JP2007326705A

JP2007326705A - Trimmer device

Info

Publication number: JP2007326705A
Application number: JP2006161139A
Authority: JP
Inventors: Raita Doi; 雷太土井
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2006-06-09
Filing date: 2006-06-09
Publication date: 2007-12-20
Anticipated expiration: 2026-06-09
Also published as: JP4940771B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a trimmer device so improved that accurate trimming can be performed. <P>SOLUTION: This trimmer device comprises a conveying part for conveying a booklet double-folded at the center portion in a predetermined conveying direction with the folded part positioned at the head, a holding part disposed on the downstream side of the conveying part in the conveying direction, holding the folded part of the booklet conveyed by the conveying part in the thickness direction, and reciprocatingly moving along the conveying direction, a trimming part disposed between the conveying part and the holding part and trimming the edge of the booklet on the opposite side of the folded part, and a control part for performing the trimming operation by the trimming part by moving the holding part to a position predetermined according to the size of the booklet with the holding part holding the folded part. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、中央部分で二つ折りにされた冊子の小口をトリミングするトリマ装置に関する。 The present invention relates to a trimmer device for trimming a small edge of a booklet folded in half at a central portion.

従来より、複数枚の用紙の中央部分で折り曲げられた冊子の小口を切り揃える、いわゆるトリマ装置が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a so-called trimmer device is known in which a booklet folded at the center of a plurality of sheets is trimmed.

この様なトリマ装置については、この様な冊子特有の膨らみを上から押さえ、このふくらみを均した上でトリミングする提案がなされている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０００−１９８６１３号公報 With respect to such a trimmer device, there has been proposed a technique in which the bulge peculiar to such a booklet is pressed from above, and the bulge is leveled and trimmed (for example, see Patent Document 1).
JP 2000-198613 A

しかしながら、上記提案では、膨らみがうまく均されないまま小口がトリミングされてしまう事態が報告されている。 However, in the above proposal, it has been reported that the fore edge is trimmed without the bulge being well leveled.

本発明は、上記事情に鑑み、正確なトリミングを行う工夫がなされたトリマ装置を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a trimmer device that is devised to perform accurate trimming.

上記目的を達成するための本発明のトリマ装置は、
中央部分で二つ折りにされた冊子を、折り部を先頭にして所定の搬送方向に搬送する搬送部と、
上記搬送方向の、上記搬送部よりも下流側に配備されたものであって、この搬送部によって搬送されてきた冊子の上記折り部を厚み方向に把持する、この搬送方向に沿った往復移動が自在な把持部と、
上記搬送部と上記把持部との間に配備され、上記冊子の、上記折り部とは反対側の小口をトリミングするトリミング部と、
上記把持部が折り部を把持した状態で、この把持部をこの冊子のサイズに応じて予め決定されている位置に移動させ、上記トリミング部にトリミング動作を行わさせる制御部とを備えたことを特徴とする。 To achieve the above object, the trimmer device of the present invention provides:
A transport unit that transports the booklet folded in half at the center part in a predetermined transport direction with the folded part at the top;
The reciprocating movement along the transport direction is arranged in the transport direction, downstream of the transport unit, and grips the folding portion of the booklet transported by the transport unit in the thickness direction. A free gripping part,
A trimming unit that is arranged between the transport unit and the gripping unit, and trims the edge of the booklet opposite to the folding unit;
A control unit that moves the gripping unit to a position determined in advance according to the size of the booklet while the gripping unit grips the folding unit, and causes the trimming unit to perform a trimming operation. Features.

本発明のトリマ装置では、冊子の折り部が厚み方向に把持されることで冊子の膨らみが確実に均された状態でトリミングが行われる。したがって、本発明のトリマ装置によれば、正確なトリミングを行うことができる。 In the trimmer device of the present invention, trimming is performed in a state where the bulge of the booklet is reliably leveled by gripping the folded portion of the booklet in the thickness direction. Therefore, according to the trimmer device of the present invention, accurate trimming can be performed.

