JP2007313243A - 角度設定式牽引機 - Google Patents

Abstract

【課題】
索体の引き角度をインプットした角度に自動的に至る角度設定式牽引機を提供すること。
【解決手段】
牽引機（２）と、載置部（３）と、患者に装着する装具（４）とからなる牽引装置（３８）において、牽引機（２）と装具（４）の間に張設され患者を牽引する索体（６）と、牽引機（２）に設けられ索体（６）の張設途中を支持する支持具（１５）と、支持具（１５）を移動させる移動機構（１６）と、移動機構（１６）を作動させ手動で牽引角度値をインプットする角度入力器（１１）とが設けられ、該索体（６）に張力を掛けて牽引治療する時、支持具（１５）が移動して牽引角度がインプットした角度に自動的に至る角度設定式牽引機である。
【選択図】図１

Description

本発明は、腰椎症又は頚椎症等の人（＝以下患者という）に対して牽引治療を行なう角度設定式牽引機に関する。

前記従来技術には、背シート又は大腿シートを、アクチュエーターで作動させる速度制御式ギャッジベッドが開示されている。
実登２６０７１３９号公報 特開２００５−３３４５７２号公報

実登２６０７１３９号公報に記載された従来装置は、背シート又は大腿シートを、アクチュエーターを作動させてインプットした所定の角度に至らせることができる。しかし、索の引き角度を決めるための好適な構成は開示されていない。
特開２００５−３３４５７２号公報に記載された従来装置は、支柱に滑車が動く経路と該滑車を動かす為のチェーンを設け該チェーン駆動用の動力源が設けられる。しかし、索体の引き角度を所定角度に決めるための好適な構成は開示されていない。

本発明の目的は、索体の引き角度を、インプットした角度に自動的に至る角度設定式牽引機を提供することにある。

即ち本発明は、牽引機（２）と、載置部（３）と、患者に装着する装具（４）とからなる牽引装置（３８）において、牽引機（２）と装具（４）の間に張設され患者を牽引する索体（６）と、牽引機（２）に設けられ索体（６）の張設途中を支持する支持具（１５）と、支持具（１５）を移動させる移動機構（１６）と、移動機構（１６）を作動させ手動で牽引角度値をインプットする角度入力器（１１）と、角度値を所定計算式に基づいて支持具（１５）の高さ値に変換する変換器（４０）とが設けられ、該索体（６）に張力を掛けて牽引治療する時、支持具（１５）が移動して牽引角度がインプットした角度に自動的に至ることを特徴とする角度設定式牽引機である。
又、牽引機（２）は支柱（１２）を有し、支持具（１５）は支柱（１２）に摺動・固定可能に取着される。
更に、支持具（１５）は、索体（６）を掛け回す滑車部（１７）と、支柱（１２）に摺動可能に外嵌・取着される取着部（１８）と、雌ネジ部（１９）とからなり、取着部（１８）において、支持具（１５）と摺動する面に滑性材（３３）が取着される。
更に又、移動機構（１６）は、雌ネジ部（１９）に螺着するネジシャフト（２０）と、ネジシャフト（２０）を駆動するモータ（２１）と、モータ（２１）を駆動する電源部（２２）とからなり、ネジシャフト（２０）の回動により、支持具（１５）が移動しその位置が調節される。
又、支柱（１２）は、内部体（３６）に外筒（３７）を外嵌した伸縮体（３５）でなり、内部体（３６）は移動機構（１６）によって進退移動し、支持具（１５）は内部体（３６）の先部に設けられ、内部体（３６）の進退移動により支持具（１５）の位置が調節される。

本発明は、牽引機２と装具４の間に張設され患者を牽引する索体６と、牽引機２に設けられ索体６の張設途中を支持する支持具１５と、支持具１５を移動させる移動機構１６と、移動機構１６を作動させ手動で牽引角度値をインプットする角度入力器１１と、角度値を所定計算式に基づいて支持具１５の高さ値に変換する変換器４０とが設けられ、該索体６に張力を掛けて牽引治療する時、支持具１５が移動して牽引角度がインプットした角度に自動的に至るから、
牽引角度形成に係る操作が容易であり便利であり、好都合である。

本発明は、牽引機２は支柱１２を有し、支持具１５は支柱１２に摺動・固定可能に取着される。
上記構成は、支持具１５を、支柱１２に摺動させて牽引角度を形成するものであるから、摺動に係る構成を容易・廉価に製作でき、好都合である。

