JP2008002388A - Squeezing pump and method for mounting flexible tube - Google Patents

Squeezing pump and method for mounting flexible tube Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the workability of mounting a flexible tube in a mounting depression part and prevent the breakage of the flexible tube and a rotor. <P>SOLUTION: In a squeezing pump provided with a stator 6 having the mounting depression part R in which the flexible tube D is mounted, an upstream side gripping means 9 and a downstream side gripping means 10 gripping the upstream side and the downstream side of the flexible tube D, respectively, a rotor 7 capable of being driven and rotated in the mounting depression part R, and a roller compressing the flexible tube D mounted in the mounting depression part R in a radial direction and squeezing the same in a longitudinal direction accompanied by the rotation of the rotor 7, the upstream side gripping means 9 fixes the flexible tube D and regulates the movement of the same in a longitudinal direction and the upstream side griping means 10 grips the flexible tube R while allowing the movement of the flexible tube R in the longitudinal direction by a rotation drive force of the rotor 7. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、血液等の流体を流動させ得る可撓性チューブを径方向に圧縮しつつしごくことにより、当該可撓性チューブ内で流体を流動させるためのしごき型ポンプ及びその可撓性チューブの取付方法に関するものである。   The present invention relates to an ironing type pump for causing a fluid to flow in the flexible tube by compressing the flexible tube capable of flowing a fluid such as blood in a radial direction, and the flexible tube. It relates to the mounting method.

一般に、透析治療においては、患者の血液を体外循環させるべく可撓性チューブから成る血液回路が使用されている。この血液回路は、患者から血液を採取する動脈側穿刺針が先端に取り付けられた動脈側血液回路と、患者に血液を戻す静脈側穿刺針が先端に取り付けられた静脈側血液回路とから主に成り、これら動脈側血液回路と静脈側血液回路との間にダイアライザを介在させ、体外循環する血液の浄化を行っている。   Generally, in dialysis treatment, a blood circuit composed of a flexible tube is used to circulate a patient's blood extracorporeally. This blood circuit is mainly composed of an arterial blood circuit in which an arterial puncture needle for collecting blood from a patient is attached to the tip, and a venous blood circuit in which a venous puncture needle for returning blood to the patient is attached to the tip. The dialyzer is interposed between the arterial blood circuit and the venous blood circuit to purify blood circulating outside the body.

動脈側血液回路の一部には、他より軟質且つ太径な可撓性チューブが接続されており、かかる部位が、透析装置に配設されたしごき型血液ポンプに取り付けられるよう構成されている。このしごき型血液ポンプは、通常、可撓性チューブを取付可能な取付凹部を有したステータと、取付凹部に取り付けられた可撓性チューブを固く挟持し得る挟持手段と、当該取付凹部内で回転駆動可能とされたロータと、該ローラに形成されて可撓性チューブを圧縮しつつしごくローラとから主に構成されている。   A part of the arterial blood circuit is connected to a flexible tube that is softer and thicker than the others, and such a part is configured to be attached to the ironing blood pump disposed in the dialysis machine. . This ironing type blood pump usually has a stator having a mounting recess to which a flexible tube can be attached, clamping means capable of firmly holding the flexible tube attached to the mounting recess, and rotation within the mounting recess. It is mainly composed of a rotor that can be driven, and a roller that is formed on the roller and compresses the flexible tube.

しごき型血液ポンプに可撓性チューブを取り付けるには、従来、医療従事者等の作業者が手でロータを少しずつ回転させつつ可撓性チューブを取付凹部の内周壁面に沿って取り回す必要があった。即ち、取付凹部の内周壁面とローラとの間には、ロータの回転駆動時に可撓性チューブを圧縮してしごく必要性から僅かなクリアランスしかなく、かかるクリアランスに可撓性チューブを挿通させるためにロータを少しずつ手で回転させ、取付凹部全域に取り付けていたのである。尚、かかる先行技術は、文献公知発明に係るものでないため、記載すべき先行技術文献情報はない。   To attach a flexible tube to a squeezed blood pump, it has been necessary for an operator such as a medical worker to manually rotate the rotor along the inner peripheral wall surface of the mounting recess while gradually rotating the rotor by hand. was there. In other words, there is only a small clearance between the inner peripheral wall surface of the mounting recess and the roller to compress the flexible tube when the rotor is driven, so that the flexible tube is inserted through the clearance. The rotor was rotated by hand little by little, and was attached to the entire mounting recess. In addition, since this prior art does not relate to the literature known invention, there is no prior art document information to be described.

しかしながら、上記従来のしごき型ポンプにおいては、手でロータを少しずつ回転させつつ取付凹部に可撓性チューブを取り付ける必要があったので、取付作業が煩わしく手間がかかってしまうという問題があった。また、取付凹部に対する可撓性チューブの取付が不良のままロータを回転駆動すると、ガイドピンが可撓性チューブを噛み込んでしまう可能性があり、当該可撓性チューブやロータが破損してしまう虞があった。   However, in the conventional ironing type pump, since it is necessary to attach the flexible tube to the mounting recess while rotating the rotor little by little by hand, there is a problem that the mounting work is troublesome and troublesome. Also, if the rotor is driven to rotate while the flexible tube is not properly mounted in the mounting recess, the guide pin may bite the flexible tube, and the flexible tube and the rotor will be damaged. There was a fear.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、取付凹部に対する可撓性チューブの取付作業性を向上することができるとともに、可撓性チューブやロータの破損を防止することができるしごき型ポンプ及びその可撓性チューブの取付方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and can improve the mounting workability of the flexible tube with respect to the mounting recess and can prevent damage to the flexible tube and the rotor. It is to provide a mold pump and a method for attaching the flexible tube.

請求項1記載の発明は、血液等の流体を流動させ得る可撓性チューブが取り付けられる取付凹部を具備したステータと、前記取付凹部に前記可撓性チューブを取り付けた状態で、当該可撓性チューブの上流側を挟持する上流側挟持手段及び下流側を挟持する下流側挟持手段と、前記取付凹部内で回転駆動可能とされたロータと、該ロータに形成され、当該取付凹部に取り付けられた可撓性チューブを径方向に圧縮しつつ当該ロータの回転に伴い長手方向にしごくことにより、当該可撓性チューブ内で流体を流動させるためのローラとを具備したしごき型ポンプにおいて、前記上流側挟持手段は、前記可撓性チューブを固定して長手方向の移動を規制するとともに、前記下流側挟持手段は、前記ロータの回転駆動力で前記可撓性チューブの長手方向の移動を許容しつつ挟持することを特徴とする。   According to the first aspect of the present invention, there is provided a stator having a mounting recess to which a flexible tube capable of flowing a fluid such as blood is attached, and the flexible tube in a state in which the flexible tube is attached to the mounting recess. An upstream side clamping means for clamping the upstream side of the tube, a downstream side clamping means for clamping the downstream side, a rotor capable of being driven to rotate within the mounting recess, and the rotor formed in the mounting recess and attached to the mounting recess In the ironing pump comprising a roller for flowing a fluid in the flexible tube by compressing the flexible tube in a radial direction while compressing the flexible tube in a longitudinal direction as the rotor rotates, the upstream side The sandwiching means fixes the flexible tube and restricts movement in the longitudinal direction, and the downstream sandwiching means is configured so that the longitudinal direction of the flexible tube is driven by the rotational driving force of the rotor. While permitting movement of the direction, characterized in that sandwich.

