JP2007334240A - Screen, rear projector, projection system, and image display device - Google Patents

Screen, rear projector, projection system, and image display device Download PDF

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JP2007334240A JP2006169033A JP2006169033A JP2007334240A JP 2007334240 A JP2007334240 A JP 2007334240A JP 2006169033 A JP2006169033 A JP 2006169033A JP 2006169033 A JP2006169033 A JP 2006169033A JP 2007334240 A JP2007334240 A JP 2007334240A
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Hideya Seki
Akira Yoshii
亮 吉井
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a screen, a rear projector, a projection system, and an image display device that reliably prevent scintillation by projection light and avoid occurrence of display unevenness and glare to achieve high image quality. <P>SOLUTION: The screen 3 on which imaging light is projected has a function of diffusing incident light to exit it and comprises a diffusing plate 3 rotatable around a rotation axis intersecting the principal plane and a diffusion plate rotating means (motor 35) to rotate the diffusing plate 3. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、スクリーン、リアプロジェクタ、プロジェクションシステムおよび画像表示装置に関するものである。   The present invention relates to a screen, a rear projector, a projection system, and an image display device.

近年、プロジェクタが急速な普及を見せている。主にプレゼンテーション用途で利用されているフロント型プロジェクタの他、近年はリア型プロジェクタが大画面ディスプレイの一形態として認知度を高めつつある。プロジェクション方式の画像表示装置の最大の利点は、液晶テレビジョン、プラズマディスプレイ等の直視型ディスプレイと比べて低価格で同画面サイズの商品を提供できるところにある。しかしながら、最近は直視型においても低価格化が進んでおり、プロジェクション方式の画像表示装置にはより高い画質性能が求められている。プロジェクタは、光源から射出された光を液晶ライトバルブ等の光変調素子に照射し、光変調素子により変調された投射光をスクリーン上に拡大投射することで画像を表示する。このとき、スクリーンに画像が表示されるだけでなく、視聴者はスクリーン全面にぎらつきを見ることになる。これは、光線の干渉に伴う輝度ムラによるものでスペックルノイズ、あるいはシンチレーションと呼ばれている。   In recent years, projectors are rapidly spreading. In addition to front-type projectors used mainly for presentation purposes, rear-type projectors have recently been gaining recognition as a form of large-screen display. The greatest advantage of the projection-type image display device is that it can provide a product with the same screen size at a lower price than a direct-view display such as a liquid crystal television and a plasma display. However, recently, the cost of direct view type has also been reduced, and higher image quality performance is required for the projection type image display apparatus. The projector displays an image by irradiating light emitted from a light source to a light modulation element such as a liquid crystal light valve and enlarging and projecting the projection light modulated by the light modulation element on a screen. At this time, not only the image is displayed on the screen but also the viewer sees glare on the entire screen. This is due to luminance unevenness caused by light interference, and is called speckle noise or scintillation.

ここで、シンチレーションの発生原理について述べる。
図12(a)、(b)に示すように、光源70から照射された光が液晶ライトバルブ(図示略)を透過してスクリーン74に投射される。スクリーン74に投射された投射光は、スクリーン74に含まれる各散乱材72により回折し、それらが二次波源のように振舞うことによって拡散される。図12(b)に示すように、二次波源による2つの球面波が互いの位相関係に応じて光の強め合いや弱め合いを起こすことによって、スクリーン74と鑑賞者との間に明暗の縞模様(干渉縞)が現れる。この干渉縞が発生する像面Sに鑑賞者の目の焦点が合ったとき、鑑賞者は干渉縞をスクリーンをぎらつかせるシンチレーションとして認識する。シンチレーションは、スクリーン面に結像された画像を見ようとする鑑賞者にとって、スクリーン面と鑑賞者の間にあたかもベールやレース布、くもの巣などを張ったかのような不快感を与える。また、鑑賞者はスクリーン上の画像とシンチレーションとの2重の像を見ることになり、それぞれに視点を合わせようとするため、大きな疲労を招く。したがって、このシンチレーションは、鑑賞に堪えないほど大きなストレスを鑑賞者に与えてしまう。
Here, the principle of scintillation generation will be described.
As shown in FIGS. 12A and 12B, the light emitted from the light source 70 passes through a liquid crystal light valve (not shown) and is projected onto the screen 74. The projection light projected on the screen 74 is diffracted by each scattering material 72 included in the screen 74 and diffused by acting like a secondary wave source. As shown in FIG. 12 (b), the two spherical waves from the secondary wave source cause light intensification and weakening in accordance with the phase relationship between each other, thereby causing bright and dark stripes between the screen 74 and the viewer. A pattern (interference fringe) appears. When the viewer's eyes are focused on the image plane S where the interference fringes are generated, the viewer recognizes the interference fringes as scintillation that makes the screen glaring. Scintillation gives an uncomfortable feeling to a viewer who wants to see an image formed on the screen surface, as if a veil, a lace cloth, a spider web, or the like is stretched between the screen surface and the viewer. In addition, since the viewer sees a double image of the image on the screen and the scintillation and tries to match the viewpoint with each image, it causes great fatigue. Therefore, this scintillation gives an appreciable stress to the viewer.

ところで、最近のプロジェクタでは、従来の高圧水銀ランプに替わる新しい光源の開発が進められており、特にレーザ光源はエネルギー効率、色再現性、長寿命、瞬時点灯等の点で次世代プロジェクタ用光源として期待が高まっている。しかしながら、レーザ光源によるスクリーン上の投射光は、隣接する領域の光線の位相が揃っていることから干渉性が非常に高いものとなっている。レーザ光のコヒーレント長は数十メートルにも及ぶこともあるため、同一の光源を分割して再合成すると、コヒーレント長より短い光路差を経て合成された光が強い干渉を引き起こすことになる。そのため、高圧水銀ランプよりも鮮明なシンチレーション(干渉縞)が出現してしまう。よって、特にレーザ光源を用いたプロジェクタの製品化において、シンチレーションの低減は必須の技術となっている。   By the way, in recent projectors, the development of a new light source that replaces the conventional high-pressure mercury lamp has been developed. In particular, the laser light source is a light source for next-generation projectors in terms of energy efficiency, color reproducibility, long life, and instantaneous lighting. Expectations are rising. However, the projection light on the screen by the laser light source has very high coherence because the phases of the light beams in the adjacent regions are aligned. Since the coherent length of the laser light may be several tens of meters, when the same light source is divided and recombined, the light synthesized through an optical path difference shorter than the coherent length causes strong interference. For this reason, scintillation (interference fringes) that is clearer than the high-pressure mercury lamp appears. Therefore, reduction of scintillation is an indispensable technique especially in the commercialization of projectors using laser light sources.

このようなシンチレーションの低減対策として、以下の技術が提案されている。
特許文献1に記載の技術はスクリーンの拡散性を最適化したものであり、拡散層、透明層(レンチキュラーレンズ)、拡散層の3層構造からなるスクリーンが記載されている。このように、散乱層の構成が複雑化することによって干渉斑のランダム性は大きくなる。そのため、斑の中の細かい成分(空間周波数が小さい干渉縞)が多くなると、何らかの視線移動が起きた時に人間の眼の残像特性により干渉縞が積分平均化され、干渉縞が消えるという効果が生じ得る。特に、動画鑑賞の場合は頻繁に視線移動が行われるため、シンチレーションの低減が期待できる。
特許文献2には、光、電場、磁場、熱、応力等を光散乱層に付与し、光拡散層に含有されている光散乱体の形状、相対的位置関係や屈折率を時間的に変化させるスクリーンが開示されている。このように、光拡散層による散乱波の散乱分布や位相を時間的に変化させることによってシンチレーションの発生防止が期待できる。
特開平11−038512号公報 特開2001−100316号公報
The following techniques have been proposed as measures for reducing such scintillation.
The technique described in Patent Document 1 optimizes the diffusibility of the screen, and describes a screen having a three-layer structure of a diffusion layer, a transparent layer (lenticular lens), and a diffusion layer. Thus, the randomness of the interference spots increases as the structure of the scattering layer becomes complicated. Therefore, if the fine components in the spots (interference fringes with small spatial frequency) increase, the interference fringes will be integrated and averaged by the afterimage characteristics of the human eye when some line of sight movement occurs, and the interference fringes will disappear. obtain. In particular, in the case of moving image viewing, since the line of sight is frequently moved, reduction of scintillation can be expected.
In Patent Document 2, light, an electric field, a magnetic field, heat, stress, and the like are applied to the light scattering layer, and the shape, relative positional relationship, and refractive index of the light scattering body contained in the light diffusion layer are temporally changed. A screen is disclosed. In this way, it is expected that scintillation is prevented from occurring by temporally changing the scattering distribution and phase of the scattered wave by the light diffusion layer.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-038512 JP 2001-100316 A

しかしながら、特許文献1では、最終散乱面の散乱状態が固定されているため、散乱面上の各点から発した光線間の干渉がなすスクリーンと鑑賞者の間の空間の光線の位相分布も固定されている。そのため、干渉斑が固定した像として視認されてしまう。よって、頻繁な視線移動がない限り、完全に干渉斑が消えるということにはならず、特に、干渉性の高いレーザ光源を具備するプロジェクタではほとんど効果を得ることができない。また、このような高散乱化による対策では、画像ボケを併発する虞があることから、高画質化を図るという本来の課題を解決することができない。   However, in Patent Document 1, since the scattering state of the final scattering surface is fixed, the phase distribution of the light beam in the space between the screen and the viewer, where interference between the light beams emitted from each point on the scattering surface is fixed. Has been. Therefore, the interference spot is visually recognized as a fixed image. Therefore, unless frequent line-of-sight movement occurs, the interference spots do not completely disappear, and in particular, a projector having a highly coherent laser light source can hardly obtain the effect. In addition, such countermeasures for increasing scattering cannot cause the original problem of improving the image quality because there is a risk of image blurring.