ここで、上記トリミング部と上記把持部との間の位置に進出して冊子の折り部を当接させることにより冊子を停止させ、この冊子の当接から所定時間経過後に上記位置から退避することにより冊子のさらなる搬送を許容するストッパを備え、
上記搬送部が、冊子の搬送方向と直交する方向に少なくとも２組並べられた、それぞれのニップ部が冊子の左右をそれぞれ分担してニップしてこの冊子を搬送する１対の回転ロールと、これら一対の回転ロールに駆動力を与えるための駆動源と、この駆動源からの回転駆動力の伝達を一対の回転ロール毎に独立して行う、伝達トルクの上限が設定されたトルクリミッタとを有するものであることが好ましい。 Here, the booklet is stopped by advancing to a position between the trimming portion and the gripping portion and contacting the folded portion of the booklet, and withdrawing from the position after a predetermined time has elapsed from the contact of the booklet. With a stopper that allows further conveyance of the booklet,
A pair of rotating rolls in which at least two sets of the transport unit are arranged in a direction perpendicular to the transport direction of the booklet, each nip portion nips the left and right sides of the booklet and transports the booklet, and these A driving source for applying a driving force to the pair of rotating rolls, and a torque limiter with an upper limit of the transmission torque for independently transmitting the rotational driving force from the driving source for each pair of rotating rolls It is preferable.

この様にすると、斜めに搬送されてきた冊子についても対処することができる。 In this way, it is possible to deal with a booklet that is conveyed obliquely.

本発明のトリマ装置によれば、正確なトリミングを行うことができる。 According to the trimmer device of the present invention, accurate trimming can be performed.

以下、本発明の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.

図１は、本発明のトリマ装置の一実施形態を含むプリンタシステムの概略図である。 FIG. 1 is a schematic view of a printer system including an embodiment of a trimmer device of the present invention.

図１に示すプリンタシステム１は、記録用紙に画像を形成する画像形成部、および、複数枚の、画像形成が既に行われた複数枚の用紙を中央部分で綴じた上でその中央部分で二つ折りにする、いわゆるブックレット部を備えたプリンタ装置２と、このプリンタ装置２が単体であればブックレット部を経て折り処理がなされた冊子が排出される箇所に搬送コンベヤ３１を嵌め込むトリマ装置３とで構成された、外部から送信されてきたデータに基づいて画像形成を行った用紙をそのまま排出する通常処理と、冊子の折り部とは反対側の小口をトリミングするトリミング処理を含めたブックレット処理とのうちのいずれかを指示に応じて実施するシステムである。 The printer system 1 shown in FIG. 1 includes an image forming unit that forms an image on a recording sheet, and a plurality of sheets on which image formation has already been performed. A printer device 2 having a so-called booklet portion to be folded, and a trimmer device 3 for fitting the conveyor 31 to a location where a booklet that has been folded through the booklet portion is discharged if the printer device 2 is a single unit. And a booklet process including a normal process for ejecting a sheet on which an image is formed based on data transmitted from the outside as it is, and a trimming process for trimming a fore edge on the opposite side to the folded portion of the booklet. It is a system which implements either of them according to an instruction | indication.

したがって、このプリンタシステム１では、通常処理が指示されると、画像形成がなされた用紙は排出トレイ２ａへ送られ、ブックレット処理が指示されると、画像形成がなされた用紙はブックレット部で冊子にされトリマ装置３でトリミング処理が施された後、排出トレイ３ａに排出される。 Therefore, in the printer system 1, when the normal processing is instructed, the paper on which the image has been formed is sent to the discharge tray 2a. When the booklet processing is instructed, the paper on which the image has been formed is put into a booklet at the booklet portion. After the trimming process is performed by the trimmer device 3, the trimming device 3 discharges the paper to the discharge tray 3a.

図１に示すトリマ装置３は、ブックレット部から排出された冊子をトリマ装置内に搬送する搬送コンベア３１と、冊子の小口をトリミングするカッター部３２と、搬送方向に対して斜めに搬送されてきた冊子のスキュー調整を行うスキュー調整部３３と、スキュー調整部３３を経た冊子の折り部を厚み方向に把持しながら、図１における左右方向に往復移動が可能な把持部３４とで構成された、ブックレット処理によって二つ折りにされた冊子の小口をトリミングするものである。 The trimmer device 3 shown in FIG. 1 has been transported obliquely with respect to the transport direction, a transport conveyor 31 that transports the booklet discharged from the booklet unit into the trimmer device, a cutter unit 32 that trims the edge of the booklet, A skew adjustment unit 33 that performs book skew adjustment, and a grip unit 34 that can reciprocate in the left-right direction in FIG. 1 while gripping the folded portion of the booklet that has passed through the skew adjustment unit 33 in the thickness direction. Trimming the edge of a booklet that has been folded in half by booklet processing.

図２は、図１に示すトリマ装置の詳細図である。 FIG. 2 is a detailed view of the trimmer device shown in FIG.

図２に示す搬送コンベア３１は、冊子の搬送方向の上流側と下流側との双方に、冊子をニップするために上下に並んだ１対の回転ロール３１１、３１２を備えており、これら一対のロールは、さらに、搬送方向を搬送される冊子の左右をそれぞれ分担してニップするために、図２における手前側と奥側との双方にも備えられている。 The transport conveyor 31 shown in FIG. 2 includes a pair of rotating rolls 311 and 312 arranged vertically to nip the booklet on both the upstream side and the downstream side in the booklet transport direction. Further, the roll is also provided on both the front side and the back side in FIG. 2 in order to divide and nip the left and right sides of the booklet conveyed in the conveyance direction.

