JP2008000163A - X-ray ct apparatus - Google Patents

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明 萩原
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an X-ray CT apparatus obtaining a set of CT images at the same time of day at different image positions for a plurality of times of day at constant time intervals. <P>SOLUTION: The CT image c at an image position zs at a time ts of day is produced by the interpolation based on the CT image a at the image position zs at a time of day before the time ts of day and the CT image b at the image position zs at a time of day after the time ts of day. By repeating these processes, a set of CT images at image positions zs-zf at the same time of day for a plurality of times of day at the constant time intervals are obtained. According to this invention, the set of CT images at the different image positions and at the same time of day for a plurality of times of day at the constant time intervals, the set of CT images necessary for the perfusion CT, can be obtained. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、X線CT(Computed Tomography)装置に関し、更に詳しくは、同一時刻に対応し且つ所定のz方向範囲内の複数の画像位置での各CT画像の、一定時間間隔毎の複数の時刻についてのセットを得ることが出来るX線CT装置に関する。   The present invention relates to an X-ray CT (Computed Tomography) apparatus, and more specifically, a plurality of times corresponding to the same time and a plurality of times at fixed time intervals of each CT image at a plurality of image positions within a predetermined z-direction range. The present invention relates to an X-ray CT apparatus capable of obtaining a set of

従来、マルチ検出器を用いたX線CT装置による Perfusion CT が知られている(例えば、非特許文献1参照。)。
高橋、荒川編「Multidetector Helical CT のすべて」20002年2月1日第1版発行、第24頁〜第25頁
Conventionally, Perfusion CT using an X-ray CT apparatus using a multi-detector is known (for example, see Non-Patent Document 1).
Takahashi, Arakawa, “All about Multidetector Helical CT” February 1, 2000, 1st edition, pages 24-25

Perfusion CT においては、Cine scan におけるCT画像のセットのように、同一時刻に対応し且つ所定のz方向範囲内の複数の画像位置でのCT画像の、一定時間間隔毎の複数の時刻についてのセットが必要とされる。
しかし、ヘリカルシャトルスキャン(Helical Shuttle scan)では、回転および直線移動を連続的に実行しながら投影データを収集するため、得られたCT画像は、それぞれ異なる時刻に対応し且つ画像位置が異なるCT画像になってしまう。
また、アキシャルシャトルスキャン(Axial Shuttle scan)では、あるスキャン位置で回転のみを実行しながら投影データを収集し、続いて次のスキャン位置まで相対直線移動し、そのスキャン位置で回転のみを実行しながら投影データを収集することを繰り返して投影データを収集するため、得られたCT画像は、それぞれ各スキャン位置のスキャン時刻に対応し且つ画像位置が異なるCT画像になってしまう。
そこで、本発明の目的は、同一時刻に対応し且つ所定のz方向範囲内の複数の画像位置での各CT画像の、一定時間間隔毎の複数の時刻についてのセットを得ることが出来るX線CT装置を提供することにある。
In Perfusion CT, a set of CT images corresponding to the same time and at a plurality of image positions within a predetermined z-direction range for a plurality of times at fixed time intervals, like a CT image set in Cine scan. Is needed.
However, in the helical shuttle scan, projection data is collected while continuously performing rotation and linear movement. Therefore, the obtained CT images correspond to different times and have different image positions. Become.
In the Axial Shuttle scan, projection data is collected while only rotating at a certain scan position, then a relative straight line is moved to the next scan position, and only rotation is performed at that scan position. Since the projection data is collected by repeatedly collecting the projection data, the obtained CT images become CT images corresponding to the scan times of the respective scan positions and having different image positions.
Accordingly, an object of the present invention is to obtain an X-ray that can obtain a set of a plurality of times at fixed time intervals for each CT image at a plurality of image positions corresponding to the same time and within a predetermined z-direction range. It is to provide a CT apparatus.

