JP2007327962A - Weight management device and method of solid - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To calculate an average weight of a solid rapidly, and to control the weight of the solid precisely, by solving a weight control defect of the solid by a failure in a measurement. <P>SOLUTION: The device comprises a suction guiding means 46, a cyclone separator type trap container 49, a suction exhaust pipe 52, a weighing apparatus 19. The suction guiding means 46 has a suction mouth 45 which the solid 30 is made to face. The cyclone separator type trap container 49 is connected to the suction guiding means 46 and is composed to be possible to accommodate of the solid 30 and is formed an aperture 50 on top. The suction exhaust pipe 52 is arranged to be possible to move vertically to an axis direction by non-contact condition to the aperture 50, and is connected the suction means, and is constituted so as to eject the solid 30 in the trap container 49 by suction. The weighing apparatus 19 can measure the weight of the solid 30 which is trapped with the cyclone separator type trap container 49. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、打錠工程やコーティング工程における錠剤、アンプルやバイアルなど所定量の物質を収容した包装体、セラミツクス製品等の圧縮成形物、ベアリングに用いる金属球などの成形物、等の、固形物の重量を管理又は制御するために有用な装置及び方法に関する。   The present invention relates to a solid material such as a tablet in a tableting process or a coating process, a package containing a predetermined amount of a substance such as an ampoule or a vial, a compression molded product such as a ceramics product, a molded product such as a metal ball used for a bearing, etc. The present invention relates to an apparatus and a method useful for managing or controlling the weight of the apparatus.

一般に、生理活性成分や医薬活性成分は錠剤の形態で経口投与する場合が多いが、これらの錠剤は、品質確保の点とさらには後加工工程での作業性の点から、物理的な均一性、例えば、錠剤の重量、径、厚み、硬度などが均一であることが要求されている。これは、カプセルやアンプルなど他の形態の医薬品はもとより、セラミックス製品など他の固形物にあっても同様である。   In general, physiologically active ingredients and pharmaceutically active ingredients are often administered orally in the form of tablets, but these tablets are physically uniform in terms of quality assurance and workability in post-processing steps. For example, it is required that the tablet has a uniform weight, diameter, thickness, hardness, and the like. This applies not only to pharmaceuticals in other forms such as capsules and ampoules, but also to other solid materials such as ceramic products.

従来の錠剤の製造工程にあっては、例えば打錠工程においては、下杵が上下動可能に配設された臼孔内に、活性成分、賦形剤及び結合剤などで構成された粉粒体又は粉末(以下、単に打錠末という場合がある)を入れ、上杵及び下杵を用いて所定の打錠圧で打錠し、下杵を上昇させて圧縮された錠剤を臼孔から取り出すことにより製造されている。特に、生産性を高めるため回転式打錠機を用いて連続的に錠剤が製造されている。
そしてこの打錠された錠剤の重量については、打錠時の打錠圧が錠剤の重量に比例することを利用した圧力制御装置を用いて、錠剤の重量の変動を抑制している。特に、打錠圧に関するしきい値を基準として制御する杵毎制御方法、回転周期内の平均圧力を利用した平均値制御方法などが採用されている。しかし、打錠機を用いて打錠すると、打錠末の流動性や比容の変動、温湿度の変化、杵や臼の熱膨張・収縮などの種々の要因により、粉粒体の充填量にバラツキが生じ、錠剤の重量が変動する。
In the conventional tablet manufacturing process, for example, in the tableting process, a powder composed of active ingredients, excipients, binders, etc. in a mortar hole in which the lower punch is arranged to be movable up and down. Put the body or powder (hereinafter sometimes referred to simply as tableting powder), press the tablet with a specified tableting pressure using the upper punch and lower punch, and raise the lower punch to remove the compressed tablet from the mortar Manufactured by taking out. In particular, tablets are continuously produced using a rotary tableting machine in order to increase productivity.
And about the weight of this tablet, the fluctuation | variation of the weight of a tablet is suppressed using the pressure control apparatus using the tableting pressure at the time of tableting being proportional to the weight of a tablet. In particular, a wrinkle control method that controls the threshold value regarding tableting pressure as a reference, an average value control method that uses an average pressure within a rotation cycle, and the like are employed. However, when tableting is performed using a tableting machine, the amount of powder filled due to various factors such as fluidity and specific volume of the tableting powder, changes in temperature and humidity, and thermal expansion and contraction of the punch and die. The tablet weight varies.

そこで、所定時間ごとに打錠された所定量の錠剤をサンプリングし、サンプリングした錠剤数を計数するとともに重量を測定することにより1個当りの重量を算出し、この錠剤の重量データを制御装置へフィードバックし、臼孔内の深さを再設定して収容する打錠末の分量を調整したり圧力制御装置の設定打錠圧を再設定することにより、重量のバラツキを補正している(例えば、株式会社菊水製作所発行のパンフレット「自動打錠圧力制御装置AWC」や同「WAC−1型取り扱い説明書」など)。   Therefore, a predetermined amount of tablets tableted every predetermined time is sampled, the number of sampled tablets is counted and the weight is measured by calculating the weight, and the weight data of the tablets is sent to the control device. Feedback is performed to adjust the amount of tableting powder to be reset by resetting the depth in the mortar or to adjust the tableting pressure set by the pressure control device to correct the variation in weight (for example, , Brochures issued by Kikusui Seisakusho Co., Ltd. “Automatic tableting pressure control device AWC” and “WAC-1 type instruction manual”.

上記錠剤の平均重量を計測する従来技術としては、例えば次のものがある。
即ち、固形物を所定時間連続して抽出する抽出装置と、抽出された固形物を所定数計数する計数装置と、計数された所定数の固形物の全重量を測定し、基準重量に対する偏差重量を算出する秤量装置と、偏差重量を所定のリミット値と比較し偏差重量がリミット値を越えたとき偏差重量に対応する重量制御信号を固形物製造装置に与える制御信号発生回路と、これらの抽出装置、計数装置、秤量装置及び制御信号発生回路の一連の動作を行わせるためのサンプリング指令回路と、前記制御信号が出力されたとき固形物重量の制御終了直後上記一連の動作を再び行わせるための再サンプリング指令回路とを備えた固形物重量制御装置がある(例えば、特許文献1参照。)。
前記抽出装置は、サンプリングゲートと、このゲートに連なる抽出シュートと、この抽出シュートを介して錠剤が導かれるパーツフィーダと、このパーツフィーダ上で錠剤が重なるのを規制するための規制板とを備えており、計数装置は第1の投光器及び受光器と、第2の投光器及び受光器とで構成されている。
Examples of conventional techniques for measuring the average weight of the tablets include the following.
That is, an extraction device that continuously extracts solids for a predetermined time, a counting device that counts a predetermined number of extracted solids, a total weight of the predetermined number of solids measured, and a deviation weight with respect to a reference weight A weighing device that calculates the weight, a control signal generation circuit that compares the deviation weight with a predetermined limit value, and gives a weight control signal corresponding to the deviation weight to the solid material manufacturing apparatus when the deviation weight exceeds the limit value, and extraction of these A sampling command circuit for performing a series of operations of the apparatus, the counting device, the weighing device, and the control signal generating circuit, and for causing the series of operations to be performed again immediately after the control of the solid weight when the control signal is output. There is a solid weight control device equipped with a re-sampling command circuit (see, for example, Patent Document 1).
The extraction device includes a sampling gate, an extraction chute connected to the gate, a parts feeder through which the tablets are guided, and a regulation plate for regulating the overlapping of the tablets on the parts feeder. The counting device includes a first projector and a light receiver, and a second projector and a light receiver.

また、錠剤を搬送するためのコンベア手段と、このコンベア手段の上部に設けられた回転ホイールのポケット内に錠剤を1個ずつ吸着し、回転ホイールの回転に伴って吸着した錠剤を落下排出させるための取出し手段と、この取出し手段から落下排出される錠剤を受管に受けとって錠剤の重量を測定するための計量手段と、前記取出し手段からの落下排出過程で錠剤の個数をカウントするための計数手段と、受管内の錠剤を吸引して排出するための排出手段と、前記取出し手段、計量手段、計数手段、排出手段の作動を制御するための制御手段とを備えた錠剤の重量測定装置がある(例えば、特許文献2参照。)。   Also, to convey the tablets one by one in a pocket of a conveyor wheel for conveying tablets and a rotary wheel provided on the upper part of the conveyor means, and to drop and discharge the tablets adsorbed as the rotary wheel rotates Taking-out means, weighing means for receiving the tablets dropped from the taking-out means in a receiving tube and measuring the weight of the tablets, and counting for counting the number of tablets in the dropping and discharging process from the taking-out means There is provided a tablet weight measuring apparatus comprising: a means; a discharging means for sucking and discharging the tablet in the receiving tube; and a control means for controlling the operation of the take-out means, the weighing means, the counting means, and the discharging means. (For example, refer to Patent Document 2).

しかし、上記従来の技術では特殊なサンプリング装置(すなわち、抽出シュート、パーツフィーダ、規制板などの抽出装置、又はコンベア手段、回転ホイールを備え、かつ吸着機構を利用した取出し手段)や錠剤数をカウントするための計数手段を必要とするので、重量測定装置が大型化及び複雑化する問題があり、また、固形物の大きさや形状に対応させて部品交換が必要な場合もあり、打錠機に対する重量測定装置の設置に大きな制約が伴う。
しかも、錠剤を1個ずつ取出して計数しなければならず、サンプリングから秤量までに時間がかかり、錠剤の平均重量を高速で算出することが困難である。特に錠剤の重量を極めて狭い偏差管理幅で管理する場合、高速で打錠される錠剤の重量管理に迅速に対応できず、錠剤の重量変動を迅速かつ小さな偏差管理幅で抑制できない場合がある。
また、錠剤の形状や大きさによっては、サンプリング装置の形状を微妙に製作する必要があり、サンプリングや計数が困難な場合がある。さらに、計数は、光学式、磁気式などの非接触センサーや接触センサーなどによりカウントする方法が一般的であるが、錠剤の整列不備やセンサーの応答速度によっては2つの錠剤を1つにカウントミスする問題点がある。この場合、重量を誤って算出し、誤ったデータにより打錠装置の打錠末の分量を調整するという重大な問題を引き起こす問題がある。
However, the above-mentioned conventional technology counts special sampling devices (ie, extraction devices such as extraction chutes, parts feeders, regulation plates, etc., or conveyor means, take-out means equipped with a rotating wheel and using a suction mechanism) and the number of tablets. This requires a counting means to make the weight measuring device large and complicated, and there are cases where parts need to be replaced according to the size and shape of the solid matter. There are significant restrictions on the installation of the weight measuring device.
In addition, the tablets must be taken out and counted one by one, and it takes time from sampling to weighing, and it is difficult to calculate the average weight of the tablets at high speed. In particular, when the tablet weight is managed with a very narrow deviation management range, it may not be possible to quickly cope with the weight management of tablets that are tableted at high speed, and the tablet weight fluctuation may not be suppressed quickly and with a small deviation management range.
Further, depending on the shape and size of the tablet, it is necessary to delicately manufacture the shape of the sampling device, and sampling and counting may be difficult. In addition, counting is generally performed using a non-contact sensor such as an optical or magnetic sensor, or a contact sensor. However, depending on imperfect tablet alignment or the response speed of the sensor, two tablets may not be counted as one. There is a problem to do. In this case, there is a problem that causes a serious problem that the weight is erroneously calculated and the amount of the tableting end of the tableting device is adjusted by incorrect data.

さらに、固形物が予備圧縮された積層錠である場合には、予備圧縮の状態で臼孔から取出そうとすると、積層錠は軽く圧縮されただけであるので軽い衝撃で破壊され易く、上記従来技術のものでは数量を正確に計数できなくなって平均重量も算出できなくなる問題があり、また損壊した錠剤の重量を正確に秤量できない問題もある。このため、サンプリングの都度圧縮条件を変えて高圧で圧縮しなければならず、予備圧縮の条件を維持したまま連続的にサンプリングできない問題があり、また、圧力切換時に原料ロスを生じる問題もあった。   Furthermore, when the solid is a pre-compressed laminated tablet, if it is attempted to be taken out from the mortar hole in a pre-compressed state, the laminated tablet is only lightly compressed and thus is easily broken by a light impact. In the case of the technology, there is a problem that the quantity cannot be accurately counted and the average weight cannot be calculated, and there is a problem that the weight of the damaged tablet cannot be accurately measured. For this reason, the compression conditions must be changed and compressed at a high pressure each time sampling is performed, and there is a problem that sampling cannot be performed continuously while maintaining the pre-compression conditions, and there is also a problem that a material loss occurs when the pressure is switched. .

一方、糖衣錠やフィルムコーティング錠などのコーティング製剤にあっては、一般に液掛け工程、ポーズ工程(必要により散布工程)、乾燥工程のサイクルが繰り返して施され、通常、素錠の上にサブコーティング層、スムーシング層、カラーリング層、フィニッシング層、及びポリッシング層が順次形成される。そして各層毎に重量管理が必要であり、乾燥工程の終了に近いときにサンプリングして製剤の平均重量を測定することにより、コーティングされた各層の重量が確認される。
しかしながら、これらコーティング製剤の従来の重量管理においても、上記従来技術と同様に製剤の計数に時間がかかるため、各サイクルでのコーティング重量データを次のサイクルにフィードバックすることはもとより、精緻な重量管理やサンプリングから秤量に至る処理を自動化することが容易にできなかった。
On the other hand, for coating preparations such as sugar-coated tablets and film-coated tablets, the liquid coating process, the pause process (spraying process if necessary), and the drying process are generally repeated. A smoothing layer, a coloring layer, a finishing layer, and a polishing layer are sequentially formed. And weight management is required for each layer, and the weight of each coated layer is confirmed by sampling and measuring the average weight of the preparation near the end of the drying step.
However, in the conventional weight management of these coating preparations, it takes time to count the preparation as in the case of the above-mentioned conventional technology, so that the coating weight data in each cycle is fed back to the next cycle and precise weight management is performed. It has not been easy to automate the process from sampling to weighing.

このような事態は、錠剤のみならず他の医薬品(例えば、カプセルや、バイアル、アンプル、分包など)や、食品(アメ類など)、圧縮成形されたセラミックス製品、射出成形などによる成形体など、種々の固形物の重量管理においても同様に生じる。   Such situations include not only tablets but also other pharmaceuticals (eg capsules, vials, ampoules, sachets, etc.), foods (like candy), compression-molded ceramic products, molded articles by injection molding, etc. This also occurs in the weight management of various solids.

実公昭61−6418号公報Japanese Utility Model Publication No. 61-6418 特開昭61−128126号公報JP 61-128126 A

従って、本発明の目的は、固形物を計数することなく秤量して、固形物の平均重量を迅速に算出できるとともに、計数ミスによる固形物の重量の制御不良の問題を解消できる、固形物の重量を精度よくコントロールする上で有用な重量管理装置及び重量管理方法を提供することにある。
本発明の他の目的は、固形物の形状や大きさの如何を問わず対応でき、しかも簡単な構造でありながら固形物の重量を迅速に秤量でき、固形物の重量を小さな管理幅で管理する上で有用な重量管理装置及び重量管理方法を提供することにある。
Therefore, the object of the present invention is to measure the solids without counting them, to calculate the average weight of the solids quickly, and to solve the problem of poor control of the weight of the solids due to miscounting. An object of the present invention is to provide a weight management device and a weight management method useful for accurately controlling the weight.
Another object of the present invention is that it can be used regardless of the shape and size of the solid material, and can be quickly weighed with a simple structure, and the weight of the solid material can be managed with a small management width. It is an object of the present invention to provide a weight management apparatus and a weight management method that are useful for the purpose.

本発明のさらに他の目的は、積層錠において先行する予備圧縮層を高圧で打錠することなく、本来の低圧予備圧縮層のそのままの重量を簡便かつ効率よく測定できる重量管理装置及び重量管理方法を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、コーティング製剤の各コーティング層の重量を精度よく且つ簡便に管理する上で有用な重量管理装置及び重量管理方法を提供することにある。
Still another object of the present invention is to provide a weight management apparatus and a weight management method capable of easily and efficiently measuring the original weight of the original low-pressure precompressed layer without compressing the preceding precompressed layer in the laminated tablet at high pressure. Is to provide.
Still another object of the present invention is to provide a weight management device and a weight management method useful for accurately and easily managing the weight of each coating layer of a coating preparation.

本発明は上記課題を解消するため、固形物の重量管理装置及び重量管理方法を次のように構成したことを特徴とする。
即ち、本発明1は固形物の重量管理装置に関し、固形物に臨ませた吸引口を有する吸引案内手段と、この吸引案内手段に連通して吸引案内手段からの固形物を収容可能に構成され且つ上部に開口部が形成されたサイクロン式捕集容器と、このサイクロン式捕集容器の上記開口部に対して非接触状態で軸方向に上下動可能に配設されているとともに吸引手段に接続され且つ捕集容器内の固形物を吸引により排出可能に構成された吸引排出手段と、上記サイクロン式捕集容器とともに捕集された固形物の重量を測定するための重量測定手段とを備えていることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention is characterized in that a solid weight management apparatus and a weight management method are configured as follows.
That is, the present invention 1 relates to a solid weight management apparatus, and is configured to accommodate a solid matter from the suction guide means in communication with the suction guide means having a suction port facing the solid matter. A cyclone-type collection container having an opening formed in the upper part thereof, and the cyclone-type collection container are arranged so as to be vertically movable in a non-contact state with respect to the opening of the cyclone-type collection container and connected to the suction means Suction and discharge means configured to be able to discharge solid matter in the collection container by suction, and weight measurement means for measuring the weight of the solid matter collected together with the cyclone-type collection container. It is characterized by being.

この場合、上記サイクロン式捕集容器の底部に、捕集された固形物の回転を規制するための少なくとも1つの回転規制部材を設けてもよい。
また、上記吸引排出手段は、上記開口部の上方へ遊離した秤量姿勢と、上記捕集容器の内部へ進入した吸引姿勢とに切換え可能に構成すると好ましい。
In this case, you may provide the at least 1 rotation control member for controlling rotation of the collected solid substance in the bottom part of the said cyclone type collection container.
The suction / discharge means is preferably configured to be switchable between a weighing posture released above the opening and a suction posture entering the inside of the collection container.

また、本発明2は固形物の重量管理装置に関し、一方の端部に開口を有し且つ固形物を収容可能に構成した筒状の捕集手段と、この捕集手段を揺動可能に支持する支持手段と、上記捕集手段および支持手段とともに捕集された固形物の重量を測定するための重量測定手段と、重量測定時には上記捕集手段と遊離した非接触状態に維持され、重量測定後にその捕集手段を傾倒させる傾倒手段とを備えていることを特徴とする。   The present invention 2 also relates to a solid weight management device, and has a cylindrical collecting means having an opening at one end and configured to be able to accommodate a solid, and supports the collecting means in a swingable manner. Supporting means, weight measuring means for measuring the weight of the solid matter collected together with the collecting means and the supporting means, and maintaining the weight in a non-contact state free from the collecting means during weight measurement. And a tilting means for tilting the collecting means later.

本発明3は固形物の重量管理方法に関し、上記本発明1の固形物の重量管理装置を用いて、サイクロン式捕集容器に捕集された固形物の重量を測定し、この重量測定結果に基づいて製造工程における固形物の重量をコントロ−ルすることを特徴とする。   The present invention 3 relates to a solid weight management method, and the weight of the solid collected in the cyclone-type collection container is measured using the solid weight management apparatus of the present invention 1, and the weight measurement result Based on this, the weight of the solid material in the production process is controlled.

この場合、上記サイクロン式捕集容器の開口部から吸引排出手段を上方へ遊離させて空秤量し、吸引排出手段を捕集容器の内部に進入させて吸引手段の吸引力により渦流を生成させて固形物を捕集し、捕集容器の開口部から吸引排出手段を上方へ遊離させて捕集した固形物の重量を測定した後、吸引排出手段を捕集容器の深部に進入させて吸引手段の吸引力により捕集した固形物を吸引排出してもよい。   In this case, the suction / discharge means is released upward from the opening of the cyclone-type collection container and weighed, and the suction / discharge means enters the inside of the collection container to generate a vortex by the suction force of the suction means. Collect the solid matter, release the suction and discharge means upward from the opening of the collection container, measure the weight of the collected solid matter, and then enter the suction and discharge means into the deep part of the collection container and suck the suction means Solid matter collected by the suction force may be sucked and discharged.

上記本発明1又は本発明2において、上記重量測定手段は、上記サイクロン式捕集容器或いは上記捕集手段に捕集された複数の固形物の重量Wを測定可能に構成され、この重量測定手段による測定結果が、上記固形物の1個当りの目標重量Xおよび各固形物の実重量の目標重量からの偏差管理幅±Dに基づいて算出される下記の関係式
n×(X−D) ≦ W ≦ n×(X+D) (i)
(ただし、nは下記関係式
W/(X+D) ≦ n ≦ W/(X−D) (ii)
を充足するただ1つの整数である)
を充足するか否かを判別するための判別手段と、この判別手段による判別結果が前記関係式を充足する場合、目標重量Xおよび測定された複数の固形物の重量Wに基づいて、固形物の平均重量(W/n)を算出するための演算手段とを備えていてもよい。
In the present invention 1 or 2, the weight measuring means is configured to be able to measure the weight W of the plurality of solids collected in the cyclone type collecting container or the collecting means, and the weight measuring means. The following relational expression is calculated based on the deviation management width ± D from the target weight X of each solid substance and the actual weight of each solid substance from the target weight.
n × (X−D) ≦ W ≦ n × (X + D) (i)
(However, n is the following relational expression.
W / (X + D) ≦ n ≦ W / (X−D) (ii)
Is just one integer that satisfies
When the determination result by the determination means satisfies the relational expression, based on the target weight X and the measured weight W of the plurality of solid objects, And an arithmetic means for calculating the average weight (W / n).

