JP2007321972A - Power unit for construction machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power unit for a construction machine travelable even in a poor road surface condition and high in energy efficiency. <P>SOLUTION: The power unit for the construction machine traveling by supplying one traveling system actuator with an operating fluid discharged from a first pump P1 and supplying the other traveling system actuator with an operating fluid discharged from a second pump P2, is provided with an auxiliary pump P3 connected to the first and second pumps; a pair of pressure compensation valves 24, 25 controlling pressure led to the first and second pump side from the auxiliary pump; and a high pressure selector valve 26 selecting pilot pressure led to the pair of compensation valves. The high pressure selector valve selects higher pressure of the traveling system actuators to lead it to the pair of pressure compensation valves, controlling the operating fluid discharged from the auxiliary pump, by the pressure compensation valves, and uniting the operating fluid controlled by the pressure compensation valves, equivalently with the operating fluid discharged from the first and second pumps to lead the united operating fluid to both traveling system actuators. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、パワーショベル等の建設機械の動力装置に関する。   The present invention relates to a power device for a construction machine such as a power shovel.

建設機械の動力装置として、例えばパワーショベルがあげられるが、パワーショベルの回路構成として特許文献1に示すものが一般的に用いられている。以下に、このパワーショベルの主要な構造および作用について説明する。
図3に示すように、このパワーショベルにおいては、第1ポンプP1と第2ポンプP2とを駆動源であるエンジンに連係するとともに、エンジンの回転によって上記両ポンプP1,P2から作動油を吐出するようにしている。
As a power device for a construction machine, for example, a power shovel can be cited, and the power shovel circuit configuration shown in Patent Document 1 is generally used. The main structure and operation of this power shovel will be described below.
As shown in FIG. 3, in this power shovel, the first pump P1 and the second pump P2 are linked to an engine that is a drive source, and hydraulic oil is discharged from both the pumps P1 and P2 by the rotation of the engine. I am doing so.

上記第1ポンプP1は、第1ポンプ通路1および第1タンデム通路1aを介して左走行用バルブ2に接続しているが、第1タンデム通路1aにおいて、旋回用バルブ3、アームI速用バルブ4、ブームII速用バルブ5、予備用バルブ6を接続している。ただし、第1ポンプ通路1には第1パラレル通路7を接続するとともに、各バルブ3〜6を、この第1パラレル通路7を介してパラレルに接続している。
また、第2ポンプP2は、第2ポンプ通路8および第2タンデム通路8aに接続するとともに、この第2ポンプ通路8には、右走行用バルブ9、バケット用バルブ10、ブームI速用バルブ11、アームII速用バルブ12を接続している。ただし、第2ポンプ通路8には第2パラレル通路13を接続するとともに、上記バケット用バルブ10およびブームI速用バルブ11を、この第2パラレル通路13を介してパラレルに接続している。
なお、上記左走行用バルブ2および右走行用バルブ9が走行系のアクチュエータを制御するバルブであり、これら両バルブ2,9を切り換えることによって、走行系のアクチュエータを左右独立して作動することができる。そして、上記両バルブ2,9以外のバルブが、作業機系のアクチュエータを制御するバルブである。
The first pump P1 is connected to the left travel valve 2 via the first pump passage 1 and the first tandem passage 1a. In the first tandem passage 1a, the turning valve 3 and the arm I speed valve are connected. 4. Boom II speed valve 5 and spare valve 6 are connected. However, the first parallel passage 7 is connected to the first pump passage 1, and the valves 3 to 6 are connected in parallel via the first parallel passage 7.
The second pump P2 is connected to the second pump passage 8 and the second tandem passage 8a. The second pump passage 8 includes a right travel valve 9, a bucket valve 10, and a boom I speed valve 11. The valve for arm II speed 12 is connected. However, the second pump passage 8 is connected to the second parallel passage 13, and the bucket valve 10 and the boom I speed valve 11 are connected in parallel via the second parallel passage 13.
The left travel valve 2 and the right travel valve 9 are valves that control the travel system actuators. By switching these valves 2 and 9, the travel system actuators can be operated independently on the left and right. it can. The valves other than the valves 2 and 9 are valves for controlling the actuator of the work machine system.

上記第2ポンプ通路8には分配通路14を接続するとともに、この分配通路14を上記左走行用バルブ2に導いている。そして、分配通路14には切換弁15を設け、第2ポンプP2と左走行用バルブ2とを連通したり遮断したりするようにしている。
なお、図中符号16は切換弁、17〜19はリリーフ弁、20はパイロットポンプである。このパイロットポンプ20は、各バルブや切換弁15、切換弁16を切り換えるためのパイロット圧を吐出するものであり、リリーフ弁19によってパイロットラインの最高圧が設定されている。
また、リリーフ弁17はリリーフ弁18よりも設定圧を高くしている。したがって、切換弁16が図示の連通位置にある場合には、リリーフ弁18の設定圧が回路の最高圧となり、切換弁16が図面左側の遮断位置にある場合には、リリーフ弁17の設定圧が回路の最高圧となる。
A distribution passage 14 is connected to the second pump passage 8, and the distribution passage 14 is led to the left travel valve 2. A switching valve 15 is provided in the distribution passage 14 so as to communicate or block the second pump P2 and the left travel valve 2.
In the figure, reference numeral 16 is a switching valve, 17 to 19 are relief valves, and 20 is a pilot pump. The pilot pump 20 discharges pilot pressure for switching each valve, the switching valve 15 and the switching valve 16, and the maximum pressure of the pilot line is set by the relief valve 19.
The relief valve 17 has a higher set pressure than the relief valve 18. Therefore, when the switching valve 16 is at the illustrated communication position, the set pressure of the relief valve 18 is the maximum pressure of the circuit, and when the switching valve 16 is at the shut-off position on the left side of the drawing, the set pressure of the relief valve 17 is set. Is the maximum pressure of the circuit.

次に、このパワーショベルの作用について説明する。
パワーショベルが停止した状態で作業機系のアクチュエータを作動する場合には、第1ポンプP1を回転させるとともに、旋回用バルブ3、アームI速用バルブ4、ブームII速用バルブ5のいずれかを切り換える。いま、アーム用アクチュエータを作動するために、アームI速用バルブ4を切り換えたとすると、第1ポンプP1から吐出した作動油は、第1パラレル通路7およびアームI速用バルブ4を介してアーム用アクチュエータに導かれるとともに、当該作動油によってアーム用アクチュエータを作動することができる。なお、このときアームI速用バルブ4が切り換わったことによって、第1ポンプ通路1が遮断されて第1ポンプP1と左走行用バルブ2とが遮断される。
Next, the operation of this power shovel will be described.
When operating the actuator of the work machine system with the excavator stopped, the first pump P1 is rotated and any one of the turning valve 3, the arm I speed valve 4, and the boom II speed valve 5 is turned on. Switch. Now, assuming that the arm I speed valve 4 is switched to operate the arm actuator, the hydraulic oil discharged from the first pump P1 passes through the first parallel passage 7 and the arm I speed valve 4 for the arm. While being guided to the actuator, the arm actuator can be operated by the hydraulic oil. At this time, when the arm I speed valve 4 is switched, the first pump passage 1 is shut off, and the first pump P1 and the left travel valve 2 are shut off.

