JP2007336330A

JP2007336330A - Wireless communication system

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Publication number: JP2007336330A
Application number: JP2006167131A
Authority: JP
Inventors: Tomokazu Arise; 友和有瀬; Yuzo Hiraki; 勇三平木
Original assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc
Current assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc
Priority date: 2006-06-16
Filing date: 2006-06-16
Publication date: 2007-12-27
Anticipated expiration: 2026-06-16
Also published as: JP4795862B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wireless communication system which is capable of allocating cars optimally according to geographical conditions, the condition of mobile stations, or road conditions, etc, and displaying two or more cars other than a required number of cars as stand-by cars. SOLUTION: In the wireless communication system of a type that it is equipped with a management center and collects information on mobile stations to the management center by polling, the management center is equipped with a center processing unit and a display unit, and the center processing unit is equipped with a position management unit which manages the positions of the mobile stations and a map database. The center processing unit is configured so as to set up a prescribed range where two or more cars, which can be allocated, can be retrieved from the position database of the mobile stations stored in the position management unit resting on the basis of a request of a customer for a car allocation, and to search and display two or more mobile stations on the display unit on the basis of a retrieval result. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、無線通信システムに関し、特に、タクシー配車用ＡＶＭ（Automatic Vehicle Monitoring）システムを用いた無線通信システムに関するものである。 The present invention relates to a radio communication system, and more particularly to a radio communication system using an AVM (Automatic Vehicle Monitoring) system for taxi dispatch.

従来のタクシー配車用ＡＶＭシステム等の無線通信システムでは、移動局である車両（例えば、タクシー）の現在位置を、ＧＰＳ（Global Positioning System）測位システムにより移動局自身が検出して記憶している。そして、各移動局は、基地局との間で動態位置情報を基地局からの定期的なポーリング信号に従い、移動局の車両番号毎に割り当てられた専用の送信スロットで返送する。基地局では、全移動局を順にポーリングを行い、全ての移動局の位置動態情報を把握する。なお、基地局は少なくとも１つあって、管理センタに接続されており、管理センタではタクシー顧客からの要求に従い、移動局の位置動態情報から最適車両検索を行ってタクシー車両の配車を行う。 In a wireless communication system such as a conventional taxi dispatch AVM system, a mobile station itself detects and stores the current position of a vehicle (for example, a taxi) as a mobile station by a GPS (Global Positioning System) positioning system. Each mobile station then returns dynamic position information to and from the base station in a dedicated transmission slot assigned to each vehicle number of the mobile station according to a periodic polling signal from the base station. The base station polls all the mobile stations in order, and grasps the position dynamic information of all the mobile stations. There is at least one base station connected to the management center, and the management center searches for the optimal vehicle from the location dynamic information of the mobile station according to the request from the taxi customer and dispatches the taxi vehicle.

さて、無線通信技術の発展とともに電波を利用した測位技術は大幅に発展し、今日では人工衛星を利用したＧＰＳ測位システムにより、全世界においてＧＰＳ受信機単体で誤差１０ｍ程度の精度で位置情報を得ることができるようになった。このＧＰＳ測位システムは、主にカーナビゲーションや船舶、航空機の航法あるいは測量などに利用されている。また、近年の移動通信システムの発展により、手軽に広域エリアを対象とした移動体データ通信を行うことが可能となっている。このようなＧＰＳ測位システムと移動通信システムとが融合して、移動体の位置管理システムや文字伝送システムが実用化され、公衆用無線や業務用無線を通じて宅配車両やタクシーなどの配車効率向上などの目的に利用されている。 Now, with the development of wireless communication technology, positioning technology using radio waves has greatly developed. Today, GPS positioning systems using artificial satellites are used to obtain position information with an accuracy of about 10 m with a GPS receiver alone in the world. I was able to do it. This GPS positioning system is mainly used for car navigation, marine navigation, surveying, etc. In addition, with recent development of mobile communication systems, mobile data communication for a wide area can be easily performed. Such a GPS positioning system and a mobile communication system are fused, and a mobile location management system and a character transmission system are put into practical use. It is used for the purpose.

図７は、ＧＰＳを利用したタクシー配車用ＡＶＭシステムの概略構成のブロック図を示す。図７において、７０１−１、７０１−２、・・・７０１−Ｍは、基地局である。なお、基地局を代表する場合は、基地局７０１と称する。７０２は、管理センタであり、複数の基地局７０１と専用線またはマイクロ回線７０３等で結ばれている。７０４−１、７０４−２、・・・７０４−Ｎは、移動局（タクシー）である。なお、移動局を代表する場合は、移動局７０４と称する。７０５は、基地局７０１−１が通信できる通信エリア、所謂、通信ゾーンであり、この通信エリア７０５内に位置する移動局７０４と基地局７０１−１とが通信できることを示している。７０６は、ＧＰＳ衛星を示し、各移動局７０４は、ＧＰＳ衛星７０６からの位置情報７０７を受けて、自車の位置情報（経度、緯度）を入手することができる。なお、管理センタ７０２からの指示で、各基地局７０１は、ポーリング信号ＰＯ１を各移動局７０４に送信し、各移動局は、このポーリング信号ＰＯ１に応答してポーリング応答信号ＳＲ１、ＳＲ２、・・・ＳＲｎを基地局に送信する。即ち、このシステムにおいては、管理センタ７０２は、各基地局７０１からの移動局車両番号指定により通信エリア７０５内の移動局７０４を車両番号の順番に車両動態情報を収集する方式である。なお、管理センタ７０２は、基地局７０１と一体に構成することもできる。 FIG. 7 shows a block diagram of a schematic configuration of an AVM system for taxi dispatch using GPS. 7, reference numerals 701-1, 701-2,... 701-M denote base stations. In addition, when representing a base station, it is referred to as a base station 701. Reference numeral 702 denotes a management center, which is connected to a plurality of base stations 701 through dedicated lines or micro lines 703. Reference numerals 704-1, 704-2,... 704-N denote mobile stations (taxi). In addition, when representing a mobile station, it is referred to as a mobile station 704. Reference numeral 705 denotes a communication area in which the base station 701-1 can communicate, that is, a so-called communication zone. The mobile station 704 located in the communication area 705 and the base station 701-1 can communicate with each other. Reference numeral 706 denotes a GPS satellite, and each mobile station 704 can receive position information 707 from the GPS satellite 706 and obtain position information (longitude, latitude) of the own vehicle. In response to an instruction from the management center 702, each base station 701 transmits a polling signal PO1 to each mobile station 704, and each mobile station responds to this polling signal PO1 with polling response signals SR1, SR2,. Send SRn to the base station. That is, in this system, the management center 702 collects vehicle dynamics information in the order of the vehicle numbers of the mobile stations 704 in the communication area 705 by specifying the mobile station vehicle number from each base station 701. Note that the management center 702 can be configured integrally with the base station 701.

