア22、背面リングギア23、背面サンギア33及び背面プラネタリギア43の各構成要素を洗浄する。
[Step A (FIG. 10)] The ring shaft
[工程B(図11)]サンシャフト本体31を基本治具61に取り付ける。
図12を参照して、基本治具61の構造について説明する。
・図12(A)は、基本治具61の正面構造を示す。
・図12(B)は、DD−DD線に沿った基本治具61の断面構造を示す。
[Step B (FIG. 11)] The
The structure of the
FIG. 12A shows the front structure of the
FIG. 12B shows a cross-sectional structure of the
基本治具61は、サンシャフト本体31を固定するための太陽治具62とプラネタリシャフト本体41の前面側シャフト41Fを支持するための遊星治具63とを備えて構成されている。すなわち、回転直線運動変換機構1に備えられるプラネタリシャフト4の数と同じ数の遊星治具63が太陽治具62と一体に形成されている。
The
太陽治具62は、挿入孔62Hにサンシャフト本体31を挿入した状態において自身の中心線(挿入孔62Hの中心線)がサンシャフト本体31の中心線と整合するように構成されている。各遊星治具63は、それぞれの中心線が挿入孔62Hの中心線まわりにおいて等間隔となるように構成されている。太陽治具62及び各遊星治具63は、それぞれの中心線が互いに平行となるように構成されている。各遊星治具63の先端部には、プラネタリシャフト本体41の前面側シャフト41Fの形状に対応した支持穴63Hが形成されている。
The
各プラネタリシャフト本体41は、自身の中心線と遊星治具63の中心線とが整合する状態で前面側シャフト41Fが支持穴63Hにはめ込まれたとき、平行姿勢の状態でサンシャフト本体31のまわりにおいて等間隔に配置されるようになる。
When each
工程Bにおいては、具体的には次の(a)及び(b)の作業を通じてサンシャフト本体31を基本治具61に取り付ける。
(a):サンシャフト本体31において前面サンギア32よりも前面側に位置する部位を太陽治具62に挿入する。
(b):サンシャフト本体31を太陽治具62に固定する。
In step B, specifically, the sun shaft
(A): A portion of the sun shaft
(B): The
[工程C(図13)]サンシャフト本体31の雄ねじ34に接着剤71を塗布する。これにより、プラネタリシャフト本体41の雄ねじ44をサンシャフト本体31の雄ねじ34に噛み合わせたとき、サンシャフト本体31とプラネタリシャフト本体41とが接着剤71により固定される。
[Step C (FIG. 13)]
接着剤71としては、次の「条件1」及び「条件2」を満たすものが採用される。すなわち、サンシャフト本体31とプラネタリシャフト本体41との接着を通じてサンシャフト本体31に対するプラネタリシャフト本体41の姿勢を固定することができることを「条件1」とし、リングシャフト2、サンシャフト3及びプラネタリシャフト4よりも低い融点を有することを「条件2」として、これらの条件を満たすものが接着剤71として採用される。こうした条件を満たす接着剤の一例としては、例えばろうやパラフィンを主成分としたものが挙げられる。
As the adhesive 71, an adhesive that satisfies the following "
「条件2」は、具体的には次のように設定することができる。すなわち、回転直線運動変換機構1に対して要求される機械的性質を要求性質とし、回転直線運動変換機構1の組立過程における構成要素の集合体を特定集合体とし、特定集合体を加熱した場合においても同特定集合体の機械的性質が要求性質に維持される温度領域を基準温度領域TXとして、同基準温度領域TX内における加熱を通じて溶融することを「条件2」として設定することができる。また、基準温度領域TXは、特定集合体を加熱した場合においても同特定集合体が焼鈍されない温度領域として設定することができる。
Specifically, “condition 2” can be set as follows. That is, when the mechanical properties required for the rotational linear
本実施形態においては、接着剤71として上述した条件を満たすものを採用するようにしている。従って、接着剤71の融点TLが基準温度領域TXに属する。また、基準温度領域TXに属する温度のうちで最も高い温度を基準温度THとしたとき、接着剤71の融点TLが基準温度TH未満の温度となる。 In the present embodiment, the adhesive 71 that satisfies the above-described conditions is adopted. Accordingly, the melting point TL of the adhesive 71 belongs to the reference temperature region TX. Further, when the highest temperature among the temperatures belonging to the reference temperature region TX is set as the reference temperature TH, the melting point TL of the adhesive 71 becomes a temperature lower than the reference temperature TH.
[工程D(図14)]サンシャフト本体31と各プラネタリシャフト本体41との組み合わせにより構成される集合体(第1アッセンブリ91(第1集合体))を組み立てる。すなわち、サンシャフト本体31に対して各プラネタリシャフト本体41を組み付けることにより第1アッセンブリ91を組み立てる。具体的には、次の(a)及び(b)の作業を通じて第1アッセンブリ91の組み立てを行う。
(a):プラネタリシャフト本体41の中心線が遊星治具63の中心線と整合するように、すなわちプラネタリシャフト本体41が平行姿勢の状態でサンシャフト本体31に接着されるように、各プラネタリシャフト本体41の前面側シャフト41Fを遊星治具63に取り付ける。
(b):サンシャフト本体31の雄ねじ34と各プラネタリシャフト本体41の雄ねじ44とを噛み合わせるとともに前面サンギア32と各前面プラネタリギア42とを噛み合わせる。
[Step D (FIG. 14)] An assembly (first assembly 91 (first assembly)) constituted by a combination of the sun shaft
(A): Each planetary shaft so that the center line of the
(B): The
[工程E(図15)]第1アッセンブリ91と前面リングギア22との組み合わせにより構成される集合体(第2アッセンブリ92)を組み立てる。すなわち、第1アッセンブリ91に対して前面リングギア22を組み付けることにより第2アッセンブリ92を組み立てる。具体的には、次の(a)及び(b)の作業を通じて第2アッセンブリ92の組み立てを行う。
(a):第1アッセンブリ91の背面側においてサンシャフト本体31の中心線と自身の中心線とが整合する位置に前面リングギア22を配置する。
(b):前面リングギア22と各前面プラネタリギア42とを噛み合わせる。
[Step E (FIG. 15)] An assembly (second assembly 92) constituted by a combination of the
(A): The
(B): The
[工程F(図16)]第2アッセンブリ92とリングシャフト本体21との組み合わせにより構成される集合体(第3アッセンブリ93(第2集合体))を組み立てる。すなわち、第2アッセンブリ92に対してリングシャフト本体21を組み付けることにより第3アッセンブリ93を組み立てる。具体的には、次の(a)〜(c)の作業を通じて第3アッセンブリ93の組み立てを行う。
(a):第2アッセンブリ92の背面側においてサンシャフト本体31の中心線と自身の中心線とが整合する位置にリングシャフト本体21を配置する。
(b):リングシャフト本体21の雌ねじ24を各プラネタリシャフト本体41の雄ねじ44に噛み合わせて所定の位置までねじ込む。
(c):前面リングギア22を本体ギア部21Bに圧入することによりリングシャフト本体21に固定する。
[Step F (FIG. 16)] An assembly (third assembly 93 (second assembly)) constituted by a combination of the
(A): The ring shaft
(B): The
(C): The
[工程G(図17)]背面リングギア23と背面サンギア33と各背面プラネタリギア43との組み合わせにより構成される集合体(ギアアッセンブリ99)を組み立てる。具体的には、ギアアッセンブリ99を組み立てるための作業及びそれに付随する作業として次の(a)及び(b)の作業を行う。
(a):背面リングギア23、背面サンギア33及び各背面プラネタリギア43を歯車治具64の対応する位置に取り付ける。すなわち、歯車治具64上において、背面リングギア23及び背面サンギア33と各背面プラネタリギア43とを噛み合わせる。この作業を通じて、背面リングギア23の中心線と背面サンギア33の中心線とが整合した状態かつ各背面プラネタリギア43の中心線が背面サンギア33の中心線に対して平行となる状態でギアアッセンブリ99が組み立てられる。
(b):ギアアッセンブリ99を歯車治具64から取り外した後、背面リングギア23及び背面サンギア33の中心線が第3アッセンブリ93のリングシャフト本体21の中心線と整合する位置にギアアッセンブリ99を移動する。この作業を通じて、背面リングギア23及び背面サンギア33が整合姿勢に保持されるとともに各背面プラネタリギア43が平行姿勢に保持される。
