JP2007330995A - Laser beam machining apparatus, laser beam machining method, liquid droplet delivery head machined by the laser beam machining method, and image forming apparatus - Google Patents

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道夫 梅沢
Toshiro Tokuno
敏郎 得能
Koji Onishi
晃二 大西
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To conduct machining in such a manner that a machining by-product is not stuck to a part around a laser etching site of a workpiece, and to reduce an irradiation energy loss of a laser beam flux. <P>SOLUTION: In machining of a workpiece 12 and a workpiece 13, the direction of a laser beam flux emitted from a laser oscillator 2 is switched between a first optical system 3 and a second optical system 4 by an optical path switching device 5 so that the laser beam flux intermittently enters the workpiece 12 and the workpiece 13, that is, is intermittently applied to the workpiece 12 and the workpiece 13, whereby the adherence of machining by-products to a machining part can be prevented to improve the machining accuracy. In the intermittent application of a laser beam flux to the workpiece 12 and the workpiece 13, the direction of the laser beam flux emitted from the laser oscillator 2 for the introduction of the laser beam flux into the workpieces 12 and 13 is switched between the first optical system 3 and the second optical system 4 without interruption, whereby the laser beam flux emitted from the laser oscillator 2 is efficiently utilized for a significant improvement in productivity. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、各種部品や半導体デバイス等の被加工物に対して微細加工を行うレーザ加工装置とレーザ加工方法とそれにより加工された液滴吐出ヘッド及び画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a laser processing apparatus, a laser processing method, a droplet discharge head processed by the laser processing apparatus, and an image forming apparatus.

レーザ加工によって被加工物に対して微細加工を行う場合、エキシマレーザあるいはYAGレーザの高調波を用いるのが一般的である。これらの加工方法においては、レーザ光のエネルギ密度は発振パルスにおいて最大でも100メガワットのレベルでしかないため、特に無機材料からなる被加工物においては加工が困難であり、主に有機樹脂材料からなる被加工物に対する光アブレーション加工しかできなかった。このため無機材料からなる被加工物に微細加工を施す場合には、リソグラフィープロセスを用いて個々の異材質材料に対してそれぞれレジストコート、レジストパターニング露光、レジスト現像、レジストパターンを利用したエッチング、レジストアッシング等の一連のプロセスにより加工をしている。このような加工方法による場合には、加工工程が複雑になることからコスト的な問題が生じ、また工程タクトタイムに対して生産設備投資が膨大になるといった問題点がある。   When fine processing is performed on a workpiece by laser processing, it is common to use harmonics of an excimer laser or a YAG laser. In these processing methods, since the energy density of the laser beam is only at the level of 100 megawatts at the maximum in the oscillation pulse, it is difficult to process a workpiece made of an inorganic material, and mainly made of an organic resin material. Only optical ablation processing was possible on the workpiece. For this reason, when microfabrication is performed on a workpiece made of an inorganic material, a resist process, resist patterning exposure, resist development, etching using a resist pattern, resist using a lithography process are applied to each different material. It is processed by a series of processes such as ashing. In the case of such a processing method, since the processing process becomes complicated, a cost problem arises, and there is a problem that the production equipment investment becomes enormous with respect to the process tact time.

このような問題点を改善するため、特許文献1等に示すように、被加工物に微細加工を行う場合、1ピコ秒以下のパルス放射時間でレーザ光を出力するレーザ発振器から発振されたレーザ光の時間的エネルギ密度が飛躍的に高い特徴と、レーザの照射時間が非常に短いためレーザ光が熱エネルギとして変換されず格子結合切断エネルギに直接変換される特性とを利用して光アブレーション加工するレーザ加工方法が提案されている。   In order to improve such a problem, as shown in Patent Document 1 or the like, when fine processing is performed on a workpiece, a laser oscillated from a laser oscillator that outputs laser light with a pulse emission time of 1 picosecond or less Optical ablation processing using the characteristics that the temporal energy density of light is remarkably high and the characteristic that laser light is not converted as thermal energy but directly into lattice bond cutting energy because the laser irradiation time is very short A laser processing method has been proposed.

また、特許文献2や特許文献3には、被加工物のレーザエッチングにおいて、エッチング位置周辺に加工副生成物が付着しないように、被加工物へのレーザ光の照射インターバルを設定するなどの手段を用いるレーザ加工方法が提案されている。   In Patent Document 2 and Patent Document 3, in laser etching of a workpiece, means for setting an irradiation interval of laser light to the workpiece so that a processing by-product does not adhere around the etching position. There has been proposed a laser processing method using the above.

このレーザ加工装置の光学系は、図12に示すように、1ピコ秒以下のパルス放射時間にて空間的・時間的なエネルギ密度の大きい光パルスを連続放射する極短パルスレーザ発振器2から放射されたレーザ光束をフィールドレンズ、コンデンサレンズ等を含むマスク照明光学系6によってフォトマスク7を照明し、フォトマスク7上に形成されたマスクパターンを通過したレーザ光束を投影結像レンズ8によって被加工物61にフォーカス投影してレーザ発振によって被加工物を加工するようにしている。このような構成のレーザ加工装置に用いられる1ピコ秒以下のパルス発振時間幅でレーザを放出するレーザ発振器は、縦モード同期法を用いたレーザ発振器である。   As shown in FIG. 12, the optical system of this laser processing apparatus emits light from an ultrashort pulse laser oscillator 2 that continuously emits a light pulse having a large spatial and temporal energy density with a pulse radiation time of 1 picosecond or less. The photomask 7 is illuminated with a mask illumination optical system 6 including a field lens, a condenser lens and the like, and the laser beam that has passed through the mask pattern formed on the photomask 7 is processed by the projection imaging lens 8. The workpiece 61 is focused and projected to process the workpiece by laser oscillation. The laser oscillator that emits a laser with a pulse oscillation time width of 1 picosecond or less used in the laser processing apparatus having such a configuration is a laser oscillator using a longitudinal mode synchronization method.

このレーザ加工方法では、被加工物にアブレーションを引き起こしてエッチング加工することは可能であるが、加工材料によっては昇華され気化した原子または分子粒子が瞬時に再結合を起こしてしまい、エッチング位置またはその近傍の周辺に液化して付着し、それが固化して固まってしまい加工精度が劣化するとともに加工副生成物の付着によってエッチングを妨げてしまうという問題を生じさせてしまう。   In this laser processing method, it is possible to cause ablation on the workpiece to perform etching processing, but depending on the processing material, the sublimated and vaporized atoms or molecular particles instantaneously recombine, and the etching position or It liquefies and adheres to the vicinity of the vicinity, and it solidifies and solidifies, resulting in a problem that the processing accuracy deteriorates and etching is hindered by the attachment of processing by-products.

このエッチング位置周辺に加工副生成物が付着することを防止するため、図12に示すように、光学系に光透過遮断が制御可能な光遮断装置60を設け、この光遮断装置60で極短パルスレーザ発振器2から放射されたレーザ光束の透過と遮断を制御して、図13に示すように、パルスレーザ発振周波数よりも長い時間のインターバルにより被加工物へレーザ光を間欠照射している。この光遮断装置としては回転チョッパ型の機械的繰り返しシャッタや機械的電磁開閉シャッタ又は電気制御可能な液晶シャッタや、音響光学素子(AOM)や電気光学素子による光偏向による光直進状態をオンし、光回折効果による光偏向状態をオフして光の進行方向を変える素子を用いている。
特開2001−198684号公報 特許第3754890号公報 特開2001−232487号公報
In order to prevent the processing by-product from adhering to the periphery of this etching position, as shown in FIG. 12, a light blocking device 60 capable of controlling the light transmission blocking is provided in the optical system. By controlling the transmission and blocking of the laser beam emitted from the pulse laser oscillator 2, as shown in FIG. 13, the workpiece is intermittently irradiated with laser light at intervals longer than the pulse laser oscillation frequency. As this light blocking device, a rotary chopper-type mechanical repetitive shutter, a mechanical electromagnetic opening / closing shutter, an electrically controllable liquid crystal shutter, an acousto-optic device (AOM), a light straight-ahead state by light deflection by an electro-optic device, An element that changes the light traveling direction by turning off the light deflection state due to the light diffraction effect is used.
JP 2001-198684 A Japanese Patent No. 3754890 JP 2001-232487 A

前記のように光遮断装置によりレーザ光束の透過と遮断を制御していると、レーザ光束を遮断している非照射状態が大きい比率を占めることとなり、発振照射エネルギの損失が大きくなり効率的でないという不具合が生じる。   When the transmission and blocking of the laser beam is controlled by the light blocking device as described above, the non-irradiation state blocking the laser beam accounts for a large ratio, and the loss of oscillation irradiation energy increases and is not efficient. The problem that occurs.

