この発明は、インデックステーブル等の部品供給装置等における送りユニットとして使用される一方向間欠送りユニットに関するものである。
The present invention relates to a one-way intermittent feed unit used as a feed unit in a component supply device such as an index table.
この種の一方向間欠送りユニットとして、従来から、次のようなものが知られている（特許文献１参照）。
As this type of one-way intermittent feeding unit, the following is conventionally known (see Patent Document 1).
即ち、図１０から図１２に示したように、フレーム１に固定された固定軸部材５の内径面にスプロケット３のスプロケット軸部４が回転自在に嵌合される。スプロケット軸部４はフレーム１に固定された支持軸２によって回転自在に支持される。前記固定軸部材５の内径面に周方向に間隔をおいてポケット６が設けられ、各ポケット６の底面に周方向に傾斜したカム面７が形成されるとともに該カム面７とスプロケット軸部４とにより一定のクサビ角θが形成される。前記ポケット６に転動体８と該転動体８をクサビ角θの狭小方向に付勢する付勢ばね９が収納される。
That is, as shown in FIGS. 10 to 12, the sprocket shaft portion 4 of the sprocket 3 is rotatably fitted to the inner diameter surface of the fixed shaft member 5 fixed to the frame 1. The sprocket shaft portion 4 is rotatably supported by a support shaft 2 fixed to the frame 1. Pockets 6 are provided in the inner diameter surface of the fixed shaft member 5 at intervals in the circumferential direction, cam surfaces 7 inclined in the circumferential direction are formed on the bottom surfaces of the pockets 6, and the cam surfaces 7 and the sprocket shaft portions 4 are formed. As a result, a constant wedge angle θ is formed. In the pocket 6, a rolling element 8 and a biasing spring 9 for biasing the rolling element 8 in the narrow direction of the wedge angle θ are accommodated.
上記の構成により、前記スプロケット３の回転方向に応じて転動体８がクサビ角θの狭小方向に移動してロックする状態と、反対にクサビ角θの拡大方向に移動してロックが解除され空転状態となる一方向クラッチ式のトルクリミッタ１１が構成される。
With the above configuration, the rolling element 8 moves in the narrow direction of the wedge angle θ and locks according to the rotation direction of the sprocket 3, and conversely moves in the enlargement direction of the wedge angle θ to release the lock and idle. A one-way clutch type torque limiter 11 is formed.
また、前記スプロケット３にこれと一体に、かつ同軸状態にラチェット１２が設けられ、前記支持軸２に支持された揺動部材１３に前記ラチェット１２に係脱する送り爪１４が設けられる。
The sprocket 3 is provided with a ratchet 12 integrally and coaxially therewith, and a swinging member 13 supported by the support shaft 2 is provided with a feed claw 14 that engages and disengages the ratchet 12.
上記構成の一方向間欠送りユニットは、揺動部材１３が矢印ａの方向に揺動された際に、送り爪１４によってラチェット１２を回転させる。このとき、トルクリミッタ１１は、空転状態となり一定の空転トルクを発生させる。ラチェット１２と一体のスプロケット３の回転によりフレーム１のガイド溝１５に供給された搬送テープ１６に１ピッチの送りが与えられる。次に、揺動部材１３が前記と反対の矢印ｂの方向に揺動されると、送り爪１４が元の位置に戻るが、このときトルクリミッタ１１は、ロック状態となりスプロケット３の逆回転を防止する。
特開２００５−９８４９０号公報（図５から図７及びこれに対応する説明、図４）
The one-way intermittent feed unit configured as described above rotates the ratchet 12 by the feed claw 14 when the swing member 13 is swung in the direction of the arrow a. At this time, the torque limiter 11 is in an idling state and generates a certain idling torque. A one-pitch feed is applied to the transport tape 16 supplied to the guide groove 15 of the frame 1 by the rotation of the sprocket 3 integrated with the ratchet 12. Next, when the oscillating member 13 is oscillated in the direction of the arrow b opposite to the above, the feeding claw 14 returns to the original position. At this time, the torque limiter 11 is locked and the sprocket 3 rotates in the reverse direction. To prevent.
Japanese Patent Laying-Open No. 2005-98490 (FIGS. 5 to 7 and a description corresponding thereto, FIG. 4)
前記の一方向間欠送りユニットにおいて、揺動部材１３が矢印ｂ方向に戻る際、トルクリミッタ１１がロック状態になるまでの時間遅れ、即ちバックラッシュが発生し、スプロケット３に対する揺動部材１３の揺動トルクによってスプロケット３が若干逆転することがある（この逆転量をバックラッシュ量と称する。）。これによりスプロケット３の静止位置が変動するため位置決め精度が悪化し、送り精度低下の原因となる。
In the one-way intermittent feed unit, when the swing member 13 returns in the direction of arrow b, a time delay until the torque limiter 11 is locked, that is, backlash occurs, and the swing member 13 swings relative to the sprocket 3. The sprocket 3 may slightly reverse due to the dynamic torque (this amount of reverse rotation is referred to as a backlash amount). As a result, the stationary position of the sprocket 3 fluctuates, so that the positioning accuracy is deteriorated and the feed accuracy is lowered.
そこで、この発明は、トルクリミッタ１１のバックラッシュを解消してバックラッシュ量を減少せしめ、スプロケット３の位置決め精度を高めて送り精度の向上を図ることを課題とする。
Accordingly, an object of the present invention is to eliminate the backlash of the torque limiter 11 and reduce the backlash amount, to improve the positioning accuracy of the sprocket 3 and to improve the feeding accuracy.
