JP2007310166A - Camera module and portable terminal equipped therewith - Google Patents

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Hisanori Togawa
久憲 戸川
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a camera module having a zoom function capable of consecutive zooming and an autofocus (AF) function, made small in size and light in weight, and constituted so that projection area in an optical axis direction may be small, and a portable terminal equipped with the camera module. <P>SOLUTION: In the camera module 1, an autofocus optical lens group 241 and zoom optical lens groups 211 and 231 are driven in an optical axis direction by driving sources 61 and 41 provided corresponding to the respective lens groups, so that a subject image is formed on the imaging device, and the driving sources 61 and 41 are arranged on a reverse side to the optical lens groups with respect to the imaging device 25, and the driving shaft of the driving source 41 for driving the zoom optical lens groups 211 and 231 is provided to be perpendicular to an optical axis, and the zoom optical lens groups 211 and 231 are driven through a driving force transmission mechanism. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、カメラモジュールとそのカメラモジュールを備えた携帯端末に関し、特に、小型軽量で光軸方向の投影面積を小さく構成したカメラモジュールとそのカメラモジュールを備えた携帯端末に関するものである。   The present invention relates to a camera module and a mobile terminal including the camera module, and more particularly to a camera module configured to be small and light and having a small projection area in the optical axis direction and a mobile terminal including the camera module.

最近の携帯電話などの携帯端末に使われるカメラモジュールは、撮像素子(CCDやCMOS等)の高画素化に伴ない、通常の電子カメラ(デジカメ)と同様な、高速、高精度なオートフォーカス(AF)機能や焦点距離の変化(ズーム)機能が要求され、さらに携帯端末そのものの小型化、軽量化等によって、必然的にカメラモジュールも小型化、軽量化に加え、光軸方向の投影面積を小さくすることなどが望まれている。   Camera modules used in portable terminals such as recent mobile phones are equipped with high-speed, high-precision autofocus (similar to normal electronic cameras (digital cameras)) as the image sensor (CCD, CMOS, etc.) increases. AF) function and focal length change (zoom) function are required, and in addition to miniaturization and weight reduction of the mobile terminal itself, in addition to miniaturization and weight reduction, the projection area in the optical axis direction is inevitably reduced. It is desired to make it smaller.

このような小型化したカメラモジュールに関する先行技術としては、本件出願人の出願になる特許文献1がある。この特許文献1に示されたカメラモジュールは、被写体側に設けられた固定レンズ群と、光軸方向に移動可能とした焦点距離変化用とフォーカス用の2つのレンズ群と、この2つのレンズ群を光軸方向に移動させるための単一のカム、及びこのカムを駆動するためのモータとで構成されている。   As a prior art regarding such a miniaturized camera module, there is Patent Document 1 filed by the present applicant. The camera module disclosed in Patent Document 1 includes a fixed lens group provided on the subject side, two lens groups for changing the focal length and a focus that are movable in the optical axis direction, and the two lens groups. It is comprised with the single cam for moving this to an optical axis direction, and the motor for driving this cam.

そしてカムとモータとは、それぞれの回転軸と駆動軸とが光学レンズ群の光軸と平行となるよう光学レンズ群と並列に配され、さらにカムには、焦点距離変化用レンズ群を変倍のために一定距離移動させた後、それ以上回転させても焦点距離変化用レンズ群を光軸方向に移動させないようにしたフォーカス用領域が設けられて、フォーカス用のレンズ群がそのフォーカス用領域で光軸方向に移動することでピントを合わせられるようになっており、テレとワイドの2種類の焦点距離切り替えとオートフォーカスとが可能となっている。   The cam and motor are arranged in parallel with the optical lens group so that the respective rotation axes and drive shafts are parallel to the optical axis of the optical lens group. Further, the focal length changing lens group is scaled on the cam. A focus area is provided so that the focal length changing lens group is not moved in the direction of the optical axis even if it is further rotated after being moved for a certain distance. By moving in the direction of the optical axis, the camera can be brought into focus, and two types of focal length switching of tele and wide and auto focus are possible.

しかしながら、現在の一般的なデジタルカメラは、焦点距離は連続的に変化(ズーム)させることが普通であり、携帯端末に搭載するカメラモジュールも、こういった焦点距離を連続的に変化(ズーム)させながらピントのあった画像が得られるようにすることが望まれている。そのためには焦点距離変化用のレンズ群の連続的な移動機構と、この焦点距離変化用レンズ群の移動とは独立し、焦点合わせ用のレンズ群を連続的に移動させて、どのような焦点距離においてもピントが合わせられるようにしたピント合わせ用の機構が必要となる。   However, the current general digital cameras usually change the focal length continuously (zoom), and the camera module mounted on the mobile terminal also changes the focal length continuously (zoom). It is desired that a focused image can be obtained while maintaining the image quality. For that purpose, the continuous movement mechanism of the focal length changing lens group and the movement of the focal length changing lens group are independent of the focal length changing lens group. A focusing mechanism that can focus even at a distance is required.

このように焦点距離変化用のレンズ群の移動機構と、ピント合わせ用レンズ群の移動機構とを別々に設けたカメラとしては、例えば本件出願人の出願になる特許文献2がある。この特許文献2に示されたカメラでは、光学系の側部空間にズームレンズ移動用カムとリードスクリューとを配し、かつ、これらカムとリードスクリューを駆動する2つのモータをカムの軸方向両端側に配している。   As a camera in which the moving mechanism for the focal length changing lens group and the moving mechanism for the focusing lens group are separately provided as described above, for example, there is Patent Document 2 filed by the present applicant. In the camera disclosed in Patent Document 2, a zoom lens moving cam and a lead screw are arranged in a side space of an optical system, and two motors for driving the cam and the lead screw are arranged at both ends in the axial direction of the cam. Arranged on the side.

特開2005−215538号公報JP 2005-215538 A 特開2005−17782号公報JP 2005-17782 A

しかしながら、特許文献1に示されたカメラモジュールは、前記したようにテレとワイドの2種類の焦点距離切り替えが行えるだけであり、連続的な焦点距離変化は実現できない。また、光学レンズ群とカム及びモータとが並列に配されているため、必然的に光軸方向の投影面積が大きくなる。   However, as described above, the camera module disclosed in Patent Document 1 can only switch between two types of focal lengths, tele and wide, and cannot continuously change the focal length. Further, since the optical lens group, the cam, and the motor are arranged in parallel, the projection area in the optical axis direction inevitably increases.

一方、特許文献2に示されたカメラは、いわゆるコンパクトデジカメと称される小型デジカメであって、携帯端末等に組み込める大きさではない。しかも、この特許文献2に示された機構を例えそのまま小型化したとしても、光学系側部に配されたカムは或る程度の直径が必要であり、さらにリードスクリューが光学系側部に配されていると共に、それぞれのレンズ移動機構を駆動するモータも光学系側部に配されているから、光学系とその駆動機構を含めた光軸方向の投影面積が大きくなってしまう。   On the other hand, the camera shown in Patent Document 2 is a small digital camera called a so-called compact digital camera, and is not large enough to be incorporated into a portable terminal or the like. Moreover, even if the mechanism shown in Patent Document 2 is downsized as it is, the cam arranged on the side of the optical system needs to have a certain diameter, and the lead screw is arranged on the side of the optical system. In addition, since the motor for driving each lens moving mechanism is also arranged on the side of the optical system, the projection area in the optical axis direction including the optical system and its driving mechanism becomes large.

すなわち、携帯電話などの携帯端末に使うカメラモジュールは、レンズ群を光軸方向に移動させるカムやそのカムを駆動するモータ、そしてモータからの駆動力をカムに伝えるギヤやレンズ群を収容したレンズ枠をガイドする軸、シャッタや絞りなどを、どのような大きさでどのように配置して構成するかが重要となる。   That is, a camera module used for a portable terminal such as a mobile phone includes a cam that moves a lens group in the optical axis direction, a motor that drives the cam, and a lens that contains a gear and a lens group that transmits the driving force from the motor to the cam. What is important is how to arrange and configure the shaft for guiding the frame, the shutter, the aperture, and the like.

そのため本発明においては、連続的なズーミングを可能としたズーム機能とオートフォーカス(AF)機能を有し、小型、軽量で、かつ、光軸方向の投影面積を小さく構成したカメラモジュールとそのカメラモジュールを備えた携帯端末を提供することが課題である。   Therefore, in the present invention, a camera module having a zoom function and an autofocus (AF) function that enable continuous zooming, a small size, a light weight, and a small projected area in the optical axis direction, and the camera module thereof It is a problem to provide a mobile terminal equipped with the above.

上記課題を解決するため本発明におけるカメラモジュールは、
オートフォーカス用光学レンズ群とズーム用光学レンズ群とがそれぞれに対応して設けられた駆動源で光軸方向に駆動され、被写体像を撮像素子に結像させるカメラモジュールにおいて、
前記駆動源は前記撮像素子に対して前記光学レンズ群の逆側に配置され、前記ズーム用光学レンズ群を駆動する駆動源は、その駆動軸が光軸に対して垂直方向となるよう設けられて駆動力伝達機構を介し、前記ズーム用光学レンズ群を駆動することを特徴とする。
In order to solve the above problems, the camera module according to the present invention is:
In a camera module in which an autofocus optical lens group and a zoom optical lens group are driven in the optical axis direction by drive sources provided in correspondence with each other, and a subject image is formed on an image sensor.
The drive source is disposed on the opposite side of the optical lens group with respect to the imaging device, and the drive source for driving the zoom optical lens group is provided such that the drive axis is perpendicular to the optical axis. The zoom optical lens group is driven through a driving force transmission mechanism.

また、このカメラモジュールを用いた携帯端末は、
オートフォーカス用光学レンズ群とズーム用光学レンズ群とがそれぞれに対応して設けられた駆動源で光軸方向に駆動されて被写体像を撮像素子に結像させ、前記駆動源は前記撮像素子に対して前記光学レンズ群の逆側に配置され、前記ズーム用光学レンズ群を駆動する駆動源は、その駆動軸が光軸に対して垂直方向となるよう設けられて駆動力伝達機構を介し、前記ズーム用光学レンズ群を駆動するカメラモジュールと、
前記カメラモジュールが装着されたケース体と、
前記ケース体に設けられ、前記カメラモジュールの前記レンズ駆動機構を操作する操作部とを有することを特徴とする。
In addition, portable terminals using this camera module are
An autofocus optical lens group and a zoom optical lens group are driven in the optical axis direction by drive sources provided correspondingly to form an object image on the image sensor, and the drive source is applied to the image sensor. On the other hand, the drive source that is disposed on the opposite side of the optical lens group and drives the zoom optical lens group is provided so that its drive axis is in a direction perpendicular to the optical axis, via a drive force transmission mechanism, A camera module for driving the optical lens group for zooming;
A case body mounted with the camera module;
And an operation unit that is provided in the case body and operates the lens driving mechanism of the camera module.