第1の観点では、本発明は、X線管と、マルチ検出器と、前記X線管及び前記マルチ検出器の少なくとも一方を撮影対象の周りに相対回転させるための回転手段と、前記X線管及び前記マルチ検出器の少なくとも一方を撮影対象に対して相対直線移動させるための直線移動手段と、相対直線移動開始点から相対直線移動終了点まで前記相対回転および前記相対直線移動を連続的に実行しながら投影データを収集するスキャン手段と、収集した投影データを用いて同一時刻に対応し且つ画像位置が異なる複数のCT画像を作成する同一時刻画像作成手段とを具備したことを特徴とするX線CT装置を提供する。
上記構成において「相対回転」とは、X線管とマルチ検出器の中間に撮影対象を置いた状態で、撮影対象を回転させないでX線管及びマルチ検出器の少なくとも一方を撮影対象の周りに回転させる場合、X線管及びマルチ検出器を回転させないで撮影対象を軸回転させる場合、撮影対象を軸回転させ且つX線管及びマルチ検出器の少なくとも一方を撮影対象の周りに逆回転させる場合などを含む意味である。
また、上記構成において「相対直線移動」とは、X線管とマルチ検出器の中間に撮影対象を置いた状態で、X線管及びマルチ検出器を直線移動させないで撮影対象(が乗ったテーブル)を直線移動させる場合、撮影対象(が乗ったテーブル)を直線移動させないでX線管及びマルチ検出器を直線移動させる場合、撮影対象(が乗ったテーブル)を直線移動させ且つX線管及びマルチ検出器を逆方向に直線移動させる場合などを含む意味である。
上記第1の観点によるX線CT装置では、ヘリカルスキャン(ヘリカルシャトルスキャンを含む)により収集した投影データを基に同一時刻に対応し且つ画像位置が異なる複数のCT画像を作成するので、これを一定時間間隔毎の複数の時刻について行えば、同一時刻に対応し且つ所定のz方向範囲内の複数の画像位置での各CT画像の、一定時間間隔毎の複数の時刻についてのセット、すなわち、Perfusion CT に必要なCT画像のセットを得ることが出来る。
なお、収集した投影データから同一時刻に対応し且つ画像位置が異なる複数のCT画像を作成する方法は、CT画像のレベルでの補間または投影データのレベルでの補間によることが出来る。
In a first aspect, the present invention provides an X-ray tube, a multi-detector, a rotating means for relatively rotating at least one of the X-ray tube and the multi-detector around an imaging target, and the X-ray Linear movement means for moving at least one of the tube and the multi-detector relative to the object to be imaged, and continuously performing the relative rotation and the relative linear movement from the relative linear movement start point to the relative linear movement end point. A scanning unit that collects projection data while executing, and a same-time image creation unit that creates a plurality of CT images corresponding to the same time and different image positions using the collected projection data An X-ray CT apparatus is provided.
In the above configuration, “relative rotation” means that the imaging target is placed between the X-ray tube and the multi-detector, and at least one of the X-ray tube and the multi-detector is moved around the imaging target without rotating the imaging target. When rotating, when rotating the imaging target without rotating the X-ray tube and the multi-detector, When rotating the imaging target and rotating at least one of the X-ray tube and the multi-detector around the imaging target It means to include.
Further, in the above configuration, “relative linear movement” means a table on which an imaging target is placed without linearly moving the X-ray tube and the multi-detector while the imaging target is placed between the X-ray tube and the multi-detector. ) Is moved linearly, the X-ray tube and the multi-detector are moved linearly without moving the imaging target (the table on which the image is placed), and the X-ray tube This includes the case where the multi-detector is linearly moved in the reverse direction.
In the X-ray CT apparatus according to the first aspect, a plurality of CT images corresponding to the same time and having different image positions are created based on projection data collected by a helical scan (including a helical shuttle scan). If it is performed for a plurality of times at regular time intervals, a set of the CT images corresponding to the same time and at a plurality of image positions within a predetermined z-direction range for a plurality of times at regular time intervals, that is, A set of CT images required for Perfusion CT can be obtained.
A method of creating a plurality of CT images corresponding to the same time and having different image positions from the collected projection data can be performed by interpolation at the CT image level or interpolation at the projection data level.

第2の観点では、本発明は、前記第1の観点によるX線CT装置において、前記同一時刻画像作成手段は、異なる時刻に対応し且つ画像位置が異なる複数のCT画像を生成する画像再構成手段と、前記異なる時刻に対応し且つ画像位置が異なる複数のCT画像を同一時刻に対応し且つ画像位置が異なる複数のCT画像に変換する画像変換手段からなることを特徴とするX線CT装置を提供する。
上記第2の観点によるX線CT装置では、ヘリカルスキャン(ヘリカルシャトルスキャンを含む)により収集した投影データを基に通常の画像再構成により異なる時刻に対応し且つ画像位置が異なる複数のCT画像を生成する。そして、それら異なる時刻に対応し且つ画像位置が異なる複数のCT画像を、同一時刻に対応し且つ画像位置が異なる複数のCT画像に変換する。これを一定時間間隔毎の複数の時刻について行えば、同一時刻に対応し且つ所定のz方向範囲内の複数の画像位置での各CT画像の、一定時間間隔毎の複数の時刻についてのセット、すなわち、Perfusion CT に必要なCT画像のセットを得ることが出来る。
In a second aspect, the present invention provides the X-ray CT apparatus according to the first aspect, wherein the same time image creating means generates a plurality of CT images corresponding to different times and having different image positions. X-ray CT apparatus comprising: means for converting a plurality of CT images corresponding to different times and having different image positions into a plurality of CT images corresponding to the same time and having different image positions I will provide a.
In the X-ray CT apparatus according to the second aspect, a plurality of CT images corresponding to different times by normal image reconstruction based on projection data collected by helical scan (including helical shuttle scan) and different image positions are obtained. Generate. Then, a plurality of CT images corresponding to the different times and having different image positions are converted into a plurality of CT images corresponding to the same time and having different image positions. If this is performed for a plurality of times at fixed time intervals, a set of the CT images corresponding to the same time and at a plurality of image positions within a predetermined z-direction range for a plurality of times at fixed time intervals, That is, a set of CT images necessary for Perfusion CT can be obtained.