この発明の基本的な構造は前述の従来例と変わらない。即ち、図１に示したように、フレーム１に固定された固定軸部材５にスプロケット３が回転自在に嵌合され、前記固定軸部材５の嵌合面に周方向に間隔をおいてポケット６が設けられ、各ポケット６の底面に周方向に傾斜したカム面７が形成されるとともに該カム面７と他方の嵌合面とにより一定のクサビ角θが形成される。前記ポケット６に転動体８と該転動体８をクサビ角θの狭小方向に付勢する付勢ばね９が収納される。上記のスプロケット３と固定軸部材５の相対回転の方向によって前記転動体８がクサビ角θの狭小方向に移動してロックする状態と、反対にクサビ角θの拡大方向に移動してロックが解除された空転状態をとる一方向クラッチ式のトルクリミッタ１１が構成される。また、前記スプロケット３にこれと一体に、かつ同軸状態に外歯形式のラチェット１２が設けられ、前記支持軸２に支持された揺動部材１３に前記ラチェット１２に係脱する送り爪１４が設けられる。
The basic structure of the present invention is not different from the conventional example described above. That is, as shown in FIG. 1, the sprocket 3 is rotatably fitted to the fixed shaft member 5 fixed to the frame 1, and the pocket 6 is spaced from the fitting surface of the fixed shaft member 5 in the circumferential direction. The cam surface 7 inclined in the circumferential direction is formed on the bottom surface of each pocket 6 and a constant wedge angle θ is formed by the cam surface 7 and the other fitting surface. In the pocket 6, a rolling element 8 and a biasing spring 9 for biasing the rolling element 8 in the narrow direction of the wedge angle θ are accommodated. According to the relative rotation direction of the sprocket 3 and the fixed shaft member 5, the rolling element 8 moves in the narrow direction of the wedge angle θ and locks, and conversely moves in the enlargement direction of the wedge angle θ to release the lock. The one-way clutch type torque limiter 11 that takes the idling state is configured. Also, the sprocket 3 is provided with an externally toothed ratchet 12 that is integrally and coaxially with the sprocket 3, and a feed claw 14 that engages and disengages with the ratchet 12 is provided on the swinging member 13 that is supported by the support shaft 2. It is done.
以上の構成は従来例と同様であるが、この発明においては、前記ポケット６のうち特定の隣接した２箇所のポケット６間の柱部１０（図３、図４参照）が他のポケット６間の間隔より大きく形成され、その間隔部分に前記スプロケット３の嵌合面に接触する一対のラジアル受け部１７、１７が構成される。該ラジアル受け部１７、１７の位置は前記特定２箇所のポケット６間の中間と前記固定軸部材５の中心を通る基準線Ｂ１−Ｂ２（図４参照）の両側に同一中心角δ（５度〜４０度）だけ離れた位置に設けられる。
Although the above configuration is the same as that of the conventional example, in the present invention, the column portion 10 (see FIGS. 3 and 4) between two specific adjacent pockets 6 among the pockets 6 is between the other pockets 6. A pair of radial receiving portions 17, 17 that are formed to be larger than the distance between them and contact the fitting surface of the sprocket 3 is formed in the distance portion. The positions of the radial receiving portions 17 and 17 are the same center angle δ (5 degrees) on both sides of a reference line B1-B2 (see FIG. 4) passing through the center between the two specific pockets 6 and the center of the fixed shaft member 5. (About 40 degrees).
前記の構成によると、図４に示したように、前記特定の２箇所のポケット６、６間の中間点においてスプロケット軸部４の外径面に引いた接線Ａ１−Ａ２に対して垂直な線Ｂ１−Ｂ２を基準線としたとき、各ポケット６内の転動体８が付勢ばね９に押圧されてスプロケット軸部４に作用する押圧力Ｐ１〜Ｐ５の基準線方向の分力Ｐ１１〜Ｐ５１の総和力、即ち総合ラジアル力Ｐ０（＝Ｐ１１＋Ｐ２１＋Ｐ３１＋Ｐ４１＋Ｐ５１）がラジアル受け部１７、１７に作用する。ラジアル受け部１７、１７の範囲においてはポケット６が存在しないため、その部分においてはラジアル力が発生しない。このため前記のＰ０はプラス（基準線Ｂ１−Ｂ２に沿ったラジアル受け部１７の方向をプラス方向とする。）の一定量となり、ラジアル受け部１７、１７に一定のラジアル力を及ぼす。このラジアル力がスプロケット軸部４に作用する結果、スプロケット軸部４には制動トルクが作用しバックラッシュ量が減少する。
According to the above configuration, as shown in FIG. 4, a line perpendicular to the tangent line A <b> 1-A <b> 2 drawn on the outer diameter surface of the sprocket shaft portion 4 at an intermediate point between the two specific pockets 6, 6. When B1-B2 is taken as a reference line, the component force P 11 in the reference line direction of the pressing forces P 1 to P 5 acting on the sprocket shaft portion 4 when the rolling element 8 in each pocket 6 is pressed by the biasing spring 9. total force to P 51, i.e., total radial force P 0 (= P 11 + P 21 + P 31 + P 41 + P 51) acts on the radial bearing portion 17, 17. Since the pocket 6 does not exist in the range of the radial receiving portions 17, 17, no radial force is generated in that portion. P 0 of the for this plus (the direction of the radial bearing portion 17 along the reference line B1-B2 and the positive direction.) Of the becomes constant amount, exert a constant radial force to the radial receiving portion 17, 17. As a result of this radial force acting on the sprocket shaft portion 4, a braking torque acts on the sprocket shaft portion 4 to reduce the backlash amount.
さらに、前記構成に加えて、前記ラジアル受け部１７の位置が前記スプロケット３に作用する搬送テープ１６の張力等の負荷のラジアル力Ｐを受ける範囲に形成された構成をとることができる。この構成によると、スプロケット軸部４に作用する負荷ラジアル力Ｐが前記の総合ラジアル力Ｐ０に加算されるので、一層大きなラジアル力がラジアル受け部１７に作用する。
Further, in addition to the above-described configuration, the radial receiving portion 17 may be configured so that the position of the radial receiving portion 17 receives a radial force P of a load such as a tension of the transport tape 16 acting on the sprocket 3. According to this configuration, since the load radial force P acting on the sprocket shaft portion 4 is added to the total radial force P 0 , a larger radial force acts on the radial receiving portion 17.
前記のような一対のラジアル受け部１７、１７を設けた場合と、図５に示したように、ラジアル受け部１７を前記間隔の中間に１箇所設けた場合を比較例として、バックラッシュ量を測定した結果を表１に示す。
When the pair of radial receiving portions 17 and 17 as described above is provided and when the radial receiving portion 17 is provided at one place in the middle of the interval as shown in FIG. The measured results are shown in Table 1.
上記表１に示したように、図４の構造の場合は、図５の場合に比べバックラッシュ量が半減する効果が認められる。
As shown in Table 1 above, in the case of the structure of FIG. 4, the effect of reducing the backlash amount by half compared to the case of FIG. 5 is recognized.