搬送方向の上流側と下流側との双方に備えられた一対の回転ロール３１１、３１２の、上側の回転ロール３１１１、３１２１および下側の回転ロール３１１２、３１２２には、それぞれ循環ベルト３１３、３１４が掛け回されている。尚、図２には、下流側の一対の回転ロール３１２の下側の回転ロール３１２２へのモータ３１７からの回転駆動力の伝達がプーリー３１６を介して行われている様子が示されており、この下側の回転ロール３１２２に伝達された回転駆動力は、不図示の伝達系統を経て、対となる上側の回転ロール３１２１に伝達されている。尚、図２には、循環ベルト３１４の撓みを抑制するために循環ベルト３１４を支持する支持回転ロール３１５が備えられている様子が示されている。 Circulating belts 313 and 314 are respectively provided on the upper rotating rolls 3111 and 3121 and the lower rotating rolls 3112 and 3122 of the pair of rotating rolls 311 and 312 provided on both the upstream side and the downstream side in the transport direction. It is laid around. FIG. 2 shows a state in which the rotational driving force is transmitted from the motor 317 to the lower rotary roll 3122 of the pair of downstream rotary rolls 312 via the pulley 316. The rotational driving force transmitted to the lower rotary roll 3122 is transmitted to a pair of upper rotary rolls 3121 through a transmission system (not shown). FIG. 2 shows a state in which a support rotating roll 315 that supports the circulation belt 314 is provided in order to suppress bending of the circulation belt 314.

ここで、図３は、図２に示す搬送コンベアに備えられている回転ロールを示す図である。 Here, FIG. 3 is a figure which shows the rotation roll with which the conveyance conveyor shown in FIG. 2 is equipped.

図３には、搬送コンベア３１に備えられている、上側の回転ロール３１１１、３１２１が図３における右側に示され、下側の回転ロール３１１２、３１２２が図３における左側に示されている。 In FIG. 3, the upper rotating rolls 3111 and 3121 provided in the conveyor 31 are shown on the right side in FIG. 3, and the lower rotating rolls 3112 and 3122 are shown on the left side in FIG.

また、図３には、前述したように、冊子の搬送方向の上流側および下流側それぞれにおいて、搬送方向に搬送される冊子の左右をそれぞれ分担してニップできるようにされている様子が示されている。 In addition, FIG. 3 shows a state in which the left and right sides of the booklet conveyed in the conveyance direction are respectively divided and nipped on the upstream side and the downstream side in the conveyance direction of the booklet as described above. ing.

尚、図３には、上流側の一対のロール３１１の下側ロール３１１２に軸着された補助回転ロール３１１３と、この補助回転ロール３１１３と対をなす、ブックレット部から搬送されてくる冊子の導入をガイドするためのガイド回転ロール３１１４とが備えられている様子が示されており、これらにも循環ベルト３１１５が掛け回されている。また、図３には、搬送方向下流側の一対の回転ロール３１２の上側の回転ロール３１２１と下側回転ロール３１２２とを別々に軸支する軸３１２ａがシャーシフレーム３０に支持されている様子が示されており、また、搬送方向上流側の一対の回転ロール３１１の上側の回転ロール３１１１と下側回転ロール３１１２は、上側と下側とにそれぞれ備えられた上流側フレーム３１８と下流側フレーム３１９とに軸３１１ａによってそれぞれ軸支されている様子が示されている。 In FIG. 3, an auxiliary rotary roll 3113 pivotally attached to the lower roll 3112 of the pair of upstream rolls 311, and introduction of a booklet conveyed from the booklet unit that makes a pair with the auxiliary rotary roll 3113. A guide rotating roll 3114 for guiding the belt is shown, and a circulation belt 3115 is also wound around these. 3 shows a state in which the chassis frame 30 supports the shaft 312a that separately supports the upper rotating roll 3121 and the lower rotating roll 3122 of the pair of rotating rolls 312 on the downstream side in the transport direction. Further, the upper rotating roll 3111 and the lower rotating roll 3112 of the pair of rotating rolls 311 on the upstream side in the conveying direction are respectively provided with an upstream frame 318 and a downstream frame 319 provided on the upper side and the lower side, respectively. A state in which the shaft is supported by the shaft 311a is shown.

