JP2008000962A - Inkjet recording apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet recording apparatus equipped with an ink feeding system which circulates ink by a simple flow path mechanism, excludes air bubbles generated in the ink, feeds stably the ink to a recording head to stabilize delivery of the ink, and prevents the ink from leaking from the recording head. <P>SOLUTION: The inkjet recording apparatus is equipped with an ink feeding system. The system is equipped with: a recording head 17 delivering the ink 21; a second tank 4 provided below the recording head 17 and temporarily storing the ink 21; and a first tank 12 provided above the recording head 17, temporarily stores the ink 21 flowed into from the second tank 4 and feeds the ink 21 into the recording head 17, supplies the ink 21 from which air bubbles are removed to the recording head 17, and prevents the ink 21 from leaking from the recording head 17. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、気泡が除去されたインクを循環させ、水頭圧により安定的に記録ヘッドに供給するインク供給系を備えるインクジェット記録装置に関する。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus including an ink supply system that circulates ink from which bubbles have been removed and stably supplies the ink to a recording head with water head pressure.

近年のインクジェット記録装置(インクジェットプリンタ)は、記録ヘッドに設けられているノズルからインクを吐出させ、例えば記録紙やOHP用紙等の記録媒体に着弾させ、文字や図形といった画像を記録している。   In recent inkjet recording apparatuses (inkjet printers), ink is ejected from nozzles provided in a recording head and landed on a recording medium such as recording paper or OHP paper, and images such as characters and figures are recorded.

このようなインク吐出方式は、ノズルからインクを微小な液滴として吐出する。これにより高精細(高品質)、且つ高速に画像が記録媒体に記録される。しかし画像が記録される際には、インク供給系であるタンク、記録ヘッド、及びこれらを連結する配管において、インク中に気泡が発生することがある。このような気泡は、インクの流れを阻害し、記録ヘッドに対してインクの供給不足を引き起こしてしまう。これによりインクの吐出が不安定になってしまう(インクの不吐出が発生する)。   In such an ink ejection method, ink is ejected as fine droplets from a nozzle. As a result, an image is recorded on the recording medium at high speed (high quality) and at high speed. However, when an image is recorded, bubbles may be generated in the ink in the tank, the recording head, and the piping connecting these as the ink supply system. Such bubbles obstruct ink flow and cause insufficient supply of ink to the recording head. As a result, ink ejection becomes unstable (ink non-ejection occurs).

そのためインクジェット記録装置には、インクの吐出の安定性が求められている。そこでインクの吐出を安定させるために気泡を除去する方法が特許文献1乃至特許文献3に開示されている。
特許文献1に開示されているインクジェット印刷装置は、インク室(記録ヘッド)のノズル(オリフィス面)よりも高い位置にタンク(第1のタンク)を配置し、インク室(記録ヘッド)のノズル(オリフィス面)よりも低い位置にタンク(第2のタンク)を配置している。第1のタンク及び記録ヘッドは、インク流入路(第1のインク流出路)を介して連結され、この第1のタンクと、記録ヘッドのオリフィス面との水頭差によってインクが第1のタンクから記録ヘッドに流れている。第2のタンク及び記録ヘッドは、インク流出路(第2のインク流出路)を介して連結され、この第2のタンクと、記録ヘッドのオリフィス面との水頭差によってインクが記録ヘッドから第2のタンクに流れる。また、第2のタンクと第1のタンクは、第3のインク流出路を介して連結され、ポンプ等により第2のタンク内のインクは、第1のタンクに戻る。
Therefore, the ink jet recording apparatus is required to have stable ink ejection. Therefore, Patent Documents 1 to 3 disclose a method of removing bubbles in order to stabilize ink ejection.
In an ink jet printing apparatus disclosed in Patent Document 1, a tank (first tank) is disposed at a position higher than a nozzle (orifice surface) of an ink chamber (recording head), and a nozzle ( A tank (second tank) is disposed at a position lower than the orifice surface. The first tank and the print head are connected via an ink inflow path (first ink outflow path), and ink is discharged from the first tank by a water head difference between the first tank and the orifice surface of the print head. It is flowing to the recording head. The second tank and the recording head are connected via an ink outflow path (second ink outflow path), and ink is supplied from the recording head to the second by a water head difference between the second tank and the orifice surface of the recording head. Flowing into the tank. The second tank and the first tank are connected via a third ink outflow path, and the ink in the second tank is returned to the first tank by a pump or the like.

このようなインクジェット印刷装置において第1のタンクから流れたインクは、第1のインク流出路、記録ヘッド、第2のインク流出路、第2のタンク、第3のインク流出路を経由して第1のタンクへ戻るように循環される。循環する際にインク内に発生した気泡は、第1のインク流出路及び第2のインク流出路を経由して第2のタンクに流れるため、インクは気泡に影響されず記録ヘッドから安定的に吐出されている。   In such an ink jet printing apparatus, the ink flowing from the first tank passes through the first ink outflow path, the recording head, the second ink outflow path, the second tank, and the third ink outflow path. It is circulated back to the 1 tank. Bubbles generated in the ink during the circulation flow to the second tank via the first ink outflow path and the second ink outflow path, so that the ink is not affected by the air bubbles and stably from the recording head. It is being discharged.

また特許文献2に開示されているインクジェット装置において、送液ポンプによって送液されたインクは、インクジェットヘッドを経由した後、インク供給系に戻るように循環されている。インクがインクジェットヘッド内部から流れ出ることで、気泡もインクジェットヘッド外部に流れ出て、インクジェットヘッド内から排除されている。   Further, in the ink jet apparatus disclosed in Patent Document 2, the ink fed by the liquid feed pump is circulated so as to return to the ink supply system after passing through the ink jet head. As the ink flows out from the inside of the ink jet head, bubbles also flow out of the ink jet head and are excluded from the inside of the ink jet head.

また特許文献3に開示されているインクジェット装置は、記録ヘッドの上方に負圧エアーポンプと連結しているサブタンクを配置している。サブタンク内のインクは、記録ヘッドに自重(自然落下)により流入する。その際、負圧エアーポンプがサブタンクの圧力を調整している。これによりサブタンク内は、記録ヘッドからのインクが漏れることを防止するように、適した圧力(負圧)に保持されている。
特開昭61−100461号公報 特開2005−144954号公報 特開2003−182104号公報
In the ink jet apparatus disclosed in Patent Document 3, a sub tank connected to a negative pressure air pump is disposed above the recording head. The ink in the sub tank flows into the recording head by its own weight (natural fall). At that time, the negative pressure air pump adjusts the pressure of the sub tank. As a result, the inside of the sub tank is maintained at a suitable pressure (negative pressure) so as to prevent ink from leaking from the recording head.
JP-A-61-100461 JP 2005-144554 A JP 2003-182104 A

しかしながら、前述した特許文献1に開示されているインクジェット印刷装置は、記録ヘッドと、第1のインクタンクと、第2のインクタンクと、の高さの詳細な規定がされていない。そのため、記録ヘッドのノズルからインクが漏れることを防止することは容易ではない。   However, in the ink jet printing apparatus disclosed in Patent Document 1 described above, the heights of the recording head, the first ink tank, and the second ink tank are not specified in detail. For this reason, it is not easy to prevent ink from leaking from the nozzles of the recording head.

また、特許文献2に開示されているインクジェット装置には、インクジェットヘッドからインクが漏れないように、大気開放されたインク貯留部の液面と記録ヘッドのノズルの水頭差によってノズル内のインクに負圧が作用している。しかしながらインクが循環するためには、インク貯留部の弁を閉じ、送液ポンプが駆動する必要がある。   In addition, in the ink jet apparatus disclosed in Patent Document 2, in order to prevent ink from leaking from the ink jet head, the ink in the nozzle is negatively affected by the water head difference between the liquid surface of the ink reservoir opened to the atmosphere and the nozzle of the recording head. Pressure is acting. However, in order for the ink to circulate, it is necessary to close the valve of the ink reservoir and drive the liquid feed pump.

つまりインク循環させている間、インクジェット記録装置は、インク貯留部の液面と記録ヘッドのノズルの水頭差でノズル内のインクに負圧を作用させることができない。またインクジェット記録装置は、インク循環時、記録ヘッドからインクが漏れないように送液ポンプの駆動を制御する。しかし送液ポンプが駆動している間、正圧になってしまうため、インクジェット記録装置は、インクが記録ヘッドから漏れないように制御することはできてもインクを安定して吐出させることは難しい。   That is, while the ink is being circulated, the ink jet recording apparatus cannot apply a negative pressure to the ink in the nozzle due to the liquid head difference between the liquid surface of the ink storage portion and the nozzle of the recording head. The ink jet recording apparatus controls the driving of the liquid feed pump so that ink does not leak from the recording head during ink circulation. However, since the positive pressure is generated while the liquid feed pump is driven, the ink jet recording apparatus can control the ink not to leak from the recording head, but it is difficult to stably discharge the ink. .

特許文献3に開示されているインクジェット装置において、負圧によるインク漏れを防止する制御は容易ではない。   In the ink jet apparatus disclosed in Patent Document 3, it is not easy to control ink leakage due to negative pressure.

そこで本発明は、簡易な流路機構によってインクを循環させて、インク内に発生した気泡を排除してインクを安定的に記録ヘッドに供給してインクの吐出を安定させ、且つ記録ヘッドからインクが漏れることを防止するインク供給系を備えるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention circulates ink by a simple flow path mechanism, eliminates bubbles generated in the ink, stably supplies ink to the recording head, stabilizes ink discharge, and the ink from the recording head. An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus including an ink supply system that prevents leakage of ink.

本発明は目的を達成するために、記録媒体に複数のノズルからインクを吐出して画像記録する少なくとも1つの記録ヘッドと、第1の配管を介して記録ヘッドと連通し、当該記録ヘッドに供給するためのインクを一時的に貯留する第1のタンクと、第1のタンク内のインクのインク液面がノズルのノズル面より所定の高さ上方を維持するように当該第1のタンクに設けられた第1の検知ユニットと、
第1のタンクに設けられ、大気と連通する第1の弁と、第2の配管を介して第1のタンクと連通し、当該第1のタンクに供給するためのインクを一時的に貯留する第2のタンクと、第2のタンク内のインクのインク液面がノズルのノズル面より所定の高さ下方を維持するように当該第2のタンクに設けられた第2の検知ユニットと、記録ヘッドと第2のタンクとを連通する第3の配管と、を具備し、
第2のタンク、第2の配管、第1のタンク、第1の配管、記録ヘッド及び第3の配管により、インクを循環させる循環インク経路機構が形成し、当該循環インク経路機構におけるインクの循環は第1の弁の開閉動作によって制御されていることを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。
In order to attain the object, the present invention communicates with at least one recording head for recording an image by ejecting ink from a plurality of nozzles onto a recording medium, and the recording head via a first pipe, and supplies the recording head to the recording head. A first tank that temporarily stores ink to be retained, and an ink liquid level of the ink in the first tank that is maintained at a predetermined height above the nozzle surface of the nozzle. A first detection unit,
The first tank is provided in the first tank, communicates with the first tank via the second valve and the first valve, and temporarily stores ink to be supplied to the first tank. A second tank, a second detection unit provided in the second tank so that the ink level of the ink in the second tank is maintained at a predetermined height below the nozzle surface of the nozzle, and recording A third pipe communicating the head and the second tank;
The second tank, the second pipe, the first tank, the first pipe, the recording head, and the third pipe form a circulation ink path mechanism that circulates ink, and the ink circulation in the circulation ink path mechanism. Provides an ink jet recording apparatus controlled by an opening / closing operation of a first valve.

本発明は、簡易な流路機構によってインクを循環させて、インク内に発生した気泡を排除してインクを安定的に記録ヘッドに供給してインクの吐出を安定させ、且つ記録ヘッドからインクが漏れることを防止するインク供給系を備えるインクジェット記録装置を提供することができる。   The present invention circulates ink by a simple flow path mechanism, eliminates bubbles generated in the ink, stably supplies the ink to the recording head, stabilizes the ink discharge, and the ink is discharged from the recording head. An ink jet recording apparatus including an ink supply system that prevents leakage can be provided.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
以下の説明において、図中、記録媒体の搬送方向をX軸方向又は副走査方向とし、この搬送方向と直交する方向をY軸方向又は主走査方向又は記録媒体の幅方向としている。X軸及びY軸方向に直交する方向をZ軸方向又は上下方向とする。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
In the following description, in the drawing, the conveyance direction of the recording medium is the X-axis direction or the sub-scanning direction, and the direction orthogonal to the conveyance direction is the Y-axis direction, the main scanning direction, or the width direction of the recording medium. A direction orthogonal to the X-axis and Y-axis directions is taken as a Z-axis direction or a vertical direction.

図1乃至図6を参照して第1の実施形態について説明する。図1は、本実施形態に係るインクジェット記録装置おけるインク供給系及びインク供給系に設けられる循環インク経路の概略構成及びこれらを制御する制御部を示す図である。図2(a)は、図1に示した第2のタンクを矢印a方向から見た際の概略図である。図2(b)は、図1に示した第2のタンクを上部から見た際の概略上面図である。図3(a)は、図1に示した第1のタンクを矢印b方向から見た際の概略図である。図3(b)は、図1に示した第1のタンクを上部から見た際の概略上面図である。   The first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an ink supply system and a circulation ink path provided in the ink supply system in the ink jet recording apparatus according to the present embodiment, and a control unit that controls these. FIG. 2A is a schematic view when the second tank shown in FIG. 1 is viewed from the direction of arrow a. FIG. 2B is a schematic top view when the second tank shown in FIG. 1 is viewed from above. FIG. 3A is a schematic diagram when the first tank shown in FIG. 1 is viewed from the direction of the arrow b. FIG. 3B is a schematic top view when the first tank shown in FIG. 1 is viewed from above.

なお本実施形態におけるインクジェット記録装置には、図示していないが記録媒体を複数枚収納し、下流に搬送(給紙)する記録媒体給紙機構と、記録媒体給紙機構の下流に配置され、記録媒体を搬送する記録媒体搬送機構と、記録媒体搬送機構の下流に配置され、記録済みの記録媒体を収納する記録媒体収納機構と、記録ヘッドをメンテナンスするメンテナンス機構等と、が設けられている。   Although not shown in the drawings, the ink jet recording apparatus according to the present embodiment stores a plurality of recording media, and is disposed downstream of the recording medium feeding mechanism, a recording medium feeding mechanism that conveys (feeds) the recording medium downstream, A recording medium conveying mechanism that conveys the recording medium, a recording medium accommodating mechanism that is disposed downstream of the recording medium conveying mechanism and accommodates a recorded recording medium, a maintenance mechanism that maintains the recording head, and the like are provided. .

