JP2007500635A - 傾斜ヘッドクリーナ - Google Patents

Abstract

クリーニング部材が、プリントヘッド受け入れモジュールに配置されている複数のインクジェットプリントヘッドをクリーニングするように、ピボット運動可能に支持部材に固定されている。クリーニング部材はクリーニング位置からアイドル位置へピボット運動し、プリントヘッド受け入れモジュールはモジュールが印刷位置からクリーニング位置へピボット運動可能に支持部材に固定されている。ピボット運動用支持部材は、モジュールとクリーニング部材とが各々それぞれのクリーニング位置となったときに、クリーニング部材は受け入れ部に挿入されているインクジェットをクリーニングするように配置されている。

Description

本発明はインクジェット印刷装置のクリーニングに関し、特に、商用印刷に使用される装置に関する。

商用印刷は、多色連続ウェブ印刷機上で行われる。複数の紙ロールが、各色に対応した独立したステーションを有している紙経路に沿って巻き出される。任意に設けられる乾燥機を最後の印刷ステーションの後に配置される。ウェブは、それから用紙に切断され、積み上げられる。

インクジェット印刷では、インクが狭いオリフィスから被印刷物の方向に噴出される。ドロップオンデマンド印刷として知られているインクジェット印刷の一形式では、インクは一連の液滴として噴出される。液滴は、インクを画像の所望の位置つまり画素に選択的に噴出するように独立して各々を制御可能な多数のオリフィスを有している圧電インクジェットヘッドを使用して生成し制御することができる。たとえば、インクジェットヘッドは、１インチあたり少なくとも１００画素（ドット）（ｄｐｉ）、場合によってはそれよりもはるかに高い印刷解像度用に間隔が空けられている２５６個のオリフィスを有することがある。オリフィスのこの密な配列によって、複雑で、高精度の画像を生成すことができる。高性能プリントヘッドでは、ノズルの開口は、通常５０ミクロンまたはそれ未満、たとえば約２５ミクロンの直径を有し、かつ２５〜３００個のノズル／インチのピッチで分離されており、１００から３０００ｄｐｉまたはそれよりも高い解像度を有しており、約１から７０ピコリットル（ｐｌ）またはそれ未満の液滴のサイズを実現している。液滴の噴出頻度は、通常１０ｋＨまたはそれよりも高い。ドロップオンデマンド圧電プリントヘッドは、米国特許明細書第４，８２５，２２７号に記載されており、その内容全体が参照によって本明細書に援用される。

オリフィスのそのような密な配列によって、複雑で高精度の画像が生成されるが、画像の品質は、１つまたは２つ以上のオリフィスが詰まると劣化することがある。たとえば、部分的に詰まったオリフィスでは、液滴の方向、大きさ、安定性が変化することがある。印刷品質の劣化を避けるために、これらの開口が開いて機能するように維持することが重要である。インクジェットを、機器の過度のダウンタイムなしに、素早くクリーニングすることも重要である。さらに、用紙に対するインクジェットの位置が重要であるため、プリントヘッドモジュールは、ヘッドのクリーニングによって、位置が不必要に変化せず、できるだけ元の位置の近くに復帰しなければならない。

一般に、第１の態様では、本発明は、プリントヘッドを取り付けるプリントバーと、プリントバーが印刷位置へ、または印刷位置からピボット運動できるようにする第１のピボットカプリングとを有する装置を特徴とする。

本装置の実施態様は、１つまたは２つ以上の以下の特徴および／または他の態様の特徴を有していてもよい。

本装置は、クリーニング位置にあるクリーナをさらに有しており、ピボットカプリングはプリントバーがクリーナの近傍のクリーニング位置まで（たとえば約９０°）ピボット運動できるようにする。さらに、本装置は、クリーナをクリーニング位置とアイドル位置との間で（たとえば約９０°）ピボット運動できるようにする第２のピボットカプリングを有していてもよい。プリントバーは、クリーニング位置にあるときに、ウェブに実質的に平行でなくてもよい（たとえば、ウェブに垂直）。クリーナは、プリントバーとクリーナがそれぞれのクリーニング位置にあるときに、真空を使用してプリントバーをクリーニングすることができる。クリーナは、プリントバーとクリーナとがそれぞれのクリーニング位置にあるときに、真空を使用し、あるいは使用せずに、クリーニング用液体（たとえば溶剤）を使用してプリントバーをクリーニングしてもよい。クリーナは、プリントバーにわたって延びていてもよい。