このように、駆動源を撮像素子に対して光学レンズ群の逆側に配置することで、駆動源を光学レンズ群の横に配した場合に比較し、カメラモジュールの光軸方向投影面積を小さくできる。また、ズーム用光学レンズ群を駆動する駆動源の駆動軸を光軸に対して垂直となる方向とすることで、例えばギアなどの駆動力伝達機構はカメラモジュールの側面に配置することが可能となり、ギアの存在によってカメラモジュールの光軸方向長さが更に長くなることを防ぐことができると共に、ズームレンズは複数のレンズ群を長い距離移動せねばならないことも多いが、そういった場合も減速ギア等を用いることで、充分な駆動力を得ることができる。   Thus, by arranging the drive source on the opposite side of the optical lens group with respect to the image sensor, the projected area of the camera module in the optical axis direction can be reduced as compared with the case where the drive source is arranged beside the optical lens group. it can. In addition, by setting the drive axis of the drive source that drives the optical lens group for zooming to a direction perpendicular to the optical axis, a drive force transmission mechanism such as a gear can be disposed on the side surface of the camera module. In addition to preventing the camera module from further increasing the length of the optical axis in the optical axis due to the presence of the gear, the zoom lens often has to move a plurality of lens groups for a long distance. By using this, a sufficient driving force can be obtained.

そして、前記ズーム用光学レンズ群は、前記カメラモジュール一端側に設けられたズーム用光軸方向駆動手段によって駆動され、前記ズーム用光学レンズ群を駆動する駆動源は前記カメラモジュールの前記一端側とは逆側の端に設けられて、前記ズーム用光軸方向駆動手段との間に減速ギア列が配されていることで、ズーム用光軸方向駆動手段とズーム用駆動源との間隔を充分取ることができ、その間に、前記した駆動力を大きくするための減速ギアを、ギア配列の自由度を確保した状態で設けることができる。   The zoom optical lens group is driven by a zoom optical axis direction driving means provided on one end side of the camera module, and a drive source for driving the zoom optical lens group is on the one end side of the camera module. Is provided at the opposite end, and a reduction gear train is arranged between the zoom optical axis direction driving means and the distance between the zoom optical axis direction driving means and the zoom drive source is sufficient. In the meantime, a reduction gear for increasing the driving force described above can be provided in a state in which the degree of freedom of the gear arrangement is ensured.

また、前記ズーム用光軸方向駆動手段は光軸に平行に設けられた平板カムを有し、該平板カムによって前記ズーム用光学レンズ群を構成する移動範囲の大きなレンズ群を光軸方向に移動させることで、ズーム用光学レンズ群は平板カムという非常に薄く構成できるカムで駆動されるから、円柱状カムを用いる場合に比較して光軸方向投影面積を小さく構成することができる。   The zoom optical axis direction drive means has a flat plate cam provided parallel to the optical axis, and the flat lens cam moves a lens group having a large moving range that constitutes the zoom optical lens group in the optical axis direction. By doing so, the zoom optical lens group is driven by a cam that can be made very thin, which is a flat plate cam, so that the projection area in the optical axis direction can be made smaller than when a cylindrical cam is used.

さらに、前記ズーム用光軸方向駆動手段は前記平板カムで駆動される偏心カムを有し、該偏心カムで前記ズーム用光学レンズ群を構成する移動範囲の小さなレンズ群を光軸方向に移動させることで、同様にズーム用光学レンズ群は、円柱状カムのように光軸方向投影面積を増大させるカムを用いず、偏心カムという非常に薄く構成できるもので駆動されるから、より、光軸方向投影面積を小さく構成できる。   Further, the zoom optical axis direction drive means has an eccentric cam driven by the flat plate cam, and the eccentric cam moves a lens group having a small moving range that constitutes the zoom optical lens group in the optical axis direction. Thus, similarly, the optical lens group for zooming is driven by a very thin configuration such as an eccentric cam without using a cam that increases the projected area in the optical axis direction, such as a cylindrical cam. The direction projection area can be reduced.

そして、前記ズーム用光学レンズ群における移動範囲の大きなレンズ群はその保持枠が前記平板カムに取り付けられ、前記移動範囲の小さいレンズ群の保持枠には、前記偏心カムで駆動される係合部が設けられていることで、それぞれのレンズ群を確実に光軸方向に移動させることができると共に、平板カムが移動範囲の大きなレンズ群の保持枠に取り付けられていることで平板カムの保持機構が不要となり、それだけカメラモジュールの光軸方向投影面積を小さく構成できる。   The lens group having a large moving range in the optical lens group for zooming has its holding frame attached to the flat plate cam, and the engaging frame driven by the eccentric cam is attached to the holding frame of the lens group having a small moving range. Since each lens group can be reliably moved in the optical axis direction, and the flat plate cam is attached to the holding frame of the lens group having a large moving range, the flat plate cam holding mechanism is provided. Therefore, the projection area in the optical axis direction of the camera module can be reduced accordingly.

また、前記光学レンズ群は光軸と平行に設けられたガイド軸により光軸方向に移動自在に支持され、前記移動範囲の大きなレンズ群は、少なくとも1本を他の光学レンズ群のガイド軸とは別軸とすることで、移動範囲の大きなレンズ群はその移動範囲を十分確保することができる。   The optical lens group is supported by a guide shaft provided in parallel with the optical axis so as to be movable in the optical axis direction. At least one lens group having a large moving range is used as a guide shaft of another optical lens group. By using a separate axis, a lens group having a large moving range can sufficiently secure the moving range.

さらに、前記オートフォーカス用光学レンズ群を駆動する駆動源は、その駆動軸が光軸と平行となるよう配置されて、前記オートフォーカス用光学レンズ群を保持する保持枠に螺合させたリードスクリューが設けられていることで、オートフォーカス用光学レンズ群の駆動機構も光軸方向投影面積を小さくすることに貢献し、また、前記オートフォーカス用駆動源は、前記ズーム用光軸方向駆動手段とズーム用駆動源との間でズーム用光軸方向駆動手段近くに設置したことで、オートフォーカス用光学レンズ群の駆動機構を光軸方向投影面積に影響を与えずに設けることが可能となる。   Furthermore, the drive source for driving the autofocus optical lens group is arranged so that the drive axis thereof is parallel to the optical axis, and is a lead screw screwed into a holding frame that holds the autofocus optical lens group The driving mechanism of the autofocus optical lens group also contributes to reducing the projection area in the optical axis direction, and the autofocus drive source includes the zoom optical axis direction drive means. By installing the zoom drive source near the zoom optical axis direction drive means, it is possible to provide a drive mechanism for the autofocus optical lens group without affecting the projection area in the optical axis direction.

そして、前記カメラモジュールが、携帯端末の前記ケース体を開閉させる機構部に設けられたり、前記ケース体の開閉機構側端部にケース体に対して回動可能に設けられることで、光軸方向投影面積を小さくすることにより光軸方向長さが長くなっても、携帯端末に収容することが可能となる。   Then, the camera module is provided in a mechanism unit that opens and closes the case body of the mobile terminal, or is provided at the opening / closing mechanism side end of the case body so as to be rotatable with respect to the case body. Even if the length in the optical axis direction is increased by reducing the projected area, it can be accommodated in the portable terminal.

本発明によれば、オートフォーカス(AF)機能や連続的な焦点距離変化機能(ズーム機能)を組み込んだ、小型で軽量、かつ、光軸方向の投影面積を小さく構成したカメラモジュールとそのカメラモジュールを備えた携帯端末を提供することができる。   According to the present invention, a camera module that incorporates an autofocus (AF) function and a continuous focal length change function (zoom function), is small and lightweight, and has a small projection area in the optical axis direction, and the camera module. Can be provided.

以下、図面を参照して実施形態の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。   Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention unless otherwise specified, but are merely illustrative examples. Not too much.

図1は、実施形態のカメラモジュール1の外装カバー11を透視して内部構造を示した斜視図で、平板カム51と偏心カム52を設けた側から見た図、図2は実施形態のカメラモジュール1における筐体を除いて光学系とその駆動部材の配置状態を示した6面図で、(A)は被写体側から見た上面図、(B)は偏心カム52側から見た側面図、(C)は正面図、(D)は偏心カム52の逆側から見た側面図、(E)は背面図、(F)は底面図、図3は実施形態のカメラモジュール1を構成する各レンズ保持枠及びシャッタと、それらの光軸方向移動をガイドするガイド軸31、32、33とを示した図であり、(A)は被写体側から見た斜視図、(B)は被写体側から見た上面図、(C)は第1、第2ガイド軸31、32方向から見た側面図、(D)は正面図、図4(A)は実施形態のカメラモジュール1の光学レンズ群の各々を構成するレンズと撮像素子252を示した断面図、(B)は光学レンズ群が広角(Wide)の状態となったときの位置関係を示した図、(C)は同じく光学レンズ群が望遠(Tele)の状態となったときの位置関係を示した図、図5は光学レンズ群を光軸方向に移動させる平板カム51と偏心カム52とピニオン523を示した図で、(A)は斜視図、(B)は側面図、(C)は正面図である。   FIG. 1 is a perspective view showing the internal structure through the exterior cover 11 of the camera module 1 of the embodiment, viewed from the side where the flat cam 51 and the eccentric cam 52 are provided, and FIG. 2 is the camera of the embodiment. FIG. 6 is a six-sided view showing the arrangement of the optical system and its driving members except for the housing in the module 1, (A) is a top view seen from the subject side, and (B) is a side view seen from the eccentric cam 52 side. , (C) is a front view, (D) is a side view seen from the opposite side of the eccentric cam 52, (E) is a rear view, (F) is a bottom view, and FIG. 3 constitutes the camera module 1 of the embodiment. 4A and 4B are diagrams showing lens holding frames and shutters, and guide shafts 31, 32, and 33 for guiding their movement in the optical axis direction. FIG. 5A is a perspective view seen from the subject side, and FIG. (C) is a side view seen from the first and second guide shafts 31 and 32. 4D is a front view, FIG. 4A is a cross-sectional view showing the lenses and the image sensor 252 that constitute each of the optical lens groups of the camera module 1 of the embodiment, and FIG. 4B is a wide-angle (Wide) optical lens group. FIG. 5C is a diagram showing the positional relationship when the optical lens group is in the telephoto (Tele) state, and FIG. 5 is a diagram showing the positional relationship when the optical lens group is in the telephoto state. It is the figure which showed the flat plate cam 51, the eccentric cam 52, and the pinion 523 which are moved to an axial direction, (A) is a perspective view, (B) is a side view, (C) is a front view.