このようなタクシー配車用ＡＶＭシステムでは、顧客が管理センタへ自分の現在位置を伝え、移動局の配車を要望する。管理センタは、操作部を操作して移動局を検索し、顧客の現在位置まで移動局を配車する運用を行うが、管理センタでは、顧客の現在位置の情報に従い、最適な車両の検索にＧＰＳシステムやポーリングによるデータ伝送の技術を使用し、配車の運用の効率化を図っている。 In such a taxi dispatch AVM system, the customer informs the management center of his / her current position and requests a mobile station to dispatch. The management center operates the operation unit to search for a mobile station and operates to distribute the mobile station to the customer's current location. The management center uses GPS to search for an optimal vehicle according to the customer's current location information. The system and data transmission technology using polling are used to improve the efficiency of dispatch operations.

さて、従来のタクシー配車用ＡＶＭシステムについて、図８を用いて説明する。図８は、管理センタのタクシー配車用ＡＶＭシステムの表示部の表示画面８０１に配車候補車両（移動局）が表示された状態を示している。図８（Ａ）は、例えば、顧客（××様）が、配車要求を管理センタに行った場合、管理センタでは、顧客に最も近い場所を走行中の移動局を検索し、顧客の住所と、検索された配車候補車両Ｎｏ．、例えば、移動局７０４−１が表示画面８０１に表示される。また、必要な場合には、図８（Ｂ）に示すように地図データベースから地図データを読出し、表示画面８０１に地図を表示することもできる。この場合、８０２は、顧客の位置を、また、８０３は、配車候補車両Ｎｏ．７０４−１の現在地を表示している。 Now, a conventional AVM system for taxi dispatch will be described with reference to FIG. FIG. 8 shows a state where a vehicle allocation candidate vehicle (mobile station) is displayed on the display screen 801 of the display unit of the taxi allocation AVM system of the management center. FIG. 8A shows that, for example, when a customer (Mr. XX) makes a vehicle allocation request to the management center, the management center searches for a mobile station that is traveling in a location closest to the customer, , The searched vehicle allocation candidate vehicle No. For example, the mobile station 704-1 is displayed on the display screen 801. If necessary, the map data can be read from the map database and displayed on the display screen 801 as shown in FIG. 8B. In this case, 802 indicates the position of the customer, and 803 indicates the vehicle allocation candidate vehicle No. The current location of 704-1 is displayed.

上記の従来のタクシー配車用ＡＶＭシステムで最適車両検索を行う方法は、管理センタで、パソコン上に図８（Ａ）のように、顧客名や住所を表示し、この顧客住所に最も近い移動局を管理センタのシステム側で自動的に選択し、顧客の必要台数１台に対し移動局を１台（配車候補車両７０４−１）のみ表示するのが普通である。また、パソコン地図画面上では、図８（Ｂ）のように、顧客の住所に従った顧客位置８０２と同時に最適車両８０３を１台のみ地図上に表示される。従って、管理センタの管理者は、配車候補車両Ｎｏ．７０４−１のタクシー運転手に顧客の住所を知らせ、配車を指示するのが普通である。 In the above-described conventional AVM system for taxi dispatch, the optimal vehicle search is performed by displaying the customer name and address on the personal computer as shown in FIG. 8A and the mobile station closest to the customer address. Is normally selected on the system side of the management center, and only one mobile station (vehicle allocation candidate vehicle 704-1) is displayed for one required number of customers. On the personal computer map screen, as shown in FIG. 8B, only one optimum vehicle 803 is displayed on the map simultaneously with the customer position 802 according to the customer's address. Therefore, the manager of the management center can specify the vehicle allocation candidate vehicle No. It is common to inform the taxi driver of 704-1 of the customer's address and to dispatch the car.

しかしながら、上記のような顧客住所に最も近い移動局を検索するシステムでは、地理的条件で問題がある場合がある。例えば、図８（Ｃ）に示すように、顧客８０２の位置の面する道路８０４が矢印８０５で示すように一方通行であるような場合、顧客８０２に最も近い移動局８０３であっても、別の道を迂回しないと顧客８０２の場所には行けない場合がある。更に、都会では、工事中で一方通行になったり、右折禁止、あるいは左折禁止や針路変更禁止等の交通規制があると、顧客住所に最も近い移動局を検索する、所謂、位置関係だけで検索するシステムでは、最適な配車システムを実現できない。従って、管理センタの管理者が位置関係以外の地理的な条件等を勘案して最適なタクシー配車管理のできる無線通信システムの実現が望まれている。 However, the system for searching for the mobile station closest to the customer address as described above may have a problem in geographical conditions. For example, as shown in FIG. 8C, when the road 804 facing the position of the customer 802 is one-way as indicated by an arrow 805, even if the mobile station 803 closest to the customer 802 is In some cases, the customer 802 cannot be reached without detouring. Furthermore, in urban areas, if there are traffic restrictions such as one-way traffic during construction, right turn prohibition, left turn prohibition, or course change prohibition, the mobile station closest to the customer address is searched. With this system, an optimal vehicle allocation system cannot be realized. Therefore, it is desired to realize a wireless communication system in which the manager of the management center can perform optimal taxi dispatch management in consideration of geographical conditions other than the positional relationship.

特開２００５−１７４０５１号公報JP 2005-174051 A 特開２００５−２６０７７０号公報JP 2005-260770 A

顧客住所に最も近い移動局を検索するシステムでは、地理的条件、例えば、一方通行になったり、右折禁止、あるいは左折禁止や針路変更禁止等の交通規制があると、顧客住所に最も近い移動局を検索するシステムでは、最適な配車システムを実現できない。 In the system that searches for the mobile station closest to the customer address, the mobile station closest to the customer address is subject to geographical conditions, for example, traffic restrictions such as one-way traffic, right turn prohibition, left turn prohibition, or course change prohibition. The system that searches for the vehicle cannot realize an optimal dispatch system.

本発明の目的は、最適な配車システムが実現できる無線通信システムを提供することである。 An object of the present invention is to provide a wireless communication system capable of realizing an optimal vehicle allocation system.

本発明の他の目的は、地理的な条件、移動局の条件あるいは道路状況等に応じて最適な配車が出来る無線通信システムを提供することである。 Another object of the present invention is to provide a radio communication system capable of optimal dispatch according to geographical conditions, mobile station conditions or road conditions.

