JP2007309894A - Device and method for forming deflection of optical fiber - Google Patents

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Mitsumasa Kitano
光正 北野
Atsushi Ueda
敦 上田
Takashi Yoshida
崇 吉田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To inhibit that an optical fiber crosses, when a deflection is formed in the optical fiber. <P>SOLUTION: In a state where the movable plate of a deflection forming system has been arranged at a right end in a long hole, ten support members 17 shift by a predetermined distance by only the odd-numbered support member 17 in horizontal directions while ten support members 17 fixes the even-numbered support member 17 regarding longitudinal direction. The second to 10th support members 17 are moved in a direction of approaching the first support member 17 thereby it is made to be contacted by two adjacent support members 17. Then, a movable plate is moved to a state where it is arranged with the left end inside a long hole. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、光ファイバを用いた触覚センサを製造する際に、光ファイバにたわみを形成するたわみ形成装置及びたわみ形成方法に関するものである。   The present invention relates to a deflection forming apparatus and a deflection forming method for forming a deflection in an optical fiber when a tactile sensor using the optical fiber is manufactured.

多数の光ファイバ対が発泡ウレタン等の弾性部材の内部に配置された触覚センサが知られている(例えば、特許文献1参照)。上記の触覚センサでは、各感圧点ごとに、発光用光ファイバ及び受光用光ファイバから構成された光ファイバ対を有している。そして、発光用光ファイバの先端と受光用光ファイバの先端とが各感圧点近傍において近接するように配置されている。従って、上記の触覚センサでは、外部から加えられた力によって弾性部材の各感圧点に対応した部分がたわんだ場合に、その力の大きさに応じて発光用光ファイバの先端から出射された光の輝度が変化する特性を利用して、各感圧点に加えられた力が検出される。   A tactile sensor in which a large number of optical fiber pairs are arranged inside an elastic member such as urethane foam is known (see, for example, Patent Document 1). The tactile sensor has an optical fiber pair composed of a light emitting optical fiber and a light receiving optical fiber for each pressure sensitive point. And the front-end | tip of the light emission optical fiber and the front-end | tip of the light reception optical fiber are arrange | positioned so that it may adjoin in each pressure-sensitive point vicinity. Therefore, in the above-described tactile sensor, when a portion corresponding to each pressure-sensitive point of the elastic member is bent by a force applied from the outside, it is emitted from the tip of the light-emitting optical fiber according to the magnitude of the force. The force applied to each pressure-sensitive point is detected using the characteristic that the luminance of light changes.

ここで、上記の触覚センサの弾性部材が変形(湾曲・伸び)した場合でも、その内部の光ファイバが切断されないように、光ファイバにたわみを形成することで、光ファイバの長手方向に多少の変形に対応できる程度の余裕を持たせる必要がある。そして、光ファイバにたわみを形成する方法としては、弾性部材を引き伸ばした状態で、その弾性部材上に光ファイバを固定する方法がある(例えば、特許文献2参照)。この方法では、光ファイバが固定された後で弾性部材が元の状態(引き伸ばされない状態)に回復することで、光ファイバにたわみが形成される。
特表2002−507279号公報 米国特許出願公開第2006/0076103号明細書
Here, even when the elastic member of the tactile sensor is deformed (curved / elongated), a bend is formed in the optical fiber so that the inner optical fiber is not cut. It is necessary to provide a margin enough to cope with the deformation. As a method for forming the deflection in the optical fiber, there is a method of fixing the optical fiber on the elastic member in a state where the elastic member is stretched (see, for example, Patent Document 2). In this method, after the optical fiber is fixed, the elastic member is restored to the original state (a state in which the elastic member is not stretched), so that a deflection is formed in the optical fiber.
JP-T-2002-507279 US Patent Application Publication No. 2006/0076103

しかしながら、上記の方法では、光ファイバが固定された弾性部材が元の状態に回復する際に、光ファイバが不規則的にたわむと、光ファイバが交差することにより光ファイバの表面に傷が生じ、そこから光が漏れる場合がある。また、このとき、光ファイバのたわみ具合や向きが場所によってばらつくことが多い。また、光ファイバを固定する際に弾性部材を引き伸ばした際に、弾性部材が裂けたり破断することがある。   However, in the above method, when the elastic member to which the optical fiber is fixed is restored to its original state, if the optical fiber bends irregularly, the optical fiber crosses and the surface of the optical fiber is damaged. , Light may leak from there. At this time, the degree and direction of deflection of the optical fiber often vary depending on the location. Further, when the elastic member is stretched when fixing the optical fiber, the elastic member may be torn or broken.

そこで、本発明の主な目的は、光ファイバが交差するのを防止することができる光ファイバのたわみ形成装置及びたわみ形成方法を提供することである。   Therefore, a main object of the present invention is to provide an optical fiber deflection forming apparatus and a deflection forming method capable of preventing the optical fibers from crossing each other.

課題を解決するための手段および発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

本発明の光ファイバのたわみ形成装置は、互いに離隔しつつ第1方向に沿って配列されており、且つ、前記第1方向にほぼ沿った直線状に伸延する複数の光ファイバが並行するようにそれぞれ固定された複数の支持部材を、各光ファイバに関して、隣り合う2つの支持部材のそれぞれの光ファイバ固定部が前記第1方向とほぼ直交する第2方向にずれると共に、隣り合う2つの支持部材間の隙間が当初の隙間より小さくなった状態で保持する保持手段と、前記保持手段で保持された前記複数の支持部材を、隣り合う2つの支持部材間の隙間が当初の隙間より小さくなった状態を維持しつつ、隣り合う2つの支持部材のそれぞれの光ファイバ固定部が前記第2方向にずれないように移動させる移動手段とを備えている。   The optical fiber deflection forming device of the present invention is arranged along the first direction while being separated from each other, and a plurality of optical fibers extending in a straight line substantially along the first direction are arranged in parallel. A plurality of support members fixed to each other, with respect to each optical fiber, the respective optical fiber fixing portions of the two adjacent support members are shifted in the second direction substantially orthogonal to the first direction, and the two adjacent support members The holding means for holding the gap in a state where the gap between them is smaller than the initial gap, and the plurality of support members held by the holding means, the gap between two adjacent support members is smaller than the initial gap. And a moving means for moving the optical fiber fixing portions of the two adjacent support members so as not to be displaced in the second direction while maintaining the state.