この場合には、固形物の数を計数する必要がないので、錠剤などの固形物の平均重量を迅速に算出でき、しかも、計数ミスによる重量の制御不良という問題を解消できるので、固形物の重量を精度よくコントロールする上で有用である。しかも、固形物の数をカウントするための機構や特殊な装置(前記従来技術に開示されているサンプリング装置や整列分離装置、計数装置など)が一切不要であり、固形物の形状や大きさの如何に拘らず簡単な構造の装置で対応することができる利点がある。   In this case, since there is no need to count the number of solids, the average weight of solids such as tablets can be calculated quickly, and the problem of poor weight control due to miscounting can be solved. Useful for precise control. In addition, no mechanism or special device for counting the number of solids (sampling device, alignment / separation device, counting device, etc. disclosed in the prior art) is required, and the shape and size of solids Nevertheless, there is an advantage that it can be handled by a device having a simple structure.

ここで、本明細書において上記偏差管理幅±Dとは、より安全には目標重量がXである固形物の個々の重量が、殆ど又は全て(X−D)から(X+D)の範囲内に含まれる幅であるのが望ましいが、実際には適度にばらついている複数の固形物の重量が全て一方の限界値に偏る可能性は極めて低い。従って、本明細書において上記偏差管理幅±Dとは、測定される複数の固形物の平均重量が、殆ど又は全て(X−D)から(X+D)の範囲内にあることを意味している。なお、通常の回転式打錠機などを用いた固形物の製造にあっては、例えば打錠圧管理装置などにより偏差管理幅Dを越える固形物は、本発明による重量測定前に自動排除するように設定することもできる。   Here, in the present specification, the deviation management range ± D means that the individual weight of the solid material whose target weight is X is more or less in the range of (X−D) to (X + D). Although it is desirable that the width is included, in reality, it is extremely unlikely that the weights of a plurality of solids that are moderately varied are all biased to one limit value. Therefore, in the present specification, the deviation management range ± D means that the average weight of the plurality of solids to be measured is almost or entirely within the range of (X−D) to (X + D). . In the production of solids using a normal rotary tableting machine or the like, for example, solids exceeding the deviation management width D by a tableting pressure management device or the like are automatically excluded before weight measurement according to the present invention. It can also be set as follows.

上記判別手段は、上記関係式(i)におけるnについて下記関係式
(X+D)×n < (X−D)×(n+1) (iii)
が充足される場合にのみ、上記重量測定手段による測定結果が上記関係式(i)を充足するか否かを判別してもよい。
この場合、この関係式(iii)を充足するnは、常に関係式(ii)を充足するただ1つの整数であるため、より無駄なく固形物の平均重量を算出できる。即ち、上記(ii)式を充足するnは、個々の固形物の重量が偏差管理幅±D内で管理されていても、複数の固形物の重量Wが大きくなるとnを確定できなくなる場合がある。これに対し、上記関係式(iii)により目標重量Xと偏差管理幅Dとから導かれるnの最大値以下の個数で固形物を捕集すれば、固形物が偏差管理幅±D内で管理されていると複数の固形物の重量Wが常に上記関係式(i)を充足するうえ、この重量Wと上記(ii)式からただ1つのnを推定することができる。このため、捕集の都度固形物の平均重量を確実に算出することができるので測定操作に無駄がなく、より迅速に平均重量を算出できる利点がある。
The discrimination means is the following relational expression for n in the relational expression (i).
(X + D) × n <(X−D) × (n + 1) (iii)
Only when is satisfied, it may be determined whether or not the measurement result by the weight measuring means satisfies the relational expression (i).
In this case, n satisfying this relational expression (iii) is always a single integer that satisfies the relational expression (ii), so that the average weight of the solid can be calculated more efficiently. That is, n satisfying the above equation (ii) may not be able to be determined when the weight W of a plurality of solids increases, even if the weight of each solid is managed within the deviation management width ± D. is there. On the other hand, if solids are collected in the number less than the maximum value of n derived from the target weight X and the deviation management width D according to the relational expression (iii), the solids are managed within the deviation management width ± D. In this case, the weight W of the plurality of solids always satisfies the relational expression (i), and only one n can be estimated from the weight W and the above expression (ii). For this reason, since the average weight of a solid substance can be calculated reliably every time it collects, there is an advantage that there is no waste in measurement operation and the average weight can be calculated more quickly.

また上記重量管理装置は、固形物の製造装置に用いられ、上記演算手段により算出した平均重量デ−タに基づいて、原料供給分量の制御など、固形物の製造装置における固形物の重量を管理するための制御手段を備えていてもよい。
この場合には、平均重量データを迅速にフィードバックでき、しかも固形物の重量測定に基づく制御が短いインターバルで可能であるので、固形物の重量を小さな管理幅で精緻に管理することができ、歩留まりを向上させることができる。
The weight management apparatus is used in a solid production apparatus, and manages the weight of solids in the solid production apparatus such as control of the amount of raw material supply based on the average weight data calculated by the calculation means. Control means for doing so may be provided.
In this case, the average weight data can be quickly fed back, and control based on the weight measurement of the solid matter is possible in a short interval, so that the weight of the solid matter can be precisely managed with a small management width, and the yield can be increased. Can be improved.

上記固形物が積層錠やコーティング製剤である場合、各層ごとに平均重量を精緻に管理できるので、一層有用である。   When the solid is a laminated tablet or a coating preparation, the average weight can be precisely managed for each layer, which is more useful.

例えば、上記固形物が少くとも1つの予備圧縮層が形成される積層錠である場合、本発明1にあっては、この固形物を予備圧縮用の臼孔から取出すための取出し手段を備え、上記吸引案内手段が、この予備圧縮用の臼孔から取出された固形物を吸引して上記サイクロン式捕集手段へ案内できるように構成してもよく、本発明2にあっては、上記固形物を予備圧縮用の臼孔から取出すための取出し手段を備え、この予備圧縮用の臼孔から取出された固形物を上記捕集手段へ案内できるように構成してもよい。   For example, when the solid is a laminated tablet in which at least one pre-compressed layer is formed, in the present invention 1, the solid is provided with a take-out means for taking out the solid from a pre-compression mortar. The suction guide means may be configured to suck the solid matter taken out from the pre-compression mortar hole and guide it to the cyclone type collecting means. An extraction means for taking out the article from the pre-compression mortar hole may be provided, and the solid matter taken out from the pre-compression mortar hole may be guided to the collecting means.

特に本発明1や本発明3において上記固形物が積層錠である場合、上記の固形物を吸引・捕集して重量測定するため、壊れ易い積層錠の各層の成分重量を効率よく測定することができる。このため、積層錠において先行する予備圧縮層を高圧で打錠することなく、本来の低圧予備圧縮層そのままの重量を簡便かつ効率よく測定でき、原料ロスの発生を抑制しつつ、積層錠を構成する各層の重量を簡便かつ精度よくコントロールする上で有用である。   In particular, when the solid material is a laminated tablet in the present invention 1 or the present invention 3, in order to measure the weight by sucking and collecting the solid material, the component weight of each layer of the fragile laminated tablet is efficiently measured. Can do. Therefore, the weight of the original low-pressure pre-compressed layer can be measured easily and efficiently without compressing the preceding pre-compressed layer in the laminated tablet at high pressure, and the composition of the laminated tablet is achieved while suppressing the occurrence of raw material loss. It is useful for controlling the weight of each layer to be easily and accurately.

また上記固形物がコーティング装置により製造されるコーティング製剤である場合、本発明1にあっては、上記吸引案内手段が、このコーティング装置から固形物を吸引して上記サイクロン式捕集手段へ案内できるように構成してもよく、本発明2にあっては、コーティング装置から固形物を取出すための取出し手段を備え、この取出し手段により上記固形物を上記捕集手段へ案内できるように構成してもよい。   When the solid is a coating preparation produced by a coating apparatus, in the first aspect of the invention, the suction guide means can suck the solid from the coating apparatus and guide it to the cyclone collecting means. According to the second aspect of the present invention, there is provided a take-out means for taking out the solid matter from the coating apparatus, and the take-out means can be configured to guide the solid matter to the collecting means. Also good.

(1)本発明1及び本発明3では、構造が簡単なサイクロン式捕集容器を利用して固形物を吸引・捕集して重量測定するため、前記従来技術に必要とした固形物の形状や大きさの如何に応じた部品の交換作業が不要であり、どのような固形物にも対応できるうえ、迅速に捕集できるので、固形物の重量測定の作業性を向上でき、算出した平均重量データを迅速にフィードバックできるので、固形物の重量を精度よくコントロールするのに有用である。
しかも、固形物を吸引により迅速に捕集して短時間に重量測定できるので、固形物の製造速度に対応させて固形物の重量を迅速かつ精度よくコントロールする上で有用である。
(1) In the present invention 1 and the present invention 3, since the solid matter is sucked and collected by using a cyclone type collection container having a simple structure, and the weight is measured, the shape of the solid matter required for the conventional technique is used. It is not necessary to replace parts according to the size and size, and it can handle any solid matter and can be collected quickly, so it can improve the workability of weight measurement of solid matter and calculate the average Since the weight data can be quickly fed back, it is useful for accurately controlling the weight of the solid matter.
Moreover, since the solid matter can be quickly collected by suction and the weight can be measured in a short time, it is useful for controlling the weight of the solid matter quickly and accurately in accordance with the production rate of the solid matter.

(2)上記サイクロン式捕集容器の底部に回転規制部材を設けた場合には、捕集し秤量された固形物を重量測定ののち吸引排出手段で吸引すると、固形物がこの回転規制部材に規制されるため、渦流とともにサイクロン式捕集容器の周壁内面に沿って回転するようなことがなく、吸引排出手段により固形物を確実に吸引して排出することができる。 (2) When a rotation restricting member is provided at the bottom of the cyclone type collection container, when the collected and weighed solid matter is sucked by the suction / discharge means after the weight measurement, the solid matter is brought into the rotation restricting member. Since it is regulated, it does not rotate along the inner surface of the peripheral wall of the cyclone type collection container together with the vortex, and the solid matter can be reliably sucked and discharged by the suction / discharge means.

(3)また、上記サイクロン式捕集容器の開口部から吸引排出手段を上方へ遊離させて空秤量し、吸引排出手段を捕集容器の内部に進入させて吸引手段の吸引力により渦流を生成させて固形物を捕集し、捕集容器の開口部から吸引排出手段を上方へ遊離させて捕集した固形物の重量を測定した後、吸引排出手段を捕集容器の深部に進入させて吸引手段の吸引力により捕集した固形物を吸引排出する場合には、固形物を吸引により確実に捕集し排出できるうえ、秤量時にサイクロン式捕集容器と吸引排出手段とが離隔するため、両者間に静電気などによる影響が生ずる虞れがなく、捕集容器やこれに捕集した固形物を迅速かつ精確に秤量することができる。 (3) In addition, the suction / discharge means is released upward from the opening of the cyclone-type collection container and weighed, and the suction / discharge means enters the collection container to generate a vortex by the suction force of the suction means. The solid matter is collected, the suction discharge means is released upward from the opening of the collection container, the weight of the collected solid matter is measured, and then the suction discharge means is made to enter the deep part of the collection container. In the case of sucking and discharging the solid matter collected by the suction force of the suction means, the solid matter can be reliably collected and discharged by suction, and since the cyclone type collection container and the suction discharge means are separated during weighing, There is no possibility of an influence due to static electricity between the two, and the collection container and the solid matter collected in the collection container can be quickly and accurately weighed.

(4)本発明2では、筒状の捕集手段の一方の端部から投入するだけで固形物を簡単に収容して捕集できるうえ、この捕集手段を傾倒させるだけで捕集された固形物を簡単に排出することができる。しかも、固形物の捕集と排出は、捕集手段の姿勢を切り換えるだけでよいので、固形物が通過する開口部を開閉制御する必要がない。このため装置全体を簡略にできるうえ、固形物を迅速に捕集し排出することができる。 (4) In the second aspect of the present invention, the solid matter can be easily accommodated and collected simply by putting it in from one end of the cylindrical collecting means, and it is collected only by tilting the collecting means. Solid matter can be easily discharged. In addition, since the solids can be collected and discharged only by changing the posture of the collecting means, it is not necessary to control opening and closing of the opening through which the solids pass. For this reason, the entire apparatus can be simplified, and solids can be quickly collected and discharged.

以下に、錠剤を例にとって添付図面を参照しながらさらに詳細に説明するが、本発明は他の固形物(例えばカプセルやアンプル、バイアル、セラミックス成形体など)にも適用できる。   Hereinafter, the tablet will be described in detail with reference to the accompanying drawings by way of example, but the present invention can also be applied to other solid materials (for example, capsules, ampoules, vials, ceramic molded bodies, etc.).

図1から図7は本発明の重量管理装置の第1実施形態を示し、図1は錠剤の打錠工程に適用した場合の概略側面図であり、図2は打錠機から捕集容器への錠剤の搬送機構を説明するための概略平面図であり、図3は重量管理用制御装置の電気的構成を示すブロック図であり、図4は偏差管理幅で打錠された錠剤の数と錠剤重量との関係を示す対比表であり、図5は図4の関係を示すグラフであり、図6は図5の部分拡大図であり、図7は重量管理用制御装置のフローチャートである。   1 to 7 show a first embodiment of the weight management device of the present invention, FIG. 1 is a schematic side view when applied to a tableting process of tablets, and FIG. 2 is from a tableting machine to a collection container. FIG. 3 is a block diagram showing the electrical configuration of the weight management control device, and FIG. 4 shows the number of tablets tableted with a deviation management width. 5 is a comparison table showing the relationship with tablet weight, FIG. 5 is a graph showing the relationship of FIG. 4, FIG. 6 is a partially enlarged view of FIG. 5, and FIG. 7 is a flowchart of the weight management control device.

この重量管理装置は、回転式打錠機の回転盤の周方向に間隔をおいて形成された複数の臼孔から取出された錠剤を捕集するための捕集容器と、この捕集容器に捕集された複数の錠剤の重量を測定するための重量測定手段と、捕集容器内の複数の錠剤を排出するための排出手段とを備えている。
より詳細には、前記回転式打錠機(1)において、回転盤(2)の円周方向に臼孔(3a)を有する複数の臼(3)が装着されている。各臼孔(3a)に対応する上下の位置では、上杵(4)が回転盤(2)の臼孔(3a)に対して上下動可能に上杵保持盤(5)に保持されているとともに、下杵(6)の杵先が前記臼孔(3a)内で上下動可能に下杵保持盤(7)に保持されている。前記回転盤(2)、上杵保持盤(5)及び下杵保持盤(7)は、同軸に回転する。
The weight management device includes a collection container for collecting tablets taken from a plurality of mortar holes formed at intervals in a circumferential direction of a rotary table of a rotary tablet press, and a collection container for collecting the tablets. Weight measuring means for measuring the weight of the collected plurality of tablets and discharge means for discharging the plurality of tablets in the collecting container are provided.
More specifically, in the rotary tableting machine (1), a plurality of dies (3) having mortar holes (3a) in the circumferential direction of the rotating disk (2) are mounted. At the upper and lower positions corresponding to each mortar hole (3a), the upper punch (4) is held by the upper punch holding plate (5) so as to be movable up and down with respect to the mortar hole (3a) of the rotating disk (2). At the same time, the tip of the lower heel (6) is held by the lower heel holding disc (7) so as to be vertically movable in the mortar hole (3a). The rotary plate (2), the upper rod holding plate (5) and the lower rod holding plate (7) rotate coaxially.

臼孔(3a)内の打錠末を打錠するとともに、打錠された錠剤を臼孔(3a)から取出すため、前記上杵(4)の頭部は上杵ガイドレール(8)と接触し、下杵(6)の頭部は下杵ガイドレール(9)と接触している。すなわち、圧縮ゾーンにおいて、上杵ガイドレール(8)は下方の回転盤(2)側へ湾曲し、高さが小さな下降軌道を形成して、上杵(4)を圧縮ローラに導き、充填ゾーンで臼孔(3a)内に充填された打錠末を圧縮することにより打錠している。また取出しゾーンでは、下杵ガイドレール(9)は上方の回転盤(2)側へ湾曲する上昇軌道を形成しており、臼孔(3a)内で上下動する下杵(6)により、臼孔(3a)から圧縮された錠剤が連続的に取出される。このような回転式打錠装置では、回転盤(2)の回転に伴って連続的に圧縮成形できるとともに臼孔(3a)から錠剤を連続的に取出すことができる。   In order to compress the tableting powder in the mortar (3a) and take out the tablet from the mortar (3a), the head of the upper punch (4) is in contact with the upper guide rail (8). The head of the lower arm (6) is in contact with the lower arm guide rail (9). That is, in the compression zone, the upper guide rail (8) curves toward the lower rotating disk (2), forms a descending track with a small height, and guides the upper guide (4) to the compression roller. Tableting is performed by compressing the tableting powder filled in the mortar (3a). In the take-out zone, the lower guide rail (9) forms an upward trajectory that curves toward the upper rotating disk (2), and the lower punch (6) that moves up and down within the mortar (3a) The compressed tablet is continuously removed from the hole (3a). In such a rotary tableting device, it is possible to continuously perform compression molding as the rotating disk (2) rotates, and to continuously take out tablets from the mortar hole (3a).

複数の上記臼孔(3a)から連続的に取出された錠剤は、図2に示されるように、回転盤(2)上に設けられた棒状の取出しガイド(10)により取出しシュート(11)に案内される。この取出しシュート(11)は途中部において、錠剤を取り出すための取出しライン(12)と、錠剤サンプリングのためのサンプリングライン(13)とに分岐しており、前記分岐部には、母集団のうち複数の錠剤を前記サンプリングライン(13)に振分けるための振分けダンパー(14)が設けられている。   As shown in FIG. 2, the tablets continuously taken out from the plurality of mortar holes (3a) are placed on the takeout chute (11) by the rod-like takeout guide (10) provided on the rotating disk (2). Guided. The take-out chute (11) is branched in the middle into a take-out line (12) for taking out the tablets and a sampling line (13) for taking tablets, and the diverging part includes a portion of the population. A distribution damper (14) for distributing the plurality of tablets to the sampling line (13) is provided.

このサンプリング用振分け部位の上流側には、前記と同様の機構又は別の公知の機構、例えばエアー吹飛ばし機構などで構成された不良錠剤の排除機構(図示せず)が設置されており、打錠装置により生成した不良錠剤は、重量測定前に予め排除されている。なお、このような排除機構を備えていない装置であっても、目標重量を外れる範囲及びその頻度は少ないので、本発明を適用することは十分可能である。   On the upstream side of the sampling distribution site, a defective tablet elimination mechanism (not shown) configured by a mechanism similar to that described above or another known mechanism such as an air blowing mechanism is installed. Defective tablets generated by the tablet device are excluded in advance before measuring the weight. Even in an apparatus that does not include such an exclusion mechanism, the range and frequency of deviation from the target weight are small, and therefore it is possible to apply the present invention sufficiently.

サンプリングライン(13)から搬送された錠剤は、錠剤数を計数することなく一方の端部が開口した筒状容器(15)内に導かれる。この筒状容器(15)の他方の端部である底部側からは延出片(16)が延出している。この筒状容器(15)は、長手方向のうち、開口部がサンプリングライン(13)の排出部に対応する上方に位置し、かつ上記延出片(16)が下方に位置した傾斜状態で重量バランスが保てる部位で、支持手段を構成する支持台(18)の支持部材(17)により揺動可能に枢支されている。前記支持台(18)は、複数の錠剤重量(W)を測定するための、電子天秤などの重量測定装置(19)上に配置されている。前記筒状容器(15)の開口部側の一方の端部にはサンプリングライン(13)の端部が非接触状態で収容されており、この端部の上面には、筒状容器(15)の揺動に伴ってサンプリングライン(13)から筒状容器(15)の端部を離脱可能とするため、切欠部が形成されている。   The tablets conveyed from the sampling line (13) are guided into the cylindrical container (15) opened at one end without counting the number of tablets. An extending piece (16) extends from the bottom side which is the other end of the cylindrical container (15). The cylindrical container (15) has a weight in an inclined state in which the opening is located above the longitudinal direction corresponding to the discharge part of the sampling line (13) and the extending piece (16) is located below. It is pivotally supported by a support member (17) of a support base (18) that constitutes a support means at a portion where balance can be maintained. The support base (18) is disposed on a weight measuring device (19) such as an electronic balance for measuring a plurality of tablet weights (W). The end of the sampling line (13) is accommodated in a non-contact state at one end on the opening side of the cylindrical container (15), and on the upper surface of this end, the cylindrical container (15) A notch portion is formed so that the end portion of the cylindrical container (15) can be detached from the sampling line (13) along with the swinging motion.

さらに、前記筒状容器(15)の開口部を下降させる揺動操作により筒状容器(15)から錠剤を排出させるため、傾倒手段又は排出手段として、筒状容器(15)の延出片(16)に対するコ字状の係止部(20)を上下に進退動可能なシリンダ(21)が進退動手段としてが設けられている。すなわち、シリンダ(21)は、中空筒状のシリンダ本体と、このシリンダ本体内を摺動可能であるとともに前記係止部(20)を有するピストンロッドとで構成されている。筒状容器の開口部が上部に位置する傾斜状態、即ち常態では、コ字状の係止部(20)内で延出片(16)の端部が遊離した非接触状態で筒状容器(15)の開口部が上方に位置しており、前記シリンダ(21)は延出片(16)に作用しない。すなわち、常態では、シリンダ(21)の進退度は重量測定が可能な重量測定位置に位置する。また、シリンダ(21)の前進により延出片(16)及び筒状容器(15)の底部側は上昇し、収容された錠剤を排出容器(22)に排出するため筒状容器(15)の開口部側は下降する。一方、シリンダ(21)の後退により延出片(16)及び筒状容器(15)の底部側が下降するとともに、筒状容器(15)の開口部側が、錠剤を収容するためサンプリングライン(13)の排出部に対応する所定の重量測定位置まで上昇する。   Furthermore, in order to discharge the tablet from the cylindrical container (15) by a swinging operation that lowers the opening of the cylindrical container (15), the extending piece ( A cylinder (21) capable of moving back and forth up and down the U-shaped locking portion (20) with respect to 16) is provided as an advance / retreat means. That is, the cylinder (21) includes a hollow cylindrical cylinder body and a piston rod that can slide in the cylinder body and has the locking portion (20). In the inclined state in which the opening of the cylindrical container is located at the upper part, that is, in the normal state, the cylindrical container (in the non-contact state in which the end of the extended piece (16) is released in the U-shaped locking part (20) ( The opening of 15) is located above, and the cylinder (21) does not act on the extension piece (16). That is, under normal conditions, the degree of advancement / retraction of the cylinder (21) is located at a weight measurement position where weight measurement is possible. Further, the cylinder (21) advances to raise the bottom of the extension piece (16) and the cylindrical container (15), and the cylindrical container (15) is discharged to discharge the stored tablets to the discharge container (22). The opening side descends. On the other hand, when the cylinder (21) is retracted, the extending piece (16) and the bottom side of the cylindrical container (15) are lowered, and the opening side of the cylindrical container (15) is for the sampling line (13). It rises to a predetermined weight measuring position corresponding to the discharge part.

