JP2007320487A

JP2007320487A - Headlight control system

Info

Publication number: JP2007320487A
Application number: JP2006154866A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Hara; 哲也原
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2006-06-02
Filing date: 2006-06-02
Publication date: 2007-12-13
Anticipated expiration: 2026-06-02
Also published as: JP4656429B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a headlight control system for lighting headlights when it becomes preferable to light the headlights even in the daytime. <P>SOLUTION: Based on an acquired current position and advancing direction of a vehicle, a next traveling-planned road section of the vehicle is identified. Based on road attribute information 205a and road linear information 205s of the identified advancing-planned road section, lighting threshold values Lx1', Lx2' of headlights 13 of the vehicle are determined. Based on the lighting threshold values Lx1', Lx2', lighting/turning-off control of the headlights 13 is performed. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、前照灯制御システムに関する。 The present invention relates to a headlamp control system.

自動車の前照灯（以下、ヘッドライトという）は、点灯によりドライバの前方視認性を高める効果があり、近年では、太陽光の強さに基づいてライトの点消灯制御を実行するオートライトシステムが供給されている。また、特許文献１のようにトンネルを認識して、トンネル内走行時にはライトをオート点灯させる技術も開示されている。 Automobile headlamps (hereinafter referred to as headlights) have the effect of improving the driver's forward visibility when turned on. In recent years, there has been an autolight system that performs lighting on / off control based on the intensity of sunlight. Have been supplied. Further, as disclosed in Patent Document 1, a technique for recognizing a tunnel and automatically turning on a light when traveling in the tunnel is also disclosed.

また、ヘッドライトには、他車両・人等からの被視認性を高める働きもある。例えば、昼間の山間路(林、森の中)でカーブが連続する道路等での点灯により対向車からの発見され易くなり、より安全な走行が可能となる。 The headlight also has a function of improving visibility from other vehicles and people. For example, lighting on a road with a continuous curve in a mountain road (forest, forest) during the daytime makes it easier to find from an oncoming vehicle and allows safer driving.

特開平６−４８２４１号公報JP-A-6-48241

ところが、近年のオートライトシステムによるヘッドライトの点消灯制御では、夜間やトンネル等明らかに周りの照度が低下したときには点灯するが、上記のような昼間の山間路でカーブが連続する道路等、日中のライト点灯が好ましい状況においては、上方からの日射光によりヘッドライトが点灯しないという課題がある。 However, the headlight on / off control by the autolight system in recent years is turned on when the surrounding illuminance is clearly reduced, such as at night or in a tunnel, but the daylight such as the road where the curve continues in the daytime mountain road as described above. In a situation where it is preferable to turn on the light, there is a problem that the headlight does not turn on due to sunlight from above.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、日中であっても、ヘッドライトの点灯が好ましい状況の到来により、ヘッドライトが点灯する前照灯制御システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a headlamp control system in which a headlight is turned on even when the headlight is turned on, even when the headlight is turned on.

Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

上記課題を解決するために、本発明の前照灯制御システムは、
地図上の道路を予め定められた道路区間に区分しつつ、各道路区間に道路属性情報を対応させた形で記憶する道路情報記憶部と、
地図上における自車両の現在位置と進行方向との情報を取得するとともに、取得した現在位置と進行方向とに基づいて自車両の次の走行予定道路区間を特定する進行予定道路区間特定手段と、
特定された進行予定道路区間の道路線形情報を取得する道路線形情報取得手段と、
特定された進行予定道路区間の道路属性情報を道路地図記憶部から取得するとともに、取得された道路属性情報と道路線形情報との双方に基づいて自車両の前照灯の点灯制御を行う前照灯点灯制御手段と、
を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the headlamp control system of the present invention is:
A road information storage unit that stores road attribute information corresponding to each road section while classifying roads on the map into predetermined road sections;
Advancing planned road section specifying means for acquiring information on the current position and traveling direction of the host vehicle on the map, and specifying the next scheduled traveling road section of the host vehicle based on the acquired current position and traveling direction;
Road alignment information acquisition means for acquiring road alignment information of the identified scheduled road section;
A headlight that obtains road attribute information of the identified planned road section from the road map storage unit and controls lighting of the headlight of the host vehicle based on both the obtained road attribute information and road alignment information Lamp lighting control means,
It is provided with.

上記本発明の構成によると、自車両が走行する道路区間毎に、道路の種類により分類された道路の属性情報と道路の直進性により規定される道路の線形情報とを取得して、これら２種の道路情報に基づいて前照灯の点消灯制御することができるから、点消灯制御を状況に応じてより適切に行うことができる。 According to the configuration of the present invention, the road attribute information classified by the type of road and the linear information of the road defined by the straightness of the road are obtained for each road section on which the vehicle travels. Since the headlamp can be controlled to be turned on / off based on the road information of the kind, the lighting control can be more appropriately performed according to the situation.

本発明の前照灯制御システムにおける道路属性情報は、各道路区間にて対向車線を走行する他車両から見た自車両の被視認性レベルを反映させた形でランク付けがなされ、前照灯点灯制御手段は、道路線形情報に反映された進行予定道路区間の直線性が悪化するほど、かつ、被視認性レベルが低い属性を有する道路区間ほど前照灯の点灯優先度が高くなるように点灯制御を行うものとできる。この構成によると、被視認性レベルのランクと道路の直線性レベルとにより、前照灯の点消灯を適切に行うことができる。 The road attribute information in the headlamp control system of the present invention is ranked in a manner that reflects the visibility level of the host vehicle viewed from other vehicles traveling on the opposite lane in each road section. The lighting control means is configured so that the priority of lighting of the headlamps becomes higher as the linearity of the scheduled road section reflected in the road alignment information deteriorates and the road section having an attribute with a low visibility level. Lighting control can be performed. According to this configuration, the headlamp can be appropriately turned on and off based on the visibility level rank and the road linearity level.

本発明の前照灯制御システムでは、車外の光量を検出する車外光量検出手段を備え、前照灯点灯制御手段は、検出された光量が点灯閾値より小さくなった場合に前照灯を点灯させるとともに、道路線形情報に反映された進行予定道路区間の直線性が悪化するほど、かつ、被視認性レベルが低い属性を有する道路区間ほど点灯閾値を高く設定することができる。この構成によると、ヘッドライトの点灯条件に車外の光量に関する閾値が用いられる場合において、その閾値の設定を、走行する道路の被視認性レベルと直線性とに基づいて変化させることが可能となるから、道路に適した前照灯の点消灯が可能となる。 The headlamp control system according to the present invention includes a vehicle outside light quantity detecting means for detecting a light quantity outside the vehicle, and the headlamp lighting control means turns on the headlamp when the detected light quantity becomes smaller than a lighting threshold. At the same time, the lighting threshold can be set higher for road sections having an attribute with a lower visibility level as the linearity of the scheduled road section reflected in the road alignment information deteriorates. According to this configuration, when a threshold value related to the amount of light outside the vehicle is used as the headlight lighting condition, the threshold value setting can be changed based on the visibility level and linearity of the road on which the vehicle is traveling. Therefore, it is possible to turn on and off the headlamp suitable for the road.

本発明の前照灯制御システムにおける道路線形情報は、各道路区間と対応付けた形で道路情報記憶部に記憶されたものであり、道路線形情報取得手段は道路線形情報を該道路情報記憶部から取得するものである。この構成によると、道路線形情報を道路情報記憶部から読み出すだけで容易に取得することができる。 The road alignment information in the headlamp control system of the present invention is stored in the road information storage unit in association with each road section, and the road alignment information acquisition means stores the road alignment information in the road information storage unit. To get from. According to this configuration, the road alignment information can be easily obtained simply by reading it from the road information storage unit.

本発明の前照灯制御システムにおける道路線形情報を、進行予定道路区間に存在するカーブの曲率を反映した情報とすることができる。具体的には、道路線形情報を、進行予定道路区間に存在する予め定められた曲率半径未満のカーブの個数を反映した情報とすることができる。この場合、前照灯点灯制御手段は、進行予定道路区間が予め定められた属性の道路区間であって、かつ予め定められた個数以上のカーブを含む場合に、前照灯の点灯閾値を通常時よりも高く設定することが可能となる。つまり、カーブのきつさとその数に応じて、点灯閾値を適切に設定できる。 The road alignment information in the headlamp control system of the present invention can be information reflecting the curvature of a curve existing in the planned road section. Specifically, the road alignment information can be information reflecting the number of curves having a radius of curvature less than a predetermined radius existing in the planned road section. In this case, the headlamp lighting control means normally sets the lighting threshold value of the headlamp when the planned road segment is a road segment having a predetermined attribute and includes a predetermined number of curves or more. It becomes possible to set higher than the time. That is, the lighting threshold value can be appropriately set according to the tightness of the curve and the number thereof.

本発明の前照灯制御システムでは、道路区間に設定される複数の属性と、該道路区間に含まれるカーブの個数とに応じて、他車両から見た自車両の被視認性を反映したレベル値が二次元テーブルの形で記憶され、前照灯点灯制御手段は、取得した進行予定道路区間の属性とカーブの個数とに対応するレベル値を二次元テーブルから取得し、取得したレベル値に基づいて点灯閾値を設定することができる。この構成によると、点灯閾値をテーブルを用いて容易に得ることができる。 In the headlight control system of the present invention, a level reflecting the visibility of the host vehicle viewed from other vehicles according to a plurality of attributes set in the road section and the number of curves included in the road section. The value is stored in the form of a two-dimensional table, and the headlamp lighting control means acquires the level value corresponding to the acquired attribute of the scheduled road section and the number of curves from the two-dimensional table, and sets the acquired level value. A lighting threshold can be set based on this. According to this configuration, the lighting threshold can be easily obtained using the table.

