JP2007317042A - Storage medium, tag set of electronic tag and sensor tag, and status information management system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、物体の状態や物体の周囲の状態、人の状態を収集するための記憶媒体(例えば、タグセット)及びその状態情報を管理する管理システムに係り、特に、物体に対して様々な処理作業を施すことによって製品を生産する生産システムにおいて、個々の製品の生産過程での状態等の生産管理情報を管理する管理システム、及びそれに用いられる記憶媒体(例えば、タグセット)に関する。 The present invention relates to a storage medium (for example, a tag set) for collecting the state of an object, the state around the object, and the state of a person, and a management system for managing the state information. The present invention relates to a management system for managing production management information such as a state in the production process of each product and a storage medium (for example, tag set) used in the production system for producing a product by performing processing operations.
生産管理システムにおいて製品・部品等の物体の動態や状態履歴などの情報を収集し蓄積するためには、生産過程の様々な位置あるいは工程において物体に個別に関連付けられた動態情報や状態情報を取得できる必要がある。そのために、個々の物体の識別情報が取得できること、および、センサ等の状態情報取得手段が存在することが必要となる。 In order to collect and accumulate information such as product dynamics and state history of objects such as products and parts in a production management system, obtain dynamic information and state information individually associated with objects at various positions or processes in the production process. It needs to be possible. Therefore, it is necessary that identification information of each object can be acquired and that state information acquisition means such as a sensor exists.
センサ付きIDタグに関して、IDタグに温度センサを備えたセンサ部を設け、このセンサ部のCPUが、所定時間毎に温度センサが計測した温度をEEPROMに書き込み、EEPROMに書き込まれた温度データを外部のリーダライタによって読み出す技術が知られている(特許文献1〜4参照)。 With regard to the ID tag with sensor, a sensor unit having a temperature sensor is provided in the ID tag, and the CPU of this sensor unit writes the temperature measured by the temperature sensor every predetermined time to the EEPROM, and the temperature data written to the EEPROM is externally There is known a technique of reading with a reader / writer (see Patent Documents 1 to 4).
異常時前後の必要なデータを保持するものとして、トレースデータ発生機構を介して発生するトレースデータがトレースデータ収集手段によって収集され、記憶手段によって一時記憶され、その際、異常状態を解除するタイミングを得る手段であるタイマとカウンタを用い、異常トレースデータとその前後のデータを抽出し異常トレースデータ収集ファイルに格納する技術が知られている(特許文献5参照)。 Trace data generated via the trace data generation mechanism is collected by the trace data collection means and temporarily stored by the storage means, and the timing for canceling the abnormal state at that time is assumed to hold necessary data before and after the abnormality. A technique is known in which abnormal trace data and data before and after that are extracted and stored in an abnormal trace data collection file using a timer and a counter, which are means for obtaining (see Patent Document 5).
センサ付きIDタグのEEPROMの容量は小さいため、温度データをすべて格納するのは困難である。一方、格納すべきデータとして異常時の前後のデータだけでは、センサ付きIDタグが付された物体を管理するのに不十分な場合がある。 Since the EEPROM of the ID tag with sensor is small, it is difficult to store all the temperature data. On the other hand, only the data before and after the time of abnormality as the data to be stored may be insufficient to manage the object with the sensor-attached ID tag.
そこで、本発明は、データ量を削減しつつ、物体の管理に十分なデータを検出・編集・記憶する記憶媒体、タグセット及びそのデータを管理する管理システムを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a storage medium that detects, edits, and stores data sufficient for object management, a tag set, and a management system that manages the data while reducing the amount of data.
また、本発明は、スタンドアローンで検出・編集・記憶する記録媒体において、検出動作や編集動作、記憶動作を動的に変更可能な記憶媒体及びタグセットを提供することを目的とする。 Another object of the present invention is to provide a storage medium and a tag set that can dynamically change a detection operation, an editing operation, and a storage operation in a recording medium that is detected, edited, and stored in a stand-alone manner.
管理対象となる場所内を流通する物体に、情報の書き込みが可能な電子タグと、この電子タグの記憶領域へ直接接続されて情報を読み書きできる手段を備えたセンサタグの両方を添付する。または、電子タグへの書き込み装置を備えたセンサタグを、電子タグと共に物体に添付する。 Both an electronic tag capable of writing information and a sensor tag equipped with a means capable of reading and writing information directly connected to a storage area of the electronic tag are attached to an object that circulates in a location to be managed. Alternatively, a sensor tag including a writing device for an electronic tag is attached to an object together with the electronic tag.
物体が流通する過程において、センサタグは自身の持つセンサによって、その物体又はその物体の周囲の状態情報を取得し、これを直接または電子タグ書き込み装置を介して電子タグの記憶領域に書き込み、蓄積する。 In the process of distributing an object, the sensor tag acquires state information about the object or the surrounding area by using a sensor of the sensor tag, and writes and stores the information in the storage area of the electronic tag directly or via an electronic tag writing device. .
このとき、状態情報の取得および蓄積は、センサタグと電子タグによってのみ行なわれ、設備環境に設置されたセンサ等の外部の機器は利用しないのが好ましい。 At this time, it is preferable that the acquisition and accumulation of the state information is performed only by the sensor tag and the electronic tag, and an external device such as a sensor installed in the facility environment is not used.