[Step G (FIG. 17)] An assembly (gear assembly 99) constituted by a combination of the
(A): The
(B): After removing the
[工程H(図18)]第3アッセンブリ93とギアアッセンブリ99との組み合わせにより構成される集合体(第4アッセンブリ94(第3集合体))を組み立てる。すなわち、第3アッセンブリ93に対してギアアッセンブリ99を組み付けることにより第4アッセンブリ94を組み立てる。具体的には、次の(a)〜(c)の作業を通じて第4アッセンブリ94の組み立てを行う。
(a):ギアアッセンブリ99の各背面プラネタリギア43を対応するプラネタリシャフト本体41の背面側シャフト41Rに取り付ける。
(b):背面リングギア23をリングシャフト本体21の本体ギア部21Cにはめ合わせた後、リングシャフト本体21に圧入する。
(c):背面サンギア33をサンシャフト本体31の本体ギア部31Cにはめ合わせた後、サンシャフト本体31に圧入する。
[Step H (FIG. 18)] An assembly (fourth assembly 94 (third assembly)) constituted by a combination of the
(A): Each rear
(B): The
(C): The
[工程I(図19)]第4アッセンブリ94の加熱を通じて接着剤71を除去する。具体的には、次の(a)〜(c)の作業を通じて接着剤71の除去を行う。
(a):第4アッセンブリ94を加熱装置72内に配置する。
(b):加熱装置72を通じて第4アッセンブリ94を加熱前の温度から接着剤71の融点TL以上かつ基準温度TH未満の温度まで加熱する。
(c):一定時間にわたって第4アッセンブリ94の温度を上記(b)の作業にて得られた温度に維持する。これにより、接着剤71が溶融するため第4アッセンブリ94から接着剤71が除去される。
[Step I (FIG. 19)] The adhesive 71 is removed by heating the
(A): The
(B): The
(C): Maintain the temperature of the
[工程J(図20)]第4アッセンブリ94と前面カラー51及び背面カラー52との組み合わせにより構成される集合体(回転直線運動変換機構1)を組み立てる。すなわち、第4アッセンブリ94に対して前面カラー51及び背面カラー52を組み付けることにより回転直線運動変換機構1を組み立てる。具体的には、次の(a)及び(b)の作業を通じて回転直線運動変換機構1の組み立てを行う。
(a):前面カラー51にOリング53を装着した後、リングシャフト本体21の本体ギア部21Bに前面カラー51を取り付ける。
(b):背面カラー52にOリング53を装着した後、リングシャフト本体21の本体ギア部21Cに背面カラー52を取り付ける。
[Step J (FIG. 20)] An assembly (rotational linear motion conversion mechanism 1) constituted by a combination of the
(A): After attaching the O-
(B): After attaching the O-
<実施形態の効果>
以上詳述したように、この実施形態にかかる回転直線運動変換機構の製造方法によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
<Effect of embodiment>
As described above in detail, according to the manufacturing method of the rotational linear motion conversion mechanism according to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1)回転直線運動変換機構1においては、リングシャフト2、サンシャフト3及び各プラネタリシャフト4のねじの条数が異なる値に設定されるため、リングシャフト2の雌ねじ24及びサンシャフト3の雄ねじ34と各プラネタリシャフト4の雄ねじ44とが噛み合わされたときにこれらねじの間にバックラッシが形成される。また、このバックラッシの大きさは各ねじの条数の設定態様に応じて異なる。こうしたことから、回転直線運動変換機構1の製造過程において各構成要素の組み合わせにともないプラネタリシャフト本体41に力が加えられたとき、プラネタリシャフト本体41が上記バックラッシをうめる方向へ動かされることによりプラネタリシャフト本体41が平行姿勢に対して傾いた状態で回転直線運動変換機構1が組み立てられることもある。
(1) In the rotational linear
例えば、回転直線運動変換機構1の製造に際して、本実施形態のようにサンシャフト本体31と各プラネタリシャフト本体41とを組み合わせた後にリングシャフト本体21を各プラネタリシャフト本体41に組み付ける場合には、次のようにプラネタリシャフト本体41の傾きが生じる。すなわち、リングシャフト本体21の雌ねじ24を各プラネタリシャフト本体41の雄ねじ44に噛み合わせるとき、リングシャフト本体21から各プラネタリシャフト本体41に力が加えられることによりプラネタリシャフト本体41が上記バックラッシをうめる方向へ動かされるため、プラネタリシャフト本体41の傾きが生じるようになる。
For example, when the rotary linear
この点、本実施形態の製造方法では、接着剤71により各プラネタリシャフト本体41をサンシャフト本体31に固定した状態で第3アッセンブリ93を組み立てるようにしているため、リングシャフト本体21を第2アッセンブリ92に組み付けるときに各プラネタリシャフト本体41が一定の姿勢(平行姿勢)に保持されるようになる。これにより、プラネタリシャフト4が傾いた状態で回転直線運動変換機構1が組み立てられることを抑制することができるようになる。
In this regard, in the manufacturing method of the present embodiment, the
(2)本実施形態の製造方法では、サンシャフト本体31との接着を通じて各プラネタリシャフト本体41の姿勢を拘束するようにしているため、上述したリテーナを使用する製造方法とは異なり、回転直線運動変換機構1に配置されるプラネタリシャフト4の配置個数にかかわらず各プラネタリシャフト4の傾きを抑制することが可能となる。このように、本実施形態の製造方法によれば、回転直線運動変換機構1のより多様な構造に対応してプラネタリシャフト4の傾きを抑制することができるようになる。
(2) In the manufacturing method of the present embodiment, the posture of each planetary shaft
(3)回転直線運動変換機構1においては、プラネタリシャフト4が平行姿勢に対して傾いているとき、リングシャフト2及びサンシャフト3と各プラネタリシャフト4との間においてねじの噛み合いが不均一になるため、局部的にねじの摩耗が促進することにより寿命の低下をまねくようになる。また、リングシャフト2及びサンシャフト3と各プラネタリシャフト4との間におけるフリクションが増大するため、回転運動から直線運動への変換効率の低下をまねくようにもなる。
(3) In the rotating linear
この点、本実施形態の製造方法によれば、回転直線運動変換機構1の組み立てにともなうプラネタリシャフト本体41の傾きが抑制されるため、回転直線運動変換機構1の寿命の向上及び回転運動から直線運動への変換効率の向上を図ることができるようになる。
In this respect, according to the manufacturing method of the present embodiment, since the inclination of the
(4)回転直線運動変換機構1の製造過程において、第3アッセンブリ93のプラネタリシャフト本体41が平行姿勢に対して過度に傾いている場合、ギアアッセンブリ99の各背面プラネタリギア43をプラネタリシャフト本体41の背面側シャフト41Rに組み付けることができなくなる。すなわち、ギアアッセンブリ99を第3アッセンブリ93に組み付けることができなくなる。こうした事態が生じた場合には、組み付け作業が一時的に中断されるため、生産性の低下をまねくようになる。
(4) When the planetary shaft
この点、本実施形態の製造方法では、接着剤71により各プラネタリシャフト本体41を平行姿勢に保持した状態で第3アッセンブリ93とギアアッセンブリ99とを組み合わせるようにしているため、ギアアッセンブリ99が的確に第3アッセンブリ93に組み付けられるようになる。これにより、生産性の低下をまねくことを抑制することができるようになる。
In this regard, in the manufacturing method of the present embodiment, the
(5)回転直線運動変換機構1の製造過程において、第3アッセンブリ93のプラネタリシャフト本体41が平行姿勢に対して傾いているものの傾き度合いが比較的小さい場合には、ギアアッセンブリ99の各背面プラネタリギア43をプラネタリシャフト本体41の背面側シャフト41Rに組み付けることが可能となる。しかし、この場合には新たに次のような問題が生じる。すなわち、各背面プラネタリギア43がプラネタリシャフト本体41の姿勢に追従して傾いた状態で背面側シャフト41Rに組み付けられるため、各背面プラネタリギア43が平行姿勢に対して傾いた状態で背面リングギア23及び背面サンギア33に噛み合わされるようになる。これにより、リングシャフト2及びサンシャフト3と各プラネタリシャフト4との間においてギアの噛み合いが不均一になるため、局部的にギアの摩耗が促進することにより回転直線運動変換機構1の寿命の低下をまねくようになる。また、リングシャフト2及びサンシャフト3と各プラネタリシャフト4との間におけるフリクションが増大するため、回転運動から直線運動への変換効率の低下をまねくようにもなる。
