JP2007334181A - Multiprojection system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、マルチプロジェクションシステム、マルチプロジェクションシステムにおける画像表示方法及びマルチプロジェクションシステムに用いるためのプロジェクタに関する。 The present invention relates to a multi-projection system, an image display method in the multi-projection system, and a projector for use in the multi-projection system.
画像表示装置において、大画面化、高輝度化、高解像度化は、常に要求される特性である。しかし、単体の画像表示装置において、これらを同時に実現することは非常に困難である。例えば、大画面化は、その画像表示装置を構成する部品の大きさ、製造装置の大きさなどにより限界がある。また、高輝度化は、表示素子の表示原理による限界があり、また寿命、信頼性を劣化させる可能性がある。また、高解像度化は、より高度な微細加工を必要とし、表示素子製造の歩留まりを非常に劣化させる可能性がある。 In an image display device, large screen, high brightness, and high resolution are always required characteristics. However, it is very difficult to realize these simultaneously in a single image display apparatus. For example, the enlargement of the screen is limited by the size of parts constituting the image display apparatus, the size of the manufacturing apparatus, and the like. Further, the increase in luminance has a limit due to the display principle of the display element, and there is a possibility that the life and reliability are deteriorated. In addition, higher resolution requires more sophisticated microfabrication and may greatly deteriorate the yield of display element manufacturing.
単体の表示装置では困難であるような大画面化、高輝度化、高解像度化を実現する方法として、複数の画像表示装置を組み合わせて全体として一つの画像を表示する技術は非常に有効な方法である。特に、個々の画像表示装置としてプロジェクタを用いる画像表示方法は、個々のプロジェクタの表示する画像の一部を重ね合わせることにより、表示装置間の境界を見え難くし、高品質の画像を表示することのできる画像表示方法として優れている。 As a method of realizing large screen, high brightness, and high resolution, which is difficult with a single display device, a technology that displays a single image as a whole by combining multiple image display devices is a very effective method It is. In particular, an image display method using a projector as an individual image display device makes it difficult to see the boundary between the display devices by overlapping a part of the image displayed by each projector, and displays a high-quality image. Is an excellent image display method.
しかし、この方法においては、複数の表示装置を用いているがために故障の確率が高くなる。単純に言えば、N台(Nは2以上)のプロジェクタを用いる場合、故障の起きる確率は単体に比べN倍になってしまう。仮に、故障がN台のプロジェクタのうち1台のみであったとしても、それにより表示画像の一部が欠落することになってしまう。これは表示品質としては大きな劣化であり、また、場合によっては致命的な劣化となってしまう。つまり、複数のプロジェクタを用いて一つの画像を表示する画像表示方法は、全体を一つの表示装置としてみれば、単体の表示装置を用いた画像表示方法に比べて、N倍の故障確率を有する非常に信頼性の低い表示方法となってしまうと言う問題がある。 However, since this method uses a plurality of display devices, the probability of failure increases. Simply put, when N projectors (N is 2 or more) are used, the probability of failure will be N times that of a single projector. Even if the failure is only one of the N projectors, a part of the display image is lost. This is a great deterioration in display quality, and in some cases, a fatal deterioration. In other words, an image display method that displays a single image using a plurality of projectors has a failure probability that is N times that of an image display method that uses a single display device as a whole when viewed as a single display device. There is a problem that the display method becomes very unreliable.
このような問題を解決するための技術は様々な提案がなされている(例えば、特許文献1、特許文献2参照)。 Various proposals have been made for techniques for solving such problems (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).
特許文献1に開示された技術は、通常の投射型表示装置(プロジェクタ)の構成に加えて、投射方向切替部を有するものである。これは、表示画像全体を複数の表示領域(、M個の表示領域)に分割し、投射方向切替部により、M個の表示領域(M1,M2,・・・とする)を、表示領域M1,M2,・・・というように順次切り替えながら表示していくものである。それにより、時分割で画像全体を表示することが可能となる。 The technique disclosed in Patent Document 1 includes a projection direction switching unit in addition to the configuration of a normal projection display device (projector). This divides the entire display image into a plurality of display areas (M display areas), and the projection direction switching unit converts the M display areas (M1, M2,...) Into a display area M1. , M2,... Are displayed while being sequentially switched. Thereby, the entire image can be displayed in a time-sharing manner.
図16は時分割で画像表示を行う例を説明する図である。ある瞬間には、図16(a)に示すように、プロジェクタPJ1が領域G1を表示し、プロジェクタPJ2が領域G3を表示し、プロジェクタPJ3が領域G4を表示する。また、別の瞬間には、図16(b)に示すように、プロジェクタPJ1が領域G3を表示し、プロジェクタPJ2が領域G4を表示し、プロジェクタPJ3が領域G2を表示する。 FIG. 16 is a diagram illustrating an example in which image display is performed in a time division manner. At a certain moment, as shown in FIG. 16A, the projector PJ1 displays the region G1, the projector PJ2 displays the region G3, and the projector PJ3 displays the region G4. At another moment, as shown in FIG. 16B, projector PJ1 displays area G3, projector PJ2 displays area G4, and projector PJ3 displays area G2.
この方法によれば、投射角を大きくすることにより、また画像分割数Mを増やすことにより、大画面、高解像度の表示を行うことが可能となる。ただし、平均輝度については、表示領域の切替え時間が必要であるために、画像全体を同時に表示した場合よりも暗くな
ってしまうという問題がある。
According to this method, it is possible to display a large screen and high resolution by increasing the projection angle and increasing the image division number M. However, there is a problem that the average luminance is darker than the case where the entire image is displayed at the same time because the display area switching time is required.
このような問題を改善するために、特許文献1に開示された技術には、上記した投射方向切替部を有するプロジェクタを複数台、例えば、N台(ここでN≦M)を用いて表示を行う方法が示されている。 In order to improve such a problem, the technology disclosed in Patent Document 1 displays a plurality of projectors having the projection direction switching unit described above, for example, N projectors (N ≦ M here). It shows how to do it.
つまり、ある瞬間にはM個の領域のうちのN個の領域をN台の表示装置で表示し、それを時分割で切替えることにより、表示画像の全体を時分割で表示するものである。これにより、平均輝度は1台で表示を行う場合のN倍となり、大画面、高輝度、高解像度の画像表示を行うことが可能となる。このような表示方法においては、仮にN台の内の1台が表示不能になったとしても、表示そのものは残りの(N−1)台により継続して行われる。つまり、この場合は明るさが1/Nだけ暗くなるだけであり、表示の一部が欠けると言うような表示の劣化は起こらないことになる。 That is, at a certain moment, N areas of the M areas are displayed on N display devices, and the entire display image is displayed in a time division manner by switching the display areas in a time division manner. As a result, the average luminance is N times that of a single display, and a large screen, high luminance, and high resolution image can be displayed. In such a display method, even if one of the N units cannot be displayed, the display itself is continuously performed by the remaining (N-1) units. That is, in this case, the brightness is only darkened by 1 / N, and the display is not deteriorated such that a part of the display is lost.
一方、特許文献2に開示された技術には、その実施形態1として、複数の光源と光源選択部と光源ミキシング部とを有する単体のプロジェクタによって1つの投影ユニットを構成して、その投影ユニットを複数用いてマルチプロジェクションシステムを構成することが示されている。これによれば、光源の一つが故障しても、残りの光源により表示を維持することが可能となる。通常のプロジェクタにおいては、光源部の故障が表示不能の最大の原因であるので、表示不能の確率を大きく下げることが可能となる。 On the other hand, in the technique disclosed in Patent Document 2, as the first embodiment, a single projector having a plurality of light sources, a light source selection unit, and a light source mixing unit is configured as one projection unit. It is shown that a multi-projection system is configured by using a plurality. According to this, even if one of the light sources fails, the display can be maintained by the remaining light sources. In a normal projector, the failure of the light source unit is the largest cause of display failure, so the probability of display failure can be greatly reduced.
また、特許文献2に開示された技術には、その実施形態2として、1つの光源を有する複数台のプロジェクタをスタックした状態で配置し、その複数台のプロジェクタを一組として1つの投影ユニットを構成して、その投影ユニットを複数用いてマルチプロジェクションシステムを構成することが示されている。これによれば、それぞれの投影ユニットにおいて1つのプロジェクタの光源に不具合が発生しても、他のプロジェクタがそれを補うことができるので、実質的に実施形態1と同等の効果を得ることができる。 Further, in the technique disclosed in Patent Document 2, as a second embodiment, a plurality of projectors having one light source are arranged in a stacked state, and one projector unit is formed by combining the plurality of projectors. It is shown that a multi-projection system is configured using a plurality of projection units. According to this, even if a problem occurs in the light source of one projector in each projection unit, other projectors can make up for it, so that substantially the same effect as in the first embodiment can be obtained. .
しかしながら、上記の特許文献1及び特許文献2に開示された技術は、いずれも特殊なプロジェクタを必要とするか、あるいは、同じ組の複数台のプロジェクタを1台のプロジェクタのように動作させるための仕組みが必要であるという問題がある。 However, the techniques disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2 described above both require special projectors, or operate a plurality of projectors of the same set like a single projector. There is a problem that a mechanism is necessary.
具体的には、特許文献1に開示された技術においては、投射方向切替部を必要とする。これは、時分割表示が可能である程度に高速で動作し、かつ、大画面表示が可能である程度に大きな角度での投射方向の切り替えが可能でなければならない。しかし、これを実現するのは非常に困難であるとともに非常に高コストとなる。 Specifically, the technique disclosed in Patent Document 1 requires a projection direction switching unit. This requires that the time-division display can be performed, the operation can be performed at a high speed to some extent, and the projection direction can be switched at a large angle so that a large screen display can be performed. However, this is very difficult and very expensive.
また、特許文献2に開示された技術における実施形態1においては、複数の光源、光源選択部、光源ミキンシグなどを必要とする。しかも、これらを実際のプロジェクタにおいて、光軸ずれなどによる表示性能劣化を起こさないように配置しなければならない。これらを実現するのは非常に困難であるか、あるいは、非常に高コストとなる。 Moreover, in Embodiment 1 in the technique disclosed in Patent Document 2, a plurality of light sources, a light source selection unit, a light source mixing jig, and the like are required. In addition, these must be arranged in an actual projector so as not to cause deterioration in display performance due to an optical axis shift or the like. These are very difficult to achieve or very expensive.
さらに、特許文献2に開示された技術における実施形態2は、1つの投影ユニットを構成する複数台のプロジェクタを1台のプロジェクタのように動作させなければならない。このため、複数台のプロジェクタ間の調整を高精度に行う必要があり、かつ、その状態を
維持するのは非常に困難である。
また、特許文献2の実施形態1に開示された技術は、表示異常の原因として、光源の不良しか考慮していないものである。したがって、光源の不良以外の原因による表示異常については対処できないという問題もある。更に、特許文献2の実施形態2に開示された技術においても、プロジェクタ内部に起因する表示異常にしか対応できないと言う問題もある。
Furthermore, Embodiment 2 in the technique disclosed in Patent Document 2 must operate a plurality of projectors constituting one projection unit like a single projector. For this reason, it is necessary to adjust between a plurality of projectors with high accuracy, and it is very difficult to maintain this state.
In addition, the technique disclosed in Embodiment 1 of Patent Document 2 considers only a defective light source as a cause of display abnormality. Therefore, there is also a problem that display anomalies caused by causes other than a light source failure cannot be dealt with. Furthermore, the technique disclosed in Embodiment 2 of Patent Document 2 also has a problem that it can deal only with display abnormality caused by the inside of the projector.