これは、図４の場合は、スプロケット軸部４のロック方向（白抜き矢印参照）に位置するラジアル受け部１７（基準線Ｂ１−Ｂ２の左側のラジアル受け部１７）における接線と、基準線Ｂ１−Ｂ２上の転動体８ａの接点における接線が角度αを持って交差するクサビをなし、前記ラジアル受け部１７に作用する総合ラジアル力Ｐ０の力成分の反力が前記転動体８ａの部分に作用し、図５のようにクサビが形成されない場合に比べ、該転動体８ａがロックするまでの時間が早められることによるものと考えられる。
In the case of FIG. 4, the tangent line in the radial receiving portion 17 (the radial receiving portion 17 on the left side of the reference line B1-B2) positioned in the locking direction of the sprocket shaft portion 4 (see the white arrow) and the reference line B1 No wedge tangent intersects with an angle α at the contact of the rolling elements 8a on --B2, the reaction force of the force components of the overall radial force P 0 acting on the radial bearing portion 17 is the portion of the rolling elements 8a This is considered to be due to the fact that the time until the rolling element 8a is locked is shortened as compared with the case where no wedge is formed as shown in FIG.
以上のように、この発明によるとトルクリミッタの転動体を収納したポケットが周方向に偏って配置されることにより、特定の２箇所のポケット間の柱部により相手嵌合面に接触するラジアル受け部が構成され、そのラジアル受け部に作用するラジアル力Ｐ０により制動トルクが作用するため、スプロケットのバックラッシュ量が減少し送り精度が向上する。
As described above, according to the present invention, the pockets accommodating the rolling elements of the torque limiter are arranged in a circumferentially biased manner, whereby the radial receiver that comes into contact with the mating fitting surface by the column portion between the two specific pockets. Since the braking torque is applied by the radial force P 0 acting on the radial receiving portion, the backlash amount of the sprocket is reduced and the feed accuracy is improved.
また、前記ラジアル受け部の位置が特定２箇所のポケット間の中間と前記固定軸部材の中心を通る基準線Ｂ１−Ｂ２の両側に同一中心角度δだけ離れた２箇所に設けられた構成をとることにより、一層バックラッシュ量を減少させることができる。
Further, the radial receiving portion is provided at two locations separated by the same central angle δ on the middle between two specific pockets and on both sides of a reference line B1-B2 passing through the center of the fixed shaft member. As a result, the amount of backlash can be further reduced.
以下、添付図面に基づいてこの発明の実施例を説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
図１から図４に示した実施例１の一方向間欠送りユニットは、フレーム１の板面に設けられた欠円形の凹部２１（図３参照）に組み付けられる。フレーム１はその上端面にガイド溝１５が設けられ、前記の凹部２１の一部がそのガイド溝１５に開放される。
The one-way intermittent feeding unit according to the first embodiment shown in FIGS. 1 to 4 is assembled to a notch-shaped recess 21 (see FIG. 3) provided on the plate surface of the frame 1. The frame 1 is provided with a guide groove 15 at its upper end surface, and a part of the recess 21 is opened to the guide groove 15.
前記の凹部２１に組み付けられるものは、図３に示したように、一方向クラッチ型のトルクリミッタ１１を構成する固定軸部材５、その固定軸部材５の内径面に回転自在に嵌合された部分を有するスプロケット３及び揺動部材１３であり、これらの中心部に支持軸２が貫通される。支持軸２は凹部２１の底面に貫通されナット２２により固定される（図２参照）。
As shown in FIG. 3, the assembly assembled into the recess 21 is rotatably fitted to the fixed shaft member 5 constituting the one-way clutch type torque limiter 11 and the inner diameter surface of the fixed shaft member 5. A sprocket 3 having a portion and a swinging member 13, and the support shaft 2 is penetrated through the central portion thereof. The support shaft 2 passes through the bottom surface of the recess 21 and is fixed by a nut 22 (see FIG. 2).
前記の固定軸部材５は凹部２１の欠円形状に合致するようその外周面が欠円形に形成され、相互の嵌合により固定軸部材５がフレーム１に固定される。また、前記のスプロケット３はその片面の中心部にスプロケット軸部４を有し、他面に前記スプロケット３より小径の外歯型のラチェット１２が同軸状態に設けられる。前記スプロケット軸部４が前記固定軸部材５の内径面に回転自在に嵌合される。
The outer periphery of the fixed shaft member 5 is formed in a circular shape so as to match the shape of the notch of the recess 21, and the fixed shaft member 5 is fixed to the frame 1 by mutual fitting. The sprocket 3 has a sprocket shaft portion 4 at the center of one surface thereof, and an outer-toothed ratchet 12 having a smaller diameter than that of the sprocket 3 is coaxially provided on the other surface. The sprocket shaft portion 4 is rotatably fitted to the inner diameter surface of the fixed shaft member 5.
前記スプロケット軸部４及び固定軸部材５の嵌合面のうち一方の嵌合面（この実施例の場合は固定軸部材５の内径面）に周方向に所定の間隔をおいてポケット６が設けられる（図１参照）。各ポケット６の底面に周方向に傾斜したカム面７が形成されるとともに該カム面７と他方の嵌合面（スプロケット軸部４の外径面）とにより一定のクサビ角θが形成される。前記ポケット６にころでなる転動体８と該転動体８をクサビ角θの狭小方向に付勢する付勢ばね９が収納される。
Pockets 6 are provided at predetermined intervals in the circumferential direction on one of the fitting surfaces of the sprocket shaft portion 4 and the fixed shaft member 5 (in this embodiment, the inner diameter surface of the fixed shaft member 5). (See FIG. 1). A cam surface 7 inclined in the circumferential direction is formed on the bottom surface of each pocket 6, and a constant wedge angle θ is formed by the cam surface 7 and the other fitting surface (the outer diameter surface of the sprocket shaft portion 4). . A rolling element 8 made of rollers and an urging spring 9 for urging the rolling element 8 in the narrow direction of the wedge angle θ are accommodated in the pocket 6.
以上の構成によって、前記スプロケット３の回転の方向によって転動体８がクサビ角θの狭小方向に移動してロックする状態と、反対にクサビ角θの拡大方向に移動してロックが解除された空転状態となる一方向クラッチ式のトルクリミッタ１１が構成される。
With the above configuration, the rolling element 8 moves in the narrow direction of the wedge angle θ and locks depending on the direction of rotation of the sprocket 3, and conversely the idle rotation in which the lock is released by moving in the expanding direction of the wedge angle θ. A one-way clutch type torque limiter 11 is formed.