またこのとき、電子タグに書き込まれる情報を、センサタグによって状態情報収集を行なった各時刻での状態情報と時刻の組み合わせの時系列集合とするのではなく、状態変化の傾向を表すコードと、状態の変化量や度合い(割合)を表すパラメータと、その変化傾向が現れた時刻範囲の組み合わせによって状態情報を表現するのが好ましい。 At this time, the information written in the electronic tag is not a time series set of the state information and time combination at each time when the state information is collected by the sensor tag, but a code indicating the tendency of the state change and the state It is preferable that the state information is expressed by a combination of a parameter representing the amount of change and the degree (ratio) of time and a time range in which the change tendency appears.
また、センサタグの動作を制御する動作設定を、当該センサタグに併設された電子タグ上に保持し、センサタグは必要に応じて電子タグから動作設定を読み込み、これに基づいて動作するのが好ましい。センサタグの動作設定には、センサの検出間隔などの検出動作パラメータや、状態変化の傾向を表すコードや状態の変化量や度合い(割合)を表すパラメータ、その時刻範囲の定義ファイルが含まれるのが好ましい。 Further, it is preferable that an operation setting for controlling the operation of the sensor tag is held on an electronic tag attached to the sensor tag, and the sensor tag reads the operation setting from the electronic tag as necessary and operates based on this. The sensor tag operation settings include detection operation parameters such as sensor detection intervals, codes indicating the tendency of state change, parameters indicating the amount and degree (ratio) of state change, and definition files for the time range. preferable.
また、電子タグとセンサタグの直接の情報のやり取りができない場合には、電子タグの個体識別情報とセンサタグの個体識別情報の関係付けを管理しておき、センサタグからの情報を環境側で受信した後、上記の個体識別情報の関係付けを利用して、環境側のサーバや端末上に存在する対応する電子タグの仮想的な記憶領域にこのセンサ情報を蓄積してもよい。 In addition, if direct exchange of information between the electronic tag and the sensor tag is not possible, the relationship between the individual identification information of the electronic tag and the individual identification information of the sensor tag is managed, and after receiving information from the sensor tag on the environment side The sensor information may be accumulated in a virtual storage area of a corresponding electronic tag existing on the environment-side server or terminal using the above-described association of the individual identification information.
本発明によれば、データ量を削減しつつ、物体の管理に十分なデータを検出・編集・記憶することができる。つまり、本発明によれば、設備環境にセンサを設置する必要なく、また設備間やタグと設備の間での通信状態に依らず、リアルタイムに物品の状態情報を収集・蓄積することが可能となる。また、センサタグの物品への付け外しが容易であるため、任意の工程や場所においてのみセンサタグを添付して状態情報を収集する、といった運用が可能となる。またこのとき、電子タグに蓄積する状態情報履歴の情報量を軽減することが可能となるとともに、この情報量を状態情報収集の頻度に非依存とすることが可能となる。また、設備環境側にセンサタグとの通信を行なう情報受信装置が無くても、電子タグからの情報受信装置さえあれば状態情報を受信することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to detect, edit, and store data sufficient for object management while reducing the amount of data. In other words, according to the present invention, it is not necessary to install a sensor in the facility environment, and it is possible to collect and store the state information of the article in real time regardless of the communication state between the facilities or between the tag and the facility. Become. In addition, since the sensor tag can be easily attached to and detached from the article, it is possible to perform operations such as collecting the state information by attaching the sensor tag only in an arbitrary process or place. At this time, it is possible to reduce the information amount of the state information history accumulated in the electronic tag, and to make this information amount independent of the frequency of collecting state information. Further, even if there is no information receiving device that communicates with the sensor tag on the facility environment side, it is possible to receive the state information as long as there is an information receiving device from the electronic tag.
本発明によれば、スタンドアローンで検出・編集・記憶する記録媒体において、検出動作や編集動作、記憶動作を動的に変更可能である。つまり、センサタグの動作設定を変更するためにセンサタグに直接通信する装置は不要となり、電子タグの読み書きを行なう装置によってセンサタグの動作設定を変更できるようになる。また、電子タグとともに添付されるセンサタグが変更されても、特にセンサタグになんらかの操作を施すことなく、同じ動作設定により動作させることが可能となる。 According to the present invention, the detection operation, editing operation, and storage operation can be dynamically changed in a recording medium that is detected, edited, and stored in a stand-alone manner. That is, a device that directly communicates with the sensor tag to change the operation setting of the sensor tag is not necessary, and the operation setting of the sensor tag can be changed by a device that reads and writes the electronic tag. Even if the sensor tag attached together with the electronic tag is changed, the sensor tag can be operated with the same operation setting without performing any operation on the sensor tag.
本発明の実施の形態を、生産管理システムを例として説明する。ただし、本発明は、生産管理システムに限定されるものではない。 An embodiment of the present invention will be described by taking a production management system as an example. However, the present invention is not limited to the production management system.