そして、筒状容器(15)に捕集された複数の錠剤重量は前記重量測定装置(19)で測定され、測定された重量データ(W)は、重量管理用制御装置の電気的構成を示す図3のように、中央処理装置(CPU)に与えられる。この中央処理装置(31)は上記回転式打錠機により打錠された錠剤の重量を、簡単な装置で目標重量からの偏差管理幅に迅速かつ精度よくコントロールする。即ち、前記中央処理装置(31)には、上記重量測定装置(19)の検出手段により検出され、かつディジタル信号に変換された複数の錠剤重量に関する重量データ(W)と、1錠当りの目標重量データ(X)と、1錠当りの目標重量からの偏差管理幅データ(D)とが与えられる。また、前記中央処理装置(31)は、目標重量データ(X)および目標重量からの偏差管理幅データ(D)に基づいて算出される下記の関係式
n×(X−D) ≦ W ≦ n×(X+D) (i)
(ただし、nは下記関係式
W/(X+D) ≦ n ≦ W/(X−D) (ii)
を充足するただ1つの整数である)
を充足するか否かを判別する。
The weight of the plurality of tablets collected in the cylindrical container (15) is measured by the weight measuring device (19), and the measured weight data (W) indicates the electrical configuration of the weight management control device. As shown in FIG. 3, it is given to the central processing unit (CPU). The central processing unit (31) controls the weight of the tablet compressed by the rotary tableting machine quickly and accurately with a simple device within the deviation management range from the target weight. That is, the central processing unit (31) includes weight data (W) relating to a plurality of tablet weights detected by the detection means of the weight measuring device (19) and converted into digital signals, and a target per tablet. Weight data (X) and deviation management width data (D) from the target weight per tablet are given. Further, the central processing unit (31) has the following relational expression calculated based on the target weight data (X) and the deviation management width data (D) from the target weight.
n × (X−D) ≦ W ≦ n × (X + D) (i)
(However, n is the following relational expression.
W / (X + D) ≦ n ≦ W / (X−D) (ii)
Is just one integer that satisfies
It is determined whether or not the above is satisfied.

なお、複数の錠剤の重量(W)が大きくなると、錠剤の重量が所定の偏差管理幅(±D)で管理されていても上記関係式におけるnの値が単一の整数に定まらない場合がでてくる。
そこで本第1実施形態では、上記中央処理装置(31)は次の関係式
(X+D)×n < (X−D)×(n+1) (iii)
を充足する場合に上記(i)式が充足されるか否かを判別する。この場合には上記関係式(ii)を充足する整数nは常に1つに定まる。
When the weight (W) of a plurality of tablets is increased, the value of n in the above relational expression may not be determined to be a single integer even if the tablet weight is managed within a predetermined deviation management width (± D). Come on.
Therefore, in the first embodiment, the central processing unit (31) has the following relational expression.
(X + D) × n <(X−D) × (n + 1) (iii)
Whether or not the above equation (i) is satisfied. In this case, the integer n satisfying the relational expression (ii) is always set to one.

そして上記中央処理装置(31)は、上記判別結果が前記関係式(i)を充足する場合に、目標重量データ(X)および測定された複数の錠剤重量の重量データに基づいて、推定錠剤数(n)と、錠剤1個当たりの平均重量(W/n=Xm)又は基準となる目標重量データ(X)に対する単位錠剤当たりの重量偏差データ(△X)を算出するための演算判別回路、この演算判別回路での演算及び判別のための所定のプログラムやデータが格納されたメモリ、前記演算判別回路とメモリとの間でのデータの授受をコントロールするとともに、前記演算判別回路により算出された単位錠剤の平均重量(Xm)又は重量偏差データ(△X)に基づいて、打錠機の自動圧力制御装置における打錠圧の設定値を制御するための制御回路を備えている。   The central processing unit (31), when the determination result satisfies the relational expression (i), based on the target weight data (X) and the weight data of a plurality of tablet weights measured, (n) and an arithmetic discriminating circuit for calculating the average weight per tablet (W / n = Xm) or the weight deviation data (ΔX) per unit tablet with respect to the reference target weight data (X), A memory in which a predetermined program and data for calculation and determination in the calculation determination circuit are stored, and exchange of data between the calculation determination circuit and the memory is controlled, and is calculated by the calculation determination circuit Based on the average weight (Xm) or weight deviation data (ΔX) of the unit tablet, a control circuit for controlling the setting value of the tableting pressure in the automatic pressure control device of the tableting machine is provided.

前記中央処理装置(31)の制御回路からの制御信号は上記自動圧力制御装置の駆動回路(32)に与えられる。前記自動圧力制御装置(Automatic Weight Checker)は既に実用化されており、設定された打錠圧に応じて臼孔への錠剤成分、即ち打錠末の供給分量がコントロール可能なシステムで構成されている。上記自動圧力制御装置では、臼孔への打錠末の供給分量を制御してもよい。   A control signal from the control circuit of the central processing unit (31) is given to the drive circuit (32) of the automatic pressure control device. The automatic pressure control device (Automatic Weight Checker) has already been put into practical use, and is composed of a system that can control the amount of tablet components supplied to the mortar, that is, the supply amount of the tableting powder, according to the set tableting pressure. Yes. In the automatic pressure control device, the supply amount of the tableting powder into the mortar may be controlled.

前記式(i)は、n×(X−D)を重量下限値(WL)とし、n×(X+D)を重量上限値(WH)とすると次のように書換えることができる。
WL < W <WH (ia)
なお、演算判別回路は、1つの回路として構成する必要はなく、前記関係式を充足するか否かを判別するための判別回路(判別手段)と、この判別回路での判別結果が前記関係式(i)を充足する場合に、推定錠剤数(n)と、錠剤1個当たりの平均重量(Xm)、又は目標重量(X)の基準データに対する単位錠剤当たりの重量偏差データ(△X)を算出するための演算回路(演算手段)とで構成してもよい。また、前記判別結果が前記関係式を充足しない場合には、その後の演算処理は中止され、再度捕集操作、秤量操作、演算判別操作が繰り返される。
The above formula (i) can be rewritten as follows, where n × (X−D) is the weight lower limit (WL) and n × (X + D) is the weight upper limit (WH).
WL <W <WH (ia)
Note that the operation determination circuit does not have to be configured as one circuit, and a determination circuit (determination means) for determining whether or not the relational expression is satisfied, and a determination result in the determination circuit is the relational expression. When satisfying (i), the estimated number of tablets (n) and the average weight per tablet (Xm), or the weight deviation data per unit tablet (ΔX) with respect to the reference data of the target weight (X) You may comprise with the arithmetic circuit (calculation means) for calculating. Further, when the determination result does not satisfy the relational expression, the subsequent calculation processing is stopped, and the collection operation, the weighing operation, and the calculation determination operation are repeated again.

前記関係式(i)、(ii)、(iii)の意義は次の通りである。
すなわち、目標重量(X)で打錠していても、前記のように打錠末の流動性や比容の変動、温湿度の変化、杵や臼の熱膨張・収縮などの種々の要因により、1錠当りの錠剤の重量が変動する。一方、偏差管理幅(±D)内で管理されている複数錠の錠剤数(n=W/X)と、測定した複数の錠剤重量(W)との関係を示す図4、図5及び図6から明らかなように、複数の錠剤の重量を測定する場合、前記偏差管理幅(±D)の累積重量が少くとも1個の錠剤の目標重量の下限値(X−D)以上となる場合には、推定錠剤数(n)を単一の数値に確定できない場合がある。
The meanings of the relational expressions (i), (ii), and (iii) are as follows.
That is, even when tableting is performed with the target weight (X), as described above, due to various factors such as fluidity and specific volume variation of the tableting powder, changes in temperature and humidity, and thermal expansion and contraction of the punch and die. The tablet weight per tablet varies. On the other hand, FIG. 4, FIG. 5 and FIG. 5 show the relationship between the number of tablets (n = W / X) of a plurality of tablets managed within the deviation management width (± D) and the measured plurality of tablet weights (W). As apparent from FIG. 6, when measuring the weight of a plurality of tablets, the cumulative weight of the deviation management width (± D) is at least the lower limit (XD) of the target weight of one tablet. In some cases, the estimated number of tablets (n) cannot be determined as a single numerical value.

具体的には、例えば、目標錠剤重量(X)=200mg、偏差管理幅(D)=±5mgとすると、偏差管理幅(±D)の累積重量(=5mg×n;nは錠剤数)が目標重量の管理幅(=200mg±5mg)の範囲となる場合、すなわちn=200mg/(5mg×2)=20個になる場合には、実際の錠剤数が20個であるか21個であるか判別できない。   Specifically, for example, when the target tablet weight (X) = 200 mg and the deviation management width (D) = ± 5 mg, the cumulative weight of the deviation management width (± D) (= 5 mg × n; n is the number of tablets) When the control range of the target weight is within the range (= 200 mg ± 5 mg), that is, when n = 200 mg / (5 mg × 2) = 20, the actual number of tablets is 20 or 21. Can not be determined.

より具体的には、図4に示す対比表において、(1) Wmは個々の錠剤重量が全て目標値200mgであったときの重量中心値、(2) WLは個々の錠剤重量が全て管理幅の下限である195mgであったと仮定したときの重量下限値、(3) WHは個々の錠剤重量が全て管理幅の上限である205mgであったと仮定したときの重量上限値である。この表から明らかなように、200mg/(5mg×2)=20個未満であるならば、推定錠剤数(n=W/X)の確からしさは100%である。   More specifically, in the comparison table shown in FIG. 4, (1) Wm is the median weight value when all the tablet weights are the target value of 200 mg, and (2) WL is the control width of each individual tablet weight. (3) WH is a weight upper limit value when it is assumed that each individual tablet weight is 205 mg which is the upper limit of the management range. As can be seen from this table, if it is less than 200 mg / (5 mg × 2) = 20, the probability of the estimated number of tablets (n = W / X) is 100%.

これに対し、錠剤サンプル数20個と21個との対比において、サンプル数21個の重量下限値(WL)の値4095と、サンプル数20個の重量上限値(WH)の値4100では逆転しており、測定重量値(W)がこの4095と4100との間にあると、錠剤数が20個のデータであるか21個のデータであるかが不明となる。
実際には、複数の錠剤が管理幅のうち全て一方の限界値近傍に片寄ることは可能性として低く、上記個数から大きく増加しない範囲では通常(ii)式を充足するnはただ1つの整数に決まる。しかしながら、製造過程における平均重量の変動等により確実に1つの整数に決まるとは言えず、また測定数量が増加するほど、1つの整数に決まらない可能性が高くなる。
On the other hand, in comparison between 20 tablet samples and 21 tablet samples, the weight lower limit (WL) value 4095 of 21 samples and the weight upper limit (WH) value 4100 of 20 samples are reversed. When the measured weight value (W) is between 4095 and 4100, it is unclear whether the number of tablets is 20 data or 21 data.
Actually, it is unlikely that a plurality of tablets will be shifted to the vicinity of one limit value in the control range. In the range where the number of tablets does not increase greatly from the above number, n satisfying the formula (ii) is usually only one integer. Determined. However, it cannot be surely determined to be one integer due to fluctuations in the average weight in the manufacturing process, and the possibility of not being determined to be one integer increases as the measured quantity increases.

そして上記対比表において、前記式(iii)を満足するということは、測定した複数の錠剤重量(W)からただ1つの錠剤数(n)を確定することができることを意味する。
このような関係は前記関係式で表され、前記式(iii)を展開して解くと、下記の関係式(iiia)が得られる。
n<(X−D)/(2×D) (iiia)
この式(iiia)に、例えば、前記例示の値を代入すると、
n < (X−D)/(2×D)=(200−5)/(2×5)=19.5
となる。nは正の整数であるため、nは19以下の値となり、前述の表からの結果と一致する。
従って、目標錠剤重量(X)と偏差管理幅(D)から決まる個数(n)の最大値以下(例えば上記例では19個以下)の範囲で錠剤を捕集すれば、各捕集した個数を計数しなくとも複数の錠剤の重量(W)から正しい個数を確実に推定することができる。
In the comparison table, satisfying the formula (iii) means that only one tablet number (n) can be determined from a plurality of measured tablet weights (W).
Such a relationship is expressed by the above relational expression, and the following relational expression (iiia) can be obtained by solving the above expression (iii) by expanding.
n <(X−D) / (2 × D) (iiia)
For example, by substituting the above exemplified values into this formula (iiia),
n <(X−D) / (2 × D) = (200−5) / (2 × 5) = 19.5
It becomes. Since n is a positive integer, n is a value of 19 or less, which is consistent with the results from the above table.
Therefore, if tablets are collected within the range of the maximum number (n) determined from the target tablet weight (X) and deviation management width (D) (for example, 19 or less in the above example), The correct number can be reliably estimated from the weight (W) of a plurality of tablets without counting.

本発明の重量管理装置の動作は、図7に示される。
すなわち、前記装置は、上位の打錠機管理制御装置からの秤量開始信号に応答して、後退ステップ(S1)において、シリンダが後退し、後退判断ステップ(S2)において、シリンダが下部のゼロ「0」位置、すなわち、筒状容器の開口部がサンプリングラインに対応する上部の所定位置(又は容器底部が下部の所定位値)に達したか否かが判断され、所定位置に達しない場合にはシリンダはさらに後退して筒状容器の開口部を上昇させ、0位置(筒状容器の開口部がサンプリングラインに対応する上部位置)に達するとシリンダの後退動作が停止する。
The operation of the weight management apparatus of the present invention is shown in FIG.
That is, in response to the weighing start signal from the upper tablet press management control device, the device retracts the cylinder in the retracting step (S1), and in the retracting determination step (S2), the cylinder is moved to the lower zero `` 0 ”position, that is, whether or not the opening of the cylindrical container has reached the upper predetermined position corresponding to the sampling line (or the lower position of the container bottom), and if the predetermined position is not reached The cylinder further retracts to raise the opening of the cylindrical container, and when the cylinder reaches the 0 position (the upper position of the opening of the cylindrical container corresponding to the sampling line), the retreating operation of the cylinder stops.

シリンダが0位置に到達すると、シリンダの係止部は筒状容器の延出片から遊離しており、空秤量ステップ(S3)に移行して、ゼロキャンセル(風袋引き)を行う。空秤量の終了後、振分ステップ(S4)で、前記振分手段により複数の錠剤が計数することなく振り分けられて前記筒状容器内に収容される。振分ステップ(S4)が終了(振分手段の動作停止)した後、秤量ステップ(S5)に移行し、前記筒状容器とともに収容され且つ個数が不明の複数の錠剤の重量が秤量される。秤量が終了すると、判別ステップ(S6)において、目標重量Xおよび目標重量からの偏差管理幅(±D)に基づいて算出される前記関係式(i),(iii)を充足するか否かが判断され、前記関係式(i),(iii)を充足しない場合には、後述する前進ステップ(S9)に移行し、シリンダの前進により錠剤を排出する。前記関係式を充足する場合には、算出ステップ(S7)において推定錠剤数(n=W/X)が算出されるとともに、1錠当たりの平均重量(Xm)、または、目標重量(X)に対する錠剤1個当たりの重量偏差(△X)が算出される。そして、制御ステップ(S8)では、制御量データである1個当たりの錠剤の平均重量(Xm)または前記重量偏差(△X)に基づいて、自動圧力制御装置の設定打錠圧を設定したり、又は打錠末の供給分量、即ち、打錠末供給部分での分量レールの深さを設定する。   When the cylinder reaches the 0 position, the locking portion of the cylinder is released from the extending piece of the cylindrical container, and the process proceeds to the empty weighing step (S3) to perform zero cancellation (tare). After the completion of the empty weighing, in the sorting step (S4), a plurality of tablets are sorted without being counted by the sorting means and stored in the cylindrical container. After the allocating step (S4) is completed (the operation of the allocating means is stopped), the process proceeds to the weighing step (S5), and the weights of the plurality of tablets stored together with the cylindrical container and whose number is unknown are weighed. When the weighing is completed, whether or not the relational expressions (i) and (iii) calculated based on the target weight X and the deviation management width (± D) from the target weight are satisfied in the determination step (S6) If it is determined that the relational expressions (i) and (iii) are not satisfied, the process proceeds to an advance step (S9) to be described later, and the tablet is discharged by advance of the cylinder. When the relational expression is satisfied, the estimated number of tablets (n = W / X) is calculated in the calculation step (S7), and the average weight (Xm) per tablet or the target weight (X) is calculated. The weight deviation (ΔX) per tablet is calculated. In the control step (S8), the set tableting pressure of the automatic pressure control device is set based on the average weight (Xm) or the weight deviation (ΔX) of one tablet as control amount data. Or the supply amount of the tableting powder, that is, the depth of the dosage rail at the tableting powder supply portion is set.

前記関係式(i),(iii)を充足しない場合や前記制御ステップが終了すると、前進ステップ(S9)に移行して、排出手段としてのシリンダが前進し、前進判断ステップ(S10)においてシリンダが上部の「A」位置、すなわち容器底部が上部の所定位置に、又は筒状容器の開口部が下部の所定位置に達したか否かが判断され、所定のA位置に達しない場合にはシリンダはさらに前進して筒状容器の底部を上昇させ、筒状容器の開口部が下方へ傾斜して錠剤を排出するためのA位置に達するとシリンダの前進動作が停止する。
シリンダがA位置に到達すると、排出ステップ(S11)でタイマーが作動して筒状容器の傾斜状態を所定時間維持することにより、筒状容器の開口部からの錠剤の排出が行われる。タイマーの作動が停止し、所定時間が経過すると、後退ステップ(S12)でシリンダは0位置へ後退し、重量制御動作が終了する。
When the relational expressions (i) and (iii) are not satisfied or when the control step is completed, the process proceeds to a forward step (S9), the cylinder as the discharge means moves forward, and the cylinder is moved in the forward determination step (S10). It is determined whether or not the upper “A” position, that is, whether the container bottom has reached the upper predetermined position or the opening of the cylindrical container has reached the lower predetermined position. Further advances to raise the bottom of the cylindrical container, and when the opening of the cylindrical container is inclined downward to reach position A for discharging the tablet, the forward movement of the cylinder stops.
When the cylinder reaches the A position, the timer is activated in the discharging step (S11) to maintain the inclined state of the cylindrical container for a predetermined time, whereby the tablet is discharged from the opening of the cylindrical container. When the operation of the timer is stopped and a predetermined time has elapsed, the cylinder is retracted to the 0 position in the reverse step (S12), and the weight control operation is completed.

なお、所定のインターバル毎に錠剤の重量を制御するため、上位の打錠機管理制御装置から秤量開始信号が再び与えられるまでの間、打錠圧の設定が維持され、秤量開始信号が与えられると、上記の秤量および制御動作を繰り返す。
なお、シリンダの進退度や筒状容器の位置検出は、慣用の手段、例えば、リミットスイッチや位置検出スイッチなどを利用して行うことができる。
In order to control the weight of the tablet at every predetermined interval, the setting of the tableting pressure is maintained and the weighing start signal is given until the weighing start signal is again given from the host tablet management control device. Then, the above weighing and control operations are repeated.
The advance / retreat degree of the cylinder and the position of the cylindrical container can be detected using conventional means such as a limit switch and a position detection switch.

上記のような制御装置および方法を利用すると、錠剤数をカウントすることなく複数の錠剤重量(W)を測定し、測定結果が目標重量(X)及び偏差管理幅(±D)に基づいて算出される前記関係式(i),(iii)を充足するか否かを判別し、この判別結果が前記関係式を充足する場合、目標重量(X)および測定された複数の錠剤重量(W)に基づいて、1個当たりの錠剤の平均重量(Xm)や、目標重量(X)に対する被測定物1個当たりの重量偏差(△X)を算出でき、この錠剤の平均重量や重量偏差データに基づいて設定打錠圧の設定や臼孔の容積設定を変えて打錠末の供給分量を制御することにより錠剤の重量をコントロールできる。そのため、錠剤数をカウントする計数装置や、サンプリング装置、整列装置、その他の付属装置等が不要となり、構造が簡単であるにも拘らず高い信頼性で錠剤の重量を迅速に測定でき、錠剤の重量を精度よくコントロールできる。従って、高速で打錠する打錠機であっても、錠剤の重量を小さな管理幅で管理制御できる。   Using the control device and method as described above, multiple tablet weights (W) are measured without counting the number of tablets, and the measurement results are calculated based on the target weight (X) and deviation management width (± D). It is determined whether or not the relational expressions (i) and (iii) are satisfied, and when the determination result satisfies the relational expression, the target weight (X) and the measured plurality of tablet weights (W) Based on the above, it is possible to calculate the average weight (Xm) of each tablet and the weight deviation (ΔX) per measured object with respect to the target weight (X). The weight of the tablet can be controlled by changing the setting of the set tableting pressure and the volume setting of the mortar to control the supply amount of the tableting powder. This eliminates the need for a counting device that counts the number of tablets, a sampling device, an aligning device, and other accessory devices, and can measure the weight of tablets quickly with high reliability despite its simple structure. The weight can be accurately controlled. Therefore, even a tableting machine that performs tableting at high speed can manage and control the weight of the tablet with a small management width.