本発明は、複数のプロジェクタを用いて1つの大画面画像の表示を可能とするマルチプロジェクションシステムにおいて、特殊なプロジェクタを必要とせずに、また、複数台のプロジェクタを1台のプロジェクタのように動作させるための仕組みなどを必要とせずに、マルチプロジェクションシステムを構成するプロジェクタの表示異常に対して適切に対処することができ、表示の信頼性を維持することのできるマルチプロジェクションシステム及びマルチプロジェクションシステムにおける画像表示方法及びマルチプロジェクションシステムにおいて用いられるプロジェクタを提供することを目的する。 The present invention is a multi-projection system that enables display of one large screen image using a plurality of projectors, and does not require a special projector, and operates a plurality of projectors like a single projector. In a multi-projection system and a multi-projection system that can appropriately deal with a display abnormality of a projector constituting the multi-projection system and maintain display reliability without requiring a mechanism or the like An object is to provide a projector used in an image display method and a multi-projection system.
(1)本発明のマルチプロジェクションシステムは、M台(Mは2以上の整数)のプロジェクタがそれぞれに割り当てられた部分画像を表示することによって前記部分画像の集合としての画像の表示を可能とするマルチプロジェクションシステムであって、前記マルチプロジェクションシステムは、前記画像のうちのいずれの領域においても2台以上のプロジェクタが表示を行うように、それぞれに割り当てられた部分画像を表示するN台(Nは1以上の整数)のプロジェクタをさらに配置し、前記M台又はN台のプロジェクタのうちの少なくとも1台のプロジェクタに表示異常が発生すると、前記表示異常が発生したプロジェクタが表示する部分画像の領域と少なくとも一部の同じ領域を表示するプロジェクタに割り当てられた部分画像に対応する画像データを、前記表示異常に対応する表示パラメータを用いて画像表示処理する画像表示処理部を有することを特徴とする。 (1) In the multi-projection system of the present invention, M projectors (M is an integer of 2 or more) display partial images assigned to the projectors, thereby enabling display of images as a set of partial images. A multi-projection system, wherein the multi-projection system displays N images (N is a number N) for displaying a partial image assigned to each projector so that two or more projectors perform display in any region of the image. (An integer greater than or equal to 1), and when a display abnormality occurs in at least one of the M or N projectors, a partial image area displayed by the projector in which the display abnormality has occurred For partial images assigned to projectors that display at least some of the same area The image data to be response, characterized by having an image display processing unit for image display processing using the display parameters corresponding to the display abnormality.
このような構成を有することにより、複数台のプロジェクタのうちの少なくとも1台のプロジェクタに表示異常が発生すると、前記表示異常が発生したプロジェクタが表示する部分画像の領域と少なくとも一部の同じ領域を表示するプロジェクタ(表示異常が発生したプロジェクタとの間で重複した表示を行うプロジェクタという)が、前記表示異常に対応する表示パラメータを用いて画像表示処理して部分画像を表示する。これにより、仮に、マルチプロジェクションシステムを構成するプロジェクタのうちの、あるプロジェクタが表示異常を発生した場合であっても、表示画像全体の品質を大きく損なうことなく表示を続行することができ、マルチプロジェクションシステムの信頼性を向上させることができる。しかも、本発明のマルチプロジェクションシステムは、特殊なプロジェクタではなく一般的なプロジェクタを用いることができ、また、複数台のプロジェクタを1台のプロジェクタのように動作させるための仕組みなども必要としないので、マルチプロジェクションシステムを安価にかつ容易に構成することができる、
なお、画像表示処理部は、各プロジェクタそれぞれが有するような構成としてもよく、また、プロジェクタが接続される情報処理装置(パーソナルコンピュータなど)が有するような構成としてもよい。
By having such a configuration, when a display abnormality occurs in at least one of the plurality of projectors, at least a part of the same region as the region of the partial image displayed by the projector in which the display abnormality has occurred is provided. A projector to be displayed (referred to as a projector that performs overlapping display with a projector in which a display abnormality has occurred) displays a partial image by performing image display processing using a display parameter corresponding to the display abnormality. As a result, even if one of the projectors constituting the multi-projection system has a display abnormality, the display can be continued without greatly degrading the quality of the entire display image. The reliability of the system can be improved. Moreover, the multi-projection system of the present invention can use a general projector instead of a special projector, and does not require a mechanism for operating a plurality of projectors like a single projector. The multi-projection system can be configured inexpensively and easily.
The image display processing unit may be configured by each projector, or may be configured by an information processing apparatus (such as a personal computer) to which the projector is connected.
(2)前記(1)に記載のマルチプロジェクションシステムにおいては、前記画像表示処理部は、前記表示異常であることを示す表示異常信号を受信する表示異常信号受信部と、前記表示異常信号受信部で受信した表示異常信号に対応した表示パラメータを選択する表示パラメータ選択部とをさらに有することが好ましい。 (2) In the multi-projection system according to (1), the image display processing unit includes a display abnormality signal receiving unit that receives a display abnormality signal indicating the display abnormality, and the display abnormality signal receiving unit. It is preferable to further include a display parameter selection unit that selects a display parameter corresponding to the display abnormality signal received in (1).
このような構成を有することにより、複数台のプロジェクタのうちの少なくとも1台のプロジェクタに表示異常が発生した場合、表示異常に対応した表示パラメータを選択する
ことができる。そして、画像表示処理装置は、選択した表示パラメータを用いて、表示異常が発生したプロジェクタとの間で重複した表示を行うプロジェクタに割り当てられた部分画像を画像処理することができる。これにより、表示異常が発生したプロジェクタとの間で重複した表示を行うプロジェクタが、表示異常の発生したプロジェクタの表示異常を補った表示を行うことができる。
With such a configuration, when a display abnormality occurs in at least one of the plurality of projectors, a display parameter corresponding to the display abnormality can be selected. Then, the image display processing apparatus can perform image processing on the partial image assigned to the projector that performs overlapping display with the projector in which the display abnormality has occurred, using the selected display parameter. As a result, the projector that performs the overlapping display with the projector in which the display abnormality has occurred can perform display that compensates for the display abnormality of the projector in which the display abnormality has occurred.
(3)前記(1)又は(2)に記載のマルチプロジェクションシステムにおいては、前記画像表示処理部は、前記表示異常に対応する表示パラメータを記憶する表示パラメータ記憶部をさらに有することが好ましい。 (3) In the multi-projection system according to (1) or (2), it is preferable that the image display processing unit further includes a display parameter storage unit that stores a display parameter corresponding to the display abnormality.
このような構成とすることにより、複数台のプロジェクタのうちの少なくとも1台のプロジェクタに表示異常が発生した場合、表示異常に対応した表示パラメータを表示パラメータ記憶部から容易に選択することができる。なお、例えば、各プロジェクタが前記画像表示処理装置を有する構成とした場合、各プロジェクタの前記表示パラメータ記憶部には、自身のプロジェクタと重複した表示を行うプロジェクタが表示不能となったときに必要な表示パラメータのみを記憶させるようにしてもよく、また、他の任意のプロジェクタが表示異常となった場合に必要な表示パラメータを記憶させるようにしてもよい。これにより、表示画像全体についての最適な補正表示を可能とすることができる。 With such a configuration, when a display abnormality occurs in at least one of the plurality of projectors, a display parameter corresponding to the display abnormality can be easily selected from the display parameter storage unit. For example, when each projector includes the image display processing device, the display parameter storage unit of each projector is necessary when a projector that performs display overlapping with its own projector cannot be displayed. Only the display parameters may be stored, or the display parameters necessary when any other projector has a display abnormality may be stored. Thereby, the optimal correction display about the whole display image can be enabled.
(4)前記(1)〜(3)のいずれかに記載のマルチプロジェクションシステムにおいては、前記画像表示処理部は、表示異常を検出する表示異常検出部をさらに有し、前記表示異常検出部が、あるプロジェクタに表示異常が発生したことを検出すると、前記表示異常が発生したプロジェクタが表示する部分画像の領域と少なくとも一部の同じ領域を表示するプロジェクタに前記表示異常であることを示す表示異常信号を送信することが好ましい。 (4) In the multi-projection system according to any one of (1) to (3), the image display processing unit further includes a display abnormality detection unit that detects a display abnormality, and the display abnormality detection unit includes: When a display abnormality is detected in a certain projector, a display abnormality indicating that the display abnormality is present in a projector that displays at least a part of the same area as a partial image displayed by the projector in which the display abnormality has occurred It is preferable to transmit a signal.
これは、各プロジェクタが画像表示処理装置を有する構成とした場合であれば、プロジェクタの表示異常を自身で検出するものであり、各プロジェクタ自身で表示異常を検出することによって、表示に発生した異常が、どのプロジェクタに起因するものであるかを適切に検出することができる。なお、表示異常検出部としては、一般的なプロジェクタが有するセルフモニタ機能を用いることも可能であり、セルフモニタ機能を用いることにより、表示異常検出部として新たな機能を付加する必要がなくなる。 In the case where each projector has an image display processing device, the projector detects a display abnormality by itself, and each projector itself detects a display abnormality, thereby causing an abnormality in the display. Can be appropriately detected from which projector. Note that a self-monitor function of a general projector can be used as the display abnormality detection unit, and it is not necessary to add a new function as the display abnormality detection unit by using the self-monitor function.
(5)前記(1)〜(3)に記載のマルチプロジェクションシステムにおいては、前記スクリーン上に表示される画像を監視可能な表示画像監視部を有し、前記表示画像監視部が、あるプロジェクタに表示異常が発生したことを検出すると、前記表示異常が発生したプロジェクタ及び前記表示異常が発生したプロジェクタが表示する部分画像の領域と少なくとも一部の同じ領域を表示するプロジェクタに、前記表示異常であることを示す表示異常信号を送信することが好ましい。 (5) The multi-projection system according to (1) to (3) includes a display image monitoring unit capable of monitoring an image displayed on the screen, and the display image monitoring unit is provided in a projector. When the display abnormality is detected, the display abnormality is detected in the projector in which the display abnormality has occurred and in the projector that displays at least a part of the same area as the area of the partial image displayed by the projector in which the display abnormality has occurred. It is preferable to transmit a display abnormality signal indicating this.
これは、スクリーンなどに表示された表示画像を撮像装置などによって撮像して得られた撮像データから表示異常を検出するとともに、表示異常の発生したプロジェクタの特定をも可能とするものである。このように、撮像データからプロジェクタの表示異常を検出することにより、プロジェクタそのものの不具合(ランプ切れなど)が原因による表示異常は勿論のこと、人や障害物などによりプロジェクタの投射光の一部又は全てが遮られてしまう表示異常など、プロジェクタそのものの不具合が原因ではない表示異常をも検出することができる。 This detects a display abnormality from imaging data obtained by imaging a display image displayed on a screen or the like with an imaging device or the like, and also enables specification of a projector in which a display abnormality has occurred. In this way, by detecting a display abnormality of the projector from the imaging data, not only a display abnormality due to a malfunction of the projector itself (such as a lamp burnout) but also a part of the projection light of the projector due to a person or an obstacle or the like It is also possible to detect a display abnormality that is not caused by a malfunction of the projector itself, such as a display abnormality that blocks everything.
また、表示画像監視部によって表示異常が検出されると、表示異常が発生したプロジェクタを特定し、表示画像監視部から表示異常の発生したプロジェクタ及び当該表示異常の
発生したプロジェクタとの間で重複した表示を行うプロジェクタにそれぞれ表示異常信号を送信する。
In addition, when a display abnormality is detected by the display image monitoring unit, the projector in which the display abnormality has occurred is specified, and the display image monitoring unit has duplicated between the projector in which the display abnormality has occurred and the projector in which the display abnormality has occurred. A display abnormality signal is transmitted to each projector that performs display.