インクジェット記録装置におけるインク供給系は、インクタンク1と、第2のタンク4と、第1のタンク12と、長尺な記録ヘッド17と、これらを連結する各種配管と、各種センサと、により構成されている。   An ink supply system in the ink jet recording apparatus includes an ink tank 1, a second tank 4, a first tank 12, a long recording head 17, various pipes connecting them, and various sensors. Has been.

本実施形態において、インク供給系は、Z軸方向上方(高い位置)から第1のタンク12、記録ヘッド17、第2のタンク4の順に配置される。第1のタンク12における液面Bは、記録ヘッド17の複数のノズル18で形成されるノズル面よりも上方に設定され、第2のタンク4における液面Aは、記録ヘッド17のノズル面よりも下方に設定されている。   In the present embodiment, the ink supply system is arranged in the order of the first tank 12, the recording head 17, and the second tank 4 from the upper side (high position) in the Z-axis direction. The liquid level B in the first tank 12 is set above the nozzle surface formed by the plurality of nozzles 18 of the recording head 17, and the liquid level A in the second tank 4 is higher than the nozzle surface of the recording head 17. Is also set downward.

インクタンク1は、第2のタンク4の上方に配置され、図示しない保持部によってインクジェット記録装置に保持されている。インクタンク1は、記録ヘッド17に供給するインク21を貯留する。インクタンク1は、第4の配管(以下、配管)3によって第2のタンク4と連結している。この配管3には、第2の弁である電磁弁2が設けられている。この電磁弁2は、制御部22により開閉を制御され、開閉によってインクタンク1から配管3を介して第2のタンク4に流入するインク21の流量を制御する。   The ink tank 1 is disposed above the second tank 4 and is held in the ink jet recording apparatus by a holding unit (not shown). The ink tank 1 stores ink 21 to be supplied to the recording head 17. The ink tank 1 is connected to the second tank 4 by a fourth pipe (hereinafter referred to as a pipe) 3. The pipe 3 is provided with a solenoid valve 2 as a second valve. The electromagnetic valve 2 is controlled to be opened and closed by the control unit 22 and controls the flow rate of the ink 21 flowing from the ink tank 1 to the second tank 4 through the pipe 3 by opening and closing.

なお配管3は、ガスバリヤー性の低い柔軟樹脂チューブを用いても良い。   The pipe 3 may be a flexible resin tube having a low gas barrier property.

第2のタンク4は、インクタンク1から流入するインク21及び記録ヘッド17から流入するインク21を一時的に貯留する。第2のタンク4は、流入するインク21の容量変化に対して、液面の高さ変動を抑えるために広い底面積を有している。この第2のタンク4は、図示しない保持部によってインクジェット記録装置に保持されている。   The second tank 4 temporarily stores the ink 21 flowing from the ink tank 1 and the ink 21 flowing from the recording head 17. The second tank 4 has a wide bottom area in order to suppress fluctuations in the liquid level with respect to changes in the volume of the ink 21 that flows in. The second tank 4 is held in the ink jet recording apparatus by a holding unit (not shown).

第2のタンク4には、電磁弁7と、第2の検知ユニット(液面センサ5,6)が設けられている。この電磁弁7の開閉は、制御部22により制御され、開閉によって第2のタンク4内の圧力が調整される。また電磁弁7が開放されることで第2のタンク4は、大気圧となる。電磁弁7は、正常動作時には開放状態を保持する。しかし第2のタンク4は、インク供給系の最下点に配置されているため、例えば後述する液面センサ5,6に故障等が発生すると、開放している電磁弁7からインク21が溢れる虞がある。そこで電磁弁7は、制御部22によって閉じられ、インク21が外部に溢れることを防止する。   The second tank 4 is provided with an electromagnetic valve 7 and second detection units (liquid level sensors 5 and 6). The opening and closing of the electromagnetic valve 7 is controlled by the control unit 22 and the pressure in the second tank 4 is adjusted by opening and closing. Moreover, the 2nd tank 4 becomes atmospheric pressure because the solenoid valve 7 is open | released. The electromagnetic valve 7 is kept open during normal operation. However, since the second tank 4 is disposed at the lowest point of the ink supply system, the ink 21 overflows from the open electromagnetic valve 7 when, for example, a failure occurs in the liquid level sensors 5 and 6 described later. There is a fear. Therefore, the electromagnetic valve 7 is closed by the control unit 22 to prevent the ink 21 from overflowing to the outside.

液面センサ5は、インク21が第2のタンク4にて不足(液面が過剰に低下)することを防止するために第2のタンク4におけるインク液面の下限を検知する。また液面センサ6は、液面センサ5の上方に配置されている。液面センサ6は、インクタンク1及び記録ヘッド17から流入するインク21が第2のタンク4から溢れることを防止するために第2のタンク4におけるインク液面の上限を検知する。   The liquid level sensor 5 detects the lower limit of the ink liquid level in the second tank 4 in order to prevent the ink 21 from being insufficient in the second tank 4 (the liquid level is excessively lowered). The liquid level sensor 6 is disposed above the liquid level sensor 5. The liquid level sensor 6 detects the upper limit of the ink level in the second tank 4 in order to prevent the ink 21 flowing in from the ink tank 1 and the recording head 17 from overflowing from the second tank 4.

液面センサ5がインク21を検知しなければ、制御部22は、電磁弁2を開放する。これによりインク21がインクタンク1から第2のタンク4に供給される。液面センサ5がインク21を検知すると、制御部22は、電磁弁2を閉じ第2のタンク4へのインク21の供給を停止する。なお、液面センサ6がインク21を検知した際も、電磁弁2を閉じる。これにより、インク21が第2のタンク4から溢れ出すことを防止できる。   If the liquid level sensor 5 does not detect the ink 21, the control unit 22 opens the electromagnetic valve 2. As a result, the ink 21 is supplied from the ink tank 1 to the second tank 4. When the liquid level sensor 5 detects the ink 21, the control unit 22 closes the electromagnetic valve 2 and stops the supply of the ink 21 to the second tank 4. The solenoid valve 2 is also closed when the liquid level sensor 6 detects the ink 21. Thereby, it is possible to prevent the ink 21 from overflowing from the second tank 4.

このようにして第2のタンク4では、液面センサ5,6による液面の検知情報に基づいて制御部22が電磁弁2の開閉を制御する。これによりインク21の供給量が制御され、常にインク21の液面が液面センサ5と液面センサ6の間に位置している。なおインク21の液面が液面センサ5と液面センサ6の間に位置する状態を本実施形態では液面Aとする。液面センサ5及び液面センサ6は、例えばフロートスイッチを用いればよい。   In this way, in the second tank 4, the control unit 22 controls the opening / closing of the electromagnetic valve 2 based on the liquid level detection information by the liquid level sensors 5 and 6. Thereby, the supply amount of the ink 21 is controlled, and the liquid level of the ink 21 is always located between the liquid level sensor 5 and the liquid level sensor 6. In this embodiment, the liquid level A is a state where the liquid level of the ink 21 is located between the liquid level sensor 5 and the liquid level sensor 6. The liquid level sensor 5 and the liquid level sensor 6 may use a float switch, for example.

また第2のタンク4は、第2の配管(以下、配管)11によって第1のタンク12と連結し、インク21は第2のタンク4から配管11を経由して第1のタンク12へと流入する。   The second tank 4 is connected to the first tank 12 by a second pipe (hereinafter, pipe) 11, and the ink 21 is transferred from the second tank 4 to the first tank 12 via the pipe 11. Inflow.

配管11は、ガスバリヤー性の低い柔軟樹脂チューブを用いてもよい。配管11には、第3の弁である電磁弁8と、供給部である送液ポンプ9と、インク21を冷却する冷却器10が設けられている。なお上述したようにインク21が第2のタンク4から第1のタンク12へと流入する際、インク21は送液ポンプ9によって流入される。   The pipe 11 may be a flexible resin tube having a low gas barrier property. The pipe 11 is provided with a solenoid valve 8 that is a third valve, a liquid feed pump 9 that is a supply unit, and a cooler 10 that cools the ink 21. As described above, when the ink 21 flows from the second tank 4 to the first tank 12, the ink 21 is flowed by the liquid feed pump 9.

第1のタンク12は、第2のタンク4から配管11を介して流入するインク21を一時的に貯留する。第1のタンク12は、第2のタンク4と同様に流入するインク21の容量変化に対して、液面の高さ変動を抑えるために、広い底面積を有している。第1のタンク12は、図示しない保持部によってインクジェット記録装置に保持されている。   The first tank 12 temporarily stores the ink 21 that flows from the second tank 4 through the pipe 11. The first tank 12 has a wide bottom area in order to suppress fluctuations in the liquid level with respect to changes in the volume of the ink 21 that flows in, as in the second tank 4. The first tank 12 is held in the ink jet recording apparatus by a holding unit (not shown).

第1のタンク12には、第1の弁である電磁弁15と、第1の検知ユニット(液面センサ13,14)が設けられている。   The first tank 12 is provided with an electromagnetic valve 15 as a first valve and a first detection unit (liquid level sensors 13 and 14).

また第1のタンク12は、第1の配管(以下、配管)16によって記録ヘッド17と連結している。第1のタンク12は、記録ヘッド17の直前に配置されている。この配管16は、ガスバリヤー性の高い硬質樹脂チューブ、または金属パイプで作製されている。   The first tank 12 is connected to the recording head 17 by a first pipe (hereinafter, pipe) 16. The first tank 12 is disposed immediately before the recording head 17. The pipe 16 is made of a hard resin tube having a high gas barrier property or a metal pipe.

電磁弁15は、制御部22によって開閉を制御されることで第1のタンク12内の圧力を調整する。また電磁弁15を開放することにより、第1のタンク12は、大気圧となる。インク21は、第1のタンク12から配管16を経由して記録ヘッド17に供給され、ノズル18から吐出される。これにより記録媒体19には、画像が記録される。   The electromagnetic valve 15 is controlled to be opened and closed by the control unit 22 to adjust the pressure in the first tank 12. Further, by opening the electromagnetic valve 15, the first tank 12 becomes atmospheric pressure. The ink 21 is supplied from the first tank 12 to the recording head 17 via the pipe 16 and is discharged from the nozzle 18. As a result, an image is recorded on the recording medium 19.

液面センサ13は、液面センサ5と同様に流入するインク21が第1のタンク12にて不足(液面が過剰に低下)することを防止するために第1のタンク12におけるインク液面の下限を検知する。   The liquid level sensor 13 is the same as the liquid level sensor 5, and the ink level in the first tank 12 is prevented in order to prevent the inflowing ink 21 from being insufficient in the first tank 12 (the liquid level is excessively lowered). Detect the lower limit of.

液面センサ14は、液面センサ13より上方に配置されている。液面センサ14は、液面センサ6と同様に流入するインク21が第1のタンク12にて溢れることを防止するために第1のタンク12におけるインク液面の上限を検知する。   The liquid level sensor 14 is disposed above the liquid level sensor 13. Similarly to the liquid level sensor 6, the liquid level sensor 14 detects the upper limit of the ink level in the first tank 12 in order to prevent the inflowing ink 21 from overflowing in the first tank 12.

液面センサ13がインク21を検知しなければ、制御部22は、電磁弁8を開放し、且つ送液ポンプ9を駆動させる。これによりインク21が第2のタンク4から第1のタンク12に供給される。液面センサ13がインク21を検知すると、制御部22は、送液ポンプ9の駆動を停止させ、電磁弁8を閉じ、第2のタンク4から第1のタンク12へのインク21の供給を停止する。なお、液面センサ14がインク21を検知した際も、送液ポンプ9の駆動を停止させ、電磁弁8を閉じる。これにより、インク21が第1のタンク12から溢れ出すことを防止できる。このようにして第1のタンク12では、液面センサ13,14による液面の検知情報に基づいて制御部22が電磁弁8の開閉及び送液ポンプ9の駆動を制御している。これによりインク21の供給量が調整されて、常にインク21の液面は液面センサ13と液面センサ14の間に位置している。なおインク21の液面が液面センサ13と液面センサ14の間に位置する状態を本実施形態では液面Bとする。   If the liquid level sensor 13 does not detect the ink 21, the control unit 22 opens the electromagnetic valve 8 and drives the liquid feed pump 9. As a result, the ink 21 is supplied from the second tank 4 to the first tank 12. When the liquid level sensor 13 detects the ink 21, the control unit 22 stops driving the liquid feed pump 9, closes the electromagnetic valve 8, and supplies the ink 21 from the second tank 4 to the first tank 12. Stop. Even when the liquid level sensor 14 detects the ink 21, the driving of the liquid feed pump 9 is stopped and the electromagnetic valve 8 is closed. Thereby, it is possible to prevent the ink 21 from overflowing from the first tank 12. In this way, in the first tank 12, the control unit 22 controls the opening / closing of the electromagnetic valve 8 and the driving of the liquid feed pump 9 based on the liquid level detection information by the liquid level sensors 13 and 14. Thus, the supply amount of the ink 21 is adjusted, and the liquid level of the ink 21 is always located between the liquid level sensor 13 and the liquid level sensor 14. Note that a state in which the liquid level of the ink 21 is positioned between the liquid level sensor 13 and the liquid level sensor 14 is a liquid level B in the present embodiment.

記録ヘッド17は、インクジェット記録装置に固定される1本の長尺なラインヘッドである。この記録ヘッド17は、記録媒体19に対向する面に、複数のノズル18がY軸方向に沿って形成されている。これらノズル18は、記録媒体19の幅以上の長さに亘って形成されている。記録ヘッド17において、インク21は、ノズル18近傍に設けられたインク流路を流れている。記録ヘッド17の下方には、記録媒体19を搬送する図示しない記録媒体搬送機構が設けられている。   The recording head 17 is a single long line head fixed to the ink jet recording apparatus. In the recording head 17, a plurality of nozzles 18 are formed along the Y-axis direction on the surface facing the recording medium 19. These nozzles 18 are formed over a length greater than the width of the recording medium 19. In the recording head 17, the ink 21 flows through an ink flow path provided in the vicinity of the nozzle 18. A recording medium transport mechanism (not shown) that transports the recording medium 19 is provided below the recording head 17.