(5) In the manufacturing process of the rotating linear
この点、本実施形態の製造方法では、接着剤71により各プラネタリシャフト本体41を平行姿勢に保持した状態で第3アッセンブリ93とギアアッセンブリ99とを組み合わせるようにしているため、各背面プラネタリギア43が傾いた状態で背面リングギア23及び背面サンギア33と噛み合わされることが抑制されるようになる。これにより、回転直線運動変換機構1の寿命の向上及び回転運動から直線運動への変換効率の向上を図ることができるようになる。
In this regard, in the manufacturing method of the present embodiment, the
(6)リングシャフト本体21の組み付けにともなう各プラネタリシャフト本体41の傾きを抑制する製造方法として、本実施形態の製造方法の他に、第1アッセンブリ91または第2アッセンブリ92の各プラネタリシャフト本体41の両端を治具により支持する製造方法が考えられる。ここで、こうした治具の一例として、各プラネタリシャフト本体41の前面側シャフト41Fを一括して支持するリテーナと各プラネタリシャフト本体41の背面側シャフト41Rを一括して支持するリテーナとこれら各リテーナを連結する複数のシャフトとにより構成される治具を想定する。
(6) As a manufacturing method for suppressing the inclination of each planetary shaft
この治具を用いた製造方法によれば、治具を装着した状態の第2アッセンブリ92にリングシャフト本体21を組み付けることにより各プラネタリシャフト本体41の傾きを抑制することができるものの、各プラネタリシャフト本体41に背面プラネタリギア43を組み付けるとき(第3アッセンブリ93に対してギアアッセンブリ99を組み付ける工程に相当)、背面側シャフト41Rに装着されたリテーナを各プラネタリシャフト本体41から取り外す必要がある。すなわち、前面リングギア22及び前面サンギア32と各前面プラネタリギア42とが噛み合わされた状態かつ背面リングギア23及び背面サンギア33と各背面プラネタリギア43とが噛み合わされた状態のアッセンブリ(基準アッセンブリ(本実施形態の第4アッセンブリ94に相当))を組み立てる前に一方のリテーナを取り外す必要が生じる。
According to the manufacturing method using this jig, the inclination of each planetary shaft
このように、上記製造方法においては、各プラネタリシャフト本体41の背面プラネタリギア43が対応するギアと噛み合わされていない状態でリテーナが取り外されるため、背面プラネタリギア43の組み付けに際してプラネタリシャフト本体41の傾きが生じることもある。ちなみに、回転直線運動変換機構1においては、上記各ねじの間のバックラッシに起因してねじの噛み合いだけではプラネタリシャフト本体41の姿勢が十分に拘束されないこともある。このとき、上記基準アッセンブリ(本実施形態においては第4アッセンブリ94)の組み立て前にリテーナが取り外されることにより、プラネタリシャフト本体41の傾きが生じるようになる。一方で、基準アッセンブリにおいてはプラネタリシャフト本体41の両端部がギアの噛み合いにより拘束されるため、治具等を通じてプラネタリシャフト本体41の姿勢を拘束しなくともプラネタリシャフト本体41の傾きが抑制されるようになる。
Thus, in the above manufacturing method, since the retainer is removed in a state where the rear
上記製造方法に対して、本実施形態の製造方法では接着剤71を通じて各プラネタリシャフト本体41を拘束することにより、各プラネタリシャフト本体41が両端部のギアの噛み合いを通じて拘束されていない状態においても各プラネタリシャフト本体41を平行姿勢に保持することができるようにしている。従って、各プラネタリシャフト本体41に背面プラネタリギア43を組み付ける際に生じるプラネタリシャフト本体41の傾きを好適に抑制することができるようになる。
In contrast to the above manufacturing method, in the manufacturing method of the present embodiment, each
(7)本実施形態の製造方法では、回転直線運動変換機構1の完成前に接着剤71を溶融させるようにしている。これにより、回転直線運動変換機構1の動作が接着剤71により妨げられることを抑制することができるようになる。
(7) In the manufacturing method of the present embodiment, the adhesive 71 is melted before the rotation linear
(8)回転直線運動変換機構1の製造過程において、基準アッセンブリ(本実施形態においては第4アッセンブリ94)が組み立てられる前に接着剤71の除去が行われた場合には次のようなことが問題となる。この場合、各プラネタリシャフト本体41の両端部がギアの噛み合いを通じて拘束されていない状態で各プラネタリシャフト本体41がサンシャフト本体31と接着されなくなるため、接着剤71の除去にともなってプラネタリシャフト本体41の傾きが生じることもある。
(8) When the adhesive 71 is removed before the reference assembly (
この点、本実施形態の製造方法では各リングギア22,23及び各サンギア32,33と各プラネタリギア42,43との噛み合わせを通じてプラネタリシャフト本体41の姿勢が拘束された後に接着剤71の除去を行うようにしているため、プラネタリシャフト本体41の傾きを好適に抑制することができるようになる。
In this regard, in the manufacturing method of the present embodiment, the adhesive 71 is removed after the attitude of the planetary shaft
(9)プラネタリシャフト本体41に接着剤71を塗布する製造方法を採用した場合、ロボットを通じてサンシャフト本体31と各プラネタリシャフト本体41とを組み合わせるときに、プラネタリシャフト本体41がロボットに接着されることも想定される。
(9) When the manufacturing method of applying the adhesive 71 to the planetary shaft
この点、本実施形態の製造方法では、サンシャフト本体31と各プラネタリシャフト本体41との接着に際してサンシャフト本体31の雄ねじ34に接着剤71を塗布するようにしているため、ロボットを通じてのサンシャフト本体31とプラネタリシャフト本体41との組み合わせを好適に実施することができるようになる。
In this regard, in the manufacturing method of the present embodiment, the adhesive 71 is applied to the
(10)本実施形態の製造方法では、接着剤71として基準温度TH未満の融点TLを有するものを採用するようにしている。これにより、第4アッセンブリ94の加熱を通じて接着剤71を溶融させる際に、第4アッセンブリ94の機械的性質を要求性質に維持することができるようになる。すなわち、第4アッセンブリ94の各構成要素を焼鈍させることなく接着剤71を除去することができるようになる。
(10) In the manufacturing method of this embodiment, the adhesive 71 having a melting point TL lower than the reference temperature TH is adopted. As a result, when the adhesive 71 is melted by heating the
(11)本実施形態の製造方法では、第4アッセンブリ94を接着剤71の融点TL以上かつ基準温度TH未満の温度まで加熱して接着剤71を溶融させるようにしている。これにより、接着剤71が除去された状態で回転直線運動変換機構1を組み立てることと、機械的性質を要求性質に維持した状態で回転直線運動変換機構1を組み立てることとの両立を実現することができるようになる。すなわち、接着剤71が除去された状態で回転直線運動変換機構1を組み立てることと、各構成要素が焼鈍されていない状態で回転直線運動変換機構1を組み立てることとの両立を実現することができるようになる。
(11) In the manufacturing method of this embodiment, the
<実施形態の変更例>
なお、上記実施形態は、例えば以下に示すように変更して実施することもできる。
・上記各実施形態では、第3アッセンブリ93とギアアッセンブリ99との組み合わせを通じて第4アッセンブリ94を組み立てるようにしたが、第4アッセンブリ94の組み立て手順を例えば次の(A)〜(C)のいずれかに変更することもできる。
(A)背面リングギア23、背面サンギア33及び各背面プラネタリギア43を個別に第3アッセンブリ93に組み付けることにより、第4アッセンブリ94を組み立てる。
(B)背面リングギア23と各背面プラネタリギア43との組み合わせにより構成されるアッセンブリと背面サンギア33とを個別に第3アッセンブリ93に組み付けることにより、第4アッセンブリ94を組み立てる。
(C)背面サンギア33と各背面プラネタリギア43との組み合わせにより構成されるアッセンブリと背面リングギア23とを個別に第3アッセンブリ93に組み付けることにより、第4アッセンブリ94を組み立てる。
<Example of change of embodiment>
In addition, the said embodiment can also be changed and implemented as shown, for example below.