本発明の前照灯制御システムでは、自車両の車速を検出する車速検出手段を備え、被視認性を反映したレベル値が該検出された車速に応じて補正されるものとできる。この構成によると、例えば、車速が大きいほど前照灯が点灯され易いように設定する等、車速を考慮した前照灯点灯条件の設定が可能となる。 The headlamp control system of the present invention includes vehicle speed detection means for detecting the vehicle speed of the host vehicle, and the level value reflecting visibility is corrected according to the detected vehicle speed. According to this configuration, for example, it is possible to set the headlamp lighting condition in consideration of the vehicle speed, such as setting the headlamp to be easily lit as the vehicle speed increases.

本発明の前照灯制御システムにおける道路線形情報取得手段は、自車両の車速を検出する車速検出手段と、自車両の進行方向を検出する進行方向検出手段と、検出される車速と進行方向とに基づいて進行予定道路区間の線形を推定する線形推定手段とを有するものとできる。この構成によると、道路の線形情報を走行しながらにして取得することができるから、道路状況に経時的な変化があった場合、例えばトンネルや道路の撤去・新設等があった場合にも容易に対応することができる。 Road linear information acquisition means in the headlamp control system of the present invention includes vehicle speed detection means for detecting the vehicle speed of the host vehicle, travel direction detection means for detecting the travel direction of the host vehicle, and the detected vehicle speed and travel direction. And a linear estimation means for estimating the linearity of the planned road section based on the above. According to this configuration, road linear information can be acquired while traveling, so it is easy even when there is a change in road conditions over time, such as when a tunnel or road is removed or newly established. It can correspond to.

本発明の前照灯制御システムにおける道路属性情報は、道路区間に設定する属性として市街エリア及び山間エリアを少なくとも含み、前照灯点灯制御手段は、進行予定道路区間の属性が山間エリアである場合において該属性が市街エリアである場合よりも前照灯を優先的に点灯させることができる。この構成によると、交通量が多く道路幅も大きいことが見込まれる市街地よりも、交通量が少なく道路幅も狭くカーブが多いことが見込まれる山間地の方を、ヘッドライトを点灯し易くすることが可能となり、適切な前照灯の点灯制御が可能となる。 The road attribute information in the headlamp control system of the present invention includes at least a city area and a mountain area as attributes to be set for the road section, and the headlamp lighting control means is configured such that the attribute of the scheduled road section is a mountain area. In this case, the headlamp can be turned on with priority over the case where the attribute is the city area. According to this configuration, it is easier to turn on the headlights in mountainous areas where traffic volume is less and road widths are narrower and curves are more likely than urban areas where traffic volumes are expected to be large and road widths are expected to be large. This makes it possible to appropriately control the lighting of the headlamps.

本発明の前照灯制御システムにおける道路線形情報は、道路区間の勾配情報を含むものであり、前照灯点灯制御手段は、進行予定道路区間の勾配の大きさ及び勾配変化形態に応じて前照灯の点灯制御を行うことができる。上りから下りへと変わる勾配変化形態を有する道路区間では、自車両は対向車から視認され難い状況となる。こうした状況のときにも前照灯が点灯されるよう制御されることで自車両の被視認性が高まり、より安全な走行が可能となる。 The road alignment information in the headlamp control system of the present invention includes road section gradient information, and the headlamp lighting control means is operated in accordance with the gradient magnitude and gradient change mode of the planned road section. Lighting control of the lighting can be performed. In a road section having a gradient change form that changes from ascending to descending, the host vehicle is difficult to be seen from oncoming vehicles. Even in such a situation, the headlamp is controlled to be turned on, so that the visibility of the host vehicle is increased and safer driving is possible.

本発明の前照灯制御システムにおける道路線形情報は、進行予定道路区間の道路幅を反映した情報を含み、前照灯点灯制御手段は、進行予定道路区間の道路幅が小さいほど前照灯を優先的に点灯させることができる。この構成によると、道路幅に応じて適切に前照灯の点灯制御を行うことができる。 The road alignment information in the headlamp control system of the present invention includes information reflecting the road width of the scheduled road section, and the headlamp lighting control means reduces the headlamp as the road width of the planned road section decreases. It can be turned on preferentially. According to this structure, lighting control of the headlamp can be appropriately performed according to the road width.

本発明の前照灯制御システムは、現在の日付及び時刻を取得する日付／時刻取得手段とを備え、道路線形情報取得手段は、道路線形情報として進行予定道路区間の延伸方位を取得するものであり、前照灯点灯制御手段は、特定された進行予定道路区間の延伸方位と日付／時刻とに基づいて自車両の前照灯の点灯制御を行うことができる。この構成によると、例えば、自車両の進行方向と、日付と時刻によって変化する太陽位置とに応じて、前照灯の点灯制御を行うことができる。具体的には、自車両が太陽を背負って走行している状態、即ち、対向車が逆光状態で走行しており自車両を視認し難い状況にある場合に、自車両の前照灯を点灯させることで対向車からの視認性を増すことができ、より安全な走行が可能となる。 The headlamp control system of the present invention includes date / time acquisition means for acquiring the current date and time, and the road alignment information acquisition means acquires the extension direction of the planned road section as road alignment information. In addition, the headlamp lighting control means can perform lighting control of the headlamp of the host vehicle based on the extension direction and the date / time of the specified scheduled traveling road section. According to this configuration, for example, lighting control of the headlamp can be performed according to the traveling direction of the host vehicle and the sun position that changes depending on the date and time. Specifically, when the host vehicle is traveling with the sun on its back, that is, when the oncoming vehicle is traveling in a backlight condition and it is difficult to see the host vehicle, the headlamp of the host vehicle is turned on. By doing so, visibility from an oncoming vehicle can be increased, and safer driving is possible.

本発明の前照灯制御システムにおける道路線形情報取得手段は、道路線形情報として進行予定道路区間に接続する他路の接続点の個数を反映した他路接続点数情報を含むものであり、前照灯点灯制御手段は、他路接続点数が多いほど前照灯の点灯優先度が高くなるように点灯制御を行うものとできる。この構成によると、他路を走行中の他車両に対する被視認性を増すことができ、より安全な走行が可能となる。 The road alignment information acquisition means in the headlamp control system of the present invention includes road alignment point number information reflecting the number of connection points of other roads connected to the scheduled road section as road alignment information. The lamp lighting control means can perform lighting control so that the lighting priority of the headlamps increases as the number of other-path connection points increases. According to this configuration, the visibility of other vehicles traveling on other roads can be increased, and safer traveling is possible.

本発明の前照灯制御システムでは、進行予定道路区間の交通量を取得する交通量取得手段を備え、前照灯点灯制御手段は、該進行予定道路区間の交通量が少ないほど前照灯の点灯優先度が高くなるように点灯制御を行うものとできる。対向車がまれにしか現れないような道路においては、対向車の発見が遅れがちになるが、この構成によると、交通量の少ない道路ほど前照灯が点灯され易いため、対向車は早期に自車両を発見することができる。 The headlamp control system of the present invention includes a traffic volume acquisition means for acquiring the traffic volume of the planned road section, and the headlamp lighting control means is configured to reduce the headlamp as the traffic volume of the planned road section decreases. Lighting control can be performed so that the lighting priority is increased. On roads where oncoming vehicles rarely appear, discovery of oncoming vehicles tends to be delayed, but according to this configuration, on the road with less traffic, the headlamps are more likely to be lit, so You can find your vehicle.

以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の前照灯制御システムの一実施形態を示す電気的ブロック図である。図１の前照灯制御システム１は、ライト制御（ＡＦＳ：Adaptive Front Lighting System）ＥＣＵ１００と、該ライト制御ＥＣＵとシリアル通信バスにより接続された車両用ナビゲーション装置（以下、ナビゲーション装置と略す）２００とにより構成される。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an electrical block diagram showing an embodiment of a headlamp control system of the present invention. A headlamp control system 1 in FIG. 1 includes a light control (AFS) ECU 100, and a vehicle navigation device (hereinafter abbreviated as a navigation device) 200 connected to the light control ECU via a serial communication bus. Consists of.

ライト制御ＥＣＵ１００は、ＣＰＵ１０１、ワークメモリ１０２ａを備えるＲＡＭ１０２、各種プログラムを記憶するＲＯＭ１０３、バスライン１０４、入出力部（図中では「Ｉ／Ｏ」と表示）１０５、不揮発性メモリである外部メモリ１０６（例えばＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリで構成される）、他のＥＣＵと接続されるシリアル通信バス５０に接続される通信インターフェース（図中では「Ｉ／Ｆ」と表示）１０７を備えて構成される。入出力部１０５には、ライトスイッチ１１、照度センサ１２、ヘッドライト１３、ヘッドライト１１の点灯に対応して点灯するテールライト１４、及び車速センサ（車速検出手段）１７が接続されている。また、必要に応じて、時計・カレンダ（日本標準時を刻むもの）１５、ジャイロスコープ１６、前方撮影カメラ１８等を接続した構成とすることもできる。 The write control ECU 100 includes a CPU 101, a RAM 102 having a work memory 102a, a ROM 103 for storing various programs, a bus line 104, an input / output unit (indicated as “I / O” in the drawing) 105, and an external memory 106 that is a nonvolatile memory. (Equipped with a non-volatile memory such as an EEPROM) and a communication interface (displayed as “I / F” in the figure) 107 connected to a serial communication bus 50 connected to another ECU . The input / output unit 105 is connected to a light switch 11, an illuminance sensor 12, a headlight 13, a taillight 14 that is turned on in response to the lighting of the headlight 11, and a vehicle speed sensor (vehicle speed detection means) 17. Further, if necessary, a configuration in which a timepiece / calendar (thing that records Japan Standard Time) 15, a gyroscope 16, a front photographing camera 18, and the like can be connected.