画像が記録される際、制御部22は、電磁弁15を開放する。電磁弁15が開放されることで、インク21は、第1のタンク12から配管16を経由して記録ヘッド17に流れ込む。記録媒体搬送機構によって搬送される記録媒体19が記録ヘッド17と対向した時、制御部22は、記録ヘッド17を駆動させ、インク21をノズル18から吐出させる。これにより記録媒体19には、画像が記録される。   When the image is recorded, the control unit 22 opens the electromagnetic valve 15. By opening the solenoid valve 15, the ink 21 flows from the first tank 12 into the recording head 17 via the pipe 16. When the recording medium 19 conveyed by the recording medium conveying mechanism faces the recording head 17, the control unit 22 drives the recording head 17 to eject ink 21 from the nozzles 18. As a result, an image is recorded on the recording medium 19.

また記録ヘッド17は、第3の配管(以下、配管)20によって第2のタンク4と連結している。配管20は、ガスバリヤー性の低い硬質樹脂チューブを用いてもかまわない。記録ヘッド17から流出したインク21は、この配管20を経由して、第2のタンク4に流入する。   The recording head 17 is connected to the second tank 4 by a third pipe (hereinafter referred to as a pipe) 20. The pipe 20 may be a hard resin tube having a low gas barrier property. The ink 21 that has flowed out of the recording head 17 flows into the second tank 4 via the pipe 20.

なお、記録ヘッド17を駆動させる際、インク21は駆動により熱せられる。そのためインク21が第2のタンク4に流入する際、インク21の温度は、吐出に最適な温度よりも高温になる。そのためインク21が第2のタンク4から第1のタンク12に供給される際に、インク21は冷却器10によって冷却される。   When the recording head 17 is driven, the ink 21 is heated by driving. Therefore, when the ink 21 flows into the second tank 4, the temperature of the ink 21 becomes higher than the optimum temperature for ejection. Therefore, the ink 21 is cooled by the cooler 10 when the ink 21 is supplied from the second tank 4 to the first tank 12.

上述したインク供給系において、インク21は、インクタンク1から配管3、第2のタンク4、配管11、第1のタンク12及び配管16を経由して記録ヘッド17に供給される。また記録ヘッド17から流出したインク21は、配管20を経由して第2のタンク4に戻り再び貯留される。このように第2のタンク4、配管11、第1のタンク12、配管16、記録ヘッド17、配管20は、循環インク経路機構を形成している。   In the ink supply system described above, the ink 21 is supplied from the ink tank 1 to the recording head 17 via the pipe 3, the second tank 4, the pipe 11, the first tank 12 and the pipe 16. The ink 21 that has flowed out of the recording head 17 returns to the second tank 4 via the pipe 20 and is stored again. As described above, the second tank 4, the pipe 11, the first tank 12, the pipe 16, the recording head 17, and the pipe 20 form a circulating ink path mechanism.

ここで、第2のタンク4の容量をV2、第1のタンク12の容量をV1、配管16と、記録ヘッド17と、配管20との合計容量をV3とすると、
本実施形態におけるV1とV2との関係は、
V2>V1
である。
もし、V1>V2のように第2のタンク4の容量を設定すると、例えば、第1のタンク12のインク21が第2のタンク4にすべて流れた際に、第2のタンク4からインク21が溢れ出てしまう。溢れ出ることを防止するために、第2のタンク4の容量は上記のように設定される。
Here, assuming that the capacity of the second tank 4 is V2, the capacity of the first tank 12 is V1, the total capacity of the pipe 16, the recording head 17, and the pipe 20 is V3.
The relationship between V1 and V2 in this embodiment is
V2> V1
It is.
If the capacity of the second tank 4 is set such that V1> V2, for example, when all of the ink 21 in the first tank 12 flows into the second tank 4, the ink 21 from the second tank 4 Overflows. In order to prevent overflow, the capacity of the second tank 4 is set as described above.

また、配管16と、記録ヘッド17と、配管20とにインク21が充填されていることを考慮するとV1とV2とV3との関係は
V2>V1+V3
であることが望ましい。
Further, considering that the pipe 16, the recording head 17, and the pipe 20 are filled with the ink 21, the relationship between V1, V2, and V3 is as follows.
V2> V1 + V3
It is desirable that

さらに好適には、
V2>インクタンク1の容量+V1+V3
である。
More preferably,
V2> Ink tank 1 capacity + V1 + V3
It is.

このように設定することでインクタンク1の容量、V1及びV3の合計容量のインク21が第2のタンク4に流入しても溢れ出ることはない。   By setting in this way, even if the ink 21 having the capacity of the ink tank 1 and the total capacity of V1 and V3 flows into the second tank 4, it does not overflow.

なお第2のタンク4の液面Aまでのインク容量をVa、第1のタンク12の液面Bまでのインク容量をVbとすると、
本実施形態においてVaとVbの関係は
Va>Vb
である。
If the ink capacity up to the liquid level A of the second tank 4 is Va and the ink capacity up to the liquid level B of the first tank 12 is Vb,
In this embodiment, the relationship between Va and Vb is
Va> Vb
It is.

次に図2(a)、図2(b)を参照して第2のタンクにおける液面センサ及び配管の配置について詳細に説明する。
図2(a)に示すように配管20及び配管11は、どちらも第2のタンク4において液面Aよりも下方にまで延伸して配置されている必要がある。そのため配管20及び配管11は、液面センサ5よりも下方まで延伸して配置されている。これによりインク21が第2のタンク4から気泡を巻込むことなく、さらにムラなく第1のタンク12に供給される。また、配管20が液面Aよりも下方にまで延伸していることで、記録ヘッド17のノズル18から液面Aまでインク21は連続して存在し、このため、液面Aとノズル18の水頭差が使える。さらに、このような配置にすることで、液面センサ5,6は、配管20から第2のタンク4に流入するインク21によって液面Aの誤検出を防止することできる。なお配管20及び配管11は、第2のタンク4の底面に近接するまで延伸して配置していることが好適である。配管3は、必ずしも液面Aよりも下方にまで配置されている必要は無い。
Next, the arrangement of the liquid level sensor and the piping in the second tank will be described in detail with reference to FIGS. 2 (a) and 2 (b).
As shown in FIG. 2A, both the pipe 20 and the pipe 11 need to be arranged to extend downward from the liquid level A in the second tank 4. For this reason, the pipe 20 and the pipe 11 are arranged extending downward from the liquid level sensor 5. As a result, the ink 21 is supplied from the second tank 4 to the first tank 12 without any air bubbles and without further unevenness. Further, since the pipe 20 extends below the liquid level A, the ink 21 is continuously present from the nozzle 18 of the recording head 17 to the liquid level A. The water head difference can be used. Furthermore, with such an arrangement, the liquid level sensors 5 and 6 can prevent the liquid level A from being erroneously detected by the ink 21 flowing into the second tank 4 from the pipe 20. It is preferable that the pipe 20 and the pipe 11 are extended and arranged so as to be close to the bottom surface of the second tank 4. The pipe 3 is not necessarily arranged below the liquid level A.

ただし、配管3は、図2(b)に示すように、液面センサ5,6の真上には配置されないようにする。このような配置にすることで液面センサ5,6は、配管3から第2のタンク4に流入するインク21によって液面Aの誤検出を防止することができる。   However, the piping 3 is not arranged directly above the liquid level sensors 5 and 6 as shown in FIG. With this arrangement, the liquid level sensors 5 and 6 can prevent the liquid level A from being erroneously detected by the ink 21 flowing into the second tank 4 from the pipe 3.

次に図3(a)、図3(b)を参照して第1のタンクにおけるセンサ及び配管の配置について詳細に説明する。
図3(a)に示すように配管16は、第1のタンク12の液面Bよりも下方に配置されている必要がある。そのため配管16は、液面センサ13よりも下方に配置されている。このため、インク21は、液面Bより下方に配置されている配管16から記録ヘッド17のノズル18まで連続して存在する。よって液面Bとノズル18の水頭差が使える。なお配管16は、第1のタンク12の底面に近接して配置していることが好適する。配管11は、必ずしも液面Bよりも下方にまで配置されている必要は無い。
Next, the arrangement of sensors and pipes in the first tank will be described in detail with reference to FIGS. 3 (a) and 3 (b).
As shown in FIG. 3A, the pipe 16 needs to be disposed below the liquid level B of the first tank 12. Therefore, the pipe 16 is disposed below the liquid level sensor 13. For this reason, the ink 21 is continuously present from the pipe 16 disposed below the liquid surface B to the nozzle 18 of the recording head 17. Therefore, the water head difference between the liquid level B and the nozzle 18 can be used. It is preferable that the pipe 16 is disposed close to the bottom surface of the first tank 12. The pipe 11 does not necessarily have to be arranged below the liquid level B.

ただし、配管11は、図3(b)に示すように、液面センサ13,14の真上に配置されないようにする。この配置により液面センサ13,14は、配管11から第1のタンク12に流入するインク21によって液面Bの誤検出を防止することができる。   However, the piping 11 is not arranged directly above the liquid level sensors 13 and 14 as shown in FIG. With this arrangement, the liquid level sensors 13 and 14 can prevent the liquid level B from being erroneously detected by the ink 21 flowing into the first tank 12 from the pipe 11.

本実施形態において第1のタンク12におけるインク21の液面Bと記録ヘッド17に設けられているノズル18の高さを水頭差h2とし、記録ヘッド17に設けられているノズル18と第2のタンク4におけるインク21の液面Aの高さを水頭差h1とする。   In the present embodiment, the liquid level B of the ink 21 in the first tank 12 and the height of the nozzle 18 provided in the recording head 17 are set to a water head difference h2, and the nozzle 18 provided in the recording head 17 and the second The height of the liquid surface A of the ink 21 in the tank 4 is defined as a water head difference h1.

インク21は、水頭差h2によって第1のタンク12から自重に従って配管16を経由して記録ヘッド17に流入する。   The ink 21 flows from the first tank 12 into the recording head 17 via the pipe 16 according to its own weight due to the water head difference h2.

またインク21は、水頭差h1によって記録ヘッド17から自重に従って配管20を経由して第2のタンク4に流入する。   Further, the ink 21 flows from the recording head 17 into the second tank 4 via the pipe 20 according to its own weight due to the water head difference h1.

このときノズル18には、水頭差h2と水頭差h1の差分の圧力がかかる。
つまりh2−h1>0ならば、ノズル18には、正圧がかかる。
h2−h1<0ならば、ノズル18には、負圧がかかる。
例えば装置の電源をオフにした際にノズル18からインク21が漏れず、且つ例えば画像記録の際にノズル18から安定してインク21が吐出されるためには、ノズル18は、ある一定範囲の負圧に管理されている必要がある。そのため本実施形態では、
h2−h1<0
の関係が維持されており、
−100(mm)≦h2−h1≦−80(mm)の関係が好適である。
At this time, the pressure of the difference between the water head difference h2 and the water head difference h1 is applied to the nozzle 18.
That is, if h2−h1> 0, positive pressure is applied to the nozzle 18.
If h2−h1 <0, a negative pressure is applied to the nozzle 18.
For example, in order to prevent ink 21 from leaking from the nozzle 18 when the apparatus is turned off and to stably eject the ink 21 from the nozzle 18 at the time of image recording, for example, the nozzle 18 has a certain range. It needs to be controlled to negative pressure. Therefore, in this embodiment,
h2-h1 <0
Relationship is maintained,
A relationship of −100 (mm) ≦ h2−h1 ≦ −80 (mm) is preferable.

このように第1のタンク12における液面Bから第2のタンク4における液面Aまでの高低差は、画像記録中において一定に維持されている。   Thus, the height difference from the liquid level B in the first tank 12 to the liquid level A in the second tank 4 is kept constant during image recording.

次に図4乃至図6を参照してインク供給及び画像記録の動作についてフローチャートに従って説明する。   Next, the ink supply and image recording operations will be described with reference to the flowcharts with reference to FIGS.

図4は、インク供給及び画像記録の動作について説明するためのフローチャートである。図5は、液面Aの調整ステップにおけるサブルーチンについて説明するためのフローチャートである。図6は、液面B、液面Aの調整ステップにおけるサブルーチンについて説明するためのフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart for explaining ink supply and image recording operations. FIG. 5 is a flowchart for explaining a subroutine in the liquid level A adjustment step. FIG. 6 is a flowchart for explaining a subroutine in the adjustment step of the liquid level B and the liquid level A.

インクジェット記録装置は、初期状態において、電磁弁2,8,15は閉じており、電磁弁7は開放されている。
まず装置の電源をオンにした後、制御部22はインク21の液面Aの確認及び調整を行う(Step1)。ここで図5に示すサブルーチンを参照して液面Aの確認及び調整について説明する。
まず制御部22は、液面センサ5がインク21の液面Aを確認(検知)したか否かを判断する(Step21)。これによりインク21が第2のタンク4にて過剰に低下していないことを確認する。Step21にて液面センサ5がインク21の液面Aを検知したならば(Step21:Yes)、制御部22は、液面Aの調整を終了し、図4に示すフローチャートにリターンし、Step2に進む。
In the ink jet recording apparatus, in the initial state, the electromagnetic valves 2, 8, and 15 are closed, and the electromagnetic valve 7 is opened.
First, after the apparatus is turned on, the controller 22 checks and adjusts the liquid level A of the ink 21 (Step 1). Here, the confirmation and adjustment of the liquid level A will be described with reference to the subroutine shown in FIG.
First, the control unit 22 determines whether or not the liquid level sensor 5 has confirmed (detected) the liquid level A of the ink 21 (Step 21). Thereby, it is confirmed that the ink 21 is not excessively lowered in the second tank 4. If the liquid level sensor 5 detects the liquid level A of the ink 21 at Step 21 (Step 21: Yes), the control unit 22 ends the adjustment of the liquid level A, returns to the flowchart shown in FIG. 4, and returns to Step 2. move on.

Step21にて液面センサ5がインクの液面Aを検知しなければ(Step21:No)、制御部22は、インク21の調整を行うために電磁弁2を開放する(Step22)。この開放により、インク21がインクタンク1から第2のタンク4に供給される。この供給によりインク21の液面Aが上昇する。   If the liquid level sensor 5 does not detect the ink level A at Step 21 (Step 21: No), the control unit 22 opens the electromagnetic valve 2 to adjust the ink 21 (Step 22). By this opening, the ink 21 is supplied from the ink tank 1 to the second tank 4. This supply raises the liquid level A of the ink 21.

