JP2007315529A - Compact valve - Google Patents

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山本  憲
Shigeru Douno
茂 堂埜
Akihiko Saito
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    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a compact valve capable of sealing an orifice by utilizing contraction of a wire formed by shape memory alloy to prolong service life of the wire. <P>SOLUTION: This compact valve 1 is provided with a fixed structure 2 having the orifice 25, a movable structural body 3 being freely movable for the fixed structure 2, the wire 4 formed by the shape memory alloy, and a bias elastic body 5 for giving bias tensile stress to the wire 4, which is engaged with the bias elastic body 5 and is held by a first electrode 6 and a second electrode 7. A protruding part 33 of the movable structural body 3 is engaged with the bias elastic body 5. When carrying electric current to the wire 4 through the first electrode 6 and the second electrode 7, the wire 4 is heated and contracted, and the bias elastic body 5 is deformed to move the movable structural body 3 and seal the orifice 25. The stress acting on the wire 4 while the orifice 25 is sealed is reduced by deformation of the bias elastic body 5. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、形状記憶合金を使用した気体や液体などの各種流体を制御する小型バルブに関するものである。   The present invention relates to a small valve for controlling various fluids such as gas and liquid using a shape memory alloy.

従来、この種の流体調整を行う小型バルブとして、例えば、特許文献1に示されるように、オリフィスを有する筒形状の固定構造物内に可動構造体を内挿すると共に、形状記憶合金から成るワイヤを可動構造体に係合させ、ワイヤを通電過熱して収縮させて、可動構造体をワイヤにより引っ張ってオリフィスに押圧することにより、オリフィスを封止するようにした小型バルブが知られている。
特開平11−153234号公報
Conventionally, as a small valve for performing this kind of fluid adjustment, for example, as disclosed in Patent Document 1, a movable structure is inserted into a cylindrical fixed structure having an orifice, and a wire made of a shape memory alloy is used. A small valve is known in which an orifice is sealed by engaging a movable structure, energizing and contracting the wire, and pulling the movable structure against the orifice by pulling it with the wire.
JP-A-11-153234

ところで、形状記憶合金は、通常、ある温度以上の高温になると予め形状記憶された収縮形状となり、そして、初期の温度の低温に戻れば、元の形状に回復する性質を持っている。しかしながら、形状記憶合金は、過剰な応力(過負荷)が加えられると、元の形状に回復しなくなり、回復形状の再現性が劣化する。   By the way, the shape memory alloy usually has a contracted shape that has been previously memorized when the temperature is higher than a certain temperature, and has a property of recovering to its original shape when the temperature returns to the low temperature of the initial temperature. However, when an excessive stress (overload) is applied to the shape memory alloy, the shape memory alloy does not recover to the original shape, and the reproducibility of the recovered shape deteriorates.

上述した従来の小型バルブにおいては、オリフィスの密閉性を維持するために、可動構造体がオリフィスに押圧された後も、形状記憶合金から成るワイヤの通電加熱を継続して、可動構造体のオリフィスへの押圧を持続する必要がある。しかしながら、このように可動構造体のオリフィスへの押圧を持続した状態では、可動構造体がそれ以上移動できないため、ワイヤは、収縮しようとするにも係わらず収縮することができずに、過剰な応力(過負荷)が加えられた状態となる。その結果、形状記憶合金から成るワイヤは、回復形状の再現性が劣化して、寿命が短くなる可能性があった。   In the conventional small valve described above, in order to maintain the hermeticity of the orifice, the electric heating of the wire made of the shape memory alloy is continued even after the movable structure is pressed against the orifice, so that the orifice of the movable structure It is necessary to continue pressing on the. However, in such a state where the pressing of the movable structure to the orifice is continued, the movable structure cannot move any more, so that the wire cannot be contracted despite trying to contract, and excessive Stress (overload) is applied. As a result, the wire made of the shape memory alloy has a possibility that the reproducibility of the recovery shape is deteriorated and the life is shortened.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、形状記憶合金から成るワイヤの収縮を利用して可動構造体を可動させることによりオリフィスを封止するようにした小型バルブにおいて、形状記憶合金から成るワイヤの寿命を長くすることができる小型バルブを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and is a compact valve in which an orifice is sealed by moving a movable structure using contraction of a wire made of a shape memory alloy. An object of the present invention is to provide a small valve capable of extending the life of a wire made of a memory alloy.

上記目的を達成するために請求項1の発明は、オリフィスを有する筒形状の固定構造物と、固定構造物に内挿されて可動自在にオリフィスを封止する可動構造体とを備える小型バルブにおいて、通電用の第1電極と第2電極とによって保持された形状記憶合金から成るワイヤと、ワイヤに対して、ワイヤが収縮するときの応力を緩和するバイアスの引っ張り応力を付与するバイアス弾性体と、を備え、バイアス弾性体とワイヤが係合してなり、可動構造体がバイアス弾性体の変形によって可動するように設けられてなり、第1電極と第2電極とを介してワイヤに通電し、ワイヤを加熱して形状記憶合金を収縮させてバイアス弾性体を変形させることにより、可動構造体を可動させてオリフィスを封止するようにしたものである。   In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention provides a small valve including a cylindrical fixed structure having an orifice and a movable structure that is inserted in the fixed structure and movably seals the orifice. A wire made of a shape memory alloy held by the first electrode and the second electrode for energization, and a bias elastic body for applying a tensile tensile stress to the wire to relieve stress when the wire contracts The bias elastic body and the wire are engaged with each other, and the movable structure is provided so as to be movable by deformation of the bias elastic body. The wire is energized through the first electrode and the second electrode. Then, by heating the wire and contracting the shape memory alloy to deform the bias elastic body, the movable structure is moved to seal the orifice.