また、特許文献2では、光散乱体の形状や相対的位置関係、屈折率などを変化させるに至るまでに多大な駆動エネルギーを要することになる。また、上記の駆動手段を用いた場合、散乱層へのエネルギー伝達効率も低く、振動、音、不要電磁波、排熱等が発生して快適な鑑賞を阻害する虞がある。さらに、散乱層がフォーカス方向に移動してしまうような構成では画像の大きさが変化してしまう。これにより、水平方向における画像の輪郭線の位置も変わってしまい、画像ボケが生じる原因となっていた。   In Patent Document 2, a great amount of driving energy is required to change the shape, relative positional relationship, refractive index, and the like of the light scatterer. In addition, when the above driving means is used, the energy transmission efficiency to the scattering layer is low, and vibration, sound, unnecessary electromagnetic waves, exhaust heat, and the like are generated, and there is a possibility that comfortable viewing is hindered. Furthermore, the size of the image changes in a configuration in which the scattering layer moves in the focus direction. As a result, the position of the contour line of the image in the horizontal direction also changes, causing image blurring.

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、投射光によるシンチレーションを確実に防止し、表示ムラやぎらつきの発生を回避することにより、高画質化を図ることのできるスクリーン、リアプロジェクタ、プロジェクションシステムおよび画像表示装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and is capable of reliably preventing scintillation due to projection light and avoiding display unevenness and glare, thereby improving the screen quality and the rear. An object is to provide a projector, a projection system, and an image display device.

上記の目的を達成するために、本発明のスクリーンは、画像光が投射されるスクリーンであって、入射した光を拡散させて射出させる機能を有し、その主面と交差する回転軸を中心として回転可能とされた拡散板と、前記拡散板を回転させる拡散板回転手段と、を備えたことを特徴とする。なお、ここで言う「主面」とは、拡散板の光入射面および光射出面となる面であり、拡散板の端面以外の面のことである。また、以下の本発明における「拡散板」とは、入射した光を拡散させて射出させる機能を有するもの全てを総称しており、一般的なスクリーンに用いられるフレネルレンズ板、レンチキュラーレンズ板等も含む概念である。また、これらフレネルレンズ板、レンチキュラーレンズ板とは別に拡散板を備えていても勿論良く、その場合、その拡散板は1枚でも良いし、複数枚で構成されていても良い。したがって、スクリーンの全体構成は、入射した光を拡散させて射出させる機能を有する板体を複数備えており、それらのうちの少なくとも1枚が上記のように回転する構成であれば、本発明の概念に含まれる。   In order to achieve the above object, the screen of the present invention is a screen on which image light is projected, which has a function of diffusing and emitting incident light, and is centered on a rotation axis intersecting with the main surface. And a diffusion plate rotating means for rotating the diffusion plate. Here, the “main surface” is a surface that becomes a light incident surface and a light exit surface of the diffusion plate, and is a surface other than the end surface of the diffusion plate. In addition, the following “diffusion plate” in the present invention is a generic term for all those having the function of diffusing and emitting incident light, such as Fresnel lens plates and lenticular lens plates used for general screens. It is a concept that includes. Of course, a diffuser plate may be provided separately from the Fresnel lens plate and the lenticular lens plate. In that case, the diffuser plate may be a single plate or a plurality of plates. Therefore, the overall configuration of the screen includes a plurality of plates having a function of diffusing and emitting incident light, and at least one of them is configured to rotate as described above. Included in the concept.

本発明の構成によれば、拡散板が拡散板回転手段によってその主面と交差する回転軸を中心として回転するため、拡散板上の一定の領域に照射された投射光の散乱状態が時間を追って様々に変化する。その変化に伴い、視認される干渉縞が移動したり、干渉縞のパターンが複雑に変化する。その結果、人間の眼の残像時間内で干渉縞のパターンが積分平均化され、干渉縞(シンチレーション)が視認されなくなる。これにより、スクリーンと視聴者との間に生じていた干渉縞が解消されて表示ムラやぎらつき感がなくなり、投射光による画像が良好に視認でき、視聴者の疲労も軽減される。また、拡散板が主面と交差する回転軸を中心として回転するということは、略主面内の回転となる。つまり、拡散板がフォーカス方向に移動しないため、画像ボケが生じることもない。   According to the configuration of the present invention, since the diffusion plate is rotated around the rotation axis intersecting the main surface by the diffusion plate rotating means, the scattering state of the projection light irradiated to a certain area on the diffusion plate takes time. It will change in various ways. Along with the change, the visually recognized interference fringe moves or the interference fringe pattern changes in a complicated manner. As a result, the interference fringe pattern is integrated and averaged within the afterimage time of the human eye, and the interference fringe (scintillation) is not visually recognized. Thereby, the interference fringes generated between the screen and the viewer are eliminated, the display unevenness and the glare are eliminated, the image by the projected light can be seen well, and the viewer's fatigue is reduced. Further, the fact that the diffusion plate rotates around the rotation axis intersecting with the main surface is a rotation within the main surface. That is, since the diffusion plate does not move in the focus direction, image blurring does not occur.

さらに本発明では、拡散板の回転運動を用いているため、不快な騒音の発生が比較的抑えられ、静粛なプロジェクションシステムを構成することができる。また、回転に要するエネルギーは回転モーメントと軸抵抗分だけであり、多大なエネルギーを投入する必要がない。拡散板の拡散度によっては、回転数はかなり遅くても(例えば0.1Hz程度以下)、効果が得られる可能性がある。その場合、拡散板回転手段としても低パワーの駆動機構、例えば時計の針を駆動するような駆動機構に近いもので実現できる可能性がある。また、回転機構の場合、消耗部位が少ないので、耐久性に優れたものとなる。さらに、簡単な構成で実現できるので、安全かつ低コストなものとなる。   Furthermore, in the present invention, since the rotational movement of the diffusion plate is used, generation of unpleasant noise is relatively suppressed, and a quiet projection system can be configured. Also, the energy required for rotation is only the rotational moment and axial resistance, and it is not necessary to input a large amount of energy. Depending on the diffusivity of the diffusion plate, there is a possibility that the effect can be obtained even if the rotational speed is considerably slow (for example, about 0.1 Hz or less). In this case, the diffusion plate rotating means may be realized by a low power driving mechanism, for example, a driving mechanism that drives a watch hand. In the case of a rotating mechanism, since there are few consumable parts, it will be excellent in durability. Furthermore, since it can be realized with a simple configuration, it is safe and low-cost.

前記回転軸が、前記拡散板における前記画像光が投射される領域の外方に配置されていることが望ましい。
上記本発明の構成の場合、回転中心の位置が固定されているため、回転中心は常時静止した点(死点)となる。ところが、シンチレーション防止の観点からは光の散乱状態が時間的に常に変化していることが重要であり、光の散乱状態が変化していない時間が一瞬でもあると、シンチレーションが発生し、視聴者は不快感を感じてしまう。その点、死点となる回転中心(回転軸)が投射領域の外方に配置されていれば、投射領域内は光の散乱状態が時間的に常に変化していることになり、シンチレーションの発生を確実になくすことができる。
It is desirable that the rotation shaft is disposed outside a region where the image light is projected on the diffusion plate.
In the case of the configuration of the present invention, since the position of the rotation center is fixed, the rotation center is always a stationary point (dead point). However, from the viewpoint of preventing scintillation, it is important that the light scattering state always changes over time. If the light scattering state does not change even for a moment, scintillation occurs and the viewer Feels uncomfortable. At that point, if the center of rotation (rotation axis) that becomes the dead point is arranged outside the projection area, the light scattering state always changes in the projection area in time, and scintillation occurs. Can be reliably eliminated.