本装置は、プリントバーが印刷位置にあるときに、プリントバーをウェブに相対的に位置合わせするプリント支持部を有していてもよい。プリントバーと支持部は、プリントバーが印刷位置にあるときに連結する嵌め合い部を有していてもよい。あるいは、またはそれに加えて、プリントバーとクリーナとは、プリントバーがクリーニング位置にあるときに連結する嵌め合い部を有していてもよい。プリントバーは、印刷位置にあるときに、ウェブに実質的に平行であってもよい。

いくつかの実施態様では、プリントバーに取り付けられているプリントヘッドは、プリントバーが印刷位置にあるときに、インクをウェブに対して実質的に垂直に噴射する。

他の態様では、本発明は、本装置を有している、シングルパス、ウェブベースの印刷ステーションを特徴としている。

一般に、他の態様では、本発明はプリントバーに取り付けられている複数のインクジェットヘッドをクリーニングする装置を特徴としている。本装置は、印刷位置からクリーニング位置へピボット運動できるように第１の支持部材に固定されているプリントバーと、クリーニング位置からアイドル位置へ調整できるように第２の支持部材に調整可能に連結されているクリーナとを有しており、第１の支持部材は第２の支持部材に相対的に固定されている。

本装置の実施態様は、１つまたは２つ以上の以下の特徴および／または他の態様の特徴を有していてもよい。

クリーナは、プリントバーとクリーナとが各々それぞれのクリーニング位置にあるときに、プリントバーに取り付けられている複数のプリントヘッドをクリーニングするように配置されていてもよい。プリントバーとクリーナは、プリントバーとクリーニングバーとが各々それぞれのクリーニング位置にあるときに連結する嵌め合い部を有していてもよい。プリントバーと第１の支持部材は、プリントバーが印刷位置にあるときに連結する嵌め合い部を有していてもよい。

本装置は、プリントバーをピボット運動させる駆動部と、クリーニングバーを調整する駆動部とをさらに有していてもよい。さらに、本装置は、プリントバーのピボット駆動部とクリーニングバーの調整駆動部とを制御するコントローラを有していてもよい。コントローラは、（ａ）プリントバーのピボット駆動部を作動させてプリントバーを印刷位置にピボット運動させ、クリーニングバーの調整駆動部を作動させてクリアバーをアイドル位置に調整し、（ｂ）プリントバーのピボット駆動部を作動させてプリントバーをクリーニング位置にピボット運動させ、クリーニングバーの調整駆動部を作動させてクリアバーをクリーニング位置に調整するプロセッサを含んでいてもよい。本装置は、プリントバーの印刷位置へのピボット運動を停止し、クリーニングバーのアイドル位置への調整を停止し、プリントバーのピボット駆動部を作動させてプリントバーをクリーニング位置にピボット運動させ、クリーニングバーの調整駆動部を作動させてクリーニングバーをクリーニング位置に調整するリミットセンサを含んでいてもよい。

プリントバーは、クリーナまたは第１の支持部の複数の嵌め合い部と連結する嵌め合い部を有していてもよい。

一般に、他の態様では、本発明は、印刷位置からクリーニング位置へピボット運動可能に第１の支持部材に固定されているプリントバーに取り付けられている複数のプリントヘッドをクリーニングする方法を特徴としている。この方法は、（ａ）クリーニング位置からアイドル位置へ調整できるように第２の支持部材に調整可能に連結されているクリーニングバーであって、プリントバーとクリーニングバーとが各々それぞれのクリーニング位置にあるときにプリントバーに取り付けられている複数のプリントヘッドをクリーニングするように配置されているクリーニングバーを設けるステップと、（ｂ）プリントバーを印刷位置からクリーニング位置へピボット運動させるステップと、（ｃ）クリーニングバーをアイドル位置からクリーニング位置へ調整するステップと、（ｄ）プリントバーに取り付けられている複数のプリントヘッドをクリーニングするステップを有している。