なお、本発明の装置において、錠剤の重量を測定するための測定手段の種類は特に制限されず、機械的,静電気的,電気的,磁気的又は電磁気的作用を利用して重量を感知する天秤などの装置などが利用できる。
また本発明の装置において、上記演算制御手段は、前記のように、推定錠剤数(n)と1個当たりの錠剤の平均重量(Xm)又は単位錠剤当たりの重量偏差データ(△X)とを算出するための演算手段と、この演算手段による重量偏差データに基づいて自動圧力制御装置における打錠圧の設定値を制御するための制御手段とで構成してもよく、前記判別手段と組合せて、演算判別制御手段として構成することもできる。
なお、上記偏差管理幅(±D)は、自動圧力制御装置において管理可能な値、すなわち最大・最小のばらつきの実績値を設定するのが望ましい。具体的には、前記装置には、上限異常、下限異常として不良排除されるべき偏差幅を設定するとよい。
In the apparatus of the present invention, the type of measuring means for measuring the weight of the tablet is not particularly limited, and a balance that senses the weight using mechanical, electrostatic, electrical, magnetic, or electromagnetic action. Etc. can be used.
In the apparatus of the present invention, the calculation control means, as described above, calculates the estimated number of tablets (n) and the average tablet weight per tablet (Xm) or weight deviation data per unit tablet (ΔX). An arithmetic means for calculating and a control means for controlling the set value of the tableting pressure in the automatic pressure control device based on the weight deviation data by the arithmetic means may be configured and combined with the discriminating means. Also, it can be configured as a calculation determination control means.
The deviation management width (± D) is desirably set to a value that can be managed by the automatic pressure control device, that is, a record value of maximum / minimum variation. Specifically, a deviation width that should be rejected as an upper limit abnormality and a lower limit abnormality may be set in the device.

前記のように、本発明では、1回の測定における錠剤の捕集数は前記式(iii)の有効な範囲内であれば100%の確率で有効であるが、前記関係式(i)〜(iii)は、全ての錠剤について、錠剤管理幅の重量下限値(WL)および重量上限値(WH)内にあることを仮定しているため、実際上は、目標値に制御管理されている系においては、この仮定は相当安全となっている。実際的には、個々の錠剤の重量分布は、標準偏差(σ)で正規分布していると考えることができ、上記管理幅(D)は標準偏差σの3倍相当以上に設定するのが通常である。統計学的な2σ,3σの正規分布理論で考えると、前記関係式の算出限界値以上に適用範囲は相当広く適用可能である。
なお、錠剤の重量変動をコントロールするための方式は、例えば、数少い錠剤の重量を計測し、制御インターバルを短くする方法、数多くの錠剤の重量を計測し、制御インターバルを長くする方法などが採用できる。
As described above, in the present invention, the number of collected tablets in one measurement is effective with a probability of 100% as long as it is within the effective range of the formula (iii), but the relational expression (i) to Since (iii) assumes that all tablets are within the weight lower limit value (WL) and weight upper limit value (WH) of the tablet management range, in practice they are controlled and controlled to target values. In the system, this assumption is quite safe. Actually, it can be considered that the weight distribution of each tablet is normally distributed with a standard deviation (σ), and the control width (D) is set to be equal to or more than three times the standard deviation σ. It is normal. Considering statistical normal distribution theory of 2σ and 3σ, the applicable range can be considerably widened beyond the calculation limit value of the relational expression.
Note that methods for controlling tablet weight fluctuation include, for example, a method of measuring the weight of a small number of tablets and shortening the control interval, and a method of measuring the weight of many tablets and increasing the control interval. Can be adopted.

錠剤を捕集するための捕集手段は、前記のように捕集した錠剤とともに捕集手段全体を重量測定に供してもよい。長時間に亘り錠剤の重量を管理する場合、錠剤を自動的に捕集するとともに自動的に排出するため、捕集手段は捕集された錠剤を排出するための排出手段と組合せて利用するのが有利である。また捕集手段は前記シリンダによる揺動機構に限らず種々の揺動機構を備えていてもよい。   The collecting means for collecting tablets may be used for the weight measurement of the whole collecting means together with the tablets collected as described above. When managing the weight of tablets over a long period of time, the collection means is used in combination with the discharge means for discharging the collected tablets in order to automatically collect and discharge the tablets. Is advantageous. Further, the collecting means is not limited to the swing mechanism by the cylinder, and may include various swing mechanisms.

図8は本発明の第2実施形態を示す、捕集手段の概略斜視図である。
この捕集手段は、前記図1に示す捕集容器と同じく、サンプリングライン(13)の排出側の一方の端部を収容可能な筒状容器(15)と、この筒状容器のうちサンプリングライン(13)の端部を収容する収容部の上端面に形成され、かつサンプリングライン(13)の端部が上下方向に非接触状態で出入り可能な切欠部(15a)と、前記筒状容器(15)の他方の端部に形成された延出片(16)とを備えている。前記筒状容器(15)の長手方向のうち前記開口部が上方に位置し、延出片(16)が下方に位置した傾斜状態で重量バランスを保てる部位の両側部は、支持台(18)に形成された一対の支持部材(17)により揺動可能に枢支され、この支持部材(17)の両端部には筒状容器(15)の傾斜角度を規定するためのストッパー(23,24)が形成してある。前記支持台(18)は、複数の錠剤重量(W)を測定するための電子天秤などの重量測定装置(19)上に配置されている。
FIG. 8 is a schematic perspective view of the collecting means showing the second embodiment of the present invention.
This collection means is similar to the collection container shown in FIG. 1 in that a cylindrical container (15) capable of accommodating one end of the discharge side of the sampling line (13), and a sampling line of the cylindrical container. A notch (15a) that is formed on the upper end surface of the accommodating portion that accommodates the end of (13) and in which the end of the sampling line (13) can enter and exit in a non-contact state in the vertical direction; and the cylindrical container ( 15) and an extension piece (16) formed at the other end. Of the longitudinal direction of the cylindrical container (15), the opening is located on the upper side, and the extension piece (16) is located on the lower side of the support portion (18). Are pivotally supported by a pair of support members (17) formed on the support member (17), and stoppers (23, 24) for defining the inclination angle of the cylindrical container (15) at both ends of the support member (17). ) Is formed. The support base (18) is disposed on a weight measuring device (19) such as an electronic balance for measuring a plurality of tablet weights (W).

前記枢支部を中心として筒状容器(15)を揺動させるため、傾倒手段として、前記延出片(16)を上下方向に進退動させるための進退動手段が設けられている。この例では、進退動手段は、直線駆動用のモーター(25)と、このモーターの回転運動を直線運動に変換するための変換機構(例えば、モーターの回転軸に取付けられたピニオンと、このピニオンと噛合可能なラックとで構成された運動変換機構など)と、前記変換機構により直線運動へ変換された直線運動部材に連接されたロッド(26)と、このロッドの端部に取り付けられ、かつ前記延出片(16)と接触可能な一対のピン(27,28)を備えた規制部(29)とで構成されている。前記ピン(27,28)は規制部(29)において互いに離れて形成され、重量測定位置、すなわち前記ストッパー(23,24)のうち延出片(16)側のストッパー(23)により筒状容器(15)の回動が規制された状態、即ち、筒状容器(15)の開口部が上方に位置し、延出片(16)が下方に位置する傾斜状態では、各ピン(27,28)は延出片(16)と非接触状態である。   In order to swing the cylindrical container (15) around the pivot portion, an advancing / retreating means for advancing / retreating the extending piece (16) in the vertical direction is provided as a tilting means. In this example, the advancing / retreating means includes a linear drive motor (25), a conversion mechanism for converting the rotational motion of the motor into linear motion (for example, a pinion attached to the rotation shaft of the motor, and the pinion And a rod (26) connected to a linear motion member converted into linear motion by the conversion mechanism, and attached to an end of the rod; and It is comprised by the control part (29) provided with a pair of pin (27, 28) which can contact the said extension piece (16). The pins (27, 28) are formed apart from each other in the restricting portion (29), and the weight measurement position, that is, the stopper (23) on the extending piece (16) side of the stopper (23, 24) is used to form a cylindrical container. In the state in which the rotation of (15) is restricted, that is, in the inclined state in which the opening of the cylindrical container (15) is located above and the extension piece (16) is located below, each pin (27, 28 ) Is not in contact with the extension piece (16).

上記の装置では、上記モーター(25)を一方の方向に回転させてロッド(26)を下方に前進させると、ピン(27)が延出片(16)と係止して筒状容器(15)を回動させ、ストッパー(23)との接触により筒状容器(15)が傾斜した重量測定位置でモーター(25)の回転を停止する。この重量測定位置では、前記のように、各ピン(27,28)は延出片(16)と遊離して非接触状態にあるので、空秤量、錠剤の振分け、および錠剤の秤量が精確に行われる。
重量測定終了後、モーター(25)を他方の方向に回転させてロッド(26)を上方に後退させると、下方のピン(28)が延出片(16)と係止して筒状容器(15)が上記とは逆方向に回動し、ストッパー(24)との接触により筒状容器(15)が傾斜した排出位置でモーター(25)の回転を停止する。排出位置では、筒状容器(15)の開口部が下方に位置し、延出片(16)が上方に位置するので、筒状容器(15)内の錠剤を排出できる。
In the above device, when the motor (25) is rotated in one direction to advance the rod (26) downward, the pin (27) is locked to the extension piece (16) and the cylindrical container (15 ) Is rotated, and the rotation of the motor (25) is stopped at the weight measuring position where the cylindrical container (15) is inclined by the contact with the stopper (23). At this weight measuring position, as described above, each pin (27, 28) is released from the extended piece (16) and is in a non-contact state. Therefore, the balance, tablet distribution, and tablet weighing are accurately performed. Done.
After the weight measurement is completed, the motor (25) is rotated in the other direction to retract the rod (26) upward, and the lower pin (28) is locked to the extension piece (16) and the cylindrical container ( 15) rotates in the opposite direction to the above, and the rotation of the motor (25) is stopped at the discharge position where the cylindrical container (15) is inclined by contact with the stopper (24). At the discharge position, the opening of the cylindrical container (15) is positioned below and the extension piece (16) is positioned above, so that the tablets in the cylindrical container (15) can be discharged.

図9および図10は本発明の第3実施形態を示し、図9は捕集手段の概略側面図、図10は捕集手段の概略正面図である。
この実施形態では、筒状容器(15)に延出片(16)が形成されていない点、傾倒手段がモーターの回転運動を直接利用した機構で構成されている点を除き、前記第2実施形態の捕集手段と同様であり、この例ではL字状アーム(38)と連結アーム(39)は、測定時には非接触状態である。即ち、傾倒手段は、モーター(36)と、このモーターが取付けられる保持部材(37)と、前記モーター(36)の回転軸が取付けられたL字状アーム(38)と、モーター(36)の回転に伴って前記L字状アーム(38)の湾曲端部に対して接触可能な係合ピン(39a)を先端部に備えた連結アーム(39)と、この連結アームに取り付けられ、且つ前記支持部材(17)を貫通して筒状容器(15)を枢支する枢支ピン(40)とで構成されている。前記L字状アーム(38)の湾曲端部には、連結アーム(39)の係合ピン(39a)を収容するための凹部が形成され、L字状アーム(38)と連結アーム(39)は、係合ピン(39a)との接触によりU字状又はコ字状アームを形成する。L字状アーム(38)の凹部と連結アーム(39)の係合ピン(39a)は、通常非接触状態である。
9 and 10 show a third embodiment of the present invention, FIG. 9 is a schematic side view of the collecting means, and FIG. 10 is a schematic front view of the collecting means.
In this embodiment, except that the extending piece (16) is not formed on the cylindrical container (15) and that the tilting means is constituted by a mechanism that directly uses the rotational motion of the motor, the second embodiment is implemented. In this example, the L-shaped arm (38) and the connecting arm (39) are in a non-contact state during measurement. That is, the tilting means includes a motor (36), a holding member (37) to which the motor is attached, an L-shaped arm (38) to which the rotation shaft of the motor (36) is attached, and a motor (36). A connecting arm (39) having an engaging pin (39a) at its tip which can come into contact with the curved end of the L-shaped arm (38) as it rotates, and attached to the connecting arm, and A pivot pin (40) that penetrates the support member (17) and pivotally supports the cylindrical container (15). A concave portion for accommodating the engaging pin (39a) of the connecting arm (39) is formed at the curved end of the L-shaped arm (38), and the L-shaped arm (38) and the connecting arm (39) are formed. Forms a U-shaped or U-shaped arm by contact with the engaging pin (39a). The concave portion of the L-shaped arm (38) and the engaging pin (39a) of the connecting arm (39) are normally in a non-contact state.

このような装置では、一対の支持部材(17)により揺動可能に枢支された筒状容器(15)は、開口部が上方に位置し、他方の端部が下方に位置した傾斜状態で重量バランスが保たれているので、常態、即ちストッパー(23)と接触した状態では、筒状容器(15)は傾倒して重量測定位置に位置する。この重量測定位置では、前記と同様に、空秤量、錠剤の振分け、および錠剤の秤量が行われる。
重量測定終了後、モーター(36)を正転させ、L字状アーム(38)の凹部に連結アーム(39)の係合ピン(39a)を係合させることにより筒状容器(15)を正転させて傾倒させ、ストッパー(24)との接触により筒状容器(15)が傾斜した排出位置でモーター(36)の回転を停止する。排出位置では、筒状容器(15)の開口部が下方に位置するので、筒状容器(15)内の錠剤を排出できる。筒状容器(15)内の錠剤を排出した後、前記モーター(36)を逆転させると、筒状容器の重量バランスにより筒状容器(15)はモーター(36)の逆転に伴って次第に逆方向に傾倒し、ストッパー(23)との接触により筒状容器(15)の傾倒が規制され、筒状容器(15)は常態の重量測定位置に戻る。モーター(36)はさらに若干逆転して停止し、L字状アーム(38)の凹部と連結アーム(39)の係合ピン(39a)との係合を解除させ、非接触状態となる。
In such a device, the cylindrical container (15) pivotally supported by the pair of support members (17) is in an inclined state in which the opening is positioned above and the other end is positioned below. Since the weight balance is maintained, in a normal state, that is, in a state where it contacts the stopper (23), the cylindrical container (15) tilts and is positioned at the weight measurement position. At this weight measurement position, as described above, empty weighing, tablet distribution, and tablet weighing are performed.
After the weight measurement is completed, the motor (36) is rotated forward, and the engaging pin (39a) of the connecting arm (39) is engaged with the concave portion of the L-shaped arm (38) to thereby align the cylindrical container (15). The motor (36) stops rotating at the discharge position where the cylindrical container (15) is inclined by contact with the stopper (24). At the discharge position, since the opening of the cylindrical container (15) is positioned below, the tablet in the cylindrical container (15) can be discharged. After discharging the tablet in the cylindrical container (15), when the motor (36) is reversed, the cylindrical container (15) gradually reverses with the reverse rotation of the motor (36) due to the weight balance of the cylindrical container. And the tilt of the cylindrical container (15) is restricted by contact with the stopper (23), and the cylindrical container (15) returns to the normal weight measurement position. The motor (36) further reverses and stops, disengages the concave portion of the L-shaped arm (38) and the engaging pin (39a) of the connecting arm (39), and enters a non-contact state.

なお、前記捕集手段は、前記のように直管状の筒状容器に限らず、錠剤を収容可能な種々の容器で構成でき、排出手段は、排出手段を筒状容器を傾倒させるための傾倒手段(シリンダなど)に限らず、前記容器に対して着脱可能な排出手段で構成してもよい。   The collecting means is not limited to a straight tubular container as described above, but can be composed of various containers capable of containing tablets, and the discharging means tilts the discharging means to tilt the cylindrical container. Not only the means (such as a cylinder), but also a discharge means that can be attached to and detached from the container may be used.

図11から図13は本発明の第4実施形態を示し、図11は重量管理装置の部分切欠概略斜視図、図12は吸引案内手段と吸引搬送手段との接続構造を示す断面図、図13は吸引排出手段の動作を説明するための工程図である。
この重量管理装置は、回転式打錠機(1)の回転盤(2)の周方向に間隔をおいて形成された複数の臼(3)から取出された錠剤(30)を、取出しガイド(10)により案内しつつ吸引口(45)から吸引して案内するための垂下部を有する逆L字状の吸引案内管(46)と、この吸引案内管の垂下部に対して接続部(47)を介して非接触状態で連通可能に配設され、かつ錠剤を搬送するためのL字状の吸引搬送管(48)と、この吸引搬送管により搬送された錠剤(30)を捕集して収容するための捕集容器(49)と、この捕集容器の上部開口部(50)に対して非接触状態で軸方向に上下動可能に配設された吸引排出管(52)と、前記捕集容器に捕集された錠剤の重量を測定するための電子天秤等の重量測定装置(19)とを備えており、前記吸引搬送管(48)、捕集容器(49)及び吸引排出管(52)でサイクロン式捕集装置を構成している。
11 to 13 show a fourth embodiment of the present invention, FIG. 11 is a partially cutaway schematic perspective view of a weight management device, FIG. 12 is a sectional view showing a connection structure between suction guide means and suction conveyance means, and FIG. These are process drawings for explaining the operation of the suction / discharge means.
This weight management device is for taking out tablets (30) taken out from a plurality of mortars (3) formed at intervals in the circumferential direction of a rotary disk (2) of a rotary tableting machine (1). 10) an inverted L-shaped suction guide tube (46) having a hanging portion for sucking and guiding from the suction port (45) while being guided by 10), and a connecting portion (47 L-shaped suction conveyance pipe (48) that is arranged so as to be able to communicate in a non-contact state via a), and to collect tablets (30) conveyed by the suction conveyance pipe. A collection container (49) for receiving and a suction discharge pipe (52) disposed so as to be vertically movable in a non-contact state with respect to the upper opening (50) of the collection container, A weight measuring device (19) such as an electronic balance for measuring the weight of the tablets collected in the collection container, the suction conveyance tube (48), the collection container (49) and the suction discharge Cyclo with tube (52) Constitute an expression collection device.

前記接続部(47)は、この例では、図12に示されるように、前記吸引案内管(46)のフランジ部(46a)が吸引搬送管(48)のフランジ部(48a)と非接触状態で近接して対向している。また、吸引案内管(46)の中心軸と吸引搬送管(48)の中心軸とはほぼ同じ軸線に位置し、吸引効果を高めるため、吸引搬送管(48)の内径(b)は吸引案内管(46)の内径(a)よりも大きく(a<b)形成されている。このような構造の接続部(47)を形成すると、錠剤(30)を効率よく吸引できるとともに錠剤(30)の重量が捕集容器(49)に作用しても、捕集容器(49)の下降が接続部(47)により規制されない。そのため、装置の重量を軽減できるとともに、設置高さを小さくでき、装置をコンパクト化して重量測定装置(19)により錠剤の重量を捕集容器(49)とともに円滑にかつ精確に測定できる。
さらに、吸引により吸引搬送管(48)で搬送された錠剤(30)を収容するための捕集容器(49)は、前記吸引搬送管(48)が接続された上部の円筒部(49a)と、この円筒部から下方へ連設された円錐台部(49b)と、この円錐台部から下方へ連設された下部の円筒部(49c)で構成されている。この下部の円筒部(49c)には、捕集された錠剤成分がサイクロン式捕集容器(49)の底部で渦流とともに回転するのを規制するための回転規制板(51)が取付けられている。
In this example, as shown in FIG. 12, the connecting portion (47) is in a non-contact state between the flange portion (46a) of the suction guide tube (46) and the flange portion (48a) of the suction transfer tube (48). In close proximity to each other. Further, the central axis of the suction guide pipe (46) and the central axis of the suction conveyance pipe (48) are located on substantially the same axis, and the inner diameter (b) of the suction conveyance pipe (48) is designed to increase the suction effect. The pipe (46) is formed larger than the inner diameter (a) (a <b). When the connection part (47) having such a structure is formed, the tablet (30) can be efficiently sucked and the weight of the tablet (30) acts on the collection container (49). The descending is not restricted by the connecting part (47). Therefore, the weight of the apparatus can be reduced, the installation height can be reduced, the apparatus can be made compact, and the weight of the tablet can be measured smoothly and accurately together with the collection container (49) by the weight measuring apparatus (19).
Furthermore, the collection container (49) for storing the tablet (30) transported by the suction transport pipe (48) by suction includes an upper cylindrical portion (49a) to which the suction transport pipe (48) is connected. The circular truncated cone part (49b) connected downward from the cylindrical part and the lower cylindrical part (49c) connected downward from the circular truncated cone part. A rotation restricting plate (51) for restricting the collected tablet components from rotating together with the vortex at the bottom of the cyclone type collecting container (49) is attached to the lower cylindrical portion (49c). .

前記吸引排出管(52)はエジェクターで構成された吸引装置や、減圧ポンプなどの吸引手段に接続されている。なお、エジェクターなどの吸引手段を利用する場合、流量計の設置により吸引力を管理制御してもよい。前記吸引排出管(52)は捕集容器(49)の中心軸線方向に上下動可能である。即ち、前記吸引排出管(52)の上部はクランプ(53a)によりアーム部(53b)を介して保持部材(54)に保持され、この保持部材は、支柱(55)に形成されたガイドレール(56)に沿って上下方向に摺動可能である。保持部材(54)はガイドレール(56)に対して蟻溝構造により摺動自在である。また、錠剤の吸引・捕集、秤量および錠剤の排出と関連付けて吸引排出管(52)を上下動させるため、前記保持部材(54)には、2つのシリンダ(57,58)により進退動(上下動)可能なピストンロッド(59)が取付けられている。このような捕集容器(49)に対して非接触状態の吸引排出管(52)を用いることにより、装置の重量を軽減できる。   The suction / discharge pipe (52) is connected to a suction device such as an ejector or suction means such as a decompression pump. In the case of using suction means such as an ejector, the suction force may be managed and controlled by installing a flow meter. The suction / discharge pipe (52) can move up and down in the direction of the central axis of the collection container (49). That is, the upper part of the suction / discharge pipe (52) is held by the holding member (54) via the arm part (53b) by the clamp (53a), and this holding member is a guide rail (55) formed on the support column (55). 56) and can be slid in the vertical direction. The holding member (54) is slidable with respect to the guide rail (56) by a dovetail structure. Further, in order to move the suction / discharge pipe (52) up and down in association with tablet suction / collection, weighing and tablet discharge, the holding member (54) is moved forward and backward by two cylinders (57, 58) ( A piston rod (59) that can move up and down is attached. By using the suction / discharge pipe (52) in a non-contact state with respect to such a collection container (49), the weight of the apparatus can be reduced.