本発明の光ファイバのたわみ形成方法は、第1方向にほぼ沿った直線状に伸延する複数の光ファイバを、互いに離隔しつつ前記第1方向に沿って配列された複数の支持部材に並行するようにそれぞれ固定する第1工程と、前記第1工程で光ファイバが固定された前記複数の支持部材を、各光ファイバに関して、隣り合う2つの支持部材のそれぞれの光ファイバ固定部が前記第1方向とほぼ直交する第2方向にずれると共に、隣り合う2つの支持部材間の隙間が当初の隙間より小さくなった状態で保持する第2工程と、前記第2工程で保持された前記複数の支持部材を、隣り合う2つの支持部材間の隙間が当初の隙間より小さくなった状態を維持しつつ、隣り合う2つの支持部材のそれぞれの光ファイバ固定部が前記第2方向にずれないように移動させる第3工程とを備えている。   In the optical fiber deflection forming method according to the present invention, the plurality of optical fibers extending in a straight line substantially along the first direction are parallel to the plurality of support members arranged along the first direction while being separated from each other. The first step of fixing each of the plurality of support members to which the optical fibers are fixed in the first step, and the optical fiber fixing portions of the two adjacent support members with respect to each optical fiber are the first step. A second step of holding the second support member in a state of being shifted in a second direction substantially perpendicular to the direction and having a gap between two adjacent support members smaller than the initial gap, and the plurality of supports held in the second step While maintaining the state in which the gap between the two adjacent support members is smaller than the initial gap, the optical fiber fixing portions of the two adjacent support members do not shift in the second direction. And a third step of moving.

この構成によると、複数の支持部材に並行するように固定された複数の光ファイバが交差するのを防止しながら、光ファイバにたわみを形成することができる。また、このとき、光ファイバのたわみ具合や向きがばらつくのを防止することができる。   According to this configuration, it is possible to form a deflection in the optical fiber while preventing the plurality of optical fibers fixed so as to be parallel to the plurality of support members from crossing each other. Further, at this time, it is possible to prevent the bending condition and direction of the optical fiber from varying.

本発明の光ファイバのたわみ形成装置において、前記複数の支持部材は、互いに所定間隔だけ離隔しつつ前記第1方向に沿って配列されており、前記保持手段は、前記複数の支持部材のうちで最も端の支持部材から奇数番目及び偶数番目のいずれか一方の支持部材を前記第2方向に関して固定した状態で、他方の支持部材だけを前記第2方向に沿った同じ方向に所定距離だけずらすと共に、前記複数の支持部材のうちで最も端の支持部材以外の支持部材を、前記最も端の支持部材に近づく方向に移動させることにより、隣り合う2つの支持部材が接触した状態で保持してもよい。   In the optical fiber deflection forming apparatus according to the present invention, the plurality of support members are arranged along the first direction while being spaced apart from each other by a predetermined distance, and the holding means is among the plurality of support members. With the odd-numbered and even-numbered support members fixed from the endmost support member in the second direction, only the other support member is shifted in the same direction along the second direction by a predetermined distance. By moving a support member other than the endmost support member among the plurality of support members in a direction approaching the endmost support member, the two adjacent support members may be held in contact with each other. Good.

本発明の光ファイバのたわみ形成方法において、前記複数の支持部材は、互いに所定間隔だけ離隔しつつ前記第1方向に沿って配列されており、前記第2工程では、前記複数の支持部材のうちで最も端の支持部材から奇数番目及び偶数番目のいずれか一方の支持部材を前記第2方向に関して固定した状態で、他方の支持部材だけを前記第2方向に沿った同じ方向に所定距離だけずらすと共に、前記複数の支持部材のうちで前記最も端の支持部材以外の支持部材を、前記最も端の支持部材に近づく方向に移動させることにより、隣り合う2つの支持部材が接触した状態で保持してもよい。   In the optical fiber deflection forming method of the present invention, the plurality of support members are arranged along the first direction while being spaced apart from each other by a predetermined distance, and in the second step, among the plurality of support members With the odd-numbered and even-numbered support members fixed with respect to the second direction from the endmost support member, only the other support member is shifted by a predetermined distance in the same direction along the second direction. At the same time, the support members other than the endmost support member among the plurality of support members are moved in a direction approaching the endmost support member, thereby holding the two adjacent support members in contact with each other. May be.

この構成によると、複数の支持部材に並行するように固定された複数の光ファイバに対して、一定の方向であり且つ同じ長さのたわみを形成することができる。   According to this configuration, it is possible to form a deflection in a certain direction and the same length with respect to the plurality of optical fibers fixed so as to be parallel to the plurality of support members.

本発明の光ファイバのたわみ形成装置では、前記移動手段で移動された前記複数の支持部材に固定された光ファイバを加熱した後で冷却する温度変更手段をさらに備えていてもよい。   The optical fiber deflection forming apparatus of the present invention may further include a temperature changing unit that heats and cools the optical fibers fixed to the plurality of support members moved by the moving unit.

本発明の光ファイバのたわみ形成方法では、前記第3工程で移動された前記複数の支持部材に固定された光ファイバを加熱した後で冷却する第4工程をさらに備えていてもよい。   The optical fiber deflection forming method of the present invention may further include a fourth step of heating and then cooling the optical fibers fixed to the plurality of support members moved in the third step.

この構成によると、たわみが形成された光ファイバが加熱された後で冷却されるので、たわみを短時間で定着させることができる。   According to this configuration, since the optical fiber in which the deflection is formed is heated and then cooled, the deflection can be fixed in a short time.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。図1は、本発明の実施の形態に係るたわみ形成装置でたわみが形成された光ファイバを用いた触覚センサの概略構成を示す図である。図2は、センサシートの内部の構成を示す断面図である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a tactile sensor using an optical fiber in which a deflection is formed by a deflection forming apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view showing an internal configuration of the sensor sheet.