この方法は、前述の装置を使用して実施してもよい。

実施態様は、１つまたは２つ以上の以下の利点を有する。プリントヘッドのクリーニングを、印刷システムを分解せずに素早く、かつ容易に行うことができる。複数のプリントヘッドは、１つの移動可能なプリントバー上に支持可能であり、このことは、クリーニング後に複数のヘッドを互いに揃え直さなくてもよい。プリントバーの運動は、クリーニング後にプリントバーの高精度で、再現可能な、被印刷物の経路に対する揃え直しを可能にする、ピボット運動をするカプリングによって実現され、複数のプリントヘッドの面へアクセスするために用紙の経路の移動は必要としない。本クリーニング装置は、ピボット運動によってクリーニング位置へと移動させることも可能である。クリーニングは、小さい物理空間内で行うことが可能である。

本発明の１つまたは２つ以上の実施態様の詳細を、添付の図面と以下の記述で述べる。本発明の他の特徴、目的、および利点は、明細書と図面、および請求の範囲から明らかになろう。

同じ参照番号は同じ構成要素を指している。

図１を参照すると、連続ウェブ印刷機のレイアウト１０は、移動しているウェブ１４に様々な色を印刷する一連のステーション、つまり印刷タワー１２を有している。ウェブ１４は、スタンド１６上の供給ロール１５から複数の印刷ステーション１２に順番につながる用紙経路上へと駆動される。任意に設けられる乾燥機１７を最後の印刷ステーションの後に配置してもよい。印刷後、ウェブは、ステーション１９で積み上げられる複数の用紙に切断される。印刷ステーションは、新聞印刷用紙のような幅の広いフォーマットのウェブの印刷の場合、約３０〜３３インチまたはそれよりも広いウェブの幅に対応している。ウェブの送り速度は、約３メートル／秒かそれよりも大きい範囲にある。インクジェット印刷に適合させることができるオフセットリソグラッフィック印刷用の一般的なレイアウトが、米国特許明細書第５，３６５，８４３号に記述されており、その内容全体が参照によって本明細書に援用される。図２Ａと２Ｂも参照すると、各印刷ステーションはプリントバー２４を有している。プリントバー２４は、アレイ状に配置されており、所望の画像をウェブ１４上に描画するためにインクが噴出される複数のプリントヘッド３０のための取り付け構造である。複数のプリントヘッド３０は、インクが噴出されるプリントヘッドの面がプリントバー２４の下側の表面、つまり面２３から露出するように複数のプリントバー受け入れ部２１に取り付けられている（図４Ｂも参照）。複数のプリントバー受け入れ部２１は、複数のプリントヘッドが相互に正しく揃うことを保証するためにプリントヘッド上の複数の揃え部と組み合わせられる複数の嵌め合い部も有している。プリントヘッド３０は、印刷解像度や印刷速度を増大させるようにノズルの開口がオフセットするようにアレイに配置することが可能である。

印刷位置では、プリントバー２４は、複数のプリントヘッド３０とウェブ１４との間の正しい揃えと一様な隔離距離とを実現するようにウェブ経路の上方に配置されている。一般的な配置では、ウェブ経路とプリントバーとの間の隔離距離は約０．５ミリメートルと１ミリメートルとの間である。複数のプリントヘッド３０は、小さい、わずかに間隔を空けた複数のノズル開口の配列を備えているドロップオンデマンドインクジェットプリントヘッドなどの、さまざまな種類であってよい。圧電式インクジェットプリントヘッドは、Ｈｏｉｓｉｎｇｔｏｎの米国特許明細書第５，２６５，３１５号、Ｆｉｓｈｂｅｃｋｅｔ他の米国特許明細書第４，８２５，２２７号、およびＨｉｎｅの米国特許明細書第４，９３７，５９８号に記述されており、その内容全体が参照によって本明細書に援用される。噴出のためにインクが加熱される、たとえばサーマルインクジェットプリントヘッドなどのその他の種類のプリントヘッドをプリントバーと共に使用可能である。インク滴の連続した流れの偏向に基づく連続したインクジェットヘッドも使用可能である。