なお、スプロケット３の一部がガイド溝１５に突き出し、搬送テープ１６に係合される。
A part of the sprocket 3 protrudes into the guide groove 15 and is engaged with the transport tape 16.
前記の揺動部材１３は、ラチェット１２の前面において支持軸２に揺動自在に取り付けられる。揺動部材１３はアーム部２４とそのアーム部２４の先端に設けられた円板部２５、及び円板部２５から前記アーム部２４と直角方向に突き出した補助アーム部２６とからなり、その円板部２５の中心部に前記の支持軸２が貫通される。前記の円板部２５は抜け止め用の座金２７を介して前記支持軸２に揺動自在に取付けられる。
The swing member 13 is swingably attached to the support shaft 2 on the front surface of the ratchet 12. The swing member 13 includes an arm part 24, a disk part 25 provided at the tip of the arm part 24, and an auxiliary arm part 26 protruding from the disk part 25 in a direction perpendicular to the arm part 24. The support shaft 2 is passed through the central portion of the plate portion 25. The disc portion 25 is swingably attached to the support shaft 2 through a washer 27 for retaining.
前記の補助アーム部２６の先端部に送り爪１４が回転自在に取り付けられる。送り爪１４は付勢ばね２８により付勢された状態でラチェット１２に対しその送り方向（図１の矢印Ａ参照）に係合される。
The feed claw 14 is rotatably attached to the distal end portion of the auxiliary arm portion 26. The feeding claw 14 is engaged with the ratchet 12 in the feeding direction (see arrow A in FIG. 1) while being biased by the biasing spring 28.
前記の固定軸部材５の内径面に形成される５箇所のポケット６は、従来の場合は周方向に一定間隔をおいて設けられるのが一般的であったが、この実施例１の場合は、図１、図４に示したように、欠円部２９を挟んだ両側のポケット６、６の間の柱部１０にポケットは設けられておらず、その柱部１０のポケット６間の間隔は他のポケット６間の間隔より広くなり、全体として見ればポケット６は欠円部２９以外の部分の５箇所に偏在した配置となっている。
In the conventional case, the five pockets 6 formed on the inner diameter surface of the fixed shaft member 5 are generally provided at regular intervals in the circumferential direction. As shown in FIGS. 1 and 4, no pocket is provided in the column portion 10 between the pockets 6 and 6 on both sides of the cutout portion 29, and the interval between the pockets 6 of the column portion 10 is not provided. Is wider than the interval between the other pockets 6, and the pockets 6 are unevenly distributed at five locations other than the non-circular portion 29 as a whole.
図４において、ラジアル受け部１７に作用する力の方向の説明等の便宜のため、前記の欠円部２９を挟んだ一対のポケット６、６間の柱部１０の中間点においてスプロケット軸部４に接線Ａ１−Ａ２を引き、さらに、その中間点において接線Ａ１−Ａ２に垂直に基準線Ｂ１−Ｂ２を引く。基準線Ｂ１−Ｂ２は、全部で５個の転動体８のうち中間部分の１箇所の転動体８ａの中心を通る。また、接線Ａ１−Ａ２と平行でスプロケット軸部４の中心点Ｏを通る中心線Ｃ１−Ｃ２を引く。
In FIG. 4, for the convenience of explanation of the direction of the force acting on the radial receiving portion 17, the sprocket shaft portion 4 is located at the midpoint of the column portion 10 between the pair of pockets 6 and 6 sandwiching the notch circle portion 29. A tangent line A1-A2 is drawn, and a reference line B1-B2 is drawn perpendicularly to the tangent line A1-A2 at the intermediate point. The reference line B <b> 1-B <b> 2 passes through the center of one rolling element 8 a in the middle portion among the five rolling elements 8 in total. Further, a center line C1-C2 passing through the center point O of the sprocket shaft portion 4 is drawn parallel to the tangent line A1-A2.
前記の中心点Ｏから基準線Ｂ１−Ｂ２の両側に同一中心角δだけ離れた位置に一対のラジアル受け部１７、１７が設けられ、そのラジアル受け部１７、１７以外の部分は、スプロケット軸部４に対して凹入したグリース溜り３１となっている。
A pair of radial receiving portions 17 and 17 are provided at positions separated from the center point O by the same central angle δ on both sides of the reference line B1-B2, and the portions other than the radial receiving portions 17 and 17 are sprocket shaft portions. The grease reservoir 31 is recessed with respect to 4.
いま、トルクリミッタ１１がロック状態から空転状態に移行した時点の状態を考えると、各ポケット６においては、転動体８が付勢ばね９によって押されその転動体８がスプロケット軸部４を押す。各ポケット６ごとの押圧力をＰ１〜Ｐ５で示し、それぞれの押圧力の基準線Ｂ１−Ｂ２の方向の分力をＰ１１、Ｐ２１、Ｐ３１、Ｐ４１、Ｐ５１で示す。接線Ａ１−Ａ２方向の分力は特に符号は付けていない。前記分力Ｐ１１、Ｐ２１、Ｐ３１、Ｐ４１、Ｐ５１を総合した総合ラジアル力Ｐ０は、Ｂ１からＢ２の方向をプラスにとると、
Ｐ０＝Ｐ２１＋Ｐ３１＋Ｐ４１−（Ｐ１１＋Ｐ５１）……（１）
となる。
Now, considering the state at the time when the torque limiter 11 has shifted from the locked state to the idling state, in each pocket 6, the rolling element 8 is pushed by the biasing spring 9 and the rolling element 8 pushes the sprocket shaft portion 4. The pressing force for each pocket 6 is indicated by P 1 to P 5 , and the component force in the direction of the reference line B 1 -B 2 of each pressing force is indicated by P 11 , P 21 , P 31 , P 41 , P 51 . The component force in the tangential line A1-A2 direction is not particularly labeled. When the total radial force P 0 obtained by combining the component forces P 11 , P 21 , P 31 , P 41 , P 51 is positive in the direction from B1 to B2,
P 0 = P 21 + P 31 + P 41 − (P 11 + P 51 ) (1)
It becomes.