次に制御部22は、液面センサ5がインク21の液面Aを検知したか否かを判断する(Step23)。   Next, the control unit 22 determines whether or not the liquid level sensor 5 has detected the liquid level A of the ink 21 (Step 23).

Step23にて液面センサ5がインク21の液面を検知しなければ(Step23:No)、制御部22は、液面センサ5がインク21を検知するまで電磁弁2の開放状態を維持させて、さらにインク21をインクタンク1から第2のタンク4に供給させる。Step23にて液面センサ5がインク21の液面Aを検知したならば(Step23:Yes)、制御部22は、電磁弁2を閉じる(Step24)。   If the liquid level sensor 5 does not detect the liquid level of the ink 21 at Step 23 (Step 23: No), the control unit 22 maintains the open state of the electromagnetic valve 2 until the liquid level sensor 5 detects the ink 21. Further, the ink 21 is supplied from the ink tank 1 to the second tank 4. If the liquid level sensor 5 detects the liquid level A of the ink 21 at Step 23 (Step 23: Yes), the control unit 22 closes the electromagnetic valve 2 (Step 24).

これによりインクタンク1から第2のタンク4へのインク21の供給が停止する。またこの時、インク21の液面Aは液面センサ5と液面センサ6の間に位置する。   As a result, the supply of the ink 21 from the ink tank 1 to the second tank 4 is stopped. At this time, the liquid level A of the ink 21 is located between the liquid level sensor 5 and the liquid level sensor 6.

これにより制御部22は、液面Aの調整を終了し、図4に示すフローチャートにリターンし、Step2に進む。   Thereby, the control part 22 complete | finishes adjustment of the liquid level A, returns to the flowchart shown in FIG. 4, and progresses to Step2.

図4に示すフローチャートに戻り、説明する。
液面Aの調整が終了したならば、制御部22は、液面A及び液面Bの確認及び調整を行う(Step2)。
ここで図6に示すサブルーチンを参照して液面A及び液面Bの確認及び調整について説明する。まず制御部22は、液面センサ13がインク21の液面Bを検知したか、判断する(Step31)。これによりインク21が第1のタンク12にて過剰に低下していないことを確認する。
Returning to the flowchart shown in FIG.
If adjustment of the liquid level A is complete | finished, the control part 22 will confirm and adjust the liquid level A and the liquid level B (Step2).
Here, the confirmation and adjustment of the liquid level A and the liquid level B will be described with reference to the subroutine shown in FIG. First, the control unit 22 determines whether the liquid level sensor 13 has detected the liquid level B of the ink 21 (Step 31). Thereby, it is confirmed that the ink 21 is not excessively lowered in the first tank 12.

Step31にて液面センサ13がインク21の液面Bを検知したならば(Step31:Yes)、制御部22は、液面A、液面Bの調整を終了し、図4に示すフローチャートにリターンし、Step3に進む。   If the liquid level sensor 13 detects the liquid level B of the ink 21 at Step 31 (Step 31: Yes), the control unit 22 ends the adjustment of the liquid level A and the liquid level B, and returns to the flowchart shown in FIG. And it progresses to Step3.

Step31にて液面センサ13がインク21の液面Bを検知しなければ(Step31:No)、制御部22は、電磁弁15が開放されているか否かを判断する(Step32)。   If the liquid level sensor 13 does not detect the liquid level B of the ink 21 at Step 31 (Step 31: No), the control unit 22 determines whether or not the electromagnetic valve 15 is opened (Step 32).

電磁弁15が開放されていなければ(Step32:No)、制御部22は、電磁弁15を開放した後(Step33)、電磁弁8を開放し、且つ送液ポンプ9を駆動させる(Step34)。   If the solenoid valve 15 is not opened (Step 32: No), the controller 22 opens the solenoid valve 15 (Step 33), then opens the solenoid valve 8 and drives the liquid feed pump 9 (Step 34).

電磁弁15が開いていれば(Step32:Yes)、Step34に進む。電磁弁15が開放されることにより、インク21は送液ポンプ9によって第2のタンク4から第1のタンク12に供給される。その際、インク21に含まれる気泡(例えば送液ポンプ9によって発生する気泡)は、第1のタンク12にて自然に浮き上がり、開放されている電磁弁15を通じて大気中に放出される。また第1のタンク12が記録ヘッド17の直前に配置されているために記録ヘッド17への供給中に気泡が生じることはない。よって第1のタンク12にて気泡が除去されたインク21が記録ヘッド17に供給される。なお第1のタンク12は、記録ヘッド17よりも上方に配置されているため、電磁弁15の開放した際にインク21は自重により第1のタンク12から配管16を経由して記録ヘッド17に流入する。またインク21は、記録ヘッド17から配管20を経由して第2のタンク4に流れる。これにより循環インク経路機構においてインク21が循環を開始する。   If the solenoid valve 15 is open (Step 32: Yes), the process proceeds to Step 34. By opening the electromagnetic valve 15, the ink 21 is supplied from the second tank 4 to the first tank 12 by the liquid feed pump 9. At that time, bubbles contained in the ink 21 (for example, bubbles generated by the liquid feed pump 9) naturally float in the first tank 12 and are released into the atmosphere through the opened electromagnetic valve 15. Further, since the first tank 12 is disposed immediately before the recording head 17, no bubbles are generated during supply to the recording head 17. Accordingly, the ink 21 from which bubbles have been removed in the first tank 12 is supplied to the recording head 17. Since the first tank 12 is disposed above the recording head 17, the ink 21 passes from the first tank 12 to the recording head 17 via the pipe 16 by its own weight when the electromagnetic valve 15 is opened. Inflow. Further, the ink 21 flows from the recording head 17 to the second tank 4 via the pipe 20. As a result, the ink 21 starts to circulate in the circulation ink path mechanism.

次に制御部22は、液面センサ5がインク21の液面Aを検知したか否かを判断する(Step35)。これにより液面Aが第2のタンク4にて過剰に低下していないことを確認する。
Step35にて液面センサ5がインク21の液面Aを検知したならば(Step35:Yes)、制御部22は、液面センサ13がインク21の液面Bを検知したかを判断する(Step36)。
Next, the control unit 22 determines whether or not the liquid level sensor 5 has detected the liquid level A of the ink 21 (Step 35). Thereby, it is confirmed that the liquid level A is not excessively lowered in the second tank 4.
If the liquid level sensor 5 detects the liquid level A of the ink 21 at Step 35 (Step 35: Yes), the control unit 22 determines whether the liquid level sensor 13 has detected the liquid level B of the ink 21 (Step 36). ).

Step35にて液面センサ5がインク21の液面Aを検知しなければ(Step35:No)、制御部22は、電磁弁2を開放する(Step37)。この開放によりインク21がインクタンク1から第2のタンク4に供給され、インク21の液面Aが上昇する。   If the liquid level sensor 5 does not detect the liquid level A of the ink 21 at Step 35 (Step 35: No), the control unit 22 opens the electromagnetic valve 2 (Step 37). By this opening, the ink 21 is supplied from the ink tank 1 to the second tank 4 and the liquid level A of the ink 21 rises.

次に制御部22は、液面センサ5がインク21の液面Aを検知したか否かを判断する(Step38)。   Next, the controller 22 determines whether or not the liquid level sensor 5 has detected the liquid level A of the ink 21 (Step 38).

Step38にて液面センサ5がインク21の液面Aを検知しなければ(Step38:No)、制御部22は、電磁弁2の開放状態を維持させて、さらにインク21をインクタンク1から第2のタンク4に供給させる。   If the liquid level sensor 5 does not detect the liquid level A of the ink 21 at Step 38 (Step 38: No), the control unit 22 maintains the open state of the electromagnetic valve 2 and further supplies the ink 21 from the ink tank 1 to the first level. 2 is supplied to the tank 4.

Step38にて液面センサ5がインク21の液面Aを検知したならば(Step38:Yes)、制御部22は、電磁弁2を閉じる(Step39)。これによりインクタンク1から第2のタンク4へのインク21の供給が停止する。またこの時、インク21の液面Aが液面センサ5と液面センサ6の間に位置する。   If the liquid level sensor 5 detects the liquid level A of the ink 21 at Step 38 (Step 38: Yes), the control unit 22 closes the electromagnetic valve 2 (Step 39). As a result, the supply of the ink 21 from the ink tank 1 to the second tank 4 is stopped. At this time, the liquid level A of the ink 21 is located between the liquid level sensor 5 and the liquid level sensor 6.

次に、液面センサ13がインク21の液面Bを検知しなければ(Step36:No)、Step35に戻る。   Next, if the liquid level sensor 13 does not detect the liquid level B of the ink 21 (Step 36: No), the process returns to Step 35.

Step36にて液面センサ13がインク21の液面Bを検知したならば(Step36:Yes)、制御部22は、送液ポンプ9の駆動を停止させ、電磁弁8を閉じる(Step40)。これにより第2のタンク4から第1のタンク12へのインク21の供給が停止する。   If the liquid level sensor 13 detects the liquid level B of the ink 21 at Step 36 (Step 36: Yes), the control unit 22 stops the driving of the liquid feed pump 9 and closes the electromagnetic valve 8 (Step 40). As a result, the supply of the ink 21 from the second tank 4 to the first tank 12 is stopped.

また、この時、インク21の液面Bが液面センサ13と液面センサ14との間に位置する。このように制御部22が液面A、液面Bの確認及び調整することにより気泡が除去されたインク21を記録ヘッド17に供給でき、常にh2−h1<0の関係が維持され、ノズル18には負圧が作用しノズルからインク21が漏れることを防止している。   At this time, the liquid level B of the ink 21 is located between the liquid level sensor 13 and the liquid level sensor 14. As described above, the control unit 22 confirms and adjusts the liquid level A and the liquid level B, so that the ink 21 from which bubbles have been removed can be supplied to the recording head 17, and the relationship of h2-h1 <0 is always maintained. In this case, a negative pressure is applied to prevent the ink 21 from leaking from the nozzle.

制御部22は、液面A、液面Bの調整を終了し、図4に示すフローチャートにリターンし、Step3に進む。   The control unit 22 ends the adjustment of the liquid level A and the liquid level B, returns to the flowchart shown in FIG. 4, and proceeds to Step 3.

続いて、図4に示すフローチャートに戻り、説明する。
制御部22は、電磁弁15が開放しているか否かを判断する(Step3)。この判断で電磁弁15が開放していなければ(Step3:No)、制御部22は、電磁弁15を開放し(Step4)、Step5に進む。電磁弁15が開放していれば(Step3:Yes)、Step5に進む。
Next, returning to the flowchart shown in FIG.
The controller 22 determines whether or not the electromagnetic valve 15 is open (Step 3). If the electromagnetic valve 15 is not opened by this determination (Step 3: No), the control unit 22 opens the electromagnetic valve 15 (Step 4), and proceeds to Step 5. If the solenoid valve 15 is open (Step 3: Yes), the process proceeds to Step 5.

なお電磁弁15の開放により、インク21は第1のタンク12から配管16を経由して記録ヘッド17に供給される。第1のタンク12は、記録ヘッド17よりも上方に配置されている。よってインク21は自重により第1のタンク12から記録ヘッド17に流入する。なおインク21に含まれている気泡は、上述したように第1のタンク12にて自然に浮き上がるために、インク21から電磁弁15を通じて大気中に放出される。またインク21は、記録ヘッド17から配管20を経由して第2のタンク4に流れる。これにより循環インク経路機構においてインク21が循環する。   When the electromagnetic valve 15 is opened, the ink 21 is supplied from the first tank 12 to the recording head 17 via the pipe 16. The first tank 12 is disposed above the recording head 17. Therefore, the ink 21 flows from the first tank 12 to the recording head 17 by its own weight. The air bubbles contained in the ink 21 are naturally lifted in the first tank 12 as described above, and are thus discharged from the ink 21 into the atmosphere through the electromagnetic valve 15. Further, the ink 21 flows from the recording head 17 to the second tank 4 via the pipe 20. As a result, the ink 21 circulates in the circulation ink path mechanism.

次に制御部22は、画像を記録するか否かを判断し(Step5)、画像を記録するのであれば(Step5:Yes)、搬送される記録媒体19に画像が記録される(Step6)。   Next, the control unit 22 determines whether or not to record an image (Step 5). If the image is to be recorded (Step 5: Yes), the image is recorded on the transported recording medium 19 (Step 6).

その後、制御部22は、引き続き画像を記録するか否かを判断する(Step7)。引き続き画像を記録するのであれば(Step7:Yes)、Step6に戻る。ここで、液面A及び液面Bの確認及び調整(Step8)は、画像を記録するか否かの判断(Step5)、画像記録(Step6)、引き続き画像記録するか否かの判断(Step7)の最中において常に並行して実施される。   Thereafter, the control unit 22 determines whether or not to continue recording an image (Step 7). If the image is to be continuously recorded (Step 7: Yes), the process returns to Step 6. Here, the confirmation and adjustment (Step 8) of the liquid level A and the liquid level B are performed by determining whether or not to record an image (Step 5), recording an image (Step 6), and determining whether or not to continue recording an image (Step 7). It is always performed in parallel during the process.

Step8における液面A及び液面Bの確認及び調整は、前述したStep2における液面A及び液面Bの確認及び調整(図6に示すサブルーチン)と同様であり、その説明は、省略する。このように画像記録の際には液面A,Bの位置が調整されるために、気泡が除去されたインク21を常にh2−h1<0の関係を維持しながら記録ヘッド17に供給し、画像記録することができる。   The confirmation and adjustment of the liquid surface A and the liquid surface B in Step 8 are the same as the confirmation and adjustment of the liquid surface A and the liquid surface B in Step 2 described above (subroutine shown in FIG. 6), and the description thereof is omitted. As described above, since the positions of the liquid levels A and B are adjusted at the time of image recording, the ink 21 from which bubbles are removed is supplied to the recording head 17 while maintaining the relationship of h2−h1 <0. Images can be recorded.

