JP2007319596A - Detector of getting-up sign - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ベッドで人体が起き上がることの予兆を検知する起き上がり予兆検知装置に関する。 The present invention relates to a rising sign detection device that detects a sign of a human body getting up in a bed.
医療関係の分野においては、患者がベッドから起き上がる場合に、転倒・転落するなど危険を伴う場合がある。このような事情から、ベッドでの患者の起き上がりを検知するための装置が開発されている。例えば、起き上がり検知装置の一つに、手すりの上面にセンサ(スイッチ)を取り付けて、患者が手すりの上面を掴むことを検知することにより起き上がりを検知するものがある(非特許文献1参照)。 In the medical field, when a patient gets up from a bed, there is a risk that the patient falls or falls. Under such circumstances, an apparatus for detecting the rising of a patient in a bed has been developed. For example, as one of the rising detection devices, there is one that detects a rising by attaching a sensor (switch) to the upper surface of the handrail and detecting that the patient grasps the upper surface of the handrail (see Non-Patent Document 1).
しかしながら、従来の手すりの上面のみにセンサを取り付ける起き上がり検知装置では、手すりの上面を掴まない起き上がり動作を検知することができない。また、手すりの上面ではない他の箇所を手すりの上面よりも先に掴むような起き上がり動作については検知されるタイミングが遅くなる場合がある。また、転倒・転落等の防止の観点から、起き上がりはなるべく早く検知することが好ましい。 However, the conventional rising detection device in which the sensor is attached only to the upper surface of the handrail cannot detect the rising operation that does not grasp the upper surface of the handrail. In addition, the detection timing may be delayed for a rising motion in which another portion that is not the upper surface of the handrail is gripped before the upper surface of the handrail. Moreover, it is preferable to detect the rising as soon as possible from the viewpoint of preventing falls, falls and the like.
本発明は、以上のような実情に鑑みてなされたもので、ベッドでの人体の起き上がりを予兆の段階で高精度に検知する起き上がり予兆検知装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a rising sign detection device that detects rising of a human body in a bed with high accuracy at a sign stage.
本発明の第1例に係る起き上がり予兆検知装置は、ベッドの上で人体に掛けられる掛け寝具に取り付けられる複数の被検知機器と、ベッドの周縁領域に設置されており被検知機器が所定範囲内に存在するか否かを検知する複数のセンサと、複数のセンサの検知結果に基づいて人体の起き上がり予兆を検知する検知手段とを具備する。 A rising sign detection device according to a first example of the present invention includes a plurality of detected devices attached to a bedding hung on a human body on a bed and a peripheral region of the bed, and the detected devices are within a predetermined range. A plurality of sensors for detecting whether or not the human body is present, and detection means for detecting a sign of rising of the human body based on detection results of the plurality of sensors.
本発明の第2例に係る起き上がり予兆検知装置は、ベッドの周縁領域に設置されている複数の被検知機器と、ベッドの上で人体に掛けられる掛け寝具に取り付けられており被検知機器が所定範囲内に存在するか否かを検知する複数のセンサと、複数のセンサの検知結果に基づいて人体の起き上がり予兆を検知する検知手段とを具備する。 The rising sign detection device according to the second example of the present invention is attached to a plurality of detected devices installed in the peripheral area of the bed and a bedding hung on the human body on the bed, and the detected devices are predetermined. A plurality of sensors that detect whether or not the object is within the range, and a detection unit that detects a rising sign of the human body based on detection results of the plurality of sensors.
本発明の第3例に係る起き上がり予兆検知装置は、ベッドの周縁領域に設置されており周縁領域の内側で人体に掛けられる掛け寝具までの距離を検知可能な複数のセンサと、複数のセンサによって検知された掛け寝具までの距離の状態が所定の起き上がり予兆状態に該当するか否かを判断し人体の起き上がり予兆を検知する検知手段とを具備する。 The rising sign detection device according to the third example of the present invention includes a plurality of sensors that are installed in the peripheral area of the bed and that can detect the distance to the bedding that is hung on the human body inside the peripheral area, and the plurality of sensors. And detecting means for detecting whether or not the detected distance to the bedding corresponds to a predetermined rising sign state and detecting a rising sign of the human body.