図示の場合、Ｐ１１＝Ｐ２１、Ｐ４１＝Ｐ５１であるから、Ｐ０＝Ｐ３１＞０となる。即ち、ラジアル受け部１７、１７にＰ０（＝Ｐ３１）のラジアル力が作用する。このラジアル力は、スプロケット軸部４をラジアル受け部１７、１７に押圧し、スプロケット３の回転に対し制動トルクを付与する。これにより、スプロケットのバックラッシュ量が減少される。
In the illustrated case, since P 11 = P 21 and P 41 = P 51 , P 0 = P 31 > 0. That is, a radial force of P 0 (= P 31 ) acts on the radial receiving portions 17 and 17. This radial force presses the sprocket shaft portion 4 against the radial receiving portions 17 and 17 and applies a braking torque to the rotation of the sprocket 3. This reduces the backlash amount of the sprocket.
前記の総合ラジアル力Ｐ０は、固定軸部材５の姿勢に拘わらず得られる力である。図４の場合欠円部２９が接線Ａ１−Ａ２に沿う姿勢であるが、基準線Ｂ１−Ｂ２の方向に沿う姿勢であっても大きさは不変である。これに対し、スプロケット３に係合された搬送テープ１６の張力等の負荷ラジアル力Ｐは、フレーム１の縦方向（基準線Ｂ１−Ｂ２の方向）にしか作用しない。このため、固定軸部材５の姿勢を図４のように、欠円部２９が接線Ａ１−Ａ２に沿う姿勢でフレーム１に組み付けることにより、前記Ｐ０とＰの方向はプラス方向となり、Ｐ０＋Ｐのラジアル力をラジアル受け部１７、１７に及ぼすことができる。これにより、一層大きい制動トルクが得られる。
The total radial force P 0 is a force obtained regardless of the posture of the fixed shaft member 5. In the case of FIG. 4, the missing circle portion 29 is in a posture along the tangent line A <b> 1-A <b> 2, but the size is unchanged even in a posture along the direction of the reference line B <b> 1-B <b> 2. On the other hand, the load radial force P such as the tension of the transport tape 16 engaged with the sprocket 3 acts only in the longitudinal direction of the frame 1 (the direction of the reference line B1-B2). Therefore, as shown in FIG. 4 the orientation of the fixed shaft member 5, by assembling the frame 1 in a posture segmental portion 29 extends along the tangent A1-A2, the direction of the P 0 and P becomes positive direction, P 0 A radial force of + P can be exerted on the radial receiving portions 17 and 17. Thereby, a larger braking torque can be obtained.
実施例１の一方向間欠送りユニットは以上のように構成され、次にその作用について説明する。
The one-way intermittent feeding unit of the first embodiment is configured as described above, and the operation thereof will be described next.
いま、揺動部材１３のアーム部２４が駆動源からの作用によって、矢印ａの方向に揺動されると、送り爪１４がラチェット１２に係合してこれと一体のスプロケット３を送り方向（図１の矢印Ａ参照）に回転させ、そのスプロケット３に係合された搬送テープ１６に１ピッチの送りを与える。このとき、スプロケット軸部４に接した転動体８はクサビ角θの拡大方向に移動するためトルクリミッタ１１は空転状態となり、同時に空転トルクを発生してスプロケット３の回転、即ち搬送テープ１６の送りに一定のトルクを加え、必要以上に前進することが無いようにして送り精度を上げている。
Now, when the arm portion 24 of the swinging member 13 is swung in the direction of arrow a by the action of the drive source, the feed claw 14 engages with the ratchet 12 and feeds the sprocket 3 integral therewith in the feed direction ( 1), the feed tape 16 engaged with the sprocket 3 is fed by 1 pitch. At this time, the rolling element 8 in contact with the sprocket shaft portion 4 moves in the direction in which the wedge angle θ is enlarged, so that the torque limiter 11 is idling, and at the same time, idling torque is generated to rotate the sprocket 3, that is, feed the transport tape 16. The feed accuracy is increased by applying a certain torque to the motor so that it does not move forward more than necessary.
次に、アーム部２４が逆方向（矢印ｂ方向）に揺動されると、送り爪１４がラチェット１２上を元の位置まで戻る。このときスプロケット３及びスプロケット軸部４に逆転方向のトルクが作用するが、転動体８がクサビ角θの狭小方向に移動しトルクリミッタ１１はロック状態となり、スプロケット３の逆転が防止される。トルクリミッタ１１がロック状態になるまで若干の時間を要し（即ちバックラッシュが発生し）、その結果スプロケット３が一定量逆回転してバックラッシュ量が発生するが、この実施例１においては、前述のように、Ｐ０又はＰ０＋Ｐのラジアル力が制動トルクとしてラジアル受け部１７、１７に作用するためバックラッシュ量が減少する。バックラッシュ量が減少すると、スプロケット３の停止位置が一定し、送りピッチの精度が高くなる。
Next, when the arm portion 24 is swung in the reverse direction (arrow b direction), the feed claw 14 returns to the original position on the ratchet 12. At this time, torque in the reverse rotation direction acts on the sprocket 3 and the sprocket shaft portion 4, but the rolling elements 8 move in the narrow direction of the wedge angle θ, and the torque limiter 11 is locked, so that the reverse rotation of the sprocket 3 is prevented. Some time is required until the torque limiter 11 is locked (that is, backlash occurs), and as a result, the sprocket 3 rotates backward by a certain amount to generate a backlash amount. As described above, since the radial force of P 0 or P 0 + P acts on the radial receiving portions 17 and 17 as the braking torque, the backlash amount is reduced. When the backlash amount decreases, the stop position of the sprocket 3 becomes constant, and the feed pitch accuracy increases.
なお、図５のように、ラジアル受け部１７を基準線Ｂ１−Ｂ２上の１箇所に設けた場合に比べ、図４のように、ラジアル受け部１７を中心角δの位置の２箇所に設けた場合の方が一層バックラシュ量が減少することは、先に表１に実験結果を示し説明したとおりである。
In addition, compared with the case where the radial receiving portion 17 is provided at one location on the reference line B1-B2 as shown in FIG. 5, the radial receiving portion 17 is provided at two locations of the central angle δ as shown in FIG. As described above, the results of the experiment are shown in Table 1 in the above description.