図1は、実施形態のカメラモジュール1の外装カバー11を透視して内部構造を示した斜視図であり、このカメラモジュール1は、後記図4で詳細に説明するように、被写体側の第1光学レンズ群を収容した第1光学レンズ群ユニット21、第2光学レンズ群を収容した第2光学レンズ群ユニット23が光軸方向に移動することで、焦点距離の連続的な変化(ズーミング)を、第3光学レンズ群を収容した第3光学レンズ群ユニット24が光軸方向に移動することで、焦点合わせ(オートフォーカス)を行えるようになっている。   FIG. 1 is a perspective view showing the internal structure of the camera module 1 according to the embodiment seen through the exterior cover 11. As will be described in detail later with reference to FIG. The first optical lens group unit 21 that accommodates the optical lens group and the second optical lens group unit 23 that accommodates the second optical lens group move in the optical axis direction, so that the focal length is continuously changed (zooming). The third optical lens group unit 24 that houses the third optical lens group moves in the optical axis direction so that focusing (autofocus) can be performed.

そしてこれらのレンズ群により、撮像素子ユニット25に搭載された例えばCCD(Charge Coupled Device)やCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等を用いた撮像素子に被写体像が結像され、画像信号を得るようになっていて、撮影時は、第2光学レンズ群ユニット23と一体に設けたシャッタユニット22内のシャッタを切ることで、撮影者の望むタイミングの画像を信号としてメモリに送り出せるようになっている。   Then, by these lens groups, a subject image is formed on an image sensor using, for example, a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) mounted on the image sensor unit 25 to obtain an image signal. At the time of shooting, the shutter in the shutter unit 22 provided integrally with the second optical lens group unit 23 is turned off so that an image at a timing desired by the photographer can be sent to the memory as a signal. .

それぞれの光学レンズ群ユニット21、23、24やシャッタユニット22は、第1ガイド軸31、第2ガイド軸32、第3ガイド軸33に支持されて光軸方向に移動可能となっており、ズーミングを行うための第1光学レンズ群ユニット21、第2光学レンズ群ユニット23を駆動するためにズーム用モータ41が、オートフォーカスのための第3光学レンズ群ユニット24を駆動するためにオートフォーカス用モータ61が、それぞれ、撮像素子ユニット25に対して光学レンズ群の逆側に配置されている。そしてズーム用モータ41は、その駆動軸が光学レンズ群の光軸に対して垂直方向となるように設けられ、オートフォーカス用モータ61は、その駆動軸が光学レンズ群の光軸に平行となるように設けられている。   Each of the optical lens group units 21, 23, and 24 and the shutter unit 22 is supported by the first guide shaft 31, the second guide shaft 32, and the third guide shaft 33 and is movable in the optical axis direction. The zoom motor 41 for driving the first optical lens group unit 21 and the second optical lens group unit 23 for performing autofocusing is used for autofocusing for driving the third optical lens group unit 24 for autofocusing. The motors 61 are respectively disposed on the opposite side of the optical lens group with respect to the image sensor unit 25. The zoom motor 41 is provided so that its drive axis is perpendicular to the optical axis of the optical lens group, and the autofocus motor 61 has its drive axis parallel to the optical axis of the optical lens group. It is provided as follows.

このうち、ズーム用モータ41はカメラモジュール1における一端側に設けられ、この一端側とは逆側の端に第1ガイド軸31、第2ガイド軸32に近接させ、光軸方向を長手方向としてズーム用光軸方向駆動手段たる平板カム51が設けられていて、その間に、駆動力をこの平板カム51に伝えるための駆動力伝達機構である減速ギア群42が配されている。そして、この減速ギア群42の最終段に設けられたピニオン421が、平板カム51に設けられた第1ラック511と噛み合ってこの平板カム51を光軸方向に駆動し、後記するように第2光学レンズ群ユニット23を光軸方向に駆動する。また、この平板カム51の被写体側には第2ラック512が設けられ、この第2ラック512が平板カム51の筐体側に設けられた偏心カム52に取り付けられたピニオン523と噛み合って、この偏心カム52を回転させて第1光学レンズ群ユニット21を光軸方向に駆動する。   Among these, the zoom motor 41 is provided on one end side of the camera module 1, and is placed close to the first guide shaft 31 and the second guide shaft 32 at the end opposite to the one end side, and the optical axis direction is the longitudinal direction. A flat plate cam 51 serving as a zoom optical axis direction driving means is provided, and a reduction gear group 42 serving as a driving force transmission mechanism for transmitting the driving force to the flat plate cam 51 is disposed therebetween. Then, the pinion 421 provided in the final stage of the reduction gear group 42 meshes with the first rack 511 provided in the flat cam 51 to drive the flat cam 51 in the optical axis direction, as described later. The optical lens group unit 23 is driven in the optical axis direction. Further, a second rack 512 is provided on the subject side of the flat plate cam 51, and the second rack 512 is engaged with a pinion 523 attached to an eccentric cam 52 provided on the casing side of the flat plate cam 51. The cam 52 is rotated to drive the first optical lens group unit 21 in the optical axis direction.

一方、オートフォーカス用モータ61はズーム用モータ41とズーム用光軸方向駆動手段たる平板カム51との間に設けられ、その駆動軸には、リードスクリュー62が設けられて同じく後記するように第3光学レンズ群ユニット24を光軸方向に駆動する。なお、63は第3光学レンズ群ユニット24を一方向に片寄せし、バッチクラッシュを吸収するスプリングである。   On the other hand, the autofocus motor 61 is provided between the zoom motor 41 and the flat plate cam 51 which is the optical axis direction drive means for zooming, and a lead screw 62 is provided on the drive shaft. The three optical lens unit 24 is driven in the optical axis direction. A spring 63 absorbs the batch crash by moving the third optical lens unit 24 in one direction.

このように、光学レンズ群を駆動するズーム用モータ41、オートフォーカス用モータ61を撮像素子ユニット25に対して光学レンズ群とは逆側に配置することで、駆動用モータ41、61を光学レンズ群の横に配した場合に比較し、カメラモジュールの光軸方向投影面積を小さくできる。また、ズーム用光学レンズ群を駆動する駆動源の駆動軸を光軸に対して垂直となる方向とすることで、駆動力伝達機構であるギア群42はカメラモジュール1の側面に配置することが可能となり、ギア群42の存在によってカメラモジュール1の光軸方向長さが更に長くなることを防ぐことができると共に、ズームレンズは複数のレンズ群を長い距離移動せねばならないことも多いが、そういった場合も減速ギア42等を用いることで、充分な駆動力を得ることができる。   In this way, by disposing the zoom motor 41 and the autofocus motor 61 for driving the optical lens group on the opposite side of the optical lens group with respect to the image sensor unit 25, the drive motors 41 and 61 are arranged to be optical lenses. Compared with the case where the camera module is arranged beside the group, the projection area of the camera module in the optical axis direction can be reduced. Further, by setting the drive axis of the drive source for driving the optical lens group for zooming to a direction perpendicular to the optical axis, the gear group 42 as a drive force transmission mechanism can be arranged on the side surface of the camera module 1. It is possible to prevent the camera module 1 from being further lengthened in the optical axis direction due to the presence of the gear group 42, and the zoom lens often has to move a plurality of lens groups for a long distance. Even in this case, a sufficient driving force can be obtained by using the reduction gear 42 or the like.

さらにオートフォーカス用の第3光学レンズ群ユニット24を駆動するオートフォーカス用モータ61が、ズーム用モータ41とズーム用光軸方向駆動手段たる平板カム51との間に設けられ、かつ、その駆動軸が、光軸と平行とされてリードスクリュー62が設けられ、第3光学レンズ群ユニット24を光軸方向に駆動することで、オートフォーカス用の第3光学レンズ群ユニット24の駆動機構が光軸方向投影面積に影響を与えずに設けることが可能となり、これもカメラモジュール1の光軸方向投影面積を小さくすることに貢献している。   Further, an autofocus motor 61 for driving the third optical lens group unit 24 for autofocus is provided between the zoom motor 41 and the flat plate cam 51 serving as the zoom optical axis direction driving means, and the drive shaft thereof. However, a lead screw 62 is provided in parallel with the optical axis, and the third optical lens group unit 24 is driven in the optical axis direction, whereby the drive mechanism of the third optical lens group unit 24 for autofocusing is changed to the optical axis. This can be provided without affecting the direction projection area, which also contributes to reducing the projection area of the camera module 1 in the optical axis direction.

このカメラモジュール1を構成する各光学レンズ群を収容しているレンズ保持枠とシャッタ、およびそれらの光軸方向移動をガイドするガイド軸との関係を示した図が図3である。この図3において、(A)は被写体側から見た斜視図、(B)は被写体側から見た上面図、(C)は第1、第2ガイド軸方向から見た側面図、(D)は正面図である。   FIG. 3 shows the relationship between the lens holding frame that houses each optical lens group constituting the camera module 1, the shutter, and the guide shaft that guides the movement in the optical axis direction thereof. 3, (A) is a perspective view seen from the subject side, (B) is a top view seen from the subject side, (C) is a side view seen from the first and second guide axis directions, (D). Is a front view.

前記図1で簡単に触れたように実施形態になるカメラモジュール1の光学系は、第1光学レンズ群211を収容した第1レンズ保持枠212で構成される第1光学レンズ群ユニット21、第2光学レンズ群を収容した第2レンズ保持枠232で構成される第2光学レンズ群ユニット23、第3光学レンズ群を収容した第3レンズ保持枠242で構成される第3光学レンズ群ユニット24と、第2光学レンズ群ユニット23に介装されて一体化されたシャッタユニット22とで構成され、これら第1光学レンズ群ユニット21、シャッタユニット22を一体化した第2光学レンズ群ユニット23、第3光学レンズ群ユニット24は、それぞれの軸受部213、233、243、第2軸受部216、234、244が光軸に平行に設けられた第1ガイド軸31、第2ガイド軸32、第3ガイド軸33に挿通されて光軸方向に移動できるようになっている。   As briefly mentioned in FIG. 1, the optical system of the camera module 1 according to the embodiment includes the first optical lens group unit 21 including the first lens holding frame 212 that houses the first optical lens group 211, and the first optical system. A second optical lens group unit 23 constituted by a second lens holding frame 232 containing two optical lens groups, and a third optical lens group unit 24 constituted by a third lens holding frame 242 containing a third optical lens group. A second optical lens group unit 23 integrated with the first optical lens group unit 21 and the shutter unit 22, and a shutter unit 22 integrated with the second optical lens group unit 23. The third optical lens group unit 24 includes a first bearing portion 213, 233, 243 and a second bearing portion 216, 234, 244 provided in parallel to the optical axis. Id shaft 31, the second guide shaft 32, which is inserted through the third guide shaft 33 to be movable in the optical axis direction.