なお、上記の第1例乃至第3例は装置として表現されている。しかしながら、これに限らず、上記第1例乃至第3例は、起き上がり予兆検知方法として表現されるとしてもよい。また、上記の第1例乃至第3例における検知手段は、コンピュータによって読み込まれたプログラムによって実現されるとしてもよい。 The above first to third examples are expressed as devices. However, the present invention is not limited to this, and the first to third examples may be expressed as a method for detecting a rising sign. The detection means in the first to third examples may be realized by a program read by a computer.
本発明により、ベッドでの人体の起き上がりを予兆の段階で高精度に検知することができる。 According to the present invention, it is possible to detect the rising of the human body in the bed with a high degree of accuracy at the sign stage.
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の各図において同様の機能を実現する部分については同一の符号を付して説明を省略する。
(第1の実施の形態)
図1は、本実施の形態に係る起き上がり予兆検知装置の一例を示すブロック図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, in the following each figure, the part which implement | achieves the same function attaches | subjects the same code | symbol, and abbreviate | omits description.
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing an example of a rising sign detection device according to the present embodiment.
起き上がり予兆検知装置1は、ベッド2に寝ている人が起き上がろうとする予兆を検知する。
起き上がり予兆検知装置1は、被検知機器3a〜3f、センサ4a,4b、制御装置5を具備する。また、制御装置5は、センサデータ取得部6、記憶部7、検知部8、処理実行部9を具備する。被検知機器3a〜3fの数及びセンサ4a,4bの数は複数であれば自由に変更可能である。
The rising
The rising
被検知機器3a〜3fは、ベッド2の上で寝ている人に掛けられる掛け寝具10(例えば、布団、毛布、シーツ、タオルケットなど)に取り付けられている。この被検知機器3a〜3fとしては、例えば、無線ICタグ(RFIDタグ)を用いることができる。被検知機器3a〜3fは、掛け寝具10に、例えば格子状、アレイ状、線状など様々な形式で配置される。
The detected
センサ4a,4bは、ベッド2の周縁領域に設置され、所定の反応範囲13a,13b内における被検知機器の有無を示すセンサデータを作成し、制御装置5に与える。センサ4a,4bは、ベッド2の周縁領域に位置すればよく、ベッド2本体又はベッド2本体ではない他の部分に設置されてもよい。センサ4a,4bとしては、例えば、無線ICタグリーダ(RFIDタグリーダ)を用いることができる。
The
個々のセンサ4a,4bのそれぞれについては、ベッド2上における被検知機器3a〜3fに反応する反応範囲13a,13bが設定されている。複数のセンサ4a,4bの反応範囲13a,13bは、重なっていてもよい。
個々のセンサ4a,4bは、自己の反応範囲13a,13bに被検知機器3a〜3fが存在する場合に、反応範囲13a,13bに存在する被検知機器を示すセンサデータ(センサの反応状態を示すデータ)を制御装置5に発す。
For each of the
The
本実施の形態において、センサ4a,4bは、ベッド2上の掛け寝具10の2次元又は3次元の位置が判断可能な状態で取り付けられている。
本実施の形態において、センサ4a,4bは、ベッド2を上から見た場合の長辺中央部に、互いが対向する位置で設置されているが、位置は適宜変更可能である。例えば、同様のセンサが、短辺にも設置されていてもよく、センサの数を増やしてもよい。設置台数及び設置位置は寝ている人の起き上がり予兆を検知する観点から様々に定めることができる。