次に、図６から図９に基づいて実施例２について説明する。実施例２の一方向間欠送りユニットもフレーム１の板面に設けられた欠円形の凹部２１に組み付けられる（図８参照）。フレーム１はその上端面にガイド溝１５が設けられ、前記の凹部２１の一部がそのガイド溝１５に開放される。
Next, Example 2 will be described with reference to FIGS. The one-way intermittent feeding unit of the second embodiment is also assembled in a notched circular recess 21 provided on the plate surface of the frame 1 (see FIG. 8). The frame 1 is provided with a guide groove 15 at its upper end surface, and a part of the recess 21 is opened to the guide groove 15.
前記の凹部２１に組み付けられるものは、図８に示したように、一方向クラッチ型のトルクリミッタ１１を構成する固定軸部材３２、その固定軸部材３２の外径面に回転自在に嵌合された部分を有するスプロケット３及び揺動部材１３であり、これらの中心部に支持軸２が貫通される。支持軸２は凹部２１の底面に貫通されねじ孔３３により固定される（図７参照）。
As shown in FIG. 8, the one assembled to the concave portion 21 is rotatably fitted to the fixed shaft member 32 constituting the one-way clutch type torque limiter 11 and the outer diameter surface of the fixed shaft member 32. The sprocket 3 and the swinging member 13 having the same portion, and the support shaft 2 is penetrated through the central portion thereof. The support shaft 2 passes through the bottom surface of the recess 21 and is fixed by a screw hole 33 (see FIG. 7).
前記の固定軸部材３２は前端面にその中心孔３４より大径の凸軸部３５が中心位置に設けられ、その中心孔３４に挿通した前記支持軸２の軸頭部３６が前記の凸軸部３５の内部に挿入される。支持軸２の先端ねじ部３７が前記のねじ孔３３に螺合されるとともに、ねじ頭部３６が凸軸部３５に係合される。さらに、回り止めピン３８が固定軸部材３２から凹部２１の底面に渡り挿通される。これにより固定軸部材３２が凹部２１の内部に固定される。
The fixed shaft member 32 is provided with a convex shaft portion 35 having a diameter larger than that of the center hole 34 at the front end surface, and the shaft head portion 36 of the support shaft 2 inserted through the center hole 34 has the convex shaft. It is inserted into the part 35. The tip screw portion 37 of the support shaft 2 is screwed into the screw hole 33 and the screw head portion 36 is engaged with the convex shaft portion 35. Further, the rotation prevention pin 38 is inserted from the fixed shaft member 32 to the bottom surface of the recess 21. As a result, the fixed shaft member 32 is fixed inside the recess 21.
また、前記のスプロケット３は全体として環状に形成され、その片面（フレーム１側）に環状のスプロケット軸部４を有し、他面に前記スプロケット３より小径の内歯型のラチェット１２が同軸状態に設けられる。前記スプロケット軸部４が前記固定軸部材３２の外径面に回転自在に嵌合される。
The sprocket 3 is formed in an annular shape as a whole, and has an annular sprocket shaft portion 4 on one side (the frame 1 side), and an inner toothed ratchet 12 having a smaller diameter than the sprocket 3 on the other side is coaxial. Is provided. The sprocket shaft portion 4 is rotatably fitted to the outer diameter surface of the fixed shaft member 32.
前記固定軸部材３２の嵌合面、即ち外径面に周方向に所定の間隔をおいてポケット６が設けられる（図６参照）。各ポケット６の底面に周方向に傾斜したカム面７が形成されるとともに該カム面７と他方の嵌合面（スプロケット軸部４の内径面）とにより一定のクサビ角θが形成される。前記ポケット６に転動体８と該転動体８をクサビ角θの狭小方向に付勢する付勢ばね９が収納される。
Pockets 6 are provided at predetermined intervals in the circumferential direction on the fitting surface, that is, the outer diameter surface of the fixed shaft member 32 (see FIG. 6). A cam surface 7 inclined in the circumferential direction is formed on the bottom surface of each pocket 6, and a constant wedge angle θ is formed by the cam surface 7 and the other fitting surface (inner diameter surface of the sprocket shaft portion 4). In the pocket 6, a rolling element 8 and a biasing spring 9 for biasing the rolling element 8 in the narrow direction of the wedge angle θ are accommodated.
以上の構成によって、前記スプロケット３の回転方向によって転動体８がクサビ角θの狭小方向に移動してロックする状態と、反対にクサビ角θの拡大方向に移動してロックが解除された空転状態となる一方向クラッチ式のトルクリミッタ１１が構成される。
With the configuration described above, the rolling element 8 moves and locks in the narrow direction of the wedge angle θ according to the rotation direction of the sprocket 3, and on the contrary, the idle state where the lock is released by moving in the expanding direction of the wedge angle θ. A one-way clutch torque limiter 11 is configured.
なお、スプロケット３の一部がガイド溝１５に突き出し、搬送テープ１６に係合される。
A part of the sprocket 3 protrudes into the guide groove 15 and is engaged with the transport tape 16.
前記の揺動部材１３は、ラチェット１２の前面に接し、固定軸部材３２の凸軸部３５の回りにおいて揺動自在に嵌合されるとともに、前記支持軸２のねじ頭部３６に設けたフランジ部３９により抜け止めされる。
The swing member 13 is in contact with the front surface of the ratchet 12 and is fitted so as to be swingable around the convex shaft portion 35 of the fixed shaft member 32, and a flange provided on the screw head 36 of the support shaft 2. It is retained by the portion 39.
揺動部材１３はアーム部２４とそのアーム部２４の先端に設けられた円板部２５とからなり、その円板部２５の内面に送り爪１４がピン４１により回転自在に取り付けられる。送り爪１４は付勢ばね２８により付勢された状態でラチェット１２に対しその送り方向（図６の矢印Ａ参照）に係合される。
The swing member 13 includes an arm portion 24 and a disc portion 25 provided at the tip of the arm portion 24, and the feed claw 14 is rotatably attached to the inner surface of the disc portion 25 by a pin 41. The feeding claw 14 is engaged with the ratchet 12 in the feeding direction (see arrow A in FIG. 6) while being biased by the biasing spring 28.