第1光学レンズ群ユニット21には、第1光学レンズ群211を収容した第1レンズ保持枠212に、第1ガイド軸31を挿通させる第1レンズ保持枠軸受け部213と、回転止めのために第3ガイド軸33を挿通するための第1レンズ保持枠第2軸受け部216とが光軸を挟んで設けられている。また、この第1光学レンズ群ユニット21には、第1レンズ保持枠212から第2ガイド軸32を迂回するように腕部215が設けられ、この第1光学レンズ群ユニット21を光軸方向に移動させるために後記するズーム用光軸方向駆動手段に係合させる、第1レンズ保持枠カムフォロワ214が設けられている。   The first optical lens group unit 21 includes a first lens holding frame bearing 213 through which the first guide shaft 31 is inserted into a first lens holding frame 212 that houses the first optical lens group 211, and a rotation stop. A first lens holding frame second bearing portion 216 for inserting the third guide shaft 33 is provided across the optical axis. Further, the first optical lens group unit 21 is provided with an arm portion 215 so as to bypass the second guide shaft 32 from the first lens holding frame 212, and the first optical lens group unit 21 is arranged in the optical axis direction. A first lens holding frame cam follower 214 is provided to be engaged with a zoom optical axis direction driving means described later for movement.

第2光学レンズ群ユニット23には、図に示した構成では、被写体側にシャッタユニット22が一体化され、第2光学レンズ群を収容した第2レンズ保持枠232に、第1ガイド軸31とは別軸とした第2ガイド軸32を挿通させる第2レンズ保持枠軸受け部233、回転止めのために第3ガイド軸33を挿通するための第2レンズ保持枠第2軸受け部234とが光軸を挟んで設けられている。また、第3光学レンズ群ユニット24には、第3光学レンズ群241を収容した第3レンズ保持枠242に、第1ガイド軸31を挿通させる第3レンズ保持枠軸受け部243と、回転止めのために第3ガイド軸33を挿通するための第3レンズ保持枠第2軸受け部244とが光軸を挟んで設けられ、さらに、後記するオートフォーカス用モータ61の駆動軸に設けられたリードスクリュー62に螺合する雌ネジ(図示せず)が設けられている。   In the configuration shown in the figure, the shutter unit 22 is integrated with the second optical lens group unit 23 on the subject side, and the first guide shaft 31 and the second lens holding frame 232 that houses the second optical lens group are provided. The second lens holding frame bearing portion 233 for inserting the second guide shaft 32, which is a separate axis, and the second lens holding frame second bearing portion 234 for inserting the third guide shaft 33 for preventing rotation are light. It is provided across the shaft. Further, the third optical lens group unit 24 includes a third lens holding frame bearing portion 243 that allows the first guide shaft 31 to be inserted into the third lens holding frame 242 that houses the third optical lens group 241, and a rotation-preventing member. Therefore, a third lens holding frame second bearing portion 244 for inserting the third guide shaft 33 is provided across the optical axis, and further, a lead screw provided on the drive shaft of the autofocus motor 61 to be described later A female screw (not shown) that is screwed onto 62 is provided.

そして第3ガイド軸33は、図3(B)の上面図からわかるように、各レンズ保持枠が安定して光軸方向に移動できるよう、第1ガイド軸31、第2ガイド軸32とは光学系光軸に対して略逆側となる位置に設けられ、また、前記したように、第1ガイド軸31には第1レンズ保持枠軸受け部213と第3レンズ保持枠軸受け部243が挿通され、この第1ガイド軸31とは別軸とした第2ガイド軸32には第2レンズ保持枠軸受け部233が挿通されている。そしてこれら第1レンズ保持枠軸受け部213と第3レンズ保持枠軸受け部243、及び第2レンズ保持枠軸受け部233とは、それぞれの光軸方向長さが略同一となるよう揃えられ、各レンズ保持枠のガイド軸に対する傾きが同量となるように配慮されている。   As can be seen from the top view of FIG. 3B, the third guide shaft 33 is different from the first guide shaft 31 and the second guide shaft 32 so that each lens holding frame can move stably in the optical axis direction. The first lens holding frame bearing portion 213 and the third lens holding frame bearing portion 243 are inserted into the first guide shaft 31 as described above, at a position that is substantially opposite to the optical axis of the optical system. The second lens holding frame bearing portion 233 is inserted into the second guide shaft 32 that is a separate shaft from the first guide shaft 31. The first lens holding frame bearing portion 213, the third lens holding frame bearing portion 243, and the second lens holding frame bearing portion 233 are aligned so that the lengths in the optical axis direction are substantially the same, and each lens Consideration is made so that the inclination of the holding frame with respect to the guide shaft is the same.

そして、実施形態になるカメラモジュール1に用いられる光学系の構成概略を示したのが図4である。図4(A)は、第1光学レンズ群ユニット21における第1光学レンズ群211、第2光学レンズ群ユニット23における第2光学レンズ群231、第3光学レンズ群ユニット24における第3光学レンズ群241の各々のレンズ構成の一例と、シャッタユニット22の構成の一例、及び撮像素子ユニット25を構成する撮像素子ユニット基板251、撮像素子252を示した断面図であり、図4(B)は広角(Wide)の状態となったときの光学レンズ群の位置関係を示した図、(C)は同じく望遠(Tele)の状態となったときの光学レンズ群の位置関係を示した図である。   FIG. 4 shows a schematic configuration of the optical system used in the camera module 1 according to the embodiment. FIG. 4A shows the first optical lens group 211 in the first optical lens group unit 21, the second optical lens group 231 in the second optical lens group unit 23, and the third optical lens group in the third optical lens group unit 24. FIG. 4B is a cross-sectional view showing an example of the lens configuration of each of the image sensors 241, an example of the configuration of the shutter unit 22, and the image sensor unit substrate 251 and the image sensor 252 that constitute the image sensor unit 25. FIG. FIG. 6C is a diagram showing the positional relationship of the optical lens group when it is in the (Wide) state, and FIG. 9C is a diagram showing the positional relationship of the optical lens group when it is in the telephoto state (Tele).

実施形態になるカメラモジュール1における光学系は、第1光学レンズ群ユニット21を構成する第1レンズ保持枠212に収容された第1光学レンズ群211、第2光学レンズ群ユニット23を構成する第2レンズ保持枠232に収容された第2光学レンズ群231、第3光学レンズ群ユニット24を構成する第3レンズ保持枠242に収容された第3光学レンズ群241で構成され、さらに、第2光学レンズ群ユニット23には、絞り221、シャッタ222で構成されるシャッタユニット22が介装されて一体化されている。   The optical system in the camera module 1 according to the embodiment includes a first optical lens group 211 and a second optical lens group unit 23 housed in a first lens holding frame 212 that constitutes the first optical lens group unit 21. A second optical lens group 231 housed in a two-lens holding frame 232, a third optical lens group 241 housed in a third lens holding frame 242 constituting the third optical lens group unit 24, and a second The optical lens group unit 23 is integrated with a shutter unit 22 including a diaphragm 221 and a shutter 222.

これらのレンズ群は、前記したように第1光学レンズ群ユニット21、第2光学レンズ群ユニット23が光軸方向に移動することで焦点距離の連続的な変化(ズーミング)を、第3光学レンズ群を収容した第3光学レンズ群ユニット24が光軸方向に移動することで焦点合わせ(オートフォーカス)を行い、撮像素子ユニット基板251に搭載されたCCDやCMOS等を用い撮像素子252に被写体像が結像されて、画像信号を得るようになっている。そして撮影時には、第2光学レンズ群ユニット23と一体に設けたシャッタユニット22内のシャッタ222を切ることで、撮影者の望むタイミングの画像を信号として図示していないメモリなどに送り出せるようになっている。   As described above, the first optical lens group unit 21 and the second optical lens group unit 23 move in the optical axis direction, and these lens groups change the focal length continuously (zooming). The third optical lens group unit 24 accommodating the group moves in the optical axis direction to perform focusing (autofocus), and a subject image is applied to the image sensor 252 using a CCD, CMOS, or the like mounted on the image sensor unit substrate 251. Is imaged to obtain an image signal. At the time of shooting, the shutter 222 in the shutter unit 22 provided integrally with the second optical lens group unit 23 is cut, so that an image at a timing desired by the photographer can be sent as a signal to a memory (not shown). ing.

そしてこの光学系は、例えば第1光学レンズ群211を負のパワー(拡散光)を有する複数のプラスチックレンズ群で、第2光学レンズ群231を正のパワー(集光)を有する複数のガラスレンズ群で、第3光学レンズ群241を単体のプラスチックレンズで構成し、レンズの第一面から焦点までの長さを短縮できるようにすると共に、第1光学レンズ群211と第3光学レンズ群241に挟まれた第2光学レンズ群231における光軸方向の移動範囲を、第1光学レンズ群211や第3光学レンズ群241の光軸方向の移動範囲より大きくなるように設計してある。   In this optical system, for example, the first optical lens group 211 is a plurality of plastic lens groups having negative power (diffuse light), and the second optical lens group 231 is a plurality of glass lenses having positive power (condensation). The third optical lens group 241 is composed of a single plastic lens so that the length from the first surface of the lens to the focal point can be shortened, and the first optical lens group 211 and the third optical lens group 241 are arranged. The moving range in the optical axis direction of the second optical lens group 231 sandwiched between the first optical lens group 211 and the third optical lens group 241 is designed to be larger than the moving range in the optical axis direction.