ここで、冊子の搬送方向下流側に備えられた、冊子の左右をそれぞれ分担してニップする一対の回転ロール３１２の回転ロールそれぞれへの回転駆動力の伝達は、不図示のトルクリミッタを介して行われており、トルクが上限値を越えると軸３１２ａは空回りするようになっている。ここで、話を再び図２に戻して説明する。 Here, the transmission of the rotational driving force to each of the rotating rolls of the pair of rotating rolls 312 provided on the downstream side of the booklet in the conveying direction, which nips and shares the left and right sides of the booklet, is transmitted via a torque limiter (not shown). The shaft 312a is idled when the torque exceeds the upper limit value. Here, the story will be described again with reference to FIG.

図２には、搬送コンベア３１の右側に、冊子の小口をトリミングするためのギロチン式のカッターが内蔵されたカッター部３２が備えられている様子が示されているが、このカッター部３２によるトリミングのタイミングの説明は後に譲る。 FIG. 2 shows a state in which a cutter unit 32 having a built-in guillotine cutter for trimming a small edge of a booklet is provided on the right side of the conveyor 31. Trimming by the cutter unit 32 is shown. The explanation of the timing will be given later.

図２に示すカッター部３２の右側には、スキュー調整部３３が示されており、このスキュー調整部３３では、前述したように、斜めに搬送されてきた冊子のスキュー調整が行われる。 A skew adjusting unit 33 is shown on the right side of the cutter unit 32 shown in FIG. 2, and the skew adjusting unit 33 performs skew adjustment of the booklet that has been conveyed obliquely as described above.

図２に示すスキュー調整部３３は、接離自在の一対の回転ロール３３１と、所定のタイミングで搬送路上に進出して搬送されてくる冊子を停止させ、その後搬送路から退避するストッパ３３２とを備えている。 The skew adjustment unit 33 shown in FIG. 2 includes a pair of rotatable rolls 331 that can be freely contacted and separated, and a stopper 332 that stops the booklet that is advanced and conveyed on the conveyance path at a predetermined timing, and then retracts from the conveyance path. I have.

また、図２に示すスキュー調整部３３に備えられている、接離自在の一対の回転ロール３３１は、モータ３３１４からの回転駆動力がプーリー３３１３を介して伝達される駆動ロール３３１１と、この駆動ロール３３１１に対して接離自在であって、この駆動ロール３３１１に従動して回転する接離ロール３３１２とで構成されており、接離ロール３３１２は、冊子がこのスキュー調整部３３に差し掛かる前は上方の退避位置に退避し、上述のストッパ３３２が冊子を停止させてから所定時間経過後に駆動ロール３３１１に向けて移動し、停止させられている冊子をニップする。その後、ストッパ３３２が搬送路から退避するのを待って駆動ロール３３１１が回転し、これにより、ニップされた冊子は把持部側に送られる。ストッパ３３２の進退は、ソレノイド３３５のＯＮ／ＯＦＦで行い、ストッパ３３２による冊子の停止は、反射型センサ３３４の冊子先端検知から所定時間後に行われる。また、接離自在の接離ロール３３１２は、軸受け３３１５とバネ３３３２によって構成されており、図２の中央上部に示すＤＣモータ３３３の軸に取りつけられた偏芯の円盤３３３１の端部が、軸受け３３１５を押し下げるとバネ３３３２の力で接離ロール３３１２を駆動ロール３３１１に押し付ける様になっている。 Further, a pair of contactable and rotatable rotary rolls 331 provided in the skew adjusting unit 33 shown in FIG. 2 includes a drive roll 3311 to which the rotational driving force from the motor 3314 is transmitted via the pulley 3313, and this drive It is composed of a contact / separation roll 3312 that is freely contactable / separated with respect to the roll 3311 and rotates by being driven by the drive roll 3311, and the contact / separation roll 3312 is before the booklet reaches the skew adjustment unit 33. Is retracted to the upper retracted position, and after a predetermined time has elapsed since the above-described stopper 332 has stopped the booklet, it moves toward the driving roll 3311 to nip the stopped booklet. Thereafter, the drive roll 3311 rotates after the stopper 332 is retracted from the conveyance path, whereby the nipped booklet is sent to the gripping portion side. The stopper 332 is advanced and retracted by turning the solenoid 335 ON / OFF, and the booklet is stopped by the stopper 332 after a predetermined time from the booklet tip detection of the reflective sensor 334. Further, the contact / separation roll 3312 which can freely come and go is constituted by a bearing 3315 and a spring 3332, and an end of an eccentric disk 3331 attached to the shaft of the DC motor 333 shown in the upper center portion of FIG. When 3315 is pushed down, the contact / separation roll 3312 is pressed against the drive roll 3311 by the force of the spring 3332.