(6)前記(1)〜(5)のいずれかに記載のマルチプロジェクションシステムにおいては、前記表示異常は、プロジェクタが表示不能となった状態、プロジェクタの表示が不安定となった状態及びプロジェクタによって表示された部分画像に部分的な欠落が生じた状態の少なくともいずれかの状態を含み、前記表示が不安定となった状態及び表示された部分画像に部分的な欠落が生じた状態となった場合は、当該プロジェクタは自身の表示動作を停止することが好ましい。 (6) In the multi-projection system according to any one of (1) to (5), the display abnormality is caused by a state in which the projector cannot be displayed, a state in which the projector display is unstable, and a projector. The displayed partial image includes at least one of the states in which partial omissions occur, and the display becomes unstable and the displayed partial images are in partial omissions In this case, it is preferable that the projector stops its display operation.
ここでいう表示不能となった状態というのは、ランプ切れや電源回路の不具合さらには前述したように投射光が完全に遮られることによって当該プロジェクタに割り当てられた部分画像全体が欠落した状態となることである。また、表示が不安定となった状態というのは、例えば、ランプ切れ直前などにおいてランプの点灯が不安定となった状態などが一例として挙げられる。また、部分画像に部分的な欠落が生じた状態というのは、例えば、前述したように、プロジェクタの投射光の一部が遮られることによって当該プロジェクタに割り当てられた部分画像が部分的に欠落した状態などが一例として挙げられる。 The state in which display is disabled here is a state in which the entire partial image assigned to the projector is lost due to a lamp burnout, a malfunction of the power supply circuit, or the projection light being completely blocked as described above. That is. In addition, the state where the display is unstable includes, for example, a state where the lighting of the lamp becomes unstable immediately before the lamp is turned off. In addition, the state where the partial image is partially lost is, for example, as described above, the partial image assigned to the projector is partially lost due to a part of the projection light of the projector being blocked. An example is the state.
そして、これら表示が不安定な状態及び部分画像に部分的な欠落が生じた状態となった場合は、当該プロジェクタは自身の表示動作を積極的に停止させる。これにより、表示が不安定な状態及び部分画像に部分的な欠落が生じた状態も、表示不能となった状態と同等に扱うことができるので、表示異常に対する処理を適切にかつ容易に行うことができる。 When the display is unstable and the partial image is partially missing, the projector actively stops its display operation. As a result, the state where the display is unstable and the state where the partial image is partially lost can be handled in the same manner as the state where the display is disabled. Can do.
(7)前記(1)〜(6)のいずれかに記載のマルチプロジェクションシステムにおいては、前記表示パラメータは、隣接する投射画像間の境界を目立たなくするための輝度の重み付けパラメータと、各プロジェクタが有する輝度及び色の特性の違いを補正するためのパラメータの少なくともいずれかのパラメータを含むことが好ましい。 (7) In the multi-projection system according to any one of (1) to (6), the display parameter includes a weighting parameter of luminance for making a boundary between adjacent projection images inconspicuous, and each projector It is preferable to include at least one of parameters for correcting a difference in luminance and color characteristics.
これにより、マルチプロジェクションシステムを構成するプロジェクタのうちのあるプロジェクタに表示異常が発生した場合であっても、表示画像全体の品質を大きく損なうことなく表示を続行することができる。 As a result, even when a display abnormality occurs in a certain projector among the projectors constituting the multi-projection system, the display can be continued without greatly degrading the quality of the entire display image.
(8)本発明のマルチプロジェクションシステムにおける画像表示方法においては、M台(Mは2以上の整数)のプロジェクタがそれぞれに割り当てられた部分画像を表示することによって前記部分画像の集合としての画像の表示を可能とするマルチプロジェクションシステムにおける画像表示方法であって、前記画像のうちのいずれの領域においても2台以上のプロジェクタが表示を行うように、それぞれに割り当てられた部分画像を表示するN台(Nは1以上の整数)のプロジェクタをさらに配置し、前記M台又はN台のプロジェクタのうちの少なくとも1台のプロジェクタに表示異常が発生すると、前記表示異常が発生したプロジェクタが表示する部分画像の領域と少なくとも一部の同じ領域を表示するプロジェクタに割り当てられた部分画像に対応する画像データを、前記表示異常に対応する表示パラメータを用いて画像表示処理することを特徴とする。 (8) In the image display method in the multi-projection system of the present invention, M projectors (M is an integer equal to or greater than 2) display the partial images assigned to the projectors, whereby the images as a set of the partial images are displayed. An image display method in a multi-projection system that enables display, wherein N units each display a partial image assigned to each projector so that two or more projectors perform display in any region of the image (N is an integer equal to or greater than 1) is further arranged, and when a display abnormality occurs in at least one of the M or N projectors, a partial image displayed by the projector in which the display abnormality has occurred Assigned to projectors that display at least some of the same area as Image data corresponding to the partial image, wherein the image display processing using the display parameters corresponding to the display abnormality.
本発明のマルチプロジェクションシステムにおける画像表示方法によれば、前記(1)に記載のマルチプロジェクションシステムと同様の効果を得ることができる。なお、本発明のマルチプロジェクションシステムにおける画像表示方法においても、前記(2)〜(7)に記載のマルチプロジェクションシステムと同様の特徴を有することが好ましい。 According to the image display method in the multi-projection system of the present invention, the same effect as that of the multi-projection system described in (1) can be obtained. Note that the image display method in the multi-projection system of the present invention preferably has the same characteristics as the multi-projection system described in (2) to (7).
(9)本発明のプロジェクタは、M台(Mは2以上の整数)のプロジェクタがそれぞれに割り当てられた部分画像を表示することによって前記部分画像の集合としての画像の表
示を可能とし、かつ、前記画像のうちのいずれの領域においても2台以上のプロジェクタが表示を行うように、それぞれに割り当てられた部分画像を表示するN台(Nは1以上の整数)のプロジェクタをさらに配置したマルチプロジェクションシステムに用いるためのプロジェクタであって、自身に割り当てられた部分画像の領域と少なくとも一部の同じ領域を表示するプロジェクタに表示異常が発生すると、前記表示異常に対応する表示パラメータによって画像処理された前記自身に割り当てられた部分画像に対応する画像データに基づいて、前記自身に割り当てられた部分画像を表示することを特徴とする。
(9) The projector according to the present invention enables display of images as a set of the partial images by displaying the partial images allocated to each of M projectors (M is an integer of 2 or more), and Multi-projection in which N projectors (N is an integer of 1 or more) are further arranged so that two or more projectors perform display in any region of the image. When a display abnormality occurs in a projector for use in a system that displays at least a part of the same area as a partial image area allocated to itself, image processing is performed using display parameters corresponding to the display abnormality. Assigned to the self based on image data corresponding to the partial image assigned to the self And displaying the partial image.
本発明のプロジェクタがこのような動作を行うことによって、(1)に記載のマルチプロジェクションシステムを構成することができる。 When the projector of the present invention performs such an operation, the multi-projection system described in (1) can be configured.
以下に図を参照して本発明に実施形態について説明する。
[実施形態1]
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[Embodiment 1]
図1は実施形態1に係るマルチプロジェクションシステムにおけるプロジェクタの配置例を説明する図である。本発明のマルチプロジェクションシステムは、横方向及び縦方向に多数のプロジェクタを配置し、各プロジェクタが表示する部分画像の集合としての大画面の画像の表示を可能とするものであるが、説明を簡単にするために、図1においては、プロジェクタを横方向のみの1次元的な配列とした例を用いて説明する。 FIG. 1 is a diagram for explaining an arrangement example of projectors in the multi-projection system according to the first embodiment. The multi-projection system of the present invention has a large number of projectors arranged in the horizontal direction and the vertical direction, and can display a large screen image as a set of partial images displayed by each projector. Therefore, in FIG. 1, the projector will be described using an example in which the projector is a one-dimensional array only in the horizontal direction.
実施形態1に係るマルチプロジェクションシステムは、図1に示すように、5台のプロジェクタPJ1〜PJ5からスクリーンに投射される部分画像によって、太線枠で囲まれた有効画像表示領域Aをスクリーン(図示せず)に表示するものとする。これは図2に示すような考え方に基づくものである。 As shown in FIG. 1, the multi-projection system according to the first embodiment has a screen (not shown) that displays an effective image display area A surrounded by a thick line frame by partial images projected on the screen from five projectors PJ1 to PJ5. )). This is based on the concept as shown in FIG.
実施形態1に係るマルチプロジェクションシステムにおける有効画像表示領域Aは、図2(a)に示すように、2台のプロジェクタPJ1,PJ2で表示可能なサイズである。 As shown in FIG. 2A, the effective image display area A in the multi-projection system according to the first embodiment is a size that can be displayed by two projectors PJ1 and PJ2.
この場合、2台のプロジェクタPJ1,PJ2は、それぞれに割り当てられた部分画像G1,G2の境界が完全に接した状態となるように配置されることが好ましいが、実際には、そのような状態を実現することは困難である。 In this case, it is preferable that the two projectors PJ1 and PJ2 are arranged so that the boundaries of the partial images G1 and G2 assigned to them are completely in contact with each other. It is difficult to realize.
そこで、境界部分の不整合を目立たなくするために、まずは、M台(2台とする)のプロジェクタPJ1,PJ2がそれぞれに割り当てられた部分画像G1,G2を表示することによって、有効画像表示領域Aの表示を行う。次に、プロジェクタPJ1,PJ2からの部分画像を構成する領域のいずれの領域においても2台以上のプロジェクタが当該領域に対して重複した表示を行うようにさらにN台(3台とする)のプロジェクタPJ3〜PJ5から部分画像G3〜G5を投射する。 Therefore, in order to make the inconsistency in the boundary portion inconspicuous, first, the M (two projectors) projectors PJ1 and PJ2 display the partial images G1 and G2 assigned to the projectors PJ1 and PJ2, respectively. A is displayed. Next, in any of the areas constituting the partial images from the projectors PJ1 and PJ2, N projectors (three projectors) are provided so that two or more projectors perform overlapping display on the areas. Partial images G3 to G5 are projected from PJ3 to PJ5.
具体的には、図2(b)に示すように、プロジェクタPJ1,PJ2のそれぞれの部分画像G1,G2に、プロジェクタPJ3からの部分画像G3が50%ずつ重複するようにプロジェクタPJ3の投射を行う。その後、プロジェクタPJ3の左右両側にそれぞれ1台ずつ他のプロジェクタPJ4,PJ5を配置し、これら各プロジェクタPJ4,PJ5からの部分画像G4,G5をプロジェクタPJ3からの部分画像G3の左右両側の辺に接するように投射を行う。 Specifically, as shown in FIG. 2B, the projector PJ3 projects so that the partial images G1 and G2 of the projectors PJ1 and PJ2 overlap the partial images G3 from the projector PJ3 by 50%. . Thereafter, another projector PJ4, PJ5 is disposed on each of the left and right sides of the projector PJ3, and the partial images G4, G5 from the projectors PJ4, PJ5 are in contact with the left and right sides of the partial image G3 from the projector PJ3. Project.
このような表示を行うことにより、部分画像G1,G2により形成される大画面の画像のうちのいずれの領域においても2台以上(この例では2台)のプロジェクタで表示がなされることとなる。先に説明した図1はこの状態を示したものである。 By performing such display, display is performed by two or more projectors (two projectors in this example) in any region of the large screen image formed by the partial images G1 and G2. . FIG. 1 described above shows this state.