In the present embodiment, the
In the present embodiment, the
制御装置5は、リアルタイムでセンサ4a,4bの反応の有無を取得し、ベッド2上の掛け寝具10の状態を特定する。制御装置5は、各被検知機器3a〜3fの反応(反応の有無)を独立して取得できる。
この制御装置5は、ロジック処理を用いて実現してもよいし、センサ4a,4bからセンサデータを受信する回路を備えたコンピュータに検知処理を行うプログラムを搭載して実現してもよい。
The
The
制御装置5のセンサデータ取得部6は、各センサ4a,4bからセンサデータを取得し、センサ4a,4bごとに識別可能な形式で、センサデータを記憶部7に記憶する。
記憶部7は、図2に示すように、センサ4a,4bを識別可能な状態で各センサ4a,4bから取得したセンサデータを記憶するデータ記憶領域7a、起き上がり予兆の検知に用いられるセンサを特定する利用センサ特定データ11を記憶する利用センサ記憶領域7b、起き上がり予兆の判定基準となる起き上がり予兆パターン12を記憶する予兆パターン記憶領域7cを持つ。
The sensor
As shown in FIG. 2, the
なお、センサの識別には、例えばセンサ名、センサ番号などのセンサ識別データが用いられる。
記憶部7のデータ記憶領域7aには、センサ4a,4bが反応するたびに、この反応したセンサのセンサ識別データと、センサデータと、センサの反応した時間を示す時間データとが対応付けられて記憶される。このように、時間データとセンサデータとを対応付けて記憶する場合、センサデータは一定時間長分が記憶され、過去に記憶されたセンサデータは、時間経過とともに削除されるとしてもよい。
Note that sensor identification data such as a sensor name and a sensor number is used for sensor identification.
Each time the
利用センサ特定データ11と、起き上がり予兆パターン12とは、例えば、手動で設定されるとしてもよく、自動的に設定されるとしてもよい。
手動で設定される場合の例としては、起き上がり予兆と判定される状態の各センサ4a,4bの反応の有無の時間変化(時間的推移)、起き上がり予兆と判定する状態のベッド2上での掛け寝具10の占有面積又は割合の時間変化、起き上がり予兆と判定する状態の各センサ4q,4bと被検知機器3a〜3fとの間の位置関係の時間変化、起き上がり予兆と判定する掛け寝具10の位置の時間変化を、起き上がり予兆パターン12として定義し、この定義された起き上がり予兆パターン12を記憶部7に記憶する。
The usage
As an example in the case of manual setting, time change (temporal transition) of presence / absence of reaction of each
自動で設定される場合の例としては、実際に起き上がり動作を行って実際の起き上がり予兆について、各センサ4a,4bの反応の有無、各センサ4a,4bと被検知機器3a〜3fとの間の距離、ベッド2上での掛け寝具10の占有面積又は割合、各センサ4a,4bと被検知機器3a〜3fとの間の位置関係、掛け寝具10の位置を測定し、この実際の測定で得られた状態と時間データとの関係を表す起き上がり予兆パターン12を記憶部7に記憶する。また、実際の測定で使用されたセンサ4a,4bのセンサ識別データを、起き上がり予兆の検知に用いられるセンサを特定する利用センサ特定データ11として記憶部7に記憶する。
As an example of the case where the setting is automatically performed, with respect to the actual rising sign by actually performing the rising operation, the presence or absence of the reaction of each
検知部8は、記憶部7に記憶されている利用センサ特定データ11、起き上がり予兆パターン12、センサデータ、センサデータに対応付けられている時間データを読み出す。
そして、検知部8は、利用センサ特定データ11で特定されるセンサ4a,4bによって測定されたセンサデータから求められる状態の時間変化が、起き上がり予兆パターン12に該当するか否か判断し、起き上がり予兆パターン12に該当する場合に、起き上がり予兆が検知された旨を示す起き上がり予兆検知データを処理実行部9に通知する。
The
Then, the