上記の状態において、切換弁15を図示の遮断位置に保ったまま、第2ポンプP2を回転させるとともに、バケット用バルブ10を切り換える。すると、第2ポンプP2から吐出した作動油は、第2ポンプ通路8、第2タンデム通路8a、第2パラレル通路13およびバケット用バルブ10を介してバケット用アクチュエータに導かれるとともに、当該作動油によってバケット用アクチュエータを作動することができる。
なお、第1、第2ポンプP1,P2から作動油を吐出させた状態で、アームI速用バルブ4およびアームII速用バルブ12を切り換えれば、アーム用アクチュエータを2速制御することができる。
このように、第1、第2ポンプP1,P2を回転させるとともに、作業機系のアクチュエータを制御するバルブを切り換えれば、アームやブームを2速制御したり、あるいは、ブーム、アーム、バケットを同時に制御したりすることができる。
In the above state, the second pump P2 is rotated and the bucket valve 10 is switched while keeping the switching valve 15 in the illustrated cutoff position. Then, the hydraulic oil discharged from the second pump P2 is guided to the bucket actuator via the second pump passage 8, the second tandem passage 8a, the second parallel passage 13, and the bucket valve 10, and is also generated by the hydraulic oil. The bucket actuator can be actuated.
If the arm I speed valve 4 and the arm II speed valve 12 are switched in a state where the hydraulic oil is discharged from the first and second pumps P1 and P2, the arm actuator can be controlled at the second speed. .
Thus, by rotating the first and second pumps P1 and P2 and switching the valve for controlling the actuator of the work implement system, the arm and boom can be controlled at the second speed, or the boom, arm and bucket can be controlled. Can be controlled at the same time.

一方、パワーショベルの走行中に、作業機系のアクチュエータを制御する場合、言い換えれば、走行系と作業機系とを同時制御する場合には、切換弁15を図中左側の連通位置に切り換える。そして、第2ポンプP2を回転させるとともに、左走行用バルブ2および右走行用バルブ9を切り換えれば、第2ポンプP2から吐出した作動油が、第2ポンプ通路8および右走行用バルブ9を介して右走行用アクチュエータに、また、分配通路14および左走行用バルブ2を介して左走行用アクチュエータに導かれる。このように、第2ポンプP2から吐出した作動油が、走行系の両アクチュエータに導かれるので、パワーショベルが走行することができる。
この状態において、第1ポンプP1を回転させるとともに、旋回用バルブ3、アームI速用バルブ4、ブームII速用バルブ5のいずれかを切り換えれば、第1ポンプP1から吐出する作動油によって作業機系のアクチュエータを作動することができる。
On the other hand, when the actuator of the work machine system is controlled during traveling of the power shovel, in other words, when the traveling system and the work machine system are simultaneously controlled, the switching valve 15 is switched to the communication position on the left side in the drawing. When the second pump P2 is rotated and the left travel valve 2 and the right travel valve 9 are switched, the hydraulic oil discharged from the second pump P2 causes the second pump passage 8 and the right travel valve 9 to be switched. To the right traveling actuator via the distribution passage 14 and the left traveling valve 2. Thus, since the hydraulic oil discharged from the second pump P2 is guided to both actuators of the traveling system, the power shovel can travel.
In this state, if the first pump P1 is rotated and any one of the turning valve 3, the arm I speed valve 4, and the boom II speed valve 5 is switched, the operation is performed by the hydraulic oil discharged from the first pump P1. Mechanical actuators can be activated.

そして、作業機系のアクチュエータを制御せずに、パワーショベルを走行させる場合には、切換弁15を図示の遮断位置に保ったまま、第1、第2ポンプP1,P2を回転させるとともに、左走行用バルブ2と右走行用バルブ9とを切り換える。すると、第1ポンプP1から吐出した作動油が左走行用アクチュエータに導かれるとともに、第2ポンプP2から吐出した作動油が右走行用アクチュエータに導かれ、パワーショベルを走行させることができる。
油空圧便覧((社)日本油空圧学会編)油圧ショベル応用事例P638、639
When the excavator is driven without controlling the actuator of the work implement system, the first and second pumps P1 and P2 are rotated while the switching valve 15 is kept at the illustrated cutoff position, and the left The travel valve 2 and the right travel valve 9 are switched. Then, the hydraulic oil discharged from the first pump P1 is guided to the left travel actuator, and the hydraulic oil discharged from the second pump P2 is guided to the right travel actuator, so that the power shovel can travel.
Hydraulic Pneumatic Handbook (Edited by Japan Society of Hydraulic and Pneumatics) Hydraulic Excavator Application Examples P638 and 639

上記のパワーショベルにおいては、第1ポンプP1が吐出する作動油を左走行用アクチュエータに導くとともに、第2ポンプP2が吐出する作動油を右走行用アクチュエータに導いて、パワーショベルが走行するようにしている。
ところが、パワーショベルを用いる建設現場には、泥濘や凸凹が散見され、路面状況が非常に劣悪な場合が多い。このような泥濘や凸凹の地面をパワーショベルが走行すると、クローラが泥濘や凸凹にはまってしまい、そこから抜け出せなくなってしまうという問題があった。
In the power shovel, the hydraulic oil discharged from the first pump P1 is guided to the left travel actuator, and the hydraulic oil discharged from the second pump P2 is guided to the right travel actuator so that the power shovel travels. ing.
However, in construction sites that use power shovels, mud and bumps are scattered, and the road surface condition is often very poor. When a power shovel runs on such mud or uneven ground, there is a problem that the crawler gets stuck in mud or uneven and cannot get out of there.

なお、上記の問題を解決するために、クローラが泥濘や凸凹にはまった場合にも、そこから抜け出すことができるように、走行系のアクチュエータに作用する作動力を大きくすることが考えられる。言い換えれば、両ポンプP1,P2の容量を大きくすることが考えられる。
ところが、劣悪な路面状況でも走行できるように、両ポンプP1,P2の容量を大きくしてしまうと、作業機系のアクチュエータを作動する際に、駆動源の負荷が必要以上に大きくなってしまい、今度はエネルギー効率が非常に悪くなってしまうという問題があった。
In order to solve the above-described problem, it is conceivable to increase the operating force acting on the actuator of the traveling system so that the crawler can come out of the crawler even if it becomes muddy or uneven. In other words, it is conceivable to increase the capacities of both pumps P1, P2.
However, if the capacity of both pumps P1 and P2 is increased so that the vehicle can run even in poor road surface conditions, the load of the drive source becomes larger than necessary when operating the actuator of the work implement system. This time, there was a problem that the energy efficiency became very bad.