なお、図1及び図2の例では、各プロジェクタPJ1〜PJ5は、スクリーン上において同じ大きさの部分画像G1〜G5を投射する例である。このため、有効画像表示領域Aにおいては、プロジェクタPJ2からの部分画像G2に対してプロジェクタPJ1,PJ3からの部分画像G1,G3がそれぞれ50%ずつ重複して表示され、同様に、プロジェクタPJ4からの部分画像G4に対してプロジェクタPJ3,PJ5からの部分画像G3,G5がそれぞれ50%ずつ重複して表示される。 1 and 2, each projector PJ1 to PJ5 projects partial images G1 to G5 having the same size on the screen. For this reason, in the effective image display area A, the partial images G1 and G3 from the projectors PJ1 and PJ3 are respectively displayed by 50% overlapping the partial image G2 from the projector PJ2, and similarly, from the projector PJ4. The partial images G3 and G5 from the projectors PJ3 and PJ5 are displayed in an overlapping manner by 50% with respect to the partial image G4.
ここで、複数台のプロジェクタ(実施形態1の例は5台のプロジェクタPJ1〜PJ5)からの部分画像を用いて大画面画像を形成するためには、幾つかの表示パラメータを必要とする。表示パラメータとしては、隣接する部分画像間の境界を目立たなくするための輝度の重み付けパラメータや、各プロジェクタが有する輝度及び色の特性の違いを補正するためのパラメータなどが挙げられる。本発明の実施形態では説明を簡単にするために、表示パラメータとしては、輝度の重み付けパラメータを考えるものとする。 Here, in order to form a large screen image using partial images from a plurality of projectors (in the example of the first embodiment, five projectors PJ1 to PJ5), several display parameters are required. Examples of the display parameter include a luminance weighting parameter for making the boundary between adjacent partial images inconspicuous, and a parameter for correcting a difference in luminance and color characteristics of each projector. In the embodiment of the present invention, in order to simplify the description, a luminance weighting parameter is considered as the display parameter.
図1に示したように、5台のプロジェクタPJ1〜PJ5を用いて有効画像表示領域Aを表示する際、輝度の重み付けパラメータを用いて、各プロジェクタPJ1〜PJ5により投射される部分画像に輝度の重み付けを行う。輝度の重み付けがなされた画像を重ね合わせることにより、有効画像表示領域A内では境界の見え難い、均一な明るさの画像を表示することが可能となる。 As shown in FIG. 1, when the effective image display area A is displayed using five projectors PJ1 to PJ5, the luminance weighting parameter is used to display the luminance on the partial images projected by the projectors PJ1 to PJ5. Perform weighting. By superimposing the luminance-weighted images, it is possible to display an image with uniform brightness in which the boundary is difficult to see in the effective image display area A.
図3は実施形態1に係るマルチプロジェクションシステムにおいて使用する輝度の重み付けのパラメータ(単に重み付けパラメータという)に対応する輝度の重み付けパターン(単に重み付けパターンという)を模式的に示す図である。図1に示すような表示を行う際には、プロジェクタPJ1,PJ2,PJ3に対しては図3(d)に示す重み付けパターンWP4、プロジェクタPJ4に対しては図3(b)に示す重み付けパターンWP2、プロジェクタPJ5に対しては図3(c)に示す重み付けパターンWP3が用いられる。 FIG. 3 is a diagram schematically illustrating a luminance weighting pattern (simply referred to as a weighting pattern) corresponding to a luminance weighting parameter (simply referred to as a weighting parameter) used in the multi-projection system according to the first embodiment. When the display as shown in FIG. 1 is performed, the weighting pattern WP4 shown in FIG. 3D for the projectors PJ1, PJ2, and PJ3, and the weighting pattern WP2 shown in FIG. 3B for the projector PJ4. A weighting pattern WP3 shown in FIG. 3C is used for the projector PJ5.
各プロジェクタPJ1〜PJ5は、これらの重み付けパターンに対応した重み付けパラメータを用いて、自身に割り当てられた部分画像に対応する画像データに対して画像表示処理を施すことにより、有効画像表示領域A内では境界の見え難い、均一な明るさの画像の表示が可能となる。 Each projector PJ1 to PJ5 uses the weighting parameters corresponding to these weighting patterns to perform image display processing on the image data corresponding to the partial image assigned to the projector PJ1 to PJ5 in the effective image display area A. It is possible to display an image with uniform brightness where the boundary is difficult to see.
図4は実施形態1に係るマルチプロジェクションシステムを構成する複数のプロジェクタのうちのあるプロジェクタの表示不能となった状態を示す図である。図4においては、中央のプロジェクタPJ3が何らかの原因により表示不能となり、プロジェクタPJ3からの部分画像が欠落した例が示されている。このように、プロジェクタPJ3が何らかの原因により表示不能となると、プロジェクタPJ3からの部分画像G3が欠落するために、図4に示すように、有効画像表示領域Aにおける中央部とその周辺が暗くなった画像となってしまう。 FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which display of a certain projector among a plurality of projectors constituting the multi-projection system according to the first embodiment is disabled. FIG. 4 shows an example in which the central projector PJ3 cannot be displayed for some reason and a partial image from the projector PJ3 is missing. As described above, when the projector PJ3 cannot be displayed for some reason, the partial image G3 from the projector PJ3 is lost, so that the central portion and the periphery thereof in the effective image display area A become dark as shown in FIG. It becomes an image.
このとき、実施形態1に係るマルチプロジェクションシステムにおいては、表示不能となったプロジェクタPJ3は、自身が表示する部分画像の領域と少なくとも一部の同じ領域を表示するプロジェクタPJ1,PJ2に、自身が表示異常(表示不能)となったことを知らせるための信号(表示異常信号という)を送信する。これにより、プロジェクタPJ3との間で重複した表示を行うプロジェクタPJ1,PJ2は、表示異常信号を受信し、表示パラメータを変更する。すなわち、自身(プロジェクタPJ1,PJ2)が記憶している重み付けパラメータ(この例では図3に示されている重み付けパターンに対応する重み付けパラメータ)の中から、そのときの表示異常に対応した重み付けパラメータを選択する。なお、本発明の実施形態では、たとえば、「自身が表示する部分画像の領域と少
なくとも一部の同じ領域を表示するプロジェクタ」のことを、「自身との間で重複した表示を行うプロジェクタ」というように表記することとにする。
At this time, in the multi-projection system according to the first embodiment, the projector PJ3 that cannot be displayed is displayed on the projectors PJ1 and PJ2 that display at least a part of the same area as the area of the partial image that the projector PJ3 displays. A signal (referred to as a display abnormality signal) for notifying that an abnormality (display is impossible) is transmitted. As a result, the projectors PJ1 and PJ2 that perform overlapping display with the projector PJ3 receive the display abnormality signal and change the display parameters. That is, the weighting parameter corresponding to the display abnormality at that time is selected from the weighting parameters stored in itself (projectors PJ1, PJ2) (in this example, the weighting parameters corresponding to the weighting pattern shown in FIG. 3). select. In the embodiment of the present invention, for example, “a projector that displays at least a part of the same area as a partial image displayed by itself” is referred to as “a projector that performs overlapping display with itself”. It will be expressed as follows.
図5は実施形態1に係るマルチプロジェクションシステムを構成する複数のプロジェクタのうちのあるプロジェクタに表示不能が発生した場合の重み付けパターンの変更例を説明する図である。図5は図4に対応するものであり、プロジェクタPJ3が表示不能となった場合である。 FIG. 5 is a diagram for explaining an example of changing a weighting pattern when display failure occurs in a projector among a plurality of projectors constituting the multi-projection system according to the first embodiment. FIG. 5 corresponds to FIG. 4, and is a case where the projector PJ3 cannot display.
図5に示すように、プロジェクタPJ3が表示不能となると、プロジェクタPJ3からは、自身との間で重複した表示を行うプロジェクタPJ1,PJ2に表示異常信号(図5では単に「異常」としている)が送信される。なお、各プロジェクタPJ1〜PJ5は、自信が表示異常でない場合には、自身との間で重複した表示を行うプロジェクタに対して正常を示す情報を送信しているものとする。 As shown in FIG. 5, when the projector PJ3 becomes incapable of display, the projector PJ3 gives a display abnormality signal (simply indicated as “abnormal” in FIG. 5) to the projectors PJ1 and PJ2 that perform overlapping display with itself. Sent. In addition, each projector PJ1-PJ5 shall transmit the information which shows normality with respect to the projector which performs an overlapping display between self, when confidence is not display abnormality.
そして、表示異常となったプロジェクタPJ3から表示異常信号が送信されると、図5に示すように、プロジェクタPJ3との間で重複した表示を行う左隣のプロジェクタPJ1の重み付けパターンが重み付けパターンWP4から重み付けパターンWP8に変更され、また、右隣のプロジェクタPJ2においては重み付けパターンが重み付けパターンWP4から重み付けパターンWP7に変更される。その結果として、プロジェクタPJ3からの部分画像G3が欠落することによる有効画像表示領域Aにおける中央部とその周辺が暗くなるといった不具合が解消されることとなる。 Then, when a display abnormality signal is transmitted from the projector PJ3 having a display abnormality, as shown in FIG. 5, the weighting pattern of the projector PJ1 on the left side that performs overlapping display with the projector PJ3 is obtained from the weighting pattern WP4. The weighting pattern WP8 is changed, and in the projector PJ2 on the right side, the weighting pattern is changed from the weighting pattern WP4 to the weighting pattern WP7. As a result, the inconvenience that the central portion and its periphery in the effective image display area A due to the lack of the partial image G3 from the projector PJ3 is eliminated.
このとき、プロジェクタPJ3からの部分画像G3が欠落することによって、プロジェクタPJ1の部分画像G1とプロジェクタPJ2の部分画像G2との接合部分の境界が見えてしまう場合もある。しかし、あるプロジェクタが表示不能となった場合であっても、表示画像全体の品質を大きく損なうことなく表示を続行することができ、マルチプロジェクションシステムの信頼性を向上させることができる。 At this time, the partial image G3 from the projector PJ3 may be missing, so that the boundary of the joint portion between the partial image G1 of the projector PJ1 and the partial image G2 of the projector PJ2 may be visible. However, even when a certain projector becomes unable to display, the display can be continued without greatly degrading the quality of the entire display image, and the reliability of the multi-projection system can be improved.
図6は実施形態1に係るマルチプロジェクションシステムにおける画像表示処理の流れを示すフローチャートである。図6のフローチャートに示す処理手順は、実施形態1に係るマルチプロジェクションシステム及び後に説明する実施形態2に係るマルチプロジェクションシステムにおいてほぼ共通である。ここでは、実施形態1に係るマルチプロジェクションシステムに対応した動作として説明する。 FIG. 6 is a flowchart showing a flow of image display processing in the multi-projection system according to the first embodiment. The processing procedure shown in the flowchart of FIG. 6 is substantially common to the multi-projection system according to the first embodiment and the multi-projection system according to the second embodiment described later. Here, the operation corresponding to the multi-projection system according to the first embodiment will be described.