図1に示す触覚センサ1は、遮光カバー5内に収納されたセンサシート10及び基板部30を有している。センサシート10には、多数の感圧点(図1では黒丸で図示されている)が同一面内において略格子状に配置されている。センサシート10の各感圧点に対応した位置には、多数の光ファイバ対の一端部が配置されており、その他端部は束ねられた状態で基板部30に接続される。そして、各感圧点での発光用光ファイバの先端から出射された光の輝度が基板部30で受光されると、その変化が基板部30に接続されたパソコン50に表示される。   A tactile sensor 1 shown in FIG. 1 includes a sensor sheet 10 and a substrate unit 30 housed in a light shielding cover 5. A large number of pressure sensitive points (illustrated by black circles in FIG. 1) are arranged on the sensor sheet 10 in a substantially grid pattern in the same plane. One end portions of a large number of optical fiber pairs are arranged at positions corresponding to the respective pressure sensitive points of the sensor sheet 10, and the other end portions are connected to the substrate portion 30 in a bundled state. When the luminance of the light emitted from the tip of the light emitting optical fiber at each pressure sensitive point is received by the substrate unit 30, the change is displayed on the personal computer 50 connected to the substrate unit 30.

センサシート10は、図2に示すように、例えばウレタンフォーム等の光散乱特性を有する材質で形成された上層11及び下層12と、これらの間に配置された多数の光ファイバ対13とを有している。光ファイバ対13は、プラスチック製の発光用光ファイバ13a及び受光用光ファイバ13bから構成される。ここで、図1では、一対の光ファイバ対13だけが図示されていると共に、実際には、後述するように、上層11と下層12との間には、光ファイバ対13の他に、両面粘着テープ16(図4参照)が配置されているが、図示が省略されている。   As shown in FIG. 2, the sensor sheet 10 has an upper layer 11 and a lower layer 12 made of a material having light scattering characteristics such as urethane foam, and a large number of optical fiber pairs 13 arranged therebetween. is doing. The optical fiber pair 13 includes a plastic light emitting optical fiber 13a and a light receiving optical fiber 13b. Here, in FIG. 1, only a pair of optical fibers 13 is shown, and actually, as will be described later, in addition to the optical fiber pair 13, both surfaces are disposed between the upper layer 11 and the lower layer 12. Although the adhesive tape 16 (refer FIG. 4) is arrange | positioned, illustration is abbreviate | omitted.

次に、触覚センサ1の製造工程について、図3を参照して説明する。図3は、触覚センサの製造工程の手順を示すフローチャートである。   Next, the manufacturing process of the tactile sensor 1 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing the procedure of the manufacturing process of the tactile sensor.

まず、両面粘着テープ16及びウレタンフォーム等の各材料が製品サイズにカッティングされる(ステップS101)。ここで、両面粘着テープ16は、図4に示すように、矩形状であって、上側及び下側の2枚が準備される。両面粘着テープ16は、10個の帯状の支持部材17と、隣り合う支持部材17間に形成されたスリット部分18とを有している。従って、10個の支持部材17は、互いに所定間隔だけ離隔しつつ、図4の上下方向に沿って配列されている。   First, each material such as the double-sided adhesive tape 16 and urethane foam is cut into a product size (step S101). Here, as shown in FIG. 4, the double-sided pressure-sensitive adhesive tape 16 has a rectangular shape, and two sheets of an upper side and a lower side are prepared. The double-sided pressure-sensitive adhesive tape 16 has ten belt-like support members 17 and slit portions 18 formed between adjacent support members 17. Accordingly, the ten support members 17 are arranged along the vertical direction of FIG. 4 while being separated from each other by a predetermined interval.

また、両面粘着テープ16は、各感圧点に対応した位置に形成された多数の開口19と、後述のたわみ形成装置40にセットする際に利用される多数の貫通孔21とを有している。両面粘着テープ16の表面には、各開口19の周囲に配置された多数の粘着部20が形成されており、その裏面は全体が粘着部になっている。各支持部材17は、支持部材17の両端部に形成された2個の貫通孔21と、隣り合う2つの粘着部20間に1つずつ形成された5個の貫通孔21とを有している。本実施の形態では、開口19及び貫通孔21は円形であり、粘着部20は四角形である。また、ウレタンフォームは、図示しないが、両面粘着テープ16とほぼ同じ大きさの矩形状である。   The double-sided pressure-sensitive adhesive tape 16 has a large number of openings 19 formed at positions corresponding to the respective pressure-sensitive points, and a large number of through-holes 21 that are used when set in a deflection forming apparatus 40 described later. Yes. On the surface of the double-sided pressure-sensitive adhesive tape 16, a large number of adhesive portions 20 are formed around each opening 19, and the entire back surface is an adhesive portion. Each support member 17 has two through-holes 21 formed at both ends of the support member 17 and five through-holes 21 formed one by one between two adjacent adhesive portions 20. Yes. In the present embodiment, the opening 19 and the through hole 21 are circular, and the adhesive portion 20 is a quadrangle. Further, although not shown, the urethane foam has a rectangular shape that is almost the same size as the double-sided adhesive tape 16.

次に、多数の光ファイバ対13が、両面粘着テープ16に固定される(ステップS102)。ここで、多数の光ファイバ対13は、図5に示すように、上下方向にほぼ沿った直線状に伸延し且つ並行するように、下側の両面粘着テープ16の表面の各支持部材17の粘着部20において固定される。詳細には、複数の光ファイバ対13のそれぞれの一端部は、各感圧点に対応した位置つまり開口19内に配置される。そして、光ファイバ対13は、各開口19から下方に伸延し、その他端部は両面粘着テープ16の外側に配置される。   Next, many optical fiber pairs 13 are fixed to the double-sided adhesive tape 16 (step S102). Here, as shown in FIG. 5, the multiple optical fiber pairs 13 extend in a straight line substantially along the vertical direction and are parallel to each support member 17 on the surface of the lower double-sided adhesive tape 16. It is fixed at the adhesive part 20. Specifically, one end of each of the plurality of optical fiber pairs 13 is disposed in a position corresponding to each pressure sensitive point, that is, in the opening 19. The optical fiber pair 13 extends downward from each opening 19, and the other end is disposed outside the double-sided adhesive tape 16.