前記吸引排出管(52)の動作は次の通りである。
図13に示されるように、(A)空秤量ステップにおいては、サイクロン式捕集容器(49)の開口部(50)から吸引排出管(52)を上方へ遊離させて空秤量している。すなわち、前記シリンダ(57,58)の双方が伸長してピストンロッド(59)を上方へ前進させ、前記捕集容器(49)の開口部(50)の上方へ吸引排出管(52)の開口端部を移動させる。そのため、吸引排出管(52)及び吸引案内管(46)に対して非接触状態で、捕集容器(49)の重量を安定かつ円滑に測定できる。
The operation of the suction / discharge pipe (52) is as follows.
As shown in FIG. 13, in the (A) empty weighing step, the suction discharge pipe (52) is released upward from the opening (50) of the cyclone type collection container (49), and is weighed. That is, both the cylinders (57, 58) extend to advance the piston rod (59) upward, and the suction discharge pipe (52) opens above the opening (50) of the collection container (49). Move the end. Therefore, the weight of the collection container (49) can be measured stably and smoothly without contacting the suction / discharge pipe (52) and the suction guide pipe (46).

この空秤量の後、(B)捕集ステップでは、吸引排出管(52)を捕集容器(49)の内部に進入させ、吸引手段の吸引力により渦流を生成させて錠剤を捕集している。すなわち、シリンダ(57,58)のうち一方のシリンダ(58)又はシリンダ(57)が収縮してピストンロッド(59)を下降させ、前記開口部(50)から吸引排出管(52)を捕集容器(49)内に非接触状態で進入させ、吸引排出管(52)の開口端部が捕集容器(49)内の所定の上部位置でピストンロッド(59)の下降が停止する。捕集容器(49)と吸引排出管(52)とを非接触状態に保つため、両者間には若干のクリアランスが生じる。この状態で吸引手段を作動させて吸引排出管(52)により捕集容器(49)内を吸引すると、サイクロン式捕集装置が構成され、吸引案内管(46)の吸引口(45)からの気流が、捕集容器(49)の内壁に沿った渦巻き状であって、下方に向って先細の下降流となり、この下降流により錠剤が搬送されて捕集容器(49)内に収容されるとともに、捕集容器(49)の中心軸方向には、前記吸引排出管(52)に至る螺旋状又は竜巻き状の上昇流が生じる。そのため、吸引機構とサイクロン式捕集容器を備えた簡単な構造により、錠剤の捕集を短時間内に行うことができる。   After this empty weighing, in the (B) collection step, the suction / discharge pipe (52) is moved into the collection container (49), and a vortex is generated by the suction force of the suction means to collect the tablets. Yes. That is, one of the cylinders (57, 58) or the cylinder (57) contracts to lower the piston rod (59), and the suction / discharge pipe (52) is collected from the opening (50). The container (49) enters the container (49) in a non-contact state, and the lowering of the piston rod (59) stops when the opening end of the suction / discharge pipe (52) is at a predetermined upper position in the collection container (49). In order to keep the collection container (49) and the suction / discharge pipe (52) in a non-contact state, a slight clearance is generated between them. When the suction means is operated in this state and the inside of the collection container (49) is sucked by the suction / discharge pipe (52), a cyclone type collecting device is configured, and the suction guide pipe (46) from the suction port (45) is configured. The airflow is spiral along the inner wall of the collection container (49) and becomes a downward downward flow, and the tablet is conveyed by this downward flow and stored in the collection container (49). At the same time, a spiral or tornado-like upward flow that reaches the suction / discharge pipe (52) is generated in the central axis direction of the collection container (49). Therefore, tablets can be collected within a short time with a simple structure including a suction mechanism and a cyclonic collection container.

このようにして錠剤(30)を捕集容器(49)内に収容した後、(C)秤量ステップでは、捕集容器(49)の開口部(50)から吸引排出管(52)を上方へ遊離させて捕集した錠剤(30)の重量を測定している。すなわち、収縮した前記一方のシリンダ(58)又はシリンダ(57)が伸長して吸引排出管(52)を上昇させ、前記捕集容器(49)の開口部(50)の上方へ吸引排出管(52)の開口端部を移動させる。そのため、吸引排出管(52)及び吸引案内管(46)に対して非接触状態で錠剤の重量を捕集容器(49)とともに重量測定装置(19)により安定かつ円滑に測定できる。この重量測定装置(19)により測定した重量データは、前記打錠機の自動圧力制御装置における打錠圧の設定値や臼孔の深さを制御するための制御部に与えられる。   After the tablets (30) are accommodated in the collection container (49) in this way, in the (C) weighing step, the suction / discharge pipe (52) is moved upward from the opening (50) of the collection container (49). The weight of the tablet (30) collected after being released is measured. That is, the contracted one cylinder (58) or cylinder (57) extends to raise the suction discharge pipe (52), and the suction discharge pipe (above the opening (50) of the collection container (49) ( Move the open end of 52). Therefore, the weight of the tablet can be stably and smoothly measured by the weight measuring device (19) together with the collection container (49) in a non-contact state with respect to the suction / discharge tube (52) and the suction guide tube (46). The weight data measured by the weight measuring device (19) is given to a control unit for controlling the setting value of the tableting pressure and the depth of the mortar in the automatic pressure control device of the tableting machine.

なお、前記開口部(50)において捕集容器(49)と吸引排出管(52)とを近接させて非接触状態で秤量する場合には、静電気などにより秤量値が安定せず、秤量精度が低下する場合があるので、本実施形態のように吸引排出管(52)を捕集容器(49)の上方へ遊離させて秤量するのが望ましい。
また、ここには図示していないが、静電気や風の影響を抑えるために秤量部分を金属製や静電気防止処理された樹脂製のカバーで非接触状態に覆うように構成してもよい。
また、上記錠剤の重量データは平均重量値にする必要があり、これを演算するために捕集した錠剤の個数データが必要である。このため、例えば打錠機からの取出し個数をカウントするなどにより計数してもよいが、前記第1実施形態の重量管理装置と組み合わせて、複数の錠剤の重量を測定することにより錠剤数を確定するように構成すると一層簡便かつ迅速に平均重量データを算出できる。
When weighing in a non-contact state with the collection container (49) and the suction / discharge pipe (52) close to each other at the opening (50), the weighing value is not stable due to static electricity or the like, and the weighing accuracy is low. In some cases, the suction discharge pipe (52) is released above the collection container (49) and weighed as in this embodiment.
Although not shown here, in order to suppress the influence of static electricity and wind, the weighing portion may be covered in a non-contact state with a metal cover or a resin cover that has been subjected to antistatic treatment.
Further, the weight data of the tablet needs to be an average weight value, and the number data of the collected tablets is necessary to calculate this. For this reason, for example, the number of tablets taken out from the tablet press may be counted, but in combination with the weight management device of the first embodiment, the number of tablets is determined by measuring the weight of a plurality of tablets. By configuring as described above, the average weight data can be calculated more easily and quickly.

そして秤量終了後、(D)清掃ステップでは、吸引排出管(52)を捕集容器(49)の深部に進入させて吸引手段の吸引力により捕集した錠剤を吸引排出している。すなわち、双方のシリンダ(57,58)が収縮し、吸引排出管(52)を下降させる。吸引排出管(52)の先端部が捕集容器(49)の下部円筒部(49c)の底部に接近した所定位置に到達すると、シリンダ(57,58)の収縮が停止し、捕集容器(49)内の錠剤は吸引手段の吸引力により吸引排出管(52)を通じて排出される。その際、捕集容器(49)の下部円筒部(49c)では、渦流とともに内壁面に沿って回転する錠剤(30)を吸引排出できない場合がある。しかし、前記装置は、下部円筒部(49c)に錠剤の回転を規制する回転規制板(51)が設けられているため、吸引排出管(52)により錠剤を効率よく吸引排出できる。
さらに、所定インターバル毎に錠剤の重量を管理するため、所定時間経過後、前記(A)空秤量ステップ、(B)捕集ステップ、(C)秤量ステップ及び(D)清掃ステップの動作が繰返される。
Then, after the weighing is completed, in the (D) cleaning step, the suction / discharge pipe (52) is inserted into the deep part of the collection container (49), and the collected tablets are sucked and discharged by the suction force of the suction means. That is, both cylinders (57, 58) contract and the suction / discharge pipe (52) is lowered. When the tip of the suction / discharge pipe (52) reaches a predetermined position approaching the bottom of the lower cylindrical part (49c) of the collection container (49), the contraction of the cylinders (57, 58) stops, and the collection container ( The tablets in 49) are discharged through the suction discharge pipe (52) by the suction force of the suction means. At that time, in the lower cylindrical portion (49c) of the collection container (49), the tablet (30) rotating along the inner wall surface together with the vortex may not be sucked and discharged. However, since the apparatus is provided with the rotation restricting plate (51) for restricting the rotation of the tablet in the lower cylindrical portion (49c), the tablet can be efficiently sucked and discharged by the suction / discharge pipe (52).
Further, in order to manage the weight of the tablet at predetermined intervals, after a predetermined time has elapsed, the operations of the (A) empty weighing step, (B) collection step, (C) weighing step, and (D) cleaning step are repeated. .

このような装置では、サイクロン式捕集装置を用いて錠剤を捕集して重量を測定するため、形状の如何に拘らずどのような錠剤にも対応でき、かつ吸引機構により錠剤を捕集するにも拘らず、バッグフィルターなどの固気分離手段が不要であり、構造が簡単であり、錠剤の重量を短時間内に測定できる。しかも、品目にあわせた部品の交換作業などが不要であり、高い作業性で錠剤の重量を安定して精度よく測定できる。そのため、錠剤の捕集から秤量および重量制御に至る時間を短縮でき、重量測定データを利用して、前記自動圧力制御装置における打錠圧の設定値又は臼孔の容積を調整して打錠末の供給分量を制御することにより、錠剤の打錠速度に対応させて錠剤重量を迅速かつ精度よくコントロールできる。   In such a device, since a tablet is collected using a cyclone-type collection device and the weight is measured, any tablet can be used regardless of the shape, and the tablet is collected by a suction mechanism. Nevertheless, no solid-gas separation means such as a bag filter is required, the structure is simple, and the weight of the tablet can be measured within a short time. Moreover, it is not necessary to replace parts according to the item, and the weight of the tablet can be measured stably and accurately with high workability. Therefore, the time from tablet collection to weighing and weight control can be shortened, and using the weight measurement data, the setting value of the tableting pressure in the automatic pressure control device or the volume of the mortar can be adjusted. By controlling the supply amount, the tablet weight can be controlled quickly and accurately in accordance with the tableting speed.

前記吸引口を有する吸引案内手段と吸引搬送手段との接続部は、打錠機と捕集容器との間に介在する直管状又は屈曲ないし湾曲状の管体のうち、重量測定に悪影響を及ぼさない部位に形成でき、接続部の構造は特に制限されない。前記打錠機の回転盤の下部に捕集装置が位置する場合、前記管体は、L字状やZ字状などの屈曲管体などで構成する場合が多く、管体の端面およびフランジ部は、管体の垂下部では垂直方向に離れて、水平部などの横方向に延びる部位では、水平方向に離れて非接触状態で近接して対向している場合が多い。   The connecting portion between the suction guide means having the suction port and the suction conveyance means has an adverse effect on the weight measurement of a straight tube or a bent or curved tube interposed between the tableting machine and the collection container. The connecting portion structure is not particularly limited. When the collection device is located at the lower part of the rotary table of the tableting machine, the tube body is often composed of a bent tube body such as an L-shape or a Z-shape, and the end face and flange portion of the tube body Are often spaced apart in the vertical direction at the hanging part of the tubular body, and are opposed to each other in a non-contact state in the horizontal direction such as a horizontal part.

図14は吸引案内手段と吸引搬出手段との接続構造の変形例を示す断面図であり、この例では横方向に延びる水平部に接続部が形成されている。なお、図12に示す接続部と同様の部材には同一の符号を付して説明する。
即ち、吸引口(45)から吸引するための屈曲した吸引案内管(46)には水平部が形成され、この水平部に対して直管状の吸引搬送管(48)が接続部(47)を介して非接触状態で連通可能に配設されている。直管状の吸引搬送管(48)は捕集容器(49)に取り付けられている。また、前記吸引案内管(46)のフランジ部(46a)は吸引搬送管(48)のフランジ部(48a)と非接触状態で近接して対向している。このような構造の接続部(47)を形成すると、錠剤(30)の重量が捕集容器(49)に作用しても、捕集容器(49)の下降が接続部(47)により規制されない。
なお、上記吸引搬送管はこれを省略して、捕集容器の側壁に設けた開口部に吸引案内管のフランジ部を直接に非接触状態で近接して対向させてもよい。
FIG. 14 is a cross-sectional view showing a modification of the connection structure between the suction guide means and the suction carry-out means. In this example, the connection portion is formed in the horizontal portion extending in the lateral direction. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to the member similar to the connection part shown in FIG.
That is, a horizontal portion is formed in the bent suction guide tube (46) for sucking from the suction port (45), and a straight tubular suction conveyance tube (48) connects the connecting portion (47) to the horizontal portion. It is arrange | positioned so that communication is possible in a non-contact state via. The straight tubular suction transfer pipe (48) is attached to the collection container (49). Further, the flange portion (46a) of the suction guide tube (46) faces the flange portion (48a) of the suction transfer tube (48) in close contact with each other in a non-contact state. When the connection part (47) having such a structure is formed, even if the weight of the tablet (30) acts on the collection container (49), the lowering of the collection container (49) is not restricted by the connection part (47). .
In addition, the said suction conveyance pipe | tube may abbreviate | omit this and you may make the flange part of a suction guide pipe | tube approach and adjoin to the opening part provided in the side wall of a collection container directly in a non-contact state.

図15から図17は本発明の第5実施形態を示し、図15は本発明の重量管理装置の概略斜視図、図16は吸引案内手段と吸引搬送手段との接続構造を示す断面図、図17は吸引排出手段の動作を説明するための工程図である。
この重量管理装置は、回転式打錠機の回転盤(2)に間隔をおいて形成された複数の臼孔(3a)から取出された錠剤(30)を、吸引口(45)から吸引して案内するための逆L字状の吸引案内管(46)と、この吸引案内管に対して接続部(47)を介して非接触状態で連通可能に配設されたL字状の吸引搬送管(48)と、この吸引搬送管により搬送された錠剤(30)を捕集・収容するための捕集容器(49)と、この捕集容器の開口部(50)に対して非接触状態で軸方向に上下動可能に配設された吸引排出管(52)と、捕集された錠剤の重量を測定するための重量測定装置(19)とを備えており、前記と同様に、吸引搬送管(48)、捕集容器(49)および吸引排出管(52)でサイクロン式捕集装置を構成している。
15 to 17 show a fifth embodiment of the present invention, FIG. 15 is a schematic perspective view of the weight management device of the present invention, and FIG. 16 is a sectional view showing a connection structure between the suction guide means and the suction conveyance means. 17 is a process diagram for explaining the operation of the suction / discharge means.
This weight management device sucks a tablet (30) taken out from a plurality of mortar holes (3a) formed at intervals on a rotary table (2) of a rotary tablet press from a suction port (45). And an inverted L-shaped suction guide tube (46) for guiding and an L-shaped suction conveyance disposed so as to be able to communicate with the suction guide tube in a non-contact state via a connecting portion (47). The tube (48), the collection container (49) for collecting and containing the tablet (30) conveyed by the suction conveyance tube, and the contact portion with respect to the opening (50) of the collection container And a suction discharge pipe (52) arranged to be movable up and down in the axial direction, and a weight measuring device (19) for measuring the weight of the collected tablets. The transport pipe (48), the collection container (49), and the suction / discharge pipe (52) constitute a cyclone type collection device.

図16に示されるように、前記吸引案内管(46)の端部は吸引搬送管(48)内に非接触状態で挿入されている。さらに、吸引案内管(46)と吸引搬送管(48)との接続部(47)は、逆L字状の吸引案内管(46)のうち垂下部の端部に形成され、かつ下面において中心部から側方に向って段階的に深さが浅くなる複数の環状凹部で形成された凹凸面を有するパッキン(46b)と、L字状の前記吸引搬送管(48)のうち前記吸引案内管(46)の垂下部と対向する上端部に形成され、かつ前記パッキン(46b)の凹凸面に対応して、上面において中心部から側方に向って段階的に高くなる凹凸面を有するパッキン(48b)とで構成され、これらのパッキン(46b,48b)はラビリンスシール構造を形成している。   As shown in FIG. 16, the end of the suction guide tube (46) is inserted into the suction transfer tube (48) in a non-contact state. Further, the connection portion (47) between the suction guide tube (46) and the suction conveyance tube (48) is formed at the end of the hanging portion of the inverted L-shaped suction guide tube (46) and is centered on the lower surface. Packing (46b) having an uneven surface formed by a plurality of annular recesses whose depth gradually decreases from the side toward the side, and the suction guide tube among the L-shaped suction transfer tube (48) (46) a packing having an uneven surface which is formed on the upper end portion facing the hanging portion and which gradually increases from the center to the side on the upper surface corresponding to the uneven surface of the packing (46b) ( 48b), and these packings (46b, 48b) form a labyrinth seal structure.

錠剤(30)を収容するための捕集容器(49)は上部の円筒部(49a)、円錐部(49b)及び下部の円筒部(49c)とで構成されている。前記捕集容器(49)の上部中心部に形成された開口部(50)の縁部には、捕集容器(49)の内方に向ってスカート状に拡がるスカート部(60)が形成され、前記捕集容器(49)の開口部(50)に対して非接触状態で上下動可能な吸引排出管(52)のうち捕集容器(49)内に位置する端部の外面には、吸引排出管(52)の上昇に伴って前記スカート部(60)に対して非接触状態で近接可能な円錐状シール部(61)が形成されている。   The collection container (49) for containing the tablet (30) is composed of an upper cylindrical portion (49a), a conical portion (49b), and a lower cylindrical portion (49c). A skirt portion (60) is formed at the edge of the opening (50) formed in the upper central portion of the collection container (49) and extends in a skirt shape toward the inside of the collection container (49). The outer surface of the end located in the collection container (49) of the suction discharge pipe (52) that can move up and down in a non-contact state with respect to the opening (50) of the collection container (49), A conical seal portion (61) that can approach the skirt portion (60) in a non-contact state is formed as the suction / discharge pipe (52) rises.

吸引手段に接続されている前記吸引排出管(52)は、上下動機構により捕集容器(49)の中心軸線方向に上下動可能である。すなわち、前記吸引排出管(52)の上部はクランプ(63)によりアーム部(64a)を経て保持部材(64)に保持され、この保持部材の両端部には一対のガイドレール(65,65)が取付けられている。また、錠剤の吸引・捕集、秤量および錠剤の排出と関連付けて吸引排出管(52)を上下動させるため、前記保持部材(64)には、2つのシリンダ(66,67)により上下動可能なピストンロッド(68)が取付けられている。   The suction / discharge pipe (52) connected to the suction means can be moved up and down in the direction of the central axis of the collection container (49) by a vertical movement mechanism. That is, the upper part of the suction / discharge pipe (52) is held by the holding member (64) through the arm part (64a) by the clamp (63), and a pair of guide rails (65, 65) is provided at both ends of the holding member. Is installed. In addition, since the suction / discharge pipe (52) is moved up and down in association with tablet suction / collection, weighing and tablet discharge, the holding member (64) can be moved up and down by two cylinders (66, 67). A piston rod (68) is attached.

前記吸引排出管(52)の動作は次の通りである。
図17に示されるように、(A)空秤量ステップにおいては、前記シリンダのうち一方のシリンダ(66)が伸長してピストンロッド(68)を上方へ前進させ、他方のシリンダ(67)は収縮状態を維持し、前記捕集容器(49)の開口部(50)のスカート部(60)から吸引排出管(52)のシール部(61)を内方へ遊離させる。
この空秤量の後、(B)捕集ステップでは、他方のシリンダ(67)も伸長してピストンロッド(68)をさらに上方へ前進させ、前記捕集容器(49)の開口部(50)のスカート部(60)と吸引排出管(52)のシール部(61)との間に若干のクリアランスが生じる位置で、ピストンロッド(68)の前進が停止する。この状態で吸引手段を作動させて吸引排出管(52)により捕集容器(49)内を吸引すると、サイクロン式捕集装置が構成され、錠剤(30)が搬送されて捕集容器(49)内に捕集・収容される。
The operation of the suction / discharge pipe (52) is as follows.
As shown in FIG. 17, in (A) the emptying step, one of the cylinders (66) extends to advance the piston rod (68) upward, and the other cylinder (67) contracts. The state is maintained, and the seal part (61) of the suction / discharge pipe (52) is released inward from the skirt part (60) of the opening part (50) of the collection container (49).
After this empty weighing, in the (B) collection step, the other cylinder (67) is also extended to advance the piston rod (68) further upward, and the opening (50) of the collection container (49) The forward movement of the piston rod (68) stops at a position where a slight clearance is generated between the skirt portion (60) and the seal portion (61) of the suction / discharge pipe (52). When the suction means is operated in this state and the inside of the collection container (49) is sucked by the suction discharge pipe (52), a cyclone type collection device is configured, and the tablet (30) is conveyed to collect the collection container (49). It is collected and contained inside.