前記拡散板が、前記回転軸から相対的に遠い外周側において光の拡散度が相対的に小さく、前記回転軸から相対的に近い内周側において光の拡散度が相対的に大きく設定された構成としても良い。
回転運動の場合、線速度は拡散板の外周側と内周側で異なり、外周側で大きく、内周側で小さい。したがって、拡散板の内周側でもシンチレーション除去の効果が十分に得られるよう、回転数、拡散板の数、拡散度等のパラメータを最適化すればよい。特に拡散度については、拡散板の製造工程において場所により適宜調節が可能であるから、外周側で光の拡散度を相対的に小さく、内周側で相対的に大きくすれば、内外周の差が小さくでき、シンチレーションの除去効果が場所によらずにより均一になる。
The diffusion plate is set such that the light diffusion degree is relatively small on the outer peripheral side relatively far from the rotation axis, and the light diffusion degree is set relatively large on the inner peripheral side relatively close to the rotation axis. It is good also as a structure.
In the case of rotational movement, the linear velocity differs between the outer peripheral side and the inner peripheral side of the diffusion plate, and is large on the outer peripheral side and small on the inner peripheral side. Therefore, parameters such as the number of rotations, the number of diffusion plates, and the degree of diffusion may be optimized so that the scintillation removal effect can be sufficiently obtained even on the inner peripheral side of the diffusion plate. In particular, the diffusion degree can be appropriately adjusted depending on the location in the manufacturing process of the diffusion plate. And the scintillation removal effect becomes more uniform regardless of location.

本発明の他のスクリーンは、画像光が投射されるスクリーンであって、入射した光を拡散させて射出させる機能を有し、その主面内に位置する時間的に移動する回転中心に対して前記主面内で回転可能とされた拡散板と、前記拡散板を回転させる拡散板回転手段と、を備えたことを特徴とする。
本構成のスクリーンにおいても、上述した構成のものと同様、画像ボケを生じさせることなく、シンチレーションを確実に除去することができる。また、回転運動を用いていることにより、静粛性、省エネルギー性、耐久性等に優れたものが得られる。また、上述した構成では回転中心の位置が固定されていたのに対し、本構成のスクリーンでは、拡散板の主面内にある回転中心の位置が時間的に移動する。そのため、上記の構成とは異なり、回転中心が投射領域内にあったとしても死点が存在しないことになり、シンチレーションの発生を確実になくすことができる。
Another screen of the present invention is a screen on which image light is projected, which has a function of diffusing incident light and emitting it, and is located in the main surface with respect to a rotational center that moves with time. And a diffusion plate rotating means for rotating the diffusion plate. The diffusion plate is rotatable within the main surface.
Also in the screen of this configuration, scintillation can be reliably removed without causing image blur, as in the above-described configuration. Moreover, the thing excellent in silence, energy saving property, durability, etc. is obtained by using rotational motion. Further, in the configuration described above, the position of the rotation center is fixed, whereas in the screen of this configuration, the position of the rotation center in the main surface of the diffusion plate moves with time. Therefore, unlike the above configuration, even if the center of rotation is within the projection area, there is no dead point, and the occurrence of scintillation can be reliably eliminated.

本発明のリアプロジェクタは、光を射出する光源と、前記光源から射出された光を変調する光変調手段と、前記光変調素子によって変調された光が投射される上記本発明のスクリーンと、前記光変調素子によって変調された光を前記スクリーン上に投射する投射手段と、を備えたことを特徴とする。
本発明のリアプロジェクタによれば、上記本発明のスクリーンを備えているため、画像ボケが生じることなく、シンチレーションが確実に除去され、視聴者が快適に画像を鑑賞することができる。また、拡散板回転手段を例えば筐体の内部に収容すれば、視聴者から拡散板回転手段が見えず、拡散板が回転していることが外部から判りにくくなるので、違和感なく画像を鑑賞することができる。
The rear projector of the present invention includes a light source that emits light, a light modulation unit that modulates the light emitted from the light source, the screen of the present invention on which the light modulated by the light modulation element is projected, And projection means for projecting the light modulated by the light modulation element onto the screen.
According to the rear projector of the present invention, since the screen of the present invention is provided, scintillation is surely removed without causing image blur, and the viewer can comfortably view the image. In addition, if the diffusion plate rotating means is accommodated inside the housing, for example, the viewer cannot see the diffusion plate rotating means, and it is difficult to see from the outside that the diffusion plate is rotating. be able to.

本発明のプロジェクションシステムは、上記本発明のスクリーンと、前記スクリーンに対して画像光を投射する投射エンジンとを備えたことを特徴とする。
本発明のプロジェクションシステムによれば、上記本発明のスクリーンを備えているため、画像ボケが生じることなく、シンチレーションが確実に除去され、鑑賞者が快適に画像を鑑賞することができる。
A projection system according to the present invention includes the screen according to the present invention, and a projection engine that projects image light onto the screen.
According to the projection system of the present invention, since the screen of the present invention is provided, scintillation is surely removed without causing image blur, and the viewer can view the image comfortably.

また、前記投射エンジンを複数備え、前記複数の投射エンジンからの画像光が前記スクリーン上の複数の異なる領域にそれぞれ投射される構成としても良い。
複数の投射エンジンからの画像光が複数の領域にそれぞれ投射される構成、いわゆる多面投影型のプロジェクションシステムは、特にイベント会場、博物館、学校等の据付型プロジェクションシステム、または壁埋め込み型プロジェクションシステムに好適である。これらに応用する場合、上記の構成であれば、本発明のスクリーンが一つあれば、複数画面のシンチレーションを一度に除去することができ、設置効率が高いものとなる。このように、本発明は、大規模な施設においてレーザ投射エンジンを用いて大画面ディスプレイを設置する場合などに特に有効である。
A plurality of the projection engines may be provided, and image light from the plurality of projection engines may be projected onto a plurality of different areas on the screen.
A configuration in which image light from a plurality of projection engines is projected onto a plurality of regions, a so-called multi-plane projection type projection system, is particularly suitable for a stationary projection system such as an event venue, a museum, a school, or a wall-embedded projection system. It is. When applied to these, with the above-described configuration, if there is one screen of the present invention, scintillation of a plurality of screens can be removed at a time, and installation efficiency becomes high. Thus, the present invention is particularly effective when a large screen display is installed using a laser projection engine in a large-scale facility.

本発明の画像表示装置は、光を射出する光源と、上記本発明のスクリーンと、前記光源から射出された光を前記スクリーン上で走査する走査手段とを備えたことを特徴とする。
本発明の画像表示装置によれば、上記本発明のスクリーンを備えているため、画像ボケが生じることなく、シンチレーションが確実に除去され、視聴者が快適に画像を鑑賞することができる。
An image display device of the present invention includes a light source that emits light, the screen of the present invention, and a scanning unit that scans the light emitted from the light source on the screen.
According to the image display device of the present invention, since the screen of the present invention is provided, scintillation is surely removed without causing image blur, and the viewer can comfortably view the image.

[第1の実施の形態]
以下、本発明の第1の実施の形態を図1〜図7を参照して説明する。
図1は本実施形態に係るリアプロジェクタの概略構成を示す斜視図である。図2は同、リアプロジェクタの側断面図である。図3はリアプロジェクタの投射光学系の構成を示す概略図である。図4はスクリーンを分解視した状態を示す斜視図である。図5はスクリーンの断面図である。図6はスクリーンの回転手段の変形例を示す正面図である。図7はスクリーンの回転手段の他の変形例を示す正面図である。
以下の図面においては、図面を見やすくするため、各構成要素の膜厚や寸法の比率などは適宜異ならせてある。また、以下の説明においては、xyz直交座標系を設定し、このxyz直交座標系を参照しつつ各部材の位置関係について説明する。そして、スクリーンにおける水平方向(視聴者が見た左右方向)をx方向、スクリーンにおける垂直方向(視聴者が見た上下方向)をy方向、スクリーンの奥行き方向をz方向とする。
[First Embodiment]
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a rear projector according to the present embodiment. FIG. 2 is a side sectional view of the rear projector. FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of the projection optical system of the rear projector. FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the screen is disassembled. FIG. 5 is a sectional view of the screen. FIG. 6 is a front view showing a modification of the screen rotating means. FIG. 7 is a front view showing another modification of the screen rotating means.
In the following drawings, in order to make the drawings easy to see, the film thicknesses and dimensional ratios of the respective components are appropriately changed. In the following description, an xyz orthogonal coordinate system is set, and the positional relationship of each member will be described with reference to the xyz orthogonal coordinate system. The horizontal direction on the screen (left and right direction viewed by the viewer) is the x direction, the vertical direction on the screen (up and down direction viewed by the viewer) is the y direction, and the depth direction of the screen is the z direction.