ライトスイッチ１１は、ヘッドライト１３を点灯状態・消灯状態に切り替える操作部として構成されるとともに、オートライト点灯制御を行うか否かを設定可能に構成される。ライトスイッチ１１がオートライト点灯制御を実行するよう操作されることにより、ＲＯＭ１０３に記憶されたライト点灯制御アプリケーション１３０が起動する。このライト点灯制御アプリケーション１３０は、ＣＰＵ１０１により実行されることで、道路属性情報取得手段、道路線形情報取得手段、前照灯点灯制御手段、進行予定道路区間特定手段として機能するものである。このライト点灯制御アプリケーション１３０については後述する。 The light switch 11 is configured as an operation unit that switches the headlight 13 between a lighting state and a light-off state, and is configured to be able to set whether or not to perform automatic light lighting control. When the light switch 11 is operated to execute the automatic light lighting control, the light lighting control application 130 stored in the ROM 103 is activated. The light lighting control application 130 is executed by the CPU 101 and functions as road attribute information acquisition means, road linear information acquisition means, headlamp lighting control means, and scheduled road section identification means. The light lighting control application 130 will be described later.

照度センサ１２は、車外光量を検出する車外光量検出手段であり、周知のフォトダイオードやフォトトランジスタとして構成される。 The illuminance sensor 12 is a vehicle outside light amount detecting means for detecting the light amount outside the vehicle, and is configured as a known photodiode or phototransistor.

次にナビゲーション装置２００について説明する。図２は、図１のナビゲーション２００の電気的ブロック図の概略を示す図である。車両用ナビゲーション装置２００は、位置検出器２０１、地図データ入力器２０２、操作スイッチ群２０３、リモートコントロール（以下リモコンと称する）センサ２０４、記憶装置２０５、送受信機２０６、外部メモリ２０７、音声合成回路２２０、音声認識ユニット２３０、表示装置２８０、シリアル通信バス５０に接続される通信インターフェース（図中では「Ｉ／Ｆ」と表示）２５０、及びこれらが接続される制御回路２１０を備えている。 Next, the navigation device 200 will be described. FIG. 2 is a schematic diagram of an electrical block diagram of the navigation 200 of FIG. The vehicle navigation device 200 includes a position detector 201, a map data input device 202, an operation switch group 203, a remote control (hereinafter referred to as remote control) sensor 204, a storage device 205, a transceiver 206, an external memory 207, and a voice synthesis circuit 220. , A voice recognition unit 230, a display device 280, a communication interface (indicated as “I / F” in the drawing) 250 connected to the serial communication bus 50, and a control circuit 210 to which these are connected.

位置検出器２０１は、地磁気に基づいて方位を検出し、その検出した方位を表す方位データを取得する地磁気センサ２０１ａと、角速度を検出することよって方位を算出し、その算出した方位を示す方位データを取得するジャイロスコープ２０１ｂと、走行距離を検出し、その検出した距離を示す距離データを取得する距離センサ２０１ｃと、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から送信されたＧＰＳ電波を受信し、その受信したＧＰＳ電波に格納されているパラメータを演算して位置データを取得するＧＰＳ受信機２０１ｄとを備えている。これらのセンサ等２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄは、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用されるようになっている。なお、精度によっては、前述したうちの一部のセンサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。また、ジャイロスコープ２０１ｂは、ライト制御ＥＣＵ１００に接続されるジャイロスコープ１６と兼用されるものである。 The position detector 201 detects the azimuth based on the geomagnetism, calculates the azimuth by detecting the angular velocity, the geomagnetic sensor 201a that acquires the azimuth data representing the detected azimuth, and the azimuth data indicating the calculated azimuth The gyroscope 201b for acquiring the distance, the distance sensor 201c for detecting the travel distance and acquiring the distance data indicating the detected distance, and the GPS radio wave transmitted from the GPS (Global Positioning System) satellite are received and received. A GPS receiver 201d that calculates parameters stored in GPS radio waves and acquires position data. Since these sensors 201a, 201b, 201c, and 201d have errors of different properties, they are used while being complemented by a plurality of sensors. Depending on the accuracy, some of the sensors described above may be used, and further, a steering rotation sensor, a wheel sensor of each rolling wheel, or the like may be used. The gyroscope 201 b is also used as the gyroscope 16 connected to the light control ECU 100.

操作スイッチ群２０３は、例えば表示装置２８０と一体になったタッチスイッチ、リモコン端末２４０のスイッチ、もしくはナビゲーション装置２００の本体に設けられたメカニカルなスイッチ等が用いられる。タッチスイッチは、表示装置２８０の画面上に縦横に微細に配置された赤外線センサより構成されており、例えば指やタッチペン等でその赤外線を遮断すると、その遮断した位置が２次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出される。また、マウスやカーソル等のポインティングデバイスを用いてもよい。これら操作スイッチ群２０３により、ナビゲーション装置２００に対し種々の指示を入力することが可能である。 As the operation switch group 203, for example, a touch switch integrated with the display device 280, a switch of the remote control terminal 240, a mechanical switch provided in the main body of the navigation device 200, or the like is used. The touch switch is composed of infrared sensors that are finely arranged vertically and horizontally on the screen of the display device 280. For example, when the infrared ray is cut off with a finger, a touch pen, or the like, the cut-off position becomes a two-dimensional coordinate value (X, Y). A pointing device such as a mouse or a cursor may be used. With these operation switch groups 203, various instructions can be input to the navigation device 200.

また、マイク２３１及び音声認識ユニット２３０を用いて種々の指示を入力することも可能である。これは、マイク２３１から入力された音声信号を、音声認識ユニット２３０において周知の隠れマルコフモデル等の音声認識技術により処理を行ない、その結果に応じた操作コマンドに変換するものである。 It is also possible to input various instructions using the microphone 231 and the voice recognition unit 230. In this method, a voice signal input from the microphone 231 is processed by a voice recognition technique such as a well-known hidden Markov model in the voice recognition unit 230 and converted into an operation command corresponding to the result.

地図データ入力器２０２は、ある単位（メッシュ）毎の地図のイメージである地図メッシュデータ、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データ等を含む各種地図データを記憶媒体２２０から入力し、記憶装置２０５に記憶するための装置である。記憶媒体２２０としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等を用いるのが一般的であるが、例えばメモリカード等の他の記憶媒体を用いてもよい。 The map data input unit 202 includes various types of maps including map mesh data, which is an image of a map for each unit (mesh), so-called map matching data for improving the accuracy of position detection, road data representing road connections, and the like. This is a device for inputting data from the storage medium 220 and storing it in the storage device 205. As the storage medium 220, a CD-ROM (Compact Disk-Read Only Memory), a DVD (Digital Versatile Disk), an HDD (Hard Disk Drive), or the like is generally used based on the amount of data. Other storage media may be used.

記憶装置２０５は、例えば周知のハードディスクドライブ（以下、ＨＤＤと略す）であり、周知のナビゲーションプログラム２０５ｐの他、表示装置２８０に地図を表示するための地図データ（地図情報）２０５ｍとを記憶する。さらに、本発明のＨＤＤ２０５には、地図データ２０５ｍ上の道路を予め定められた道路区間に区分し、区分された道路区間の道路属性を示す道路属性データ２０５ａと、同じく区分された道路区間の道路線形を示す道路線形データ２０５ｓとが記憶される。これら道路属性データ２０５ａ及び道路線形データ２０５ｓは各道路区間に対応付けた形で記憶されている。このＨＤＤ２０５が本発明の道路情報記憶部として機能する。 The storage device 205 is, for example, a well-known hard disk drive (hereinafter abbreviated as HDD), and stores map data (map information) 205m for displaying a map on the display device 280 in addition to the well-known navigation program 205p. Further, the HDD 205 of the present invention classifies roads on the map data 205m into predetermined road sections, road attribute data 205a indicating road attributes of the divided road sections, and roads of the same road sections. Road linear data 205s indicating linearity is stored. These road attribute data 205a and road alignment data 205s are stored in association with each road section. The HDD 205 functions as a road information storage unit of the present invention.

地図データ２０５ｍは、上記したマップマッチング用データや道路の接続を表した道路データ等を含むものであり、具体的には、表示用となる所定の地図イメージ情報と、リンク情報やノード情報等を含む道路網情報とから構成されている。リンク情報は、各道路を構成する所定の区間情報であって、位置座標、距離、所要時間、道幅、車線数、制限速度等から構成されている。また、ノード情報は、交差点（分岐路）等を規定する情報であって、位置座標、左右折車線数、接続先道路リンク等から構成される。 The map data 205m includes the above-described map matching data, road data representing road connections, and the like. Specifically, the map data 205m includes predetermined map image information for display, link information, node information, and the like. And road network information. The link information is predetermined section information constituting each road, and includes position coordinates, distance, required time, road width, number of lanes, speed limit, and the like. The node information is information that defines an intersection (branch road) or the like, and includes position coordinates, the number of left and right turn lanes, a connection destination road link, and the like.

外部メモリ２０７は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable ＆ Programmable Read Only Memory：電気的消去・プログラム可能・読出し専用メモリ）やフラッシュメモリ等の書き換え可能なデバイスによって構成され、ナビゲーション装置２００の動作に必要な情報及びデータが記憶されており、ナビゲーション装置２００がオフ状態になっても記憶内容が保持されるようになっている。なお、外部メモリ２０８の代わりにナビゲーション装置２００の動作に必要な情報及びデータをＨＤＤ２０５に記憶してもよい。さらに、ナビゲーション装置２００の動作に必要な情報及びデータを外部メモリ２０７とＨＤＤ２０５に分けて記憶してもよい。 The external memory 207 is constituted by a rewritable device such as an EEPROM (Electrically Erasable & Programmable Read Only Memory) or a flash memory, and information and data necessary for the operation of the navigation apparatus 200. Is stored, and the stored contents are retained even when the navigation device 200 is turned off. Note that information and data necessary for the operation of the navigation device 200 may be stored in the HDD 205 instead of the external memory 208. Further, information and data necessary for the operation of the navigation device 200 may be stored separately in the external memory 207 and the HDD 205.