この発明の目的は、路面状況が劣悪であっても走行可能で、しかもエネルギー効率の高い建設機械の動力装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a power device for a construction machine that is capable of traveling even when the road surface condition is poor and that has high energy efficiency.

この発明は、左右独立して作動する走行系のアクチュエータと、作業機系のアクチュエータと、上記走行系または作業機系のアクチュエータに作動油を選択的に供給する第1ポンプおよび第2ポンプとを備え、第1ポンプから吐出した作動油を一方の走行系アクチュエータに供給するとともに、第2ポンプから吐出した作動油を他方の走行系アクチュエータに供給して走行する建設機械の動力装置を前提とする。   The present invention includes a travel system actuator that operates independently on the left and right sides, a work machine system actuator, and a first pump and a second pump that selectively supply hydraulic oil to the travel system or work machine system actuator. It is premised on a power device for a construction machine that travels by supplying hydraulic oil discharged from the first pump to one traveling system actuator and supplying hydraulic oil discharged from the second pump to the other traveling system actuator. .

上記の構成を前提として、第1の発明は、第1、第2ポンプに接続する補助ポンプと、補助ポンプから第1、第2ポンプ側に導く圧力を制御する一対の圧力補償弁と、この一対の圧力補償弁に導くパイロット圧を選択する高圧選択弁とを設け、上記高圧選択弁は、走行系のアクチュエータのうちいずれか高い方の圧力を選択して一対の圧力補償弁に導くとともに、この圧力補償弁によって補助ポンプから吐出する作動油を制御し、この圧力補償弁が制御した作動油を上記第1、第2ポンプから吐出する作動油に均等に合流させて上記走行系の両アクチュエータに導く点に特徴を有する。   On the premise of the above configuration, the first invention includes an auxiliary pump connected to the first and second pumps, a pair of pressure compensating valves for controlling the pressure guided from the auxiliary pump to the first and second pumps, A high-pressure selection valve that selects a pilot pressure that leads to a pair of pressure compensation valves, and the high-pressure selection valve selects the higher one of the actuators of the traveling system and guides it to the pair of pressure compensation valves, The hydraulic oil discharged from the auxiliary pump is controlled by the pressure compensation valve, and the hydraulic oil controlled by the pressure compensation valve is evenly merged with the hydraulic oil discharged from the first and second pumps, so that both actuators of the traveling system It is characterized by the point that leads

第2の発明は、補助ポンプと一体に回転する発電電動機と、この発電電動機の回転によって発電した電力を蓄電する蓄電ユニットとを備え、上記作業機系のアクチュエータに慣性エネルギーや位置エネルギーが作用したときに戻り側となる通路を補助ポンプの吸入側に接続する構成とし、上記作業機系のアクチュエータからの戻り流体によって補助ポンプおよび発電電動機を回転させて上記慣性エネルギーあるいは位置エネルギーを電気エネルギーに変換して蓄電する一方、蓄電した電気エネルギーによって発電電動機を回転させて、補助ポンプから作動油を吐出する点に特徴を有する。   The second invention includes a generator motor that rotates integrally with the auxiliary pump, and a power storage unit that stores electric power generated by the rotation of the generator motor, and inertia energy and potential energy act on the actuator of the work machine system. The passage on the return side is sometimes connected to the suction side of the auxiliary pump, and the inertial or positional energy is converted into electrical energy by rotating the auxiliary pump and generator motor with the return fluid from the actuator of the work equipment system. However, it is characterized in that the generator motor is rotated by the stored electrical energy and hydraulic oil is discharged from the auxiliary pump.

第1の発明によれば、第1、第2ポンプから吐出する作動油と補助ポンプから吐出する作動油とを合流させて走行系の両アクチュエータに導くようにしたので、走行系のアクチュエータに十分な作動力を付与することができる。
したがって、走行時に高速走行したり、あるいは泥濘にはまった場合にも、そこから容易に抜け出したりすることができる。
また、必要に応じて補助ポンプから吐出する作動油を合流することができるので、第1、第2ポンプの容量を必要以上に大きくする必要がない。したがって、駆動源の負荷を小さくすることができ、エネルギー効率を高めることができる。
According to the first aspect of the present invention, the hydraulic oil discharged from the first and second pumps and the hydraulic oil discharged from the auxiliary pump are merged and guided to both the travel system actuators. Can be applied.
Therefore, even when the vehicle travels at a high speed or gets stuck in the mud, it can be easily pulled out from there.
Moreover, since the hydraulic oil discharged from the auxiliary pump can be merged as necessary, it is not necessary to increase the capacities of the first and second pumps more than necessary. Therefore, the load of the drive source can be reduced and the energy efficiency can be increased.

また、走行系のアクチュエータのうちいずれか高い方の圧力によって一対の圧力補償弁を制御するようにしたので、走行系の両アクチュエータに圧力差が生じても、圧力の低い方のアクチュエータに多くの作動油が流れてしまうことがない。したがって、第1ポンプに合流する作動油と第2ポンプに合流する作動油とを、走行系のアクチュエータに生じる圧力と関係なく、常に等しくすることができ、路面状況に影響を受けずに走行することができる。   In addition, since the pair of pressure compensation valves is controlled by the higher pressure of the traveling system actuators, even if a pressure difference occurs between both of the traveling system actuators, many of the lower pressure actuators There is no flow of hydraulic oil. Therefore, the hydraulic oil that merges with the first pump and the hydraulic oil that merges with the second pump can always be equal regardless of the pressure generated in the actuator of the traveling system, and the vehicle travels without being affected by the road surface condition. be able to.

第2の発明によれば、作業機系のアクチュエータからの戻り流体によって慣性エネルギーあるいは位置エネルギーを電気エネルギーに変換する一方、蓄電ユニットに蓄電した電気エネルギーによって発電電動機および補助ポンプを回転するようにしたので、エネルギー効率をさらに高めることができる。   According to the second invention, inertial energy or potential energy is converted into electric energy by the return fluid from the actuator of the work machine system, while the generator motor and the auxiliary pump are rotated by the electric energy stored in the power storage unit. Therefore, energy efficiency can be further increased.