図1は本発明による装置の構成例を示すものである。 FIG. 1 shows a configuration example of an apparatus according to the present invention.
工場内を流通する物品(被加工品など)101は、固有識別IDを持ち、物品の個別情報を書き込むことが可能な電子タグ102と、電子タグへの情報書き込み装置103を備え、バッテリ等により完全独立かつ無線で動作することが可能なセンサタグ104が添付されている。ただし、センサタグ104が、外部からの電波や電源などにより動作可能である場合は、バッテリなどは必須ではない。
Articles (workpieces, etc.) 101 circulated in the factory have an
センサタグ104は、物品101が流通する中で、設定された頻度で状態情報を取得し、取得した状態情報を随時電子タグ102に書き込み蓄積していく。
The
物品101が電子タグの読取装置105が設置してある場所に来たときには、読取装置が接続された端末106上で動作するアプリケーションプログラムによって電子タグ102に蓄積されている状態情報および識別IDが無線通信又は直接接触にて読み取られ、それらを読み取られた場所と時刻の情報と共に、状態履歴情報として端末106内に保存またはネットワークを介してデータサーバ107や他の端末108などに送信して保存する。
When the
また、データサーバ107は、状態情報から状態に異常があったかどうかの判定を行なう等の情報分析処理をアプリケーションプログラムが行ない、異常があると判断された場合に警告を行う等所定の処理を実行する。
In addition, the
端末106は、CPU(処理装置)、記憶領域を有する記憶装置(メモリ、HDDなど)、表示装置、ネットワークインターフェース(通信装置)、入力装置を備えるのが好ましい。データサーバ107は、CPU(処理装置)、データベースを記憶する記憶装置(HDDなど)、ネットワークと通信する通信装置を備えるのが好ましい。
The
本発明の第1の実施例を、製品を生産する生産システムにおける生産管理システムを例に説明する。 A first embodiment of the present invention will be described by taking a production management system in a production system for producing products as an example.
図2は、本発明の第1の実施例におけるシステムの構成例である。 FIG. 2 is a configuration example of a system in the first embodiment of the present invention.
生産工場内を流通する管理対象の物品201にはそれぞれ、識別情報が記載され、情報書き込み領域204を持つ電子タグ202が添付される。併せて物品201には、状態情報を取得するセンサ206と、電子タグへの情報書き込み装置205を備えたセンサタグ203が添付される。尚、電子タグ308及びセンサタグ307は、一体に形成されてもよい。
Each
センサ206は、センサタグ203に内臓されてもよいし、外付けでもよい。センサタグ203は、状態情報の取得頻度等に関する動作設定情報213を持ち、この動作設定情報213に基づいて動作する。この動作設定情報213は、センサタグ203の記憶領域に保持しても良い。センサタグ203は、動作設定情報213を保持するためにメモリやレジスタを有する。あるいは、電子タグ202の記憶領域204に保持され、それをセンサタグ203が電子タグ読み取り装置を兼ねた書き込み装置205を用いて適宜読み込むようにしても良い。後者の場合には、センサタグ203の動作設定を行なうためにセンサタグ203と直接通信する装置は不必要となり、電子タグ202への書き込み装置によってセンサタグ203の動作設定情報213が変更可能となる。
The
動作設定情報213として保持される情報テーブルの例を図7に示す。動作設定情報213は、センサによる情報取得頻度701、通常電圧値で取得されるセンサ値から実際の値への変換式702、個々のセンサの誤差補正値703、およびその設定情報の最終更新日時704からなる。ただし、動作設定は、図7に限定されるものではない。センサタグ203の動作の可否や、動作時間、動作開始時刻なども設定可能である。
An example of an information table held as the
センサタグ203の動作設定情報213の更新の流れを図5に示す。
The flow of updating the
設備端末208は、設定情報の変更の必要が生じた場合、更新日時と更新後の設定値を生成し(プロセス501)、電子タグ202が通信可能領域に来るのを待ち受ける(プロセス502)。設備端末208は、通信可能領域に来たときに、現在センタタグ203上にある動作設定情報213の更新日時から既に更新済みか否かをチェックし(プロセス503)、未更新であれば動作設定情報を上書き更新する(プロセス504)。例えば、センサタグ203は、流通過程において状態情報の蓄積を必要とする領域内においてのみ物品201に添付しても良いし、動作させてもよい。
When the setting information needs to be changed, the
なお、センサタグ203と電子タグ202は必ずしも1対1で対応している必要は無く、状況に応じて自由にセンサタグ203の付け外しを行ない、あるいはその度に異なるセンサタグ203が添付されても良い。このとき、センサタグ203の動作設定情報213を電子タグ202上に保持していれば、異なるセンサタグ203が添付されても、共通の動作設定によって動作させることが可能となる。このことは、電池切れや故障などによりセンサタグ203を交換する場合においても、付け替えるセンサタグ203に特に何らかの事前設定を施すことなく、状態情報収集を継続できることを可能とする。
The
また、上記において、センサタグ203のセンサ206によって取得された状態情報を、直接電子タグ202のメモリ304に蓄積しても良い。このときの電子タグ308及びセンタタグ307のシステム構成例を図3に示す。
Further, in the above, the state information acquired by the
センサタグ307は、センサ301と、時刻情報303を出力する時計と、電子タグ308へ情報を書き込む情報読み書き用ICとを備える。電子タグ308は、個体識別情報と状態情報とセンタタグ207の動作設定情報を格納可能なメモリ304と、電子タグ用通信IC305と、アンテナ306を備える。
The sensor tag 307 includes a
センサタグ307と電子タグ308は、メモリ304を共有しており、センサ301によって取得された状態情報は、時刻情報303と共にメモリ304上の状態情報履歴として蓄積される。メモリ304上の情報は、電子タグ用通信IC305およびアンテナ306を介して、読み書き装置107によって読み取ることができる。
The sensor tag 307 and the
図4に、センサタグによる処理の流れを記す。 FIG. 4 shows the flow of processing by the sensor tag.