前記の固定軸部材３２外径面に形成される５箇所のポケット６のうちフレーム１のガイド溝１５に面した一対のポケット６、６間の柱部１０は、他のポケット６間の柱部１０より広くなり、全体として見ればガイド溝１５に面した一対のポケット６、６間以外の部分の５箇所に偏在した配置となっている。
Of the five pockets 6 formed on the outer diameter surface of the fixed shaft member 32, the column part 10 between the pair of pockets 6 and 6 facing the guide groove 15 of the frame 1 is a column part between the other pockets 6. It is wider than 10, and when viewed as a whole, it is unevenly distributed at five locations other than between the pair of pockets 6, 6 facing the guide groove 15.
図９において、ラジアル受け部１７、１７に作用する力の方向の説明等の便宜のため、ガイド溝１５に面した前記一対のポケット６、６間の中間点においてスプロケット軸部４に接線Ａ１−Ａ２を引き、さらに、その中間点において接線Ａ１−Ａ２に垂直の基準線Ｂ１−Ｂ２を引く。基準線Ｂ１−Ｂ２は、全部で５個の転動体８のうち中間部分の１箇所の転動体８ａの中心を通る。また、接線Ａ１−Ａ２と平行で固定軸部材３２の中心点Ｏを通る中心線Ｃ１−Ｃ２を引く。
In FIG. 9, for convenience of explanation of the direction of the force acting on the radial receiving portions 17, 17, a tangent line A <b> 1 to the sprocket shaft portion 4 at an intermediate point between the pair of pockets 6, 6 facing the guide groove 15 A2 is drawn, and further, a reference line B1-B2 perpendicular to the tangent line A1-A2 is drawn at the intermediate point. The reference line B <b> 1-B <b> 2 passes through the center of one rolling element 8 a in the middle portion among the five rolling elements 8 in total. Further, a center line C1-C2 that is parallel to the tangent line A1-A2 and passes through the center point O of the fixed shaft member 32 is drawn.
前記の中心点Ｏから前記ポケット６、６に向き、基準線Ｂ１−Ｂ２の両側に同一中心角δ（５度〜４０度）だけ離れた位置に一対のラジアル受け部１７、１７が設けられ、そのラジアル受け部１７、１７以外の部分は、グリース溜り３１となっている。
A pair of radial receiving portions 17 and 17 are provided at positions spaced from the center point O toward the pockets 6 and 6 by the same center angle δ (5 to 40 degrees) on both sides of the reference line B1-B2. A portion other than the radial receiving portions 17 and 17 is a grease reservoir 31.
いま、トルクリミッタ１１がロック状態から空転状態に移行した時点の状態を考えると、各ポケット６においては、転動体８が付勢ばね９によって押されその転動体８がスプロケット軸部４を外向きに押す。各ポケット６ごとの押圧力をＰ１〜Ｐ５で示し、それぞれの押圧力の基準線Ｂ１−Ｂ２の方向の分力をＰ１１、Ｐ２１、Ｐ３１、Ｐ４１、Ｐ５１で示す。接線Ａ１−Ａ２方向の分力は特に符号は付けていない。前記分力Ｐ１１、Ｐ２１、Ｐ３１、Ｐ４１、Ｐ５１を総合した総合ラジアル力Ｐ０は、Ｂ１からＢ２の方向をプラスにとると、
Ｐ０＝Ｐ２１＋Ｐ３１＋Ｐ４１−（Ｐ１１＋Ｐ５１）
となる。
Now, considering the state when the torque limiter 11 has shifted from the locked state to the idling state, in each pocket 6, the rolling element 8 is pushed by the biasing spring 9, and the rolling element 8 faces the sprocket shaft portion 4 outward. Press to. The pressing force for each pocket 6 is indicated by P 1 to P 5 , and the component force in the direction of the reference line B 1 -B 2 of each pressing force is indicated by P 11 , P 21 , P 31 , P 41 , P 51 . The component force in the tangential line A1-A2 direction is not particularly labeled. When the total radial force P 0 obtained by combining the component forces P 11 , P 21 , P 31 , P 41 , P 51 is positive in the direction from B1 to B2,
P 0 = P 21 + P 31 + P 41 − (P 11 + P 51 )
It becomes.
図示の場合、Ｐ１１＝Ｐ２１、Ｐ４１＝Ｐ５１であるから、Ｐ０＝Ｐ３１＞０となる。即ち、ラジアル受け部１７、１７にＰ０（＝Ｐ３１）のラジアル力が作用する。このラジアル力は、スプロケット軸部４をラジアル受け部１７、１７に押圧し、スプロケット３の回転に対し制動トルクを付与する。これにより、スプロケットのバックラッシュ量が減少される。
In the illustrated case, since P 11 = P 21 and P 41 = P 51 , P 0 = P 31 > 0. That is, a radial force of P 0 (= P 31 ) acts on the radial receiving portions 17 and 17. This radial force presses the sprocket shaft portion 4 against the radial receiving portions 17 and 17 and applies a braking torque to the rotation of the sprocket 3. This reduces the backlash amount of the sprocket.
また、スプロケット３に係合された搬送テープ１６の張力等の負荷ラジアル力Ｐは、フレーム１の縦方向（基準線Ｂ１−Ｂ２の方向）に作用する。このため、Ｐ０＋Ｐのラジアル力をラジアル受け部１７、１７に及ぼすことができ、一層大きい制動トルクが得られる。
Further, a load radial force P such as a tension of the transport tape 16 engaged with the sprocket 3 acts in the longitudinal direction of the frame 1 (the direction of the reference line B1-B2). For this reason, a radial force of P 0 + P can be exerted on the radial receiving portions 17 and 17, and a larger braking torque can be obtained.
実施例２の一方向間欠送りユニットは以上のように構成され、次にその作用について説明する。
The one-way intermittent feed unit of Embodiment 2 is configured as described above, and the operation thereof will be described next.