In each of the above embodiments, the
(A) The
(B) The
(C) The
・上記実施形態においては、サンシャフト本体31の雄ねじ34に接着剤71を塗布することによりサンシャフト本体31と各プラネタリシャフト本体41とを固定するようにしたが、これら各構成要素を固定する方法を次のように変更することもできる。すなわち、以下の(A)〜(C)に示す方法の少なくとも一つを採用してサンシャフト本体31と各プラネタリシャフト本体41とを固定することもできる。
(A)第1アッセンブリ91を組み立てる前において、サンシャフト本体31の雄ねじ34及び前面サンギア32の少なくとも一方に接着剤71を塗布する。
(B)第1アッセンブリ91を組み立てる前において、各プラネタリシャフト本体41の雄ねじ44及び前面プラネタリギア42の少なくとも一方に接着剤71を塗布する。
(C)第3アッセンブリ93を組み立てる前において、第2アッセンブリ92の雄ねじ34と各雄ねじ44との噛み合い部及び前面サンギア32と各前面プラネタリギア42との噛み合い部の少なくとも一方に接着剤71を塗布する。
In the above embodiment, the sun shaft
(A) Before assembling the
(B) Before assembling the
(C) Before assembling the
・上記実施形態においては、第2アッセンブリ92に対してリングシャフト本体21を組み付けることにより第3アッセンブリ93を組み立てる製造方法を想定したが、第3アッセンブリ93を組み立てるまでの過程を次のように変更することもできる。すなわち、リングシャフト本体21と各プラネタリシャフト本体41と前面リングギア22との組み合わせにより構成される集合体(リングアッセンブリ)を組み立てた後、このアッセンブリに対してサンシャフト本体31を組み付けることにより第3アッセンブリ93を組み立てることもできる。こうした製造方法を採用した場合には、(A)〜(C)に示す方法の少なくとも一つを採用して各プラネタリシャフト本体41をリングシャフト本体21に固定することにより、サンシャフト本体31をリングアッセンブリに組み付ける際に生じるプラネタリシャフト本体41の傾きを抑制することができるようになる。
(A)リングアッセンブリを組み立てる前において、リングシャフト本体21の雌ねじ24及び前面リングギア22の少なくとも一方に接着剤71を塗布する。
(B)リングアッセンブリを組み立てる前において、各プラネタリシャフト本体41の雄ねじ44及び前面プラネタリギア42の少なくとも一方に接着剤71を塗布する。
(C)第3アッセンブリ93を組み立てる前において、リングアッセンブリの雌ねじ24と各雄ねじ44との噛み合い部及び前面リングギア22と各前面プラネタリギア42との噛み合い部の少なくとも一方に接着剤71を塗布する。
In the above embodiment, the manufacturing method for assembling the
(A) Before assembling the ring assembly, the adhesive 71 is applied to at least one of the
(B) Before assembling the ring assembly, the adhesive 71 is applied to at least one of the
(C) Before assembling the
・上記実施形態では、各プラネタリシャフト本体41をサンシャフト本体31に固定するための固定剤として接着剤71を採用したが、接着剤71に代えて例えばグリースを採用することもできる。要するに、回転直線運動変換機構1の製造過程において基準アッセンブリが組み立てられるまでの間、サンシャフト本体31への固定によりプラネタリシャフト本体41を一定の姿勢に拘束することができるものであれば固定剤の種類は適宜変更可能である。
In the above embodiment, the adhesive 71 is used as a fixing agent for fixing each planetary shaft
・上記実施形態においては、リングシャフト2及びサンシャフト3と各プラネタリシャフト4との間でねじ及びギアの噛み合いを通じて力の伝達が行われる構造の回転直線運動変換機構1に対して本発明の製造方法を適用したが、リングシャフト2及びサンシャフト3と各プラネタリシャフト4との間でねじの噛み合いのみにより力の伝達が行われる構造の回転直線運動変換機構に対して本発明の製造方法を適用することもできる。具体的には、上記実施形態の製造方法に対して次の変更を加えることにより、上記回転直線運動変換機構の製造方法として本発明の製造方法を具体化することができる。
(a):工程E、工程G及び工程Hを省略する。
(b):工程Fにおいて、第1アッセンブリ91とリングシャフト本体21との組み合わせにより構成されるアッセンブリを組み立てる。
(c):工程Iにおいて、上記(b)の工程にて組み立てたアッセンブリを加熱して接着剤71を除去する。
(d):工程Jにおいて、上記(c)の工程を経たアッセンブリと前面カラー51及び背面カラー52との組み合わせにより回転直線運動変換機構1を組み立てる。
In the above embodiment, the present invention is manufactured for the rotational linear
(A): Step E, step G, and step H are omitted.
(B): In step F, an assembly constituted by a combination of the
(C): In step I, the assembly assembled in the step (b) is heated to remove the adhesive 71.
(D): In step J, the rotational linear
・本発明の適用対象となる回転直線運動変換機構は、上記実施形態にて例示した構造の回転直線運動変換機構に限られるものではない。要するに、リングシャフトの雌ねじ及びサンシャフトの雄ねじと各プラネタリシャフトの雄ねじとの噛み合いを通じてこれらシャフト間で力の伝達が行われるとともに、リングシャフト及びサンシャフトの一方の回転運動にともなうプラネタリシャフトの遊星運動を通じてリングシャフト及びサンシャフトの他方を直線運動させる回転直線運動変換機構であれば、その製造方法として本発明を具体化することができる。 -The rotation linear motion conversion mechanism used as the application object of this invention is not restricted to the rotation linear motion conversion mechanism of the structure illustrated in the said embodiment. In short, force is transmitted between the shafts of the ring shaft and the male screws of the sun shaft and the male screws of the planetary shafts, and planetary shaft movement of one of the ring shaft and sun shaft is accompanied by rotational movement of the planetary shaft. As long as the rotation linear motion conversion mechanism linearly moves the other of the ring shaft and the sun shaft, the present invention can be embodied as a manufacturing method thereof.
1…回転直線運動変換機構、2…リングシャフト、21…リングシャフト本体、21A…本体ねじ部、21B…本体ギア部、21C…本体ギア部、22…前面リングギア、23…背面リングギア、24…雌ねじ、3…サンシャフト、31…サンシャフト本体、31A…本体ねじ部、31B…本体ギア部、31C…本体ギア部、32…前面サンギア、33…背面サンギア、34…雄ねじ、4…プラネタリシャフト、41…プラネタリシャフト本体、41A…本体ねじ部、41B…本体ギア部、41F…前面側シャフト、41R…背面側シャフト、42…前面プラネタリギア、43…背面プラネタリギア、43H…軸受孔、44…雄ねじ、51…前面カラー、51A…ベアリング、51H…油孔、52…背面カラー、52A…ベアリング、53…Oリング、61…基本治具、62…太陽治具、62H…挿入孔、63…遊星治具、63H…支持穴、64…歯車治具、71…接着剤、72…加熱装置、91…第1アッセンブリ、92…第2アッセンブリ、93…第3アッセンブリ、94…第4アッセンブリ、99…ギアアッセンブリ。
DESCRIPTION OF
Claims (17)
前記円環軸が雌ねじを有する円環軸本体を含めて構成されること、
前記太陽軸が雄ねじを有する太陽軸本体を含めて構成されること、
前記遊星軸が雄ねじを有する遊星軸本体を含めて構成されること、
前記円環軸本体の雌ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、
前記太陽軸本体の雄ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、
並びに、前記円環軸及び前記太陽軸の一方の回転運動にともなう前記遊星軸の遊星運動を通じて前記円環軸及び前記太陽軸の他方が直線運動すること
を要件として構成される回転直線運動変換機構について、
次の各工程を含めてその製造を行う
「前記円環軸、前記太陽軸及び前記遊星軸よりも低い融点を有するとともに一方の要素に対する他方の要素の姿勢を固定することができる固定剤を準備した後、前記太陽軸本体の雄ねじ及び前記遊星軸本体の雄ねじの少なくとも一方に該固定剤を塗布する第1工程」
「前記遊星軸本体の中心線が前記太陽軸本体の中心線に対して平行となる前記遊星軸本体の姿勢を基準姿勢とし、前記太陽軸本体と前記遊星軸本体との組み合わせにより構成される集合体を第1集合体として、前記第1工程を経た後に前記遊星軸本体を前記基準姿勢に保持した状態で該第1集合体を組み立てる第2工程」
「前記第1集合体と前記円環軸本体との組み合わせにより構成される集合体を第2集合体として、該第2集合体を組み立てる第3工程」
ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。 An annular shaft having a space extending in the axial direction, a solar shaft disposed inside the annular shaft, and a plurality of planetary shafts disposed around the solar shaft;
The annular shaft is configured to include an annular shaft body having an internal thread;
The sun axis is configured to include a sun axis body having a male thread;
The planetary shaft is configured to include a planetary shaft body having a male screw;
The internal thread of the annular shaft body meshes with the external thread of the planetary shaft body;
The male screw of the sun shaft main body and the male screw of the planetary shaft main body mesh with each other;
And a rotational linear motion conversion mechanism configured such that the other of the annular axis and the sun axis linearly moves through the planetary motion of the planetary axis accompanying the rotational motion of one of the annular axis and the sun axis. about,
The manufacturing is performed including the following steps: “Preparing a fixing agent having a melting point lower than that of the annular axis, the sun axis, and the planetary axis and capable of fixing the posture of the other element with respect to one element Then, the first step of applying the fixing agent to at least one of the male screw of the solar shaft main body and the male screw of the planetary shaft main body "
“A set composed of a combination of the solar axis body and the planetary axis body, with the attitude of the planetary axis body in which the centerline of the planetary axis body is parallel to the centerline of the solar axis body as a reference attitude The second step of assembling the first aggregate with the body as the first aggregate and holding the planetary shaft main body in the reference posture after the first step "
“Third step of assembling the second assembly using the assembly formed by the combination of the first assembly and the annular shaft body as the second assembly”
A method of manufacturing a rotating linear motion conversion mechanism.