請求項2記載の発明は、請求項1記載のしごき型ポンプにおいて、前記ロータには、前記取付凹部の内周壁面側に突出したガイドピンが形成されるとともに、当該ガイドピンの突端と内周壁面との間のクリアランスは、取り付けられる可撓性チューブが径方向に弾性変形した状態で挿通可能に設定されたことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the ironing type pump according to the first aspect, the rotor is provided with a guide pin that protrudes toward the inner peripheral wall surface of the mounting recess, and the protrusion and inner periphery of the guide pin. The clearance between the wall surfaces is set such that the flexible tube to be attached can be inserted in a state of being elastically deformed in the radial direction.

請求項3記載の発明は、請求項1又は請求項2記載のしごき型ポンプにおいて、前記ステータに開閉自在に取り付けられ、閉じた状態で前記取付凹部を覆うカバーと、該カバーに形成され、閉じた状態で前記上流側挟持手段及び下流側挟持手段にて挟持された可撓性チューブを上方から押圧し得る押圧凸部とを備えたことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the ironing type pump according to the first or second aspect, the cover is attached to the stator so as to be openable and closable, and covers the mounting recess in the closed state. And a pressing projection that can press the flexible tube clamped by the upstream clamping unit and the downstream clamping unit from above.

請求項4記載の発明は、請求項1〜請求項3の何れか1つに記載のしごき型ポンプにおいて、前記ロータの回転位置を検出する検出手段を具備するとともに、該検出手段の検出に基づき当該ロータを所定位置にて停止させることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the ironing pump according to any one of the first to third aspects, the detecting pump includes a detecting unit that detects a rotational position of the rotor, and based on detection of the detecting unit. The rotor is stopped at a predetermined position.

請求項5記載の発明は、血液等の流体を流動させ得る可撓性チューブが取り付けられる取付凹部を具備したステータと、前記取付凹部内で回転駆動可能とされたロータと、該ロータに形成され、当該取付凹部に取り付けられた可撓性チューブを径方向に圧縮しつつ当該ロータの回転に伴い長手方向にしごくことにより、当該可撓性チューブ内で流体を流動させるためのローラとを具備したしごき型ポンプの可撓性チューブ取付方法において、前記ロータを回転駆動させた状態で、可撓性チューブを取付凹部の内周壁面に沿って取り回しするとともに、当該可撓性チューブの上流側を固定させつつ下流側を当該ロータの回転駆動にてその長手方向の移動を許容させることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a stator having a mounting recess to which a flexible tube capable of flowing a fluid such as blood is attached, a rotor that can be driven to rotate in the mounting recess, and the rotor. And a roller for causing fluid to flow in the flexible tube by compressing the flexible tube attached to the attachment recess in the longitudinal direction as the rotor rotates while compressing the flexible tube in the radial direction. In the flexible tube mounting method of the ironing pump, the flexible tube is routed along the inner peripheral wall surface of the mounting recess while the rotor is driven to rotate, and the upstream side of the flexible tube is fixed. The downstream side is allowed to move in the longitudinal direction by rotational driving of the rotor.

請求項1及び請求項5の発明によれば、取付凹部に取り付けられるべき上流側の可撓性チューブを固定して長手方向の移動を規制するとともに、ロータの回転駆動力で下流側の当該可撓性チューブの長手方向の移動を許容するので、ロータを回転駆動させつつ可撓性チューブを取付凹部の内周壁面に沿って取り回しすることにより、当該可撓性チューブをステータの取付凹部に取り付けることができる。従って、取付凹部に対する可撓性チューブの取付作業性を向上することができる。   According to the first and fifth aspects of the present invention, the upstream flexible tube to be attached to the attachment recess is fixed to restrict the movement in the longitudinal direction, and the downstream driving force is controlled by the rotational driving force of the rotor. Since the flexible tube is allowed to move in the longitudinal direction, the flexible tube is attached to the stator mounting recess by rotating the rotor along the inner peripheral wall surface of the mounting recess while rotating the rotor. be able to. Therefore, the workability of attaching the flexible tube to the attachment recess can be improved.

同時に、単にロータを回転駆動させつつ可撓性チューブを取付凹部の内周壁面に沿って取り回しすることにより、当該可撓性チューブをステータの取付凹部に取り付けることができるので、取付不良を抑制でき、ガイドピンが可撓性チューブを噛み込んでしまうのを抑制して可撓性チューブやロータの破損を防止することができる。   At the same time, the flexible tube can be mounted on the mounting recess of the stator by simply rotating the rotor while rotating the flexible tube along the inner peripheral wall surface of the mounting recess. It is possible to prevent the flexible tube and the rotor from being damaged by suppressing the guide pin from biting the flexible tube.

請求項2の発明によれば、ロータから突出したガイドピンの突端とステータの内周壁面との間のクリアランスは、取り付けられる可撓性チューブが径方向に弾性変形した状態で挿通可能に設定されているので、当該可撓性チューブの取付凹部への取付時において、ガイドピンが可撓性チューブを噛み込んでしまうのを抑制し、可撓性チューブやガイドピンの破損を防止することができる。   According to the invention of claim 2, the clearance between the protruding end of the guide pin protruding from the rotor and the inner peripheral wall surface of the stator is set so that it can be inserted in a state where the flexible tube to be attached is elastically deformed in the radial direction. Therefore, when the flexible tube is attached to the attachment recess, the guide pin can be prevented from biting the flexible tube, and the flexible tube and the guide pin can be prevented from being damaged. .

請求項3の発明によれば、カバーを閉じた状態で当該カバーに形成された押圧凸部が可撓性チューブの挟持部位を上方から押圧するので、単にカバーを閉じることにより上流側挟持手段及び下流側挟持手段による可撓性チューブの挟持を補助することができる。   According to the invention of claim 3, since the pressing convex portion formed on the cover presses the holding portion of the flexible tube from above with the cover closed, the upstream holding means and The holding of the flexible tube by the downstream side holding means can be assisted.

請求項4の発明によれば、検出手段の検出に基づきロータを所定位置にて停止させるので、次に取付凹部に対して可撓性チューブを取り付ける際、取付が容易な所望位置とすることができ、取付作業性をより向上させることができる。   According to the invention of claim 4, since the rotor is stopped at a predetermined position based on the detection by the detection means, the next time the flexible tube is attached to the attachment recess, the desired position can be easily attached. It is possible to improve the mounting workability.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
第1の実施形態に係るしごき型ポンプは、血液を体外循環させるための血液回路の一部を構成する可撓性チューブを径方向に圧縮しつつしごくことにより、当該血液回路内で血液を流動させるしごき型血液ポンプに適用されたものである。以下、本しごき型血液ポンプが適用される血液透析装置(血液回路含む)について説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
The ironing type pump according to the first embodiment causes blood to flow in the blood circuit by compressing the flexible tube constituting a part of the blood circuit for circulating blood extracorporeally in the radial direction. This is applied to the ironing blood pump. Hereinafter, a hemodialysis apparatus (including a blood circuit) to which the perforated blood pump is applied will be described.