本発明の更に他の目的は、候補車両として必要な台数分以外に複数表示できる無線通信システムを提供することである。 Still another object of the present invention is to provide a wireless communication system capable of displaying a plurality of candidate vehicles other than the necessary number.

本発明は、管理センタと、上記管理センタに複数の各移動局の情報をポーリングにより収集する方式の無線通信システムにおいて、上記管理センタは、中央処理装置および表示部を有し、上記中央処理装置は、上記移動局の位置を管理する位置管理部および地図データベースを有し、上記中央処理装置は、顧客からの配車要求に基づいて上記位置管理部に記憶されている上記複数の各移動局の位置データベースから複数の配車候補の上記移動局が検索できる所定の範囲を設定、検索し、上記検索結果に基づき複数の移動局を上記表示部に表示するように構成される。 The present invention relates to a management center and a wireless communication system that collects information of a plurality of mobile stations in the management center by polling. The management center includes a central processing unit and a display unit, and the central processing unit Has a location management unit and a map database for managing the location of the mobile station, and the central processing unit stores each of the plurality of mobile stations stored in the location management unit based on a vehicle allocation request from a customer. A predetermined range in which the mobile stations of a plurality of dispatch candidates can be searched from a position database is set and searched, and the plurality of mobile stations are displayed on the display unit based on the search result.

また、本発明の無線通信システムにおいて、上記位置管理部は、更に、上記移動局の走行に重要な影響を与える情報を記録し、上記検索結果に基づき表示される複数の移動局と共に、上記移動局の走行に重要な影響を与える情報を合わせて表示するように構成される。 In the wireless communication system of the present invention, the location management unit further records information that has an important influence on the travel of the mobile station, and moves the mobile together with a plurality of mobile stations displayed based on the search result. Information that has an important influence on the traveling of the station is displayed together.

また、本発明の無線通信システムにおいて、上記顧客からの配車要求に基づいて上記位置管理部に記憶されている上記複数の各移動局の位置データベースから複数の配車候補の上記移動局が検索できる所定の範囲を設定、検索する場合、上記顧客位置から所定の範囲に位置する上記移動局を検索対象移動局から除外するように構成される。 In the wireless communication system of the present invention, a predetermined mobile station that can search for a plurality of dispatching candidate mobile stations from a location database of each of the plurality of mobile stations stored in the location management unit based on a dispatching request from the customer. When the range is set and searched, the mobile station located within a predetermined range from the customer position is excluded from the search target mobile stations.

以上説明したように、本発明によれば、地理的条件、道路条件あるいは交通規制等を勘案し、最適な配車システムを実現できる。また、候補車両として必要な台数分以外に複数表示し、管理者は、地理的条件、道路条件あるいは交通規制等を勘案し、最適な車両を選択し配車することが可能となる。 As described above, according to the present invention, an optimal vehicle allocation system can be realized in consideration of geographical conditions, road conditions, traffic regulations, and the like. In addition, a plurality of candidate vehicles other than the necessary number are displayed, and the manager can select and distribute an optimal vehicle in consideration of geographical conditions, road conditions, traffic regulations, and the like.

以下に本発明の実施形態について図面を用いて説明する。図１は、本発明で使用される基地局および管理センタの一実施例の概略構成を示すブロック図である。なお、本発明で使用する無線通信システム、例えば、タクシー配車用ＡＶＭシステムの構成は、図７のシステムと同様であるので、詳細な説明は省略する。図１において、１０１は、基地局、１０２は、管理センタであり、図７の基地局７０１、管理センタ７０２に対応する。なお、図１では、基地局１０１は、１局のみ示しているが、複数設けることもできる。基地局１０１は、送信部１０３、受信部１０４および送信部１０３と受信部１０４を制御する制御部１０５で構成されている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an embodiment of a base station and a management center used in the present invention. The configuration of a wireless communication system used in the present invention, for example, an AVM system for taxi dispatch is the same as that of the system shown in FIG. In FIG. 1, reference numeral 101 denotes a base station, and reference numeral 102 denotes a management center, which corresponds to the base station 701 and the management center 702 in FIG. In FIG. 1, only one base station 101 is shown, but a plurality of base stations 101 may be provided. The base station 101 includes a transmission unit 103, a reception unit 104, and a control unit 105 that controls the transmission unit 103 and the reception unit 104.

管理センタ１０２は、中央処理装置１０６、表示部１０７および操作部１０８で構成されている。中央処理装置１０６は、ポーリング信号生成部１１０、データ送信要求信号発生部１１１、位置管理部１１２および地図データベース１１３で構成されている。位置管理部１１２は、記憶部等からなり、移動局７０４の位置情報や管理テーブル（位置管理データベース）あるいは道路状況等が蓄積されている。なお、地図データベース１１３は、中央処理装置１０６とは別のデータベースとして設けることも出来る。また、図１では、基地局１０１と管理センタ１０２とは、別個に設けられている場合を示しているが、一体に設けることもできる。 The management center 102 includes a central processing unit 106, a display unit 107, and an operation unit 108. The central processing unit 106 includes a polling signal generation unit 110, a data transmission request signal generation unit 111, a location management unit 112, and a map database 113. The location management unit 112 includes a storage unit and the like, and stores location information of the mobile station 704, a management table (location management database), road conditions, and the like. The map database 113 can be provided as a database separate from the central processing unit 106. Further, FIG. 1 shows a case where the base station 101 and the management center 102 are provided separately, but they can also be provided integrally.

図２は、本発明で使用される移動局の一実施例の概略構成を示すブロック図である。図２において、２０１は、アンテナ、２０２は、無線機、２０３は、ポーリング信号受信部、２０４は、データ送信要求信号受信部、２０５は、スロット設定部、２０６は、記憶部、２０７は、料金メータ、２０８は、データ生成部、２０９は、カーナビ装置、２１０は、操作表示部、２１１は、ＧＰＳアンテナを示す。カーナビ装置２０９は、ＧＰＳアンテナ２１１からの位置情報を検出する位置検出部２１２および地図データベース２１３から構成されている。なお、図２に示す移動局は、図７に示される移動局７０４に対応する。 FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of an embodiment of a mobile station used in the present invention. In FIG. 2, 201 is an antenna, 202 is a radio, 203 is a polling signal receiving unit, 204 is a data transmission request signal receiving unit, 205 is a slot setting unit, 206 is a storage unit, and 207 is a charge. Meter, 208 is a data generation unit, 209 is a car navigation device, 210 is an operation display unit, and 211 is a GPS antenna. The car navigation device 209 includes a position detection unit 212 that detects position information from the GPS antenna 211 and a map database 213. Note that the mobile station shown in FIG. 2 corresponds to the mobile station 704 shown in FIG.