この発明は、このような不具合を解消し、被加工物のレーザエッチングにおいて、エッチング位置周辺に加工副生成物が付着しないように加工することができるとともにレーザ光束の照射エネルギ損失を低減することができるレーザ加工装置とレーザ加工方法とそれにより加工された液滴吐出ヘッド及び液滴吐出ヘッドを有する画像形成装置を提供することを目的とするものである。   The present invention eliminates such problems, and can perform processing so that processing by-products do not adhere to the periphery of the etching position in laser etching of a workpiece, and can reduce irradiation energy loss of a laser beam. An object of the present invention is to provide a laser processing apparatus, a laser processing method, a droplet discharge head processed by the laser processing method, and an image forming apparatus having the droplet discharge head.

この発明のレーザ加工装置は、1ピコ秒以下のパルス出射時間にて空間的時間的にエネルギ密度の大きい光パルスを連続出射するレーザ発振器から出射されたレーザ光を被加工物に照射し、光アブレーション加工を行うレーザ加工装置であって、前記レーザ発振器から出射されたレーザ光を、複数の光路に時間的にずらして切り替える光路切替装置と、該光路切替装置で切り替えられたレーザ光をそれぞれ集光して被加工物に照射する複数の光学系を有することを特徴とする。   The laser processing apparatus according to the present invention irradiates a workpiece with laser light emitted from a laser oscillator that continuously emits a light pulse having a large energy density spatially and temporally with a pulse emission time of 1 picosecond or less. A laser processing apparatus that performs ablation processing, wherein an optical path switching device that switches laser light emitted from the laser oscillator to a plurality of optical paths in time shifts, and a laser beam that is switched by the optical path switching device, respectively. It has a plurality of optical systems for irradiating a workpiece with light.

前記光路切替装置は回転ミラーを有する。また、前記光路切替装置は音響光学変調器又は電気光学変調器の回折効果によりレーザ光を時間的にずらして切り替えても良い。   The optical path switching device has a rotating mirror. In addition, the optical path switching device may switch the laser light with a time shift by the diffraction effect of the acousto-optic modulator or the electro-optic modulator.

また、前記レーザ発振器と前記光路切替装置との間の光路中に、前記光路切替装置でレーザ光の光路切り替え中のときに前記レーザ発振器から放射されたレーザ光を遮断する光遮蔽装置を有することが望ましい。   Further, the optical path between the laser oscillator and the optical path switching device has a light shielding device that blocks the laser light emitted from the laser oscillator when the optical path of the laser light is being switched by the optical path switching device. Is desirable.

前記光遮蔽装置は機械的電磁チョッパや電気的液晶シャッタを有する。また、光遮蔽装置は音響光学変調器又は電気光学変調器の光回折効果により光を遮断しても良い。   The light shielding device has a mechanical electromagnetic chopper and an electric liquid crystal shutter. Further, the light shielding device may block light by the light diffraction effect of the acousto-optic modulator or the electro-optic modulator.

さらに、前記光路切替装置に音響光学変調器又は電気光学変調器を使用し、レーザ発振器から出射されたレーザ光を複数の光路に時間的にずらして切り替えるとともにレーザ光の光路切り替え中のときにレーザ発振器から放射されたレーザ光を遮断しても良い。   Further, an acousto-optic modulator or an electro-optic modulator is used for the optical path switching device, and the laser light emitted from the laser oscillator is switched to a plurality of optical paths while being shifted in time, and the laser light is switched during the optical path switching of the laser light. The laser beam emitted from the oscillator may be blocked.

この発明のレーザ加工方法は、1ピコ秒以下のパルス放射時間にて空間的時間的にエネルギ密度の大きい光パルスを連続出射するレーザ発振器から出射されたレーザ光を、複数の光路に時間的にずらして切り替え、切り替えられたレーザ光をそれぞれ集光して被加工物に照射することを特徴とする。   According to the laser processing method of the present invention, laser light emitted from a laser oscillator that continuously emits a light pulse having a large energy density spatially and temporally with a pulse radiation time of 1 picosecond or less is temporally transmitted to a plurality of optical paths. Switching is performed by shifting, and the switched laser beams are condensed and irradiated to the workpiece.

この発明の液滴吐出ヘッドは、前記レーザ加工方法により、液滴を吐出する複数のノズルを有するノズル形成部材と前記ノズル板のノズルに対応した液室を有する流路板形成部材とを積層したノズル・流路板ユニットの液通路を加工して形成したことを特徴とする。   The droplet discharge head according to the present invention is formed by laminating a nozzle forming member having a plurality of nozzles for discharging droplets and a flow path plate forming member having a liquid chamber corresponding to the nozzles of the nozzle plate by the laser processing method. The liquid passage of the nozzle / channel plate unit is formed by processing.

この発明の液滴吐出装置は、前記液滴吐出ヘッドを有することを特徴とする。   The droplet discharge device of the present invention is characterized by having the droplet discharge head.

この発明の画像形成装置は、前記液滴吐出装置を有することを特徴とする。   The image forming apparatus of the present invention includes the droplet discharge device.

この発明のレーザ加工装置は、1ピコ秒以下のパルス放射時間にて空間的時間的なエネルギ密度の大きい光パルスを連続出射するレーザ発振器から出射されたレーザ光を、複数の光路に時間的にずらして切り替えて被加工物に照射することにより、レーザ発振器からのレーザ光を効率良く利用することができる。   The laser processing apparatus of the present invention temporally transmits laser light emitted from a laser oscillator that continuously emits a light pulse having a large spatial and temporal energy density with a pulse emission time of 1 picosecond or less into a plurality of optical paths. By shifting and irradiating the workpiece with shifting, the laser beam from the laser oscillator can be used efficiently.

また、レーザ発振器から出射されたレーザ光を複数の光路に時間的にずらして切り替えて被加工物に断続的に照射することにより、被加工物の加工位置周辺に加工副生成物が付着することを防ぐことができ、低コストで高品質な加工物を提供することができる。   Also, processing by-products adhere to the periphery of the processing position of the workpiece by irradiating the workpiece intermittently by switching the laser light emitted from the laser oscillator to a plurality of optical paths in a time-shifted manner. Can be prevented, and a high-quality workpiece can be provided at low cost.

このレーザ発振器から出射されたレーザ光を、回転ミラーを有する光路切替装置で複数の光路に時間的にずらして切り替えることにより、簡単な構成で光路を分割でき、低コストで、かつレーザエネルギの損出を低減することができる。   By switching the laser light emitted from this laser oscillator to a plurality of optical paths with a time shift by an optical path switching device having a rotating mirror, it is possible to divide the optical path with a simple configuration, at a low cost, and to reduce the laser energy. The output can be reduced.

また、光路切替装置として音響光学変調器又は電気光学変調器を使用することにより、機械的な動作部分が無くなることから高速な光路切り替えを行うことができる。   In addition, by using an acousto-optic modulator or an electro-optic modulator as the optical path switching device, it is possible to perform high-speed optical path switching because there is no mechanical operation part.

さらに、光路切替装置でレーザ光の光路切り替え中のときに、光遮蔽装置でレーザ発振器から放射されたレーザ光を遮断することにより、光路を切り替える間や加工インターバルの間、一時的にレーザ光束を遮断することができ、光路切り替え時に不要な部分をレーザ照射することを防ぐことができる。また、レーザ発振器を連続発振させているので、レーザ光束の発振パルス時間及び出力エネルギの安定性を高めることができる。   Furthermore, when the optical path of the laser beam is being switched by the optical path switching device, the laser beam emitted from the laser oscillator is blocked by the light shielding device, so that the laser beam is temporarily changed during the switching of the optical path or during the processing interval. Therefore, it is possible to prevent unnecessary portions from being irradiated with laser when switching the optical path. Further, since the laser oscillator is continuously oscillated, the stability of the oscillation pulse time of the laser beam and the output energy can be improved.

この光遮蔽装置として機械的電磁チョッパを使用することにより、簡単な構成でレーザ光を低コストで遮断することができる。   By using a mechanical electromagnetic chopper as the light shielding device, the laser light can be blocked at a low cost with a simple configuration.

また、光遮蔽装置として電気的液晶シャッタを使用することにより、機械的な動作部分がなく応答性が良いことから、長期間にわたり安定してレーザ光を遮断することができる。   Further, by using an electric liquid crystal shutter as the light shielding device, since there is no mechanical operation part and the responsiveness is good, the laser light can be stably blocked for a long period of time.

さらに、光遮蔽装置として音響光学変調器又は電気光学変調器を使用することにより、レーザ光の遮断や通過を高速に切り替えることができる。   Furthermore, by using an acousto-optic modulator or an electro-optic modulator as the light shielding device, it is possible to switch the blocking or passing of the laser light at high speed.

また、光路切替装置に音響光学変調器又は電気光学変調器を使用し、レーザ発振器から出射されたレーザ光を複数の光路に時間的にずらして切り替えるとともにレーザ光の光路切り替え中のときにレーザ発振器から放射されたレーザ光を遮断することにより、装置の小型化、低コスト化を図ることができる。   Further, an acousto-optic modulator or an electro-optic modulator is used for the optical path switching device, and the laser light emitted from the laser oscillator is switched to a plurality of optical paths while being shifted in time, and the laser oscillator is switched during the optical path switching of the laser light. By shutting off the laser beam emitted from the apparatus, it is possible to reduce the size and cost of the apparatus.