請求項2の発明は、請求項1に記載の小型バルブにおいて、オリフィスを封止するように可動構造体を押圧する封止用弾性体を備えたものである。   According to a second aspect of the present invention, in the small valve according to the first aspect, a sealing elastic body is provided for pressing the movable structure so as to seal the orifice.

請求項3の発明は、請求項1又は請求項2に記載の小型バルブにおいて、固定構造物に、可動構造体がオリフィスと反対側に移動するのを規制するように可動構造体の一端を係止する停止部を備えたものである。   According to a third aspect of the present invention, in the small valve according to the first or second aspect, one end of the movable structure is engaged with the fixed structure so as to restrict the movement of the movable structure to the side opposite to the orifice. It has a stop part to stop.

請求項4の発明は、請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の小型バルブにおいて、バイアス弾性体とワイヤが2箇所で係合してなるものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the small valve according to any one of the first to third aspects, the bias elastic body and the wire are engaged at two positions.

請求項5の発明は、請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の小型バルブにおいて、固定構造物は、分割される2つの片を接合してなるものであり、一方の片に可動構造体、ワイヤ、及びバイアス弾性体を配設し、次いで、他方の片を一方の片に接合することにより構成されるものである。   According to a fifth aspect of the present invention, in the small valve according to any one of the first to fourth aspects, the fixed structure is formed by joining two pieces to be divided into one piece. A movable structure, a wire, and a bias elastic body are disposed, and then the other piece is joined to one piece.

請求項1の発明によれば、ワイヤが高温状態になって可動構造体がオリフィスを封止しているときにワイヤに働く応力が低減されるため、ワイヤの寿命を長くすることができる。   According to the invention of claim 1, since the stress acting on the wire is reduced when the wire is in a high temperature state and the movable structure seals the orifice, the life of the wire can be extended.

請求項2の発明によれば、可動構造体がオリフィスを封止するときの動作がスムーズとなる。   According to the invention of claim 2, the operation when the movable structure seals the orifice becomes smooth.

請求項3の発明によれば、ワイヤが低温状態にあって可動構造体がオリフィスの封止を解除しているときにワイヤに働く応力が低減されるため、ワイヤの寿命を長くすることができる。   According to the invention of claim 3, since the stress acting on the wire is reduced when the wire is in a low temperature state and the movable structure releases the sealing of the orifice, the life of the wire can be extended. .

請求項4の発明によれば、ワイヤのバイアス弾性体との係合箇所にかかる荷重を低減することができ、ワイヤの寿命を長くすることができる。   According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to reduce the load applied to the place where the wire is engaged with the bias elastic body, thereby extending the life of the wire.

請求項5の発明によれば、小型バルブを容易に組立てることができ、生産性が向上する。   According to invention of Claim 5, a small valve can be assembled easily and productivity improves.

以下、本発明を具体化した実施形態による小型バルブについて図面を参照して説明する。
<第1の実施形態>
まず、第1の実施形態について説明する。図1(a)(b)(c)(d)は、第1の実施形態に係る小型バルブの構成を示す。小型バルブ1は、気体や液体などの各種流体を制御するものであり、固定構造物2と、固定構造物2に対して可動自在に設けられた可動構造体3と、可動構造体3を可動させるためのワイヤ4及びバイアス弾性体5と、通電用の第1電極6及び第2電極7とを備える。
Hereinafter, a small valve according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
<First Embodiment>
First, the first embodiment will be described. 1A, 1B, 1C, and 1D show the configuration of a small valve according to the first embodiment. The small valve 1 controls various fluids such as gas and liquid, and includes a fixed structure 2, a movable structure 3 movably provided with respect to the fixed structure 2, and a movable structure 3 movable. A wire 4 and a bias elastic body 5, and a first electrode 6 and a second electrode 7 for energization.

固定構造物2は、端壁部21と、端壁部21から連続する周壁部22と、周壁部22から張出された張出部23、24とを有し、内部が中空で一方の側(端壁部21と反対側)が開口された筒形状をしており、端壁部21に、気体や液体などの各種流体を流通させるための小径の孔であるオリフィス25が形成されている。固定構造物2は、樹脂などの非導電性材料から成っている。張出部23には、第1電極6が固定され、張出部24には、第2電極7が固定されている。   The fixed structure 2 includes an end wall portion 21, a peripheral wall portion 22 that continues from the end wall portion 21, and overhang portions 23 and 24 that protrude from the peripheral wall portion 22. It has a cylindrical shape with an opening (on the opposite side to the end wall portion 21), and an orifice 25 that is a small-diameter hole for allowing various fluids such as gas and liquid to flow therethrough is formed in the end wall portion 21. . The fixed structure 2 is made of a nonconductive material such as resin. The first electrode 6 is fixed to the overhang portion 23, and the second electrode 7 is fixed to the overhang portion 24.

可動構造体3は、固定構造物2のオリフィス25を封止、封止解除するために可動されるものであり、略真直ぐに伸びる軸部31と、軸部31の一端に設けられた頭部32と、軸部31の外周面に突出する突出部33とを有し、軸部31が、固定構造物2の周壁部22に囲まれた空間内に可動自在に内挿されている。頭部32の径は、軸部31の径よりも大きく形成されている。可動構造体3は、樹脂などの非導電性材料から成っている。   The movable structure 3 is moved to seal and release the orifice 25 of the fixed structure 2, and includes a shaft portion 31 that extends substantially straight, and a head provided at one end of the shaft portion 31. 32 and a projecting portion 33 projecting on the outer peripheral surface of the shaft portion 31, and the shaft portion 31 is movably inserted in a space surrounded by the peripheral wall portion 22 of the fixed structure 2. The diameter of the head portion 32 is formed larger than the diameter of the shaft portion 31. The movable structure 3 is made of a nonconductive material such as resin.