前記円環軸が雌ねじを有する円環軸本体を含めて構成されること、
前記太陽軸が雄ねじを有する太陽軸本体を含めて構成されること、
前記遊星軸が雄ねじを有する遊星軸本体を含めて構成されること、
前記円環軸本体の雌ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、
前記太陽軸本体の雄ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、
並びに、前記円環軸及び前記太陽軸の一方の回転運動にともなう前記遊星軸の遊星運動を通じて前記円環軸及び前記太陽軸の他方が直線運動すること
を要件として構成される回転直線運動変換機構について、
次の各工程を含めてその製造を行う
「前記遊星軸本体の中心線が前記太陽軸本体の中心線に対して平行となる前記遊星軸本体の姿勢を基準姿勢とし、前記太陽軸本体と前記遊星軸本体との組み合わせにより構成される集合体を第1集合体として、前記遊星軸本体を前記基準姿勢に保持した状態で該第1集合体を組み立てる第1工程」
「前記円環軸、前記太陽軸及び前記遊星軸よりも低い融点を有するとともに一方の要素に対する他方の要素の姿勢を固定することができる固定剤を準備した後、前記第1集合体における前記太陽軸本体の雄ねじ及び前記遊星軸本体の雄ねじの少なくとも一方に該固定剤を塗布する第2工程」
「前記第1集合体と前記円環軸本体との組み合わせにより構成される集合体を第2集合体として、前記第2工程を経た後に該第2集合体を組み立てる第3工程」
ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。 An annular shaft having a space extending in the axial direction, a solar shaft disposed inside the annular shaft, and a plurality of planetary shafts disposed around the solar shaft;
The annular shaft is configured to include an annular shaft body having an internal thread;
The sun axis is configured to include a sun axis body having a male thread;
The planetary shaft is configured to include a planetary shaft body having a male screw;
The internal thread of the annular shaft body meshes with the external thread of the planetary shaft body;
The male screw of the sun shaft main body and the male screw of the planetary shaft main body mesh with each other;
And a rotational linear motion conversion mechanism configured such that the other of the annular axis and the sun axis linearly moves through the planetary motion of the planetary axis accompanying the rotational motion of one of the annular axis and the sun axis. about,
The manufacturing is performed including the following steps: `` The orientation of the planetary shaft body in which the centerline of the planetary shaft body is parallel to the centerline of the solar shaft body is a reference posture, and the solar shaft body and the A first step of assembling the first aggregate in a state in which the planetary shaft main body is held in the reference posture with the aggregate configured by the combination with the planetary shaft main body as the first aggregate.
“After preparing a fixing agent having a lower melting point than the annular axis, the sun axis, and the planetary axis and fixing the attitude of the other element relative to one element, the sun in the first assembly Second step of applying the fixing agent to at least one of the male screw of the shaft body and the male screw of the planetary shaft body "
“Third step of assembling the second assembly after the second step, with the assembly formed by the combination of the first assembly and the annular shaft body as the second assembly”
A method of manufacturing a rotating linear motion conversion mechanism.
前記円環軸が前記円環軸本体と内歯の円環歯車とを含めて構成されること、
前記太陽軸が前記太陽軸本体と外歯の太陽歯車とを含めて構成されること、
前記遊星軸が前記遊星軸本体と外歯の遊星歯車とを含めて構成されること、
前記円環歯車として、前記円環軸本体の一方の端部に設けられる第1円環歯車と前記円環軸本体の他方の端部に設けられる第2円環歯車とを備えること、
前記太陽歯車として、前記太陽軸本体の一方の端部に設けられる第1太陽歯車と前記太陽軸本体の他方の端部に設けられる第2太陽歯車とを備えること、
前記遊星歯車として、前記遊星軸本体の一方の端部に設けられる第1遊星歯車と前記遊星軸本体の他方の端部に設けられる第2遊星歯車とを備えること、
前記第1円環歯車が前記円環軸本体とは各別に形成されること、
前記第2太陽歯車が前記太陽軸本体とは各別に形成されること、
前記第2遊星歯車が前記遊星軸本体とは各別に形成されること、
前記第1円環歯車と前記第1遊星歯車とが噛み合うこと、
前記第2円環歯車と前記第2遊星歯車とが噛み合うこと、
前記第1太陽歯車と前記第1遊星歯車とが噛み合うこと、
前記第2太陽歯車と前記第2遊星歯車とが噛み合うこと
を要件として構成される前記回転直線運動変換機構について、
次の工程を含めてその製造を行う
「前記第2集合体と前記第2遊星歯車との組み合わせにより構成される集合体を第3集合体として、前記固定剤を通じて前記太陽軸本体に対する前記遊星軸本体の姿勢が固定された状態で該第3集合体を組み立てる第4工程」
ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。 In the manufacturing method of the rotation linear motion conversion mechanism according to claim 1 or 2,
The annular shaft includes the annular shaft main body and an internal annular gear;
The sun shaft is configured to include the sun shaft body and the external sun gear;
The planetary shaft is configured including the planetary shaft body and an external planetary gear;
The annular gear includes a first annular gear provided at one end of the annular shaft main body and a second annular gear provided at the other end of the annular shaft main body,
As the sun gear, comprising a first sun gear provided at one end of the sun shaft main body and a second sun gear provided at the other end of the sun shaft main body,
The planetary gear includes a first planetary gear provided at one end of the planetary shaft main body and a second planetary gear provided at the other end of the planetary shaft main body,
The first annular gear is formed separately from the annular shaft body;
The second sun gear is formed separately from the sun shaft body;
The second planetary gear is formed separately from the planetary shaft body;
The first annular gear meshes with the first planetary gear,
The second annular gear and the second planetary gear mesh with each other;
Meshing of the first sun gear and the first planetary gear;
About the rotational linear motion conversion mechanism configured as a requirement that the second sun gear and the second planetary gear mesh with each other,
The manufacturing is performed including the following steps: “The assembly formed by a combination of the second assembly and the second planetary gear is a third assembly, and the planetary shaft with respect to the solar shaft main body is passed through the fixing agent. A fourth step of assembling the third assembly with the body posture fixed "
A method of manufacturing a rotating linear motion conversion mechanism.
前記円環軸が雌ねじを有する円環軸本体を含めて構成されること、
前記太陽軸が雄ねじを有する太陽軸本体を含めて構成されること、
前記遊星軸が雄ねじを有する遊星軸本体を含めて構成されること、
前記円環軸本体の雌ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、
前記太陽軸本体の雄ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、
並びに、前記円環軸及び前記太陽軸の一方の回転運動にともなう前記遊星軸の遊星運動を通じて前記円環軸及び前記太陽軸の他方が直線運動すること
を要件として構成される回転直線運動変換機構について、
次の各工程を含めてその製造を行う
「前記円環軸、前記太陽軸及び前記遊星軸よりも低い融点を有するとともに一方の要素に対する他方の要素の姿勢を固定することができる固定剤を準備した後、前記円環軸本体の雌ねじ及び前記遊星軸本体の雄ねじの少なくとも一方に該固定剤を塗布する第1工程」
「前記遊星軸本体の中心線が前記円環軸本体の中心線に対して平行となる前記遊星軸本体の姿勢を基準姿勢とし、前記円環軸本体と前記遊星軸本体との組み合わせにより構成される集合体を第1集合体として、前記第1工程を経た後に前記遊星軸本体を前記基準姿勢に保持した状態で該第1集合体を組み立てる第2工程」
「前記第1集合体と前記太陽軸本体との組み合わせにより構成される集合体を第2集合体として、該第2集合体を組み立てる第3工程」
ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。 An annular shaft having a space extending in the axial direction, a solar shaft disposed inside the annular shaft, and a plurality of planetary shafts disposed around the solar shaft;
The annular shaft is configured to include an annular shaft body having an internal thread;
The sun axis is configured to include a sun axis body having a male thread;
The planetary shaft is configured to include a planetary shaft body having a male screw;
The internal thread of the annular shaft body meshes with the external thread of the planetary shaft body;
The male screw of the sun shaft main body and the male screw of the planetary shaft main body mesh with each other;
And a rotational linear motion conversion mechanism configured such that the other of the annular axis and the sun axis linearly moves through the planetary motion of the planetary axis accompanying the rotational motion of one of the annular axis and the sun axis. about,
The manufacturing is performed including the following steps: “Preparing a fixing agent having a melting point lower than that of the annular axis, the sun axis, and the planetary axis and capable of fixing the posture of the other element with respect to one element Then, the first step of applying the fixing agent to at least one of the internal thread of the annular shaft body and the external thread of the planetary shaft body "
“A configuration of the planetary shaft main body is a combination of the annular shaft main body and the planetary shaft main body, with the attitude of the planetary shaft main body in which the centerline of the planetary shaft main body is parallel to the centerline of the annular shaft main body as a reference posture. As a first assembly, a second step of assembling the first assembly with the planetary shaft body held in the reference posture after the first step "
“Third step of assembling the second assembly using the assembly formed by the combination of the first assembly and the solar shaft body as a second assembly”
A method of manufacturing a rotating linear motion conversion mechanism.