血液透析装置は、図1に示すように、ダイアライザ2が接続された血液回路1、及びダイアライザ2に透析液を供給しつつ除水する透析装置本体5から主に構成されている。血液回路1は、同図に示すように、可撓性チューブから成る動脈側血液回路1a及び静脈側血液回路1bから主に構成されており、これら動脈側血液回路1aと静脈側血液回路1bの間にダイアライザ2が接続されている。   As shown in FIG. 1, the hemodialysis apparatus mainly includes a blood circuit 1 to which a dialyzer 2 is connected, and a dialyzer body 5 that removes water while supplying dialysate to the dialyzer 2. As shown in the figure, the blood circuit 1 is mainly composed of an arterial blood circuit 1a and a venous blood circuit 1b made of a flexible tube. The arterial blood circuit 1a and the venous blood circuit 1b A dialyzer 2 is connected between them.

ダイアライザ2は、微小孔(ポア)が形成された複数の中空糸を筐体部に収容して成るものであり、その筐体部に、血液導入ポート2a、血液導出ポート2b、透析液導入ポート2c及び透析液導出ポート2dが形成されており、このうち血液導入ポート2aには動脈側血液回路1aの基端が、血液導出ポート2bには静脈側血液回路1bの基端がそれぞれ接続されている。また、透析液導入ポート2c及び透析液導出ポート2dは、透析装置本体6から延設された透析液導入ラインL1及び透析液排出ラインL2とそれぞれ接続されている。   The dialyzer 2 is formed by housing a plurality of hollow fibers in which micropores (pores) are formed in a casing portion, and the blood inlet port 2a, blood outlet port 2b, dialysate inlet port are provided in the casing portion. 2c and dialysate outlet port 2d are formed, and the blood introduction port 2a is connected to the proximal end of the arterial blood circuit 1a, and the blood outlet port 2b is connected to the proximal end of the venous blood circuit 1b. Yes. The dialysate introduction port 2c and the dialysate lead-out port 2d are connected to a dialysate introduction line L1 and a dialysate discharge line L2 extending from the dialyzer body 6, respectively.

動脈側血液回路1aには、その先端に動脈側穿刺針aが接続されているとともに、途中にしごき型血液ポンプ3が配設される一方、静脈側血液回路1bには、その先端に静脈側穿刺針bが接続されているとともに、途中に除泡用のドリップチャンバ4が接続されている。そして、動脈側穿刺針a及び静脈側穿刺針bを患者に穿刺した状態で、血液ポンプ3を駆動させると、患者の血液は、動脈側血液回路1aを通ってダイアライザ2に至り、該ダイアライザ2によって血液浄化が施された後、ドリップチャンバ4で除泡がなされつつ静脈側血液回路1bを通って患者の体内に戻る。即ち、患者の血液を血液回路1にて体外循環させつつダイアライザ2にて浄化するのである。   An arterial puncture needle a is connected to the tip of the arterial blood circuit 1a, and a squeezed blood pump 3 is disposed in the middle, while the venous blood circuit 1b has a venous side at the tip. The puncture needle b is connected, and a drip chamber 4 for removing bubbles is connected on the way. When the blood pump 3 is driven while the patient is punctured with the arterial puncture needle a and the venous side puncture needle b, the blood of the patient reaches the dialyzer 2 through the arterial blood circuit 1a. After the blood purification is performed by the above, the air is removed in the drip chamber 4 and returned to the patient's body through the venous blood circuit 1b. That is, the blood of the patient is purified by the dialyzer 2 while circulating outside the body by the blood circuit 1.

一方、動脈側血液回路1aの一部には、図2に示すように、他より軟質且つ太径な可撓性チューブDが接続されており、かかる部位(可撓性チューブD)が、透析装置本体5に配設されたしごき型血液ポンプ3に取り付けられるよう構成されている。かかるしごき型血液ポンプ3は、図3及び図4に示すように、ステータ6と、ステータ6内で回転駆動可能なロータ7と、該ロータ7に形成されたローラ8と、上下一対のガイドピン11a、11bと、カバー12と、上流側挟持手段9と、下流側挟持手段10とから主に構成されている。   On the other hand, as shown in FIG. 2, a flexible tube D that is softer and thicker than the others is connected to a part of the arterial blood circuit 1a, and this portion (flexible tube D) is connected to dialysis. It is configured to be attached to the ironing blood pump 3 disposed in the apparatus body 5. As shown in FIGS. 3 and 4, the ironing blood pump 3 includes a stator 6, a rotor 7 that can be driven to rotate within the stator 6, a roller 8 formed on the rotor 7, and a pair of upper and lower guide pins. 11a and 11b, a cover 12, an upstream side clamping means 9, and a downstream side clamping means 10 are mainly configured.

ステータ6は、可撓性チューブDが取り付けられる取付凹部Rが形成されたもので、当該取付凹部Rを形成する内周壁面6aに沿って可撓性チューブDが取り付けられるよう構成されている。取付凹部Rの略中央には、モータ13により回転軸L1を中心として回転駆動可能なロータ7が配設されている。かかるロータ7の側面(内周壁面6aと対向する面)には、一対のローラ8と、ガイドピン11a、11bとが配設されている。   The stator 6 is formed with an attachment recess R to which the flexible tube D is attached, and is configured such that the flexible tube D is attached along the inner peripheral wall surface 6a that forms the attachment recess R. In the approximate center of the mounting recess R, a rotor 7 that can be driven to rotate about the rotation axis L1 by the motor 13 is disposed. A pair of rollers 8 and guide pins 11a and 11b are disposed on a side surface of the rotor 7 (a surface facing the inner peripheral wall surface 6a).

ローラ8は、ロータ7の外縁側に形成された回転軸L2を中心として回転可能とされたもので、取付凹部Rに取り付けられた可撓性チューブDを径方向に圧縮しつつ当該ロータ7の回転に伴い長手方向(血液の流動方向)にしごくことにより、血液回路1内で血液を流動させ得るものである。即ち、取付凹部R内に可撓性チューブDを取り付けてロータ7を回転駆動させると、図5に示すように、ローラ8と内周壁面6aとの間で当該可撓性チューブDが圧縮されるとともに、ロータ7の回転駆動に伴ってその回転方向(長手方向)にしごき得るのである。かかるしごき作用により、血液回路1内の血液がロータ7の回転方向に流動することとなるので、当該血液回路1内で体外循環させることが可能とされている。   The roller 8 is rotatable about a rotation axis L2 formed on the outer edge side of the rotor 7, and the roller 8 of the rotor 7 is compressed while radially compressing the flexible tube D attached to the attachment recess R. By squeezing in the longitudinal direction (blood flow direction) with rotation, blood can flow in the blood circuit 1. That is, when the flexible tube D is mounted in the mounting recess R and the rotor 7 is driven to rotate, the flexible tube D is compressed between the roller 8 and the inner peripheral wall surface 6a as shown in FIG. In addition, the rotational direction (longitudinal direction) of the rotor 7 can be squeezed as the rotor 7 is driven to rotate. Such ironing action causes blood in the blood circuit 1 to flow in the direction of rotation of the rotor 7, so that it can be circulated extracorporeally in the blood circuit 1.