例えば、検知部8は、利用センサ特定データ11で特定されるセンサ4a,4bによって測定されたセンサデータ、及びこのセンサデータに対応付けられている時間データに基づいて、各センサ4a,4bの電波強度の値を距離に変換して掛け寝具10の位置を算出し、各センサ4a,4bの反応の有無の時間変化、各センサ4a,4bと被検知機器との間の距離の時間変化、掛け寝具10の位置の時間変化、各センサ4a,4bと被検知機器との間の位置関係の時間変化、ベッド2上での掛け寝具10の占有面積又は割合の時間変化を算出し、この算出結果が起き上がり予兆パターン12と適合した時点で、起き上がり予兆であると判断する。
For example, the
より具体的な例としては、各センサ4a,4bのうちいずれかのセンサにおける被検知機器の反応数がしきい値以下になった場合、ベッド2上での掛け寝具10の占有面積又は割合がしきい値以下になった場合、掛け寝具10の位置がベッド2上の一方の領域に片寄った場合、ベッド2の周縁領域から掛け寝具10までの距離がしきい値以上となった場合、一方の側に設置されたセンサと掛け寝具10との間の距離がしきい値以上となった場合などに、起き上がり予兆が検知される。
As a more specific example, when the number of reactions of the detected device in any one of the
処理実行部9は、検知部8による検知結果に基づいて処理を実行する。例えば、処理実行部9は、検知部8から起き上がり予兆検知データを受けた場合に、例えば外部装置にナースコールを発するなど、所定の処理を実行する。
図3は、起き上がり予兆を説明するための上面図である。
The
FIG. 3 is a top view for explaining an awakening sign.
ベッド2において、布団などの掛け寝具10をかぶっている人が起き上がろうとする場合、この掛け寝具10をめくるか、掛け寝具10を端に寄せる等の動作を行った後で、起き上がる。したがって、起き上がる予兆として、ベッド2上での掛け寝具10の占有面積又は割合が小さくなる点に着目する。例えば、ベッド2及び掛け寝具10に、センサ4a,4b及び被検知機器3a〜3fを取り付け、ベッド2上での掛け寝具10の占有面積又は割合を計測し、起き上がりの予兆検知に用いる。
When a person wearing a
図4は、本実施の形態におけるセンサ4a,4bと被検知機器3a〜3fとの間の測定関係の一例を示す上面図である。
人が寝ている状態の場合、被検知機器3a〜3cがセンサ4aの反応範囲13aに属しており、被検知機器3d〜3fがセンサ4bの反応範囲13bに属している。
FIG. 4 is a top view illustrating an example of a measurement relationship between the
When the person is sleeping, the detected
例えば、掛け寝具10が一方のセンサ4a側に寄り、被検知機器3a〜3fがセンサ4aの反応範囲13aに属し、被検知機器3a〜3fがセンサ4bの反応範囲13bに属していない状態になった場合、起き上がり予兆であると判断される。
図5は、本実施の形態に係る起き上がり予兆検知装置1の動作の一例を示すフローチャートである。
For example, the
FIG. 5 is a flowchart showing an example of the operation of the rising
ステップS1において、記憶部7は、起き上がり予兆パターン12、利用センサ特定データ11を記憶する。
ステップS2において、センサ4a,4bは、自己の反応範囲13a13bにおける被検知機器3a〜3fの有無を示すセンサデータとセンサ識別データとを制御装置5に送る。
In step S <b> 1, the
In step S <b> 2, the
ステップS3において、センサデータ取得部6は、センサ4a,4bから受けたセンサデータ及びセンサ識別データに、時間データを対応付けて記憶部7に記憶する。
ステップS4において、検知部8は、記憶部7に記憶されているセンサデータとセンサ識別データと時間データとの関係に基づいて、各センサ4a,4bの電波強度の値を距離に変換して掛け寝具10の位置を求め、各センサ4a,4bの反応の有無の時間変化、各センサ4a,4bと被検知機器3a〜3fとの間の距離の時間変化、掛け寝具10の位置の時間変化、各センサ4a,4bと被検知機器3a〜3fとの間の位置関係の時間変化、ベッド2上での掛け寝具10の占有面積又は割合の時間変化を求める。
In step S3, the sensor
In step S4, the
ステップS5において、検知部8は、各センサ4a,4bの反応の有無の時間変化、各センサ4a,4bと被検知機器3a〜3fとの間の距離の時間変化、掛け寝具10の位置の時間変化、各センサ4a,4bと被検知機器3a〜3fとの間の位置関係の時間変化、ベッド2上での掛け寝具10の占有面積又は割合の時間変化が、起き上がり予兆パターン12に該当するか否か判断する。