第3の観点では、本発明は、前記第2の観点によるX線CT装置において、前記画像変換手段は、時間軸に対して補間演算を行うことを特徴とするX線CT装置を提供する。
上記第3の観点によるX線CT装置では、ヘリカルスキャン(ヘリカルシャトルスキャンを含む)により収集した投影データを基に通常の画像再構成により異なる時刻に対応し且つ画像位置が異なる複数のCT画像を生成する。そして、それら異なる時刻に対応し且つ画像位置が異なる複数のCT画像に、時間軸に対する補間演算を行って、同一時刻に対応し且つ画像位置が異なる複数のCT画像に変換する。これを一定時間間隔毎の複数の時刻について行えば、同一時刻に対応し且つ所定のz方向範囲内の複数の画像位置での各CT画像の、一定時間間隔毎の複数の時刻についてのセット、すなわち、Perfusion CT に必要なCT画像のセットを得ることが出来る。
In a third aspect, the present invention provides the X-ray CT apparatus according to the second aspect, wherein the image conversion means performs an interpolation operation on a time axis.
In the X-ray CT apparatus according to the third aspect, a plurality of CT images corresponding to different times by normal image reconstruction based on projection data collected by helical scan (including helical shuttle scan) and having different image positions are obtained. Generate. Then, an interpolation operation with respect to the time axis is performed on a plurality of CT images corresponding to the different times and different image positions, and converted into a plurality of CT images corresponding to the same time and different image positions. If this is performed for a plurality of times at fixed time intervals, a set of the CT images corresponding to the same time and at a plurality of image positions within a predetermined z-direction range for a plurality of times at fixed time intervals, That is, a set of CT images necessary for Perfusion CT can be obtained.

第4の観点では、本発明は、前記第1から前記第3のいずれかの観点によるX線CT装置において、前記同一時刻画像作成手段は、一定時間間隔の複数の時刻ごとに、各時刻に対応し且つ画像位置が異なる複数のCT画像を作成することを特徴とするX線CT装置を提供する。
上記第4の観点によるX線CT装置では、ヘリカルスキャン(ヘリカルシャトルスキャンを含む)により収集した投影データを基に同一時刻に対応し且つ画像位置が異なる複数のCT画像を作成し、これを一定時間間隔毎の複数の時刻について行うので、同一時刻に対応し且つ所定のz方向範囲内の複数の画像位置での各CT画像の、一定時間間隔毎の複数の時刻についてのセット、すなわち、Perfusion CT に必要なCT画像のセットを得ることが出来る。
In a fourth aspect, the present invention provides the X-ray CT apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the same-time image creating means is configured at each time at a plurality of times at fixed time intervals. Provided is an X-ray CT apparatus characterized by creating a plurality of CT images corresponding to different image positions.
In the X-ray CT apparatus according to the fourth aspect, a plurality of CT images corresponding to the same time and having different image positions are created based on projection data collected by a helical scan (including a helical shuttle scan), and this is fixed. Since it is performed for a plurality of times for each time interval, a set for a plurality of times for each constant time interval of each CT image corresponding to the same time and at a plurality of image positions within a predetermined z-direction range, that is, Perfusion A set of CT images required for CT can be obtained.