このレーザ加工装置により、液滴吐出ヘッドの液滴を吐出する複数のノズルを有するノズル板を形成するノズル形成部材とノズル板のノズルに対応した液室を有する流路板を形成する流路板形成部材とを積層したノズル・流路板ユニットの液通路を加工することにより、ノズル等の液通路を高精度に、かつ高速で加工することができる。   A flow path plate for forming a flow path plate having a nozzle forming member for forming a nozzle plate having a plurality of nozzles for discharging droplets of a liquid droplet discharge head and a liquid chamber corresponding to the nozzles of the nozzle plate by the laser processing apparatus. By processing the liquid passage of the nozzle / channel plate unit in which the forming member is laminated, the liquid passage such as the nozzle can be processed with high accuracy and at high speed.

この液滴吐出ヘッドを液滴吐出装置に使用することにより、安定して液滴吐出を行うことができる。   By using this droplet discharge head in a droplet discharge device, droplet discharge can be performed stably.

また、液滴吐出ヘッドをプリンタ装置やファクシミリ装置や複写装置等の画像形成装置に使用することにより、安定した吐出精度でインク滴を吐出させることができ、良質な画像を安定して形成することができる。   In addition, by using the droplet discharge head in an image forming apparatus such as a printer device, a facsimile device, or a copying device, ink droplets can be discharged with a stable discharge accuracy, and a high-quality image can be stably formed. Can do.

図1は、この発明のレーザ加工装置の光学系を示す構成図である。図に示すように、レーザ加工装置1は、1ピコ秒以下のパルス出射時間にて空間的・時間的なエネルギ密度の大きい光パルスを連続出射する極短パルスレーザ発振器(以下、レーザ発振器という)2と2系統の光学系3,4及び光路切替装置5を有する。第1の光学系3と第2の光学系4は、それぞれフィールドレンズとコンデンサレンズ等を含むマスク照明光学系6とフォトマスク7及び結像レンズ8を有する。光路切替装置5は回転ミラー9と固定ミラー10を有し、レーザ発振器2から出射したレーザ光束を第1の光学系3と第2の光学系4に切り替える。回転ミラー9は、レーザ発振器2から出射したレーザ光束の光路に設けられ、例えばガルバノメーター等により回転軸11を回転中心として回動して、反射面をレーザ発振器2から出射したレーザ光束の光軸と平行でレーザ発振器2から出射したレーザ光束を遮断しないで第1の光学系3に導く位置と、レーザ発振器2から出射したレーザ光束を反射して90度偏向させる位置に切り替える。固定ミラー10は回転ミラー9で反射したレーザ光束を反射して90度偏向させ、レーザ発振器2から出射したレーザ光束を第2の光学系4に導く。この光路切替装置5を構成する回転ミラー9と固定ミラー10は、使用するレーザ光の波長に適合した誘電体多層膜ミラーが適しているが、一般的なアルミ蒸着ミラーなどを使用しても良い。   FIG. 1 is a block diagram showing an optical system of a laser processing apparatus according to the present invention. As shown in the figure, the laser processing apparatus 1 is an ultrashort pulse laser oscillator (hereinafter referred to as a laser oscillator) that continuously emits a light pulse having a large spatial and temporal energy density with a pulse emission time of 1 picosecond or less. Two and two optical systems 3 and 4 and an optical path switching device 5 are provided. The first optical system 3 and the second optical system 4 have a mask illumination optical system 6 including a field lens and a condenser lens, a photomask 7 and an imaging lens 8 respectively. The optical path switching device 5 includes a rotating mirror 9 and a fixed mirror 10, and switches the laser beam emitted from the laser oscillator 2 to the first optical system 3 and the second optical system 4. The rotating mirror 9 is provided in the optical path of the laser beam emitted from the laser oscillator 2, and is rotated about the rotation axis 11 by a galvanometer or the like, for example, and the reflection surface is the optical axis of the laser beam emitted from the laser oscillator 2. Are switched to a position where the laser beam emitted from the laser oscillator 2 is guided to the first optical system 3 without being blocked and a position where the laser beam emitted from the laser oscillator 2 is reflected and deflected by 90 degrees. The fixed mirror 10 reflects and deflects the laser beam reflected by the rotating mirror 9 by 90 degrees, and guides the laser beam emitted from the laser oscillator 2 to the second optical system 4. As the rotary mirror 9 and the fixed mirror 10 constituting the optical path switching device 5, a dielectric multilayer mirror suitable for the wavelength of the laser beam to be used is suitable, but a general aluminum vapor deposition mirror or the like may be used. .

このレーザ加工装置1で被加工物12と被加工物13を微細加工するときは、レーザ発振器2を連続発振してフェムト秒レーザのレーザ光束を出射する。この状態で光路切替装置5の回転ミラー9をあらかじめ定めた一定タイミング毎に間欠的に回動し、レーザ発振器2から出射されたレーザ光束を第1の光学系3と第2の光学系4に切り替える。第1の光学系3に入射したレーザ光束はマスク照明光学系6aによってフォトマスク7aを照明し、フォトマスク7aに形成されたマスクパターンを通過したレーザ光束を結像レンズ9aによって被加工物12に集光して被加工物12を加工する。第2の光学系4に入射したレーザ光束はマスク照明光学系6bによってフォトマスク7bを照明し、フォトマスク7bに形成されたマスクパターンを通過したレーザ光束を結像レンズ9bによって被加工物13に集光して被加工物13を加工する。   When finely processing the workpiece 12 and the workpiece 13 with the laser processing apparatus 1, the laser oscillator 2 is continuously oscillated to emit a laser beam of a femtosecond laser. In this state, the rotating mirror 9 of the optical path switching device 5 is intermittently rotated at predetermined timings, and the laser beam emitted from the laser oscillator 2 is transmitted to the first optical system 3 and the second optical system 4. Switch. The laser beam incident on the first optical system 3 illuminates the photomask 7a by the mask illumination optical system 6a, and the laser beam that has passed through the mask pattern formed on the photomask 7a is applied to the workpiece 12 by the imaging lens 9a. The workpiece 12 is processed by focusing. The laser beam incident on the second optical system 4 illuminates the photomask 7b by the mask illumination optical system 6b, and the laser beam that has passed through the mask pattern formed on the photomask 7b is applied to the workpiece 13 by the imaging lens 9b. The workpiece 13 is processed by focusing the light.

この被加工物12と被加工物13を加工するとき、レーザ発振器2から出射したレーザ光束の光路を光路切替装置5で第1の光学系3と第2の光学系4に切り替えて被加工物12と被加工物13に入射するから、図2に示すように、レーザ発振器2から出射したレーザ光束を被加工物12と被加工物13に断続的に照射することができ、加工部に加工副生成物が付着することを防いで加工精度を向上することができる。また、被加工物12と被加工物13にレーザ光束を断続的に照射するとき、レーザ発振器2から出射したレーザ光束を遮断しないで第1の光学系3と第2の光学系4に切り替えて入射するから、レーザ発振器2から出射したレーザ光束を効率よく利用することができ、生産性を大幅に向上することができる。   When processing the workpiece 12 and the workpiece 13, the optical path of the laser beam emitted from the laser oscillator 2 is switched to the first optical system 3 and the second optical system 4 by the optical path switching device 5. 12 and the workpiece 13, the laser beam emitted from the laser oscillator 2 can be intermittently irradiated onto the workpiece 12 and the workpiece 13 as shown in FIG. By preventing the by-product from adhering, the processing accuracy can be improved. Further, when the laser beam is intermittently applied to the workpiece 12 and the workpiece 13, the laser beam emitted from the laser oscillator 2 is switched to the first optical system 3 and the second optical system 4 without being blocked. Since it is incident, the laser beam emitted from the laser oscillator 2 can be used efficiently, and the productivity can be greatly improved.

さらに、レーザ発振器2を連続発振させているので、レーザ光束の発振パルス時間及び出力エネルギの安定性を高めることができる。   Further, since the laser oscillator 2 is continuously oscillated, the stability of the oscillation pulse time of the laser beam and the output energy can be improved.

前記説明では、第1の光学系3と第2の光学系4で2つの被加工物12と被加工物13を加工する場合について説明したが、図3の構成図に示すように、第1の光学系3と第2の光学系4で1つの被加工物14を加工することもできる。すなわち、第1の光学系3と第2の光学系4はコンパクトな形状に形成することが可能であり、比較的小形な被加工物14であっても第1の光学系3と第2の光学系4からレーザ光束を照射して加工でき、被加工物14を移動するためのXYテーブルが1台ですみ、装置を小型化して複数の加工パターンがある被加工物14を効率良く加工することができる。   In the above description, the case where the two workpieces 12 and the workpiece 13 are processed by the first optical system 3 and the second optical system 4 has been described. However, as shown in the configuration diagram of FIG. It is also possible to process one workpiece 14 with the optical system 3 and the second optical system 4. That is, the first optical system 3 and the second optical system 4 can be formed in a compact shape, and even if the workpiece 14 is relatively small, the first optical system 3 and the second optical system 4 can be formed. It can be processed by irradiating a laser beam from the optical system 4, and only one XY table is required for moving the workpiece 14, and the apparatus 14 can be downsized to efficiently process the workpiece 14 having a plurality of processing patterns. be able to.

