JP2007307689A - Spindle device for machine tool - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、工作機械の主軸装置に関するものである。 The present invention relates to a spindle device of a machine tool.
近年、図3に示すような工作機械の主軸装置200が広く用いられている。この工作機械の主軸装置200は、中空円筒状のハウジング11内に主軸部材10とこの主軸部材10を回転駆動する駆動モータ12とが内蔵されたものである(例えば、特許文献1参照)。
In recent years, a
主軸部材10の先端部10a付近の外枠、及び後端部10b付近の外枠には、軸受部材13、14が配置されており、主軸部材10は軸受部材13、14を介して回転自在となるようにハウジング11によって支持されている。主軸部材10は、その先端部10aにワーク40に対して所望の加工を行うための加工具(切削工具)27を備えた工具ホルダ15を装着する装着穴16が形成されており、さらに、この装着穴16から後端部10bに貫通する貫通穴21が形成されている。
Bearing
貫通穴21内には、ワーク40に対して加工を行うときの潤滑冷却に用いられる流体を工具ホルダ15や切削工具27に向けて供給する流体供給管24が配置されている。流体供給管24は、その前端部24aがドローバー17の内側に設けられたインナースリーブ22に内挿され、その後端部24bが取付部材30を介して供給装置29と接続されている。
In the
ワーク40に対して加工を行うときの潤滑冷却用の流体としては、高圧空気に粘性を有する微小量の切削油を混入して霧状にしたもの(オイルミスト)が用いられており、このオイルミストはワーク40に対して加工をおこなうとき、供給装置29より流体供給管24の後端部24bから供給され、流体供給管24を流動して前端部24a、インナースリーブ22を経て工具ホルダ15や切削工具27に到達する。
しかしながら、特許文献1で開示された発明によれば、主軸部材10が回転するとき(ワーク40に対して加工を行うとき)は、主軸部材10とともに流体供給管24も回転する。このとき、流体供給管24内をオイルミストが流動すると、オイルミストは流体供給管24の回転に伴って発生する遠心力の影響を受けて、流動途中で流体供給管24の内壁面に付着することがある。すると、オイルミストの流動量が減少し、インナースリーブ22(工具ホルダ15)まで十分な量のオイルミストを到達させることができないという問題があった。さらには、
また、流体供給管24の回転に伴って、流体供給管24に振動やたわみが発生することがある。すると、流体供給管24の前端部24aがインナースリーブ22やドローバー17等と接触して、流体供給管24やインナースリーブ22、ドローバー17等が破損することがあった。
However, according to the invention disclosed in Patent Document 1, when the
Further, as the
そこで、本発明は以上のような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ワークに対して加工を行うとき(主軸部材の回転時)において、主軸部材の貫通穴内に配置された流体供給管の内壁面にオイルミストが付着すること防ぎ、オイルミストの流動量を減少させることなく、十分な量のオイルミストをインナースリーブ(工具ホルダ)まで到達させることができるとともに、流体供給管に発生する振動やたわみ等を抑制し、流体供給管やインナースリーブ、ドローバー等の破損を防ぐことができる工作機械の主軸装置を提供することにある。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described problems, and the object thereof is to provide a fluid disposed in a through hole of the spindle member when machining the workpiece (when the spindle member rotates). The oil mist can be prevented from adhering to the inner wall surface of the supply pipe, and a sufficient amount of oil mist can reach the inner sleeve (tool holder) without reducing the flow rate of the oil mist. An object of the present invention is to provide a spindle device for a machine tool that can suppress vibrations, deflections, and the like, and can prevent damage to a fluid supply pipe, an inner sleeve, a draw bar, and the like.