図３Ａと３Ｂも参照すると、プリントバー２４は印刷位置（図３Ａ）とクリーニング位置（図３Ｂ）との間でピボット運動（矢印５０）させることが可能である。プリントバー２４は、ピボットロッド２５に取り付けられている。ピボットロッドは、印刷ピボットベース２６に回転可能に連結している。印刷ピボットベース２６は、ウェブ１４を案内するフレーム２７に取り付けられている。印刷ピボットベース２６は、通常、ウェブ経路に対して固定されている。図３Ａに示しているように、印刷中、プリントバー２４は、プリントバーの面２３がウェブ１４に対向するように、ウェブ経路の上方のおおむね平行な平面内に配置されている。この状態では、プリントバー２４は、プリントバー２４がウェブ経路から一様な隔離距離で安定するように、同じくフレーム２７に取り付けられている両プリント支持部２８に係合している。プリントバーの面２３の図である図４Ａも参照すると、両プリント支持部２８が両嵌め合い部２９の位置でプリントバー２４に連結している。たとえば開口などの両嵌め合い装備２９は、ウェブ経路に対するプリントバーの平面のねじれを最小にすることでプリントバー２４が確実に揃うように、両支持部２８と一意に嵌め合わされるように形づくられている。より一般的には、両嵌め合い部は、プリントバーを確実に揃える任意の１つまたは２つ以上の構成要素とすることができる。例としては、機械的なオスとメスの連結部、磁性を有している部品、真空シールなどがある。

図３Ａと３Ｂとを引き続き参照すると、プリントバー２４は、クリーニング位置にアクセスするために、ピボットロッドによって定められている回転の軸線を中心に印刷経路に平行な平面から出る方向（矢印５０）にピボット運動して、ヘッドクリーナ装置４０を使用してクリーニングできるようにプリントバーの面２３とプリントヘッドの面２２へのアクセスを容易にする。クリーニング装置４０は、プリントバーと複数のプリントヘッドとの複数の面をクリーニングするために真空源４１に連結している。ヘッドクリーナ装置４６は、クリーナピボットロッド４５に固定されているクリーニングバー４４を有している。クリーナピボットロッド４５はクリーナベース４６に回転可能に連結されている。クリーナベース４６は、プリントバーベース２６に対して固定されているフレーム（不図示）に取り付けられている。図３Ａに示しているように、印刷中、クリーニングバー４４は、それがプリントバー２４と干渉しないように位置している。たとえば、クリーニングバー４４はプリントバー２４の上方の概ね平行な平面内に配置されていてもよい。図３Ｂに示しているように、クリーニングを行うために、プリントバー２４をウェブ経路に平行な平面から出るように、たとえばウェブ経路に垂直な平面内にピボット運動（矢印５０）させ、クリーニングバーをプリントバー２４の面２３に平行で、これに近くに隣接している平面内へとピボット運動（矢印５２）させる。図４Ａも参照すると、クリーニングバー４４の面４３は、ピンなどの複数の揃え部４８を有している。クリーニング状態では、複数の揃え部４８はプリントバー上で複数の嵌め合わせ部２９と連結するように形づくられている。複数の揃え部４８は、クリーニングバーの複数のプリントヘッドとの実質的な接触を避けて、複数のプリントヘッドがプリントバー上のその相対的な揃えを妨げられないように、そして繊細なノズル開口が損傷しないように、クリーニングバーの面４３とプリントバーの面２３との間の隔離距離も定めている。