Step5で画像を記録しない場合(Step5:No)、または引き続き画像を記録しない場合(Step7:No)、制御部22は、記録処理を終了する(Step9)。終了後、制御部22は、液面A及び液面Bの調整を行う(Step10)。Step10における液面A及び液面Bの調整は、Step2における液面A及び液面Bの調整(図6に示すサブルーチン)と、同様であり、ここでの説明は省略する。   When an image is not recorded at Step 5 (Step 5: No), or when an image is not continuously recorded (Step 7: No), the control unit 22 ends the recording process (Step 9). After the end, the control unit 22 adjusts the liquid level A and the liquid level B (Step 10). The adjustment of the liquid surface A and the liquid surface B in Step 10 is the same as the adjustment of the liquid surface A and the liquid surface B in Step 2 (subroutine shown in FIG. 6), and the description thereof is omitted here.

次に制御部22は、電磁弁15を閉じる(Step11)。これにより第1のタンク12から配管16を経由して記録ヘッド17へのインク21の供給が停止する。また記録ヘッド17から配管20を経由して第2のタンク4へのインク21の流入が停止する。これにより循環インク経路機構におけるインク21の循環が停止する。   Next, the control unit 22 closes the electromagnetic valve 15 (Step 11). As a result, the supply of the ink 21 from the first tank 12 to the recording head 17 via the pipe 16 is stopped. Further, the inflow of the ink 21 from the recording head 17 to the second tank 4 via the pipe 20 is stopped. As a result, the circulation of the ink 21 in the circulation ink path mechanism is stopped.

次に制御部22は、液面Aの確認及び調整を行う(Step12)。Step12における液面Aの確認及び調整は、前述したStep1における液面Aの確認及び調整(図5に示すサブルーチン)と同様であり、ここでの説明は省略する。   Next, the control part 22 confirms and adjusts the liquid level A (Step 12). The confirmation and adjustment of the liquid level A in Step 12 are the same as the confirmation and adjustment of the liquid level A in Step 1 described above (subroutine shown in FIG. 5), and the description thereof is omitted here.

最後に画像記録装置の電源をオフにして、インク供給及び画像記録の動作が終了する。その際、Step10及びStep12にて液面A,Bが常に制御されているために、上述したh2−h1<0の関係が常に維持されており、装置の電源をオフしてもノズル18には負圧が作用している。よってノズル18からのインク漏れは防止できる。   Finally, the image recording apparatus is turned off, and the ink supply and image recording operations are completed. At this time, since the liquid levels A and B are always controlled at Step 10 and Step 12, the above-described relationship of h2-h1 <0 is always maintained. Negative pressure is acting. Therefore, ink leakage from the nozzle 18 can be prevented.

このように本実施形態は、記録ヘッド17の直前に第1のタンク12を配置することで、第2のタンク4から第1のタンク12までの経路でインク21に発生する気泡(例えば送液ポンプ9の駆動で発生する気泡)を、第1のタンク12にて自然に浮き上がらせる。気泡は、開放されている電磁弁15を通じて大気中に放出される。またインク21は、自重によって第1のタンク12から記録ヘッド17に供給され、第1のタンク12が記録ヘッド17の直前に配置されているため、供給中にインク内に新たに気泡が生じることはない。また制御部22が、電磁弁15の開閉動作を制御することにより、循環インク経路機構におけるインク21の循環を制御している。   As described above, in the present embodiment, the first tank 12 is disposed immediately before the recording head 17, so that bubbles generated in the ink 21 along the path from the second tank 4 to the first tank 12 (for example, liquid feeding). The bubbles generated by driving the pump 9 are naturally lifted in the first tank 12. Bubbles are released into the atmosphere through the open solenoid valve 15. Further, the ink 21 is supplied from the first tank 12 to the recording head 17 by its own weight, and since the first tank 12 is disposed immediately before the recording head 17, bubbles are newly generated in the ink during supply. There is no. The controller 22 controls the circulation of the ink 21 in the circulation ink path mechanism by controlling the opening / closing operation of the electromagnetic valve 15.

以上のことから本実施形態は、第1のタンク12にて気泡が除去されたインク21を安定的に記録ヘッド17に供給することができる。また本実施形態は、気泡が除去されたインク21を安定的に記録ヘッド17に供給することができる。これにより安定した画像記録が可能であり、高品質な画像を記録することができる。また本実施形態はインク21を繰り返し使用することができる。さらに本実施形態は、電磁弁15の開閉動作のみで、循環インク経路機構におけるインク21の循環を制御できるので、簡易な構成及び制御でインク21を循環させることができる。   From the above, in the present embodiment, the ink 21 from which bubbles are removed in the first tank 12 can be stably supplied to the recording head 17. In the present embodiment, the ink 21 from which bubbles are removed can be stably supplied to the recording head 17. Thereby, stable image recording is possible, and high-quality images can be recorded. In the present embodiment, the ink 21 can be used repeatedly. Furthermore, in this embodiment, since the circulation of the ink 21 in the circulation ink path mechanism can be controlled only by the opening / closing operation of the electromagnetic valve 15, the ink 21 can be circulated with a simple configuration and control.

また第2のタンク4は、記録ヘッド17よりも下方に配置され、第1のタンク12は、記録ヘッド17よりも上方に配置されている。詳細には、少なくも第1のタンク12の液面Bは、記録ヘッド17のノズル18よりも上方に位置し、第2のタンク4の液面Aは、記録ヘッド17のノズル18よりも下方に位置している。インク21は自重に従って第1のタンク12から記録ヘッド17に、記録ヘッド17から第2のタンク4に流入する。その際、制御部22が、第2のタンク4における液面A及び第1のタンク12における液面Bを調整する。これにより水頭差h2と水頭差h1の関係は、常にh2−h1<0に維持される。よって記録ヘッド17に設けられているノズル18には、負圧が作用しているために、例えば装置を停止させた際にノズル18からインク21が漏れることは無い。これによりノズルからインク21が漏れ記録媒体19を汚すことを防止することができる。   The second tank 4 is disposed below the recording head 17, and the first tank 12 is disposed above the recording head 17. Specifically, at least the liquid level B of the first tank 12 is located above the nozzles 18 of the recording head 17, and the liquid level A of the second tank 4 is below the nozzles 18 of the recording head 17. Is located. The ink 21 flows from the first tank 12 to the recording head 17 and from the recording head 17 to the second tank 4 according to its own weight. At that time, the control unit 22 adjusts the liquid level A in the second tank 4 and the liquid level B in the first tank 12. Thereby, the relationship between the water head difference h2 and the water head difference h1 is always maintained as h2−h1 <0. Therefore, since negative pressure is applied to the nozzles 18 provided in the recording head 17, the ink 21 does not leak from the nozzles 18 when the apparatus is stopped, for example. Accordingly, it is possible to prevent the ink 21 from leaking from the nozzles and contaminating the recording medium 19.

次に図7乃至図13を参照して本発明に係る第2の実施形態について詳細に説明する。
図7は、本実施形態に係るインクジェット記録装置おけるインク供給系及びインク供給系に設けられる循環インク経路の概略構成及びこれらを制御する制御部を示す図である。図8は、図7に示した第2のタンク及び第3のタンクを矢印c方向から見た際の概略図である。図9は、図7に示した記録ヘッド、第1のタンク、バッファータンクを矢印d方向から見た際の概略図である。図10は、図7に示した第2のタンクを矢印d方向から見た際の概略図である。
Next, a second embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
FIG. 7 is a diagram illustrating a schematic configuration of an ink supply system and a circulation ink path provided in the ink supply system in the ink jet recording apparatus according to the present embodiment, and a control unit that controls these. FIG. 8 is a schematic view when the second tank and the third tank shown in FIG. 7 are viewed from the direction of the arrow c. FIG. 9 is a schematic view when the recording head, the first tank, and the buffer tank shown in FIG. 7 are viewed from the direction of the arrow d. FIG. 10 is a schematic view of the second tank shown in FIG. 7 when viewed from the direction of the arrow d.

なお本実施形態におけるインクジェット記録装置には、第1の実施形態と同様に図示していないが記録媒体給紙機構と、記録媒体搬送機構と、記録媒体収納機構と、メンテナンス機構等と、が設けられている。   The ink jet recording apparatus according to the present embodiment is provided with a recording medium feeding mechanism, a recording medium transport mechanism, a recording medium storage mechanism, a maintenance mechanism, and the like, which are not illustrated, as in the first embodiment. It has been.

また前述した第1の実施形態と同一部分には、同じ参照符合を付し、その詳細な説明は省略する。なお本実施形態におけるインク21の液面が液面センサ5と液面センサ6の間に位置する状態を液面Cとする。またインク21の液面が液面センサ13と液面センサ14の間に位置する状態を液面Dとする。   The same parts as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. In this embodiment, a state where the liquid level of the ink 21 is located between the liquid level sensor 5 and the liquid level sensor 6 is referred to as a liquid level C. A state in which the liquid level of the ink 21 is located between the liquid level sensor 13 and the liquid level sensor 14 is referred to as a liquid level D.

以下に、前述した第1の実施形態とは、異なる構成部について説明する。   Hereinafter, components different from those of the first embodiment will be described.

本実施形態は、前述した第1の実施形態とは、第3のタンク30と、複数の短尺の記録ヘッド31と、記録ヘッド31の上方に設けられた第4のタンク(以下、バッファータンク)32と、を設けている点が異なる。また、第2の検知ユニットを第3のタンク30に設け、加圧部として加圧ポンプ36を使用する点が異なる。   The present embodiment is different from the first embodiment described above in that the third tank 30, a plurality of short recording heads 31, and a fourth tank (hereinafter referred to as a buffer tank) provided above the recording head 31. 32 is different. Moreover, the point which provides the 2nd detection unit in the 3rd tank 30, and uses the pressurization pump 36 as a pressurization part differs.

第2のタンク4は、インクタンク1から流入するインク21及びバッファータンク32から流入するインク21を一時的に貯留する。   The second tank 4 temporarily stores the ink 21 flowing from the ink tank 1 and the ink 21 flowing from the buffer tank 32.

この第2のタンク4は、第9の配管(以下、配管)33を介して第3のタンク30と、第8の配管(以下、配管)34を介してバッファータンク32と連結している。   The second tank 4 is connected to the third tank 30 via a ninth pipe (hereinafter referred to as a pipe) 33 and to the buffer tank 32 via an eighth pipe (hereinafter referred to as a pipe) 34.

この配管33には、第4の弁である電磁弁35が設けられている。電磁弁35が制御部22によって開放されると、電磁弁7が開放状態においては、インク21は、第2のタンク4から配管33を介して第3のタンク30に供給される。電磁弁35が開放している際、第2のタンク4と第3のタンク30の液面は、同一の高さに維持される。   The pipe 33 is provided with a solenoid valve 35 that is a fourth valve. When the electromagnetic valve 35 is opened by the control unit 22, the ink 21 is supplied from the second tank 4 to the third tank 30 via the pipe 33 when the electromagnetic valve 7 is open. When the electromagnetic valve 35 is open, the liquid levels of the second tank 4 and the third tank 30 are maintained at the same height.

また第3のタンク30は、第2のタンク4及び第1のタンク12と同様にインク21の容量変化に対して、液面の高さ変動を抑えるために広い底面積を有している。第3のタンク30には、液面センサ5,6、加圧ポンプ36が設けられている。本実施形態における液面センサ5,6は、上述した第1の実施形態における第2のタンク4に設けられた液面センサ5,6と同様の動作をする。本実施形態における液面センサ13,14は、上述した第1の実施形態における第1のタンク12に設けられた液面センサ13,14と同様の動作をする。第3のタンク30は、第5の配管(以下、配管)37を介して第1のタンク12と連結している。液面センサ13が液面Dを検知しなければ、制御部22は、電磁弁35を閉じ、加圧ポンプ36を駆動させ、第3のタンク30内を加圧してインク21を第3のタンク30から配管37を介して第1のタンク12に供給する。   Similarly to the second tank 4 and the first tank 12, the third tank 30 has a wide bottom area to suppress fluctuations in the liquid level with respect to changes in the capacity of the ink 21. The third tank 30 is provided with liquid level sensors 5 and 6 and a pressure pump 36. The liquid level sensors 5 and 6 in the present embodiment operate in the same manner as the liquid level sensors 5 and 6 provided in the second tank 4 in the first embodiment described above. The liquid level sensors 13 and 14 in the present embodiment operate in the same manner as the liquid level sensors 13 and 14 provided in the first tank 12 in the first embodiment described above. The third tank 30 is connected to the first tank 12 via a fifth pipe (hereinafter, pipe) 37. If the liquid level sensor 13 does not detect the liquid level D, the control unit 22 closes the electromagnetic valve 35 and drives the pressure pump 36 to pressurize the inside of the third tank 30 so that the ink 21 is supplied to the third tank. 30 is supplied to the first tank 12 through the pipe 37.

第1のタンク12は、第6の配管(以下、配管)38を介して各記録ヘッド31(31a〜31f)と連結している。インク21は、第1のタンク12から配管38を経由して自重に従って各記録ヘッド31に流れる。記録ヘッド31は、記録媒体19の幅以上且つY軸方向に互い違いに配置されたラインヘッド構成であり、画像記録の際に記録媒体19の記録面にインク21の隙間が生じないように配置されている。各記録ヘッド31内では、インク21は、ノズル39近傍を流れる。その際、制御部22が各記録ヘッド31を駆動させると、インク21はノズル39から吐出され、記録媒体19に着弾し、画像が記録される。   The first tank 12 is connected to the recording heads 31 (31 a to 31 f) via a sixth pipe (hereinafter, pipe) 38. The ink 21 flows from the first tank 12 to each recording head 31 via the pipe 38 according to its own weight. The recording head 31 has a line head configuration that is alternately arranged in the Y-axis direction so as to be larger than the width of the recording medium 19, and is arranged so that no gap of the ink 21 occurs on the recording surface of the recording medium 19 during image recording. ing. In each recording head 31, the ink 21 flows in the vicinity of the nozzle 39. At this time, when the control unit 22 drives each recording head 31, the ink 21 is ejected from the nozzle 39 and landed on the recording medium 19 to record an image.

各記録ヘッド31は、第7の配管(以下、配管)40を介してバッファータンク32とそれぞれ連結している。インク21は、各記録ヘッド31から配管40を経由してバッファータンク32に流れ、バッファータンク32に流れたインク21は、自重に従って配管34を経由して第2のタンク4に戻る。   Each recording head 31 is connected to the buffer tank 32 via a seventh pipe (hereinafter referred to as a pipe) 40. The ink 21 flows from each recording head 31 to the buffer tank 32 via the pipe 40, and the ink 21 that flows to the buffer tank 32 returns to the second tank 4 via the pipe 34 according to its own weight.