ここで、スキュー調整部３３におけるスキュー調整は、ストッパ３３２が搬送路上に進出して冊子を停止させた際に、その冊子の小口が未だ搬送コンベア３１においてニップされていること、および、この搬送コンベア３１での、冊子の左右をそれぞれ分担してニップする２組の一対の回転ロール３１２それぞれへの回転駆動力の伝達が、独立のトルクリミッタを介して行われていることにより実現されている。 Here, the skew adjustment in the skew adjustment unit 33 is performed when the stopper 332 advances onto the conveyance path and stops the booklet, so that the small edge of the booklet is still nipped in the conveyance conveyor 31 and the conveyance conveyor. The transmission of the rotational driving force to each of the two pairs of rotating rolls 312 that nips the left and right sides of the booklet at 31 is realized through an independent torque limiter.

図２に示す把持部３４は、スキュー調整部３３から搬送されてきた冊子をニップする一対の回転ロール３４１を回転自在に軸支する、外側底部に冊子の搬送方向と平行に延びる２本のラック３４５が取りつけられた移動フレーム３４０と、この移動フレーム３４０の底部のラック３４５に対応した位置にピニオンギア３４６を有するシャーシフレーム３０（図４参照）とで構成されている。 2 includes two racks that rotatably support a pair of rotating rolls 341 that nip the booklet conveyed from the skew adjustment unit 33 and that extend in parallel to the booklet conveyance direction on the outer bottom portion. The moving frame 340 is attached to the moving frame 340, and the chassis frame 30 (see FIG. 4) has a pinion gear 346 at a position corresponding to the rack 345 at the bottom of the moving frame 340.

図２に示す移動フレーム３４０に軸支された一対の回転ロール３４１には、モータ３４２からの回転駆動力がプーリー３４３を介して下側の回転ロール３４１１にまず伝達されるようになっており、そこから、伝達系列３４１３により上側の回転ロール３４１２にも回転駆動力は伝達されるようになっており、シャーシフレーム３０が軸支する軸３４６１への回転駆動力の伝達は、図２の右側下方に示すモータ３４７からプーリー３４８を介して行われるようになっている。 In the pair of rotary rolls 341 that are pivotally supported by the moving frame 340 shown in FIG. 2, the rotational driving force from the motor 342 is first transmitted to the lower rotary roll 3411 via the pulley 343. From there, the rotational driving force is transmitted to the upper rotating roll 3412 by the transmission system 3413, and the rotational driving force is transmitted to the shaft 3461 on which the chassis frame 30 is pivoted. The motor 347 shown in FIG.

また、シャーシフレーム３０には、移動フレーム３４０の底部に備えられた凸部３４０１を検出するための第１フォトセンサ３４９が備えられており、これは、移動フレーム３４０のポジションの初期化に用いられている。 Further, the chassis frame 30 is provided with a first photosensor 349 for detecting a convex portion 3401 provided at the bottom of the moving frame 340, which is used for initializing the position of the moving frame 340. ing.

図４は、図２に示す矢印Ｚの向きに把持部の一部を見た場合の図である。 FIG. 4 is a view when a part of the grip portion is seen in the direction of the arrow Z shown in FIG.

図４には、シャーシフレーム３０の内側に移動フレーム３４０が配備され、また、移動フレーム３４０の一部３４０ａがシャーシフレーム３０の側面に遊嵌されている様子が示されている。また、図４の右側下方に示すステッピングモータ３４７が回転すると、回転駆動力は、プーリー３４８により、軸３４６１に伝達され、この軸３４６１に固定されたピニオンギア３４６は、図４の左右方向の２箇所で、移動フレーム３４０の底部外側に取りつけられているラック３４５と噛合している。これにより、移動フレーム３４０は、モータ３４７の回転に応じてシャーシフレーム内を移動する。 FIG. 4 shows a state in which the moving frame 340 is provided inside the chassis frame 30 and a part 340 a of the moving frame 340 is loosely fitted to the side surface of the chassis frame 30. Further, when the stepping motor 347 shown in the lower right part of FIG. 4 rotates, the rotational driving force is transmitted to the shaft 3461 by the pulley 348, and the pinion gear 346 fixed to the shaft 3461 has 2 in the horizontal direction of FIG. At some point, it meshes with a rack 345 mounted on the outside of the bottom of the moving frame 340. As a result, the moving frame 340 moves in the chassis frame in accordance with the rotation of the motor 347.

図４において、一対の回転ロール３４１が離間して示されているのは、伝達系列３４１３の図示の煩雑さを避けるためであり、実際は常時ニップした状態になっている。 In FIG. 4, the pair of rotating rolls 341 are shown apart from each other in order to avoid the illustrated complexity of the transmission system 3413, and in actuality, it is always in a nip state.