上流側挟持手段9は、取り付けるべき可撓性チューブDの上流側(これを上流側取付部位D1とする)を挟持するためのものであり、図3及び図4で示すように、揺動軸L3を中心に揺動可能な板材から成る。かかる上流側挟持手段9は、ねじりバネSにより挟持方向に比較的強く付勢されており、上流側取付部位D1を固く挟持して固定(上流側取付部位D1の図4中左右方向及び長手方向に対する移動を規制)し得るようになっている。   The upstream clamping means 9 is for clamping the upstream side of the flexible tube D to be attached (this is referred to as the upstream attachment part D1). As shown in FIGS. It consists of a plate that can swing around L3. The upstream clamping means 9 is relatively strongly urged in the clamping direction by the torsion spring S, and firmly clamps and fixes the upstream mounting portion D1 (the left and right directions and the longitudinal direction of the upstream mounting portion D1 in FIG. 4). Can be controlled).

下流側挟持手段10は、取り付けるべき可撓性チューブDの下流側(これを下流側取付部位D2とする)を挟持するためのものであり、左右一対のローラ部材10で構成されている。これらローラ部材10は、下流側取付部位D2の両側面に位置して対向する如く配設され、各々が回転軸Laを中心に回転自在とされているとともに、これら一対のローラ部材10の離間位置に下流側取付部位D2を挿通させて挟持させ得るよう構成されている。   The downstream clamping means 10 is for clamping the downstream side of the flexible tube D to be attached (this is referred to as a downstream attachment part D2), and is composed of a pair of left and right roller members 10. These roller members 10 are disposed so as to be opposed to each other on both side surfaces of the downstream side attachment portion D2, and each roller member 10 is rotatable about the rotation axis La, and is separated from the pair of roller members 10. It is comprised so that the downstream attachment site | part D2 may be penetrated and clamped.

一対のローラ部材10の離間寸法は、下流側取付部位D2の外径より若干小さく設定されており、当該下流側取付部位D2の図4中左右方向の移動を規制しつつ長手方向の移動を許容して挟持し得るようになっている。即ち、下流側挟持手段10で挟持された下流側取付部位D2に対して長手方向の負荷が付与されると、ローラ部材10が回転してその方向への移動が許容されるのである。   The separation dimension of the pair of roller members 10 is set to be slightly smaller than the outer diameter of the downstream attachment portion D2, and allows the movement in the longitudinal direction while restricting the movement of the downstream attachment portion D2 in the left-right direction in FIG. And can be pinched. That is, when a load in the longitudinal direction is applied to the downstream attachment portion D2 sandwiched by the downstream sandwiching means 10, the roller member 10 rotates and is allowed to move in that direction.

ガイドピン11a、11bは、図5に示すように、ロータ7の上端側及び下端側から内周壁面6aに向かってそれぞれ突出形成されたピン状部材から成るものであり、これらの間に可撓性チューブDが保持されることとなる。即ち、ロータ7の駆動時、上下のガイドピン11a、11bにより可撓性チューブDを正規の位置に保持させるとともに、上側のガイドピン11aにより取付凹部Rから離脱しないようになっているのである。   As shown in FIG. 5, the guide pins 11a and 11b are formed of pin-like members that protrude from the upper end side and the lower end side of the rotor 7 toward the inner peripheral wall surface 6a, and are flexible between them. The sex tube D will be held. That is, when the rotor 7 is driven, the flexible tube D is held at the normal position by the upper and lower guide pins 11a and 11b, and is not separated from the mounting recess R by the upper guide pin 11a.

本実施形態においては、同図に示すように、上側のガイドピン11aの突端と内周壁面6aとの間のクリアランスt1が、下側のガイドピン11bの突端と内周壁面6aとの間のクリアランスt2より大きく設定されており、特にクリアランスt1は、取り付けられる可撓性チューブDが径方向に弾性変形した状態で挿通可能に設定されている。即ち、クリアランスt1に可撓性チューブDが至ると、従来であれば当該可撓性チューブDが噛み込まれてしまうのに対し、本実施形態によれば、径方向に弾性変形した状態で挿通可能な寸法とされているため、噛み込みが抑制されるのである。   In this embodiment, as shown in the figure, the clearance t1 between the protruding end of the upper guide pin 11a and the inner peripheral wall surface 6a is between the protruding end of the lower guide pin 11b and the inner peripheral wall surface 6a. The clearance t2 is set to be larger than the clearance t2. In particular, the clearance t1 is set so as to be inserted in a state where the flexible tube D to be attached is elastically deformed in the radial direction. That is, when the flexible tube D reaches the clearance t1, the flexible tube D is bitten in the conventional case, whereas according to the present embodiment, the flexible tube D is inserted in a state of being elastically deformed in the radial direction. Since the dimensions are possible, biting is suppressed.

挿通可能な寸法t1は、可撓性チューブDがガイドピン11aにて径方向に圧縮され、且つ、弾性変形した状態で挿通し、取付凹部Rに対して上側又は下側に逃げ得るよう構成すれば足りる。これにより、可撓性チューブDの取付凹部Rへの取付時において、ガイドピン11aが可撓性チューブDを噛み込んでしまうのを抑制し、可撓性チューブDやガイドピン11aの破損を防止することができる。   The insertable dimension t1 is configured so that the flexible tube D is compressed in the radial direction by the guide pin 11a and is inserted in an elastically deformed state so that it can escape upward or downward with respect to the mounting recess R. It's enough. As a result, when the flexible tube D is mounted in the mounting recess R, the guide pin 11a is prevented from biting the flexible tube D, and the flexible tube D and the guide pin 11a are prevented from being damaged. can do.

尚、下側のガイドピン11bについては、可撓性チューブDの取り付け及び取り外しが行われない側(取付凹部Rの底面側)であるため、その突出寸法を考慮することはないが、例えばガイドピン11aと略同一の突出寸法としてもよい。また、ガイドピン11a、11bに代えて、弾力を持って屈曲自在な突出部材とすれば、ガイドピンの突出寸法をあまり考慮することなく、可撓性チューブDの取付凹部Rへの取付時における可撓性チューブDの噛み込みを防止することができる。   Since the lower guide pin 11b is the side where the flexible tube D is not attached or detached (the bottom side of the attachment recess R), its protruding dimension is not considered, but for example, the guide It is good also as a protrusion dimension substantially the same as the pin 11a. Further, if a projecting member that is flexible and bendable in place of the guide pins 11a and 11b, the projecting dimension of the guide pin is not considered so much, and the flexible tube D can be mounted to the mounting recess R at the time of mounting. Biting of the flexible tube D can be prevented.