プリントバーベース２６は、プリントバー２４を印刷位置とクリーニング位置との間でピボット運動させる駆動部９１（たとえばステッピングモータ）を有している。コントローラ９９（たとえば、電子プロセッサを含む）が、プリントバーベース駆動部９１の動作を制御する。クリーナベース４６も、クリーニングバー４４をそのクリーニング位置とアイドル位置との間で調整する駆動部９２を有している。コントローラ９９は同様にクリーナベース駆動部９２の動作を制御する。コントローラ９９はまた、プリンタ支持部２８とクリーナベース４６にそれぞれ取り付けられているリミットセンサ９０と９５（たとえば光学センサまたは電気接触センサ）と通信する。リミットセンサ９０は、プリントバー２４が印刷位置にあるときを検出して、信号をコントローラ９９に送信して、コントローラにプリントバーベース駆動部の作動を解除させる。同様に、リミットセンサ９５はクリーナバーがクリーニング位置またはアイドル位置にあるときを検出して、コントローラにクリーニングバー駆動部の作動を解除させる。本実施形態では、センサ９０と９５は、複数の印刷支持部とクリーナベースにそれぞれ取り付けられているが、一般に、リミットセンサは適切なプリントバーまたはクリーニングバーの位置を検出可能な任意の位置に配置することができる。センサを追加することもできる。たとえば、追加のセンサをプリントバー２４がクリーニング位置にあるときを検出するように配置することもできる。

図４Ａと４Ｂとを参照すると、クリーニングバー４４の面４３は、真空源と通じている複数の真空開口４７の配列を有している。複数の真空開口４７は、クリーニング状態では、１つの真空開口が各プリントヘッドに対応するように、プリントバー２４上の複数のプリントヘッド２２の配列に相補の配列に配置されている。シーリングリング４９が、クリーニングバーとプリントバーとがそれらのクリーニング位置にあるときに（図３Ｂ参照）、クリーニングバー４４の面４３とプリントバー２４の面２３との間を確実に気密に密封している。クリーニングバー４４は、クリーニング中に複数のプリントヘッドを拭く複数のワイパーを任意に有することができる。

プリントヘッドの面２１に対向している１つの真空開口４７を示している大きく拡大した断面図である図５を参照すると、真空の力（複数の矢印５４）が印刷ヘッドノズル２０の性能を悪化させる可能性のあるインクの残留物、ほこり、ウェブの繊維などの堆積物を取り除く。開口４７は、堆積物をたとえばフィルタなどの収集部（不図示）に向けるダクト４８に通じている。

図６を参照すると、他の実施形態では、液体溶剤が導管６０によって噴霧ヘッド６２に供給されている。クリーニング中に、プリントヘッドを詰まらせる可能性のある堆積物の除去を助けるように、真空源による気流の発生前またはその最中に溶剤が噴霧される。クリーニングバーの面とプリントバーの面との隔離距離は、たとえば５ミリメートルかそれ未満の短い距離とすることができる。

図７を参照すると、ピボットカプリングの拡大図を示している。図７には、プリントバー２４用のピボットカプリングを示している。同様のカプリングをクリーニングバーに対して使用することができる。プリントバー２４は、各々が玉軸受７２２と７２４が固定されている穴７１２と７１４を有している取り付けタブ７０２と７０４を有している。ショルダボルト７３２と７３４が、取り付けタブ７０２と７０４をそれぞれ貫通して延びており、プリントバーベース２６の両側壁内の両ネジ穴に固定されている。

ベースの側壁７２６のネジ穴７１６だけを図７に示している。各ショルダボルトの軸は、各玉軸受のインナレースに正確に嵌るように精密機械加工されている。両ショルダボルトは、プリントバーをプリントバーベースに固定しているが、バーが軸受の軸線を中心にピボット運動できるようにしている。バー、ピボットカプリングの構成部品、およびベースは、ステンレス鋼やインバーなどの環境安定性の高い（たとえば、動作温度と湿度との範囲で安定している）材料から機械加工することができる。