ワイヤ4は、形状記憶合金から成っており、両端が各々第1電極6及び第2電極7によって保持されていると共に、略中間箇所で屈曲するように、略中間箇所がバイアス弾性体5に係合されている。ワイヤ4を成す形状記憶合金は、温度が上がると収縮し、温度が下がると伸長する性質を有するもの(例えばTi−Ni系形状記憶合金)を用いている。従って、ワイヤ4は、第1電極6と第2電極7を介してワイヤ4に通電すると、加熱されて高温状態になって収縮しようとし、ワイヤ4への通電を停止すると、冷却されて低温状態(常温状態)に戻って伸長しようとする。   The wire 4 is made of a shape memory alloy, and both ends thereof are held by the first electrode 6 and the second electrode 7 respectively, and the substantially intermediate portion is related to the bias elastic body 5 so as to be bent at the substantially intermediate portion. Are combined. The shape memory alloy that forms the wire 4 is a material that has a property of contracting when the temperature increases and elongating when the temperature decreases (for example, a Ti—Ni shape memory alloy). Accordingly, when the wire 4 is energized through the first electrode 6 and the second electrode 7, the wire 4 is heated and tends to contract in a high temperature state. When the energization to the wire 4 is stopped, the wire 4 is cooled and is in a low temperature state. Try to stretch back to (normal temperature).

バイアス弾性体5は、螺旋状のバネから成っており、固定構造物2の周壁部22と可動構造体3の軸部31との間であって、固定構造物2の端壁部21と可動構造体3の頭部22との間に設けられており、固定構造物2の周壁部22に内接している。また、バイアス弾性体5は、可動構造体3の頭部22付近の箇所にワイヤ4が係合されており、ワイヤ4の引っ張り応力により、固定構造物2の端壁部21とワイヤ4との間で圧縮状態となっている。つまり、バイアス弾性体5は、バイアス弾性体5の弾性復元力により、ワイヤ4に対して、ワイヤ4が収縮するときの応力を緩和するバイアスの引っ張り応力を付与している。   The bias elastic body 5 is formed of a spiral spring, and is movable between the peripheral wall portion 22 of the fixed structure 2 and the shaft portion 31 of the movable structure 3 and movable with the end wall portion 21 of the fixed structure 2. It is provided between the head 3 of the structure 3 and is inscribed in the peripheral wall 22 of the fixed structure 2. In addition, the bias elastic body 5 is engaged with the wire 4 at a location near the head 22 of the movable structure 3, and the tensile stress of the wire 4 causes the end wall portion 21 of the fixed structure 2 and the wire 4 to be connected. It is in a compressed state. In other words, the bias elastic body 5 gives a bias tensile stress that relaxes the stress when the wire 4 contracts to the wire 4 by the elastic restoring force of the bias elastic body 5.

このように設けられたバイアス弾性体5は、ワイヤ4の引っ張り応力とバイアス弾性体5の弾性復元力とが釣合った状態に保持される。従って、バイアス弾性体5は、ワイヤ4が高温状態になって収縮しようとする力が発生すると(ワイヤ4の引っ張り応力が大きくなると)、圧縮変形し、ワイヤ4が常温状態に戻って伸長しようとする力が発生すると(ワイヤ4の引っ張り応力が小さくなると)、伸展変形する。   The bias elastic body 5 thus provided is held in a state where the tensile stress of the wire 4 and the elastic restoring force of the bias elastic body 5 are balanced. Therefore, the bias elastic body 5 is compressed and deformed when the force that causes the wire 4 to contract due to the high temperature state (when the tensile stress of the wire 4 increases), the wire 4 returns to the normal temperature state and tries to expand. When a force is generated (when the tensile stress of the wire 4 is reduced), it is deformed by extension.

上記可動構造体3は、このようなバイアス弾性体5の変形によって、可動されるようになっている。つまり、可動構造体3は、バイアス弾性体5が圧縮変形すると、バイアス弾性体5により突出部33が押されることによって、オリフィス25に近づく方向に移動し、バイアス弾性体5が伸展変形すると、バイアス弾性体5により頭部32が押されることによって、オリフィス25から遠ざかる方向に移動する。   The movable structure 3 is movable by such a deformation of the bias elastic body 5. That is, when the bias elastic body 5 is compressed and deformed, the movable structure 3 moves in a direction approaching the orifice 25 by pushing the protrusion 33 by the bias elastic body 5, and when the bias elastic body 5 extends and deforms, When the head 32 is pushed by the elastic body 5, the elastic body 5 moves in a direction away from the orifice 25.

次に、上記構成の小型バルブ1の動作について説明する。まず、ワイヤ4が常温状態にあるとき、可動構造体3の軸部31は、固定構造物2の端壁部21から離反しており、従って、オリフィス25は、封止されていない状態にある(図1(a)参照)。   Next, the operation of the small valve 1 having the above configuration will be described. First, when the wire 4 is in a normal temperature state, the shaft portion 31 of the movable structure 3 is separated from the end wall portion 21 of the fixed structure 2, and thus the orifice 25 is not sealed. (See FIG. 1 (a)).