そして、多数の光ファイバ対13が固定された下側の両面粘着テープ16の表面に、上側の両面粘着テープが貼り合わされる(ステップS103)。ここで、上側の両面粘着テープ16には、下側の両面粘着テープ16と同様のパターンで多数の粘着部20が形成されているので、多数の光ファイバ対13は、下側の両面粘着テープ16と上側の両面粘着テープ16とで挟まれた状態で、それぞれの粘着部20において固定される。つまり、多数の光ファイバ対13は、図5の四角形の粘着部20においてだけ固定され、隣り合う粘着部20間においては固定されていない。   Then, the upper double-sided pressure-sensitive adhesive tape is bonded to the surface of the lower double-sided pressure-sensitive adhesive tape 16 to which many optical fiber pairs 13 are fixed (step S103). Here, since many adhesive parts 20 are formed in the upper double-sided adhesive tape 16 in the same pattern as the lower double-sided adhesive tape 16, many optical fiber pairs 13 are composed of the lower double-sided adhesive tape. 16 and the upper double-sided pressure-sensitive adhesive tape 16, the adhesive portions 20 are fixed. That is, the multiple optical fiber pairs 13 are fixed only at the rectangular adhesive portions 20 in FIG. 5 and are not fixed between the adjacent adhesive portions 20.

なお、図5では、多数の光ファイバ対13は、下側の両面粘着テープ16と上側の両面粘着テープとで挟まれた状態であるので、実際には見えない状態になっているが、説明を分かりやすくするために、光ファイバ対13が実線で図示されている。また、図5では、光ファイバ対13が1本の実線で図示されているが、実際には、上述したように、発光用光ファイバ13aと受光用光ファイバ13bとから構成されている。その他の図面においても同様である。   In FIG. 5, a large number of optical fiber pairs 13 are sandwiched between the lower double-sided adhesive tape 16 and the upper double-sided adhesive tape, so that they are actually invisible. In order to make it easier to understand, the optical fiber pair 13 is shown by a solid line. Further, in FIG. 5, the optical fiber pair 13 is illustrated by one solid line, but actually, as described above, the optical fiber pair 13 is composed of the light emitting optical fiber 13a and the light receiving optical fiber 13b. The same applies to the other drawings.

その後、図6に示すように、隣り合う支持部材17間に形成されたスリット部分18が除去される(ステップS104)。そのため、10個の支持部材17間には隙間が形成され、10個の支持部材17は光ファイバ対13だけで接続された状態になる。このようにして、たわみ形成装置40にセットするための多数の光ファイバ対13が固定された両面粘着テープ16の準備が完了する。   Thereafter, as shown in FIG. 6, the slit portion 18 formed between the adjacent support members 17 is removed (step S104). Therefore, a gap is formed between the ten support members 17, and the ten support members 17 are connected only by the optical fiber pair 13. In this way, the preparation of the double-sided adhesive tape 16 to which a large number of optical fiber pairs 13 to be set in the deflection forming apparatus 40 are fixed is completed.

ここで、本実施の形態の製造工程で用いられるたわみ形成装置の概略構成について、図7及び図8を参照して説明する。図7及び図8は、たわみ形成装置の平面図である。   Here, a schematic configuration of the deflection forming apparatus used in the manufacturing process of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 7 and 8 are plan views of the deflection forming apparatus.

たわみ形成装置(たわみ形成治具)40は、略平板状の部材であり、互いに離隔した5個の長孔41を有している。5個の長孔41は、両面粘着テープ16の支持部材17と同じ幅を有していると共に、両面粘着テープ16の支持部材17と同じ幅だけ離隔している。また、長孔41の長さは、両面粘着テープ16の支持部材17の長さよりも長い。そして、5個の長孔41のそれぞれの内側には、両面粘着テープ16の支持部材17と同じ長さの可動板42が配置されている。そのため、可動板42は、長孔41内において、その長手方向に移動可能になっている。図7では、可動板42は長孔41内の右端に配置された状態が図示されており、多数の光ファイバ対13が固定された両面粘着テープ16がセットされる状態である。一方、図8では、可動板42は長孔41内の左端に配置された状態が図示されており、多数の光ファイバ対13にたわみが形成される状態である。   The deflection forming device (deflection forming jig) 40 is a substantially flat plate-like member and has five long holes 41 spaced from each other. The five long holes 41 have the same width as the support member 17 of the double-sided pressure-sensitive adhesive tape 16 and are separated by the same width as the support member 17 of the double-sided pressure-sensitive adhesive tape 16. Further, the length of the long hole 41 is longer than the length of the support member 17 of the double-sided pressure-sensitive adhesive tape 16. A movable plate 42 having the same length as that of the support member 17 of the double-sided pressure-sensitive adhesive tape 16 is disposed inside each of the five long holes 41. Therefore, the movable plate 42 can move in the longitudinal direction in the long hole 41. FIG. 7 illustrates a state in which the movable plate 42 is disposed at the right end in the long hole 41, and is a state in which the double-sided adhesive tape 16 to which a large number of optical fiber pairs 13 are fixed is set. On the other hand, FIG. 8 shows a state in which the movable plate 42 is disposed at the left end in the long hole 41, in which a large number of optical fiber pairs 13 are bent.

また、可動板42の上面には、その両端部に配置された2個の円柱状の凸部43と、2個の凸部43間に配置された5個の円柱状の凸部44とが形成されている。また、たわみ形成装置40の隣り合う長孔41間に対応した部分にも、可動板42と同様に、2個の凸部43及び5個の凸部44が形成されている。これらの凸部43、44は、多数の光ファイバ対13が固定された両面粘着テープ16をたわみ形成装置40にセットする際に利用される。   Further, on the upper surface of the movable plate 42, there are two columnar convex portions 43 disposed at both ends thereof, and five columnar convex portions 44 disposed between the two convex portions 43. Is formed. Similarly to the movable plate 42, two convex portions 43 and five convex portions 44 are formed in a portion corresponding to the gap between the adjacent long holes 41 of the deflection forming apparatus 40. These convex portions 43 and 44 are used when the double-sided pressure-sensitive adhesive tape 16 to which a large number of optical fiber pairs 13 are fixed is set in the deflection forming apparatus 40.