送受信機２０６は、各種の外部情報を入出力するためのものであり、例えば道路に沿って設けられた送信機（図示せず）から出力される光ビーコン、または電波ビーコンによってＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報通信システム）センタ６０から道路交通情報を受信、あるいはＦＭ多重放送を受信するための装置である。また、送受信機２０６を用いてインターネット等の外部ネットワークに接続可能な構成としてもよい。 The transceiver 206 is for inputting and outputting various types of external information. For example, an optical beacon or a radio wave beacon output from a transmitter (not shown) provided along the road is used for VICS (Vehicle Information and Communication System: A device for receiving road traffic information from the center 60 or receiving FM multiplex broadcasting. Alternatively, the transceiver 206 may be connected to an external network such as the Internet.

音声出力装置２２１は、アンプやスピーカから構成され、車両用ナビゲーション装置２からの音声案内を出力する。具体的には、音声出力装置２２１は周知の音声合成回路２２０を備えて構成されており、ナビプログラム２０５ｐの指令により、外部メモリ２０７あるいはＨＤＤ２０５に記憶されるデジタル音声データ（図示なし）が音声合成回路においてアナログ音声に変換されたものが送出される。なお、音声合成の方法には、音声波形をそのままあるいは符号化して蓄積しておき必要に応じて繋ぎ合わせる録音編集方式、文字入力情報からそれに対応する音声を合成するテキスト合成方式等がある。 The audio output device 221 includes an amplifier and a speaker, and outputs audio guidance from the vehicle navigation device 2. Specifically, the voice output device 221 is configured to include a known voice synthesis circuit 220, and digital voice data (not shown) stored in the external memory 207 or the HDD 205 is voice-synthesized according to a command from the navigation program 205p. What is converted into analog voice in the circuit is sent out. Note that speech synthesis methods include a recording and editing method in which speech waveforms are stored as they are or after being encoded and connected as necessary, and a text synthesis method for synthesizing corresponding speech from character input information.

表示装置２８０は、地図表示画面やＴＶ画面等の各種表示を行なうための周知のカラー液晶表示器で構成され、ドット・マトリックスＬＣＤ（Liquid Crystal Display）及びＬＣＤ表示制御を行なうための図示しないドライバ回路を含んで構成されている。ドライバ回路は、例えば、画素毎にトランジスタを付けて目的の画素を確実に点灯させたり消したりすることができるアクティブマトリックス駆動方式が用いられ、制御回路２１０から送られる表示指令及び表示画面データに基づいて表示を行なう。表示装置２８０としては、他に有機ＥＬ（ElectroLuminescence：電界発光）表示器，プラズマ表示器を用いてもよい。 The display device 280 is composed of a known color liquid crystal display for performing various displays such as a map display screen and a TV screen, and is a dot matrix LCD (Liquid Crystal Display) and a driver circuit (not shown) for performing LCD display control. It is comprised including. The driver circuit uses, for example, an active matrix driving method in which a transistor is attached to each pixel so that the target pixel can be reliably turned on and off, and is based on a display command and display screen data sent from the control circuit 210. To display. As the display device 280, an organic EL (ElectroLuminescence) display or a plasma display may be used.

この表示装置２８０の画面には、地図イメージデータ（地図）が表示可能であるとともに、表示された地図上にポインタや走行案内経路等の付加データを重ね表示することができるとともに、経路案内の設定及び経路誘導中の案内や画面の切り換え操作を行うためのメニューアイコン（図示なし）等を表示することができる。 On the screen of the display device 280, map image data (map) can be displayed, and additional data such as a pointer and a travel guide route can be overlaid on the displayed map, and route guidance can be set. Further, it is possible to display a menu icon (not shown) for performing guidance during route guidance, a screen switching operation, and the like.

制御回路２１０は、通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ（Central Processing Unit）２１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２１３、Ｉ／Ｏ（Input/Output）２１４、及びこれらを接続するバスライン２１５が備えられている。ＣＰＵ２１１は、後述するハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２０８に記憶されたナビゲーションプログラム２０５ｐ等の各種プログラム及び地図データ２０５ｍ等の各種データにより制御を行なう。ＨＤＤ２０５へのデータの読み書きの制御はＣＰＵ２１１によって行なわれる。ＲＡＭ２１３はワークメモリを備えており、このワークメモリを作業領域とする形でＨＤＤ２０５の各種プログラムが実行される。 The control circuit 210 is configured as a normal computer, and includes a well-known CPU (Central Processing Unit) 211, ROM (Read Only Memory) 212, RAM (Random Access Memory) 213, I / O (Input / Output) 214, And a bus line 215 for connecting them. The CPU 211 performs control by various programs such as a navigation program 205p and various data such as map data 205m stored in a hard disk drive (HDD) 208 described later. Control of reading / writing of data to / from the HDD 205 is performed by the CPU 211. The RAM 213 includes a work memory, and various programs in the HDD 205 are executed in a form in which the work memory is used as a work area.

ナビゲーションプログラム２０５ｐは、位置検出器２０１からの各検出信号に基づき座標及び進行方向の組として車両の現在位置を算出し、ＨＤＤ２０５から読み込んだ現在位置付近の地図や、操作スイッチ群２０３の操作によって指示された範囲の地図等を表示装置２８０に表示する地図表示処理や、ＨＤＤ２０５に格納された地点データに基づき、操作スイッチ群２０３の操作に従って目的地となる施設や地点を選択し、現在位置から目的地までの最適な経路を検索し、最適な走行案内経路を設定する走行案内経路設定処理と、設定された走行案内経路に沿って経路案内を行う経路案内処理等を実行するものである。この自動的に最適な経路を設定する手法としては、ダイクストラ法等の周知の手法が知られている。なお、ナビゲーションプログラム２０５ｐは、ＣＰＵ２１１により実行されることで地図表示手段及び走行案内経路設定手段として機能する。 The navigation program 205p calculates the current position of the vehicle as a set of coordinates and advancing direction based on each detection signal from the position detector 201, and instructs the map by reading the map near the current position read from the HDD 205 or operating the operation switch group 203. Based on the map display processing for displaying a map of the selected range on the display device 280 and the point data stored in the HDD 205, the destination facility or point is selected according to the operation of the operation switch group 203, and the destination is determined from the current position. It searches for an optimum route to the ground, and executes a route guidance route setting process for setting an optimum route for driving guidance, a route guidance process for performing route guidance along the set route guidance route, and the like. As a method for automatically setting the optimum route, a known method such as the Dijkstra method is known. The navigation program 205p functions as a map display unit and a travel guide route setting unit when executed by the CPU 211.

このようにして構成される本発明の前照灯制御システム１では、ライト制御ＥＣＵ１００側でライト点灯制御アプリケーション１３０が実行されることで、照度センサ１２の検出する光量に基づいたヘッドライト１３のオートライト点灯制御が行われる。 In the headlight control system 1 of the present invention configured as described above, the light lighting control application 130 is executed on the light control ECU 100 side, whereby the headlight 13 is automatically controlled based on the amount of light detected by the illuminance sensor 12. Light lighting control is performed.

具体的には、図３に示すように、照度センサ１２の検出する光量（照度）が点灯閾値Ｌｘ１を下回り、かつその状態が予め定められた時間が経過した場合を点灯条件１とし、さらに照度センサ１２の検出する光量（照度）が点灯閾値Ｌｘ１よりも低く設定される点灯閾値Ｌｘ２を下回った場合を点灯条件２と定め、これら点灯条件１及び２のうち少なくとも一方を満足したときにヘッドライト１３を点灯状態とする制御である。 Specifically, as shown in FIG. 3, when the light amount (illuminance) detected by the illuminance sensor 12 falls below the lighting threshold Lx1 and the state has passed for a predetermined time, the lighting condition 1 is set, and the illuminance is further increased. When the light quantity (illuminance) detected by the sensor 12 falls below a lighting threshold value Lx2 set lower than the lighting threshold value Lx1, the lighting condition 2 is determined. When at least one of the lighting conditions 1 and 2 is satisfied, the headlight 13 is a control to turn 13 on.

本発明の前照灯制御システムは、上記の点灯閾値Ｌｘ１及びＬｘ２を、進行予定道路区間の道路属性データ（道路属性情報）２０５ａと道路線形データ（道路線形情報）２０５ｓとに基づいて、進行予定道路区間に応じた点灯閾値Ｌｘ１´及びＬｘ２´に変更し、変更した点灯閾値Ｌｘ１´及びＬｘ２´を用いて自車両の前照灯の点灯制御を行うことを特徴とするものである。この前照灯点灯制御は、ライト点灯制御アプリケーション１３０をＣＰＵ１０１が実行することで行われる。 The headlamp control system of the present invention uses the lighting thresholds Lx1 and Lx2 based on the road attribute data (road attribute information) 205a and the road alignment data (road alignment information) 205s of the planned road section. It changes to lighting threshold value Lx1 'and Lx2' according to a road section, and lighting control of the headlamp of the own vehicle is performed using changed lighting threshold value Lx1 'and Lx2'. This headlamp lighting control is performed by the CPU 101 executing the light lighting control application 130.

ここで、道路属性データ２０５ａとは、対向車線を走行する他車両から見た自車両の被視認性レベルにより分類された道路の種別情報である。本実施形態では地図上の道路区間が市街地、非市街地及び高速道路、山間部及び森林周辺、及びトンネルで分類され、これらを道路属性値として被視認性レベル順にランク分けしている。具体的には、図６に示すように、市街地を「１」、非市街地及び高速道路を「２」、山間部及び森林周辺を「３」、トンネルを「４」とし、これらを道路区間毎に設定してＨＤＤ２０５に道路属性データとして記憶している。 Here, the road attribute data 205a is road type information classified according to the visibility level of the host vehicle viewed from other vehicles traveling in the oncoming lane. In this embodiment, road sections on the map are classified into urban areas, non-urban areas, highways, mountainous areas, forest areas, and tunnels, and these are ranked as road attribute values in the order of visibility level. Specifically, as shown in FIG. 6, the urban area is “1”, the non-urban area and the highway are “2”, the mountainous area and the forest area are “3”, and the tunnel is “4”. And stored in the HDD 205 as road attribute data.