そして、第1電極6と第2電極7を介してワイヤ4に通電すると、ワイヤ4が加熱されて高温状態になって、ワイヤ4に収縮しようとする力が発生し、これにより、ワイヤ4が収縮すると共にバイアス弾性体5が圧縮変形する。バイアス弾性体5が圧縮変形することにより、可動構造体3の突出部33がバイアス弾性体5に押されて、可動構造体3がオリフィス25に近づく方向に移動し、可動構造体3の軸部31が固定構造物2の端壁部21に押し付けられてオリフィス25が封止された状態になる(図1(d)参照)。   When the wire 4 is energized through the first electrode 6 and the second electrode 7, the wire 4 is heated to a high temperature state, and a force for contracting the wire 4 is generated. The bias elastic body 5 is compressed and deformed while contracting. When the bias elastic body 5 is compressed and deformed, the projecting portion 33 of the movable structure 3 is pushed by the bias elastic body 5 so that the movable structure 3 moves in a direction approaching the orifice 25, and the shaft portion of the movable structure 3 is moved. 31 is pressed against the end wall portion 21 of the fixed structure 2 so that the orifice 25 is sealed (see FIG. 1D).

このようにオリフィス25が封止された状態では、可動構造体3は、それ以上移動できないが、ワイヤ4は、バイアス弾性体5がさらに圧縮変形することが可能であるため、さらに収縮することが可能である。従って、オリフィス25が封止された後、オリフィス25の封止状態を維持するためにワイヤ4への通電を継続すると、ワイヤ4は、バイアス弾性体5がさらに圧縮変形することによって、さらに収縮することができ、これにより、ワイヤ4に働く応力が低減される。   When the orifice 25 is sealed in this way, the movable structure 3 cannot move any more, but the wire 4 can further contract because the bias elastic body 5 can be further compressed and deformed. Is possible. Therefore, after the orifice 25 is sealed, if the energization of the wire 4 is continued in order to maintain the sealed state of the orifice 25, the wire 4 further contracts due to further compression deformation of the bias elastic body 5. This can reduce the stress acting on the wire 4.

また、ワイヤ4への通電を停止すると、ワイヤ4が冷却されて常温状態に戻って、ワイヤ4に伸長しようとする力が発生し、これにより、ワイヤ4が伸長すると共にバイアス弾性体5が伸展変形する。バイアス弾性体5が伸展変形することにより、可動構造体3の頭部32がバイアス弾性体5に押されて、可動構造体3がオリフィス25から遠ざかる方向に移動し、可動構造体3の軸部31が固定構造物2の端壁部21から離反し、オリフィス25の封止が解除された状態になる(図1(a)参照)。   Further, when the energization to the wire 4 is stopped, the wire 4 is cooled and returned to the normal temperature state, and a force to extend the wire 4 is generated. As a result, the wire 4 expands and the bias elastic body 5 extends. Deform. When the bias elastic body 5 is extended and deformed, the head 32 of the movable structure 3 is pushed by the bias elastic body 5 so that the movable structure 3 moves away from the orifice 25, and the shaft portion of the movable structure 3 is moved. 31 is separated from the end wall portion 21 of the fixed structure 2, and the sealing of the orifice 25 is released (see FIG. 1A).

このように、本実施形態の小型バルブ1によれば、第1電極6と第2電極7を介してワイヤ4に通電することにより、ワイヤ4が収縮してバイアス弾性体5が圧縮変形し、これにより、可動構造体3が可動されてオリフィス25が封止される。そして、オリフィス25が封止された後、ワイヤ4は、バイアス弾性体5がさらに変形することによって、さらに収縮することができる。従って、オリフィス25が封止されているとき、ワイヤ4に働く応力は、バイアス弾性体5が変形することにより低減され、ワイヤ4に過剰な応力(過負荷)が加えられることがなく、これにより、ワイヤ4の寿命を長くすることができる。   Thus, according to the small valve 1 of the present embodiment, by energizing the wire 4 through the first electrode 6 and the second electrode 7, the wire 4 contracts and the bias elastic body 5 is compressed and deformed. Thereby, the movable structure 3 is moved and the orifice 25 is sealed. After the orifice 25 is sealed, the wire 4 can be further contracted by further deformation of the bias elastic body 5. Therefore, when the orifice 25 is sealed, the stress acting on the wire 4 is reduced by the deformation of the bias elastic body 5, and no excessive stress (overload) is applied to the wire 4, thereby The life of the wire 4 can be extended.

なお、上記実施形態において、可動構造体3に突出部33を設けずに、可動構造体3の一部をバイアス弾性体5の一部に接着することにより、バイアス弾性体5の変形に応じて可動構造体3が可動するようにしてもよい。また、バイアス弾性体5は、ワイヤ4が収縮したときに伸展変形することにより、可動構造体3を可動させてオリフィス25を封止するようになっていてもよい。   In the above-described embodiment, a part of the movable structure 3 is bonded to a part of the bias elastic body 5 without providing the protruding portion 33 on the movable structure 3, so that the bias elastic body 5 is deformed. The movable structure 3 may be movable. In addition, the bias elastic body 5 may be configured to move the movable structure 3 and seal the orifice 25 by expanding and deforming when the wire 4 contracts.

<第2の実施形態>
次に、第2の実施形態について説明する。図2(a)(b)は、第2の実施形態に係る小型バルブの構成を示す。本実施形態の小型バルブ1は、上記第1の実施形態の構成に加え、封止用弾性体8を備えている。
<Second Embodiment>
Next, a second embodiment will be described. FIGS. 2A and 2B show the configuration of a small valve according to the second embodiment. The small valve 1 of this embodiment includes a sealing elastic body 8 in addition to the configuration of the first embodiment.