物品201が生産工場内を流通する過程において、センサタグ203は電子タグ308のメモリ内又はセンタタグ203内に格納された動作設定情報213に基づいて(プロセス401)状態情報の取得を行ない(プロセス402)、取得された状態情報を随時電子タグ202の記憶領域204に書き込み蓄積していく(プロセス404)。このとき保存される情報とは、情報取得時の状態情報と時刻情報211の組であり(プロセス403)、結果として電子タグ202には状態情報と時刻の組が状態情報履歴として時系列に沿って蓄積されていくことになる。状態情報は、例えば、物品201の温度や振動、物品201の周囲の温度などである。
In the process in which the
このとき蓄積される情報の例を図6に示す。蓄積情報は例えば、状態情報値602とその情報が取得された日時601の組によって構成される。なお、この情報は、センサの種類毎などによって複数持っても良い。
An example of information stored at this time is shown in FIG. For example, the accumulated information is composed of a set of a
以上により、物品201に対応する状態情報の履歴が電子タグ202に蓄積される。これらの処理は、同じ物品上に添付された電子タグ202とセンサタグ203の間のみで行なわれることであり、工場内の設備やネットワーク環境には依存しない。
As described above, the history of the state information corresponding to the
物品201が電子タグ読み書き装置207を備えた設備端末208に近づいたときには、この設備端末208により電子タグ202内に蓄積されている状態情報の状態情報および個体識別情報が設備端末208上で動作しているアプリケーションプログラム214によって読み取られる。電子タグ202内の個体識別情報は、電子タグ202の識別情報兼物品201の識別情報である。ここで電子タグ202の情報を読み取る端末は、可搬型・無線型のものであっても良い。
When the
設備端末208は、読み取られた状態情報を、個体識別情報および読み取られた設備識別情報212、場所識別情報216、時刻情報215と関連付けられて、ネットワーク210を介してデータサーバ209に送られ、そこで蓄積される。または、設備端末208上で蓄積される。ここで電子タグ202の外に蓄積された情報は、ネットワーク210を介して他のアプリケーションから必要に応じて利用される。
The
また、制御などにおいて環境設備側からセンサタグを制御する必要があるときには、電子タグ202上に保持されている動作設定を操作し、これによってセンサタグ203の動作を制御する。
Further, when it is necessary to control the sensor tag from the environmental equipment side in the control or the like, the operation setting held on the
以上により、物品の状態情報の履歴を、オンライン参照可能な形で蓄積する。 As described above, the history of the state information of the article is accumulated in a form that can be referred to online.
なお、上記システムにおいて、センサタグ203の情報を受信するための装置は特に必要とはしておらず、設備に必要なのは電子タグ202の読み書きを行なう装置のみである。そのため、既に電子タグ202を導入している場合であれば、設備的な拡張を特に必要とせずに上記システムを導入することが可能である。
In the above system, a device for receiving information of the
本発明の第2の実施例では、利用する電子タグの情報蓄積容量が限定的なものである場合の対応例について説明する。 In the second embodiment of the present invention, a corresponding example when the information storage capacity of an electronic tag to be used is limited will be described.
本発明の第2の実施例におけるシステムの構成は、実施例1のものと同様である。実施例1と同様に、物品201に電子タグ202とセンサタグ203が併せて添付され、センサタグ203は随時状態情報を取得して、取得した状態情報を電子タグ202に書き込んでいく。
The system configuration in the second embodiment of the present invention is the same as that in the first embodiment. As in the first embodiment, the
このとき、電子タグ202に、状態情報とそれを取得した時刻の組を時系列に沿って列記していくのではなく、状態情報の変動パターンを示すコードと、変動量又は変動度合いを示すパラメータによって表される状態情報変動コードに変換して書き込む。なお、状態情報の変動パターンとは、定常(ほとんど変化しない)、上昇、下降などの値の時間変化の傾向を意味し、変化量又は変動度合いは、単位時間当たり又は所定時間当たりの値の上昇量、下降量などの時間変化する値の大きさを意味する。状態情報変動コードは、状態情報の変動パターンを示すコードと、変動量又は変動度合いを示すパラメータとの何れか一方でもよい。
At this time, the
具体的には、例えば、離散的に取得される状態情報の値が、ある開始時刻Aからある終了時刻Bまでの間、微小な範囲で上下動を繰り返す定常状態(例えばコード“M”)であり、その中心値が20、変動幅が1であった場合、電子タグ202にはそれらを表現する状態情報変動コード(例えば“M(20,1,A,B)”というような記述)を記載する(図9(b)参照)。状態情報の変動パターンと変動量と、状態情報変動コードの関係は、センサ動作設定として、メモリ304内に格納し、動的に書き換え可能であるのが好ましい。
Specifically, for example, in a steady state (for example, code “M”) where the value of state information obtained discretely repeats up and down movement within a minute range from a certain start time A to a certain end time B If the center value is 20 and the fluctuation range is 1, a state information fluctuation code (for example, a description such as “M (20, 1, A, B)”) representing them is displayed on the
図8に本実施例における処理の流れの例を示す。 FIG. 8 shows an example of the flow of processing in this embodiment.