上記課題を解決するために、請求項1に係る工作機械の主軸装置は、ワークに対して所定の加工を行う加工具が主軸部材に装着され、当該加工具を回転駆動させる工作機械の主軸装置であって、主軸部材には、主軸装置の回転軸に沿って貫通穴が形成されており、当該貫通穴内に挿入され、加工具が所定の加工を行うときに当該加工具に潤滑冷却用の流体を供給する流体供給管と、主軸装置と流体供給管との間に設けられ、流体供給管を主軸部材に対して回転可能に支持する軸受部材と、流体供給管の両端は、主軸装置の回転部分に接続されており、当該接続部に設けられた、主軸装置の回転を減衰して流体供給管に伝達する回転減衰機能を有するシール部材とを備え、所定の加工を行うときにおける流体供給管の回転数は、主軸部材の回転数よりも少ないことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, a spindle device of a machine tool according to claim 1 is provided with a spindle device of a machine tool in which a machining tool for performing predetermined machining on a workpiece is mounted on a spindle member, and the machining tool is driven to rotate. In the spindle member, a through hole is formed along the rotation axis of the spindle device, and the spindle member is inserted into the through hole. A fluid supply pipe for supplying fluid, a bearing member provided between the spindle device and the fluid supply pipe, and rotatably supporting the fluid supply pipe with respect to the spindle member, and both ends of the fluid supply pipe are connected to the spindle device. A fluid supply when performing predetermined processing, comprising a seal member connected to the rotating portion and provided at the connecting portion and having a rotation damping function for attenuating the rotation of the spindle device and transmitting it to the fluid supply pipe The number of rotations of the pipe is the rotation of the main shaft member. Characterized in that less than.
請求項1に記載の発明によれば、ワークに対して加工を行うとき(主軸装置の回転時)、流体供給管の回転数を主軸部材の回転数よりも大幅に少なくすることができる。 According to the first aspect of the present invention, when machining a workpiece (when the spindle device is rotating), the number of rotations of the fluid supply pipe can be significantly less than the number of rotations of the spindle member.
これにより、流体供給管内のオイルミスト(潤滑冷却用の流体)は、流体供給管の回転に伴って生じる遠心力の影響を受けにくくなり、流体供給管の内壁面に付着しにくくなる。したがって、オイルミストの流動量を減少させることなく、十分な量のオイルミストを加工具まで到達させることができる。さらに、流体供給管は、軸受部材により主軸部材に対して回転可能に支持されているので、流体供給管に発生する振動やたわみが抑制され、流体供給管やインナースリーブ、ドローバー等の破損を防ぐことができる。なお、主軸装置の回転を減衰して流体供給管に伝達する回転減衰機能を有するシール部材の構造としては、請求項2に記載のようにラビリンスシール構造が好適である。 Thereby, the oil mist (fluid for lubricating cooling) in the fluid supply pipe is not easily affected by the centrifugal force generated with the rotation of the fluid supply pipe, and is difficult to adhere to the inner wall surface of the fluid supply pipe. Therefore, a sufficient amount of oil mist can reach the processing tool without reducing the flow amount of oil mist. Furthermore, since the fluid supply pipe is rotatably supported with respect to the main shaft member by the bearing member, vibration and deflection generated in the fluid supply pipe are suppressed, and damage to the fluid supply pipe, the inner sleeve, the draw bar, and the like is prevented. be able to. A labyrinth seal structure is preferable as the structure of the seal member having a rotation attenuation function for attenuating the rotation of the main shaft device and transmitting it to the fluid supply pipe.
請求項3に係る工作機械の主軸装置は、請求項1又は2に記載の工作機械の主軸装置において、流体供給管はその外枠におもりが装着され、重量バランスに偏りが生じていることを特徴とする。請求項3に記載の発明によれば、おもりを流体供給管の外枠下側に装着すれば、流体供給管の重心は軸心よりも下方にあることとなる。これにより、主軸部材の回転方向が短時間で反対方向に変更されるような場合であっても、流体供給管の回転数は、主軸部材の回転数よりも少なくすることができる。 The spindle device of the machine tool according to claim 3 is the spindle device of the machine tool according to claim 1 or 2, wherein the fluid supply pipe has a weight attached to an outer frame thereof, and the weight balance is biased. Features. According to the third aspect of the present invention, if the weight is attached to the lower side of the outer frame of the fluid supply pipe, the center of gravity of the fluid supply pipe is located below the axis. Thereby, even if it is a case where the rotation direction of a main shaft member is changed to an opposite direction in a short time, the rotation speed of a fluid supply pipe | tube can be made smaller than the rotation speed of a main shaft member.