いま、揺動部材１３のアーム部２４（図６参照）が駆動源からの作用によって、矢印ａの方向に揺動されると、送り爪１４がラチェット１２に係合してこれと一体のスプロケット３を送り方向（矢印Ａ参照）に回転させ、そのスプロケット３に係合された搬送テープ１６に１ピッチの送りを与える。このとき、転動体８はクサビ角θの拡大方向に移動するためトルクリミッタ１１は空転状態になり、同時に空転トルクを発生してスプロケット３の回転、即ち搬送テープ１６の送りに一定のトルクを加え、必要以上に前進することが無いようにして、送り精度を上げている。
Now, when the arm portion 24 (see FIG. 6) of the swing member 13 is swung in the direction of the arrow a by the action of the drive source, the feed claw 14 is engaged with the ratchet 12 and is integrated with the sprocket. 3 is rotated in the feed direction (see arrow A), and feed of one pitch is given to the transport tape 16 engaged with the sprocket 3. At this time, since the rolling element 8 moves in the direction in which the wedge angle θ is enlarged, the torque limiter 11 is in an idling state, and at the same time, idling torque is generated to apply a constant torque to the rotation of the sprocket 3, that is, the feed of the transport tape 16. In order not to move forward more than necessary, the feeding accuracy is increased.
次に、揺動部材１３が逆方向（矢印ｂ方向）に揺動されると、送り爪１４がラチェット１２上を元の位置まで戻る。このとき転動体８はクサビ角θの狭小方向に移動するためトルクリミッタ１１はロック状態となり、スプロケット３の逆転が防止される。トルクリミッタ１１がロック状態になるまで若干の時間を要し（バックラッシュ）、その結果スプロケット３が一定量逆回転してバックラッシュ量が発生するが、この実施例２においては、前述のように、Ｐ０又はＰ０＋Ｐのラジアル力が制動トルクとしてラジアル受け部１７、１７に作用するためバックラッシュ量が減少する。バックラッシュ量が減少すると、スプロケット３の停止位置が一定し、送りピッチの精度が高くなる。
Next, when the swinging member 13 is swung in the reverse direction (arrow b direction), the feed claw 14 returns to the original position on the ratchet 12. At this time, since the rolling element 8 moves in the narrow direction of the wedge angle θ, the torque limiter 11 is locked and the reverse rotation of the sprocket 3 is prevented. Some time is required until the torque limiter 11 is locked (backlash). As a result, the sprocket 3 rotates backward by a certain amount to generate a backlash amount. In the second embodiment, as described above, , P 0 or P 0 + P radial force acts on the radial receiving portions 17 and 17 as a braking torque, so that the backlash amount is reduced. When the backlash amount decreases, the stop position of the sprocket 3 becomes constant, and the feed pitch accuracy increases.
なお、図９において、スプロケット３（及びこれと一体のスプロケット軸部４）のロック方向（白抜き矢印参照）に位置するラジアル受け部１７（基準線Ｂ１−Ｂ２の右側のラジアル受け部１７）における接線と、基準線Ｂ１−Ｂ２上の転動体８ａの接点における接線が角度αを持って交差するクサビをなし、前記ラジアル受け部１７に作用する総合ラジアル力Ｐ０の力成分の反力が前記転動体８ａの部分に作用する。このため、前記のようなクサビ角αが形成されない場合（１箇所のラジアル受け部１７が基準線Ｂ１−Ｂ２上に形成される場合）に比べ、該転動体８ａがロックするまでの時間が早められ、バックラッシュ量が減少する。この点は、実施例１の場合と同様であり、この実施例２の場合も前掲の表１に示したと同様の結果が得られる。
9, in the radial receiving portion 17 (the radial receiving portion 17 on the right side of the reference line B1-B2) positioned in the locking direction (see the white arrow) of the sprocket 3 (and the sprocket shaft portion 4 integrated therewith). The tangential line and the tangent line at the contact point of the rolling element 8a on the reference line B1-B2 form a wedge that intersects with an angle α, and the reaction force of the force component of the total radial force P 0 acting on the radial receiving portion 17 is It acts on the part of the rolling element 8a. For this reason, compared with the case where the wedge angle α is not formed as described above (when one radial receiving portion 17 is formed on the reference line B1-B2), the time until the rolling element 8a is locked is shortened. And the amount of backlash is reduced. This point is the same as in the case of Example 1, and also in the case of Example 2, the same result as shown in Table 1 is obtained.
実施例１の縦断正面図Longitudinal front view of Example 1
図１のＸ−Ｘ線の断面図Sectional view along line XX in FIG.
実施例１の分解斜視図Exploded perspective view of Example 1
同上のトルクリミッタ部分の力関係の説明図Explanatory drawing of the force relationship of the torque limiter part
同上の比較例の力関係の説明図Explanatory diagram of the force relationship of the comparative example
実施例２の縦断正面図Longitudinal front view of Example 2
図６のＹ−Ｙ線の断面図Sectional view along line YY in FIG.
実施例２の分解斜視図Exploded perspective view of Example 2
同上のトルクリミッタ部分の力関係の説明図Explanatory drawing of the force relationship of the torque limiter part
従来例の縦断正面図Longitudinal front view of conventional example
図１０のＺ−Ｚ線の断面図Sectional drawing of the ZZ line of FIG.
従来例の分解斜視図Disassembled perspective view of conventional example
符号の説明Explanation of symbols
１ フレーム
２ 支持軸
３ スプロケット
４ スプロケット軸部
５ 固定軸部材
６ ポケット
７ カム面
８ 転動体
９ 付勢ばね
１０ 柱部
１１ トルクリミッタ
１２ ラチェット
１３ 揺動部材
１４ 送り爪
１５ ガイド溝
１６ 搬送テープ
１７ ラジアル受け部
２１ 凹部
２２ ナット
２４ アーム部
２５ 円板部
２６ 補助アーム部
２７ 座金
２８ 付勢ばね
２９ 欠円部
３１ グリース溜り
３２ 固定軸部材
３３ ねじ孔
３４ 中心孔
３５ 凸軸部
３６ 軸頭部
３７ ねじ部
３８ 回り止めピン
３９ フランジ部
４１ ピン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Frame 2 Support shaft 3 Sprocket 4 Sprocket shaft part 5 Fixed shaft member 6 Pocket 7 Cam surface 8 Rolling body 9 Energizing spring 10 Pillar part 11 Torque limiter 12 Ratchet 13 Oscillating member 14 Feeding claw 15 Guide groove 16 Conveying tape 17 Radial Receiving portion 21 Recess 22 Nut 24 Arm portion 25 Disk portion 26 Auxiliary arm portion 27 Washer 28 Biasing spring 29 Notch circle portion 31 Grease reservoir 32 Fixed shaft member 33 Screw hole 34 Center hole 35 Convex shaft portion 36 Shaft head portion 37 Screw Part 38 Non-rotating pin 39 Flange part 41 Pin