センサタグ203が、新たに状態情報を取得した場合(ステップ301)には、まず直前までの状態情報変動コードを電子タグ202から読み取り(ステップ302)、新たな状態情報がその状態情報変動傾向に合致するものであるかどうかを判定する(ステップ303)。合致するものであれば、つまり直前までの状態情報変動傾向に対して変化がなければ、終了時刻のみをその時点のものに修正し上書きする(ステップ304)。合致しないものであった場合には、新たな状態情報変動コードを生成し(ステップ305)、電子タグ202に書き込む(ステップ306)。以上により、状態情報および時刻をすべて列記していく場合に対し、電子タグ202に書き込む情報の量を大幅に軽減することが可能となる。
When the
図9に、具体的な情報量の違いの例を示す。時刻901とそのときの情報値902の組み合わせの系列で蓄積されていた状態情報履歴(図9(a))が、状態情報変動コード903とその開始時刻(同時に、前の状態変動傾向の終了時刻)904の組によって表現される(図9(b))。
FIG. 9 shows an example of a specific difference in information amount. The state information history (FIG. 9 (a)) accumulated as a combination of the
また、この方法によれば、電子タグに蓄積する情報量が、状態情報の取得頻度に依存しない。すなわち、1秒毎に状態情報を収集する場合でも、1時間毎に状態情報を収集する場合でも、状態情報の値の変動傾向が定常的であれば同等の情報量となる。ただし、状態情報の取得頻度を高くすると、状態観測時点が増えるため、状態情報値の異常な変化を検出できる可能性が高くなるため、結果としてこの方法によっても情報量が増えることはあり得る。 Further, according to this method, the amount of information stored in the electronic tag does not depend on the acquisition frequency of the state information. That is, even when the state information is collected every second or when the state information is collected every hour, the amount of information is the same if the variation tendency of the value of the state information is constant. However, if the acquisition frequency of the state information is increased, the state observation time increases, so that the possibility that an abnormal change in the state information value can be detected increases. As a result, the amount of information can also increase by this method.
この方法によって電子タグ202に蓄積された情報も、実施例1の場合と同様に、設備側の電子タグ読取装置に物品が近づいた際に、設備端末208上のアプリケーションプログラムによって取得され、設備端末208上あるいはデータサーバ209に蓄積される。このとき、状態情報変動コードのまま蓄積すると、変動傾向や変動量を、蓄積された情報を参照、検索、利用する際の属性情報として用いることが可能となる。
The information stored in the
また、状態情報変動コードから、その開始時刻と終了時刻の間の任意の時刻での状態情報値を近似的に算出して、その値を物品の識別ID、時刻、場所、設備等の情報と合わせて端末上あるいはデータサーバ209に蓄積することも可能である。
Also, from the state information variation code, the state information value at an arbitrary time between the start time and the end time is approximately calculated, and the value is used as information such as the identification ID of the article, time, place, equipment, etc. It can also be stored on the terminal or in the
また、電子タグ202に蓄積された状態情報が読み取られ、設備端末208上あるいはデータサーバ209にその情報が蓄積された際に、電子タグ202上に蓄積された状態情報を消去して新たに状態情報の蓄積を開始することで、電子タグ202が蓄積する情報の量を軽減しても良い。
In addition, when the state information stored in the
本発明の第3の実施例では、収集された状態情報を異常検知などに利用する場合の例について説明する。 In the third embodiment of the present invention, an example in which collected state information is used for abnormality detection will be described.