前記円環軸が雌ねじを有する円環軸本体を含めて構成されること、
前記太陽軸が雄ねじを有する太陽軸本体を含めて構成されること、
前記遊星軸が雄ねじを有する遊星軸本体を含めて構成されること、
前記円環軸本体の雌ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、
前記太陽軸本体の雄ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、
並びに、前記円環軸及び前記太陽軸の一方の回転運動にともなう前記遊星軸の遊星運動を通じて前記円環軸及び前記太陽軸の他方が直線運動すること
を要件として構成される回転直線運動変換機構について、
次の各工程を含めてその製造を行う
「前記遊星軸本体の中心線が前記円環軸本体の中心線に対して平行となる前記遊星軸本体の姿勢を基準姿勢とし、前記円環軸本体と前記遊星軸本体との組み合わせにより構成される集合体を第1集合体として、前記遊星軸本体を前記基準姿勢に保持した状態で該第1集合体を組み立てる第1工程」
「前記円環軸、前記太陽軸及び前記遊星軸よりも低い融点を有するとともに一方の要素に対する他方の要素の姿勢を固定することができる固定剤を準備した後、前記第1集合体における前記円環軸本体の雌ねじ及び前記遊星軸本体の雄ねじの少なくとも一方に該固定剤を塗布する第2工程」
「前記第1集合体と前記太陽軸本体との組み合わせにより構成される集合体を第2集合体として、前記第2工程を経た後に該第2集合体を組み立てる第3工程」
ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。 An annular shaft having a space extending in the axial direction, a solar shaft disposed inside the annular shaft, and a plurality of planetary shafts disposed around the solar shaft;
The annular shaft is configured to include an annular shaft body having an internal thread;
The sun axis is configured to include a sun axis body having a male thread;
The planetary shaft is configured to include a planetary shaft body having a male screw;
The internal thread of the annular shaft body meshes with the external thread of the planetary shaft body;
The male screw of the sun shaft main body and the male screw of the planetary shaft main body mesh with each other;
And a rotational linear motion conversion mechanism configured such that the other of the annular axis and the sun axis linearly moves through the planetary motion of the planetary axis accompanying the rotational motion of one of the annular axis and the sun axis. about,
The manufacturing is performed including the following steps: “The planetary shaft main body in which the center line of the planetary shaft main body is parallel to the center line of the annular shaft main body is a reference posture, and the annular shaft main body is And a first step of assembling the first aggregate in a state where the planetary shaft main body is held in the reference posture.
“After preparing a fixing agent that has a lower melting point than the ring axis, the sun axis, and the planetary axis and that can fix the posture of the other element relative to one element, the circle in the first assembly Second step of applying the fixing agent to at least one of the internal thread of the annular shaft body and the external thread of the planetary shaft body "
“Third step of assembling the second assembly after passing through the second step, with the assembly formed by the combination of the first assembly and the solar shaft body as the second assembly”
A method of manufacturing a rotating linear motion conversion mechanism.
前記円環軸が前記円環軸本体と内歯の円環歯車とを含めて構成されること、
前記太陽軸が前記太陽軸本体と外歯の太陽歯車とを含めて構成されること、
前記遊星軸が前記遊星軸本体と外歯の遊星歯車とを含めて構成されること、
前記円環歯車として、前記円環軸本体の一方の端部に設けられる第1円環歯車と前記円環軸本体の他方の端部に設けられる第2円環歯車とを備えること、
前記太陽歯車として、前記太陽軸本体の一方の端部に設けられる第1太陽歯車と前記太陽軸本体の他方の端部に設けられる第2太陽歯車とを備えること、
前記遊星歯車として、前記遊星軸本体の一方の端部に設けられる第1遊星歯車と前記遊星軸本体の他方の端部に設けられる第2遊星歯車とを備えること、
前記第1円環歯車が前記円環軸本体とは各別に形成されること、
前記第2太陽歯車が前記太陽軸本体とは各別に形成されること、
前記第2遊星歯車が前記遊星軸本体とは各別に形成されること、
前記第1円環歯車と前記第1遊星歯車とが噛み合うこと、
前記第2円環歯車と前記第2遊星歯車とが噛み合うこと、
前記第1太陽歯車と前記第1遊星歯車とが噛み合うこと、
前記第2太陽歯車と前記第2遊星歯車とが噛み合うこと
を要件として構成される前記回転直線運動変換機構について、
次の工程を含めてその製造を行う
「前記第2集合体と前記第2遊星歯車との組み合わせにより構成される集合体を第3集合体として、前記固定剤を通じて前記円環軸本体に対する記遊星軸本体の姿勢が固定された状態で該第3集合体を組み立てる第4工程」
ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。 In the manufacturing method of the rotation linear motion conversion mechanism according to claim 4 or 5,
The annular shaft includes the annular shaft main body and an internal annular gear;
The sun shaft is configured to include the sun shaft body and the external sun gear;
The planetary shaft is configured including the planetary shaft body and an external planetary gear;
The annular gear includes a first annular gear provided at one end of the annular shaft main body and a second annular gear provided at the other end of the annular shaft main body,
As the sun gear, comprising a first sun gear provided at one end of the sun shaft main body and a second sun gear provided at the other end of the sun shaft main body,
The planetary gear includes a first planetary gear provided at one end of the planetary shaft main body and a second planetary gear provided at the other end of the planetary shaft main body,
The first annular gear is formed separately from the annular shaft body;
The second sun gear is formed separately from the sun shaft body;
The second planetary gear is formed separately from the planetary shaft body;
The first annular gear meshes with the first planetary gear,
The second annular gear and the second planetary gear mesh with each other;
Meshing of the first sun gear and the first planetary gear;
About the rotational linear motion conversion mechanism configured as a requirement that the second sun gear and the second planetary gear mesh with each other,
The manufacturing is performed including the following steps: “A set composed of a combination of the second set and the second planetary gear is used as a third set, and the planet for the ring shaft main body through the fixing agent. A fourth step of assembling the third assembly with the shaft body fixed in position "
A method of manufacturing a rotating linear motion conversion mechanism.
前記円環軸が雌ねじを有する円環軸本体と内歯の円環歯車とを含めて構成されること、
前記太陽軸が雄ねじを有する太陽軸本体と外歯の太陽歯車とを含めて構成されること、
前記遊星軸が雄ねじを有する遊星軸本体と外歯の遊星歯車とを含めて構成されること、
前記円環軸本体の雌ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、
前記太陽軸本体の雄ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、
前記円環歯車と前記遊星歯車とが噛み合うこと、
前記太陽歯車と前記遊星歯車とが噛み合うこと、
並びに、前記円環軸及び前記太陽軸の一方の回転運動にともなう前記遊星軸の遊星運動を通じて前記円環軸及び前記太陽軸の他方が直線運動すること
を要件として構成される回転直線運動変換機構について、
次の各工程を含めてその製造を行う
「前記円環軸、前記太陽軸及び前記遊星軸よりも低い融点を有するとともに一方の要素に対する他方の要素の姿勢を固定することができる固定剤を準備した後、前記太陽軸本体の雄ねじ、前記遊星軸本体の雄ねじ、前記太陽歯車及び前記遊星歯車の少なくとも一つに該固定剤を塗布する第1工程」
「前記遊星軸本体の中心線が前記太陽軸本体の中心線に対して平行となる前記遊星軸本体の姿勢を基準姿勢とし、前記太陽軸本体と前記遊星軸本体との組み合わせにより構成される集合体を第1集合体として、前記第1工程を経た後に前記遊星軸本体を前記基準姿勢に保持した状態で該第1集合体を組み立てる第2工程」
「前記第1集合体と前記円環軸本体との組み合わせにより構成される集合体を第2集合体として、該第2集合体を組み立てる第3工程」
ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。 An annular shaft having a space extending in the axial direction, a solar shaft disposed inside the annular shaft, and a plurality of planetary shafts disposed around the solar shaft;
The annular shaft includes an annular shaft main body having an internal thread and an internal annular gear;
The sun shaft is configured including a sun shaft main body having an external thread and a sun gear of external teeth,
The planetary shaft is configured to include a planetary shaft body having an external thread and an external planetary gear;
The internal thread of the annular shaft body meshes with the external thread of the planetary shaft body;
The male screw of the sun shaft main body and the male screw of the planetary shaft main body mesh with each other;
The ring gear and the planetary gear mesh with each other;
Meshing of the sun gear and the planetary gear,
And a rotational linear motion conversion mechanism configured such that the other of the annular axis and the sun axis linearly moves through the planetary motion of the planetary axis accompanying the rotational motion of one of the annular axis and the sun axis. about,
The manufacturing is performed including the following steps: “Preparing a fixing agent having a melting point lower than that of the annular axis, the sun axis, and the planetary axis and capable of fixing the posture of the other element with respect to one element Then, the first step of applying the fixing agent to at least one of the male screw of the sun shaft main body, the male screw of the planetary shaft main body, the sun gear, and the planetary gear ”
“A set composed of a combination of the solar axis body and the planetary axis body, with the attitude of the planetary axis body in which the centerline of the planetary axis body is parallel to the centerline of the solar axis body as a reference attitude The second step of assembling the first aggregate with the body as the first aggregate and holding the planetary shaft main body in the reference posture after the first step "
“Third step of assembling the second assembly using the assembly formed by the combination of the first assembly and the annular shaft body as the second assembly”
A method of manufacturing a rotating linear motion conversion mechanism.