図6に示すように、表示タイミングの待ち状態から表示タイミングとなると(ステップS1)、個々のプロジェクタは自身の表示が正常であるか否かを判定し(ステップS2)、表示が正常であれば、表示が正常であることを自身との間で重複した表示を行っている他のプロジェクタに通知する(ステップS3)。また、他のプロジェクタ(自身との間で重複した表示を行っているプロジェクタ)からの表示状態(表示が正常であるか否かを示す状態)を示す情報を受信する(ステップS4)。なお、ステップS2における自身のプロジェクタの表示が正常であるか否かの判定は、各プロジェクタが有するセルフモニタ機能などによって行うことが可能である。 As shown in FIG. 6, when the display timing comes from the waiting state for display timing (step S1), each projector determines whether or not its display is normal (step S2), and if the display is normal Then, it notifies the other projectors that are displaying overlapping with itself that the display is normal (step S3). In addition, information indicating a display state (a state indicating whether the display is normal) from another projector (a projector performing overlapping display with itself) is received (step S4). Note that it is possible to determine whether or not the display of its own projector in step S2 is normal using a self-monitor function or the like that each projector has.
そして、ステップS2における判定結果を示す情報及びステップS4における他のプロジェクタの表示状態などの情報を取得すると、取得した情報に基づいて、表示に必要な表示パラメータ(重み付けパラメータなど)を自身の表示パラメータ記憶部14(図7参照)から取得する(ステップS5)。また、自身に割り当てられた部分画像に対応する表示画像データを取得して(ステップS6)、ステップS5により選択した表示パラメータを用いて表示画像データを変調し(ステップS7)、自身に割り当てられた部分画像を表示する(ステップS8)。 When information indicating the determination result in step S2 and information such as the display state of another projector in step S4 are acquired, display parameters (weighting parameters, etc.) necessary for display are obtained based on the acquired information. It acquires from the memory | storage part 14 (refer FIG. 7) (step S5). Also, display image data corresponding to the partial image assigned to itself is acquired (step S6), the display image data is modulated using the display parameter selected in step S5 (step S7), and assigned to itself. A partial image is displayed (step S8).
一方、ステップS2において、自身のプロジェクタの表示が異常であると判定された場合は、自身との間で重複した表示を行うプロジェクタ表示異常信号を送信し(ステップS9)、自身のプロジェクタを非表示状態とし(ステップS10)、ステップS1に戻る。なお、自身のプロジェクタを非表示状態としたあと、ステップS1に戻るのは、非表示状態となったあと復旧の可能性を考慮した場合であるが、非表示状態となったあと復旧の可能性を考慮しない場合には、非表示状態とした時点で当該プロジェクタの処理を終了する。 On the other hand, if it is determined in step S2 that the display of the projector itself is abnormal, a projector display abnormality signal for performing overlapping display with the projector is transmitted (step S9), and the projector is not displayed. The state is set (step S10) and the process returns to step S1. Note that the reason for returning to step S1 after putting the projector in the non-display state is a case where the possibility of recovery after the non-display state is taken into consideration, but the possibility of recovery after the non-display state is entered. If not considered, the processing of the projector is terminated when the non-display state is set.
図7は実施形態1に係るマルチプロジェクションシステムに用いられるプロジェクタの構成を示す図である。図7はある1台のプロジェクタの構成を示すものである。実施形態1に係るマルチプロジェクションシステムに用いられるプロジェクタは、図7に示すように、画像表示処理部10と、光源部21と、表示素子部22と、投射光学系部23とを有している。 FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of a projector used in the multi-projection system according to the first embodiment. FIG. 7 shows the configuration of one projector. As shown in FIG. 7, the projector used in the multi-projection system according to Embodiment 1 includes an image display processing unit 10, a light source unit 21, a display element unit 22, and a projection optical system unit 23. .
画像表示処理部10は、表示異常検出部11と、表示異常信号送信部12と、表示異常信号受信部13と、表示パラメータ記憶部14と、表示パラメータ選択部15と、表示画像データ入力部16と、表示画像データ変調部17とを有している。 The image display processing unit 10 includes a display abnormality detection unit 11, a display abnormality signal transmission unit 12, a display abnormality signal reception unit 13, a display parameter storage unit 14, a display parameter selection unit 15, and a display image data input unit 16. And a display image data modulating unit 17.
表示異常検出部11は、自身の表示異常を検出するものであり、これは、プロジェクタが通常持っているセルフモニタ機能をそのまま使用することもできる。なお、表示異常としては、当該プロジェクタが表示不能となった状態、当該プロジェクタの表示が不安定となった状態及び当該プロジェクタからの部分画像に部分的な欠落が生じた状態が挙げられるが、実施形態1に係るマルチプロジェクションシステムにおいては、表示不能となった状態を表示異常とする。また、実施形態1に係るマルチプロジェクションシステムにおいての表示不能は、ランプ切れや電源回路の不具合などプロジェクタそのものの原因により、当該プロジェクタからの部分画像が欠落した状態となることであるとする。 The display abnormality detection unit 11 detects its own display abnormality, and the self-monitoring function that the projector normally has can be used as it is. Note that display abnormalities include a state where the projector cannot display, a state where the display of the projector becomes unstable, and a state where a partial image is missing from the projector. In the multi-projection system according to aspect 1, a state in which display is disabled is regarded as display abnormality. Further, it is assumed that the display failure in the multi-projection system according to the first embodiment is that a partial image from the projector is lost due to a cause of the projector itself such as a lamp burnout or a power supply circuit failure.
表示異常信号送信部12は、表示異常検出部11によって表示異常が検出されると、自身に表示異常が発生したことを示す表示異常信号を、自身との間で重複した表示を行うプロジェクタに送信する機能を有している。
表示異常信号受信部13は、自身との間で重複した表示を行うプロジェクタからの表示異常信号を受信する機能を有している。
When a display abnormality is detected by the display abnormality detection unit 11, the display abnormality signal transmission unit 12 transmits a display abnormality signal indicating that a display abnormality has occurred to the projector that performs overlapping display with itself. It has a function to do.
The display abnormality signal receiving unit 13 has a function of receiving a display abnormality signal from a projector that performs overlapping display with itself.
また、表示パラメータ記憶部14は、表示画像データ入力部16から入力される表示画像データの表示を行う際に必要な表示パラメータを記憶するものである。表示パラメータ記憶部14は、自身のプロジェクタと重複した表示を行うプロジェクタが表示不能となったときに必要な表示パラメータのみを記憶するようにしてもよく、また、他の任意のプロジェクタが表示異常となった場合に必要な表示パラメータを記憶するようにしてもよい。 The display parameter storage unit 14 stores display parameters necessary for displaying the display image data input from the display image data input unit 16. The display parameter storage unit 14 may store only display parameters necessary when a projector that performs display overlapping with its own projector becomes incapable of display, and other arbitrary projectors may display abnormalities. In such a case, display parameters necessary in the event of a failure may be stored.
ここで、表示パラメータ記憶部14が記憶する表示パラメータとしては、図3に示したような重み付けパターンに対応する重み付けパラメータの他に、各プロジェクタが有する輝度や色などの特性を補正するための補正パラメータなども含まれる。 Here, as the display parameters stored in the display parameter storage unit 14, in addition to the weighting parameters corresponding to the weighting patterns as shown in FIG. Parameters are also included.
表示パラメータ選択部15は、そのときの表示状態に応じた表示パラメータを表示パラメータ記憶部14から選択する機能を有するものである。
具体例としては、表示パラメータとして、重み付けパラメータのみについて考えた場合、図5の例に示すように、プロジェクタPJ3から表示異常信号をプロジェクタPJ1,PJ2が受信すると、プロジェクタPJ1の表示パラメータ選択部15は、表示パラメータ記憶部14から重み付けパターンWP8に対応する重み付けパラメータを選択し、プロ
ジェクタPJ2の表示パラメータ選択部15は、表示パラメータ記憶部14から重み付けパターンWP7に対応する重み付けパラメータを選択する。
The display parameter selection unit 15 has a function of selecting a display parameter corresponding to the display state at that time from the display parameter storage unit 14.
As a specific example, when only the weighting parameter is considered as the display parameter, as shown in the example of FIG. 5, when the projector PJ1 and PJ2 receive a display abnormality signal from the projector PJ3, the display parameter selection unit 15 of the projector PJ1 Then, the weighting parameter corresponding to the weighting pattern WP8 is selected from the display parameter storage unit 14, and the display parameter selection unit 15 of the projector PJ2 selects the weighting parameter corresponding to the weighting pattern WP7 from the display parameter storage unit 14.
そして、プロジェクタPJ1,PJ2では、選択した重み付けパラメータを用いて各プロジェクタPJ1,PJ2に割り当てられた部分画像を表示する。すなわち、各プロジェクタPJ1,PJ2の画像表示処理部10では、表示パラメータ記憶部14で選択された
重み付けパターンWP8,WP7に対応する重み付けパラメータを用いて表示画像データ変調部17が各プロジェクタPJ1,PJ2に割り当てられた部分画像に対応する表示画像データを変調する。なお、実際には、重み付けパラメータとともに、各プロジェクタが有する輝度や色の特性などの補正を行うためのパラメータも選択して表示画像データ変調部17に与える。
Then, projectors PJ1 and PJ2 display partial images assigned to projectors PJ1 and PJ2 using the selected weighting parameters. That is, in the image display processing unit 10 of each projector PJ1, PJ2, the display image data modulation unit 17 is assigned to each projector PJ1, PJ2 using the weighting parameters corresponding to the weighting patterns WP8, WP7 selected by the display parameter storage unit 14. The display image data corresponding to the assigned partial image is modulated. Actually, parameters for correcting luminance and color characteristics of each projector are also selected and given to the display image data modulating unit 17 together with the weighting parameters.
なお、図7において、個々のプロジェクタが有する表示異常信号送信部12及び表示異常信号受信部13の各プロジェクタ間の接続は、各プロジェクタ間をケーブルなどによって個々に接続するものであってもよく、バス型の接続であってもよい、さらには、ネットワークなどによる通信手段を用いるようにしてもよい。 In FIG. 7, the connection between the projectors of the display abnormality signal transmitting unit 12 and the display abnormality signal receiving unit 13 of each projector may be such that the projectors are individually connected by a cable or the like. A bus-type connection may be used, and further, communication means such as a network may be used.
以上説明したように、実施形態1に係るマルチプロジェクションシステムにおいては、個々のプロジェクタが自身の表示異常の有無を検出する機能を有するとともに、表示異常に対応した表示パラメータを記憶する機能を有する。これにより、各プロジェクタは自身に表示異常が発生した場合、自身と重複した表示を行うプロジェクタに表示異常信号を与える。また、自身と重複した表示を行うプロジェクタから表示異常信号を受け取った場合には、それに対応する表示パラメータを選択して、選択した表示パラメータを用いて自身が表示すべき表示画像データを変調して表示を行う。 As described above, in the multi-projection system according to the first embodiment, each projector has a function of detecting the presence or absence of its own display abnormality and a function of storing display parameters corresponding to the display abnormality. Accordingly, when a display abnormality occurs in each projector, each projector gives a display abnormality signal to the projector that performs a display overlapping with itself. In addition, when a display abnormality signal is received from a projector that performs a display overlapping with itself, a display parameter corresponding to the signal is selected, and the display image data to be displayed is modulated using the selected display parameter. Display.
実施形態1に係るマルチプロジェクションシステムを構成するプロジェクタがこのような機能を有することにより、あるプロジェクタが表示不能となった場合であっても、表示不能となったプロジェクタとの間で重複した表示を行うプロジェクタが表示異常に対応した表示パラメータを用いて表示画像データを変調して表示を行う。 Since the projector constituting the multi-projection system according to the first embodiment has such a function, even when a certain projector becomes incapable of display, an overlapping display with the projector incapable of displaying is performed. The projector to be used performs display by modulating the display image data using display parameters corresponding to the display abnormality.