図1を用いて、この発明の第1実施形態について説明する。
なお、この第1実施形態においては、上記従来の回路構成と同様、左右独立して作動する走行系のアクチュエータと、作業機系のアクチュエータと、上記走行系または作業機系のアクチュエータに作動油を選択的に供給する第1、第2ポンプとを備え、第1ポンプから吐出した作動油を一方の走行系アクチュエータに供給するとともに、第2ポンプから吐出した作動油を他方の走行系アクチュエータに供給して走行する建設機械の動力装置を前提とする。
そして、この第1実施形態は、従来の回路構成を前提とするため、上記従来の回路構成については同様の符号を付するとともに、従来と同様の構成についてはその詳細な説明を省略する。
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In the first embodiment, as in the conventional circuit configuration, hydraulic oil is applied to the traveling system actuators that operate independently on the left and right sides, the working machine system actuators, and the traveling system or working machine system actuators. The first and second pumps are selectively supplied, and the hydraulic oil discharged from the first pump is supplied to one traveling system actuator, and the hydraulic oil discharged from the second pump is supplied to the other traveling system actuator. Assuming a power device for a construction machine that travels.
Since the first embodiment is based on the conventional circuit configuration, the conventional circuit configuration is denoted by the same reference numeral, and the detailed description of the same configuration as the conventional one is omitted.

図1は、建設機械の動力装置の一つであるパワーショベルの回路構成であるが、このパワーショベルにおいては、電動モータMを駆動源とする補助ポンプP3を通路21に接続している。この通路21は、第1合流通路22および第2合流通路23に分岐して接続する一方、第1合流通路22は、第1ポンプ通路1に、第2合流通路23は、第2ポンプ通路8にそれぞれ接続している。   FIG. 1 shows a circuit configuration of a power shovel that is one of the power devices for construction machines. In this power shovel, an auxiliary pump P3 having an electric motor M as a drive source is connected to a passage 21. The passage 21 is branched and connected to a first joining passage 22 and a second joining passage 23, while the first joining passage 22 is connected to the first pump passage 1, and the second joining passage 23 is connected to the second pump passage 8. Is connected to each.

そして、第1、第2ポンプP1,P2と補助ポンプP3との接続過程である第1、第2合流通路22,23には、一対の圧力補償弁24,25を設けている。また、第1、第2合流通路22,23であって、一対の圧力補償弁24,25よりも第1、第2ポンプP1,P2側には、高圧選択弁26を接続している。この高圧選択弁26と、一対の圧力補償弁24,25との関係は次の通りである。   A pair of pressure compensating valves 24 and 25 are provided in the first and second merging passages 22 and 23 which are the connection process between the first and second pumps P1 and P2 and the auxiliary pump P3. In addition, a high pressure selection valve 26 is connected to the first and second merging passages 22 and 23 and closer to the first and second pumps P1 and P2 than the pair of pressure compensation valves 24 and 25. The relationship between the high pressure selection valve 26 and the pair of pressure compensation valves 24 and 25 is as follows.

すなわち、高圧選択弁26は、第1合流通路22および第2合流通路23のいずれか高い方の圧力を選択するとともに、この選択した圧力をパイロット圧として上記一対の圧力補償弁24,25に導いている。
圧力補償弁24は、第1合流通路22であって、補助ポンプP3側(通路21側)の圧力と、高圧選択弁26から導かれた上記パイロット圧とによってバランスする。一方、圧力補償弁25は、第2合流通路23であって、補助ポンプP3側(通路21側)の圧力と、高圧選択弁26から導かれた上記パイロット圧とによってバランスする。また、圧力補償弁24,25の上流側には、それぞれ同一面積の固定絞りを設けているので、補助ポンプP3から第1合流通路22に導かれる作動油と、補助ポンプP3から第2合流通路23に導かれる作動油とが常に等しくなる。
That is, the high pressure selection valve 26 selects the higher pressure of the first merging passage 22 and the second merging passage 23 and guides the selected pressure to the pair of pressure compensating valves 24 and 25 as a pilot pressure. ing.
The pressure compensation valve 24 is the first merging passage 22 and balances with the pressure on the auxiliary pump P3 side (passage 21 side) and the pilot pressure introduced from the high pressure selection valve 26. On the other hand, the pressure compensation valve 25 is the second merging passage 23, and balances with the pressure on the auxiliary pump P3 side (passage 21 side) and the pilot pressure introduced from the high pressure selection valve 26. Further, since the fixed throttles having the same area are provided on the upstream side of the pressure compensation valves 24 and 25, the hydraulic oil guided from the auxiliary pump P3 to the first merging passage 22 and the second merging passage from the auxiliary pump P3. The hydraulic fluid led to 23 is always equal.

なお、第1実施形態においては、各操作レバー27から送信される操作信号に基づいて、コントローラCが電動モータMの回転や、第1ポンプP1,第2ポンプP2、補助ポンプP3の傾転角を制御している。   In the first embodiment, based on the operation signal transmitted from each operation lever 27, the controller C rotates the electric motor M, and the tilt angles of the first pump P1, the second pump P2, and the auxiliary pump P3. Is controlling.

次に、この第1実施形態の作用について説明する。
作業機系のアクチュエータを作動せずに、パワーショベルを走行させる場合には、切換弁15を図示の遮断位置に保ったまま、第1、第2ポンプP1,P2を回転させて作動油を吐出させるとともに、左走行用バルブ2と右走行用バルブ9とを切り換える。すると、第1ポンプP1から吐出した作動油が左走行用アクチュエータに導かれるとともに、第2ポンプP2から吐出した作動油が右走行用アクチュエータに導かれ、パワーショベルが走行する。
Next, the operation of the first embodiment will be described.
When the excavator is driven without operating the work system actuator, the hydraulic oil is discharged by rotating the first and second pumps P1 and P2 while keeping the switching valve 15 in the illustrated cutoff position. In addition, the left travel valve 2 and the right travel valve 9 are switched. Then, the hydraulic oil discharged from the first pump P1 is guided to the left travel actuator, and the hydraulic oil discharged from the second pump P2 is guided to the right travel actuator, so that the power shovel travels.

上記の走行状態から、パワーショベルを高速走行させたり、泥濘から脱出したりするために、走行系のアクチュエータに大きな作動力を付与する場合には、走行用操作レバー27をフル操作する。すると、操作信号を受信したコントローラCが、電動モータMを回転させるとともに、この電動モータMの回転に伴って補助ポンプP3が回転して作動油が吐出する。   In order to cause the power shovel to travel at a high speed or escape from the mud from the above traveling state, the traveling operation lever 27 is fully operated when a large operating force is applied to the actuator of the traveling system. Then, the controller C that has received the operation signal rotates the electric motor M, and the auxiliary pump P3 rotates with the rotation of the electric motor M to discharge hydraulic oil.