錠剤を捕集容器(49)内に収容した後、(C)秤量ステップでは、他方のシリンダ(67)の収縮により吸引排出管(52)が下降し、前記捕集容器(49)の開口部(50)のスカート部(60)から吸引排出管(52)のシール部(61)が内方へ遊離する。そのため、吸引排出管(52)および吸引案内管(46)に対して非接触状態で錠剤の重量を捕集容器(49)とともに重量測定装置(19)により円滑に測定できる。
そして、秤量終了後、(D)清掃ステップでは、一方のシリンダ(66)も収縮し、吸引排出管(52)をさらに下降させ、吸引排出管(52)の先端部が捕集容器(49)の底部に接近した所定位置に到達するとシリンダ(66)の収縮が停止し、捕集容器(49)内の錠剤は、吸引排出管(52)を通じて排出される。
さらに、前記と同様に、所定インターバル毎に錠剤の重量を管理するため、所定時間経過後、前記ステップ(A),(B),(C)及び(D)の動作が繰返される。
After the tablets are stored in the collection container (49), in the weighing step (C), the suction / discharge pipe (52) is lowered by contraction of the other cylinder (67), and the opening of the collection container (49) The seal part (61) of the suction / discharge pipe (52) is released inward from the skirt part (60) of (50). Therefore, the weight of the tablet can be smoothly measured together with the collection container (49) by the weight measuring device (19) in a non-contact state with respect to the suction / discharge pipe (52) and the suction guide pipe (46).
Then, after the weighing is finished, in the cleaning step (D), one of the cylinders (66) is also contracted, the suction / discharge pipe (52) is further lowered, and the tip of the suction / discharge pipe (52) is moved to the collection container (49). When reaching a predetermined position close to the bottom of the cylinder, the contraction of the cylinder (66) stops, and the tablet in the collection container (49) is discharged through the suction discharge pipe (52).
Further, in the same manner as described above, the operations of the steps (A), (B), (C) and (D) are repeated after a predetermined time has elapsed in order to manage the weight of the tablet at predetermined intervals.

なお、前記吸引案内手段は、錠剤又は錠剤成分に対する吸引力が作用する領域に吸引口を備えていればよく、錠剤成分を円滑に吸引するため図11に示す取出しガイドなどのガイド手段、崩壊した錠剤成分などの錠剤成分の形態に応じて掻き取り羽根などを備えていてもよい。吸引案内手段と吸引搬出手段との接続構造は、錠剤成分を搬送可能な吸引力が作用する範囲内で互いに非接触状態で連通可能であり、重量測定に支障がない限り種々の構造が採用できる。吸引案内手段と吸引搬送手段とは、互いに近接しているのが好ましい。特に、吸引案内手段の端部と吸引搬送手段の端部とが近接して非接触状態で対向し、かつ相対的に上下方向に位置ずれ可能であるのが好ましい。   The suction guide means only needs to be provided with a suction port in the region where the suction force for the tablet or tablet component acts, and the guide means such as the take-out guide shown in FIG. 11 collapses to smoothly suck the tablet component. A scraping blade or the like may be provided depending on the form of the tablet component such as the tablet component. The connection structure between the suction guide means and the suction carry-out means can communicate with each other in a non-contact state within a range where a suction force capable of transporting the tablet components is applied, and various structures can be adopted as long as there is no problem in weight measurement. . The suction guide means and the suction conveyance means are preferably close to each other. In particular, it is preferable that the end of the suction guide means and the end of the suction conveyance means are close to each other and face each other in a non-contact state, and can be relatively displaced in the vertical direction.

接続部の構造は、必ずしも図11及び図12に示すように管体の垂下部において非接触状態で接続する必要はなく、図14及び図15に示すように、吸引案内手段をL字状の管体で構成し、吸引搬送手段を水平部において非接触状態で連通可能な管体で構成してもよい。さらに上記第5実施形態では、図15及び図16に示すように吸引案内管の端部を吸引搬送管内に非接触状態で挿入しているが、吸引案内管内に吸引搬送管の端部を挿入してもよく、吸引案内管と吸引搬送管は、端面が付き合わせ状態で、前記一対のパッキンによりラビリンスシール構造を形成してもよい。   As shown in FIGS. 11 and 12, the structure of the connecting portion does not necessarily need to be connected in a non-contact state at the hanging portion of the tubular body. As shown in FIGS. 14 and 15, the suction guide means has an L-shape. You may comprise by a tubular body and you may comprise a suction conveyance means by the tubular body which can be connected in a non-contact state in a horizontal part. Further, in the fifth embodiment, as shown in FIGS. 15 and 16, the end portion of the suction guide tube is inserted into the suction transfer tube in a non-contact state, but the end portion of the suction transfer tube is inserted into the suction guide tube. Alternatively, the suction guide tube and the suction conveyance tube may form a labyrinth seal structure with the pair of packings in a state where the end surfaces are attached to each other.

図18は吸引案内手段と吸引搬送手段との接続構造の他の変形例を示す断面図である。
この変形例では、吸引案内管(46)の端部は吸引搬送管(48)内に非接触状態で挿入されている。吸引搬送管(48)は前記と同様に捕集容器(49)と連通して接続されている。さらに、吸引案内管(46)と吸引搬送管(48)との接続部(47)は、逆L字状の吸引案内管(46)のうち垂下部の端部に形成され、かつ下面に複数の環状凹部が形成されたパッキン(46b)と、L字状の前記吸引搬送管(48)のうち前記吸引案内管(46)の垂下部と対向する上端部に形成され、かつ前記パッキン(46b)の環状凹部内にクリアランスをもたせて収容可能な環状突片が形成されたパッキン(48b)とで構成され、これらのパッキン(46b,48b)はラビリンスシール構造を形成している。
FIG. 18 is a cross-sectional view showing another modification of the connection structure between the suction guide means and the suction conveyance means.
In this modification, the end of the suction guide tube (46) is inserted into the suction transfer tube (48) in a non-contact state. The suction transfer pipe (48) is connected in communication with the collection container (49) as described above. Further, the connection portion (47) between the suction guide tube (46) and the suction conveyance tube (48) is formed at the end of the hanging portion of the inverted L-shaped suction guide tube (46), and a plurality of portions are provided on the lower surface. Of the L-shaped suction conveyance pipe (48) and an upper end portion of the suction guide pipe (46) facing the hanging portion of the suction guide pipe (46), and the packing (46b) ) In which a ring-shaped protruding piece that can be accommodated with a clearance is formed, and these packings (46b, 48b) form a labyrinth seal structure.

捕集容器の形状や構造は、前記吸引排出管により捕集容器内を吸引することにより、吸引搬送管から気流が導入され、捕集容器内で壁面に沿った渦状であって下方に向って先細となる下降流と、捕集容器の中心軸線に沿った螺旋状又は竜巻状の上昇流とを生成できる限り、特に制限されない。
また、サイクロン式捕集容器は、通常、上部の円筒部と下部の円錐部とを備えており、下部の円筒部は必ずしも必要ではない。
The shape and structure of the collection container is such that the air flow is introduced from the suction conveyance pipe by sucking the inside of the collection container by the suction discharge pipe, and the vortex shape along the wall surface in the collection container is directed downward. There is no particular limitation as long as it can generate a tapered downward flow and a spiral or tornado-shaped upward flow along the central axis of the collection container.
Moreover, the cyclone type collection container is normally provided with the upper cylindrical part and the lower cone part, and the lower cylindrical part is not necessarily required.

サイクロン式捕集容器の底部に設けられた上記規制部材は、捕集された錠剤成分の回転を規制可能であればよく、金属メッシュなどの通気性部材で構成してもよい。捕集容器の底部には少なくとも1つの規制部材を設ければよく、複数の規制部材を設けてもよい。
この規制部材の形状、大きさは特に制限されず、例えば、捕集容器の底部において、半径方向の長さが内径の10〜50%程度であってもよく、高さは捕集する錠剤数に応じて選択でき、この規制部材を設けることにより、捕集容器内の測定済みの錠剤を効率よく排除することができる。
なお、本発明に用いる装置は、錠剤等の固形物成分の付着を抑制するため、フッ素樹脂などの非付着性の低表面張力を有する樹脂で捕集容器や管路の内面をコートしてもよい。
The restriction member provided at the bottom of the cyclone-type collection container is not limited as long as the rotation of the collected tablet components can be restricted, and may be constituted by a breathable member such as a metal mesh. It suffices to provide at least one regulating member at the bottom of the collection container, and a plurality of regulating members may be provided.
The shape and size of the regulating member are not particularly limited. For example, the length in the radial direction may be about 10 to 50% of the inner diameter at the bottom of the collection container, and the height is the number of tablets to be collected. By providing this regulating member, it is possible to efficiently eliminate the measured tablets in the collection container.
The apparatus used in the present invention can coat the inner surface of a collection container or a pipe with a non-adhesive low surface tension resin such as a fluororesin in order to suppress adhesion of solid components such as tablets. Good.

吸引手段により吸引可能な吸引排出管は、サイクロン式捕集容器の開口部に対して非接触状態で、捕集容器の底部域から開口部の上方域の範囲で捕集容器の軸線方向に上下動可能に配設するのが、秤量時に静電気の影響を受けないので好ましいが、図16に示されるように、吸引排出管は捕集容器内で上下動可能であってもよい。さらに、捕集ステップや清掃ステップにおいては、吸引排出管は捕集容器に対して非接触であってもよく接触していてもよい。   The suction discharge pipe that can be sucked by the suction means is in a non-contact state with respect to the opening of the cyclone-type collection container, and is vertically moved in the axial direction of the collection container from the bottom area of the collection container to the area above the opening. It is preferable to dispose it so that it is not affected by static electricity during weighing, but as shown in FIG. 16, the suction / discharge tube may be movable up and down within the collection container. Furthermore, in the collection step and the cleaning step, the suction / discharge pipe may be in non-contact with or in contact with the collection container.

なお、上記吸引排出管の上下動機構は特に制限されない。即ち、吸引排出手段は、前記シリンダに限らず種々の往復動機構、例えば、回転運動を往復直線運動に変換する機構(例えば、ステッピングモータのピニオンや歯車とラックとの組合せ、螺旋部を有するロッドとナット部材との組合せなど)が採用できる。
なお、吸引排出手段(吸引排出管)の排出口を、エジェクターを介して前記と同様の別のサイクロン式捕集容器と接続し、吸引排出手段を通じて排出された錠剤成分をこの捕集装置に捕集してもよい。
The vertical movement mechanism of the suction / discharge pipe is not particularly limited. That is, the suction / discharge means is not limited to the cylinder, but various reciprocating mechanisms such as a mechanism that converts rotational motion into reciprocating linear motion (for example, a pinion of a stepping motor, a combination of a gear and a rack, a rod having a spiral portion) Or a combination of nut members).
In addition, the discharge port of the suction / discharge means (suction / discharge pipe) is connected to another cyclone-type collection container similar to the above via an ejector, and the tablet components discharged through the suction / discharge means are captured by this collection device. You may gather.

図19及び図20は本発明の参考形態1を示し、図19は重量管理装置の概略側面図であり、図20は捕集手段と吸引手段との接続構造を示す概略断面図である。
本発明の重量管理装置や管理方法は、短時間内に錠剤を吸引して捕集し、重量を測定できるので、複数の層で構成された積層錠の少くとも1つの予備圧縮層の錠剤成分、即ち本圧縮に先行して予備圧縮された錠剤の重量管理にも好適に適用できる。この参考形態1は、本発明を、予備圧縮ゾーンと本圧縮ゾーンとを備えた二層錠の回転式打錠機に適用したものである。
19 and 20 show a first embodiment of the present invention, FIG. 19 is a schematic side view of the weight management device, and FIG. 20 is a schematic cross-sectional view showing a connection structure between the collecting means and the suction means.
Since the weight management device and management method of the present invention can suck and collect tablets and measure the weight within a short time, the tablet component of at least one pre-compression layer of a laminated tablet composed of a plurality of layers In other words, the present invention can be suitably applied to the weight management of the pre-compressed tablet prior to the main compression. In the first embodiment, the present invention is applied to a two-layer tablet rotary tablet press having a preliminary compression zone and a main compression zone.

図19に示すように、上記回転式打錠機(1)は、前記第1実施形態と同様、回転盤(2)の円周方向に、臼孔(3a)を有する複数の臼(3)が装着されており、この臼孔(3a)に対応する位置では、複数の上杵(4)が回転盤(2)の臼孔(3a)に対して上下動可能に上杵保持盤(5)に保持されているとともに、複数の下杵(6)の杵先が前記臼孔(3a)内で上下動可能に下杵保持盤(7)に保持されている。   As shown in FIG. 19, the rotary tableting machine (1) has a plurality of dies (3) having mortar holes (3a) in the circumferential direction of the rotating disk (2), as in the first embodiment. In the position corresponding to the mortar hole (3a), a plurality of upper ridges (4) can move up and down with respect to the mortar hole (3a) of the rotating disk (2). ) And the tips of the plurality of lower heels (6) are held by the lower heel holding plate (7) so as to be movable up and down within the mortar hole (3a).

臼孔(3a)内の粉粒体を打錠するとともに、打錠された錠剤成分を臼孔(3a)から取出すため、前記上杵(4)の頭部は上杵ガイドレール(8)と接触し、下杵(6)の頭部は下杵ガイドレール(9)と接触している。すなわち、圧縮ゾーンのうち予備圧縮ゾーンにおいて、上杵ガイドレール(8)は、下方の回転盤(2)側へ湾曲し、高さが小さな下降軌道を形成して上杵(4)を予備圧縮ローラに導き、充填ゾーンで臼孔(3a)内に充填された第1層用の粉粒体を軽く圧縮している。一方、本圧縮ゾーンにおいては、上杵ガイドレール(8)は、下方へ湾曲して高さが大きな下降軌道を形成しており、上杵(4)を圧縮ローラに導いて臼孔(3a)内の予備圧縮成形体とともに追加された第2層用の粉粒体を高い圧力で圧縮している。
また、脱型ゾーンでは、下杵ガイドレール(9)は上方の回転盤(2)側へ湾曲する上昇軌道を形成しており、臼孔(3a)内で上下動する下杵(6)により臼孔(3a)から本圧縮された錠剤が連続的に取出される。このような回転式打錠装置では、回転盤(2)の回転に伴って連続的に予備圧縮及び本圧縮できるとともに臼孔(3a)から錠剤を取出すことができる。
In order to tablet the granule in the mortar (3a) and take out tableted tablet components from the mortar (3a), the head of the upper punch (4) is connected to an upper guide rail (8). The head of the lower eyelid (6) is in contact with the lower eyelid guide rail (9). That is, in the pre-compression zone in the compression zone, the upper guide rail (8) is curved toward the lower rotating disk (2) and forms a descending orbit with a small height to pre-compress the upper guide (4). The powder for the first layer, which is guided to the roller and filled in the mortar hole (3a) in the filling zone, is lightly compressed. On the other hand, in this compression zone, the upper iron guide rail (8) is curved downward to form a descending track with a large height, and the upper iron (4) is guided to the compression roller to obtain a mortar hole (3a). The granular material for the second layer added together with the inner pre-compression molded body is compressed at a high pressure.
In the demolding zone, the lower guide rail (9) forms an upward trajectory that curves toward the upper rotating disk (2), and is lowered by the lower arm (6) that moves up and down in the mortar (3a). The main-compressed tablet is continuously taken out from the mortar (3a). In such a rotary tableting device, pre-compression and main compression can be continuously performed as the rotating disk (2) rotates, and tablets can be taken out from the mortar hole (3a).

そして、複数の臼孔(3a)から所定数の第1層用の錠剤成分を取出してその重量を精度よく管理するため、レバー(図示せず)と上昇軌道部材(70)とで構成された取出し機構が設けられている。すなわち、予備圧縮ゾーンの下流側において、レバー操作により前記下杵(6)の頭部と下杵ガイドレール(9)との間に水平動可能であるとともに上端面が周方向に沿って上方へ湾曲した上昇軌道部材(70)移動させている。この上昇軌道部材(70)は、前記予備圧縮された錠剤成分の重量を測定し、重量のバラツキを補正するため、手動又は自動的なレバー操作により前記下杵(6)と下杵ガイドレール(9)との間に任意又は定期的(例えば、20分毎や30分毎など)に移動可能である。下杵(6)と下杵ガイドレール(9)との間に介在する上昇軌道部材(70)により、下杵(6)は上昇軌道部材(70)の傾斜面に沿って上昇し、予備圧縮ゾーンの下流側では、下杵(6)の杵先を臼(3)と同一平面又は臼(3)の面よりも高く上昇させることができる。そのため、回転盤(2)の回転に伴って、予備圧縮ゾーンで予備圧縮された錠剤成分は、適当な錠数に対応して臼孔(3a)から連続的に取出される。   And, in order to take out a predetermined number of tablet components for the first layer from the plurality of mortar holes (3a) and manage the weight thereof accurately, it is composed of a lever (not shown) and a rising track member (70). A take-out mechanism is provided. That is, on the downstream side of the precompression zone, it is possible to move horizontally between the head of the lower eyelid (6) and the lower eyelid guide rail (9) by lever operation, and the upper end surface is upward along the circumferential direction. The curved ascending track member (70) is moved. The ascending track member (70) measures the weight of the pre-compressed tablet component and corrects the weight variation, so that the lower eyelid (6) and the lower eyelid guide rail ( 9) and can be moved arbitrarily or periodically (for example, every 20 minutes or every 30 minutes). By the ascending raceway member (70) interposed between the lower eaves (6) and the lower eaves guide rail (9), the lower eaves (6) rises along the inclined surface of the ascending raceway member (70) and is preliminarily compressed. On the downstream side of the zone, the tip of the lower punch (6) can be raised higher than the same plane as the mill (3) or the plane of the mill (3). Therefore, with the rotation of the rotating disk (2), the tablet components pre-compressed in the pre-compression zone are continuously taken out from the mortar (3a) corresponding to the appropriate number of tablets.

一方、予備圧縮された錠剤成分は軽く圧縮されただけで強固に一体成形されていない。予備圧縮で強く圧縮すると本圧縮時に層同士が一体化し難く、得られた錠剤が軽い衝撃等により層間で分解され易いからである。そのため、この予備圧縮された錠剤成分は取出し時に壊れ易い場合が多く、前記装置は、破壊されたとしても錠剤成分の全量を効率よく捕集できるように、前記臼孔(3a)に近接して吸引口(71)を配置した捕集管(72)を備える捕集容器(73)を有している。この捕集容器(73)には、前記錠剤成分を吸引して錠剤成分の漏出を抑制しつつ捕集容器(73)内に効率よく捕集するため、開口部にバッグフィルターなどの固気分離手段(74)が取付けられた接続管(75)が接続され、この接続管(75)には、減圧ポンプなどの吸引手段(図示せず)に接続された吸引管(76)が着脱自在である。   On the other hand, the pre-compressed tablet components are only lightly compressed and are not firmly integrally formed. This is because if the pre-compression is strongly compressed, the layers are hardly integrated during the main compression, and the obtained tablet is easily decomposed between the layers by a light impact or the like. Therefore, the pre-compressed tablet component is often fragile when taken out, and the device is close to the mortar (3a) so that the entire amount of the tablet component can be efficiently collected even if broken. It has a collection container (73) provided with a collection tube (72) in which a suction port (71) is arranged. In this collection container (73), in order to efficiently collect the tablet component in the collection container (73) while sucking the tablet component and suppressing leakage of the tablet component, a solid-gas separation such as a bag filter is formed in the opening. A connecting pipe (75) to which the means (74) is attached is connected, and a suction pipe (76) connected to a suction means (not shown) such as a decompression pump is detachable to the connecting pipe (75). is there.

この参考形態では、前記接続管(75)と吸引管(76)との接続機構は、図20に示されるように、接続管(75)よりも内径が大きな吸引管(76)の端部内面に取付けられた膨脹・収縮可能なリング状袋(77)と、このリング状袋に流体(気体又は液体)を注入又は排出するための流体供給管(78)とで構成されている。なお、前記吸引管(76)は接続管(75)に対して前進又は後退可能である。このような接続機構を利用すると、接続管(75)に対して吸引管(76)を接続部位まで前進させ、流体供給管(78)からリング状袋(77)内に流体を注入すると、リング状袋(77)の膨脹に伴って、接続管(75)と吸引管(76)との間を密封して接続できる。接続管(75)と吸引管(76)とを接続した後、吸引操作を開始することにより、前記臼孔(3a)から取出された錠剤成分を吸引して、固気分離手段を備えた捕集容器(73)により簡便かつ効率よく捕集できる。さらに錠剤成分を捕集した後、前記吸引操作を停止し、上記リング状袋(77)内の流体を流体供給管(78)から排出し、前記吸引管(76)を接続管(75)に対して後退させることにより、接続管(75)と吸引管(76)との接続を解除できる。   In this reference embodiment, as shown in FIG. 20, the connection mechanism between the connection pipe (75) and the suction pipe (76) has an inner surface at the end of the suction pipe (76) having a larger inner diameter than the connection pipe (75). And an inflatable / shrinkable ring-shaped bag (77), and a fluid supply pipe (78) for injecting or discharging fluid (gas or liquid) into the ring-shaped bag. The suction pipe (76) can be moved forward or backward relative to the connection pipe (75). When such a connection mechanism is used, the suction pipe (76) is advanced to the connection site with respect to the connection pipe (75), and the fluid is injected into the ring-shaped bag (77) from the fluid supply pipe (78). With the expansion of the bag (77), the connection pipe (75) and the suction pipe (76) can be sealed and connected. After connecting the connecting pipe (75) and the suction pipe (76), by starting the suction operation, the tablet component taken out from the mortar hole (3a) is sucked, and a trap equipped with a solid-gas separation means is provided. The collection container (73) allows easy and efficient collection. Further, after collecting the tablet components, the suction operation is stopped, the fluid in the ring-shaped bag (77) is discharged from the fluid supply pipe (78), and the suction pipe (76) is connected to the connection pipe (75). On the other hand, the connection between the connection pipe (75) and the suction pipe (76) can be released by retreating.