これにより、実施形態1に係るマルチプロジェクションシステムを構成するプロジェクタのうちのあるプロジェクタに表示不能が生じた場合でも、表示画像全体の品質を大きく損なうことなく表示を続行することができ、マルチプロジェクションシステムの信頼性を向上させることができる。 Thereby, even when display failure occurs in a certain projector among the projectors constituting the multi-projection system according to the first embodiment, the display can be continued without greatly degrading the quality of the entire display image, and the multi-projection system Reliability can be improved.
また、実施形態1に係るマルチプロジェクションシステムを構成するプロジェクタは、特殊なプロジェクタではなく、市販の一般的なプロジェクタにわずかな機能(自身の表示異常信号を送信する機構、表示異常信号を受信する機構、表示パラメータを記憶する機能など)を追加するだけで済むので、コスト的に有利なものとなる。また、複数台のプロジェクタを1台のプロジェクタのように動作させるための仕組みなども必要としないので、プロジェクタ間の微妙な調整などを行う必要も特にない。 In addition, the projector constituting the multi-projection system according to the first embodiment is not a special projector, but has a small function (a mechanism for transmitting its own display abnormality signal, a mechanism for receiving a display abnormality signal). In other words, it is advantageous in terms of cost because it is only necessary to add a function for storing display parameters. Further, since a mechanism for operating a plurality of projectors like a single projector is not required, there is no need to perform fine adjustment between the projectors.
なお、これまでの説明では、複数のプロジェクタを1次元配列として表示を行う場合について説明したが、複数のプロジェクタを2次元配列として表示を行う場合においても同様に実施できる。 In the above description, a case where a plurality of projectors are displayed as a one-dimensional array has been described. However, the same can be applied to a case where a plurality of projectors are displayed as a two-dimensional array.
図8は複数のプロジェクタを2次元配列として表示を行う例について説明する図である。
図8において太線で示す領域は有効画像表示領域Aであり、この有効画像表示領域Aの表示を行うには4台のプロジェクタPJ1〜PJ4で済むが、図1及び図2の場合と同様
、各プロジェクタPJ1〜PJ4からの部分画像G1〜G4の境界を目立たなくするために、さらに9台のプロジェクタPJ5〜PJ13(プロジェクタPJ6〜PJ13の図示は省略)を用いる。そして、これら9台のプロジェクタPJ5〜PJ13からの部分画像G5〜G13を4台のプロジェクタPJ1〜PJ4の部分画像G1〜G4に重複して表示する。図8に示すような表示を行うことにより、部分画像G1〜G4を構成する領域のいずれの領域においても2台以上(この例では2台)のプロジェクタで表示がなされることとなる。
FIG. 8 is a diagram for explaining an example in which a plurality of projectors are displayed as a two-dimensional array.
In FIG. 8, an area indicated by a bold line is an effective image display area A. To display the effective image display area A, four projectors PJ1 to PJ4 may be used, but as in the case of FIGS. In order to make the boundaries of the partial images G1 to G4 from the projectors PJ1 to PJ4 inconspicuous, nine projectors PJ5 to PJ13 (projectors PJ6 to PJ13 are not shown) are used. Then, the partial images G5 to G13 from these nine projectors PJ5 to PJ13 are displayed in duplicate on the partial images G1 to G4 of the four projectors PJ1 to PJ4. By performing the display as shown in FIG. 8, the display is performed by two or more projectors (two in this example) in any of the regions constituting the partial images G1 to G4.
なお、図8の例では、4台のプロジェクタPJ1〜PJ4からの部分画像G1〜G4に対して9台のプロジェクタPJ5〜PJ13からの部分画像G5〜G13が縦方向及び横方向にそれぞれ50%ずつ重複するように投射された例である。 In the example of FIG. 8, the partial images G5 to G13 from the nine projectors PJ5 to PJ13 are 50% each in the vertical direction and the horizontal direction with respect to the partial images G1 to G4 from the four projectors PJ1 to PJ4. It is the example projected so that it may overlap.
図9は図8に示すように配置された複数のプロジェクタの各プロジェクタからの部分画像に対応する重み付けパターンを示す図である。
また、図10は図9の重み付けパターンに対応する重み付けパラメータを用いて各プロジェクタが投射を行った場合の表示状態を示す図である。
また、図11は図8に示すように配置された複数のプロジェクタのうちのあるプロジェクタが表示不能となった場合の表示状態を示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing weighting patterns corresponding to partial images from the projectors of a plurality of projectors arranged as shown in FIG.
FIG. 10 is a diagram showing a display state when each projector performs projection using the weighting parameter corresponding to the weighting pattern of FIG.
FIG. 11 is a diagram showing a display state when a projector out of a plurality of projectors arranged as shown in FIG. 8 cannot be displayed.
図9(a)に示す重み付けパターンWP11〜WP14は、図8におけるプロジェクタPJ1〜PJ4の部分画像G1〜G4に対応する重み付けパターンであり、図9(b)に示す重み付けパターンWP15〜WP23は、図8におけるプロジェクタPJ5〜PJ13の部分画像G5〜G13に対応する重み付けパターンである。 Weighting patterns WP11 to WP14 shown in FIG. 9A are weighting patterns corresponding to partial images G1 to G4 of projectors PJ1 to PJ4 in FIG. 8, and weighting patterns WP15 to WP23 shown in FIG. 8 is a weighting pattern corresponding to the partial images G5 to G13 of the projectors PJ5 to PJ13.
図9(a),(b)に示すような重み付けパターンに対応する重み付けパラメータを各プロジェクタが用いて表示画像データに対して変調を行うことにより、図10に示すように、有効画像表示領域Aでは境界の見え難い、均一な明るさの画像を表示することができる。 Each projector uses a weighting parameter corresponding to the weighting pattern as shown in FIGS. 9A and 9B to modulate the display image data, and as shown in FIG. Then, it is possible to display an image with uniform brightness where the boundary is difficult to see.
ここで、図示されていないプロジェクタPJ9(有効画像表示領域Aの中央部の部分画像G9を投射するプロジェクタ)が表示不能となった場合を考える。これにより、プロジェクタPJ9の部分画像G9が欠落するために、図11に示すように中央部とその周辺が暗くなった画像となってしまう。 Here, let us consider a case where a projector PJ9 (a projector that projects a partial image G9 at the center of the effective image display area A), which is not shown, becomes undisplayable. As a result, the partial image G9 of the projector PJ9 is lost, so that an image in which the central portion and the periphery thereof are dark as shown in FIG.
このとき、表示不能となったプロジェクタPJ9は、自身との間で重複した表示を行うプロジェクタ(この場合は、プロジェクタPJ1〜PJ4)に表示異常信号を送信する。これにより、プロジェクタPJ1〜PJ4は、この表示異常信号を受信し、表示パラメータを変更する。すなわち、自身(プロジェクタPJ1〜PJ4)が記憶している各種の表示パラメータ(重み付けパラメータのみについて考える)の中から、その状態に対応した重み付けパラメータを選択する。 At this time, the projector PJ9 that has become non-displayable transmits a display abnormality signal to the projectors (in this case, the projectors PJ1 to PJ4) that perform overlapping display with itself. Thereby, the projectors PJ1 to PJ4 receive the display abnormality signal and change the display parameter. That is, the weighting parameter corresponding to the state is selected from various display parameters (considering only the weighting parameter) stored in itself (projectors PJ1 to PJ4).
図12は図10に示すような表示状態においてプロジェクタPJ9が表示不能となった場合に用いられる重み付けパターンを示す図である。図12において、重み付けパターンWP24は、プロジェクタPJ1が選択した重み付けパターン、重み付けパターンWP25は、プロジェクタPJ2が選択した重み付けパターン、重み付けパターンWP26は、プロジェクタPJ3が選択した重み付けパターン、重み付けパターンWP27は、プロジェクタPJ4が選択した重み付けパターンである。 FIG. 12 is a diagram showing a weighting pattern used when the projector PJ9 cannot display in the display state as shown in FIG. In FIG. 12, a weighting pattern WP24 is a weighting pattern selected by the projector PJ1, a weighting pattern WP25 is a weighting pattern selected by the projector PJ2, a weighting pattern WP26 is a weighting pattern selected by the projector PJ3, and a weighting pattern WP27 is a projector PJ4. Is the selected weighting pattern.
このように、表示不能となったプロジェクタPJ9との間で重複した表示を行うプロジェクタPJ1〜PJ4が図12に示すような重み付けパターンWP24〜WP27を選択
して、選択した重み付けパターンWP24〜WP27に対応する重み付けパラメータを用いて各プロジェクタPJ1〜PJ4が表示画像データを変調して表示を行う。これにより、その結果として、プロジェクタPJ9の部分画像が欠落することによる有効画像表示領域Aの中央部及びその周辺が暗くなるといった不具合が解消されることになる。
Thus, projectors PJ1 to PJ4 that perform overlapping display with projector PJ9 that has become unable to display select weighting patterns WP24 to WP27 as shown in FIG. 12, and correspond to the selected weighting patterns WP24 to WP27. The projectors PJ1 to PJ4 modulate the display image data using the weighting parameters to be displayed. As a result, the inconvenience that the central portion of the effective image display area A and the periphery thereof become dark due to the partial image of the projector PJ9 being lost is solved.
このとき、プロジェクタPJ9の部分画像G3が欠落することにより、プロジェクタPJ1〜PJ4の部分画像G1〜G4の各接合部分の境界が見えてしまう場合もある。しかし、あるプロジェクタが表示不能となった場合であっても、表示画像全体の品質を大きく損なうことなく表示を続行することができ、マルチプロジェクションシステムの信頼性を向上させることができる。 At this time, the boundary between the joint portions of the partial images G1 to G4 of the projectors PJ1 to PJ4 may be seen due to the lack of the partial image G3 of the projector PJ9. However, even if a certain projector becomes unable to display, the display can be continued without greatly reducing the quality of the entire display image, and the reliability of the multi-projection system can be improved.
なお、図12ではある特定の重み付けパターンのみについて示したが、重み付けパターンは様々なパターンが用意される。 Although FIG. 12 shows only a specific weighting pattern, various weighting patterns are prepared.
図13は図10に示すような表示状態においてプロジェクタPJ3が表示不能となった場合に用いられる重み付けパターンの例を示す図である。すなわち、図13に示す重み付けパターンWP28は、プロジェクタPJ8の部分画像G8に用いる重み付けパターン、重み付けパターンWP29は、プロジェクタPJ9の部分画像G9に用いる重み付けパターン、重み付けパターンWP30は、プロジェクタPJ11の部分画像G11に用いる重み付けパターン、重み付けパターンWP31は、プロジェクタPJ12の部分画像G12に用いる重み付けパターンである。 FIG. 13 is a diagram showing an example of a weighting pattern used when the projector PJ3 cannot display in the display state as shown in FIG. That is, the weighting pattern WP28 shown in FIG. 13 is the weighting pattern used for the partial image G8 of the projector PJ8, the weighting pattern WP29 is the weighting pattern used for the partial image G9 of the projector PJ9, and the weighting pattern WP30 is the partial image G11 of the projector PJ11. The weighting pattern used, the weighting pattern WP31, is a weighting pattern used for the partial image G12 of the projector PJ12.
プロジェクタPJ3との間で重複した表示を行うプロジェクタがこのような重み付けパターンを用いて画像表示処理を行うことにより、プロジェクタPJ3の部分画像G3の欠落を補った表示が可能となる。 When the projector that performs display overlapping with the projector PJ3 performs image display processing using such a weighting pattern, display that compensates for the lack of the partial image G3 of the projector PJ3 becomes possible.