本発明に係る支持具１５は、索体６を掛け回す滑車部１７と、支柱１２に摺動可能に外嵌・取着される取着部１８と、雌ネジ部１９とからなり、取着部１８において支持具１５と摺動する面に滑性材３３が取着される。
上記構成は、支柱１２に外嵌して取り付けた支持具１５を、支柱１２に摺動させて牽引角度を形成するものであるから、構成が堅固であり、円滑に摺動でき、好都合である。

本発明に係る移動機構１６は、雌ネジ部１９に螺着するネジシャフト２０と、ネジシャフト２０を駆動するモータ２１と、モータ２１を駆動する電源部２２とからなり、ネジシャフト２０の回動により、支持具１５が移動しその位置が調節されるものであるから、支持具１５を確実に移動・固定でき、安全であり、好都合である。

本発明に係る支柱１２は、内部体３６に外筒３７を外嵌した伸縮体３５でなり、内部体３６は移動機構１６によって進退移動し、支持具１５は内部体３６の先部に設けられ、伸縮体３５の伸縮により支持具１５の位置が調節されるから、伸縮体３５が最大長になるのは稀（通常、頻繁であるのは伸縮体３５が中程度長である）であって当該伸縮体３５が常時最大長に構成するというものではなく構成を小型化でき、又、構成を簡素、安価に製作でき、経済的であり、好都合である。

図１乃至２に本発明の実施例１を示す。
実施例１の角度設定式牽引機１は、牽引機２と、載置部３と、患者に装着する装具４とからなる牽引装置３８に、牽引角度を自動設定する角度設定機５を付加設置したものであり、腰椎牽引治療及び頚椎牽引治療を施すものである。
牽引機２と装具４の間に患者を牽引する索体６が張設される。

牽引機２は、筐体７と、筐体７の上面に立設される支柱１２と、筐体７の上面に配設される操作パネル８とを有する。
又、筐体７の内部に、索体６の基端から巻き取る巻取機９を有する。
前記操作パネル８には、牽引力（＝索体６の張力）を設定する牽引力入力器１０と、角度入力器１１（＝腰用角度入力器１１ａ及び頚用角度入力器１１ｂ）と、開始スイッチ３４と、その他の諸操作器（図示省略）とが配設される。
索体６の先端にはフック３０が取着される。

支柱１２は、縦支柱１３と、縦支柱１３の頂部に設けられる横枠１４とからなる。
角度設定機５は、牽引機２に設けられる支柱１２と、支柱１２に設けられ索体６の中間部を支持する支持具１５と、支持具１５を移動させる移動機構１６と、移動機構１６を作動させ手動で牽引角度値をインプットする角度入力器１１とを有する。
索体６に張力を掛けて牽引治療する時、手動で所望の牽引角度をインプットすると、支持具１５が移動して牽引角度がインプットした角度に自動的に至る。支持具１５を摺動・固定させる角度設定機５が、牽引機２に設けられる。

支持具１５は、索体６を掛け回す滑車部１７と、縦支柱１３に摺動可能に外嵌・取着される取着部１８と、雌ネジ部１９とからなる。
支持具１５に索体６の牽引角度を検出する角度検出器４１（＝腰用角度検出器４１ａ及び頚用角度検出器４１ｂ）が設けられる。
腰椎牽引に係るセッティングにおいては、縦支柱１３に腰用の支持具１５が設けられ、該支持具１５を摺動・固定させる腰用移動機構１６ａが、牽引機２に設けられる。
又、頚椎牽引に係るセッティングにおいては、横枠１４に頚用の支持具１５が設けられ、該支持具１５を摺動・固定させる頚用移動機構１６ｂが、横枠１４に設けられる。
取着部１８において、支持具１５と摺動する面に、摩擦係数の小さい硬質樹脂板材等で作る滑性材３３が取着される。

移動機構１６は、ネジシャフト２０の回動により、支持具１５を移動しその位置を調節するものである。
前記移動機構１６（＝腰用移動機構１６ａ及び頚用移動機構１６ｂ）は、支持具１５の移動両端に渡って設けられ、雌ネジ部１９に螺着するネジシャフト２０（＝腰用ネジシャフト２０ａ及び頚用ネジシャフト２０ｂ）と、ネジシャフト２０を駆動するモータ２１（＝腰用モータ２１ａ及び頚用モータ２１ｂ）と、モータ２１を駆動する電源部２２とからなる。