また、前記説明では光路切替装置5でレーザ発振器2から出射したレーザ光束の光路を2系統に切り替える場合について説明したが、光路切替装置5の回転ミラー9の回転角度を複数段階に切り替えて停止できるようにしてレーザ発振器2から出射したレーザ光束の光路を複数系統に切り替え、各光路に第1の光学系3と第2の光学系4と同様な光学系を設けることにより、複数の個所を同時に加工することができる。   In the above description, the optical path switching device 5 switches the optical path of the laser beam emitted from the laser oscillator 2 to two systems. However, the rotation angle of the rotating mirror 9 of the optical path switching device 5 can be switched to a plurality of stages and stopped. In this way, by switching the optical path of the laser beam emitted from the laser oscillator 2 to a plurality of systems and providing an optical system similar to the first optical system 3 and the second optical system 4 in each optical path, a plurality of locations can be simultaneously controlled. Can be processed.

さらに、前記説明では、光路切替装置5の回転ミラー9を例えばガルバノメーター等により回動してレーザ発振器2から出射したレーザ光束の光路を切り替える場合について説明したが、ポリゴンミラーを使用してレーザ光束の光路を切り替えたり、電気制御可能な音響光学素子(AOM)あるいは電気光学素子(EOM)を使用してレーザ光束の光路を切り替えても良い。音響光学素子や電気光学素子を使用した場合には、より高速な光路切替を行うことができる。また、音響光学素子や電気光学素子を使用した場合には回折角度が回転ミラー9による場合より小さくなるため、回折後の光路に必要に応じて固定ミラー等を設けると良い。   Further, in the above description, a case has been described in which the optical mirror of the laser beam emitted from the laser oscillator 2 is switched by rotating the rotating mirror 9 of the optical path switching device 5 using, for example, a galvanometer. The optical path of the laser beam may be switched using an acousto-optic element (AOM) or an electro-optic element (EOM) that can be electrically controlled. When an acousto-optic element or an electro-optic element is used, faster optical path switching can be performed. Further, when an acousto-optic element or an electro-optic element is used, the diffraction angle is smaller than that by the rotating mirror 9, so that a fixed mirror or the like may be provided in the diffracted optical path as necessary.

また、レーザ加工装置1はレーザ発振器2から出射したレーザ光束を光路切替装置5に直接入射した場合について説明したが、図4の構成図に示すように、レーザ発振器2と光路切替装置5との間に光遮断装置15を設けて、光路切替装置5の回転ミラー9が回転中のようにレーザ発振器2から出射したレーザ光束の光路を第1の光学系3と第2の光学系4の間で切り替え中のときに、この光路切り替えに同期して光遮蔽装置15でレーザ発振器2から出射したレーザ光束を遮断しても良い。このようにレーザ光束の光路切り替えに同期してレーザ光束を遮断することにより、レーザ光束の光路を切り替えているときに、瞬間的であるが反射されたレーザ光束が不必要な部分に照射されてしまうことを防止することができる。この光遮蔽装置15としては、チョッパ型の機械的電磁シャッタや電気制御可能な液晶シャッタや音響光学素子又は電気光学素子などを使用すれば良い。   Further, the laser processing apparatus 1 has been described with respect to the case where the laser beam emitted from the laser oscillator 2 is directly incident on the optical path switching apparatus 5. However, as shown in the configuration diagram of FIG. A light blocking device 15 is provided between the first optical system 3 and the second optical system 4 so that the optical path of the laser beam emitted from the laser oscillator 2 is as if the rotating mirror 9 of the optical path switching device 5 is rotating. During switching, the laser beam emitted from the laser oscillator 2 may be blocked by the light shielding device 15 in synchronization with the switching of the optical path. By interrupting the laser beam in synchronization with the switching of the optical path of the laser beam in this way, when the optical path of the laser beam is switched, an instantaneous but reflected laser beam is irradiated to unnecessary portions. Can be prevented. As the light shielding device 15, a chopper type mechanical electromagnetic shutter, an electrically controllable liquid crystal shutter, an acoustooptic device, an electrooptic device, or the like may be used.

また、光路切替装置5に音響光学素子又は電気光学素子を使用した場合、音響光学素子や電気光学素子は、機械的動作を伴わないから高速に動作可能であり、かつ、レーザ光束を複数の回折角度に回折することができるから、光路切り替えと光遮断の両方の機能を持たせても良い。   Further, when an acousto-optic element or an electro-optic element is used for the optical path switching device 5, the acousto-optic element or the electro-optic element can be operated at high speed because it does not involve a mechanical operation, and the laser beam is diffracted into a plurality of diffraction beams. Since it can be diffracted to an angle, it may have both functions of optical path switching and light blocking.

このレーザ加工装置1で被加工品14として例えばインクジェット方式等の画像形成装置に使用する液滴吐出ヘッドのノズルを加工する場合について説明する。   A case will be described in which the laser processing apparatus 1 processes a nozzle of a droplet discharge head used in an image forming apparatus such as an ink jet method as the workpiece 14.

液滴吐出ヘッド20は、図5の液室長手方向に沿う部分断面図と図6の液室短手方向に沿う部分断面図に示すように、単結晶シリコン基板で形成した流路板21と、流路板21の下面に接合した振動板22と、流路板21の上面に接合したノズル板23及びフレーム部材24を有し、これらによってノズル板23に設けられインク滴を吐出するノズル25にノズル連通路25aを介して連通する加圧液室26と、加圧液室26に供給するインクのインク供給路である流体抵抗部27及びフレーム部材24に設けられてインクを貯溜する共通液室28から流体抵抗部27にインクを供給するインク供給口29とを形成している。   As shown in the partial sectional view along the longitudinal direction of the liquid chamber in FIG. 5 and the partial sectional view along the lateral direction of the liquid chamber in FIG. The vibration plate 22 bonded to the lower surface of the flow path plate 21, the nozzle plate 23 and the frame member 24 bonded to the upper surface of the flow path plate 21, and nozzles 25 that are provided on the nozzle plate 23 and discharge ink droplets. A pressure liquid chamber 26 that communicates with each other via the nozzle communication path 25a, a fluid resistance portion 27 that is an ink supply path for ink supplied to the pressure liquid chamber 26, and a common liquid that is provided in the frame member 24 and stores ink. An ink supply port 29 for supplying ink from the chamber 28 to the fluid resistance portion 27 is formed.

振動板22の各加圧液室26とは反対側の面には、加圧液室26内のインクを加圧するための圧力発生手段(アクチュエータ手段)である電気機械変換素子としての積層型圧電素子30を接合し、この圧電素子30をベース基板31に接合している。圧電素子30の間には加圧液室26間の隔壁部に対応して支柱部32を設けている。この圧電素子30と支柱部32は、圧電素子部材にハーフカットのダイシングによるスリット加工を施して櫛歯状に分割して、1つ毎に圧電素子30と支柱部32を形成している。この支柱部32の構成は圧電素子30と同じであるが、駆動電圧を印加しないので単なる支柱となる。振動板22の外周部はフレーム部材24にギャップ材を含む接着剤33にて接合している。このフレーム部材24には共通液室28に外部からインクを供給するためのインク供給穴34を有する。   On the surface of the vibration plate 22 opposite to each pressurizing liquid chamber 26, a stacked piezoelectric element as an electromechanical conversion element that is a pressure generating means (actuator means) for pressurizing ink in the pressurizing liquid chamber 26. The element 30 is bonded, and the piezoelectric element 30 is bonded to the base substrate 31. Between the piezoelectric elements 30, support columns 32 are provided corresponding to the partition walls between the pressurized liquid chambers 26. The piezoelectric elements 30 and the support pillars 32 are divided into comb teeth by slitting the piezoelectric element member by half-cut dicing, and the piezoelectric elements 30 and the support pillars 32 are formed one by one. Although the structure of this support | pillar part 32 is the same as the piezoelectric element 30, since a drive voltage is not applied, it becomes a mere support | pillar. The outer periphery of the diaphragm 22 is joined to the frame member 24 with an adhesive 33 including a gap material. The frame member 24 has an ink supply hole 34 for supplying ink to the common liquid chamber 28 from the outside.