そのため、図4(B)、(C)を見ればわかるとおり、この第2光学レンズ群231に入射する光束は、広角(Wide)、望遠(Tele)のどちらにおいても最も絞られた状態となる。また、第2光学レンズ群231は、3つのレンズ群のうち最も移動範囲が大きいが、前記したように第2レンズ保持枠軸受け部233は、第1レンズ保持枠軸受け部213、第3レンズ保持枠軸受け部243とは別軸とした第2ガイド軸32に挿通されているから、移動範囲が大きくても不都合はなく、また、その被写体側、及び撮像素子側の両方に或る程度の空間を確保できる。従って、絞り221やシャッタ222をこの第2光学レンズ群231と一体となるよう設置することで、絞り221やシャッタ222の最大開口を大きくすることなくシャッタ222を設置することが可能となる。そのため、第1光学レンズ群211のさらに被写体側にこのシャッタユニット22を設ける場合に比較して、光学系の光軸方向高さをシャッタユニット22分だけ低くでき、それだけ、カメラモジュール1を小さく構成することが可能となると共に、シャッタ222や絞り221を開閉するための駆動力も小さなものですむことになる。   Therefore, as can be seen from FIGS. 4B and 4C, the light beam incident on the second optical lens group 231 is in the most constricted state in both the wide angle (Wide) and the telephoto (Tele). . The second optical lens group 231 has the largest movement range among the three lens groups. As described above, the second lens holding frame bearing portion 233 includes the first lens holding frame bearing portion 213 and the third lens holding portion. Since it is inserted through the second guide shaft 32 which is a separate axis from the frame bearing portion 243, there is no inconvenience even if the moving range is large, and a certain amount of space on both the subject side and the image sensor side. Can be secured. Therefore, by installing the diaphragm 221 and the shutter 222 so as to be integrated with the second optical lens group 231, the shutter 222 can be installed without increasing the maximum aperture of the diaphragm 221 and the shutter 222. Therefore, compared to the case where the shutter unit 22 is further provided on the subject side of the first optical lens group 211, the height of the optical system in the optical axis direction can be lowered by the amount of the shutter unit 22, and the camera module 1 can be made smaller accordingly. In addition, it is possible to reduce the driving force for opening and closing the shutter 222 and the aperture 221.

また、第2光学レンズ群231を収納する第2レンズ保持枠232は、第2光学レンズ群231の被写体側が小径に構成され、シャッタユニット22は、逆に第2レンズ保持枠232側がこの小径に構成されて被写体側に凸となった第2光学レンズ群231側周壁と係合するよう、第2光学レンズ群231側に凹部とした外周壁が形成されている。そのため、シャッタユニット22は、この第2レンズ保持枠232に偏心しないように係合、固定できるようになっている。なお、シャッタユニット22は、複数の羽根をアクチュエータなどを用いて開閉させる構造のものであれば従来から用いられているものが使用でき、また、以上の説明では、第2レンズ保持枠232の被写体側に設けた場合を例に説明してきたが、第2レンズ保持枠232の撮像素子ユニット25側を同様に構成して設けても良いことは勿論である。   The second lens holding frame 232 that houses the second optical lens group 231 is configured to have a small diameter on the subject side of the second optical lens group 231, and the shutter unit 22 conversely has the small diameter on the second lens holding frame 232 side. An outer peripheral wall formed as a recess is formed on the second optical lens group 231 side so as to be engaged with the second optical lens group 231 side peripheral wall that is configured and convex toward the subject side. Therefore, the shutter unit 22 can be engaged with and fixed to the second lens holding frame 232 so as not to be eccentric. As the shutter unit 22, a conventionally used shutter unit 22 can be used as long as it has a structure in which a plurality of blades are opened and closed using an actuator or the like. In the above description, the subject of the second lens holding frame 232 is used. Although the case where it is provided on the side has been described as an example, it goes without saying that the image sensor unit 25 side of the second lens holding frame 232 may be similarly configured and provided.

そしてこれら第1光学レンズ群211、第2光学レンズ群231、第3光学レンズ群241は、図4(B)に示した広角(Wide)の状態では、第1光学レンズ群211と第3光学レンズ群241が被写体側に寄り、第2光学レンズ群231は撮像素子252側に寄っている。また、図4(C)に示した望遠(Tele)の状態では、第1光学レンズ群211が図4(B)に示した広角(Wide)の状態よりdで示したようにわずかに撮像素子252側に移動し、第3光学レンズ群241が第1光学レンズ群211の移動量に較べれば多少大きく撮像素子252側に移動して、第2光学レンズ群231が大きく被写体側に移動している。   The first optical lens group 211, the second optical lens group 231, and the third optical lens group 241 are the same as the first optical lens group 211 and the third optical lens in the wide angle state shown in FIG. The lens group 241 is closer to the subject side, and the second optical lens group 231 is closer to the image sensor 252 side. Further, in the telephoto state shown in FIG. 4C, the first optical lens group 211 is slightly in the image pickup element as shown by d in the wide-angle state shown in FIG. 4B. If the third optical lens group 241 moves to the image pickup element 252 side as compared with the movement amount of the first optical lens group 211, the second optical lens group 231 moves largely to the subject side. Yes.

なお、この第2光学レンズ群ユニット23とシャッタユニット22との光軸方向厚さは、実質的に第2光学レンズ群231が移動できる範囲を規定するから、第2レンズ保持枠232に設けられて第2ガイド軸32を挿通する第2レンズ保持枠軸受け部233の光軸方向長さを、この第2光学レンズ群ユニット23とシャッタユニット22との光軸方向の長さと略同じとすることで、実質的に最大長さの軸受けとすることができ、それだけ第2ガイド軸32に対する第2レンズ保持枠232の倒れを少なくすることができる。   Note that the thickness in the optical axis direction of the second optical lens group unit 23 and the shutter unit 22 substantially defines a range in which the second optical lens group 231 can move, and thus is provided in the second lens holding frame 232. The length in the optical axis direction of the second lens holding frame bearing portion 233 through which the second guide shaft 32 is inserted is substantially the same as the length in the optical axis direction of the second optical lens group unit 23 and the shutter unit 22. Thus, the bearing can be substantially the maximum length, and the tilt of the second lens holding frame 232 with respect to the second guide shaft 32 can be reduced accordingly.

図5は第1光学レンズ群ユニット21と、シャッタユニット22が一体化された第2光学レンズ群ユニット23を光軸方向に駆動する、ズーム用光軸方向駆動手段たる平板カム51と偏心カム52、及びピニオン523を示した図で、(A)は斜視図、(B)は側面図、(C)は正面図である。   FIG. 5 shows a flat plate cam 51 and an eccentric cam 52 which are optical axis direction driving means for zooming, which drive the first optical lens group unit 21 and the second optical lens group unit 23 in which the shutter unit 22 is integrated in the optical axis direction. , And pinion 523, (A) is a perspective view, (B) is a side view, (C) is a front view.

前記したように実施形態のカメラモジュール1は、その一端側に設けられたズーム用モータ41からの駆動力が、駆動力伝達機構である減速ギア群42により、ズーム用モータ41とは逆側の端に設けられたズーム用光軸方向駆動手段たる平板カム51に伝えられて第2光学レンズ群ユニット23を光軸方向に駆動する。そのため平板カム51には、図5(B)、(C)に示したように、撮像素子ユニット25側に第1ラック511が設けられ、減速ギア群42における最終ギアとなるピニオン(後記図2に421で示した)と噛み合うことで、光軸方向に駆動されるようになっている。   As described above, in the camera module 1 of the embodiment, the driving force from the zoom motor 41 provided on one end side of the camera module 1 is opposite to the zoom motor 41 by the reduction gear group 42 that is a driving force transmission mechanism. The second optical lens group unit 23 is driven in the optical axis direction by being transmitted to a flat plate cam 51 which is provided at the end and serves as a zoom optical axis direction driving means. Therefore, as shown in FIGS. 5B and 5C, the flat cam 51 is provided with a first rack 511 on the image sensor unit 25 side, and a pinion that becomes the final gear in the reduction gear group 42 (see FIG. 2 described later). 421), and is driven in the optical axis direction.

また、この平板カム51の被写体側には第2ラック512が設けられ、この平板カム51が光軸方向に駆動されることで、第1光学レンズ群ユニット21を駆動するための偏心カム52に取り付けられたピニオン523を回転させる。この偏心カム52には、ピニオン軸524を中心として第1光学レンズ群ユニット21の移動量だけ偏心させたカム溝521が設けられており、前記図3において説明した、第1レンズ保持枠212の腕部215に設けられた第1レンズ保持枠カムフォロワ214が、このカム溝521に係合して偏心量だけ移動することで、第1光学レンズ群ユニット21を光軸方向に駆動する。なお、この偏心カム51は、平板カム51の筐体側に設けられた場合を例に説明したが、逆に、平板カム51の光学系側に設けてもよく、この場合、平板カム51の筐体側に何もなくなるから、カメラモジュール1をより小型化することが可能となる。   Further, a second rack 512 is provided on the subject side of the flat cam 51, and the flat cam 51 is driven in the optical axis direction, whereby an eccentric cam 52 for driving the first optical lens group unit 21 is provided. The attached pinion 523 is rotated. The eccentric cam 52 is provided with a cam groove 521 that is decentered by the amount of movement of the first optical lens group unit 21 around the pinion shaft 524. The cam groove 521 described with reference to FIG. The first lens holding frame cam follower 214 provided on the arm 215 engages with the cam groove 521 and moves by the amount of eccentricity, thereby driving the first optical lens group unit 21 in the optical axis direction. The eccentric cam 51 has been described by way of example in the case where it is provided on the housing side of the flat plate cam 51, but conversely, it may be provided on the optical system side of the flat plate cam 51. Since nothing is left on the body side, the camera module 1 can be further downsized.

以上が実施形態のカメラモジュール1における光学系やその駆動機構の個々の概略であり、図2は、以上説明してきた図3のガイド軸を含めた光学系と、図5のズーム用光軸方向駆動手段、及びモータとギアなどの駆動機構を含めたカメラモジュール1の構成要素の配置状態を示した6面図である。図2(A)は被写体側から見た上面図、(B)は偏心カム側から見た側面図、(C)は正面図、(D)は偏心カムの逆側から見た側面図、(E)は背面図、(F)は底面図である。   The above is the individual outline of the optical system and its driving mechanism in the camera module 1 of the embodiment. FIG. 2 shows the optical system including the guide shaft of FIG. 3 described above and the optical axis direction for zooming of FIG. It is the 6th page figure which showed the arrangement | positioning state of the component of the camera module 1 including a drive means and drive mechanisms, such as a motor and a gear. 2A is a top view seen from the subject side, FIG. 2B is a side view seen from the eccentric cam side, FIG. 2C is a front view, and FIG. 2D is a side view seen from the opposite side of the eccentric cam. E) is a rear view, and (F) is a bottom view.