図８Ａと８Ｂとを参照すると、適切なプリントヘッドが、プリントヘッド３０と、フェースプレート７２上に配置されておりインクの噴出を制御する駆動信号を伝達する平坦プリント７４が取り付けられているモジュール７０とを有している。プリントヘッド３０は、インクをモジュールに伝達するインク経路構造７６を有している。モジュールの面２１は、インクが噴出される、わずかに間隔を空けた複数のノズル２０の配列を有している。

実施形態では、他のクリーニング構成も使用可能である。たとえば、クリーニングバーは、プリントバーの全幅にわたって延びている必要はない。その代わりに、クリーニングバーを、プリントバー全体にわたって間欠送りすることができる。クリーニングバーは、ピボット運動構造以外の組み立て品を使用してクリーニング位置に移動させることができる。たとえば、クリーニングバーは、プリンティングバーが印刷状態からピボット運動した後に、その平面に平行な平面内に摺動して入り、またはその平面に横方向に、プリンティングバーの近傍内に平行移動して入ってもよい。クリーニングは、クリーニングバー以外の装置によって行うことができる。たとえば、プリントバーの複数の部分を順番に真空にするように、真空ホースをプリントバーの面全体にわたって平行移動させることができる。ワイパーを使用してプリントバーの面から堆積物を拭き取ることができる。

実施形態では、他のピボット運動構成や方向も使用可能である。ピボット運動の回転の軸線は、ウェブ経路に平行とすることができる。たとえば、プリントバーはウェブ経路の縁またはウェブ経路の中央で支持部に連結することができる。プリントバーおよび／またはクリーニングバーは、平面でなくてもよい。たとえば、プリントバーは、湾曲していたり、湾曲していない場合は、湾曲しているウェブ経路に倣って複数のプリントヘッドを揃える複数の受け入れ部を有していてもよい。クリーニングバーは、プリントバーの湾曲の相補形状に湾曲していてもよい。

クリーニング構成は、図１に示しているような大規模な単一経路で、ウェブに基づいた印刷ステーションに対しては特に有用であるが、用紙経路やガイドなどの構成部品がクリーニング動作を困難にしている他の印刷構成とともに使用可能である。たとえば、クリーニング装置は、単一の被印刷物、つまり用紙上のプリントヘッドの単一経路または複数経路によって印刷が行われる印刷ステーションで使用可能である。

他の実施形態を請求の範囲に示す。

商用印刷装置の一般化した模式図である。 プリントバーの斜視図である。 プリントバーの斜視図である。 印刷位置にあるプリントバーの側面図である。 クリーニング位置にあるプリントバーの側面図である。 プリントバーの面の図である。 クリーニングバーの面の図である。 クリーニング位置にあるクリーニングバーとプリントヘッドの部分を非常に大きく拡大した断面図である。 クリーニング位置にある代替のクリーニングバーとプリントヘッドの部分を非常に大きく拡大した断面図である。 ピボットカプリングの分解図である。 プリントヘッドの分解図である。 プリントヘッドの平面図である。

Claims (22)