第5の観点では、本発明は、X線管と、マルチ検出器と、前記X線管及び前記マルチ検出器の少なくとも一方を撮影対象の周りに相対回転させるための回転手段と、前記X線管及び前記マルチ検出器の少なくとも一方を撮影対象に対して相対直線移動させるための直線移動手段と、相対直線移動開始点で前記相対回転を実行しながら投影データを収集し続いて次のスキャン位置まで相対直線移動して前記相対回転を実行しながら投影データを収集することを相対直線移動終了点まで繰り返すスキャン手段と、収集した投影データを用いて同一時刻に対応し且つ画像位置が異なる複数のCT画像を作成する同一時刻画像作成手段とを具備したことを特徴とするX線CT装置を提供する。
上記第5の観点によるX線CT装置では、異なるスキャン位置でのアキシャルスキャンの繰り返し(アキシャルシャトルスキャンを含む)により収集した投影データを基に同一時刻に対応し且つ画像位置が異なる複数のCT画像を作成するので、これを一定時間間隔毎の複数の時刻について行えば、同一時刻に対応し且つ所定のz方向範囲内の複数の画像位置での各CT画像の、一定時間間隔毎の複数の時刻についてのセット、すなわち、Perfusion CT に必要なCT画像のセットを得ることが出来る。
なお、収集した投影データから同一時刻に対応し且つ画像位置が異なる複数のCT画像を作成する方法は、CT画像のレベルでの補間または投影データのレベルでの補間によることが出来る。
In a fifth aspect, the present invention provides an X-ray tube, a multi-detector, a rotating means for relatively rotating at least one of the X-ray tube and the multi-detector around an imaging target, and the X-ray Linear movement means for moving at least one of the tube and the multi-detector relative to the object to be imaged, and collecting projection data while executing the relative rotation at the relative linear movement start point, and then the next scan position Scanning means that repeats the relative linear movement to collect the projection data while executing the relative rotation to the end point of the relative linear movement, and a plurality of image positions corresponding to the same time using the collected projection data and having different image positions There is provided an X-ray CT apparatus comprising an identical time image creation means for creating a CT image.
In the X-ray CT apparatus according to the fifth aspect, a plurality of CT images corresponding to the same time and having different image positions based on projection data collected by repeating an axial scan (including an axial shuttle scan) at different scan positions. Therefore, if this is performed for a plurality of times at fixed time intervals, a plurality of CT images corresponding to the same time at a plurality of image positions within a predetermined z-direction range at a plurality of fixed time intervals. A set of time, that is, a set of CT images necessary for Perfusion CT can be obtained.
A method of creating a plurality of CT images corresponding to the same time and having different image positions from the collected projection data can be performed by interpolation at the CT image level or interpolation at the projection data level.

第6の観点では、本発明は、前記第5の観点によるX線CT装置において、前記同一時刻画像作成手段は、各スキャン位置でのスキャン時刻に対応し且つ画像位置が異なる複数のCT画像を生成する画像再構成手段と、前記各スキャン位置でのスキャン時刻に対応し且つ画像位置が異なる複数のCT画像を同一時刻に対応し且つ画像位置が異なる複数のCT画像に変換する画像変換手段からなることを特徴とするX線CT装置を提供する。
上記第6の観点によるX線CT装置では、異なるスキャン位置でのアキシャルスキャンの繰り返し(アキシャルシャトルスキャンを含む)により収集した投影データを基に通常の画像再構成により各スキャン位置でのスキャン時刻に対応し且つ画像位置が異なる複数のCT画像を生成する。そして、それら異なるスキャン位置でのスキャン時刻に対応し且つ画像位置が異なる複数のCT画像を、同一時刻に対応し且つ画像位置が異なる複数のCT画像に変換する。これを一定時間間隔毎の複数の時刻について行えば、同一時刻に対応し且つ所定のz方向範囲内の複数の画像位置での各CT画像の、一定時間間隔毎の複数の時刻についてのセット、すなわち、Perfusion CT に必要なCT画像のセットを得ることが出来る。
In a sixth aspect, the present invention provides the X-ray CT apparatus according to the fifth aspect, wherein the same-time image creating means generates a plurality of CT images corresponding to scan times at different scan positions and having different image positions. An image reconstructing means to be generated, and an image converting means for converting a plurality of CT images corresponding to the scan time at the respective scan positions and having different image positions into a plurality of CT images corresponding to the same time and having different image positions. An X-ray CT apparatus is provided.
In the X-ray CT apparatus according to the sixth aspect, the scan time at each scan position is obtained by normal image reconstruction based on the projection data collected by repeating the axial scan at different scan positions (including the axial shuttle scan). A plurality of CT images corresponding to different image positions are generated. Then, a plurality of CT images corresponding to the scan times at the different scan positions and having different image positions are converted into a plurality of CT images corresponding to the same time and having different image positions. If this is performed for a plurality of times at fixed time intervals, a set of the CT images corresponding to the same time and at a plurality of image positions within a predetermined z-direction range for a plurality of times at fixed time intervals, That is, a set of CT images necessary for Perfusion CT can be obtained.

第7の観点では、本発明は、前記第6の観点によるX線CT装置において、前記画像変換手段は、時間軸に対して補間演算を行うことを特徴とするX線CT装置を提供する。
上記第7の観点によるX線CT装置では、異なるスキャン位置でのアキシャルスキャンの繰り返し(アキシャルシャトルスキャンを含む)により収集した投影データを基に通常の画像再構成により各スキャン位置でのスキャン時刻に対応し且つ画像位置が異なる複数のCT画像を生成する。そして、それら各スキャン位置でのスキャン時刻に対応し且つ画像位置が異なる複数のCT画像に、時間軸に対する補間演算を行って、同一時刻に対応し且つ画像位置が異なる複数のCT画像に変換する。これを一定時間間隔毎の複数の時刻について行えば、同一時刻に対応し且つ所定のz方向範囲内の複数の画像位置での各CT画像の、一定時間間隔毎の複数の時刻についてのセット、すなわち、Perfusion CT に必要なCT画像のセットを得ることが出来る。
In a seventh aspect, the present invention provides the X-ray CT apparatus according to the sixth aspect, wherein the image conversion means performs an interpolation operation on a time axis.
In the X-ray CT apparatus according to the seventh aspect, the scan time at each scan position is obtained by normal image reconstruction based on the projection data collected by repeating the axial scan at different scan positions (including the axial shuttle scan). A plurality of CT images corresponding to different image positions are generated. Then, interpolation is performed with respect to the time axis on a plurality of CT images corresponding to the scan times at these scan positions and having different image positions, and converted to a plurality of CT images corresponding to the same time and having different image positions. . If this is performed for a plurality of times at fixed time intervals, a set of the CT images corresponding to the same time and at a plurality of image positions within a predetermined z-direction range for a plurality of times at fixed time intervals, That is, a set of CT images necessary for Perfusion CT can be obtained.