前記図1で説明したように、それぞれの光学レンズ群ユニット21、23、24やシャッタユニット22は、第1ガイド軸31、第2ガイド軸32、第3ガイド軸33に支持されて光軸方向に移動可能となっており、ズーミングを行うための第1光学レンズ群ユニット21、第2光学レンズ群ユニット23を駆動するためにズーム用モータ41が、オートフォーカスのための第3光学レンズ群ユニット24を駆動するためにオートフォーカス用モータ61が、それぞれ、撮像素子ユニット25に対して光学レンズ群の逆側に配置されている。   As described with reference to FIG. 1, the optical lens group units 21, 23, and 24 and the shutter unit 22 are supported by the first guide shaft 31, the second guide shaft 32, and the third guide shaft 33, and are in the optical axis direction. A zoom motor 41 for driving the first optical lens group unit 21 and the second optical lens group unit 23 for zooming, and a third optical lens group unit for auto-focusing. In order to drive 24, autofocus motors 61 are respectively arranged on the opposite side of the optical lens group with respect to the image sensor unit 25.

このズーム用モータ41は、この図2(C)、(E)、(F)から明らかなように、その駆動軸が光学レンズ群の光軸に対して垂直方向となるようにカメラモジュール1における一端側に設けられており、この一端側とは逆側の端には、光軸方向を長手方向としてズーム用光軸方向駆動手段たる平板カム51が設けられている。この平板カム51は、第2レンズ保持枠軸受け部233に取り付けられて保持され、この平板カム51とズーム用モータ41との間に設けられた、駆動力伝達機構である減速ギア群42の最終段に設けられたピニオン421が第1ラック511と噛み合い、平板カム51を駆動して第2光学レンズ群ユニット23を光軸方向に移動させる。   As is apparent from FIGS. 2C, 2E, and 2F, the zoom motor 41 is used in the camera module 1 so that its drive axis is perpendicular to the optical axis of the optical lens group. Provided on one end side, a flat cam 51 serving as a zoom optical axis direction driving means is provided at the end opposite to the one end side with the optical axis direction as the longitudinal direction. The flat cam 51 is attached to and held by the second lens holding frame bearing portion 233, and is finally provided in a reduction gear group 42 that is a driving force transmission mechanism provided between the flat cam 51 and the zoom motor 41. The pinion 421 provided in the step meshes with the first rack 511 and drives the flat cam 51 to move the second optical lens group unit 23 in the optical axis direction.

この平板カム51の被写体側には、前記図5において説明したように第2ラック512が設けられていて、カム溝521が設けられている偏心カム52にピニオン軸524によって一体化されたピニオン523を回転させる。そして偏心カム52が回転することにより、カム溝521に係合している、第1光学レンズ群ユニット21の腕部215に設けられた第1レンズ保持枠カムフォロワ214を光軸方向に移動させ、第1光学レンズ群ユニット21を移動させる。   As described with reference to FIG. 5, the second rack 512 is provided on the object side of the flat cam 51, and the pinion 523 is integrated with the eccentric cam 52 provided with the cam groove 521 by the pinion shaft 524. Rotate. As the eccentric cam 52 rotates, the first lens holding frame cam follower 214 provided in the arm portion 215 of the first optical lens group unit 21 engaged with the cam groove 521 is moved in the optical axis direction. The first optical lens unit 21 is moved.

また、オートフォーカス用モータ61は、図2(C)、(E)、(F)から明らかなように、その駆動軸にリードスクリュー62が取り付けられて光学レンズ群の光軸と平行となるよう、ズーム用モータ41とズーム用光軸方向駆動手段たる平板カム51との間に、平板カム51よりに設けられている。そしてこのリードスクリュー62は、第3光学レンズ群ユニット24の第3レンズ保持枠242に設けられた、図示していない雌ネジに螺合してこの第3光学レンズ群ユニット24を光軸方向に移動させ、バックラッシュ吸収のため、オートフォーカス用モータ61と第3光学レンズ群ユニット24の間には、スプリング63が設けられている。   Further, as is clear from FIGS. 2C, 2E, and 2F, the autofocus motor 61 has a lead screw 62 attached to its drive shaft so as to be parallel to the optical axis of the optical lens group. The flat plate cam 51 is provided between the zoom motor 41 and the flat plate cam 51 serving as a zoom optical axis direction driving means. The lead screw 62 is screwed into a female screw (not shown) provided on the third lens holding frame 242 of the third optical lens group unit 24 so that the third optical lens group unit 24 is moved in the optical axis direction. A spring 63 is provided between the autofocus motor 61 and the third optical lens unit 24 in order to move and absorb backlash.

そして、移動範囲の小さい第1レンズ保持枠212に設けられた第1レンズ保持枠軸受け部213と、第3レンズ保持枠242に設けられた第3レンズ保持枠軸受け部243とは第1ガイド軸31に、移動範囲の大きい第2レンズ保持枠232に設けられた第2レンズ保持枠軸受け部233は、移動範囲が大きくとれるよう、第1ガイド軸31とは別軸とした第2ガイド軸32にそれぞれ挿通され、ズーム用モータ41とオートフォーカス用モータ61とによって光軸方向に駆動される。   The first lens holding frame bearing portion 213 provided on the first lens holding frame 212 having a small moving range and the third lens holding frame bearing portion 243 provided on the third lens holding frame 242 are the first guide shaft. 31, the second lens holding frame bearing portion 233 provided on the second lens holding frame 232 having a large moving range has a second guide shaft 32 that is a separate axis from the first guide shaft 31 so that the moving range can be increased. And are driven in the optical axis direction by a zoom motor 41 and an autofocus motor 61.

それぞれの軸受部は、第1レンズ保持枠軸受け部213が図2(C)、(D)、(E)に、第2レンズ保持枠軸受け部233が図2(C)に、第3レンズ保持枠軸受け部243が図2(E)に示されているように、光軸方向長さが略同一とされ、各レンズ保持枠のガイド軸に対する傾きが同量となるように配慮されている。   In each of the bearing portions, the first lens holding frame bearing portion 213 is shown in FIGS. 2C, 2D, and 2E, the second lens holding frame bearing portion 233 is shown in FIG. As shown in FIG. 2E, the frame bearing portion 243 has substantially the same length in the optical axis direction, and consideration is given so that the inclination of each lens holding frame with respect to the guide axis is the same.

そのため、移動範囲の大きい第2光学レンズ群231をガイドする第2ガイド軸32は、第1光学レンズ群211、第3光学レンズ群241のガイド軸である第1ガイド軸31とは別軸としたから、他のレンズ群と干渉することなく動作させることができ、レンズ設計の自由度を大幅に向上させることが可能となり、さらにガイド軸の軸受けも長く構成することが可能となるから、レンズ群の倒れ等を少なくできる。また、前記したように、第2光学レンズ群231はシャッタユニット22と一体化されているが、その第2レンズ保持枠軸受け部233の長さを第2光学レンズ群231とシャッタユニット22の厚さを合わせた厚さと同程度とすることで、最大長さの軸受けとすることができ、それだけレンズ保持部の倒れを少なくすることができる。   Therefore, the second guide shaft 32 that guides the second optical lens group 231 having a large moving range is different from the first guide shaft 31 that is the guide shaft of the first optical lens group 211 and the third optical lens group 241. Therefore, the lens can be operated without interfering with other lens groups, the degree of freedom in lens design can be greatly improved, and the guide shaft bearing can be configured to be longer. The fall of the group can be reduced. As described above, the second optical lens group 231 is integrated with the shutter unit 22, but the length of the second lens holding frame bearing portion 233 is set to the thickness of the second optical lens group 231 and the shutter unit 22. By setting the thickness to the same level as the combined thickness, the maximum length of the bearing can be obtained, and the tilting of the lens holding portion can be reduced accordingly.

このように構成した実施形態のカメラモジュール1は、ズーミングの指示が来た場合、図示していない制御回路がズーム用モータ41を駆動し、減速ギア群42を介して平板カム51を駆動し、第1光学レンズ群211、第2光学レンズ群231を指示されたズーム比となるよう光軸方向に移動させる。そして、オートフォーカス用モータ61が駆動され、変更された焦点距離によって移動したピント位置を補正するため、第3光学レンズ群241が光軸方向に移動して、変化した焦点距離に応じたピント位置で停止する。これは、ズーミング指示をせずにカメラモジュール1を他の方向に向けた場合も同様であり、変化した焦点距離に応じ、オートフォーカス用モータ61が駆動されて第3光学レンズ群241が光軸方向に移動し、ピント位置が補正される。   In the camera module 1 according to the embodiment configured as described above, when a zooming instruction is received, a control circuit (not shown) drives the zoom motor 41 and drives the flat cam 51 via the reduction gear group 42. The first optical lens group 211 and the second optical lens group 231 are moved in the optical axis direction so that the designated zoom ratio is obtained. Then, the auto focus motor 61 is driven, and the third optical lens group 241 moves in the optical axis direction in order to correct the focus position moved by the changed focal length, and the focus position corresponding to the changed focal length. Stop at. The same applies to the case where the camera module 1 is directed in another direction without giving a zooming instruction. The autofocus motor 61 is driven according to the changed focal length, and the third optical lens group 241 is moved along the optical axis. The camera moves in the direction and the focus position is corrected.

図6、図7は、以上説明してきたカメラモジュール1を組み込んだ携帯端末としての携帯電話機の例を示した図で、図6は、携帯端末におけるケース体を開閉させる機構部にカメラモジュール1を組み込んだ場合、図7は、携帯端末におけるケース体を開閉させる側の端部に、カメラモジュール1をケース体に対して回動可能に設けた場合である。   6 and 7 are diagrams showing an example of a mobile phone as a mobile terminal in which the camera module 1 described above is incorporated. FIG. 6 shows the camera module 1 in a mechanism for opening and closing the case body in the mobile terminal. When assembled, FIG. 7 shows a case where the camera module 1 is provided so as to be rotatable with respect to the case body at the end of the portable terminal on the side where the case body is opened and closed.

図6において(A)は実施形態のカメラモジュール1を組み込んだ携帯端末の表示装置を閉じた状態の斜視図、(B)は表示装置を開いた状態の斜視図、(C)は表示装置を閉じた状態で実施形態のカメラモジュールの組み込み状態が分かるよう背面側から見た斜視図である。   6A is a perspective view in a state in which a display device of a mobile terminal incorporating the camera module 1 of the embodiment is closed, FIG. 6B is a perspective view in a state in which the display device is opened, and FIG. It is the perspective view seen from the back side so that the assembly state of the camera module of an embodiment can be understood in the closed state.