次に、この動作について説明する。まず、管理センタ１０２は、例えば、移動局７０４からの各種情報を得るための動作を実行する。そのため管理センタ１０２の中央処理装置１０６の位置管理部１１２では、移動局番号を記憶し、ポーリング信号生成部１１０で生成された先頭スロットに応答送信させる移動局番号の指定情報を含むポーリング信号と、データ送信要求信号発生部１１１で生成された移動局へのデータ送信要求信号とを基地局１０１の制御部１０５を介して送信部１０３からアンテナを経由して各移動局７０４へ送信する。 Next, this operation will be described. First, the management center 102 executes an operation for obtaining various information from the mobile station 704, for example. Therefore, the location management unit 112 of the central processing unit 106 of the management center 102 stores the mobile station number, and includes a polling signal including designation information of the mobile station number to be transmitted in response to the first slot generated by the polling signal generation unit 110, The data transmission request signal to the mobile station generated by the data transmission request signal generation unit 111 is transmitted from the transmission unit 103 via the control unit 105 of the base station 101 to each mobile station 704 via the antenna.

この送信部１０３から送信された電波は、移動局７０４側のアンテナ２０１を介して無線機２０２で受信され、このうちポーリング信号は、ポーリング信号受信部２０３で受信され、スロットの先頭の車輌番号から各移動局の車輌番号が検出される。 The radio wave transmitted from the transmission unit 103 is received by the wireless device 202 via the antenna 201 on the mobile station 704 side. Among these, the polling signal is received by the polling signal reception unit 203, and from the vehicle number at the head of the slot. The vehicle number of each mobile station is detected.

一方、データ送信要求信号受信部２０４では、基地局１０１からのデータ送信要求信号を検出する。ポーリング信号受信部２０３及びデータ送信要求信号受信部２０４で検出された信号は、スロット設定部２０５へ送られる。スロット設定部２０５は、自局のデータ送信スロットの送信スロットのタイミングを設定する。また、スロット設定部２０５は、データ送信要求信号受信部２０４からの信号を継続して監視しており、自局のデータ送信スロットに達した時点でデータ送信要求信号が検出されている場合、データ生成部２０８を起動して送信すべきデータを無線機２０２、アンテナ２０１を経由して基地局１０１に送信する。 On the other hand, the data transmission request signal receiving unit 204 detects a data transmission request signal from the base station 101. Signals detected by the polling signal receiving unit 203 and the data transmission request signal receiving unit 204 are sent to the slot setting unit 205. The slot setting unit 205 sets the transmission slot timing of the data transmission slot of the local station. Further, the slot setting unit 205 continuously monitors the signal from the data transmission request signal receiving unit 204, and when the data transmission request signal is detected when the data transmission slot of the local station is reached, The generation unit 208 is activated to transmit data to be transmitted to the base station 101 via the wireless device 202 and the antenna 201.

なお、データ生成部２０８は、料金メータ２０７からの信号によって、例えば、空車／実車を検出してデータを生成する。また、スロット設定部２０５は、データ送信要求信号受信部２０４の検出信号がなくなるとリセットされる。カーナビ装置２０９の位置検出部２１２は、例えば、ＧＰＳシステムにより自車の位置、例えば、経度および緯度を検出する。地図データベース２１３は、地図データを記憶しており、例えば、位置検出部２１２で検出された自車の位置、即ち、経度および緯度の情報から地図上に自車の現在地を表示するものである。また、移動局の行き先を地図データベースから検索し、同様に地図上に表示することもできる。なお、カーナビ装置２０９は、既に良く知られているので、その構成および動作についての詳細な説明は省略する。操作表示部２１０は、移動局の動作や、必要なデータ入力あるいは管理センタ１０２からの情報の表示、カーナビ表示等が行われる機能を有する。なお、操作表示部２１０は、カーナビ装置２０９と一体に構成することもできる。 The data generation unit 208 generates data by detecting, for example, an empty vehicle / actual vehicle based on a signal from the charge meter 207. The slot setting unit 205 is reset when the detection signal from the data transmission request signal receiving unit 204 is exhausted. The position detection unit 212 of the car navigation device 209 detects the position of the host vehicle, for example, longitude and latitude, using, for example, a GPS system. The map database 213 stores map data. For example, the map database 213 displays the current location of the host vehicle on the map from the position of the host vehicle detected by the position detector 212, that is, information on longitude and latitude. In addition, the destination of the mobile station can be searched from the map database and displayed on the map as well. In addition, since the car navigation apparatus 209 is already well known, the detailed description about the structure and operation | movement is abbreviate | omitted. The operation display unit 210 has functions for performing operations of the mobile station, necessary data input, information display from the management center 102, car navigation display, and the like. The operation display unit 210 can also be configured integrally with the car navigation device 209.

次に、上述した本発明の一実施例で使用されるポーリング方式について図３および図４に基づいて説明する。図３に示すポーリング方式は、多数台、例えば、数百台の移動局で構成されるタクシー配車用ＡＶＭシステム等の無線通信システムにおいて、移動局をグループ化し、効率良く移動局の動態情報を収集する場合を示している。即ち、１回のポーリング周期で数百台の移動局全ての動態情報を短時間に収集するには、ポーリングに時間がかかりすぎるし、また、ポーリング応答信号の送信にも無理が生じる。従って、図３では、例えば、１５０台の移動局を１回のポーリング信号ＰＯ１で動態情報を収集し、次のポーリング信号ＰＯ２で次の１５０台の移動局の動態情報を収集するという方式を採用している。なお、ポーリング信号を代表する場合は、ポーリング信号ＰＯと称する。 Next, the polling method used in the above-described embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The polling system shown in FIG. 3 groups mobile stations in a wireless communication system such as an AVM system for taxi dispatch that consists of a large number of mobile stations, for example, several hundred mobile stations, and efficiently collects mobile station dynamic information. Shows when to do. That is, in order to collect dynamic information of all hundreds of mobile stations in one polling cycle in a short time, it takes too much time for polling, and it is difficult to transmit a polling response signal. Therefore, in FIG. 3, for example, a system is adopted in which the dynamic information of 150 mobile stations is collected by one polling signal PO1, and the dynamic information of the next 150 mobile stations is collected by the next polling signal PO2. is doing. In addition, when representing a polling signal, it is called a polling signal PO.