本実施形態に係るリアプロジェクタは、光源から射出された光を光変調素子により変調し、この変調した光をスクリーンに拡大投射するリア投射型プロジェクタである。リアプロジェクタ1は、図1に示すように、筐体2と、スクリーン3とを備えている。スクリーン3は、筐体2の前面側に取り付けられており、スクリーン3の後面側から画像光が投射され、スクリーン3の前面側に位置した視聴者が画像を鑑賞する。筐体2の前面のスクリーン3の下方にはフロントパネル4が設けられ、フロントパネル4の左右側にはスピーカ(図示略)からの音声を出力する開口部5が設けられている。   The rear projector according to the present embodiment is a rear projection type projector that modulates light emitted from a light source by a light modulation element and enlarges and projects the modulated light onto a screen. As shown in FIG. 1, the rear projector 1 includes a housing 2 and a screen 3. The screen 3 is attached to the front side of the housing 2, and image light is projected from the rear side of the screen 3, and a viewer positioned on the front side of the screen 3 views the image. A front panel 4 is provided below the screen 3 on the front surface of the housing 2, and openings 5 for outputting sound from speakers (not shown) are provided on the left and right sides of the front panel 4.

次に、筐体2内部の構造について説明する。
図2に示すように、筐体2内部の下方には、投射エンジン7が配設されている。投射エンジン7とスクリーン3との間の光路上には、反射ミラー8、反射ミラー9が設置されている。この構成により、投射エンジン7から出射された光がこれら2枚の反射ミラー8,9によって反射され、スクリーン3の上部の投射領域Tに対して拡大投射される。
Next, the structure inside the housing 2 will be described.
As shown in FIG. 2, a projection engine 7 is disposed below the inside of the housing 2. On the optical path between the projection engine 7 and the screen 3, a reflection mirror 8 and a reflection mirror 9 are installed. With this configuration, the light emitted from the projection engine 7 is reflected by the two reflecting mirrors 8 and 9 and is projected on the projection area T on the upper portion of the screen 3 in an enlarged manner.

次に、投射エンジン7の概略構成について図3を用いて説明する。
ただし、図3においては、図面の簡略化のため、リアプロジェクタ1の外観を構成する筐体2の図示は省略している。
投射エンジン7は、光源11と、光源11から出射された光を変調する光変調素子12と、光変調素子12により変調された光を投射する投射レンズ13とを備えている。本実施形態においては、光変調素子12として液晶ライトバルブ12R、12G、12Bが用いられている。すなわち、本実施形態のリアプロジェクタ1は、いわゆる液晶プロジェクタである。
Next, a schematic configuration of the projection engine 7 will be described with reference to FIG.
However, in FIG. 3, for the sake of simplification of the drawing, the illustration of the housing 2 constituting the appearance of the rear projector 1 is omitted.
The projection engine 7 includes a light source 11, a light modulation element 12 that modulates light emitted from the light source 11, and a projection lens 13 that projects light modulated by the light modulation element 12. In the present embodiment, liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B are used as the light modulation element 12. That is, the rear projector 1 of the present embodiment is a so-called liquid crystal projector.

投射エンジン7は、図3に示すように、光源11、ダイクロイックミラー14,15、反射ミラー16,17,18、入射レンズ19、リレーレンズ20、出射レンズ21、液晶ライトバルブ12R,12G,12B、クロスダイクロイックプリズム22、投射レンズ13等から構成されている。その他、光源11から射出される光の照度分布を均一化するためのインテグレータ光学系、光源11から射出される光の偏光状態を液晶ライトバルブ12R,12G,12Bで用いる偏光に揃える偏光変換光学系を備えていても良い。   As shown in FIG. 3, the projection engine 7 includes a light source 11, dichroic mirrors 14, 15, reflection mirrors 16, 17, 18, an incident lens 19, a relay lens 20, an exit lens 21, liquid crystal light valves 12R, 12G, 12B, It comprises a cross dichroic prism 22, a projection lens 13, and the like. In addition, an integrator optical system for uniformizing the illuminance distribution of the light emitted from the light source 11, and a polarization conversion optical system for aligning the polarization state of the light emitted from the light source 11 with the polarization used in the liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B. May be provided.

光源11は、高圧水銀ランプ、メタルハライドランプ等のランプ24と、ランプ24の光を反射するリフレクタ25とから構成されている。ダイクロイックミラー14は、光源11からの白色光に含まれる赤色光を透過させるとともに、青色光と緑色光とを反射する機能を有している。ダイクロイックミラー15は、青色光を透過させるとともに、緑色光を反射する機能を有している。よって、ダイクロイックミラー15を透過した赤色光は反射ミラー16で反射されて、赤色光用液晶ライトバルブ12Rに入射される。また、ダイクロイックミラー14で反射された緑色光は、ダイクロイックミラー15によって反射され、緑色光用液晶ライトバルブ12Gに入射される。   The light source 11 includes a lamp 24 such as a high-pressure mercury lamp or a metal halide lamp, and a reflector 25 that reflects light from the lamp 24. The dichroic mirror 14 has a function of transmitting red light contained in white light from the light source 11 and reflecting blue light and green light. The dichroic mirror 15 has a function of transmitting blue light and reflecting green light. Therefore, the red light transmitted through the dichroic mirror 15 is reflected by the reflection mirror 16 and enters the red light liquid crystal light valve 12R. The green light reflected by the dichroic mirror 14 is reflected by the dichroic mirror 15 and enters the green light liquid crystal light valve 12G.

さらに、ダイクロイックミラー14で反射された青色光は、ダイクロイックミラー15を透過する。青色光に対しては、長い光路による光損失を防ぐため、入射レンズ19、リレーレンズ20および出射レンズ21を含むリレーレンズ系からなる導光手段26が設けられている。この導光手段26を介して青色光が青色光用液晶ライトバルブ12Bに入射される。   Further, the blue light reflected by the dichroic mirror 14 passes through the dichroic mirror 15. For blue light, in order to prevent light loss due to a long optical path, a light guide means 26 comprising a relay lens system including an incident lens 19, a relay lens 20 and an exit lens 21 is provided. Blue light is incident on the blue light liquid crystal light valve 12B through the light guide means 26.

各液晶ライトバルブ12R,12G,12Bによって変調された3つの色光は、クロスダイクロイックプリズム22に入射する。このクロスダイクロイックプリズム22は4つの直角プリズムを貼り合わせたものであり、その界面には赤光を反射する誘電体多層膜と青光を反射する誘電体多層膜とがX字状に形成されている。これらの誘電体多層膜により3つの色光が合成されて、カラー画像を表す光が形成される。合成された光は、投射光学系である投射レンズ13によってスクリーン3上に投影され、画像が拡大表示される。   The three color lights modulated by the liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B are incident on the cross dichroic prism 22. The cross dichroic prism 22 is formed by bonding four right-angle prisms. A dielectric multilayer film that reflects red light and a dielectric multilayer film that reflects blue light are formed in an X shape at the interface. Yes. These dielectric multilayer films combine the three color lights to form light representing a color image. The synthesized light is projected onto the screen 3 by the projection lens 13 which is a projection optical system, and the image is enlarged and displayed.

次に、スクリーン3の構成について図4、図5を用いて説明する。
本実施形態のスクリーン3は、図4、図5に示すように、フレネルレンズ板28と、レンチキュラーレンズアレイ板29と、拡散板30と、保護板31とがこの順に積層されて構成されている。これらの部材は、フレネルレンズ板28側が筐体2の内部側、保護板31側が筐体2の外部側(視聴者側)に位置するように、投射光の光路上に積層されている。図5に示すように、レンチキュラレンズアレイ板29の視聴者側には、ブラックマスク32が格子状に設けられている。ブラックマスク32の存在によって、スクリーン3の高コントラスト化を図ることができる。また、筐体2の前面に設けられた窓33(開口部)に保護板31が嵌め込まれている。保護板31の存在によって、拡散板30に外部の埃や塵が付着したり、キズが付くのを防止することができる。なお、図5においては、反射ミラー8,9の図示は省略し、投射エンジン7のみを図示する。また、図5においては、レンチキュラレンズアレイ板29の形状を示す目的で、レンチキュラレンズアレイ板29のみをxy平面内で90°回転させた状態で図示したが、実際は半円柱状の各レンチキュラレンズの長手方向がy方向、径方向がx方向に向いている。
Next, the configuration of the screen 3 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 4 and 5, the screen 3 of the present embodiment is configured by laminating a Fresnel lens plate 28, a lenticular lens array plate 29, a diffusion plate 30, and a protection plate 31 in this order. . These members are stacked on the optical path of the projection light so that the Fresnel lens plate 28 side is located on the inner side of the housing 2 and the protective plate 31 side is located on the outer side (viewer side) of the housing 2. As shown in FIG. 5, on the viewer side of the lenticular lens array plate 29, black masks 32 are provided in a lattice pattern. The presence of the black mask 32 can increase the contrast of the screen 3. A protective plate 31 is fitted into a window 33 (opening) provided on the front surface of the housing 2. Due to the presence of the protection plate 31, it is possible to prevent external dust and dirt from being attached to the diffusion plate 30 and scratching. In FIG. 5, the reflection mirrors 8 and 9 are not shown, and only the projection engine 7 is shown. In FIG. 5, for the purpose of showing the shape of the lenticular lens array plate 29, only the lenticular lens array plate 29 is shown rotated 90 degrees in the xy plane. The longitudinal direction is in the y direction and the radial direction is in the x direction.