第8の観点では、本発明は、前記第5から前記第7のいずれかの観点によるX線CT装置において、前記同一時刻画像作成手段は、一定時間間隔の複数の時刻ごとに、各時刻に対応し且つ画像位置が異なる複数のCT画像を作成することを特徴とするX線CT装置を提供する。
上記第8の観点によるX線CT装置では、異なるスキャン位置でのアキシャルスキャンの繰り返し(アキシャルシャトルスキャンを含む)により収集した投影データを基に同一時刻に対応し且つ画像位置が異なる複数のCT画像を作成し、これを一定時間間隔毎の複数の時刻について行うので、同一時刻に対応し且つ所定のz方向範囲内の複数の画像位置での各CT画像の、一定時間間隔毎の複数の時刻についてのセット、すなわち、Perfusion CT に必要なCT画像のセットを得ることが出来る。
In an eighth aspect, the present invention provides the X-ray CT apparatus according to any one of the fifth to seventh aspects, wherein the same-time image creating means is configured at each time at a plurality of times at a fixed time interval. Provided is an X-ray CT apparatus characterized by creating a plurality of CT images corresponding to different image positions.
In the X-ray CT apparatus according to the eighth aspect, a plurality of CT images corresponding to the same time and having different image positions based on projection data collected by repeating an axial scan (including an axial shuttle scan) at different scan positions. Since this is performed for a plurality of times at regular time intervals, a plurality of times at regular time intervals for each CT image at a plurality of image positions corresponding to the same time and within a predetermined z-direction range A set of CT images, that is, a set of CT images necessary for Perfusion CT can be obtained.

本発明のX線CT装置によれば、同一時刻に対応し且つ所定のz方向範囲内の複数の画像位置での各CT画像の、一定時間間隔毎の複数の時刻についてのセット、すなわち、Perfusion CT に必要なCT画像のセットを得ることが出来る。   According to the X-ray CT apparatus of the present invention, a set for a plurality of times at fixed time intervals of each CT image corresponding to the same time and at a plurality of image positions within a predetermined z-direction range, that is, Perfusion. A set of CT images required for CT can be obtained.

以下、図に示す実施の形態により本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。    Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to embodiments shown in the drawings. Note that the present invention is not limited thereby.

図1は、実施例1に係るX線CT装置100を示す構成図である。
このX線CT装置100は、操作コンソール1と、寝台装置10と、走査ガントリ20とを具備している。
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an X-ray CT apparatus 100 according to the first embodiment.
The X-ray CT apparatus 100 includes an operation console 1, a bed apparatus 10, and a scanning gantry 20.

操作コンソール1は、操作者の入力を受け付ける入力装置2と、画像再構成処理などを実行する中央処理装置3と、走査ガントリ20で取得した投影データを収集するデータ収集バッファ5と、投影データから再構成したCT画像を表示するCRT6と、プログラムやデータやX線CT画像を記憶する記憶装置7とを具備している。   The operation console 1 includes an input device 2 that receives input from an operator, a central processing unit 3 that executes image reconstruction processing, a data collection buffer 5 that collects projection data acquired by the scanning gantry 20, and a projection data. A CRT 6 that displays the reconstructed CT image and a storage device 7 that stores programs, data, and X-ray CT images are provided.

寝台装置10は、撮影対象を乗せて走査ガントリ20のボア(空洞部)に入れ出しするテーブル12を具備している。テーブル12は、寝台装置10に内蔵するモータで昇降および直線移動される。   The bed apparatus 10 includes a table 12 on which an object to be imaged is placed and put into and out of a bore (cavity) of the scanning gantry 20. The table 12 is moved up and down and linearly moved by a motor built in the bed apparatus 10.