ノズル板23には各加圧液室26に対応して直径10〜35μmのノズル25を形成し、ノズル面(吐出方向の表面;吐出面)には、撥水性の表面処理を施した撥水処理層を設けている。圧電素子30は、厚さ10〜50μm/1層のチタン酸ジルコン酸鉛(PZT)の圧電層35と、厚さ数μm/1層の銀・パラジューム(AgPd)からなる内部電極層36とを交互に積層したものであり、内部電極36を交互に端面の端面電極(外部電極)である個別電極37と共通電極38に電気的に接続している。ここで圧電素子部材の一端面の端面電極はハーフカットによるダイシング加工で分割されて個別電極37となり、他端面の端面電極は切り欠き等の加工による制限で分割されずにすべての圧電素子30で導通した共通電極38となる。この圧電素子30の個別電極37には駆動信号を与えるために半田接合又はACF(異方導電性膜)接合若しくはワイヤボンディングでFPCケーブル39を接続し、このFPCケーブル38には各圧電素子30に選択的に駆動波形を印加するための駆動回路(ドライバIC)を接続している。また、共通電極38は、圧電素子の端部に電極層を設けて回し込んでFPCケーブル39のグラウンド(GND)電極に接続している。   A nozzle 25 having a diameter of 10 to 35 μm is formed on the nozzle plate 23 corresponding to each pressurized liquid chamber 26, and a water repellent surface having a water repellent surface treatment applied to the nozzle surface (surface in the discharge direction; discharge surface). A treatment layer is provided. The piezoelectric element 30 includes a lead zirconate titanate (PZT) piezoelectric layer 35 having a thickness of 10 to 50 μm / layer and an internal electrode layer 36 made of silver and palladium (AgPd) having a thickness of several μm / layer. The internal electrodes 36 are alternately stacked, and are electrically connected to the individual electrodes 37 and the common electrode 38 which are the end face electrodes (external electrodes) of the end faces alternately. Here, the end face electrode on one end surface of the piezoelectric element member is divided by dicing by half-cutting to form individual electrodes 37, and the end face electrode on the other end face is not divided by the restriction by notching or the like and is divided by all the piezoelectric elements 30. The conductive common electrode 38 becomes conductive. An FPC cable 39 is connected to the individual electrode 37 of the piezoelectric element 30 by solder bonding, ACF (anisotropic conductive film) bonding, or wire bonding in order to give a drive signal, and the FPC cable 38 is connected to each piezoelectric element 30. A drive circuit (driver IC) for selectively applying a drive waveform is connected. The common electrode 38 is connected to the ground (GND) electrode of the FPC cable 39 by providing an electrode layer at the end of the piezoelectric element and turning it around.

このように構成した記録ヘッド20において、例えば、記録信号に応じて圧電素子30に駆動波形(10〜50Vのパルス電圧)を印加すると、圧電素子30に積層方向の変位が生じ、振動板22を介して加圧液室26内のインクが加圧されて圧力が上昇し、ノズル25からインク滴を吐出する。その後、インク滴吐出の終了に伴い、加圧液室26内のインク圧力が低減し、インクの流れの慣性と駆動パルスの放電過程によって加圧液室26内に負圧が発生してインク充填行程へ移行する。このときサブタンクから供給されたインクは共通液室28に流入し、共通液室28からインク供給口29を経て流体抵抗部27を通り加圧液室26内に充填される。この流体抵抗部27は、吐出後の残留圧力振動の減衰に効果が有る反面、表面張力による最充填(リフィル)に対して抵抗になる。そこで流体抵抗部27の流体抵抗値を適宜に選択することで、残留圧力の減衰とリフィル時間のバランスが取れ、次のインク滴吐出動作に移行するまでの時間(駆動周期)を短くできる。   In the recording head 20 configured as described above, for example, when a drive waveform (pulse voltage of 10 to 50 V) is applied to the piezoelectric element 30 according to a recording signal, the piezoelectric element 30 is displaced in the stacking direction, and the diaphragm 22 is moved. The ink in the pressurizing liquid chamber 26 is pressurized through the pressure to increase the pressure, and ink droplets are ejected from the nozzle 25. Thereafter, the ink pressure in the pressurizing liquid chamber 26 decreases with the end of ink droplet ejection, and a negative pressure is generated in the pressurizing liquid chamber 26 due to the inertia of the ink flow and the discharge process of the drive pulse, and the ink is filled. Move to the process. At this time, the ink supplied from the sub tank flows into the common liquid chamber 28 and is filled from the common liquid chamber 28 through the ink supply port 29 through the fluid resistance portion 27 into the pressurized liquid chamber 26. The fluid resistance portion 27 has an effect on the attenuation of the residual pressure vibration after the discharge, but is resistant to the maximum filling (refill) due to the surface tension. Therefore, by appropriately selecting the fluid resistance value of the fluid resistance unit 27, it is possible to balance the attenuation of the residual pressure and the refill time, and to shorten the time (drive cycle) until the transition to the next ink droplet ejection operation.

この液滴吐出ヘッド20の流路板21とノズル板23にノズル連通路25aとノズル25をレーザ加工装置1で加工する場合は、図7に示すように、流路板形成部材41とノズル形成部材42をエポキシ系接着剤43で接合し、ノズル形成部材42の表面にフッ素系の撥水膜44をコーティングしてノズル・流路板ユニット45を形成する。そして撥水膜44の表面に粘着剤46付き保護フイルム47を貼り付ける。なお、簡略化のため流路板形成部材41には加圧液室26が記載されていないが、流路板形成部材41にはあらかじめ加圧液室26となる凹部が形成されている。   When processing the nozzle communication path 25a and the nozzle 25 in the flow path plate 21 and the nozzle plate 23 of the droplet discharge head 20 with the laser processing apparatus 1, as shown in FIG. The member 42 is bonded with an epoxy adhesive 43 and the surface of the nozzle forming member 42 is coated with a fluorine-based water repellent film 44 to form a nozzle / channel plate unit 45. A protective film 47 with an adhesive 46 is attached to the surface of the water repellent film 44. For simplification, the flow path plate forming member 41 does not include the pressurized liquid chamber 26, but the flow path plate forming member 41 is previously formed with a recess that becomes the pressurized liquid chamber 26.

そして、流路板形成部材41側からレーザ加工装置1でフェムト秒レーザのレーザ光を照射して単結晶シリコン基板で形成した流路板形成部材41とエポキシ系接着剤43とノズル形成部材42及び撥水膜44を順次エッチングしてノズル連通口25aとノズル25を構成するノズル孔48を保護フイルム47の中間まで形成する。このようにノズル孔48を保護フイルム47の中間まで形成することにより、ノズル形成部材42のノズル孔出口部分を綺麗に加工することができ、ノズル25の加工精度を向上することができる。ここでノズル孔48を1個分だけ図示しているが、実際にはノズル孔48の加工効率を向上するため複数のノズル孔48を必要な数だけ加工実施する。   The flow path plate forming member 41, the epoxy adhesive 43, the nozzle forming member 42, and the flow path plate forming member 41, which are formed of a single crystal silicon substrate by irradiating the laser processing apparatus 1 with femtosecond laser light from the flow path plate forming member 41 side, The water repellent film 44 is sequentially etched to form the nozzle communication port 25 a and the nozzle hole 48 constituting the nozzle 25 up to the middle of the protective film 47. Thus, by forming the nozzle hole 48 to the middle of the protective film 47, the nozzle hole exit part of the nozzle forming member 42 can be processed beautifully, and the processing accuracy of the nozzle 25 can be improved. Here, only one nozzle hole 48 is shown, but in practice, a plurality of nozzle holes 48 are processed as many times as necessary in order to improve the processing efficiency of the nozzle holes 48.