In step S5, the
起き上がり予兆パターン12に該当すると判断されなかった場合、処理はステップS2に戻る。
起き上がり予兆パターン12に該当すると判断された場合、ステップS6において、処理実行部9は、所定の処理を実行する。
以上説明した本実施の形態においては、ベッド2上で掛け寝具10をかぶっている人の起き上がり予兆を精度よく検知することができる。
If it is not determined that it corresponds to the rising
If it is determined that it corresponds to the rising
In the present embodiment described above, it is possible to accurately detect a rising sign of a person wearing the
また、起き上がりの予兆を検知することにより、起き上がり自体を検知する場合よりも早く患者の起き上がりに対して対処することができ、ベッド2から患者が転倒・転落するなどのような事故を防止できる。
また、本実施の形態においては、各センサ4a,4bの反応の有無の時間変化、各センサ4a,4bと被検知機器3a〜3fとの間の距離の時間変化、掛け寝具10の位置の時間変化、各センサ4a,4bと被検知機器3a〜3fとの間の位置関係の時間変化、ベッド2上での掛け寝具10の占有面積又は割合の時間変化などに基づいて、ベッド2で寝ている人の起き上がるスピードを算出することもできる。
Further, by detecting the sign of rising, it is possible to cope with the rising of the patient earlier than when detecting the rising itself, and it is possible to prevent an accident such as the patient falling or falling from the
Moreover, in this Embodiment, the time change of the presence or absence of reaction of each
なお、本実施の形態においては、センサ4a,4bをベッド2の周縁領域に取り付け、被検知機器3a〜3fを掛け寝具10に取り付けているが、これとは逆に、センサを掛け寝具10に取り付け、被検知機器をベッド2の周縁領域に取り付けるとしてもよい。
In the present embodiment, the
本実施の形態においては、各センサ4a,4bの電波強度の値を距離に変換して、各センサ4a,4bと被検知機器3a〜3fとの間の距離の時間変化、掛け寝具10の位置の時間変化、各センサ4a,4bと被検知機器3a〜3fとの間の位置関係の時間変化、ベッド2上での掛け寝具10の占有面積又は割合の時間変化などを算出するとしている。しかしながら、センサ4a,4bが掛け寝具10までの距離を直接的に測定可能な能力を持つとしてもよく、ベッド2の周縁領域から掛け寝具10までの距離を測定可能な別のセンサを用いるとしてもよい。また、間接的又は直接的に掛け寝具の位置を測定するセンサを用いるとしてもよい。
In the present embodiment, the value of the radio wave intensity of each
すなわち、複数の種類のセンサを組み合わせて、起き上がり予兆を検知するとしてもよい。
本実施の形態においては、各センサ4a,4bの反応の有無の時間変化、各センサ4a,4bと被検知機器3a〜3fとの間の距離の時間変化、掛け寝具10の位置の時間変化、各センサ4a,4bと被検知機器3a〜3fとの間の位置関係の時間変化、ベッド2上での掛け寝具10の占有面積又は割合の時間変化などの複数の判断要素を組み合わせて起き上がり予兆の検知に用いているが、このうちのいずれかの任意の組み合わせにより起き上がり予兆を検知するとしてもよく、また複数の判断要素のいずれか一つのみで起き上がり予兆を検知するとしてもよい。また、時間変化ではなく、各センサ4a,4bの反応の有無、各センサ4a,4bと被検知機器3a〜3fとの間の距離、掛け寝具10の位置、各センサ4a,4bと被検知機器3a〜3fとの間の位置関係、ベッド2上での掛け寝具10の占有面積又は割合を、単に用いて起き上がりを検知するとしてもよい。
That is, a plurality of types of sensors may be combined to detect a rising sign.