物品が電子タグ202の読取装置に近づき、設備端末208上のアプリケーションプログラムが電子タグ202に蓄積されている情報を読み取ると、アプリケーションプログラムは記載されている状態情報履歴、または状態情報変動コードから、状態情報の変動傾向および変動量を解釈する。それらの変動傾向および変動量から、アプリケーションプログラムが個別の定義に基づき異常状態の判定を行い、異常時には警告を発する等の所定の処理を行なう。
When the article approaches the reading device of the
この異常判定は、電子タグに蓄積されていた情報が設備端末208上またはデータサーバ209にコピーされた後に、設備端末208上またはデータサーバ209上の状態情報を外部のアプリケーションプログラムが参照して行なっても良い。いずれの場合においても、異常検知ロジックや異常判定を行なうための閾値などを、センサタグ202あるいは電子タグ203に持たせておく必要はなく、異常判定はあくまでアプリケーションプログラムが行なう。
This abnormality determination is performed by referring to the status information on the
また、異常判定をセンサタグ203において状態情報取得時に行なっても良い。その場合は、センサタグ203にあらかじめ異常状態判定基準(例えば、閾値など)を登録しておき、その基準により異常と判定される状態情報を取得した際に、その状態情報に異常を表すコードを付加して電子タグ202に蓄積しておき、設備端末208によって電子タグ202から読み取られた際にその異常コードをアプリケーションが参照して所定の処理を行なう。
Further, the abnormality determination may be performed at the time of obtaining the state information in the
本発明の第4の実施例では、センサタグによる状態情報の収集頻度を動的に変化させる場合の例について説明する。 In the fourth embodiment of the present invention, an example in which the state information collection frequency by the sensor tag is dynamically changed will be described.
実施例1と同様に、物品に電子タグ202とセンサタグ203が併せて添付され、センサタグ203は随時状態情報を取得して、取得した状態情報を電子タグ202に書き込んでいく。
As in the first embodiment, the
センサタグ203が状態情報を取得する頻度(時間間隔)は、センサタグ203の動作設定情報としてセンサタグ203又は電子タグ202に設定されているが、これをセンサタグ203自身によって動的に変更させる。
The frequency (time interval) at which the
具体的には、実施例3での異常状態判定基準の場合と同様に、状態情報の取得頻度を変化させる判定基準を動作設定情報としてセンサタグ203又は電子タグ202に持たせておき、例えば、状態情報値の変動が激しくなってきた場合には状態情報の取得頻度を高くし、変動が少なくなってきた場合には状態情報の取得頻度を少なくする、などといった操作を動作設定に施す。
Specifically, as in the case of the abnormal state determination criterion in the third embodiment, the
これにより、適応的に状態情報の収集を行なうことが可能となる。 Thereby, it becomes possible to collect state information adaptively.
本発明の第5の実施例では、センサタグ1007がセンサネット等を介した通信によって設備側の端末と通信を行い、センサタグ1007と電子タグ1003との間の直接の情報のやり取りがない場合について説明する。
In the fifth embodiment of the present invention, a case where the
図10は、本発明の第5の実施例におけるシステムの構成例である。また、このときの設備端末1012上での処理の流れを図11に示す。
FIG. 10 is a configuration example of a system in the fifth embodiment of the present invention. Further, FIG. 11 shows a flow of processing on the
端末1012またはサーバ1013上は、電子タグ1003の固有識別情報1008に対応した仮想的な電子タグのメモリ空間1010がある。
On the terminal 1012 or the server 1013, there is a virtual electronic
センサタグ1002によって得られた状態情報は、まずセンサタグ自身の記憶領域内1007に蓄積され、センサネット等を介した通信が可能な場所では、この通信により設備側の受信装置1015に送信され、受信装置上またはネットワークを介して端末1012またはサーバ1013に蓄積される(プロセス1102)。このとき、センサタグ内に蓄積される情報の例を図12に示す。情報は、取得日時1201と、値1202の組によって構成される。
The state information obtained by the
このとき、状態情報にセンサタグ1002の記憶領域1005に記載された個体識別情報を添付して送信し、センサタグ1002の個体識別情報と、電子タグ1003の記憶領域1008に記載されている個体識別情報の対応関係1014を参照して(プロセス1103)、対応する電子タグの端末またはサーバ上の仮想メモリ空間1010に状態情報を記録する(プロセス1104)。このとき、仮想メモリに蓄積される情報の例を図13に示す。情報は、情報元となったセンサタグの識別情報1301、取得日時1302および、値1303の組によって構成される。
At this time, the individual identification information described in the
以上を繰り返し、端末1012またはサーバ1013上に電子タグ1003に対応した状態情報が蓄積されていき、端末1012またはサーバと1013の通信が可能であれば任意のタイミングで参照することができる。この情報は、当該電子タグ1003が電子タグ書き込み装置1009の通信範囲内に存在する際に、その電子タグ1003に書き込んでやっても良い。
The state information corresponding to the
以上により、センサタグ1002と電子タグ1003の直接の情報のやり取りが不可能な場合においても、仮想的に電子タグ1003に状態情報を蓄積していくことが可能となり、直接接続されたセンサタグと電子タグの利用のみでなく、様々なセンサタグや電子タグおよびそれらの組み合わせの混在利用が可能となる。
As described above, even when direct exchange of information between the
また、センサタグと電子タグの個体識別情報の関係付けの方法については、ひとつには手動であらかじめ直接関係付けを行なう方法がある。また、図3で述べたシステムのように、電子タグの識別情報をセンサタグが直接取得できる場合には、センサタグが自身の識別情報と電子タグの識別情報を組にして端末あるいはサーバに送信し、識別情報同士の関係付け情報を生成しても良い。また、特定の情報読み取りポイントにおいて、センサタグから送られる情報の受け取りと、電子タグの読み取りを同時に行い、それらの個体識別情報同士を関連付ける方法がある。このときの処理の流れの例を図14に示す。まず、センサタグからの情報受信を待ち受け(プロセス1401)、情報を受け取ったら(プロセス1402)、その中からセンサタグの識別情報を取得し(プロセス1403)、電子タグ読取装置を制御して電子タグの読み取りを行ない(プロセス1404)、取得されたセンサタグと電子タグの識別情報を関連付けて(プロセス1405)、サーバに保存する(プロセス1406)。 In addition, as a method of associating the individual identification information of the sensor tag and the electronic tag, there is a method of manually directly relating in advance. In addition, as in the system described in FIG. 3, when the sensor tag can directly acquire the identification information of the electronic tag, the sensor tag transmits the identification information of the electronic tag and the identification information of the electronic tag as a set to the terminal or the server, The association information between the identification information may be generated. Also, there is a method of simultaneously receiving information sent from the sensor tag and reading the electronic tag at a specific information reading point, and associating the individual identification information with each other. An example of the flow of processing at this time is shown in FIG. First, it waits for the reception of information from the sensor tag (process 1401). When the information is received (process 1402), the sensor tag identification information is acquired from the information (process 1403), and the electronic tag reader is controlled to read the electronic tag. (Process 1404), the acquired sensor tag and the identification information of the electronic tag are associated (process 1405), and stored in the server (process 1406).