従って、ポーリング信号長４０msで、１５０台の移動局に対してポーリングを実施した場合、ポーリング周期Ｔは、休止期間６．４秒を含めて１２．４秒となる。３００台の移動局ならば、２４．８秒に１回の割合で、車両検索ができることになる。なお、図３（ａ）では、ポーリング信号ＰＯ１のみを示しているが、通常は、基地局と移動局との間での情報交換のための同期をとるため、基地局は、常に空線信号を発信している。なお、本実施例では、１５０台のグループに区分しているが、更に、少ない台数のグループに細分化することもできる。 Therefore, when polling is performed on 150 mobile stations with a polling signal length of 40 ms, the polling period T is 12.4 seconds including the pause period of 6.4 seconds. If there are 300 mobile stations, vehicle search can be performed once every 24.8 seconds. In FIG. 3A, only the polling signal PO1 is shown. Normally, however, the base station always keeps an empty line signal in order to synchronize information exchange between the base station and the mobile station. Is outgoing. In the present embodiment, the group is divided into 150 groups, but can be further subdivided into groups with a smaller number.

図４（ａ）は、ポーリング信号ＰＯ１の内容を示したものであり、ポーリング信号ＰＯは、信号種別４０１、ポーリング車番指定４０２および予備４０３で構成され、データ長（ポーリング信号長）は、４０msで構成されている。 FIG. 4A shows the contents of the polling signal PO1. The polling signal PO is composed of a signal type 401, a polling vehicle number designation 402 and a spare 403, and the data length (polling signal length) is 40 ms. It consists of

次に、このポーリング信号ＰＯに対して各移動局７０４−１、７０４−２、・・・７０４−Ｎからのポーリング応答信号は、図３（ｂ）に示すように、各移動局からポーリング応答信号ＳＲ１、ＳＲ２、・・・ＳＲ１５０（ポーリング応答信号長４０ms）が所定のタイミングで基地局１０１に送信される。なお、ポーリング応答信号を代表する場合は、ポーリング応答信号ＳＲと称する。従って、この本発明のポーリング方式では、例えば、１５０台の移動局に対するポーリング周期Ｔは、１２．４秒の繰返しとなり、全車両３００台の位置の認識のためには、２４．８秒に１回の車両検索が可能となる。 Next, the polling response signal from each mobile station 704-1, 704-2,... 704-N is sent from each mobile station in response to this polling signal PO, as shown in FIG. Signals SR1, SR2,... SR150 (polling response signal length 40 ms) are transmitted to base station 101 at a predetermined timing. A representative polling response signal is referred to as a polling response signal SR. Therefore, in the polling method of the present invention, for example, the polling period T for 150 mobile stations is repeated for 12.4 seconds, and for recognizing the positions of all 300 vehicles, it is 1 in 24.8 seconds. Vehicle searches can be performed once.

図４（ｂ）は、ポーリング応答信号ＳＲの内容を示したものである。ポーリング応答信号ＳＲは、信号種別４０４、動態情報４０５および位置情報４０６で構成され、データ長（ポーリング応答信号長）は、４０msで構成されている。 FIG. 4B shows the contents of the polling response signal SR. The polling response signal SR includes a signal type 404, dynamic information 405, and position information 406, and a data length (polling response signal length) includes 40 ms.

上述したようにポーリング信号長４０ms、ポーリング応答信号長４０msで動作させることについては、本発明者らの先の出願、特願２００４−８０６（出願日：平成１６年１月６日）に記載されている。即ち、この１フレーム４０msのフレームフォーマットは、工夫されたポーリング応答バーストが採用されており、基地局１０１の受信部１０４は、このポーリング応答バーストを受信するだけでＡＧＣ（自動利得制御）とＡＦＣ（自動周波数制御）の制御を安定して行うことができる。従って、ポーリング信号長４０ms、ポーリング応答信号長４０msで受信誤り率特性の劣化を伴わずにシステムを安定に動作させることができる。なお、詳細な説明については省略する。 As described above, the operation with the polling signal length of 40 ms and the polling response signal length of 40 ms is described in our earlier application, Japanese Patent Application No. 2004-806 (filing date: January 6, 2004). ing. That is, the frame format of 1 frame 40 ms employs a devised polling response burst, and the receiving unit 104 of the base station 101 simply receives the polling response burst and performs AGC (automatic gain control) and AFC ( Control of automatic frequency control can be performed stably. Therefore, the system can be stably operated with the polling signal length of 40 ms and the polling response signal length of 40 ms without deteriorating the reception error rate characteristic. Detailed description will be omitted.

さて、従来のポーリング方式を用いた車両検索方法では、前述したようにシステム側で最も近い移動局を検索し、選択した移動局のみ適宜表示される。また、管理センタの運用者は、表示された検索結果をそのまま信用し、表示された移動局に配車を行っている。そのため、顧客と移動局との位置関係で、例えば、最も顧客に近いが移動局が顧客の近傍へ向かうのに道路が一方通行のため、迂回しないと行けない場合とか、更に、工事中で一方通行になったり、右折禁止、あるいは左折禁止や針路変更禁止等の交通規制があると、最も顧客に近い移動局に配車を行うと、かえって時間がかかり過ぎる場合等がある。従って、本発明では、最適な配車システムが実現できるような配慮がなされている。以下、本発明について詳細に説明する。 In the vehicle search method using the conventional polling method, the nearest mobile station is searched on the system side as described above, and only the selected mobile station is displayed as appropriate. In addition, the operator of the management center trusts the displayed search result as it is and dispatches the vehicle to the displayed mobile station. Therefore, depending on the positional relationship between the customer and the mobile station, for example, when the mobile station is close to the customer but the mobile station goes to the customer's vicinity, the road is one-way, so it must be detoured. If there are traffic restrictions such as traffic, prohibition of turning right, prohibition of turning left, or prohibition of course change, dispatching to a mobile station closest to the customer may take too much time. Therefore, in the present invention, consideration is given to realizing an optimal vehicle allocation system. Hereinafter, the present invention will be described in detail.

まず、表１は、基地局１０１からのポーリング信号ＰＯに応答して移動局７０４から送られるポーリング応答信号ＳＲに基づいて作成された各移動局７０４の動態・位置情報（以下位置情報も含めて動態情報と称する。）を示すテーブルである。この動態情報テーブルは、位置管理部１１２に蓄積されている。 First, Table 1 shows dynamic / location information (hereinafter also including location information) of each mobile station 704 created based on a polling response signal SR sent from the mobile station 704 in response to the polling signal PO from the base station 101. This is a table showing dynamic information). This dynamic information table is stored in the position management unit 112.