In the present embodiment, the time change of the presence or absence of the reaction of each
(第2の実施の形態)
本実施の形態においては、上記第1の実施の形態の変形例について説明する。
図6は、本実施の形態に係る起き上がり予兆検知装置の一例を示すブロック図である。
本実施の形態に係る起き上がり予兆検知装置14は、上記第1の実施の形態におけるセンサ4a,4b及び被検知機器3a〜3fに代えて、光電センサ15a〜15qを具備する。この図6では、図示を簡略化するために、光電センサ15a,15bからセンサデータ取得部6へのセンサデータの送信しか記載されていないが、光電センサ15c〜15qからセンサデータ取得部6へも、センサデータが送信される。
(Second Embodiment)
In the present embodiment, a modification of the first embodiment will be described.
FIG. 6 is a block diagram showing an example of a rising sign detection device according to the present embodiment.
The rising sign detection device 14 according to the present embodiment includes
光電センサ15a〜15qは、ベッド2の周縁領域に取り付けられている。光電センサ15a〜15qとしては、例えば、赤外線センサ、PSDセンサなどを用いることができる。
光電センサ15a〜15qは、ベッド2の周縁領域から掛け寝具10までの距離を測定し、距離を示すセンサデータとセンサ識別データとを制御装置5に送る。
The
The
なお、特定の検知距離を持つ光電センサを用いて、この光電センサは、掛け寝具10が反応範囲に存在するか否かを示すセンサデータを制御装置5に送るとしてもよい。
制御装置5の検知部8は、センサデータに基づいて、掛け寝具10の位置など、上記第1の実施の形態で説明した起き上がり予兆を判断するための判断要素を算出する。
Note that, using a photoelectric sensor having a specific detection distance, this photoelectric sensor may send sensor data indicating whether or not the
Based on the sensor data, the
光電センサ15a〜15qは、ベッド2の周縁領域に、例えば格子状、アレイ状、線状など様々な形態で取り付けられる。
特定の色、塗料、色差を検知する光電センサ15a〜15qを用いることにより、人体と掛け寝具10との間で誤認識が発生することを防止することができる。
The
By using the
制御装置5は、各光電センサ15a〜15qからのセンサデータを独立して取得することができる。
図7は、本実施の形態における光電センサ15a〜15qと掛け寝具10との関係を示す上面図である。
例えば、いずれかの光電センサから掛け寝具10までの間の距離が所定のしきい値を超えた場合に、起き上がりの予兆を検知する。
The
FIG. 7 is a top view showing the relationship between the
For example, when the distance from any one of the photoelectric sensors to the
上記各実施の形態においては、同一の機能が実現可能であれば、様々に変更してもよい In the above embodiments, various modifications may be made as long as the same function can be realized.
1,14…起き上がり予兆検知装置、2…ベッド、3a〜3f…被検知装置、4a〜4b…センサ、5…制御装置、6…センサデータ取得部、7…記憶部、8…検知部、9…処理実行部、10…掛け寝具、11…利用センサ特定データ、12…起き上がり予兆パターン、13a,13b…反応範囲、15a〜15q…光電センサ
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記ベッドの周縁領域に設置されており、前記被検知機器が所定範囲内に存在するか否かを検知する複数のセンサと、
前記複数のセンサの検知結果に基づいて、前記人体の起き上がり予兆を検知する検知手段と
を具備する起き上がり予兆検知装置。 A plurality of detected devices attached to a bedding to be hung on a human body on a bed;
A plurality of sensors that are installed in a peripheral area of the bed and detect whether the detected device is within a predetermined range;
A rising sign detection device comprising detection means for detecting a rising sign of the human body based on detection results of the plurality of sensors.
前記ベッドの上で人体に掛けられる掛け寝具に取り付けられており、前記被検知機器が所定範囲内に存在するか否かを検知する複数のセンサと、
前記複数のセンサの検知結果に基づいて、前記人体の起き上がり予兆を検知する検知手段と
を具備する起き上がり予兆検知装置。 A plurality of detected devices installed in the peripheral area of the bed;
A plurality of sensors that are attached to a bedding that is hung on a human body on the bed and that detect whether the detected device is within a predetermined range; and
A rising sign detection device comprising detection means for detecting a rising sign of the human body based on detection results of the plurality of sensors.