また、道路線形データ２０５ｓとは、地図上の道路区間の直線性を反映する情報である。本実施形態では、自車両の次の走行予定道路区間に存在する予め定められた曲率半径未満のカーブの個数を反映した情報であり、これらを道路線形値として被視認性レベル順にランク分けしている。具体的には、図７に示すように、曲率半径α（ｍ）以下のカーブの数が０の場合を「１」、曲率半径α（ｍ）以下のカーブの数が１以上Ｎ未満の場合を「２」、曲率半径α（ｍ）以下のカーブの数がＮ以上０の場合に「３」とし、これらを道路区間毎に設定してＨＤＤ２０５に道路線形データとして記憶している。なお、カーブの数を考慮せず、予め定められた曲率半径未満のカーブの有無のみによるランク分けであってもよい。これにより、後述する点灯優先度の算出がより容易となる。 The road alignment data 205s is information reflecting the linearity of road sections on the map. In the present embodiment, the information reflects the number of curves having a radius of curvature less than a predetermined curvature existing in the next planned road section of the host vehicle, and these are ranked as road linear values in order of visibility level. Yes. Specifically, as shown in FIG. 7, when the number of curves having a radius of curvature α (m) or less is 0, “1”, and when the number of curves having a radius of curvature α (m) or less is 1 or more and less than N, Is set to “3” when the number of curves having a radius of curvature α (m) or less is N or more and 0, these are set for each road section and stored in the HDD 205 as road linear data. Note that the ranking may be based only on the presence or absence of a curve having a radius of curvature smaller than a predetermined radius without considering the number of curves. Thereby, calculation of the lighting priority mentioned later becomes easier.

以下、ライト点灯制御アプリケーション１３０の流れについて、図４及び図５に示すフローチャートを用いて説明する。 Hereinafter, the flow of the light lighting control application 130 will be described using the flowcharts shown in FIGS. 4 and 5.

まず、Ｓ１にて点灯閾値Ｌｘ１´及びＬｘ２´を決定する。点灯閾値の決定は、図１に示すライト点灯閾値算出プログラム１３１をＣＰＵ１０１が実行することで行われる。 First, lighting thresholds Lx1 ′ and Lx2 ′ are determined in S1. The determination of the lighting threshold is performed by the CPU 101 executing the light lighting threshold calculation program 131 shown in FIG.

図５にライト点灯閾値算出プログラム１３１の流れを示す。まず、Ｓ１１にて、ナビゲーション装置２００の位置検出器２０１から表示装置２８０に表示された地図上における自車両の現在位置と進行方向との情報を取得する。具体的には、自車両の現在位置と進行方向に関する情報の送信要求をナビゲーション装置２００に対し発行し、要求した情報を受信する形で行う。そして、Ｓ１２では検出した現在位置と進行方向とに基づいて自車両の次の走行予定道路区間を特定する。 FIG. 5 shows the flow of the light lighting threshold calculation program 131. First, in S11, information on the current position and the traveling direction of the host vehicle on the map displayed on the display device 280 is acquired from the position detector 201 of the navigation device 200. Specifically, a request for transmitting information related to the current position and traveling direction of the host vehicle is issued to the navigation device 200, and the requested information is received. In S12, the next scheduled road section of the host vehicle is specified based on the detected current position and traveling direction.

続いて、Ｓ１３及びＳ１４にて、特定された進行予定道路区間の道路属性データ及び道路線形データを取得する。本実施形態における道路属性データ（道路属性情報）２０５ａは、図６に示す道路属性値として、また、道路線形データ（道路線形情報）２０５ｓは図７に示す道路線形値として、ナビゲーション装置２００のＨＤＤ２０５に記憶されている。道路属性値及び道路線形値は、道路データ２０５ｍにおいて予め区分された道路区間に対応付けて記憶されており、Ｓ１３及びＳ１４では、進行予定道路区間に対応する道路属性値及び道路線形値の送信要求をナビゲーション装置２００に対し発行し、対応する道路属性値及び道路線形値を受信する形で取得する。取得後、Ｓ１５に進む。 Subsequently, in S13 and S14, the road attribute data and the road alignment data of the identified planned traveling road section are acquired. The road attribute data (road attribute information) 205a in the present embodiment is a road attribute value shown in FIG. 6, and the road alignment data (road alignment information) 205s is a road alignment value shown in FIG. Is remembered. The road attribute value and the road linear value are stored in association with the road sections previously divided in the road data 205m. In S13 and S14, a transmission request for the road attribute value and the road linear value corresponding to the planned road section is transmitted. Is issued to the navigation device 200 and the corresponding road attribute value and road linear value are received. After acquisition, the process proceeds to S15.

Ｓ１５では、取得した道路属性値及び道路線形値に基づいて点灯優先度（レベル値）を決定する。具体的には、道路区間に設定される道路属性値及び道路線形値に応じて、他車両から見た自車両の被視認性を反映したレベル値が二次元テーブルの形でＲＯＭ１０３（図１の点灯優先度設定テーブル１３３）に記憶されており、そのテーブル１３３の内容（図８参照）を参照して点灯優先度を決定する。なお、取得した道路属性値と道路線形値との積又は和により点灯優先度を決定してもよい。 In S15, lighting priority (level value) is determined based on the acquired road attribute value and road linear value. Specifically, in accordance with the road attribute value and road linear value set in the road section, the level value reflecting the visibility of the host vehicle viewed from other vehicles is stored in the ROM 103 (FIG. 1). The lighting priority setting table 133) is stored, and the lighting priority is determined with reference to the contents of the table 133 (see FIG. 8). The lighting priority may be determined by the product or sum of the acquired road attribute value and road linear value.

そして、Ｓ１６に進み、照度センサ１２の検出値（光量：照度）をリードして、図９に示す点灯閾値−点灯優先度の対応関係１３４から点灯閾値Ｌｘ１´及び点灯閾値Ｌｘ２´を決定してＲＡＭ１０２の予め定められた記憶領域に記憶する。 In S16, the detection value (light quantity: illuminance) of the illuminance sensor 12 is read, and the lighting threshold Lx1 ′ and the lighting threshold Lx2 ′ are determined from the lighting threshold-lighting priority correspondence 134 shown in FIG. The data is stored in a predetermined storage area of the RAM 102.

図４に戻る。Ｓ１が終了するとＳ２に進み、現在の自車両の状況が点灯条件１を満たすか否かを判定する。具体的には、照度センサ１２の検出する検出値が点灯閾値Ｌｘ１´を下回った段階で点灯制御タイマを起動し、このタイマが予め定められた時間経過した場合に、点灯条件１が満たされたと判定する。なお、点灯制御タイマは、照度センサ１２の検出する検出値が点灯閾値Ｌｘ１´を上回るとリセットがかかる。点灯条件１を満たすと判定された場合にはＳ４に進みヘッドライト１１を点灯し、点灯条件１が満たされていないと判定された場合にはＳ３に進む。 Returning to FIG. When S1 ends, the process proceeds to S2, and it is determined whether or not the current situation of the host vehicle satisfies the lighting condition 1. Specifically, the lighting control timer is started when the detection value detected by the illuminance sensor 12 falls below the lighting threshold Lx1 ′, and the lighting condition 1 is satisfied when a predetermined time elapses. judge. The lighting control timer is reset when the detection value detected by the illuminance sensor 12 exceeds the lighting threshold Lx1 ′. If it is determined that the lighting condition 1 is satisfied, the process proceeds to S4, and the headlight 11 is turned on. If it is determined that the lighting condition 1 is not satisfied, the process proceeds to S3.

Ｓ３では、現在の自車両の状況が点灯条件２を満たすか否かを判定する。具体的には、照度センサ１２の検出する検出値が点灯閾値Ｌｘ２´を下回った場合に、点灯条件２が満たされたと判定する。点灯条件２を満たすと判定された場合にはＳ４に進みヘッドライト１１を点灯し、点灯条件１が満たされていないと判定された場合にはＳ５に進みヘッドライトを消灯する。 In S3, it is determined whether or not the current situation of the host vehicle satisfies the lighting condition 2. Specifically, when the detection value detected by the illuminance sensor 12 falls below the lighting threshold Lx2 ′, it is determined that the lighting condition 2 is satisfied. If it is determined that the lighting condition 2 is satisfied, the process proceeds to S4 and the headlight 11 is turned on. If it is determined that the lighting condition 1 is not satisfied, the process proceeds to S5 and the headlight is turned off.

Ｓ４又はＳ５が終了するとＳ６に進み、ライトスイッチ１１がオートライト点灯制御を行わないように操作されたか否かを判定する。これはライトスイッチ１１からの信号に基づいて判定する。オートライト点灯制御がオンとされている場合にはＳ１に戻り、オフとされている場合には本プログラム１３０を終了する。 When S4 or S5 ends, the process proceeds to S6, and it is determined whether or not the light switch 11 has been operated so as not to perform the autolight lighting control. This is determined based on a signal from the light switch 11. If the auto light lighting control is on, the process returns to S1, and if it is off, the program 130 is terminated.

このように、本発明においては、ヘッドライト１３のオート点灯制御がなされる場合の点灯閾値が道路属性及び道路線形に応じて変更する。例えば、市街地に比べて自車両の被視認性の悪い山間部では、市街地よりもヘッドライト１３の点灯閾値Ｌｘ１´及びＬｘ２´が高く設定される。点灯閾値Ｌｘ１´が高く設定されることで、例えば、山間部の道路わきに多くの木々が存在する道路において、木漏れ日等による瞬間的な照度の増加により点灯制御タイマがリセットされ難くなるから、ヘッドライト１３の無意味な点消灯の繰り返しを防ぐことが可能となる。また、点灯条件２を規定する点灯閾値Ｌｘ２´が高く設定されることで、トンネルや夜間等、ヘッドライト１３を点灯すべき条件において確実にヘッドライト１３を点灯させることができる。 Thus, in the present invention, the lighting threshold value when the automatic lighting control of the headlight 13 is performed is changed according to the road attribute and the road alignment. For example, the lighting thresholds Lx1 ′ and Lx2 ′ of the headlight 13 are set higher in mountainous areas where the visibility of the host vehicle is poorer than in an urban area. Since the lighting threshold Lx1 ′ is set high, for example, on a road where many trees exist on the side of a mountain road, the lighting control timer is difficult to be reset due to an instantaneous increase in illuminance due to a sunbeam etc. It becomes possible to prevent the light 13 from repeatedly turning on and off meaninglessly. In addition, by setting the lighting threshold Lx2 ′ that defines the lighting condition 2 high, the headlight 13 can be reliably turned on under conditions where the headlight 13 should be turned on, such as in a tunnel or at night.