表１において、移動局番号は、移動局７０４を区別する移動局個別の番号またはＩＤ番号を示す。現在位置は、ＧＰＳ衛星７０６から送られてくる緯度、経度の情報を位置検出部２１２で検出し、各移動局７０４がポーリング応答信号ＳＲで基地局に送信した緯度、経度の情報を蓄積したものである。状態は、各移動局７０４の空車、実車の状況であり、料金メータ２０７の空車、実車の状況を蓄積している。道路規則等とは、例えば、移動局７０４の走行している数Ｋｍ内の道路状況、例えば、一方通行路、工事中道路、右折禁止、左折禁止あるいは針路変更禁止等の交通規制、渋滞区間、その他移動局７０４の走行に重要な情報を蓄積している。これら移動局の走行に重要な情報は、前もって管理センタの運用者が入力している。なお、表１に示される動態情報テーブルは、図３で示されるポーリング方式の場合、２４．８秒の周期で、内容が更新される。

In Table 1, the mobile station number indicates an individual mobile station number or ID number that distinguishes the mobile station 704. The current position is obtained by detecting the latitude and longitude information sent from the GPS satellite 706 by the position detection unit 212 and accumulating the latitude and longitude information transmitted from each mobile station 704 to the base station using the polling response signal SR. It is. The state is the status of the empty and actual vehicles of each mobile station 704, and the status of the empty and actual vehicles of the charge meter 207 is accumulated. Road rules and the like are, for example, road conditions within a few kilometers that the mobile station 704 is traveling, such as traffic restrictions such as one-way streets, roads under construction, prohibition of right turn, prohibition of left turn or change of course, congestion section, In addition, information important for traveling of the mobile station 704 is accumulated. Information that is important for traveling of the mobile station is input in advance by the operator of the management center. The dynamic information table shown in Table 1 is updated at a cycle of 24.8 seconds in the case of the polling method shown in FIG.

さて、この状態で顧客Ｐ１から管理センタ１０２に配車の依頼があった場合、管理センタ１０２では、顧客の位置を中心にした半径数Ｋｍ、例えば５Ｋｍ以内に位置し、かつ、空車の移動局７０４を検索する。表２は、表１の動態情報テーブルに基づいて顧客Ｐ１の位置から半径５Ｋｍ以内に位置している移動局を検索し、Ｐ１、Ｐ２、・・として表したものである。なお、Ｐ２は、別の顧客を示している。 In this state, when there is a request for dispatch from the customer P1 to the management center 102, the management center 102 is located within a radius of several kilometers, for example, 5 kilometers centered on the customer's position, and is an empty mobile station 704. Search for. Table 2 searches for mobile stations located within a radius of 5 km from the position of the customer P1 based on the dynamic information table of Table 1 and represents them as P1, P2,. P2 indicates another customer.

表２のテーブルから明らかなように顧客Ｐ１の位置から半径５Ｋｍ以内に候補車両が７０４−１、７０４−３、７０４−８の３台が走行中であることが分かる。なお、表２に示すテーブルは、位置管理部１１２の記憶部に設けることもでき、また、表示部１０７に表示することもできる。なお、表２のテーブルは、例えば、顧客Ｐ１の位置を指定し、半径５Ｋｍの範囲指定をすると、例えば、位置管理部１１２が適宜経度、緯度により範囲を選択し、表１の各移動局の現在位置から半径５Ｋｍの指定範囲内の移動局を選択することで実現できる。また、半径５Ｋｍの指定では、複数の候補となる移動局が検索できない場合には、更に、半径を５Ｋｍ以上に適宜広げて、常に、複数の移動局が候補車両となるように対象範囲を広げればよい。

As is apparent from the table in Table 2, it can be seen that three candidate vehicles, 704-1, 704-3, and 704-8 are traveling within a radius of 5 km from the position of the customer P 1. The table shown in Table 2 can be provided in the storage unit of the location management unit 112 or can be displayed on the display unit 107. In the table of Table 2, for example, when the position of the customer P1 is specified and a range of a radius of 5 km is specified, for example, the position management unit 112 appropriately selects a range by longitude and latitude, and each mobile station in Table 1 is selected. This can be realized by selecting a mobile station within a specified range having a radius of 5 km from the current position. In addition, when a radius of 5 km is specified and a plurality of candidate mobile stations cannot be searched, the target range can be expanded so that a plurality of mobile stations are always candidate vehicles by further expanding the radius appropriately to 5 km or more. That's fine.

図５（Ａ）は、管理センタ１０２の運用者に見易いように表示部１０７に表示した状態を示している。即ち、顧客名、顧客の住所、配車候補車両（移動局）が表示されている。従って、管理センタ１０２の運用者は、候補車両７０４−１、７０４−３、７０４−８から最も配車に適した１台を選択することが可能である。これら３台の候補車両７０４−１、７０４−３、７０４−８の中から最も配車に適した１台を選択する方法について図５（Ｂ）に基づいて説明する。図５（Ｂ）は、管理センタ１０２の運用者が操作部１０８を操作して表示部１０７に顧客Ｐ１を中心とする半径５Ｋｍ以内の地図を地図データベース１１３から読出し、表２で示される候補車両と共に、道路規制等も合わせて表示した状態を示している。 FIG. 5A shows a state displayed on the display unit 107 so that the operator of the management center 102 can easily see. That is, the customer name, customer address, and vehicle allocation candidate vehicle (mobile station) are displayed. Therefore, the operator of the management center 102 can select one of the candidate vehicles 704-1, 704-3, and 704-8 that is most suitable for dispatch. A method of selecting one of the three candidate vehicles 704-1, 704-3, and 704-8 that is most suitable for dispatch will be described with reference to FIG. FIG. 5B shows a candidate vehicle shown in Table 2 when an operator of the management center 102 operates the operation unit 108 to read a map within a radius of 5 km centered on the customer P1 from the map database 113 on the display unit 107. In addition, a state in which road regulations and the like are also displayed is shown.