また、図４には、スキュー調整部３３の一対の回転ロール３３１のニップ部への冊子の突っ込み具合を検出するため反射型センサ３４４も示されている。 FIG. 4 also shows a reflective sensor 344 for detecting the degree of booklet thrust into the nip portion of the pair of rotating rolls 331 of the skew adjusting unit 33.

図５は、本実施形態のトリマ装置の内部ブロック図である。 FIG. 5 is an internal block diagram of the trimmer device of this embodiment.

図５には、図２に示すトリマ装置３では、このトリマ装置全体を制御する、図２には不図示のＣＰＵ３００が、搬送コンベア３１、カッター部３２、スキュー調整部３３、および把持部３４を制御すると共に、反射型センサ３３４、第１フォトセンサ３４９、および、反射型センサ３４４からの信号が送信されるようになっている様子が示されている。尚、このＣＰＵ３００は、反射型センサ３３４において検知される、ストッパ３３２によって冊子が停止させられたタイミングからの時間経過を計測するためタイマ３００ａ、および、冊子のサイズと移動フレーム３４０の移動位置とが対応付けられた参照テーブルが記憶されたメモリ３００ｂを有している。 In FIG. 5, the trimmer device 3 shown in FIG. 2 controls the entire trimmer device. A CPU 300 (not shown in FIG. 2) controls the conveyor 31, the cutter unit 32, the skew adjustment unit 33, and the gripping unit 34. In addition to being controlled, a state is shown in which signals from the reflective sensor 334, the first photosensor 349, and the reflective sensor 344 are transmitted. The CPU 300 measures the time elapsed from the timing at which the booklet is stopped by the stopper 332, which is detected by the reflective sensor 334, and the timer 300a, the size of the booklet, and the moving position of the moving frame 340. It has a memory 300b in which the associated reference table is stored.

ここで、このトリマ装置３における動作の流れを説明する。 Here, the flow of operation in the trimmer device 3 will be described.

まず、搬送コンベア３１からの冊子の搬送を検知すると、スキュー調整部３３では、接離ロール３３１２を上方に退避させたままストッパ３３２を搬送路に進出させる。その後、搬送されてきた冊子がストッパ３３２によって停止され、所定時間待機する。この際、搬送コンベア３１では、冊子の小口を引き続き搬送していることから、スキュー調整が行われることとなる。また。この際、搬送コンベア３１では、冊子左右を分担して搬送していることから、先にストッパ３３２に接触した方を搬送する側はトルクリミッタが効いて、冊子が過度にスキュー調整部側に押し込まれることが回避されており、これにより確実なスキュー調整が可能となっている。 First, when the conveyance of a booklet from the conveyance conveyor 31 is detected, the skew adjustment unit 33 advances the stopper 332 to the conveyance path while the contact / separation roll 3312 is retracted upward. Thereafter, the conveyed booklet is stopped by the stopper 332 and waits for a predetermined time. At this time, since the conveyor 31 continuously conveys the booklet edge, skew adjustment is performed. Also. At this time, since the booklet conveys the left and right sides of the booklet on the conveyer 31, a torque limiter is effective on the side that has previously contacted the stopper 332, and the booklet is excessively pushed into the skew adjustment unit side. This avoids the occurrence of a problem, and this enables reliable skew adjustment.

上述の所定時間が経過すると、スキュー調整部３３の接離ロール３３１２が前述のメカニズムにより下降し、ストッパ３３２によって停止されている冊子をニップし、ストッパー３３２の退避を待って回転を開始する。これにより、冊子の折り部は、把持部３４の移動フレーム３４０に備えられている、回転中の一対の回転ロール３４１のニップ部分へ送り込まれ、この折り部の先端の、所定位置への到達が反射型センサ３４４により検知されると、スキュー調整部３３および把持部３４の双方の回転ロールの回転は停止され、スキュー調整部３３におけるニップが解除される。その後、移動フレーム３４０が冊子のサイズに応じた所定位置へ移動するように、図２の右側下方に示すモータ３４７に回転指示が出される。移動フレーム３４０の、所定位置への到達を受けて、トリミングの実施指示がカッター部３２に出される。これにより、したがって、本実施形態のトリマ装置３によれば、把持部３４の一対の回転ロール３４１に折り部が厚み方向に把持されている冊子の小口に対し、正確なトリミングを行うことができる。また、本実施形態のトリマ装置３によれば、従来に比べ構造が簡単なことからジャム処理を簡易に行うことができる。 When the above-mentioned predetermined time has elapsed, the contact / separation roll 3312 of the skew adjustment unit 33 is lowered by the mechanism described above, nips the booklet stopped by the stopper 332, and starts rotating after the stopper 332 is retracted. As a result, the folded portion of the booklet is fed into the nip portion of the rotating pair of rotating rolls 341 provided in the moving frame 340 of the gripping portion 34, and the leading end of the folded portion reaches the predetermined position. When detected by the reflection type sensor 344, the rotation of the rotating rolls of both the skew adjusting unit 33 and the gripping unit 34 is stopped, and the nip in the skew adjusting unit 33 is released. Thereafter, a rotation instruction is issued to the motor 347 shown at the lower right side of FIG. 2 so that the moving frame 340 moves to a predetermined position according to the size of the booklet. In response to the movement frame 340 reaching the predetermined position, a trimming execution instruction is issued to the cutter unit 32. Thus, according to the trimmer device 3 of the present embodiment, accurate trimming can be performed on the small edge of the booklet in which the folding portion is gripped in the thickness direction by the pair of rotating rolls 341 of the gripping portion 34. . Further, according to the trimmer device 3 of the present embodiment, the jam processing can be easily performed because the structure is simpler than the conventional one.