請求項4に係る工作機械の主軸装置は、請求項1又は2に記載の工作機械の主軸装置において、流体供給管は潤滑冷却用の流体が流動する流動路が前記流体供給管の軸心から偏って形成され、重量バランスに偏りが生じていることを特徴とする。請求項4に記載の発明によれば、肉厚が厚い部分が下側となるように流体供給管を設置すれば、流体供給管の重心は軸心よりも下方あることとなる。これにより、主軸部材の回転方向が短時間で反対方向に変更されるような場合であっても、流体供給管の回転数は、主軸部材の回転数よりも少なくすることができる。 The spindle device of the machine tool according to claim 4 is the spindle device of the machine tool according to claim 1 or 2, wherein the fluid supply pipe has a flow path through which a fluid for lubricating cooling flows from an axis of the fluid supply pipe. It is formed unevenly, and the weight balance is uneven. According to the fourth aspect of the present invention, if the fluid supply pipe is installed so that the thick part is on the lower side, the center of gravity of the fluid supply pipe is below the axis. Thereby, even if it is a case where the rotation direction of a main shaft member is changed to an opposite direction in a short time, the rotation speed of a fluid supply pipe | tube can be made smaller than the rotation speed of a main shaft member.
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。なお、各図において同一、もしくは、均等である部分には同一の符号を付してその説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or is equivalent, and the description is abbreviate | omitted.
(第1の実施形態)
図1は、本発明の第1の実施形態に係る工作機械の主軸装置100、及び加工具としての工具ホルダ15の概略断面図である。先ず、工具ホルダ15について説明する。なお、図1では1面拘束型の工具ホルダ15を示しているが、工具ホルダ15のフランジ部15aが主軸部材10の端面(先端部10a)に当接する、いわゆる2面拘束型の工具ホルダとしてもよい。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a
工具ホルダ15は、一端にワーク40に対して加工を行う切削工具27が装着されており、他端に工具ホルダ15に固定されたプルスタッド19を備えている。プルスタッド19、工具ホルダ15、切削工具27の内部には、軸AAに沿った空洞部が形成されており、この空洞部内には潤滑冷却用の流体としてのオイルミストが流動する流動管28が配置されている。流動管28の両端部は、工具ホルダ15の回転を減衰して流動管28に伝達するシール部材を介して切削工具27、プルスタッド19と接続されている。
The
ワーク40に対して加工を行なうときは、後述する供給装置29により供給されるオイルミストが流体供給管24、及び流動管28を流動し切削工具27に到達することで、加工時の潤滑冷却が行なわれる。したがって、十分な量のオイルミストが切削工具27に到達することが望ましい。
When machining the
次に、十分な量のオイルミストを切削工具27に到達させることができる本実施形態に係る工作機械の主軸装置100について説明する。工作機械の主軸装置100は、中空円筒状のハウジング11内に主軸部材10とその主軸部材10を回転駆動させるための駆動モータ12(12a、12b)とを内蔵するビルトインタイプである。
Next, the
主軸部材10の先端部10a付近、及び後端部10b付近には、ハウジング11と主軸部材10との間に軸受部材13、14が配置されており、主軸部材10は軸受部材13、14によりハウジング11に対して回転自在となるように支持されている。駆動モータ12は、軸受部材13、14のほぼ中間部分に配置されており、主軸部材10側(内側)にロータ12aが配置され、ハウジング11側(外側)にステータ12bが配置されることにより構成されている。
Bearing
主軸部材10は、その先端部10aにワーク40に対して加工を行う加工具(切削工具)27を備えた工具ホルダ15を挿入装着するための装着穴16が形成されており、この装着穴16から後端部10bに貫通する貫通穴21が形成されている。
The
貫通穴21内には、周知構造のドローバー17が貫通穴21の貫通方向に進退動可能に配置されている。ドローバー17の先端には、工具ホルダ15が装着穴16に装着されたときにプルスタッド19を挟み込むためのコレットチャック20が配置されている。コレットチャック20は、バネ18の作用によりドローバー17が進退動することで開閉自在となっている。コレットチャック20がプルスタッド19を挟み込んだ後、図示しない駆動機構(例えば、油圧式シリンダ装置)によって、ドローバー17を介して工具ホルダ15を装着穴16に引っ張り込むことで工具ホルダ15は主軸部材10に保持される。
In the
また、貫通穴21内には、ワーク40に対して加工を行うときの潤滑冷却に用いられる流体(オイルミスト)を工具ホルダ15に向けて供給する金属製(例えば、鉄製)の流体供給管24が挿入配置されており、流体供給管24の前端部24aは、インナースリーブ22に接続されるとともに主軸部材10と流体供給管24との間に配置された軸受部材25で支持されており、流体供給管24の後端部24bは、取付部材30に接続されるとともに取付部材30に配置された軸受部材26で支持されている。