カバー12は、ステータ6に開閉自在に取り付けられ、閉じた状態で取付凹部Rを覆うものであり、ロータ7の回転駆動時において取付凹部R内への異物等の侵入等を防止し得るものである。かかるカバー12には、図4に示すように、当該カバー12が閉じた状態で上流側挟持手段9及び下流側挟持手段10にて挟持された可撓性チューブD(具体的には、上流側取付部位D1及び下流側取付部位D2の近傍)を上方から押圧し得る押圧凸部12aが形成されている。   The cover 12 is attached to the stator 6 so as to be openable and closable, and covers the mounting recess R in a closed state, and can prevent entry of foreign matter or the like into the mounting recess R when the rotor 7 is driven to rotate. is there. As shown in FIG. 4, the cover 12 has a flexible tube D (specifically, upstream side) sandwiched between the upstream side clamping means 9 and the downstream side clamping means 10 with the cover 12 closed. A pressing convex portion 12a is formed that can press the attachment portion D1 and the vicinity of the downstream attachment portion D2) from above.

これにより、単にカバー12を閉じることにより、押圧凸部12aが上流側取付部位D1及び下流側取付部位D2近傍を上方から押圧し得るので、上流側挟持手段9及び下流側挟持手段10による可撓性チューブDの挟持を補助することができる。即ち、カバー12を開いた状態では、上流側取付部位D1及び下流側取付部位D2の図4中上方側が規制されていないため、カバー12を閉じて押圧凸部12aにて上流側取付部位D1及び下流側取付部位D2近傍を上方から押圧することにより、径方向の移動の規制をより確実に行わせることができるのである。   As a result, by simply closing the cover 12, the pressing convex portion 12a can press the vicinity of the upstream attachment portion D1 and the downstream attachment portion D2 from above, so that the flexibility by the upstream holding means 9 and the downstream holding means 10 is flexible. The holding of the sex tube D can be assisted. That is, in the state where the cover 12 is opened, the upper side in FIG. 4 of the upstream side attachment part D1 and the downstream side attachment part D2 is not restricted, so the cover 12 is closed and the upstream side attachment part D1 and By pressing the vicinity of the downstream attachment portion D2 from above, the movement in the radial direction can be regulated more reliably.

一方、ステータ6には、ロータ7の回転位置を検出するとともにモータ13と電気的に接続されたセンサ14(検出手段)が配設されており、該センサ14の検出に基づき当該ロータ6を所定位置にて停止させるよう構成されている。従って、センサ14の検出に基づきロータ6を所定位置にて停止させるので、次に取付凹部Rに対して可撓性チューブDを取り付ける際、取付が容易な所望位置(例えば、図3で示す如きローラ8が同図中上下に位置する状態)とすることができ、取付作業性をより向上させることができる。   On the other hand, the stator 6 is provided with a sensor 14 (detection means) that detects the rotational position of the rotor 7 and is electrically connected to the motor 13. It is configured to stop at a position. Therefore, since the rotor 6 is stopped at a predetermined position based on the detection of the sensor 14, the next time the flexible tube D is attached to the attachment recess R, a desired position (for example, as shown in FIG. The state in which the rollers 8 are positioned vertically in the figure) can be improved, and the mounting workability can be further improved.

次に、上記しごき型血液ポンプにおける可撓性チューブDの取付作業について説明する。
まず、可撓性チューブDを略U字状に折り曲げ、その上流側を上流側挟持手段9にて挟持させるとともに、下流側を下流側挟持手段10にて挟持させる。具体的には、上流側を取り付ける際には、上流側挟持手段9をねじりバネSの付勢力に抗して揺動させ、上流側取付部位D1を挿通させた後、当該上流側挟持手段9を元の位置(挟持位置)まで揺動させて挟持させるとともに、下流側を取り付ける際には、一対のローラ部材10間に下流側取付部位D2を挿通させて挟持させる。
Next, the mounting operation of the flexible tube D in the ironing blood pump will be described.
First, the flexible tube D is bent into a substantially U shape, and the upstream side is clamped by the upstream clamping unit 9 and the downstream side is clamped by the downstream clamping unit 10. Specifically, when attaching the upstream side, the upstream side clamping means 9 is swung against the urging force of the torsion spring S, and after passing through the upstream side attachment part D1, the upstream side clamping means 9 is inserted. Is pivoted to the original position (clamping position) and clamped, and when the downstream side is mounted, the downstream mounting portion D2 is inserted between the pair of roller members 10 and clamped.

この状態では、可撓性チューブDは、単に内周壁面6aに沿って取り回しされているのみで、ガイドピン11a、11b間に保持されておらず、且つ、ローラ8にて圧縮されていない。かかる状態において、カバー12を閉じてモータ13を駆動し、ロータ7を回転駆動させると、その回転駆動力で可撓性チューブDがローラ8にて圧縮され且つガイドピン11a、11bにて保持される位置まで径方向に移動するとともに、下流側に付与された負荷にて下流側取付部位D2が長手方向に移動する。   In this state, the flexible tube D is merely routed along the inner peripheral wall surface 6 a, is not held between the guide pins 11 a and 11 b, and is not compressed by the roller 8. In this state, when the cover 12 is closed and the motor 13 is driven to rotate the rotor 7, the flexible tube D is compressed by the roller 8 and held by the guide pins 11a and 11b by the rotational driving force. And the downstream attachment site D2 moves in the longitudinal direction with a load applied on the downstream side.

即ち、ロータ7の回転駆動力により、取り回しされた可撓性チューブDの長さ(上流側取付部位D1から下流側取付部位D2までの寸法)が設定より長い場合は、下流側取付部位D2が取付凹部Rから排出される方向に移動し、反対に短い場合は、当該下流側取付部位D2が取付凹部Rに引き込まれる方向に移動するのである。これにより、ほぼ自動的に可撓性チューブDを取付凹部Rに取り付けることができ、取付凹部Rに対する可撓性チューブDの取付作業性を向上することができる。   That is, when the length of the flexible tube D routed by the rotational driving force of the rotor 7 (the dimension from the upstream attachment portion D1 to the downstream attachment portion D2) is longer than the setting, the downstream attachment portion D2 is If it moves in the direction of being discharged from the mounting recess R, and conversely short, the downstream mounting portion D2 moves in the direction of being pulled into the mounting recess R. Thereby, the flexible tube D can be attached to the attachment recessed part R almost automatically, and the attachment workability | operativity of the flexible tube D with respect to the attachment recessed part R can be improved.