次に図7を参照して第2のタンク及び第3のタンクにおける配管の配置について詳細に説明する。   Next, the arrangement of piping in the second tank and the third tank will be described in detail with reference to FIG.

図8に示すように配管37は、第3のタンク30において液面Cよりも下方まで配置する必要がある。そのため配管37は、液面センサ5よりも下方まで延伸して配置されている。これによりインク21が第3のタンク30から配管37を介して第1のタンク12に気泡を巻込むことなく、さらにムラなく供給される。なお配管37は、第2のタンク4の底面に近接するまで延伸されることが好ましい。さらに、配管34は、第2のタンク4において液面Cよりも下方まで配置する必要がある。そのため配管34は、液面センサ5よりも下方まで延伸して配置されている。配管34が液面下にあることで、記録ヘッド31のノズル39から液面Cまでインク21は連続して存在し、このため、液面Cとノズル39の水頭差が使える。   As shown in FIG. 8, the pipe 37 needs to be disposed below the liquid level C in the third tank 30. For this reason, the pipe 37 is arranged to extend downward from the liquid level sensor 5. As a result, the ink 21 is supplied from the third tank 30 via the pipe 37 to the first tank 12 without any bubbles, and more uniformly. Note that the pipe 37 is preferably extended until it is close to the bottom surface of the second tank 4. Furthermore, the pipe 34 needs to be disposed below the liquid level C in the second tank 4. For this reason, the pipe 34 is arranged to extend downward from the liquid level sensor 5. Since the pipe 34 is below the liquid level, the ink 21 is continuously present from the nozzle 39 of the recording head 31 to the liquid level C. Therefore, the water head difference between the liquid level C and the nozzle 39 can be used.

また配管33は、液面センサ5よりも下方に配置されている必要がある。この配管33によりインク21は、第2のタンク4から第3のタンク30にムラなく供給される。この配管33は、第2のタンク4及び第3のタンク30の底面に近傍に配置していることが好適である。   Further, the pipe 33 needs to be arranged below the liquid level sensor 5. Through this pipe 33, the ink 21 is supplied from the second tank 4 to the third tank 30 without unevenness. The pipe 33 is preferably arranged in the vicinity of the bottom surfaces of the second tank 4 and the third tank 30.

次に図7、図9及び図10を参照して第1のタンク及びバッファータンクにおけるセンサ及び配管の配置について詳細に説明する。   Next, the arrangement of sensors and pipes in the first tank and the buffer tank will be described in detail with reference to FIGS.

図7、図9及び図10に示すように配管38は、第1のタンク12と各記録ヘッド31とを連結している。また配管40は、各記録ヘッド31とバッファータンク32を連結している。この配管38,40は、記録ヘッドと同数配置している。つまり本実施形態において、記録ヘッド31は6個配置されているために、配管38,40もそれぞれ6本配置されている。   As shown in FIGS. 7, 9, and 10, the pipe 38 connects the first tank 12 and each recording head 31. The pipe 40 connects each recording head 31 and the buffer tank 32. The pipes 38 and 40 are arranged in the same number as the recording head. That is, in this embodiment, since six recording heads 31 are arranged, six pipes 38 and 40 are also arranged respectively.

配管38は、液面センサ13よりも下方に配置されている。これによりインク21は、第1のタンク12から自重によってスムーズに各記録ヘッド31に流れ込む。   The pipe 38 is disposed below the liquid level sensor 13. As a result, the ink 21 smoothly flows from the first tank 12 into each recording head 31 by its own weight.

バッファータンク32は、各記録ヘッドから第2のタンク4にインク21を流し込む際の流路機構を簡略化するために設けられている。バッファータンク32が配置されていない場合、配管40がそれぞれ第2のタンク4と連結し、流路機構が複雑になってしまう。そのため流路機構の煩雑を解消して簡易な流路機構を形成するためにバッファータンク32が配置されている。これによりインク21は、バッファータンク32によってまとまって第2のタンク4に供給される。   The buffer tank 32 is provided in order to simplify the flow path mechanism when the ink 21 is poured from the recording heads into the second tank 4. When the buffer tank 32 is not arranged, the pipes 40 are connected to the second tank 4 respectively, and the flow path mechanism becomes complicated. Therefore, the buffer tank 32 is arranged in order to eliminate the complexity of the flow path mechanism and form a simple flow path mechanism. Thus, the ink 21 is collected by the buffer tank 32 and supplied to the second tank 4.

本実施形態において、第2のタンク4の容量をV2、第1のタンク12の容量をV1、第3のタンク30の容量をV4、配管38と、6つの記録ヘッド31と、6本の配管40と、バッファータンク32と、配管34の合計容量をV5とする。   In the present embodiment, the capacity of the second tank 4 is V2, the capacity of the first tank 12 is V1, the capacity of the third tank 30 is V4, the pipe 38, the six recording heads 31, and the six pipes. The total capacity of 40, the buffer tank 32, and the pipe 34 is V5.

本実施形態におけるV1とV2、V1とV4との関係は、
V2>V1
V4≧V1
となる。
また、配管38と、6つの記録ヘッド31と、6本の配管40と、バッファータンク32と、配管34とに充填されているインク21を考慮すると、V1とV2とV5との関係は、
V2>V1+V5
となる。
The relationship between V1 and V2 and V1 and V4 in this embodiment is
V2> V1
V4 ≧ V1
It becomes.
Considering the ink 21 filled in the pipe 38, the six recording heads 31, the six pipes 40, the buffer tank 32, and the pipe 34, the relationship among V1, V2, and V5 is
V2> V1 + V5
It becomes.

さらに好適には、
V2>V1+V5+インクタンク1の容量
である。
More preferably,
V2> V1 + V5 + capacity of ink tank 1
It is.

なお第3のタンク30の液面Cと同じ高さまでインク21が貯留している際の第2のタンク4におけるインク容量をVc、第1のタンク12の液面Dまでのインク容量をVd、第3のタンク30の液面Cまでのインク容量をVeとすると、
本実施形態におけるVcとVdとVeの関係は、
Vc>Vd
Ve≧Vd
となる。
The ink capacity in the second tank 4 when the ink 21 is stored up to the same height as the liquid level C of the third tank 30 is Vc, the ink capacity up to the liquid level D of the first tank 12 is Vd, When the ink capacity up to the liquid level C of the third tank 30 is Ve,
The relationship between Vc, Vd, and Ve in this embodiment is
Vc> Vd
Ve ≧ Vd
It becomes.

上記のようにVc、Veを設定することで、第1のタンク12が空に近い状態でも、第1のタンク12へ十分な量のインク21を供給することができる。
本実施形態において第1のタンク12のインク21の液面Dと記録ヘッド31に設けられているノズル39との高さを水頭差h2、記録ヘッド31に設けられているノズル39と第3のタンク30のインク21の液面Cとの高さを水頭差h1とする。
By setting Vc and Ve as described above, a sufficient amount of ink 21 can be supplied to the first tank 12 even when the first tank 12 is nearly empty.
In the present embodiment, the height of the liquid level D of the ink 21 in the first tank 12 and the nozzle 39 provided in the recording head 31 is the water head difference h2, and the nozzle 39 provided in the recording head 31 and the third The height of the ink 21 in the tank 30 from the liquid level C is defined as a water head difference h1.

このときノズル39には、水頭差h2と水頭差h1の差分の圧力がかかる。   At this time, a differential pressure between the water head difference h2 and the water head difference h1 is applied to the nozzle 39.

h2−h1>0ならば、ノズル39には、正圧がかかる。
h2−h1<0ならば、ノズル39には、負圧がかかる。
If h2−h1> 0, positive pressure is applied to the nozzle 39.
If h2−h1 <0, a negative pressure is applied to the nozzle 39.

例えば装置の電源をオフした際にインク21がノズル39から漏れず、且つ例えばインク吐出時にノズル39から安定してインク21が吐出されるためには、ノズル39には、ある一定範囲の負圧に管理されている必要がある。そのため本実施形態では、
h2−h1<0
の関係が維持されており、
−100(mm)≦h2−h1≦−80(mm)の関係が好適である。
For example, when the power of the apparatus is turned off, the ink 21 does not leak from the nozzle 39 and, for example, in order to stably discharge the ink 21 from the nozzle 39 during ink discharge, the nozzle 39 has a certain range of negative pressure. Need to be managed. Therefore, in this embodiment,
h2-h1 <0
Relationship is maintained,
A relationship of −100 (mm) ≦ h2−h1 ≦ −80 (mm) is preferable.

次に図11乃至図13を参照してインク供給及び画像記録の動作についてフローチャートに従って説明する。
インクジェット記録装置は、初期状態において、電磁弁2,15は閉じており、電磁弁7,35は開いている。
Next, the ink supply and image recording operations will be described with reference to flowcharts with reference to FIGS.
In the ink jet recording apparatus, in the initial state, the solenoid valves 2 and 15 are closed and the solenoid valves 7 and 35 are open.

まず装置の電源をオンにした後、制御部22が液面Cの確認及び調整を行う(Step51)。ここで図12に示すサブルーチンを参照して液面Cの確認及び調整について説明する。   First, after the apparatus is turned on, the controller 22 checks and adjusts the liquid level C (Step 51). Here, the confirmation and adjustment of the liquid level C will be described with reference to the subroutine shown in FIG.

まず制御部22は、液面センサ5がインク21の液面Cを検知したか否かを判断する(Step71)。これにより液面Cが第3のタンク30にて過剰に低下していないことを確認する。Step71にて液面センサ5がインク21の液面Cを検知したならば(Step71:Yes)、制御部22は、液面Cの調整を終了し、図11に示すフローチャートにリターンし、Step52に進む。   First, the controller 22 determines whether or not the liquid level sensor 5 has detected the liquid level C of the ink 21 (Step 71). Thereby, it is confirmed that the liquid level C is not excessively lowered in the third tank 30. If the liquid level sensor 5 detects the liquid level C of the ink 21 at Step 71 (Step 71: Yes), the control unit 22 ends the adjustment of the liquid level C, returns to the flowchart shown in FIG. 11, and returns to Step 52. move on.

Step71にて液面センサ5がインク21の液面Cを検知しなければ(Step71:No)、制御部22は、インク量の調整を行うために電磁弁2を開放する(Step72)。この開放によりインク21がインクタンク1から配管3、第2のタンク4、配管33を経由して第3のタンク30に供給される。これによりインク21の液面Cが上昇する。   If the liquid level sensor 5 does not detect the liquid level C of the ink 21 at Step 71 (Step 71: No), the control unit 22 opens the electromagnetic valve 2 to adjust the ink amount (Step 72). With this opening, the ink 21 is supplied from the ink tank 1 to the third tank 30 via the pipe 3, the second tank 4, and the pipe 33. As a result, the liquid level C of the ink 21 rises.

次に制御部22は、液面センサ5がインク21の液面Cを検知したか否かを判断する(Step73)。   Next, the controller 22 determines whether or not the liquid level sensor 5 has detected the liquid level C of the ink 21 (Step 73).

Step73にて液面センサ5がインク21の液面を検知しなければ(Step73:No)、制御部22は、液面センサ5がインク21を検知するまで電磁弁2の開放状態を維持させて、インク21をインクタンク1から第2のタンク4に供給し、第2のタンク4から配管33を介して第3のタンク30へインク21が供給させる。これによりStep73に戻る。Step73にて液面センサ5がインク21の液面Cを検知したならば(Step73:Yes)、制御部22は、電磁弁2を閉じる(Step74)。このとき、第2のタンク4と第3のタンク30との液面高さは同一となっている。   If the liquid level sensor 5 does not detect the liquid level of the ink 21 at Step 73 (Step 73: No), the control unit 22 maintains the open state of the electromagnetic valve 2 until the liquid level sensor 5 detects the ink 21. The ink 21 is supplied from the ink tank 1 to the second tank 4, and the ink 21 is supplied from the second tank 4 to the third tank 30 via the pipe 33. This returns to Step 73. If the liquid level sensor 5 detects the liquid level C of the ink 21 at Step 73 (Step 73: Yes), the control unit 22 closes the electromagnetic valve 2 (Step 74). At this time, the liquid level heights of the second tank 4 and the third tank 30 are the same.

これによりインクタンク1から第2のタンク4、第3のタンク30へのインク21の供給が停止する。またこの時、インク21の液面Cが液面センサ5と液面センサ6の間に位置する。これにより制御部22は、液面Cの確認及び調整を終了し、図11に示すフローチャートにリターンし、Step52に進む。   As a result, the supply of the ink 21 from the ink tank 1 to the second tank 4 and the third tank 30 is stopped. At this time, the liquid level C of the ink 21 is located between the liquid level sensor 5 and the liquid level sensor 6. Thereby, the control part 22 complete | finishes confirmation and adjustment of the liquid level C, returns to the flowchart shown in FIG. 11, and progresses to Step52.

続いて、図11に示すフローチャートに戻り、説明する。   Next, returning to the flowchart shown in FIG.

液面Cの確認及び調整が終了したならば、制御部22は、液面C及び液面Dの確認及び調整を行う(Step52)。   If the check and adjustment of the liquid level C are completed, the control unit 22 checks and adjusts the liquid level C and the liquid level D (Step 52).

ここで図13に示すサブルーチンを参照して液面C及び液面Dの確認及び調整について説明する。まず制御部22は、液面センサ13がインク21の液面Dを検知したか否か判断する(Step81)。これにより液面Dが第1のタンク12にて過剰に低下していないことを確認する。   Here, the confirmation and adjustment of the liquid level C and the liquid level D will be described with reference to the subroutine shown in FIG. First, the control unit 22 determines whether or not the liquid level sensor 13 has detected the liquid level D of the ink 21 (Step 81). Thereby, it is confirmed that the liquid level D is not excessively lowered in the first tank 12.

Step81にて液面センサ13がインク21の液面Dを検知したならば(Step81:Yes)、制御部22は、液面C,Dの確認及び調整を終了し、図11に示すフローチャートにリターンし、Step53に進む。Step81にて液面センサ13がインク21の液面Dを検知しなければ(Step81:No)、制御部22は、電磁弁15が開放しているか否かを判断する(Step82)。   If the liquid level sensor 13 detects the liquid level D of the ink 21 at Step 81 (Step 81: Yes), the control unit 22 ends the confirmation and adjustment of the liquid levels C and D, and returns to the flowchart shown in FIG. And it progresses to Step53. If the liquid level sensor 13 does not detect the liquid level D of the ink 21 in Step 81 (Step 81: No), the control unit 22 determines whether or not the electromagnetic valve 15 is open (Step 82).