In addition, a metal (for example, iron)
取付部材30には、高圧空気に粘性を有する微小量の切削油を混入して霧状にしたオイルミストを供給する供給装置が29が接続されている。供給装置29により供給されたオイルミストは、主軸部材10及び取付部材30とは回転を共にしないロータリージョイント23を経て、流体供給管24内を流動する。
A
ここで、ワーク40に対して加工を行うとき、主軸部材10が回転すると、インナースリーブ22及び取付部材30は、主軸部材10とともに回転するが、流体供給管24の両端24a、24bの接続部には、主軸部材10の回転を減衰して流体供給管24に伝達するシール部材が配置されているため、流体供給管24の回転数は主軸部材10の回転数よりも少なくなる。回転減衰機能を有するシール部材としては、例えば、周知構造である非接触型シールであるラビリンスシールを用いることができる。これにより、主軸部材10は毎分数千回転以上の回転数で回転するのに対して、流体供給管24の回転数は毎分数〜十数回転程度とすることができる。
Here, when processing the
したがって、、本実施形態に係る工作機械用の主軸装置100によれば、流体供給管24内を流動するオイルミストは、遠心力の影響を受けにくくなるため、流体供給管24の内壁面にオイルミストが付着しにくくなり、オイルミストの流動量が減少することなく、十分な量のオイルミストがインナースリーブ22(工具ホルダ15)に到達する。
Therefore, according to the
インナースリーブ22とプルスタッド19との接触面41は、図示しない弾性体、又は金属製のパッキンで封止されており、インナースリーブ22まで到達したオイルミストは、漏れ出ことなく工具ホルダ15の流動管28に送り込まれる。流動管28に送り込まれたオイルミストは、切削工具27の回転に伴って発生する遠心力、及び供給装置29の高圧空気の作用によって、吐出路(図示せず)からワーク40に向けて吐出され、これにより、オイルミストによるワーク加工時の潤滑冷却が実行される。
The
さらに、本実施形態に係る工作機械用の主軸装置100によれば、流体供給管24はその前端部24a、後端部24bは軸受部材25、26により支持されているので、流体供給管24に発生する振動やたわみを抑制することができ、流体供給管24やインナースリーブ22、ドローバー17等の破損を防ぐことができる。
Furthermore, according to the
(その他の実施形態)
本発明のその他の実施形態について図2を用いて説明する。図2(a)は、本発明のその他の実施形態に係る工作機械の主軸装置110の概略断面を示す図面である。図2(b)は、流体供給管24の図面下側におもり51を配置した状態の断面図である。図2(c)は、流体供給管54の断面図である。
(Other embodiments)
Another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2A is a drawing showing a schematic cross section of a
(その1)
工作機械の主軸装置110を構成する主軸部材10は左右両方向に回転可能であり、ワーク40に対する加工条件の設定等により主軸部材10の回転方向が短時間で反対方向に変更されることがある。しかしながら、このような場合においても、オイルミストの流動量を減少させないために、主軸部材10の回転数よりも流体供給管24の回転数が少ないことが望ましい。さらには、流体供給管24は非回転であることが望ましい。
(Part 1)
The
そこで、本実施形態に係る主軸装置110が組み込まれる工作機械が水平型(横置型)の場合、図2(b)に示すように、流体供給管24の外枠下側におもり51を装着すれば、流体供給管24の重量バランスに偏りが生じ、流体供給管24の重心は軸心よりも下方にあることとなる。発明者の知見によると、これにより、主軸部材10の回転数よりも流体供給管24の回転数を少なくすることができる。さらに、おもり51の重さを調節することで、主軸装置10の回転に係わらず、流体供給管24を非回転とすることができる。
Therefore, when the machine tool in which the
なお、本実施形態においては、図2(b)に示すように、おもり51を流体供給管24のほぼ中央部付近に装着しているが、おもり51を装着する位置はこれに限られず、おもり51を所望の位置に装着しても同様の効果を得ることができる。
In this embodiment, as shown in FIG. 2B, the
(その2)
おもり51を流体供給管24の外枠下側に装着する代わりに、オイルミストが流動する流動路55を軸心から偏って形成した流体供給管54を用いることでも、主軸装置10の回転数よりも流体供給管54の回転数を少なくすることができる。
(Part 2)
Instead of attaching the
すなわち、図2(c)にその断面を示す流体供給管54のように、流動路55を軸心から偏って形成することで、流体供給管54には肉厚が厚い部分52及び薄い部分53が形成される。そして、肉厚が厚い部分52が下側となるように流体供給管54を貫通穴21内に設置すれば、流体供給管54の重量バランスに偏りが生じ、流体供給管54の重心は軸心よりも下方にあることとなる。発明者の知見によると、これにより、主軸装置10の回転数よりも流体供給管54の回転数を少なくすることができる。さらに、流動路55の位置を調節することで、主軸装置10の回転に係わらず、流体供給管54を非回転とすることができる。
That is, the
以上、本発明を実施するための最良の形態について説明したが、本発明は上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、数々の変形実施が可能である。 Although the best mode for carrying out the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. is there.