[実施形態2]
実施形態1においては、個々のプロジェク自身で自身のプロジェクタの表示異常を、検出するものであった。表示異常を生じる原因は、個々のプロジェクタそのものの不具合によるものだけではなく、プロジェクタの外部に存在する可能性もある、図14に示すように、あるプロジェクタの前に人や障害物が存在することによって投射が遮られて、スクリーン上で当該プロジェクタによる部分画像が欠落するような場合もその一例である。
[Embodiment 2]
In the first embodiment, each projector itself detects a display abnormality of its own projector. The cause of the display abnormality is not only due to the failure of each projector itself, but may exist outside the projector. As shown in FIG. 14, there is a person or an obstacle in front of a certain projector. An example is a case where the projection is interrupted by and the partial image by the projector is lost on the screen.
図14は実施形態2に係るマルチプロジェクションシステムの構成を概略的に示す図である。図14においては、説明を簡単にするために、実施形態1における図1と同様、プロジェクタを横方向のみの1次元的な配列とした例について説明する。 FIG. 14 is a diagram schematically illustrating a configuration of a multi-projection system according to the second embodiment. In FIG. 14, in order to simplify the description, an example in which the projectors are arranged in a one-dimensional array only in the horizontal direction will be described as in FIG. 1 in the first embodiment.
実施形態2に係るマルチプロジェクションシステムは、表示異常の検出を、個々のプロジェクタではなく、撮像装置31からの撮像データに基づいて行う点が実施形態1に係るマルチプロジェクションシステムと異なっている。 The multi-projection system according to the second embodiment is different from the multi-projection system according to the first embodiment in that display abnormality is detected based on imaging data from the imaging device 31 instead of individual projectors.
すなわち、実施形態2に係るマルチプロジェクションシステムは、スクリーン上の表示画像全体を監視する表示画像監視部30を有し、複数のプロジェクタ(この場合も5台のプロジェクタPJ1〜PJ5としている)による表示画像全体を撮像装置31によって撮像し、表示異常検出部32が撮像装置31から出力される撮像データに基づいて表示異常を検出するとともに、表示異常の発生したプロジェクタを特定する。そして、表示異常信号送信部33が、表示異常の発生したプロジェクタ及び表示異常の発生したプロジェクタとの間で重複した表示を行うプロジェクタに対して表示異常信号を送信する。 That is, the multi-projection system according to the second embodiment includes the display image monitoring unit 30 that monitors the entire display image on the screen, and the display images by a plurality of projectors (also five projectors PJ1 to PJ5 in this case). The whole is imaged by the imaging device 31, and the display abnormality detection unit 32 detects a display abnormality based on the imaging data output from the imaging device 31, and identifies the projector in which the display abnormality has occurred. Then, the display abnormality signal transmission unit 33 transmits a display abnormality signal to the projector that performs overlapping display between the projector in which the display abnormality has occurred and the projector in which the display abnormality has occurred.
図14に示すように、プロジェクタPJ3の前に人などが存在することによって当該プ
ロジェクタPJ3の投射が遮られることにより、スクリーン上で当該プロジェクタによる部分画像の一部、又は全体が欠落した状態となったことが撮像装置31からの撮像データによって検出されると、当該プロジェクタPJ3及びプロジェクタPJ3との間で重複した表示を行っているプロジェクタPJ2,PJ4にそれぞれ表示異常信号が送信される。
As shown in FIG. 14, the presence of a person or the like in front of the projector PJ3 blocks the projection of the projector PJ3, resulting in a state where a part or the whole of the partial image by the projector is lost on the screen. If this is detected by the imaging data from the imaging device 31, a display abnormality signal is transmitted to each of the projectors PJ2 and PJ4 performing overlapping display between the projector PJ3 and the projector PJ3.
なお、図14のように、ランプ切れなどプロジェクタそのものに原因があるのではなく、プロジェクタからの投射が完全に遮られることによってスクリーン上で当該プロジェクタによる部分画像が欠落した状態となった場合も、当該プロジェクタは表示不能の状態であるとする。 In addition, as shown in FIG. 14, the projector itself is not caused by a lamp burnout or the like, and the projection from the projector is completely blocked so that the partial image by the projector is lost on the screen. Assume that the projector is in a display disabled state.
図15は実施形態2に係るマルチプロジェクションシステムに用いられるプロジェクタPJ1,PJ2,・・・と表示画像監視部30の構成を示す図である。
図15に示すように、表示画像監視部30は、撮像装置31と、撮像装置31からの撮像データに基づいて表示異常を検出するとともに、表示異常の発生したプロジェクタを特定する機能を有する表示異常検出部32と、表示異常信号をプロジェクタPJ1,PJ2,・・・に送信する機能を有する表示異常信号送信部33とを有している。
FIG. 15 is a diagram illustrating a configuration of projectors PJ1, PJ2,... And a display image monitoring unit 30 used in the multi-projection system according to the second embodiment.
As shown in FIG. 15, the display image monitoring unit 30 detects a display abnormality based on the imaging device 31 and imaging data from the imaging device 31 and has a function of identifying a projector in which the display abnormality has occurred. It has the detection part 32 and the display abnormality signal transmission part 33 which has a function which transmits a display abnormality signal to projector PJ1, PJ2, ....
また、実施形態2に係るマルチプロジェクションシステムにおいて用いるプロジェクタPJ1,PJ2,・・・は、図7で示したプロジェクタの構成に対して、表示異常検出部11と表示異常信号送信部12が存在しない点が異なり、その他の構成は図7と同じであるので、同一部分には同一符号が付されている。 In addition, the projectors PJ1, PJ2,... Used in the multi-projection system according to the second embodiment do not include the display abnormality detection unit 11 and the display abnormality signal transmission unit 12 with respect to the configuration of the projector shown in FIG. However, since the other configuration is the same as that of FIG. 7, the same reference numerals are given to the same portions.
なお、撮像装置31はスクリーン上の表示画像を外乱の影響を受けることなく適切に撮像できるように設置することが好ましい。これは、撮像データに外乱の影響が入ると、プロジェクタからの投射状態を的確に判断できなくなる場合があるからである。 The imaging device 31 is preferably installed so that a display image on the screen can be appropriately captured without being affected by disturbance. This is because the projection state from the projector may not be able to be accurately determined when the influence of the disturbance enters the imaging data.
また実施形態2に係るマルチプロジェクションシステムにおいては、重複した表示を行うプロジェクタ同士(例えば、プロジェクタPJ1とプロジェクタPJ3、プロジェクタPJ2とプロジェクタPJ3など)の間隔をできるだけ大きく取ることが好ましい。このように、重複した表示を行うプロジェクタ同士の間隔をできるだけ大きく取ることにより、例えば、図14に示すように、プロジェクタPJ3の投射が遮られることによってプロジェクタPJ3が表示異常の状態となった場合であっても、プロジェクタPJ3との間で重複した表示を行うプロジェクタPJ1,PJ2によってプロジェクタPJ3からの部分画像の欠落を補うことがきる。 In the multi-projection system according to the second embodiment, it is preferable that the distance between the projectors that perform overlapping display (for example, the projector PJ1 and the projector PJ3, the projector PJ2 and the projector PJ3, etc.) be as large as possible. In this way, by making the interval between projectors that perform overlapping display as large as possible, for example, as shown in FIG. 14, when the projector PJ3 is in a display abnormal state due to the projection of the projector PJ3 being blocked. Even in such a case, the lack of partial images from the projector PJ3 can be compensated by the projectors PJ1 and PJ2 that perform overlapping display with the projector PJ3.
これは、実施形態2に係るマルチプロジェクションシステムに特徴の1つでもある。すなわち、従来技術の項で述べた特許文献2に開示された技術における実施形態2のように、スタックされた2台のプロジェクタを一組として動作させるような使い方では、あるプロジェクタの投射が遮られるような状態となった場合は、一組を構成する2台のプロジェクタからの投射がともに遮られてしまうといった問題があるが、本発明の実施形態2に係るマルチプロジェクションシステムではそれを回避することができる。 This is one of the features of the multi-projection system according to the second embodiment. That is, as in the second embodiment in the technique disclosed in Patent Document 2 described in the section of the prior art, in a usage in which two stacked projectors are operated as a set, the projection of a certain projector is blocked. In such a state, there is a problem that the projections from the two projectors constituting the set are both blocked, but the multi-projection system according to the second embodiment of the present invention avoids this. Can do.
なお、実施形態2に係るマルチプロジェクションシステムにおいては、表示異常検出や表示異常信号送信は、各プロジェクタが行うのではなく、表示画像監視部30が行うが、画像表示処理の基本的な流れとしては、図6のフローチャートを用いることができる。 In the multi-projection system according to the second embodiment, display abnormality detection and display abnormality signal transmission are not performed by each projector but by the display image monitoring unit 30, but the basic flow of image display processing is as follows. The flowchart of FIG. 6 can be used.
なお、図6のフローチャートにおいて、あるプロジェクタの前に人などが存在することにより投射が遮られるような状態は、プロジェクタの前に立った人が立ち去ることによって、当該プロジェクタの表示が復旧する可能性がある。このため、実施形態2に係るマルチプロジェクションシステムにおいては、表示異常となったプロジェクタを非表示状態(
ステップS10)としたあと、ステップS1に戻って、ステップS1以降の処理を行うことが可能となる。
In the flowchart of FIG. 6, in a state where the projection is interrupted due to the presence of a person or the like in front of a certain projector, the display of the projector may be restored by the person standing in front of the projector leaving. There is. For this reason, in the multi-projection system according to the second embodiment, the projector in which the display is abnormal is not displayed (
After step S10), it is possible to return to step S1 and perform the processing after step S1.
また、異常検出がなされた後の処理については実施形態1に係るマルチプロジェクションシステムと同様に行うことができるので、ここでは説明を省略する。また、プロジェクタを2次元的な配列とした場合にも前述したと同様に実施可能である。 Further, since the processing after the abnormality detection is performed can be performed in the same manner as the multi-projection system according to the first embodiment, description thereof is omitted here. Further, when the projector is arranged in a two-dimensional arrangement, it can be implemented in the same manner as described above.
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能となるものである。例えば、実施形態1及び実施形態2では、表示異常としては、プロジェクタが表示不能、すなわち、スクリーン上で当該プロジェクタからの部分画像全体が欠落した状態となったことを前提とした補正処理について考えたが、スクリーン上で部分画像全体が欠落する状態とならない場合も表示異常に含まれる。例えば、ランプの劣化などにより表示が不安定となった状態や、投射光が完全に遮られるのではなく、前述のように、一部が遮られてスクリーン上で当該プロジェクタによる部分画像が部分的に欠落するような状態なども表示異常であるといえる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the first embodiment and the second embodiment, the correction process based on the premise that the projector cannot display, that is, the entire partial image from the projector is missing on the screen is considered as the display abnormality. However, a display abnormality is also included when the entire partial image is not lost on the screen. For example, the display has become unstable due to lamp deterioration or the projection light is not completely blocked, but as described above, the partial image by the projector is partially blocked on the screen. It can be said that the display state is also abnormal.