このとき、両走行用アクチュエータの圧力がパイロット圧として、高圧選択弁26を介して一対の圧力補償弁24,25に導かれるとともに、このパイロット圧と補助ポンプP3の吐出圧とによって圧力補償弁24,25がバランスして、両合流通路22,23の圧力を補償する。そして、圧力補償弁24,25の上流側には、同一面積の固定絞りを設けているので、補助ポンプP3から吐出した作動油は、通路21から第1合流通路22と第2合流通路23とに等分配される。
そして、第1ポンプP1および補助ポンプP3から吐出した作動油が、第1ポンプ通路1で合流して左走行用アクチュエータに導かれるとともに、第2ポンプP2および補助ポンプP3から吐出した作動油が、第2ポンプ通路8で合流して右走行用アクチュエータに導かれる。
At this time, the pressures of both the traveling actuators are guided as pilot pressures to the pair of pressure compensating valves 24 and 25 via the high pressure selection valve 26, and the pressure compensating valve 24 is based on the pilot pressure and the discharge pressure of the auxiliary pump P3. , 25 are balanced to compensate for the pressures in both merging passages 22,23. And since the fixed throttle of the same area is provided in the upstream of the pressure compensation valves 24 and 25, the hydraulic oil discharged from the auxiliary pump P <b> 3 passes from the passage 21 to the first joining passage 22 and the second joining passage 23. Equally distributed.
The hydraulic oil discharged from the first pump P1 and the auxiliary pump P3 merges in the first pump passage 1 and is guided to the left travel actuator, and the hydraulic oil discharged from the second pump P2 and the auxiliary pump P3 is They merge in the second pump passage 8 and are guided to the right traveling actuator.

上記のように、第1、第2ポンプP1,P2から吐出する作動油に、補助ポンプP3から吐出する作動油を合流することによって、走行系のアクチュエータに大きな作動力を付与することができる。したがって、必要に応じてパワーショベルを高速走行させたり、クローラが泥濘にはまった場合にも、そこから容易に脱出したりすることができる。   As described above, by combining the hydraulic oil discharged from the auxiliary pump P3 with the hydraulic oil discharged from the first and second pumps P1 and P2, a large operating force can be applied to the travel system actuator. Therefore, the excavator can be run at a high speed as necessary, and even when the crawler gets stuck in the mud, it can be easily escaped from there.

そして、補助ポンプP3から吐出する作動油を合流させて走行している場合において、例えば、左側のクローラが泥濘にはまったとする。すると、左走行用アクチュエータの圧力が、右走行用アクチュエータの圧力よりも高くなるとともに、第1ポンプ通路1および第1合流通路22の圧力が、第2ポンプ通路8および第2合流通路23の圧力よりも高くなる。第1合流通路22の圧力が、第2合流通路23の圧力よりも高くなると、高圧選択弁26が第1合流通路22の圧力を選択して、第1合流通路22の圧力をパイロット圧として、一対の圧力補償弁24,25に導く。したがって、両圧力補償弁24,25が、どちらも左走行用アクチュエータの圧力によって制御されることになり、補助ポンプP3から両合流通路22,23に、等量の作動油を導くことができる。   In the case where the hydraulic oil discharged from the auxiliary pump P3 is joined and traveling, for example, it is assumed that the left crawler gets stuck in mud. Then, the pressure of the left traveling actuator becomes higher than the pressure of the right traveling actuator, and the pressures of the first pump passage 1 and the first joining passage 22 are the pressures of the second pump passage 8 and the second joining passage 23. Higher than. When the pressure of the first merging passage 22 becomes higher than the pressure of the second merging passage 23, the high pressure selection valve 26 selects the pressure of the first merging passage 22, and the pressure of the first merging passage 22 is set as the pilot pressure. It leads to a pair of pressure compensation valves 24 and 25. Accordingly, both the pressure compensating valves 24 and 25 are controlled by the pressure of the left travel actuator, and an equal amount of hydraulic fluid can be guided from the auxiliary pump P3 to the merging passages 22 and 23.

このように、走行系のアクチュエータのうちいずれか高い方の圧力によって一対の圧力補償弁24,25を制御すれば、走行系の両アクチュエータに圧力差が生じても、圧力の低い方のアクチュエータに多くの作動油が流れてしまうことがない。したがって、第1ポンプP1に合流する作動油と第2ポンプP2に合流する作動油とを、走行系のアクチュエータに生じる圧力と関係なく、常に等しくすることができ、路面状況に影響を受けずに走行することができる。   In this way, if the pair of pressure compensating valves 24 and 25 are controlled by the higher pressure of the traveling system actuators, even if a pressure difference occurs between both of the traveling system actuators, the lower pressure actuator is controlled. A lot of hydraulic oil does not flow. Therefore, the hydraulic oil that merges with the first pump P1 and the hydraulic oil that merges with the second pump P2 can always be made equal regardless of the pressure generated in the actuator of the traveling system, without being affected by the road surface condition. You can travel.

なお、この第1実施形態においては、パワーショベルが走行している場合について説明したが、作業機系のアクチュエータを作動している場合や、走行系と作業機系とを同時制御している場合に、補助ポンプP3から吐出する作動油を合流させてもよい。
例えば、走行系と作業機系とを同時制御している場合に、補助ポンプP3から吐出する作動油を合流させれば、同時制御時であっても、高負荷作業を行ったり、高速走行したりすることができる。
In addition, in this 1st Embodiment, although the case where the power shovel was drive | working was demonstrated, the case where the actuator of a working machine system is act | operating, or the traveling system and a work machine system are controlled simultaneously Alternatively, the hydraulic oil discharged from the auxiliary pump P3 may be merged.
For example, when the traveling system and the work machine system are simultaneously controlled, if the hydraulic oil discharged from the auxiliary pump P3 is merged, even during simultaneous control, high-load work or high-speed traveling is performed. Can be.

上記第1実施形態によれば、第1、第2ポンプP1,P2から吐出する作動油と補助ポンプP3から吐出する作動油とを合流させて走行系の両アクチュエータに導くようにしたので、走行系のアクチュエータに十分な作動力を付与することができる。
したがって、走行時に高速走行したり、あるいは泥濘にはまった場合にも、そこから容易に抜け出したりすることができる。
また、必要に応じて補助ポンプP3から吐出する作動油を合流することができるので、第1、第2ポンプP1,P2の容量を必要以上に大きくする必要がない。したがって、駆動源の負荷を小さくすることができ、エネルギー効率を高めることができる。
According to the first embodiment, the hydraulic oil discharged from the first and second pumps P1 and P2 and the hydraulic oil discharged from the auxiliary pump P3 are merged and guided to both actuators in the traveling system. A sufficient operating force can be applied to the system actuator.
Therefore, even when the vehicle travels at a high speed or gets stuck in the mud, it can be easily pulled out from there.
Moreover, since the hydraulic fluid discharged from the auxiliary pump P3 can be merged as necessary, it is not necessary to increase the capacities of the first and second pumps P1 and P2 more than necessary. Therefore, the load of the drive source can be reduced and the energy efficiency can be increased.