ここで、各可動板42上の2個の凸部43は、図8に示すように、可動板42が長孔41内の左端に配置された状態において、それぞれが直線上に配列される。また、このとき、5個の凸部44は、たわみ形成装置40の上端側の半分の領域及び下端側の半分の領域において、それぞれが傾いた直線上に配列される。なお、両面粘着テープ16に形成された貫通孔21は、図8に示す凸部43、44の配置と同じ配置であり、凸部43、44の断面形状と同じ形状を有している。   Here, as shown in FIG. 8, the two convex portions 43 on each movable plate 42 are arranged on a straight line in a state where the movable plate 42 is disposed at the left end in the long hole 41. At this time, the five convex portions 44 are arranged on a straight line inclined in each of the upper half region and the lower half region of the deflection forming apparatus 40. In addition, the through-hole 21 formed in the double-sided pressure-sensitive adhesive tape 16 has the same arrangement as the arrangement of the convex portions 43 and 44 shown in FIG. 8 and has the same shape as the cross-sectional shape of the convex portions 43 and 44.

上述で準備された、多数の光ファイバ対13が固定された(上側と下側とが貼り合わされた)両面粘着テープ16がたわみ形成装置40へセットされる(ステップS105)。つまり、たわみ形成装置40の可動板42が、図7に示すように、長孔41内の右端に配置された状態において、10個の支持部材17が順にセットされる。以下の説明では、10個の支持部材17を上端から順に1番目、2番目、・・・、10番目の支持部材17と称する。また、たわみ形成装置40の5個の長孔41を上端から順に1番目、2番目、・・・、5番目の長孔41と称する。   The double-sided pressure-sensitive adhesive tape 16 prepared as described above, to which the multiple optical fiber pairs 13 are fixed (the upper side and the lower side are bonded together) is set in the deflection forming apparatus 40 (step S105). That is, in the state where the movable plate 42 of the deflection forming apparatus 40 is disposed at the right end in the long hole 41 as shown in FIG. In the following description, the ten support members 17 are referred to as the first, second,. Further, the five long holes 41 of the deflection forming apparatus 40 are referred to as the first, second,.

ここで、多数の光ファイバ対13が固定された両面粘着テープ16がたわみ形成装置40にセットされる場合には、互いに所定間隔だけ離隔しつつ上下方向に配列された10個の支持部材17を、偶数番目の支持部材17を左右方向に関して固定した状態で、奇数番目の支持部材17だけを右方向に所定距離だけずらすと共に、2〜10番目の支持部材17を1番目の支持部材17に近づく方向に移動させることにより、隣り合う2つの支持部材17が接触した状態になるようにする。   Here, when the double-sided adhesive tape 16 to which a large number of optical fiber pairs 13 are fixed is set in the deflection forming apparatus 40, the ten support members 17 arranged in the vertical direction are spaced apart from each other by a predetermined distance. In a state where the even-numbered support members 17 are fixed in the left-right direction, only the odd-numbered support members 17 are shifted to the right by a predetermined distance, and the 2-10th support members 17 are brought closer to the first support member 17. By moving in the direction, the two adjacent support members 17 are brought into contact with each other.

詳細には、まず、1番目の長孔41内の可動板42の凸部43、44が、1番目の支持部材17の貫通孔21に嵌挿するように、1番目の支持部材17がセットされる。引き続き、1番目の長孔41と2番目の長孔41との間の凸部43、44が、2番目の支持部材17の貫通孔21に嵌挿するように、2番目の支持部材17がセットされる。   Specifically, first, the first support member 17 is set so that the convex portions 43 and 44 of the movable plate 42 in the first long hole 41 are inserted into the through holes 21 of the first support member 17. Is done. Subsequently, the second support member 17 is inserted so that the convex portions 43 and 44 between the first long hole 41 and the second long hole 41 are fitted into the through holes 21 of the second support member 17. Set.

ここで、たわみ形成装置40にセットされる前の状態では、1番目の支持部材17と2番目の支持部材17とは離隔しており隙間が形成されているのに対し、この隙間に対応した部分はたわみ形成装置40にはないので、2番目の支持部材17をセットする際には、1番目の支持部材17に近づく方向に移動させることで、1番目の支持部材17に接触するようにセットすることになる。また、図7に示すように、1番目の長孔41と2番目の長孔41との間の凸部43、44は、1番目の長孔41内の可動板42の凸部43、44から左方向にずれているので、2番目の支持部材17をセットする際には、1番目の支持部材17に対し左方向に移動させながらセットすることになる。   Here, in the state before being set in the deflection forming apparatus 40, the first support member 17 and the second support member 17 are separated from each other, and a gap is formed. Since the portion does not exist in the deflection forming device 40, when setting the second support member 17, the first support member 17 is brought into contact with the first support member 17 by moving in the direction approaching the first support member 17. Will be set. As shown in FIG. 7, the convex portions 43 and 44 between the first long hole 41 and the second long hole 41 are convex portions 43 and 44 of the movable plate 42 in the first long hole 41. Therefore, when the second support member 17 is set, the second support member 17 is set while being moved leftward with respect to the first support member 17.

次に、2番目の長孔41内の可動板42の凸部43、44が、3番目の支持部材17の貫通孔21に嵌挿するように、3番目の支持部材17がセットされる。ここで、3番目の支持部材17をセットする際には、2番目の支持部材17に近づく方向に移動させることで、2番目の支持部材17に接触するようにセットすることになる。また、図7に示すように、2番目の長孔41内の可動板42の凸部43、44は、1番目の長孔41と2番目の長孔41との間の凸部43、44から右方向にずれているので、3番目の支持部材17をセットする際には、2番目の支持部材17に対し右方向に移動させながらセットすることになる。   Next, the third support member 17 is set so that the convex portions 43 and 44 of the movable plate 42 in the second long hole 41 are fitted into the through holes 21 of the third support member 17. Here, when the third support member 17 is set, the third support member 17 is moved so as to approach the second support member 17 so as to come into contact with the second support member 17. Further, as shown in FIG. 7, the convex portions 43 and 44 of the movable plate 42 in the second long hole 41 are convex portions 43 and 44 between the first long hole 41 and the second long hole 41. Therefore, when the third support member 17 is set, the third support member 17 is set while being moved in the right direction with respect to the second support member 17.