電磁弁15が開放されていなければ(Step82:No)、制御部22は、電磁弁15を開き(Step83)、電磁弁35を閉じて加圧ポンプ36を駆動させる(Step84)。電磁弁15が開放されていれば(Step82:Yes)、Step84に進む。   If the solenoid valve 15 is not opened (Step 82: No), the controller 22 opens the solenoid valve 15 (Step 83), closes the solenoid valve 35, and drives the pressurizing pump 36 (Step 84). If the solenoid valve 15 is opened (Step 82: Yes), the process proceeds to Step 84.

加圧ポンプ36が第3のタンク30内を加圧することで、インク21が第3のタンク30から配管37を経由して第1のタンク12に供給される。その際、インク21に含まれる気泡は、第1のタンク12にて自然に浮き上がり、インク21から除去され、開放されている電磁弁15を通じて大気中に放出される。インク21は、自重によって配管38を経由して第1のタンク12から記録ヘッド31に供給される。また第1のタンク12が記録ヘッド31の直前に配置されているため記録ヘッド31に供給されるインク21内に気泡が生じることはない。よって第1のタンク12にて気泡が除去されたインク21が記録ヘッド31に供給される。   When the pressure pump 36 pressurizes the inside of the third tank 30, the ink 21 is supplied from the third tank 30 to the first tank 12 via the pipe 37. At that time, bubbles contained in the ink 21 naturally float in the first tank 12, are removed from the ink 21, and are released into the atmosphere through the opened electromagnetic valve 15. The ink 21 is supplied from the first tank 12 to the recording head 31 via the pipe 38 by its own weight. In addition, since the first tank 12 is disposed immediately before the recording head 31, no bubbles are generated in the ink 21 supplied to the recording head 31. Therefore, the ink 21 from which bubbles are removed in the first tank 12 is supplied to the recording head 31.

次に制御部22は、液面センサ5がインク21の液面Cを検知したか否かを判断する(Step85)。これにより液面Cが第3のタンク30にて過剰に低下していないことを確認する。   Next, the controller 22 determines whether or not the liquid level sensor 5 has detected the liquid level C of the ink 21 (Step 85). Thereby, it is confirmed that the liquid level C is not excessively lowered in the third tank 30.

Step85にて液面センサ5がインク21の液面Cを検知したならば(Step85:Yes)、制御部22は、液面センサ13がインク21の液面Dを検知したかを判断する(Step86)。これによりインクの供給にてインク21が第1のタンク12にて液面Dを満足できたかを確認する。   If the liquid level sensor 5 detects the liquid level C of the ink 21 at Step 85 (Step 85: Yes), the control unit 22 determines whether the liquid level sensor 13 has detected the liquid level D of the ink 21 (Step 86). ). Accordingly, it is confirmed whether the ink 21 has satisfied the liquid level D in the first tank 12 by supplying the ink.

Step85にて液面センサ5がインク21の液面Cを検知しなければ(Step85:No)、制御部22は、加圧ポンプ36の駆動を停止させ、電磁弁35を開放する(Step87)。この開放により、第2のタンク4から第3のタンク30にインク21が供給される。これによりインク21が第2のタンク4から第3のタンク30に補充されインク21の液面Cは上昇する。   If the liquid level sensor 5 does not detect the liquid level C of the ink 21 at Step 85 (Step 85: No), the control unit 22 stops driving the pressurizing pump 36 and opens the electromagnetic valve 35 (Step 87). By this opening, the ink 21 is supplied from the second tank 4 to the third tank 30. As a result, the ink 21 is replenished from the second tank 4 to the third tank 30, and the liquid level C of the ink 21 rises.

次に制御部22は、液面センサ5がインク21の液面Cを検知したか否かを判断する(Step88)。   Next, the controller 22 determines whether or not the liquid level sensor 5 has detected the liquid level C of the ink 21 (Step 88).

Step88にて液面センサ5がインク21の液面Cを検知しなければ(Step88:No)、制御部22は、電磁弁2を開放する(Step89)。これによりインク21がインクタンク1から第2のタンク4、第3のタンク30に供給される。   If the liquid level sensor 5 does not detect the liquid level C of the ink 21 at Step 88 (Step 88: No), the controller 22 opens the electromagnetic valve 2 (Step 89). As a result, the ink 21 is supplied from the ink tank 1 to the second tank 4 and the third tank 30.

次に制御部22は、液面センサ5がインク21の液面Cを検知したか否かを判断する(Step90)。これによりインク供給にてインク21が第3のタンク30にて液面Cを満足できたかを確認する。Step90にて液面センサ5がインク21の液面を検知しなければ(Step90:No)、制御部22は、電磁弁2を開放したままで、さらにインク21がインクタンク1から第2のタンク4、第3のタンク30に供給される。これによりStep90に戻る。Step90にて液面センサ5がインク21の液面を検知したならば(Step90:Yes)、制御部22は、電磁弁2を閉じる(Step91)。これによりインクタンク1から第2のタンク4、第3のタンク30へのインク21の供給が停止する。   Next, the controller 22 determines whether or not the liquid level sensor 5 has detected the liquid level C of the ink 21 (Step 90). Thereby, it is confirmed whether or not the ink 21 can satisfy the liquid level C in the third tank 30 by supplying the ink. If the liquid level sensor 5 does not detect the liquid level of the ink 21 at Step 90 (Step 90: No), the control unit 22 keeps the electromagnetic valve 2 open, and the ink 21 is further transferred from the ink tank 1 to the second tank. 4 and supplied to the third tank 30. This returns to Step90. If the liquid level sensor 5 detects the liquid level of the ink 21 at Step 90 (Step 90: Yes), the control unit 22 closes the electromagnetic valve 2 (Step 91). As a result, the supply of the ink 21 from the ink tank 1 to the second tank 4 and the third tank 30 is stopped.

Step88にて液面センサ5がインク21の液面Cを検知したならば(Step88:Yes)、または制御部22がStep91にて電磁弁2を閉じたならば、制御部22は、電磁弁35を閉じ、加圧ポンプ36を駆動させ(Step92)、Step86へ進む。またこの時、インク21の液面Cは液面センサ5と液面センサ6の間に位置する。   If the liquid level sensor 5 detects the liquid level C of the ink 21 at Step 88 (Step 88: Yes), or if the control unit 22 closes the electromagnetic valve 2 at Step 91, the control unit 22 Is closed, the pressurizing pump 36 is driven (Step 92), and the process proceeds to Step 86. At this time, the liquid level C of the ink 21 is located between the liquid level sensor 5 and the liquid level sensor 6.

次にStep86にて液面センサ13がインク21の液面Dを検知しなければ(Step86:No)、Step85に戻る。Step86にて液面センサ13がインク21の液面Dを検知したならば(Step86:Yes)、制御部22は、加圧ポンプ36の駆動を停止させ、電磁弁35を開ける(Step93)。   Next, when the liquid level sensor 13 does not detect the liquid level D of the ink 21 at Step 86 (Step 86: No), the process returns to Step 85. If the liquid level sensor 13 detects the liquid level D of the ink 21 at Step 86 (Step 86: Yes), the control unit 22 stops driving the pressurizing pump 36 and opens the electromagnetic valve 35 (Step 93).

これにより第3のタンク30から第1のタンク12へのインク21の供給が停止する。   As a result, the supply of the ink 21 from the third tank 30 to the first tank 12 is stopped.

またこの時、インク21の液面Dは液面センサ13と液面センサ14の間に位置する。   At this time, the liquid level D of the ink 21 is located between the liquid level sensor 13 and the liquid level sensor 14.

このように制御部22が液面C、液面Dの確認及び調整をすることにより、本実施形態は、気泡が除去されたインク21を記録ヘッド31に供給でき、常にh2−h1<0の関係を維持でき、ノズル39には負圧が作用しノズルからインク21が漏れることを防止している。   As described above, the control unit 22 confirms and adjusts the liquid level C and the liquid level D. In this embodiment, the ink 21 from which bubbles are removed can be supplied to the recording head 31, and h2−h1 <0 is always satisfied. The relationship can be maintained, and negative pressure acts on the nozzle 39 to prevent the ink 21 from leaking from the nozzle.

制御部22は、液面C,Dの確認及び調整を終了し、図11に示すフローチャートにリターンし、Step53に進む。制御部22は、電磁弁15が開放しているか否かを判断する(Step53)。   The control unit 22 ends the confirmation and adjustment of the liquid levels C and D, returns to the flowchart shown in FIG. 11, and proceeds to Step 53. The controller 22 determines whether or not the electromagnetic valve 15 is open (Step 53).

電磁弁15が開放していなければ(Step53:No)、制御部22は、電磁弁15を開放し(Step54)、Step55に進む。電磁弁15が開放していれば(Step53:Yes)、Step55に進む。   If the solenoid valve 15 is not open (Step 53: No), the control unit 22 opens the solenoid valve 15 (Step 54), and proceeds to Step 55. If the solenoid valve 15 is open (Step 53: Yes), the process proceeds to Step 55.

電磁弁15が開放されると、インク21が第1のタンク12から配管38を経由して各記録ヘッド31に供給される。第1のタンク12は、記録ヘッド31よりも上方に配置されている。よってインク21は自重に従って第1のタンク12から配管38を経由して記録ヘッド31に流入する。なおインク21に含まれている気泡は、上述したように第1のタンク12にて自然に浮き上がるために、インク21から除去され、電磁弁15を通じて大気中に放出される。またインク21は、各記録ヘッド31から配管40、バッファータンク32、配管34、第2のタンク4、配管33を経由して第3のタンク30に循環して戻る。これにより循環インク経路機構においてインク21が循環する。   When the electromagnetic valve 15 is opened, the ink 21 is supplied from the first tank 12 to each recording head 31 via the pipe 38. The first tank 12 is disposed above the recording head 31. Therefore, the ink 21 flows from the first tank 12 into the recording head 31 via the pipe 38 according to its own weight. Note that the bubbles contained in the ink 21 are naturally lifted in the first tank 12 as described above, and thus are removed from the ink 21 and released into the atmosphere through the electromagnetic valve 15. The ink 21 circulates back from each recording head 31 to the third tank 30 via the pipe 40, the buffer tank 32, the pipe 34, the second tank 4, and the pipe 33. As a result, the ink 21 circulates in the circulation ink path mechanism.

次に制御部22は、画像を記録するか否かを判断する(Step55)。   Next, the control unit 22 determines whether or not to record an image (Step 55).

画像を記録する場合(Step55:Yes)、画像が記録される(Step56)。   When the image is recorded (Step 55: Yes), the image is recorded (Step 56).

次に制御部22は、画像を引き続き記録するか否かを判断する(Step57)。   Next, the control unit 22 determines whether or not to continue recording an image (Step 57).

引き続き画像を記録する場合には(Step57:Yes)、Step56に戻る。ここで、液面C及び液面Dの確認及び調整(Step58)は、画像を記録するか否かの判断(Step55),画像記録(Step56)、引き続き画像記録するか否かの判断(Step57)の最中において常に並行して実施する。   When the image is continuously recorded (Step 57: Yes), the process returns to Step 56. Here, the confirmation and adjustment of the liquid level C and the liquid level D (Step 58) are performed by determining whether or not to record an image (Step 55), recording an image (Step 56), and determining whether or not to continue recording an image (Step 57). Always in parallel during the process.

Step58における液面C及び液面Dの確認及び調整は、Step52おける液面C及び液面Dの確認及び調整(図13に示すサブルーチン)と、同様である。そのためここでは省略する。このように画像記録の際には液面C,Dが常に確認及び調整されているために、本実施形態は、気泡が除去されたインク21をh2−h1<0の関係を維持しつつ記録ヘッド31に供給できる。   The confirmation and adjustment of the liquid level C and the liquid level D in Step 58 are the same as the confirmation and adjustment of the liquid level C and the liquid level D in Step 52 (subroutine shown in FIG. 13). Therefore, it is omitted here. As described above, since the liquid levels C and D are always confirmed and adjusted during image recording, the present embodiment records the ink 21 from which bubbles have been removed while maintaining the relationship of h2-h1 <0. It can be supplied to the head 31.

画像を記録しない場合(Step55:No)、または引き続き画像を記録しない場合(Step57:No)は、画像記録を終了し(Step59)、制御部22は、液面C及び液面Dの確認及び調整を行う(Step60)。Step60における液面C及び液面Dの確認及び調整は、Step52における液面C及び液面Dの確認及び調整(図13に示すサブルーチン)と、同様であり、ここでの説明は省略する。   When the image is not recorded (Step 55: No) or when the image is not continuously recorded (Step 57: No), the image recording is finished (Step 59), and the control unit 22 checks and adjusts the liquid level C and the liquid level D. (Step 60). The confirmation and adjustment of the liquid level C and the liquid level D in Step 60 are the same as the confirmation and adjustment of the liquid level C and the liquid level D in Step 52 (subroutine shown in FIG. 13), and description thereof is omitted here.

次に制御部22は、電磁弁15を閉じる(Step61)。これにより第1のタンク12から配管38を経由して記録ヘッド31へのインク21の供給が停止する。また記録ヘッド31から配管40を経由してバッファータンク32に流れたインク21は、自重に従って配管34を経由して第2のタンク4へのインク21の流入が停止する。   Next, the control unit 22 closes the electromagnetic valve 15 (Step 61). As a result, the supply of the ink 21 from the first tank 12 to the recording head 31 via the pipe 38 is stopped. Further, the ink 21 that has flowed from the recording head 31 to the buffer tank 32 via the pipe 40 stops flowing into the second tank 4 via the pipe 34 according to its own weight.

これにより循環インク経路機構におけるインク21の循環が停止する。   As a result, the circulation of the ink 21 in the circulation ink path mechanism is stopped.

次に制御部22は、液面Cの確認及び調整を行う(Step62)。Step62における液面Cの確認及び調整は、Step51における液面Cの確認及び調整(図12に示すサブルーチン)と、同様であり、ここでの説明は省略する。   Next, the control part 22 performs confirmation and adjustment of the liquid level C (Step 62). The confirmation and adjustment of the liquid level C in Step 62 are the same as the confirmation and adjustment of the liquid level C in Step 51 (subroutine shown in FIG. 12), and the description thereof is omitted here.