図６は、本実施形態のトリマ装置において実行されるルーチンのフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart of a routine executed in the trimmer device of this embodiment.

図６に示すルーチンは、このトリマ装置３の電源が投入されると実行されるルーチンであり、ステップＳ１では、プリンタ装置側からの冊子の搬送があるか否かを判定し、ステップＳ１において、搬送がないと判定すると、ステップＳ１を繰り返し、搬送があると判定すると、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、搬送コンベア３１に対して搬送動作の開始を指示する。ステップＳ３では、ストッパ３３２の搬送路への進出を指示する。ステップＳ４では、冊子の先端を反射型センサ３３４で検知するとステップＳ５に進み、タイマ３００ａによる計測をスタートする。ステップＳ６では、通常であれば、スキュー調整が完了すると思われる所定時間Ｔ１が経過したか否かを判定し、ステップＳ６において、未だ経過していないと判定すると、ステップＳ６を繰り返し、経過したと判定すると、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、スキュー調整部３３の一対の回転ロール３３１のニップを指示し、ステップＳ８では、ストッパ３３２の搬送経路からの退避およびこの一対の回転ロール３３１の回転を指示する。ステップＳ９では、把持部３４の一対の回転ロール３４１に回転開始を指示する。ステップＳ１０では、把持部３４の一対の回転ロール３４１のニップ部分を通過した所定位置に、把持した冊子の先端が到達したか否かを判定する反射型センサ３４４が、この先端が到達したことでオンになったか否かを判定する。ステップＳ１０において、オンしていないと判定すると、ステップＳ１０を繰り返し、オンしたと判定すると、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、把持部３４の一対の回転ロール３４１の回転停止、および、スキュー調整部３３の一対の回転ロール３３１の回転停止とニップ解除を指示し、ステップＳ１２では、把持部３４の移動フレーム３４０への、把持している冊子のサイズに応じた所定位置までの移動を指示する。ステップＳ１３では、移動フレーム３４０の移動が完了したか否かをモータ３４７の回転量で判定し、まだ到達していないと判定すると、ステップＳ１３を繰り返し、到達したと判定すると、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、カッター部３２にトリミングを指示する。ステップＳ１５では、移動フレーム３４０の、排出位置までの移動および回転開始を指示し、ステップＳ１６では、冊子が排出されるのに十分な時間である所定時間Ｔ２が経過したか否かを判定し、未だ経過していないと判定すると、ステップＳ１６を繰り返し、経過したと判定すると、ステップＳ１７に進む。ステップＳ１７では、把持部３４の一対の回転ロール３４１の回転停止を指示する。その後ステップＳ１に戻る。 The routine shown in FIG. 6 is a routine that is executed when the power of the trimmer device 3 is turned on. In step S1, it is determined whether or not a booklet is conveyed from the printer device side. In step S1, If it is determined that there is no conveyance, step S1 is repeated, and if it is determined that there is conveyance, the process proceeds to step S2. In step S2, the conveyance conveyor 31 is instructed to start the conveyance operation. In step S3, the advancement of the stopper 332 to the conveyance path is instructed. In step S4, when the front end of the booklet is detected by the reflective sensor 334, the process proceeds to step S5, and measurement by the timer 300a is started. In step S6, if it is normal, it is determined whether or not a predetermined time T1 at which the skew adjustment is supposed to be completed has elapsed. If it is determined in step S6 that the skew has not yet elapsed, step S6 is repeated. If it determines, it will progress to step S7. In step S7, the nip of the pair of rotating rolls 331 of the skew adjusting unit 33 is instructed. In step S8, the stopper 332 is retracted from the conveyance path and the pair of rotating rolls 331 is instructed. In step S9, the pair of rotating rolls 341 of the grip part 34 is instructed to start rotation. In step S10, the reflective sensor 344 that determines whether or not the leading end of the gripped booklet has reached a predetermined position that has passed through the nip portion of the pair of rotating rolls 341 of the gripping portion 34 has reached the leading end. Determine whether it is turned on. If it is determined in step S10 that it is not turned on, step S10 is repeated, and if it is determined that it is turned on, the process proceeds to step S11. In step S11, the rotation stop of the pair of rotating rolls 341 of the gripping part 34 and the rotation stop and the nip release of the pair of rotating rolls 331 of the skew adjustment part 33 are instructed. In step S12, the moving frame 340 of the gripping part 34 is instructed. Is moved to a predetermined position according to the size of the booklet being held. In step S13, it is determined whether or not the movement of the moving frame 340 has been completed based on the rotation amount of the motor 347. If it is determined that the movement frame 340 has not reached yet, step S13 is repeated. In step S14, the cutter unit 32 is instructed to perform trimming. In step S15, the movement frame 340 is instructed to move to the discharge position and start to rotate. In step S16, it is determined whether or not a predetermined time T2, which is sufficient time for the booklet to be discharged, has passed. If it is determined that it has not yet elapsed, step S16 is repeated, and if it is determined that it has elapsed, the process proceeds to step S17. In step S <b> 17, an instruction to stop the rotation of the pair of rotating rolls 341 of the grip portion 34 is given. Thereafter, the process returns to step S1.