図2を用いて、この発明の第2実施形態について説明する。
なお、この第2実施形態の回路構成は、上記第1実施形態の回路構成に、二点鎖線で示す回生回路を接続した点に特徴を有するものであり、その他の回路構成については上記第1実施形態と同じである。したがって、上記第1実施形態と同じ回路構成については同様の符号を付するとともに、ここでは、上記回生回路を中心に説明することとする。
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The circuit configuration of the second embodiment is characterized in that a regenerative circuit indicated by a two-dot chain line is connected to the circuit configuration of the first embodiment. The other circuit configurations are the same as those of the first embodiment. This is the same as the embodiment. Therefore, the same circuit configuration as that of the first embodiment is denoted by the same reference numeral, and here, the regenerative circuit will be mainly described.

図2に示すブーム用アクチュエータAは、ロッドを固定したピストンによってシリンダ内をロッド側室A1と、ピストン側室A2とに区画している。そして、ブーム操作レバーを下げ側に操作すると、ブームI速用バルブ11およびブームII速用バルブ5が一方の側に切り換わり、第1パラレル通路7および第2パラレル通路13が接続通路28を介してロッド側室A1に連通する。このとき、ピストン側室A2は、接続通路29を介してタンクに連通して、ロッドがシリンダ内に収縮するとともに、ロッドに作用する負荷を下降させる。一方、ブーム操作レバーを上げ側に操作すると、ブームI速用バルブ11およびブームII速用バルブ5が上記とは他方の側に切り換わり、第1パラレル通路7および第2パラレル通路13が接続通路29を介してピストン側室A2に連通する。このとき、ロッド側室A1は、接続通路28を介してタンクに連通して、ロッドがシリンダから伸張するとともに、ロッドに作用する負荷を上昇させる。このように、ブーム用アクチュエータAは、ブームI速用バルブ11とブームII速用バルブ5とを切り換えることによって、ロッドを伸縮させて負荷を上昇下降させたり、あるいは負荷を保持したりしている。   The boom actuator A shown in FIG. 2 divides the inside of the cylinder into a rod side chamber A1 and a piston side chamber A2 by a piston to which a rod is fixed. When the boom operation lever is operated to the lower side, the boom I speed valve 11 and the boom II speed valve 5 are switched to one side, and the first parallel path 7 and the second parallel path 13 are connected via the connection path 28. To communicate with the rod side chamber A1. At this time, the piston side chamber A2 communicates with the tank via the connection passage 29, and the rod contracts into the cylinder and lowers the load acting on the rod. On the other hand, when the boom operating lever is operated to the up side, the boom I speed valve 11 and the boom II speed valve 5 are switched to the other side, and the first parallel path 7 and the second parallel path 13 are connected to the connection path. It communicates with the piston side chamber A2 through 29. At this time, the rod side chamber A1 communicates with the tank via the connection passage 28, and the rod extends from the cylinder and increases the load acting on the rod. As described above, the boom actuator A switches the boom I speed valve 11 and the boom II speed valve 5 to expand and contract the rod and raise or lower the load, or hold the load. .

そして、上記接続通路29には、戻り流路30および吸入側流路31を介して、補助ポンプP3の吸入側を接続している。ただし、上記戻り流路30と吸入側流路31との間には回生切換弁Sを設け、この回生切換弁Sを切り換えることによって、戻り流路30と吸入側流路31とが連通したり遮断したりするようにしている。
また、補助ポンプP3の吐出側には、吐出側流路32を接続するとともに、回生切換弁Sを切り換えることによって、この吐出側流路32が、通路21と連通したり、タンクに連通したりするようにしている。
The connection passage 29 is connected to the suction side of the auxiliary pump P3 via a return flow path 30 and a suction side flow path 31. However, a regenerative switching valve S is provided between the return flow path 30 and the suction side flow path 31, and by switching the regenerative switching valve S, the return flow path 30 and the suction side flow path 31 communicate with each other. I try to block it.
Further, the discharge side flow path 32 is connected to the discharge side of the auxiliary pump P3 and the regenerative switching valve S is switched so that the discharge side flow path 32 communicates with the passage 21 or communicates with the tank. Like to do.

上記回生切換弁Sは、3位置に切り換え可能なバルブであって、センター位置において、吐出側流路32をタンクに連通させている。また、回生切換弁Sが、図面上側位置に切り換わると、タンクと吸入側流路31とを連通させるとともに、吐出側流路32と通路21とを連通させる。一方、回生切換弁Sが、図面下側位置に切り換わると、吐出側流路32とタンクとを連通させるとともに、戻り流路30と吸入側流路31とを連通させる。   The regenerative switching valve S is a valve that can be switched to three positions, and the discharge side flow path 32 communicates with the tank at the center position. Further, when the regenerative switching valve S is switched to the upper position in the drawing, the tank and the suction side flow path 31 are communicated, and the discharge side flow path 32 and the passage 21 are communicated. On the other hand, when the regenerative switching valve S is switched to the lower position in the drawing, the discharge side flow path 32 and the tank are communicated, and the return flow path 30 and the suction side flow path 31 are communicated.

上記の回生切換弁Sは、両端にパイロット圧が作用することによって切り換わるが、このパイロット圧を制御するのがコントローラCである。すなわち、コントローラCは、各操作レバー27の操作信号に基づいてパイロット電磁弁33,34を制御するとともに、回生切換弁Sに作用するパイロット圧を制御して、回生切換弁Sを切り換えるようにしている。   The regenerative switching valve S is switched by the pilot pressure acting on both ends. The controller C controls the pilot pressure. That is, the controller C controls the pilot solenoid valves 33 and 34 based on the operation signal of each operation lever 27 and controls the pilot pressure acting on the regeneration switching valve S to switch the regeneration switching valve S. Yes.