制御部22は、液面Cの確認及び調整を行った後、装置の電源をオフしてインク供給及び画像記録の動作が終了する。その際、Step60とStep62とにより液面C,Dが常に確認及び調整されているために、上述したh2−h1<0の関係が維持されており、装置の電源をオフしてもノズル39には負圧が作用している。よってノズル39からのインク漏れは防止されている。   After confirming and adjusting the liquid level C, the controller 22 turns off the power of the apparatus, and the ink supply and image recording operations are completed. At this time, since the liquid levels C and D are always confirmed and adjusted by Step 60 and Step 62, the above-described relationship of h2-h1 <0 is maintained. The negative pressure is acting. Therefore, ink leakage from the nozzle 39 is prevented.

このように本実施形態は、長尺の記録ヘッドに替わって短尺の記録ヘッド31を配置した場合でも、上述した第1の実施形態と同様な効果を得ることができる。また、バッファータンク32を配置することにより複数の短尺の記録ヘッド31を設けても、簡易な流路機構を構成することができる。   As described above, the present embodiment can obtain the same effects as those of the first embodiment described above even when the short recording head 31 is disposed instead of the long recording head. Even if a plurality of short recording heads 31 are provided by arranging the buffer tank 32, a simple flow path mechanism can be configured.

本実施形態は、第3のタンク30、配管33、電磁弁35を設けずに、第2のタンク4と第1のタンク12を直接配管37にて連結させ、第1の実施形態と同様に配管37に電磁弁8、送液ポンプ9を設けても良い。この構成により、制御部22は、液面センサ13が液面Dを検知した際に、制御部22電磁弁8を開放させた後、送液ポンプ9を駆動して、第2のタンク4から第1のタンク12へとインク21を供給する。この供給により液面Dは、液面センサ13と液面センサ14の間で維持される。また本実施形態は、第3のタンク30、配管33、電磁弁35を設けずに、第2のタンク4を内部で2つに部屋(サブタンク室a、サブタンク室b)と2つの部屋に区分けして、サブタンク室a及びサブタンク室bの仕切り部分に、電磁弁を設けてもよい。   In the present embodiment, the second tank 4 and the first tank 12 are directly connected by the pipe 37 without providing the third tank 30, the pipe 33 and the electromagnetic valve 35, and similarly to the first embodiment. The piping 37 may be provided with the electromagnetic valve 8 and the liquid feed pump 9. With this configuration, when the liquid level sensor 13 detects the liquid level D, the control unit 22 opens the control unit 22 electromagnetic valve 8 and then drives the liquid feeding pump 9 to remove the liquid tank D from the second tank 4. Ink 21 is supplied to the first tank 12. By this supply, the liquid level D is maintained between the liquid level sensor 13 and the liquid level sensor 14. In the present embodiment, the second tank 4 is divided into two rooms (sub tank chamber a and sub tank chamber b) and two rooms without providing the third tank 30, the pipe 33, and the electromagnetic valve 35. And you may provide a solenoid valve in the partition part of the sub tank chamber a and the sub tank chamber b.

このように本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。   As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Further, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment.

本発明に係る第1の実施形態のインクジェット記録装置おけるインク供給系及びインク供給系に設けられる循環インク経路の概略構成及びこれらを制御する制御部を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of an ink supply system and a circulation ink path provided in the ink supply system in the ink jet recording apparatus according to the first embodiment of the present invention, and a control unit that controls these. 図2(a)は、図1に示した第2のタンクを矢印a方向から見た際の概略図である。図2(b)は、図1に示した第2のタンクを上部から見た際の概略上面図である。FIG. 2A is a schematic view when the second tank shown in FIG. 1 is viewed from the direction of arrow a. FIG. 2B is a schematic top view when the second tank shown in FIG. 1 is viewed from above. 図3(a)は、図1に示した第1のタンクを矢印b方向から見た際の概略図である。図3(b)は、図1に示した第1のタンクを上部から見た際の概略上面図である。FIG. 3A is a schematic diagram when the first tank shown in FIG. 1 is viewed from the direction of the arrow b. FIG. 3B is a schematic top view when the first tank shown in FIG. 1 is viewed from above. インク供給及び画像記録の動作について説明するためのフローチャートである。6 is a flowchart for explaining operations of ink supply and image recording. 液面Aの確認及び調整ステップにおけるサブルーチンについて説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the subroutine in the confirmation and adjustment step of the liquid level. 液面A、液面Bの確認及び調整ステップにおけるサブルーチンについて説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the subroutine in the confirmation and adjustment step of the liquid level A and the liquid level B. FIG. 本発明に係る第2の実施形態のインクジェット記録装置おけるインク供給系及びインク供給系に設けられる循環インク経路の概略構成及びこれらを制御する制御部を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the ink supply system in the inkjet recording device of 2nd Embodiment which concerns on this invention, the circulation ink path | route provided in an ink supply system, and the control part which controls these. 図7に示した第2のタンク及び第3のタンクを矢印c方向から見た際の概略図である。It is the schematic when the 2nd tank and 3rd tank shown in FIG. 7 are seen from the arrow c direction. 図7に示した記録ヘッド、第1のタンク、バッファータンクを矢印d方向から見た際の概略図である。FIG. 8 is a schematic view when the recording head, the first tank, and the buffer tank shown in FIG. 7 are viewed from the direction of the arrow d. 図7に示した第1のタンクを矢印d方向から見た際の概略図である。It is the schematic when the 1st tank shown in FIG. 7 is seen from the arrow d direction. インク供給及び画像記録の動作について説明するためのフローチャートである。6 is a flowchart for explaining operations of ink supply and image recording. 液面Cの確認及び調整ステップにおけるサブルーチンについて説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the subroutine in the confirmation and adjustment step of the liquid level. 液面C、液面Dの確認及び調整ステップにおけるサブルーチンについて説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the subroutine in the confirmation and adjustment step of the liquid level C and the liquid level D. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1…インクタンク、2…電磁弁、3…配管、4…第1のタンク、5…液面センサ、6…液面センサ、7…電磁弁、8…電磁弁、9…送液ポンプ、10…冷却器、11…配管、12…第2のタンク、13…液面センサ、14…液面センサ、15…電磁弁、16…配管、17…記録ヘッド、18…ノズル、19…記録媒体、20…配管、21…インク、22…制御部、30…第3のタンク、31…記録ヘッド、32…バッファータンク、33…配管、34…配管、35…電磁弁、36…加圧ポンプ、37…配管、38…配管、39…ノズル、40…配管。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Ink tank, 2 ... Solenoid valve, 3 ... Piping, 4 ... 1st tank, 5 ... Liquid level sensor, 6 ... Liquid level sensor, 7 ... Solenoid valve, 8 ... Solenoid valve, 9 ... Liquid feed pump, 10 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Cooler, 11 ... Pipe, 12 ... Second tank, 13 ... Liquid level sensor, 14 ... Liquid level sensor, 15 ... Solenoid valve, 16 ... Pipe, 17 ... Recording head, 18 ... Nozzle, 19 ... Recording medium, DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Piping, 21 ... Ink, 22 ... Control part, 30 ... 3rd tank, 31 ... Recording head, 32 ... Buffer tank, 33 ... Piping, 34 ... Piping, 35 ... Solenoid valve, 36 ... Pressure pump, 37 ... Piping, 38 ... Piping, 39 ... Nozzle, 40 ... Piping.

Claims (8)

記録媒体に複数のノズルからインクを吐出して画像記録する少なくとも1つの記録ヘッドと、
第1の配管を介して前記記録ヘッドと連通し、当該記録ヘッドに供給するための前記インクを一時的に貯留する第1のタンクと、
前記第1のタンク内の前記インクのインク液面が前記ノズルのノズル面より所定の高さ上方を維持するように当該第1のタンクに設けられた第1の検知ユニットと、
前記第1のタンクに設けられ、大気と連通する第1の弁と、
第2の配管を介して前記第1のタンクと連通し、当該第1のタンクに供給するための前記インクを一時的に貯留する第2のタンクと、
前記第2のタンク内の前記インクのインク液面が前記ノズルのノズル面より所定の高さ下方を維持するように当該第2のタンクに設けられた第2の検知ユニットと、
前記記録ヘッドと前記第2のタンクとを連通する第3の配管と、
を具備し、
前記第2のタンク、前記第2の配管、前記第1のタンク、前記第1の配管、前記記録ヘッド及び前記第3の配管により、前記インクを循環させる循環インク経路機構が形成し、当該循環インク経路機構における前記インクの循環は前記第1の弁の開閉動作によって制御されていることを特徴とするインクジェット記録装置。
At least one recording head for recording an image by ejecting ink from a plurality of nozzles onto a recording medium;
A first tank that communicates with the recording head via a first pipe and temporarily stores the ink to be supplied to the recording head;
A first detection unit provided in the first tank such that an ink liquid level of the ink in the first tank is maintained at a predetermined height above the nozzle surface of the nozzle;
A first valve provided in the first tank and in communication with the atmosphere;
A second tank that communicates with the first tank via a second pipe and temporarily stores the ink to be supplied to the first tank;
A second detection unit provided in the second tank such that an ink liquid level of the ink in the second tank is maintained at a predetermined height below the nozzle surface of the nozzle;
A third pipe communicating the recording head and the second tank;
Comprising
The second tank, the second pipe, the first tank, the first pipe, the recording head, and the third pipe form a circulating ink path mechanism that circulates the ink. An ink jet recording apparatus, wherein the circulation of the ink in an ink path mechanism is controlled by an opening / closing operation of the first valve.
前記第1の弁の開放と同時に前記インクは前記循環インク経路機構を循環することを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。   2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink circulates through the circulating ink path mechanism simultaneously with the opening of the first valve. 前記第1の弁は、前記第2の検知ユニットが前記第2のタンク内の前記インクの液面を検知した際に開放されることを特徴とする請求項1及び2に記載のインクジェット記録装置。   3. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the first valve is opened when the second detection unit detects the ink level in the second tank. 4. . 第4の配管を介して前記第2のタンクと連通して前記第2のタンクに貯溜している前記インクを供給するインクタンクと、
少なくとも前記第2の検知ユニットが検出した検出情報に基づいて前記インクタンクから前記第2のタンクへ供給される前記インクの供給量を制御し、前記第1の検知ユニットが検出した検出情報に基づいて前記第2のタンクから前記第1のタンクへ供給される前記インクの供給量を制御する制御部と、
をさらに具備することを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。
An ink tank for supplying the ink stored in the second tank in communication with the second tank via a fourth pipe;
Based on the detection information detected by the first detection unit, the supply amount of the ink supplied from the ink tank to the second tank is controlled based on detection information detected by the second detection unit. A control unit for controlling a supply amount of the ink supplied from the second tank to the first tank;
The inkjet recording apparatus according to claim 1, further comprising:
前記第4の配管に設けられ、前記インクタンクから前記第2のタンクに供給される前記インクの供給量を調整する第2の弁と、
前記第2の配管に設けられ、前記第2のタンクから前記第1のタンクに前記インクを供給する供給部と、
前記第2の配管に設けられ、前記第2のタンクから前記第1のタンクに供給される前記インクの供給量を調整する第3の弁と、
をさらに具備し、
前記制御部は、前記第2の弁により前記第2のタンク内の前記インク液面を制御してから前記第3の弁及び前記供給部により前記第1のタンク内の前記インク液面を制御することを特徴とする請求項4に記載のインクジェット記録装置。
A second valve provided in the fourth pipe for adjusting the amount of ink supplied from the ink tank to the second tank;
A supply unit provided in the second pipe for supplying the ink from the second tank to the first tank;
A third valve that is provided in the second pipe and adjusts the supply amount of the ink supplied from the second tank to the first tank;
Further comprising
The control unit controls the ink level in the second tank by the second valve and then controls the ink level in the first tank by the third valve and the supply unit. The inkjet recording apparatus according to claim 4, wherein:
前記第2のタンクから供給される前記インクを一時的に貯留する第3のタンクと、
前記第3のタンクから前記第1のタンクを介して前記記録ヘッドを供給された前記インクのうち、前記記録ヘッドから流出した前記インクを一時的に貯留する第4のタンクと、
をさらに具備することを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。
A third tank for temporarily storing the ink supplied from the second tank;
A fourth tank for temporarily storing the ink that has flowed out of the recording head out of the ink supplied to the recording head from the third tank via the first tank;
The inkjet recording apparatus according to claim 1, further comprising:
前記第3のタンクは、第5の配管を介して前記第1のタンクと連通し、
前記第1のタンクは、第6の配管を介して前記記録ヘッドと連通し、
前記記録ヘッドは、第7の配管を介して前記第4のタンクと連通し、
前記第4のタンクは、第8の配管を介して前記第2のタンクと連通し、
前記第2のタンクは、第9の配管を介して前記第3のタンクと連通し、
前記第2のタンク、前記第9の配管、前記第3のタンク、前記第5の配管、前記第1のタンク、前記第6の配管、前記記録ヘッド、前記第7の配管、前記第4のタンク、前記第8の配管により、前記インクを循環させる循環インク経路機構が形成されていることを特徴とする請求項6に記載のインクジェット記録装置。
The third tank communicates with the first tank via a fifth pipe;
The first tank communicates with the recording head via a sixth pipe;
The recording head communicates with the fourth tank via a seventh pipe;
The fourth tank communicates with the second tank via an eighth pipe;
The second tank communicates with the third tank via a ninth pipe;
The second tank, the ninth pipe, the third tank, the fifth pipe, the first tank, the sixth pipe, the recording head, the seventh pipe, the fourth pipe The ink jet recording apparatus according to claim 6, wherein a circulation ink path mechanism for circulating the ink is formed by the tank and the eighth pipe.
前記第3のタンク内部を加圧するために前記第3のタンクに設けられている加圧部と、
前記第2のタンクから前記第3のタンクに供給される前記インクの供給量を制御する第4の弁と、
を具備することを特徴とする請求項6に記載のインクジェット記録装置。
A pressurization unit provided in the third tank for pressurizing the inside of the third tank;
A fourth valve for controlling a supply amount of the ink supplied from the second tank to the third tank;
The inkjet recording apparatus according to claim 6, comprising:
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