また、別の方法として、電子タグが読み取られた位置および時刻の系列と、センサタグからの情報が取得された位置と時刻の系列を記録しておき、各々の移動経路およびその時刻系列から、同期している電子タグとセンサタグの組み合わせを取り出し、関係付ける方法がある。このとき、複数の電子タグおよびセンサタグがある程度かたまって移動している場合は、移動している電子タグおよびセンサタグの順序を併せて検出し、この順序によって電子タグとセンサタグの関係付けを行なってやっても良い。 As another method, the position and time series from which the electronic tag is read and the position and time series from which the information from the sensor tag is acquired are recorded, and the respective movement paths and the time series are synchronized. There is a method of taking out and associating a combination of an electronic tag and a sensor tag. At this time, if a plurality of electronic tags and sensor tags move together to some extent, the order of the moving electronic tags and sensor tags is detected together, and the electronic tags and sensor tags are related by this order. May be.
本発明は、被加工品に付されるRFIDなどに利用可能である。 The present invention can be used for an RFID attached to a workpiece.
101、201‥物品、102、202‥電子ラグ、103、205‥書き込み装置、104、203‥センサタグ、105‥読取装置、106、208‥端末、107、209‥データサーバ、108‥端末、204‥記憶領域、206‥センサ、207‥読み書き装置、210‥ネットワーク、211‥時刻情報、212‥設備識別情報、213‥動作設定情報、214‥アプリケーションプログラム、215‥時刻情報、216‥場所識別情報、301‥センサ、302‥情報読み書き用IC、303‥時刻情報、304‥メモリ、305‥電子タグ用通信IC、306‥アンテナ。
101, 201 ... article, 102, 202 ... electronic lug, 103, 205 ... writing device, 104, 203 ... sensor tag, 105 ... reading device, 106, 208 ... terminal, 107, 209 ... data server, 108 ... terminal, 204 ... Storage area, 206 ... Sensor, 207 Read / write device, 210 ... Network, 211 ... Time information, 212 ... Equipment identification information, 213 ... Operation setting information, 214 ... Application program, 215 ... Time information, 216 ... Location identification information, 301 ··· Sensor, 302 · Information read / write IC · 303 · Time information · 304 · Memory · 305 · Electronic tag communication IC · 306 · Antenna
Claims (12)
記憶回路と、
前記物体の状態又は前記物体の周囲の状態を検出する検出回路と、
前記検出回路によって検出された状態情報を前記記憶回路へ格納する処理回路とを備え、
前記処理回路は、前記状態情報を、所定時間ごとの前記状態情報の変化の傾向と前記状態情報の変化の量又は度合いとの少なくとも1つを示すデータへ変換して、前記記憶回路へ格納することを特徴とする記憶媒体。 A storage medium attached to an object,
A memory circuit;
A detection circuit for detecting a state of the object or a surrounding state of the object;
A processing circuit for storing state information detected by the detection circuit in the storage circuit,
The processing circuit converts the state information into data indicating at least one of a change tendency of the state information and a change amount or degree of the state information every predetermined time, and stores the data in the storage circuit. A storage medium characterized by that.
前記処理回路は、前記時刻計測回路を用いて前記所定時間を計測することを特徴とする請求項1又は2に記載の記憶媒体。 It has a time measurement circuit,
The storage medium according to claim 1, wherein the processing circuit measures the predetermined time by using the time measurement circuit.
前記検出回路は、前記記憶回路内の前記制御データに従って動作することを特徴とする請求項5に記載の記憶媒体。 The communication circuit receives control data for controlling the detection operation of the detection circuit from an external device, stores the control data in the storage circuit,
The storage medium according to claim 5, wherein the detection circuit operates according to the control data in the storage circuit.