なお、吸入側流路31と吐出側流路32との間には、短絡通路35を接続するとともに、この短絡通路35には2位置切換弁36を設けている。この2位置切換弁36は、通常は、スプリングのバネ力によって吸入側流路31と吐出側流路32とを連通する位置を保持しているが、パイロット圧を作用させると、吸入側流路31と吐出側流路32とを遮断する位置に切り換わる。そして、この2位置切換弁36を切り換えるためのパイロット圧は、上記パイロット電磁弁34によって制御されている。つまり、回生切換弁Sを図中上側位置に切り換えるのと同時に、2位置切換弁36が図中左側位置に切り換わるようにしている。
また、補助ポンプP3の駆動源である発電電動機MGには、電力変換装置Gと、上記発電電動機MGの回転によって発電した電気エネルギーを蓄電する蓄電ユニットUとを接続している。そして、発電電動機MGを駆動する際には、蓄電ユニットUに蓄電された電気エネルギーによって、発電電動機MGが駆動するようにしている。
A short-circuit passage 35 is connected between the suction-side passage 31 and the discharge-side passage 32, and a two-position switching valve 36 is provided in the short-circuit passage 35. The two-position switching valve 36 normally holds a position where the suction side flow path 31 and the discharge side flow path 32 are communicated with each other by the spring force of a spring. It switches to the position which interrupts | blocks 31 and the discharge side flow path 32. FIG. The pilot pressure for switching the two-position switching valve 36 is controlled by the pilot solenoid valve 34. That is, at the same time when the regenerative switching valve S is switched to the upper position in the figure, the two-position switching valve 36 is switched to the left position in the figure.
Further, a power converter G and a power storage unit U that stores electric energy generated by the rotation of the generator motor MG are connected to the generator motor MG that is a drive source of the auxiliary pump P3. When the generator motor MG is driven, the generator motor MG is driven by the electric energy stored in the power storage unit U.

次に、この第2実施形態の作用について説明する。
ブーム用アクチュエータAに負荷が作用している状態から、当該負荷を下降させる場合には、ブーム操作レバーを下げ側に操作し、ブームI速用バルブ11あるいはブームII速用バルブ5を切り換える。すると、当該操作信号を受信したコントローラCが、第1ポンプP1あるいは第2ポンプP2を回転させるとともに、パイロット電磁弁33を制御して、回生切換弁Sを図中下側位置に切り換える。したがって、ブームII速用バルブ5およびブームI速用バルブ11を介して、第1ポンプP1あるいは第2ポンプP2からロッド側室A1に作動油が導かれるとともに、ピストン側室A2からの戻り油が、接続通路29→戻り流路30→回生切換弁S→吸入側流路31を介して補助ポンプP3の吸入側に導かれる。なお、ここでは接続通路29が、作業機系のアクチュエータに慣性エネルギーや位置エネルギーが作用したときに戻り側となる通路である。
Next, the operation of the second embodiment will be described.
When the load is lowered from the state in which the load is applied to the boom actuator A, the boom operation lever is operated to the lower side to switch the boom I speed valve 11 or the boom II speed valve 5. Then, the controller C that receives the operation signal rotates the first pump P1 or the second pump P2 and controls the pilot electromagnetic valve 33 to switch the regenerative switching valve S to the lower position in the figure. Accordingly, the hydraulic oil is led from the first pump P1 or the second pump P2 to the rod side chamber A1 via the boom II speed valve 5 and the boom I speed valve 11, and the return oil from the piston side chamber A2 is connected. It is guided to the suction side of the auxiliary pump P3 via the passage 29 → the return flow path 30 → the regeneration switching valve S → the suction side flow path 31. Here, the connection passage 29 is a passage on the return side when inertia energy or potential energy acts on the actuator of the work machine system.

そして、上記戻り側となる通路から導かれた戻り油によって、補助ポンプP3が回転するとともに、補助ポンプP3の回転に伴って、発電電動機MGが回転する。補助ポンプP3を回転させた戻り油は、吐出側流路32および回生切換弁Sを介してタンクに戻される。このように、ブーム用アクチュエータAを下降させる際には、このブーム用アクチュエータAに作用する慣性エネルギーや位置エネルギーを、電力変換装置Gが電気エネルギーに変換するとともに、当該電気エネルギーを蓄電ユニットUに蓄電することができる。   The auxiliary pump P3 is rotated by the return oil guided from the return side passage, and the generator motor MG is rotated along with the rotation of the auxiliary pump P3. The return oil that has rotated the auxiliary pump P3 is returned to the tank via the discharge-side flow path 32 and the regeneration switching valve S. Thus, when lowering the boom actuator A, the power conversion device G converts the inertial energy and the potential energy acting on the boom actuator A into electric energy, and the electric energy is transferred to the power storage unit U. It can be charged.

一方、上記第1実施形態において既に説明したように、補助ポンプP3から吐出する作動油を、第1ポンプP1や第2ポンプP2に合流させてパワーショベルを走行させる場合には、各操作レバー27の操作信号に基づいて、コントローラCがパイロット電磁弁34および発電電動機MGを制御する。
コントローラCの制御によって、発電電動機MGは、蓄電ユニットUに蓄電した電気エネルギーによって回転するとともに、この発電電動機MGの回転に伴って、補助ポンプP3が回転して作動油を吐出する。
On the other hand, as already described in the first embodiment, when the hydraulic oil discharged from the auxiliary pump P3 is merged with the first pump P1 and the second pump P2 to run the power shovel, each operation lever 27 Based on the operation signal, the controller C controls the pilot solenoid valve 34 and the generator motor MG.
Under the control of the controller C, the generator motor MG is rotated by the electric energy stored in the power storage unit U, and the auxiliary pump P3 rotates and discharges hydraulic oil as the generator motor MG rotates.

このとき、パイロット電磁弁34から導かれたパイロット圧によって、回生切換弁Sが図中上側位置に切り換わるとともに、2位置切換弁36が図中左側位置に切り換わる。したがって、補助ポンプP3から吐出した作動油は、吐出側流路32→回生切換弁S→通路21と導かれ、両圧力補償弁24,25を介して、第1合流通路22と第2合流通路23とに均等に分配される。そして、補助ポンプP3から吐出した作動油が、第1ポンプP1と第2ポンプP2とに同じだけ合流するとともに、合流した作動油が両走行用アクチュエータに導かれることになる。   At this time, the regenerative switching valve S is switched to the upper position in the figure and the two-position switching valve 36 is switched to the left position in the figure by the pilot pressure introduced from the pilot solenoid valve 34. Accordingly, the hydraulic oil discharged from the auxiliary pump P3 is guided to the discharge side flow path 32 → the regenerative switching valve S → the passage 21, and the first merging passage 22 and the second merging passage through both pressure compensation valves 24 and 25. 23 evenly. Then, the hydraulic oil discharged from the auxiliary pump P3 merges the same amount in the first pump P1 and the second pump P2, and the merged hydraulic oil is guided to both travel actuators.

