JP2007320169A - Controller of injection molding machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ディスプレイとタッチパネルとを有して構成したヒューマンマシンインターフェイスを有する射出成形機の制御装置に関する。 The present invention relates to a control device for an injection molding machine having a human machine interface configured to include a display and a touch panel.
従来からこの種の制御装置は、射出成形機の操作側あるいは反操作側等に固定・設置されていた。従って射出成形機の設置環境によっては射出成形機を効率的に操作するよう設置することが出来なかった。特に複数個の射出成形機を並べて設置する場合その影響は大きかった。また特開2001‐088190公報に見られるように、成形機の後部側に制御装置を固定・設置し、遠隔操作する操作器を制御装置に着脱可能に取付けた例もある。
しかしながら前者のような複数個の射出成形機を並べて設置する場合においては、図4(イ)に示したように、鎖線で囲った場所Aに制御装置1ないし制御装置4をそれぞれの操作側に持つ射出成形機5ないし射出成形機8を設置することになる。また製品排出スペース9から両側に設置してある射出成形機5ないし射出成形機8から製品取り出しを行う場合、成形機の稼動中には、成形条件等の確認のため必ず成形機の操作側に立たなければならなかった。またこの欠点を補うため図4(ロ)のように射出成形機5ないし射出成形機8の操作を容易にするため、作業スペース10を挟んで射出成形機7および8を反対側に設置する等の方法を採っていた。しかしながらこの方法も製品取り出し作業が操作の邪魔にならないように射出成形機の反操作側で行うことになり、また、製品排出スペース12を設ける必要があるので、大掛かりで非効率的になり、またそればかりかそのような配置にするため、射出成形機の製品価格面でも高価となり不都合であるという欠点があった。
However, in the case where a plurality of injection molding machines are installed side by side as in the former, as shown in FIG. 4 (a), the
また後者のように射出成形機の後部側に盛業装置を固定・設置した場合、制御装置自体は、射出成形機の後側に固定・設置されており、操作器を制御装置から取り外して遠隔操作するようにしてあるものの、制御装置と操作器の間を繋ぐケーブルが操作器を何処に移動してもついて回ることとなる。従って作業に邪魔であるばかりでなく、尾ペーれータの足場の悪化などの好ましくない状況を伴うこともあった。 In addition, when the flourishing device is fixed / installed on the rear side of the injection molding machine as in the latter case, the control device itself is fixed / installed on the rear side of the injection molding machine. However, the cable connecting the control device and the operating device moves around the operating device wherever it moves. Therefore, not only the work is disturbed, but there is also an unfavorable situation such as deterioration of the tail pater scaffold.
さらに成形機の監視装置、計測装置、または製品取り出しロボット等の合理化機器が成形機の周辺近くにある場合、制御装置が操作側、反操作側のいずれの側にあっても制御装置が成形機に固定・設置されているため稼動中は成形条件等の確認作業は合理化機器が邪魔となり作業がし難く、当初に掲げた欠点は避けられない。これは制御装置が射出成形機に固定・設置されていることに起因するからである。 Furthermore, when a rationalization device such as a molding machine monitoring device, measuring device, or product removal robot is located near the periphery of the molding machine, the control device is the molding machine regardless of whether the control device is on the operation side or the non-operation side. Since it is fixed and installed in the machine, it is difficult to check the molding conditions during operation because the rationalization equipment obstructs the work, and the initial drawbacks are inevitable. This is because the control device is fixed and installed in the injection molding machine.
本発明の目的は、前述のように従来の成形機の制御装置が成形機に固定・設置されていて、効率的な作業および生産ができないという欠点を解消する成形機の制御装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a molding machine control device that eliminates the disadvantage that the conventional molding machine control device is fixed and installed in the molding machine as described above, and efficient work and production cannot be performed. It is in.
そのためには制御装置は、射出成形機に固定・設置することなく、効率的な生産、操作作業が行われるようにうに自在に移動できるこの制御装置にすれば良い、少なくともディスプレとタッチパネルで構成したヒューマンマシンインターフェイスだけは制御装置から移動可能にすれば良い、そして制御装置とヒューマンマシンインターフェイスの間のケーブルを外せば良いという結論に達し、本発明に至った。 For this purpose, the control device may be a control device that can be moved freely so that efficient production and operation work can be performed without being fixed / installed on the injection molding machine. The conclusion was reached that the human machine interface only needs to be movable from the control unit and that the cable between the control unit and the human machine interface need only be disconnected.