図中70は携帯端末としての携帯電話機であり、71は各種キーを有する操作部、72は各種情報やカメラモジュール1によって撮像した画像を映出するディスプレイ(表示部材)、73は操作部71を有する第1のケース体、74はディスプレイ72を有する第2のケース体、75は第1のケース体73に対して第2のケース体74を開閉するためのヒンジ機構、76はヒンジ機構75を保持すると共に、カメラモジュール1をその光軸が携帯電話機70の厚さ方向となるよう収容するためのカメラ保持部、77はカメラモジュール1の被写体側レンズを露出させるための開口部、78は第2のケース体74を閉じたときにカメラ保持部76が入るように設けられたカメラ保持部用開口である。   In the figure, 70 is a mobile phone as a mobile terminal, 71 is an operation unit having various keys, 72 is a display (display member) for displaying various information and images taken by the camera module 1, and 73 is an operation unit 71. A first case body having 74, a second case body having a display 72, 75 a hinge mechanism for opening and closing the second case body 74 with respect to the first case body 73, and 76 a hinge mechanism 75. A camera holding unit for holding the camera module 1 so that its optical axis is in the thickness direction of the mobile phone 70, 77 is an opening for exposing the subject-side lens of the camera module 1, and 78 is a first one. 2 is a camera holding portion opening provided so that the camera holding portion 76 is inserted when the second case body 74 is closed.

この携帯電話機70は、操作部71が搭載された第1のケース体73と、ディスプレイ72が搭載された第2のケース体74とがヒンジ機構75によって連結され、第1及び第2のケース体73、74は、ヒンジ機構75によって一方が他方に対して開閉可能となっている。   In the mobile phone 70, a first case body 73 on which an operation unit 71 is mounted and a second case body 74 on which a display 72 is mounted are connected by a hinge mechanism 75, and the first and second case bodies are connected. One of 73 and 74 can be opened and closed with respect to the other by a hinge mechanism 75.

カメラモジュール1は図6(C)に示したように、携帯電話機70における操作部71がある第1のケース体73のカメラ保持部76に、カメラモジュール1の被写体側レンズを露出させる開口部87から撮影ができるように搭載されている。そのため、図6(B)に示したように、ディスプレイ(表示部材)72が見えるように第2のケース体74を第1のケース体73に対して開き、開口部77を被写体の方に向けて操作部71の所定のボタンを操作すると、カメラモジュール1によって撮像が行われ、得られた画像は、例えば、ディスプレイ72上に表示される。   As shown in FIG. 6C, the camera module 1 has an opening 87 through which the subject side lens of the camera module 1 is exposed to the camera holding portion 76 of the first case body 73 where the operation portion 71 of the mobile phone 70 is located. It is installed so that you can shoot from. Therefore, as shown in FIG. 6B, the second case body 74 is opened with respect to the first case body 73 so that the display (display member) 72 can be seen, and the opening 77 is directed toward the subject. When a predetermined button of the operation unit 71 is operated, an image is taken by the camera module 1, and the obtained image is displayed on the display 72, for example.

なお、図示はしないが、第1のケース体73にはバッテリー及び通信部等が収納されており、さらに、カメラ保持部76の厚さ寸法は、略カメラモジュール1の高さに規制されている。また、以上の説明ではカメラモジュール1は、図6(C)に示したように、携帯電話機70における厚さ方向が光軸方向となるよう収容する場合を説明したが、カメラモジュール1の光軸を、携帯電話機70における開閉機構を組み込んだ側の端部の長手方向となるよう組み込み、光路をプリズムや反射鏡で直角に曲げて、携帯電話機70の背面に設けた開口部77から撮影できるよう構成しても良い。   Although not shown, the first case body 73 houses a battery, a communication unit, and the like, and the thickness dimension of the camera holding unit 76 is substantially regulated by the height of the camera module 1. . In the above description, as shown in FIG. 6C, the camera module 1 is housed so that the thickness direction of the mobile phone 70 is the optical axis direction. Can be photographed from an opening 77 provided on the back surface of the mobile phone 70, with the optical path bent at a right angle by a prism or a reflecting mirror. It may be configured.

図7は、実施形態のカメラモジュール1が組み込まれた携帯端末としての携帯電話機の他の例を概略的に示す図で、携帯電話機におけるケース体を開閉させる側の端部に、カメラモジュール1を収容したカメラ部86をケース体に対して回動可能に設けた場合であり、図7(A)は表示装置を閉じた状態の斜視図、(B)は同じく表示装置を閉じた状態でカメラモジュールを組み込んだカメラ部86を回転させた状態を示した斜視図、(C)は表示装置を開いた状態を示した斜視図である。   FIG. 7 is a diagram schematically illustrating another example of a mobile phone as a mobile terminal in which the camera module 1 of the embodiment is incorporated. The camera module 1 is attached to an end of the mobile phone on the side where the case body is opened and closed. FIG. 7A is a perspective view of a state in which the display device is closed, and FIG. 7B is a camera in the state in which the display device is also closed. The perspective view which showed the state which rotated the camera part 86 incorporating the module, (C) is the perspective view which showed the state which opened the display apparatus.

図中80は携帯端末としての携帯電話機であり、81は各種キーを有する操作部、82は各種情報やカメラモジュール1によって撮像した画像を映出するディスプレイ(表示部材)、83は操作部81を有する第1のケース体、84はディスプレイ82を有する第2のケース体、85は第1のケース体83に対して第2のケース体84を開閉するためのヒンジ機構、86は携帯電話機におけるケース体を開閉させる側の端部に、カメラモジュール1を内部に収容して回動可能に設けたカメラ部、87はカメラモジュール1の被写体側レンズを露出させるカメラ部の開口部である。   In the figure, 80 is a mobile phone as a mobile terminal, 81 is an operation unit having various keys, 82 is a display (display member) for displaying various information and images taken by the camera module 1, and 83 is an operation unit 81. A first case body 84, a second case body 84 having a display 82, a hinge mechanism 85 for opening and closing the second case body 84 with respect to the first case body 83, and a case 86 for a cellular phone. A camera unit 87 is provided in the end portion on the side where the body is opened and closed so that the camera module 1 is accommodated therein and is rotatable, and 87 is an opening portion of the camera unit that exposes the subject side lens of the camera module 1.

この携帯電話機80は、操作部81が搭載された第1のケース体83と、ディスプレイ82が搭載された第2のケース体84とがヒンジ機構85によって連結され、第1及び第2のケース体83、84は、ヒンジ機構85によって一方が他方に対して開閉可能となっている。そしてカメラ部86は、このヒンジ機構85に図7(B)に示したように回動可能に取り付けられ、カメラモジュール1を操作するための図示していないシャッタ釦などは、例えば第1のケース体83における図7(A)に示したカメラ部86の開口部87とは逆側の側面に設けることにより、第1のケース体83と第2のケース体84とを閉じたまま撮影ができるようにするが、操作部81に設けてもよい。   In the cellular phone 80, a first case body 83 on which an operation unit 81 is mounted and a second case body 84 on which a display 82 is mounted are connected by a hinge mechanism 85, so that the first and second case bodies are connected. One of 83 and 84 can be opened and closed with respect to the other by a hinge mechanism 85. The camera unit 86 is rotatably attached to the hinge mechanism 85 as shown in FIG. 7B, and a shutter button (not shown) for operating the camera module 1 is, for example, a first case. By providing the body 83 on the side surface opposite to the opening portion 87 of the camera section 86 shown in FIG. 7A, photographing can be performed while the first case body 83 and the second case body 84 are closed. However, the operation unit 81 may be provided.

撮影する場合は、図7(A)のように第1のケース体83と第2のケース体84とを閉じたまま、カメラモジュール1を収容したカメラ部86の開口部87を被写体に向け、ケース体83の側面に設けた図示していないシャッタ釦を操作することで、カメラモジュール1によって撮像が行うことができる。またこの撮影は、図7(B)のようにカメラ部86を回転させたり、図7(C)のように、カメラ部86を回転させずにディスプレイ82を設けた第2のケース体84を第1のケース体83に対して開き、ディスプレイ82を見ながら行ったり、さらに図7(C)の第2のケース体84を第1のケース体83に対して開いた状態で、カメラ部86を回転させて撮影してもよい。   When shooting, the opening 87 of the camera unit 86 containing the camera module 1 is directed toward the subject while the first case body 83 and the second case body 84 are closed as shown in FIG. By operating a shutter button (not shown) provided on the side surface of the case body 83, the camera module 1 can take an image. Further, in this photographing, the camera case 86 is rotated as shown in FIG. 7B, or the second case body 84 provided with the display 82 is not rotated as shown in FIG. 7C. The camera unit 86 is opened with respect to the first case body 83 while looking at the display 82, or in a state where the second case body 84 of FIG. 7C is opened with respect to the first case body 83. You may rotate to take a picture.

そして撮像された画像は、図7(A)、(B)のように第1のケース体83と第2のケース体84とを閉じたままの場合はそのままメモリに送られて記憶され、図7(C)のように、ディスプレイ82を設けた第2のケース体84を第1のケース体83に対して開いた場合は、ディスプレイ82上に表示される画像を見ながら撮影できるから、望む場面でシャッタ釦を操作すればよい。   When the first case body 83 and the second case body 84 remain closed as shown in FIGS. 7A and 7B, the captured image is sent to the memory and stored as it is. 7C, when the second case body 84 provided with the display 82 is opened with respect to the first case body 83, it is possible to take a picture while viewing the image displayed on the display 82. The shutter button may be operated in the scene.

なお、図示はしないが、第1のケース体83にはバッテリー及び通信部等が収納されており、さらに、図7(A)のように、カメラモジュール1を収容したカメラ部86の幅は、第1のケース体83と第2のケース体84とを合わせた厚さ寸法と略同じとなるように規制されている。   Although not shown, the first case body 83 stores a battery, a communication unit, and the like, and the width of the camera unit 86 that stores the camera module 1 as shown in FIG. The first case body 83 and the second case body 84 are regulated so as to have substantially the same thickness dimension.

本発明によれば、オートフォーカス(AF)機能や連続的なズーム機能を組み込んだカメラモジュールを、小型で軽量、かつ、光軸方向の投影面積を小さく構成することが可能となり、各種の小型携帯端末におけるカメラモジュールとして最適である。   According to the present invention, a camera module incorporating an autofocus (AF) function or a continuous zoom function can be configured to be small and light, and to have a small projection area in the optical axis direction. It is optimal as a camera module in a terminal.