なお、補助ポンプP3から吐出する作動油を、作業機系のアクチュエータに導く場合や、走行系および作業機系のアクチュエータに同時に導く場合も、上記と同様の方法で両ポンプP1,P2と合流すればよい。
また、両走行用アクチュエータに圧力差が生じた場合、つまり、第1合流通路22と第2合流通路23との圧力に差が生じた場合には、いずれか高い方の圧力がパイロット圧として両圧力補償弁24,25に導かれ、このパイロット圧によって両圧力補償弁24,25を制御すること上記した通りである。
Even when the hydraulic oil discharged from the auxiliary pump P3 is guided to the work machine system actuator or to the travel system and work machine system actuators at the same time, the pumps P1 and P2 are joined together in the same manner as described above. That's fine.
Further, when a pressure difference occurs between the two travel actuators, that is, when a difference occurs in the pressure between the first joining passage 22 and the second joining passage 23, the higher pressure is used as the pilot pressure. As described above, the pressure compensation valves 24 and 25 are guided to the pressure compensation valves 24 and 25, and the pressure compensation valves 24 and 25 are controlled by the pilot pressure.

上記第2実施形態によれば、ブーム用アクチュエータAからの戻り流体によって、慣性エネルギーあるいは位置エネルギーを電気エネルギーに変換する一方、蓄電ユニットUに蓄電した電気エネルギーによって発電電動機MGおよび補助ポンプP3を回転するようにしたので、エネルギー効率をさらに向上することができる。
なお、上記第2実施形態では、ブーム用アクチュエータに作用する慣性エネルギーや位置エネルギーを電気エネルギーに変換する構成としたが、作業機系のアクチュエータであって、慣性エネルギーあるいは位置エネルギーが作用するものであれば、いずれのアクチュエータでも構わない。したがって、作業機系のアクチュエータは、シリンダに限られずモータを利用するものでもよい。
According to the second embodiment, inertial energy or potential energy is converted into electric energy by the return fluid from the boom actuator A, while the generator motor MG and the auxiliary pump P3 are rotated by the electric energy stored in the power storage unit U. As a result, energy efficiency can be further improved.
In the second embodiment, the inertia energy and potential energy acting on the boom actuator are converted into electric energy. However, the work machine system actuator is subject to inertia energy or potential energy. Any actuator may be used as long as it is present. Therefore, the actuator of the work machine system is not limited to the cylinder but may use a motor.

また、上記第1、第2実施形態における各ポンプは、コントローラによって傾転角を制御することによって、吐出量を可変にすることができるが、定吐出ポンプを用いても構わない。
また、上記第1、第2実施形態においては、パワーショベルの回路構成について説明したが、この発明はパワーショベルに限らず、走行系と作業機系のアクチュエータを備えるとともに、走行系のアクチュエータがそれぞれ別々のポンプによって作動する動力装置において、広く利用することができる。
Moreover, although each pump in the said 1st, 2nd embodiment can make discharge amount variable by controlling a tilt angle with a controller, you may use a constant discharge pump.
In the first and second embodiments, the circuit configuration of the power shovel has been described. However, the present invention is not limited to the power shovel, and includes a travel system and work machine system actuators. It can be widely used in power units operated by separate pumps.

第1実施形態の回路図である。It is a circuit diagram of a 1st embodiment. 第2実施形態の回路図である。It is a circuit diagram of a 2nd embodiment. 従来の建設機械の動力装置に用いられる回路図である。It is a circuit diagram used for the power unit of the conventional construction machine.

符号の説明Explanation of symbols

24,25 圧力補償弁
26 高圧選択弁
30 戻り流路
G 電力変換装置
M 電動モータ
MG 発電電動機
P1 第1ポンプ
P2 第2ポンプ
P3 補助ポンプ
U 蓄電ユニット
24, 25 Pressure compensation valve 26 High pressure selection valve 30 Return flow path G Power converter M Electric motor MG Generator motor P1 First pump P2 Second pump P3 Auxiliary pump U Power storage unit

Claims (2)

左右独立して作動する走行系のアクチュエータと、作業機系のアクチュエータと、上記走行系または作業機系のアクチュエータに作動油を選択的に供給する第1ポンプおよび第2ポンプとを備え、第1ポンプから吐出した作動油を一方の走行系アクチュエータに供給するとともに、第2ポンプから吐出した作動油を他方の走行系アクチュエータに供給して走行する建設機械の動力装置において、上記第1、第2ポンプに接続する補助ポンプと、補助ポンプから第1、第2ポンプ側に導く圧力を制御する一対の圧力補償弁と、この一対の圧力補償弁に導くパイロット圧を選択する高圧選択弁とを設け、上記高圧選択弁は、走行系のアクチュエータのうちいずれか高い方の圧力を選択して一対の圧力補償弁に導くとともに、この圧力補償弁によって補助ポンプから吐出する作動油を制御し、この圧力補償弁が制御した作動油を上記第1、第2ポンプから吐出する作動油に均等に合流させて上記走行系の両アクチュエータに導く構成にした建設機械の動力装置。   A travel system actuator that operates independently on the left and right; a work machine system actuator; and a first pump and a second pump that selectively supply hydraulic oil to the travel system or work machine system actuator. In the power equipment for a construction machine that travels by supplying the hydraulic oil discharged from the pump to one traveling system actuator and supplying the hydraulic oil discharged from the second pump to the other traveling system actuator, the first and second An auxiliary pump connected to the pump, a pair of pressure compensating valves for controlling the pressure led from the auxiliary pump to the first and second pumps, and a high pressure selecting valve for selecting the pilot pressure led to the pair of pressure compensating valves are provided The high pressure selection valve selects the higher pressure of the traveling system actuators and guides it to a pair of pressure compensation valves. The hydraulic oil discharged from the auxiliary pump is controlled, and the hydraulic oil controlled by the pressure compensation valve is evenly merged with the hydraulic oil discharged from the first and second pumps and guided to both actuators of the traveling system. Power equipment for construction machinery. 補助ポンプと一体に回転する発電電動機と、この発電電動機の回転によって発電した電力を蓄電する蓄電ユニットとを備え、上記作業機系のアクチュエータに慣性エネルギーや位置エネルギーが作用したときに戻り側となる通路を補助ポンプの吸入側に接続する構成とし、上記作業機系のアクチュエータからの戻り流体によって補助ポンプおよび発電電動機を回転させて上記慣性エネルギーあるいは位置エネルギーを電気エネルギーに変換して蓄電する一方、蓄電した電気エネルギーによって発電電動機を回転させて、補助ポンプから作動油を吐出する構成にした上記請求項1記載の建設機械の動力装置。   A generator motor that rotates integrally with the auxiliary pump, and a power storage unit that stores electric power generated by the rotation of the generator motor, and becomes a return side when inertial energy or potential energy acts on the actuator of the work machine system The passage is configured to be connected to the suction side of the auxiliary pump, and the auxiliary pump and the generator motor are rotated by the return fluid from the actuator of the work machine system to convert the inertial energy or potential energy into electric energy and store the electric energy, 2. The power device for a construction machine according to claim 1, wherein the generator motor is rotated by the stored electric energy and the hydraulic oil is discharged from the auxiliary pump.
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