走査ガントリ20は、X線管21と、X線コントローラ22と、コリメータ23と、マルチ検出器24と、DAS(Data Acquisition System)25と、X線コントローラ22,コリメータ23,DAS25の制御を行う回転側コントローラ26と、制御信号などを前記操作コンソール1や撮影テーブル10とやり取りする制御コントローラ29と、スリップリング30とを具備している。   The scanning gantry 20 rotates to control the X-ray tube 21, X-ray controller 22, collimator 23, multi-detector 24, DAS (Data Acquisition System) 25, X-ray controller 22, collimator 23, and DAS 25. A side controller 26, a control controller 29 for exchanging control signals and the like with the operation console 1 and the imaging table 10, and a slip ring 30 are provided.

図2は、ヘリカルシャトルスキャンにより収集した投影データに対して通常の画像再構成処理を施して得られた各CT画像に対応する時刻と画像位置とを示す例示図である。
この例では、位置zsから位置zfまでのz方向範囲内の複数の画像位置でのCT画像が得られているが、それらに対応する時刻は全て異なっている。なお、δは各CT画像のz方向の距離間隔であり、αは各CT画像の時間軸方向の時間間隔である。
FIG. 2 is an exemplary diagram showing a time and an image position corresponding to each CT image obtained by performing normal image reconstruction processing on the projection data collected by the helical shuttle scan.
In this example, CT images at a plurality of image positions within the z-direction range from the position zs to the position zf are obtained, but their corresponding times are all different. Here, δ is the distance interval in the z direction of each CT image, and α is the time interval in the time axis direction of each CT image.

図3は、画像変換処理を示すフロー図である。
ステップA1では、操作者は、CT画像セットの最初の時刻である開始時刻ts(図4参照)と隣接する時刻間の時間間隔τ(図6参照)とを設定する。
ステップA2では、時刻カウンタtを第1時刻tsに初期化する。
FIG. 3 is a flowchart showing image conversion processing.
In step A1, the operator sets a start time ts (see FIG. 4), which is the first time of the CT image set, and a time interval τ (see FIG. 6) between adjacent times.
In step A2, the time counter t is initialized to the first time ts.

ステップA3では、画像位置カウンタzを開始画像位置zsに初期化する。   In step A3, the image position counter z is initialized to the start image position zs.

ステップA4では、時刻tの前後の時刻における画像位置zのCT画像を基に時刻tの画像位置zにおけるCT画像を作成する。
例えば図4に示すように、時刻tsより前の時刻における画像位置zsのCT画像aと、時刻tsより後の時刻における画像位置zsのCT画像bとから、内挿補間により、時刻tsにおける画像位置zsのCT画像cを作成する。
In step A4, a CT image at the image position z at time t is created based on the CT images at the image position z at times before and after time t.
For example, as shown in FIG. 4, an image at time ts is obtained by interpolation from a CT image a at image position zs at a time before time ts and a CT image b at image position zs at a time after time ts. A CT image c at position zs is created.

ステップA5では、画像位置カウンタzが終了画像位置zf(図4参照)に到達していないならステップA6へ進み、到達したならステップA7へ進む。   In step A5, if the image position counter z has not reached the end image position zf (see FIG. 4), the process proceeds to step A6, and if it has reached, the process proceeds to step A7.

ステップA6では、画像位置カウンタzを画像位置間隔δ(図4参照)だけインクリメントする。そして、ステップA4に戻る。
そして、戻ったステップA4で、例えば図5に示すように、時刻tsより前の時刻における画像位置zs+δのCT画像dと、時刻tsより後の時刻における画像位置zs+δのCT画像eとから、内挿補間により、時刻tsにおける画像位置zs+δのCT画像fを作成する。
In step A6, the image position counter z is incremented by the image position interval δ (see FIG. 4). Then, the process returns to step A4.
Then, in the returned step A4, for example, as shown in FIG. 5, from the CT image d at the image position zs + δ at the time before the time ts and the CT image e at the image position zs + δ at the time after the time ts, A CT image f at the image position zs + δ at time ts is created by interpolation.

ステップA7では、時刻カウンタtが終了時刻tf(図6参照)に到達していないならステップA8へ進み、到達したなら処理を終了する。   In step A7, if the time counter t has not reached the end time tf (see FIG. 6), the process proceeds to step A8, and if it has reached, the process is terminated.

ステップA8では、時刻カウンタtを時間間隔τだけインクリメントする。そして、ステップA3に戻る。
そして、戻ったステップA3以下で、例えば図6に示すように、時刻ts+τにおける画像位置zs〜画像位置zfのCT画像を作成する。
かくして、図6に示すような、同一時刻に対応し且つ画像位置zs〜画像位置zfでの各CT画像の、一定時間間隔τ毎の複数の時刻ts〜tfについてのセットを得ることが出来る。
In step A8, the time counter t is incremented by the time interval τ. And it returns to step A3.
Then, after returning to Step A3, for example, as shown in FIG. 6, CT images of the image position zs to the image position zf at time ts + τ are created.
Thus, as shown in FIG. 6, a set of a plurality of times ts to tf for each fixed time interval τ of each CT image corresponding to the same time and image positions zs to zf can be obtained.