前記複数の被検知機器は無線ICタグであり、
前記複数のセンサは無線ICタグリーダである
ことを特徴とする起き上がり予兆検知装置。 In the rising sign detection device according to claim 1 or 2,
The plurality of detected devices are wireless IC tags,
The rising sign detection device, wherein the plurality of sensors are wireless IC tag readers.
前記検知手段は、前記複数のセンサにおける前記被検知機器の反応の有無の状態が、所定の起き上がり予兆状態に該当するか否かを判断し、前記人体の起き上がり予兆を検知することを特徴とする起き上がり予兆検知装置。 The rising sign detection device according to any one of claims 1 to 3,
The detecting means determines whether or not a state of presence or absence of reaction of the detected device in the plurality of sensors corresponds to a predetermined rising sign state, and detects the rising sign of the human body. A warning sign detection device.
前記複数のセンサによって検知された前記掛け寝具までの距離の状態が、所定の起き上がり予兆状態に該当するか否かを判断し、前記人体の起き上がり予兆を検知する検知手段と
を具備する起き上がり予兆検知装置。 A plurality of sensors installed in the peripheral area of the bed and capable of detecting the distance to the bedding hung on the human body inside the peripheral area;
Wake sign detection comprising: detecting means for detecting whether or not the state of the distance to the bedding detected by the plurality of sensors corresponds to a predetermined rise sign state and detecting the rise sign of the human body apparatus.
前記検知手段は、前記複数のセンサの位置と前記複数のセンサから前記掛け寝具までの距離との関係が所定の起き上がり予兆状態に該当するか否かを判断し、前記人体の起き上がり予兆を検知することを特徴とする起き上がり予兆検知装置。 In the rising sign detection device according to claim 5,
The detection means determines whether or not a relationship between the positions of the plurality of sensors and the distance from the plurality of sensors to the bedding corresponds to a predetermined rising sign state, and detects the rising sign of the human body. A waking sign detection device characterized by that.
前記検知手段は、前記複数のセンサの検知結果から前記ベッド上での前記掛け寝具の占有面積又は割合を求め、前記占有面積又は前記割合が、所定の起き上がり予兆状態に該当するか否かを判断し、前記人体の起き上がり予兆を検知することを特徴とする起き上がり予兆検知装置。 In the rising sign detection device according to any one of claims 1 to 3 and claim 5,
The detection means obtains an occupied area or a ratio of the bedding on the bed from detection results of the plurality of sensors, and determines whether the occupied area or the ratio corresponds to a predetermined rising sign state. And a rising sign detection device for detecting the rising sign of the human body.
前記検知手段は、前記複数のセンサによる検知結果に基づいて前記掛け寝具の位置を推定し、前記掛け寝具の位置が、所定の起き上がり予兆状態に該当するか否か判断し、前記人体の起き上がり予兆を検知することを特徴とする起き上がり予兆検知装置。 In the rising sign detection device according to any one of claims 1 to 3 and claim 5,
The detecting means estimates the position of the bedding based on detection results from the plurality of sensors, determines whether the position of the bedding falls within a predetermined rising sign state, and the rising sign of the human body. A waking sign detection device characterized by detecting an alarm.
前記検知手段は、前記センサによる検知結果に基づいて算出される状態の時間変化が、所定の起き上がり状態を示す起き上がり予兆パターンに該当するか否か判断し、前記人体の起き上がり予兆を検知することを特徴とする起き上がり予兆検知装置。 The rising sign detection device according to any one of claims 1 to 8,
The detection means determines whether a time change of a state calculated based on a detection result by the sensor corresponds to a rising sign pattern indicating a predetermined rising state, and detects the rising sign of the human body. Characteristic rising sign detection device.
Priority Applications (1)
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