載置部３は患者を支持するものであり、載置部３にはベッド２３と椅子２４が有る。
装具４には、腰椎牽引用の腰用装具４ａと、頚椎牽引用の頚用装具４ｂが有り、患者の腰部又は頚部に当接する当接部３２と、ベルト部３１とからなる。

図２に示す電気的構成を説明する。
牽引機２の電気的構成は、実施例１を作動させる開始スイッチ３４と、牽引力入力器１０と、牽引力入力器１０の指示に従って作動する牽引電源部２５と、牽引電源部２５の電力で作動する巻取機９とからなる。
巻取機９の作動により索体６が巻かれ、装具４が引っ張られ、索体６に張力が発生する。索体６の張力は、患者に掛かる牽引力である。

移動機構１６の電気的構成は、角度入力器１１と、角度入力器１１から得た角度値を高さ値に変換する変換器４０（＝腰用変換器４０ａ及び頚用変換器４０ｂ）と、変換器４０から得たインプット信号を角度検出器４１から得た実測信号で補正する補正器４２（＝腰用補正器４２ａ及び頚用補正器４２ｂ）と、補正器４２の指示に従って作動しモータ２１を制御する制御器２６（＝腰用制御器２６ａ及び頚用制御器２６ｂ）と、制御器２６の電力で作動するモータ２１（＝腰用モータ２１ａ及び頚用モータ２１ｂ）とからなる。
更に、支持具１５の位置を検出するために、モータ２１の回動した数を計算するパルスカウンタ２７（＝腰用パルスカウンタ２７ａ及び頚用パルスカウンタ２７ｂ）と、支持具１５の現在位置（＝初期位置）を検出するポテンショメータ２８（＝腰用ポテンショメータ２８ａ及び頚用ポテンショメータ２８ｂ）とを有する。ポテンショメータ２８は支持具１５に従属して移動する移動索２９に引かれて作動する。
図１中、３９は脇止具、４３ａは腰部位置を指定するマーク、４３ｂは頚部位置を指定するマーク、４４は椅子２４の高さを調節する電動伸縮具である。

本発明の実施例１の角度設定式牽引機１を使用して牽引治療を行なう。
実施例１を腰椎牽引治療に使用する時は、患者は腰用装具４ａを腰に装着し、ベッド２３に仰臥する。
牽引機２から引き出す索体６の途中を、支持具１５を掛け回し、フック３０を腰用装具４ａのベルト部３１に掛止する。
次に、最適牽引角度値を腰用角度入力器１１ａにインプットする。

支持具１５が上下方向に移動し所定の高さ位置へ至る。実施例１では、予め支持具１５の高さと牽引角度に一定の相関関係を設定している。該相関関係から、インプットした牽引角度値から支持具１５の高さが所定値に決定される。

移動機構１６のネジシャフト２０が回動して、支持具１５が縦支柱１３を摺動し、所定高さに至る。支持具１５はネジシャフト２０の回動が停止するとその位置に固定される。牽引角度（＝フック３０から腰用の支持具１５の間に張った状態にある索体６の傾斜角度）がインプットした角度に到達する。

滑性材３３は支柱１２と取着部１８の摩擦抵抗を極小になし、支持具１５の移動を円滑になす。
次に、好適な所定の牽引力値を牽引力入力器１０にインプットし、開始スイッチ３４を投入し、牽引治療を開始する。
所定の治療時間（具体的には約１０分間）間歇牽引を行なう。約１０分間実施例１を作動させ、治療タイマー（図示省略）の作動により終了する。

実施例１を頚椎牽引治療に使用する時は、患者は頚用装具４ｂを首から頭にかけて装着し、椅子２４に座る。
牽引機２から引き出す索体６の途中を支持具１５に掛け回し、フック３０を頚装具４ｂのベルト部３１に掛止する。