このようにノズル孔48の加工効率を向上するため、図8(a)に示すように、例えば、約500×1000mmの樹脂シート49を単位として撥水膜41を形成した後、例えば約150×120mmのサイズを有する複数のノズル形成部材42を形成するためのフィルムシート50に切断する。一方、図8(b)に示すように、例えば6インチのシリコンウエハ51に、流路板形成部材41となる領域を割り付けて、一般的に知られている半導体製作用のフォトリソプロセス等を用いて、流路板形成部材41となる部分に所定の液室パターンを形成する。なお、図8(b)は6インチウエハに42個の流路板形成部材41のチップを割り付ける配列例を示している。その後、シリコンウエハ51のノズル形成部材42と接合する面に接着剤薄膜転写装置等でエポキシ接着剤43を1〜2μmの厚さで塗布し、樹脂シート49を切断して形成したフィルムシート50を貼り付ける。このフィルムシート50の貼り付けについては、精度の高い位置合わせは必要でなく、流路板形成部材41のチップ領域からフィルムシート50が外れない程度の位置合わせで良い。なお、ここで用いる接着剤としては、エポキシ系接着剤(例えば、日本エイブルスティック社製のエポキシ系1液接着剤「Ablebond GA−4」(商品名))などが適している。また、これらの接着剤の硬化に必要とされる加熱温度は、通常50℃から70℃程度とそれほど高くないため、ノズル形成部材42と流路板形成部材41との熱膨張係数差はここでは問題にならない。このようにして、シリコンウエハ51とフィルムシート50を接合一体化したノズル・流路板ユニット集合体48に対して、保護フイルム43を貼り付けた後、レーザ加工装置1でフェムト秒レーザのレーザ光束を照射してノズル孔48の加工を行う。その後、例えば、一般的なICの製造工程で用いられるダイシング工程を応用して個々のチップに切断してノズル25とノズル連通路25aを有するノズル板23と流路板21を形成する。   In order to improve the processing efficiency of the nozzle hole 48 as described above, as shown in FIG. 8A, for example, after the water repellent film 41 is formed with a resin sheet 49 of about 500 × 1000 mm as a unit, for example, about 150 × A film sheet 50 for forming a plurality of nozzle forming members 42 having a size of 120 mm is cut. On the other hand, as shown in FIG. 8B, for example, a region to be the flow path plate forming member 41 is allocated to a 6-inch silicon wafer 51, and a generally known photolithographic process of semiconductor manufacturing is used. Thus, a predetermined liquid chamber pattern is formed in a portion that becomes the flow path plate forming member 41. FIG. 8B shows an arrangement example in which the chips of 42 flow path plate forming members 41 are assigned to a 6-inch wafer. Thereafter, a film sheet 50 formed by applying an epoxy adhesive 43 with a thickness of 1 to 2 μm to the surface of the silicon wafer 51 to be bonded to the nozzle forming member 42 with an adhesive thin film transfer device or the like and cutting the resin sheet 49. paste. For the attachment of the film sheet 50, highly accurate alignment is not necessary, and alignment may be performed so that the film sheet 50 does not come off from the chip region of the flow path plate forming member 41. As the adhesive used here, an epoxy adhesive (for example, an epoxy one-component adhesive “Ablebond GA-4” (trade name) manufactured by Nippon Able Stick Co., Ltd.) is suitable. Further, since the heating temperature required for curing these adhesives is usually not so high as about 50 ° C. to 70 ° C., the difference in thermal expansion coefficient between the nozzle forming member 42 and the channel plate forming member 41 is here. It doesn't matter. In this way, after the protective film 43 is attached to the nozzle / channel plate unit assembly 48 in which the silicon wafer 51 and the film sheet 50 are bonded and integrated, the laser beam of the femtosecond laser is applied by the laser processing apparatus 1. To process the nozzle hole 48. Thereafter, for example, a dicing process used in a general IC manufacturing process is applied to cut into individual chips to form the nozzle plate 23 and the flow path plate 21 having the nozzle 25 and the nozzle communication path 25a.

このレーザ加工装置1によりフェムト秒レーザ加工でノズル25とノズル連通路25aが形成されたノズル板23と流路板21を有する液滴吐出ヘッド20を使用した画像形成装置について説明する。   An image forming apparatus using the droplet discharge head 20 having the nozzle plate 23 and the flow path plate 21 in which the nozzle 25 and the nozzle communication path 25a are formed by femtosecond laser processing by the laser processing apparatus 1 will be described.

画像形成装置100は、図9の斜視図に示すように、装置本体101と、装置本体101に装着され記録用紙を収容する給紙トレイ102と、装置本体101に装着され画像が記録(形成)された記録用紙をストックする排紙トレイ103とを有する。装置本体101の上側には上面カバー104を開閉可能に設けている。また、装置本体101の前面の一端部には、前方側に突き出し、上面カバー104よりも低い位置にカートリジ装填部105を有し、このカートリッジ装填部105の上面に操作キーや表示器などの操作部106が設けられている。カートリッジ装填部105は、その前面に開閉可能な前カバー107を有し、前カバー107を開状態にすることにより、液体補充手段としてのインクカートリッジ108を脱着できるようになっている。   As shown in the perspective view of FIG. 9, the image forming apparatus 100 includes an apparatus main body 101, a paper feed tray 102 that is attached to the apparatus main body 101 and accommodates recording paper, and is attached to the apparatus main body 101 to record (form) an image. And a paper discharge tray 103 for stocking the recorded recording paper. An upper surface cover 104 is provided on the upper side of the apparatus main body 101 so as to be opened and closed. Further, one end of the front surface of the apparatus main body 101 protrudes forward and has a cartridge loading unit 105 at a position lower than the upper surface cover 104. On the upper surface of the cartridge loading unit 105, operation keys, indicators, and the like are operated. A portion 106 is provided. The cartridge loading unit 105 has a front cover 107 that can be opened and closed on the front surface thereof. By opening the front cover 107, an ink cartridge 108 as a liquid replenishing unit can be attached and detached.

この画像形成装置の機構部は、図10の側面構成図と図11の平面構成図に示すように、装置本体101の側板に横架したガイド部材であるガイドロッド111とステー112とによりキャリッジ113を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータによってキャリッジ主走査方向に移動走査する。このキャリッジ113には、イエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(Bk)の各色のインク滴を吐出する4個のインクジェットヘッドからなる液滴吐出ヘッド20を複数のインク吐出口を主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。   As shown in the side configuration diagram of FIG. 10 and the plan configuration diagram of FIG. 11, the mechanism portion of this image forming apparatus includes a carriage 113 that includes a guide rod 111 that is a guide member that is horizontally mounted on a side plate of the apparatus main body 101 and a stay 112. Is slidably held in the main scanning direction, and is moved and scanned in the carriage main scanning direction by a main scanning motor. The carriage 113 is provided with a plurality of ink ejection heads 20 including four inkjet heads that eject ink droplets of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (Bk). The outlets are arranged in a direction crossing the main scanning direction, and the ink droplet ejection direction is directed downward.

また、キャリッジ113には、液滴吐出ヘッド20に各色のインクを供給するための各色の液体容器であるサブタンク114を搭載している。このサブタンク114にはインク供給チューブを介して各色のインクカートリッジ108からインクが補充供給される。ここで、インクカートリッジ108は、それぞれ各色に対応してイエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(Bk)の各色のインクを収容している。これらの液滴吐出ヘッド20にインクを供給するためのサブタンク114と、このサブタンク114にインクを補充供給するインクカートリッジ108とによって記録液供給装置を構成している。   Further, the carriage 113 is equipped with a sub tank 114 that is a liquid container of each color for supplying ink of each color to the droplet discharge head 20. Ink is replenished and supplied from the ink cartridges 108 of the respective colors to the sub tank 114 via the ink supply tube. Here, the ink cartridge 108 stores ink of each color of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (Bk) corresponding to each color. A sub tank 114 for supplying ink to the droplet discharge heads 20 and an ink cartridge 108 for replenishing and supplying ink to the sub tank 114 constitute a recording liquid supply apparatus.

給紙トレイ102の用紙積載部(圧板)115上に積載した記録用紙116を給紙するための給紙部として、用紙積載部115から記録用紙116を1枚ずつ分離給送する半月コロ(給紙コロ)117と、給紙コロ117に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド118を備え、この分離パッド118は給紙コロ117側に付勢されている。   As a paper feeding unit for feeding the recording paper 116 loaded on the paper stacking unit (pressure plate) 115 of the paper feed tray 102, a half-moon roller (feeding paper) separated from the paper stacking unit 115 one by one. (Paper roller) 117 and a separation pad 118 made of a material having a large friction coefficient so as to face the sheet feeding roller 117, and this separation pad 118 is urged toward the sheet feeding roller 117 side.

この給紙トレイ102から給紙された記録用紙116をガイド119から記録ヘッド1の下方側で搬送するための搬送部として、記録用紙116を静電吸着して搬送するための搬送ベルト120と、給紙部からガイド119を介して送られる記録用紙116を搬送ベルト120との間で挟んで搬送するためのカウンタローラ121と、略鉛直上方に送られる記録用紙116を略90度方向転換させて搬送ベルト120上に倣わせるための搬送ガイド122と、押さえ部材123で搬送ベルト120側に付勢された先端加圧コロ124とを備えている。また、搬送ベルト120表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ125を備えている。ここで、搬送ベルト120は、無端状ベルトであり、搬送ローラ126とテンションローラ127との間に掛け渡されて、図11に示すように、ベルト搬送方向に周回するように構成している。帯電ローラ125は、搬送ベルト120の表層に接触し、搬送ベルト120の回動に従って回転するように配置されている。   A transport belt 120 for electrostatically attracting and transporting the recording paper 116 as a transport unit for transporting the recording paper 116 fed from the paper feed tray 102 from the guide 119 to the lower side of the recording head 1; A counter roller 121 for transporting the recording paper 116 sent from the paper supply unit via the guide 119 while sandwiching it between the transport belt 120 and the recording paper 116 sent substantially vertically upward are changed in direction by about 90 degrees. A conveyance guide 122 for following the conveyance belt 120 and a tip pressure roller 124 urged toward the conveyance belt 120 by a pressing member 123 are provided. In addition, a charging roller 125 that is a charging unit for charging the surface of the conveyance belt 120 is provided. Here, the conveyance belt 120 is an endless belt, and is configured to be wound around the conveyance roller 126 and the tension roller 127 and to circulate in the belt conveyance direction as shown in FIG. The charging roller 125 is disposed so as to come into contact with the surface layer of the transport belt 120 and rotate according to the rotation of the transport belt 120.