前述の目的を達成するため本発明は、射出成形機の成形条件を設定・表示やモニタリングデータの表示をディスプレイとタッチパネルとを有して構成したヒューマンマシンインターフェイスを有する射出成形機の制御装置において、この制御装置を射出成形機に着脱可能に取り付けたことを特徴とする射出成形機の制御装置とした。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a control device for an injection molding machine having a human machine interface configured to display and monitor the molding conditions of the injection molding machine and to have a display and a touch panel. The control device of the injection molding machine is characterized in that the control device is detachably attached to the injection molding machine.
また、射出成形機は複数個並べて設置した場合には、より効率良い制御が可能な射出成形機の制御装置となる。 Further, when a plurality of injection molding machines are installed side by side, it becomes a control device for an injection molding machine capable of more efficient control.
さらにヒューマンマシンインターフェイスを制御装置に着脱可能に取り付け、少なくともヒューマンマシンインターフェイスを移動可能にすればより好適である。 Further, it is more preferable that the human machine interface is detachably attached to the control device, and at least the human machine interface is movable.
加えて射出成形機周辺の任意位置に移動したヒューマンマシンインターフェイスから有線式あるいは赤外線を含む電磁波による無線式通信により成形条件の設定・指示や稼動条件のモニタリング等を行えばより好適である。 In addition, it is more preferable to perform setting / instruction of molding conditions, monitoring of operating conditions, etc. by wired communication or wireless communication using electromagnetic waves including infrared rays from a human machine interface moved to an arbitrary position around the injection molding machine.
さらにまた、有線あるいは赤外線等の電磁波による無線式通信においては、ヒューマンマシンインターフェイス内に設けた切換スイッチによりオペレータが使用する通信方式を切換可能にしたことを特徴とする射出成形機の制御装置とすれば好適である。 Furthermore, in wireless communication using electromagnetic waves such as wired or infrared rays, the control device of the injection molding machine is characterized in that the communication method used by the operator can be switched by a switch provided in the human machine interface. Is preferable.
この発明によれば、射出成形機の設置環境によって何処にでも制御装置、少なくともヒューマンマシンインターフェイスを移動し、設置が可能であるため、射出成形機の操作および諸作業が効率よくでき、従来から在った操作性の課題を克服することができた。 According to the present invention, since the control device, at least the human machine interface, can be moved and installed anywhere depending on the installation environment of the injection molding machine, the operation and various operations of the injection molding machine can be performed efficiently. We were able to overcome the problem of operability.
次に本発明の1実施形態を4台の射出成形機を並べて設置した場合を例に採り図1により説明する。
鎖線で囲った設置場所20には射出成形機21ないし24が設置されている。これら射出成形機21ないし24には、それぞれディスプレとタッチパネルで構成したヒューマンマシンインターフェイス25aないし28aを有する制御装置25ないし28が着脱可能に取り付けられている。射出成形機21および22と射出成形機23および24の間には製品排出用スペース29、そして射出成形機21ないし24の手前(図中下側)には作業スペース30が設けてある。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1, taking as an example the case where four injection molding machines are installed side by side.
このような設置状態としてあり、射出成形機21および22の制御装置25および26は、作業スペース30から見て裏側になり従来の制御装置を固定・設置した射出成形機であれば、成形条件等の確認のため必ず成形機の操作側に立つ必要があったが、本発明では制御装置25および26を、少なくともヒューマンマシンインターフェイス25a、26aを、例えば鎖線25bおよび26bのように、作業者の都合の良い離れた場所から成形条件等の確認ができ、さらに成形条件等の確認ばかりでなく、有線あるいは無線により成形条件の設定・指示や稼動条件のモニタリング等を行うことが可能である。
If it is in such an installation state and the
そして前述のケーブルを使用した有線あるいは赤外線や電波等の無線により成形条件の設定・指示や稼動条件のモニタリング等を行うための制御装置を、制御装置25とヒューマンマシンインターフェイス25bとを例に採り、図2のブロック図により説明すると、制御装置25は、射出成形機21の運転制御用のCPU11を有し、制御用のプログラムROM12および一時記憶であるRAM13を備えている。さらに射出成形機の機械周りを制御するためのシーケンス制御プログラムを持つシーケンサー16、射出成形機からの入力信号を受ける入力手段14、射出成形機の機器への出力信号を出力する出力手段15をも備えている。さらには、無線通信を行うための通信手段31を有する。 一方ヒューマンマシンインターフェイス25bは、これを制御するためのCPU51と制御プログラムであるROM52および一時記憶であるRAM53sを備えている。これらを初め、表示用のディスプレイである表示器33とデータなどを入力するタッチパネル34および有線式、赤外線式、および無線式に切り換えるためのスイッチ手段35、同じく制御装置25との間で無線通信を行うための通信手段32等を有する。
Then, a control device for performing setting / instruction of molding conditions and monitoring of operating conditions by wire using the above-described cable or wirelessly such as infrared rays or radio waves, taking the