また、単にロータ7を回転駆動させつつ可撓性チューブDを取付凹部Rの内周壁面6aに沿って取り回しすることにより、当該可撓性チューブDをステータ7の取付凹部6aに取り付けることができるので、取付不良を抑制でき、ガイドピン11aが可撓性チューブDを噛み込んでしまうのを抑制して可撓性チューブDやロータ7の破損を防止することができる。尚、カバー12を閉じることにより、上流側取付部位D1及び下流側取付部位D2に対する挟持が補助される。   Further, the flexible tube D can be attached to the mounting recess 6 a of the stator 7 by simply rotating the rotor 7 and routing the flexible tube D along the inner peripheral wall surface 6 a of the mounting recess R. Therefore, mounting failure can be suppressed, and the guide pin 11a can be prevented from biting the flexible tube D, and the flexible tube D and the rotor 7 can be prevented from being damaged. In addition, by closing the cover 12, clamping to the upstream attachment portion D1 and the downstream attachment portion D2 is assisted.

このようにして可撓性チューブDを取付凹部Rに取り付け、動脈側穿刺針a及び静脈側穿刺針bを患者に穿刺することにより、血液透析治療が開始可能とされる。治療時においては、上流側挟持手段9が可撓性チューブDの長手方向の移動が規制されているので、ロータ7の回転駆動により可撓性チューブD全体が長手方向に移動してしまうという不具合はない。また、血液透析治療後(血液回収がされた後)は、モータ13を停止させてロータ7の回転駆動を停止させるのであるが、このときセンサ14の検出に基づき所望位置にてロータ7が停止することとなる。   Thus, hemodialysis treatment can be started by attaching the flexible tube D to the attachment recess R and puncturing the patient with the arterial puncture needle a and the vein puncture needle b. At the time of treatment, since the upstream side clamping means 9 is restricted from moving in the longitudinal direction of the flexible tube D, the entire flexible tube D is moved in the longitudinal direction due to the rotational drive of the rotor 7. There is no. Further, after hemodialysis treatment (after blood is collected), the motor 13 is stopped to stop the rotational drive of the rotor 7. At this time, the rotor 7 stops at a desired position based on the detection of the sensor 14. Will be.

次に、本発明の第2の実施形態について説明する。
本実施形態に係るしごき型ポンプは、第1の実施形態と同様、血液を体外循環させるための血液回路の一部を構成する可撓性チューブを径方向に圧縮しつつしごくことにより、当該血液回路内で血液を流動させるしごき型血液ポンプに適用されたもので、図6及び図7に示すように、ステータ6と、ステータ6内で回転駆動可能なロータ7と、該ロータ7に形成されたローラ8と、上下一対のガイドピン11a、11bと、カバー12と、上流側挟持手段9と、下流側挟持手段15とから主に構成されている。尚、先の実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
As with the first embodiment, the ironing pump according to the present embodiment compresses a flexible tube that constitutes a part of a blood circuit for circulating blood extracorporeally while compressing the blood in the radial direction. As shown in FIGS. 6 and 7, the stator 6, a rotor 7 that can be driven to rotate in the stator 6, and a rotor 7 are formed in the rotor 7. The roller 8, a pair of upper and lower guide pins 11 a and 11 b, a cover 12, an upstream clamping unit 9, and a downstream clamping unit 15 are mainly configured. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component similar to previous embodiment, and the detailed description is abbreviate | omitted.

下側挟持手段15は、可撓性チューブDにおける下流側取付部位D2を挟持するためのものであり、揺動軸L4を中心として揺動自在とされるとともに、下流側取付部位D2を強固に挟持し得る溝15aが形成された部材から成る。即ち、溝15aは、下流側取付部位D2の外径より小さい幅の溝とされており、当該下流側取付部位D2を嵌合すると下流側挟持手段15に対して固定(長手方向及び径方向に対する移動が規制)されるようになっているのである。   The lower clamping means 15 is for clamping the downstream attachment portion D2 in the flexible tube D, and is capable of swinging about the swing axis L4 and firmly tightening the downstream attachment portion D2. It consists of a member in which a groove 15a that can be sandwiched is formed. That is, the groove 15a is a groove having a width smaller than the outer diameter of the downstream attachment portion D2, and when the downstream attachment portion D2 is fitted, the groove 15a is fixed to the downstream clamping means 15 (in the longitudinal direction and the radial direction). The movement is regulated).

そして、可撓性チューブDの取付凹部Rへの取付時、下流側挟持手段15で挟持された下流側取付部位D2に対して長手方向の負荷が付与されると、当該下流側挟持手段15の揺動軸L4を中心とした揺動と共に移動するようになっている。これにより、下流側挟持手段15は、下流側取付部位D2に対する長手方向の移動を許容することとなり、第1の実施形態と同様、ほぼ自動的に可撓性チューブDを取付凹部Rに取り付けることができ、取付凹部Rに対する可撓性チューブDの取付作業性を向上することができる。   When the flexible tube D is attached to the attachment recess R, if a load in the longitudinal direction is applied to the downstream attachment portion D2 sandwiched by the downstream sandwiching means 15, the downstream sandwiching means 15 It moves with rocking about the rocking axis L4. Thereby, the downstream clamping means 15 permits the movement in the longitudinal direction with respect to the downstream attachment portion D2, and attaches the flexible tube D to the attachment recess R almost automatically as in the first embodiment. The mounting workability of the flexible tube D to the mounting recess R can be improved.

次に、本発明の第3の実施形態について説明する。
本実施形態に係るしごき型ポンプは、第1及び第2の実施形態と同様、血液を体外循環させるための血液回路の一部を構成する可撓性チューブを径方向に圧縮しつつしごくことにより、当該血液回路内で血液を流動させるしごき型血液ポンプに適用されたもので、図8及び図9に示すように、ステータ6と、ステータ6内で回転駆動可能なロータ7と、該ロータ7に形成されたローラ8と、上下一対のガイドピン11a、11bと、カバー12と、上流側挟持手段9と、下流側挟持手段16とから主に構成されている。尚、先の実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
As with the first and second embodiments, the ironing pump according to the present embodiment compresses the flexible tube that constitutes a part of the blood circuit for circulating blood extracorporeally while squeezing in the radial direction. As shown in FIGS. 8 and 9, the stator 6, the rotor 7 that can be driven to rotate within the stator 6, and the rotor 7 The roller 8 is formed mainly by a pair of upper and lower guide pins 11 a and 11 b, a cover 12, an upstream clamping unit 9, and a downstream clamping unit 16. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component similar to previous embodiment, and the detailed description is abbreviate | omitted.

下側挟持手段16は、可撓性チューブDにおける下流側取付部位D2を挟持するためのものであり、底面部16bが取付凹部R底面に形成されたレール16cに沿って摺動自在とされるとともに、下流側取付部位D2を強固に挟持し得る溝16aが形成された部材から成る。即ち、溝16aは、第2の実施形態と同様、下流側取付部位D2の外径より小さい幅の溝とされており、当該下流側取付部位D2を嵌合すると下流側挟持手段16に対して固定(長手方向及び径方向に対する移動が規制)されるようになっているのである。   The lower clamping means 16 is for clamping the downstream mounting portion D2 in the flexible tube D, and the bottom surface portion 16b is slidable along the rail 16c formed on the bottom surface of the mounting recess R. And it consists of the member in which the groove | channel 16a which can clamp the downstream attachment part D2 firmly was formed. That is, like the second embodiment, the groove 16a is a groove having a width smaller than the outer diameter of the downstream attachment portion D2, and when the downstream attachment portion D2 is fitted, the groove 16a is opposed to the downstream clamping means 16. It is fixed (movement in the longitudinal direction and the radial direction is restricted).