引き続き、上述と同様に、4番目、・・・、10番目の支持部材17をたわみ形成装置40にセットすると、図9のようになる。図9では、たわみ形成装置40にセットされた、光ファイバ対13が固定された10個の支持部材17だけが図示されている。図9から分かるように、光ファイバ対13の粘着部20に対応した部分は固定されているので上下方向に伸延した状態であるのに対し、光ファイバ対13のその他の部分(粘着部20に対応しない部分)は固定されていないので、支持部材17の左右方向へのずれにしたがってジグザクに傾斜している。   Subsequently, when the fourth,..., And tenth support members 17 are set in the deflection forming apparatus 40, as shown above, the result is as shown in FIG. In FIG. 9, only ten support members 17 that are set in the deflection forming apparatus 40 and to which the optical fiber pair 13 is fixed are illustrated. As can be seen from FIG. 9, the portion corresponding to the adhesive portion 20 of the optical fiber pair 13 is fixed, so that it extends in the vertical direction, whereas the other portion of the optical fiber pair 13 (the adhesive portion 20 Since the non-corresponding portion is not fixed, it tilts in a zigzag according to the shift of the support member 17 in the left-right direction.

次に、10個の支持部材17がセットされた状態(図9の状態)において、たわみ形成装置40の可動板42を、図8に示すように、長孔41内の左端に配置された状態になるように移動させると、10個の支持部材17の左右方向のずれがなくなり、光ファイバ対13にたわみが形成される(ステップS106)。可動板42を左方に移動させると、図10から分かるように、光ファイバ対13の粘着部20に対応した部分は固定されているので上下方向に伸延した状態であるのに対し、光ファイバ対13のその他の部分(粘着部20に対応しない部分)は固定されていないので、支持部材17の左右方向のずれがなくなるのにしたがって右方に突出するように湾曲する。   Next, in a state where ten support members 17 are set (the state shown in FIG. 9), the movable plate 42 of the deflection forming device 40 is arranged at the left end in the long hole 41 as shown in FIG. As a result, the ten support members 17 are not displaced in the left-right direction, and a deflection is formed in the optical fiber pair 13 (step S106). When the movable plate 42 is moved to the left, as can be seen from FIG. 10, the portion corresponding to the adhesive portion 20 of the optical fiber pair 13 is fixed, so that it is in the state of extending vertically, whereas the optical fiber Since the other part of the pair 13 (the part not corresponding to the adhesive part 20) is not fixed, it curves so as to protrude rightward as the shift of the support member 17 in the left-right direction disappears.

そして、図10に示すように、光ファイバ対13にたわみが形成された状態において、固定板で押さえて、たわみを定着させる(ステップS107)。本実施の形態では、たわみを定着させる際には、支持部材17に固定された光ファイバ対13が約10分間、50℃に加熱された後で、室温で10分間放置される。ここで、光ファイバ対13の加熱温度は、光ファイバの保存最高温度及び使用最高温度に基づいて設定するのが好ましい。本実施の形態では、光ファイバの保存最高温度が70℃で、使用最高温度が60℃であるので、光ファイバの特性を損なわない範囲で、加熱放置温度を50℃に設定した。   Then, as shown in FIG. 10, in a state where the deflection is formed in the optical fiber pair 13, the deflection is fixed by pressing with the fixing plate (step S107). In this embodiment, when fixing the deflection, the optical fiber pair 13 fixed to the support member 17 is heated to 50 ° C. for about 10 minutes and then left at room temperature for 10 minutes. Here, the heating temperature of the optical fiber pair 13 is preferably set based on the maximum storage temperature and the maximum use temperature of the optical fiber. In this embodiment, since the maximum storage temperature of the optical fiber is 70 ° C. and the maximum use temperature is 60 ° C., the heating standing temperature is set to 50 ° C. within a range that does not impair the characteristics of the optical fiber.

その後、上側の両面粘着テープ16の裏面の剥離紙をはがして、ウレタンフォームの上層11を貼り付けると共に、下側の両面粘着テープ16の裏面の剥離紙をはがして、ウレタンフォームの下層12を貼り付ける(ステップS108)。そして、センサシート10の外側に配置された光ファイバ対13の他端部を束ねて接続される基板部30が取り付けられる(ステップS109)。最後に、センサシート10及び基板部30が遮光カバー5に収納され、触覚センサ1が完成する(ステップS110)。   Thereafter, the release paper on the back surface of the upper double-sided pressure-sensitive adhesive tape 16 is peeled off, and the upper layer 11 of the urethane foam is pasted. (Step S108). And the board | substrate part 30 connected by bundling the other end part of the optical fiber pair 13 arrange | positioned on the outer side of the sensor sheet | seat 10 is attached (step S109). Finally, the sensor sheet 10 and the substrate unit 30 are accommodated in the light shielding cover 5, and the tactile sensor 1 is completed (step S110).

以上説明したように、本実施の形態の触覚センサ1の製造工程では、たわみ形成装置40を用いることで、複数の支持部材17に並行するように固定された複数の光ファイバ対13が交差するのを防止しながら、一定の方向であり且つ同じ長さのたわみを光ファイバに形成することができる。また、このとき、光ファイバのたわみ具合や向きがばらつくのを防止することができる。また、たわみが形成された光ファイバ対13が加熱された後で冷却されるので、たわみを短時間で定着させることができる。   As described above, in the manufacturing process of the tactile sensor 1 of the present embodiment, the plurality of optical fiber pairs 13 fixed so as to be parallel to the plurality of support members 17 intersect by using the deflection forming device 40. It is possible to form a deflection in a certain direction and with the same length in the optical fiber. Further, at this time, it is possible to prevent the bending condition and direction of the optical fiber from varying. Moreover, since the optical fiber pair 13 in which the deflection is formed is heated and then cooled, the deflection can be fixed in a short time.

以上、本発明の好適な一実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。例えば、上述の実施の形態では、支持部材17に固定された光ファイバ対13を加熱した後で冷却することでたわみを定着させているが、支持部材17に固定された光ファイバ対13を室温で10時間以上放置することでたわみを定着させることも可能である。   The preferred embodiment of the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various design changes can be made as long as they are described in the claims. . For example, in the above-described embodiment, the optical fiber pair 13 fixed to the support member 17 is heated and then cooled to fix the deflection. However, the optical fiber pair 13 fixed to the support member 17 is fixed at room temperature. It is also possible to fix the deflection by leaving it for 10 hours or more.