従って、ヒューマンマシンインターフェイス25bが射出成形機のオペレータにより制御装置25から離されたとき、それぞれに設けられている通信手段31および通信手段32とにより、オペレータは、データを設定・確認するための通信方式として、用意されているスイッチ手段35を使用して、無線35a、赤外線35bあるいは有線35cの何れかを選択することが可能であル。また、選択された通信方式を使用してデータの設定・確認等が、タッチパネル34および表示器33により、離れたところで可能である。
Accordingly, when the human machine interface 25b is separated from the
次に本発明の他の実施形態を製品取り出しロボット等の合理化機器が射出成形機の近傍にある場合を例に採り図3により説明する。
鎖線で示す狭い設置場所40には射出成形機41とこの射出成形機41の近傍には製品取り出しロボット42が設置してある。このように、成形機本体に制御装置を固定・設置しても操作や成形条件等の確認がし難い場合にも、図示したように作業者の都合の良い場所にヒューマンマシンインターフェイス43を着脱可能に取り付けた制御装置44、あるいは、ヒューマンマシンインターフェイス43のみを移動設置することにより、前記実施例と同様に、有線あるいは無線により成形条件の設定・指示や稼動条件のモニタリング等を行うことができる。
Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3 by taking as an example the case where a rationalization device such as a product take-out robot is in the vicinity of the injection molding machine.
An injection molding machine 41 and a product take-out robot 42 are installed in the vicinity of the injection molding machine 41 in a
以上のように構成されているので従来存在した当初に掲げたような課題が克服され、足場の滋養恭等も改善された射出成形機の制御装置を提供できるようになった。また更に射出成形機周辺に移動したマシンインターフェイスから有線或いは無線により成形条件の設定・指示や稼動条件のモニタリング等を行うことも可能である。
勿論、本発明は、前述の実施形態ばかりでなく、赤外線が遮断されるような場合、無線通信が好ましいとは限らない環境の場合、その他種々の成形機の設置環境によって制御装置を固定・設置した射出成形機が操作作業等に制約を受ける場合、用意された通信方式を切り替え、変更することにも可能である。従って制御装置あるいはヒューマンマシンインターフェイスを、ある環境下で都合の良い通信方式により選択使用することが可能である。
Since it is configured as described above, it has become possible to provide a control device for an injection molding machine in which the problems that existed in the past have been overcome and the nutrition of the scaffolding has been improved. Furthermore, it is also possible to perform setting / instruction of molding conditions and monitoring of operating conditions from a machine interface moved around the injection molding machine by wire or wireless.
Of course, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and in a case where infrared communication is interrupted, in an environment where wireless communication is not necessarily preferable, the control device is fixed and installed depending on the installation environment of various other molding machines. When the injection molding machine is restricted by operation work or the like, the prepared communication method can be switched and changed. Therefore, it is possible to selectively use the control device or the human machine interface by a convenient communication method in a certain environment.
20、40 設置場所
21〜24、41 射出成形機
25〜28、44 制御装置
29 製品排出用スペース
30 作業スペース
31、32 通信手段
33 表示器
34 タッチパネル
35 スイッチ手段
42 製品取り出しロボット
43 ヒューマンマシンインターフェイス
20, 40 Installation locations 21-24, 41 Injection molding machines 25-28, 44
Claims (5)
5. The injection molding machine according to claim 4, wherein the wireless communication using electromagnetic waves including wire or infrared rays can be switched by a switching switch provided in a human machine interface. Control device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2006153020A JP2007320169A (en) | 2006-06-01 | 2006-06-01 | Controller of injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2006153020A JP2007320169A (en) | 2006-06-01 | 2006-06-01 | Controller of injection molding machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2007320169A true JP2007320169A (en) | 2007-12-13 |
Family
ID=38853364
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2006153020A Pending JP2007320169A (en) | 2006-06-01 | 2006-06-01 | Controller of injection molding machine |
Country Status (1)
Country | Link |
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-
2006
- 2006-06-01 JP JP2006153020A patent/JP2007320169A/en active Pending
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