実施形態のカメラモジュール1の外装カバー11を透視して内部構造を示した斜視図で、平板カム51と偏心カム52を設けた側から見た図である。It is the perspective view which showed through the exterior cover 11 of the camera module 1 of embodiment, and showed the internal structure, and is the figure seen from the side in which the flat cam 51 and the eccentric cam 52 were provided. 実施形態のカメラモジュールにおける筐体を除いて光学系とその駆動部材の配置状態を示した6面図で、(A)は被写体側から見た上面図、(B)は偏心カム側から見た側面図、(C)は正面図、(D)は偏心カムの逆側から見た側面図、(E)は背面図、(F)は底面図である。FIG. 6 is a six-sided view illustrating an arrangement state of the optical system and its driving member except for the casing in the camera module of the embodiment, where (A) is a top view seen from the subject side, and (B) is seen from the eccentric cam side. (C) is a front view, (D) is a side view seen from the opposite side of the eccentric cam, (E) is a rear view, and (F) is a bottom view. 実施形態のカメラモジュールを構成する各レンズ保持枠及びシャッタと、それらの光軸方向移動をガイドするガイド軸とを示した図であり、(A)は被写体側から見た斜視図、(B)は被写体側から見た上面図、(C)は第1、第2ガイド軸方向から見た側面図、(D)は正面図である。It is the figure which showed each lens holding frame and shutter which comprise the camera module of embodiment, and the guide shaft which guides those optical-axis direction movement, (A) is the perspective view seen from the to-be-photographed object side, (B) Is a top view seen from the subject side, (C) is a side view seen from the first and second guide axis directions, and (D) is a front view. (A)は実施形態のカメラモジュールの光学レンズ群の各々を構成するレンズと撮像素子を示した断面図、(B)は広角(Wide)の状態となったときの光学レンズ群の位置関係を示した図、(C)は同じく望遠(Tele)の状態となったときの光学レンズ群の位置関係を示した図である。(A) is sectional drawing which showed the lens and imaging device which comprise each of the optical lens group of the camera module of embodiment, (B) is the positional relationship of the optical lens group when it will be in a wide angle (Wide) state. The figure shown, (C) is the figure which showed the positional relationship of the optical lens group when it will be in the state of telephoto (Tele). 光学レンズ群を光軸方向に移動させる平板カムと偏心カムのみを示した図で、(A)は斜視図、(B)は側面図、(C)は正面図である。It is the figure which showed only the flat plate cam and eccentric cam which move an optical lens group to an optical axis direction, (A) is a perspective view, (B) is a side view, (C) is a front view. 実施形態のカメラモジュールが組み込まれた携帯端末としての携帯電話機の一例を概略的に示す図で、(A)は表示装置を閉じた状態の斜視図、(B)は表示装置を開いた状態の斜視図、(C)は表示装置を閉じた状態で実施形態のカメラモジュールの組み込み状態が分かるよう背面側から見た斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows schematically an example of the mobile telephone as a portable terminal incorporating the camera module of embodiment, (A) is a perspective view of the state which closed the display apparatus, (B) is the state of opening the display apparatus A perspective view and (C) are perspective views as seen from the back side so that the assembled state of the camera module of the embodiment can be seen with the display device closed. 実施形態のカメラモジュールが組み込まれた携帯端末としての携帯電話機の他の例を概略的に示す図で、(A)は表示装置を閉じた状態の斜視図、(B)は同じく表示装置を閉じた状態でカメラモジュールを組み込んだ部分を回転させた状態を示した斜視図、(C)は表示装置を開いた状態を示した斜視図である。4A and 4B are diagrams schematically illustrating another example of a mobile phone as a mobile terminal in which the camera module of the embodiment is incorporated, in which FIG. 5A is a perspective view in a state in which the display device is closed, and FIG. The perspective view which showed the state which rotated the part which incorporated the camera module in the state which was in the state, (C) is the perspective view which showed the state which opened the display apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 カメラモジュール
11 外装カバー
21 第1光学レンズ群ユニット
22 シャッタユニット
23 第2光学レンズ群ユニット
24 第3光学レンズ群ユニット
25 撮像素子ユニット
31 第1ガイド軸
32 第2ガイド軸
33 第3ガイド軸
41 ズーム用モータ
42 減速ギア群
51 平板カム
52 偏心カム
61 オートフォーカス用モータ
62 リードスクリュー
63 スプリング
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camera module 11 Exterior cover 21 1st optical lens group unit 22 Shutter unit 23 2nd optical lens group unit 24 3rd optical lens group unit 25 Image pick-up element unit 31 1st guide shaft 32 2nd guide shaft 33 3rd guide shaft 41 Zoom motor 42 Reduction gear group 51 Flat cam 52 Eccentric cam 61 Autofocus motor 62 Lead screw 63 Spring

Claims (11)

オートフォーカス用光学レンズ群とズーム用光学レンズ群とがそれぞれに対応して設けられた駆動源で光軸方向に駆動され、被写体像を撮像素子に結像させるカメラモジュールにおいて、
前記駆動源は前記撮像素子に対して前記光学レンズ群の逆側に配置され、前記ズーム用光学レンズ群を駆動する駆動源は、その駆動軸が光軸に対して垂直方向となるよう設けられて前記ズーム用光学レンズ群を駆動することを特徴とするカメラモジュール。
In a camera module in which an autofocus optical lens group and a zoom optical lens group are driven in the optical axis direction by drive sources provided in correspondence with each other, and a subject image is formed on an image sensor.
The drive source is disposed on the opposite side of the optical lens group with respect to the imaging device, and the drive source for driving the zoom optical lens group is provided such that the drive axis is perpendicular to the optical axis. And driving the zoom optical lens group.
前記ズーム用光学レンズ群は、前記カメラモジュール一端側に設けられたズーム用光軸方向駆動手段によって駆動され、前記ズーム用光学レンズ群を駆動する駆動源は前記カメラモジュールの前記一端側とは逆側の端に設けられて、前記ズーム用光軸方向駆動手段との間に減速ギア列が配されていることを特徴とする請求項1に記載したカメラモジュール。   The zoom optical lens group is driven by a zoom optical axis direction driving means provided on one end side of the camera module, and a drive source for driving the zoom optical lens group is opposite to the one end side of the camera module. 2. The camera module according to claim 1, wherein a reduction gear train is disposed between the zoom optical axis direction driving means and the zoom optical axis driving means. 前記ズーム用光軸方向駆動手段は光軸に平行に設けられた平板カムを有し、該平板カムによって前記ズーム用光学レンズ群を構成する移動範囲の大きなレンズ群を光軸方向に移動させることを特徴とする請求項2に記載したカメラモジュール。   The zoom optical axis direction drive means has a flat plate cam provided in parallel with the optical axis, and the flat plate cam moves a lens group having a large moving range constituting the zoom optical lens group in the optical axis direction. The camera module according to claim 2. 前記ズーム用光軸方向駆動手段は前記平板カムで駆動される偏心カムを有し、該偏心カムで前記ズーム用光学レンズ群を構成する移動範囲の小さなレンズ群を光軸方向に移動させることを特徴とする請求項3に記載したカメラモジュール。   The zoom optical axis direction drive means has an eccentric cam driven by the flat plate cam, and the eccentric cam moves a lens group having a small moving range constituting the zoom optical lens group in the optical axis direction. The camera module according to claim 3. 前記ズーム用光学レンズ群における移動範囲の大きなレンズ群は、その保持枠が前記平板カムに取り付けられ、前記移動範囲の小さいレンズ群の保持枠には、前記偏心カムで駆動される係合部が設けられていることを特徴とする請求項4に記載したカメラモジュール。   The lens group having a large moving range in the optical lens group for zooming has its holding frame attached to the flat plate cam, and the holding frame of the lens group having a small moving range has an engaging portion driven by the eccentric cam. The camera module according to claim 4, wherein the camera module is provided. 前記光学レンズ群は光軸と平行に設けられたガイド軸により光軸方向に移動自在に支持され、前記移動範囲の大きなレンズ群は、少なくとも1本を他の光学レンズ群のガイド軸とは別軸としたことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載したカメラモジュール。   The optical lens group is supported by a guide shaft provided in parallel with the optical axis so as to be movable in the optical axis direction. At least one lens group having a large moving range is separate from the guide axes of other optical lens groups. 6. The camera module according to claim 1, wherein the camera module is an axis. 前記オートフォーカス用光学レンズ群を駆動する駆動源は、その駆動軸が光軸と平行となるよう配置されて、前記オートフォーカス用光学レンズ群を保持する保持枠に螺合させたリードスクリューが設けられていることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載したカメラモジュール。   The drive source for driving the autofocus optical lens group is provided with a lead screw that is disposed so that its drive axis is parallel to the optical axis and screwed into a holding frame that holds the autofocus optical lens group. The camera module according to claim 1, wherein the camera module is provided. 前記オートフォーカス用駆動源は、前記ズーム用光軸方向駆動手段とズーム用駆動源との間でズーム用光軸方向駆動手段近くに設置したことを特徴とする請求項2乃至6のいずれかに記載したカメラモジュール。   7. The autofocus drive source is disposed near the zoom optical axis direction drive unit between the zoom optical axis direction drive unit and the zoom drive source. The camera module described. オートフォーカス用光学レンズ群とズーム用光学レンズ群とがそれぞれに対応して設けられた駆動源で光軸方向に駆動されて被写体像を撮像素子に結像させ、前記駆動源は前記撮像素子に対して前記光学レンズ群の逆側に配置され、前記ズーム用光学レンズ群を駆動する駆動源は、その駆動軸が光軸に対して垂直方向となるよう設けられて前記ズーム用光学レンズ群を駆動するカメラモジュールと、
前記カメラモジュールが装着されたケース体と、
前記ケース体に設けられ、前記カメラモジュールの前記レンズ駆動機構を操作する操作部とを有することを特徴とする携帯端末。
An autofocus optical lens group and a zoom optical lens group are driven in the optical axis direction by drive sources provided correspondingly to form an object image on the image sensor, and the drive source is applied to the image sensor. On the other hand, a drive source disposed on the opposite side of the optical lens group and driving the zoom optical lens group is provided so that its drive axis is perpendicular to the optical axis. A driving camera module;
A case body mounted with the camera module;
A portable terminal comprising: an operation unit provided on the case body and operating the lens driving mechanism of the camera module.
前記カメラモジュールが、前記ケース体を開閉させる機構部に設けられていることを特徴とする請求項9に記載した携帯端末。   The portable terminal according to claim 9, wherein the camera module is provided in a mechanism unit that opens and closes the case body. 前記カメラモジュールが、前記ケース体の開閉機構側端部にケース体に対して回動可能に設けられていることを特徴とする請求項9に記載した携帯端末。   The mobile terminal according to claim 9, wherein the camera module is provided at an end of the case body on an opening / closing mechanism side so as to be rotatable with respect to the case body.
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