本発明のトリマ装置の一実施形態を含むプリンタシステムの概略図である。1 is a schematic view of a printer system including an embodiment of a trimmer device of the present invention. 図１に示すトリマ装置の詳細図である。FIG. 2 is a detailed view of the trimmer device shown in FIG. 1. 図２に示す搬送コンベアに備えられている回転ロールを示す図である。It is a figure which shows the rotating roll with which the conveyance conveyor shown in FIG. 2 is equipped. 図２に示す矢印Ｚの向きに把持部の一部を見た場合の図である。It is a figure at the time of seeing a part of grip part in the direction of arrow Z shown in FIG. 本実施形態のトリマ装置の内部ブロック図である。It is an internal block diagram of the trimmer device of this embodiment. 本実施形態のトリマ装置において実行されるルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of the routine performed in the trimmer device of this embodiment.

Explanation of symbols

１プリンタシステム
３トリマ装置
３００ＣＰＵ
３００ａタイマ
３００ｂメモリ
３１搬送コンベア
３１１、３１２、３３１、３４１１対の回転ロール
３２カッター部
３３スキュー調整部
３３２ストッパ
３３４反射型センサ
３４把持部
３４０移動フレーム
３４４反射型センサ
３４５ラック
３４６ピニオンギア
３４９第１フォトセンサ 1 Printer system 3 Trimmer device 300 CPU
300a Timer 300b Memory 31 Conveyor 311, 312, 331, 341 A pair of rotating rolls 32 Cutter part 33 Skew adjustment part 332 Stopper 334 Reflective sensor 34 Gripping part 340 Moving frame 344 Reflective sensor 345 Rack 346 Pinion gear 349 First Photo sensor

Claims

A transport unit that transports the booklet folded in half at the center part in a predetermined transport direction with the folded part at the top;
A reciprocating movement along the transport direction is provided in the transport direction, downstream of the transport unit, and grips the folded portion of the booklet transported by the transport unit in the thickness direction. A free gripping part,
A trimming unit that is arranged between the transport unit and the gripping unit, and trims a small edge of the booklet opposite to the folding unit;
A control unit that moves the gripping unit to a position determined in advance according to the size of the booklet while the gripping unit grips the folding unit, and causes the trimming unit to perform a trimming operation. Trimmer device featuring.

The booklet is stopped by advancing to a position between the trimming part and the gripping part and abutting the folded part of the booklet, and retracting from the position after elapse of a predetermined time from the contact of the booklet. With a stopper that allows further conveyance,
A pair of rotating rolls in which at least two sets of the transport unit are arranged in a direction perpendicular to the transport direction of the booklet, each nip portion nips the left and right sides of the booklet and transports the booklet, and these A driving source for applying a driving force to the pair of rotating rolls; and a torque limiter having an upper limit of transmission torque for independently transmitting the rotational driving force from the driving source for each pair of rotating rolls. 2. The trimmer device according to claim 1, wherein the trimmer device is one.