最適牽引角度値を頚用角度入力器１１ｂにインプットする。支持具１５が水平移動し所定の位置へ至る。支持具１５の位置と牽引角度は一定の相関関係を有し、インプットした牽引角度値から支持具１５の水平方向の位置が決定される。牽引角度（＝フック３０から頚用の支持具１５の間に張った状態にある索体６の垂線に対する傾斜角度）がインプットした角度に到達する。
次に、好適な所定の牽引力値を牽引力入力器１０にインプットし、開始スイッチ３４を投入する。
所定の治療時間間歇牽引を行なう。所定の治療時間実施例１を作動させた後、実施例１の牽引作動を停止し、牽引治療を終了する。

図３に示す実施例２は、実施例１の支持具１５を支持する横枠１４を、伸縮体３５に代えたものである。
実施例２に係る伸縮体３５は、内部体３６に外筒３７を外嵌してなる。
内部体３６には芯部分に雌ネジが形成されており、この雌ネジに移動機構１６の頚用ネジシャフト２０ｂが螺着される。頚用の支持具１５は内部体３６の先部に設けられる。

内部体３６は頚用移動機構１６ｂによって進退移動し、伸縮体３５が伸縮する。内部体３６の進退移動により支持具１５が水平の前後方向に移動しその位置が調節される。支持具１５の上記移動により頚椎に係る牽引角度が手動でインプットした所定の角度に至る。

牽引機２と、載置部３と、患者に装着する装具４とからなる牽引装置３８において、牽引機２と装具４の間に張設され患者を牽引する索体６と、牽引機２に設けられ索体６の張設途中を支持する支持具１５と、支持具１５を移動させる移動機構１６と、移動機構１６を作動させ任意の牽引角度値をインプットする角度入力器１１とが設けられるものに為して、索体６の引き角度を、設定した角度に自動的に至らせる角度設定式牽引機１に適用する。

本発明の実施例１の右側面図である。 本発明の実施例１の電気的構成を示すブロック図である。 本発明の実施例２の右側面図である。

符号の説明

１ 角度設定式牽引機
２ 牽引機
３ 載置部
４ 装具
６ 索体
１１ 角度入力器
１２ 支柱
１５ 支持具
１６ 移動機構
１７ 滑車部
１８ 取着部
１９ 雌ネジ部
２０ ネジシャフト
２１ モータ
２２ 電源部
３３ 滑性材
３５ 伸縮体
３６ 内部体
３７ 外筒
３８ 牽引装置

Claims (5)

1. 牽引機（２）と、載置部（３）と、患者に装着する装具（４）とからなる牽引装置（３８）において、
   牽引機（２）と装具（４）の間に張設され患者を牽引する索体（６）と、牽引機（２）に設けられ索体（６）の張設途中を支持する支持具（１５）と、支持具（１５）を移動させる移動機構（１６）と、移動機構（１６）を作動させ手動で牽引角度値をインプットする角度入力器（１１）と、角度値を所定計算式に基づいて支持具（１５）の高さ値に変換する変換器（４０）とが設けられ、
   該索体（６）に張力を掛けて牽引治療する時、支持具（１５）が移動して牽引角度がインプットした角度に自動的に至ることを特徴とする角度設定式牽引機。
2. 牽引機（２）は支柱（１２）を有し、
   支持具（１５）は支柱（１２）に摺動・固定可能に取着されることを特徴とする請求項１記載の角度設定式牽引機。
3. 支持具（１５）は、索体（６）を掛け回す滑車部（１７）と、支柱（１２）に摺動可能に外嵌・取着される取着部（１８）と、雌ネジ部（１９）とからなり、
   取着部（１８）において、支持具（１５）と摺動する面に滑性材（３３）が取着されることを特徴とする請求項１又は２記載の角度設定式牽引機。
4. 移動機構（１６）は、雌ネジ部（１９）に螺着するネジシャフト（２０）と、ネジシャフト（２０）を駆動するモータ（２１）と、モータ（２１）を駆動する電源部（２２）とからなり、
   ネジシャフト（２０）の回動により、支持具（１５）が移動しその位置が調節されることを特徴とする請求項１又は２又は３記載の角度設定式牽引機。
5. 支柱（１２）は、内部体（３６）に外筒（３７）を外嵌した伸縮体（３５）でなり、
   内部体（３６）は移動機構（１６）によって進退移動し、支持具（１５）は内部体（３６）の先部に設けられ、
   内部体（３６）の進退移動により支持具（１５）の位置が調節されることを特徴とする請求項１又は２又は３記載の角度設定式牽引機。
   

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