拡散板30は、平面視が円形の板材もしくはフィルム材からなり、透明部材中にこの透明部材とは屈折率が異なるビーズ(拡散材)がランダムな分布で分散されたものである。この拡散板30は透過型の拡散板であり、光を一面から他面に透過させつつ拡散させる機能(前方散乱性)を有している。拡散板30は、ガラス板のような板状部材、樹脂等のフィルム状部材のいずれであっても良い。あるいは、拡散板30として、光を拡散させる機能を有するものであれば、拡散材が分散されたものに限らず、表面に凹凸を有する擦りガラス板、拡散面が形成されたフィルム等を用いても良い。   The diffuser plate 30 is made of a plate material or a film material having a circular plan view, and beads (diffusion material) having a refractive index different from that of the transparent member are dispersed in a transparent member in a random distribution. The diffusion plate 30 is a transmission type diffusion plate and has a function (forward scattering property) to diffuse light while transmitting light from one surface to the other surface. The diffusion plate 30 may be a plate-like member such as a glass plate or a film-like member such as resin. Alternatively, as long as the diffusion plate 30 has a function of diffusing light, the diffusion plate is not limited to the one in which the diffusing material is dispersed, but a frosted glass plate having irregularities on the surface, a film on which a diffusion surface is formed, Also good.

本実施形態の場合、スクリーン3には、拡散板30を回転させるためのモータ35(拡散板回転手段)が備えられ、拡散板30の円の中心にモータ35の回転軸36が取り付けられている。回転軸36の延在方向は、拡散板30の主面(光入射面または光射出面)の法線と平行な方向(z方向)である。この構成により、モータ35の回転に伴い、拡散板30の円の中心を回転中心として拡散板30が主面の面内で回転する構成となっている。一方、フレネルレンズ板28、レンチキュラーレンズアレイ板29、保護板31は、筐体2等の任意の支持部材に固定されている。   In the case of this embodiment, the screen 3 is provided with a motor 35 (diffusion plate rotating means) for rotating the diffusion plate 30, and a rotation shaft 36 of the motor 35 is attached to the center of the circle of the diffusion plate 30. . The extending direction of the rotating shaft 36 is a direction (z direction) parallel to the normal line of the main surface (light incident surface or light emitting surface) of the diffusion plate 30. With this configuration, with the rotation of the motor 35, the diffusion plate 30 rotates in the plane of the main surface with the center of the circle of the diffusion plate 30 as the rotation center. On the other hand, the Fresnel lens plate 28, the lenticular lens array plate 29, and the protective plate 31 are fixed to an arbitrary support member such as the housing 2.

また、フレネルレンズ板28、レンチキュラーレンズアレイ板29、保護板31は、モータ35の回転軸36と干渉しないように拡散板30の上部に配置されている。フレネルレンズ板28とレンチキュラーレンズアレイ板29と拡散板30とが重なり合った矩形状の領域が、投射エンジン7からの画像光が投射される投射領域Tとなる。したがって、拡散板30の回転中心は投射領域Tの外に位置することになる。モータ35は、例えばリアプロジェクタ1の電源投入と同時に回転を開始する構成としても良く、少なくともスクリーン3に画像光が投射されている間は回転を持続している必要がある。   Further, the Fresnel lens plate 28, the lenticular lens array plate 29, and the protection plate 31 are arranged above the diffusion plate 30 so as not to interfere with the rotation shaft 36 of the motor 35. A rectangular region in which the Fresnel lens plate 28, the lenticular lens array plate 29, and the diffusion plate 30 overlap each other is a projection region T on which image light from the projection engine 7 is projected. Therefore, the rotation center of the diffusion plate 30 is located outside the projection area T. The motor 35 may be configured to start rotating at the same time as the rear projector 1 is turned on, for example, and needs to continue rotating at least while the image light is projected on the screen 3.

フレネルレンズ板28とレンチキュラーレンズアレイ板29とは、一般的なスクリーンで用いられている周知のものを用いることができる。レンチキュラーレンズアレイ板29については、個々のレンチキュラーレンズの長手方向がy方向(スクリーン3の上下方向)に一致するように配置することが望ましい。保護板31は、光透過率の高い任意の板材もしくはフィルムで良い。これらフレネルレンズ板28、レンチキュラーレンズアレイ板29、保護板31は、全て矩形状に形成されており、円形の拡散板30の上側の領域に重なるように配置されている。図4ではフレネルレンズ板28、レンチキュラーレンズアレイ板29、保護板31の寸法が全て同一であるように図示したが、特に寸法が同一である必要はない。   As the Fresnel lens plate 28 and the lenticular lens array plate 29, well-known ones used in general screens can be used. The lenticular lens array plate 29 is desirably arranged so that the longitudinal direction of each lenticular lens coincides with the y direction (the vertical direction of the screen 3). The protection plate 31 may be an arbitrary plate material or film having a high light transmittance. The Fresnel lens plate 28, the lenticular lens array plate 29, and the protection plate 31 are all formed in a rectangular shape, and are arranged so as to overlap the upper region of the circular diffusion plate 30. In FIG. 4, the dimensions of the Fresnel lens plate 28, the lenticular lens array plate 29, and the protection plate 31 are all shown to be the same, but the dimensions are not necessarily the same.

本実施形態の構成によれば、光の散乱状態が場所によって異なる拡散板30が主面と垂直な回転軸36を中心として回転するため、拡散板30上の投射領域Tに照射された投射光の散乱状態が時間を追って様々に変化する。その変化に伴い、視聴者が視認する干渉縞が移動したり、干渉縞のパターンが複雑に変化する。その結果、人間の眼の残像時間内で干渉縞のパターンが積分平均化され、干渉縞(シンチレーション)が視認されなくなる。これにより、スクリーン3と視聴者との間に生じていた干渉縞が解消されて表示ムラやぎらつき感がなくなり、投射光による画像が良好に視認できる。また、鑑賞時の視聴者の疲労も軽減される。また本実施形態の場合、拡散板30が主面と直交する回転軸を中心として回転するため、拡散板30のフォーカス方向(z方向)の移動がなく、画像ボケが生じることもない。   According to the configuration of the present embodiment, the diffuser plate 30 whose light scattering state varies depending on the location rotates around the rotation axis 36 perpendicular to the main surface, so that the projection light irradiated to the projection region T on the diffuser plate 30 The scattering state of the liquid changes with time. Along with the change, the interference fringe visually recognized by the viewer moves or the interference fringe pattern changes in a complicated manner. As a result, the interference fringe pattern is integrated and averaged within the afterimage time of the human eye, and the interference fringe (scintillation) is not visually recognized. As a result, the interference fringes generated between the screen 3 and the viewer are eliminated, the display unevenness and the glare are eliminated, and the image by the projected light can be viewed well. Also, viewer fatigue during viewing is reduced. In the case of the present embodiment, since the diffusion plate 30 rotates around the rotation axis orthogonal to the main surface, the diffusion plate 30 does not move in the focus direction (z direction), and image blur does not occur.

さらに本実施形態では、拡散板30の回転運動を用いているため、例えば往復直線運動の場合等と比べて不快な騒音の発生が比較的抑えられ、静粛なリアプロジェクタを構成することができる。また、回転に要するエネルギーは回転モーメントと軸抵抗分だけであり、多大なエネルギーを投入する必要がない。拡散板30の拡散度によっては、回転数はかなり遅くても(例えば0.1Hz程度以下)、効果が得られる。その場合、モータ35も低パワーのもので良い。そのため、耐久性、安全性に優れ、低コストなリアプロジェクタを実現できる。   Furthermore, in this embodiment, since the rotational movement of the diffusion plate 30 is used, the generation of unpleasant noise is relatively suppressed as compared with, for example, a reciprocating linear movement, and a quiet rear projector can be configured. Also, the energy required for rotation is only the rotational moment and axial resistance, and it is not necessary to input a large amount of energy. Depending on the degree of diffusion of the diffuser plate 30, the effect can be obtained even if the rotational speed is considerably slow (for example, about 0.1 Hz or less). In that case, the motor 35 may be of low power. Therefore, it is possible to realize a low-cost rear projector that is excellent in durability and safety.