1. プリントヘッドを取り付けるプリントバーと、
   前記プリントバーが印刷位置へ、または印刷位置からピボット運動できるようにする第１のピボットカプリングと、
   を有する装置。
2. クリーニング位置にあるクリーナをさらに有し、前記ピボットカプリングは前記プリントバーが前記クリーナの近傍のクリーニング位置へとピボット運動するのを可能にする、請求項１に記載の装置。
3. 前記クリーナを前記クリーニング位置とアイドル位置との間でピボット運動できるようにする第２のピボットカプリングをさらに有している、請求項２に記載の装置。
4. 前記プリントバーが前記印刷位置にあるときに、前記プリントバーをウェブに対して位置合わせするプリント支持部をさらに有している、請求項１に記載の装置。
5. 前記プリントバーと前記支持部は、前記プリントバーが前記印刷位置にあるときに連結する嵌め合い部を有している、請求項４に記載の装置。
6. 前記プリントバーと前記クリーナは、前記プリントバーが前記クリーニング位置にあるときに連結する嵌め合い部を有している、請求項４に記載の装置。
7. 前記プリントバーに取り付けられている前記プリントヘッドは、前記プリントバーが前記印刷位置にあるときに、インクを前記ウェブに対して実質的に垂直に噴射する、請求項１に記載の装置。
8. 前記プリントバーは、前記印刷位置にあるときに、前記ウェブに実質的に平行である、請求項４に記載の装置。
9. 前記プリントバーは、前記クリーニング位置にあるときに、前記ウェブに実質的に平行ではない、請求項２に記載の装置。
10. 前記クリーナは、前記プリントバーと前記クリーナとがそれぞれの前記クリーニング位置にあるときに、真空を使用して前記プリントバーをクリーニングする、請求項２に記載の装置。
11. 前記クリーナは、前記プリントバーと前記クリーナとがそれぞれの前記クリーニング位置にあるときに、真空を使用し、あるいは使用せずに、クリーニング液体を使用して前記プリントバーをクリーニングする、請求項２に記載の装置。
12. 前記クリーニング液体は溶剤である、請求項１１に記載の装置。
13. 前記クリーナは、前記プリントバーにわたって延びている、請求項２に記載の装置。
14. 請求項１に記載の装置を有している、シングルパス、ウェブベースの印刷ステーション。
15. プリントバーに取り付けられている複数のインクジェットヘッドをクリーニングする装置であって、
    印刷位置からクリーニング位置へピボット運動できるように第１の支持部材にピボット運動可能に固定されているプリントバーと、
    クリーニング位置からアイドル位置へ調整できるように第２の支持部材に調整可能に連結されているクリーナと、
    を有しており、
    前記第１の支持部材は前記第２の支持部材に相対的に固定されている、
    装置。
16. 前記クリーナは、前記プリントバーと前記クリーナとが各々それぞれの前記クリーニング位置にあるときに、前記プリントバーに取り付けられている前記複数のプリントヘッドをクリーニングするように配置されている、請求項１５に記載の装置。
17. 前記プリントバーと前記クリーナは、前記プリントバーと前記クリーニングバーとが各々それぞれの前記クリーニング位置にあるときに連結する複数の嵌め合い部を有している、請求項１５に記載の装置。
18. 前記プリントバーと前記第１の支持部材は、前記プリントバーが前記印刷位置にあるときに連結する嵌め合い部を有している、請求項１５に記載の装置。
19. 前記プリントバーをピボット運動させる駆動部と、前記クリーニングバーを調整する駆動部とをさらに有している、請求項１５に記載の装置。
20. 前記プリントバーのピボット駆動部と前記クリーニングバーの調整駆動部とを制御するコントローラをさらに有している、請求項１９に記載の装置。
21. 前記プリントバーは、前記クリーナまたは前記第１の支持部の前記複数の嵌め合い部と連結する複数の嵌め合い部を有している、請求項１３または１５に記載の装置。
22. 印刷位置からクリーニング位置へピボット運動できるように第１の支持部材に固定されているプリントバーに取り付けられている複数のプリントヘッドをクリーニングする方法であって、
    クリーニング位置からアイドル位置へ調整できるように第２の支持部材に調整可能に連結されているクリーニングバーであって、前記プリントバーと前記クリーニングバーとが各々それぞれの前記クリーニング位置にあるときに前記プリントバーに取り付けられている前記複数のプリントヘッドをクリーニングするように配置されているクリーニングバーを設けるステップと、
    前記プリントバーを前記印刷位置から前記クリーニング位置へピボット運動させるステップと、
    前記クリーニングバーを前記アイドル位置から前記クリーニング位置へ調整するステップと、
    前記プリントバーに取り付けられている前記複数のプリントヘッドをクリーニングするステップと、
    を有する方法。

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