ここで、下記の実施例1、実施例2、比較例3の場合において、たわみ形成に関する評価試験を行った。なお、光ファイバ、ウレタンフォーム、両面粘着テープなどは同じ材質のものを使用した。
(実施例1)
支持部材17に固定された光ファイバ対13を約10分間、50℃に加熱された後で、室温で10分間放置することでたわみを定着させた場合
(実施例2)
支持部材17に固定された光ファイバ対13を室温で10時間以上放置することでたわみを定着させた場合
(比較例)
ウレタンフォームを引き伸ばした状態で光ファイバ対を固定し、元の状態に回復させることでたわみを形成した場合
Here, in the case of the following Example 1, Example 2, and Comparative Example 3, an evaluation test related to deflection formation was performed. The optical fiber, urethane foam, double-sided adhesive tape, etc. were made of the same material.
Example 1
When the optical fiber pair 13 fixed to the supporting member 17 is heated to 50 ° C. for about 10 minutes and then left at room temperature for 10 minutes to fix the deflection (Example 2)
When bending is fixed by leaving the optical fiber pair 13 fixed to the support member 17 at room temperature for 10 hours or more (comparative example)
When bending is formed by fixing the optical fiber pair with the urethane foam stretched and restoring it to its original state

上記評価試験の項目には、「たわみ形成スピード(時間)」、「たわみ方向の均一性」、「たわみ量の均一性」、「たわみ定着度」、「作業性」、「センサとしての出力特性」があり、評価試験の結果を表1に示す。

Figure 2007309894
表1から分かるように、(実施例1)では、全ての項目において、良好な結果が得られた。一方、(実施例2)では、「たわみ方向の均一性」、「たわみ量の均一性」において良好な結果が得られたが、「たわみ形成スピード(時間)」において、低い評価となった。(比較例)では、全ての項目において、低い評価となった。 The evaluation test items include “deflection speed (time)”, “uniformity in deflection direction”, “uniformity in deflection amount”, “degree of deflection fixing”, “workability”, “output characteristics as sensor” The results of the evaluation test are shown in Table 1.
Figure 2007309894
As can be seen from Table 1, in (Example 1), good results were obtained for all items. On the other hand, in (Example 2), good results were obtained in “uniformity in deflection direction” and “uniformity in deflection amount”, but the evaluation was low in “deflection speed (time)”. In (Comparative Example), the evaluation was low in all items.

また、上述の実施の形態では、互いに所定間隔だけ離隔しつつ上下方向に配列された10個の支持部材17を、偶数番目の支持部材17を左右方向に関して固定した状態で、奇数番目の支持部材17だけを右方向に所定距離だけずらすと共に、2〜10番目の支持部材17を1番目の支持部材17に近づく方向に移動させることにより、隣り合う2つの支持部材17が接触した状態にセットされた後で、10個の支持部材17の左右方向のずれをなくすことでたわみが形成されているが、たわみ形成装置でのたわみの形成手順は変更可能である。従って、例えば、10個の支持部材を、偶数番目の支持部材を左右方向に関して固定した状態で、1、5、9番目の支持部材を右方向に所定距離だけずらし、3、7番目の支持部材を左方向に所定距離だけずらすと共に、2〜10番目の支持部材を1番目の支持部材に近づく方向に移動させることにより、隣り合う2つの支持部材が接触した状態にセットされた後で、10個の支持部材の左右方向のずれをなくすことでたわみを形成してもよい。この場合は、たわみの向きが交互に変化することになる。また、支持部材の数は変更できるし、複数の支持部材間の間隔は全て同じである必要はない。   Further, in the above-described embodiment, the tenth support members 17 arranged in the vertical direction while being separated from each other by a predetermined interval are fixed to the odd-numbered support members in a state where the even-numbered support members 17 are fixed in the left-right direction. By shifting only 17 by a predetermined distance in the right direction and moving the 2nd to 10th support members 17 in a direction approaching the first support member 17, two adjacent support members 17 are set in contact with each other. After that, the deflection is formed by eliminating the deviation of the ten support members 17 in the left-right direction, but the procedure for forming the deflection in the deflection forming apparatus can be changed. Therefore, for example, with the ten support members fixed in the left-right direction with the even-numbered support members fixed, the first, fifth, and ninth support members are shifted to the right by a predetermined distance, and the third and seventh support members. Is shifted to the left by a predetermined distance, and the second to tenth support members are moved in a direction approaching the first support member, so that the two adjacent support members are set in contact with each other. The deflection may be formed by eliminating the horizontal shift of the individual support members. In this case, the direction of deflection changes alternately. Further, the number of support members can be changed, and the intervals between the plurality of support members need not all be the same.

また、上述の実施の形態では、発光用光ファイバ13a及び受光用光ファイバ13bから構成される光ファイバ対13が各感圧点ごとに設けられているが、発光用光ファイバ及び受光用光ファイバとして共有される光ファイバが各感圧点ごとに設けられた触覚センサに用いられる光ファイバにたわみを形成する場合でも、上述と同様の効果を有する。   Further, in the above-described embodiment, the optical fiber pair 13 composed of the light emitting optical fiber 13a and the light receiving optical fiber 13b is provided for each pressure sensitive point, but the light emitting optical fiber and the light receiving optical fiber are provided. Even when the optical fiber shared as is formed in the optical fiber used in the tactile sensor provided for each pressure sensitive point, the same effect as described above is obtained.

本発明の実施の形態に係るたわみ形成装置でたわみが形成された光ファイバを用いた触覚センサの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the tactile sensor using the optical fiber in which the bending was formed with the deflection forming apparatus which concerns on embodiment of this invention. センサシートの内部の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure inside a sensor sheet. 触覚センサの製造工程の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the manufacturing process of a tactile sensor. 両面粘着テープの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a double-sided adhesive tape. 触覚センサの製造工程の各工程を示す図である。It is a figure which shows each process of the manufacturing process of a tactile sensor. 触覚センサの製造工程の各工程を示す図である。It is a figure which shows each process of the manufacturing process of a tactile sensor. たわみ形成装置の平面図である。It is a top view of a deflection forming apparatus. たわみ形成装置の平面図である。It is a top view of a deflection forming apparatus. 触覚センサの製造工程の各工程を示す図である。It is a figure which shows each process of the manufacturing process of a tactile sensor. 触覚センサの製造工程の各工程を示す図である。It is a figure which shows each process of the manufacturing process of a tactile sensor.