図５（Ｂ）において、７０４−１、７０４−３、７０４−８は、それぞれ移動局を表している。移動局に近接して示される矢印は、各移動局の走行方向を示し、５０１は、矢印５０２で示すように一方通行路を示し、矢印５０３は、Ｔ字路５０４が右折禁止を示す矢印である。図５（Ｂ）から明らかなようにポーリング時点では、顧客Ｐ１に最も近い移動局は、移動局７０４−３であるが、道路５０１は、一方通行であるため、移動局７０４−３は、迂回しないと顧客Ｐ１の場所には行けない。また、移動局７０４−８は、移動局７０４−３の次に顧客Ｐ１に近いが、Ｔ字路５０４は、右折禁止の道路であるため、移動局７０４−８も迂回しないと顧客Ｐ１の場所には行けない。移動局７０４−１は、最も遠い距離にあるが、一方通行路５０１を現在の走行のまま走行すれば、顧客Ｐ１の場所には最も早く到達できる。従って、管理センタ１０２の運用者は、距離的には最も遠い移動局７０４−１を選択し、配車指示をすると、結果的には最も配車に適した移動局に配車したこととなる。このように顧客からの配車要求があると、顧客を中心とする半径数Ｋｍ以内に位置する複数の移動局をまず選択し、これに道路規制等の情報を合わせて表示することで最適な配車システムを構築することができる。なお、上記実施例では、顧客Ｐ１を中心にして半径５Ｋｍの範囲内として説明したが、この範囲は、都市や町の大きさ、混雑度、その他環境状況に応じて適宜設定することができる。また、複数の移動局と合わせて表示する内容は、道路規制等の情報に限られるものではなく、工事中あるいは渋滞中等も考えられる。従って、これらの情報を移動局の走行に重要な影響を与える情報と称することにする。 In FIG. 5B, reference numerals 704-1, 704-3, and 704-8 denote mobile stations. Arrows shown in the vicinity of the mobile station indicate the traveling direction of each mobile station, 501 indicates a one-way path as indicated by an arrow 502, and arrow 503 indicates an arrow indicating that the T-shaped path 504 is prohibited from turning right. is there. As is clear from FIG. 5B, at the polling time point, the mobile station closest to the customer P1 is the mobile station 704-3. However, since the road 501 is one-way, the mobile station 704-3 is detoured. Otherwise, you cannot go to the location of customer P1. The mobile station 704-8 is next to the customer P1 next to the mobile station 704-3. However, since the T-junction 504 is a road that is not allowed to turn right, the location of the customer P1 must be bypassed by the mobile station 704-8. I can't go. Although the mobile station 704-1 is at the farthest distance, the user can reach the place of the customer P1 earliest by traveling on the one-way path 501 with the current traveling. Therefore, when the operator of the management center 102 selects the mobile station 704-1 farthest in terms of distance and gives a vehicle dispatch instruction, the result is that the vehicle is allocated to the mobile station most suitable for vehicle dispatch. In this way, when there is a vehicle allocation request from a customer, an optimal vehicle allocation is performed by first selecting a plurality of mobile stations located within a radius of several kilometers centered on the customer and displaying information such as road regulations together with this. A system can be constructed. In the above-described embodiment, the description has been made assuming that the radius is 5 km centering on the customer P1, but this range can be appropriately set according to the size of the city or town, the degree of congestion, and other environmental conditions. Further, the content displayed together with a plurality of mobile stations is not limited to information such as road regulations, but may be under construction or in traffic jams. Therefore, these pieces of information are referred to as information that has an important influence on the traveling of the mobile station.

次に本発明の他の一実施例を図６を用いて説明する。図６は、管理センタ１０２の表示部１０７に表示された移動局の候補を選択する画面を示している。さて、上述のようなポーリング方式を用いて最適な配車システムを構築する場合、例えば、図３で示されるポーリング信号ＰＯは、２４．８秒に１回の車両検索で移動局７０４の位置情報を収集するため、かなりの頻度で移動局７０４の位置情報を収集することが可能であるが、それでも位置情報の収集タイミングと管理者が配車指示を出すタイミングとは、時間差が発生する。例えば、図３の場合では、最低でも２４．８秒の時間差が発生する。一方、移動局７０４は、時速２０Ｋｍ程度から数１０Ｋｍの速度で移動しているため、移動局７０４の位置情報を収集した時点では、目標地点の手前であったが、２４．８秒後では、目標地点を通り過ぎている場合が発生する。このような場合、最適な配車システムができない場合が発生する。これについて図６を用いて説明する。 Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 6 shows a screen for selecting mobile station candidates displayed on the display unit 107 of the management center 102. Now, when constructing an optimal vehicle allocation system using the above-described polling method, for example, the polling signal PO shown in FIG. 3 is used to obtain the location information of the mobile station 704 in a vehicle search once every 24.8 seconds. Since it is possible to collect the location information of the mobile station 704 at a considerable frequency, there is still a time difference between the location information collection timing and the timing at which the manager issues a dispatch instruction. For example, in the case of FIG. 3, a time difference of at least 24.8 seconds occurs. On the other hand, since the mobile station 704 is moving at a speed of about 20 km / h to several tens of km / h, when the position information of the mobile station 704 is collected, it is in front of the target point, but after 24.8 seconds, The case where the target point is passed occurs. In such a case, an optimal vehicle dispatch system may not be possible. This will be described with reference to FIG.

図６（Ａ）は、基地局１０１がポーリング信号ＰＯを送信し、各移動局７０４からポーリング応答信号ＳＲで動態情報が収集された時点での位置情報に基づいて各移動局７０４−１、７０４−３、７０４−８を表示したものである。従って、この時点では、移動局７０４−３が顧客Ｐ１に最も近いことを示している。しかしながら、図６（Ａ）の時点から次のポーリング信号ＰＯによるポーリング応答信号より前の、例えば、２４秒経過した時点で、顧客Ｐ１からの配車要求があると、各移動局７０４−１、７０４−３、７０４−８は、それぞれ数百ｍ走行しており、図６（Ｂ）に示されるように、移動局７０４−３は、既に、顧客Ｐ１を通り過ぎてしまっている。しかし、管理センタ１０２の運用者は、図６（Ａ）の表示画面で移動局７０４−３を選択すると、選択した時点では、例えば、２４秒経過しているため、図６（Ｂ）の状態になっている。しかしながら、管理センタ１０２の運用者には、次の移動局の動態情報を収集し、位置情報が更新されない限り、図６（Ｂ）の状態、即ち、移動局７０４−３の移動後の位置が把握できず、前のポーリング信号で収集された移動局７０４−３’で配車指示をすることとなり、問題が発生する。 In FIG. 6A, the base station 101 transmits the polling signal PO, and each mobile station 704-1, 704 is based on the position information at the time when the dynamic information is collected from each mobile station 704 using the polling response signal SR. -3, 704-8 are displayed. Therefore, at this time, the mobile station 704-3 is closest to the customer P1. However, if there is a vehicle allocation request from the customer P1, for example, when 24 seconds elapse before the polling response signal by the next polling signal PO from the time of FIG. 6A, each mobile station 704-1, 704 -3, 704-8 have traveled several hundred meters, and as shown in FIG. 6B, the mobile station 704-3 has already passed the customer P1. However, when the operator of the management center 102 selects the mobile station 704-3 on the display screen of FIG. 6A, for example, 24 seconds have elapsed at the time of selection, so the state of FIG. It has become. However, the operator of the management center 102 collects the dynamic information of the next mobile station, and unless the position information is updated, the state shown in FIG. 6B, that is, the position of the mobile station 704-3 after the movement is determined. Since it cannot be grasped, a vehicle dispatch instruction is given by the mobile station 704-3 ′ collected by the previous polling signal, which causes a problem.