なお、前記取出し機構のレバーを解除し、下杵(6)と下杵ガイドレール(9)との間に介在する上昇軌道部材(70)を側方へ移動させることにより、予備圧縮した錠剤成分の捕集を停止できる。そのため、予備圧縮された錠剤成分の計数は、回転盤(2)の回転速度と、前記上昇軌道部材(70)の介在時間との調整により、通過する臼の数が決まるので、取出したい錠剤の数、即ち通過する臼の数に必要な時間をタイマー又はシーケンサーにセットすることにより行なうことができる。また、錠剤を取出すためのインターバルもタイマーやシーケンサーにセットしてもよい。また、予備圧縮ゾーンの下流側での下杵の上下動の回数を、目視又は自動的にカウントすることにより、錠剤成分を計数してもよい。下杵の上下動の回数(すなわち、錠剤成分の排出回数)は、通常のセンサー、例えば、近接センサーや光センサーを備えた光学的検出装置を利用して、予備圧縮された錠剤成分を自動的にカウントできる。さらに、上下杵の上下動に連動して同期信号を生成するための同期手段と、この同期手段からの同期信号に対応して、臼孔から取出された錠剤成分のサンプリング数を計数する計数手段とを備えていてもよい。   The precompressed tablet component is released by releasing the lever of the take-out mechanism and moving the ascending track member (70) interposed between the lower punch (6) and the lower guide rail (9) to the side. Can stop the collection. Therefore, the number of pre-compressed tablet components is determined by adjusting the rotational speed of the rotating disk (2) and the intervening time of the ascending track member (70). This can be done by setting the number or time required for the number of passing dies in a timer or sequencer. Moreover, you may set the interval for taking out a tablet to a timer or a sequencer. Further, the tablet components may be counted by visually or automatically counting the number of times the lower punch moves up and down on the downstream side of the preliminary compression zone. The number of times the lower eyelid moves up and down (ie, the number of times the tablet component is discharged) is automatically determined by using a conventional sensor, for example, an optical detection device equipped with a proximity sensor and an optical sensor. Can be counted. Further, a synchronizing means for generating a synchronizing signal in conjunction with the vertical movement of the vertical punch, and a counting means for counting the sampling number of the tablet components taken out from the mortar in response to the synchronizing signal from the synchronizing means And may be provided.

なお、この参考形態1にも前記第1実施形態などの本発明の重量管理装置や管理方法を用いることができ、この場合には錠剤を計数することなく重量測定により確かな錠剤数を推定することができる。このため上記計数のための装置が不要であり、しかも計数ミスの虞れがなく、捕集された錠剤成分の重量を測定するだけで予備圧縮された錠剤の平均重量を迅速に、簡便に且つ精確に演算することができる。   It should be noted that the weight management apparatus and management method of the present invention such as the first embodiment can also be used for this reference embodiment 1, and in this case, a certain number of tablets is estimated by weight measurement without counting the tablets. be able to. For this reason, there is no need for the above-mentioned counting device, there is no risk of counting errors, and the average weight of the pre-compressed tablets can be quickly and easily determined by simply measuring the weight of the collected tablet components. Accurate calculation is possible.

そして、捕集された錠剤成分の重量を測定するため、前記吸引管(76)との接続が解除され、かつ錠剤成分を捕集した捕集容器全体の重量は、天秤などの重量測定装置(19)により測定される。   Then, in order to measure the weight of the collected tablet component, the connection with the suction tube (76) is released, and the weight of the entire collection container collecting the tablet component is a weight measuring device such as a balance ( 19) is measured.

このような重量管理装置では、取出し機構により予備圧縮した錠剤成分を取出し、吸引とともに捕集容器に捕集して重量を測定できる。そのため、測定データに基づいて、臼孔容積、臼孔への錠剤成分の供給分量又は打錠圧を制御することにより錠剤の重量をコントロールでき、積層錠の各層の重量も精度よく管理できる。すなわち、重量データを回転式打錠機の制御装置にフィードバックし、臼孔への錠剤成分の供給分量又は打錠圧を制御することにより、予備圧縮された錠剤成分(すなわち、この例では第1層成分)の重量、ひいては錠剤全体の重量を精度よくコントロールできる。   In such a weight management apparatus, the pre-compressed tablet component can be taken out by the take-out mechanism, and collected in a collecting container together with suction, and the weight can be measured. Therefore, the weight of the tablet can be controlled by controlling the mortar volume, the supply amount of the tablet component to the mortar or the tableting pressure based on the measurement data, and the weight of each layer of the layered tablet can be managed with high accuracy. That is, the weight data is fed back to the control device of the rotary tableting machine, and the pre-compressed tablet component (i.e., the first in this example) is controlled by controlling the amount of tablet component supplied to the mortar or the tableting pressure. The weight of the layer component) and thus the weight of the whole tablet can be controlled with high accuracy.

従って、2層錠、3層錠の第2層目、第3層目についても、全体の重量データから第1層目の重量、又は第1層目および第2層目の重量を引くことにより、第2層目、第3層目の重量が計測されるため、錠剤品質として重要な各成分の重量を精度よくコントロールできる。しかも、予備圧縮されるべき錠剤成分を、サンプリングのためにわざわざ強く圧縮することや、得られた錠剤を計数するとともに重量を測定する必要がない。即ち、サンプリングのために製造条件を変更する必要がなく、従って生産ラインを止めることなく連続的に打錠しながら効率よくサンプリングできるうえ、予備圧縮成分をそのまま短時間内で重量測定できる。そのため、測定データを打錠機の制御装置(打錠圧に関するしきい値を基準として制御する杵毎制御装置、回転周期内の平均圧力を利用した平均値制御装置など)にフィードバックして利用することにより、高速で連続的に打錠される回転式打錠機を用いても、工程及び粉粒体のロスを大きく低減できる。   Therefore, by subtracting the weight of the first layer or the weight of the first layer and the second layer from the overall weight data for the second layer and the third layer of the two-layer tablet and the three-layer tablet as well. Since the weights of the second layer and the third layer are measured, the weight of each component important as tablet quality can be accurately controlled. Moreover, it is not necessary to compress the tablet components to be pre-compressed strongly for sampling, or to count the obtained tablets and measure the weight. That is, it is not necessary to change the manufacturing conditions for sampling. Therefore, it is possible to efficiently sample while continuously tableting without stopping the production line, and it is possible to measure the weight of the pre-compressed component as it is within a short time. For this reason, the measurement data is fed back to the control device of the tableting machine (such as a punch control device that controls the threshold value for tableting pressure as a reference, an average value control device that uses the average pressure within the rotation period). Thereby, even if it uses the rotary tableting machine continuously tableted at high speed, the loss of a process and a granular material can be reduced significantly.

錠剤成分を臼孔から取出すための取出し手段および取出し機構は、特に制限されないが、取出し手段は、回転盤に形成された臼孔内で杵先が上下動可能な下杵と、この下杵を上方へ移動させるための下杵ガイドレールとの間に配設可能であるとともに、前記下杵をさらに上方へ移動させて、錠剤成分を臼孔から排出させるため上昇軌道部材で構成できる。   The take-out means and take-out mechanism for taking out the tablet components from the mortar are not particularly limited, but the take-out means includes a lower punch whose tip can be moved up and down within the mortar formed in the rotating disk, and the lower punch. It can be disposed between a lower guide rail for moving upward, and can be constituted by an ascending track member for discharging the tablet component from the mortar hole by moving the lower guide further upward.

1回の測定における錠剤成分の捕集数(量)は、1錠であってもよく、2〜500錠であってもよいが、好ましくは5〜200錠、さらに好ましくは10〜100錠であるとよい。錠剤の重量変動をコントロールするための方式は、例えば、数少い錠剤成分を計測し、制御インターバルを短くする方法、数多くの錠剤成分を計測し、制御インターバルを長くする方法などが採用できる。   The number of collected tablet components in one measurement (amount) may be 1 tablet or 2 to 500 tablets, preferably 5 to 200 tablets, more preferably 10 to 100 tablets. There should be. As a method for controlling the weight fluctuation of the tablet, for example, a method of measuring a small number of tablet components and shortening the control interval, a method of measuring many tablet components and increasing the control interval, etc. can be adopted.

錠剤成分を捕集するための捕集手段は、捕集した錠剤成分とともに捕集手段全体を重量測定に供してもよく、錠剤成分を収容するための容器本体と、この容器本体に対して着脱可能であるとともに錠剤成分を捕集可能な捕集部とで構成してもよい。   The collecting means for collecting the tablet components may be used for measuring the weight of the entire collecting means together with the collected tablet components, and a container main body for containing the tablet components, and a detachable to the container main body. You may comprise with the collection part which can collect a tablet component while being possible.

即ち、図21は本発明の参考形態2を示す概略断面図であり、図21(A)は捕集時の状態を、図21(B)は捕集した錠剤成分の廃棄時の状態をそれぞれ示す。
図21(A)に示されるように、重量測定装置(19)上に配置された前記捕集容器は、底面が開口し、かつ底部が括れた容器本体(79)と、この容器本体に取り付けられ、かつ開口部を覆うシート状可撓性弁体(80)と、前記容器本体(79)に着脱可能であるとともに、臼孔の近傍(すなわち吸引領域)に延びる吸引口(71)を備えた捕集器(81)と、この捕集器に接続され、かつバッグフィルターなどの固気分離シート(74)が開口部に取り付けられた接続管(75)とを備えている。なお、前記可撓性弁体(80)は容器本体(79)の下面から垂下可能であり、この可撓性弁体(80)の垂下に伴って容器本体(79)の底部の開口部は開放する。
That is, FIG. 21 is a schematic sectional view showing Reference Embodiment 2 of the present invention, FIG. 21 (A) shows the state at the time of collection, and FIG. 21 (B) shows the state at the time of discarding the collected tablet components. Show.
As shown in FIG. 21 (A), the collection container disposed on the weight measuring device (19) has a container body (79) having an open bottom surface and a closed bottom, and is attached to the container body. And a sheet-like flexible valve body (80) that covers the opening, and a suction port (71) that is detachable from the container main body (79) and extends in the vicinity of the mortar (ie, the suction region). And a connecting pipe (75) connected to the collector and having a solid-gas separation sheet (74) such as a bag filter attached to the opening. The flexible valve body (80) can be suspended from the lower surface of the container body (79), and the opening at the bottom of the container body (79) is caused by the suspension of the flexible valve body (80). Open.

前記容器本体(79)と捕集器(81)との接続は、流体供給管(図示せず)からの流体の供給・排出に伴って膨脹・収縮する前記と同様なリング状袋(82)を利用して行なわれる。即ち、前記容器本体(79)の開口縁に形成されたフランジ部(79a)は規制部材(図示せず)により下方への移動が規制可能であり、捕集器(81)下部開口縁に形成されたフランジ部(81a)は、規制部材(図示せず)により上方への移動が規制可能である。そのため、前記フランジ部(79a,81a)間に介在するリング状袋(82)を膨脹させて、容器本体(79)と捕集器(81)とを接続し、接続管(75)を通じて吸引すると、錠剤成分は吸引口(71)を通じて容器本体(79)及び捕集器(81)内に吸引され、捕集される。所定量の錠剤成分を捕集した後、リング状袋(82)を収縮させて容器本体(79)と捕集器(81)との接続を解除するとともに、規制部材とフランジ部(81a)との係止を解除することにより、前記捕集器(81)のフランジ部(81a)の上方への移動規制も解除する。   The connection between the container body (79) and the collector (81) is the same ring-shaped bag (82) as described above that expands and contracts as fluid is supplied / discharged from a fluid supply pipe (not shown). It is done using. That is, the flange portion (79a) formed at the opening edge of the container body (79) can be controlled to move downward by a restricting member (not shown), and is formed at the lower opening edge of the collector (81). The upward movement of the flange portion 81a can be restricted by a restriction member (not shown). Therefore, when the ring-shaped bag (82) interposed between the flange parts (79a, 81a) is inflated, the container body (79) and the collector (81) are connected and sucked through the connecting pipe (75). The tablet components are sucked into the container body (79) and the collector (81) through the suction port (71) and collected. After collecting a predetermined amount of the tablet components, the ring-shaped bag (82) is shrunk to release the connection between the container body (79) and the collector (81), and the regulating member and the flange portion (81a) By releasing the lock, the restriction on the upward movement of the flange portion (81a) of the collector (81) is also released.

そして、容器本体(79)から捕集器(81)を開放して、捕集器(81)内の錠剤成分を容器本体(79)内に回収し、規制部材とフランジ部(79a)との係止を解除することができる。これにより、容器本体(79)のフランジ部(79a)の下方への移動規制を解除でき、錠剤成分とともに容器本体(79)の重量を重量測定装置(19)で測定できる。   Then, the collector (81) is opened from the container body (79), the tablet components in the collector (81) are collected in the container body (79), and the regulating member and the flange portion (79a) The lock can be released. Thereby, the restriction | limiting of the downward movement of the flange part (79a) of a container main body (79) can be cancelled | released, and the weight of a container main body (79) with a tablet component can be measured with a weight measuring device (19).

錠剤成分の重量を測定した後は、図21(B)に示されるように、容器本体(79)をスライドさせて廃棄ゾーンに移行させ、シート状可撓性弁体(80)による開口部の閉塞を解除し、錠剤成分を廃棄ゾーンの廃棄部に廃棄できる。なお、容器本体は弁体で閉塞可能な開口部を有する容器本体であってもよく、有底の容器本体であってもよい。   After measuring the weight of the tablet component, as shown in FIG. 21 (B), the container body (79) is slid to move to the disposal zone, and the opening of the sheet-like flexible valve body (80) is opened. The occlusion is released and the tablet components can be discarded in the disposal section of the disposal zone. The container body may be a container body having an opening that can be closed by a valve body, or may be a bottomed container body.

なお、捕集器(81)の内壁やバッグフィルターなどに付着した錠剤成分は、機械的手段(掻き取りなど慣用の方法)で回収できる。また、捕集器を、中空筒状のシリンダと、このシリンダ内を摺動可能なピストン状ロッドとで構成すると、ロッドの摺動という簡単な方法でシリンダ内壁に付着した錠剤成分を機械的に効率よく回収できる。
また、機械的手段に限らず、圧搾空気を利用して逆洗し、付着した錠剤成分を回収することも可能である。
The tablet components adhering to the inner wall of the collector (81), the bag filter, etc. can be recovered by mechanical means (a conventional method such as scraping). Further, when the collector is composed of a hollow cylindrical cylinder and a piston-like rod that can slide in the cylinder, the tablet components adhering to the inner wall of the cylinder are mechanically removed by a simple method of sliding the rod. It can be recovered efficiently.
In addition to the mechanical means, it is possible to backwash using compressed air and collect the attached tablet components.

捕集手段において、錠剤成分を効率よく捕集するためには、臼孔の近傍(吸引力が作用する領域)に吸引口を配設するのが好ましく、吸引口は、回転盤に対して下方、斜め方向や側方に向かって開口していてもよい。吸引口の形状は特に制限されず円形、楕円形、四角形などであつてもよく、スリット状に幅広であってもよい。さらには、吸引口は、臼や臼孔の外周縁に対応して平面形状が湾曲していてもよい。
なお、上記捕集手段は、他の手段、例えば、前記第4実施形態で用いたサイクロン方式の吸引機構を備えた捕集装置で構成することもでき、これにより捕集容器からの錠剤等の排出を簡便にすることができる。
In order to collect the tablet components efficiently in the collecting means, it is preferable to arrange a suction port in the vicinity of the mortar hole (the region where the suction force acts). , It may be opened obliquely or laterally. The shape of the suction port is not particularly limited, and may be a circle, an ellipse, a rectangle, or the like, or may be wide like a slit. Furthermore, the planar shape of the suction port may be curved corresponding to the outer periphery of the mortar or mortar.
The collecting means may be constituted by other means, for example, a collecting device provided with the cyclone type suction mechanism used in the fourth embodiment, whereby tablets from the collecting container, etc. The discharge can be simplified.

重量測定装置により測定された重量データは、打錠機の打錠圧をコントロールするための制御装置の入力装置に入力することもでき、重量測定装置と連動させて重量データを制御装置の制御部に入力し、臼孔への粉粒体の充填量(分量)や打錠圧をコントロールすることにより、錠剤の重量を高い精度で効率よくコントロールできる。   The weight data measured by the weight measuring device can also be input to the input device of the control device for controlling the tableting pressure of the tablet press, and the weight data is linked to the weight measuring device and the control unit of the control device. The tablet weight can be efficiently controlled with high accuracy by controlling the filling amount (amount) of the powder into the mortar and the tableting pressure.

上記参考形態1および参考形態2では二層錠の第1層を予備圧縮する場合を例にとって説明したが、本発明の装置は、三層錠などの複数の層で構成された積層錠において、積層錠の少くとも1つの予備圧縮層を形成する成分、すなわち本圧縮に先行して予備圧縮される錠剤成分の重量管理(例えば、n層で構成される積層錠においては、本圧縮に先行して予備圧縮されるn−1個の予備圧縮の重量管理)に好適に適用できる。また、本発明の装置は、錠剤成分の重量を比較的短時間内に測定できるので、非積層錠や、本圧縮された積層錠の重量管理にも有用である。   In the above Reference Form 1 and Reference Form 2, the case where the first layer of the bilayer tablet is pre-compressed has been described as an example, but the device of the present invention is a laminated tablet composed of a plurality of layers such as a three-layer tablet, Weight control of ingredients that form at least one pre-compressed layer of a layered tablet, ie, tablet components that are pre-compressed prior to main compression (for example, in layered tablets composed of n layers, prior to main compression) (Weight management of n-1 pre-compressions to be pre-compressed). Moreover, since the apparatus of the present invention can measure the weight of tablet components within a relatively short time, it is also useful for weight management of non-laminated tablets and fully compressed laminated tablets.

前記した各実施形態において、打錠機は、前記回転式(ロータリー式)打錠機に限らず、単発ストローク型打錠機であってもよい。また、錠剤の層構造に応じて、予備圧縮と本圧縮とで構成された二段圧縮式打錠機、複数の予備圧縮と本圧縮とで構成された多段圧縮式打錠機が利用できる。
打錠圧は、通常100〜5000kg/cm、好ましくは500〜3000kg/cm程度の範囲から選択でき、予備圧縮の圧力は、通常、10〜500kg/cm、好ましくは20〜100kg/cm(20〜60kg/cm)、さらに好ましくは50〜100kg/cm程度である。
In each of the above-described embodiments, the tableting machine is not limited to the rotary (rotary) tableting machine, but may be a single stroke type tableting machine. Further, depending on the layer structure of the tablet, a two-stage compression type tableting machine constituted by preliminary compression and main compression and a multistage compression type tableting machine constituted by a plurality of preliminary compressions and main compression can be used.
Tableting pressure is usually 100~5000kg / cm 2, preferably be selected from 500~3000kg / cm 2 in the range of about pressure of precompression is usually, 10~500kg / cm 2, preferably 20 and 100 kg / cm 2 (20 to 60 kg / cm 2 ), more preferably about 50 to 100 kg / cm 2 .

打錠される錠剤のサイズや種類は特に制限されず、例えば、円形、楕円形、オブロング型、オーバル型、アーモンド型、矢頭型、弾丸型、多角形(三角形、長方形などの四角形など)、半円形、ハート型、菱形などであってもよい。また、錠剤の直径は、例えば、0.3〜3cm、重量は、例えば、20〜3000mg程度である場合が多い。   The size and type of tablets to be tableted are not particularly limited, and for example, circular, oval, oblong, oval, almond, arrowhead, bullet, polygon (triangle, rectangle, etc.), A semicircle, a heart shape, a rhombus, etc. may be sufficient. Moreover, the diameter of a tablet is 0.3-3 cm, for example, and a weight is about 20-3000 mg in many cases, for example.

またこれらの錠剤成分には、例えば、有効成分(薬理活性成分や生理活性成分)、賦形剤(乳糖、コーンスターチ、結晶セルロース、軽質無水ケイ酸、タルクなど)、結合剤(ショ糖、ゼラチン、アラビアゴム、メチルセルロース、ヒドロキシプロピルセルロース、ヒドロキシプロピルメチルセルロース、デンプン類など)、崩壊剤(コーンスターチ、カルメロースカルシウム、クロスカルメロースナトリウム、低置換度ヒドロキシプロピルセルロースなど)、滑沢剤(ステアリン酸マグネシウム、タルクなど)、界面活性剤、着色剤、矯味剤などが含まれ、これらの成分は造粒された造粒末を形成していてもよい。   These tablet components include, for example, active ingredients (pharmacologically active ingredients and physiologically active ingredients), excipients (lactose, corn starch, crystalline cellulose, light anhydrous silicic acid, talc, etc.), binders (sucrose, gelatin, Gum arabic, methylcellulose, hydroxypropylcellulose, hydroxypropylmethylcellulose, starches, etc., disintegrants (corn starch, carmellose calcium, croscarmellose sodium, low substituted hydroxypropylcellulose, etc.), lubricants (magnesium stearate, talc) Etc.), a surfactant, a colorant, a corrigent, and the like, and these components may form a granulated powder.

上記各実施形態ではいずれも本発明の装置および方法を錠剤の打錠工程に適用した場合について説明したが、本発明に適用できる固形物は糖衣剤やフィルムコーティング剤などのコーティング製剤や、カプセル、バイアル、セラミックス製品などにも適用でき、特に、糖衣錠のように何回も繰り返してコーティングする処理工程にあっては、各工程でのコーティング剤の付与量を精緻に管理するうえで極めて有用である。   In each of the above embodiments, the case where the apparatus and the method of the present invention are applied to the tableting process of the tablet has been described. However, solid materials applicable to the present invention include coating preparations such as sugar coating agents and film coating agents, capsules, It can also be applied to vials, ceramic products, etc., and is particularly useful for precise control of the amount of coating agent applied in each process, especially in coating processes such as sugar-coated tablets. .