前記円環軸が雌ねじを有する円環軸本体と内歯の円環歯車とを含めて構成されること、
前記太陽軸が雄ねじを有する太陽軸本体と外歯の太陽歯車とを含めて構成されること、
前記遊星軸が雄ねじを有する遊星軸本体と外歯の遊星歯車とを含めて構成されること、
前記円環軸本体の雌ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、
前記太陽軸本体の雄ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、
前記円環歯車と前記遊星歯車とが噛み合うこと、
前記太陽歯車と前記遊星歯車とが噛み合うこと、
並びに、前記円環軸及び前記太陽軸の一方の回転運動にともなう前記遊星軸の遊星運動を通じて前記円環軸及び前記太陽軸の他方が直線運動すること
を要件として構成される回転直線運動変換機構について、
次の各工程を含めてその製造を行う
「前記遊星軸本体の中心線が前記太陽軸本体の中心線に対して平行となる前記遊星軸本体の姿勢を基準姿勢とし、前記太陽軸本体と前記遊星軸本体との組み合わせにより構成される集合体を第1集合体として、前記遊星軸本体を前記基準姿勢に保持した状態で該第1集合体を組み立てる第1工程」
「前記円環軸、前記太陽軸及び前記遊星軸よりも低い融点を有するとともに一方の要素に対する他方の要素の姿勢を固定することができる固定剤を準備した後に前記第1集合体における前記太陽軸本体の雄ねじ及び前記遊星軸本体の雄ねじの少なくとも一方に該固定剤を塗布する工程と、前記固定剤を準備した後に前記第1集合体における前記太陽歯車及び前記遊星歯車の少なくとも一方に前記固定剤を塗布する工程との少なくとも一方を含む第2工程」
「前記第1集合体と前記円環軸本体との組み合わせにより構成される集合体を第2集合体として、前記第2工程を経た後に該第2集合体を組み立てる第3工程」
ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。 An annular shaft having a space extending in the axial direction, a solar shaft disposed inside the annular shaft, and a plurality of planetary shafts disposed around the solar shaft;
The annular shaft includes an annular shaft main body having an internal thread and an internal annular gear;
The sun shaft is configured including a sun shaft main body having an external thread and a sun gear of external teeth,
The planetary shaft is configured to include a planetary shaft body having an external thread and an external planetary gear;
The internal thread of the annular shaft body meshes with the external thread of the planetary shaft body;
The male screw of the sun shaft main body and the male screw of the planetary shaft main body mesh with each other;
The ring gear and the planetary gear mesh with each other;
Meshing of the sun gear and the planetary gear,
And a rotational linear motion conversion mechanism configured such that the other of the annular axis and the sun axis linearly moves through the planetary motion of the planetary axis accompanying the rotational motion of one of the annular axis and the sun axis. about,
The manufacturing is performed including the following steps: `` The orientation of the planetary shaft body in which the centerline of the planetary shaft body is parallel to the centerline of the solar shaft body is a reference posture, and the solar shaft body and the A first step of assembling the first aggregate in a state in which the planetary shaft main body is held in the reference posture with the aggregate configured by the combination with the planetary shaft main body as the first aggregate.
“After preparing a fixing agent that has a lower melting point than the annular axis, the sun axis, and the planetary axis and that can fix the posture of the other element relative to one element, the sun axis in the first assembly Applying the fixing agent to at least one of the male screw of the main body and the male screw of the planetary shaft main body; and preparing the fixing agent and then fixing the fixing agent to at least one of the sun gear and the planetary gear in the first assembly The second step including at least one of the step of coating
“Third step of assembling the second assembly after the second step, with the assembly formed by the combination of the first assembly and the annular shaft body as the second assembly”
A method of manufacturing a rotating linear motion conversion mechanism.
前記遊星歯車として、前記遊星軸本体とは各別に形成された付属歯車を備えること
を要件として構成される前記回転直線運動変換機構について、
次の工程を含めてその製造を行う
「前記第2集合体と前記付属歯車との組み合わせにより構成される集合体を第3集合体として、前記固定剤を通じて前記太陽軸本体に対する前記遊星軸本体の姿勢が固定された状態で該第3集合体を組み立てる第4工程」
ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。 In the manufacturing method of the rotation linear motion conversion mechanism according to claim 7 or 8,
As the planetary gear, the rotating linear motion conversion mechanism configured to include an accessory gear formed separately from the planetary shaft main body,
The manufacturing is performed including the following steps: “Assembly composed of a combination of the second assembly and the attached gear is used as a third assembly, and the planetary shaft main body with respect to the solar shaft main body through the fixing agent is used. The fourth step of assembling the third assembly with the posture fixed "
A method of manufacturing a rotating linear motion conversion mechanism.
前記円環軸が雌ねじを有する円環軸本体と内歯の円環歯車とを含めて構成されること、
前記太陽軸が雄ねじを有する太陽軸本体と外歯の太陽歯車とを含めて構成されること、
前記遊星軸が雄ねじを有する遊星軸本体と外歯の遊星歯車とを含めて構成されること、
前記円環軸本体の雌ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、
前記太陽軸本体の雄ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、
前記円環歯車と前記遊星歯車とが噛み合うこと、
前記太陽歯車と前記遊星歯車とが噛み合うこと、
並びに、前記円環軸及び前記太陽軸の一方の回転運動にともなう前記遊星軸の遊星運動を通じて前記円環軸及び前記太陽軸の他方が直線運動すること
を要件として構成される回転直線運動変換機構について、
次の各工程を含めてその製造を行う
「前記円環軸、前記太陽軸及び前記遊星軸よりも低い融点を有するとともに一方の要素に対する他方の要素の姿勢を固定することができる固定剤を準備した後、前記円環軸本体の雌ねじ、前記遊星軸本体の雄ねじ、前記円環歯車及び前記遊星歯車の少なくとも一つに該固定剤を塗布する第1工程」
「前記遊星軸本体の中心線が前記円環軸本体の中心線に対して平行となる前記遊星軸本体の姿勢を基準姿勢とし、前記円環軸本体と前記遊星軸本体との組み合わせにより構成される集合体を第1集合体として、前記第1工程を経た後に前記遊星軸本体を前記基準姿勢に保持した状態で該第1集合体を組み立てる第2工程」
「前記第1集合体と前記太陽軸本体との組み合わせにより構成される集合体を第2集合体として、該第2集合体を組み立てる第3工程」
ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。 An annular shaft having a space extending in the axial direction, a solar shaft disposed inside the annular shaft, and a plurality of planetary shafts disposed around the solar shaft;
The annular shaft includes an annular shaft main body having an internal thread and an internal annular gear;
The sun shaft is configured including a sun shaft main body having an external thread and a sun gear of external teeth,
The planetary shaft is configured to include a planetary shaft body having an external thread and an external planetary gear;
The internal thread of the annular shaft body meshes with the external thread of the planetary shaft body;
The male screw of the sun shaft main body and the male screw of the planetary shaft main body mesh with each other;
The ring gear and the planetary gear mesh with each other;
Meshing of the sun gear and the planetary gear,
And a rotational linear motion conversion mechanism configured such that the other of the annular axis and the sun axis linearly moves through the planetary motion of the planetary axis accompanying the rotational motion of one of the annular axis and the sun axis. about,
The manufacturing is performed including the following steps: “Preparing a fixing agent having a melting point lower than that of the annular axis, the sun axis, and the planetary axis and capable of fixing the posture of the other element with respect to one element Then, a first step of applying the fixing agent to at least one of the female screw of the annular shaft main body, the male screw of the planetary shaft main body, the annular gear, and the planetary gear ”
“A configuration of the planetary shaft main body is a combination of the annular shaft main body and the planetary shaft main body, with a posture of the planetary shaft main body in which a centerline of the planetary shaft main body is parallel to a centerline of the annular shaft main body As a first assembly, a second step of assembling the first assembly with the planetary shaft body held in the reference posture after the first step "
“Third step of assembling the second assembly using the assembly formed by the combination of the first assembly and the solar shaft body as a second assembly”
A method of manufacturing a rotating linear motion conversion mechanism.
前記円環軸が雌ねじを有する円環軸本体と内歯の円環歯車とを含めて構成されること、
前記太陽軸が雄ねじを有する太陽軸本体と外歯の太陽歯車とを含めて構成されること、
前記遊星軸が雄ねじを有する遊星軸本体と外歯の遊星歯車とを含めて構成されること、
前記円環軸本体の雌ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、
前記太陽軸本体の雄ねじと前記遊星軸本体の雄ねじとが噛み合うこと、
前記円環歯車と前記遊星歯車とが噛み合うこと、
前記太陽歯車と前記遊星歯車とが噛み合うこと、
並びに、前記円環軸及び前記太陽軸の一方の回転運動にともなう前記遊星軸の遊星運動を通じて前記円環軸及び前記太陽軸の他方が直線運動すること
を要件として構成される回転直線運動変換機構について、
次の各工程を含めてその製造を行う
「前記遊星軸本体の中心線が前記円環軸本体の中心線に対して平行となる前記遊星軸本体の姿勢を基準姿勢とし、前記円環軸本体と前記遊星軸本体との組み合わせにより構成される集合体を第1集合体として、前記遊星軸本体を前記基準姿勢に保持した状態で該第1集合体を組み立てる第1工程」
「前記円環軸、前記太陽軸及び前記遊星軸よりも低い融点を有するとともに一方の要素に対する他方の要素の姿勢を固定することができる固定剤を準備した後に前記第1集合体における前記円環軸本体の雌ねじ及び前記遊星軸本体の雄ねじの少なくとも一方に該固定剤を塗布する工程と、前記固定剤を準備した後に前記第1集合体における前記円環歯車及び前記遊星歯車の少なくとも一方に前記固定剤を塗布する工程との少なくとも一方を含む第2工程」
「前記第1集合体と前記太陽軸本体との組み合わせにより構成される集合体を第2集合体として、前記第2工程を経た後に該第2集合体を組み立てる第3工程」
ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。 An annular shaft having a space extending in the axial direction, a solar shaft disposed inside the annular shaft, and a plurality of planetary shafts disposed around the solar shaft;
The annular shaft includes an annular shaft main body having an internal thread and an internal annular gear;
The sun shaft is configured including a sun shaft main body having an external thread and a sun gear of external teeth,
The planetary shaft is configured to include a planetary shaft body having an external thread and an external planetary gear;
The internal thread of the annular shaft body meshes with the external thread of the planetary shaft body;
The male screw of the sun shaft main body and the male screw of the planetary shaft main body mesh with each other;
The ring gear and the planetary gear mesh with each other;
Meshing of the sun gear and the planetary gear,
And a rotational linear motion conversion mechanism configured such that the other of the annular axis and the sun axis linearly moves through the planetary motion of the planetary axis accompanying the rotational motion of one of the annular axis and the sun axis. about,
The manufacturing is performed including the following steps: “The planetary shaft main body in which the center line of the planetary shaft main body is parallel to the center line of the annular shaft main body is a reference posture, and the annular shaft main body is And a first step of assembling the first aggregate in a state where the planetary shaft main body is held in the reference posture.