この問題を解決するために図６で示す実施例では、顧客Ｐ１を中心として一定範囲、例えば、点線の範囲Ｓの移動局は、検索対象の移動局から除外することで、位置情報の収集タイミングと管理者が配車指示を出すタイミングとの時間差に基づく配車ミスをなくすことができる。なお、点線の範囲Ｓは、移動局７０４の移動速度、道路の状況、交通規制等の要因により適宜設定することができる。また、点線の範囲Ｓの設定も位置管理部１１２で適宜緯度、経度情報を設定して実現できる。 In order to solve this problem, in the embodiment shown in FIG. 6, the mobile station in a certain range, for example, the dotted line range S, is centered on the customer P 1 and is excluded from the mobile stations to be searched for. It is possible to eliminate a vehicle allocation error based on the time difference between the manager and the timing at which the manager issues a vehicle allocation instruction. The dotted line range S can be set as appropriate depending on factors such as the moving speed of the mobile station 704, road conditions, and traffic restrictions. The setting of the dotted line range S can also be realized by appropriately setting latitude and longitude information in the position management unit 112.

以上、詳述したように顧客が配車を要求する必要台数分に対し、管理センタでは、移動局を複数台余分に検索し、そして、表示画面に移動局を複数台余分に表示することで、より適切な配車を可能にできる。また、移動局を複数台余分に表示すると共に、移動局の走行に重要な影響を与える情報も合わせて表示することによって更に適切な配車が実現できる特徴がある。このような表示方式を行うことで、管理センタの運用者は、運用上、より最適な車両を選択することができ、地理的条件や交通規制等で問題の少ない車両の配車を行うことができる。 As described in detail above, the management center searches for a plurality of mobile stations in excess for the required number of customers requesting dispatch, and then displays a plurality of mobile stations on the display screen. More appropriate dispatch can be made possible. Further, there is a feature that more appropriate vehicle allocation can be realized by displaying an extra number of mobile stations and displaying information that has an important influence on the travel of the mobile stations. By performing such a display method, the operator of the management center can select a more optimal vehicle in operation, and can dispatch a vehicle with less problems due to geographical conditions and traffic regulations. .

以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は、ここに記載された無線通信システムの実施例に限定されるものではなく、上記以外の無線通信システムに広く適応することが出来ることは、言うまでも無い。 Although the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the embodiments of the radio communication system described herein, and can be widely applied to radio communication systems other than those described above. Needless to say.

本発明で使用される基地局および管理センタの一実施例の概略構成のブロック図を示す。The block diagram of schematic structure of one Example of the base station and management center which are used by this invention is shown. 本発明で使用される移動局の一実施例の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of one Example of the mobile station used by this invention. 本発明の一実施例のポーリング方式のシーケンスを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the sequence of the polling system of one Example of this invention. 本発明の一実施例のポーリング信号およびポーリング応答信号を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the polling signal and polling response signal of one Example of this invention. 本発明の一実施例の配車候補車両の選択画面を示す図である。It is a figure which shows the selection screen of the vehicle allocation candidate vehicle of one Example of this invention. 本発明の他の一実施例の配車候補車両の選択画面を示す図である。It is a figure which shows the selection screen of the vehicle allocation candidate vehicle of other one Example of this invention. 本発明に使用される無線通信システムの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the radio | wireless communications system used for this invention. 従来の無線通信システムの配車画面の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the dispatch screen of the conventional radio | wireless communications system.

Explanation of symbols

１０１、７０１：基地局、１０２、７０２：管理センタ、１０３：送信部、１０４：受信部、１０５：制御部、１０６：中央処理装置、１０７：表示部、１０８：操作部、１１０：ポーリング信号生成部、１１１：データ送信要求信号発生部、１１２：位置管理部、１１３、２１３：地図データベース、２０１、２１１：アンテナ、２０２：無線機、２０３：ポーリング信号受信部、２０４：データ送信要求信号受信部、２０５：スロット設定部、２０６：記憶部、２０７：料金メータ、２０８：データ生成部、２０９：カーナビ装置、２１０：操作表示部、２１２：位置検出部、７０３：伝送路、７０４：移動局、７０５：通信エリア、７０６：ＧＰＳ衛星、７０７：位置情報、ＰＯ１：ポーリング信号、ＳＲ：ポーリング応答信号。 101, 701: base station, 102, 702: management center, 103: transmission unit, 104: reception unit, 105: control unit, 106: central processing unit, 107: display unit, 108: operation unit, 110: polling signal generation 111: Data transmission request signal generation unit, 112: Location management unit, 113, 213: Map database, 201, 211: Antenna, 202: Radio, 203: Polling signal reception unit, 204: Data transmission request signal reception unit 205: Slot setting unit, 206: Storage unit, 207: Charge meter, 208: Data generation unit, 209: Car navigation device, 210: Operation display unit, 212: Position detection unit, 703: Transmission path, 704: Mobile station, 705: Communication area, 706: GPS satellite, 707: Position information, PO1: Polling signal, SR: Polling response signal.

Claims

In a wireless communication system of a method of collecting information of a plurality of mobile stations in the management center by polling, the management center has a central processing unit and a display unit, and the central processing unit A central location management unit that manages the location of the station and a map database, and the central processing unit is configured to receive a plurality of location databases from the location databases of the plurality of mobile stations stored in the location management unit based on a vehicle allocation request from a customer. A wireless communication system, wherein a predetermined range that can be searched by the mobile station as a candidate for dispatch is set and searched, and a plurality of mobile stations are displayed on the display unit based on the search result.

2. The wireless communication system according to claim 1, wherein the location management unit further records information that has an important influence on the travel of the mobile station, and moves the mobile together with a plurality of mobile stations displayed based on the search result. A radio communication system characterized in that information that has an important influence on the running of a station is displayed together.

2. The wireless communication system according to claim 1, wherein the mobile stations of a plurality of dispatch candidates can be searched from a location database of each of the plurality of mobile stations stored in the location management unit based on a dispatch request from the customer. When the range is set and searched, the mobile communication system is characterized in that the mobile station located in a predetermined range from the customer position is excluded from the search target mobile stations.