以上、本発明の一実施形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。 As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, these are only illustrations to the last, and this invention is not limited to these, A various change is possible unless it deviates from the meaning of a claim. is there.

例えば、点灯優先度を設定すべき次の進行予定道路区間の特定は、上記実施形態では現在位置と進行方向とに基づいて行っているが、ナビゲーション装置２００のナビゲーションプログラム２０５ｐを実行し、このナビゲーションプログラム２０５ｐの実行により設定された走行案内経路と自車両の現在位置とに基づいて特定してもよい。この場合、走行案内経路の設定後に、設定された走行案内経路に含まれる全道路区間に対して点灯閾値Ｌｘ１´及びＬｘ２´を予め算出して、これらをＲＡＭ１０２の所定の記憶領域を記憶しておき、自車両の走行に伴い順次到来する走行案内経路上の道路区間に応じて順次点灯閾値Ｌｘ１´及びＬｘ２´を読み出すようにしてもよい。 For example, the next scheduled road section where the lighting priority should be set is specified based on the current position and the traveling direction in the above embodiment, but the navigation program 205p of the navigation device 200 is executed and this navigation is performed. You may specify based on the driving guide route set by execution of the program 205p, and the present position of the own vehicle. In this case, after setting the travel guide route, lighting thresholds Lx1 ′ and Lx2 ′ are calculated in advance for all road sections included in the set travel guide route, and these are stored in a predetermined storage area of the RAM 102. Alternatively, the lighting thresholds Lx1 ′ and Lx2 ′ may be sequentially read out in accordance with road sections on the travel guide route that arrive sequentially as the host vehicle travels.

また、道路線形値（道路線形情報）は、図７に示す進行予定道路区間の一定曲率以下のカーブ数以外にも、進行予定道路区間の勾配及び勾配変化形態、進行予定道路区間に接続する他路の接続点の個数等が総合的に反映された値としてもよい。 In addition to the number of curves below the predetermined curvature of the scheduled road section shown in FIG. 7, the road alignment value (road alignment information) is not limited to the gradient of the planned road section, the gradient change form, and the connected road section. It may be a value that comprehensively reflects the number of connection points of the road.

図１０では、図７に示す道路線形値（一定曲率以下のカーブの数に関する）を道路線形値１と定め、それ以外に、進行予定道路区間の勾配に関する道路線形値２、進行予定道路区間に接続する他路の接続点の個数に関する道路線形値３を定めるとともに、これら道路線形値１〜３のそれぞれに関して想定されるケースに対し、自車両の被視認性レベルに応じてポイントを振り分けておき、これら道路線形値１〜３のポイントを総合した道路線形値を点灯優先度の算出に用いている。ここでは、総合した道路線形値を道路線形値１〜３の和により算出するものとする。これにより、より詳細な道路線形情報に基づいて適切なヘッドライトの点灯制御が可能となる。 In FIG. 10, the road linear value (related to the number of curves having a certain curvature or less) shown in FIG. 7 is defined as the road linear value 1, and in addition to this, the road linear value 2 related to the gradient of the planned road section and the planned road section The road linear value 3 relating to the number of connection points of other roads to be connected is determined, and points are allocated according to the visibility level of the own vehicle for the cases assumed for each of the road linear values 1 to 3. The road linear value obtained by combining the points of the road linear values 1 to 3 is used for calculating the lighting priority. Here, it is assumed that the total road linear value is calculated by the sum of road linear values 1 to 3. As a result, appropriate headlight lighting control can be performed based on more detailed road alignment information.

道路線形値２は、進行予定道路区間に存在する予め定められた勾配変化β以上の坂の個数を反映した情報であり、勾配変化β以上の区間（坂）の数が０の場合に「１」、１以上Ｍ未満の場合に「２」、Ｍ以上の場合に「３」として設定している。また、道路線形値３は、進行予定道路区間の他路との接続点数を反映した情報であり、接続点数がＬ未満の場合に「１」、接続点数がＬ以上Ｍの場合に「２」として設定している。これら道路線形値２及び３は、道路線形値１と同様に、道路区間に対応付けた形でＨＤＤ２０５に予め記憶しておき、道路線形値（総合した道路線形値）を算出する際に読み出すことができるようにしておく。 The road linear value 2 is information reflecting the number of slopes having a predetermined slope change β or more existing in the scheduled road section. When the number of sections (slopes) having the slope change β or more is 0, the road linear value 2 is “1”. “2” when the number is 1 or more and less than M, and “3” when the number is M or more. The road linear value 3 is information reflecting the number of connection points with other roads in the planned road section, and is “1” when the number of connection points is less than L, and “2” when the number of connection points is L or more and M. It is set as. These road linear values 2 and 3 are stored in advance in the HDD 205 in association with the road sections in the same manner as the road linear value 1, and are read out when calculating the road linear values (total road linear values). To be able to.

また、道路属性値（道路属性情報）は、図６に示す道路及び道路の周辺環境により定められる道路属性以外にも、進行予定道路区間の道幅、交通量、太陽位置、天候等を道路属性とし、これらが総合的に反映された値としてもよい。 In addition to the road attributes defined by the road and the surrounding environment shown in FIG. 6, the road attribute values (road attribute information) include road width, traffic volume, sun position, weather, etc. of the planned road section as road attributes. These values may be comprehensively reflected.

図１１では、図６に示す道路属性値を道路属性値１と定め、それ以外に、進行予定道路区間の道幅に関する道路属性値を道路属性値２、進行予定道路区間の交通量に関する道路属性値３、進行予定道路区間における太陽位置に関する道路属性値４、及び進行予定道路区間の天候に関する道路属性値５を定めるとともに、これら道路属性値１〜５のそれぞれに関して想定されるケースに対し、自車両の被視認性レベルに応じてポイントを振り分けておき、これら道路属性値１〜５のポイントを総合した道路属性値を点灯優先度の算出に用いている。ここでは、総合した道路属性値を道路属性値１〜４の和により算出するものとする。これにより、より詳細な道路属性情報に基づいて適切なヘッドライトの点灯制御が可能となる。 In FIG. 11, the road attribute value shown in FIG. 6 is defined as road attribute value 1. In addition, the road attribute value related to the road width of the planned road section is set to road attribute value 2, and the road attribute value related to the traffic volume of the planned road section. 3. The road attribute value 4 related to the sun position in the planned road section and the road attribute value 5 related to the weather in the planned road section are determined, and for the cases assumed for each of these road attribute values 1 to 5, The points are assigned according to the visibility level of the road, and the road attribute values obtained by integrating the points of the road attribute values 1 to 5 are used for calculating the lighting priority. Here, it is assumed that the total road attribute value is calculated by the sum of road attribute values 1 to 4. As a result, appropriate headlight lighting control can be performed based on more detailed road attribute information.

道路属性値２は、道路区間毎に定められた進行予定道路区間の道幅を反映した情報であり、道幅大（道幅１３ｍ以上）を「１」、道幅中（道幅５．５ｍ以上〜１３ｍ未満）を「２」、道幅小（道幅５．５ｍ未満）を「３」として設定している。この道路属性値２は、道路属性値１と同様に、道路区間に対応付けた形でＨＤＤ２０５に予め記憶しておき、道路属性値（総合した道路属性値）を算出する際に読み出すことができるようにしておく。 The road attribute value 2 is information reflecting the road width of the planned road section determined for each road section. The road width large (road width of 13 m or more) is “1”, and the road width is middle (road width of 5.5 m or more to less than 13 m). Is set to “2”, and the small road width (less than 5.5 m of road width) is set to “3”. As with the road attribute value 1, the road attribute value 2 is stored in advance in the HDD 205 in association with the road section, and can be read out when calculating the road attribute value (total road attribute value). Keep it like that.

道路属性値３は、自車両の進行予定道路区間の交通量を反映した情報であり、ここでは、自車両の進行予定道路区間の交通量が予め定められた量より少ない場合を「３」、交通量が多い場合でかつ大型車両の交通量が予め定められた量より多い道路である場合を「２」、交通量が多い場合でかつ大型車両の交通量が少ない道路である場合を「１」と設定している。これにより、自車両が走行している道路区間の交通量が少ないときの対向車線側からの視認性が増す。また、交通量が多い場合には、大型車両に挟まれて対向車線からの視認性が悪くなる場合があるが、この場合、大型車両の交通量の多い区間については少ない区間よりも点灯しやすく設定されているため、挟まれた場合の自車両の被視認性を高めることも可能となっている。なお、交通量の判定は、道路属性値（総合した道路属性値）を算出する際に、ナビゲーション装置２００の送受信機２０６によりＶＩＣＳセンタ６０から交通情報を受信し、その受信結果を基に行うことができる。 The road attribute value 3 is information reflecting the traffic volume of the planned road section of the host vehicle. Here, “3” is set when the traffic volume of the planned road section of the host vehicle is less than a predetermined amount. “2” when the traffic volume is large and the traffic volume of the large vehicle is greater than a predetermined amount, and “1” when the traffic volume is large and the road of the large vehicle is small. Is set. Thereby, the visibility from the opposite lane side when the traffic volume of the road section where the host vehicle is traveling is small is increased. Also, when there is a lot of traffic, the visibility from the oncoming lane may get worse due to being sandwiched between large vehicles. Since it is set, it is also possible to enhance the visibility of the host vehicle when it is sandwiched. The traffic volume is determined based on the reception result of the traffic information received from the VICS center 60 by the transceiver 206 of the navigation device 200 when calculating the road attribute value (total road attribute value). Can do.