このように、表示が不安定となった状態や部分画像が部分的に欠落するような状態となった場合、当該プロジェクタを積極的に非表示状態として、表示不能と同等に扱うことも可能である。この場合、非表示状態とされたプロジェクタとの間で重複した表示を行うプロジェクタに対して、表示異常信号を送信し、非表示状態とされたプロジェクタとの間で重複した表示を行うプロジェクタが実施形態1及び実施形態2で説明したと同様の処理を行う。これにより、表示が不安定となった状態や部分画像が部分的に欠落するような表示異常が発生した場合でも、表示画像全体の品質を大きく損なうことなく表示を続行することができ、マルチプロジェクションシステムの信頼性を向上させることができる。 In this way, when the display becomes unstable or the partial image is partially lost, it is possible to treat the projector as a non-display state and treat it as if it cannot be displayed. is there. In this case, a projector that transmits a display abnormality signal to a projector that performs overlapping display with a projector that is in a non-display state, and performs a display that overlaps with the projector that is in a non-display state is implemented. The same processing as described in the first and second embodiments is performed. As a result, even when a display is unstable or a display abnormality occurs such that a partial image is partially lost, the display can be continued without greatly degrading the quality of the entire display image. The reliability of the system can be improved.
また、前述の各実施形態では、重み付けパラメータによる接合部の輝度の補正は、表示画像データ変調部17によって電子的(ソフトウエア的)に行う例であったが、遮光板などにより光学的に行うことも可能であり、また、両者を併用することも可能である。 Further, in each of the above-described embodiments, the correction of the luminance of the joint portion by the weighting parameter is an example of electronically (software-like) performed by the display image data modulation unit 17, but is optically performed by a light shielding plate or the like. It is also possible to use both of them.
また、表示異常の検出、表示異常信号の送信、表示異常信号の受信、表示パラメータの選択、表示パラメータの記憶などの機能のうちのすべて又は一部の機能を、プロジェクタが接続される情報処理機器(パーソナルコンピュータなど)に持たせることも可能である。
また、画像表示処理部10は、前述の各実施形態では、プロジェクタPJ1,PJ2,・・・それぞれが有するような構成であったが、これに限られるものではなく、プロジェクタが接続される情報処理装置(パーソナルコンピュータなど)が有するような構成としてもよい。
In addition, information processing equipment to which the projector is connected may include all or some of the functions such as display abnormality detection, display abnormality signal transmission, display abnormality signal reception, display parameter selection, and display parameter storage. (Personal computer etc.) can also be provided.
Further, in each of the foregoing embodiments, the image display processing unit 10 has a configuration that each of the projectors PJ1, PJ2,... Has, but is not limited thereto, and information processing to which the projector is connected is performed. It is good also as a structure which an apparatus (personal computer etc.) has.
また、前述の各実施形態では、M台(Mは2以上の整数)のプロジェクタからの部分画像を構成する領域のいずれの領域においても2台以上のプロジェクタが当該領域に対して重複した表示を行うようにさらにN台(Nは1以上の整数)のプロジェクタを配置する構成において、図1の例では、M=2、N=3とし、また、図8の例では、M=4、N=9とした例について説明したが、部分画像を構成する領域のいずれの領域においても2台以上のプロジェクタが当該領域に対して重複した表示を行うようにするには、このような表示の仕方に限られるものではない。 In each of the above-described embodiments, two or more projectors overlap each other in any of the areas composing a partial image from M (M is an integer of 2 or more) projectors. In the configuration in which N projectors (N is an integer equal to or greater than 1) are further arranged, M = 2 and N = 3 in the example of FIG. 1, and M = 4 and N in the example of FIG. The example in which = 9 has been described, but in order to make two or more projectors perform overlapping display on the area in any of the areas constituting the partial image, such a display method is used. It is not limited to.
例えば、仮に、2台(M=2)のプロジェクタからの部分画像にそれぞれ対応するようにそれぞれの部分画像の投射が可能な2台(N=2)のプロジェクタを配置するような構成としてもよい。また、同様に、2台(M=2)のプロジェクタからの部分画像を包含するような1つの部分画像の投射が可能な1台(N=1)のプロジェクタを配置するといっ
た構成とすることも可能である。
For example, a configuration may be adopted in which two (N = 2) projectors capable of projecting each partial image are arranged so as to correspond to the partial images from two (M = 2) projectors, respectively. . Similarly, one projector (N = 1) capable of projecting one partial image including partial images from two (M = 2) projectors may be arranged. Is possible.
10・・・画像表示処理部、11,32・・・表示異常検出部、12,33・・・表示異常信号送信部、13・・・表示異常信号受信部、14・・・表示パラメータ記憶部、15・・・表示パラメータ選択部、16・・・表示画像データ入力部、17・・・表示画像データ変調部、30・・・表示画像監視部、31.・・・撮像装置、104・・・表示画像データ入力部、105・・・表示画像データ変調部、A・・・有効画像表示領域、G1〜G13・・・部分画像、PJ1〜PJ5・・・プロジェクタ、WP1〜WP8,WP11〜WP31・・・重み付けパターン DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Image display processing part, 11, 32 ... Display abnormality detection part, 12, 33 ... Display abnormality signal transmission part, 13 ... Display abnormality signal reception part, 14 ... Display parameter memory | storage part 15... Display parameter selection unit 16. Display image data input unit 17. Display image data modulation unit 30. ... Imaging device, 104 ... Display image data input unit, 105 ... Display image data modulation unit, A ... Effective image display area, G1-G13 ... Partial image, PJ1-PJ5 ... Projector, WP1 to WP8, WP11 to WP31 ... weighting pattern
Claims (9)
前記マルチプロジェクションシステムは、
前記画像のうちのいずれの領域においても2台以上のプロジェクタが表示を行うように、それぞれに割り当てられた部分画像を表示するN台(Nは1以上の整数)のプロジェクタをさらに配置し、
前記M台又はN台のプロジェクタのうちの少なくとも1台のプロジェクタに表示異常が発生すると、前記表示異常が発生したプロジェクタが表示する部分画像の領域と少なくとも一部の同じ領域を表示するプロジェクタに割り当てられた部分画像に対応する画像データを、前記表示異常に対応する表示パラメータを用いて画像表示処理する画像表示処理部を有することを特徴とするマルチプロジェクションシステム。 A multi-projection system in which M (M is an integer of 2 or more) projectors can display images as a set of partial images by displaying partial images assigned to each projector,
The multi-projection system includes:
N projectors (N is an integer of 1 or more) for displaying partial images assigned to the projectors are further arranged so that two or more projectors perform display in any region of the image,
When a display abnormality occurs in at least one of the M or N projectors, the projector is assigned to a projector that displays at least a part of the same area as the partial image displayed by the projector in which the display abnormality has occurred. A multi-projection system, comprising: an image display processing unit that performs image display processing of image data corresponding to a given partial image using display parameters corresponding to the display abnormality.
前記画像表示処理部は、
前記表示異常であることを示す表示異常信号を受信する表示異常信号受信部と、
前記表示異常信号受信部で受信した表示異常信号に対応した表示パラメータを選択する表示パラメータ選択部と、
をさらに有することを特徴とするマルチプロジェクションシステム。 The multi-projection system according to claim 1.
The image display processing unit
A display abnormality signal receiving unit for receiving a display abnormality signal indicating the display abnormality;
A display parameter selector for selecting a display parameter corresponding to the display abnormality signal received by the display abnormality signal receiver;
The multi-projection system further comprising:
前記画像表示処理部は、前記表示異常に対応する表示パラメータを記憶する表示パラメータ記憶部をさらに有することを特徴とするマルチプロジェクションシステム。 The multi-projection system according to claim 1 or 2,
The multi-projection system, wherein the image display processing unit further includes a display parameter storage unit that stores display parameters corresponding to the display abnormality.
前記画像表示処理部は、表示異常を検出する表示異常検出部をさらに有し、前記表示異常検出部が、あるプロジェクタに表示異常が発生したことを検出すると、前記表示異常が発生したプロジェクタが表示する部分画像の領域と少なくとも一部の同じ領域を表示するプロジェクタに前記表示異常であることを示す表示異常信号を送信することを特徴とするマルチプロジェクションシステム。 In the multi-projection system in any one of Claims 1-3,
The image display processing unit further includes a display abnormality detection unit that detects a display abnormality, and when the display abnormality detection unit detects that a display abnormality has occurred in a certain projector, the projector in which the display abnormality has occurred is displayed. A display abnormality signal indicating that the display is abnormal is transmitted to a projector that displays at least a part of the same area as a partial image area to be displayed.
前記スクリーン上に表示される画像を監視可能な表示画像監視部を有し、前記表示画像監視部が、あるプロジェクタに表示異常が発生したことを検出すると、前記表示異常が発生したプロジェクタ及び前記表示異常が発生したプロジェクタが表示する部分画像の領域と少なくとも一部の同じ領域を表示するプロジェクタに、前記表示異常であることを示す表示異常信号を送信することを特徴とするマルチプロジェクションシステム。 In the multi-projection system in any one of Claims 1-3,
A display image monitoring unit capable of monitoring an image displayed on the screen; and when the display image monitoring unit detects that a display abnormality has occurred in a certain projector, the projector in which the display abnormality has occurred and the display A multi-projection system, wherein a display abnormality signal indicating the display abnormality is transmitted to a projector that displays at least a part of the same area as a partial image displayed by a projector in which an abnormality has occurred.
前記表示異常は、プロジェクタが表示不能となった状態、プロジェクタの表示が不安定となった状態及びプロジェクタによって表示された部分画像に部分的な欠落が生じた状態の少なくともいずれかの状態を含み、
前記表示が不安定となった状態及び表示された部分画像に部分的な欠落が生じた状態となった場合は、当該プロジェクタは自身の表示動作を停止することを特徴とするマルチプロジェクションシステム。 In the multi-projection system in any one of Claims 1-5,
The display abnormality includes at least one of a state in which the projector cannot be displayed, a state in which the display of the projector has become unstable, and a state in which a partial loss has occurred in the partial image displayed by the projector,
The multi-projection system characterized in that the projector stops its own display operation when the display becomes unstable and when the displayed partial image is partially missing.
前記表示パラメータは、隣接する投射画像間の境界を目立たなくするための輝度の重み
付けパラメータと、各プロジェクタが有する輝度及び色の特性の違いを補正するためのパラメータの少なくともいずれかのパラメータを含むことを特徴とするマルチプロジェクションシステム。 In the multi-projection system in any one of Claims 1-6,
The display parameter includes at least one of a luminance weighting parameter for making a boundary between adjacent projection images inconspicuous and a parameter for correcting a difference in luminance and color characteristics of each projector. Multi-projection system characterized by
前記画像のうちのいずれの領域においても2台以上のプロジェクタが表示を行うように、それぞれに割り当てられた部分画像を表示するN台(Nは1以上の整数)のプロジェクタをさらに配置し、
前記M台又はN台のプロジェクタのうちの少なくとも1台のプロジェクタに表示異常が発生すると、前記表示異常が発生したプロジェクタが表示する部分画像の領域と少なくとも一部の同じ領域を表示するプロジェクタに割り当てられた部分画像に対応する画像データを、前記表示異常に対応する表示パラメータを用いて画像表示処理することを特徴とするマルチプロジェクションシステムにおける画像表示方法。 An image display method in a multi-projection system in which M (M is an integer of 2 or more) projectors can display images as a set of partial images by displaying partial images assigned to each projector,
N projectors (N is an integer of 1 or more) for displaying partial images assigned to the projectors are further arranged so that two or more projectors perform display in any region of the image,
When a display abnormality occurs in at least one of the M or N projectors, the projector is assigned to a projector that displays at least a part of the same area as the partial image displayed by the projector in which the display abnormality has occurred. An image display method in a multi-projection system, wherein image data corresponding to a given partial image is subjected to image display processing using display parameters corresponding to the display abnormality.
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