実施例1のX線CT装置100によれば、Perfusion CT に必要なCT画像のセットを得ることが出来る。   According to the X-ray CT apparatus 100 of the first embodiment, a set of CT images necessary for Perfusion CT can be obtained.

図7は、アキシャルシャトルスキャンにより収集した投影データに対して通常の画像再構成処理を施して得られた各CT画像に対応する時刻と画像位置とを示す例示図である。
この例では、位置zsから位置zmまでのz方向範囲内の複数の画像位置でのCT画像に対応する時刻と、位置znから位置zfまでのz方向範囲内の複数の画像位置でのCT画像に対応する時刻とが異なっている。なお、αは各スキャン位置でのスキャン時刻間の時間間隔である。
FIG. 7 is an exemplary diagram showing a time and an image position corresponding to each CT image obtained by performing normal image reconstruction processing on the projection data collected by the axial shuttle scan.
In this example, a time corresponding to a CT image at a plurality of image positions within the z-direction range from the position zs to the position zm, and a CT image at a plurality of image positions within the z-direction range from the position zn to the position zf. The time corresponding to is different. Α is a time interval between scan times at each scan position.

図8に示すように、図7に示す各CT画像を基に図3に示す画像変換処理を行えば、同一時刻に対応し且つ画像位置zs〜画像位置zfでの各CT画像の、一定時間間隔τ毎の複数の時刻ts〜tfについてのセットを得ることが出来る。   As shown in FIG. 8, if the image conversion processing shown in FIG. 3 is performed based on each CT image shown in FIG. 7, a certain time of each CT image corresponding to the same time and at the image position zs to the image position zf. A set for a plurality of times ts to tf for each interval τ can be obtained.

実施例1や実施例2では、CT画像のレベルでの補間を用いたが、投影データのレベルでの補間を用いても同一時刻に対応し且つ画像位置が異なる複数のCT画像を作成することが出来る。   In the first and second embodiments, the interpolation at the CT image level is used. However, even if the interpolation at the projection data level is used, a plurality of CT images corresponding to the same time and having different image positions are created. I can do it.

本発明のX線CT装置は、例えば Perfusion CTに利用できる。   The X-ray CT apparatus of the present invention can be used for, for example, Perfusion CT.

実施例1にかかるX線CT装置を示す構成図である。1 is a configuration diagram illustrating an X-ray CT apparatus according to Embodiment 1. FIG. ヘリカルシャトルスキャンにより収集した投影データに通常の画像再構成処理を施して生成されたCT画像に対応する時刻と画像位置とを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the time and image position corresponding to CT image produced | generated by performing normal image reconstruction processing to the projection data collected by the helical shuttle scan. 実施例1にかかる画像変換処理を示すフロー図である。FIG. 3 is a flowchart illustrating image conversion processing according to the first embodiment. 実施例1にかかる画像変換処理により作成されたCT画像cに対応する時刻と画像位置とを示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a time and an image position corresponding to a CT image c created by the image conversion process according to the first embodiment. 実施例1にかかる画像変換処理により作成されたCT画像fに対応する時刻と画像位置とを示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a time and an image position corresponding to a CT image f created by the image conversion process according to the first embodiment. 実施例1にかかる画像変換処理により作成されたCT画像に対応する時刻と画像位置とを示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a time and an image position corresponding to a CT image created by the image conversion process according to the first embodiment. アキシャルシャトルスキャンにより収集した投影データに通常の画像再構成処理を施して生成されたCT画像に対応する時刻と画像位置とを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the time and image position corresponding to CT image produced | generated by performing normal image reconstruction processing to the projection data collected by the axial shuttle scan. 実施例2にかかる画像変換処理により作成されたCT画像に対応する時刻と画像位置とを示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating a time and an image position corresponding to a CT image created by an image conversion process according to a second embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 操作コンソール
3 中央処理装置
5 データ収集バッファ
10 寝台装置
12 テーブル
20 走査ガントリ
21 X線管
24 マルチ検出器
26 回転側コントローラ
100 X線CT装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Operation console 3 Central processing unit 5 Data collection buffer 10 Bed apparatus 12 Table 20 Scanning gantry 21 X-ray tube 24 Multi-detector 26 Rotation side controller 100 X-ray CT apparatus

Claims (8)