本実施形態では、固定構造物2は、上記第1の実施形態と同様の端壁部21、周壁部22、張出部23、24、オリフィス25に加え、後端壁部26と、後周壁部27と、後張出部28、29とを有し、内部が中空で張出部23と後張出部28との間及び張出部24と後張出部29との間が開口された筒形状をしている。また、固定構造物2は、上記第1の実施形態と同様に、樹脂などの非導電性材料から成っており、張出部23には、第1電極6が固定され、張出部24には、第2電極7が固定されている。   In the present embodiment, the fixed structure 2 includes a rear end wall portion 26 and a rear peripheral wall in addition to the end wall portion 21, the peripheral wall portion 22, the overhang portions 23 and 24, and the orifice 25 similar to those in the first embodiment. Part 27 and rear projecting parts 28, 29. The interior is hollow, and an opening is formed between projecting part 23 and rear projecting part 28, and between projecting part 24 and rear projecting part 29. It has a cylindrical shape. Similarly to the first embodiment, the fixed structure 2 is made of a non-conductive material such as resin. The first electrode 6 is fixed to the overhang portion 23, and the overhang portion 24 is fixed to the overhang portion 24. The second electrode 7 is fixed.

封止用弾性体8は、螺旋状のバネから成っており、固定構造物2内に内挿され、固定構造物2の後端壁部26と可動構造体3の頭部32との間に圧縮状態で設けられており、固定構造物2の後周壁部27に内接している。つまり、封止用弾性体8は、封止用弾性体5の弾性復元力により、オリフィス25を封止するように可動構造体3を押圧している。本実施形態における他の構成については、上記第1の実施形態と同様である。   The sealing elastic body 8 is formed of a spiral spring, is inserted into the fixed structure 2, and is interposed between the rear end wall portion 26 of the fixed structure 2 and the head 32 of the movable structure 3. It is provided in a compressed state and is inscribed in the rear peripheral wall portion 27 of the fixed structure 2. That is, the sealing elastic body 8 presses the movable structure 3 so as to seal the orifice 25 by the elastic restoring force of the sealing elastic body 5. Other configurations in the present embodiment are the same as those in the first embodiment.

本実施形態の小型バルブ1では、可動構造体3は、ワイヤ4の引っ張り応力とバイアス弾性体5の弾性復元力と封止用弾性体8の弾性復元力とが釣合った状態に保持される。ワイヤ4が常温状態(低温状態)にあるときには、可動構造体3は、固定構造物2の端壁部21から離反した位置に保持されており、オリフィス25は、封止されていない状態にある(図2(a)参照)。   In the small valve 1 of the present embodiment, the movable structure 3 is held in a state where the tensile stress of the wire 4, the elastic restoring force of the bias elastic body 5, and the elastic restoring force of the sealing elastic body 8 are balanced. . When the wire 4 is in a normal temperature state (low temperature state), the movable structure 3 is held at a position away from the end wall portion 21 of the fixed structure 2, and the orifice 25 is not sealed. (See FIG. 2 (a)).

そして、第1電極6と第2電極7を介してワイヤ4に通電すると、ワイヤ4が高温状態になって収縮することにより上記第1の実施形態と同様にバイアス弾性体5が圧縮変形し、これにより、バイアス弾性体5が可動構造体3の突出部33を押す力と、封止用弾性体8が可動構造体3の頭部32を押す力とによって、可動構造体3がオリフィス25に近づく方向に移動し、可動構造体3の軸部31が固定構造物2の端壁部21に押し付けられてオリフィス25が封止された状態になる(図2(b)参照)。   When the wire 4 is energized through the first electrode 6 and the second electrode 7, the bias elastic body 5 is compressed and deformed in the same manner as in the first embodiment because the wire 4 is in a high temperature state and contracts. Accordingly, the movable elastic body 3 is moved to the orifice 25 by the force of the bias elastic body 5 pushing the protrusion 33 of the movable structural body 3 and the force of the sealing elastic body 8 pushing the head 32 of the movable structural body 3. It moves in the approaching direction, and the shaft portion 31 of the movable structure 3 is pressed against the end wall portion 21 of the fixed structure 2 so that the orifice 25 is sealed (see FIG. 2B).

また、ワイヤ4への通電を停止すると、ワイヤ4が常温状態に戻って伸長することにより上記第1の実施形態と同様にバイアス弾性体5が伸展変形し、これにより、可動構造体3が封止用弾性体8を圧縮変形させつつオリフィス25から遠ざかる方向に移動し、可動構造体3の軸部31が固定構造物2の端壁部21から離反し、オリフィス25の封止が解除された状態になる(図2(a)参照)。   When the energization of the wire 4 is stopped, the bias elastic body 5 is extended and deformed in the same manner as in the first embodiment because the wire 4 returns to the normal temperature state and expands, whereby the movable structure 3 is sealed. The elastic member 8 is moved in a direction away from the orifice 25 while compressing and deforming, the shaft portion 31 of the movable structure 3 is separated from the end wall portion 21 of the fixed structure 2, and the sealing of the orifice 25 is released. It will be in a state (refer to Drawing 2 (a)).

このように、本実施形態の小型バルブ1によれば、可動構造体3は、バイアス弾性体5に押されることに加え、封止用弾性体8に押されることにより、オリフィス25に近づく方向に移動してオリフィス25を封止する。従って、本実施形態の小型バルブ1によれば、上記第1の実施形態と同様の作用、効果に加え、オリフィス25を封止するときの可動構造体3の動作がスムーズとなる。   Thus, according to the small valve 1 of the present embodiment, the movable structure 3 is pushed by the sealing elastic body 8 in addition to being pushed by the bias elastic body 5, so as to approach the orifice 25. Move to seal the orifice 25. Therefore, according to the small valve 1 of the present embodiment, the operation of the movable structure 3 when the orifice 25 is sealed becomes smooth in addition to the same operations and effects as the first embodiment.