符号の説明Explanation of symbols

1 触覚センサ
10 センサシート
13 光ファイバ対
16 両面粘着テープ
17 支持部材
30 基板部
40 たわみ形成装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tactile sensor 10 Sensor sheet 13 Optical fiber pair 16 Double-sided adhesive tape 17 Support member 30 Substrate part 40 Deflection apparatus

Claims (6)

互いに離隔しつつ第1方向に沿って配列されており、且つ、前記第1方向にほぼ沿った直線状に伸延する複数の光ファイバが並行するようにそれぞれ固定された複数の支持部材を、各光ファイバに関して、隣り合う2つの支持部材のそれぞれの光ファイバ固定部が前記第1方向とほぼ直交する第2方向にずれると共に、隣り合う2つの支持部材間の隙間が当初の隙間より小さくなった状態で保持する保持手段と、
前記保持手段で保持された前記複数の支持部材を、隣り合う2つの支持部材間の隙間が当初の隙間より小さくなった状態を維持しつつ、隣り合う2つの支持部材のそれぞれの光ファイバ固定部が前記第2方向にずれないように移動させる移動手段とを備えていることを特徴とする光ファイバのたわみ形成装置。
A plurality of support members that are arranged along the first direction while being spaced apart from each other and that are fixed so that the plurality of optical fibers extending in a straight line substantially along the first direction are parallel to each other. Regarding the optical fiber, the respective optical fiber fixing portions of the two adjacent support members are shifted in the second direction substantially perpendicular to the first direction, and the gap between the two adjacent support members is smaller than the initial gap. Holding means for holding in a state;
The plurality of support members held by the holding means maintain the state in which the gap between the two adjacent support members is smaller than the initial gap, and the optical fiber fixing portions of the two adjacent support members. And a moving means for moving the optical fiber so as not to shift in the second direction.
前記複数の支持部材は、互いに所定間隔だけ離隔しつつ前記第1方向に沿って配列されており、
前記保持手段は、
前記複数の支持部材のうちで最も端の支持部材から奇数番目及び偶数番目のいずれか一方の支持部材を前記第2方向に関して固定した状態で、他方の支持部材だけを前記第2方向に沿った同じ方向に所定距離だけずらすと共に、
前記複数の支持部材のうちで最も端の支持部材以外の支持部材を、前記最も端の支持部材に近づく方向に移動させることにより、隣り合う2つの支持部材が接触した状態で保持することを特徴とする請求項1に記載の光ファイバのたわみ形成装置。
The plurality of support members are arranged along the first direction while being separated from each other by a predetermined interval,
The holding means is
Among the plurality of support members, one of the odd-numbered and even-numbered support members from the endmost support member is fixed with respect to the second direction, and only the other support member is along the second direction. While shifting by a predetermined distance in the same direction,
A support member other than the endmost support member among the plurality of support members is moved in a direction approaching the endmost support member, thereby holding the two adjacent support members in contact with each other. The optical fiber deflection forming apparatus according to claim 1.
前記移動手段で移動された前記複数の支持部材に固定された光ファイバを加熱した後で冷却する温度変更手段をさらに備えていることを特徴とする請求項1または2に記載の光ファイバのたわみ形成装置。   The deflection of the optical fiber according to claim 1, further comprising a temperature changing unit that heats and cools the optical fiber fixed to the plurality of support members moved by the moving unit. Forming equipment. 第1方向にほぼ沿った直線状に伸延する複数の光ファイバを、互いに離隔しつつ前記第1方向に沿って配列された複数の支持部材に並行するようにそれぞれ固定する第1工程と、
前記第1工程で光ファイバが固定された前記複数の支持部材を、各光ファイバに関して、隣り合う2つの支持部材のそれぞれの光ファイバ固定部が前記第1方向とほぼ直交する第2方向にずれると共に、隣り合う2つの支持部材間の隙間が当初の隙間より小さくなった状態で保持する第2工程と、
前記第2工程で保持された前記複数の支持部材を、隣り合う2つの支持部材間の隙間が当初の隙間より小さくなった状態を維持しつつ、隣り合う2つの支持部材のそれぞれの光ファイバ固定部が前記第2方向にずれないように移動させる第3工程とを備えていることを特徴とする光ファイバのたわみ形成方法。
A first step of fixing a plurality of optical fibers extending in a straight line substantially along the first direction so as to be parallel to the plurality of support members arranged along the first direction while being spaced apart from each other;
The plurality of support members to which the optical fibers are fixed in the first step are shifted in a second direction in which the respective optical fiber fixing portions of the two adjacent support members are substantially orthogonal to the first direction. And a second step of holding the gap between two adjacent support members in a state where the gap is smaller than the initial gap;
The plurality of support members held in the second step are fixed to the optical fibers of the two adjacent support members while maintaining a state where the gap between the two adjacent support members is smaller than the initial gap. And a third step of moving the part so as not to shift in the second direction.
前記複数の支持部材は、互いに所定間隔だけ離隔しつつ前記第1方向に沿って配列されており、
前記第2工程では、
前記複数の支持部材のうちで最も端の支持部材から奇数番目及び偶数番目のいずれか一方の支持部材を前記第2方向に関して固定した状態で、他方の支持部材だけを前記第2方向に沿った同じ方向に所定距離だけずらすと共に、
前記複数の支持部材のうちで前記最も端の支持部材以外の支持部材を、前記最も端の支持部材に近づく方向に移動させることにより、隣り合う2つの支持部材が接触した状態で保持することを特徴とする請求項4に記載の光ファイバのたわみ形成方法。
The plurality of support members are arranged along the first direction while being separated from each other by a predetermined interval,
In the second step,
Among the plurality of support members, one of the odd-numbered and even-numbered support members from the endmost support member is fixed with respect to the second direction, and only the other support member is along the second direction. While shifting by a predetermined distance in the same direction,
By holding a support member other than the endmost support member among the plurality of support members in a direction approaching the endmost support member, two adjacent support members are held in contact with each other. The method for forming a deflection of an optical fiber according to claim 4, wherein:
前記第3工程で移動された前記複数の支持部材に固定された光ファイバを加熱した後で冷却する第4工程をさらに備えていることを特徴とする請求項4または5に記載の光ファイバのたわみ形成方法。   The optical fiber according to claim 4, further comprising a fourth step of heating and cooling the optical fiber fixed to the plurality of support members moved in the third step. Deflection method.
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