即ち、図22は本発明をコーティング装置に適用した第6実施形態を示す、重量管理装置の概略構成図である。
このコーティング装置(85)は、コーティングパン(86)を回転軸(87)に軸支して、コーティングされる錠剤を収容した状態で回転できるように構成してある。またこのコーティングパン(86)の内部に臨む部位に開口部(88)が設けてあり、この開口部(88)に円筒部材(89)を配置し、この円筒部材(89)を図示していない静止部材に固定するとともに、円筒部材(89)の外側開口部に蓋(90)を開閉自在に取り付けてある。
That is, FIG. 22 is a schematic configuration diagram of a weight management apparatus showing a sixth embodiment in which the present invention is applied to a coating apparatus.
The coating apparatus (85) is configured to be able to rotate in a state where a tablet to be coated is accommodated by supporting a coating pan (86) on a rotating shaft (87). Further, an opening (88) is provided at a portion facing the inside of the coating pan (86), and a cylindrical member (89) is disposed in the opening (88), and this cylindrical member (89) is not shown. While being fixed to a stationary member, the lid | cover (90) is attached to the outer side opening part of the cylindrical member (89) so that opening and closing is possible.

上記円筒部材(89)の上部を貫通する状態に給液路(91)が形成してあり、この給液路(91)の内端部にスプレーノズル(92)を付設してコーティングパン(86)内の錠剤に給液路(91)からの供給液を噴霧可能に構成してある。また上記円筒部材(89)の周壁には錠剤の投入管(93)を貫通させてあり、ホッパー(94)内に収容されている錠剤を必要に応じてコーティングパン(86)内へ投入可能に構成してある。
さらに、上記円筒部材(89)の下部には、錠剤取出口(95)が形成してあり、コーティングパン(86)の回転により持ち上げられた錠剤を必要に応じて取出して排出管(96)から排出可能に構成しあり、この排出管(96)の先端を、前記第3実施形態で説明した装置と同様の構成の重量管理装置に臨ませてある。
A liquid supply path (91) is formed so as to penetrate the upper part of the cylindrical member (89), and a spray nozzle (92) is attached to the inner end of the liquid supply path (91) to provide a coating pan (86 ), The liquid supplied from the liquid supply path (91) can be sprayed. In addition, the peripheral wall of the cylindrical member (89) is pierced with a tablet injection tube (93), so that tablets stored in the hopper (94) can be input into the coating pan (86) as needed. It is configured.
Further, a tablet outlet (95) is formed in the lower part of the cylindrical member (89), and the tablets lifted by the rotation of the coating pan (86) are taken out as necessary from the discharge pipe (96). The discharge pipe (96) is configured so that it can be discharged, and the tip of the discharge pipe (96) faces a weight management device having the same configuration as the device described in the third embodiment.

上記コーティング装置(85)を用いてコーティング処理を施す場合、例えば糖衣錠にあっては、通常、サブコーティング処理、スムーシング処理、カラーリング処理、フィニシング処理、ポリッシング処理などを行なって順次コーティングされる。
各コーティング処理は、コーティングパン(86)を回転させながら、手作業または自動操作によってコーティング液を錠剤の流動表面に注加または噴霧し、必要ならば散布剤を散布し、次いでコーティングパン(86)内に送風して錠剤の表面に温風を送り、水分や溶媒を除去乾燥する、これら一連の処理を1サイクルとすると、このサイクルが、各コーティング処理についてそれぞれ所定回数繰り返される。
When a coating process is performed using the coating apparatus (85), for example, sugar-coated tablets are usually sequentially coated by performing a subcoating process, a smoothing process, a coloring process, a finishing process, a polishing process, and the like.
Each coating process involves manually or automatically operating the coating pan (86) while rotating or spraying the coating liquid onto the tablet flow surface, spraying the spraying agent if necessary, and then coating pan (86) Assuming that a series of processes in which air is blown in and warm air is sent to the surface of the tablet to remove moisture and solvent and dry is one cycle, this cycle is repeated a predetermined number of times for each coating process.

上記コーティング処理により錠剤に付加されるコーティング剤は、例えば1回の操作で通常5mg程度以下であり、素錠に総量で200mg程度のコーティングを行なうのに上記の操作を100回以上繰り返す場合もある。
各コーティング処理におけるコーティング剤の付加量は、できるだけ精緻に管理する必要があるので、上記重量管理装置を用いて各サイクル毎に、あるいは数回毎に錠剤の重量を測定して付加されたコーティング剤の重量が確認され、各層や錠剤全体の重量が管理される。
The coating agent added to the tablet by the above coating treatment is usually about 5 mg or less in one operation, and the above operation may be repeated 100 times or more to coat about 200 mg in total amount on the uncoated tablet. .
Since the amount of coating agent added in each coating process needs to be managed as precisely as possible, the coating agent added by measuring the weight of the tablet every cycle or several times using the weight management device. The weight of each layer and the whole tablet is managed.

即ち、上記コーティング処理の各サイクルにおける乾燥工程の終期に、上記排出管(96)から適当数量の錠剤が取出され、この排出管(96)の端部に臨ませた筒状容器(15)内に導かれる。この筒状容器(15)を備えた重量管理装置は前記第3実施形態と同様の構成を備えており、上記取出された錠剤を支持部材(17)に揺動可能に支持された筒状容器(15)とともに重量測定装置(19)で測定し、前記関係式(i)および式(ii)又は式(iii)が充足される場合に、確かな錠剤数量を推定し、錠剤の平均重量を演算する。
なお、上記錠剤の取出し操作は、コーティング処理に応じて自動的に取出すようにしてもよく、また手動により取出してもよい。しかしいずれにしても錠剤個数を計数する必要がなく、錠剤の平均重量を簡便かつ迅速に算出することができる。
That is, at the end of the drying process in each cycle of the coating treatment, an appropriate amount of tablets are taken out from the discharge pipe (96), and the inside of the cylindrical container (15) facing the end of the discharge pipe (96). Led to. The weight management device including the cylindrical container (15) has the same configuration as that of the third embodiment, and the cylindrical container in which the extracted tablet is swingably supported by the support member (17). (15) together with the weight measuring device (19), and when the relational expression (i) and the expression (ii) or (iii) are satisfied, a certain number of tablets is estimated, and the average weight of the tablets is calculated. Calculate.
In addition, the said tablet extraction operation | movement may be made to take out automatically according to a coating process, and may be taken out manually. In any case, however, there is no need to count the number of tablets, and the average weight of the tablets can be calculated easily and quickly.

錠剤の重量データが算出されると、モーター(36)の回転により筒状容器(15)は仮想線で示す位置まで傾倒して測定済みの錠剤を回収容器(97)へ排出し、ついで元の重量測定位置に戻される。
一方、回収容器(97)へ排出された錠剤は、スクリューコンベアやエアー式搬送装置、バケットコンベアなどを用いて自動的に、あるいは手動により前記ホッパー(94)に搬送され、投入管(93)からコーティングパン(86)内へ戻される。これらの錠剤の取出し、秤量、回収、再投入の一連の操作は、上記錠剤の平均重量を迅速に算出できるので短時間に行うことができ、次のコーティングのサイクルが開始するまでに済ますことも可能である。このため、測定済み錠剤を容易にリサイクルできるうえ、測定結果に基づいて次工程のコーティング処理を制御することも可能となる。
When the tablet weight data is calculated, the cylindrical container (15) is tilted to the position indicated by the phantom line by the rotation of the motor (36), and the measured tablet is discharged to the collection container (97). Return to the weight measurement position.
On the other hand, the tablets discharged to the collection container (97) are automatically or manually transferred to the hopper (94) using a screw conveyor, an air-type transfer device, a bucket conveyor, etc. Returned into the coating pan (86). The series of operations of taking out, weighing, collecting, and re-feeding these tablets can be performed in a short time because the average weight of the above tablets can be calculated quickly, and may be completed until the next coating cycle starts. Is possible. For this reason, it is possible to easily recycle the measured tablet and to control the coating process of the next step based on the measurement result.

しかも人手による計数作業が不要であるので測定後の錠剤をリサイクルしても品質上に問題を生ずる虞れがないうえ、サンプリングと秤量とリサイクルとを組み合わせた自動化が容易であり、簡単にインライン化することができる。
また測定済み錠剤をリサイクルすることにより、収率低下の虞れがなくなることから、各コーティングサイクル毎にサンプリングと秤量を容易に実施でき、これによりコーティング工程を一層安定に管理することができる。
In addition, there is no need for manual counting work, and there is no risk of quality problems even if the tablets after measurement are recycled. In addition, automation that combines sampling, weighing, and recycling is easy, making it easy to inline. can do.
Further, by recycling the measured tablets, there is no possibility of a decrease in yield, so that sampling and weighing can be easily performed for each coating cycle, whereby the coating process can be managed more stably.

上記重量測定装置(19)で測定した重量データ(W)が前記関係式(i)を充足するか否かを判別する際に、1錠当りの目標重量データ(X)と偏差管理幅(D)とを設定しておく必要がある。これらのデータの設定方法には、全てのステップについてあらかじめ錠剤重量と増加重量を入力しておく方法、同じ増加重量のグループ別に増加量を入力することで計算により目標重量を設定する方法、初期重量のみ入力しておき各ステップごとのおよその増加重量を一括に入力して各ステップごとの目標重量を計算により設定する方法、等がある。
いずれの設定方法であっても、秤量実測値に基づいて次ステップの目標値を再設定することにより、目標重量と測定重量とがより一致するようになり、重量管理を容易にかつ精確に行なうことができる。
When determining whether the weight data (W) measured by the weight measuring device (19) satisfies the relational expression (i), the target weight data (X) per tablet and the deviation management width (D ) And must be set in advance. The setting method of these data includes the method of entering tablet weight and increase weight in advance for all steps, the method of setting the target weight by calculation by entering the increase amount for each group of the same increase weight, the initial weight There is a method in which only the target weight for each step is set by calculation by inputting only the approximate increase weight for each step in a lump.
Regardless of the setting method, by resetting the target value of the next step based on the actual measurement value of the weighing scale, the target weight and the measured weight become more consistent, and weight management is performed easily and accurately. be able to.

なお、上記重量管理装置によりコーティング工程の各ステップごとに錠剤重量を管理できるので、例えば各ステップで重量増量が見られないなどの現象から、液掛け・散布などでの工程異常(例えば液掛けラインでの漏出など)を早期に発見することができる。   In addition, since the tablet weight can be managed for each step of the coating process by the above weight management device, for example, a process abnormality such as liquid application / spraying (for example, liquid application line) Can be detected at an early stage.

上記第6実施形態では錠剤の捕集手段として揺動可能に支持された筒状容器を用いたが、前記第4実施形態や第5実施形態で用いたサイクロン式捕集容器を用いたり、前記第6実施形態や第6実施形態のような吸引管を備えた捕集容器を用いて迅速に錠剤を捕集するように構成してもよい。この場合は、上記円筒部材の周壁を貫通する状態に吸引案内管などを配置して吸引口をコーティングパン内の錠剤に臨ませると、錠剤のサンプリングを極めて簡単に且つ迅速に行うことができる。特にサイクロン式捕集容器を用いた場合には、サイクロン式捕集容器から捕集した錠剤を排出するための吸引排出管を用いて錠剤を上記ホッパーやコーティング装置内へ直接リサイクルさせることができ、一層簡便に自動化することができる。   In the sixth embodiment, the cylindrical container supported so as to be swingable is used as the tablet collecting means. However, the cyclone type collecting container used in the fourth embodiment or the fifth embodiment may be used. You may comprise so that a tablet may be collected rapidly using the collection container provided with the suction tube like 6th Embodiment or 6th Embodiment. In this case, if a suction guide tube or the like is disposed so as to penetrate the peripheral wall of the cylindrical member and the suction port faces the tablet in the coating pan, sampling of the tablet can be performed very easily and quickly. In particular, when using a cyclone type collection container, the tablet can be directly recycled into the hopper or coating device using a suction discharge pipe for discharging the tablet collected from the cyclone type collection container, It can be automated more easily.

上記コーティング処理に用いられるコーティング剤としては、ショ糖、デンプン、タルク、硫酸カルシウム、沈降炭酸カルシウム、ゼラチン、アラビアゴム、ポリビニルピロリドン、色素、ミツロウ、カルナウバロウなど、通常のコーティング処理に用いられるものを含み、特定の種類に限定されない。
また、上記コーティング製剤とは通常の糖衣錠以外に、各種フィルムコーティング錠を含むことはいうまでもない。
Examples of the coating agent used in the above coating treatment include sucrose, starch, talc, calcium sulfate, precipitated calcium carbonate, gelatin, gum arabic, polyvinyl pyrrolidone, pigment, beeswax, carnauba wax, and the like used in ordinary coating treatments. , Not limited to specific types.
Needless to say, the coating preparation includes various film-coated tablets in addition to the usual sugar-coated tablets.

なお、上記各実施形態では、打錠工程やコーティング工程における錠剤の重量管理に適用した場合について説明したが、本発明の装置および方法は、他の各種工程での錠剤の重量管理のみならず、種々の固形物、例えば、カプセル、バイアル、アンプル、分包など錠剤以外の医薬品や、アメ類などの食品、セラミツクス製品等の圧縮成形物、ベアリングに用いる金属球などの成形物、各種の射出成形などによる成形体、あるいは固体に限らず液体や気体などの流体を収容した包装体など、あらゆる固形物の重量管理に適用することができる。   In each of the above-described embodiments, the case where it is applied to tablet weight management in the tableting process or the coating process has been described, but the apparatus and method of the present invention are not limited to tablet weight management in other various processes, Various solids such as pharmaceuticals other than tablets such as capsules, vials, ampoules and sachets, foods such as candy, compression moldings such as ceramics products, moldings such as metal balls used in bearings, various injection moldings The present invention can be applied to weight management of all solid materials, such as a molded body made of the above, or a packaging body containing a fluid such as liquid or gas as well as a solid.

本発明の重量管理装置の第1実施形態を示す、錠剤の打錠工程に適用した場合の概略側面図である。It is a schematic side view at the time of applying to the tableting process of a tablet which shows 1st Embodiment of the weight management apparatus of this invention. 第1実施形態の、打錠機から捕集容器への錠剤の搬送機構を説明するための概略平面図である。It is a schematic plan view for demonstrating the conveyance mechanism of the tablet from a tableting machine to a collection container of 1st Embodiment. 第1実施形態の重量管理用制御装置の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of the control apparatus for weight management of 1st Embodiment. 第1実施形態の、偏差管理幅で打錠された錠剤の数と錠剤重量との関係を示す対比表である。It is a contrast table which shows the relationship between the number of tablets tableted with the deviation management width | variety, and tablet weight of 1st Embodiment. 図4の関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship of FIG. 図5の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of FIG. 第1実施形態の、重量管理用制御装置のフローチャートである。It is a flowchart of the control apparatus for weight management of 1st Embodiment. 第2実施形態を示す、捕集手段の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the collection means which shows 2nd Embodiment. 第3実施形態を示す捕集手段の概略側面図である。It is a schematic side view of the collection means which shows 3rd Embodiment. 第3実施形態の捕集手段の概略正面図である。It is a schematic front view of the collection means of 3rd Embodiment. 第4実施形態を示す、重量管理装置の部分切欠概略斜視図である。It is a partial notch schematic perspective view of the weight management apparatus which shows 4th Embodiment. 第4実施形態の、吸引案内手段と吸引搬送手段との接続構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the connection structure of the suction guide means and suction conveyance means of 4th Embodiment. 第4実施形態の、吸引排出手段の動作を説明するための工程図である。It is process drawing for demonstrating operation | movement of the suction discharge means of 4th Embodiment. 吸引案内手段と吸引搬出手段との接続構造の変形例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the modification of the connection structure of a suction guide means and a suction carrying-out means. 第5実施形態を示す、重量管理装置の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the weight management apparatus which shows 5th Embodiment. 第5実施形態の、図12相当図である。FIG. 13 is a diagram corresponding to FIG. 12 of the fifth embodiment. 第5実施形態の、図13相当図である。FIG. 14 is a diagram corresponding to FIG. 13 of a fifth embodiment. 吸引案内手段と吸引搬送手段との接続構造の他の変形例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the other modification of the connection structure of a suction guide means and a suction conveyance means. 参考形態1を示す、重量管理装置の概略側面図である。It is a schematic side view of the weight management apparatus which shows the reference form 1. 参考形態1の捕集手段と吸引手段との接続構造を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the connection structure of the collection means of the reference form 1, and a suction means. 参考形態2を示す重量管理装置の概略断面図であり、図22(A)は捕集時の状態を、図22(B)は捕集した錠剤成分の廃棄時の状態をそれぞれ示す。It is a schematic sectional drawing of the weight management apparatus which shows the reference form 2, FIG. 22 (A) shows the state at the time of collection, FIG.22 (B) shows the state at the time of discard of the collected tablet component, respectively. 第6実施形態を示す、コーティング装置に適用した重量管理装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the weight management apparatus applied to the coating apparatus which shows 6th Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

3a…臼孔、
15…筒状容器(捕集手段)、
17…支持部材(支持手段)、
19…重量測定装置(重量測定手段)、
21…シリンダ(傾倒手段)、
25…直線駆動用のモーター(傾倒手段)、
30…錠剤(固形物)、
31…中央処理装置(判別手段、演算手段)、
32…自動圧力制御装置の駆動回路(制御手段)、
36…モーター(傾倒手段)、
45…吸引口、
46…吸引案内管(吸引案内手段)、
49…サイクロン式捕集容器(捕集手段)、
50…上部開口部、
51…回転規制板(回転規制部材)、
52…吸引排出管(吸引排出手段)、
73…捕集容器(捕集手段)、
79…容器本体(捕集手段)、
81…捕集器(捕集手段)、
95…錠剤取出口(取出し手段)。
3a ... Mortar,
15 ... cylindrical container (collection means),
17: Support member (support means),
19: Weight measuring device (weight measuring means),
21 ... Cylinder (tilting means),
25… Linear drive motor (tilting means)
30 ... tablets (solid),
31 ... Central processing unit (discriminating means, computing means)
32 ... Drive circuit (control means) of automatic pressure control device,
36 ... motor (tilting means),
45… Suction port,
46… Suction guide tube (suction guide means),
49… Cyclone type collection container (collection means),
50 ... upper opening,
51 ... Rotation restricting plate (rotation restricting member),
52 ... Suction / discharge pipe (suction / discharge means),
73 ... Collection container (collection means),
79 ... Container body (collecting means),
81 ... Collector (collecting means),
95: Tablet outlet (extraction means).

Claims (6)

固形物に臨ませた吸引口を有する吸引案内手段と、この吸引案内手段に連通して吸引案内手段からの固形物を収容可能に構成され且つ上部に開口部が形成されたサイクロン式捕集容器と、このサイクロン式捕集容器の上記開口部に対して非接触状態で軸方向に上下動可能に配設されているとともに吸引手段に接続され且つ捕集容器内の固形物を吸引により排出可能に構成された吸引排出手段と、上記サイクロン式捕集容器とともに捕集された固形物の重量を測定するための重量測定手段とを備えていることを特徴とする、固形物の重量管理装置。 A suction guide means having a suction port facing a solid substance, and a cyclone type collection container configured to be able to receive the solid substance from the suction guide means in communication with the suction guide means and having an opening at the top In addition, the cyclone-type collection container is disposed so as to be vertically movable in a non-contact state with respect to the opening of the cyclone-type collection container, and is connected to a suction means and can discharge solid matter in the collection container by suction. A solids weight management device, comprising: a suction / discharge means configured as described above; and a weight measuring means for measuring the weight of the solid matter collected together with the cyclone-type collection container. 上記サイクロン式捕集容器の底部に、捕集された固形物の回転を規制するための少なくとも1つの回転規制部材が設けられている、請求項1に記載の固形物の重量管理装置。 The solid weight management apparatus according to claim 1, wherein at least one rotation restricting member for restricting rotation of the collected solid matter is provided at a bottom portion of the cyclone type collection container. 上記吸引排出手段は、上記開口部の上方へ遊離した秤量姿勢と、上記捕集容器の内部へ進入した吸引姿勢とに切換え可能に構成してある、請求項1または請求項2に記載の固形物の重量管理装置。 The solid suction device according to claim 1 or 2, wherein the suction / discharge means is configured to be switchable between a weighing posture released above the opening and a suction posture entering the inside of the collection container. Material weight management device. 一方の端部に開口を有し且つ固形物を収容可能に構成した筒状の捕集手段と、この捕集手段を揺動可能に支持する支持手段と、上記捕集手段および支持手段とともに捕集された固形物の重量を測定するための重量測定手段と、重量測定時には上記捕集手段と遊離した非接触状態に維持され、重量測定後にその捕集手段を傾倒させる傾倒手段とを備えていることを特徴とする、固形物の重量管理装置。 A cylindrical collecting means having an opening at one end and configured to be able to accommodate a solid, a supporting means for swingably supporting the collecting means, and the collecting means and the supporting means together with the collecting means. A weight measuring means for measuring the weight of the collected solid material, and a tilting means that is maintained in a free non-contact state with the collecting means at the time of weight measurement and tilts the collecting means after the weight measurement. A solid weight management apparatus. 請求項1に記載の装置を用いてサイクロン式捕集容器に捕集された固形物の重量を測定し、この重量測定結果に基づいて製造工程における固形物の重量をコントロ−ルすることを特徴とする、固形物の重量管理方法。 The weight of the solid substance collected by the cyclone type collection container is measured using the apparatus of Claim 1, and the weight of the solid substance in a manufacturing process is controlled based on this weight measurement result. A solid weight management method. 上記サイクロン式捕集容器の開口部から吸引排出手段を上方へ遊離させて空秤量し、吸引排出手段を捕集容器の内部に進入させて吸引手段の吸引力により渦流を生成させて固形物を捕集し、捕集容器の開口部から吸引排出手段を上方へ遊離させて捕集した固形物の重量を測定した後、吸引排出手段を捕集容器の深部に進入させて吸引手段の吸引力により捕集した固形物を吸引排出する、請求項5に記載の固形物の重量管理方法。 The suction / discharge means is released upward from the opening of the cyclone-type collection container and weighed, and the suction / discharge means enters the inside of the collection container to generate a vortex by the suction force of the suction means to generate solid matter. After collecting and measuring the weight of the collected solids by releasing the suction / discharge means upward from the opening of the collection container, the suction / discharge means enters the deep part of the collection container and the suction force of the suction means The solid matter weight management method according to claim 5, wherein the solid matter collected by suction is sucked and discharged.
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