そして、可撓性チューブDの取付凹部Rへの取付時、下流側挟持手段16で挟持された下流側取付部位D2に対して長手方向の負荷が付与されると、当該下流側挟持手段16のレール16cに沿う摺動と共に移動するようになっている。これにより、下流側挟持手段16は、下流側取付部位D2に対する長手方向の移動を許容することとなり、第1及び第2の実施形態と同様、ほぼ自動的に可撓性チューブDを取付凹部Rに取り付けることができ、取付凹部Rに対する可撓性チューブDの取付作業性を向上することができる。   When the flexible tube D is attached to the attachment recess R, if a load in the longitudinal direction is applied to the downstream attachment portion D2 sandwiched by the downstream sandwiching means 16, the downstream sandwiching means 16 It moves with the sliding along the rail 16c. Thereby, the downstream clamping means 16 permits the movement in the longitudinal direction with respect to the downstream attachment portion D2, and, as in the first and second embodiments, the flexible tube D is attached almost automatically. It is possible to improve the attachment workability of the flexible tube D to the attachment recess R.

上記第1〜第3の実施形態によれば、従来のしごき型ポンプと比べ、取り付けるべき可撓性チューブDの長さに関わらず容易且つ確実に取付凹部Rに取り付けることができる。即ち、長さ寸法が特定のしごき型ポンプにおける内周壁面に合致させた専用の可撓性チューブを用いれば、ガイドピン11aによる噛み込みが抑制され理想であるが、内周壁面が種々寸法である任意のしごき型ポンプに適用させることにより安価とするニーズも高く、その場合、長手方向の寸法(長さ)が大きく設定された汎用の可撓性チューブDとする必要が生じる。   According to the said 1st-3rd embodiment, compared with the conventional ironing type pump, it can attach to the mounting recessed part R easily and reliably irrespective of the length of the flexible tube D which should be attached. That is, if a dedicated flexible tube whose length is matched with the inner peripheral wall of a specific ironing pump is used, it is ideal that the biting by the guide pin 11a is suppressed, but the inner peripheral wall has various dimensions. There is a high need to reduce the cost by applying it to a certain ironing type pump, and in this case, it is necessary to provide a general-purpose flexible tube D having a large longitudinal dimension (length).

かかる汎用の可撓性チューブDを取付凹部Rに取り付けようとした場合、従来のものでは、例えば上流側取付部位D1を上流側挟持手段9で挟持させた後、取付凹部Rの内周壁面6aに沿って取り回し、下流側挟持手段(10、15、16)にて挟持させる下流側取付部位D2を定める必要があり、取付作業が面倒となる。また、従来のものでは、取り回しの際、上流側取付部位D1と下流側取付部位D2との間の寸法を内周壁面6aよりも長くしてしまった場合、可撓性チューブDがステータ6からはみ出したり、噛み込みが生じ易くなってしまう。これに対し、本実施形態によれば、汎用の可撓性チューブ(長手寸法が長く設定されたもの)においても取付作業が容易で、且つステータ6からのはみ出しや噛み込みを抑制して確実な取付を行わせることができる。   When such a general-purpose flexible tube D is to be attached to the attachment recess R, in the conventional case, for example, after the upstream attachment portion D1 is held by the upstream holding means 9, the inner peripheral wall surface 6a of the attachment recess R is provided. It is necessary to determine the downstream side attachment site D2 to be routed along the downstream side and clamped by the downstream side clamping means (10, 15, 16), which makes the installation work troublesome. Further, in the case of the conventional one, if the dimension between the upstream attachment portion D1 and the downstream attachment portion D2 is made longer than the inner peripheral wall surface 6a at the time of handling, the flexible tube D is detached from the stator 6. Protruding or biting easily occurs. On the other hand, according to the present embodiment, the attachment work is easy even in a general-purpose flexible tube (having a long longitudinal dimension), and the protrusion and the biting from the stator 6 are suppressed and reliable. Installation can be performed.

以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されず、例えば可撓性チューブDの上流側取付部位D1を挟持する上流側挟持手段を、当該上流側取付部D1を固定し得る他の形態のものに代えてもよい。また、可撓性チューブDの下流側取付部位D2を挟持する下流側挟持手段を、当該上流側取付部D2の長手方向への移動を許容し得る他の形態のものに代えてもよい。即ち、上流側取付部位D1を固く挟持させて長手方向の移動を規制し、且つ、下流側取付部位D2を緩く挟持させて長手方向の移動を許容させれば足りるのである。   As mentioned above, although this embodiment was described, this invention is not limited to these, For example, the upstream attachment part D1 which clamps the upstream attachment part D1 of the flexible tube D can fix the said upstream attachment part D1. You may replace with the thing of another form. Moreover, you may replace the downstream clamping part which clamps the downstream attachment part D2 of the flexible tube D with the thing of the other form which can accept | permit the movement to the longitudinal direction of the said upstream attachment part D2. That is, it suffices to restrict the movement in the longitudinal direction by firmly holding the upstream attachment part D1 and allow the movement in the longitudinal direction by loosely holding the downstream attachment part D2.

本実施形態においては、センサ14にてモータ13の回転位置を検出し、ロータ7を所定位置に停止させるようにしているが、かかるセンサ14を具備せず、ロータ7の停止位置が一定でないものにも適用することができる。更に、本実施形態においては、血液透析治療を行う透析装置に適用されているが、患者の血液を体外させ得るための血液回路におけるしごき型血液ポンプを具備したものであれば、他の治療のものにも適用することができる。本実施形態においては、血液回路内において血液を流動させ得る血液ポンプに適用されているが、他のしごき型ポンプ(例えば補液を流動させ得る補液ポンプや患者に定量の薬剤等を注入するための輸液ポンプ等)に適用してもよい。   In the present embodiment, the rotational position of the motor 13 is detected by the sensor 14 and the rotor 7 is stopped at a predetermined position. However, the sensor 14 is not provided and the stop position of the rotor 7 is not constant. It can also be applied to. Furthermore, in this embodiment, the present invention is applied to a dialysis apparatus that performs hemodialysis treatment. However, any other treatment can be used as long as it has a peristaltic blood pump in a blood circuit that allows the patient's blood to be removed from the body. It can also be applied to things. In this embodiment, the present invention is applied to a blood pump that can flow blood in a blood circuit. You may apply to an infusion pump etc.).

上流側挟持手段が可撓性チューブを固定して長手方向の移動を規制するとともに、下流側挟持手段がロータの回転駆動力で可撓性チューブの長手方向の移動を許容しつつ挟持するしごき型ポンプ及びその可撓性チューブの取付方法であれば、外観形状が異なるもの或いは他の機能が付加されたもの等にも適用することができる。   The upstream clamping means fixes the flexible tube and restricts the movement in the longitudinal direction, and the downstream clamping means clamps while allowing the flexible tube to move in the longitudinal direction by the rotational driving force of the rotor. If it is the attachment method of a pump and its flexible tube, it can apply also to the thing from which external appearance differs, or the thing to which the other function was added.