搬送ベルト120の裏側には、記録ヘッド1による印写領域に対応してガイド部材128が配置されている。このガイド部材128は、上面が搬送ベルト120を支持する搬送ローラ126とテンションローラ127の接線よりも記録ヘッド1側に突出している。これにより、搬送ベルト120は印写領域ではガイド部材128の上面にて押し上げられてガイドされるので、高精度な平面性が維持される。   On the back side of the conveyance belt 120, a guide member 128 is disposed corresponding to the printing area by the recording head 1. The upper surface of the guide member 128 protrudes closer to the recording head 1 than the tangent line between the conveying roller 126 and the tension roller 127 that supports the conveying belt 120. As a result, the conveyance belt 120 is pushed up and guided by the upper surface of the guide member 128 in the printing region, so that highly accurate flatness is maintained.

液滴吐出ヘッド20で記録された記録用紙116を排紙するための排紙部として、搬送ベルト120から記録用紙116を分離するための分離爪129と排紙ローラ130及び排紙コロ131とを備え、排紙ローラ130の下方に排紙トレイ103を備えている。ここで排紙ローラ130と排紙コロ131との間から排紙トレイ103までの高さは排紙トレイ103にストックできる量を多くするためにある程度高くしている。   A separation claw 129 for separating the recording paper 116 from the conveying belt 120, a paper discharge roller 130, and a paper discharge roller 131 are used as a paper discharge unit for discharging the recording paper 116 recorded by the droplet discharge head 20. A paper discharge tray 103 is provided below the paper discharge roller 130. Here, the height from the sheet discharge roller 130 and the sheet discharge roller 131 to the sheet discharge tray 103 is increased to some extent in order to increase the amount that can be stored in the sheet discharge tray 103.

また、装置本体101の背面部には両面給紙ユニット132が着脱自在に装着されている。この両面給紙ユニット132は搬送ベルト120の逆方向回転で戻される記録用紙116を取り込んで反転させて再度カウンタローラ133と搬送ベルト120との間に給紙する。また、この両面給紙ユニット132の上面には手差し給紙部133が設けられている。   A double-sided paper feed unit 132 is detachably attached to the back surface of the apparatus main body 101. The double-sided paper feed unit 132 takes in the recording paper 116 returned by the reverse rotation of the transport belt 120, reverses it, and feeds it again between the counter roller 133 and the transport belt 120. A manual paper feed unit 133 is provided on the upper surface of the double-sided paper feed unit 132.

さらに、図11に示すように、キャリッジ113の走査方向の一方の非印字領域には、液滴吐出ヘッド20のノズル25の状態を維持し、回復するための信頼性維持手段である維持回復機構134を配置し、他方の非印字領域には空吐出受け部材135を配置している。維持回復機構134には、液滴吐出ヘッド20のノズル面をキャピングするためのキャッピング手段である4個のキャップ部材136と、ノズル面をワイピングするためのワイピング手段であるワイパーブレード137及び空吐出受け部材138などを有する。   Furthermore, as shown in FIG. 11, in one non-printing area of the carriage 113 in the scanning direction, a maintenance / recovery mechanism that is a reliability maintaining means for maintaining and recovering the state of the nozzle 25 of the droplet discharge head 20 134 is disposed, and an empty discharge receiving member 135 is disposed in the other non-printing area. The maintenance / recovery mechanism 134 includes four cap members 136 that are capping means for capping the nozzle surface of the droplet discharge head 20, a wiper blade 137 that is a wiping means for wiping the nozzle surface, and an idle discharge receiver. A member 138 and the like are included.

この画像形成装置100においては、給紙トレイ102から1枚ずつ分離給紙されて略鉛直上方に給紙された記録用紙116はガイド119で案内され、搬送ベルト120とカウンタローラ121との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド122で案内されて先端加圧コロ124で搬送ベルト120に押し付けられ、略90度搬送方向を転換される。このとき、図示しない制御回路によって高圧電源から帯電ローラ125に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返す交番電圧が印加され、搬送ベルト120が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラスとマイナスが交互に帯電した搬送ベルト120に記録用紙116が静電吸着され、搬送ベルト120の周回移動によって記録用紙116が副走査方向に間欠的に搬送される。この状態でキャリッジ113を移動させながら画像信号に応じて液滴吐出ヘッド20を駆動することにより、停止している記録用紙116にインク滴を吐出して1行分を記録し、記録用紙116を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は記録用紙116の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、記録用紙116を排紙トレイ103に排紙する。   In this image forming apparatus 100, the recording paper 116 separated and fed one by one from the paper feed tray 102 and fed substantially vertically upward is guided by the guide 119, and is interposed between the transport belt 120 and the counter roller 121. Then, the leading end is guided by the conveying guide 122 and pressed against the conveying belt 120 by the tip pressing roller 124, and the conveying direction is changed by approximately 90 degrees. At this time, an alternating voltage in which a positive output and a negative output are alternately repeated is applied from a high voltage power source to the charging roller 125 by a control circuit (not shown), and a charging voltage pattern in which the conveying belt 120 alternates, that is, a sub-rotation direction. In the scanning direction, plus and minus are alternately charged in a band shape with a predetermined width. The recording paper 116 is electrostatically attracted to the conveyance belt 120 charged with the plus and minus alternately, and the recording paper 116 is intermittently conveyed in the sub-scanning direction by the circumferential movement of the conveyance belt 120. In this state, the droplet ejection head 20 is driven in accordance with the image signal while moving the carriage 113, thereby ejecting ink droplets onto the stopped recording paper 116 to record one line. After transporting a predetermined amount, the next line is recorded. Upon receiving a recording end signal or a signal that the trailing edge of the recording paper 116 reaches the recording area, the recording operation is finished and the recording paper 116 is discharged onto the paper discharge tray 103.

また、両面印刷の場合には、表面(最初に印刷する面)の記録が終了したときに、搬送ベルト120を逆回転させることで、記録済みの記録用紙116を両面給紙ユニット132内に送り込み、記録用紙116を反転させて裏面が印刷面となる状態にして再度カウンタローラ121と搬送ベルト120との間に給紙し、タイミング制御を行って、前述したと同様に搬送ベル120上に搬送して裏面に記録を行った後、排紙トレイ103に排紙する。   In the case of double-sided printing, when recording on the front surface (surface to be printed first) is completed, the recording belt 116 having been recorded is fed into the double-sided paper feed unit 132 by rotating the conveyor belt 120 in the reverse direction. Then, the recording paper 116 is reversed so that the back surface becomes the printing surface, the sheet is fed again between the counter roller 121 and the conveyor belt 120, the timing is controlled, and the sheet is conveyed onto the conveyor bell 120 in the same manner as described above. Then, after recording on the back surface, the paper is discharged onto the paper discharge tray 103.

この画像形成装置10は、プリンタ装置やファクシミリ装置や複写装置及びこれらの複合機などにも適用することができる。   The image forming apparatus 10 can also be applied to a printer apparatus, a facsimile apparatus, a copying apparatus, and a multifunction machine of these.

前記説明では液滴吐出ヘッド20を使用した画像形成装置100について説明したが、液滴吐出ヘッド20はインク以外の液体、例えばDNA試料やレジストやパターン材料などを吐出する液滴吐出装置等にも適用することができる。   In the above description, the image forming apparatus 100 using the droplet discharge head 20 has been described. However, the droplet discharge head 20 is also applicable to a droplet discharge device that discharges a liquid other than ink, such as a DNA sample, a resist, or a pattern material. Can be applied.

また、前記説明ではレーザ加工装置1のレーザ発振器2から出射したレーザ光束の光路を光路切替装置5で第1の光学系3と第2の光学系4に切り替えてフェムト秒レーザのレーザ光束を断続的に照射して液滴吐出ヘッド20のノズル25とノズル連通路25aを加工する場合について説明したが、流路板21の加圧液室26を形成する溝の加工や圧電素子30と支柱部32を形成するために圧電素子部材にスリットを加工する場合も同様にしてレーザ加工装置1でフェムト秒レーザのレーザ光束を断続的に照射して加工することができる。   Further, in the above description, the optical path of the laser beam emitted from the laser oscillator 2 of the laser processing apparatus 1 is switched between the first optical system 3 and the second optical system 4 by the optical path switching device 5 to interrupt the laser beam of the femtosecond laser. Although the case where the nozzle 25 and the nozzle communication path 25a of the droplet discharge head 20 are processed by irradiation is described, the processing of the groove forming the pressurized liquid chamber 26 of the flow path plate 21 and the piezoelectric element 30 and the column portion Similarly, when a slit is processed in the piezoelectric element member to form 32, the laser processing apparatus 1 can perform processing by intermittently irradiating a laser beam of a femtosecond laser.

さらに、このレーザ加工装置1を使用することにより、各種パターンを有するマスクや、光記録装置の記録ビッド形成や、内部に屈折率変調部を有する光学素子やホログラム素子等各種精密部品の加工も同様にして行うことができる。   Further, by using this laser processing apparatus 1, various precision parts such as a mask having various patterns, a recording bid formation of an optical recording apparatus, an optical element having a refractive index modulation portion and a hologram element are similarly processed. Can be done.