なお、上記実施形態において、封止用弾性体8は、固定構造物2内に内挿されて、固定構造物2の後端壁部26と可動構造体3の頭部32との間に圧縮状態で設けられるものに限られず、可動構造体3をオリフィス25に向けて押圧するようになっていれば、どのような構造であってもよく、また、どのように設けられていてもよい。   In the above embodiment, the sealing elastic body 8 is inserted into the fixed structure 2 and compressed between the rear end wall portion 26 of the fixed structure 2 and the head 32 of the movable structure 3. The structure is not limited to that provided in the state, and any structure may be used as long as the movable structure 3 is pressed toward the orifice 25, and any structure may be provided.

<第3の実施形態>
次に、第3の実施形態について説明する。図3は、第3の実施形態に係る小型バルブの構成を示す。本実施形態の小型バルブ1は、固定構造物2の構成が上記第2の実施形態の構成と異なっている。
<Third Embodiment>
Next, a third embodiment will be described. FIG. 3 shows a configuration of a small valve according to the third embodiment. In the small valve 1 of the present embodiment, the configuration of the fixed structure 2 is different from the configuration of the second embodiment.

本実施形態では、固定構造物2は、可動構造体3が所定位置よりもオリフィス25と反対側に移動するのを規制する停止部9を備えている。停止部9は、固定構造物2の後周壁部27に形成された段差から成っており、可動構造体3の頭部32(すなわち可動構造体32の一端)を係止することにより、可動構造体3がそれ以上オリフィス25と反対側に移動するのを規制するようになっている。本実施形態における他の構成については、上記第2の実施形態と同様である。   In the present embodiment, the fixed structure 2 includes a stop portion 9 that restricts the movable structure 3 from moving to a side opposite to the orifice 25 from a predetermined position. The stop portion 9 is formed of a step formed in the rear peripheral wall portion 27 of the fixed structure 2, and the movable structure 3 is locked by locking the head portion 32 of the movable structure 3 (that is, one end of the movable structure 32). The body 3 is restricted from moving further to the opposite side of the orifice 25. Other configurations in the present embodiment are the same as those in the second embodiment.

本実施形態の小型バルブ1では、ワイヤ4が常温状態(低温状態)にあるときには、可動構造体3は、バイアス弾性体5の弾性復元力により、停止部9に押し付けられた状態に保持されている。このとき、可動構造体3は、固定構造物2の端壁部21から離反した位置に保持されており、オリフィス25は、封止されていない状態にある(図3参照)。そして、第1電極6と第2電極7を介してワイヤ4に通電すると、上記第2の実施形態と同様にオリフィス25が封止された状態になり、また、ワイヤ4への通電を停止すると、上記第2の実施形態と同様にオリフィス25の封止が解除された状態になる。   In the small valve 1 of the present embodiment, when the wire 4 is in a normal temperature state (low temperature state), the movable structure 3 is held in a state of being pressed against the stop portion 9 by the elastic restoring force of the bias elastic body 5. Yes. At this time, the movable structure 3 is held at a position away from the end wall portion 21 of the fixed structure 2, and the orifice 25 is not sealed (see FIG. 3). When the wire 4 is energized through the first electrode 6 and the second electrode 7, the orifice 25 is sealed as in the second embodiment, and when the energization to the wire 4 is stopped. As in the second embodiment, the sealing of the orifice 25 is released.

本実施形態の小型バルブ1によれば、ワイヤ4が常温状態にあってオリフィス25の封止が解除されているとき、可動構造体3が停止部9により係止されてそれ以上オリフィス25と反対側に移動できないことにより、バイアス弾性体5のそれ以上の伸展変形が抑えられ、これにより、ワイヤ4がバイアス弾性体5から受ける荷重が低減され、ワイヤ4に働く応力が低減される。従って、本実施形態の小型バルブ1によれば、上記第2の実施形態と同様の作用、効果に加え、ワイヤ4が常温状態にあってオリフィス25の封止を解除しているときに、ワイヤ4に過剰な応力(過負荷)が加えられることがなく、これにより、ワイヤ4の寿命を長くすることができる。   According to the small valve 1 of the present embodiment, when the wire 4 is in a normal temperature state and the sealing of the orifice 25 is released, the movable structure 3 is locked by the stop portion 9 and is further opposite to the orifice 25. Since the bias elastic body 5 cannot be moved to the side, further extension deformation of the bias elastic body 5 is suppressed, whereby the load that the wire 4 receives from the bias elastic body 5 is reduced, and the stress acting on the wire 4 is reduced. Therefore, according to the small valve 1 of the present embodiment, in addition to the same operations and effects as those of the second embodiment, when the wire 4 is in a normal temperature state and the orifice 25 is released from sealing, the wire Excessive stress (overload) is not applied to 4, thereby extending the life of the wire 4.

なお、上記実施形態において、停止部9は、固定構造物2の後周壁部27に形成された段差から成るものや、可動構造体3の頭部32を係止するものに限られず、可動構造体3が所定位置よりもオリフィス25と反対側に移動するのを規制するようになっていれば、どのような構造であってもよい。   In the above embodiment, the stop portion 9 is not limited to a step formed on the rear peripheral wall portion 27 of the fixed structure 2 or a portion that locks the head portion 32 of the movable structure 3, Any structure may be used as long as the body 3 is restricted from moving from the predetermined position to the opposite side of the orifice 25.

<第4の実施形態>
次に、第4の実施形態について説明する。図4(a)(b)(c)は、第4の実施形態に係る小型バルブの構成を示す。本実施形態の小型バルブ1は、ワイヤ4とバイアス弾性体5との係合構造が上記第3の実施形態の構成と異なっている。
<Fourth Embodiment>
Next, a fourth embodiment will be described. 4A, 4B, and 4C show the configuration of a small valve according to the fourth embodiment. The small valve 1 of the present embodiment differs from the configuration of the third embodiment in the engagement structure between the wire 4 and the bias elastic body 5.