“After the preparation of a fixing agent that has a lower melting point than the annular axis, the sun axis, and the planetary axis and can fix the posture of the other element relative to one element, the annular ring in the first assembly Applying the fixing agent to at least one of the female screw of the shaft main body and the male screw of the planetary shaft main body; and after preparing the fixing agent, at least one of the annular gear and the planetary gear in the first assembly Second step including at least one of the step of applying the fixative "
“Third step of assembling the second assembly after passing through the second step, with the assembly formed by the combination of the first assembly and the solar shaft body as the second assembly”
A method of manufacturing a rotating linear motion conversion mechanism.
前記遊星歯車として、前記遊星軸本体とは各別に形成された付属歯車を備えること
を要件として構成される前記回転直線運動変換機構について、
次の工程を含めてその製造を行う
「前記第2集合体と前記付属歯車との組み合わせにより構成される集合体を第3集合体として、前記固定剤を通じて前記円環軸本体に対する前記遊星軸本体の姿勢が固定された状態で該第3集合体を組み立てる第4工程」
ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。 In the manufacturing method of the rotation linear motion conversion mechanism according to claim 10 or 11,
As the planetary gear, the rotating linear motion conversion mechanism configured to include an accessory gear formed separately from the planetary shaft main body,
The manufacturing is performed including the following steps: “The assembly formed by a combination of the second assembly and the attached gear is a third assembly, and the planetary shaft body with respect to the annular shaft body through the fixing agent. The fourth step of assembling the third assembly in a state where the posture is fixed "
A method of manufacturing a rotating linear motion conversion mechanism.
次の工程を含めて前記回転直線運動変換機構の組み立てを行う
「前記第2集合体を加熱することにより前記固定剤を溶融させる第5工程」
ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。 In the manufacturing method of the rotation linear motion conversion mechanism according to claim 1, 2, 4, 5, 7, 8, 10, or 11.
Assembling the rotary linear motion conversion mechanism including the following step "Fifth step of melting the fixing agent by heating the second assembly"
A method of manufacturing a rotating linear motion conversion mechanism.
次の工程を含めて前記回転直線運動変換機構の組み立てを行う
「前記第3集合体を加熱することにより前記固定剤を溶融させる第6工程」
ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。 In the manufacturing method of the rotation linear motion conversion mechanism according to claim 3, 6, 9 or 12,
Assembling the rotary linear motion conversion mechanism including the following step "Sixth step of melting the fixing agent by heating the third assembly"
A method of manufacturing a rotating linear motion conversion mechanism.
当該回転直線運動変換機構に対して要求される機械的性質を要求性質とし、当該回転直線運動変換機構の組立過程における構成要素の集合体を特定集合体とし、該特定集合体を加熱しても該特定集合体の機械的性質が前記要求性質に維持される温度領域を基準温度領域とし、該基準温度領域に属する温度のうちで最も高い温度を基準温度として、前記固定剤は該基準温度未満の融点を有するものである
ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。 In the manufacturing method of the rotation linear motion conversion mechanism as described in any one of Claims 1-14,
The mechanical properties required for the rotational linear motion conversion mechanism are required properties, and the assembly of components in the assembly process of the rotational linear motion conversion mechanism is a specific assembly, and the specific assembly is heated. The temperature range in which the mechanical properties of the specific assembly are maintained at the required properties is set as a reference temperature range, the highest temperature among the temperatures belonging to the reference temperature range is set as the reference temperature, and the fixing agent is less than the reference temperature. A method for producing a rotating linear motion conversion mechanism, characterized by having a melting point of
当該回転直線運動変換機構の組立過程における構成要素の集合体を特定集合体とし、該特定集合体を加熱しても該特定集合体が焼鈍されない温度領域を基準温度領域とし、該基準温度領域に属する温度のうちで最も高い温度を基準温度として、前記固定剤は該基準温度未満の融点を有するものである
ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。 In the manufacturing method of the rotation linear motion conversion mechanism as described in any one of Claims 1-14,
The assembly of the components in the assembly process of the rotational linear motion conversion mechanism is defined as a specific assembly, and a temperature region in which the specific assembly is not annealed even when the specific assembly is heated is defined as a reference temperature region. The method for producing a rotating linear motion conversion mechanism, wherein the highest temperature among the temperatures to which the fixing belongs is defined as a reference temperature, and the fixing agent has a melting point lower than the reference temperature.
前記特定集合体を加熱して前記固定剤を溶融させる際に前記特定集合体を前記固定剤の融点以上かつ前記基準温度未満の温度まで加熱する
ことを特徴とする回転直線運動変換機構の製造方法。 In the manufacturing method of the rotation linear motion conversion mechanism according to claim 15 or 16,
When the specific assembly is heated to melt the fixing agent, the specific assembly is heated to a temperature not lower than the melting point of the fixing agent and lower than the reference temperature. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006173192A JP2008002583A (en) | 2006-06-22 | 2006-06-22 | Method of manufacturing rotation-linear motion converting mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006173192A JP2008002583A (en) | 2006-06-22 | 2006-06-22 | Method of manufacturing rotation-linear motion converting mechanism |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008002583A true JP2008002583A (en) | 2008-01-10 |
Family
ID=39007132
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006173192A Pending JP2008002583A (en) | 2006-06-22 | 2006-06-22 | Method of manufacturing rotation-linear motion converting mechanism |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2008002583A (en) |
-
2006
- 2006-06-22 JP JP2006173192A patent/JP2008002583A/en active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4428368B2 (en) | Manufacturing method of rotating linear motion conversion mechanism | |
JP4858288B2 (en) | Manufacturing method of rotating linear motion conversion mechanism and jig used for its implementation | |
KR100872321B1 (en) | Method of manufacturing simple planetary gear apparatus and series of simple planetary gear apparatus | |
JP6443456B2 (en) | Robot arm, robot system | |
JP4516547B2 (en) | Rotating linear motion conversion mechanism | |
JP2009052743A (en) | Planetary gear train | |
CN105257784A (en) | Harmonic drive and method of assembling | |
JP2019183909A (en) | Method for assembling double helical gear | |
TW202117211A (en) | Wave-motion gear device | |
JP2008002583A (en) | Method of manufacturing rotation-linear motion converting mechanism | |
JP2011033198A (en) | Method of manufacturing mechanism for converting rotational motion to linear motion and jig for executing the method | |
JP2008002588A (en) | Method of manufacturing rotation-linear motion converting mechanism | |
JP4784526B2 (en) | Manufacturing method of rotating linear motion conversion mechanism | |
JP2008261457A (en) | Gearing device and its installing method | |
JP2009222116A (en) | Planetary gear device, actuator incorporating the same, and robot device | |
JP2008002586A (en) | Method of manufacturing rotation-linear motion converting mechanism | |
JP2008057630A (en) | Gear fixing structure and rotation-linear motion converting mechanism | |
JP2008002584A (en) | Method of manufacturing rotation-linear motion converting mechanism | |
JP2008045642A (en) | Manufacturing method of rotary/linear motion conversion mechanism and tool used in its implementation | |
JP2008286358A (en) | Manufacturing method of rotation/linear motion converting mechanism | |
CN113653767B (en) | Speed reducing mechanism and robot with same | |
US11298817B2 (en) | Planetary gearing for a robot gearing arrangement | |
WO2016084177A1 (en) | Robot arm, robot system, gear unit, and robot arm manufacturing method | |
US9797481B2 (en) | Positive-locking shifting device of a transmission | |
JP2017053375A (en) | Manufacturing method of gear |