本発明のしごき型ポンプが適用される透析装置を示す模式図The schematic diagram which shows the dialysis apparatus with which the ironing type pump of this invention is applied. 同しごき型ポンプに取り付けられる血液回路の可撓性チューブを示す拡大模式図An enlarged schematic diagram showing a flexible tube of a blood circuit attached to the peristaltic pump 本発明の第1の実施形態に係るしごき型ポンプを示す平面図The top view which shows the ironing type pump which concerns on the 1st Embodiment of this invention 同しごき型ポンプを示す正面図Front view showing the ironing pump 同しごき型ポンプにおけるロータと、該ロータに形成されたローラ及びガイドピンを示す断面模式図Cross-sectional schematic diagram showing a rotor, a roller and a guide pin formed on the rotor in the ironing pump 本発明の第2の実施形態に係るしごき型ポンプを示す平面図The top view which shows the ironing type pump which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 同しごき型ポンプを示す正面図Front view showing the ironing pump 本発明の第3の実施形態に係るしごき型ポンプを示す平面図The top view which shows the ironing type pump which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 同しごき型ポンプを示す正面図Front view showing the ironing pump

符号の説明Explanation of symbols

1 血液回路
1a 動脈側血液回路
1b 静脈側血液回路
2 ダイアライザ
3 血液ポンプ
4 ドリップチャンバ
5 透析装置本体
6 ステータ
7 ロータ
8 ローラ
9 上流側挟持手段
10、15、16 下流側挟持手段
11a、11b ガイドピン
12 カバー
12a 押圧凸部
13 モータ
14 センサ(検知手段)
R 取付凹部
D 可撓性チューブ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Blood circuit 1a Arterial side blood circuit 1b Venous side blood circuit 2 Dializer 3 Blood pump 4 Drip chamber 5 Dialyzer main body 6 Stator 7 Rotor 8 Roller 9 Upstream side clamping means 10, 15, 16 Downstream side clamping means 11a, 11b Guide pin 12 Cover 12a Pressing convex part 13 Motor 14 Sensor (detection means)
R Mounting recess D Flexible tube

Claims (5)

血液等の流体を流動させ得る可撓性チューブが取り付けられる取付凹部を具備したステータと、
前記取付凹部に前記可撓性チューブを取り付けた状態で、当該可撓性チューブの上流側を挟持する上流側挟持手段及び下流側を挟持する下流側挟持手段と、
前記取付凹部内で回転駆動可能とされたロータと、
該ロータに形成され、当該取付凹部に取り付けられた可撓性チューブを径方向に圧縮しつつ当該ロータの回転に伴い長手方向にしごくことにより、当該可撓性チューブ内で流体を流動させるためのローラと、
を具備したしごき型ポンプにおいて、
前記上流側挟持手段は、前記可撓性チューブを固定して長手方向の移動を規制するとともに、前記下流側挟持手段は、前記ロータの回転駆動力で前記可撓性チューブの長手方向の移動を許容しつつ挟持することを特徴とするしごき型ポンプ。
A stator having a mounting recess to which a flexible tube capable of flowing a fluid such as blood is mounted;
An upstream side clamping means for clamping the upstream side of the flexible tube and a downstream side clamping means for clamping the downstream side with the flexible tube attached to the attachment recess;
A rotor capable of being driven to rotate in the mounting recess;
For fluidizing the fluid in the flexible tube by compressing the flexible tube formed in the rotor and attached to the attachment recess in the longitudinal direction while compressing the flexible tube in the radial direction. Laura,
In the ironing type pump equipped with
The upstream side clamping means fixes the flexible tube and restricts the movement in the longitudinal direction, and the downstream side clamping means controls the movement of the flexible tube in the longitudinal direction by the rotational driving force of the rotor. An ironing type pump characterized by being pinched while allowing.
前記ロータには、前記取付凹部の内周壁面側に突出したガイドピンが形成されるとともに、当該ガイドピンの突端と内周壁面との間のクリアランスは、取り付けられる可撓性チューブが径方向に弾性変形した状態で挿通可能に設定されたことを特徴とする請求項1記載のしごき型ポンプ。   The rotor is provided with a guide pin that protrudes toward the inner peripheral wall surface of the mounting recess, and the clearance between the protruding end of the guide pin and the inner peripheral wall surface is such that the flexible tube to be attached is in the radial direction. 2. The ironing pump according to claim 1, wherein the pump is set to be insertable in an elastically deformed state. 前記ステータに開閉自在に取り付けられ、閉じた状態で前記取付凹部を覆うカバーと、
該カバーに形成され、閉じた状態で前記上流側挟持手段及び下流側挟持手段にて挟持された可撓性チューブを上方から押圧し得る押圧凸部と、
を備えたことを特徴とする請求項1又は請求項2記載のしごき型ポンプ。
A cover that is openably and closably attached to the stator and covers the attachment recess in a closed state;
A pressing convex portion formed on the cover and capable of pressing the flexible tube clamped by the upstream clamping means and the downstream clamping means from above in a closed state;
The ironing pump according to claim 1 or 2, further comprising:
前記ロータの回転位置を検出する検出手段を具備するとともに、該検出手段の検出に基づき当該ロータを所定位置にて停止させることを特徴とする請求項1〜請求項3の何れか1つに記載のしごき型ポンプ。   The detection means for detecting the rotational position of the rotor is provided, and the rotor is stopped at a predetermined position based on the detection by the detection means. Noshigaki type pump. 血液等の流体を流動させ得る可撓性チューブが取り付けられる取付凹部を具備したステータと、
前記取付凹部内で回転駆動可能とされたロータと、
該ロータに形成され、当該取付凹部に取り付けられた可撓性チューブを径方向に圧縮しつつ当該ロータの回転に伴い長手方向にしごくことにより、当該可撓性チューブ内で流体を流動させるためのローラと、
を具備したしごき型ポンプの可撓性チューブ取付方法において、
前記ロータを回転駆動させた状態で、可撓性チューブを取付凹部の内周壁面に沿って取り回しするとともに、当該可撓性チューブの上流側を固定させつつ下流側を当該ロータの回転駆動にてその長手方向の移動を許容させることを特徴とするしごき型ポンプの可撓性チューブの取付方法。
A stator having a mounting recess to which a flexible tube capable of flowing a fluid such as blood is mounted;
A rotor capable of being driven to rotate in the mounting recess;
For fluidizing the fluid in the flexible tube by compressing the flexible tube formed in the rotor and attached to the attachment recess in the longitudinal direction while compressing the flexible tube in the radial direction. Laura,
In the method of mounting the flexible tube of the ironing pump comprising
With the rotor rotated, the flexible tube is routed along the inner peripheral wall surface of the mounting recess, and the downstream side is rotated by the rotor while the upstream side of the flexible tube is fixed. A method of attaching a flexible tube of a peristaltic pump, characterized by allowing movement in the longitudinal direction.
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