また、本発明のうち従属請求項に係る発明においては、従属先の請求項の構成要件の一部を省略する構成とすることもできる。 In the invention according to the dependent claims of the present invention, a part of the constituent features of the dependent claims can be omitted.
10・・・主軸部材、11・・・ハウジング、12・・・駆動モータ、13,14,25,26・・・軸受部材、15・・・工具、16・・・装着穴、17・・・ドローバー、18・・・バネ、19・・・プルスタッド、20・・・コレットチャック、21・・・貫通穴、22・・・インナースリーブ、23・・・ロータリージョイント、24、54・・・流体供給管、27・・・切削工具、28・・・空洞部、29・・・供給装置、30・・・取付部材、51・・・おもり、55・・・流動路
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記主軸部材には、前記主軸装置の回転軸に沿って貫通穴が形成されており、当該貫通穴内に挿入され、前記加工具が所定の加工を行うときに当該加工具に潤滑冷却用の流体を供給する流体供給管と、
前記主軸装置と前記流体供給管との間に設けられ、前記流体供給管を前記主軸部材に対して回転可能に支持する軸受部材と、
前記流体供給管の両端は、前記主軸装置の回転部分に接続されており、当該接続部に設けられた、前記主軸装置の回転を減衰して前記流体供給管に伝達する回転減衰機能を有するシール部材とを備え、
前記所定の加工を行うときにおける前記流体供給管の回転数は、前記主軸部材の回転数よりも少ないことを特徴とする工作機械用の主軸装置。 A spindle device of a machine tool in which a processing tool for performing predetermined processing on a workpiece is mounted on a spindle member, and the processing tool is driven to rotate,
A through hole is formed in the main shaft member along the rotation axis of the main shaft device, and the main shaft member is inserted into the through hole. When the processing tool performs a predetermined processing, a fluid for lubricating and cooling the processing tool. A fluid supply pipe for supplying
A bearing member provided between the spindle device and the fluid supply pipe, and rotatably supporting the fluid supply pipe with respect to the spindle member;
Both ends of the fluid supply pipe are connected to a rotating portion of the main shaft device, and a seal provided at the connecting portion has a rotational damping function for attenuating the rotation of the main shaft device and transmitting the attenuated rotation to the fluid supply tube. With members,
A spindle device for a machine tool, wherein the rotation speed of the fluid supply pipe when performing the predetermined machining is less than the rotation speed of the spindle member.
その外周部におもりが装着され、重量バランスに偏りが生じていることを特徴とする請求項1又は2に記載の工作機械の主軸装置。 The fluid supply pipe is
The spindle device for a machine tool according to claim 1 or 2, wherein a weight is attached to the outer peripheral portion and the weight balance is biased.
前記潤滑冷却用の流体が流動する流動路が前記流体供給管の軸心から偏って形成され、重量バランスに偏りが生じていることを特徴とする請求項1又は2に記載の工作機械の主軸装置。 The fluid supply pipe is
The main shaft of the machine tool according to claim 1 or 2, wherein a flow path through which the fluid for lubricating cooling flows is formed offset from an axial center of the fluid supply pipe, and the weight balance is uneven. apparatus.
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