この発明のレーザ加工装置の光学系を示す構成図である。It is a block diagram which shows the optical system of the laser processing apparatus of this invention. レーザ加工装置から出射したレーザ光束を被加工物に断続的に照射する状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state which irradiates the workpiece with the laser beam radiate | emitted from the laser processing apparatus intermittently. この発明のレーザ加工装置で1つの被加工物を加工する状態を示す構成図である。It is a block diagram which shows the state which processes one to-be-processed object with the laser processing apparatus of this invention. この発明の他のレーザ加工装置の光学系を示す構成図である。It is a block diagram which shows the optical system of the other laser processing apparatus of this invention. 液滴吐出ヘッドの液室長手方向に沿う部分断面図である。It is a fragmentary sectional view in alignment with the liquid chamber longitudinal direction of a droplet discharge head. 液滴吐出ヘッドの液室短手方向に沿う部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which follows the liquid chamber short direction of a droplet discharge head. 液滴吐出ヘッドのノズル孔を加工する状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which processes the nozzle hole of a droplet discharge head. ノズル・流路板ユニット集合体の形成工程を示す平面図である。It is a top view which shows the formation process of a nozzle and a flow-path board unit aggregate | assembly. 画像形成装置を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an image forming apparatus. 画像形成装置の機構部を示す側面構成図である。2 is a side configuration diagram illustrating a mechanism unit of the image forming apparatus. FIG. 画像形成装置の機構部を示す平面構成図である。FIG. 2 is a plan configuration diagram illustrating a mechanism unit of the image forming apparatus. 従来のレーザ加工装置の光学系を示す構成図である。It is a block diagram which shows the optical system of the conventional laser processing apparatus. 従来のレーザ加工装置から出射したレーザ光束を被加工物に断続的に照射する状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state which irradiates the workpiece with the laser beam emitted from the conventional laser processing apparatus intermittently.

符号の説明Explanation of symbols

1;レーザ加工装置、2;極短パルスレーザ発振器(レーザ発振器)、
3;第1の光学系、4;第2の光学系、5;光路切替装置、
6;マスク照明光学系、7;フォトマスク、8;結像レンズ、
9;回転ミラー、10;固定ミラー、11;回転軸、
12,13,14;被加工物、15;光遮断装置、
20;液滴吐出ヘッド、21;流路板、22;振動板、23;ノズル板、
24;フレーム部材、25;ノズル、25a;ノズル連通路、26;加圧液室、
27;流体抵抗部、28;共通液室、29;インク供給口、30;積層型圧電素子、
41;流路板形成部材、42;ノズル形成部材、43;エポキシ系接着剤、
44;撥水膜、45;ノズル・流路板ユニット、46;粘着剤、
47;保護フイルム、48;ノズル孔、49;樹脂シート、
50;フィルムシート、51;シリコンウエハ、
100;画像形成装置、101;装置本体、102;給紙トレイ102、
103;排紙トレイ、108;インクカートリッジ、113;キャリッジ、
114;サブタンク、116;記録用紙、120;搬送ベルト。
1; laser processing apparatus, 2; ultrashort pulse laser oscillator (laser oscillator),
3; first optical system, 4; second optical system, 5; optical path switching device,
6; mask illumination optical system, 7; photomask, 8; imaging lens,
9; rotating mirror, 10; fixed mirror, 11; rotating shaft,
12, 13, 14; work piece, 15; light blocking device,
20; droplet discharge head, 21; flow path plate, 22; vibration plate, 23; nozzle plate,
24; frame member, 25; nozzle, 25a; nozzle communication path, 26; pressurized liquid chamber,
27; Fluid resistance portion, 28; Common liquid chamber, 29; Ink supply port, 30; Multilayer piezoelectric element,
41; flow path plate forming member, 42; nozzle forming member, 43; epoxy adhesive,
44; Water repellent film, 45; Nozzle / channel plate unit, 46; Adhesive,
47; protective film, 48; nozzle hole, 49; resin sheet,
50; Film sheet, 51; Silicon wafer,
100; Image forming apparatus 101; Apparatus main body 102; Paper feed tray 102;
103; paper discharge tray; 108; ink cartridge; 113; carriage;
114; Sub tank, 116; Recording paper, 120; Conveying belt.

Claims (12)

1ピコ秒以下のパルス出射時間にて空間的時間的にエネルギ密度の大きい光パルスを連続出射するレーザ発振器から出射されたレーザ光を被加工物に照射し、光アブレーション加工を行うレーザ加工装置であって、
前記レーザ発振器から出射されたレーザ光を、複数の光路に時間的にずらして切り替える光路切替装置と、該光路切替装置で切り替えられたレーザ光をそれぞれ集光して被加工物に照射する複数の光学系を有することを特徴とするレーザ加工装置。
A laser processing apparatus that irradiates a workpiece with laser light emitted from a laser oscillator that continuously emits light pulses having a high energy density in space and time with a pulse emission time of 1 picosecond or less. There,
An optical path switching device that switches the laser light emitted from the laser oscillator to a plurality of optical paths in a time-shifted manner, and a plurality of laser beams that are collected by the laser light switched by the optical path switching device and irradiate the workpiece A laser processing apparatus having an optical system.
前記光路切替装置は回転ミラーを有する請求項1記載のレーザ加工装置。   The laser processing apparatus according to claim 1, wherein the optical path switching device includes a rotating mirror. 前記光路切替装置は音響光学変調器又は電気光学変調器の回折効果によりレーザ光を時間的にずらして切り替える請求項1記載のレーザ加工装置。   The laser processing apparatus according to claim 1, wherein the optical path switching device switches the laser light with a time shift by a diffraction effect of an acousto-optic modulator or an electro-optic modulator. 前記レーザ発振器と前記光路切替装置との間の光路中に、前記光路切替装置でレーザ光の光路切り替え中のときに前記レーザ発振器から放射されたレーザ光を遮断する光遮蔽装置を有する請求項1乃至3のいずれかに記載のレーザ加工装置。   2. A light shielding device for blocking laser light emitted from the laser oscillator when the optical path of the laser beam is being switched by the optical path switching device in an optical path between the laser oscillator and the optical path switching device. The laser processing apparatus in any one of thru | or 3. 前記光遮蔽装置は機械的電磁チョッパを有する請求項4記載のレーザ加工装置。   The laser processing apparatus according to claim 4, wherein the light shielding device has a mechanical electromagnetic chopper. 前記光遮断装置は電気的液晶シャッタを有する請求項4記載のレーザ加工装置。   The laser processing apparatus according to claim 4, wherein the light blocking device has an electric liquid crystal shutter. 前記光遮蔽装置は音響光学変調器又は電気光学変調器の光回折効果により光を遮断する請求項4記載のレーザ加工装置。   The laser processing apparatus according to claim 4, wherein the light shielding device blocks light by a light diffraction effect of an acousto-optic modulator or an electro-optic modulator. 前記光路切替装置は音響光学変調器又は電気光学変調器を使用し、前記レーザ発振器から出射されたレーザ光を複数の光路に時間的にずらして切り替えるとともにレーザ光の光路切り替え中のときに前記レーザ発振器から放射されたレーザ光を遮断する請求項1乃至3のいずれかに記載のレーザ加工装置。   The optical path switching device uses an acousto-optic modulator or an electro-optic modulator and switches the laser light emitted from the laser oscillator to a plurality of optical paths while shifting the optical path of the laser light. The laser processing apparatus according to claim 1, wherein the laser beam emitted from the oscillator is cut off. 1ピコ秒以下のパルス放射時間にて空間的時間的にエネルギ密度の大きい光パルスを連続出射するレーザ発振器から出射されたレーザ光を、複数の光路に時間的にずらして切り替え、切り替えられたレーザ光をそれぞれ集光して被加工物に照射することを特徴とするレーザ加工方法。   The laser beam emitted from a laser oscillator that continuously emits a light pulse having a large energy density in space and time with a pulse emission time of 1 picosecond or less is switched to a plurality of optical paths while being shifted in time. A laser processing method characterized by condensing light and irradiating a workpiece. 請求項9に記載のレーザ加工方法により、液滴を吐出する複数のノズルを有するノズル形成部材と前記ノズル板のノズルに対応した液室を有する流路板形成部材とを積層したノズル・流路板ユニットの液通路を加工して形成したことを特徴とする液滴吐出ヘッド。   A nozzle / flow path obtained by laminating a nozzle forming member having a plurality of nozzles for discharging droplets and a flow path plate forming member having a liquid chamber corresponding to the nozzles of the nozzle plate by the laser processing method according to claim 9. A liquid droplet discharge head formed by processing a liquid passage of a plate unit. 請求項10記載の液滴吐出ヘッドを有することを特徴とする液滴吐出装置。   A droplet discharge apparatus comprising the droplet discharge head according to claim 10. 請求項11記載の液滴吐出装置を有することを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the droplet discharge device according to claim 11.
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