本実施形態のような回転機構の場合、拡散板30の回転中心の位置が固定されているため、回転中心は常時静止した点(死点)となり、この場所に光が投射されるとシンチレーションが発生してしまう。その点、本実施形態の場合、死点となる回転中心(回転軸)が投射領域Tの外方に位置しているため、投射領域T内は光の散乱状態が常に変化していることになり、シンチレーションの発生を確実になくすことができる。   In the case of the rotation mechanism as in this embodiment, since the position of the rotation center of the diffusion plate 30 is fixed, the rotation center is a stationary point (dead point) at all times, and scintillation occurs when light is projected to this place. Will occur. In this respect, in the case of the present embodiment, since the rotation center (rotation axis) serving as the dead point is located outside the projection area T, the light scattering state is constantly changing in the projection area T. Thus, the occurrence of scintillation can be reliably eliminated.

なお、本実施形態においては、ビーズの分布がランダムな拡散板30を用いるとだけ記載したが、さらに拡散板30の外周側でビーズを粗く、内周側で密に分散させるなどして、回転軸36から遠い外周側で拡散度が小さく、回転軸36に近い内周側で拡散度が大きくなるように設定しても良い。拡散板30上の任意の点の線速度は、拡散板30の外周側で大きく、内周側で小さい。したがって、外周側で光の拡散度を相対的に小さく、内周側で相対的に大きくすれば、内外周での拡散度の時間変化量の差が小さくでき、シンチレーションの除去効果が場所によらずにより均一になる。   In the present embodiment, only the diffusion plate 30 having a random distribution of beads is described. However, the beads are further coarsely dispersed on the outer peripheral side of the diffusion plate 30 and densely dispersed on the inner peripheral side. It may be set such that the diffusivity is small on the outer peripheral side far from the shaft 36 and the diffusivity is increased on the inner peripheral side close to the rotation shaft 36. The linear velocity at an arbitrary point on the diffusion plate 30 is large on the outer peripheral side of the diffusion plate 30 and small on the inner peripheral side. Therefore, if the light diffusivity is relatively small on the outer periphery side and relatively large on the inner periphery side, the difference in the amount of time variation of the diffusivity on the inner and outer periphery can be reduced, and the scintillation removal effect depends on the place It becomes more uniform.

また、本実施形態においては、拡散板30の中心にモータ35の回転軸36を直結させた、いわゆるダイレクトドライブ方式の回転駆動機構の例を挙げたが、この回転駆動方式に限ることはなく、任意の回転伝達機構を備えたものでも良い。例えば、図6に示す例は、拡散板30に回転軸36はあるものの、回転軸36にモータ等は接続されていない。そして、図示しないモータ等の作動で回転するローラー38(拡散板回転手段)が拡散板30の外周に接触しており、ローラー38の回転に伴い、ローラー38と逆回りに拡散板30が回転する構成である。あるいは図7に示す例は、プーリー39a,39bとベルト40(拡散板回転手段)を介して図示しないモータ等の回転を拡散板30に伝達する構成である。   Further, in the present embodiment, an example of a so-called direct drive type rotational drive mechanism in which the rotation shaft 36 of the motor 35 is directly connected to the center of the diffusion plate 30 is described, but the present invention is not limited to this rotational drive system. An arbitrary rotation transmission mechanism may be provided. For example, in the example shown in FIG. 6, although the diffusion plate 30 has the rotation shaft 36, a motor or the like is not connected to the rotation shaft 36. A roller 38 (diffusion plate rotating means) that rotates by the operation of a motor (not shown) is in contact with the outer periphery of the diffusion plate 30, and the diffusion plate 30 rotates in the reverse direction to the roller 38 as the roller 38 rotates. It is a configuration. Or the example shown in FIG. 7 is a structure which transmits rotation of the motor etc. which are not shown in figure to the diffusion plate 30 via pulley 39a, 39b and the belt 40 (diffusion plate rotation means).

[第2の実施の形態]
以下、本発明の第2の実施の形態を図8を用いて説明する。
本実施形態のリアプロジェクタの基本構成は第1実施形態と同様であり、スクリーンの構成が第1実施形態と異なるのみである。よって、以下では、図8を用いてスクリーンの構成のみを説明することとする。
[Second Embodiment]
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The basic configuration of the rear projector of this embodiment is the same as that of the first embodiment, and the configuration of the screen is only different from that of the first embodiment. Therefore, only the configuration of the screen will be described below with reference to FIG.

本実施形態のスクリーン43は、第1実施形態と同様、拡散板44が回転可能とされているが、位置が固定された回転中心を持つのではなく、拡散板44の主面内に位置する回転中心が時間とともに移動する点が特徴である。すなわち、本実施形態のスクリーン43は、図8に示すように、拡散板44の形状が楕円形であり、実体的な回転軸を有していない。そして、拡散板44の外周に接触した複数(ここでは4個の例を示す)のローラー45によって拡散板44を支持しつつ回転させている。   As in the first embodiment, the screen 43 according to the present embodiment is configured such that the diffusion plate 44 is rotatable. However, the screen 43 does not have a fixed center of rotation but is located within the main surface of the diffusion plate 44. The feature is that the center of rotation moves with time. That is, as shown in FIG. 8, in the screen 43 of this embodiment, the diffusion plate 44 has an elliptical shape and does not have a substantial rotation axis. The diffusion plate 44 is rotated while being supported by a plurality of (here, four examples) rollers 45 that are in contact with the outer periphery of the diffusion plate 44.

各ローラー45は、図6に示した第1実施形態のように位置が固定されておらず、拡散板44の外周に接触した状態を保ちつつ自由に移動できる構成となっている。すなわち、各ローラー45の回転軸46にはバネ等の弾性部材47の一端が連結されており、弾性部材47の他端は例えばリアプロジェクタの筐体等の任意の支持部材48に固定されている。さらに、弾性部材47自体は、支持部材48に固定された側の端部を中心として回転可能となっている。よって、ローラー45は、弾性部材47が伸縮可能、回転可能な範囲内において自由に移動できる。これら弾性部材47により全てのローラー45は拡散板44に押し付けられる方向に付勢されており、この4方向の付勢力によって、固定された回転軸がなくても拡散板44を支持することができる。   Each roller 45 is not fixed in position as in the first embodiment shown in FIG. 6, and is configured to be able to move freely while maintaining a state in contact with the outer periphery of the diffusion plate 44. That is, one end of an elastic member 47 such as a spring is connected to the rotation shaft 46 of each roller 45, and the other end of the elastic member 47 is fixed to an arbitrary support member 48 such as a housing of a rear projector. . Further, the elastic member 47 itself is rotatable about the end portion on the side fixed to the support member 48. Therefore, the roller 45 can move freely within a range in which the elastic member 47 can be expanded and contracted. All of the rollers 45 are urged by these elastic members 47 in a direction in which they are pressed against the diffusion plate 44, and the diffusion plates 44 can be supported by these four urging forces even without a fixed rotation axis. .

本実施形態の構成においても、干渉縞(シンチレーション)が除去されて表示ムラやぎらつき感がなくなり、投射画像が良好に視認できる、静粛性、省エネルギー性、耐久性、安全性に優れ、低コストなリアプロジェクタを実現できる、等の第1実施形態と同様の効果を得ることができる。   Even in the configuration of the present embodiment, interference fringes (scintillation) are removed, display unevenness and glaring sensation are eliminated, and a projected image can be seen well, with excellent quietness, energy saving, durability, safety, and low cost. An effect similar to that of the first embodiment, such as realizing a rear projector, can be obtained.