X線管と、マルチ検出器と、前記X線管及び前記マルチ検出器の少なくとも一方を撮影対象の周りに相対回転させるための回転手段と、前記X線管及び前記マルチ検出器の少なくとも一方を撮影対象に対して相対直線移動させるための直線移動手段と、相対直線移動開始点から相対直線移動終了点まで前記相対回転および前記相対直線移動を連続的に実行しながら投影データを収集するスキャン手段と、収集した投影データを用いて同一時刻に対応し且つ画像位置が異なる複数のCT画像を作成する同一時刻画像作成手段とを具備したことを特徴とするX線CT装置。   An X-ray tube, a multi-detector, a rotating means for relatively rotating at least one of the X-ray tube and the multi-detector around an object to be imaged, and at least one of the X-ray tube and the multi-detector. A linear moving means for moving the object relative to the photographing object, and a scanning means for collecting projection data while continuously executing the relative rotation and the relative linear movement from the relative linear movement start point to the relative linear movement end point. And an identical time image creation means for creating a plurality of CT images corresponding to the same time and having different image positions using the collected projection data. 請求項1に記載のX線CT装置において、前記同一時刻画像作成手段は、異なる時刻に対応し且つ画像位置が異なる複数のCT画像を生成する画像再構成手段と、前記異なる時刻に対応し且つ画像位置が異なる複数のCT画像を同一時刻に対応し且つ画像位置が異なる複数のCT画像に変換する画像変換手段からなることを特徴とするX線CT装置。   2. The X-ray CT apparatus according to claim 1, wherein the same time image generating unit corresponds to the image reconstruction unit that generates a plurality of CT images corresponding to different times and different image positions, and corresponds to the different times. An X-ray CT apparatus comprising image conversion means for converting a plurality of CT images having different image positions into a plurality of CT images corresponding to the same time and having different image positions. 請求項2に記載のX線CT装置において、前記画像変換手段は、時間軸に対して補間演算を行うことを特徴とするX線CT装置。   The X-ray CT apparatus according to claim 2, wherein the image conversion unit performs an interpolation operation on a time axis. 請求項1から請求項3のいずれかに記載のX線CT装置において、前記同一時刻画像作成手段は、一定時間間隔の複数の時刻ごとに、各時刻に対応し且つ画像位置が異なる複数のCT画像を作成することを特徴とするX線CT装置。   The X-ray CT apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the same-time image creating means includes a plurality of CTs corresponding to each time and having different image positions for each of a plurality of times at a fixed time interval. An X-ray CT apparatus characterized by creating an image. X線管と、マルチ検出器と、前記X線管及び前記マルチ検出器の少なくとも一方を撮影対象の周りに相対回転させるための回転手段と、前記X線管及び前記マルチ検出器の少なくとも一方を撮影対象に対して相対直線移動させるための直線移動手段と、相対直線移動開始点で前記相対回転を実行しながら投影データを収集し続いて次のスキャン位置まで相対直線移動して前記相対回転を実行しながら投影データを収集することを相対直線移動終了点まで繰り返すスキャン手段と、収集した投影データを用いて同一時刻に対応し且つ画像位置が異なる複数のCT画像を作成する同一時刻画像作成手段とを具備したことを特徴とするX線CT装置。   An X-ray tube, a multi-detector, a rotating means for relatively rotating at least one of the X-ray tube and the multi-detector around an object to be imaged, and at least one of the X-ray tube and the multi-detector. A linear moving means for moving the image relative to the object to be imaged, and collecting the projection data while executing the relative rotation at the starting point of the relative linear movement, and then moving the relative straight line to the next scan position to perform the relative rotation. A scanning unit that repeatedly collects projection data while executing it until a relative linear movement end point, and a same-time image creation unit that creates a plurality of CT images corresponding to the same time and different image positions using the collected projection data An X-ray CT apparatus comprising: 請求項5に記載のX線CT装置において、前記同一時刻画像作成手段は、各スキャン位置でのスキャン時刻に対応し且つ画像位置が異なる複数のCT画像を生成する画像再構成手段と、前記各スキャン位置でのスキャン時刻に対応し且つ画像位置が異なる複数のCT画像を同一時刻に対応し且つ画像位置が異なる複数のCT画像に変換する画像変換手段からなることを特徴とするX線CT装置。   6. The X-ray CT apparatus according to claim 5, wherein the same time image creation unit includes: an image reconstruction unit that generates a plurality of CT images corresponding to scan times at different scan positions and different image positions; An X-ray CT apparatus comprising: image conversion means for converting a plurality of CT images corresponding to a scan time at a scan position and having different image positions into a plurality of CT images corresponding to the same time and having different image positions . 請求項6に記載のX線CT装置において、前記画像変換手段は、時間軸に対して補間演算を行うことを特徴とするX線CT装置。   The X-ray CT apparatus according to claim 6, wherein the image conversion unit performs an interpolation operation on a time axis. 請求項5から請求項7のいずれかに記載のX線CT装置において、前記同一時刻画像作成手段は、一定時間間隔の複数の時刻ごとに、各時刻に対応し且つ画像位置が異なる複数のCT画像を作成することを特徴とするX線CT装置。   8. The X-ray CT apparatus according to claim 5, wherein the same-time image creation unit includes a plurality of CTs corresponding to each time and having different image positions for each of a plurality of times at a constant time interval. An X-ray CT apparatus characterized by creating an image.
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