道路属性値４は、進行予定道路区間における自車両の進行方向に対する太陽位置方向を反映した情報であり、ここでは、自車両の進行方向が太陽方向に対し１７０°以上１９０°以下の角度範囲（第二角度範囲）内にある場合を「３」、１５０°以上１７０°未満又は１９０°より大で２１０°未満の角度範囲（第一角度範囲）内にある場合を「２」、それ以外の場合を「１」として設定している。これにより、太陽を背にして走行している場合ほどヘッドライト１３が点灯し易くなるため、西日等の逆光の状態で対向車線を走行してくる他車両からの視認性が増す。この道路属性値４の設定は、道路属性値算出プログラム１３２としてまぶしさ判定プログラムをＲＯＭ１０５に記憶し、これを道路属性値（総合した道路属性値）を算出する際に実行することで行う。 The road attribute value 4 is information reflecting the sun position direction with respect to the traveling direction of the host vehicle in the planned road section. Here, the traveling direction of the host vehicle is an angular range (170 ° to 190 ° with respect to the sun direction). “3” when it is within the second angle range), “2” when it is within the angle range (first angle range) of 150 ° or more and less than 170 ° or greater than 190 ° and less than 210 °, otherwise The case is set as “1”. As a result, the headlight 13 is more likely to be lit as the vehicle travels with the sun behind, so visibility from other vehicles traveling in the oncoming lane in a backlit condition such as the West is increased. The setting of the road attribute value 4 is performed by storing a glare determination program as the road attribute value calculation program 132 in the ROM 105 and executing this when calculating the road attribute value (the total road attribute value).

以下、まぶしさ判定プログラムの一例を、図１３を用いて説明する。まず、Ｓ１００にて、ライト制御ＥＣＵ１００に接続された時計・カレンダ１５から現在の日付と時刻を読み出す。Ｓ１０１では、読み出した時間が予め定められた日の出時間範囲又は日の入時間範囲内であるか否かを判定する。そのいずれでもない場合にはＳ１０９に進み、道路属性値４を「１」と設定して、本プログラムを終了する。いずれかである場合には、Ｓ１０２及びＳ１０３に進み、ナビゲーション装置２００の位置検出器２０１から自車両の現在位置と進行方向とを取得する。続いて、自車両の現在の進行方向に対し、太陽がどの方位にあるかを取得する。具体的には、日付と時刻とそのときの太陽方位との対応関係を示すテーブル１３５（例えば図１４）をＲＯＭ１０５に記憶しておき、Ｓ１００で読み出した日付と時刻に対応する太陽方位をその対応関係から取得する。 Hereinafter, an example of the glare determination program will be described with reference to FIG. First, in S100, the current date and time are read from the timepiece / calendar 15 connected to the light control ECU100. In S101, it is determined whether or not the read time is within a predetermined sunrise time range or sunset time range. If it is neither of these, the process proceeds to S109, the road attribute value 4 is set to "1", and this program is terminated. In either case, the process proceeds to S102 and S103, and the current position and traveling direction of the host vehicle are acquired from the position detector 201 of the navigation device 200. Subsequently, the direction in which the sun is located with respect to the current traveling direction of the host vehicle is acquired. Specifically, a table 135 (for example, FIG. 14) showing the correspondence between the date and time and the sun orientation at that time is stored in the ROM 105, and the sun orientation corresponding to the date and time read in S100 is associated with the table. Get from relationship.

次に、Ｓ１０５及びＳ１０６にて、自車両の進行方向に対する太陽位置方向が第一角度範囲または第二角度範囲に入るか否かを判定する。上記した第一角度範囲に入る場合はＳ１０７に進み道路属性値４を「３」と定め、上記した第一角度範囲には入らず第二角度範囲に入る場合はＳ１０８に進み道路属性値４を「２」と定め、第一及び第二角度範囲に入らない場合にはＳ１０９に進み道路線形値４を「１」と定める。Ｓ１０７，Ｓ１０８，Ｓ１０９が終了するとこのプログラムを終了する。 Next, in S105 and S106, it is determined whether or not the sun position direction with respect to the traveling direction of the host vehicle falls within the first angle range or the second angle range. When entering the first angle range, the process proceeds to S107 and the road attribute value 4 is set to “3”. When entering the second angle range without entering the first angle range, the process proceeds to S108 and the road attribute value 4 is set. If it is determined as “2” and does not fall within the first and second angle ranges, the process proceeds to S109 and the road linear value 4 is determined as “1”. When S107, S108, and S109 are finished, this program is finished.

なお、道路属性値４は、進行予定道路区間における自車両の進行方向に対する太陽位置方向を反映した情報としているが、太陽位置とは無関係に、太陽によって対向車両から自車両が認識されにくいで時間帯（例えば予め定められた明け方や夕方の時間帯）を「２」、それ以外の時間帯を「１」として定めてもよい。これにより、太陽位置の算出を省略してシンプルに道路属性値４を算出することができる。 The road attribute value 4 is information reflecting the sun position direction with respect to the traveling direction of the host vehicle in the planned road section, but it is difficult to recognize the host vehicle from the oncoming vehicle by the sun regardless of the sun position. The band (for example, a predetermined time zone in the morning or evening) may be set as “2”, and the other time zone may be set as “1”. Thereby, the calculation of the sun position can be omitted and the road attribute value 4 can be simply calculated.

道路属性値５は、進行予定道路区間の天候を反映した情報であり、ここでは、進行予定道路区間の天候が雨、雪、霰、雹、又は霧等のように車両の前方視界を悪化させる天候の場合を「２」、それ以外の天候の場合を「１」と設定している。これにより、走行中の道路区間の天候による自車両の被視認性の悪化度に応じてヘッドライトの点灯制御ができる。 The road attribute value 5 is information reflecting the weather of the planned road section. Here, the weather of the planned road section deteriorates the forward view of the vehicle such as rain, snow, hail, hail, or fog. “2” is set for the weather, and “1” is set for the other weather. Thereby, lighting control of a headlight can be performed according to the deterioration degree of the visibility of the own vehicle due to the weather of the road section that is running.

天候の判定は、道路属性値（総合した道路属性値）を算出する際に行われる。具体的には、車両の周囲の、温度を取得する外気温取得手段（例えば、車両のフロントグリル近傍に取り付けられ、周知のサーミスタで構成される温度センサ等）、湿度を取得する湿度取得手段（例えば、車両のフロントグリル近傍に取り付けられ、周知の高分子膜，セラミック，あるいはサーミスタ等で構成された湿度センサ等）、明るさを取得する照度取得手段（例えば、ルームミラーの裏側に取り付けられる照度センサ１２等）、降雨状態を取得する降雨状態取得手段（例えば、ルームミラーの裏側に取り付けられ、フロントガラスの雨滴付着量を検出するレインセンサ等）、風向を取得する風向取得手段（例えば、車両の屋根に取り付けられ、周知の圧電素子３２ａ〜３２ｈが環状に配置された風速感知センサ等）、及び風速を取得する風速取得手段（例えば、上記風速感知センサ等）とのうちの少なくとも一つあるいは二つ以上の組み合わせを含む車外環境取得手段により、車両の周囲の環境情報を取得し、取得した環境情報に応じて天候推定手段が車両周囲の天候を推定し、その推定結果に基づいて天候を判定する。なお、外部情報局との通信により気象情報を取得し、取得した気象情報に基づいて天候を判定してもよい。 The determination of the weather is performed when the road attribute value (total road attribute value) is calculated. Specifically, outside temperature acquisition means for acquiring the temperature around the vehicle (for example, a temperature sensor that is attached to the vicinity of the front grill of the vehicle and configured by a known thermistor), humidity acquisition means for acquiring humidity ( For example, an illuminance acquisition unit (for example, a humidity sensor that is installed near the front grill of a vehicle and is configured by a known polymer film, ceramic, or thermistor), and an illuminance acquisition unit that acquires the brightness Sensor 12 etc.), rain condition acquisition means for acquiring the rain condition (for example, a rain sensor attached to the rear side of the rearview mirror for detecting the amount of raindrops on the windshield), wind direction acquisition means for acquiring the wind direction (for example, vehicle) Wind speed sensor, etc., which is attached to the roof of the house, and in which the known piezoelectric elements 32a to 32h are annularly arranged), and obtains the wind speed The vehicle environment acquisition means including at least one or a combination of two or more wind speed acquisition means (for example, the above wind speed detection sensor) acquires environmental information around the vehicle, and depends on the acquired environmental information. Then, the weather estimation means estimates the weather around the vehicle, and determines the weather based on the estimation result. Note that weather information may be acquired through communication with an external information station, and the weather may be determined based on the acquired weather information.

このように、道路属性値及び道路線形値が、それぞれ複数の要素を総合して算出される場合には、それらの要素が反映される形で道路属性値及び道路線形値を算出し、算出された道路属性値及び道路線形値により点灯優先度を求める。上述のように、道路属性値が図１１に示す道路属性値１〜５からなり、道路線形値が図１０に示す道路線形値１〜３からなる場合には、まず、進行予定道路区間の道路属性値１〜５及び道路線形値１〜３を取得して、これらが反映された道路属性値及び道路線形値を算出し、その算出結果に対応する点灯優先度を、図１２に示す二次元テーブル（ＲＯＭ１０３のテーブル１３３）により決定する。なお、図１２では、算出された道路属性値と道路線形値との和により点灯優先度が決定されているが、積を用いて決定することもできる。 As described above, when the road attribute value and the road linear value are calculated by combining a plurality of elements, the road attribute value and the road linear value are calculated in a form that reflects those elements. The lighting priority is obtained from the road attribute value and the road linear value. As described above, when the road attribute value is composed of the road attribute values 1 to 5 shown in FIG. 11 and the road linear value is composed of the road linear values 1 to 3 shown in FIG. The attribute values 1 to 5 and the road linear values 1 to 3 are acquired, the road attribute value and the road linear value reflecting these are calculated, and the lighting priority corresponding to the calculation result is shown in the two-dimensional form shown in FIG. It is determined by a table (table 133 in ROM 103). In FIG. 12, the lighting priority is determined by the sum of the calculated road attribute value and the road linear value, but it can also be determined using the product.