一方、第1実施形態と異なるのは、本実施形態の構成では拡散板44の回転時に死点がないということである。上述したように、本実施形態ではローラー45の位置が可変であり、かつ拡散板44が楕円形であるため、拡散板44は、例えば図8において実線で示した位置や2点鎖線で示した位置にくることが可能である。したがって、拡散板44は、実体的な回転軸は持たないものの、回転中心(仮想的な回転軸)は持っており、回転中心が時間の経過(拡散板の回転)とともに移動するもの、と見なすことができる。この回転中心は拡散板44内(投射領域内)に位置するが、回転中心が時間的に移動することで死点が存在しないことになるため、シンチレーションの発生を確実になくすことができる。また、拡散板44の回転は、拡散板44面内の回転であるため、拡散板44のフォーカス方向(z方向)の移動がなく、画像ボケが生じることもない。   On the other hand, the difference from the first embodiment is that the configuration of the present embodiment has no dead point when the diffusion plate 44 rotates. As described above, in the present embodiment, the position of the roller 45 is variable and the diffusion plate 44 is elliptical. Therefore, the diffusion plate 44 is indicated by a position indicated by a solid line or a two-dot chain line in FIG. It is possible to come in position. Accordingly, although the diffusion plate 44 does not have a substantial rotation axis, it has a rotation center (virtual rotation axis), and the rotation center is regarded as moving with time (rotation of the diffusion plate). be able to. Although this rotation center is located in the diffuser plate 44 (in the projection area), since the dead center does not exist because the rotation center moves with time, it is possible to reliably eliminate the occurrence of scintillation. Further, since the rotation of the diffusion plate 44 is in the plane of the diffusion plate 44, there is no movement of the diffusion plate 44 in the focus direction (z direction), and image blurring does not occur.

[第3の実施の形態]
以下、本発明の第3の実施の形態を図9、図10を用いて説明する。
本実施形態は、スクリーンと、スクリーンと別体の投射エンジンとを備えたプロジェクションシステムの例である。スクリーンの基本構成は第1実施形態と同様であるため、図9、図10において図5等と共通な構成要素には同一の符号を付し、共通部分の詳細な説明は省略する。
[Third Embodiment]
Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The present embodiment is an example of a projection system that includes a screen and a projection engine separate from the screen. Since the basic configuration of the screen is the same as that of the first embodiment, the same reference numerals are given to the same components in FIG. 9 and FIG. 10 as those in FIG.

第1実施形態では、円形の拡散板の上側だけを1つの投射領域とした。これに対して、本実施形態では、円形の拡散板を有効利用するために、図9、図10に示すように、1つの拡散板30上に複数の投射領域T1〜T4を設けている。各投射領域T1〜T4には、第1実施形態で説明したように、フレネルレンズ板とレンチキュラーレンズアレイ板とがそれぞれ配置されている(図示略)。これらフレネルレンズ板、レンチキュラーレンズアレイ板は、各投射領域のみに対応して矩形状のものが個別に配置されていても良いし、複数の投射領域にわたって一体のものが配置されていても良い。   In the first embodiment, only the upper side of the circular diffusion plate is set as one projection area. On the other hand, in this embodiment, in order to effectively use a circular diffusion plate, a plurality of projection regions T1 to T4 are provided on one diffusion plate 30 as shown in FIGS. In each of the projection areas T1 to T4, as described in the first embodiment, a Fresnel lens plate and a lenticular lens array plate are arranged (not shown). These Fresnel lens plates and lenticular lens array plates may be individually arranged in a rectangular shape corresponding to only each projection area, or may be arranged integrally over a plurality of projection areas.

図9に示すプロジェクションシステムは、拡散板30の上側と下側に2つの投射領域T1,T2を設け、これに対応するように2つの投射エンジン7a,7bを配置した例である。2つの投射エンジン7a,7bからの画像光が2つの異なる投射領域T1,T2にそれぞれ投射される。図10に示すプロジェクションシステムは、拡散板30の上下左右に4つの投射領域T1〜T4を設け、これに対応するように図示しない4つの投射エンジン(図示略)を配置した例である。また、図10に示すように、投射領域T1〜T4に対応する位置に窓49a(開口)を形成したマスク化粧板49をスクリーンの前面側(視聴者側)に配置しても良い。   The projection system shown in FIG. 9 is an example in which two projection areas T1 and T2 are provided on the upper and lower sides of the diffuser plate 30, and two projection engines 7a and 7b are arranged so as to correspond thereto. Image light from the two projection engines 7a and 7b is projected onto two different projection areas T1 and T2, respectively. The projection system shown in FIG. 10 is an example in which four projection areas T1 to T4 are provided on the upper, lower, left, and right sides of the diffusion plate 30 and four projection engines (not shown) are arranged so as to correspond thereto. Moreover, as shown in FIG. 10, you may arrange | position the mask decorative board 49 which formed the window 49a (opening) in the position corresponding to projection area | region T1-T4 in the front side (viewer side) of a screen.

本実施形態のように、複数の投射エンジンからの画像光が複数の投射領域にそれぞれ投射される構成、いわゆる多面投影型のプロジェクションシステムは、特にイベント会場、博物館、学校等の据付型プロジェクションシステム、あるいは壁埋め込み型プロジェクションシステムに好適である。これらに応用する場合、上記の構成であれば、本発明のスクリーンが一つあれば、複数画面のシンチレーションを一度に除去することができ、設置効率が高いものとなる。このように、本発明は、大規模な施設においてレーザ投射エンジンを用いて大画面ディスプレイを設置する場合などに特に有効である。この場合、図10にイメージを示したように、複数の画面に別個の画像を投影することができる。あるいは、複数の投射領域を隣接させて配置し、例えば一連のパノラマ画像を投射する方式、いわゆるタイリング方式による大画面化を実現することもできる。   As in the present embodiment, a configuration in which image light from a plurality of projection engines is projected onto a plurality of projection areas, a so-called multi-projection projection system, is particularly a stationary projection system for event venues, museums, schools, etc. Or it is suitable for a wall-embedded projection system. When applied to these, with the above-described configuration, if there is one screen of the present invention, scintillation of a plurality of screens can be removed at a time, and installation efficiency becomes high. Thus, the present invention is particularly effective when a large screen display is installed using a laser projection engine in a large-scale facility. In this case, as shown in FIG. 10, separate images can be projected on a plurality of screens. Alternatively, it is possible to realize a large screen by arranging a plurality of projection areas adjacent to each other and projecting a series of panoramic images, for example, a so-called tiling method.

[第4の実施の形態]
次に、第4の実施の形態について図11を参照して説明する。
本実施形態は、液晶ライトバルブ等の光変調素子を用いず、走査部を用いた画像表示装置である。なお、スクリーンの構成は、上記第1実施形態と同様であるため、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
[Fourth Embodiment]
Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIG.
This embodiment is an image display device using a scanning unit without using a light modulation element such as a liquid crystal light valve. In addition, since the structure of a screen is the same as that of the said 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected to a common component and detailed description is abbreviate | omitted.

図11は、リアプロジェクタ120(画像表示装置)の概略構成を示す断面図である。
本実施形態のリアプロジェクタ120は、図11に示すように、レーザ光を射出する光源102と、コリメート光学系104とビーム整形光学系105とを含むレンズ光学系103と、入射されたレーザ光を2次元方向に走査するスキャナ82(走査手段)と、走査された光を拡大投射する投射レンズ114と、投射された光をスクリーン3に向けて反射する反射ミラー109と、駆動部107を備えている。光源102は、赤色のレーザ光を射出する赤色レーザダイオード102Rと、緑色のレーザ光を射出する緑色レーザダイオード102Gと、青色のレーザ光を射出する青色レーザダイオード102Bとを有する。
FIG. 11 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of the rear projector 120 (image display device).
As shown in FIG. 11, the rear projector 120 of the present embodiment includes a light source 102 that emits laser light, a lens optical system 103 that includes a collimating optical system 104 and a beam shaping optical system 105, and incident laser light. A scanner 82 (scanning means) that scans in a two-dimensional direction, a projection lens 114 that magnifies and projects the scanned light, a reflection mirror 109 that reflects the projected light toward the screen 3, and a drive unit 107 are provided. Yes. The light source 102 includes a red laser diode 102R that emits red laser light, a green laser diode 102G that emits green laser light, and a blue laser diode 102B that emits blue laser light.

レーザダイオード102R,102G,102Bから出射されたレーザ光は、レンズ光学系103を介してスキャナ82に入射する。入射したレーザ光は、スキャナ82により2次元方向にスキャン(走査)され、投射レンズ114、反射ミラー109を介してスクリーン3に投射される。このようにして、本実施形態のリアプロジェクタ120は、光源102から射出されたレーザ光をスキャナ82によりスクリーン3上で走査させることにより画像を形成するようになっている。   Laser light emitted from the laser diodes 102R, 102G, and 102B enters the scanner 82 through the lens optical system 103. The incident laser light is scanned (scanned) in a two-dimensional direction by the scanner 82 and projected onto the screen 3 via the projection lens 114 and the reflection mirror 109. In this way, the rear projector 120 of the present embodiment forms an image by causing the scanner 82 to scan the screen 3 with the laser light emitted from the light source 102.

本実施形態のようにレーザ光源を用いたスキャン型のリアプロジェクタ120においても、上記実施形態のスクリーン3を用いているので、上記実施形態と同様の作用効果が得られ、効果的にシンチレーションを低減させることができる。   The scan-type rear projector 120 using the laser light source as in this embodiment also uses the screen 3 of the above embodiment, so that the same operational effects as the above embodiment can be obtained, and scintillation can be effectively reduced. Can be made.

なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。例えば第1実施形態では拡散板の回転軸を拡散板の主面に対して垂直(法線方向)に配置したが、拡散板の主面に対して垂直以外の角度をなすように若干傾けて配置しても良い。この場合、拡散板は、主面内で回転するのではなく、面ぶれを起こしながら回転することになる。よって、特に拡散板の外周側ではフォーカス方向への移動が生じるため、多少の画像ボケが生じる虞はあるものの、シンチレーションをより効果的に除去することができる。この構成において、さらに拡散板の面の位置に応じて高速に投射画像を変更する構成としても良い。これにより、例えば奥行き情報を持った3次元画像の表示が可能となる。   The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the first embodiment, the rotation axis of the diffusion plate is arranged perpendicularly (normal direction) to the main surface of the diffusion plate, but is slightly inclined so as to form an angle other than perpendicular to the main surface of the diffusion plate. It may be arranged. In this case, the diffusing plate does not rotate within the main surface, but rotates while causing surface blurring. Therefore, since the movement in the focusing direction occurs particularly on the outer peripheral side of the diffusion plate, scintillation can be more effectively removed although there is a possibility that some image blur may occur. In this configuration, the projection image may be changed at high speed according to the position of the surface of the diffusion plate. Thereby, for example, a three-dimensional image having depth information can be displayed.

また、上記実施形態では、スクリーンがフレネルレンズ板、レンチキュラーレンズアレイ板、拡散板の3枚を備え、拡散板が回転する構成としたが、これらのうちの少なくとも1枚が回転する構成であれば良い。あるいは、拡散板を複数とし、それらのうちの少なくとも1枚が回転する構成としても良い。いずれの場合も上記実施形態と同様の作用、効果を得ることができる。その他、上記実施形態で例示した拡散板、拡散板回転機構等の具体的な構成については、上記実施形態に限らず、適宜変更が可能である。また、リアプロジェクタ全体についても、光変調素子として液晶ライトバルブを用いたものの他、DMD(Digital Micromirror Device)素子等の反射型光変調素子を用いたものに本発明を採用することも可能である。   In the above embodiment, the screen includes a Fresnel lens plate, a lenticular lens array plate, and a diffuser plate, and the diffuser plate rotates. However, as long as at least one of them rotates. good. Alternatively, a configuration may be adopted in which a plurality of diffusion plates are provided and at least one of them is rotated. In either case, the same actions and effects as in the above embodiment can be obtained. In addition, the specific configurations of the diffusion plate, the diffusion plate rotation mechanism, and the like exemplified in the above embodiment are not limited to the above embodiment, and can be changed as appropriate. The present invention can also be applied to a rear projector as a whole that uses a liquid crystal light valve as a light modulation element, or a reflection type light modulation element such as a DMD (Digital Micromirror Device) element. .

本発明の第1実施形態のリアプロジェクタの構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a configuration of a rear projector according to a first embodiment of the present invention. 同、リアプロジェクタの側断面図である。2 is a side sectional view of the rear projector. FIG. 同、リアプロジェクタの投射エンジンの光学系の概略構成図である。2 is a schematic configuration diagram of an optical system of a projection engine of the rear projector. FIG. 同、リアプロジェクタのスクリーンを分解した状態を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a state where the screen of the rear projector is disassembled. 同、スクリーンの断面図である。It is sectional drawing of a screen same as the above. 同、スクリーンの回転手段の変形例を示す正面図である。It is a front view which shows the modification of the rotation means of a screen equally. 同、スクリーンの回転手段の他の変形例を示す正面図である。It is a front view which shows the other modification of the rotation means of a screen same as the above. 本発明の第2実施形態のスクリーンを示す正面図である。It is a front view which shows the screen of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態のプロジェクションシステムを示す正面図である。It is a front view which shows the projection system of 3rd Embodiment of this invention. 同、プロジェクションシステムの他の例を示す正面図である。It is a front view which shows the other example of the same projection system. 本発明の第4実施形態の画像表示装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the image display apparatus of 4th Embodiment of this invention. シンチレーションの発生原理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the generation | occurrence | production principle of scintillation.

符号の説明Explanation of symbols

1,120…リアプロジェクタ(画像表示装置)、3,43…スクリーン、7…投射エンジン、12,12R,12G,12B…液晶ライトバルブ(光変調素子)、13…投射レンズ、28…フレネルレンズ板、29…レンチキュラーレンズアレイ板、30,44…拡散板、35…モータ(拡散板回転手段)、36…回転軸、38,45…ローラー(拡散板回転手段)、39a,39b…プーリー(拡散板回転手段)、40…ベルト(拡散板回転手段)、T…投射領域。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,120 ... Rear projector (image display apparatus) 3,43 ... Screen, 7 ... Projection engine, 12, 12R, 12G, 12B ... Liquid crystal light valve (light modulation element), 13 ... Projection lens, 28 ... Fresnel lens plate , 29 ... Lenticular lens array plate, 30, 44 ... Diffusion plate, 35 ... Motor (diffusion plate rotating means), 36 ... Rotating shaft, 38, 45 ... Roller (diffusing plate rotating means), 39a, 39b ... Pulley (diffusing plate) Rotating means), 40 ... belt (diffuser plate rotating means), T ... projection area.

Claims (8)

画像光が投射されるスクリーンであって、
入射した光を拡散させて射出させる機能を有し、その主面と交差する回転軸を中心として回転可能とされた拡散板と、
前記拡散板を回転させる拡散板回転手段と、を備えたことを特徴とするスクリーン。
A screen on which image light is projected,
A diffusion plate having a function of diffusing and emitting incident light, and being rotatable about a rotation axis intersecting with the main surface;
And a diffusion plate rotating means for rotating the diffusion plate.
前記回転軸が、前記拡散板における前記画像光が投射される領域の外方に配置されていることを特徴とする請求項1に記載のスクリーン。   The screen according to claim 1, wherein the rotation shaft is disposed outside a region where the image light is projected on the diffusion plate. 前記拡散板が、前記回転軸から相対的に遠い外周側において光の拡散度が相対的に小さく、前記回転軸から相対的に近い内周側において光の拡散度が相対的に大きく設定されていることを特徴とする請求項1または2に記載のスクリーン。   The diffusion plate is set such that the light diffusion degree is relatively small on the outer peripheral side relatively far from the rotation axis, and the light diffusion degree is set relatively large on the inner peripheral side relatively close to the rotation axis. The screen according to claim 1, wherein the screen is provided. 画像光が投射されるスクリーンであって、
入射した光を拡散させて射出させる機能を有し、その主面内に位置し時間的に移動する回転中心に対して前記主面内で回転可能とされた拡散板と、
前記拡散板を回転させる拡散板回転手段と、を備えたことを特徴とするスクリーン。
A screen on which image light is projected,
A diffusion plate having a function of diffusing and emitting incident light, and being rotatable in the main surface with respect to a rotation center located in the main surface and moving in time;
And a diffusion plate rotating means for rotating the diffusion plate.
光を射出する光源と、
前記光源から射出された光を変調する光変調手段と、
前記光変調素子によって変調された光が投射される請求項1ないし4のいずれか一項に記載のスクリーンと、
前記光変調素子によって変調された光を前記スクリーン上に投射する投射手段と、を備えたことを特徴とするリアプロジェクタ。
A light source that emits light;
A light modulating means for modulating light emitted from the light source;
The screen according to any one of claims 1 to 4, wherein light modulated by the light modulation element is projected;
A rear projector comprising: projection means for projecting light modulated by the light modulation element onto the screen.
請求項1ないし4のいずれか一項に記載のスクリーンと、前記スクリーンに対して画像光を投射する投射エンジンとを備えたことを特徴とするプロジェクションシステム。   A projection system comprising: the screen according to claim 1; and a projection engine that projects image light onto the screen. 前記投射エンジンを複数備え、前記複数の投射エンジンからの画像光が前記スクリーン上の複数の異なる領域にそれぞれ投射されることを特徴とする請求項6に記載のプロジェクションシステム。   The projection system according to claim 6, comprising a plurality of the projection engines, wherein image light from the plurality of projection engines is respectively projected onto a plurality of different areas on the screen. 光を射出する光源と、
請求項1ないし4のいずれか一項に記載のスクリーンと、
前記光源から射出された光を前記スクリーン上で走査する走査手段と、を備えたことを特徴とする画像表示装置。
A light source that emits light;
A screen according to any one of claims 1 to 4,
An image display apparatus comprising: a scanning unit that scans the light emitted from the light source on the screen.
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