本実施形態では、バイアス弾性体5とワイヤ4が2箇所で係合している。可動構造体3の軸部31は、バイアス弾性体5とワイヤ4が2箇所で係合できるように、凹部35を有している。本実施形態における他の構成については、上記第3の実施形態と同様である。   In this embodiment, the bias elastic body 5 and the wire 4 are engaged at two locations. The shaft portion 31 of the movable structure 3 has a recess 35 so that the bias elastic body 5 and the wire 4 can be engaged at two locations. Other configurations in the present embodiment are the same as those in the third embodiment.

本実施形態の小型バルブ1によれば、ワイヤ4がバイアス弾性体5と2箇所で係合しているため、ワイヤ4がバイアス弾性体5から受ける荷重が2箇所に分散される。従って、本実施形態の小型バルブ1によれば、上記第3の実施形態と同様の作用、効果に加え、ワイヤ4のバイアス弾性体5との係合箇所にかかる荷重を低減することができ、ワイヤ4の寿命を長くすることができる。   According to the small valve 1 of the present embodiment, since the wire 4 is engaged with the bias elastic body 5 at two locations, the load received by the wire 4 from the bias elastic body 5 is distributed at two locations. Therefore, according to the small valve 1 of the present embodiment, in addition to the same operations and effects as the third embodiment, it is possible to reduce the load applied to the place where the wire 4 is engaged with the bias elastic body 5, The life of the wire 4 can be extended.

<第5の実施形態>
次に、第5の実施形態について説明する。図5(a)〜(i)は、第5の実施形態に係る小型バルブの組立て方法を示す。本実施形態では、固定構造物2は、分割される2つの片2a、2b(図5(g)(h)(i)参照)を接合してなるものである。本実施形態における他の構成については、上記第4の実施形態と同様である。
<Fifth Embodiment>
Next, a fifth embodiment will be described. FIGS. 5A to 5I show a method for assembling a small valve according to the fifth embodiment. In this embodiment, the fixed structure 2 is formed by joining two pieces 2a and 2b to be divided (see FIGS. 5G, 5H, and 5I). Other configurations in the present embodiment are the same as those in the fourth embodiment.

固定構造物2の一方の片2aは、固定構造物2の端壁部21、周壁部22の一部、張出部23、24、オリフィス25、後端壁部26、後周壁部27の一部、及び後張出部28、29を成しており、可動構造体3、ワイヤ4、バイアス弾性体5、及び封止用弾性体8を収納するための開放された収納空間を有している。また、固定構造物2の他方の片2bは、固定構造物2の周壁部22の残りの一部、及び後周壁部27の残りの一部を成しており、略平板状をしている。これら一方の片2a及び他方の片2bは、一方の片2aの収納空間を他方の片2bで覆うように一方の片2aに他方の片2bを接合することにより、固定構造物2となる。   One piece 2 a of the fixed structure 2 includes one end wall portion 21 of the fixed structure 2, a part of the peripheral wall portion 22, overhang portions 23 and 24, an orifice 25, a rear end wall portion 26, and a rear peripheral wall portion 27. And rear projecting portions 28 and 29, and has an open storage space for storing the movable structure 3, the wire 4, the bias elastic body 5, and the sealing elastic body 8. Yes. The other piece 2b of the fixed structure 2 forms the remaining part of the peripheral wall portion 22 of the fixed structure 2 and the remaining part of the rear peripheral wall portion 27, and has a substantially flat plate shape. . The one piece 2a and the other piece 2b become the fixed structure 2 by joining the other piece 2b to the one piece 2a so as to cover the storage space of the one piece 2a with the other piece 2b.

本実施形態の小型バルブ1は、以下のようにして組立てられる。まず、固定構造物2の一方の片2aを準備し(図5(a)(b)(c)参照)、一方の片2aの張出部23、24に第1電極6及び第2電極7を取付け、一方の片2aの収納空間に可動構造体3、ワイヤ4、バイアス弾性体5、及び封止用弾性体8を配設する(図5(d)(e)(f)参照)。次いで、一方の片2aの収納空間を他方の片2bで覆うように、他方の片2bを一方の片2aに接合する(図5(g)(h)(i)参照)。これにより、小型バルブ1が完成する。本実施形態によれば、小型バルブ1を容易に組立てることができ、生産性が向上する。   The small valve 1 of this embodiment is assembled as follows. First, one piece 2a of the fixed structure 2 is prepared (see FIGS. 5A, 5B, and 5C), and the first electrode 6 and the second electrode 7 are formed on the overhang portions 23 and 24 of the one piece 2a. The movable structure 3, the wire 4, the bias elastic body 5, and the sealing elastic body 8 are disposed in the storage space of one piece 2a (see FIGS. 5D, 5E, and 5F). Next, the other piece 2b is joined to the one piece 2a so as to cover the storage space of the one piece 2a with the other piece 2b (see FIGS. 5G, 5H, and 5I). Thereby, the small valve 1 is completed. According to this embodiment, the small valve 1 can be easily assembled, and productivity is improved.

なお、上記実施形態において、固定構造物2は、端壁部21、周壁部22、及び張出部23、24を成す部分と、後端壁部26、後周壁部27、及び後張出部28、29を成す部分の2つの片に分割されるものであってもよく、また、可動構造体3の可動方向と平行でオリフィス25を通るラインを中心にして2つの片に分割されるものであってもよい。   In addition, in the said embodiment, the fixed structure 2 has the part which comprises the end wall part 21, the surrounding wall part 22, and the overhang | projection parts 23 and 24, the rear end wall part 26, the rear periphery wall part 27, and the back overhang part. 28 and 29 may be divided into two pieces, or may be divided into two pieces around a line passing through the orifice 25 in parallel with the movable direction of the movable structure 3. It may be.