前記記憶媒体から送信された、前記記憶媒体内の識別情報と、前記所定時間ごとの状態情報の変化の傾向と状態情報の変化の量又は度合いとの少なくとも1つを示すデータとを、受信する受信装置と、
前記記憶媒体内の識別情報と、前記所定時間ごとの状態情報の変化の傾向と状態情報の変化の量又は度合いとの少なくとも1つを示すデータとを格納する記憶装置とを備えることを特徴とする管理システム。 In the management system which can be connected to the storage medium according to claim 5 or 6 and manages the status information,
The identification information in the storage medium transmitted from the storage medium, and data indicating at least one of the change tendency of the state information every predetermined time and the amount or degree of change of the state information are received. A receiving device;
A storage device that stores identification information in the storage medium, and data indicating at least one of a change tendency of the state information and a change amount or degree of the state information for each predetermined time. Management system.
前記電子タグは、アンテナと、データを記憶可能なメモリと、前記アンテナを介して前記メモリ内の前記データを外部装置へ送信する通信ICとを備え、
前記センタタグは、センサと、前記センサによって検出された検出データを前記電子タグに書き込む書き込みICと、時計とを備え、
前記書き込みICは、前記時計で計測された時間に沿って前記検出データの変化を監視し、所定時間ごとの前記検出データの変化の傾向を示すコードと、前記所定時間ごとの前記検出データの変化の量又は度合いを示すパラメータとを前記電子タグに書き込むことを特徴とするタグセット。 A tag set attached to an object, wherein the tag set includes an electronic tag and a sensor tag.
The electronic tag includes an antenna, a memory capable of storing data, and a communication IC that transmits the data in the memory to an external device via the antenna,
The center tag includes a sensor, a writing IC that writes detection data detected by the sensor to the electronic tag, and a watch,
The write IC monitors a change in the detection data along the time measured by the clock, a code indicating a tendency of the change in the detection data every predetermined time, and a change in the detection data every predetermined time A tag set, wherein a parameter indicating the amount or degree of the parameter is written to the electronic tag.
前記センサタグは、前記制御データに従って動作することを特徴とする請求項8に記載のタグセット。 The communication IC receives control data for controlling the operation of the sensor tag from an external device,
The tag set according to claim 8, wherein the sensor tag operates according to the control data.
前記電子タグから送信された、前記電子タグ内の識別情報と、前記コードと、前記パラメータとを、受信する受信装置と、
前記電子タグの識別情報と、前記センサタグの識別情報と、前記コードと、前記パラメータとを格納する記憶装置とを備えることを特徴とする管理システム。 In the management system which can be connected to the electronic tag according to claim 8 or 9, and manages the code and the parameter,
A receiving device that receives the identification information in the electronic tag, the code, and the parameter transmitted from the electronic tag;
A management system comprising: a storage device that stores identification information of the electronic tag, identification information of the sensor tag, the code, and the parameter.
記憶回路と、
前記物体の状態又は前記物体の周囲の状態を検出する検出回路と、
前記検出回路によって検出された状態情報を前記記憶回路へ格納する処理回路と、
前記検出回路の検出動作を制御するための制御データを外部装置から受信し、前記制御データを前記記憶回路に格納する通信回路とを備え、
前記検出回路は、前記記憶回路内の前記制御データに従って動作することを特徴とする記憶媒体。 A storage medium attached to an object,
A memory circuit;
A detection circuit for detecting a state of the object or a surrounding state of the object;
A processing circuit for storing state information detected by the detection circuit in the storage circuit;
A communication circuit that receives control data for controlling the detection operation of the detection circuit from an external device, and stores the control data in the storage circuit;
The detection circuit operates according to the control data in the storage circuit.
前記電子タグは、アンテナと、データを記憶可能なメモリと、前記アンテナを介して前記メモリ内の前記データを外部装置へ送信する通信ICとを備え、
前記センタタグは、センサと、前記センサによって検出された検出データを前記電子タグに書き込む書き込みICと、時計とを備え、
前記書き込みICは、前記時計で計測された時間に沿って前記検出データを前記電子タグに書き込み、
前記通信ICは、前記センサタグの動作を制御するための制御データを外部装置から受信し、
前記センサタグは、前記制御データに従って動作することを特徴とするタグセット。
A tag set attached to an object, wherein the tag set includes an electronic tag and a sensor tag.
The electronic tag includes an antenna, a memory capable of storing data, and a communication IC that transmits the data in the memory to an external device via the antenna,
The center tag includes a sensor, a writing IC that writes detection data detected by the sensor to the electronic tag, and a watch,
The write IC writes the detection data to the electronic tag along the time measured by the watch,
The communication IC receives control data for controlling the operation of the sensor tag from an external device,
The tag set, wherein the sensor tag operates according to the control data.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006147578A JP2007317042A (en) | 2006-05-29 | 2006-05-29 | Storage medium, tag set of electronic tag and sensor tag, and status information management system |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011511302A (en) * | 2008-02-08 | 2011-04-07 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | Incorporating RFID sensors into manufacturing systems that contain single-use components |
JP2011107903A (en) * | 2009-11-16 | 2011-06-02 | Hitachi Ltd | System and method for managing measurement value |
-
2006
- 2006-05-29 JP JP2006147578A patent/JP2007317042A/en not_active Withdrawn
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