また、上記実施形態では、道路線形値及び道路線形値が各道路区間に対応付けられた形でＨＤＤ２０５に記憶されているが、道路線形値を、自車両の走行に伴い順次到来する進行予定道路区間毎に推定値として算出する形で求めてもよい。例えば、図道路線形値１及び２については、図１５及び図１６に示すような処理で、現在走行中の一定曲率半径以下のカーブ数及び一定以上の勾配変化をジャイロスコープにより検出し、その数に応じて決定することができる。そして、道路線形値を算出するステップ（図５のＳ１４）において、これらを含めた道路線形値を決定できる。また、道路属性値も、自車両走行中に前方撮影カメラが撮影する車両進行方向の撮影画像の画像結果に基づいて、自車両の走行に伴い順次到来する進行予定道路区間毎に推定値として算出する形で求めてもよい。これにより、道路地図データに記憶されていない新たに新設された道路等を走行している場合でも、道路線形値及び道路属性値を算出できる。 Further, in the above embodiment, the road linear value and the road linear value are stored in the HDD 205 in association with each road section. You may obtain | require in the form calculated as an estimated value for every area. For example, the figure road linear values 1 and 2 are detected by a gyroscope by the processing as shown in FIG. 15 and FIG. Can be determined according to Then, in the step of calculating the road linear value (S14 in FIG. 5), the road linear value including these can be determined. In addition, the road attribute value is also calculated as an estimated value for each scheduled road section that arrives sequentially as the host vehicle travels, based on the image of the captured image of the vehicle traveling direction captured by the front camera while the host vehicle is traveling. You may ask in the form to do. As a result, the road linear value and the road attribute value can be calculated even when traveling on a newly established road or the like that is not stored in the road map data.

また、点灯閾値と点灯優先度の対応関係は、自車両の車種（例えば大型車、小型車）や走行地域（緯度や経度の違い）により補正してもよい。特に道路線形値５の日付や時刻は国に応じて補正可能としてもよい。また、日付と時刻と太陽方位との対応関係も、標準時を規定する地点と位置検出器２０１により検出される現在地との経度差・緯度差により補正してより正確な関係を取得してもよい。 In addition, the correspondence relationship between the lighting threshold and the lighting priority may be corrected according to the vehicle type (for example, a large vehicle or a small vehicle) of the host vehicle or a traveling region (difference between latitude and longitude). In particular, the date and time of the road linear value 5 may be corrected according to the country. In addition, the correspondence relationship between the date, time, and the sun azimuth may be corrected by a longitude difference / latitude difference between a point that defines standard time and the current location detected by the position detector 201 to obtain a more accurate relationship. .

本発明の前照灯制御システムの電気的構成を示すブロック図。The block diagram which shows the electric constitution of the headlamp control system of this invention. 図１のナビゲーション装置の電気的構成を示すブロック図。The block diagram which shows the electric constitution of the navigation apparatus of FIG. ヘッドライトの点灯条件を説明する図。The figure explaining the lighting conditions of a headlight. ライト点灯制御処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of a light lighting control process. ライト点灯閾値算出処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of a light lighting threshold value calculation process. 道路属性データを説明する図。The figure explaining road attribute data. 道路線形データを説明する図。The figure explaining road alignment data. 点灯優先度の算出を説明する図。The figure explaining calculation of lighting priority. 点灯閾値と点灯優先度の対応関係を示すグラフ。The graph which shows the correspondence of a lighting threshold value and lighting priority. 図７とは異なる道路線形データを説明する図。The figure explaining the road linear data different from FIG. 図６とは異なる道路属性データを説明する図。The figure explaining the road attribute data different from FIG. 図９及び図１０を用いた場合の点灯優先度の算出を説明する図。The figure explaining calculation of the lighting priority at the time of using FIG.9 and FIG.10. まぶしさ判定処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of a dazzling determination process. 日付・時刻と太陽方位の関係を示すテーブルの一例。An example of the table which shows the relationship between a date and time, and a sun bearing. 一定曲率以下の道路のカーブ数を反映した道路線形値の算出方法の一例を説明する図。The figure explaining an example of the calculation method of the road linear value reflecting the number of curves of the road below a fixed curvature. 道路勾配を反映した道路線形値の算出方法の一例を説明する図。The figure explaining an example of the calculation method of the road linear value reflecting a road gradient.

Explanation of symbols

１前照灯制御システム
１１ライトスイッチ
１２照度センサ
１３ヘッドライト
１５時計・カレンダ
１６（２０１ｂ）ジャイロスコープ
１７車速センサ
１００ライト制御ＥＣＵ
５０シリアル通信バス
６０ＶＩＣＳセンタ
２００車両用ナビゲーション装置
２０１位置検出器
２０１ｄＧＰＳ受信機
２０５記憶装置（ＨＤＤ）
２０６送受信機
２１０制御回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Headlamp control system 11 Light switch 12 Illuminance sensor 13 Headlight 15 Clock / calendar 16 (201b) Gyroscope 17 Vehicle speed sensor 100 Light control ECU
50 Serial communication bus 60 VICS center 200 Vehicle navigation device 201 Position detector 201d GPS receiver 205 Storage device (HDD)
206 Transceiver 210 Control circuit

Claims

A road information storage unit that stores road attribute information corresponding to each road section while classifying roads on the map into predetermined road sections;
A scheduled road section specifying means for acquiring information on the current position and traveling direction of the host vehicle on the map, and for specifying a next scheduled road section of the host vehicle based on the acquired current position and traveling direction; ,
Road alignment information acquisition means for acquiring road alignment information of the identified planned traveling road section;
The road attribute information of the identified scheduled road section is acquired from the road map storage unit, and the headlamp of the host vehicle is turned on based on both the acquired road attribute information and the road alignment information Headlamp lighting control means for controlling,
A headlight control system characterized by comprising:

The road attribute information is ranked in a form reflecting the visibility level of the host vehicle viewed from other vehicles traveling in the opposite lane in each road section, and the headlamp lighting control means is the road The lighting control so that the lighting priority of the headlamps becomes higher as the linearity of the planned road section reflected in the linear information deteriorates and the road section having an attribute with a lower visibility level. The headlamp control system according to claim 1, wherein:

A vehicle outside light amount detecting means for detecting the light amount outside the vehicle is provided.
The headlamp lighting control means turns on the headlamp when the detected light quantity becomes smaller than a lighting threshold, and the linearity of the scheduled road section reflected in the road alignment information deteriorates. The headlamp control system according to claim 2, wherein the lighting threshold is set higher for road sections having an attribute with a lower visibility level.

The road alignment information is stored in the road information storage unit in association with each road section, and the road alignment information acquisition means acquires the road alignment information from the road information storage unit. The headlamp control system according to any one of claims 1 to 3.

The headlamp control system according to claim 4, wherein the road alignment information uses information reflecting a curvature of a curve existing in the scheduled road section.

The road alignment information is information reflecting the number of curves having a radius of curvature less than a predetermined radius existing in the planned road section, and the headlamp lighting control means is configured to determine the planned road section in advance. The headlamp control system according to claim 5, wherein a lighting threshold value of the headlamp is set to be higher than normal when the road section has a predetermined attribute and includes a predetermined number or more of curves.

Depending on the plurality of attributes set in the road section and the number of curves included in the road section, a level value reflecting the visibility of the host vehicle viewed from the other vehicle is in the form of a two-dimensional table. The headlamp lighting control means acquires a level value corresponding to the acquired attribute of the planned road section and the number of curves from the two-dimensional table, and based on the acquired level value The headlamp control system according to claim 6, wherein a lighting threshold is set.

Vehicle speed detecting means for detecting the vehicle speed of the host vehicle,
The headlamp control system according to claim 7, wherein the level value reflecting visibility is corrected according to the detected vehicle speed.

The road alignment information acquisition means includes
Vehicle speed detection means for detecting the vehicle speed of the host vehicle;
Traveling direction detection means for detecting the traveling direction of the host vehicle;
The headlamp control system according to any one of claims 1 to 3, further comprising: a linear estimation unit that estimates a linearity of the planned road section based on the detected vehicle speed and the traveling direction.

The road attribute information includes at least a city area and a mountain area as attributes to be set for the road section, and the headlamp lighting control means determines that the attribute is a city area when the attribute of the planned road section is a mountain area. The headlamp control system according to any one of claims 1 to 9, wherein the headlamp is preferentially turned on over an area.

The road alignment information includes gradient information of the road section, and the headlamp lighting control means controls the lighting of the headlamp according to the gradient magnitude and gradient change mode of the planned road section. The headlamp control system according to any one of claims 1 to 10, wherein:

The road alignment information includes information reflecting the road width of the planned road section, and the headlamp lighting control means preferentially lights the headlamp as the road width of the planned road section is smaller. The headlamp control system according to any one of claims 1 to 11, wherein:

A date / time acquisition means for acquiring the current date and time,
The road alignment information acquisition means acquires the extension direction of the planned road section as the road alignment information,
The headlamp lighting control means performs lighting control of the headlamp of the host vehicle based on the specified extension direction of the planned traveling road section and the date / time. The headlamp control system according to claim 1.

The road alignment information acquisition means includes, as the road alignment information, other road connection point number information reflecting the number of connection points of other roads connected to the scheduled road section, and the headlamp lighting control means includes The headlamp control system according to any one of claims 1 to 13, wherein the lighting control is performed so that the lighting priority of the headlamps increases as the number of other-path connection points increases. .

Comprising a traffic volume acquisition means for acquiring the traffic volume of the scheduled road section;
15. The headlamp lighting control means performs the lighting control so that the lighting priority of the headlamp becomes higher as the traffic volume in the planned road section is smaller. The headlamp control system according to claim 1.