(a)は本発明の第1の実施形態に係る小型バルブのオリフィスを封止していないときの断面図、(b)は(a)のA−A線断面図、(c)は(a)のB−B線断面図、(d)はオリフィスを封止しているときの断面図。(A) is sectional drawing when the orifice of the small valve | bulb which concerns on the 1st Embodiment of this invention is not sealed, (b) is the sectional view on the AA line of (a), (c) is (a) BB line sectional drawing of (), (d) is sectional drawing when the orifice is sealed. (a)は本発明の第2の実施形態に係る小型バルブのオリフィスを封止していないときの断面図、(b)はオリフィスを封止しているときの断面図。(A) is sectional drawing when the orifice of the small valve | bulb which concerns on the 2nd Embodiment of this invention is not sealed, (b) is sectional drawing when the orifice is sealed. 本発明の第3の実施形態に係る小型バルブのオリフィスを封止していないときの断面図。Sectional drawing when the orifice of the small valve | bulb which concerns on the 3rd Embodiment of this invention is not sealed. (a)は本発明の第4の実施形態に係る小型バルブのオリフィスを封止していないときの断面図、(b)は同オリフィスのバイアス弾性体とワイヤとの係合構造を示す要部拡大図、(c)は(b)のC−C線断面図。(A) is sectional drawing when the orifice of the small valve | bulb which concerns on the 4th Embodiment of this invention is not sealed, (b) is a principal part which shows the engagement structure of the bias elastic body and wire of the orifice The enlarged view and (c) are CC sectional view taken on the line of (b). 同小型バルブの組み立て方法を示す図であり、(a)は固定構造物の一方の片に部品を配設していない状態の平面図、(b)は同側面図、(c)は同断面図、(d)は固定構造物の一方の片に部品を配設した状態の平面図、(e)は同側面図、(f)は同断面図、(g)は固定構造物の一方の片に部品を配設して他方の片を接合した状態の平面図、(h)は同側面図、(i)は同断面図。It is a figure which shows the assembly method of the said small valve, (a) is a top view in the state which has not arrange | positioned components to one piece of a fixed structure, (b) is the side view, (c) is the same cross section (D) is a plan view of a state in which parts are arranged on one piece of a fixed structure, (e) is a side view, (f) is a cross-sectional view, and (g) is one side of the fixed structure. The top view of the state which arrange | positioned components in the piece and joined the other piece, (h) is the side view, (i) is the sectional drawing.

符号の説明Explanation of symbols

1 小型バルブ
2 固定構造物
2a 第1の片
2b 第2の片
3 可動構造体
4 ワイヤ
5 バイアス弾性体
6 第1電極
7 第2電極
8 封止用弾性体
9 停止部
25 オリフィス
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Small valve 2 Fixed structure 2a 1st piece 2b 2nd piece 3 Movable structure 4 Wire 5 Bias elastic body 6 1st electrode 7 2nd electrode 8 Elastic body for sealing 9 Stop part 25 Orifice

Claims (5)

オリフィスを有する筒形状の固定構造物と、前記固定構造物に内挿されて可動自在に前記オリフィスを封止する可動構造体とを備える小型バルブにおいて、
通電用の第1電極と第2電極とによって保持された形状記憶合金から成るワイヤと、
前記ワイヤに対して、前記ワイヤが収縮するときの応力を緩和するバイアスの引っ張り応力を付与するバイアス弾性体と、を備え、
前記バイアス弾性体とワイヤが係合してなり、前記可動構造体が前記バイアス弾性体の変形によって可動するように設けられてなり、
前記第1電極と第2電極とを介して前記ワイヤに通電し、前記ワイヤを加熱して形状記憶合金を収縮させて前記バイアス弾性体を変形させることにより、前記可動構造体を可動させて前記オリフィスを封止するようにしたことを特徴とする小型バルブ。
In a small valve comprising a cylindrical fixed structure having an orifice and a movable structure that is inserted into the fixed structure and movably seals the orifice,
A wire made of a shape memory alloy held by the first electrode and the second electrode for energization;
A bias elastic body that imparts a tensile stress of a bias that relaxes the stress when the wire contracts to the wire;
The bias elastic body and a wire are engaged, and the movable structure is provided to be movable by deformation of the bias elastic body,
By energizing the wire through the first electrode and the second electrode, heating the wire to contract the shape memory alloy and deforming the bias elastic body, thereby moving the movable structure and A small valve characterized by sealing an orifice.
前記オリフィスを封止するように前記可動構造体を押圧する封止用弾性体を備えたことを特徴とする請求項1に記載の小型バルブ。   The small valve according to claim 1, further comprising a sealing elastic body that presses the movable structure so as to seal the orifice. 前記固定構造物に、前記可動構造体が前記オリフィスと反対側に移動するのを規制するように前記可動構造体の一端を係止する停止部を備えたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の小型バルブ。   2. The stop structure for locking the one end of the movable structure to the fixed structure so as to restrict the movement of the movable structure to the opposite side of the orifice. Item 3. The small valve according to Item 2. 前記バイアス弾性体とワイヤが2箇所で係合してなることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の小型バルブ。   The small valve according to any one of claims 1 to 3, wherein the bias elastic body and the wire are engaged at two positions. 前記固定構造物は、分割される2つの片を接合してなるものであり、
一方の片に前記可動構造体、ワイヤ、及びバイアス弾性体を配設し、次いで、他方の片を一方の片に接合することにより構成されることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の小型バルブ。
The fixed structure is formed by joining two pieces to be divided,
5. The movable structure, the wire, and the bias elastic body are arranged on one piece, and then the other piece is joined to the one piece. The small valve as described in any one.
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